JP2011149151A - 海底地下探査掘削機 - Google Patents

Abstract

【課題】海底に着底して、小さい掘削機を用いて細いロッドで掘って、地底探査する為の機械を提供する。
【解決手段】大きなプラットホーム〔搾油リグ〕を建てて海上から、太いロッドで掘下げ、かつ掘削機は小さいものを使い、海底に潜水して掘る為に、ロッドのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で掘削機に適用すると共に、海底で長期作業する為に海底の海水圧に耐え、燃料、酸素を補給が行えるようにしたデーゼルエンジン１２７を使用する。
【選択図】図２８

Description

本発明は、サブシー（海底掘削機、中継基地）と言う海中に潜入して、海底に着底して、小さい掘削機で細いロットで堀って、探査する為の機械です。一箇所だけで無く、数箇所の海底探査をする。世界の海底を探査するに3000m以上深く潜水する必要があり。地上の数百倍の圧力に耐え、連続掘削を可能とする設備は、掘削機をコンパクトにして、海中で、酸素と、燃料を補給した燃料で稼動するエンジンを持つ全自動システムです。

大きなプラットホームを建てて海上から大きい掘削機で長く、太いロットで堀下げることで可能とした。大きな浮遊プラットホームを建て同じ位置を保持しなければならない、海には７〜８ｍの満ち引きが存在する。これを常に補完しながら作業しなければならない。
大きな波が常に存在しこの影響を少なくし、深く掘削する機械を常に可動補完する物と、人が必要である。最下層は浮力を必要とし、２階は波の影響を少なくするパイプ構造の
１０ｍ前後の高さが必要、３階は掘削機、ポンプを内臓した設備、掘削機具それらを動かす動力と人の居住場所がいる。又ロッドの備貯、送油管、探査機具、振動探査機具の置き場も含め、燃料、食料も不可欠である。
（１）ロータリーテーブルに関しては、海上プラットホームから地球の重力を利用する、重力ではやたらと大掛かりな設備が必要であり、どうしても太く、長い（１５ｍ以上）ストロークを持ったロッドと、高いやぐらで油田開発を行うのが常識であった。その垂直力はカウンター〔数トン〕の重さ以上にはなり得無い。ロッドを交換するのは特に面倒でミッションスリップを取り付け、ロッドネジを外し、新しいロッドを挿入しネジを締めてステムガイドを挿入して、ロータリーテーブルとステムガイドを駆動モーターで回転する。

（２）油圧シリンダーを持った、スピンドルの力を利用するタイプは、油圧スピンドルでは油圧シリンダー、ストロークの長さ（約５０センチ）で、ロッドのチャックのつかみ換えを必要とする。その難解な作業を無くせない為に油田開発には使え無い。しかもその垂直力は最大１トンと油圧シリンダーの力以上にはなり得無い。ロッドを回転するには、油圧スピンドルの先のチャックのロックボルトでロッドを固定し、チャックを回転する、チャックを駆動モーターで回転するか、ロッドを交換、継ぎ足すのは難解で
１）ロッドホルダーを挿入、締結２）ネジ緩め、３）ロッド挿入４）下ネジ締めして
５）上ネジ締めして、６）ホルダー開放
と簡単では無い、途中の作業を一つ間違えても大事故と成る。
特にロッドホルダーを挿入締結は締め付けが不足すると、全てのロッド道具が落下して、
大事故と成る、全て最初からやり直しとなり、過去には多くの失敗が記録されており、ネジの締め付け不そく、や強度不足が失敗を誘発し、掘削技術屋泣かせとして、高い技術が要求されている。
（１）（２）ともに櫓（ドロワークス）関係はすべて共通である。
ロッドの長さはとても重要であり、それにより掘削能率が全く違う。

１）海底の地質を探査する為,海上から大きい掘削機（ロ−タリーテーブル）で長くて、太いロット、長さ１２ｍ、直径（φ１２７ｍｍ）のロットで堀下げる事で可能とした。これらは重力で掘削する為、海上から海底まで４０００ｍもあるならロットの重さだけで７０トン以上の重さとなり、これを回転する力は数百馬力となる大掛かりな回転力が必要である。
２）大きな回転力、下向き推進力を数日の間、連続運転出来るエンジン力とロットに回転掘削のみならず、垂直、下方向への力を常に掛ける必要がある、更にかなりの力を、長い時間掛ける必要がある。
３）大きな波を防ぐ事を考え海面より ５０ｍの高さを必要としている。これらの条件を満たす為,大きな浮遊プラットホームを必要とした。
４）浮遊プラットホーム（２０００ＴＯＮ）を常に同じ位置に固定する。掘削機、ポンプ、照明その他の設備だけで、１００トン以上となる
５）潮の満ち引き、最大５〜１０ｍを調節する、
６）常に２４時間連続運転を必要とする（人が昼夜寝泊りする、付随施設が必要）
７）ロットの重さだけで１００トン以上、錨の重さ５０トンのその他全てを移動させる必要がある、（台風の時、別の新しい位置へ）
８）海流に抵抗する係留力が必要（鉄鎖、錨の重さは百数十トン）
９）生産井戸を作る時にパイプ（φ２００ｍｍ）の長さ３０００ｍ以上の（５００トン）を牽引し設置するクレーンが必要

海上から大型ロータりーテーブル、大きな櫓、長いロッドで堀下げる事が当たり前であった。本発明はこれを避けて、小さい掘削機、低い櫓、小さいロッドで掘る為に、ロットのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で休み無く下方力を掘削機に与える。海上から探査するので無く、海底に接地し探査する機械である。
海底の海水圧はすざましい圧力である、大きい水圧（４００気圧以上）を受けるが、これに耐圧構造で抗するので無く、内部の圧力を高圧のガス圧で対抗し、外殻の鉄板は薄い物とする。海底へ潜ると、海の荒波を避けられるばかりで無く、海の満ち引きと関係が無くなるが、全ての操作を、機械操作、掘削判断を海上の操作船でしなければならない。
さらに、海底で長期作業する為に大型のデーゼルエンジンを使用する。
常に燃料、酸素を補給する。掘削機を空気タンク構造とし、を海底に沈めてその中で海底圧と同じとして、作業を行う。掘削後の移動手段は本体に設置した８本の安定ジャッキと2本の移動ジャッキによって這う形で移動する。

海底へ潜らせると（１）掘削する為の大きな回転力
（２）高い波浪
（３）同じ場所で位置する係留力
（４）潮の満ち引き の問題が不必要
海底へ掘削機を潜らせる、と以上の問題が浮上する。
＜１＞掘削ロッドの回転、下方推進力を確保する
＜２＞ロッドの継ぎ足し、補充の全自動化、
＜３＞エンジン排気の連続的排気、
＜４＞タンクの内、外殻を完全水密にして、海水圧に耐える
＜５＞発電エンジン用吸気酸素の連続供給する為の補給方法
＜６＞海上から掘削機を操縦、指示する必要がある
＜７＞掘削モーターの電池用、発電エンジンの燃料が足りない。
新たな＜１〜７＞が問題

１＞掘削機のロッドの直径を小さくし、トルクを大きくし、下方推進力はキャタピラー形状のグリップピースで直接駆動する。グリップピースの数を増やし固定力を増す
２＞ロッドの継ぎ足し、補充の全自動化、はロッドの上部、下部の両側に固定機具
を持つばかりで無く、左,右に回転出来る締め付け機具を備えておく。
３＞エンジン排気を高圧に圧縮して高圧ポンプとシュノーケルで連続的排気、
空気と海水を混合し同時に超高圧ポンプで排出
４＞タンクの内、外殻を二重タンク構造にして、二段減圧し内、外圧をほぼ同じにする。
内殻に高圧ガスを充満する、ガスは不燃ガスとする。
５＞掘削用、掘削機具充分備蓄して、補完作業が出来るロボットを用意する
６＞内部にテレビカメラを設け、掘削機を海上から、操作ハ-ネスを通じ操作か無線、音波、赤外線で指示する、操作ロボットを内臓する。
７＞エンジン用酸素、燃料を海上からハーネスを掴み移動の補給電車で連続供給する

《請求項１、２の課題を解決する手段》
（１構造）２組のキャタピラー状にした物を構成する
《図１３〜１６》の上面を凹凸に滑ら無くしたグリップピース１，１‘、１“を無端状にピースピン３，３’、３”で嵌合連結し、キャタピラー状にした物を、《図12》を見）平行に縦５列並んだグリップシャフト２，２‘、２“で回転出来る構造とする。
《図４〜６》を見）いかに減速し回転させるか

駆動モータ３３→伝動プーリーI、３４→（プーリベルト３６）→伝動プーリーII、３５→ピ二オンギア２５→ベベルギア２６→昇降プーリ（小）６→（プーリベルト１８）→昇降プーリ（大）５
→横連結ギア２４ｘ４列（２列に分かれる）
→縦連結ギア２３ｘ４列→グリップギア４、ｘ３ヶ所→グリップピース帯
→縦連結ギア２３ｘ４列→グリップギア４、ｘ３ヶ所→グリップピース帯

