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JP2011163771A - Syringe pump, dispensing device, and automatic analyzer - Google Patents

Syringe pump, dispensing device, and automatic analyzer Download PDF

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JP2011163771A
JP2011163771A JP2010023275A JP2010023275A JP2011163771A JP 2011163771 A JP2011163771 A JP 2011163771A JP 2010023275 A JP2010023275 A JP 2010023275A JP 2010023275 A JP2010023275 A JP 2010023275A JP 2011163771 A JP2011163771 A JP 2011163771A
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JP
Japan
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diameter
sample
small
diameter piston
dispensing device
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Application number
JP2010023275A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Yoshinari
繁 吉成
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Beckman Coulter Inc
Original Assignee
Beckman Coulter Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a syringe pump avoiding increase of sizes of a dispensing device and an automatic analyzer, and also to provide the dispensing device and automatic analyzer provided with the same. <P>SOLUTION: The syringe pump 62 has: a syringe 63 in which a discharge opening 63a and a suction opening 63b are formed; a large diameter piston 64 having a through-hole 64a along the longitudinal direction with the one end of the longitudinal direction inserted into the syringe; and a small diameter piston 65 inserted into the through-hole and movable freely in and out of the edge part positioned inside the syringe in the through hole. The dispensing device and automatic analyzer are provided with the syringe pump. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体の分注に用いるシリンジポンプ、前記シリンジポンプを使用して液体を分注する分注装置及び前記分注装置を備えて検体の分析を行う自動分析装置に関する。   The present invention relates to a syringe pump used for liquid dispensing, a dispensing device that dispenses liquid using the syringe pump, and an automatic analyzer that includes the dispensing device and analyzes a sample.

従来、検体の分析を行う自動分析装置は、検体と試薬とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって前記検体の成分を分析している(例えば、特許文献1参照)。このとき、自動分析装置は、分注プローブを有する試薬分注用の分注装置と検体分注用の分注装置によって所定量の検体と試薬とをそれぞれ分注している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic analyzer for analyzing a sample analyzes the components of the sample by reacting the sample with a reagent and measuring the optical characteristics of the reaction solution (see, for example, Patent Document 1). At this time, the automatic analyzer dispenses a predetermined amount of sample and reagent by a reagent dispensing device having a dispensing probe and a sample dispensing device.

特開平11−230970号公報JP-A-11-230970

ところで、特許文献1に開示された自動分析装置は、ランニングコスト低減に伴う試薬使用量低減のため、検体を希釈して分析を行っている。このため、特許文献1の自動分析装置は、検体分注用のシリンジポンプと希釈水供給用のシリンジポンプの2つのシリンジポンプを使用しており、分注装置や自動分析装置が大型化してしまうという問題があった。   By the way, the automatic analyzer disclosed in Patent Literature 1 performs analysis by diluting a specimen in order to reduce the amount of reagent used in accordance with reduction in running cost. For this reason, the automatic analyzer of Patent Document 1 uses two syringe pumps, ie, a syringe pump for sample dispensing and a syringe pump for supplying dilution water, and the dispensing device and the automatic analyzer are increased in size. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注装置や自動分析装置の大型化の回避を可能としたシリンジポンプと、このシリンジポンプを備えた分注装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a syringe pump capable of avoiding an increase in size of a dispensing device and an automatic analyzer, and a dispensing device and an automatic analyzer equipped with the syringe pump. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のシリンジポンプは、液体の吐出口と吸引口とが形成されたシリンジと、長手方向に沿った貫通孔を有し、長手方向の一端部が前記シリンジに挿入された大径ピストンと、前記貫通孔に挿通され、前記貫通孔の前記シリンジ内部に位置する端部から出没自在な小径ピストンと、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the syringe pump of the present invention has a syringe in which a liquid discharge port and a suction port are formed, a through hole along the longitudinal direction, and a longitudinal direction. One end has a large-diameter piston inserted into the syringe, and a small-diameter piston that is inserted through the through-hole and can protrude and retract from an end located inside the syringe of the through-hole.

また、本発明のシリンジポンプは、上記の発明において、前記小径ピストンは、前記大径ピストンよりも長いことを特徴とする。   In the syringe pump according to the present invention, the small diameter piston is longer than the large diameter piston.

また、本発明のシリンジポンプは、上記の発明において、前記シリンジは、前記吐出口が前記大径ピストンの吐出移動方向の先端に形成され、前記吸引口が後端側に形成されていることを特徴とする。   In the syringe pump of the present invention, in the above invention, the syringe is configured such that the discharge port is formed at a front end in the discharge movement direction of the large-diameter piston and the suction port is formed at a rear end side. Features.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、液体試料を配管内に吸引し、吸引した液体試料を所定量吐出して分注を行う分注装置であって、配管によって接続された分注プローブと請求項1乃至3のいずれか一つに記載のシリンジポンプと、前記シリンジポンプの前記大径ピストン及び前記小径ピストンを駆動する駆動モータと、前記駆動モータによる前記大径ピストン又は前記小径ピストンの駆動を制御することで前記吸引口からの液体の吸引と前記吐出口からの液体の吐出を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the dispensing device of the present invention sucks a liquid sample into a pipe, and dispenses the sucked liquid sample by discharging a predetermined amount. A dispensing probe connected by piping, the syringe pump according to any one of claims 1 to 3, a drive motor for driving the large-diameter piston and the small-diameter piston of the syringe pump, Control means for controlling the suction of the liquid from the suction port and the discharge of the liquid from the discharge port by controlling the driving of the large-diameter piston or the small-diameter piston by a drive motor. .

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記分注装置は、前記駆動モータの回転力の前記シリンジポンプへの伝達や遮断を行う大径クラッチを介して駆動され、前記大径ピストンをピストン軸方向に沿って移動させる大径ボールねじと、前記駆動モータの回転力の前記シリンジポンプへの伝達や遮断を行う小径クラッチ及び伝達手段を介して駆動され、前記小径ピストンを前記ピストン軸方向に沿って移動させる小径ボールねじと、を備え、前記制御手段は、前記駆動モータの回転力の前記大径クラッチ又は前記小径クラッチによる前記大径ボールねじ又は前記小径ボールねじへの伝達や遮断による前記大径ピストン又は前記小径ピストンの移動を制御することを特徴とする。   Further, the dispensing device of the present invention is the above invention, wherein the dispensing device is driven via a large-diameter clutch that transmits and shuts off the rotational force of the drive motor to the syringe pump, and the large-diameter A large-diameter ball screw that moves the piston along the axial direction of the piston, a small-diameter clutch that transmits and shuts off the rotational force of the drive motor to the syringe pump, and a transmission means. A small-diameter ball screw that moves along the axial direction, and the control means transmits the rotational force of the drive motor to the large-diameter ball screw or the small-diameter ball screw by the large-diameter clutch or the small-diameter clutch. The movement of the large-diameter piston or the small-diameter piston is controlled by blocking.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体を分注する検体分注装置と、試薬を分注する試薬分注装置とを有し、前記検体と前記試薬とを反応させることによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、前記検体分注装置または前記試薬分注装置は、前記分注装置を用いて構成されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an automatic analyzer of the present invention includes a sample dispensing device for dispensing a sample and a reagent dispensing device for dispensing a reagent, An automatic analyzer for analyzing a component of the specimen by reacting the specimen with the reagent, wherein the specimen dispensing apparatus or the reagent dispensing apparatus is configured using the dispensing apparatus. And

