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JP2011147350A - Lawn grass collector - Google Patents

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Publication number
JP2011147350A
JP2011147350A JP2010008792A JP2010008792A JP2011147350A JP 2011147350 A JP2011147350 A JP 2011147350A JP 2010008792 A JP2010008792 A JP 2010008792A JP 2010008792 A JP2010008792 A JP 2010008792A JP 2011147350 A JP2011147350 A JP 2011147350A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
turfgrass
container
collector
posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010008792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wakao Enomoto
和加雄 榎本
Shinya Yoshiki
晋也 吉木
Hidekazu Tsuji
英和 辻
Takashi Okamoto
傑 岡元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2010008792A priority Critical patent/JP2011147350A/en
Publication of JP2011147350A publication Critical patent/JP2011147350A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】刈り取った芝草を収容する収容容器のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業の効率が向上する芝草の集草装置の提供である。
【解決手段】走行車体1に設けたモーア13により刈り取られた芝草を収容するための開放部67を前部に備えた収容容器66と、収容容器66に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段(69又は172など)とを備え、姿勢切替手段(69又は172)は作業姿勢から収容容器66を後方下りに傾斜させると共に芝草を開放部67近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。収容容器66前部の芝草が後方へ移動するため、収容容器66のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器66を満杯にすることができ、芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。
【選択図】図6
The present invention provides a grass collecting device for turf grass that can effectively use the space of a storage container for storing the cut grass and improve the efficiency of the grass cutting operation.
SOLUTION: A storage container 66 provided at the front with an open part 67 for storing turf grass cut by a mower 13 provided in a traveling vehicle body 1, a working posture for storing turf grass in the storage container 66, and the working posture And a posture switching means (69 or 172) for switching to a discharge posture for discharging turf grass from the working position, the posture switching means (69 or 172) inclines the container 66 backward and downward from the working posture and moves the turf grass in the vicinity of the opening 67. It is a turfgrass collecting device having a turfgrass movement function for moving it from the rear to the rear. Since the turfgrass in front of the storage container 66 moves rearward, the space of the storage container 66 can be used effectively, and the mowing and collecting work can be continued. Moreover, the container 66 can be filled, the number of turf grass discharge operations is reduced, and the work efficiency is improved.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、芝刈機などに装備され、刈り取った草を収容する集草装置の構成に関する。   The present invention relates to a configuration of a grass collecting apparatus that is mounted on a lawn mower or the like and accommodates cut grass.

従来モーアを車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、該モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ(ダクト)を介して車体後部のコレクタ(収容容器)にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。
モーアは2連刃又は3連刃からなる回転刃(刈刃)を備えており、これらの回転刃で芝等の草を刈り取る。そして、刈り取った芝草は回転刃の勢いにより後方のシュータ及びコレクタまで飛ばされる。
A conventional lawn mower with a mower attached to the front or lower part of the vehicle body blows and conveys the grass (cutting grass) mowered to the collector (container) at the rear of the vehicle body via a shooter (duct) arranged below the vehicle body. It is configured to collect grass.
The mower is provided with a rotary blade (cutting blade) composed of double blades or triple blades, and grass such as turf is cut with these rotary blades. The cut turfgrass is blown to the rear shooter and collector by the momentum of the rotary blade.

シュータはモーアの左右方向中間部に設けられ、前後方向に長手方向を有して芝草の搬送通路を形成している。このシュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、すなわち前方から後方に掛けて高くなっている。そして、シュータを通過した芝草はコレクタの前部に形成された収容口からコレクタ内に収容される。コレクタの収容口から芝草が入り込み、満杯になるとコレクタの上方後端部を支点として回動し、コレクタ前面からコレクタ内の芝草が放出される。   The shooter is provided in the middle portion of the mower in the left-right direction, and has a longitudinal direction in the front-rear direction to form a turfgrass transport passage. The bottom surface of the shooter has a rear upward slope in a side view, that is, it is higher from the front to the rear. And the turf grass which passed the shooter is accommodated in a collector from the accommodation port formed in the front part of the collector. Turfgrass enters from the collector opening, and when it is full, it rotates with the upper rear end of the collector as a fulcrum, and turfgrass in the collector is discharged from the front of the collector.

