JP2011150551A

JP2011150551A - 車両監視システム

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Publication number: JP2011150551A
Application number: JP2010011458A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Uchiumi; 武彦内海
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2011-08-04
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: JP5429988B2

Abstract

【課題】輝度センサで測定したナンバープレートの輝度値に基づいてナンバープレートの種類を判別し、判別されたナンバープレートの撮像に最適な発光強度で赤外線投光器の出力を制御して、すべてのナンバープレートを鮮明に撮像可能とした車両監視システムを提供する。
【解決手段】レーザーセンサ１３が車両２０の通過を検知したとき、輝度センサ１４がナンバープレート２２の輝度値Ｂを測定し、この輝度値Ｂが、予め決められた閾値Ｓよりも低い場合には、相対的に高い発光強度ＢＨで赤外線投光器１５から発光させ、閾値Ｓよりも高い場合には、相対的に低い発光強度ＢＬで赤外線投光器１５から発光させて、車両監視カメラ１６でナンバープレート２２を撮像する。
【選択図】図１

Description

本発明は、路上等において走行する車両のナンバープレートを監視カメラで撮像する車両監視システムに関する。

路上等において車両のナンバープレートを監視カメラで撮像するようにした車両監視システムが知られている。従来、このような車両監視システムとしては、車検知センサが車両を検知すると、カメラで車両を撮像してナンバープレートの輝度値を計算し、この輝度値に基づいてカメラの絞り値を調整して再度撮像するようにして、種類の異なるナンバープレートでも、１台のカメラで鮮明に撮像できるようにしたナンバープレート自動認識方法及びその装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、通常は消灯状態にある照明装置を、カメラの視野より遠方で焦電センサが車両を検知した場合にのみ点灯して、消費電力が少なく、且つ長寿命とした車番認識装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
また、屋外の所定場所を通過する車両のナンバープレートをカメラで撮像し、該カメラから得られた画像信号を処理して車両ナンバーを読み取る場合において、昼間と夜間とで画像信号を得る際のγを制御するようにし、あらかじめコンピュータ側で画像を補正しておくものも提案されている（特許文献３参照）。

このような車両監視カメラを有する車両監視システムは、昼夜を問わず使用されるため、夜間は赤外線を発光する発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」と略記する）を光源とした赤外線投光器で被写体（車両）を照明している。筺体に取り付けられたＬＥＤを有する赤外線投光器では、ナンバープレートを鮮明に撮像可能とすることが重要であるが、ナンバープレートには、自発光型ナンバープレートと、非発光型ナンバープレートとが混在する。このため、一方のナンバープレートの撮像に最適な発光強度で発光するように赤外線投光器の出力を設定すると、他方のナンバープレートを鮮明に撮像できなくなる虞がある。

例えば、日本で使用される多くのナンバープレートは、非発光型ナンバープレートであるので、この非発光型ナンバープレートの撮像に最適な発光強度に設定すると、自発光型ナンバープレートを撮像すると、輝度が高くなって画像にハレーションが発生する。逆に、自発光型ナンバープレートの撮像に最適な発光強度に設定すると、非発光型ナンバープレートへの照射光量が不足することになり、鮮明な画像が得られなくなる。

特開平０８−２８７３９０号公報特開平１０−２６１１９０号公報特開２００２−３００４３７号公報

本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、輝度センサで測定した車両のナンバープレートの輝度値に基づいてナンバープレートの種類を判別し、判別されたナンバープレートの撮像に最適な発光強度で赤外線投光器の出力を制御して、すべてのナンバープレートを鮮明に撮像可能とした車両監視システムを提供することを目的とする。