本発明によれば、挿通口を有する大径ピストンによって希釈水を供給し、挿通口から先端を出没自在に大径ピストンに挿入される小径ピストンによって検体や試薬を含む液体試料を分注するので、分注装置や自動分析装置の大型化の回避を可能としたシリンジポンプと、このシリンジポンプを備えた分注装置及び自動分析装置を提供することができる。   According to the present invention, the dilution water is supplied by the large-diameter piston having the insertion port, and the liquid sample including the specimen and the reagent is dispensed by the small-diameter piston inserted into the large-diameter piston so that the tip can be retracted from the insertion port. It is possible to provide a syringe pump capable of avoiding an increase in size of the dispensing device and the automatic analyzer, and a dispensing device and an automatic analyzer including the syringe pump.

図1は、分注装置で使用する本発明のシリンジポンプの断面正面図である。FIG. 1 is a cross-sectional front view of a syringe pump of the present invention used in a dispensing device. 図2は、図1のシリンジポンプを構成する大径ピストンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a large-diameter piston constituting the syringe pump of FIG. 図3は、図1のシリンジポンプを駆動モータ等と共にユニット化したポンプユニットの一部を断面にして示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a section of a part of a pump unit obtained by unitizing the syringe pump of FIG. 1 together with a drive motor and the like. 図4は、図3に示すポンプユニットを備えた本発明の実施の形態に係る分注装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention including the pump unit shown in FIG. 図5は、図4に示す分注装置を備えた本発明の実施の形態に係る分析装置の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to the embodiment of the present invention provided with the dispensing apparatus shown in FIG. 図6は、大径ピストンを初期位置から後退させてイオン交換水をシリンジ内に最大量まで吸引した状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。FIG. 6 is a view showing a main part of the pump unit showing a state where the large-diameter piston is retracted from the initial position and the ion exchange water is sucked into the syringe up to the maximum amount. 図7は、大径ピストンによってシリンジの吸引口を塞ぎ、吐出口との連通を遮断した状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。FIG. 7 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the suction port of the syringe is closed by the large-diameter piston and the communication with the discharge port is blocked. 図8は、分注プローブに検体とイオン交換水との混合を遮断する空気を吸引した状態を説明するポンプユニットの要部を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a main part of the pump unit for explaining a state in which air for blocking the mixing of the specimen and the ion exchange water is sucked into the dispensing probe. 図9は、分注プローブから検体を吸引するため小径ピストンを後退させた状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。FIG. 9 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the small-diameter piston is retracted in order to suck the sample from the dispensing probe. 図10は吸引した検体を洗浄水と共に分注プローブから吐出して検体を希釈するため大径ピストンと小径ピストンとを前進させた状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。FIG. 10 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the large-diameter piston and the small-diameter piston are advanced in order to dilute the specimen by discharging the aspirated specimen together with the washing water from the dispensing probe.

以下、本発明の分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a dispensing device, a dispensing probe cleaning method for a dispensing device, and an automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は、分注装置で使用する本発明のシリンジポンプの断面正面図である。図2は、図1のシリンジポンプを構成する大径ピストンの斜視図である。   FIG. 1 is a cross-sectional front view of a syringe pump of the present invention used in a dispensing device. FIG. 2 is a perspective view of a large-diameter piston constituting the syringe pump of FIG.

シリンジポンプ62は、後述する分注装置において圧力を伝達するイオン交換水、分注プローブの洗浄水及び検体や試薬の希釈水として使用するイオン交換水を吸引し、吐出するポンプであり、図1に示すように、シリンジ63と、シリンジ63にスライド自在に挿入される大径ピストン64と、大径ピストン64にスライド自在に挿入される小径ピストン65とを有している。   The syringe pump 62 is a pump that sucks and discharges ion-exchanged water that transmits pressure in a later-described dispensing device, washing water for the dispensing probe, and ion-exchanged water that is used as sample and reagent dilution water. As shown in FIG. 2, the syringe 63 has a large-diameter piston 64 that is slidably inserted into the syringe 63, and a small-diameter piston 65 that is slidably inserted into the large-diameter piston 64.

シリンジ63は、図1に示すように、イオン交換水を吐出する吐出口63aが大径ピストン64の吐出移動方向の先端に形成され、大径ピストン64の吐出移動方向の後端側には、イオン交換水の吸引口63bが形成されている。そして、吐出口63aには、吐出金具63cが取り付けられ、吸引口63bには、吸引金具63dが取り付けられている。   As shown in FIG. 1, in the syringe 63, a discharge port 63a for discharging ion exchange water is formed at the front end in the discharge movement direction of the large diameter piston 64, and on the rear end side in the discharge movement direction of the large diameter piston 64, A suction port 63b for ion-exchanged water is formed. A discharge fitting 63c is attached to the discharge port 63a, and a suction fitting 63d is attached to the suction port 63b.

大径ピストン64は、図1に示すように、長手方向に沿った貫通孔64aを有し、長手方向の一端部がシリンジ63に挿入されている。大径ピストン64は、図2に示すように、前端面64bの中央に挿通口64cが形成されている。また、大径ピストン64は、後端のフランジ64gの側面に凹部64hが形成されている。   As shown in FIG. 1, the large-diameter piston 64 has a through hole 64 a along the longitudinal direction, and one end in the longitudinal direction is inserted into the syringe 63. As shown in FIG. 2, the large-diameter piston 64 has an insertion port 64c formed at the center of the front end face 64b. The large-diameter piston 64 has a concave portion 64h formed on the side surface of the flange 64g at the rear end.

小径ピストン65は、図1に示すように、大径ピストン64よりも長いピストン本体65aの吐出移動方向の後端部に押圧フランジ65bが形成されている。押圧フランジ65bの側面には、凹部65cが形成されている。小径ピストン65は、ピストン本体65aの先端を挿通口64cから出没自在に挿入して、大径ピストン64のピストン軸Apと同軸上に配置される。   As shown in FIG. 1, the small-diameter piston 65 has a pressing flange 65 b formed at the rear end of the piston main body 65 a that is longer than the large-diameter piston 64 in the discharge movement direction. A recess 65c is formed on the side surface of the pressing flange 65b. The small-diameter piston 65 is arranged coaxially with the piston axis Ap of the large-diameter piston 64 by inserting the tip of the piston main body 65a so as to be able to protrude and retract from the insertion port 64c.