（グリップピースｘ２４個）、駆動モーター３３、を回転すると、ピニオンギア（駆）２５、べベルギア（駆）２６、プーリーベルト１８、プーリー大５が回転し、横連結ギアー２４から横連結ギアー２４’へ4連続回転で両サイドに力が伝播する。プーリーシャフト７に同じ直径のギア２４が、刻まれ、左右４列に回転力が伝播する。《図７》を見）
次に縦連結ギアー２３グリップシャフト２“、ともに縦方向に5連続接触回転する構造を持つ。グリップギア４は中心を除き、二つの歯車が刻まれ、その歯がグリップピース１、１‘の隙間に食い込み回転させる役目を成す。
《図４，６》を見）ここで同じ方向に回転するのは、並行に配列される第１、第３、第５の３本のグリップシャフト２，２‘、２“である。その３本でグリップピース１、１‘を回転させる、逆回転の第２、第４、の２本ギアシャフト１０，１０’とグリップピース１帯は接触することは無い。

グリップピースのベルトを、２組製作相対して回転すると、挟まれた、ロッド５６が昇降する事が出来る。グリップピース１は本実施例では２４個で構成しているがこれは自由に決定できるが、それとグリップギア４、４’の間隔と同じ関係である。又、本実施例ではグリップギア４、４’は３列としているが、２列でも実施可能である。その場合は縦連結ギアー２３，23‘グリップシャフト２、２‘、ともに縦方向に３連続ギア接触となる。
これを回転させる、回転力は、駆動モーター３３と減速率で決まるが、常に下向きの圧力を掛けながら、回転掘削が出来る構造となっている。
《図１０、１６》を見ながらここで駆動モーター３３、を回転する為。外部から電線３０９、ローラ支持板１１８パンタグラフローラ１１６、ローラレール右１２０、ローラレール左１１７、レール支持板１１９から通電している。

ローラレール右１２０、ローラレール左１１７、が半月型であり二個で円形になる、これを4個の銅製のパンタグラフローラ１１６で挟み、鉄道レールの様に走って行く、更に電線３０９で通電している。
ローラ支持板１１８、パンタグラフローラ１１６、ローラレール１１７，120は導電体で出来ている為電気が伝わっていく、ローラ支持板１１８の先には電線が通じて、駆動モーター３３が在り、《図５》それに減速機を内臓させて回転数を落としているばかりか、電気ブレーキ２８６が内臓されている、これはグリップピース１，１‘が回転しすぎ無い様に電気ブレーキを内臓しており、操作ハーネス１９２の電気信号により計器操作伝送機８０から発信され、船上で表示され、これらの力を得てロッド５６が上下に昇降される。

しかしロッド以下の掘削機具の重さは、数百キロもあり、当然駆動モータ３３下部に存在する、電気ブレーキ２８６が効果を発揮する。
回転終了後や、停止状態の時、ただしロッド交換は油圧チャックのチャックピース１３、チャックピース１４、の油圧力により固定される《図１０》。
（１課題の解決、ロータリーテーブルに匹敵する固定力を得る）グリップピース１，１‘、１“を無端状に並べると、これらの表面摩擦力は、グリップピース１の数に比例して大きくなり、数個で数トンの固定力を有する、さらに調整ボルト４４、調整ボルトハンドル４６の締め付ける力は最大数トンの固定力を持つ、同時にハウジングシャフト10７、プーリーシャフト８、で外側に折れ曲げることが出来る。これは掃除や特殊掘削具を取り付ける時に必要である。
従来の海上掘削リグは大きなマストと長く、太いロッドが特微で、それを小型化するのが目的であり、ロッドの短いのを継ぎ足すので十分な能力を発揮できる。
これらの操縦は海上の操作船２０８から操作ハーネス１９２経由しリモコン操縦機２５０、受信操作機９で行う。

（２課題の解決、回転力）《図５、２９》を見）テーブルモーター２８を駆動しテーブル全自動減速機２９、で全自動変則してチエン伝動で決まる。チエン経由してピ二オンギア１２、でベベルギア１１、の上に固着したターンテーブル５５が回転する。これらの事は従来技術である。回転に関しては小型にする事は無い、むしろ電動である為、エンジンの力で発電機１２７を稼動する為の燃料、酸素が充分補給され、排気がむだ無く出続ける事が重要だ。排気の高圧連続排気の為に高圧タンク６０→超高圧排水ポンプ２９０→外部に排出される。
この作業が確実に行う必要がある。（１，２）全てを海上操作船より操作ハーネス１９２を通じて行うが、かなり大きく丈夫な線が必要でかなりの重さとなる。発電量が足りない時はハーネス１９２からも蓄電器８４に通電する事も可能である。

《請求項３の説明》
従来多くの方法がある。
掘削機を小型にしたのでロッド５６を継ぎ足す事は必ずやらねばならない、更に特殊な掘削機具を全自動で装着するが、故障などを考えロボットハンド２４６がロボット移動レール２４７に沿って移動操作に頼る事も可能である。
《図２３》見て １）掘削開始 ２）１ロッド掘削終了
３）下部ネジ緩め、スイベル上昇 ４）ロッドを運んでくる
５）ロッドネジ下部締める ６）ロッドネジ上部締める
７）掘削開始

（１，２）（３下部ネジ緩め、スイベル上昇）の時《図４》を見てターンテーブル５５の回転部のグリップピース１，１‘でロッドを固定するのと、それと最下部のチャックピースー１３とチャックピースー可動側１４を、チャックシリンダー１６に油圧を作動させて、ロッドを挟んで締め付けて、ターンテーブル５５を左回転する。これでネジを緩める。
（４）ロッドを運んでくる）の時はロッド係留装置５８からロッドを運んでくる、
図１７《図１８》を見て左側の上から交換軸２３９に固着したチャックレバー２４０がカマ形をしており、更にピン結合のレバー留め２４１を油圧シリンダー３３でロッドを固定する構造としている。 その下部に交換軸２３９に固着した油圧シリンダー２３１のチャックピストン２２２チャックバネ２３０を押し出す事でローラチャック２２０がロッドを固定する構造としている。

これでロッドを挟み方向ギア原動機２３８を回転し、ターンテーブルの真上に持ってくる。
（５）ロッドネジ下部閉めるの時（３）の場合のターンテーブル５５を右回転する。
これでネジを締める。
（６）ロッドネジ上部締める）の時３）の場合の第二チャックレーバー２４９とピン結合のレバー留め２４１を油圧シリンダー３３でロッドを挟み固定する、との両方の力でネジを挟んで締め付けてターンテーブル５５を左回転する。これでネジを締める。
７）掘削開始）となり、最初の1）と繰り返す事となる。
これらの作業は普通のやり方である。しかし深海作業は何があるか分からない、いろんなやり方、やり直しが出てくる一応示しておく。

チャック駆動源２２６を回転し、減速ギア２２６、チャックギア２２５に伝わり、その力により２ツのローラチャック２２０の面接触した部分が回転、又は静止、固定する。これらの減速部品全体は油圧シリンダー２３１のロッドで押し出されている。この力は大きい為ロッドのネジを緩めたり、締め付ける。実施する時は上のチャックレバー２４０とペアでロッドのネジの上下を挟んで使用する。チャック駆動源２２６は右でも、左でも回転する事ができる。
《図２０》を見て）別の使用方法はターンテーブル５５回転部のグリップピース１，１‘で固定するのと、それと第二チャックレーバー２４９とピン結合のレバー留め２４１を油圧シリンダー２３３でロッドを挟み固定するとの両方の力でネジを挟んで締め付けてターンテーブル５５を回転する。

《図１９》を見て）更に未使用拡孔ビット１７８は機具置き場２７４に並べて格納してある、これを第二チャックレバー２４９に挟みターンテーブル５５の上迄運び取り付けるが
（ロータりーテーブルはテーブル移動レール２８７の上をスライドし中心を外す）
チャックピース１３、とチャックピース〔可動側〕１４で拡孔ビット１７８を捕まえて装着する。
これらの作業を繰り返し掘削するが、特殊作業機具を、掘削機具置場２７４から持って来るが簡単に装着出来ない、そこでロボットハンド２４６をロボット移動レール２４７に沿って動かし、中央部迄搬送した後、ロッド５６に装着する。

ロボット移動レール２４７は本実施例では円形であるが必要において延長することが出来る。機械は故障する事も多いのでロボットハンド２４６を一個としなくて、数台所有しても良い。当然数人で操作する事となる。
《請求項４の説明》
［４の従来の技術］《図２４》を見て、掘削には必ず孔壁の崩壊を防ぐ為にケーシングを挿入して孔壁を守るが、左図の様に上からケーシングの外径はφ１２７、φ１１２、φ９７と少しずつ小さくなる。いずれのケーシングも二重、三重に取り巻く様に配置され無駄である。

《新しい課題》本発明の実施例はφ１０１．６の外径のケーシングに切り込みを縦に入れて、Ｃ 型断面の鋼管を沢山使う、全く同じケーシングで外径も内径も同じである。
この縦の切り込みは、最上部の第一ケーシングの中を通過して、第二ケーシングの位置に配置されてから収縮した外径が広くなる為であり、これはバネ効果である。
《図２５〜２７》を見て）掘削して行くが最下部はφ９０の掘削ビット１４０、を配置してその上段にφ１１０の拡孔ビット１５０が設置されている。