本発明は、車両を撮像する車両監視カメラと、前記車両を照明する赤外線投光器と、を有する車両監視システムであって、路面上を走行する前記車両の通過を検知するレーザーセンサと、前記車両のナンバープレートの輝度値を測定する輝度センサと、前記赤外線投光器の発光強度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記輝度センサによって測定された前記ナンバープレートの前記輝度値が、予め決められた閾値よりも低い場合、相対的に高い発光強度である第１の発光強度で前記赤外線投光器から発光させ、前記輝度センサによって測定された前記ナンバープレートの前記輝度値が、予め決められた前記閾値よりも高い場合、前記第１の発光強度より相対的に低い第２の発光強度で前記赤外線投光器から発光させる。

この構成により、赤外線投光器は、種類の異なるナンバープレートに対して常に撮像に最適な強度で発光し、どの種類のナンバープレートでも鮮明に撮像することが可能となる。

また、本発明は、上記の車両監視システムにおいて、前記閾値は、前記輝度センサによって測定される自発光型ナンバープレートの輝度値と、非発光型ナンバープレートの輝度値とを判別可能であるものを含む。

この構成により、輝度センサによって測定されたナンバープレートの輝度値を閾値と比較することによって、ナンバープレートの種類を判別することができ、判別されたナンバープレートの撮像に最適な強度で赤外線投光器を発光させて、すべてのナンバープレートを鮮明に撮像することができる。

更に、本発明は、上記の車両監視システムにおいて、前記赤外線投光器は、一方の垂直面に開口部を有する方形箱形状の筐体と、前記筐体の開口部近傍に設けられ、複数の赤外線ＬＥＤを平面状に配列したＬＥＤ基板から構成される面状発光体と、を備えるものを含む。

この構成により、面状発光体をコンパクトに構成することができるとともに、監視カメラによって昼夜を問わず、且つ、運転者に気づかれることなく車両を撮像することができる。

本発明によれば、輝度センサで測定した車両のナンバープレートの輝度値に基づいてナンバープレートの種類を判別し、判別された種類のナンバープレートの撮像に最適な発光強度で赤外線投光器の出力を制御するため、すべての種類のナンバープレートを鮮明に撮像可能な車両監視システムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係る車両監視システムの構成を示す図であり、（ａ）は車両監視システムの平面図、（ｂ）はこの平面図の側面図本発明の実施の形態に係る車両監視システムの概略構成を示すブロック図本発明の実施の形態に係る赤外線投光器の外観を示す斜視図本発明の実施の形態に係る車両監視システムの制御手順を説明するためのフローチャート本発明の実施の形態に係る車両監視システムの動作を説明するためのタイムチャート

以下、本発明の実施形態に係る車両監視システムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る車両監視システムの構成を示す図であり、（ａ）は車両監視システムの平面図、（ｂ）はこの平面図の側面図である。同図に示すように、本実施形態の車両監視システム１０は、道路１１上を走行する車両２０の通過を検知するレーザーセンサ１３と、このレーザーセンサ１３より車両２０の進行方向前方に配置された輝度センサ１４、赤外線投光器１５、車両監視カメラ１６、及び制御部１７とから構成されている。

レーザーセンサ１３は、道路１１を横断する両側に配設された一対の支柱１２内に、それぞれ収容されたレーザー照射部１３ａとレーザー受光部１３ｂとからなり、レーザー照射部１３ａから照射されるレーザーＬが、レーザー受光部１３ｂで受光される。車両２０がレーザー照射部１３ａから照射されるレーザーＬを遮ると、レーザーＬがレーザー受光部１３ｂで受光できなくなることで、車両２０の通過を検知する。

輝度センサ１４、赤外線投光器１５、及び車両監視カメラ１６は、レーザーセンサ１３より車両２０の進行方向前方に配置されて、その前面側をレーザーセンサ１３方向、即ち走行する車両２０の前面２１、更に詳細には、車両２０のナンバープレート２２に向けて設置されている。