下記特許文献1には、芝刈作業時には後部が後上がり姿勢となっているコレクタが開示されており、この構成により、傾斜地での作業時でもコレクタの後端部が地面に当接することがなく、従って凹凸の多い傾斜地で作業しているときにコレクタを変形させたりする恐れがない。   The following Patent Document 1 discloses a collector whose rear portion is in a rear-up position at the time of lawn mowing work. With this configuration, the rear end portion of the collector does not come into contact with the ground even when working on an inclined ground. Therefore, there is no fear of deforming the collector when working on an inclined ground with many irregularities.

また、走行車体に対してコレクタが上下動するように、走行車体とコレクタとの連結部に昇降リンク機構を設け、芝草の排出時にはコレクタを上動させて比較的高い位置から芝草を排出する乗用芝刈機(ハイダンプ)もある。このタイプの乗用芝刈機では、刈取作業を終えてコレクタ内が満杯になると、コレクタを上方へ持ち上げて、高い位置からコレクタ内の芝草を放出するが、コレクタを上方へ持ち上げる際に芝草がコレクタの収容口から零れ落ちることがある。特に、コレクタの後部が後上がり姿勢となっている場合は、そのままコレクタを上方へ持ち上げた場合にコレクタ前部の収容口から芝草が零れ落ちやすい。   In addition, a lifting link mechanism is provided at the connecting part between the traveling vehicle body and the collector so that the collector moves up and down with respect to the traveling vehicle body, and the turf grass is discharged from a relatively high position by moving the collector upward when discharging the turf grass. There is also a lawn mower (high dump). In this type of riding lawn mower, when the collector is full after the mowing operation is completed, the collector is lifted upward to release the grass in the collector from a high position. It may spill from the storage port. In particular, when the rear part of the collector is in a rear-up position, turf grass tends to spill from the storage opening in the front part of the collector when the collector is lifted upward.

下記特許文献1には、このような芝草の零れ落ちを防止するために、刈取作業を終えてコレクタを上方へ持ち上げたときには、コレクタ前面に設けた開口部(収容口)が上向き姿勢となるように支持された構成が開示されている。   In Patent Document 1 below, in order to prevent such turf grass from falling down, when the collector is lifted upward after the mowing operation, the opening (accommodating port) provided on the collector front surface is in an upward posture. The configuration supported in the above is disclosed.

特開2005−130799号公報JP 2005-130799 A

前記特許文献1記載の芝草の集草装置によれば、上述の構成により、傾斜地での作業が安心して行えると共に、コレクタを上方へ持ち上げた場合でもコレクタ内の芝草の零れ落ちを防止することができる。
一方、モーアの回転刃により刈り取られた芝草は回転刃の勢いで後方へ飛ばされるが、シュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタの後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタ内部に辿り着く。
According to the turfgrass collecting apparatus described in Patent Document 1, the above-described configuration allows the work on the slope to be performed with peace of mind, and prevents the turfgrass in the collector from falling down even when the collector is lifted upward. it can.
On the other hand, turf grass cut by the mower's rotary blade is blown backward by the force of the rotary blade, but the bottom surface of the shooter is upwardly inclined in a side view, and the rear part of the collector is also in a rear-up position. Then, turfgrass finally reaches the inside of the collector as it goes up the slope.

したがって、比較的コレクタの前部に芝草が溜まりやすく、コレクタの収容口付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタに十分な収容力(スペース)があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。   Therefore, turfgrass is relatively easy to collect in the front part of the collector, and turfgrass may be clogged in the vicinity of the collector opening. In such a case, even if the collector has a sufficient capacity (space), it cannot be used effectively, and the mowing operation must be temporarily stopped. Then, it is necessary to insert something like a scraping bar from the top of the collector and bring the collected grass backward.

