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JP2011153629A - Cryopump - Google Patents

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JP2011153629A
JP2011153629A JP2011110259A JP2011110259A JP2011153629A JP 2011153629 A JP2011153629 A JP 2011153629A JP 2011110259 A JP2011110259 A JP 2011110259A JP 2011110259 A JP2011110259 A JP 2011110259A JP 2011153629 A JP2011153629 A JP 2011153629A
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JP
Japan
Prior art keywords
cooling stage
temperature
radiation shield
refrigerator
cryopump
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011110259A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Tanaka
秀和 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2011110259A priority Critical patent/JP2011153629A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily allow each of a plurality of different temperature regions inside a cryopump to fall within a desired temperature. <P>SOLUTION: The cryopump 100 comprises a first cooling stage 13, a cylinder member 12 extending from the first cooling stage 13, and a second cooling stage 14 provided at the terminal of the cylinder member 12 on the side opposite to the first cooling stage 13. Further, the cyropump 100 comprises a refrigerating machine 50 for generating a cold condition by the expanding operation of the working air inside the cylinder member 12 to cool down the second cooling stage 14 to lower temperature than that of the first cooling stage 13, and a radiation shield 40 which is thermally connected with the first cooling stage 13 and is penetrated by the cylinder member 12 so that the second cooling stage 14 is arranged inside the radiation shield 40. The cylinder member 12 has an outward-directed offset from the radiation shield 40 and extends from the inside of the radiation shield 40 to the outside thereof so that the first cooling stage 13 is arranged outside the radiation shield 40. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、クライオポンプに関する。   The present invention relates to a cryopump.

クライオポンプは、極低温に冷却されたクライオパネルに気体分子を凝縮または吸着により捕捉して排気する真空ポンプである。クライオポンプは半導体回路製造プロセス等に要求される清浄な真空環境を実現するために一般に利用される。   The cryopump is a vacuum pump that traps and exhausts gas molecules by condensation or adsorption onto a cryopanel cooled to a very low temperature. The cryopump is generally used to realize a clean vacuum environment required for a semiconductor circuit manufacturing process or the like.

例えば特許文献1には、ガス侵入方向に関して熱シールドパネルの背面側に放射状に取り付けられ、熱シールドパネルから背面方向に延びる複数の細長板状パネルを有するクライオポンプが記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a cryopump having a plurality of elongated panels that are radially attached to the back side of a heat shield panel in the gas intrusion direction and extend in the back direction from the heat shield panel.

特開平2−308985号公報JP-A-2-308985

上述のクライオポンプにおいては、冷凍機の第1ヒートステージが有底筒状の第1クライオパネルに取り付けられている。冷凍機の第2ヒートステージは第1クライオパネルの内側に配置されるから、第1ヒートステージと第2ヒートステージとをつなぐ第2冷却筒の長さは第1クライオパネルの寸法によって制限される。第2冷却筒の長さは第1ヒートステージと第2ヒートステージとの温度差を決める主な要因の1つである。このため、第2冷却筒の長さが制限されると、例えば第1及び第2ヒートステージの温度をそれぞれ比較的狭い温度範囲に維持することが望まれる場合においては両方のヒートステージを許容温度範囲に冷却することが難しくなるおそれがある。   In the cryopump described above, the first heat stage of the refrigerator is attached to the bottomed cylindrical first cryopanel. Since the second heat stage of the refrigerator is disposed inside the first cryopanel, the length of the second cooling cylinder connecting the first heat stage and the second heat stage is limited by the size of the first cryopanel. . The length of the second cooling cylinder is one of the main factors that determine the temperature difference between the first heat stage and the second heat stage. For this reason, when the length of the second cooling cylinder is limited, for example, when it is desired to maintain the temperatures of the first and second heat stages within a relatively narrow temperature range, May be difficult to cool to range.

そこで、本発明は、クライオポンプ内部に設けられる複数の異なる温度領域のそれぞれを所望の温度範囲に収めることが容易となるクライオポンプを提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a cryopump that makes it easy to place each of a plurality of different temperature regions provided in the cryopump within a desired temperature range.

本発明のある態様のクライオポンプは、第1冷却ステージと、第1冷却ステージから延びるシリンダ部材と、第1冷却ステージとは反対側のシリンダ部材末端に設けられた第2冷却ステージと、を備え、シリンダ部材の内部における作動気体の膨張作用により寒冷を発生して第2冷却ステージを第1冷却ステージよりも低温に冷却する冷凍機と、第1冷却ステージに熱的に接続されており、第2冷却ステージが内部に配置されるようにシリンダ部材により貫通されている放射シールドと、を備える。シリンダ部材は、放射シールドから外向きにオフセットを有して放射シールドの外部に第1冷却ステージが配置されるように放射シールドの内部から外部へと延びている。   A cryopump according to an aspect of the present invention includes a first cooling stage, a cylinder member extending from the first cooling stage, and a second cooling stage provided at a cylinder member end opposite to the first cooling stage. A refrigerator that generates cold by the expansion action of the working gas inside the cylinder member and cools the second cooling stage to a lower temperature than the first cooling stage, and is thermally connected to the first cooling stage, And a radiation shield that is penetrated by the cylinder member so that the two cooling stages are arranged inside. The cylinder member extends from the inside of the radiation shield to the outside so that the first cooling stage is disposed outside the radiation shield with an offset outward from the radiation shield.

この態様によれば、冷凍機のシリンダ部材が放射シールドを貫通して放射シールドの外部へと延びている。このため、放射シールドの大きさに制限されずにシリンダ部材の長さを決めることができる。よって、第1冷却ステージと第2冷却ステージとの温度差を柔軟に調整することができる。   According to this aspect, the cylinder member of the refrigerator extends through the radiation shield to the outside of the radiation shield. For this reason, the length of the cylinder member can be determined without being limited by the size of the radiation shield. Therefore, the temperature difference between the first cooling stage and the second cooling stage can be adjusted flexibly.

オフセットは、第1冷却ステージが目標温度に冷却されたときに第2冷却ステージが要求温度以下に冷却されるように調整されていてもよい。   The offset may be adjusted such that when the first cooling stage is cooled to the target temperature, the second cooling stage is cooled below the required temperature.

第1冷却ステージと放射シールドとを接続し、第1冷却ステージに近接するシリンダ部材の端部を包囲する伝熱部材をさらに備えてもよい。   A heat transfer member that connects the first cooling stage and the radiation shield and surrounds the end of the cylinder member adjacent to the first cooling stage may be further provided.

本発明によれば、クライオポンプ内部の複数の異なる温度領域のそれぞれを所望の温度範囲に容易に収めることが可能となる。   According to the present invention, each of a plurality of different temperature regions inside the cryopump can be easily accommodated in a desired temperature range.

クライオポンプの一実施例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically one Example of a cryopump. 排気運転中のクライオポンプを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cryopump during exhaust operation. 本発明の一実施形態に係るクライオポンプを模式的に示す図である。It is a figure showing typically a cryopump concerning one embodiment of the present invention. 排気運転中のクライオポンプを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cryopump during exhaust operation.

図1は、クライオポンプ10を模式的に示す図である。クライオポンプ10は、例えばイオン注入装置やスパッタリング装置等の真空チャンバに取り付けられて、真空チャンバ内部の真空度を所望のプロセスに要求されるレベルまで高めるために使用される。クライオポンプ10は、クライオポンプ容器30と、放射シールド40と、冷凍機50と、を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a cryopump 10. The cryopump 10 is attached to a vacuum chamber such as an ion implantation apparatus or a sputtering apparatus, and is used to increase the degree of vacuum inside the vacuum chamber to a level required for a desired process. The cryopump 10 includes a cryopump container 30, a radiation shield 40, and a refrigerator 50.

冷凍機50は、例えばギフォード・マクマホン式冷凍機(いわゆるGM冷凍機)などの冷凍機である。冷凍機50は、第1シリンダ11、第2シリンダ12、第1冷却ステージ13、第2冷却ステージ14、バルブ駆動用モータ16を備える。第1シリンダ11と第2シリンダ12は直列に接続される。第1シリンダ11の第2シリンダ12との結合部側には第1冷却ステージ13が設置され、第2シリンダ12の第1シリンダ11から遠い側の端には第2冷却ステージ14が設置される。図1に示す冷凍機50は、二段式の冷凍機であり、シリンダを直列に二段組み合わせてより低い温度を達成している。冷凍機50は冷媒管18を介して圧縮機52に接続される。   The refrigerator 50 is a refrigerator such as a Gifford McMahon refrigerator (so-called GM refrigerator). The refrigerator 50 includes a first cylinder 11, a second cylinder 12, a first cooling stage 13, a second cooling stage 14, and a valve driving motor 16. The first cylinder 11 and the second cylinder 12 are connected in series. A first cooling stage 13 is installed on the side of the first cylinder 11 where the second cylinder 12 is joined, and a second cooling stage 14 is installed on the end of the second cylinder 12 far from the first cylinder 11. . The refrigerator 50 shown in FIG. 1 is a two-stage refrigerator, and achieves a lower temperature by combining two stages of cylinders in series. The refrigerator 50 is connected to the compressor 52 through the refrigerant pipe 18.

