JP2011151626A - Camera controller and camera control method - Google Patents
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Abstract
【課題】制御線によって接続されるカメラと、カメラ選択部に付された選択符号の紐付けがされておらず、カメラ操作に混乱を来たす場合がある。
【解決手段】第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラにはカラーバー画像を出力させる第１の制御命令を出力する第１の制御部５を備える。第１の制御部５は、他のカメラには黒画像を出力させる第２の制御命令を出力する。また、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。
【選択図】図５A camera connected by a control line and a selection code attached to a camera selection unit are not associated with each other, which may cause confusion in camera operation.
A first control unit includes a first control unit that outputs a first control command for causing one of the cameras C1 to C7 to output a color bar image. The first control unit 5 outputs a second control command that causes the other camera to output a black image. Further, when the image recognition unit 7 recognizes the color bar image, the first control unit 5 recognizes that the camera connected to the image input terminal to which the color bar image is input is one camera. Then, an image to be switched by the camera selection unit according to a selection code corresponding to the camera identifier assigned to one camera is assigned as an image input from an image input terminal to which a color bar image is input.
[Selection] Figure 5
Description
本発明は、例えば、複数台のカメラから入力する映像を切り替えて出力する場合に適用して好適なカメラ制御装置及びカメラ制御方法に関する。 The present invention relates to a camera control device and a camera control method that are suitable for application to, for example, switching and outputting video input from a plurality of cameras.
従来、カメラによって撮影中のライブ画像を中継したり、カメラで撮影された画像を用いてコンテンツの制作を行ったりするための機器として、ビデオスイッチャが知られている。ビデオスイッチャは、複数のチャンネルの画像信号を入力し、それらの画像信号を切り換えて画像出力先のプロジェクタ等に出力したり、画像切り換え時に画像にワイプ等のエフェクトを付加したりする装置である。ビデオスイッチャを使用することにより、現在オンエア画像として出力されている画像（ＰＧＭ出力画像）と、次にオンエア画像として出力される予定の画像（ＮＥＸＴ出力画像；プレビュー出力画像とも称される。）との切り換えも容易に行うことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a video switcher is known as a device for relaying a live image being shot by a camera or producing content using an image shot by a camera. A video switcher is an apparatus that inputs image signals of a plurality of channels, switches the image signals and outputs them to a projector or the like as an image output destination, or adds an effect such as a wipe to an image when the images are switched. By using the video switcher, an image that is currently output as an on-air image (PGM output image) and an image that is scheduled to be output as the next on-air image (NEXT output image; also referred to as a preview output image). Can be easily switched.
また、ビデオスイッチャは、画像切り替えの前に、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の両方をユーザが同時に確認できるように、これらの画像を画像出力先の表示装置等の画面上にマルチビュア表示させることもできる。マルチビュア表示とは、複数に分割された画面上の各領域に、それぞれ異なる画像信号による画像を表示する表示形態を指す。このような表示が行われることで、ユーザはオンエア画像として出力中のＰＧＭ出力画像を確認しながら、次にオンエアするＮＥＸＴ出力画像の位置合わせなどの調整を行うことができる。 Also, the video switcher displays these images on a screen of a display device or the like of the image output destination so that the user can simultaneously confirm both the PGM output image and the NEXT output image before switching the images. You can also. Multi-view display refers to a display form in which images based on different image signals are displayed in each area on a screen divided into a plurality of parts. By performing such display, the user can adjust the alignment of the next NEXT output image to be aired while confirming the PGM output image being output as the on-air image.
上述したようなライブ画像の撮影に複数台のカメラを用いる場合には、ビデオスイッチャに加えて、複数のカメラの動作を制御するカメラコントローラが使用されることが多い。カメラコントローラとは、ケーブル等で接続されたカメラのアイリスやフォーカス、ズーム等のカメラコントロールを、遠隔操作により行える装置である。 When using a plurality of cameras for shooting live images as described above, a camera controller that controls the operation of the plurality of cameras is often used in addition to the video switcher. The camera controller is a device that can perform camera control such as iris, focus, and zoom of a camera connected by a cable or the like by remote control.
そして、ビデオスイッチャには、複数台のカメラが接続されており、ユーザは、カメラコントローラを操作することによって、カメラ毎に撮像動作を制御することが可能である。ここで、ユーザは、カメラ毎に入力する画像に対して、カメラ制御装置が識別するカメラ番号の割り当てを手動で行ない、カメラ番号と画像ソース（実際に撮像するカメラ）を一致させている。この為、ユーザは、カメラ制御装置に画像入力ケーブル等を接続する際、カメラ制御装置が識別するカメラコントロール番号と、画像ソースが入力する画像線の番号とが一致する様に注意を払って接続しなければならなかった。 A plurality of cameras are connected to the video switcher, and the user can control the imaging operation for each camera by operating the camera controller. Here, the user manually assigns the camera number identified by the camera control device to the image input for each camera, and matches the camera number with the image source (camera actually captured). Therefore, when connecting the image input cable or the like to the camera control device, the user pays attention so that the camera control number identified by the camera control device matches the image line number input by the image source. Had to do.
特許文献１には、複数のビデオカメラを搭載し、これらのビデオカメラを順番に切替えて任意のカメラ画像を監視する技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses a technique for mounting a plurality of video cameras and switching these video cameras in order to monitor an arbitrary camera image.
ところで、カメラの設置後、各カメラの出力画像のケーブルを間違えない様にカメラ制御装置に入力したり、カメラ制御装置側の設定で入力の順番を入れ替えて運用したりする場合がある。このため、カメラとカメラ制御装置の設置時における運用が複雑化してしまう。また、カメラ制御装置を交換する時には、元々入力端子に接続されていた画像線のコネクタを、交換されたカメラ制御装置が備える入力端子に同じように接続しなければならない。このため、他のカメラに接続された画像線のコネクタを、交換されたカメラ制御装置の入力端子に誤って接続しないよう注意を払う必要があった。 By the way, after installation of the camera, there is a case where the output image cable of each camera is input to the camera control apparatus so as not to be mistaken, or the input order is changed by setting on the camera control apparatus side. For this reason, the operation at the time of installation of a camera and a camera control device becomes complicated. When the camera control device is replaced, the image line connector originally connected to the input terminal must be connected in the same way to the input terminal provided in the replaced camera control device. For this reason, it is necessary to pay attention not to accidentally connect the connector of the image line connected to another camera to the input terminal of the replaced camera control device.