そこで、本発明の課題は、刈り取った芝草を収容する収容容器のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業の効率が向上する芝草の集草装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a turfgrass collecting apparatus that can effectively use the space of a storage container that accommodates cut turfgrass and that improves the efficiency of cutting and collecting work.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項1記載の発明は、走行車体(1)に設けられたモーア(13)と、モーア(13)の後方に設けられ、該モーア(13)により刈り取られた芝草を収容するための開放部(67)を前部に備えた収容容器(66)と、該収容容器(66)に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段(69又は172など)とを備え、該姿勢切替手段(69又は172など)は前記作業姿勢から収容容器(66)を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部(67)近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。
The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a mower (13) provided in the traveling vehicle body (1), and an open portion provided behind the mower (13) for accommodating turf grass cut by the mower (13). A storage container (66) provided with (67) at the front, and a posture switching means (69 or 172, etc.) for switching between a working posture for housing turf grass in the housing container (66) and a discharge posture for discharging turf grass from the working posture The posture switching means (such as 69 or 172) moves turfgrass that moves the container (66) tilted rearward and downward from the working posture to move the turfgrass backward from the vicinity of the opening (67). It is a grass collecting device with a function.

請求項2記載の発明は、前記収容容器(66)と走行車体(1)との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器(66)を走行車体(1)に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器(66)を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段(146,160,162,169など)と、前記収容容器(66)の後部に設けられ、収容容器(66)内の芝草を排出するための排出口(66a,66b)と、該排出口(66a,66b)の外側に設けられ、開閉手段(172,215など)を備えた収容容器(66)のドア部(70)と、前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器(66)の後方下り傾斜時に前記ドア部(70)の開閉手段(172,215など)による開動を規制するドア部規制手段(200,203,210など)と、前記上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇に連動して前記ドア部規制手段(200,203,210など)の開動規制を解除するドア部規制解除手段(160,162,205,207など)とを備え、前記姿勢切替手段(172など)は、該ドア部規制解除手段(160,162,205,207など)によって開動規制が解除されたドア部(70)を前記芝草移動機能による収容容器(66)の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段(172,215など)により開動させることで収容容器(66)内の芝草を前記排出口(66a,66b)から排出する芝草排出機能を有する請求項1記載の芝草の集草装置である。   The invention according to claim 2 is provided between the housing container (66) and the traveling vehicle body (1), and when the discharging posture is taken, the housing container (66) is moved from a predetermined position in the working posture to the traveling vehicle body (1). And a vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.) for lowering the container (66) from the raised position and returning it to the predetermined position in the working posture, and the container (66) A discharge port (66a, 66b) for discharging turfgrass in the storage container (66) and an opening / closing means (172, 215, etc.) provided outside the discharge port (66a, 66b). And a door part (70) of the storage container (66), and opening / closing means (172, 172) when the storage container (66) is tilted backward and downward by the turfgrass moving function at a predetermined position in the working posture. 215) Door part restricting means (200, 203, 210, etc.) for restricting the opening movement, and the door part restricting means in conjunction with the rising of the container (66) by the vertically moving means (146, 160, 162, 169, etc.) Door part restriction release means (160, 162, 205, 207, etc.) for releasing the opening restriction of (200, 203, 210, etc.), and the posture switching means (172, etc.) 160, 162, 205, 207, etc.) The opening / closing means (172, 215, etc.) are interlocked with the rearward downward tilting operation of the container (66) by the turfgrass movement function. The turfgrass collecting apparatus according to claim 1, having a turfgrass discharge function for discharging the turfgrass in the storage container (66) from the discharge port (66a, 66b) by being opened by .