圧縮機52は、例えばヘリウム等の冷媒ガス、すなわち作動気体を圧縮して、冷媒管18を介して冷凍機50に供給する。冷凍機50は、作動気体を蓄冷器を通過させることにより冷却しつつ、まず第1シリンダ11の内部の膨張室で、次いで第2シリンダ12の内部の膨張室で膨張させてさらに冷却する。蓄冷器は膨張室内部に組み込まれている。これにより、第1シリンダ11に設置される第1冷却ステージ13は第1の冷却温度レベルに冷却され、第2シリンダ12に設置される第2冷却ステージ14は第1の冷却温度レベルよりも低温の第2の冷却温度レベルに冷却される。例えば、第1冷却ステージ13は65K〜100K程度に冷却され、第2冷却ステージ14は10K〜20K程度に冷却される。   The compressor 52 compresses a refrigerant gas such as helium, that is, a working gas, and supplies the compressed gas to the refrigerator 50 through the refrigerant pipe 18. The refrigerator 50 cools the working gas by allowing it to pass through the regenerator, and further expands and cools it in the expansion chamber inside the first cylinder 11 and then in the expansion chamber inside the second cylinder 12. The regenerator is incorporated in the expansion chamber. Accordingly, the first cooling stage 13 installed in the first cylinder 11 is cooled to the first cooling temperature level, and the second cooling stage 14 installed in the second cylinder 12 is lower in temperature than the first cooling temperature level. To the second cooling temperature level. For example, the first cooling stage 13 is cooled to about 65K to 100K, and the second cooling stage 14 is cooled to about 10K to 20K.

冷凍機50に付随して、制御部20及び交流電源22が設けられている。制御部20は、周波数変換器24および周波数決定部26を含む。制御部20はまた、温度センサ28を含んで構成されてもよい。温度センサ28は、冷凍機50の第1冷却ステージ13に設置され、第1冷却ステージ13の温度を検出し、周波数決定部26に温度情報を送信する。なお、温度センサ28の設置場所は第1冷却ステージ13に限られず、例えば第2冷却ステージ14や第1シリンダ11、第2シリンダ12の任意の箇所など、その温度を制御したい場所でよい。また、複数の温度センサ28を複数の箇所に設置してもよい。これにより、よりきめ細かく各箇所の温度を制御することが可能となる。   Along with the refrigerator 50, a control unit 20 and an AC power supply 22 are provided. The control unit 20 includes a frequency converter 24 and a frequency determination unit 26. The control unit 20 may also be configured to include a temperature sensor 28. The temperature sensor 28 is installed in the first cooling stage 13 of the refrigerator 50, detects the temperature of the first cooling stage 13, and transmits temperature information to the frequency determination unit 26. Note that the installation location of the temperature sensor 28 is not limited to the first cooling stage 13, and may be a location where the temperature is desired to be controlled, for example, any location of the second cooling stage 14, the first cylinder 11, or the second cylinder 12. A plurality of temperature sensors 28 may be installed at a plurality of locations. Thereby, it becomes possible to control the temperature of each location more finely.

膨張室で順次膨張することで吸熱し、各冷却ステージを冷却した作動気体は、再び蓄冷器を通過し、冷媒管18を経て圧縮機52に戻される。圧縮機52から冷凍機50へ、また冷凍機50から圧縮機52への作動気体の流れは、冷凍機50内のロータリバルブ(図示せず)により切り替えられる。バルブ駆動用モータ16は、交流電源22から電力の供給を受けて、ロータリバルブを回転させる。   The working gas that has absorbed heat by sequentially expanding in the expansion chamber and has cooled each cooling stage passes through the regenerator again, and is returned to the compressor 52 through the refrigerant pipe 18. The flow of the working gas from the compressor 52 to the refrigerator 50 and from the refrigerator 50 to the compressor 52 is switched by a rotary valve (not shown) in the refrigerator 50. The valve drive motor 16 receives power supplied from the AC power supply 22 and rotates the rotary valve.

周波数変換器24は、バルブ駆動用モータ16と、交流電源22の間に設けられ、交流電源22から供給された電力の周波数を変換して出力し、バルブ駆動用モータ16に供給する。周波数決定部26は、温度センサ28から得た温度情報に基づいて、周波数変換器24を制御する。なお、図示のように周波数変換器は制御部20に一体に設けられてもよいし、制御部20とは別体に設けられていてもよい。   The frequency converter 24 is provided between the valve driving motor 16 and the AC power supply 22, converts the frequency of the electric power supplied from the AC power supply 22, outputs it, and supplies it to the valve driving motor 16. The frequency determination unit 26 controls the frequency converter 24 based on the temperature information obtained from the temperature sensor 28. As shown in the figure, the frequency converter may be provided integrally with the control unit 20, or may be provided separately from the control unit 20.

図1に示されるクライオポンプ10は、いわゆる横型のクライオポンプである。横型のクライオポンプとは一般に、冷凍機の第2冷却ステージ14が筒状の放射シールド40の軸方向に交差する方向(通常は直交方向)に沿って放射シールド40の内部に挿入されているクライオポンプである。なお、本発明はいわゆる縦型のクライオポンプにも同様に適用することができる。縦型のクライオポンプとは、放射シールドの軸方向に沿って冷凍機が挿入されているクライオポンプである。   A cryopump 10 shown in FIG. 1 is a so-called horizontal cryopump. In general, the horizontal cryopump is a cryocooler in which the second cooling stage 14 of the refrigerator is inserted into the radiation shield 40 along a direction (usually an orthogonal direction) intersecting the axial direction of the cylindrical radiation shield 40. It is a pump. The present invention can be similarly applied to a so-called vertical cryopump. A vertical cryopump is a cryopump in which a refrigerator is inserted along the axial direction of the radiation shield.

クライオポンプ容器30は、一端に開口を有し他端が閉塞されている円筒状の形状に形成された部位(以下、「胴部」と呼ぶ)32を有する。開口は、スパッタ装置等の真空チャンバから排気されるべき気体が進入する吸気口34として、設けられている。吸気口34はクライオポンプ容器30の胴部32の上端部内面により画定される。また胴部32には冷凍機50を挿通するための開口37が形成されている。胴部32の開口37には円筒状の冷凍機収容部38の一端が取り付けられ、他端は冷凍機50のハウジングに取り付けられている。冷凍機収容部38は冷凍機50の第1シリンダ11を収容する。   The cryopump container 30 has a portion (hereinafter referred to as a “body portion”) 32 formed in a cylindrical shape having an opening at one end and the other end closed. The opening is provided as an intake port 34 through which a gas to be exhausted from a vacuum chamber such as a sputtering apparatus enters. The air inlet 34 is defined by the inner surface of the upper end portion of the body portion 32 of the cryopump container 30. Further, an opening 37 for inserting the refrigerator 50 is formed in the body portion 32. One end of a cylindrical refrigerator housing portion 38 is attached to the opening 37 of the body portion 32, and the other end is attached to the housing of the refrigerator 50. The refrigerator accommodating portion 38 accommodates the first cylinder 11 of the refrigerator 50.

またクライオポンプ容器30の胴部32の上端には径方向外側に向けて取付フランジ36が延びている。クライオポンプ10は、排気対象容積であるスパッタ装置等の真空チャンバに、取付フランジ36を用いて取り付けられる。   A mounting flange 36 extends radially outward from the upper end of the body 32 of the cryopump container 30. The cryopump 10 is attached using a mounting flange 36 to a vacuum chamber such as a sputtering apparatus that is a volume to be exhausted.

クライオポンプ容器30は、クライオポンプ10の内部と外部とを隔てるために設けられている。上述のようにクライオポンプ容器30は胴部32と冷凍機収容部38とを含んで構成されており、胴部32及び冷凍機収容部38の内部は共通の圧力に気密に保持される。クライオポンプ容器30の外面は、クライオポンプ10の動作中、すなわち冷凍機が作動している間も、クライオポンプ10の外部の環境にさらされるため、放射シールド40よりも高い温度に維持される。典型的にはクライオポンプ容器30の温度は環境温度に維持される。ここで環境温度とは、クライオポンプ10が設置されている場所の温度、またはその温度に近い温度をいい、例えば室温程度である。   The cryopump container 30 is provided to separate the inside and the outside of the cryopump 10. As described above, the cryopump container 30 is configured to include the body portion 32 and the refrigerator housing portion 38, and the inside of the body portion 32 and the refrigerator housing portion 38 is kept airtight at a common pressure. Since the outer surface of the cryopump container 30 is exposed to the environment outside the cryopump 10 during operation of the cryopump 10, that is, while the refrigerator is operating, the outer surface of the cryopump container 30 is maintained at a temperature higher than that of the radiation shield 40. Typically, the temperature of the cryopump container 30 is maintained at the ambient temperature. Here, the environmental temperature refers to a temperature at a location where the cryopump 10 is installed or a temperature close to the temperature, for example, about room temperature.

