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JP2011163479A - Power transmission device - Google Patents

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JP2011163479A
JP2011163479A JP2010028290A JP2010028290A JP2011163479A JP 2011163479 A JP2011163479 A JP 2011163479A JP 2010028290 A JP2010028290 A JP 2010028290A JP 2010028290 A JP2010028290 A JP 2010028290A JP 2011163479 A JP2011163479 A JP 2011163479A
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rotating shaft
shaft
hole
bearing
retaining member
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Isato Masuda
勇人 益田
Katsue Tanaka
勝栄 田中
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent slipping-off of a bearing supporting a rotational shaft for a long period of time. <P>SOLUTION: A male screw part 20F is disposed on an outer peripheral side of a rear end part of a second rotational shaft 20, and a bolt hole 20G is disposed to an end face 20E on a rear end side of the second rotational shaft 20. The retaining member 23 is constituted of: a cover part 23A facing an end face 20E of a second rotational shaft 20 and having a through-hole 23D; and a nut part 23B screwed with the male screw part 20F. The nut part 23B of the retaining member 23 is brought into abutment with an end face 22A1 of an inner ring 22A of a tapered roller bearing 22, by making the nut part 23B of the retaining member 23 be screwed with the male screw part 20F of the second rotational shaft 20, and a rotation prevention bolt 24 inserted into the through-hole 23D disposed to the cover part 23A of the retaining member 23 is screwed into the bolt hole 20G of the second rotational shaft 20. Thereby, the rotation stop bolt 24 prevents the nut part 23B of the retaining member 23 from rotating, and slipping-off of the tapered roller bearing 22 is surely prevented by the retaining member 23. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばホイールローダ等の建設機械に搭載され、油圧モータ、トルクコンバータ等の回転を回転軸に伝達する動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device that is mounted on a construction machine such as a wheel loader and transmits a rotation of a hydraulic motor, a torque converter, and the like to a rotating shaft.

一般に、ホイール式ショベル、ホイールローダ等を代表例とするホイール式の建設機械は、油圧モータ、トルクコンバータ等の回転源によって車輪を回転駆動することにより、作業現場に向けて一般道路を走行することができるものである。   In general, wheel-type construction machines, typically wheel-type excavators and wheel loaders, run on general roads toward work sites by rotating the wheels with a rotation source such as a hydraulic motor or torque converter. Is something that can be done.

ここで、ホイール式の建設機械は、通常、油圧モータやトルクコンバータ等の回転源と、この回転源の回転を走行用の回転軸に伝達する動力伝達装置とを備えている。そして、動力伝達装置は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ動力伝達用の歯車が取付けられた回転軸と、回転軸とケーシングとの間に設けられ回転軸を回転可能に支持する軸受と、回転軸に設けられ軸受を軸方向に抜止めする抜止め部材とを備えて構成されている。   Here, the wheel-type construction machine is usually provided with a rotation source such as a hydraulic motor and a torque converter, and a power transmission device that transmits the rotation of the rotation source to a traveling rotary shaft. The power transmission device is provided between the rotation shaft and the casing, and rotatably supports the rotation shaft provided in the casing, the rotation shaft provided rotatably in the casing and having a power transmission gear mounted thereon. A bearing and a retaining member that is provided on the rotating shaft and retains the bearing in the axial direction are configured.

この場合、回転軸に取付けられる歯車として、例えばはすば歯車(ヘリカル歯車)を用いた場合には、このはすば歯車が他のはすば歯車と噛合することにより、回転軸に対して軸方向の荷重(スラスト荷重)が作用する。このため、はすば歯車が取付けられた回転軸とケーシングとの間には円錐ころ軸受が設けられ、この円錐ころ軸受によってスラスト荷重を受けるようになっている。   In this case, for example, when a helical gear (helical gear) is used as a gear attached to the rotary shaft, the helical gear meshes with other helical gears to Axial load (thrust load) is applied. For this reason, a tapered roller bearing is provided between the rotating shaft to which the helical gear is attached and the casing, and a thrust load is received by the tapered roller bearing.

ここで、円錐ころ軸受は、回転軸に取付けられる内輪と、ケーシングに取付けられる外輪と、これら内輪と外輪との間に設けられる複数の円錐ころとにより構成され、円錐ころ軸受の内輪は、通常、回転軸の外周面に形成した環状溝に嵌合する止め輪(軸用止め輪)によって軸方向に抜止めされている。   Here, the tapered roller bearing is composed of an inner ring attached to the rotary shaft, an outer ring attached to the casing, and a plurality of tapered rollers provided between the inner ring and the outer ring. The shaft is retained in the axial direction by a retaining ring (a retaining ring for shaft) that fits in an annular groove formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft.

しかし、円錐ころ軸受を抜止めするために止め輪を用いた場合には、動力伝達装置を長時間に亘って作動させることにより、円錐ころ軸受がクリープ現象によって歪みを生じると、つれ廻りによって止め輪が回転軸の環状溝から外れてしまう虞れがある。   However, when a retaining ring is used to prevent the tapered roller bearing from being pulled out, if the tapered roller bearing is distorted by the creep phenomenon by operating the power transmission device for a long time, it is stopped by the suspension. There is a possibility that the wheel may come off from the annular groove of the rotating shaft.

また、回転軸に設けられる環状溝の溝幅は、止め輪を円滑に着脱するために該止め輪の軸方向寸法よりも大きく設定されており、通常、環状溝と止め輪との間には、比較的大きな軸方向の隙間が形成されている。   In addition, the groove width of the annular groove provided on the rotating shaft is set larger than the axial dimension of the retaining ring in order to smoothly attach and detach the retaining ring, and usually between the annular groove and the retaining ring. A relatively large axial gap is formed.

このため、はすば歯車の噛合によって回転軸にスラスト荷重が作用すると、このスラスト荷重が円錐ころ軸受の内輪を介して止め輪に作用することにより、円錐ころ軸受の内輪が止め輪と環状溝との間の隙間分だけ軸方向に移動する。この結果、回転軸からのスラスト荷重によって円錐ころ軸受に過大な予圧力が作用してしまい、円錐ころ軸受の耐久性が低下してしまうという問題がある。   For this reason, when a thrust load acts on the rotating shaft due to the meshing of the helical gear, this thrust load acts on the retaining ring via the inner ring of the tapered roller bearing, so that the inner ring of the tapered roller bearing becomes in contact with the retaining ring and the annular groove. It moves in the axial direction by the gap between them. As a result, there is a problem that an excessive preload acts on the tapered roller bearing due to the thrust load from the rotating shaft, and the durability of the tapered roller bearing is lowered.

これに対し、軸端部の外周に雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部に螺合したナットを座金等を介してころ軸受の内輪に当接させることにより、ころ軸受を軸方向に抜止めする構成となった回転軸(車軸)が提案されている。この回転軸は、ころ軸受の内輪に当接する環状の座金と、該座金上に配置され内周側に径方向内側に向けて複数個の突起(内側かど)が設けられた環状の固定板と、回転軸の雄ねじ部に螺合するナット(六角ナット)とを備えて構成されている。   On the other hand, a male screw part is formed on the outer periphery of the shaft end part, and a nut screwed to the male screw part is brought into contact with the inner ring of the roller bearing through a washer or the like, so that the roller bearing is prevented from being removed in the axial direction. A rotating shaft (axle) having a configuration has been proposed. The rotating shaft includes an annular washer that abuts against the inner ring of the roller bearing, an annular fixing plate that is disposed on the washer and has a plurality of protrusions (inner corners) provided radially inward on the inner peripheral side; And a nut (hexagon nut) that is screwed into the male thread portion of the rotating shaft.

そして、座金に立設した1本のピンを固定板に設けたくぼみに嵌合させると共に、固定板に設けた各突起をナットの外周側の各辺に係合させることにより、ナットを雄ねじ部に対して廻止めする構成となっている(特許文献1参照)。   Then, one pin erected on the washer is fitted into a recess provided on the fixing plate, and each protrusion provided on the fixing plate is engaged with each side on the outer peripheral side of the nut, so that the nut is a male screw portion. (Refer to Patent Document 1).

特開昭57−33213号公報JP-A-57-33213

しかし、上述した特許文献1による従来技術においては、固定板のくぼみに係合するピンが、雄ねじ部に挿通される環状の座金に設けられているため、このピンの径寸法を小さく設定する必要がある。このため、ピンの強度を高めることが難しく、回転軸を長期に亘って回転させる間にピンが剪断、破損し易くなり、回転軸の雄ねじ部に対してナットを確実に廻止めすることができず、ナットによってころ軸受を確実に抜止めすることができなくなるという問題がある。   However, in the prior art according to Patent Document 1 described above, since the pin that engages the recess of the fixing plate is provided on the annular washer that is inserted into the male screw portion, it is necessary to set the diameter of the pin small. There is. For this reason, it is difficult to increase the strength of the pin, the pin is easily sheared and broken while the rotating shaft is rotated over a long period of time, and the nut can be securely stopped against the male screw portion of the rotating shaft. However, there is a problem that the roller bearing cannot be securely removed by the nut.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、回転軸を支持する軸受を長期に亘って確実に抜止めすることができるようにした動力伝達装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a power transmission device capable of reliably retaining a bearing that supports a rotating shaft for a long period of time.

上述した課題を解決するため本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ動力伝達用の歯車が取付けられた回転軸と、内輪が前記回転軸に取付けられると共に外輪が前記ケーシングに取付けられ前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸に設けられ前記軸受の内輪を軸方向に抜止めする抜止め部材とを備えてなる動力伝達装置に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a casing, a rotating shaft that is rotatably provided in the casing and has a power transmission gear mounted thereon, an inner ring is mounted on the rotating shaft, and an outer ring is mounted on the casing. The present invention is applied to a power transmission device including a bearing that is attached and rotatably supports the rotating shaft, and a retaining member that is provided on the rotating shaft and retains an inner ring of the bearing in the axial direction.