また、複数台のカメラは、カメラ制御装置によってディジーチェーン接続される。通常、カメラに振られるカメラ番号はディジーチェーン接続の上流から連番（例えば、１番、２番、・・）に振られる。このため、カメラ番号に対応してカメラ制御装置に入力するカメラの画像ソースは、正しくカメラ制御装置の入力端子に入力されなければならない。ここで、カメラ番号と画像入力端子を間違えて接続すると、ユーザがコネクタを挿し直すか、カメラ制御装置の設定でカメラ番号に合った画像を手動で紐付けなければならず、運用が煩雑化していた。 The plurality of cameras are daisy chained by a camera control device. Normally, camera numbers assigned to the cameras are assigned serial numbers (for example, No. 1, No. 2,...) From the upstream of the daisy chain connection. Therefore, the image source of the camera that is input to the camera control device corresponding to the camera number must be correctly input to the input terminal of the camera control device. Here, if the camera number and the image input terminal are connected incorrectly, the user must reconnect the connector or manually link the image that matches the camera number in the camera control device settings, which complicates the operation. It was.
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、制御線によって接続されるカメラと、複数のカメラ選択部に付される選択符号の紐付けを容易化することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to facilitate the association of cameras connected by control lines and selection codes attached to a plurality of camera selection units.
本発明は、複数台のカメラを制御するカメラ制御装置に関する。カメラ制御装置は、複数台のカメラに対して制御命令を伝送する制御線が接続される制御線端子と、複数台のカメラ毎に出力する画像を伝送する画像線が複数台のカメラ毎に接続される複数の画像入力端子を備える。また、カメラ制御装置は、画像入力端子に入力する画像を、複数台のカメラ毎に切り替えて出力する一意の選択符号が付された複数のカメラ選択部と、を有する。
この場合に、複数台のカメラ毎に画像入力端子に入力する画像の種類を認識する。
次に、カメラには、カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、複数台のカメラのうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力する。
次に、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力する。
次に、第１の画像を認識した場合に、第１の画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。
そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、第１の画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行うものである。
The present invention relates to a camera control device that controls a plurality of cameras. The camera control device is connected to a control line terminal to which a control line for transmitting a control command is transmitted to a plurality of cameras and an image line to transmit an image output for each of the plurality of cameras. A plurality of image input terminals. In addition, the camera control device includes a plurality of camera selection units to which unique selection codes for switching and outputting an image input to the image input terminal for each of a plurality of cameras are output.
In this case, the type of image input to the image input terminal is recognized for each of a plurality of cameras.
Next, a camera identifier for uniquely identifying the camera is attached to the camera, and a first image used for output confirmation is output to one of the plurality of cameras via the control line terminal. The control command is output.
Next, a second control command for outputting a second image other than the image used for output confirmation to the other camera is output via the control line terminal.
Next, when the first image is recognized, it is recognized that the camera connected to the image input terminal to which the first image is input is one camera.
Then, an image to be switched by the camera selection unit according to a selection code corresponding to the camera identifier assigned to one camera is assigned as an image input from the image input terminal to which the first image is input.
このようにしたことで、カメラ制御装置に接続されたカメラのカメラ識別子と、複数のカメラ選択部に付される選択符号の紐付けを行うことが可能となる。 By doing in this way, it becomes possible to link | link the camera identifier of the camera connected to the camera control apparatus, and the selection code attached | subjected to a some camera selection part.
本発明によれば、複数台のカメラにカメラ識別子を付し、一のカメラに第１の制御命令を出力し、他のカメラに第２の制御命令を出力し、第１の画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、第１の画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。これにより、ランダムにカメラの画像線が画像入力端子に接続されても、カメラ選択部の選択符号に対応するカメラ識別子が振られたカメラから入力した画像を出力することができるため、複数台のカメラの映像出力を容易に制御できるという効果がある。 According to the present invention, camera identifiers are attached to a plurality of cameras, a first control command is output to one camera, a second control command is output to another camera, and a first image is input Recognize that the camera connected to the image input terminal is one camera. Then, an image to be switched by the camera selection unit according to a selection code corresponding to the camera identifier assigned to one camera is assigned as an image input from the image input terminal to which the first image is input. Thus, even if the image line of the camera is randomly connected to the image input terminal, it is possible to output an image input from a camera assigned with a camera identifier corresponding to the selection code of the camera selection unit. There is an effect that the video output of the camera can be easily controlled.
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（カメラの割り当て制御：カメラの接続順にカラーバー画像を出力させる例）
２．変形例
Hereinafter, the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described. The description will be given in the following order.
1. One Embodiment (Camera Assignment Control: Example of Outputting Color Bar Images in the Order of Camera Connection)
2. Modified example
以下、本発明の一実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態では、複数台のカメラＣ１〜Ｃ７が接続されたカメラ制御装置２を備えるカメラ制御システム１０に適用した例について説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, an example applied to a
＜１．一実施の形態＞
［システムの構成例］
図１は、本実施の形態によるカメラ制御システム１０の接続構成例を示す。
カメラ制御システム１０は、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能を備えたカメラ制御装置２と、ｎ台のカメラＣ１〜Ｃ７（本例では、ｎ＝７）を備える。カメラ制御装置２には、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御するカメラコントローラ３が接続される。なお、本実施の形態ではカメラ制御装置２とカメラコントローラ３とを別々に構成した場合を例に挙げたが、これらを一体化した画像信号処理装置１に適用してもよい。