このとき、シリンジ63、大径ピストン64及びピストン本体65aは、セラミック等を精密加工して製造され、これにより相互の液密性と摺動性を確保している。   At this time, the syringe 63, the large-diameter piston 64, and the piston main body 65a are manufactured by precision machining ceramic or the like, thereby ensuring mutual liquid-tightness and slidability.

図3は、図1のシリンジポンプを駆動モータ等と共にユニット化したポンプユニットの一部を断面にして示す正面図である。上述した2つのピストン64,65を有するシリンジポンプ62は、図3に示すように、ポンプユニット60として駆動モータ66等と共に取付構体61に取り付けてユニット化されている。即ち、ポンプユニット60は、シリンジポンプ62と、駆動モータ66と、大径ボールねじ68と、小径ボールねじ71とを備えている。   FIG. 3 is a front view showing a section of a part of a pump unit obtained by unitizing the syringe pump of FIG. 1 together with a drive motor and the like. As shown in FIG. 3, the syringe pump 62 having the two pistons 64 and 65 described above is united by being attached to an attachment structure 61 together with a drive motor 66 and the like as a pump unit 60. That is, the pump unit 60 includes a syringe pump 62, a drive motor 66, a large diameter ball screw 68, and a small diameter ball screw 71.

ここで、図3は、後述する分注装置が検体や試薬の分注を開始する際の大径ピストン64及び小径ピストン65の初期位置を示しており、シリンジポンプ62は、シリンジ63の吐出口63aが吸引口63bと連通している。   Here, FIG. 3 shows the initial positions of the large-diameter piston 64 and the small-diameter piston 65 when the dispensing device to be described later starts dispensing of the specimen and the reagent, and the syringe pump 62 is a discharge port of the syringe 63. 63a communicates with the suction port 63b.

駆動モータ66は、図3に示すように、取付構体61に立設した取付壁61aに取り付けられ、シリンジポンプ62を駆動する。   As shown in FIG. 3, the drive motor 66 is attached to an attachment wall 61 a erected on the attachment structure 61 and drives the syringe pump 62.

大径ボールねじ68は、図3に示すように、取付壁61aに取り付けた大径クラッチ67と支持壁61bとの間にねじ軸68aが架設され、ナット68bに設けた突起が大径ピストン64のフランジ64gに形成した凹部64hと嵌合されている。大径ボールねじ68は、大径クラッチ67を介して駆動モータ66によって駆動され、ナット68bによって大径ピストン64をピストン軸Ap方向に沿って移動させる。   As shown in FIG. 3, the large-diameter ball screw 68 includes a screw shaft 68 a installed between the large-diameter clutch 67 attached to the attachment wall 61 a and the support wall 61 b, and a protrusion provided on the nut 68 b is formed by a protrusion provided on the nut 68 b. It is fitted with a recess 64h formed in the flange 64g. The large-diameter ball screw 68 is driven by a drive motor 66 via a large-diameter clutch 67, and moves the large-diameter piston 64 along the piston axis Ap direction by a nut 68b.

小径ボールねじ71は、図3に示すように、支持壁61bと支持壁61cとの間にねじ軸71aが架設され、ナット71bに設けた突起が小径ピストン65のフランジ64gに形成した凹部65cと嵌合されている。小径ボールねじ71は、小径クラッチ69及びベルト伝達装置70を介して駆動モータ66によって駆動され、小径ピストン65をピストン軸Ap方向に沿って移動させる。   As shown in FIG. 3, the small-diameter ball screw 71 has a screw shaft 71a installed between the support wall 61b and the support wall 61c, and a protrusion provided on the nut 71b and a recess 65c formed on the flange 64g of the small-diameter piston 65. It is mated. The small-diameter ball screw 71 is driven by the drive motor 66 via the small-diameter clutch 69 and the belt transmission device 70, and moves the small-diameter piston 65 along the direction of the piston axis Ap.

ここで、大径クラッチ67及び小径クラッチ69としては、電源のオンオフによって駆動モータ66の回転力の大径ボールねじ68や小径ボールねじ71への伝達や遮断を行う電磁クラッチが使用される。また、ベルト伝達装置70は、小径クラッチ69の出力軸69aに取り付けたプーリ70aと小径ボールねじ71のねじ軸71aに取り付けたプーリ70cとの間にベルト70bが巻き掛けられている。   Here, as the large-diameter clutch 67 and the small-diameter clutch 69, an electromagnetic clutch is used that transmits or blocks the rotational force of the drive motor 66 to the large-diameter ball screw 68 or the small-diameter ball screw 71 when the power is turned on / off. In the belt transmission device 70, a belt 70 b is wound between a pulley 70 a attached to the output shaft 69 a of the small diameter clutch 69 and a pulley 70 c attached to the screw shaft 71 a of the small diameter ball screw 71.

図4は、図3に示すポンプユニットを備えた本発明の実施の形態に係る分注装置の概略構成図である。以上のように構成されるポンプユニット60を備えた分注装置について、図4を参照して以下に説明する。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention including the pump unit shown in FIG. A dispensing apparatus including the pump unit 60 configured as described above will be described below with reference to FIG.

図4に示す分注装置は、検体分注用の検体分注装置であり、図4に示すように、支柱5a、アーム5b、検体分注プローブ5c及び液面検知手段(図示せず)を有する他、プローブ駆動部51と、タンク55と、分注制御部56と、ポンプユニット60とを備えている。   The dispensing apparatus shown in FIG. 4 is a specimen dispensing apparatus for dispensing a specimen. As shown in FIG. 4, a column 5a, an arm 5b, a specimen dispensing probe 5c, and a liquid level detection means (not shown) are provided. In addition, a probe driving unit 51, a tank 55, a dispensing control unit 56, and a pump unit 60 are provided.

支柱5aは、図4に示すように、アーム5bの基端側を支持しており、アーム5bの先端側には検体分注プローブ5cが下方に向けて設けられている。検体分注プローブ5cは、配管52によってシリンジポンプ62のシリンジ63に設けた吐出金具63cと接続されており、検体の分注とイオン交換水の吐出を行う。   As shown in FIG. 4, the support column 5a supports the proximal end side of the arm 5b, and a sample dispensing probe 5c is provided downward on the distal end side of the arm 5b. The specimen dispensing probe 5c is connected to a discharge fitting 63c provided on the syringe 63 of the syringe pump 62 by a pipe 52, and dispenses the specimen and discharges ion exchange water.

なお、前記液面検知手段は、検体分注の際に、検体容器4(図5参照)に収容された検体の液面を検体分注プローブ5cと検体容器4近傍に配置した電極との間の静電容量の変化によって検知する。   In addition, the liquid level detection means is configured so that the liquid level of the sample stored in the sample container 4 (see FIG. 5) is between the sample dispensing probe 5c and the electrode disposed in the vicinity of the sample container 4 during sample dispensing. It is detected by the change in electrostatic capacity.