そして、請求項1の発明の特徴は、前記回転軸には、その外周側に軸方向の端部から前記軸受に向けて軸方向に延びる雄ねじ部を設けると共に、その軸方向の端面に軸方向に延びる軸穴を設け、前記抜止め部材は、前記回転軸の端面に対面し前記軸穴と対向する位置に軸方向に貫通する貫通孔が形成された蓋部と、該蓋部の周縁部から前記軸受の内輪に向けて延び前記回転軸の雄ねじ部に螺合することにより前記軸受の内輪に当接するナット部とにより構成し、前記蓋部と前記回転軸との間には、前記蓋部の貫通孔と前記回転軸の軸穴とに挿通され前記ナット部を前記回転軸に対して廻止めする軸体を設ける構成としたことにある。   The invention according to claim 1 is characterized in that the rotary shaft is provided with a male screw portion extending in the axial direction from the axial end portion toward the bearing on the outer peripheral side, and the axial end surface of the rotating shaft is axially provided. A lid portion in which a through-hole that penetrates in the axial direction is formed at a position facing the end surface of the rotating shaft and facing the shaft hole, and a peripheral portion of the lid portion And a nut portion that abuts against the inner ring of the bearing by being screwed into a male thread portion of the rotating shaft and extending between the lid portion and the rotating shaft. The shaft body is provided so as to be inserted into the through hole of the portion and the shaft hole of the rotating shaft and stop the nut portion from rotating about the rotating shaft.

請求項2の発明は、前記回転軸は、前記軸受の内輪が嵌合する大径部と、該大径部よりも軸方向の端部側に位置し前記大径部よりも小径となって前記軸受の内輪と半径方向に間隔をもって対面する小径部とを有し、前記回転軸の雄ねじ部は前記小径部の外周面に設け、前記抜止め部材のナット部の外周側には、前記回転軸の雄ねじ部に螺合した状態で前記軸受の内輪に嵌合する軸受嵌合部と、前記軸受の内輪の端面に当接する軸受端面当接部とを設ける構成としたことにある。   According to a second aspect of the present invention, the rotating shaft has a large-diameter portion into which the inner ring of the bearing is fitted, and is positioned closer to the end portion in the axial direction than the large-diameter portion and has a smaller diameter than the large-diameter portion. A small-diameter portion facing the inner ring of the bearing with a gap in the radial direction; a male screw portion of the rotary shaft is provided on an outer peripheral surface of the small-diameter portion; The present invention has a configuration in which a bearing fitting portion that fits into the inner ring of the bearing in a state of being screwed to the male screw portion of the shaft and a bearing end surface abutting portion that abuts on an end surface of the inner ring of the bearing are provided.

請求項3の発明は、前記回転軸の軸穴と前記蓋部の貫通孔のうち一方は、前記回転軸の軸中心を中心とする同心円上に均等な角度間隔をもってn個設け、前記回転軸の軸穴と前記蓋部の貫通孔のうち他方は、前記同心円上に均等な角度間隔をもって(n+1)個または(n−1)個設ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, one of the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the lid portion is provided with n pieces at equal angular intervals on a concentric circle centering on the shaft center of the rotating shaft, and the rotating shaft The other of the shaft hole and the through-hole of the lid portion is configured to provide (n + 1) or (n-1) pieces at equal angular intervals on the concentric circle.

請求項1の発明によれば、抜止め部材のナット部を、回転軸の雄ねじ部に螺合させて軸受の内輪に当接させた状態で、抜止め部材の蓋部に設けた貫通孔と回転軸の軸穴とに軸体を挿通することにより、この軸体によってナット部を廻止めすることができる。この場合、軸体は、回転軸の内部に軸方向に延びて設けられた軸穴に挿通されるので、回転軸の径寸法に応じて軸体の径寸法を大きく設定することができ、その強度を高めることができる。従って、回転軸を長時間に亘って回転させた場合でも、軸体が剪断、破損することがなく、軸体によって抜止め部材のナット部を確実に廻止めすることができる。この結果、回転軸にスラスト荷重が作用する場合でも、回転軸を支持する軸受の内輪を抜止め部材によって確実に抜止めすることができ、動力伝達装置全体の信頼性を高めることができる。   According to the first aspect of the present invention, the through hole provided in the lid portion of the retaining member in a state where the nut portion of the retaining member is screwed into the male thread portion of the rotating shaft and brought into contact with the inner ring of the bearing. By inserting the shaft body through the shaft hole of the rotary shaft, the nut portion can be stopped by the shaft body. In this case, since the shaft body is inserted into the shaft hole provided extending in the axial direction inside the rotation shaft, the diameter of the shaft body can be set large according to the diameter size of the rotation shaft. Strength can be increased. Therefore, even when the rotating shaft is rotated for a long time, the shaft body is not sheared or broken, and the nut portion of the retaining member can be reliably stopped by the shaft body. As a result, even when a thrust load is applied to the rotating shaft, the inner ring of the bearing that supports the rotating shaft can be reliably retained by the retaining member, and the reliability of the entire power transmission device can be improved.

請求項2の発明によれば、回転軸の小径部に設けた雄ねじ部に、抜止め部材のナット部を螺合させたときに、ナット部の外周側に設けた軸受嵌合部を軸受の内輪に嵌合させることができる。このように、ナット部の一部を軸受の内輪の内側に配置することにより、軸受の内輪の端面から抜止め部材の蓋部の端面までの軸方向寸法を小さくすることができる。この結果、回転軸と抜止め部材とをケーシング内に収容する場合に、ケーシングの軸方向寸法を短縮することができ、この分、ケーシングの重量を低減することができる。   According to the invention of claim 2, when the nut portion of the retaining member is screwed into the male screw portion provided on the small diameter portion of the rotating shaft, the bearing fitting portion provided on the outer peripheral side of the nut portion is provided on the bearing. The inner ring can be fitted. Thus, by arranging a part of the nut portion inside the inner ring of the bearing, it is possible to reduce the axial dimension from the end surface of the inner ring of the bearing to the end surface of the lid portion of the retaining member. As a result, when the rotating shaft and the retaining member are accommodated in the casing, the axial dimension of the casing can be shortened, and the weight of the casing can be reduced correspondingly.

請求項3の発明によれば、回転軸に設けた軸穴と抜止め部材の蓋部に設けた貫通孔とを、回転軸の軸中心を中心とする同心円上に設けたので、回転軸の雄ねじ部に抜止め部材のナット部を螺合させることにより、回転軸の軸穴と蓋部の貫通孔とを確実に一致(位置合わせ)させることができ、これら貫通孔と軸穴とに軸体を挿通することにより、ナット部を回転軸に対して廻止めすることができる。   According to the invention of claim 3, since the shaft hole provided in the rotating shaft and the through hole provided in the lid portion of the retaining member are provided on a concentric circle centering on the shaft center of the rotating shaft, By screwing the nut portion of the retaining member into the male screw portion, the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the lid portion can be surely matched (aligned), and the shaft hole is aligned with the through hole and the shaft hole. By inserting the body, the nut portion can be stopped with respect to the rotation shaft.

この場合、軸穴と貫通孔のうち一方は、前記同心円上に均等な角度間隔をもってn個(但し、nは正の整数)設け、軸穴と貫通孔のうち他方は、前記同心円上に均等な角度間隔をもって(n+1)個または(n−1)個設けたので、抜止め部材のナット部が回転軸の雄ねじ部に螺合して1回転する間に、軸穴と貫通孔とを、n×(n+1)箇所、またはn×(n−1)箇所で一致させることができる。従って、ナット部の軸受端面当接部が軸受の内輪の端面に当接したときに、蓋部の貫通孔と回転軸の軸穴とが一致しない場合でも、ナット部を緩み方向に僅かな角度だけ回転させることにより、回転軸の軸穴と蓋部の貫通孔とを確実に一致させることができ、これら貫通孔と軸穴とに軸体を挿通することができる。この結果、軸受の内輪の端面とナット部の軸受端面当接部との間に生じる隙間を小さくし、軸受に過大な予圧力が作用するのを抑えることができるので、軸受の耐久性を高めることができ、動力伝達装置の信頼性を一層高めることができる。   In this case, one of the shaft hole and the through hole is provided with an equal angular interval on the concentric circle (where n is a positive integer), and the other of the shaft hole and the through hole is even on the concentric circle. Since (n + 1) or (n-1) pieces are provided with an angular interval, the shaft hole and the through hole are formed while the nut portion of the retaining member is screwed into the male screw portion of the rotating shaft and makes one rotation. It is possible to match at n × (n + 1) locations or n × (n−1) locations. Therefore, when the bearing end surface contact portion of the nut portion contacts the end surface of the inner ring of the bearing, even if the through hole of the lid portion does not coincide with the shaft hole of the rotating shaft, the nut portion is slightly inclined in the loosening direction. By rotating only the shaft hole, the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the lid portion can be reliably matched, and the shaft body can be inserted into the through hole and the shaft hole. As a result, the gap generated between the end surface of the inner ring of the bearing and the bearing end surface abutting portion of the nut portion can be reduced and excessive preload acting on the bearing can be suppressed, so that the durability of the bearing is increased. Therefore, the reliability of the power transmission device can be further enhanced.

本発明の第1の実施の形態による動力伝達装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power transmission device by the 1st Embodiment of this invention. 図1中の回転軸、歯車、軸受、抜止め部材、廻止めボルト等を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the rotating shaft in FIG. 1, a gearwheel, a bearing, a retaining member, a rotation stopping bolt, etc. 回転軸、歯車、軸受、抜止め部材、廻止めボルト等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a rotating shaft, a gearwheel, a bearing, a retaining member, a locking bolt, etc. 2個の軸穴を設けた回転軸の端面を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the end surface of the rotating shaft which provided the two shaft holes. 3個の貫通孔を設けた抜止め部材の蓋部の端面を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the end surface of the cover part of the retaining member which provided three through-holes. 1個の貫通孔を設けた抜止め部材の蓋部の端面を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the end surface of the cover part of the retaining member which provided one through-hole. 第2の実施の形態による回転軸、歯車、軸受、抜止め部材、ノックピン等を示す図2と同様な要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view similar to FIG. 2 which shows the rotating shaft, gearwheel, bearing, retaining member, knock pin, etc. by 2nd Embodiment. 抜止め部材の変形例を示す図2と同様な要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view similar to FIG. 2 which shows the modification of a retaining member.