請求項3記載の発明は、前記姿勢切替手段(172など)は、ドア部(70)の内面と収容容器(66)の壁面との間に設けた伸縮シリンダー(172)を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー(172)の伸張により発揮される機能であって、前記ドア部(70)の開閉手段(172,215など)は、一端部がドア部(70)の内面に連結した第1リンク(215a)と、一端部が前記伸縮シリンダー(172)のドア部(70)側端部に連結した第2リンク(215b)と、第1リンク(215a)の他端部と第2リンク(215b)の他端部が連結する連結部(S)と、第1リンク(215a)及び第2リンク(215b)上を第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との連結部(S)における中折れ状態を許容する位置と第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との連結部(S)であって、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材(217)とを備えた開閉機構(172,215a,215b,223など)を有し、該開閉機構(172,215a,215bなど)は、前記上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇に連動して前記スライド部材(217)がスライドし、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との中折れ状態を許容する位置から第1リンク(215a)と第2リンク(215b)が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー(172)の伸張による収容容器(66)の後方下り傾斜作動に連動してドア部(70)が開動する機構である請求項2記載の芝草の集草装置である。   According to a third aspect of the present invention, the posture switching means (172, etc.) includes an expansion / contraction cylinder (172) provided between the inner surface of the door portion (70) and the wall surface of the receiving container (66), and the turfgrass movement The function is a function exerted by extension of the telescopic cylinder (172), and the opening / closing means (172, 215, etc.) of the door part (70) is a first part whose one end part is connected to the inner surface of the door part (70). A link (215a), a second link (215b) having one end connected to the door (70) side end of the telescopic cylinder (172), the other end of the first link (215a) and a second link ( 215b) and the first link (215a) and the second link (215b) on the first link (215a) and the second link (215b). ) Is allowed to break Is a connecting portion (S) between the first link (215a) and the second link (215b), and is slidable to a position where the first link (215a) and the second link (215b) are linear. And an open / close mechanism (172, 215a, 215b, 223, etc.) provided with a slide member (217), and the open / close mechanism (172, 215a, 215b, etc.) includes the vertical movement means (146, 160, 162, 169). The slide member (217) slides in conjunction with the rising of the container (66) due to the first link from the position allowing the first link (215a) and the second link (215b) to be bent halfway. (215a) and the second link (215b) are switched to a linear position and connected to the backward downward tilting operation of the container (66) due to the extension of the telescopic cylinder (172). It is a lawn grass grass collecting device according to claim 2, wherein the door portion (70) is a mechanism for opening-and.

請求項4記載の発明は、前記姿勢切替手段(69)は、上端部に把持部(69a)を有し、該把持部(69a)よりも下方が収容容器(66)に連結して、該収容容器(66)を収容容器(66)の前方上端部(K1)と後方上端部(K2)の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー(69)である請求項1記載の芝草の集草装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the posture switching means (69) has a gripping portion (69a) at an upper end portion, and a lower portion of the gripping portion (69a) is connected to the storage container (66). The turfgrass collection as claimed in claim 1, wherein the container (66) is a lever (69) for tilting in the front-rear direction by two supporting points of the front upper end (K1) and the rear upper end (K2) of the storage container (66). Device.

請求項1記載の発明によれば、芝草の収容容器(66)を作業姿勢と排出姿勢に切り替える姿勢切替手段(69又は172)は作業姿勢の状態から収容容器(66)を後方下りに傾斜させて、収容した芝草を開放部(67)から後方に移動させるための芝草移動機能を有することで、開放部(67)からは芝草は排出されず、収容容器(66)前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器(66)前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器(66)のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器(66)を満杯にすることができるため芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。   According to the first aspect of the present invention, the posture switching means (69 or 172) for switching the turfgrass container (66) between the work posture and the discharge posture inclines the container (66) downward from the working posture. The turfgrass moving function for moving the accommodated turfgrass backward from the open part (67) prevents the turfgrass from being discharged from the open part (67), and the turfgrass in the front of the container (66) Since the turfgrass is compressed by moving to the front, there is an empty space in the front of the storage container (66), the space of the storage container (66) for storing the cut turfgrass can be used effectively, and the grass cutting work can be continued. It becomes. Further, since the container (66) can be filled, the number of turf grass discharge operations is reduced, and the work efficiency is improved.

また、請求項2記載の発明によれば、作業姿勢の状態ではドア部規制手段(200,203,210など)によりドア部(70)の開動が規制されるため、収容容器(66)が後方下り傾斜しても収容容器(66)内の芝草は排出されない。一方、上下動手段(146,160,162,169など)により収容容器(66)が上昇し、収容容器(66)が上昇状態で後方下り傾斜すると、ドア部規制解除手段(160,162,205,207など)及びドア部開閉手段(172,215など)により、ドア部(70)は開動して収容容器(66)内の芝草は排出される。   According to the second aspect of the present invention, since the opening of the door part (70) is restricted by the door part restricting means (200, 203, 210, etc.) in the working posture state, the receiving container (66) is moved backward. The turf grass in the container (66) is not discharged even if it is inclined downward. On the other hand, when the storage container (66) is raised by the vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.) and the storage container (66) is inclined downward in the upward state, the door part restriction release means (160, 162, 205). , 207, etc.) and door part opening / closing means (172, 215, etc.), the door part (70) is opened and the turf grass in the container (66) is discharged.