放射シールド40は、クライオポンプ容器30の内部に配設されている。放射シールド40は、一端に開口を有し他端が閉塞されている円筒状の形状、すなわちカップ状の形状に形成されている。放射シールド40は、図1に示されるような一体の筒状に構成されていてもよく、また、複数のパーツにより全体として筒状の形状をなすように構成されていてもよい。これら複数のパーツは互いに間隙を有して配設されていてもよい。   The radiation shield 40 is disposed inside the cryopump container 30. The radiation shield 40 is formed in a cylindrical shape having an opening at one end and closed at the other end, that is, a cup shape. The radiation shield 40 may be configured in an integral cylindrical shape as shown in FIG. 1 or may be configured so as to form a cylindrical shape as a whole by a plurality of parts. The plurality of parts may be arranged with a gap therebetween.

クライオポンプ容器30の胴部32及び放射シールド40はともに略円筒状に形成されており、同軸に配設されている。クライオポンプ容器30の胴部32の内径が放射シールド40の外径を若干上回っており、放射シールド40はクライオポンプ容器30の胴部32の内面との間に若干の間隔をもってクライオポンプ容器30とは非接触の状態で配置される。すなわち、放射シールド40の外面は、クライオポンプ容器30の内面と対向している。なお、クライオポンプ容器30の胴部32および放射シールド40の形状は、円筒形状には限られず、角筒形状や楕円筒形状などいかなる断面の筒形状でもよい。典型的には、放射シールド40の形状はクライオポンプ容器30の胴部32の内面形状に相似する形状とされる。   Both the body 32 and the radiation shield 40 of the cryopump container 30 are formed in a substantially cylindrical shape and are arranged coaxially. The inner diameter of the body portion 32 of the cryopump container 30 is slightly larger than the outer diameter of the radiation shield 40, and the radiation shield 40 is slightly spaced from the inner surface of the body portion 32 of the cryopump container 30 with the cryopump container 30. Are arranged in a non-contact state. That is, the outer surface of the radiation shield 40 faces the inner surface of the cryopump container 30. Note that the shapes of the body portion 32 and the radiation shield 40 of the cryopump container 30 are not limited to a cylindrical shape, and may be a cylindrical shape having any cross section such as a rectangular cylindrical shape or an elliptical cylindrical shape. Typically, the shape of the radiation shield 40 is similar to the shape of the inner surface of the body portion 32 of the cryopump container 30.

放射シールド40は、第2冷却ステージ14およびこれに熱的に接続される低温クライオパネル60を主にクライオポンプ容器30からの熱放射から保護する放射シールドとして設けられている。第2冷却ステージ14は、放射シールド40の内部空間において、放射シールド40のほぼ中心軸上に配置される。放射シールド40は、第1冷却ステージ13に熱的に接続された状態で固定され、第1冷却ステージ13と同程度の温度に冷却される。   The radiation shield 40 is provided as a radiation shield that mainly protects the second cooling stage 14 and the low-temperature cryopanel 60 thermally connected thereto from heat radiation from the cryopump container 30. The second cooling stage 14 is disposed substantially on the central axis of the radiation shield 40 in the internal space of the radiation shield 40. The radiation shield 40 is fixed in a state where it is thermally connected to the first cooling stage 13, and is cooled to a temperature comparable to that of the first cooling stage 13.

低温クライオパネル60は、例えば複数のパネル64を含む。パネル64は例えば、それぞれが円すい台の側面の形状、いわば傘状の形状を有する。各パネル64は、第2冷却ステージ14に取り付けられているパネル取付部材66に取り付けられている。各パネル64には通常活性炭等の吸着剤(図示せず)が設けられている。吸着剤は例えばパネル64の裏面に接着されている。   The low-temperature cryopanel 60 includes a plurality of panels 64, for example. For example, each of the panels 64 has a shape of a side surface of a truncated cone, that is, an umbrella-like shape. Each panel 64 is attached to a panel attachment member 66 attached to the second cooling stage 14. Each panel 64 is usually provided with an adsorbent (not shown) such as activated carbon. For example, the adsorbent is bonded to the back surface of the panel 64.

パネル取付部材66は一端が閉塞され他端が開放されている円筒状の形状を有し、閉塞された端部が第2冷却ステージ14の上端に取り付けられて円筒状側面が第2冷却ステージ14を取り囲むように放射シールド40の底部に向けて延びている。パネル取付部材66の円筒状側面に複数のパネル64が互いに間隔をあけて取り付けられている。パネル取付部材66の円筒状側面には、冷凍機50の第2シリンダ12を通すための開口が形成されている。   The panel mounting member 66 has a cylindrical shape with one end closed and the other end opened. The closed end is attached to the upper end of the second cooling stage 14 and the cylindrical side surface is the second cooling stage 14. Is extended toward the bottom of the radiation shield 40. A plurality of panels 64 are attached to the cylindrical side surface of the panel attachment member 66 at intervals. An opening for passing the second cylinder 12 of the refrigerator 50 is formed on the cylindrical side surface of the panel mounting member 66.

放射シールド40の吸気口には、真空チャンバ等からの熱放射から第2冷却ステージ14およびこれに熱的に接続される低温クライオパネル60を保護するために、バッフル62が設けられている。バッフル62は、例えば、ルーバ構造やシェブロン構造に形成される。バッフル62は、放射シールド40の中心軸を中心とする同心円状に形成されていてもよいし、あるいは格子状等他の形状に形成されていてもよい。バッフル62は放射シールド40の開口側の端部に取り付けられており、放射シールド40と同程度の温度に冷却される。   A baffle 62 is provided at the intake port of the radiation shield 40 in order to protect the second cooling stage 14 and the low-temperature cryopanel 60 thermally connected thereto from heat radiation from a vacuum chamber or the like. The baffle 62 is formed in a louver structure or a chevron structure, for example. The baffle 62 may be formed concentrically around the central axis of the radiation shield 40, or may be formed in another shape such as a lattice shape. The baffle 62 is attached to the end of the radiation shield 40 on the opening side, and is cooled to a temperature similar to that of the radiation shield 40.

放射シールド40の側面には冷凍機取付孔42が形成されている。冷凍機取付孔42は、放射シールド40の中心軸方向に関して放射シールド40側面の中央部に形成されている。放射シールド40の冷凍機取付孔42はクライオポンプ容器30の開口37と同軸に設けられている。冷凍機50の第2シリンダ12及び第2冷却ステージ14は冷凍機取付孔42から放射シールド40の中心軸方向に垂直な方向に沿って挿入されている。放射シールド40は、冷凍機取付孔42において第1冷却ステージ13に熱的に接続された状態で固定される。   A refrigerator mounting hole 42 is formed on the side surface of the radiation shield 40. The refrigerator mounting hole 42 is formed in the center of the side surface of the radiation shield 40 with respect to the central axis direction of the radiation shield 40. The refrigerator mounting hole 42 of the radiation shield 40 is provided coaxially with the opening 37 of the cryopump container 30. The second cylinder 12 and the second cooling stage 14 of the refrigerator 50 are inserted from the refrigerator attachment hole 42 along a direction perpendicular to the central axis direction of the radiation shield 40. The radiation shield 40 is fixed in a state where it is thermally connected to the first cooling stage 13 in the refrigerator mounting hole 42.

また、クライオポンプ10には、冷凍機50の第2シリンダ12を包囲する冷凍機カバー70が設けられている。冷凍機カバー70は第2シリンダ12よりも若干大径の円筒形状に形成されており、一端が第2冷却ステージ14に取り付けられ、他端が放射シールド40の冷凍機取付孔42に向けて延びている。冷凍機カバー70と放射シールド40との間には間隙が設けられており、冷凍機カバー70と放射シールド40とは接触していない。冷凍機カバー70は第2冷却ステージ14に熱的に接続されており、第2冷却ステージ14と同じ温度に冷却される。   The cryopump 10 is provided with a refrigerator cover 70 that surrounds the second cylinder 12 of the refrigerator 50. The refrigerator cover 70 is formed in a cylindrical shape having a slightly larger diameter than the second cylinder 12, one end is attached to the second cooling stage 14, and the other end extends toward the refrigerator attachment hole 42 of the radiation shield 40. ing. A gap is provided between the refrigerator cover 70 and the radiation shield 40, and the refrigerator cover 70 and the radiation shield 40 are not in contact with each other. The refrigerator cover 70 is thermally connected to the second cooling stage 14 and is cooled to the same temperature as the second cooling stage 14.