プローブ駆動部51は、支柱5aを軸周りに回動させると共に、上下方向に昇降させる駆動手段である。   The probe driving unit 51 is a driving unit that rotates the support column 5a about the axis and moves it up and down.

タンク55は、図4に示すように、イオン交換水Wを収容しており、シリンジポンプ62のシリンジ63に設けた吸引金具63dと配管53によって接続されている。ここで、配管53は、中間にポンプ54が設けられ、シリンジ63及び配管52と共にポンプ54によって圧送されたイオン交換水Wが満たされている。   As shown in FIG. 4, the tank 55 contains ion exchange water W, and is connected to a suction fitting 63 d provided on the syringe 63 of the syringe pump 62 by a pipe 53. Here, the pipe 53 is provided with a pump 54 in the middle, and is filled with ion-exchanged water W pumped by the pump 54 together with the syringe 63 and the pipe 52.

分注制御部56は、CPU等から構成され、プローブ駆動部51及びポンプ54の他、ポンプユニット60の駆動モータ66、大径クラッチ67及び小径クラッチ69を制御することによって検体分注装置5の作動を制御する。特に、分注制御部56は、駆動モータ66の制御と、大径クラッチ67及び小径クラッチ69による駆動モータ66の回転力の大径ボールねじ68或いは小径ボールねじ71への伝達や遮断の制御とによる大径ピストン64及び小径ピストン65の移動を制御し、吸引口63bからのイオン交換水の吸引と吐出口63aからのイオン交換水の吐出並びにイオン交換水の吐出量を制御する。   The dispensing control unit 56 includes a CPU and the like, and controls the driving motor 66, the large diameter clutch 67, and the small diameter clutch 69 of the pump unit 60 in addition to the probe driving unit 51 and the pump 54, thereby controlling the sample dispensing apparatus 5. Control the operation. In particular, the dispensing control unit 56 controls the drive motor 66, and controls transmission and interruption of the rotational force of the drive motor 66 by the large diameter clutch 67 and the small diameter clutch 69 to the large diameter ball screw 68 or the small diameter ball screw 71. The movement of the large-diameter piston 64 and the small-diameter piston 65 is controlled to control the suction of the ion exchange water from the suction port 63b, the discharge of the ion exchange water from the discharge port 63a, and the discharge amount of the ion exchange water.

次に、検体分注装置5を備えた自動分析装置について説明する。図5は、図4に示す分注装置を備えた本発明の実施の形態に係る分析装置の概略構成図である。   Next, an automatic analyzer equipped with the sample dispensing device 5 will be described. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to the embodiment of the present invention provided with the dispensing apparatus shown in FIG.

自動分析装置1は、図5に示すように、筺体2に検体テーブル3、検体分注装置5、キュベットホイール8、測光装置10、洗浄装置11、撹拌装置12、試薬分注装置13、試薬テーブル14及び読取装置16等が設けられている。   As shown in FIG. 5, the automatic analyzer 1 includes a sample table 3, a sample dispensing device 5, a cuvette wheel 8, a photometric device 10, a washing device 11, a stirring device 12, a reagent dispensing device 13, and a reagent table on a housing 2. 14 and a reading device 16 are provided.

検体テーブル3は、駆動手段によって図5に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室3aが複数設けられている。各収納室3aは、検体を収容した検体容器4が着脱自在に収納される。   The sample table 3 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 5 by the driving means, and a plurality of storage chambers 3a are provided on the outer periphery at regular intervals along the circumferential direction. In each storage chamber 3a, a sample container 4 storing a sample is detachably stored.

キュベットホイール8は、検体テーブル3とは異なる駆動手段によって図5に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って反応容器9を配置する複数の凹部8aが等間隔で設けられている。キュベットホイール8は、各凹部8aの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール8は、一周期で時計方向に(1周−1反応容器)/4分回転し、四周期で反時計方向に凹部8aの1個分回転する。キュベットホイール8の外周には、測光装置10、洗浄装置11及び撹拌装置12が配置されている。   The cuvette wheel 8 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 5 by a driving means different from the sample table 3, and a plurality of recesses 8a for arranging the reaction vessels 9 along the circumferential direction are provided at equal intervals on the outer periphery. . The cuvette wheel 8 is formed with openings through which the measurement light passes on both radial sides of each recess 8a. The cuvette wheel 8 rotates clockwise (1 round-1 reaction vessel) / 4 minutes in one cycle and rotates counterclockwise by one of the recesses 8a in four cycles. On the outer periphery of the cuvette wheel 8, a photometric device 10, a cleaning device 11, and a stirring device 12 are arranged.

反応容器9は、容量が数μL〜数十μLと微量なキュベットであり、測光装置10の光源から出射された分析光に含まれる光の80%以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス,環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。   The reaction container 9 is a very small cuvette having a capacity of several μL to several tens μL, and is made of a transparent material that transmits 80% or more of the light contained in the analysis light emitted from the light source of the photometric device 10, for example, heat resistant glass. Synthetic resins such as glass, cyclic olefin and polystyrene are used.

測光装置10は、図5に示すように、キュベットホイール8の外周近傍に配置され、反応容器9に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置10は、前記光源と受光器がキュベットホイール8の凹部8aを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。   As shown in FIG. 5, the photometric device 10 is disposed near the outer periphery of the cuvette wheel 8, and a light source that emits analysis light for analyzing the liquid held in the reaction vessel 9 and the analysis light that has passed through the liquid are dispersed. And a light receiver for receiving light. In the photometric device 10, the light source and the light receiver are arranged at positions facing each other in the radial direction with the concave portion 8 a of the cuvette wheel 8 interposed therebetween.

洗浄装置11は、反応容器9から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置11は、測光終了後の反応容器9から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置11は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器9の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器9は、再度、新たな検体の分析に使用される。   The cleaning device 11 has a discharge means for discharging the liquid and the cleaning liquid from the reaction vessel 9 and a cleaning liquid dispensing means. The cleaning device 11 dispenses the cleaning liquid after discharging the liquid after the photometry from the reaction vessel 9 after the completion of the photometry. The cleaning device 11 cleans the inside of the reaction vessel 9 by repeating the dispensing and discharging operations of the cleaning liquid a plurality of times. The reaction container 9 washed in this way is used again for analysis of a new specimen.

撹拌装置12は、反応容器9に分注された検体や試薬を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。但し、撹拌装置12は、反応容器9に保持された液体を非接触で撹拌する必要がある場合には、反応容器9に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。   The stirrer 12 stirs the specimen or reagent dispensed in the reaction vessel 9 with, for example, a stirrer. However, when it is necessary to stir the liquid held in the reaction vessel 9 in a non-contact manner, the stirring device 12 attaches a surface acoustic wave element to the reaction vessel 9 and stirs it with sound waves generated by the surface acoustic wave element. May be.