<1. Embodiment>
[System configuration example]
FIG. 1 shows a connection configuration example of a
The
カメラ制御装置２とカメラコントローラ３は、持ち運び可能な形態としてあり、例えば大講堂や大会議室、ライブ会場などで開催されるイベントの中継や、イベントの様子を紹介する画像コンテンツの制作に使用される。
The
カメラ制御装置２には、制御線６が接続される制御線インタフェースと、カメラＣ１〜Ｃ７毎に出力する画像を伝送する画像線Ｖ１〜Ｖ７が個別に接続される複数の画像入力端子（後述する図４参照）が設けてある。カメラＣ１〜Ｃ７と、カメラ制御装置２は、制御線６によってディジーチェーン接続されており、カメラ制御装置２がカメラＣ１〜Ｃ７に制御線６を介して制御信号を出力する。
The
カメラＣ１〜Ｃ７は、画像線Ｖ１〜Ｖ７を介して、カメラ制御装置２のＳＤＩ（Serial Digital Interface）入力端子（後述する図４参照）等に接続してある。そして、カメラ制御装置２には、画像入力元として、カメラＣ１〜Ｃ７の７台のカメラと、不図示のパーソナルコンピュータが接続されている。
The cameras C1 to C7 are connected to an SDI (Serial Digital Interface) input terminal (see FIG. 4 described later) of the
カメラ制御装置２は、前述したようにビデオスイッチャ機能とカメラコントロールの両方の機能を備えたものであり、ビデオスイッチャとして機能するビデオスイッチャ機能モードのときには、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の切り替え等を行う。カメラコントローラとして機能するカメラコントローラモードのときには、制御対象となるカメラＣ１〜Ｃ７に対する制御を行う。このとき、カメラコントローラ３は、ユーザによる操作内容に応じた操作信号を、カメラ制御装置２に送信する。カメラ制御装置２から出力する画像の切り替え指示等は、カメラコントローラ３を介して行われる。
As described above, the
カメラＣ１〜Ｃ７は、それぞれ画像線Ｖ１〜Ｖ７によって、カメラ制御装置２に接続されており、カメラＣ１〜Ｃ７で撮影された各画像ソースは、各入力端子を通してカメラ制御装置２に個別に入力する。一方、カメラＣ１〜Ｃ７における撮像動作は、カメラ制御装置２が制御線６を介して供給する同期信号に同期して行われる。
The cameras C1 to C7 are connected to the
ここで、カメラＣ１〜Ｃ７は、例えばＶＩＳＣＡ（登録商標）プロトコルのシリアルインタフェースを備えており、カメラ制御装置２とは、制御信号の伝送に用いられるシリアル形式の制御線６によって接続されている。つまりカメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に制御信号（カメラ制御コマンド）を供給することによって、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御する。また、カメラＣ１〜Ｃ７からの応答として、例えば、ＡＣＫメッセージ等は、制御線６を通してカメラ制御装置２に送信される。
Here, the cameras C1 to C7 are provided with a serial interface of, for example, a VISCA (registered trademark) protocol, and are connected to the
不図示のパーソナルコンピュータは、カメラ制御装置２のＤＶＩ入力端子又はＲＧＢ入力端子等に接続される。そして、不図示のＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる記録装置に記録された静止画像や動画像などを、カメラ制御装置２に入力したり、カメラ制御装置２が出力する各種の画像を記録したりする。また、カメラ制御装置２には、例えばＦＰＤ（Flat Panel Display）等よりなる表示装置、プロジェクタ等からなる表示装置が接続されており、これらの装置に画像を出力して、カメラＣ１〜Ｃ７から入力する画像を表示できる。
A personal computer (not shown) is connected to the DVI input terminal or RGB input terminal of the
図２は、カメラコントローラ３の外部構成例を示す。
カメラコントローラ３には、様々なボタンより構成される操作ボタン部１２と、４つのツマミよりなるツマミ部１３と、表示部１４が配置されている。また、カメラコントローラ３の操作パネル１７には、ジョイスティック１６の他に、トランジションレバー１８も配置されている。
FIG. 2 shows an external configuration example of the
The
操作ボタン部１２には、機能選択部としての第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓが含まれる。また、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎとが含まれる。
The
第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃは、カメラ制御装置２内のモード設定を、ビデオスイッチャ機能モードからカメラコントローラモードに切り換えるためのボタンである。一方、スイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓは、カメラコントローラモードからビデオスイッチャ機能モードに切り換えるためのボタンである。
The first camera mode switching button 12-1c is a button for switching the mode setting in the
また、本実施の形態では、第２のカメラモード切り替えボタン１９を、ジョイスティック１６の左下方にも配置してある。第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃと第２のカメラモード切り替えボタン１９の機能はまったく同じである。第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓを「切り替えボタン」とも総称する。
In the present embodiment, the second camera
操作パネル１７に向かって、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃを左側に配置し、第２のカメラモード切り替えボタン１９を右側に配置する。これにより、ユーザは左右どちらの手を用いても最短でカメラコントローラモードへの切り替え操作が行える。また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃと第２のカメラモード切り替えボタン１９を、操作パネル１７を操作するユーザの両手のセンターポジションの近い位置に配置する。これにより、ユーザは、両手で操作パネル１７を操作できるため、操作性が向上する。
The first camera mode switching button 12-1c is disposed on the left side and the second camera
どちらの機能モードに切り替えられているかは切り替えボタンに内蔵されるランプ（例えば、ＬＥＤを用いる。）に表示される。このため、ユーザは現在の機能モードがビデオスイッチャ機能モード又はカメラコントローラモードのどちらであるかを速やかに把握できる。ジョイスティック１６は、ビデオスイッチャ機能モードの場合、ＰｉｎＰ（Picture in Picture）における主画像に対する従画像の位置決めに用いる。一方、カメラコントローラモードの場合、選択した一のカメラのコントロール（パン／チルト／ズーム）に用いる。このとき、ジョイスティック１６は、カメラに対してパン又はチルトを指示する第１の操作信号を変位量に応じて出力する。
Which function mode is switched is displayed on a lamp (for example, an LED is used) built in the switching button. Therefore, the user can quickly grasp whether the current function mode is the video switcher function mode or the camera controller mode. In the video switcher function mode, the
ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、ビデオスイッチャ機能モードのときにはＡＵＸ出力選択ボタンとして機能し、カメラコントローラモードのときにはカメラ選択ボタンとして機能するボタンである。ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２には一意の選択符号として、例えば、１〜１２までの論理番号が割り振ってあり、ビデオスイッチャ機能モード選択時には１〜１２までのボタンが有効になり、カメラコントローラモードの選択時には、１〜７のみが有効となる。このとき、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力する画像を、選択符号によって選択された複数台のカメラ毎に切り替えて出力する。この選択符号は、英数字等であってよい。
The AUX output selection / camera selection button 12-2 functions as an AUX output selection button in the video switcher function mode, and functions as a camera selection button in the camera controller mode. For example,
ＡＵＸ出力選択ボタンとしての機能時には、いずれかのボタンが押下されることにより、ボタンに割り振られた論理番号と予め対応付けられた入力ポートから入力される画像信号がＡＵＸ出力端子から出力される。そして、論理番号と対応付けられた入力ポートから入力された画像は、表示装置の画面上に画像として表示される。 When functioning as an AUX output selection button, when any button is pressed, an image signal input from an input port previously associated with the logical number assigned to the button is output from the AUX output terminal. The image input from the input port associated with the logical number is displayed as an image on the screen of the display device.
一方、カメラ選択ボタンとしての機能時には、ボタンの押下により選択された論理番号と予め対応付けられた制御対象カメラからの入力画像がＡＵＸ出力端子より出力される。そして、ＡＵＸ出力端子を通して出力された制御対象カメラによる撮影画像が、表示装置の画面上に表示される。 On the other hand, at the time of functioning as a camera selection button, an input image from the control target camera associated in advance with the logical number selected by pressing the button is output from the AUX output terminal. And the picked-up image by the control object camera output through the AUX output terminal is displayed on the screen of a display apparatus.
ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐは、カメラ制御装置２に接続されているカメラＣ１〜カメラＣ４やパーソナルコンピュータ等の機器から入力される画像信号のうち、どの入力画像信号をＰＧＭ出力として選択するかを決定するためのボタンである。ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎは、カメラ制御装置２に入力される画像信号のうち、どの画像信号をＮＥＸＴ出力として選択するかを決定するためのボタンである。
The PGM selection button 12-3p determines which input image signal is selected as a PGM output among image signals input from devices such as the cameras C1 to C4 connected to the
ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎにも、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と共通する１〜１２の論理番号を割り振ってある。例えばＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐのうちいずれかのボタンが押下された場合には、ボタンの押下により選択された論理番号と予め対応付けられた入力ポートから入力される画像信号が、ＰＧＭ出力として選択されるようになる。なお、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎは、ビデオスイッチャ機能モードとカメラコントローラモードのいずれが選択されている場合にも、ビデオスイッチャとして機能するようにしてある。
The PGM selection button 12-3p and the NEXT selection button 12-3n are also assigned
また、論理番号には、マルチビュア表示画面上での画像の各表示位置も対応付けてある。このような対応付けを行っておくことで、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐ又はＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎにおける１〜１２番の論理番号と、カメラ番号と、マルチビュア表示画面上の表示位置とがすべて１対１で紐付けられる。これらの対応付けは、予めユーザによって行われる。
The logical number is also associated with each display position of the image on the multi-viewer display screen. By performing such association, all of the
ツマミ部１３は、ツマミ部１３−１〜ツマミ部１３−４の４つのツマミで構成される。カメラコントローラモードが選択されている場合には、ツマミ部１３−１は、制御対象カメラのフォーカスを調整するツマミとして機能する。ツマミ部１３−２はブライトネスを調整するツマミ部１３として機能し、ツマミ部１３−３はズームを調整するツマミとして機能し、ツマミ部１３−４はパン及びチルトを調整するツマミ部１３として機能する。
The
このとき、ツマミ部１３は、カメラの移動速度を制限する第２の操作信号を変位量に応じて出力する。また、ツマミ部１３は、カメラの最大の移動速度より小さい移動速度の範囲内でカメラの移動速度を制限する第２の操作信号を出力する。このことは、例えば、カメラの移動速度の範囲を、最低速度を“０．５”とし、最高速度を“２４”とする２５段階に分けたときに、ツマミ部１３の制御によって、カメラの移動速度を最低速度“０．５”〜最高速度“１０”の範囲内に制限することを意味する。
At this time, the
ビデオスイッチャ機能モードが選択されている場合には、ツマミ部１３−１〜ツマミ部１３−４は、ファンクションＦ１〜ファンクションＦ４に割り当てられた各機能を調整するためのツマミとして機能する。 When the video switcher function mode is selected, the knobs 13-1 to 13-4 function as knobs for adjusting the functions assigned to the functions F1 to F4.
表示部１４は、ＶＦＤ（蛍光表示管）等よりなり、画像切り換え時に加えるエフェクトの設定内容や、制御対象カメラの設定メニュー等の項目を表示する。
The
ジョイスティック１６は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に回動自在に支持されたレバーと、レバーの上部に設けられたノブとで構成される。カメラコントローラモードが選択されている場合には、レバーの傾斜角度又はノブの回転角度を操作することによって、接続先のカメラのパン／チルト／ズームの制御量を指定することができる。ビデオスイッチャ機能モードが選択されている場合には、レバーの傾斜操作によって、ＰＧＭ出力画像中にＰｉｎＰとして挿入する画面の位置を決定することができる。
The
トランジションレバー１８は、上下方向に可動する操作子であり、上下方向の移動量に応じた量で、１つの画像から別の画像への切り替えを連続的に変化させる。トランジションレバー１８も、ビデオスイッチャ機能モードとカメラコントローラモードのいずれが選択されている場合にも、同様の動作（ビデオスイッチャとしての動作）をするようにしてある。
The
メニュー設定ボタン１５は、不図示のカメラメニューが表示装置に表示されている場合に使用されるボタンである。このカメラメニューでは、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、初期設定が行われる。
The
このように、操作パネル１７に配置された切り替えボタンを操作することによって、適切に機能モードを切り替えて画像信号処理装置１を有効に活用できる。本実施の形態では、トランジションレバー１８は常時、動作可能な状態とする。これにより、カメラコントロールを行っているときでも画像切り替えが可能となる。そして、トランジションレバー１８、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓは常時その機能しか割り当てない。このため、たとえカメラ制御装置２がカメラコントローラモードになっていてもメインの画像切り替えを行うことができる。
As described above, by operating the switching button disposed on the
そして、トランジションレバー１８、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓには、１つの機能のみを割り付ける。一方、他の操作部にはカメラコントローラモードとビデオスイッチャ機能モードにおいて、別の機能を割り付ける。例えば、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２やジョイスティック１６には切り替えられた機能モードに応じた複数の機能が割り付けられる。これによりスイッチ、ボタン等の数を減らすことが出来、操作パネル１７の面積を縮小でき、ユーザはカメラコントロールを行いながら、画像の切り替えを行うことが可能になる。
Only one function is assigned to the
また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃが操作されると画像出力も連動して切り替わる。このとき、カメラコントロールを行いたいカメラを指示すると予めひも付けされた画像信号がＡＵＸ出力から出力される。また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃに対応する画像出力を連動して切り替える動作の有効又は無効を、表示部１４に表示されるメニューで選択することもできる。
Further, when the first camera mode switching button 12-1c is operated, the image output is also switched in conjunction with it. At this time, when a camera to be controlled is designated, an image signal linked in advance is output from the AUX output. In addition, the menu displayed on the
また、カメラ制御装置２では、予めカメラ番号（カメラＩＤ）と入力ソース番号（端子）が対応づけられている。本機器側でカメラコントロールしたい画像が入力されている入力ソース番号を選択するとＡＵＸ出力からコントロールしたいカメラから生成される画像信号を出力できる。このため、コントロールしたいカメラを選択するとそのカメラから出力されている画像信号を表示装置に表示することが可能となる。例えば、ユーザが「カメラＣ３を操作したい」と希望し、カメラＣ３に対応したＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２の「３」を押すと、カメラＣ３が出力する画像が表示装置に表示される。このように、ユーザにとってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２を押すと対応する画像出力が簡単に得られるので利便性が増す。
In the