以下、本発明に係る動力伝達装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a power transmission device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態を示し、図中、1は動力伝達装置を示している。ここで、動力伝達装置1は、例えばホイールローダ、ホイール式ショベル等のホイール式建設機械の走行装置に用いられるもので、油圧モータの回転を車輪(ホイール)を駆動するための出力軸に伝達するものである。そして、動力伝達装置1は、後述のケーシング2、第1の回転軸6、駆動歯車10、中間歯車11、出力軸12、従動歯車15、カウンタ歯車16、クラッチ装置18、ブレーキ装置19、第2の回転軸20、円錐ころ軸受21,22、抜止め部材23、廻止めボルト24等を備えて構成されている。   First, FIG. 1 to FIG. 6 show a first embodiment of the present invention, in which 1 denotes a power transmission device. Here, the power transmission device 1 is used for a traveling device of a wheel type construction machine such as a wheel loader or a wheel type excavator, for example, and transmits the rotation of a hydraulic motor to an output shaft for driving a wheel (wheel). Is. The power transmission device 1 includes a casing 2, a first rotating shaft 6, a drive gear 10, an intermediate gear 11, an output shaft 12, a driven gear 15, a counter gear 16, a clutch device 18, a brake device 19, and a second gear which will be described later. The rotary shaft 20, the tapered roller bearings 21 and 22, the retaining member 23, the locking bolt 24, and the like are provided.

2は動力伝達装置1の外殻をなすケーシングで、該ケーシング2は、前,後方向の前側に位置するフロントケーシング3と、後側に位置するリヤケーシング4と、該リヤケーシング4の後側に取付けられるリヤカバー5とにより大略構成され、全体として中空な箱状をなしている。   Reference numeral 2 denotes a casing that forms an outer shell of the power transmission device 1, and the casing 2 includes a front casing 3 positioned on the front side in the front and rear directions, a rear casing 4 positioned on the rear side, and a rear side of the rear casing 4. The rear cover 5 is attached to the rear cover 5 and generally has a hollow box shape.

ここで、フロントケーシング3の上端側には、後述する第1の回転軸6の前部側を支持する軸支持部3Aが設けられ、フロントケーシング3の上,下方向の中間部には、後述する第2の回転軸20の前部側を支持する軸支持部3Bが設けられ、フロントケーシング3の下端側には、後述する出力軸12の前部側を支持する円筒部3Cが設けられている。   Here, on the upper end side of the front casing 3, there is provided a shaft support portion 3A that supports the front side of the first rotating shaft 6 described later, and in the upper and lower intermediate portions of the front casing 3 described later. A shaft support portion 3B that supports the front side of the second rotating shaft 20 is provided, and a cylindrical portion 3C that supports the front side of the output shaft 12 to be described later is provided on the lower end side of the front casing 3. Yes.

一方、リヤケーシング4の上端側には、後述のブレーキ装置19を収容するブレーキ収容筒部4Aと、該ブレーキ収容筒部4Aに開口するブレーキ解除圧導入路4Bとが設けられている。また、リヤケーシング4の上,下方向の中間部には、第2の回転軸20の後部側を支持する軸支持部4Cが設けられ、リヤケーシング4の下端側には、出力軸12の後部側を支持する軸支持部4Dが設けられている。   On the other hand, on the upper end side of the rear casing 4, there are provided a brake accommodating cylinder part 4A that accommodates a brake device 19 described later, and a brake release pressure introduction path 4B that opens to the brake accommodating cylinder part 4A. Further, a shaft support portion 4C that supports the rear side of the second rotary shaft 20 is provided at the upper and lower intermediate portions of the rear casing 4, and the rear portion of the output shaft 12 is provided at the lower end side of the rear casing 4. A shaft support portion 4D that supports the side is provided.

さらに、リヤカバー5には、第1の回転軸6の後端部を支持する軸支持部5Aが形成されている。また、リヤカバー5の上端側には、後述の環状溝6Eに連通するクラッチ圧導入路5Bが設けられ、リヤカバー5の後端部には、後述の潤滑油通路6Dに連通する潤滑油導入路5Cが設けられている。   Further, the rear cover 5 is formed with a shaft support portion 5A that supports the rear end portion of the first rotating shaft 6. A clutch pressure introduction path 5B communicating with an annular groove 6E described later is provided on the upper end side of the rear cover 5, and a lubricating oil introduction path 5C communicating with a lubricating oil path 6D described later is provided at the rear end of the rear cover 5. Is provided.

6はケーシング2内に回転可能に設けられた第1の回転軸で、該第1の回転軸6は、前部側が軸受7を介してフロントケーシング3の軸支持部3Aに支持され、後部側が軸受8を介してリヤカバー5の軸支持部5Aに支持されている。そして、第1の回転軸6の前端部には軸スプライン部6Aが形成され、この軸スプライン部6Aはフロントケーシング3から前方に突出し、低速走行用の油圧モータ(図示せず)にスプライン結合される構成となっている。また、第1の回転軸6のうち軸受7の近傍部位には、後述のクラッチ装置18が取付けられる鍔状のクラッチ取付部6Bが設けられている。   Reference numeral 6 denotes a first rotating shaft that is rotatably provided in the casing 2, and the first rotating shaft 6 is supported on the shaft support portion 3 </ b> A of the front casing 3 through the bearing 7 on the front side, and on the rear side. It is supported by the shaft support portion 5 </ b> A of the rear cover 5 via the bearing 8. A shaft spline portion 6A is formed at the front end portion of the first rotating shaft 6, and this shaft spline portion 6A projects forward from the front casing 3 and is splined to a low-speed traveling hydraulic motor (not shown). It is the composition which becomes. Further, a hook-like clutch attachment portion 6B to which a clutch device 18 described later is attached is provided in the vicinity of the bearing 7 in the first rotating shaft 6.

一方、第1の回転軸6の内部には、クラッチ圧通路6Cと潤滑油通路6Dとが、それぞれ軸方向に貫通して設けられている。そして、クラッチ圧通路6Cの前,後方向の両端部と潤滑油通路6Dの前端部は、それぞれプラグ9によって閉塞され、潤滑油通路6Dの後端部は、リヤカバー5の潤滑油導入路5Cに向けて開口している。   On the other hand, a clutch pressure passage 6C and a lubricating oil passage 6D are provided in the first rotating shaft 6 so as to penetrate in the axial direction. The front and rear ends of the clutch pressure passage 6C and the front end of the lubricating oil passage 6D are respectively closed by plugs 9, and the rear end of the lubricating oil passage 6D is connected to the lubricating oil introduction passage 5C of the rear cover 5. Open toward.

また、第1の回転軸6の後端部外周側には、環状溝6Eが全周に亘って凹設され、第1の回転軸6のクラッチ圧通路6Cとリヤカバー5のクラッチ圧導入路5Bとが、環状溝6Eを介して連通する構成となっている。さらに、第1の回転軸6の内部には、クラッチ圧通路6Cからクラッチ装置18に向けて径方向に延びる1本のクラッチ圧導出路6Fが設けられると共に、潤滑油通路6Dから各軸受7,8等に向けて径方向に延びる複数本の潤滑油導出路6Gが設けられている。   In addition, an annular groove 6E is provided on the outer peripheral side of the rear end portion of the first rotary shaft 6 so as to extend over the entire circumference, and the clutch pressure passage 6C of the first rotary shaft 6 and the clutch pressure introduction passage 5B of the rear cover 5 are provided. Are configured to communicate with each other via the annular groove 6E. Further, inside the first rotary shaft 6, there is provided one clutch pressure lead-out path 6F extending in the radial direction from the clutch pressure path 6C toward the clutch device 18, and from the lubricating oil path 6D to each bearing 7, A plurality of lubricating oil lead-out paths 6G extending in the radial direction toward 8 etc. are provided.

10は第2の回転軸20に一体形成された駆動歯車で、該駆動歯車10は、第2の回転軸20と一体に回転するものである。そして、駆動歯車10は、後述の従動歯車15に常時噛合することにより、第2の回転軸20の回転を、従動歯車15を介して出力軸12に伝達する構成となっている。   Reference numeral 10 denotes a drive gear integrally formed with the second rotary shaft 20, and the drive gear 10 rotates integrally with the second rotary shaft 20. The drive gear 10 is configured to transmit the rotation of the second rotary shaft 20 to the output shaft 12 via the driven gear 15 by always meshing with a driven gear 15 described later.

11は駆動歯車10と同軸に第2の回転軸20に設けられた中間歯車で、該中間歯車11は、駆動歯車10の後側に隣接して配置され、後述の軸スプライン部20Bにスプライン結合されている。そして、中間歯車11は、第2の回転軸20と一体に回転し、後述のカウンタ歯車16に常時噛合するものである。   11 is an intermediate gear provided on the second rotary shaft 20 coaxially with the drive gear 10, and the intermediate gear 11 is disposed adjacent to the rear side of the drive gear 10 and is splined to a shaft spline portion 20B described later. Has been. The intermediate gear 11 rotates integrally with the second rotary shaft 20 and always meshes with a counter gear 16 described later.

12は第2の回転軸20と並列に並んでケーシング2内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸12は、第2の回転軸20の下側に隣接して配置されている。ここで、出力軸12は、その前部側が軸受13を介してフロントケーシング3の円筒部3Cに支持され、後部側が軸受14を介してリヤケーシング4の軸支持部4Dに支持されている。そして、出力軸12の前,後方向の両端部には、それぞれ接続フランジ12Aが取付けられ、前端側の接続フランジ12Aはフロントケーシング3から前方に突出し、後端側の接続フランジ12Aはリヤケーシング4から後方に突出している。   An output shaft 12 is arranged in parallel with the second rotary shaft 20 so as to be rotatable in the casing 2, and the output shaft 12 is disposed adjacent to the lower side of the second rotary shaft 20. . Here, the front side of the output shaft 12 is supported by the cylindrical portion 3 </ b> C of the front casing 3 via the bearing 13, and the rear side is supported by the shaft support portion 4 </ b> D of the rear casing 4 via the bearing 14. Then, connection flanges 12A are attached to both front and rear ends of the output shaft 12, the front end side connection flange 12A projects forward from the front casing 3, and the rear end side connection flange 12A is the rear casing 4. Protrudes backward from

15は出力軸12の軸方向中間部に固定して設けられた従動歯車で、該従動歯車15は、出力軸12に一体形成され、該出力軸12と一体に回転するものである。この場合、従動歯車15は駆動歯車10に常時噛合しており、出力軸12は、常に第2の回転軸20と一緒に回転する構成となっている。   Reference numeral 15 is a driven gear fixedly provided at an intermediate portion in the axial direction of the output shaft 12. The driven gear 15 is formed integrally with the output shaft 12 and rotates integrally with the output shaft 12. In this case, the driven gear 15 is always meshed with the drive gear 10, and the output shaft 12 is configured to always rotate together with the second rotating shaft 20.