試薬分注装置13は、キュベットホイール8に保持された複数の反応容器9に試薬を分注する手段であり、図5に示すように、試薬テーブル14の所定の試薬容器15から試薬を順次反応容器9に分注する。試薬分注装置13は、支柱、アーム13b及び試薬分注プローブを有する他、液面検知手段(図示せず)を備えており、検体分注装置5と同様に構成されている。   The reagent dispensing device 13 is a means for dispensing a reagent into a plurality of reaction containers 9 held by the cuvette wheel 8, and sequentially reacts the reagents from a predetermined reagent container 15 of the reagent table 14 as shown in FIG. Dispense into container 9. The reagent dispensing device 13 includes a support, an arm 13b, and a reagent dispensing probe, and also includes a liquid level detection unit (not shown), and is configured in the same manner as the sample dispensing device 5.

ここで、筺体2には、検体分注装置5の検体分注プローブ5cを洗浄する洗浄槽2aが検体テーブル3とキュベットホイール8との間の検体分注プローブ5cの移動軌跡上に設けられ、試薬分注装置13の分注プローブを洗浄する洗浄槽2bがキュベットホイール8と試薬テーブル14との間の分注プローブの移動軌跡上に設けられている。   Here, the housing 2 is provided with a cleaning tank 2a for cleaning the sample dispensing probe 5c of the sample dispensing device 5 on the movement locus of the sample dispensing probe 5c between the sample table 3 and the cuvette wheel 8, A cleaning tank 2 b for cleaning the dispensing probe of the reagent dispensing device 13 is provided on the movement locus of the dispensing probe between the cuvette wheel 8 and the reagent table 14.

試薬テーブル14は、検体テーブル3及びキュベットホイール8とは異なる駆動手段によって図5に示す矢印方向に回転され、扇形に成形された収納室14aが周方向に沿って複数設けられている。収納室14aのそれぞれには、試薬容器15が着脱自在に収納される。複数の試薬容器15は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体(図示せず)が貼付されている。   The reagent table 14 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 5 by driving means different from the sample table 3 and the cuvette wheel 8, and a plurality of storage chambers 14a formed in a fan shape are provided along the circumferential direction. A reagent container 15 is detachably stored in each of the storage chambers 14a. Each of the plurality of reagent containers 15 is filled with a predetermined reagent corresponding to the inspection item, and an information recording medium (not shown) such as a bar code label on which information related to the stored reagent is recorded is attached to the outer surface.

読取装置16は、試薬テーブル14の外周には、試薬容器15に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類,ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部17へ出力する。   The reading device 16 reads information such as the reagent type, lot, and expiration date recorded on the information recording medium attached to the reagent container 15 on the outer periphery of the reagent table 14 and outputs the information to the control unit 17.

制御部17は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体テーブル3、検体分注装置5、キュベットホイール8、測光装置10、洗浄装置11、撹拌装置12、試薬分注装置13、試薬テーブル14、読取装置16、入力部18及び出力部19等と接続されている。制御部17は、自動分析装置1の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置1を制御し、或いはオペレータに警告を発する。そして、制御部17は、図5に示すように、分析部17aを有している。   As the control unit 17, for example, a microcomputer having a storage function for storing analysis results is used, and the sample table 3, the sample dispensing device 5, the cuvette wheel 8, the photometric device 10, the washing device 11, the stirring device 12, The reagent dispensing device 13, the reagent table 14, the reading device 16, the input unit 18, the output unit 19, and the like are connected. The control unit 17 controls the operation of each unit of the automatic analyzer 1, and stops the analysis work based on the information read from the information recording medium when the reagent lot, expiration date, or the like is out of the set range. The automatic analyzer 1 is controlled or a warning is issued to the operator. And the control part 17 has the analysis part 17a, as shown in FIG.

分析部17aは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、分析部17aは、測光装置10が測光した光量に基づいて求められるキュベットC内の検体と試薬の反応液の吸光度(光学的特性)から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。   The analysis unit 17a stores information related to analysis, such as identification numbers of samples and reagents input from the host computer, analysis items, necessity of retesting, and the like. Further, the analysis unit 17a analyzes the component concentration of the specimen from the absorbance (optical characteristics) of the reaction liquid of the specimen and the reagent in the cuvette C obtained based on the light quantity measured by the photometric device 10, and stores the analysis result. To do.

入力部18は、制御部17へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。   The input unit 18 is a part for performing input operations such as the number of specimens and examination items to the control unit 17, and for example, a keyboard or a mouse is used.

出力部19は、分析結果を含む分析内容や警報等を表示する部分であり、例えば、ディスプレイパネル等が使用される。ここで、出力部19は、警報等を音声によって告知するスピーカを使用してもよい。   The output unit 19 is a part that displays analysis contents including an analysis result, an alarm, and the like. For example, a display panel or the like is used. Here, the output unit 19 may use a speaker that notifies an alarm or the like by voice.

以上のように構成される自動分析装置1は、回転するキュベットホイール8によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器9に試薬分注装置13が試薬容器15から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器9は、キュベットホイール8によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置5によって検体テーブル3に保持された複数の検体容器4から検体が順次分注される。   In the automatic analyzer 1 configured as described above, the reagent dispensing device 13 sequentially dispenses the reagent from the reagent container 15 into the plurality of reaction containers 9 conveyed along the circumferential direction by the rotating cuvette wheel 8. . The reaction container 9 into which the reagent has been dispensed is transported along the circumferential direction by the cuvette wheel 8, and the specimens are sequentially dispensed from the plurality of specimen containers 4 held on the specimen table 3 by the specimen dispensing apparatus 5.

そして、検体が分注された反応容器9は、キュベットホイール8によって撹拌装置12へ搬送され、分注された試薬と検体が順次撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液を保持した反応容器9は、キュベットホイール8が再び回転したときに測光装置10を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器9を透過した分析光は、受光部で測光され、吸光度をもとに制御部17によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器9は、洗浄装置11によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。   Then, the reaction container 9 into which the specimen has been dispensed is conveyed to the stirring device 12 by the cuvette wheel 8, and the dispensed reagent and the specimen are sequentially stirred and reacted. The reaction container 9 holding the reaction solution in which the sample and the reagent have reacted in this way passes through the photometric device 10 when the cuvette wheel 8 is rotated again, and the analysis light emitted from the light source is transmitted. At this time, the analysis light transmitted through the reaction vessel 9 is measured by the light receiving unit, and the component concentration and the like are analyzed by the control unit 17 based on the absorbance. In addition, the reaction container 9 that has been analyzed is washed by the washing device 11 and then used again for analyzing the specimen.