このように、カメラコントローラ３は、一つの操作パネル１７に配された操作ボタン等によって、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能の両方を制御する。そして、従来のビデオスイッチャではＰｉｎＰ（Picture in Picture）の位置決めに使用されていたジョイスティック１６を、カメラ制御（パン／チルト／ズーム）にも使用している。また、カメラコントローラ３は、カメラ制御装置２を介して、ＰＴＺ（パン／チルト／ズーム）機能が搭載されている、コントロール可能な複数台のカメラから任意に選択した一のカメラを操作できる。また、選択されていないカメラについては、カメラコントロールができないように操作がロックされる。この場合、カメラを制御するための制御コマンドを選択されていないカメラに対して送受信することはできない。
Thus, the
そして、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃが押下されるとカメラコントローラモードに遷移する。ユーザが一のキーを操作すると、選択したカメラＣ１〜Ｃ７のいずれかに対して、操作されたキーに対応した制御コマンドが発行される。具体的には、制御コマンドがＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２を介してカメラＣ１〜Ｃ７に送信される。なお、カメラ制御装置２にネットワーク端子等を取付けることによって、上記の制御コマンドを送る通信プロトコルとは別の通信プロトコルを用いてカメラＣ１〜Ｃ７を操作することもできる。
When the first camera mode switching button 12-1c is pressed, the camera controller mode is entered. When the user operates one key, a control command corresponding to the operated key is issued to any of the selected cameras C1 to C7. Specifically, a control command is transmitted to the cameras C1 to C7 via RS-232C or RS-422. In addition, by attaching a network terminal or the like to the
また、従来であれば、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能を一体化する際に、機能切り替えによって、ボタン数をなるべく少なくしていた。しかし、カメラコントローラ３では、ビデオスイッチャ機能の一部を、切り替えられた機能モードに関わらず操作可能なボタンに割り付ける。これにより、若干、操作ボタンが増えるものの、カメラコントロールを行いながら画像の切り替え操作が可能となる。例えば、カメラコントローラモードにおいても、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎはビデオスイッチャ機能に割り振られる。このため、カメラＣ１〜Ｃ７を操作しながら、同時にビデオスイッチを行うことができる。
Conventionally, when the video switcher function and the camera control function are integrated, the number of buttons is reduced as much as possible by switching functions. However, in the
また、ジョイスティック１６は、ＰｉｎＰの位置決めに使用されるよりもカメラコントロール機能に於いてパン／チルト／ズームの駆動操作に使用される場合がよくある。このため、ジョイスティック１６付近には、カメラコントローラモードに切り替えやすくするため第２のカメラモード切り替えボタン１９のみ配置すればよい。
Further, the
図３は、カメラＣ１を背面視した場合における入出力端子の配置例を示す。
カメラＣ１は、カメラ制御装置２から伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｉと、次段のカメラＣ２に伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｏを備える。制御線端子９ｉ，９ｏには、シリアル通信可能な伝送規格として、ＲＳ−２３２Ｃが用いられる。また、カメラＣ１は、画像線Ｖ１を通じてカメラ制御装置２に撮像した画像を出力するビデオ出力端子４を備える。
なお、カメラＣ２〜Ｃ７についても、カメラＣ１と同様の構成としてあるため、カメラＣ２〜Ｃ７の入出力端子について詳細な説明は省略する。
FIG. 3 shows an arrangement example of input / output terminals when the camera C1 is viewed from the back.
The camera C1 includes a control line terminal 9i to which a connector of the
Since the cameras C2 to C7 have the same configuration as the camera C1, detailed description of input / output terminals of the cameras C2 to C7 is omitted.
図４は、カメラ制御装置２を背面視した場合における入出力端子の配置例を示す。
カメラ制御装置２は、入出力端子として、カメラＣ１〜Ｃ７より画像（画像信号）を入力する画像入力端子ｉ１〜ｉ８を備える。画像入力端子ｉ１〜ｉ８には、複数台のカメラ毎に接続される画像線Ｖ１〜Ｖ７のコネクタが接続される。また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して制御命令を出力する制御線端子ｃ１を備える。制御線端子ｃ１には、制御命令を伝送する制御線６のコネクタが接続される。このとき、第１の制御部５（後述する図５参照）は、制御線６を通じて、ディジーチェーン接続されたカメラＣ１〜Ｃ７までの全てのカメラに順に制御信号を送る。この制御信号には、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、カメラ番号の順にカラーバー画像の画像信号を出力させたり、カメラＣ１〜Ｃ７のアイリスクローズ動作を指示したりする制御コマンドが含まれる。
FIG. 4 shows an arrangement example of input / output terminals when the
The
図５は、カメラ制御装置２とカメラＣ１の内部構成例を示す。
カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、制御信号を送り、カメラＣ１〜Ｃ７から制御結果を受け取る第１の制御部５と、画像線Ｖ１を通じて入力した画像信号より、カメラＣ１〜Ｃ７毎に画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力する画像の種類を認識する画像認識部７と、後述する識別情報を記憶する記憶部１１と、を備える。画像認識部７には、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が用いられる。また、第１の制御部５は、カメラ制御装置２は、映像線が接続される映像入力端子に対して、カメラ毎に、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２の選択符号を割り当てる機能を有する。さらに、第１の制御部５は、記憶部１１に対して、識別情報を書き込んだり、読み出したりする。
FIG. 5 shows an internal configuration example of the
The
また、カメラＣ１〜Ｃ７は、制御線６によってディジーチェーン接続される。そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７には、カメラを一意に識別するカメラ識別子が付す。第１の制御部５は、ディジーチェーン接続される前記カメラＣ１〜Ｃ７のうち、前記制御線端子ｃ１に最も近い前記カメラＣ１から順に増加又は減少して前記カメラ識別子を割り当てる。
The cameras C1 to C7 are daisy chain connected by the
そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力する。
And the
本例では、第１の画像をカラーバー画像、第２の画像を黒画像としている。黒画像とは、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、アイリス２３（後述する図５参照）を閉じた状態で撮像した画像である。このため、第２の画像の輝度は、第１の画像の輝度より低い。そして、第１の制御命令は、カメラに対してカラーバー画像を出力する動作をさせるカラーバー画像出力命令である。一方、第２の制御命令は、カメラのアイリスを閉じる動作をさせるアイリスクローズ命令である。 In this example, the first image is a color bar image, and the second image is a black image. The black image is an image captured with the iris 23 (see FIG. 5 to be described later) closed among the cameras C1 to C7. For this reason, the brightness of the second image is lower than the brightness of the first image. The first control command is a color bar image output command for causing the camera to output a color bar image. On the other hand, the second control command is an iris close command for causing the camera to close the iris.
そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いるカラーバー画像を出力させるカラーバー画像出力命令を出力する。一方、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の黒画像を出力させるアイリスクローズ命令を出力する。次に、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。
Then, the
カメラＣ１は、カメラ制御装置２から制御信号を受け取って、各部を制御する第２の制御部２１を備える。第２の制御部２１は、カメラ制御装置２から入力した制御信号をカメラＣ２に出力する。第１の制御部５と第２の制御部２１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。また、不図示としてあるが、カメラＣ２〜Ｃ７が出力する画像信号についても、画像入力端子ｉ２〜ｉ７を介して、画像認識部７に入力される。
The camera C1 includes a
また、カメラＣ１は、第２の制御部２１の制御によって、アイリス２３を駆動し、アイリス開放度を変えるアイリス駆動回路２２と、アイリス２３を通じて入射する像光よりアナログ画像信号を出力する撮像素子２４と、を備える。また、カメラＣ１は、撮像素子２４から受け取ったアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、ホワイトバランス等の画像処理を施すカメラ画像処理部２５を備える。カメラ画像処理部２５が出力する画像信号は、画像線を介して、カメラ制御装置２が備える画像入力端子ｉ１に入力する。
In addition, the camera C <b> 1 drives the
また、カメラＣ１は、第２の制御部２１の指示を受けてカラーバー信号を発生するカラーバー信号発生器２６を備える。カラーバー信号は、カラーバー画像を表示装置に表示する際用いられる画像信号である。また、カメラＣ１は、カメラ画像処理部２５又はカラーバー信号発生器２６のいずれかが出力する画像信号を選択してカメラ制御装置２に出力するスイッチ２７を備える。
The camera C1 further includes a color
通常、第２の制御部２１は、カメラ画像処理部２５が出力する画像信号をカメラ制御装置２に出力する制御を行う。しかし、カメラ制御装置２によって、所定の画像に対応する画像信号の出力が指示された場合、スイッチ２７をカメラ画像処理部２５からカラーバー信号発生器２６に切り替える。そして、第２の制御部２１は、カラーバー信号発生器２６からカラーバー信号を発生させて、カメラ制御装置２にこのカラーバー信号を出力する。
Normally, the
なお、カメラＣ２〜Ｃ７についても、カメラＣ１と同様の構成としてあるため、詳細な説明を省略する。 Since the cameras C2 to C7 have the same configuration as the camera C1, detailed description thereof is omitted.
次に、カメラ制御装置２がカメラごとにカラーバー信号を出力させる処理の例については、図６と図７を参照して説明する。
図６と図７は、カメラ毎に発生する画像信号を切り替える処理の概要を示す。
図６は、カメラ制御装置２がカメラＣ１に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す。
Next, an example of processing in which the
6 and 7 show an outline of processing for switching image signals generated for each camera.
FIG. 6 shows a processing example of each block when the
始めに、カメラ制御装置２が備える第１の制御部５は、カメラＣ１にカラーバー画像を出力させるカラーバー画像出力命令を出力する。同時に、第１の制御部５は、カメラＣ２〜Ｃ７にアイリス２３のアイリス開放度を下げるアイリスクローズ命令を出力する。この命令を受けて、カメラＣ１は、カメラＣ１が発生したカラーバー信号をカメラ制御装置２に送り、カメラＣ２〜Ｃ７は、アイリス２３を閉じた状態で撮像した画像（以下、「黒画像」と呼ぶ。）をカメラ制御装置２に送る。
First, the
カメラ制御装置２が備える画像認識部７は、画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像信号に基づいて、どのような画像が入力したかを認識する。本例において、画像認識部７は、画像入力端子ｉ１に入力した画像信号より、カラーバー画像のカラーバー信号が入力したことを認識する。また、画像認識部７は、画像入力端子ｉ２〜ｉ７に入力した画像信号より、黒画像の画像信号が入力したことを認識する。
The
そして、画像認識部７は、各画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像が、カラーバー画像か、黒画像であるかを識別するための識別情報を第１の制御部５に転送する。第１の制御部５は、画像認識部７から識別情報を受け取ると、この識別情報を記憶部１１に書きこむ。
Then, the
図７は、カメラ制御装置２がカメラＣ２に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す。
図７においては、カメラ制御装置２がカメラＣ２にカラーバー画像出力命令を出力し、カメラＣ１，Ｃ３〜Ｃ７にアイリスクローズ命令を出力する。そして、画像認識部７は、画像入力端子ｉ２に入力した画像信号より、カラーバー画像のカラーバー信号が入力したことを認識する。また、画像認識部７は、画像入力端子ｉ１，ｉ３〜ｉ７に入力した画像信号より、黒画像の画像信号が入力したことを認識する。
FIG. 7 shows a processing example of each block when the
In FIG. 7, the
そして、画像認識部７は、各画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像が、カラーバー画像か、黒画像であるかを識別するための識別情報を第１の制御部５に転送する。第１の制御部５は、画像認識部７から識別情報を受け取ると、この識別情報を記憶部１１に書きこむ。
Then, the
このように、第１の制御部５５は、一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する処理を、制御線６に接続される全てのカメラに対して順に行う。つまり、カメラＣ１、Ｃ２までカラーバー画像出力命令を出力した後、引き続き、第１の制御部５は、カメラＣ３から順にカメラＣ７に至るまでカラーバー画像出力命令を出力する。一方、カラーバー画像出力命令を受けていないカメラについて、第１の制御部５は、アイリスクローズ命令を出力する処理を繰り返す。そして、第１の制御部５は、画像認識部７から受け取った識別情報を記憶部１１に書き込んでいく。
As described above, the first control unit 55 sequentially performs the process of outputting the color bar image output command to one camera for all the cameras connected to the
図８〜図１３は、カメラ制御装置２がカメラの出力する画像を切り替える処理例を示す。
8 to 13 show processing examples in which the
図８は、カメラ制御装置２がカメラＣ１を識別する処理例を示す。
FIG. 8 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２（第１の制御部５）は、カメラＣ１に対して、カラーバー信号の出力を指示するカラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ２〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ２）。
First, the camera control device 2 (first control unit 5) transmits a color bar image output command for instructing output of a color bar signal to the camera C1 (step S1). Next, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３）。画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ１に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ４）。
Next, the
ステップＳ３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ５）。画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ６）。
In the process of step S3, when the
ステップＳ５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ５，Ｓ６における画像入力端子ｉ２に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ３〜ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。
In the process of step S5, when the
次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ８）。
Next, when the
ステップＳ７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ９）。
In the process of step S7, when the
図９は、カメラ制御装置２がカメラＣ２を識別する処理例を示す。
FIG. 9 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ２に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ１１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ３〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ１２）。
First, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１３）。画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１４）。
Next, the
ステップＳ１３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１６）。
In the process of step S13, when the
ステップＳ１５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ１５，Ｓ１６における画像入力端子ｉ３に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ４，ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。
In the process of step S15, when the
次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１８）。
Next, when the
ステップＳ１７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１９）。
In the process of step S17, when the
図１０は、カメラ制御装置２がカメラＣ３を識別する処理例を示す。
FIG. 10 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ３に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ２１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ４〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ２２）。
First, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２３）。画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２４）。
Next, the
ステップＳ２３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２５）。画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２６）。
In the process of step S23, when the
ステップＳ２５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ２５，Ｓ２６における画像入力端子ｉ４に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。
In the process of step S25, when the
次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２８）。
Next, when the
ステップＳ２７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２９）。
In the process of step S27, when the
図１１は、カメラ制御装置２がカメラＣ４を識別する処理例を示す。
FIG. 11 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ４に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ３１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ５〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ３２）。
First, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３３）。画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３４）。