したがって、請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、作業姿勢時には収容容器(66)に収容した芝草を開放部(67)から後方に移動させてもドア部(70)の開動が規制されるため芝草が零れ落ちることなく、収容容器(66)を満杯にすることができ、刈り取った芝草を効率よく集草することができる。一方、排出姿勢時にはドア部(70)が開動するため、収容容器(66)内の芝草を速やかに排出することができる。   Therefore, according to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the turf grass accommodated in the accommodating container (66) can be moved rearward from the open portion (67) in the working posture. Since the opening of the door part (70) is restricted, the storage container (66) can be filled without the turf grass falling down, and the cut turf grass can be collected efficiently. On the other hand, since the door part (70) opens at the time of discharge | emission attitude | position, the turf grass in a storage container (66) can be discharged | emitted rapidly.

また、請求項3記載の発明によれば、上記請求項2記載の発明の効果に加えて、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との中折れ状態を許容する位置に設けたスライド部材(217)が、上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇に連動することにより、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)が直線状に伸びる位置にスライドして切り替わると共に、伸縮シリンダー(172)の伸張により、容易にドア部(70)を開動させて、収容容器(66)内の芝草を速やかに排出することができる(芝草排出機能)。そして、このように芝草の排出が上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇と伸縮シリンダー(172)の伸張に連動しているため、特別な操作もせず簡便に収容容器(66)内の芝草の排出作業を行うことができる。   Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the first link (215a) and the second link (215b) are provided at a position that allows the middle bent state. The first link (215a) and the second link (215b) are linear when the slide member (217) is interlocked with the rising of the container (66) by the vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.). The sliding portion can be switched to a position extending to, and the door portion (70) can be easily opened by the extension of the telescopic cylinder (172), so that the turfgrass in the container (66) can be discharged quickly (turfgrass discharge). function). Since the turf grass discharge is linked to the rising of the container (66) by the vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.) and the expansion of the telescopic cylinder (172) in this way, no special operation is performed. The turf grass discharge operation in the storage container (66) can be easily performed.

また、請求項4記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、収容容器(66)の後方上端部(K2)を支点としてレバー(69)を操作すると、収容容器(66)前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器(66)前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器(66)のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。一方、収容容器(66)の前方上端部(K1)を支点としてレバー(69)を操作すると、収容容器(66)の前部に設けた開放部(67)から収容容器(66)内の芝草を排出できる。すなわち、一つのレバー(69)で刈取り集草作業時の収容容器(66)内の芝草の後方移動操作(芝草移動機能)と刈取り集草作業後の排出操作(芝草排出機能)を行うことができ、構成が簡素となり、簡便に両操作及び両作業を行うことができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the lever (69) is operated with the rear upper end (K2) of the container (66) as a fulcrum, the container (66) Since the front turfgrass moves backward and compresses the turfgrass, an empty space is created in the front of the storage container (66), and the space of the storage container (66) that stores the cut turfgrass can be used effectively. At the same time, cutting and collecting work can be continued. On the other hand, when the lever (69) is operated with the front upper end (K1) of the storage container (66) as a fulcrum, the turf grass in the storage container (66) is opened from the open portion (67) provided at the front of the storage container (66). Can be discharged. That is, a single lever (69) can be used to perform a rearward movement operation (turfgrass movement function) of the turfgrass in the container (66) during the cutting and collecting operation and a discharge operation (turfgrass discharging function) after the cutting and collecting operation. The configuration is simple, and both operations and operations can be performed easily.