16は第1の回転軸6に相対回転可能に設けられたカウンタ歯車で、該カウンタ歯車16は、第2の回転軸20に取付けられた中間歯車11に常時噛合するものである。ここで、カウンタ歯車16は、軸受装置17を介して第1の回転軸6の外周側に配置され、該第1の回転軸6の軸方向に延びる円筒部16Aと、該円筒部16Aの外周側に固定して設けられ中間歯車11に噛合する歯車部16Bとにより構成されている。   Reference numeral 16 denotes a counter gear provided so as to be rotatable relative to the first rotary shaft 6, and the counter gear 16 always meshes with the intermediate gear 11 attached to the second rotary shaft 20. Here, the counter gear 16 is disposed on the outer peripheral side of the first rotating shaft 6 via the bearing device 17, and extends in the axial direction of the first rotating shaft 6, and the outer periphery of the cylindrical portion 16 A. And a gear portion 16B which is fixed to the side and meshes with the intermediate gear 11.

この場合、中間歯車11とカウンタ歯車16の歯車部16Bとは、互いに噛合した状態で第2の回転軸20と一緒に高速で回転するため、噛合時の騒音を低減すべく、はすば歯車(ヘリカル歯車)によって構成されている。   In this case, the intermediate gear 11 and the gear portion 16B of the counter gear 16 rotate at a high speed together with the second rotary shaft 20 in a meshed state. Therefore, in order to reduce the noise during meshing, the helical gear (Helical gear).

18は第1の回転軸6のクラッチ取付部6Bとカウンタ歯車16の円筒部16Aとの間に設けられたクラッチ装置で、該クラッチ装置18は、例えば湿式多板型クラッチからなっている。そして、クラッチ装置18は、第1の回転軸6のクラッチ圧通路6C、クラッチ圧導出路6F等を通じてクラッチ圧油が供給されることにより、カウンタ歯車16の円筒部16Aと第1の回転軸6との間を接続し、クラッチ圧油の供給が停止されたときには、カウンタ歯車16の円筒部16Aと第1の回転軸6との接続状態を解除する構成となっている。   Reference numeral 18 denotes a clutch device provided between the clutch mounting portion 6B of the first rotating shaft 6 and the cylindrical portion 16A of the counter gear 16, and the clutch device 18 is, for example, a wet multi-plate clutch. The clutch device 18 is supplied with clutch pressure oil through the clutch pressure passage 6C, the clutch pressure lead-out passage 6F, and the like of the first rotation shaft 6, so that the cylindrical portion 16A of the counter gear 16 and the first rotation shaft 6 are supplied. Are connected, and when the supply of clutch pressure oil is stopped, the connection state between the cylindrical portion 16A of the counter gear 16 and the first rotating shaft 6 is released.

19はリヤケーシング4のブレーキ収容筒部4Aとカウンタ歯車16の円筒部16Aとの間に設けられたブレーキ装置で、該ブレーキ装置19は、例えば湿式多板型のネガティブブレーキからなっている。そして、ブレーキ装置19は、リヤケーシング4のブレーキ解除圧導入路4Bを通じてブレーキ解除圧油が供給されることにより、カウンタ歯車16に対する制動力を解除し、ブレーキ解除圧油の供給が停止されることにより、カウンタ歯車16に対して制動力を付与する構成となっている。   Reference numeral 19 denotes a brake device provided between the brake accommodating cylinder portion 4A of the rear casing 4 and the cylindrical portion 16A of the counter gear 16, and the brake device 19 is a wet multi-plate type negative brake, for example. Then, the brake device 19 releases the braking force against the counter gear 16 by the supply of the brake release pressure oil through the brake release pressure introduction path 4B of the rear casing 4, and the supply of the brake release pressure oil is stopped. Thus, the braking force is applied to the counter gear 16.

次に、20はケーシング2内に回転可能に設けられた第2の回転軸を示し、該第2の回転軸20は、第1の回転軸6と出力軸12との間に並列に配置され、その軸方向の中間部位には駆動歯車10が一体形成されると共に中間歯車11が取付けられている。ここで、第2の回転軸20は、その前部側が円錐ころ軸受21を介してフロントケーシング3の軸支持部3Bに支持され、後端側が円錐ころ軸受22を介してリヤケーシング4の軸支持部4Cに支持されている。   Next, 20 shows the 2nd rotating shaft provided rotatably in the casing 2, and this 2nd rotating shaft 20 is arrange | positioned in parallel between the 1st rotating shaft 6 and the output shaft 12. FIG. The drive gear 10 is integrally formed and the intermediate gear 11 is attached to the intermediate portion in the axial direction. Here, the front side of the second rotating shaft 20 is supported by the shaft support portion 3B of the front casing 3 via the tapered roller bearing 21, and the rear end side is supported by the shaft of the rear casing 4 via the tapered roller bearing 22. It is supported by the part 4C.

この場合、円錐ころ軸受21は、第2の回転軸20に嵌合する内輪21Aと、フロントケーシング3の軸支持部3Bに嵌合する外輪21Bと、これら内輪21Aと外輪21Bとの間に設けられた多数の円錐ころ21Cとにより構成されている。一方、円錐ころ軸受22は、第2の回転軸20に嵌合する内輪22Aと、リヤケーシング4の軸支持部4Cに嵌合する外輪22Bと、これら内輪22Aと外輪22Bとの間に設けられた多数の円錐ころ22Cとにより構成され、内輪22Aは、後述する抜止め部材23を用いて軸方向に抜止めされている。   In this case, the tapered roller bearing 21 is provided between the inner ring 21A fitted to the second rotating shaft 20, the outer ring 21B fitted to the shaft support portion 3B of the front casing 3, and the inner ring 21A and the outer ring 21B. And a plurality of tapered rollers 21C. On the other hand, the tapered roller bearing 22 is provided between an inner ring 22A fitted to the second rotating shaft 20, an outer ring 22B fitted to the shaft support portion 4C of the rear casing 4, and the inner ring 22A and the outer ring 22B. The inner ring 22A is secured in the axial direction using a retaining member 23 described later.

また、第2の回転軸20の前端部には軸スプライン部20Aが形成され、この軸スプライン部20Aはフロントケーシング3から前方に突出し、高速走行用の油圧モータ(図示せず)にスプライン結合される構成となっている。一方、第2の回転軸20のうち駆動歯車10よりも後側には軸スプライン部20Bが形成され、この軸スプライン部20Bには中間歯車11がスプライン結合されている。   Further, a shaft spline portion 20A is formed at the front end portion of the second rotating shaft 20, and this shaft spline portion 20A protrudes forward from the front casing 3 and is spline-coupled to a high-speed traveling hydraulic motor (not shown). It is the composition which becomes. On the other hand, a shaft spline portion 20B is formed behind the drive gear 10 in the second rotating shaft 20, and the intermediate gear 11 is spline-coupled to the shaft spline portion 20B.

ここで、第2の回転軸20のうち軸スプライン部20Bよりも後側となる後端側には、図2および図3に示すように、円錐ころ軸受22の内輪22Aが嵌合する大径部20Cと、大径部20Cよりも軸方向の端部側に位置し該大径部20Cよりも小径となった小径部20Dとが設けられている。このように、第2の回転軸20の小径部20Dは、第2の回転軸20の後端側の端面20Eから大径部20Cまでの範囲に形成され、図2に示すように、円錐ころ軸受22の内輪22Aと半径方向に間隔Aをもって対面している。   Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the large diameter with which the inner ring 22 </ b> A of the tapered roller bearing 22 is fitted to the rear end side, which is the rear side of the shaft spline portion 20 </ b> B, of the second rotating shaft 20. A portion 20C and a small-diameter portion 20D that is located closer to the end in the axial direction than the large-diameter portion 20C and has a smaller diameter than the large-diameter portion 20C are provided. Thus, the small diameter portion 20D of the second rotating shaft 20 is formed in the range from the end surface 20E on the rear end side of the second rotating shaft 20 to the large diameter portion 20C, and as shown in FIG. It faces the inner ring 22A of the bearing 22 with a distance A in the radial direction.

20Fは第2の回転軸20の小径部20Dの外周側に設けられた雄ねじ部を示し、該雄ねじ部20Fは、第2の回転軸20の後端側の端面20Eから円錐ころ軸受22に向けて軸方向に延びている。そして、雄ねじ部20Fには、後述する抜止め部材23のナット部23Bが螺合する構成となっている。   Reference numeral 20F denotes a male screw portion provided on the outer peripheral side of the small-diameter portion 20D of the second rotating shaft 20, and the male screw portion 20F is directed from the end surface 20E on the rear end side of the second rotating shaft 20 toward the tapered roller bearing 22. Extending in the axial direction. And it is the structure which the nut part 23B of the retaining member 23 mentioned later screws together in the external thread part 20F.

20Gは第2の回転軸20の後端側の端面20Eに設けられた軸穴としての2個のボルト穴(雌ねじ穴)を示し、該各ボルト穴20Gは、端面20Eから第2の回転軸20の軸方向に延び、後述の廻止めボルト24が螺入されるものである。ここで、図2ないし図4に示すように、各ボルト穴20Gは、廻止めボルト24の頭部24Aよりも僅かに大径となって第2の回転軸20の端面20Eに開口した座ぐり穴20Hを有する段付きの有底穴として構成されている。この場合、2個のボルト穴20Gは、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C(図4参照)上に、均等な角度間隔D(この場合は180度)をもって配置されている。   Reference numeral 20G denotes two bolt holes (internal thread holes) as shaft holes provided in the end face 20E on the rear end side of the second rotary shaft 20, and each bolt hole 20G extends from the end face 20E to the second rotary shaft. 20 extends in the axial direction, and a locking bolt 24 to be described later is screwed therein. Here, as shown in FIGS. 2 to 4, each bolt hole 20 </ b> G has a slightly larger diameter than the head 24 </ b> A of the locking bolt 24, and a counterbore that opens to the end surface 20 </ b> E of the second rotating shaft 20. It is configured as a stepped bottomed hole having a hole 20H. In this case, the two bolt holes 20G are arranged on the concentric circle C (see FIG. 4) having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20 with an equal angular interval D (180 in this case). It is arranged with degree.

なお、第2の回転軸20の端面20Eに設けられるボルト穴20Gの個数は2個に限るものではなく、ボルト穴20Gは、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C上に、均等な角度間隔をもってn個(但し、nは正の整数)設けることができるものである。   The number of bolt holes 20G provided in the end surface 20E of the second rotating shaft 20 is not limited to two, and the bolt holes 20G have a radius centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20. On the concentric circle C of B, n (where n is a positive integer) can be provided with equal angular intervals.