Next, the
ステップＳ３３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３５）。画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３６）。
In the process of step S33, when the
次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３８）。
Next, when the
ステップＳ３７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３９）。
In the process of step S37, when the
図１２は、カメラ制御装置２がカメラＣ５を識別する処理例を示す。
FIG. 12 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ５に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ４１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ６，Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ４２）。
First, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ４３）。画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４４）。
Next, the
ステップＳ４３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ４５）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４６）。
In the process of step S43, when the
ステップＳ４５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４７）。
In the process of step S45, when the
図１３は、カメラ制御装置２がカメラＣ６を識別する処理例を示す。
FIG. 13 shows a processing example in which the
始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ６に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ５１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ５２）。
First, the
次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ５３）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ６が出力した画像であると判断する（ステップＳ５４）。
Next, the
ステップＳ５３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ６が出力した画像であると判断する（ステップＳ５５）。このとき、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ７が出力した画像であると判断する。
In the process of step S53, when the
図１４は、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。 FIG. 14 shows an example of the correspondence between the AUX output selection / camera selection button 12-2 and the cameras C1 to C7.
図１４Ａは、従来のＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。
本例では、画像入力端子ｉ１にはカメラＣ２から伸びる画像線Ｖ２が接続され、画像入力端子ｉ２にはカメラＣ１から伸びる画像線Ｖ１が接続される。また、画像入力端子ｉ３〜ｉ５にはカメラＣ３〜Ｃ５から伸びる画像線Ｖ３〜Ｖ５がそれぞれ接続される。また、画像入力端子ｉ６にはカメラＣ７から伸びる画像線Ｖ７が接続され、画像入力端子ｉ７にはカメラＣ６から伸びる画像線Ｖ６が接続される。
FIG. 14A shows an example of the correspondence between the conventional AUX output selection / camera selection button 12-2 and the cameras C1 to C7.
In this example, the image line V2 extending from the camera C2 is connected to the image input terminal i1, and the image line V1 extending from the camera C1 is connected to the image input terminal i2. Image lines V3 to V5 extending from the cameras C3 to C5 are connected to the image input terminals i3 to i5, respectively. An image line V7 extending from the camera C7 is connected to the image input terminal i6, and an image line V6 extending from the camera C6 is connected to the image input terminal i7.
このように画像線が画像入力端子に接続されると、従来はカメラ選択ボタンと画像入力端子とが１対１で対応するため、ユーザは、例えば、カメラＣ２の動作を制御するために１番のカメラ選択ボタンを押して操作しなければならなかった。 When the image line is connected to the image input terminal as described above, the camera selection button and the image input terminal conventionally correspond to each other on a one-to-one basis. Therefore, for example, the user selects No. 1 to control the operation of the camera C2. Had to operate by pressing the camera select button.
図１４Ｂは、本実施の形態に係るＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。
カメラＣ１〜Ｃ７と、画像入力端子ｉ１〜ｉ７との接続関係は、図１４Ａに示した接続関係と同様である。しかし、本例では、第１の制御部５が画像入力端子ｉ１〜ｉ７に、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、どのカメラが接続されたかを認識している。そして、この結果に基づいて、第１の制御部５は、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と画像入力端子ｉ１〜ｉ７との対応関係を変えている。
FIG. 14B shows an example of a correspondence relationship between the AUX output selection / camera selection button 12-2 and the cameras C1 to C7 according to the present embodiment.
The connection relationship between the cameras C1 to C7 and the image input terminals i1 to i7 is the same as the connection relationship illustrated in FIG. 14A. However, in this example, the
このため、ユーザは、例えば、２番のカメラ選択ボタンを押せば、カメラＣ２の動作を制御できる。他のカメラについても、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２に付された番号に対応付けて、カメラの動作を制御できる。 Therefore, for example, the user can control the operation of the camera C2 by pressing the second camera selection button. For other cameras, the operation of the camera can be controlled in association with the number assigned to the AUX output selection / camera selection button 12-2.
以上説明した本実施の形態に係るカメラ制御装置２が備える第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７が接続される画像線が、画像入力端子ｉ１〜ｉ７にランダムに接続される場合に、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する。このとき、他のカメラには、アイリスクローズ命令を出力する。次に、画像認識部７は、カメラ毎に前記画像入力端子に入力する画像の種類を認識する。そして、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。このため、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、どのカメラが、画像入力端子ｉ１〜ｉ７のうち、どの画像入力端子に接続されたかを確実に認識出来る。そして、ユーザは、映像を切り替えたいカメラを選択する際に、カメラ番号に対応する選択符号が付されたＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２を押下操作するだけの直感的な動作によって、所望のカメラから映像を入力することができる。このため、ユーザは、カメラＣ１〜Ｃ７がどの画像入力端子ｉ１〜ｉ７に接続されているかを意識しなくてもよい。
When the image line to which the cameras C1 to C7 are connected is randomly connected to the image input terminals i1 to i7, the
また、第１の制御部５は、前記一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する処理を、前記制御線に接続される全ての前記カメラＣ１〜Ｃ７に対して順に行う。このため、全てのカメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号と、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２に付される選択符号との割当てを行うことができる。このため、複数台のカメラが接続されるカメラ制御システム１０において、カメラの出力画像の出ているケーブルを意識することなくカメラ制御装置２の画像入力端子に繋ぐことが出来る。これにより、カメラの設置時やカメラ制御装置２を交換する際における画像線の接続における煩雑な作業を不要とするという効果がある。
The
＜２．変形例＞
なお、カメラＣ１〜Ｃ７は、カラーバー信号を出力する代わりに、画像を送る際のフォーマット（例えば、ＳＤＩ）におけるオーディオ領域に所定の閾値より高い音声信号を埋め込んでもよい。これにより、カメラ制御装置２は、音声信号が埋め込まれた画像信号を受け取ったときに、カメラＣ１〜Ｃ７を識別できる。
<2. Modification>
The cameras C1 to C7 may embed an audio signal higher than a predetermined threshold in an audio area in a format (for example, SDI) when sending an image instead of outputting a color bar signal. Thereby, the
また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、カメラＣ１〜Ｃ７が接続される画像入力端子ｉ１〜ｉ７の番号に合わせて、カメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号を設定してもよい。また、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、１台のカメラが動画像を出力し、他のカメラが静止画像をするように制御してもよい。この場合であっても、カメラ制御装置２は、受け取った画像が動画像又は静止画像のいずれかである場合に、カメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号を設定してもよい。
Moreover, the
また、カメラＣ１〜Ｃ７の固有情報として、カメラＣ１〜Ｃ７自体の品質のばらつきに関する情報（例えば、撮像素子２４の品質情報）を取り込み、これをカメラ識別子の代わりに用いてもよい。また、カメラ選択部として用いたＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、タッチパネル等であってもよい。 Further, as the unique information of the cameras C1 to C7, information regarding quality variations of the cameras C1 to C7 itself (for example, quality information of the image sensor 24) may be taken in and used instead of the camera identifier. The AUX output selection / camera selection button 12-2 used as the camera selection unit may be a touch panel or the like.