本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈り機の側面図である(ローダンプ仕様)。It is a side view of the riding-type lawn mower carrying the grass collecting apparatus of one embodiment of the present invention (low dump specification). 図1の主に動力伝達系の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view mainly showing a power transmission system in FIG. 1. 図2の動力伝動構成の平面図である。It is a top view of the power transmission structure of FIG. 図4(a)は、図1のコレクタバッグの斜視図であり、図4(b)は、コレクタバッグを支持する支持フレームの斜視図である。4 (a) is a perspective view of the collector bag of FIG. 1, and FIG. 4 (b) is a perspective view of a support frame that supports the collector bag. コレクタバッグを回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図である。It is a side view of a riding-type lawn mower when the collector bag is rotated. 本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図である(ハイダンプ仕様)。It is a side view of the riding lawn mower of other embodiments of the present invention (high dump specification). 図6の二点鎖線で示したコレクタの詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of the collector indicated by a two-dot chain line in FIG. 6. コレクタを上昇させたときのコレクタの側面図である。It is a side view of a collector when raising a collector. 図8の状態からコレクタバッグを傾けて収容芝草を排出するときのコレクタの側面図である。FIG. 9 is a side view of the collector when the collector turf is discharged by tilting the collector bag from the state of FIG. 8. 昇降リンクとスライドロック機構との連結関係を説明するための詳細図である。It is detail drawing for demonstrating the connection relation of a raising / lowering link and a slide lock mechanism. スライドロック機構の構成図である。It is a block diagram of a slide lock mechanism. 図9のコレクタに従来のコレクタバッグのカバーを加えた図である。It is the figure which added the cover of the conventional collector bag to the collector of FIG. 本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the grass collecting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の集草装置の制御フローの一例である。It is an example of the control flow of the grass collecting apparatus of one Embodiment of this invention. コレクタの昇降用油圧シリンダーにカバーを設けた場合の図である。It is a figure at the time of providing a cover in the raising / lowering hydraulic cylinder of a collector. 図1に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the riding lawn mower when the composition around the fuel tank of the riding lawn mower shown in FIG. 1 is changed. 図16のステップシート下部の背面図である。It is a rear view of the lower part of the step sheet of FIG.

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈機の側面図を図1に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の側面図を図2に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の平面図を図3に示す。
なお、本明細書において乗用型芝刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of a riding lawn mower equipped with a grass collecting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a side view of a power transmission configuration to a mower part and wheels. A plan view of the power transmission configuration is shown in FIG.
In this specification, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, facing the forward direction of the riding lawn mower, the forward direction is referred to as the front, and the reverse direction is referred to as the rear.

車体1の前部下側に左右一対の前輪23を有したフロントアクスル24をセンタピボット25周りに揺動自在にして支架し、後部下側に左右一対の後輪26を有したリヤアクスルハウジング4を支架する。車体1の前端上に搭載したエンジン27のエンジン出力軸3の駆動回転によって、このエンジン出力軸3の後側に連結した主伝動軸6を伝動して、後輪26を駆動連動して走行することができる。このエンジン出力軸3はエンジンボディの下部で左右幅方向の中央部で、車体1幅中央部の前後方向に沿うセンタラインL(図3)の上部に沿って設ける。このエンジン出力軸3の前端部にはフライホイル28を取付け、エンジン27の後側にはラジエータ29や、ラジエータファン30等を配置し、上部をボンネット31で被覆し、これらの後側にオイルタンク32を設けて、ステアリングポスト33上にハンドル34を設けて、前記前輪23を操向連動する構成としている。
前輪23と後輪26との間には芝を刈る左右一対のブレード54をそれぞれ内装するモーアデッキ(芝刈り機)13を設けている。
A front axle 24 having a pair of left and right front wheels 23 is swingably supported around a center pivot 25 on the lower front side of the vehicle body 1, and a rear axle housing 4 having a pair of left and right rear wheels 26 is supported on the lower rear side. To do. By driving rotation of the engine output shaft 3 of the engine 27 mounted on the front end of the vehicle body 1, the main transmission shaft 6 connected to the rear side of the engine output shaft 3 is transmitted to drive the rear wheel 26 in conjunction with driving. be able to. The engine output shaft 3 is provided at the center in the left-right width direction at the lower part of the engine body and along the upper part of the center line L (FIG. 3) along the front-rear direction of the center part of the vehicle body 1 width. A flywheel 28 is attached to the front end portion of the engine output shaft 3, a radiator 29, a radiator fan 30 and the like are disposed on the rear side of the engine 27, the upper portion is covered with a bonnet 31, and an oil tank is disposed on the rear side thereof. 32, a handle 34 is provided on the steering post 33, and the front wheel 23 is steered and linked.
Between the front wheel 23 and the rear wheel 26, there is provided a mower deck (lawn mower) 13 in which a pair of left and right blades 54 for mowing the lawn are provided.