この配置でケーシング1本分の削孔し第一ケーシングを設置する。さらにケーシング1本分の削孔をして、第一ケーシングの中を通過して、ケーシング圧入具１０８によって割目入ケーシング９１を地上より挿入する、第二ケーシング９１‘を配置する。
そしてケーシング1本分の削孔をして、第３ケーシングを第１、２ケーシングの内部を通過して第３ケーシング９１“を設置する。なにもしない状態では第一ケーシングの外径は
φ１０１．６であり、第二ケーシング９１‘の中を通過する時はφ９０以下に収縮している、当然その時には第一ケーシングの内側と摩擦が存在している、《図２７を見て》それを軽減する為に、ローラ９３が相対して３個取り付けられている、図面では大きく見えるが実際はきわめて小さいく、回転すれば良い、本体に穴を開ける程にはしない。

このローラが回転する事により摩擦が無く通過して下に配置される、２段目が完成すると
３段目のケーシングがケーシング圧入具１０８によって挿入される。1段目、2段目の内側を通過して３段目が設置される。ケーシング９１には縦の切り込みだけでなく、各々の最上部にはケーシングストッパ９２が存在するこれは斜めの折れ込みで一周している。
これは隣接するケーシングの垂直度を出す為であり、自重を下部ケーシングに重ねる為である。ケーシングストッパ９２が大きいと上のケーシングの内側を通過できない。
ケーシング９１の割れ目から泥、水が浸入するがしかた無い。ケーシングの役目は少々
の水漏れぐらいは仕方なく、深く孔壁を保護出来るメリットは計り知れない。
この方法が実用化すれば相当深く迄小さな口径でケーシングを挿入出来る、更に横掘削
でも実施可能である。

《請求項５の説明》（これ以降掘削機システムに関す）
［５の従来の技術］
４０００m以上の深海に潜水する、潜水構造物は４００気圧と言う大変な圧力と格闘しなければ、存在でき無い。これを防ぐ為にタンクの中にガソリンなどの軽油を密封している。
これにより浮力を得て分厚い鉄板を使う事を防いでいる。
《新しい課題》
従来空気タンクに排水、注水を繰り返す事によって浮上、沈下が出来るが、この欠点は
２０００ｍを超えた深海においては水圧が大きい為に注、排出空気が充分作動せず、確実に作動する高圧空気ポンプは存在しない。
本実施例は面倒な高圧ポンプを用いる事無く、石、礫、泥を袋に入れた錘―I288、錘-II、289を固定していた、錘吊装置３０７を作動させ、捨てる事により浮力を得る。
《図３４》を見ながら）当然捨てた後に必要となると、吸引泥ポンプ１４２、泥ホース１４３で海底から、泥、石、礫を空容器２８１の中に吸い込む、これにより沈下重力を得る。

空容器２８１の真上には泥ポンプ１４２が設けられ泥ホース１４３が油圧シリンダー２８３、可動レバー２８２によって泥、礫の中へ突っ込まれ吸い込まれて行く。海底から離れてしまうと、超高圧ポンプで排水して浮上するが、又低圧タンクの空気排出弁１５３を開放して排水弁１５６より海水を入れる事で沈下する。
錘―I288、錘-II289を放棄した後に再び潜水する必要が生じたら、浮きーI、２８４浮きーII、２８５を固定していた浮吊装置３１４を作動させ、放棄して沈下力を得る。
ここで浮きーI、２８４浮きーII、２８５はポリウレタンをゴムで包んだ程度の安価な浮力で高圧力により押しつぶされても良い物とする。
本実施例は多量の土石錘―I、IIを積み込み潜水し、浮上する時は土石錘を放棄して浮上する。土石錘―I、IIは捨てても良い土や石を、沢山積み込み適当に布で覆うだけの錘である。潜水する時は掘削機の体積マイナス機械の重さで１０数トンになる。

土石の錘―I、IIは合計の数は１０個ぐらいになる。いずれも操作船２０８から操作ハーネス１９２を通じ電気信号で、錘吊装置３０７を操作し落とす。
《図３６》を見る、錘吊装置３０７、浮吊装置３１４は電気操作でスイッチを入れると、コイル３１５に電気が通じピン３１６が移動し、錘-IIのフック３０７が開放される。
これで錘-II２８９が落下して重さが減量し、浮力が得られる、
浮吊装置３１４は電気操作でスイッチを入れると、コイル３１５に電気が通じピン３１６が移動し、浮き-IIのフック３１４が開放される。これで浮き-II２８５が開放され浮力が減量し、重力が得られる、これらの操作は、いかなる深海でも水圧に関係無く作動できる。排水ポンプが作動し無い深さでも充分な浮力、重力が得られる。

《実施例》
《図２８、３７》を見る、浮きーI、-II、が４ヶ、錘-I、-IIが４ヶ、しか搭載して無いがもっと積載しても、可能であるが、浮きーI、と錘-II、がほぼ等しいと計算しやすい。
錘も浮き、も左右対称に配置し放棄する時も出来るだけ対象に放棄する。
難しい浮力タンクより易しい、ウレタンゴムの浮き２８４、が扱い易く深度が１００００mに成っても故障の心配が無いし、水漏れし無い。なにより土、石、礫の錘は安価で故障の心配が無い。
《請求項６の説明》
［６の従来の技術］深海において大気圧と同じ圧力に保とうとすると、深海の圧力に耐えるには分厚い鉄板を必要とする、分厚い鉄板を所有する掘削機はとても作業船として使える物では無い。海底を探査するに深く潜水する必要があり。地上の数百倍の圧力に耐える掘削機は、部厚い鉄板で覆い出来るだけ、内容積を少なくする必要がある。

《新しい課題》従来空気タンクに排水、注水を繰り返す事によって浮上、沈下が出来るが、この欠点は２０００ｍを超えた深海においては水圧が大きい為に注、排気空気が充分作動せず、確実に作動する高圧空気ポンプは存在しない。本実施例は掘削機の内殻に、第一ガス発生装置１９７、を備える、この装置には、たとえば固体原料に水溶液を
ＣａＣＯ３ ＋２ＨＣＬ → ＣａＣ２ ＋ＣＯ２↑ ＋Ｈ２Ｏ の化学反応をさせると、多量のガス（２２．４Ｌ）が発生する（炭酸カルシュムに塩酸を加えると容積増加など）第二ガス発生装置１９９には気体ガスに液体を加えると

ＣＯ２ ＋２ＮａＯＨ → ＮａＣＯ２ ＋ Ｈ２Ｏ の化学反応により
塩と水に成ると（２２．４Ｌ）のガスが８７ｇ の塩と１８ｇ の水になる。〔容積減少〕
させることになる、深海に潜水する為に内殻の圧力を上げる必要がある。
これらの容積増加反応を連続的に継続し内圧を数百倍に上げる必要があり。二酸化炭素ガスが内殻に充満する事となる、二酸化炭素ガスは燃えることが無く機械には反応しない為に無害である。その他に色々の化学反応があるが燃える可能性のガスが発生する事は避けたい。又浮上する時は容積減少反応を使うより空気排出弁１５２を開き、排気する方が安上がりであるが。一応容積減少反応も用意しておく。ここで容積減少反応の場合生成される固体が水ならば扱いやすく、気体ならば不燃ガスなら放棄可能である。又は酸素が出来たら原料に繰り入れる事を行う事も可能である。

どんな作業にも耐えるには、高圧耐タイプとして作るより、空気を持つ空間を無くし、どうしても空間が必要なら空間、それも海水圧と同じ高圧仕様として作業が可能な状態に機械を設定する。カメラ、ロボット操作機器、通信機器、電磁弁など高圧でも充分作動可能とする、電動モーター、コンプレサー、は高圧仕様とする。
内殻と外殻の間の中殻は充分圧力に耐えられる構造として、中間圧力緩衝壁として、内
殻と中殻の圧力を二分して、内殻と中殻の圧力の合計が海水圧と等しい圧力設定とする。
ここでの潜水、浮上は潜水艦と同じ効果を期待する。

《図２８、３３》を見）上部タンク５９を上部に持ち、内殻６２、外殻６３に囲まれた低圧タンク５８は低圧空気、右、左高圧タンク６０，６１で高圧空気を備蓄する。
潜水する時は空気排気弁〔高圧〕１５２、左右排水弁１５５を開放して左右高圧タンク６０，６１に海水を注入する、と同時に低圧タンク５８に海水を注入するが、低圧タンク５８の空気排気弁〔低圧〕１５３、排水弁１５６〔低圧〕を開き、それに海水を注入する、さらに排水ポンプ９４で注入して深海圧力とほぼ均等（着座）する。浮上する時は左右高圧タンク６０，６１の海水を低圧タンク５８に移し海水を排水する。同時に排気タンク（高圧）１１２の空気を低圧タンク５８に圧送する、これにより掘削機を浮上すると、同時に姿勢を加減する。

《図３３》を見）しかし水深１０００ｍを超えると空気ポンプが利かなくなる、そこで高圧タンク内部で、第一ガス発生装置１９７、を高圧タンク60,61内部に備える、この装置には、固体原料に水溶液を加え 石灰 ＋２ＨＣＬ → ＣＯ２↑ ＋Ｈ２Ｏ の化学反応をさせると、多量のガスが発生する、これ以外の反応でも、ガスは高圧下でも反応するので、連続反応する様に原料供給すると同時に、海水が逆流しない様に水面境界浮き１４７を配置する。これらはタンク内部でガスと水溶液の反応を防止する為である。