１…映像信号処理装置、２…カメラ制御装置、３…カメラコントローラ、４…ビデオ出力端子、５…第１の制御部、６…制御線、７…画像認識部、９ｉ，９ｏ…制御線端子、１０…カメラ制御システム、１１…記憶部、１２…操作ボタン部、１２−１ｃ，１２−１ｓ…ボタン、１２−２…ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン、１２−３ｎ…ＮＥＸＴ選択ボタン、１２−３ｐ…ＰＧＭ選択ボタン、１３…ツマミ部、１４…表示部、１５…メニュー設定ボタン、１６…ジョイスティック、１７…操作パネル、１８…トランジションレバー、１９…ボタン、２１…第２の制御部、２２…アイリス駆動回路、２３…アイリス、２４…撮像素子、２５…カメラ画像処理部、２６…カラーバー信号発生器、２７…スイッチ、Ｃ１〜Ｃ７…カメラ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数台のカメラ毎に出力する画像を伝送する画像線が、前記複数台のカメラ毎に接続される複数の画像入力端子と、
前記画像入力端子に入力する前記画像を、前記複数台のカメラ毎に切り替えて出力する一意の選択符号が付された複数のカメラ選択部と、
前記複数台のカメラ毎に前記画像入力端子に入力する画像の種類を認識する画像認識部と、
前記カメラには、前記カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、前記複数台のカメラのうち、一のカメラには前記制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには前記制御線端子を介して前記出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力し、前記画像認識部が前記第１の画像を認識した場合に、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子に接続されるカメラが前記一のカメラであることを認識し、前記一のカメラに付された前記カメラ識別子に対応する前記選択符号によって前記カメラ選択部が切り替える前記画像を、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子から入力する前記画像とする割り当てを行う制御部と、を備える
カメラ制御装置。 A control line terminal to which a control line for transmitting a control command to a plurality of cameras is connected;
An image line for transmitting an image to be output for each of the plurality of cameras, a plurality of image input terminals connected to the plurality of cameras;
A plurality of camera selection units with unique selection codes for switching and outputting the image input to the image input terminal for each of the plurality of cameras;
An image recognition unit for recognizing the type of image input to the image input terminal for each of the plurality of cameras;
A camera identifier for uniquely identifying the camera is attached to the camera, and one of the plurality of cameras is configured to output a first image used for output confirmation via the control line terminal. 1, and a second control command for outputting a second image other than the image used for the output confirmation to the other camera via the control line terminal, and the image recognition unit outputs the second control command. When a first image is recognized, the camera identifier connected to the image input terminal to which the first image is input is recognized as the one camera, and the camera identifier attached to the one camera And a controller that assigns the image to be switched by the camera selection unit according to the selection code corresponding to the image to be input from the image input terminal to which the first image is input.
請求項１記載のカメラ制御装置。 The first image is a color bar image generated by the camera, and the first control command is a command for causing the camera to output the color bar image. The image according to claim 1, wherein the image is an image obtained by capturing an image of the camera when the iris of the camera is closed, and the second control command is a command for causing an operation of closing the iris of the camera. Camera control device.
請求項２記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 2, wherein the control unit sequentially performs a process of outputting the first control command to the one camera for all the cameras connected to the control line.
請求項３記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 3, wherein the brightness of the second image is lower than the brightness of the first image.
前記制御部は、ディジーチェーン接続される前記複数台のカメラのうち、前記制御線端子に最も近い前記カメラから順に増加又は減少した前記カメラ識別子を付す
請求項２〜４のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。 When the plurality of cameras are daisy chain connected,
The said control part attaches | subjects the said camera identifier which increased or decreased in an order from the said camera nearest to the said control line terminal among the said several cameras connected by daisy chain. Camera control device.
前記カメラには、前記カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、前記複数台のカメラのうち、一のカメラには前記制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには前記制御線端子を介して前記出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力し、前記第１の画像を認識した場合に、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子に接続されるカメラが前記一のカメラであることを認識し、前記一のカメラに付された前記カメラ識別子に対応する前記選択符号によって前記カメラ選択部が切り替える前記画像を、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子から入力する前記画像とする割り当てを行うステップと、を含む
カメラ制御方法。 A camera control device that controls a plurality of cameras has a control line terminal connected to a control line that transmits a control command to the plurality of cameras, and an image line that transmits an image output for each of the plurality of cameras. A plurality of image input terminals connected to each of the plurality of cameras, and a plurality of unique selection codes for switching and outputting the images input to the image input terminals for the plurality of cameras. A camera selection unit, recognizing the type of image input to the image input terminal for each of the plurality of cameras;
A camera identifier for uniquely identifying the camera is attached to the camera, and one of the plurality of cameras is configured to output a first image used for output confirmation via the control line terminal. 1, and a second control command for outputting a second image other than the image used for the output confirmation to the other camera via the control line terminal, and outputting the first image to the other camera. When recognized, the camera connected to the image input terminal to which the first image has been input is recognized as the one camera, and the selection corresponding to the camera identifier attached to the one camera Assigning the image to be switched by the camera selection unit according to a code as the image input from the image input terminal to which the first image is input.
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| JP2010011323A JP2011151626A (en) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | Camera controller and camera control method |
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