これにより、輝度センサ１４は、ナンバープレート２２の輝度値を測定し、赤外線投光器１５は、車両２０、特にナンバープレート２２の近傍を照明し、車両監視カメラ１６は、赤外線投光器１５で照明されたナンバープレート２２を撮像可能である。また、制御部１７は、不図示のマイクロコンピュータを含む電気回路で構成される。

図２は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の車両監視システム１０は、レーザーセンサ１３、輝度センサ１４、赤外線投光器１５、車両監視カメラ１６、制御部１７、及び電源部１８を有して構成されている。

赤外線投光器１５は、図３に示すように、一方の垂直面に開口部２６を有する略方形箱形状の筐体２５の内部に、面状発光体２７が収容された構成である。面状発光体２７は、基板２８の表面に、特定の波長領域で発光する多数の赤外線ＬＥＤ２９が、例えば千鳥格子状に密に配列して構成され、赤外線ＬＥＤ２９が発光した光（赤外線）は、開口部２６を介して車両２０のナンバープレート２２近傍に向けて照射される。

次に、このように構成された本発明の実施形態に係る車両監視システム１０について、制御手順について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る車両監視システムの制御手順を説明するためのフローチャートである。

車両監視システム１０は、車両２０がレーザーセンサ１３を通過すると、レーザー照射部１３ａから照射されるレーザーＬが車両２０で遮られ、レーザー受光部１３ｂで受光できなくなることで、車両２０の通過を検知する（ステップＳ１０１）。輝度センサ１４は、レーザーセンサ１３からの車両通過信号に基づいて、この車両２０のナンバープレート２２の輝度値Ｂを測定し（ステップＳ１０２）、予め設定されている閾値Ｓと比較する（ステップＳ１０３）。

測定されたナンバープレート２２の輝度値Ｂが閾値Ｓより低いと（Ｓ＞Ｂ）、ステップＳ１０４でこのナンバープレート２２は非発光型ナンバープレートであると判定され、車両監視カメラ１６のシャッタを開いてナンバープレート２２の撮像を開始する（ステップＳ１０５）。

赤外線投光器１５は、車両監視カメラ１６のシャッタの作動に同期して、相対的に高い発光強度である第１の発光強度ＢＨで赤外線を発光する（ステップＳ１０６）。そして、車両監視カメラ１６のシャッタを閉じた後（ステップＳ１０７）、再び、輝度センサ１４がナンバープレート２２の輝度値Ｂ１を測定し（ステップＳ１０８）、前回測定した輝度値Ｂと現在の輝度値Ｂ１とを比較して輝度値変化の有無を判断する（ステップＳ１０９）。

輝度値の変化がある場合（Ｂ１≠Ｂ）、ステップＳ１０５の前に戻り、シャッタを開閉すると共に、これに同期させて赤外線投光器１５から相対的に高い発光強度である第１の発光強度ＢＨで赤外線を発光してナンバープレート２２を撮像する。また、輝度値Ｂの変化がない場合（Ｂ１＝Ｂ）、ステップＳ１０１の前に戻り次の車両２０の通過を待つ。

一方、ステップＳ１０３で、測定されたナンバープレート２２の輝度値Ｂが、閾値Ｓより高いと（Ｓ＜Ｂ）、ステップＳ２０４でこのナンバープレート２２は自発光型ナンバープレートであると判定され、車両監視カメラ１６のシャッタを開いてナンバープレート２２の撮像を開始する（ステップＳ２０５）。

赤外線投光器１５は、車両監視カメラ１６のシャッタの作動に同期して、相対的に低い発光強度である第２の発光強度ＢＬで赤外線を発光する（ステップＳ２０６）。そして、車両監視カメラ１６のシャッタを閉じた後（ステップＳ２０７）、再び、輝度センサ１４がナンバープレート２２の輝度値Ｂ１を測定し（ステップＳ２０８）、前回測定した輝度値Ｂと現在の輝度値Ｂ１とを比較して輝度値変化の有無を判断する（ステップＳ２０９）。