次に、23は本実施の形態に用いる抜止め部材を示し、該抜止め部材23は、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに取付けられることにより、円錐ころ軸受22の内輪22Aを軸方向に抜止めするものである。ここで、抜止め部材23は、図2および図3に示すように、第2の回転軸20の端面20Eに対面する円板状の蓋部23Aと、該蓋部23Aの周縁部から円錐ころ軸受22の内輪22Aに向けて延びる円筒状のナット部23Bとにより、全体として略コ字型の断面形状を有する有蓋円筒状に形成されている。そして、ナット部23Bの内周側には、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに螺合する雌ねじ部23Cが形成されている。   Next, reference numeral 23 denotes a retaining member used in the present embodiment, and the retaining member 23 is attached to the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20 so that the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 is axially moved. It is something to keep in place. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the retaining member 23 includes a disc-shaped lid portion 23 </ b> A that faces the end surface 20 </ b> E of the second rotating shaft 20, and a tapered roller from the peripheral portion of the lid portion 23 </ b> A. The cylindrical nut portion 23 </ b> B extending toward the inner ring 22 </ b> A of the bearing 22 is formed into a covered cylindrical shape having a substantially U-shaped cross-sectional shape as a whole. A female screw portion 23C that is screwed into the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20 is formed on the inner peripheral side of the nut portion 23B.

また、抜止め部材23の蓋部23Aには、第2の回転軸20の端面20Eに設けた各ボルト穴20Gと対向する位置に、軸方向に貫通する3個の貫通孔23Dが穿設されている。そして、各貫通孔23Dは、廻止めボルト24の頭部24Aよりも僅かに大径に形成され、図2に示すように、蓋部23Aの貫通孔23Dに挿通した廻止めボルト24を、第2の回転軸20のボルト穴20Gに螺入したときに、廻止めボルト24の頭部24Aが貫通孔23D内に没入する構成となっている。   Further, the cover portion 23A of the retaining member 23 is provided with three through holes 23D penetrating in the axial direction at positions facing the respective bolt holes 20G provided on the end surface 20E of the second rotating shaft 20. ing. Each through hole 23D is formed to have a slightly larger diameter than the head 24A of the locking bolt 24. As shown in FIG. 2, the locking bolt 24 inserted through the through hole 23D of the lid portion 23A When screwed into the bolt hole 20G of the second rotating shaft 20, the head 24A of the locking bolt 24 is configured to be immersed in the through hole 23D.

この場合、3個の貫通孔23Dは、図5に示すように、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C上に、均等な角度間隔E(この場合は120度)をもって配置されている。従って、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに抜止め部材23のナット部23Bを螺合させ、このナット部23Bを1回転させる間に、ボルト穴20Gと貫通孔23Dとは、60度回転するごとに1箇所づつ、合計6箇所で一致する(位置合せされる)構成となっている。   In this case, as shown in FIG. 5, the three through holes 23 </ b> D are arranged on the concentric circles C having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20 (in this case, equal angular intervals E (in this case). Is arranged at 120 degrees. Therefore, while the nut portion 23B of the retaining member 23 is screwed into the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20, and the nut portion 23B is rotated once, the bolt hole 20G and the through hole 23D rotate 60 degrees. Each time it is done, it is configured to match (align) in six places, one place at a time.

なお、蓋部23Aに形成される貫通孔23Dの個数は3個に限るものではなく、第2の回転軸20に設けられるボルト穴20Gの個数をn個(但し、nは正の整数)としたときに、貫通孔23Dは、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C上に、均等な角度間隔をもって(n+1)個、または(n−1)個設けることができるものである。   The number of through holes 23D formed in the lid portion 23A is not limited to three, and the number of bolt holes 20G provided in the second rotating shaft 20 is n (where n is a positive integer). In this case, (n + 1) or (n-1) through-holes 23D are arranged at equal angular intervals on a concentric circle C having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20. It can be provided.

従って、図6に示すように、第2の回転軸20に設けた2個のボルト穴20Gに対し、蓋部23Aには、同心円C上に1個の貫通孔23Dを設ける構成としてもよく、この場合には、ボルト穴20Gと貫通孔23Dとは、抜止め部材23のナット部23Bが180度回転するごとに1箇所づつ、合計2箇所で一致する構成となっている。   Therefore, as shown in FIG. 6, for the two bolt holes 20 </ b> G provided in the second rotating shaft 20, the lid portion 23 </ b> A may be provided with one through hole 23 </ b> D on the concentric circle C, In this case, the bolt hole 20G and the through hole 23D are configured to coincide with each other at a total of two places each time the nut portion 23B of the retaining member 23 rotates 180 degrees.

即ち、第2の回転軸20に対し、軸中心O−Oを中心とする同心円C上に均等な角度間隔をもってn個のボルト穴20Gを設け、抜止め部材23の蓋部23Aに対し、前記同心円C上に均等な角度間隔をもって(n+1)個の貫通孔23Dを設けた場合には、各貫通孔23Dのうち1個が、各ボルト穴20Gのうち1個に一致するための抜止め部材23の回転数P1は、下記数1によって表される。   That is, n bolt holes 20G are provided at equal angular intervals on a concentric circle C centered on the shaft center OO with respect to the second rotating shaft 20, and the lid portion 23A of the retaining member 23 is In the case where (n + 1) through holes 23D are provided on the concentric circle C at equal angular intervals, a retaining member for one of the through holes 23D to coincide with one of the bolt holes 20G. The rotational speed P1 of 23 is expressed by the following formula 1.

Figure 2011163479
Figure 2011163479

また、第2の回転軸20に対し、軸中心O−Oを中心とする同心円C上に均等な角度間隔をもってn個のボルト穴20Gを設け、抜止め部材23の蓋部23Aに対し、前記同心円C上に均等な角度間隔をもって(n−1)個の貫通孔23Dを設けた場合には、各貫通孔23Dのうち1個が、各ボルト穴20Gのうち1個に一致するための抜止め部材23の回転数P2は、下記数2によって表される。   Further, n bolt holes 20G are provided at equal angular intervals on a concentric circle C centered on the axis center OO with respect to the second rotating shaft 20, and the lid portion 23A of the retaining member 23 is When (n-1) through-holes 23D are provided on the concentric circle C at equal angular intervals, one of the through-holes 23D is removed to match one of the bolt holes 20G. The rotational speed P2 of the stop member 23 is expressed by the following formula 2.

Figure 2011163479
Figure 2011163479

このように、本実施の形態では、抜止め部材23の蓋部23Aに(n+1)個の貫通孔23Dを設けた場合には、抜止め部材23を1/{n×(n+1)}回転させる間に、各貫通孔23Dのうち1個を各ボルト穴20Gのうち1個に一致させることができ、抜止め部材23の蓋部23Aに(n−1)個の貫通孔23Dを設けた場合には、抜止め部材23を1/{n×(n−1)}回転させる間に、各貫通孔23Dのうち1個を各ボルト穴20Gのうち1個に一致させることができる構成となっている。   Thus, in the present embodiment, when (n + 1) through holes 23D are provided in the lid portion 23A of the retaining member 23, the retaining member 23 is rotated by 1 / {n × (n + 1)}. In the case where one of the through holes 23D can be matched with one of the bolt holes 20G, and (n-1) through holes 23D are provided in the lid portion 23A of the retaining member 23. In this configuration, one of the through holes 23D can be matched with one of the bolt holes 20G while the retaining member 23 is rotated 1 / {n × (n−1)}. ing.

一方、抜止め部材23のナット部23Bの外周側には、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fにナット部23Bを螺合させた状態で、円錐ころ軸受22の内輪22Aに嵌合する軸受嵌合部23Eと、該軸受嵌合部23Eよりも大径な鍔状をなし、円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1に当接する軸受端面当接部23Fとが設けられている。また、軸受端面当接部23Fの外周縁部には、抜止め部材23を締付ける工具(図示せず)を掛止めするための切欠き部23Gが、例えば90度の角度間隔をもって4個設けられている。   On the other hand, on the outer peripheral side of the nut portion 23B of the retaining member 23, a bearing fitted to the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 in a state where the nut portion 23B is screwed to the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20. A fitting portion 23E and a bearing end surface abutting portion 23F that has a bowl shape larger than the bearing fitting portion 23E and abuts on the end surface 22A1 of the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 are provided. Further, four notches 23G for hooking a tool (not shown) for tightening the retaining member 23 are provided at the outer peripheral edge of the bearing end surface abutting portion 23F with an angular interval of 90 degrees, for example. ing.

そして、第2の回転軸20の大径部20Cに円錐ころ軸受22の内輪22Aを嵌合させた状態で、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに、抜止め部材23のナット部23Bを螺合することにより、図2に示すように、ナット部23Bの軸受嵌合部23Eが内輪22Aに嵌合すると共に、ナット部23Bの軸受端面当接部23Fが内輪22Aの端面22A1に当接し、円錐ころ軸受22の内輪22Aを軸方向に抜止めすることができる構成となっている。   Then, in a state where the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 is fitted to the large diameter portion 20C of the second rotating shaft 20, the nut portion 23B of the retaining member 23 is attached to the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20. By screwing, as shown in FIG. 2, the bearing fitting portion 23E of the nut portion 23B is fitted to the inner ring 22A, and the bearing end surface abutting portion 23F of the nut portion 23B is brought into contact with the end surface 22A1 of the inner ring 22A. The inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 can be retained in the axial direction.

この場合、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fは、円錐ころ軸受22の内輪22Aと半径方向に間隔Aをもって対面する小径部20Dに形成されているので、抜止め部材23のナット部23Bを雄ねじ部20Fに螺合させることにより、ナット部23Bの外周側に設けた軸受嵌合部23Eが、円錐ころ軸受22の内輪22Aに軸方向寸法Fをもって嵌合し、この分、内輪22Aの端面22A1から抜止め部材23の蓋部23Aの後端面までの軸方向寸法Gを短縮することができる構成となっている。   In this case, since the male threaded portion 20F of the second rotating shaft 20 is formed in a small diameter portion 20D that faces the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 with a distance A in the radial direction, the nut portion 23B of the retaining member 23 is provided. By engaging with the male screw portion 20F, the bearing fitting portion 23E provided on the outer peripheral side of the nut portion 23B is fitted to the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 with an axial dimension F, and accordingly, the end face of the inner ring 22A. The axial dimension G from 22A1 to the rear end face of the lid 23A of the retaining member 23 can be shortened.