前記リヤアクスルハウジング4は、前記センタラインLに対してトレッドの一側(本実施例では左側、以下同じ)寄り位置に後輪デフギヤ機構を内装するデフケース35を形成し、このデフケース35の側部に油圧無段変速装置(HST)ケース8を一体構成し、HST入力軸9を、このケース8から直上方に向けて突出させて、プーリ36や冷却ファン37等を一体回転する構成とし、このHST入力軸9の後側にHST制御のトラニオン軸機構38を配置している。   The rear axle housing 4 is formed with a differential case 35 in which a rear wheel differential gear mechanism is installed at a position closer to one side of the tread (left side in the present embodiment, the same applies hereinafter) with respect to the center line L. A hydraulic continuously variable transmission (HST) case 8 is integrally configured, and the HST input shaft 9 is protruded directly upward from the case 8 so that the pulley 36, the cooling fan 37, and the like rotate integrally. A trunnion shaft mechanism 38 for HST control is disposed behind the input shaft 9.

前記リヤアクスルハウジング4に内装した後車軸39の両端部に後輪26を軸装している。そして、前記リヤアクスルハウジング4の左右両側部から立設したリヤブラケット40の上端部間を連結フレーム(図示せず)で連結し、この連結フレームの上側にエンジン27用の燃料タンク42を搭載し、更にこの上側にステップシート43を設けている。   A rear wheel 26 is mounted on both ends of a rear axle 39 built in the rear axle housing 4. Then, the upper end of the rear bracket 40 erected from both the left and right sides of the rear axle housing 4 is connected by a connecting frame (not shown), and a fuel tank 42 for the engine 27 is mounted on the upper side of the connecting frame, Further, a step sheet 43 is provided on the upper side.

前記車体1及び主伝動軸6の上側部にはステップフロア2を敷設し、このステップフロア2の後部に上方に屈曲するシートフロア44を連設して、その後端部を連結フレーム上に固定し、左右両側にはフェンダ45を形成する。
なお、主伝動軸6は、エンジン出力軸3に始端部が連結した第1伝動軸6aと、その後端に第1継手部材71(図2、図3)を介して始端部を連結し、終端部をリヤケース5内の伝動系に連結している第2伝動軸6bとからなる。
A step floor 2 is laid on the upper side of the vehicle body 1 and the main transmission shaft 6, and a seat floor 44 bent upward is connected to the rear portion of the step floor 2, and the rear end portion is fixed on the connecting frame. Fenders 45 are formed on both the left and right sides.
The main transmission shaft 6 has a first transmission shaft 6a having a start end connected to the engine output shaft 3 and a first end connected to the rear end via a first joint member 71 (FIGS. 2 and 3). The second transmission shaft 6 b is connected to the transmission system in the rear case 5.

また、主伝動軸6は、第2伝動軸6bの前部に後記のプーリ53を固定して設け、後端をリヤケース5内に延長し、ベベルギヤ48を装着する構成である。
主伝動軸6の斜め下方にはモーアデッキ13内のブレード54に主伝動軸6の動力を伝達するPTO軸11を設ける。PTO軸11はプーリ52を固定して設け、該プーリ52と第2伝動軸6bのプーリ53とをベルト12で巻回することで、第2伝動軸6bの動力を受け取る第3伝動軸11aと、第2継手部材72(図2、図3)を介して第3伝動軸11aと連結する第4伝動軸11bとから構成される。第4伝動軸11bの伝動終端部を第3継手部材73(図2、図3)を介してモーアデッキ13の入力軸15に連結する構成である。
The main transmission shaft 6 has a configuration in which a pulley 53 described later is fixed to the front portion of the second transmission shaft 6b, a rear end is extended into the rear case 5, and a bevel gear 48 is mounted.
A PTO shaft 11 that transmits the power of the main transmission shaft 6 to a blade 54 in the mower deck 13 is provided obliquely below the main transmission shaft 6. The PTO shaft 11 is provided with a pulley 52 fixed thereto, and the pulley 52 and the pulley 53 of the second transmission shaft 6b are wound around the belt 12 to thereby receive the power of the second transmission shaft 6b. The fourth transmission shaft 11b is connected to the third transmission shaft 11a via the second joint member 72 (FIGS. 2 and 3). The transmission terminal portion of the fourth transmission shaft 11b is connected to the input shaft 15 of the mower deck 13 via a third joint member 73 (FIGS. 2 and 3).