上記の構成のクライオポンプ10による動作を以下に説明する。   The operation of the cryopump 10 having the above configuration will be described below.

温度センサ28は第1冷却ステージ13の温度を測定し、測定結果を周波数決定部26に送信する。周波数決定部26は、温度センサ28から得た温度情報に基づいて、周波数を決定する。例えば、周波数決定部26は、温度センサ28から取得した第1冷却ステージ13の温度が、設定された目標温度より高いときは周波数変換器24の出力周波数を高くすることを決定し、第1冷却ステージ13の温度が目標温度より低いときは周波数変換器24の出力周波数を低くすることを決定する。そして、周波数決定部26は決定結果を周波数変換器24に送信する。   The temperature sensor 28 measures the temperature of the first cooling stage 13 and transmits the measurement result to the frequency determination unit 26. The frequency determination unit 26 determines the frequency based on the temperature information obtained from the temperature sensor 28. For example, the frequency determining unit 26 determines to increase the output frequency of the frequency converter 24 when the temperature of the first cooling stage 13 acquired from the temperature sensor 28 is higher than the set target temperature, and the first cooling is performed. When the temperature of the stage 13 is lower than the target temperature, it is determined to lower the output frequency of the frequency converter 24. Then, the frequency determination unit 26 transmits the determination result to the frequency converter 24.

周波数変換器24は、周波数決定部26からの信号を受けて、交流電源22の周波数を変換してバルブ駆動用モータ16に電力を供給する。例えば、出力周波数を高くした場合、バルブ駆動用モータ16の回転数が大きくなり、ロータリバルブの回転が速くなる。この結果、冷凍機50における作動気体の吸排気がより速く切り替えられることとなり、単位時間あたりの作動気体の吸排気量が増加し、単位時間あたりの作動気体による吸熱量も増える。したがって、第1冷却ステージ13は設定された目標温度まで冷却される。よって、第1冷却ステージ13の冷却に伴って、第2冷却ステージ14の温度もさらに下がる。   The frequency converter 24 receives a signal from the frequency determining unit 26, converts the frequency of the AC power supply 22, and supplies power to the valve driving motor 16. For example, when the output frequency is increased, the rotation speed of the valve driving motor 16 is increased, and the rotation of the rotary valve is increased. As a result, the intake / exhaust of the working gas in the refrigerator 50 is switched more quickly, the amount of working gas intake / exhaust per unit time increases, and the amount of heat absorbed by the working gas per unit time also increases. Accordingly, the first cooling stage 13 is cooled to the set target temperature. Accordingly, as the first cooling stage 13 is cooled, the temperature of the second cooling stage 14 is further lowered.

逆に、第1冷却ステージ13の温度が所望の温度より低いときには、周波数決定部26は、周波数変換器24の出力周波数を低くすることを決定する。そして、周波数変換器24は、周波数決定部26からの信号を受けて、交流電源22から供給される電力を、低い周波数に変換して出力する。これにより、バルブ駆動用モータ16の回転周期が長くなり、冷凍機50の吸排気のサイクルが遅くなる。そうすると単位時間あたりの作動気体の吸排気量が減少し、単位時間あたりの作動気体の吸熱量も減少する。これにより、第1冷却ステージ13の温度は上昇し、これに連動して第2冷却ステージ14の温度も上がる。   Conversely, when the temperature of the first cooling stage 13 is lower than the desired temperature, the frequency determination unit 26 determines to lower the output frequency of the frequency converter 24. And the frequency converter 24 receives the signal from the frequency determination part 26, converts the electric power supplied from AC power supply 22 into a low frequency, and outputs it. Thereby, the rotation cycle of the valve drive motor 16 is lengthened, and the intake / exhaust cycle of the refrigerator 50 is delayed. Then, the intake / exhaust amount of the working gas per unit time is reduced, and the endothermic amount of the working gas per unit time is also reduced. Thereby, the temperature of the 1st cooling stage 13 rises, and the temperature of the 2nd cooling stage 14 also rises in connection with this.

このように制御部20が冷凍機50の冷凍サイクルの周波数を制御し、第1冷却ステージ13については、目標温度において、クライオポンプ容器30からの放射等による熱負荷と、作動気体の膨張による吸熱が均衡するように調整される。   In this way, the control unit 20 controls the frequency of the refrigeration cycle of the refrigerator 50, and the first cooling stage 13 has a heat load due to radiation from the cryopump container 30 and heat absorption due to expansion of the working gas at the target temperature. Are adjusted to balance.

図2は、排気運転中のクライオポンプ10を模式的に示す図である。図2に示されるように、クライオポンプ10の低温クライオパネル60には凝縮した気体からなる氷層が堆積している。クライオポンプ10の排気対象容積が例えばスパッタ装置の真空チャンバである場合には、この氷層の主成分は例えばアルゴンである。この氷層は排気運転時間とともに成長して厚みが増していく。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the cryopump 10 during the exhaust operation. As shown in FIG. 2, an ice layer made of condensed gas is deposited on the low-temperature cryopanel 60 of the cryopump 10. When the volume to be exhausted of the cryopump 10 is, for example, a vacuum chamber of a sputtering apparatus, the main component of this ice layer is, for example, argon. This ice layer grows and increases in thickness with the exhaust operation time.

クライオポンプ10においては、第2冷却ステージ14によって低温クライオパネル60だけではなく冷凍機カバー70も冷却されているから、冷凍機カバー70にも気体が凝縮して氷層が堆積する。冷凍機カバー70もクライオパネルの一部として使用することができるから、クライオポンプ10の気体吸蔵量を大きくすることができる。また、冷凍機カバー70により第2シリンダ12が覆われていることにより第2シリンダ12への氷層の形成が抑制されるから、真空度の不安定を起こりにくくすることができる。   In the cryopump 10, not only the low-temperature cryopanel 60 but also the refrigerator cover 70 is cooled by the second cooling stage 14, so that the gas is condensed in the refrigerator cover 70 and an ice layer is deposited. Since the refrigerator cover 70 can also be used as a part of the cryopanel, the gas occlusion amount of the cryopump 10 can be increased. Moreover, since the formation of an ice layer on the second cylinder 12 is suppressed by covering the second cylinder 12 with the refrigerator cover 70, it is possible to make the degree of vacuum unstable.

この真空度の不安定は第2シリンダ12表面の温度勾配に起因するものである。第2シリンダ12の表面には、第2冷却ステージ14の第2冷却温度から第1冷却ステージ13の第1冷却温度へと温度勾配が生じている。この第2冷却温度から第1冷却温度までの温度範囲には、低温クライオパネル60に凝縮する気体(例えばアルゴン)の沸点が含まれる。よって、第2シリンダ12の表面には、その気体沸点の温度に一致する位置が存在する。低温クライオパネル60への氷層堆積とともに低温クライオパネル60への熱負荷も増加するため、低温クライオパネル60の温度も変動し得る。そうすると、第2シリンダ12の表面での気体沸点温度位置も(図において左右に)移動する。   This unstable degree of vacuum is caused by the temperature gradient on the surface of the second cylinder 12. A temperature gradient is generated on the surface of the second cylinder 12 from the second cooling temperature of the second cooling stage 14 to the first cooling temperature of the first cooling stage 13. The temperature range from the second cooling temperature to the first cooling temperature includes the boiling point of the gas (for example, argon) condensed in the low-temperature cryopanel 60. Therefore, a position corresponding to the temperature of the gas boiling point exists on the surface of the second cylinder 12. As the ice layer deposits on the low-temperature cryopanel 60, the thermal load on the low-temperature cryopanel 60 also increases, so the temperature of the low-temperature cryopanel 60 can also vary. Then, the gas boiling point temperature position on the surface of the second cylinder 12 also moves (left and right in the figure).

その結果、冷凍機カバー70がなく第2シリンダ12が露出されている場合には、第2シリンダ12に堆積した氷層の一部が第2シリンダ12表面の温度変化により急激に気化されて真空度が悪化する。例えば、第2冷却ステージ14の温度が上昇して気体沸点温度位置が第2冷却ステージ14に近づく方向に移動すると、もとの気体沸点温度位置に凝縮していた気体は凝縮状態を維持できなくなり急激に気化されることになる。   As a result, when the second cylinder 12 is exposed without the refrigerator cover 70, a part of the ice layer deposited on the second cylinder 12 is rapidly vaporized due to the temperature change of the surface of the second cylinder 12 and is vacuumed. The degree gets worse. For example, if the temperature of the second cooling stage 14 rises and the gas boiling point position moves in a direction approaching the second cooling stage 14, the gas condensed to the original gas boiling point position cannot maintain the condensed state. It will be rapidly vaporized.