ここで、自動分析装置1は、電源をオンとした分析開始時には、装置全体を初期化し、反応容器9、検体分注プローブ5c及び前記試薬分注プローブを洗浄した後、分析動作を開始する。このとき、検体分注装置5が実行する検体容器4から検体を吸引し、吸引した検体をイオン交換水と共に分注プローブから反応容器9に吐出して検体を希釈分注する際のシリンジポンプ62の作動を、図6乃至図10に示すポンプユニットを参照して以下に説明する。   Here, when the analysis is started when the power is turned on, the automatic analyzer 1 initializes the entire apparatus, cleans the reaction container 9, the sample dispensing probe 5c, and the reagent dispensing probe, and then starts an analysis operation. At this time, the syringe pump 62 is used when the sample is sucked from the sample container 4 executed by the sample dispensing device 5 and the sucked sample is discharged together with ion-exchanged water from the dispensing probe to the reaction container 9 to dilute and dispense the sample. The operation of is described below with reference to the pump unit shown in FIGS.

図6は、大径ピストンを初期位置から後退させてイオン交換水をシリンジ内に最大量まで吸引した状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。図7は、大径ピストンによってシリンジの吸引口を塞ぎ、吐出口との連通を遮断した状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。図8は、分注プローブに検体とイオン交換水との混合を遮断する空気を吸引した状態を説明するポンプユニットの要部を示す図である。図9は、分注プローブから検体を吸引するため小径ピストンを後退させた状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。図10は、吸引した検体を洗浄水と共に分注プローブから吐出して検体を希釈するため大径ピストンと小径ピストンとを前進させた状態を示すポンプユニットの要部を示す図である。なお、図6乃至図10は、配管52,53を図示することなく省略している。   FIG. 6 is a view showing a main part of the pump unit showing a state where the large-diameter piston is retracted from the initial position and the ion exchange water is sucked into the syringe up to the maximum amount. FIG. 7 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the suction port of the syringe is closed by the large-diameter piston and the communication with the discharge port is blocked. FIG. 8 is a diagram showing a main part of the pump unit for explaining a state in which air for blocking the mixing of the specimen and the ion exchange water is sucked into the dispensing probe. FIG. 9 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the small-diameter piston is retracted in order to suck the sample from the dispensing probe. FIG. 10 is a view showing a main part of the pump unit showing a state in which the large-diameter piston and the small-diameter piston are advanced in order to dilute the specimen by discharging the aspirated specimen together with the washing water from the dispensing probe. 6 to 10 omit the pipes 52 and 53 without showing them.

先ず、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動し、検体分注プローブ5cを洗浄槽2aの位置へ移動し、ポンプ54を駆動してイオン交換水を洗浄水としてシリンジ63に圧送する。このとき、大径ピストン64は、初期位置にあるため、図3及び図4に示したように、シリンジ63の吐出口63aと吸引口63bが連通している。従って、シリンジ63に圧送されたイオン交換水は、配管52を通って検体分注プローブ5cから洗浄槽2aに吐出され、検体分注プローブ5cを洗浄する。   First, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51, moves the sample dispensing probe 5c to the position of the washing tank 2a, and drives the pump 54 to pump ion exchange water as washing water to the syringe 63. . At this time, since the large-diameter piston 64 is in the initial position, the discharge port 63a and the suction port 63b of the syringe 63 communicate with each other as shown in FIGS. Therefore, the ion-exchanged water pressure-fed to the syringe 63 is discharged from the sample dispensing probe 5c to the cleaning tank 2a through the pipe 52, and the sample dispensing probe 5c is washed.

この検体分注プローブ5cの洗浄中に、分注制御部56は、駆動モータ66によって大径ピストン64を駆動し、図6に示すように、最大吸引量位置まで大径ピストン64を後退させてイオン交換水Wをシリンジ63内に最大量まで吸引する。このとき、分注制御部56は、大径クラッチ67を「接」として駆動モータ66の回転力を大径ボールねじ68へ伝達すると共に、小径クラッチ69を「断」として駆動モータ66の回転力の小径ボールねじ71への伝達を遮断する。   During the cleaning of the sample dispensing probe 5c, the dispensing control unit 56 drives the large diameter piston 64 by the drive motor 66 and retracts the large diameter piston 64 to the maximum suction amount position as shown in FIG. The ion exchange water W is sucked into the syringe 63 to the maximum amount. At this time, the dispensing control unit 56 transmits the rotational force of the drive motor 66 to the large-diameter ball screw 68 by setting the large-diameter clutch 67 to “contact”, and also sets the small-diameter clutch 69 to “disengagement”. Is transmitted to the small-diameter ball screw 71.

次に、検体分注装置5は、駆動モータ66を駆動し、図7に示すように、吸引口63bを塞ぐ位置まで大径ピストン64を前進させると共に、ポンプ54によるイオン交換水のシリンジ63への圧送を停止する。このとき、分注制御部56は、駆動モータ66の回転方向を図6に示す場合と逆にすると共に、大径クラッチ67を「接」として駆動モータ66の回転力を大径ボールねじ68へ伝達すると共に、小径クラッチ69を「断」として駆動モータ66の回転力の小径ボールねじ71への伝達を遮断する。   Next, the specimen dispensing device 5 drives the drive motor 66 to advance the large-diameter piston 64 to a position where the suction port 63b is blocked as shown in FIG. Stop pumping. At this time, the dispensing control unit 56 reverses the rotation direction of the drive motor 66 to the case shown in FIG. At the same time, the small-diameter clutch 69 is “disconnected” to interrupt the transmission of the rotational force of the drive motor 66 to the small-diameter ball screw 71.

次いで、検体分注装置5は、駆動モータ66を駆動し、図8に示すように、小径ピストン65を僅かに後退させ、検体分注プローブ5c内に空気を吸引する。このとき、吸引口63bは、大径ピストン64によって塞がれているため、イオン交換水がシリンジ63内に流入することはない。また、分注制御部56は、駆動モータ66の回転方向を図7に示す場合とは逆にし、大径クラッチ67を「断」として駆動モータ66の回転力を大径ボールねじ68への伝達を遮断すると共に、小径クラッチ69を「接」として駆動モータ66の回転力を小径ボールねじ71へ伝達する。   Next, the sample dispensing device 5 drives the drive motor 66 to slightly retract the small-diameter piston 65 as shown in FIG. 8, and aspirates air into the sample dispensing probe 5c. At this time, since the suction port 63 b is blocked by the large diameter piston 64, the ion exchange water does not flow into the syringe 63. In addition, the dispensing control unit 56 reverses the rotation direction of the drive motor 66 as shown in FIG. 7 and transmits the rotational force of the drive motor 66 to the large-diameter ball screw 68 by disengaging the large-diameter clutch 67. And the rotational force of the drive motor 66 is transmitted to the small-diameter ball screw 71 by setting the small-diameter clutch 69 to “contact”.

ここで、検体分注プローブ5c内に吸引する空気は、これから吸引する検体とイオン交換水との接触を遮断するものであるからその量は少しでよいため、図示のように、小径ピストン65の後退量ΔLは僅かでよい。   Here, the air sucked into the sample dispensing probe 5c blocks the contact between the sample to be sucked and the ion-exchanged water, so the amount thereof is small. The reverse amount ΔL may be small.