24は抜止め部材23の蓋部23Aに設けられた貫通孔23Dと第2の回転軸20のボルト穴20Gとに挿通される軸体としての1本の廻止めボルトを示し、該廻止めボルト24は、抜止め部材23のナット部23Bを、第2の回転軸20に対して廻止めするものである。ここで、廻止めボルト24は、円筒状の頭部24Aを有する六角穴付きボルトにより構成され、蓋部23Aの貫通孔23Dを通じて第2の回転軸20のボルト穴20Gに螺入される。   Reference numeral 24 denotes a single locking bolt as a shaft that is inserted into a through hole 23D provided in the lid 23A of the retaining member 23 and a bolt hole 20G of the second rotating shaft 20, and the locking bolt Reference numeral 24 denotes a stopper for stopping the nut portion 23 </ b> B of the retaining member 23 with respect to the second rotating shaft 20. Here, the locking bolt 24 is composed of a hexagon socket head bolt having a cylindrical head portion 24A, and is screwed into the bolt hole 20G of the second rotating shaft 20 through the through hole 23D of the lid portion 23A.

そして、廻止めボルト24は、ボルト穴20Gの座ぐり穴20Hに当接した状態で、頭部24Aが廻止め部材23の蓋部23Aに設けた貫通孔23Dに係合することにより、廻止め部材23のナット部23Bを第2の回転軸20に対して廻止めする。このとき、廻止めボルト24の頭部24Aは、廻止め部材23の蓋部23Aから突出することなく、蓋部23Aの貫通孔23D内に没入する構成となっている。   Then, the locking bolt 24 is engaged with the through hole 23D provided in the lid portion 23A of the locking member 23 in a state where the locking bolt 24 is in contact with the counterbore 20H of the bolt hole 20G. The nut portion 23 </ b> B of the member 23 is stopped with respect to the second rotation shaft 20. At this time, the head portion 24A of the locking bolt 24 is configured to immerse into the through hole 23D of the lid portion 23A without protruding from the lid portion 23A of the locking member 23.

本実施の形態による動力伝達装置1は上述の如き構成を有するもので、以下、動力伝達装置1を搭載したホイールローダ(図示せず)の走行時における動力伝達装置1の作動について説明する。   The power transmission device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Hereinafter, the operation of the power transmission device 1 when a wheel loader (not shown) equipped with the power transmission device 1 is traveling will be described.

まず、エンジンと油圧ポンプ(いずれも図示せず)とが停止し、油圧ポンプからブレーキ装置19に対するブレーキ解除圧油の供給が停止されている状態では、ブレーキ装置19がカウンタ歯車16に対して制動力を付与する。   First, in a state where the engine and the hydraulic pump (both not shown) are stopped and the supply of the brake release pressure oil from the hydraulic pump to the brake device 19 is stopped, the brake device 19 controls the counter gear 16. Give power.

これにより、カウンタ歯車16に噛合する中間歯車11を介して第2の回転軸20に制動力が作用し、この制動力は、駆動歯車10に噛合する従動歯車15を介して出力軸12に作用する。この結果、ホイールローダの車輪を回転駆動するための出力軸12を停止状態に保ち、ホイールローダを停止(駐車)させておくことができる。   As a result, a braking force acts on the second rotary shaft 20 via the intermediate gear 11 meshed with the counter gear 16, and this braking force acts on the output shaft 12 via the driven gear 15 meshed with the drive gear 10. To do. As a result, the output shaft 12 for rotationally driving the wheels of the wheel loader can be kept stopped and the wheel loader can be stopped (parked).

次に、エンジンと油圧ポンプ(いずれも図示せず)とが作動すると、油圧ポンプから吐出した圧油の一部が、リヤケーシング4のブレーキ解除圧導入路4Bを通じてブレーキ装置19に供給され、カウンタ歯車16に対する制動力が解除される。   Next, when the engine and a hydraulic pump (both not shown) are operated, a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the brake device 19 through the brake release pressure introduction passage 4B of the rear casing 4, and the counter The braking force on the gear 16 is released.

ここで、ホイールローダが一般道路等を走行するときには、動力伝達装置1の出力軸12を高速回転させる必要がある。この場合には、クラッチ装置18に対するクラッチ圧油の供給を停止することにより、カウンタ歯車16の円筒部16Aと第1の回転軸6との接続状態を解除する。   Here, when the wheel loader travels on a general road or the like, it is necessary to rotate the output shaft 12 of the power transmission device 1 at a high speed. In this case, the connection state between the cylindrical portion 16A of the counter gear 16 and the first rotating shaft 6 is released by stopping the supply of the clutch pressure oil to the clutch device 18.

このように、ブレーキ装置19によるカウンタ歯車16に対する制動力を解除し、クラッチ装置18によるカウンタ歯車16と第1の回転軸6との接続を解除することにより、第2の回転軸20は、軸スプライン部20Aに接続された高速走行用の油圧モータ(図示せず)によって高速回転する。そして、第2の回転軸20の回転は、駆動歯車10に噛合する従動歯車15を介して出力軸12に伝達され、出力軸12が、駆動歯車10と従動歯車15との歯数比に応じた回転速度をもって高速回転することにより、ホイールローダを高速走行させることができる。   In this way, the braking force applied to the counter gear 16 by the brake device 19 is released, and the connection between the counter gear 16 and the first rotary shaft 6 by the clutch device 18 is released, whereby the second rotary shaft 20 is A high speed traveling hydraulic motor (not shown) connected to the spline portion 20A rotates at a high speed. Then, the rotation of the second rotary shaft 20 is transmitted to the output shaft 12 via the driven gear 15 meshed with the drive gear 10, and the output shaft 12 corresponds to the gear ratio between the drive gear 10 and the driven gear 15. The wheel loader can be driven at a high speed by rotating at a high speed with a high rotational speed.

一方、例えば掘削作業時にホイールローダを低速走行させてバケットを土砂に突込むような作業を行うときには、動力伝達装置1の出力軸12を低速、高トルクで回転させる必要がある。この場合には、油圧ポンプ(図示せず)からのクラッチ圧油が、リヤカバー5のクラッチ圧導入路5Bに導かれた後、第1の回転軸6に設けられた環状溝6E、クラッチ圧通路6C、クラッチ圧導出路6Fを通じてクラッチ装置18に供給され、カウンタ歯車16の円筒部16Aと第1の回転軸6とが接続状態となる。   On the other hand, for example, when excavation work is performed such that the wheel loader travels at a low speed and the bucket is pushed into the earth and sand, the output shaft 12 of the power transmission device 1 needs to be rotated at a low speed and with a high torque. In this case, after the clutch pressure oil from the hydraulic pump (not shown) is guided to the clutch pressure introduction path 5B of the rear cover 5, the annular groove 6E provided in the first rotating shaft 6 and the clutch pressure path 6C is supplied to the clutch device 18 through the clutch pressure derivation path 6F, and the cylindrical portion 16A of the counter gear 16 and the first rotating shaft 6 are connected.

この結果、低速走行用の油圧モータ(図示せず)に接続された第1の回転軸6の回転は、カウンタ歯車16から中間歯車11を介して第2の回転軸20に伝達され、さらに駆動歯車10から従動歯車15を介して出力軸12に伝達される。このように、第1の回転軸6の回転と、第2の回転軸20の回転とは、合成された状態で出力軸12に伝達され、出力軸12が低速、高トルクで回転することにより、ホイールローダを掘削作業に応じて低速走行させることができる。   As a result, the rotation of the first rotating shaft 6 connected to the low-speed traveling hydraulic motor (not shown) is transmitted from the counter gear 16 to the second rotating shaft 20 via the intermediate gear 11 and further driven. It is transmitted from the gear 10 to the output shaft 12 via the driven gear 15. As described above, the rotation of the first rotation shaft 6 and the rotation of the second rotation shaft 20 are transmitted to the output shaft 12 in a combined state, and the output shaft 12 rotates at a low speed and a high torque. The wheel loader can be driven at a low speed according to excavation work.

ここで、上述の如き動力伝達装置1の作動時には、クラッチ装置18を介して第1の回転軸6に取付けられたはすば歯車からなるカウンタ歯車16と、第2の回転軸20に取付けられたはすば歯車からなる中間歯車11とが噛合することにより、第2の回転軸20を支持する円錐ころ軸受22に軸方向のスラスト荷重が作用するため、円錐ころ軸受22の内輪22Aを、抜止め部材23によって確実に軸方向に抜止めする必要がある。   Here, during the operation of the power transmission device 1 as described above, the counter gear 16 composed of a helical gear attached to the first rotary shaft 6 via the clutch device 18 and the second rotary shaft 20 are attached. Since an axial thrust load acts on the tapered roller bearing 22 that supports the second rotating shaft 20 by meshing with the intermediate gear 11 formed of a helical gear, the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 is It is necessary to ensure the axial removal by the retaining member 23.

これに対し、本実施の形態では、第2の回転軸20の後端部外周側に軸方向に延びる雄ねじ部20Fを設けると共に、第2の回転軸20の後端側の端面20Eに軸方向に延びるボルト穴20Gを設け、抜止め部材23を、第2の回転軸20の端面20Eに対面し軸方向に貫通孔23Dが形成された蓋部23Aと、該蓋部23Aの周縁部から円錐ころ軸受22の内輪22Aに向けて延び、雄ねじ部20Fに螺合するナット部23Bとにより構成している。   In contrast, in the present embodiment, the external thread portion 20F extending in the axial direction is provided on the outer peripheral side of the rear end portion of the second rotary shaft 20, and the end surface 20E on the rear end side of the second rotary shaft 20 is axially disposed. A bolt hole 20G extending to the end, and the retaining member 23 is confronted with the end surface 20E of the second rotary shaft 20 and has a cover portion 23A in which a through hole 23D is formed in the axial direction. The roller bearing 22 is configured by a nut portion 23B extending toward the inner ring 22A and screwed into the male screw portion 20F.