水深４０００ｍでは４００気圧となるがこの高圧では空気ポンプが作動しなく成るので、高圧ポンプ１４６で排水した水を、更に超高圧排水ポンプ２９０で排水とする。更に第一ガス発生装置１９７を作動させる、高圧タンクは厚い鉄板を必要とする、し耐圧密閉タンクを構成している、《図３２、３４》を見）高圧タンク60,61低圧タンク５８の最上部には空気排出弁１５２，
１５３が、存在し最下部には各々注水弁１４９が存在する。これは指示に従い空気排出弁
１５２，１５３を開くと同時に注水弁１４９を開くと大量の海水が浸入すると沈下する。
逆に注水弁１４９を開いて高圧タンク60,61に高圧空気ポンプ６６から高圧空気が送られ
浮上する（中の海水が高圧空気により押し出される）

同じ様に低圧タンク５８からも注水弁１４９を開いて、低圧空気ポンプ６７から低圧空気が送られと（中の海水が低圧空気により押し出される）、浮上する。
しかしほんの少しだけ調節しようとするなら、排水ポンプ９４から水を少しだけ低圧タンク５８から排水すると少し浮上し、排水ポンプ９４から水を少しだけ低圧タンク５８に注水すると少し沈下する。これらの作業は海上の操作船から操作ハーネス１９２を通じて掘削機内に設置されたテレビカメラ２１６、計器伝送装置８０により船上に届けられ、多くの人により操作されて、再び掘削機２０８のリモコン装置２５０の電波になり発信される。

当然操作電磁弁２６７が操作、作動する。空気排出弁１５２，１５３，１５４、排水弁１５５，１５６，１５７全てリモコン電磁弁であり、船上より操作される。
リモコン電波は多チャンネル型であり周波数も多く内臓している。大きく分類すれば、掘削機に関してと、潜水移動浮上、潜水と周波数で分けると良い。
電気の蓄積は簡単では無く、大馬力を必要とする時はかなり高価なバッテリーがいる。
常に高電圧の電気を供給するにはエンジン１２７で発電機８３を高回転させる必要がある。高圧排気のみならず超高圧海水も排水される。

（１）エンジン１２７の排気→低圧排気ポンプ１１５→低圧排気タンク１１４
→高圧排気タンク１１２→高圧排気ポンプ１１３
→圧力調節型シュノケール１０ →９外部 排気する。
このシュノケール１０９は常に海水が逆流するのを防ぐ作用をする。
（２）深海では 高圧排気ポンプ１１３ →高圧タンク６０→排気管１００
→操作電磁弁２６７→高圧管１０５→吸入弁９５、排気弁９６、を持つ
超高圧排水ポンプ２９０→高圧排気管１０１→外部 に排出される。
（３）超深海では 高圧タンク６０→排気管１００→高圧吸入弁１０３→超高圧タンク５７→高圧管１０２→超高圧油圧ポンプ２５４→強制開閉式吸入弁２５５
→排気弁２５６、を持つ往復動ピストン２５９→高圧排気口８７→外部
の超高圧油圧ポンプ２５４によって外部に排出される。
吸入弁２５５、排気弁２５６、本実施例は回転式のカム機能での開閉を可能としている。

《請求項７の説明》
［７の従来の技術］従来歩行移動と言うと、手足が存在し足関節が2箇所存在する、歩行時は関節を曲げて、左右両足で人間型歩行がほとんどである。この方法はかなりの力が必要である。スクリュウで潜水移動する時、動力に電気モータを使用する事が多いが馬力不足や持続力不足に成り易いばかりで無く、水が濁り全く視界が利かなく。
この時に海底の起伏は簡単では無く、水が濁ると全く身動きが出来ない。

《新しい課題の解決》本発明の実施例は掘削機の外殻、下部の４角に、第１、２，３，４安定ジャッキを設ける。本実施例は モーター３１０、油圧ポンプ１３１電磁分配弁１３２を経由して、油圧ジャッキを操作して行われる。油圧ジャッキ１６３〜１６７を下向きに設定し最下部に円盤形の接地プレート１７３を取り付ける。
《図３７》を見）本体の右側面に右サイドフレーム２００その両端に第５，６ジャッキ１６７，１６８、それをスライドさせる右サイドレール２０２，を持つ構造とする。更に第５，６移動ジャッキ１６９を本体と右サイドフレーム２００間に配置する。

同様に左側面に左サイドフレーム２０１、その両端に第７，８ジャッキ１６９，１７０、それをスライドさせる，左サイドレール２０３を持つ構造とした。更に第７，８移動ジャッキ１７０を本体と左サイドフレーム２０１間に配置する。《図３９》を見）まず第１，２，３，４安定ジャッキ１６３，１６４，１６５，１６６で自立している、そこで第５，６，７，８ジャッキ１６７，１６８，１７０，１７１を伸ばして接地する。

これにより体重が第５，６，７，８ジャキに移動した所で第１、２，３，４安定ジャッキを短縮し、第５，６移動ジャッキ１６９を短縮し第７，８移動ジャッキ１７２を伸ばすと本体が前方へ移動する、ここで第1,2,3,4安定ジャッキを伸展して着地する。
それが終わると第５，６，７，８ジャッキを短縮するこれを、尺取虫的移動方法で進んで行く。ここで第５，６移動ジャッキ１６９と第７，８移動ジャッキ１７２の伸縮長さを加減すると、右、左へと曲がる事が可能である。曲線移動するには、多少滑らせる必要があるが海底の凹凸や沼が多い事を考えると、しかたが無い又絶対必要な機器は水中カメラ、ライト２１１、姿勢探知機１３０でありこれらの機器があって操作される。

《請求項８の説明》
［８の従来の技術］ほとんど電線を伝わる、電気エネルギーで掘削するか、電池エネルギーで作業する。これは、電気エネルギーの蓄積が在る間は可動可能だが、あまりにも短い時間しか可動できない。又最大馬力はあまりにも少ない。
《課題の解決》掘削機はデーゼルエンジン発電機８３が全てのエネルギ―源と成っている。海底という閉鎖区域で最大馬力を出す為にエンジンに必要な、燃料、酸素を供給す。
操作ハーネス１９２は操作の為だけであり、複雑な操作を可能としている。船上の人が電気操作でスイッチを入れると、操作ハーネス１９２を通じ信号が計器操作伝送機８０経て
リモコン操縦機２５０から無線発信され操作電磁弁２６７が開閉する。

リモコン操縦機２５０から無線発信され掘削機の操作も行なうし、掘削機具を変更する。
デーゼルエンジン１２７は最初に空気を少量と燃料を使い発電するが、その後はヶロシン、軽油、と酸素を使い全ての作業をこなす。よって燃料と、酸素が大量に必要となる。
空気はタンクに備蓄したのでまかなう。酸素は当然海上から補給する。
《図３９、４０》を見て）操作補給艦２０８から 探査掘削機２０５へ操作ハーネス１９２で連結しその間を補給電車艦１８８がハーネス192に沿って移動するが、補給用燃料タンク１８６、酸素タンク１８７を積み込んでいる。
補給電車艦１８８の内臓の電池で駆動モーター１６０によりレールキャタ車２７３、レールキャタ１８３を回転し、《図４１》を見て）操作ハーネス１９２を両側から掴み走行する。

レールキャタ１８３の形は《図４１》を見て）接触面は長方形であり、レールキャタ車２７３内側の形は歯車型になっており、歯車の凹凸に合わせて回転する。レールキャタ１８３の外側のハーネス接触面は半円形でハーネスにピッタシ合う形とする。
補給電車艦１８８の内臓の電池は船上で充電し走行する。ゴムの無軌道レールキャタ１８３はレールキャタ車２７３は３ツの車軸につながりモーター１６０減速機に直結して動く。レールキャタ１８３で操作ハーネス１９２を挟んで、更にハーネス掴板１９３で操作ハーネス１９２を掴みながら進む。ハーネス掴板１９３の構造は二つ割れ構造をしている、操作ハーネス１９２を挿入後ボルトで固着しておく。ハーネス掴板１９３の内側には回転ローラが備えてあり、コロ作用で滑って行く。海上から海底の掘削機に行き来するが、プロペラ１８８の力でもレールキャタ１８３の回転でも、両方の力で行き来する。

操作ハーネス１９２を掴み走行する事が効率良く行くえ不明にならない。
補給電車艦１８８には、燃料ノズル１８４，酸素ノズル１８５が先頭に突き出ている。
これを掘削機の燃料補給バルブ１３７，酸素補給バルブ１３９に突き刺す形で燃料タンク１３５、酸素タンク６８に補給する。これを簡単に接続する為に掘削機２０５に操作アーム２０９操作グリップ２１０、水中カメラ２１１が備えつけてあり、水中カメラ２１１を見ながら、操作アーム２０９に操作グリップ２１０で適当に操作して姿勢を整えて接合する。水中カメラ２１１が掘削機２０５に数個取り付けてあり補給バルブの近くにも取り付けてある。この映像は操作ハーネス１９２を通じ海上に送り、人により操作される。