その後、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動し、検体分注プローブ5cを検体テーブル3の検体吸引位置へ移動する。そして、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動して検体分注プローブ5cを下降させ、検体分注プローブ5cの下端を液面検知手段が検知した液面から所定量検体中へ侵入させる。   Thereafter, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51 to move the sample dispensing probe 5c to the sample aspirating position on the sample table 3. Then, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51 to lower the sample dispensing probe 5c, and enters the predetermined amount of sample from the liquid level detected by the liquid level detection means at the lower end of the sample dispensing probe 5c. Let

次に、検体分注装置5は、駆動モータ66を駆動し、図9に示すように、小径ピストン65を分注する検体の量に相当する量後退させる。このとき、分注制御部56は、駆動モータ66の回転方向を図8に示す場合と同じにすると共に、大径クラッチ67を「断」として駆動モータ66の回転力を大径ボールねじ68への伝達を遮断すると共に、小径クラッチ69を「接」として駆動モータ66の回転力を小径ボールねじ71へ伝達をする。これにより、検体分注装置5は、検体分注プローブ5cに体積Vsの検体を吸引する。ここで、図9に示すシリンジ63内に存在するイオン交換水の体積をVi1とする。   Next, the sample dispensing device 5 drives the drive motor 66 to retract the small diameter piston 65 by an amount corresponding to the amount of sample to be dispensed, as shown in FIG. At this time, the dispensing control unit 56 makes the rotation direction of the drive motor 66 the same as in the case shown in FIG. Is transmitted to the small-diameter ball screw 71 while the small-diameter clutch 69 is set to “contact”. As a result, the sample dispensing device 5 sucks the volume Vs sample into the sample dispensing probe 5c. Here, the volume of ion-exchanged water present in the syringe 63 shown in FIG.

検体吸引後、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動して検体分注プローブ5cを上昇させた後、検体分注プローブ5cをキュベットホイール8の検体吐出位置へ移動する。そして、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動して検体分注プローブ5cを所定量下降させる。   After sample aspiration, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51 to raise the sample dispensing probe 5c, and then moves the sample dispensing probe 5c to the sample ejection position of the cuvette wheel 8. Then, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51 to lower the sample dispensing probe 5c by a predetermined amount.

次いで、検体分注装置5は、駆動モータ66を駆動し、図10に示すように、大径ピストン64と小径ピストン65を前進させる。このとき、吸引口63bは、大径ピストン64によって塞がれている。このため、シリンジポンプ62は、大径ピストン64と小径ピストン65の移動量分に相当するイオン交換水を吐出金具63cから配管52を通って検体分注プローブ5cへと送り出す。   Next, the specimen dispensing device 5 drives the drive motor 66 to advance the large-diameter piston 64 and the small-diameter piston 65 as shown in FIG. At this time, the suction port 63 b is closed by the large diameter piston 64. For this reason, the syringe pump 62 sends ion exchange water corresponding to the amount of movement of the large diameter piston 64 and the small diameter piston 65 from the discharge fitting 63c to the specimen dispensing probe 5c through the pipe 52.

この結果、図10に示すシリンジ63内に存在するイオン交換水Wの体積をVi2とすると、検体分注プローブ5cは、小径ピストン65の移動によって吸引した体積Vsの検体を反応容器9へ吐出すると共に、(Vi1−Vi2−Vs)の体積のイオン交換水を反応容器9へ吐出する。この結果、反応容器9へ吐出された検体は、併せて吐出される検体の量を上回るイオン交換水によって希釈される。なお、検体とイオン交換水を検体分注装置5のポンプ54によって吐出させることも可能であるが、吐出量の精度を考慮するとシリンジポンプ62を使用することが好ましい。   As a result, if the volume of the ion-exchanged water W existing in the syringe 63 shown in FIG. 10 is Vi2, the sample dispensing probe 5c discharges the sample of the volume Vs sucked by the movement of the small diameter piston 65 to the reaction container 9. At the same time, a volume of (Vi 1 −Vi 2 −Vs) ion exchange water is discharged into the reaction vessel 9. As a result, the specimen discharged into the reaction container 9 is diluted with ion-exchanged water that exceeds the amount of specimen discharged together. Note that the specimen and the ion-exchanged water can be discharged by the pump 54 of the specimen dispensing apparatus 5, but it is preferable to use the syringe pump 62 in consideration of the accuracy of the discharge amount.

また、大径ピストン64と小径ピストン65を前進させる場合、分注制御部56は、駆動モータ66の回転方向を図9に示す場合と逆にすると共に、大径クラッチ67及び小径クラッチ69を「接」として駆動モータ66の回転力を大径ボールねじ68及び小径ボールねじ71へ伝達する。   When the large-diameter piston 64 and the small-diameter piston 65 are advanced, the dispensing control unit 56 reverses the rotation direction of the drive motor 66 to that shown in FIG. As a result, the rotational force of the drive motor 66 is transmitted to the large diameter ball screw 68 and the small diameter ball screw 71.

このようにして検体を希釈吐出した後、検体分注装置5は、プローブ駆動部51を駆動して検体分注プローブ5cを洗浄槽2aへ戻し、検体分注プローブ5cを洗浄する。そして、図6に示す最大吸引量位置まで大径ピストン64を後退させてイオン交換水Wをシリンジ63内に最大量まで吸引した後、引き続き検体の希釈分注又は検体のみの分注を繰り返す。   After diluting and discharging the sample in this manner, the sample dispensing device 5 drives the probe driving unit 51 to return the sample dispensing probe 5c to the cleaning tank 2a, thereby washing the sample dispensing probe 5c. Then, after the large-diameter piston 64 is retracted to the maximum suction amount position shown in FIG. 6 and the ion-exchanged water W is sucked up to the maximum amount in the syringe 63, the sample is continuously diluted or dispensed.

以上説明したように、シリンジポンプ62は、挿通口64cを有する大径ピストン64によってイオン交換水Wを供給し、挿通口64cから先端を出没自在に大径ピストン64に挿入される小径ピストン65によって検体や試薬を分注することができる。このため、検体分注装置5や試薬分注装置13及び自動分析装置1は、単独で検体や試薬を含む液体試料の分注と、希釈水となるイオン交換水Wを供給できるシリンジポンプ62を備えているので、装置の大型化を回避して設計上の自由度が向上させることができる。   As described above, the syringe pump 62 supplies the ion exchange water W by the large-diameter piston 64 having the insertion port 64c, and the small-diameter piston 65 is inserted into the large-diameter piston 64 so that the tip can be retracted from the insertion port 64c. Samples and reagents can be dispensed. For this reason, the sample dispensing device 5, the reagent dispensing device 13 and the automatic analyzer 1 are provided with a syringe pump 62 capable of dispensing a liquid sample containing a sample and a reagent alone and supplying ion-exchanged water W as dilution water. Since it is provided, the size of the apparatus can be avoided and the degree of freedom in design can be improved.