このため、図2に示すように、抜止め部材23のナット部23Bを、第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに螺合させて円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1に当接させた状態で、抜止め部材23の蓋部23Aに設けた貫通孔23Dに廻止めボルト24を挿通し、この廻止めボルト24を第2の回転軸20のボルト穴20Gに螺入することにより、この廻止めボルト24によって抜止め部材23のナット部23Bを廻止めすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 2, the nut portion 23B of the retaining member 23 is screwed into the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20 and brought into contact with the end surface 22A1 of the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22. In this state, by inserting a locking bolt 24 into a through hole 23D provided in the lid portion 23A of the retaining member 23 and screwing the locking bolt 24 into the bolt hole 20G of the second rotating shaft 20, The nut portion 23 </ b> B of the retaining member 23 can be stopped by the locking bolt 24.

この場合、廻止めボルト24は、大径な第2の回転軸20の内部に形成されたボルト穴20Gに螺入されるので、第2の回転軸20の径寸法に応じて廻止めボルト24の径寸法を大きく設定することができ、その強度を大幅に高めることができる。しかも、廻止めボルト24に熱処理等を施すことにより、廻止めボルト24の強度を一層高めることができる。   In this case, the locking bolt 24 is screwed into a bolt hole 20 </ b> G formed inside the large-diameter second rotating shaft 20, so that the locking bolt 24 depends on the diameter of the second rotating shaft 20. Can be set large, and its strength can be greatly increased. In addition, the strength of the locking bolt 24 can be further increased by subjecting the locking bolt 24 to heat treatment or the like.

従って、第2の回転軸20を長時間に亘って回転させた場合でも、廻止めボルト24が剪断、破損することがなく、この廻止めボルト24によって抜止め部材23のナット部23Bを確実に廻止めすることができる。この結果、第2の回転軸20にスラスト荷重が作用する場合でも、第2の回転軸20を支持する円錐ころ軸受22の内輪22Aを長期に亘って確実に抜止めすることができ、動力伝達装置1全体の信頼性を高めることができる。   Therefore, even when the second rotary shaft 20 is rotated for a long time, the locking bolt 24 is not sheared or damaged, and the locking bolt 24 securely secures the nut portion 23B of the retaining member 23. It can be stopped. As a result, even when a thrust load acts on the second rotary shaft 20, the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 that supports the second rotary shaft 20 can be reliably retained for a long period of time. The reliability of the entire apparatus 1 can be improved.

しかも、本実施の形態では、第2の回転軸20の後端部に、円錐ころ軸受22の内輪22Aに嵌合する大径部20Cと、内輪22Aと半径方向に間隔Aをもって対面する小径部20Dとを設け、この小径部20Dに雄ねじ部20Fを設ける構成としている。このため、抜止め部材23のナット部23Bを雄ねじ部20Fに螺合させることにより、図2に示すように、ナット部23Bの外周側に設けた軸受嵌合部23Eは、円錐ころ軸受22の内輪22Aの内側に軸方向寸法Fをもって嵌合する。   Moreover, in the present embodiment, at the rear end portion of the second rotating shaft 20, a large diameter portion 20C that fits into the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22, and a small diameter portion that faces the inner ring 22A with a gap A in the radial direction. 20D, and a male screw portion 20F is provided on the small diameter portion 20D. For this reason, by screwing the nut portion 23B of the retaining member 23 into the male screw portion 20F, the bearing fitting portion 23E provided on the outer peripheral side of the nut portion 23B is connected to the tapered roller bearing 22 as shown in FIG. The inner ring 22A is fitted with an axial dimension F inside.

この結果、内輪22Aの端面22A1から抜止め部材23の蓋部23Aの後端面までの軸方向寸法Gを短縮することができ、図1に示すように、ケーシング2のうち第2の回転軸20と抜止め部材23とを収容する部位の軸方向寸法Sを短縮することができる。従って、ケーシング2の重量を低減することができ、動力伝達装置1全体の軽量化を図ることができる。   As a result, the axial dimension G from the end surface 22A1 of the inner ring 22A to the rear end surface of the lid portion 23A of the retaining member 23 can be shortened. As shown in FIG. And the axial dimension S of the site | part which accommodates the retaining member 23 can be shortened. Therefore, the weight of the casing 2 can be reduced, and the weight of the entire power transmission device 1 can be reduced.

さらに、本実施の形態では、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C上に、均等な角度間隔をもってn個(但し、nは正の整数)のボルト穴20Gを設け、抜止め部材23の蓋部23Aには、第2の回転軸20の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円C上に、均等な角度間隔をもって(n+1)個、または(n−1)個の貫通孔23Dを設ける構成としている。   Further, in the present embodiment, n bolts (where n is a positive integer) with a uniform angular interval on a concentric circle C having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20. A hole 20G is provided, and the lid portion 23A of the retaining member 23 has (n + 1) pieces at equal angular intervals on a concentric circle C having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 20. Alternatively, (n-1) through holes 23D are provided.

従って、第2の回転軸20の端面20Eにボルト穴20Gを2個設け、抜止め部材23の蓋部23Aに貫通孔23Dを3個設けた場合には、抜止め部材23のナット部23Bが第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに螺合して1回転する間に、ボルト穴20Gと貫通孔23Dとを6箇所で一致させることができる。   Therefore, when two bolt holes 20G are provided in the end surface 20E of the second rotating shaft 20 and three through holes 23D are provided in the lid portion 23A of the retaining member 23, the nut portion 23B of the retaining member 23 is The bolt hole 20 </ b> G and the through hole 23 </ b> D can be made to coincide with each other at six locations while being engaged with the male screw portion 20 </ b> F of the second rotating shaft 20 and making one rotation.

即ち、抜止め部材23のナット部23Bを第2の回転軸20の雄ねじ部20Fに螺合させ、ナット部23Bの軸受端面当接部23Fが、円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1に当接したときに、蓋部23Aの貫通孔23Dと第2の回転軸20のボルト穴20Gとが一致しない場合でも、ナット部23Bを緩み方向に最大で1/6回転させる間に、貫通孔23Dをボルト穴20Gに確実に一致させることができ、貫通孔23Dに挿通した廻止めボルト24をボルト穴20Gに螺入することができる。   That is, the nut portion 23B of the retaining member 23 is screwed into the male screw portion 20F of the second rotating shaft 20, and the bearing end surface abutting portion 23F of the nut portion 23B contacts the end surface 22A1 of the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22. Even when the through-hole 23D of the lid portion 23A and the bolt hole 20G of the second rotating shaft 20 do not coincide with each other when the contact is made, the through-hole 23D is rotated while the nut portion 23B is rotated at most 1/6 in the loosening direction Can be reliably aligned with the bolt hole 20G, and the locking bolt 24 inserted through the through hole 23D can be screwed into the bolt hole 20G.

これにより、抜止め部材23の緩み側への移動量を小さくし、ナット部23Bの軸受端面当接部23Fと円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1との間に生じる隙間を小さくすることができる。この結果、第2の回転軸20の回転時における円錐ころ軸受22の軸方向への移動を最小限に抑えることができ、円錐ころ軸受22に過大な予圧力が作用するのを抑えることができる。これにより、円錐ころ軸受22の耐久性を高めることができ、動力伝達装置1の信頼性を一層高めることができる。   Thereby, the amount of movement of the retaining member 23 toward the loose side can be reduced, and the gap generated between the bearing end surface abutting portion 23F of the nut portion 23B and the end surface 22A1 of the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 can be reduced. it can. As a result, the movement of the tapered roller bearing 22 in the axial direction during the rotation of the second rotating shaft 20 can be suppressed to the minimum, and an excessive preload acting on the tapered roller bearing 22 can be suppressed. . Thereby, durability of the tapered roller bearing 22 can be enhanced, and the reliability of the power transmission device 1 can be further enhanced.

次に、図7は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、回転軸の軸穴と廻止め部材の貫通孔とに挿通される軸体としてノックピンを用いたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that a knock pin is used as a shaft body inserted into the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the locking member. There is. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図7において、31は本実施の形態による第2の回転軸を示し、該第2の回転軸31は、第1の実施の形態による第2の回転軸20とほぼ同様に、中間歯車11がスプライン結合された軸スプライン部31Aと、円錐ころ軸受22の内輪22Aが嵌合する大径部31Bと、大径部31Bよりも小径となった小径部31Cとを有し、この小径部31Cは、円錐ころ軸受22の内輪22Aと半径方向に間隔Aをもって対面している。そして、小径部31Cの外周側には、第2の回転軸31の後端側の端面31Dから円錐ころ軸受22に向けて軸方向に延びる雄ねじ部31Eが形成されている。   In FIG. 7, reference numeral 31 denotes a second rotating shaft according to the present embodiment, and the second rotating shaft 31 is substantially the same as the second rotating shaft 20 according to the first embodiment. The spline-coupled shaft spline portion 31A, the large-diameter portion 31B into which the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 is fitted, and the small-diameter portion 31C having a smaller diameter than the large-diameter portion 31B. The inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 faces the inner ring 22A with a distance A in the radial direction. A male screw portion 31E extending in the axial direction from the end surface 31D on the rear end side of the second rotating shaft 31 toward the tapered roller bearing 22 is formed on the outer peripheral side of the small diameter portion 31C.

31Fは第2の回転軸31の後端側の端面31Dに設けられた軸穴としての2個のピン穴を示し、該各ピン穴31Fは、第1の実施の形態によるボルト穴20Gに代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、各ピン穴31Fは、端面31Dから第2の回転軸31の軸方向に延び、後述のノックピン32が圧入されるものである。そして、各ピン穴31Fは、第1の実施の形態によるボルト穴20Gと同様に、第2の回転軸31の軸中心O−Oを中心とした半径Bの同心円上に、均等な角度間隔(180度)をもって配置されている。   Reference numeral 31F denotes two pin holes as shaft holes provided in the end surface 31D on the rear end side of the second rotating shaft 31, and each of the pin holes 31F is replaced with the bolt hole 20G according to the first embodiment. Used in this embodiment. Here, each pin hole 31F extends in the axial direction of the second rotating shaft 31 from the end face 31D, and a knock pin 32 described later is press-fitted. And each pin hole 31F is equally angularly spaced on a concentric circle having a radius B centered on the axial center OO of the second rotating shaft 31 in the same manner as the bolt hole 20G according to the first embodiment. 180 degrees).