冷凍機カバー70が設けられている場合にも類似の現象が起こりうる。それは、冷凍機カバー70に堆積した氷層が放射シールド40に接触した場合である。第2シリンダ12の表面の露出を最小化するように冷凍機カバー70の端部は放射シールド40に近接している。このため、放射シールド40に近接する冷凍機カバー70の端部において氷層が成長すると放射シールド40に接触しうる。放射シールド40に接触した氷層は放射シールド40により加熱されることとなり、急激に気化される。この場合、クライオポンプ10は更に真空度を高めることが困難である。よって、冷凍機カバー70上の氷層が放射シールド40に接触するときの気体吸蔵量がクライオポンプ10の最大吸蔵量を定めることになる。   A similar phenomenon can occur when the refrigerator cover 70 is provided. That is when the ice layer deposited on the refrigerator cover 70 contacts the radiation shield 40. The end of the refrigerator cover 70 is close to the radiation shield 40 so as to minimize the exposure of the surface of the second cylinder 12. For this reason, when an ice layer grows at the end of the refrigerator cover 70 close to the radiation shield 40, it can come into contact with the radiation shield 40. The ice layer in contact with the radiation shield 40 is heated by the radiation shield 40 and is rapidly vaporized. In this case, it is difficult for the cryopump 10 to further increase the degree of vacuum. Therefore, the gas occlusion amount when the ice layer on the refrigerator cover 70 contacts the radiation shield 40 determines the maximum occlusion amount of the cryopump 10.

しかし、放射シールド40との氷層の接触がなければ、原理的には更に大きい吸蔵量を実現することが可能である。クライオポンプ10は原理的には、低温クライオパネル60に堆積した氷層表面での気体蒸気圧が達成すべき真空度を超えるまで排気が可能である。氷層表面での気体蒸気圧が達成すべき真空度を超えた場合には、雰囲気から氷層への気体凝縮よりも氷層からの気化のほうが支配的となるため、更なる排気をすることができない。クライオパネル表面から氷層表面に向けて徐々に温度が上昇する温度分布が生じており、氷層表面での気体蒸気圧は氷層表面の温度によって決まる。よって、氷層が成長して厚くなり氷層表面温度が高くなり、氷層表面での気体蒸気圧が達成すべき真空度を超えたときのクライオポンプ10の気体吸蔵量が所与の低温クライオパネル60の下での最大の吸蔵量となる。この最大吸蔵量に達する前に放射シールド40に氷層が接触する場合には、この潜在的な最大吸蔵量よりも小さい最大吸蔵量しか得られないことになる。   However, if there is no contact of the ice layer with the radiation shield 40, it is possible in principle to realize a larger occlusion amount. In principle, the cryopump 10 can be evacuated until the gas vapor pressure on the surface of the ice layer deposited on the low temperature cryopanel 60 exceeds the vacuum level to be achieved. If the gas vapor pressure at the ice layer surface exceeds the vacuum level to be achieved, vaporization from the ice layer will dominate rather than gas condensation from the atmosphere to the ice layer. I can't. There is a temperature distribution in which the temperature gradually rises from the cryopanel surface toward the ice layer surface, and the gas vapor pressure on the ice layer surface is determined by the temperature of the ice layer surface. Therefore, the ice layer grows and becomes thick, the ice layer surface temperature increases, and the gas occlusion amount of the cryopump 10 when the gas vapor pressure on the ice layer surface exceeds the vacuum level to be achieved is the given low-temperature cryogenic. The maximum occlusion amount under the panel 60 is obtained. If the ice layer contacts the radiation shield 40 before reaching this maximum storage amount, only a maximum storage amount smaller than this potential maximum storage amount can be obtained.

図3は、本発明の一実施形態に係るクライオポンプ100を模式的に示す図である。図3に示されるクライオポンプ100は、図1に示されるクライオポンプ10とは放射シールド40が伝熱用の第1スリーブ80を介して第1冷却ステージ13へと接続されている点で異なる。また、冷凍機カバー70としての第2スリーブ82が放射シールド40を貫通して延びている点でも異なる。以下の説明においては、説明を簡潔にするために、図3に示されるクライオポンプ100と図1に示されるクライオポンプ10とで共通する部分については説明を適宜省略する。   FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the cryopump 100 according to the embodiment of the present invention. The cryopump 100 shown in FIG. 3 is different from the cryopump 10 shown in FIG. 1 in that the radiation shield 40 is connected to the first cooling stage 13 via the first sleeve 80 for heat transfer. Another difference is that the second sleeve 82 as the refrigerator cover 70 extends through the radiation shield 40. In the following description, for the sake of brevity, the description common to the cryopump 100 shown in FIG. 3 and the cryopump 10 shown in FIG. 1 is omitted as appropriate.

クライオポンプ100は、冷凍機カバー70に堆積する氷層をと放射シールド40との干渉を避ける干渉抑制構造を備える。この干渉抑制構造は例えば、冷凍機50の軸方向に沿って延びる二重のスリーブ構造を有する。クライオポンプ100においては、この二重スリーブを構成する第1スリーブ80と第2スリーブ82との間に、凝縮した気体の氷層の末端を収容する霜収容空間84が形成されていることが1つの特徴である。この霜収容空間84は、クライオポンプ100の最大吸蔵量に達するまでに、第1冷却温度に冷却されている部位に氷層が接触しないように寸法が調整されている。冷凍機カバー70に堆積する氷層が放射シールド40との干渉を避けて霜収容空間84に収容される。すなわち、第2冷却温度に冷却されている部位に堆積する氷層と第1冷却温度に冷却されている部位との間に最大吸蔵量まで間隙が保たれるように霜収容空間84は寸法が調整されている。   The cryopump 100 includes an interference suppression structure that avoids interference between the ice layer deposited on the refrigerator cover 70 and the radiation shield 40. This interference suppression structure has, for example, a double sleeve structure extending along the axial direction of the refrigerator 50. In the cryopump 100, a frost storage space 84 is formed between the first sleeve 80 and the second sleeve 82 constituting the double sleeve to store the terminal end of the condensed gaseous ice layer. It is one feature. The size of the frost storage space 84 is adjusted so that the ice layer does not contact the portion cooled to the first cooling temperature before reaching the maximum occlusion amount of the cryopump 100. The ice layer deposited on the refrigerator cover 70 is accommodated in the frost accommodating space 84 while avoiding interference with the radiation shield 40. That is, the frost storage space 84 is dimensioned so that a gap is maintained up to the maximum occlusion amount between the ice layer deposited at the portion cooled to the second cooling temperature and the portion cooled to the first cooling temperature. It has been adjusted.

放射シールド40の側面には、冷凍機挿通孔43が設けられている。冷凍機挿通孔43は、クライオポンプ容器30の胴部32の開口37に対応する位置に設けられている。冷凍機挿通孔43は開口37と同軸にかつ冷凍機挿通孔43よりも小径に形成されている。   A refrigerator insertion hole 43 is provided on the side surface of the radiation shield 40. The refrigerator insertion hole 43 is provided at a position corresponding to the opening 37 of the trunk portion 32 of the cryopump container 30. The refrigerator insertion hole 43 is formed coaxially with the opening 37 and smaller in diameter than the refrigerator insertion hole 43.

冷凍機挿通孔43及び開口37を挿通して冷凍機50が配置されている。第2冷却ステージ14が放射シールド40の内部に包囲されて配置され、第1冷却ステージ13が放射シールド40の外部においてクライオポンプ容器30の冷凍機収容部38の内部に配置されるように冷凍機50は冷凍機挿通孔43に挿通されている。このため、第1冷却ステージ13は、放射シールド40との間に外向きにオフセットを有して放射シールド40の外側に位置している。クライオポンプ容器30の開口37及び冷凍機収容部38の径のほうが第1冷却ステージ13の径よりも大きい。このため、第1冷却ステージ13は、冷凍機50の長手方向に関して冷凍機収容部38の内部の任意位置に配置することが可能であり、第1冷却ステージ13と放射シールド40との間のオフセットの大きさを自由に選択することができる。また第2シリンダ12及び冷凍機カバー70が冷凍機挿通孔43及び開口37を通過しており、第2シリンダ12及び冷凍機カバー70は放射シールド40の側面に交差している。   The refrigerator 50 is disposed through the refrigerator insertion hole 43 and the opening 37. The refrigerator is arranged such that the second cooling stage 14 is surrounded and disposed inside the radiation shield 40, and the first cooling stage 13 is disposed inside the refrigerator housing portion 38 of the cryopump container 30 outside the radiation shield 40. 50 is inserted into the refrigerator insertion hole 43. For this reason, the first cooling stage 13 is positioned outside the radiation shield 40 with an outward offset from the radiation shield 40. The diameters of the opening 37 of the cryopump container 30 and the refrigerator accommodating portion 38 are larger than the diameter of the first cooling stage 13. For this reason, the first cooling stage 13 can be arranged at an arbitrary position inside the refrigerator housing portion 38 with respect to the longitudinal direction of the refrigerator 50, and the offset between the first cooling stage 13 and the radiation shield 40. The size of can be freely selected. The second cylinder 12 and the refrigerator cover 70 pass through the refrigerator insertion hole 43 and the opening 37, and the second cylinder 12 and the refrigerator cover 70 intersect with the side surface of the radiation shield 40.