本実施例は操作ハーネス１９２は光ケーブルで電気信号に変換し操作用リモコン装置により電波発信されるが、赤外線通信でも、音波通信でも良い、沢山の情報を送った方が良いが同時に少し強度を上げて補給電車艦１８８のレールキャタ１８３が回転しその張力に耐えうる強度が必要だ。リモコン操縦機２５０で指示を無線で発信する。ここで走りながら掘削する事は無く、掘削と走行とは同じ周波数でも構は無い。

水中では電波法は関係ないが、直接電線を通じ開閉を電気のON,OFFで動くのは理想的
である。ターンテーブルの受信操作機９は回転方向、速さの程度を多チャンネルの操作が
必要となる、周波数、X(カヶル)シグナルの数＝信号数、
となる、この方法ばかりで無くデジタル化によっても多くの信号化が可能である。

《請求項９、１０、１１の説明》
［９，１０、１１の従来の技術］長い係留装置は鎖が知られるが、鎖一本４０００ｍとなると３０トンにもなる。搾油リグの重さが１０００トンあれば、係留装置と鎖は牽引力が１５００トン近く必要である。しかも最低３本は必要である。更に鎖の収納体積はとても大きく巻き上げ機が小さくて、収納出来ない。長い鎖は積み重ね式である、これだと大きな収納部屋が必要である。搾油リグを固定位置に係留する、海は常に満ち引きが存在し、巻き上げ機でその落差を巻き上げなくてはならない。
現在のプラットホームは長いワイヤー、を束ねて使うが張力不足と錆びに対して充分で無く、切れ易い、ドラムに巻き付けると後で巻きつけたワイヤーが下のワイヤーに喰い込む、これは１０００mを超えて長くなれば、致命的でドラムの巻く径が大きく成りすぎてトラブルとなる。大型の錨は鋳物で造るが、極めて高価である、しかも岩に絡んだりすると、切断してしまう、
《新しい課題》
本発明は基本構造が板状の帯である、帯の場合は充分丸く収納出来る、帯状鉄板の厚さを薄くして、枚数を増やす事が出来る、厚い鉄板が一枚だと曲ら無いが、薄い鉄板を重ねると、曲がり安いばかりで無く、引っ張り強度がかなり大きく取れる。大きな張力を得るには金属でなければなら無いし、小さく収納するには、整列して巻き上げ機に巻き着けなければならない。１０００mを超えて長くなれば、巻き径が２メートル、高さが５メートル程度にはなり、大きなスペースとなる。４０００mを超えて長くなれば、巻き径が３メートル、高さが１０メートル程度にはなる、

《発明の実施例１》薄い鉄板を重ねること、で巻き取り易くする。一枚の鉄板では長さが限りあり、鉄板の両端に多数の穴を開け、その孔同士をゼンマイ型の板繋スプリング１７９で繋ぐことで充分な張力を得る。《図３９、４３〜４８》を見て索引板１８０を二枚重ねで書いてあるが、必要に応じて数枚を重ねて強度を増し使用する、牽引板の構造は両端を板継穴１８２が ７個打ち抜かれている、この穴を板つぎスプリング１７９で貫通連結して、《図４４》を見て）長い帯状の帯とする。板つぎスプリングはゼンマイ状の円環の連続であり、スプリングの端はＬ型のストッパとなっている。これは抜け止めである。索引板１８０の材料はステンレスであれば錆が出なくて良い、ステンレス製のバネ板で在れば良い収納の時円形に曲がる厚さであれば良い。

連結帯を海底に着地したアンカー基地１７４に連結して、ステンレス索引板１８０の連結帯を、巻き上げモーター３２９を回転させ、搾油リグ２０７上にある、巻き上げ機１８１ドラム１７７で巻き上げる。《図４３、４６》を見て）縦に長く柱状ドラムは、かなり長く巻き取れる。
捩れると旨く重ねて巻けなく、ならない。
これは牽引ガイドネジ３２１、がドラム１７７の回転速さに応じて回る為に都合良く巻き取る。第１ガイドローラ３２２、は海上から上がった所で配置し。第２ガイドローラ３２３第３ガイドローラ３２４を上、下に配置し、第４ガイドローラ３２５、第５ガイドローラ３２６は左右に配置し、４個のローラに挟む形で《図４３》を見て）、索引板１８０がその中を通過して行く構造とする。その後ドラム１７７に巻き取る様にする。

牽引ガイドネジ３２１をドラム１７７の軸に平行に設け《請求項１０の構造》反転ギアハウジング３３５があり、ガイドギア３１１のすぐ下には、ドラムギア３３２、ガイド反転ギア３３３が回転接続する構造とする。
《図４８》を見て）反転ギアハウジング３３５は反転ハウジングガイド３２３の中でスライドする。これで上部のガイドギア３１１で順回転、下部のガイドギア３３２、ガイド反転ギア３３３で逆回転が得られる。ドラムモータ３２９を回転させると、ドラム減速機３２７で回転を落とし減速ギア３３４に直結、一方でドラムギア１７６、ドラム１７７、反対側はでガイドギア３１１、ガイドネジギア３２０、により牽引ガイドネジ３２１が回転する。

牽引ガイドネジ３２１にはネジが切ってあり、回転する事により、それに貫かれた牽引ガイド台３２８が上昇する。当然ガイドネジギア３２０が逆回転すると、牽引ガイド台３２８が下降する。（図４６を見て）引き上げる索引板を巻き上げると、第一ガイドローラ３２２の上を通過し第２，第３ガイドローラ３１７，３１８の間を通過した後、ドラム１７７に巻き取るが、下から上へ巻き取る。ドラムの下端から上端に巻くと上端から下端にこれを繰り返すが牽引ガイド３２８が上端に達した時に反転バー当板〔上〕３３７に当たる、これでガイドバー３３１が引き上げられる。ガイドバー３３１は反転ギアハウジング３３５に直結してる、ので引き上げられる。その結果上部のガイドギア３１１から下部のガイドギア３３２、ガイド反転ギア３３３に接続され、牽引ガイドネジ３２１が逆回転し牽引ガイド３２８は下降し始める。

その結果上部のガイドギア３１１から下部のガイドギア３３２、ガイド反転ギア３３３に接続牽引ガイド３２８は下降し下端まで来ると反転バー当板〔下〕３２４に当たる。反転ギアハウジング３３５に直結してるので引き下げられる。
その結果下部のガイドギア３３２、ガイド反転ギア３３３から、上部のガイドギア３１１
に接続牽引ガイドネジ３２１が順回転に牽引ガイド３２８は上昇し始める。
牽引ガイド３２８にはガイドローラが上下、左右に存在する為に、これにより牽引板がドラム１７７の上下に万遍無く巻き取られる。

《実施例１》《図４９》の様な考えは巻き取りドラム３３７を横に長くした形で構成した。
連結したカーボン帯３０４を海底に着地した錨３０５に連結して、ステンレス、カーボン帯３０４の連結帯を、巻き上げ機で巻き上げる、帯状の欠点は捩れると旨く、重ねて巻けなくなる事です、何十メートル於きに鎖継ぎ手３０６によって捩れ無い様に鎖タイプの継ぎ手である。
横型ドラム３２７に巻き付けて収納する。牽引ガイド台３２８が牽引ガイドネジ３２１
の回転により横方向に強制移動し、均等にカーボン帯３０４が巻き取られる。
以下に旨く整頓して巻上げるかで収納スペースが決まる。特に深海用では大差が付く。
ステンレス、カーボンの複合帯を考えても良い、カーボンは曲がり安く重量に比較して張力がある。
《図４９》を見ながら）吸引泥ポンプ１４２、泥ホース１４３で海底から、泥、石、礫を空容器泥置タンク１２５の中に吸い込む、これにより沈下重力を得る。アンカー基地１７４は底面に杭が出ており、重力によって錨と同じ、それ以上に接地能力がある。
海底には必ず泥、石、礫は存在する。

泥置タンク１２５の角、真上には泥ポンプ１４２が設けられ泥ホース１４３が油圧シリンダー２８３、可動レバー２８２によって泥、礫の中へ突っ込まれ吸い込まれて行く。海底の泥ホース１４３の届く範囲で泥をすくい取る。これでアンカーとなる。係留が必要でなくなると泥ポンプ１４２の真下にある回転吸入電磁弁３３７を海上より音波を発信して、操作する。
アンカー基地内部にある、受信機３３９が回転吸入電磁弁３３７を動かし泥置タンク１２５の中にある石、泥、礫を吸排気管３３８経由して泥ポンプによって、外部へ排出される。