32は抜止め部材23の蓋部23Aに設けられた貫通孔23Dと第2の回転軸31のピン穴31Fとに挿通される軸体としての1本のノックピンを示し、該ノックピン32は、例えば一様な円柱状をなす平行ピンからなり、抜止め部材23のナット部23Bを第2の回転軸31に対して廻止めするものである。また、ノックピン32の一端側には雌ねじ穴32Aが形成され、この雌ねじ穴32Aに螺合したボルト(図示せず)を引張ることにより、ピン穴31Fに圧入されたノックピン32を抜取ることができるようになっている。   Reference numeral 32 denotes one knock pin as a shaft body inserted through a through hole 23D provided in the lid portion 23A of the retaining member 23 and a pin hole 31F of the second rotating shaft 31, and the knock pin 32 is, for example, It consists of parallel pins that form a uniform cylindrical shape, and prevents the nut portion 23 </ b> B of the retaining member 23 from rotating with respect to the second rotation shaft 31. Further, a female screw hole 32A is formed on one end side of the knock pin 32, and the knock pin 32 press-fitted into the pin hole 31F can be removed by pulling a bolt (not shown) screwed into the female screw hole 32A. It is like that.

本実施の形態による動力伝達装置は、上述の如き第2の回転軸31とノックピン32とを備えるもので、抜止め部材23のナット部23Bを、第2の回転軸31の雄ねじ部31Eに螺合させて円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1に当接させた状態で、抜止め部材23の蓋部23Aに設けた貫通孔23Dにノックピン32を挿通し、このノックピン32を第2の回転軸31のピン穴31Fに圧入する。これにより、ノックピン32によって抜止め部材23のナット部23Bを廻止めすることができ、抜止め部材23を長期に亘って確実に抜止めすることができる。   The power transmission device according to the present embodiment includes the second rotating shaft 31 and the knock pin 32 as described above, and the nut portion 23B of the retaining member 23 is screwed onto the male screw portion 31E of the second rotating shaft 31. The knock pin 32 is inserted into the through hole 23D provided in the lid portion 23A of the retaining member 23 in a state where the end surface 22A1 of the inner ring 22A of the tapered roller bearing 22 is brought into contact, and the knock pin 32 is second rotated. Press fit into the pin hole 31F of the shaft 31. Accordingly, the nut portion 23B of the retaining member 23 can be stopped by the knock pin 32, and the retaining member 23 can be reliably retained for a long period of time.

なお、上述した第1の実施の形態では、抜止め部材23を構成する蓋部23Aの軸方向寸法(厚さ寸法)を比較的大きく設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図8に示す変形例のように、蓋部23A′の軸方向寸法を小さく設定した抜止め部材23′を用いることにより、円錐ころ軸受22の内輪22Aの端面22A1と蓋部23A′の端面との間の軸方向寸法Gを一層小さくすることができる。   In the first embodiment described above, the case where the axial dimension (thickness dimension) of the lid portion 23A constituting the retaining member 23 is set to be relatively large is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in the modification shown in FIG. 8, the use of the retaining member 23 'in which the axial dimension of the lid portion 23A' is set small allows the tapered roller bearing 22 to be used. The axial dimension G between the end surface 22A1 of the inner ring 22A and the end surface of the lid portion 23A ′ can be further reduced.

また、上述した第1の実施の形態では、第2の回転軸20の端面20Eにn個のボルト穴20Gを設け、抜止め部材23の蓋部23Aに(n+1)個、または(n−1)個の貫通孔23Dを設けた場合を例示している。   In the first embodiment described above, n bolt holes 20G are provided in the end surface 20E of the second rotating shaft 20, and (n + 1) or (n-1) are provided in the lid portion 23A of the retaining member 23. The case where the through-hole 23D is provided is illustrated.

しかし、本発明はこれに限らず、抜止め部材23の蓋部23Aにn個の貫通孔23Dを設け、第2の回転軸20の端面20Eに(n+1)個、または(n−1)個のボルト穴20Gを設ける構成としてもよい。   However, the present invention is not limited to this, and n through holes 23D are provided in the lid portion 23A of the retaining member 23, and (n + 1) or (n-1) pieces are provided on the end surface 20E of the second rotating shaft 20. The bolt hole 20G may be provided.

また、上述した実施の形態では、例えばエンジンによって駆動される油圧ポンプからの圧油によって油圧モータを回転させ、この油圧モータの回転を出力軸12に伝達する動力伝達装置1を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばエンジンの回転をトルクコンバータによって変換し、このトルクコンバータの回転を出力軸に伝達する動力伝達装置にも適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the power transmission device 1 is illustrated that rotates a hydraulic motor by, for example, pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine and transmits the rotation of the hydraulic motor to the output shaft 12. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a power transmission device that converts the rotation of the engine with a torque converter and transmits the rotation of the torque converter to the output shaft.

さらに、上述した実施の形態では、ホイール式建設機械の走行装置に用いられる動力伝達装置1を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、ケーシング内に、歯車が取付けられた回転軸と、該回転軸を支持する軸受と、該軸受を抜止めする抜止め部材とが設けられた動力伝達装置に広く適用することができる。   Furthermore, in embodiment mentioned above, although the power transmission device 1 used for the traveling apparatus of a wheel type construction machine was mentioned as an example, this invention is not restricted to this, The rotating shaft with which the gearwheel was attached in the casing, The present invention can be widely applied to a power transmission device provided with a bearing that supports the rotating shaft and a retaining member that retains the bearing.

1 動力伝達装置
2 ケーシング
6 第1の回転軸
10 駆動歯車
11 中間歯車
12 出力軸
15 従動歯車
16 カウンタ歯車
20,31 第2の回転軸
20C,31B 大径部
20D,31C 小径部
20E,31D 端面
20F,31E 雄ねじ部
20G ボルト穴(軸穴)
21,22 円錐ころ軸受
21A,22A 内輪
21B,22B 外輪
23,23′ 抜止め部材
23A,23A′ 蓋部
23B ナット部
23D 貫通孔
23E 軸受嵌合部
23F 軸受端面当接部
24 廻止めボルト(軸体)
31F ピン穴
32 ノックピン(軸体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 2 Casing 6 1st rotating shaft 10 Drive gear 11 Intermediate gear 12 Output shaft 15 Drive gear 16 Counter gear 20, 31 2nd rotating shaft 20C, 31B Large diameter part 20D, 31C Small diameter part 20E, 31D End surface 20F, 31E Male thread 20G Bolt hole (shaft hole)
21, 22 Tapered roller bearings 21A, 22A Inner rings 21B, 22B Outer rings 23, 23 'Retaining members 23A, 23A' Cover parts 23B Nut parts 23D Through holes 23E Bearing fitting parts 23F Bearing end face contact parts 24 body)
31F Pin hole 32 Dowel pin (shaft)

Claims (3)

ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ動力伝達用の歯車が取付けられた回転軸と、内輪が前記回転軸に取付けられると共に外輪が前記ケーシングに取付けられ前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸に設けられ前記軸受の内輪を軸方向に抜止めする抜止め部材とを備えてなる動力伝達装置において、
前記回転軸には、その外周側に軸方向の端部から前記軸受に向けて軸方向に延びる雄ねじ部を設けると共に、その軸方向の端面に軸方向に延びる軸穴を設け、
前記抜止め部材は、前記回転軸の端面に対面し前記軸穴と対向する位置に軸方向に貫通する貫通孔が形成された蓋部と、該蓋部の周縁部から前記軸受の内輪に向けて延び前記回転軸の雄ねじ部に螺合することにより前記軸受の内輪に当接するナット部とにより構成し、
前記蓋部と前記回転軸との間には、前記蓋部の貫通孔と前記回転軸の軸穴とに挿通され前記ナット部を前記回転軸に対して廻止めする軸体を設ける構成としたことを特徴とする動力伝達装置。
A casing, a rotary shaft rotatably provided in the casing and having a power transmission gear mounted thereon, an inner ring attached to the rotary shaft, and an outer ring attached to the casing to rotatably support the rotary shaft. In a power transmission device comprising a bearing and a retaining member provided on the rotating shaft and retaining an inner ring of the bearing in the axial direction.
The rotating shaft is provided with a male screw portion extending in the axial direction from the end portion in the axial direction toward the bearing on the outer peripheral side thereof, and provided with an axial hole extending in the axial direction on the end surface in the axial direction.
The retaining member includes a lid portion formed with a through-hole facing the end surface of the rotating shaft and facing the shaft hole in the axial direction, and a peripheral portion of the lid portion toward the inner ring of the bearing. And a nut portion that abuts on the inner ring of the bearing by being screwed into a male thread portion of the rotating shaft.
Between the lid part and the rotary shaft, a shaft body is provided which is inserted into the through hole of the lid part and the shaft hole of the rotary shaft and stops the nut part with respect to the rotary shaft. A power transmission device characterized by that.
前記回転軸は、前記軸受の内輪が嵌合する大径部と、該大径部よりも軸方向の端部側に位置し前記大径部よりも小径となって前記軸受の内輪と半径方向に間隔をもって対面する小径部とを有し、前記回転軸の雄ねじ部は前記小径部の外周面に設け、
前記抜止め部材のナット部の外周側には、前記回転軸の雄ねじ部に螺合した状態で前記軸受の内輪に嵌合する軸受嵌合部と、前記軸受の内輪の端面に当接する軸受端面当接部とを設ける構成としてなる請求項1に記載の動力伝達装置。
The rotating shaft has a large-diameter portion into which the inner ring of the bearing fits, and is positioned closer to the end in the axial direction than the large-diameter portion and has a smaller diameter than the large-diameter portion. A small-diameter portion that faces with a space therebetween, and the external thread portion of the rotating shaft is provided on the outer peripheral surface of the small-diameter portion,
On the outer peripheral side of the nut portion of the retaining member, a bearing fitting portion that fits into the inner ring of the bearing in a state of being screwed into the male screw portion of the rotating shaft, and a bearing end surface that abuts on an end surface of the inner ring of the bearing The power transmission device according to claim 1, wherein the contact portion is provided.
前記回転軸の軸穴と前記蓋部の貫通孔のうち一方は、前記回転軸の軸中心を中心とする同心円上に均等な角度間隔をもってn個設け、
前記回転軸の軸穴と前記蓋部の貫通孔のうち他方は、前記同心円上に均等な角度間隔をもって(n+1)個または(n−1)個設ける構成としてなる請求項1または2に記載の動力伝達装置。
One of the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the lid portion is provided with n pieces at equal angular intervals on a concentric circle centered on the shaft center of the rotating shaft,
3. The configuration according to claim 1, wherein the other of the shaft hole of the rotating shaft and the through hole of the lid portion is configured to provide (n + 1) or (n−1) pieces at equal angular intervals on the concentric circle. Power transmission device.
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