放射シールド40は、第1スリーブ80により第1冷却ステージ13に固定され熱的に接続されている。第1スリーブ80は円筒形状に形成されており、両端には放射シールド40及び第1冷却ステージ13のそれぞれにボルト等で取り付けるためのフランジ部が設けられている。第1スリーブ80は、第1冷却ステージ13から第2冷却ステージ14に向けて放射シールド40まで延びている。第1スリーブ80の径は放射シールド40の冷凍機挿通孔43と同径とされ、長さは放射シールド40と第1冷却ステージ13とのオフセットに等しい。第1スリーブ80は第1冷却ステージ13を放射シールド40に熱的に接続する伝熱部材であり、第1スリーブ80の厚さは例えば伝熱特性を考慮して放射シールド40の厚さよりも厚くてもよい。また、第1スリーブ80は、より低温に冷却されている第2スリーブ82を包囲するよう筒状に形成されているので、第2スリーブ82への外部からの熱輻射を遮蔽する放射シールドの一部としても機能する。   The radiation shield 40 is fixed to and thermally connected to the first cooling stage 13 by the first sleeve 80. The first sleeve 80 is formed in a cylindrical shape, and flanges are provided at both ends for attachment to the radiation shield 40 and the first cooling stage 13 with bolts or the like. The first sleeve 80 extends from the first cooling stage 13 to the radiation shield 40 toward the second cooling stage 14. The diameter of the first sleeve 80 is the same as that of the refrigerator insertion hole 43 of the radiation shield 40, and the length is equal to the offset between the radiation shield 40 and the first cooling stage 13. The first sleeve 80 is a heat transfer member that thermally connects the first cooling stage 13 to the radiation shield 40. The thickness of the first sleeve 80 is larger than the thickness of the radiation shield 40 in consideration of, for example, heat transfer characteristics. May be. Further, since the first sleeve 80 is formed in a cylindrical shape so as to surround the second sleeve 82 cooled to a lower temperature, the first sleeve 80 is a radiation shield that shields heat radiation from the outside to the second sleeve 82. It also functions as a part.

第1冷却ステージ13が放射シールド40の外部において放射シールド40から隔てられているため、第2シリンダ12の長さが比較的長い。第2シリンダ12の長さは、第1冷却ステージ13を放射シールド40に直接取り付ける場合に比べて、第1冷却ステージ13と放射シールド40とのオフセット量だけ長くなる。第2シリンダ12の長さが長くなることにより、第1冷却ステージ13と第2冷却ステージ14との温度差を大きくすることができる。よって、第1冷却ステージ13の冷却温度を所定の目標温度とした場合における第2冷却ステージ14の冷却温度をより低くすることができる。その結果、低温クライオパネル60がより低温に冷却され、クライオポンプ100の気体吸蔵量を大きくすることができる。   Since the first cooling stage 13 is separated from the radiation shield 40 outside the radiation shield 40, the length of the second cylinder 12 is relatively long. The length of the second cylinder 12 is longer by the offset amount between the first cooling stage 13 and the radiation shield 40 than when the first cooling stage 13 is directly attached to the radiation shield 40. By increasing the length of the second cylinder 12, the temperature difference between the first cooling stage 13 and the second cooling stage 14 can be increased. Therefore, the cooling temperature of the second cooling stage 14 when the cooling temperature of the first cooling stage 13 is set to a predetermined target temperature can be further lowered. As a result, the low temperature cryopanel 60 is cooled to a lower temperature, and the gas occlusion amount of the cryopump 100 can be increased.

多段式冷凍機において、各冷却ステージの温度の間には所定の関係がある。例えば二段式冷凍機において、一定の条件の下で、第1冷却ステージ13と第2冷却ステージ14のうちの一の温度を定めると、他方の温度は一意に定まる。例えば、第1冷却ステージ13を所望の目標温度に保つとき、一定の条件の下で、第2冷却ステージ14の温度が一意に定まる。ここで、一定の条件として、最小負荷状態を仮定する。最小負荷状態とは、クライオポンプ10の稼働中において、各冷却ステージへの負荷が最低となり、第2冷却ステージ14の冷却温度を最も低い温度に維持できる状態である。ここで、第1冷却ステージ13を所望の目標温度に保ちつつ、第2冷却ステージ14をある要求温度以下に冷却したい場合を考える。   In a multistage refrigerator, there is a predetermined relationship between the temperatures of the cooling stages. For example, in a two-stage refrigerator, when one temperature of the first cooling stage 13 and the second cooling stage 14 is determined under a certain condition, the other temperature is uniquely determined. For example, when the first cooling stage 13 is maintained at a desired target temperature, the temperature of the second cooling stage 14 is uniquely determined under certain conditions. Here, a minimum load state is assumed as a certain condition. The minimum load state is a state where the load on each cooling stage becomes the lowest during the operation of the cryopump 10 and the cooling temperature of the second cooling stage 14 can be maintained at the lowest temperature. Here, consider a case where it is desired to cool the second cooling stage 14 below a certain required temperature while maintaining the first cooling stage 13 at a desired target temperature.

この要求温度が、最小負荷状態において第1冷却ステージ13を目標温度に維持するときに一意に定まる第2冷却ステージ14の温度よりも低い場合、第1冷却ステージ13を目標温度に保ちつつ第2冷却ステージ14をその要求温度以下に冷却することはできない。この場合、冷凍機50における吸排気サイクルを速くすると第2冷却ステージ14の温度を下げることはできるが、第1冷却ステージ13の温度も目標温度よりも低くなってしまう。これに対処するため、本発明においては、第1冷却ステージ13の温度を目標温度に冷却したときに第2冷却ステージが要求温度以下に冷却されるように、放射シールド40と第1冷却ステージ13との間のオフセット量すなわち第2シリンダ12の長さが調整されている。これにより、第1冷却ステージ13の温度を所望の目標温度に保ちつつ、第2冷却ステージ14を要求温度以下に冷却することができる。   When the required temperature is lower than the temperature of the second cooling stage 14 that is uniquely determined when the first cooling stage 13 is maintained at the target temperature in the minimum load state, the second temperature is maintained while maintaining the first cooling stage 13 at the target temperature. The cooling stage 14 cannot be cooled below its required temperature. In this case, if the intake / exhaust cycle in the refrigerator 50 is accelerated, the temperature of the second cooling stage 14 can be lowered, but the temperature of the first cooling stage 13 is also lower than the target temperature. In order to cope with this, in the present invention, when the temperature of the first cooling stage 13 is cooled to the target temperature, the radiation shield 40 and the first cooling stage 13 are cooled so that the second cooling stage is cooled below the required temperature. The offset amount between them, that is, the length of the second cylinder 12 is adjusted. Thereby, the 2nd cooling stage 14 can be cooled below to required temperature, maintaining the temperature of the 1st cooling stage 13 at desired target temperature.

第1冷却ステージ13及び第2冷却ステージ14をともに所望の温度範囲とするには例えば、冷凍能力に余裕がある冷凍機を使用し第1冷却ステージ13及び第2冷却ステージ14をそれぞれヒータで加熱することで温度を調整することも可能である。しかし、これは過度に冷却したうえでヒータで加熱していることになり、省エネルギー性に劣る。これに対して本実施形態によれば、シリンダ長さを調整することによりヒータを使用することなく第1冷却ステージ13及び第2冷却ステージ14をともに所望の温度範囲とすることができるので、省エネルギー性に優れるクライオポンプが提供される。   In order to bring both the first cooling stage 13 and the second cooling stage 14 into a desired temperature range, for example, a refrigerator having sufficient freezing capacity is used, and the first cooling stage 13 and the second cooling stage 14 are heated with heaters, respectively. By doing so, it is possible to adjust the temperature. However, this is overheated and then heated by a heater, which is inferior in energy saving. On the other hand, according to the present embodiment, the first cooling stage 13 and the second cooling stage 14 can both be set to a desired temperature range without using a heater by adjusting the cylinder length. A cryopump excellent in performance is provided.