《システムの使用、操作方法》特許は取得できない部分ここでこの掘削機のシステムを説明しておく、《図２８、２９、３０》を見ながら）何時でも掘削可能な状態、で掘削機具を装備して。錘―I、錘―II、を下部に浮きーI、浮きーIIを上部に装着し操作船２０８から離脱し潜行して行く。
掘削予定深度、の海底までプロペラ１６１を回転させ、移動させる。着地場所から第１〜４安定ジャッキ、第５〜８ジャッキで目的の場所迄歩行、前進適当な場所で固定掘削を開始する。掘削するのは、ターンテーブル５５、ロッド５６を回転させ拡孔ビット１７８で掘削する。
割目入ケーシング９１一本分を掘削したら、割目入ケーシング９１、を挿入しさらに掘削する。掘削中にはベントナイトを孔壁に供給しなければならない、その為に《図３０》ベントナイトタンク７７、からベントナイトミキサー８１に供給し、ここで練り合わせ注入ホース２７１を経由してウオータースイベル２７０、から注入される。これにより孔壁が保護される。
又掘削した泥、石、礫→泥水→泥ポンプ１４２ →泥水ホース１２３ →石、泥分離機５３→泥水タンク７４ →泥水タンク７５ →泥水ピストンポンプ７９ →注入ホース２７１→ウオータースイベル２７０ →ロッド５６ →拡孔ビット１７８

予定の深さ迄掘削したら、ロッドを回収し土質探査機具に入れ替える。
石、泥分離機５３で分けられた石、泥は下方に落ちながら、泥搬送機２１７の上に来る。これで、ネジ型の搬送手段オーガーによって泥置き場１２５にほうり込む構造とする。
ある深さの地質を探査しなければならない、その深さに達した所でダブルコアチュウブなどのサンプリング機具に切り替え、更に地質サンプルの回収を行う。地質サンプルの置き場２５１に積み上げて保管する。
《図２８、３７》を見て）操作アーム２０９の下部に音響受信器７１、振動受信器７３を係留してある、これを）操作アーム２０９、操作グリップ２１０によって音響受信器７１、振動受信器７３を近くの海底に設置する。ここで音響、振動受信器は１個とは限らない。

確実にデータを捕らえる様に配置する。配置後孔にダイナマイトを挿入爆発させるのも良いし、振動発信機７２で衝撃を充て揺さぶるのも良い、より良いデータを採取する。
データを採取すると操作ハーネス１９２を通じ送信する。
最近は色々な探査法が開発されて、深震度計測も必要となるばかりでなく、計測器具、受
信器を孔の中へ挿入する計測も必要である。これは孔その物も大きい穴が必要となる
《図５０》を見て）第二実施例である。このタイプはロッドの長さを長尺タイプ、又はロッド二本切で掘削する方法である。中央の掘削機をより高圧、海底圧として掘削以外の機能を削除した、掘削をより早くする、事だけを考えたタイプである。

本発明に係る実施例１、掘削部正面図 請求項１，2の掘削部、上面図 請求項１，2の掘削部、側面図 《図２》のＡ−Ａ断面図, 《図４》のＢ−Ｂ矢視図 《図４》のＣ−Ｃ断面図 《図４》のＤ−Ｄ断面図 《図４》のＥ−Ｅ断面図 《図１》のグリップボデイ３９とグリップハウジング８９の開いた側面図 《図４》のＦ−Ｆ矢視図 《図４》のＧ−Ｇ断面図 《図４》のロッド昇降部の拡大図 グリップピースの上面図 グリップピースの正面図 グリップピースの側面図 グリップピースの概略面 《図１》の Ｏ−Ｏ矢視図（パンタグラフ上面図） 掘削部、中央部のロットを継ぎ足す機械部上面図 ロットを継ぎ足す機械部拡大正面図 《図１９》の Ｈ―Ｈ 矢視図のロッド交換時の上面図 《図１９》の Ｉ―Ｉ 矢視図 《図２１》の Ｊ−Ｊ 矢視図 ロッドを全自動で継ぎ足す作動図 左図はヶーシング部の従来使用方法 と 右図は本発明の比較図 ヶーシング、拡孔ビット挿入部拡大図 《図２５》の Ｋ−Ｋ 矢視図 第一ヶーシングを挿入し、次の 割目入ヶーシング９１を装着する拡大図 掘削機全体の 正面図 掘削機全体の、二階上面図 《図２８》の Ｌ―Ｌ 矢視図 《図３０》の Ｒ−Ｒ 矢視図 低、高圧タンク、ポンプ、排水弁、排気弁、システム機能図 《図３０》の Ｐ―Ｐ 矢視図 《図２８》の Ｑ―Ｑ 矢視図 《図２８》の Ｓ―Ｓ 矢視図 掘削機に備え付けた浮きーI、浮きーII、錘-I、錘―IIの開放図 掘削機がジャッキを使い移動する図、受信器を外部に配置する概略図 掘削機が安定ジャッキ、第５，６，７、８、移動ジャッキを使い歩行する上面図 システム全体配置図 操作、補給部、牽引板、アンカー基地の配置図 《図３２》の補給電車艦が操作ハーネスに沿って潜水、補給している拡大図 《図４１》の Ｍ―Ｍ 矢視図 《図４２》の Ｎ−Ｎ 矢視図 アンカー基地、搾油リグ２０７に取り付けた、牽引板巻上げ機の概略図 牽引板の継ぎ足した状態の側面図 牽引板の継ぎ足した状態の正面図 牽引板を巻き上げる時の巻き上げ機１８１の正面図 《図４７》の T―T 断面図 《図４７》の ガイド反転ギアの拡大図 実施例１のアンカー基地１７４と搾油リグに取り付けた、巻上げ機の概略図 実施例２、掘削機本体の概略図

１，１‘１“・・・・・・グリップピース ２，２‘・・・・・ グリップシャフト３、３‘・・・・ ピースピン ４、４‘４”・・・・ グリップギア
５ ・・・・ 昇降プーリ（大） ６・・・・・・ 昇降プーリ（小）
７ ・・・・・・・ プーリーシャフト上 ８ ・・・・・ プーリーシャフト下
９ ・・・・・・・ 受信操作機 １０，１０‘・・・・ ギアシャフト
１１ ・・・・ベベルギア（Ｔａｂｌｅ） １２・・・・ピニオンギア（Ｔａｂｌｅ）
１３ ・・・・・チャックピース（台座側） １４・・・・ チャックピース（可動）
１５ ・・・・・・・ シリンダーロッド １６ ・・・・・ チャックシリンダー
１７ ・・・・・・ チャックケース １８ ・・・・・ プーリベルト
１９ ・・・・・ テーブルベアリング ２０・・・・ シャフトニードルＢｒｇ
２１・・・・・・・シャフトベアリング ２２・・・・・・ プーリーベアリング
２３ ・・・・・ 縦連結ギア ２４・・・・・・ 横連結ギア
２５ ・・・・・・・・ピニオンギア ２６ ・・・・・・・ ベベルギア
２７ ・・・・・・・ 油圧供給口 ２８ ・・・・・・ テーブルモーター
２９ ・・・・・・・テーブル全自動減速機 ３０・・・・・ ハイドロブレーキ ３１ ・・・・・・・ ドラムシヤフト ３２ ・・・・・・・ ドラムブレーキ ３３ ・・・・・・・駆動モーター ３４・・・・・・・・ 伝動プーリーI
３５・・・・・・・・伝動プーリーII ３６ ・・・・・・ プーリーベルト
３７・・・・・・・ハウジングシヤフト ３８ ・・・・・ ボデイシヤフト
３９，３９‘・・・・・・グリップボデイ ４０，４０’・・・・・・ ボデイ基礎

４１・・・・・・・ ハウジングジョイント ４２・・・・・・・・・ジョイントボルト４３・・・・・・・・ ジョイントプレート ４４・・・・・・・・ 調節ボルト ４５・・・・・・・・・ 調節ナット ４６・・・・・・・・・・ 調節ボルトハンドル ４８・・・・・・・・孔圧出口 ４９・・・・・・・・・・ 孔圧入口
５０・・・・・・・ブローアウトプリペンダー ５１ ・・・・・ プリペンダー蓋
５２・・・・・・・・・ トリコンビット ５3・・・・・・・石、礫、泥分離機
５４ ・・・・・ 減速シャフトベアリング ５５・・・・・・ ターンテーブル
５６ ・・・・・・・・ ロッド ５７ ・・・・・・・ 超高圧タンク
５８・・・・・・・・・・ 低圧タンク ５９・・・・・・・ 上部タンク ６０・・・・・・・ 右高圧タンク ６１・・・・・・・・・ 左高圧タンク
６２・・・・・・・ 内殻 ６３・・・・・・・ 外殻
６４・・・・・・・ 高圧空気タンク ６５・・・・・・・・ 超高圧排出弁
６６・・・・・・・ 高圧空気ポンプ ６７・・・・・・・・ 低圧空気ポンプ
６８・・・・・・・・ 酸素タンク ６９・・・・・・・ 燃料空気タンク