輝度値の変化がある場合（Ｂ１≠Ｂ）、ステップＳ２０５の前に戻り、シャッタを開閉すると共に、これに同期させて赤外線投光器１５から相対的に低い発光強度である第２の発光強度ＢＬで赤外線を発光してナンバープレート２２を撮像する。輝度値Ｂの変化がない場合（Ｂ１＝Ｂ）、ステップＳ１０１の前に戻り次の車両２０の通過を待つ。

このような手順で制御することにより、車両監視システム１０は、図５に示すように作動する。図５は本発明の実施の形態に係る車両監視システムの動作を説明するためのタイムチャートである。

車両２０がレーザーセンサ１３を通過すると、図５（ａ）に示すように、車両２０の通過信号Ｐが出力され、これにより、図５（ｂ）（左半分）に示すように、輝度センサ１４がナンバープレート２２の輝度値Ｂを測定する。図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、輝度値Ｂが閾値Ｓより低いと（Ｓ＞Ｂ）、非発光型ナンバープレート２２と判断して、赤外線投光器１５は相対的に高い発光強度である第１の発光強度ＢＨで赤外線を発光してナンバープレート２２を明るく照明すると共に、車両監視カメラ１６のシャッタを開閉してナンバープレート２２を撮像する。このナンバープレート２２の撮像は、輝度値Ｂが変化するごとに複数回行われる。

一方、図５（ｂ）（右半分）に示すように、輝度値Ｂが閾値Ｓより高いと（Ｓ＜Ｂ）、自発光型ナンバープレート２２と判断して、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、赤外線投光器１５は相対的に低い発光強度である第２の発光強度ＢＬで赤外線を発光してナンバープレート２２を照明すると共に、車両監視カメラ１６のシャッタを開閉してナンバープレート２２を撮像する。このナンバープレート２２の撮像は、輝度値Ｂが変化するごとに複数回行われる。

以上説明したように、このような本発明の実施形態に係る車両監視システムによれば、ナンバープレートの輝度値によってナンバープレートの種類を判別し、赤外線投光器が撮像に最適の発光強度で発光するため、ナンバープレートの種類に係わらず、常に鮮明に撮像することが可能となる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

１０車両監視システム
１１道路（路面）
１３レーザーセンサ
１４輝度センサ
１５赤外線投光器
１６車両監視カメラ
１７制御部
２０車両
２２ナンバープレート
２５筐体
２６開口部
２７面状発光体
２８ＬＥＤ基板
２９赤外線ＬＥＤ
Ｂ輝度値
ＢＨ第１の発光強度
ＢＬ第２の発光強度
Ｓ閾値

Claims

車両を撮像する車両監視カメラと、前記車両を照明する赤外線投光器と、を有する車両監視システムであって、
路面上を走行する前記車両の通過を検知するレーザーセンサと、
前記車両のナンバープレートの輝度値を測定する輝度センサと、
前記赤外線投光器の発光強度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記輝度センサによって測定された前記ナンバープレートの前記輝度値が、予め決められた閾値よりも低い場合、相対的に高い発光強度である第１の発光強度で前記赤外線投光器から発光させ、
前記輝度センサによって測定された前記ナンバープレートの前記輝度値が、予め決められた閾値よりも高い場合、前記第１の発光強度より相対的に低い第２の発光強度で前記赤外線投光器から発光させる車両監視システム。
請求項１に記載の車両監視システムであって、
前記閾値は、前記輝度センサによって測定される自発光型ナンバープレートの輝度値と、非発光型ナンバープレートの輝度値とを判別可能である車両監視システム。
請求項１に記載の車両監視システムであって、
前記赤外線投光器は、
一方の垂直面に開口部を有する方形箱形状の筐体と、
前記筐体の開口部近傍に設けられ、複数の赤外線ＬＥＤを平面状に配列したＬＥＤ基板から構成される面状発光体と、具備した車両監視システム。