冷凍機カバー70としての第2スリーブ82は、第2冷却ステージ14から第1冷却ステージ13に向けて放射シールド40を貫通して延びている。第2スリーブ82と放射シールド40との間には幅Dのクリアランスが設けられている。第2スリーブ82は、円筒状に形成されており、第2シリンダ12のほぼ全体を包囲している。第2スリーブ82は、放射シールド40の冷凍機挿通孔43から放射シールド40の外部に長さhだけ延びている。第2スリーブ82は、第1冷却ステージ13の手前まで延びており、第1冷却ステージ13との間に間隙を有しており、第1冷却ステージ13とは非接触である。例えば、クライオポンプ外部から見て第2スリーブ82の末端が見えないように第2スリーブ82の長さを定めることが望ましい。   The second sleeve 82 as the refrigerator cover 70 extends through the radiation shield 40 from the second cooling stage 14 toward the first cooling stage 13. A clearance having a width D is provided between the second sleeve 82 and the radiation shield 40. The second sleeve 82 is formed in a cylindrical shape and surrounds almost the entire second cylinder 12. The second sleeve 82 extends from the refrigerator insertion hole 43 of the radiation shield 40 to the outside of the radiation shield 40 by a length h. The second sleeve 82 extends to the front of the first cooling stage 13, has a gap with the first cooling stage 13, and is not in contact with the first cooling stage 13. For example, it is desirable to determine the length of the second sleeve 82 so that the end of the second sleeve 82 is not visible when viewed from the outside of the cryopump.

また、第2スリーブ82の半径は、第1スリーブ80の半径よりも長さDだけ短い。このため、第2スリーブ82の第1冷却ステージ13側の端部には、第1スリーブ80の内部に、長さがhで径がDの円環状の霜収容空間84が形成されている。長さhは長さD以上に設定されることが好ましい。例えば長さhは長さDの4倍以上としてもよい。このように長さhを比較的長くすることにより、氷層を第1冷却ステージ13に接触しにくくすることができる。   The radius of the second sleeve 82 is shorter than the radius of the first sleeve 80 by the length D. Therefore, an annular frost accommodating space 84 having a length h and a diameter D is formed inside the first sleeve 80 at the end of the second sleeve 82 on the first cooling stage 13 side. The length h is preferably set to be equal to or longer than the length D. For example, the length h may be four or more times the length D. Thus, by making the length h relatively long, the ice layer can be made difficult to contact the first cooling stage 13.

霜収容空間84は、第2スリーブ82に堆積した氷層が、クライオポンプ100の気体吸蔵量が最大吸蔵量に達するまでに第1冷却温度に冷却されている部位に接触しないように大きさが設定されている。すなわち、第2スリーブ82に堆積した氷層が放射シールド40、第1スリーブ80、及び第1冷却ステージ13に接触しないように大きさが設定されている。霜収容空間84は、放射シールド40の内面に形成された凹みである。よって、クライオポンプ100の吸気口34から霜収容空間84へは気体分子が到達しにくい。このように、霜収容空間84を吸気口34から見て凹みとなるように形成することにより霜収容空間84に進入する気体分子が抑制され、霜収容空間84での氷層の堆積速度は緩やかとなる。よって、氷層が第1冷却温度部位に接触するまでの時間を長く取ることができ、クライオポンプ100の排気運転を長時間継続することができる。   The frost storage space 84 is sized so that the ice layer deposited on the second sleeve 82 does not come into contact with the portion cooled to the first cooling temperature before the gas storage amount of the cryopump 100 reaches the maximum storage amount. Is set. That is, the size is set so that the ice layer deposited on the second sleeve 82 does not contact the radiation shield 40, the first sleeve 80, and the first cooling stage 13. The frost storage space 84 is a recess formed on the inner surface of the radiation shield 40. Therefore, it is difficult for gas molecules to reach the frost storage space 84 from the inlet 34 of the cryopump 100. In this way, by forming the frost storage space 84 so as to be recessed when viewed from the air inlet 34, gas molecules entering the frost storage space 84 are suppressed, and the ice layer deposition rate in the frost storage space 84 is moderate. It becomes. Therefore, the time until the ice layer comes into contact with the first cooling temperature region can be increased, and the exhaust operation of the cryopump 100 can be continued for a long time.

最大吸蔵量は例えば、クライオポンプ容器30の内部において所望の真空度を実現する最大の気体吸蔵量である。また、最大吸蔵量は例えば、低温クライオパネル60に堆積した氷層表面における気体蒸気圧が所望の真空度に等しくなったときの気体吸蔵量である。ここで、所望の真空度は、クライオポンプ100への気体流入が停止されてから所定時間内に到達すべき圧力として設定されているリカバリ圧力であってもよい。   The maximum occlusion amount is, for example, the maximum gas occlusion amount that achieves a desired degree of vacuum inside the cryopump container 30. The maximum occlusion amount is, for example, the gas occlusion amount when the gas vapor pressure on the surface of the ice layer deposited on the low-temperature cryopanel 60 becomes equal to the desired degree of vacuum. Here, the desired degree of vacuum may be a recovery pressure set as a pressure that should be reached within a predetermined time after the gas inflow to the cryopump 100 is stopped.

図4は、排気運転中のクライオポンプ100を模式的に示す図である。図4に示されるように、クライオポンプ100の低温クライオパネル60には凝縮した気体からなる氷層が堆積している。クライオポンプ10の排気対象容積が例えばスパッタ装置の真空チャンバである場合には、この氷層の主成分は例えばアルゴンである。この氷層は排気運転時間とともに成長して厚みが増していく。そうして、氷層の厚さ方向に生じる温度勾配によって氷層表面における蒸気圧がリカバリ圧力を超えるまで排気運転を継続することができる。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the cryopump 100 during the exhaust operation. As shown in FIG. 4, an ice layer made of condensed gas is deposited on the low-temperature cryopanel 60 of the cryopump 100. When the volume to be exhausted of the cryopump 10 is, for example, a vacuum chamber of a sputtering apparatus, the main component of this ice layer is, for example, argon. This ice layer grows and increases in thickness with the exhaust operation time. Thus, the exhaust operation can be continued until the vapor pressure on the ice layer surface exceeds the recovery pressure due to the temperature gradient generated in the thickness direction of the ice layer.

本実施形態によれば、図示されるように、霜収容空間84にも氷層を収容することができるので、クライオポンプ100の気体吸蔵量を大きくすることができる。また、霜収容空間84は、クライオポンプ100の最大吸蔵量に達するまで氷層が放射シールド40または第1冷却ステージ13に接触しないように設定されているので、搭載された低温クライオパネル60について原理的に享受しうる最大の吸蔵量を実現することができる。更に、放射シールド40と第1冷却ステージ13との間にオフセットをとることにより第2シリンダ12を長くすることができるので、低温クライオパネル60をより低温に冷却することができる。これもクライオポンプ100の吸蔵量の増大に寄与する。   According to this embodiment, since an ice layer can be accommodated also in the frost accommodation space 84 as shown in figure, the gas occlusion amount of the cryopump 100 can be enlarged. The frost storage space 84 is set so that the ice layer does not contact the radiation shield 40 or the first cooling stage 13 until the maximum storage amount of the cryopump 100 is reached. The maximum occlusion amount that can be enjoyed in a practical manner can be realized. Furthermore, since the second cylinder 12 can be lengthened by taking an offset between the radiation shield 40 and the first cooling stage 13, the low-temperature cryopanel 60 can be cooled to a lower temperature. This also contributes to an increase in the storage amount of the cryopump 100.

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. It will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the present invention. By the way.

例えば、放射シールド40と第1スリーブ80とは別体の部材として形成されているが、これに限られない。放射シールド40と伝熱部材とは一体に形成されてもよい。この場合、放射シールド40の側面から放射シールド40の外部に向けて冷凍機50に沿って延び、第1冷却ステージ13に取り付けられる伝熱部を放射シールド40が備えてもよい。   For example, the radiation shield 40 and the first sleeve 80 are formed as separate members, but are not limited thereto. The radiation shield 40 and the heat transfer member may be integrally formed. In this case, the radiation shield 40 may include a heat transfer section that extends along the refrigerator 50 from the side surface of the radiation shield 40 toward the outside of the radiation shield 40 and is attached to the first cooling stage 13.