尚、上記実施の形態は、シリンジポンプ62を検体分注装置5で使用した場合について説明したが、試薬分注装置13で使用する場合、シリンジポンプ62は、検体分注装置5で使用した場合と同様に、試薬の分注や希釈分注に使用する他、試薬分注後の分注プローブの洗浄や洗剤の希釈分注等に使用することができる。   In the above embodiment, the case where the syringe pump 62 is used in the sample dispensing device 5 has been described. However, when the syringe pump 62 is used in the sample dispensing device 5, the syringe pump 62 is used in the sample dispensing device 5. Similarly to the above, it can be used for reagent dispensing and dilution dispensing, as well as for cleaning of dispensing probes after reagent dispensing, and dilution dispensing of detergents.

以上のように、本発明のシリンジポンプは、検体や試薬を含む液体試料の分注と希釈水の供給を単独で行うのに有用であり、特に、分注装置及び自動分析装置で使用することにより装置を小型化するのに適している。   As described above, the syringe pump of the present invention is useful for independently dispensing a liquid sample containing a specimen or a reagent and supplying dilution water, and is used particularly in a dispensing device and an automatic analyzer. This is suitable for downsizing the apparatus.

1 自動分析装置
2 筺体
3 検体テーブル
4 検体容器
5 検体分注装置
8 キュベットホイール
9 反応容器
10 測光装置
11 洗浄装置
12 撹拌装置
13 試薬分注装置
14 試薬テーブル
15 試薬容器
16 読取装置
17 制御部
18 入力部
19 出力部
60 ポンプユニット
61 取付構体
62 シリンジポンプ
63 シリンジ
63a 吐出口
63b 吸引口
64 大径ピストン
64a 貫通孔
64b 挿通口
65 小径ピストン
66 駆動モータ
67 大径クラッチ
68 大径ボールねじ
69 小径クラッチ
70 ベルト伝達装置
71 小径ボールねじ
Ap ピストン軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Housing 3 Specimen table 4 Specimen container 5 Specimen dispensing device 8 Cuvette wheel 9 Reaction vessel 10 Photometric device 11 Washing device 12 Stirrer 13 Reagent dispensing device 14 Reagent table 15 Reagent container 16 Reading device 17 Control part 18 Input unit 19 Output unit 60 Pump unit 61 Mounting structure 62 Syringe pump 63 Syringe 63a Discharge port 63b Suction port 64 Large diameter piston 64a Through hole 64b Insertion port 65 Small diameter piston 66 Drive motor 67 Large diameter clutch 68 Large diameter ball screw 69 Small diameter clutch 70 Belt transmission device 71 Small-diameter ball screw Ap Piston shaft

Claims (6)

液体の吐出口と吸引口とが形成されたシリンジと、
長手方向に沿った貫通孔を有し、長手方向の一端部が前記シリンジに挿入された大径ピストンと、
前記貫通孔に挿通され、前記貫通孔の前記シリンジ内部に位置する端部から出没自在な小径ピストンと、
を有することを特徴とするシリンジポンプ。
A syringe formed with a liquid discharge port and a suction port;
A large-diameter piston having a through-hole along the longitudinal direction and having one end in the longitudinal direction inserted into the syringe;
A small-diameter piston that is inserted through the through-hole and can protrude and retract from an end located inside the syringe of the through-hole,
A syringe pump characterized by comprising:
前記小径ピストンは、前記大径ピストンよりも長いことを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。   The syringe pump according to claim 1, wherein the small-diameter piston is longer than the large-diameter piston. 前記シリンジは、前記吐出口が前記大径ピストンの吐出移動方向の先端に形成され、前記吸引口が後端側に形成されていることを特徴とする請求項2に記載のシリンジポンプ。   The syringe pump according to claim 2, wherein the syringe has the discharge port formed at a front end in the discharge movement direction of the large-diameter piston, and the suction port formed at a rear end side. 液体試料を配管内に吸引し、吸引した液体試料を所定量吐出して分注を行う分注装置であって、
配管によって接続された分注プローブと請求項1乃至3のいずれか一つに記載のシリンジポンプと、
前記シリンジポンプの前記大径ピストン及び前記小径ピストンを駆動する駆動モータと、
前記駆動モータによる前記大径ピストン又は前記小径ピストンの駆動を制御することで前記吸引口からの液体の吸引と前記吐出口からの液体の吐出を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
A dispensing device that sucks a liquid sample into a pipe and discharges the sucked liquid sample to dispense a predetermined amount,
A dispensing probe connected by piping and the syringe pump according to any one of claims 1 to 3,
A drive motor for driving the large-diameter piston and the small-diameter piston of the syringe pump;
Control means for controlling the suction of the liquid from the suction port and the discharge of the liquid from the discharge port by controlling the driving of the large-diameter piston or the small-diameter piston by the drive motor;
A dispensing device characterized by comprising:
前記分注装置は、
前記駆動モータの回転力の前記シリンジポンプへの伝達や遮断を行う大径クラッチを介して駆動され、前記大径ピストンをピストン軸方向に沿って移動させる大径ボールねじと、
前記駆動モータの回転力の前記シリンジポンプへの伝達や遮断を行う小径クラッチ及び伝達手段を介して駆動され、前記小径ピストンを前記ピストン軸方向に沿って移動させる小径ボールねじと、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動モータの回転力の前記大径クラッチ又は前記小径クラッチによる前記大径ボールねじ又は前記小径ボールねじへの伝達や遮断による前記大径ピストン又は前記小径ピストンの移動を制御することを特徴とする請求項4に記載の分注装置。
The dispensing device is
A large-diameter ball screw that is driven via a large-diameter clutch that transmits and shuts off the rotational force of the drive motor to the syringe pump, and moves the large-diameter piston along the piston axial direction;
A small-diameter ball screw that is driven via a small-diameter clutch and transmission means for transmitting and blocking the rotational force of the drive motor to the syringe pump, and moves the small-diameter piston along the piston axial direction;
With
The control means controls the movement of the large-diameter piston or the small-diameter piston by transmitting or blocking the rotational force of the drive motor to the large-diameter ball screw or the small-diameter ball screw by the large-diameter clutch or the small-diameter clutch. The dispensing apparatus according to claim 4, wherein:
検体を分注する検体分注装置と、試薬を分注する試薬分注装置とを有し、前記検体と前記試薬とを反応させることによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、
前記検体分注装置または前記試薬分注装置は、請求項4又は5に記載の分注装置を用いて構成されることを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer having a sample dispensing device for dispensing a sample and a reagent dispensing device for dispensing a reagent, and analyzing the components of the sample by reacting the sample with the reagent,
6. The automatic analyzer according to claim 4, wherein the sample dispensing device or the reagent dispensing device is configured using the dispensing device according to claim 4 or 5.
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