７０・・・・・・・・ 音響発信器 ７１・・・・・・・・ 音響受信器
７２・・・・・・・・ 振動発信機 ７３・・・・・・・・ 振動受信器
７４・・・・・・・ 泥水タンク（１） ７５・・・・・・ 泥水タンク（２）
７６・・・・・・ ベントナイトポンプ ７７・・・・・ ベントナイタンク
７８・・・・・ 泥水ポンプ ７９・・・・・ 泥水ピストンポンプ
８０・・・・ 計器操作伝送機 ８１・・・・ ベントナイトミキサー
８２・・・・ 圧ピストン ８３・・・・ 発電機
８４・・・・ 蓄電器（バッテリー） ８５・・・・・・・ チャックバネ８６・・・・・ バネシャフト ８７・・・・・・・・・ 高圧排気口 ８８ ・・・・・・ ハウジング基礎 ８９，８９‘・・・・グリップハウジング
９０・・・・・ ヶ−シング ９１，91‘・・・・・・・割目入ヶ−シング
９２・・・・・ ヶ−シングストッパ ９３・・・・・・ ヶ−シングローラ
９４・・・・・ 超高圧排水ポンプ ９５・・・・・・・ 高圧吸入弁
９６・・・・・・・・ 高圧排水弁 ９７・・・・・・・・ ピストン
９８・・・・・・・・ ピストンロッド ９９・・・・・・・・ モーター
１００・・・・・・・・ 高圧排気管 １０１・・・・・・ 高圧排気口10２・・・・・・・・・ 水圧調節管 １０３・・・・・・・・・ 高圧管
１０４・・・・・ 孔内―ロット調節蓋 １０５・・・・・・ 高圧管
１０６・・・・・ クラッチ付変速機 １０７・・・・・・ハウジングカバー
１０８・・・・・ ヶ−シング圧入具 １０９・・・・・・・・・シュノーケル
１１０・・・・・ ラジエター １１１・・・・・・ ウインチ
１１２・・・・・ 排気タンク（高圧） 1１３・・・・・・ 排気ポンプ（高圧）
１１４・・・・・ 排気タンク（低圧）１１５・・・・・・ 排気ポンプ（低圧）
１１６・・・・・ パンタグラフローラ １１７・・・・・・ ローラレール左

１１８・・・・・ ローラ支持板 １１９・・・・・・ レール支持板
１２０・・・・・ ローラレール右 １２１・・・・・・ ローラ支持板カバ-
１２２・・・・・・・・サクションホース １２３・・・・・・ 泥水ホース
１２４・・・・・・・・ レール切れ目 １２５・・・・・・ 泥置タンク
１２６・・・・・ 泥、石、礫 １２７・・・・・・ エンジン
１２８・・・・・ 変速機 １２９・・・・・・ ロットグリップ
１３０・・・・・・ 姿勢探知機 １３１・・・・・ 油圧ポンプ
１３２・・・・・・ 電磁分配弁 １３３・・・・・ 油圧電磁方向弁
１３４・・・・・・ 油圧配管 １３５・・・・・ 燃料タンク
１３６・・・・・・・サクションホース １３７・・・・・ 燃料補給バルブ
１３８・・・・・・ ロッド係留床 １３９・・・・・・・ 酸素補給バルブ
１４０・・・・・・・・・ ワイヤー １４１・・・・・・・・ シリンダーシール
１４２・・・・・・・・・ 泥ポンプ １４３・・・・・・・・ 泥水ホース
１４４・・・・・・・・・空気ポンプモーター １４５・・・・・・水ポンプモーター １４６・・・・・・・・・ 排水ポンプ １４７・・・・・・・・ 水面境界ピストン
１４８・・・・・・・・・ 注水弁〔高圧〕 １４９・・・・・・・・ 注水弁〔低圧〕
１５０・・・・・・・・・ 拡孔ビット １５１・・・・・・・・ 拡翼アーム
１５２・・・・・・・・・空気排出弁（高圧）１５３・・・・・ 空気排出弁（低圧）
１５４・・・・・・・・・空気排出弁（室内） １５５・・・・・・・ 排水弁（高圧）
１５６・・・・・・・・ 排水弁〔低圧〕 １５７・・・・・・・ 排水弁（室内）
１５８・・・・・・・・ 拡孔ビットばね １５９・・・・・・拡孔ビットアーム

１６０・・・・・・・推進モーター 1６１・・・・・・・ プロペラ
１６２・・・・・・・・方向変換装置 １６３・・・・・・・第１安定ジャッキ
１６４・・・・・・・・第２安定ジャッキ １６５・・・・・・・ 第３安定ジャッキ
１６６・・・・・・・・第４安定ジャッキ １６７・・・・・・・ 第５ジャッキ
１６８・・・・・・・・第６ジャッキ １６９・・・・・・ 右移動ジャッキ
１７０・・・・・・・ 第７ジャッキ １７１・・・・・・・・ 第８ジャッキ
１７２・・・・・・・ 左移動ジャッキ １７３・・・・・・ 接地プレート
１７４・・・・・・・ アンカー基地 １７５・・・・・・・・ アンカー柱
１７６・・・・・・・ ドラムギア １７７・・・・・・・・ ドラム
１７８・・・・・・・ 拡孔ビット １７９・・・・・・・・ 板つぎスプリング
１８０・・・・・・ 牽引板 １８１・・・・・・・ 巻き上げ機
１８２・・・・・・ 板継穴 １８３・・・・・・・ レールキャタ
１８４・・・・・・ 燃料補給ノズル １８５・・・・・・・ 酸素補給ノズル
１８６・・・・・・ 燃料タンク １８７・・・・・・・ 酸素タンク
１８８・・・・・・ 補給電車艦 １８９・・・・・・・ プロペラ
１９０・・・・・ 水タンク １９１・・・・・・・ 水ポンプ
１９２・・・・・・・・操作ハーネス １９３・・・・・・ ハーネス掴板
１９４・・・・・・・ アーム捕縛部 １９５・・・・・・・・ 第一ガス原料
１９６・・・・・・・ 第二ガス原料 １９７・・・・・・・・ 第一ガス発生装置
１９８・・・・・・圧力測定器 １９９・・・・・・ 第二ガス発生装置

２００・・・・・・ 右サイドフレーム ２０１・・・・・・・左サイドフレーム
２０２・・・・・・ 右サイドレール ２０３・・・・・・・ 左サイドレール
２０４・・・・・・・ サブシー（分枝基地）２０５・・・・・・・ 掘削機
２０６・・・・・・・パイプ（送油管） ２０７・・・・・・・ 搾油リグ
２０８・・・・・・・操作船 ２０９・・・・・・・ 操作アーム
２１０・・・・・・・操作グリップ ２１１・・・・・・ 水中カメラ、ライト
２１２・・・・・・・燃料ノズル受け ２１３・・・・・・・ 酸素ノズル受け ２１４・・・・・・・・ 吊り上げ環 ２１５・・・・・・・・・・ 変圧器
２１６・・・・・・・・・ テレビカメラ ２１７・・・・・・・・ 泥搬送機、モーター付
２１８・・・・・・・・ ウインチ滑車 ２１９・・・・・・・・・・ ドラム滑車
２２０・・・・・・・・・ ローラチャック ２２１・・・・・・・・ ローラチャック２
２２２・・・・・・・・・ チャックピストン ２２３・・・・・・・・ チャックハウジング
２２４・・・・・・・・・ チャック滑車 ２２５・・・・・・・・ チャックギア
２２６・・・・・・・・・ チャック駆動源 ２２７・・・・・・・・ ニードルベアリング
２２８・・・・・・・・・ 減速ギア１ ２２９・・・・・・・・ 減速ギア２
２３０・・・・・・・・・ チャックバネ ２３１・・・・・・・・ 油圧ジャッキ
２３２・・・・・・・・・ ジャッキピン ２３３・・・・・・・・ 油圧ジャッキII
２３４・・・・・・・・・ チャックピンII ２３５・・・・・・・・ チャックピン
２３６・・・・・・・・・ レバー方向ギア ２３７・・・・・・・・ 方向ギア２
２３８・・・・・・・・・ 方向ギア原動機 ２３９・・・・・・・・ ロッド交換軸
２４０・・・・・・・・・ チャックレバー ２４１・・・・・・・・ レバー留め

２４２・・・・・・・・・ アキュムレータ ２４３・・・・・・・・ チャック歯
２４４・・・・・・・・・ ベアリング ２４５・・・・・・・・ ジャッキクレビス
２４６・・・・・・・・・ ロボットハンド ２４７・・・・・・・・ ロボット移動レール
２４８・・・・・・・・・ チエン ２４９・・・・・・・・ 第二チャックレーバー
２５０・・・・・・・・・リモコン発信器 ２５１・・・・・・・・サンプル収納器
２５２・・・・・・・・・油圧ピストン ２５３・・・・・・・・ロッドガイド
２５４・・・・・・・・・超高圧油圧ポンプ ２５５・・・・・・・ 高圧吸入弁
２５６・・・・・・・・ 高圧排水弁 ２５７・・・・・・・・ ピストン
２５８・・・・・・・・ ピストンロッド ２５９・・・・・・・・ 油圧ピストン
２６０・・・・・・・・ 高圧排気口 ２６１・・・・・・・・ モーター
２６２・・・・・・・・・ 配管〔高圧〕 ２６３・・・・・・・・ 配管〔低圧〕
２６４・・・・・・・・・泥袋、土嚢 ２６５・・・・・着脱装置〔音波受信機付〕
２６６・・・・・・・・・ 排水、導水装置 ２６７・・・・・・ 操作電磁弁
２６８・・・・・・・・・ サンプル搬送装置 ２６９・・・・・・・ 搬送開閉装置
２７０・・・・・・・・・ウオ―タ-スイベル ２７１・・・・・・・・ 注入ホース
２７２・・・・・・・・・ レールピース ２７３・・・・・・・・レールキャタ車
２７４・・・・・・・・掘削機具置き場 ２７５・・・・・ ケーシング置き場
２７６・・・・・・・・ロッド交換台 ２７７・・・・・・・・交換軸シリンダ
２７８・・・・・・・・ロッド軸クレビス ２７９・・・・・・・・ロッドクレビスピン
２８０・・・・・・・・シリンダーピン ２８１ ・・・・・・空箱（ろ過網内包）
２８２・・・・・・・・可動レバー ２８３・・・・・・・ 油圧シリンダー
２８４・・・・・・・・・浮きーI ２８５・・・・・・・・ 浮きーII
２８６・・・・・・・・・電気ブレーキ ２８７・・・・・・・・テーブル移動レール
２８８・・・・・・・・・ 錘―I ２８９・・・・・・・・ 錘―II
２９０・・・・・・・・高圧排気 ２９１・・・・・・・高圧排気弁
２９２・・・・・・・・ガス出口―１ ２９３・・・・・・・ガス出口―２
２９４・・・・・・・・ガス出口―３ ２９５・・・・・・・ ガス出口―４
２９６・・・・・・・・ガス出口―５ ２９７・・・・・・・・ガス出口―６
２９８・・・・・・・・・特殊受信器 ２９９・・・・・・・・セメントタンク