また、伝熱部材としての第1スリーブ80は円筒形状を有しているが、放射シールド40と第1冷却ステージ13とを熱的に接続する構造であればいかなる形状であってもよい。例えば、放射シールド40の冷凍機挿通孔43から外向きに離れるにつれて第1スリーブ80の径が小さくなる円すい台側面の形状を伝熱部材が有していてもよい。このようにすれば、冷凍機挿通孔43の近傍では霜収容空間84を比較的広くすることができるので、放射シールド40または第1スリーブ80への氷層の接触をしにくくすることができる。また、伝熱部材は放射シールド40の内部へと突出していてもよい。   The first sleeve 80 as the heat transfer member has a cylindrical shape, but may have any shape as long as the radiation shield 40 and the first cooling stage 13 are thermally connected. For example, the heat transfer member may have a conical side surface shape in which the diameter of the first sleeve 80 decreases as the distance from the refrigerator insertion hole 43 of the radiation shield 40 increases outward. In this way, since the frost storage space 84 can be made relatively wide in the vicinity of the refrigerator insertion hole 43, it is possible to make it difficult for the ice layer to contact the radiation shield 40 or the first sleeve 80. Further, the heat transfer member may protrude into the radiation shield 40.

冷凍機カバー70及び第2スリーブ82は、第2シリンダ12の全体を必ずしも覆わなくてもよい。第2シリンダ12の表面のうち例えば、排気すべき気体の沸点を含む温度範囲で温度が変動する部位(例えば第2スリーブ82の中央部)を少なくとも冷凍機カバー70及び第2スリーブ82が覆うように冷凍機カバー70及び第2スリーブ82の形状が定められていてもよい。このようにすれば、冷凍機カバー70に覆われていない第2シリンダ12の表面は、排気すべき気体沸点よりも常に相当低温であるか相当高温であるかのいずれかとなる。よって、第2シリンダ12の表面に堆積した氷層が圧力不安定を引き起こすことがないようにすることができる。   The refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 may not necessarily cover the entire second cylinder 12. The refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 cover at least a portion of the surface of the second cylinder 12 where the temperature fluctuates in a temperature range including the boiling point of the gas to be exhausted (for example, the central portion of the second sleeve 82). The shapes of the refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 may be determined. In this way, the surface of the second cylinder 12 that is not covered with the refrigerator cover 70 is always at a considerably low temperature or at a considerably high temperature than the boiling point of the gas to be exhausted. Therefore, it is possible to prevent the ice layer deposited on the surface of the second cylinder 12 from causing pressure instability.

また、冷凍機カバー70及び第2スリーブ82は、クライオポンプ100の吸気口から見て露出されている第2シリンダ12の表面を遮蔽するように形状が定められていてもよい。このようにすれば、冷凍機カバー70によって、クライオポンプ100の吸気口から進入する気体分子が第2シリンダ12の表面に直接到達することを避けることができる。よって、第2シリンダ12の表面への氷層の堆積を低減することができる。   The refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 may be shaped so as to shield the surface of the second cylinder 12 exposed when viewed from the air inlet of the cryopump 100. In this way, the refrigerator cover 70 can prevent gas molecules entering from the inlet of the cryopump 100 from reaching the surface of the second cylinder 12 directly. Therefore, the accumulation of an ice layer on the surface of the second cylinder 12 can be reduced.

冷凍機カバー70及び第2スリーブ82の長さは、末端部における温度が排気すべき気体の沸点よりも低温となるように定めることが好ましい。冷凍機カバー70の表面においてはある程度の温度勾配が生じ、第2冷却ステージ14から離れるにつれて温度が高くなり得る。よって、このように末端での温度が充分に低温になるように長さを定めれば、冷凍機カバー70の全体を排気すべき気体の沸点よりも低温に維持して気体を凝縮することができる。または、冷凍機カバー70及び第2スリーブ82の末端部における温度が排気すべき気体の沸点よりも低温となるように冷凍機50が調整されていてもよい。   The lengths of the refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 are preferably determined so that the temperature at the end portion is lower than the boiling point of the gas to be exhausted. A certain temperature gradient occurs on the surface of the refrigerator cover 70, and the temperature can increase as the distance from the second cooling stage 14 increases. Therefore, if the length is determined so that the temperature at the end is sufficiently low in this way, the entire refrigerator cover 70 can be maintained at a temperature lower than the boiling point of the gas to be exhausted to condense the gas. it can. Alternatively, the refrigerator 50 may be adjusted so that the temperatures at the end portions of the refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 are lower than the boiling point of the gas to be exhausted.

冷凍機カバー70及び第2スリーブ82は、冷凍機50の第2冷却ステージ14と等しい温度に冷却されなくてもよい。例えば、冷凍機カバー70は、冷凍機50の第2シリンダ12に熱的に接続されていてもよい。この場合、冷凍機カバー70が接続される第2シリンダ12の部位は、排気すべき気体が固体状態を維持する温度を有する部位から選択されることが好ましい。   The refrigerator cover 70 and the second sleeve 82 may not be cooled to the same temperature as the second cooling stage 14 of the refrigerator 50. For example, the refrigerator cover 70 may be thermally connected to the second cylinder 12 of the refrigerator 50. In this case, the part of the second cylinder 12 to which the refrigerator cover 70 is connected is preferably selected from parts having a temperature at which the gas to be exhausted maintains a solid state.

10 クライオポンプ、 11 第1シリンダ、 12 第2シリンダ、 13 第1冷却ステージ、 14 第2冷却ステージ、 20 制御部、 30 クライオポンプ容器、 40 放射シールド、 43 冷凍機挿通孔、 50 冷凍機、 60 低温クライオパネル、 70 冷凍機カバー、 80 第1スリーブ、 82 第2スリーブ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cryopump, 11 1st cylinder, 12 2nd cylinder, 13 1st cooling stage, 14 2nd cooling stage, 20 Control part, 30 Cryo pump container, 40 Radiation shield, 43 Refrigerator insertion hole, 50 Refrigerator, 60 Low temperature cryopanel, 70 refrigerator cover, 80 first sleeve, 82 second sleeve.

Claims (4)

第1冷却ステージと、第1冷却ステージから延びるシリンダ部材と、第1冷却ステージとは反対側のシリンダ部材末端に設けられた第2冷却ステージと、を備え、シリンダ部材の内部における作動気体の膨張作用により寒冷を発生して第2冷却ステージを第1冷却ステージよりも低温に冷却する冷凍機と、
前記冷凍機を受け入れるための開口が側面に形成され、前記第1冷却ステージが外部に配置されかつ前記第2冷却ステージが内部に配置され、前記第1冷却ステージに熱的に接続されている放射シールドと、
前記シリンダ部材の少なくとも一部を覆う冷凍機カバーと、を備え、
前記シリンダ部材は、排気すべき気体の沸点を含む温度範囲で温度が変動する部位を含み、前記冷凍機カバーは、少なくとも当該部位を覆うことを特徴とするクライオポンプ。
A first cooling stage, a cylinder member extending from the first cooling stage, and a second cooling stage provided at the end of the cylinder member opposite to the first cooling stage, and expansion of the working gas inside the cylinder member A refrigerator that generates cold by the action and cools the second cooling stage to a temperature lower than that of the first cooling stage;
An opening for receiving the refrigerator is formed in a side surface, the first cooling stage is arranged outside, and the second cooling stage is arranged inside, and the radiation is thermally connected to the first cooling stage. A shield,
A refrigerator cover covering at least a part of the cylinder member,
The cryopump is characterized in that the cylinder member includes a portion whose temperature fluctuates in a temperature range including a boiling point of a gas to be exhausted, and the refrigerator cover covers at least the portion.
前記冷凍機カバーは、排気すべき気体が固体状態を維持する温度を有する前記シリンダ部材の部位に熱的に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のクライオポンプ。   The cryopump according to claim 1, wherein the refrigerator cover is thermally connected to a portion of the cylinder member having a temperature at which a gas to be exhausted maintains a solid state. 前記冷凍機カバーは、クライオポンプの吸気口から見て露出されている前記シリンダ部材の表面を遮蔽する形状を有することを特徴とする請求項1または2に記載のクライオポンプ。   The cryopump according to claim 1, wherein the refrigerator cover has a shape that shields a surface of the cylinder member that is exposed when viewed from an inlet of the cryopump. 前記シリンダ部材は、前記放射シールドから外向きにオフセットを有して前記放射シールドの外部に前記第1冷却ステージが配置されるように放射シールドの内部から外部へと延びており、
前記冷凍機カバーは、放射シールドを貫通して延びていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のクライオポンプ。
The cylinder member extends from the inside of the radiation shield to the outside so that the first cooling stage is disposed outside the radiation shield with an offset outward from the radiation shield.
The cryopump according to claim 1, wherein the refrigerator cover extends through a radiation shield.
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