３００・・・・・・・・・ 海水吸入口 ３０１・・・・・・・・ 海水排出口
３０２・・・・・・・・・ ロッド継ぎ目―I ３０３・・・・・・・・ ロッド継ぎ目―II
３０４・・・・・・・・・ カーボン帯 ３０５・・・・・・・・ 錨
３０６・・・・・・・・・ 鎖継ぎ手 ３０７・・・・・・・・ 錘吊装置
３０８・・・・・・・・・ アキュムレーター ３０９・・・・・・・・ 電線
３１０・・・・・・・・・ 高圧ポンプモーター ３１１・・・・・・・・ ガイドギア
３１２・・・・・・・・・ ウインチモーター ３１３・・・・・・・・ ピン
３１４・・・・・・・・・ 浮吊装置 ３１５・・・・・・・ 電磁コイル
３１６・・・・・・・・第一ガイドローラ ３１７・・・・・・第二ガイドローラ
３１８・・・・・・・・第三ガイドローラ ３１９・・・・・・・第四ガイドローラ
３２０・・・・・・・ガイドネジギア ３２１・・・・・・・牽引ガイドネジ
３２２・・・・・・・・切り替ハンドル ３２３・・・・・・ 反転ハウジングガイド
３２４・・・・・・・・反転バー当板〔下〕３２５・・・・・・ 反転バー当板〔上〕
３２６・・・・・・・・反転バー支え ３２７・・・・・・・ ドラム減速機
３２８・・・・・・・・牽引ガイド台 ３２９・・・・・・・ ドラムモータ
３３０・・・・・・・・ハウジングレール ３３１・・・・・・・ ガイドバー
３３２・・・・・・・・ ガイドギア〔小〕３３３・・・・・・・ ガイド反転ギア
３３４・・・・・・・・ 減速ギア ３３５・・・・・・・反転ギアハウジング
３３６・・・・・・・・ 反転バー ３３７・・・・・・・回転吸入電磁弁
３３８・・・・・・・・ 吸排管 ３３９・・・・・・・ 受信機
３４１・・・・・・・・ 逆止弁

Claims (11)

1. 駆動モーター３３、を回転すると、伝動プーリーI３４、プーリーベルト３６を通じ、伝動プーリーII３５、ピニオンギア２５、べベルギア２６、プーリー〔小〕６、プーリーベルト１８、プーリー（大）５横連結ギアー２４が回転し、少なくとも２ツ以上のギア接続で縦連結ギア２３，23‘が回転する。ギア２３のグリップシャフト2,にグリップギア４が刻まれ、それに噛み合うグリップピースが連動する。ピースピン３によって嵌合連結されたグリップピース数個の無端状回転体2組を相対して設け、その中央にロッド５６を配置する。グリップピースの移動によってロッドが昇降する事を特徴とする掘削機
2. 上記記載の無端状回転体グリップピース１，１‘を回転する為。外部から電線、ローラ支持板１１８パンタグラフローラ１１６、ローラレール右１２０、ローラレール左１１７、レール支持板１１９から通電し、駆動モ−ター３３の原動力でロッドを移動させる。これらの操作は、操作船に直結された掘削機内のリモコン発信器２５０が発信した電波、赤外線を、ターンテーブル回転部内にあるリモコン受信操作機９で受信し固定、昇降を制御する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
3. 上記記載掘削機においてロッドを継ぎ足す為に ロッド交換軸２３９に固着した油圧シリンダー２３１、チャックピストン２２２に押し出されたローラチャック２２０をチャック駆動源２２６、チャック滑車２２５で回転させてロッドのネジを着脱し、ロッド交換軸を中心にレバー方向ギア236、方向ギアII２３７を方向ギア原動機２３８で上記装置を回転しロッド置き場５８からロッドを運び装着する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
4. 上記記載掘削機で第一ケーシング９０を地中に挿入した後、拡孔ビットでケーシング長さ分、掘り下げて、さらにケーシング圧入具１０８によって、少なくとも1ツ以上のローラ９３を装着した割目入ケーシング９１を掘削機内、底面上より第一ケーシングの内側を通過しその下部に第二ケーシングとして第一ケーシング９０と同じ内径で固定する、同様に第三ケーシング９１‘を第一、第二ケーシングの内側を通過しその下部に上部ケーシングと同じ内径で装着する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
5. 上記記載掘削機に錘-I、-II、浮きーI、浮きーIIを装着して潜水し、浮上する時は、錘-I、錘-IIを固定している錘吊装置３０７を操作、錘-I、錘-IIを放棄して、浮上する。更に潜水半ばで、再潜水を必要とすると、浮吊装置３１４を操作、浮きーI、浮きーIIを放棄して、潜水する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
6. 上記記載掘削機の内、外殻に、第一ガス発生装置１９７を備え、第一ガス原料１９５を化学反応させて、多量のガスを発生させ、圧力を増加〔容積増加〕させるばかりで無く、必要に応じて第二ガス原料１９６を第二ガス発生装置１９９で、化学反応をさせて、圧力を減少〔容積減少〕させることにより、深海においても内殻、外殻の合計圧力と海水中の圧力がほぼ等しい事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
7. 上記記載掘削機の外殻の４角に、第１、２，３，４安定ジャッキを設け自立する。本体の両側に左右サイドフレーム２０１，２００、それをスライドさせる左右サイドレール２０３，２０２を持つ構造とし、第５，６，７，８ジャッキ１６７，１６８，１７０，１７１を短縮して、移動ジャキ１６９を短縮し右サイドフレーム２００を移動、移動ジャキ１７２を伸展させて左サイドフレーム２０１を移動、終えると第5,6,7,8安定ジャッキを伸ばし接地し終えると、第１、２，３，４安定ジャッキを短縮し掘削機本体を移動する。その後第１、２，３，４安定ジャッキを伸ばし接地する。
   左右サイドフレーム、掘削機を交互に移動、尺取虫的移動方法を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
8. 上記記載操作船２０８と掘削機２０５を操作ハーネス１９２で連結し、その間を補給電車艦１８８が行き来する。補給電車艦の燃料タンク、酸素タンク、燃料ノズル１８４，酸素ノズル１８５経て掘削機の燃料ノズル受け２１２，酸素ノズル受け２１３に燃料、酸素を補給する。
   サンプル収納器２５１を掘削機の搬送装置２６９から取り出し、補給電車艦に収納海上へ搬送する。補給電車艦が原動機によって、２組のレールキャタ車２７３、無限軌道レールキャタ１８３を回転させ、操作ハーネスを挟み移動する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
9. 上記記載搾油リグの巻上げ機１８１において、薄い金属製の索引板１８０、の両端に複数の板継穴１８２を設け、少なくとも１枚以上重ねて、一つの板つぎスプリング１７９により貫通連結し、長くした連結帯を、海底のアンカー基地１７４に連結させる。この索引板連結帯をドラム１７７で巻き上げ、下げ、係留する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
10. 上記記載ドラム１７７の軸に平行に、牽引ガイドネジ３２１を設定、ドラムモータ３２９を回転させるとドラム減速機、減速ギア３３４、ドラムギア１７６、ドラム１７７を回転し、もう一方で減速ギア３３４、ガイドギア３１１、ガイドネジギア３２０、牽引ガイドネジ３２１が回転する。
    牽引ガイドネジに貫かれた牽引ガイド台３２８で第２，３ガイドローラが索引板を挟みながら、上下する。反転ギアハウジング３３５に装着されたガイドギア３１１と、一組のガイド反転ギア３３３、ガイドギア３３２を機械的に入れ替え、牽引ガイドネジ３２１の回転方向を反転させる事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
11. 上記記載アンカー基地１７４の内部に泥ポンプ１４２、泥水ホース１４３を持ち先端を可動レバー２８２、油圧シリンダー２８３，２８３‘で海底を探りながら泥、石、礫を泥置タンク１２５に吸い込み満タンにし係留アンカーの役目をする。係留を終えると、泥ポンプの吸入弁３３７を回転し泥置タンク１２５、に向け備蓄した泥、石、礫を外部に排出する事を特徴とする特許請求弟一項記載の掘削機
    

Images