モーアデッキ13内のブレード54に動力を伝動する順序は第1伝動軸6a、第2伝動軸6b、ベルト12、第3伝動軸11a、第4伝動軸11b、入力軸15の順である。
後輪26に動力を伝達する伝動構成は、車体1のステップフロア2の下側を前後方向に沿って、車体前部に搭載したエンジン出力軸3からリヤアクスルハウジング4上を経て後部一側上のリヤケース5にわたる主伝動軸6を設け、このリヤケース5から垂下したリヤ出力軸7と、前記リヤアクスルハウジング4の後部一側(本例では左側)に配置したHSTケース8上のHST入力軸9との間にベルト10を掛けてリヤ出力軸7とHST入力軸9を連動させる構成である。
The order of transmitting power to the blades 54 in the mower deck 13 is the order of the first transmission shaft 6a, the second transmission shaft 6b, the belt 12, the third transmission shaft 11a, the fourth transmission shaft 11b, and the input shaft 15.
The transmission structure for transmitting power to the rear wheel 26 is such that the lower side of the step floor 2 of the vehicle body 1 extends along the front-rear direction from the engine output shaft 3 mounted on the front portion of the vehicle body through the rear axle housing 4 and on the rear side. A main transmission shaft 6 extending over the rear case 5 is provided, and a rear output shaft 7 hanging from the rear case 5 and an HST input shaft 9 on an HST case 8 disposed on the rear side of the rear axle housing 4 (left side in this example). The rear output shaft 7 and the HST input shaft 9 are interlocked with a belt 10 interposed therebetween.

図2に示すように前記リヤアクスルハウジング4の後部に配置したHSTケース8の入力軸9の動力は、このリヤケース5のリヤ出力軸7からベルト10(図2)に伝動される。前方のエンジン出力軸3の駆動回転は、車体1のセンタラインLの一側部に偏倚する主伝動軸6を経て、後端部のリヤ出力軸7、ベルト10等を伝動し、HST入力軸9を伝動すると共に、この主伝動軸6の途中部からPTO軸11をベルト12を介して伝動する。後述の支持メタル51内に油圧式のPTOクラッチ90(図13)を内装する構成とし、PTOクラッチレバー260(図13)のPTOバルブ267の切換操作でPTOクラッチ90を接続又は遮断に切り替える構成となっている。   As shown in FIG. 2, the power of the input shaft 9 of the HST case 8 disposed at the rear of the rear axle housing 4 is transmitted from the rear output shaft 7 of the rear case 5 to the belt 10 (FIG. 2). The drive rotation of the front engine output shaft 3 is transmitted to the rear output shaft 7, the belt 10 and the like at the rear end portion via the main transmission shaft 6 biased to one side portion of the center line L of the vehicle body 1, and the HST input shaft. 9, and the PTO shaft 11 is transmitted through the belt 12 from the middle portion of the main transmission shaft 6. A structure in which a hydraulic PTO clutch 90 (FIG. 13) is housed in a support metal 51 to be described later, and a structure in which the PTO clutch 90 is switched to connection or disconnection by a switching operation of the PTO valve 267 of the PTO clutch lever 260 (FIG. 13). It has become.

前記車体1の後端部には、モーアデッキ13からブレード54の回転作用で搬送されて送り込まれる芝草を収容するコレクタ16が装着されている。モーアデッキ13で刈取られた芝草は、排出口20から前記主伝動軸6やPTO軸11(第3伝動軸11a)の前側に連結したPTO軸11(第4伝動軸11b)と反対側に配置したダクト22を経て、コレクタ16に搬入、収容される。   At the rear end of the vehicle body 1 is mounted a collector 16 that accommodates turfgrass fed from the mower deck 13 by the rotating action of the blades 54 and sent. Turf grass mowed by the mower deck 13 is disposed on the opposite side to the PTO shaft 11 (fourth transmission shaft 11b) connected to the front side of the main transmission shaft 6 and the PTO shaft 11 (third transmission shaft 11a) from the discharge port 20. It is carried into and accommodated in the collector 16 via the duct 22.

そして、前記リヤブラケット40に連結した連結ブラケット47に、第2伝動軸6bの後端を連結する入力軸(ベベルギヤ)48(図2)のリヤケース5を取付支持し、また、この第2伝動軸6bを軸受するメタル49(図1、図2)を取付支持する。
このリヤケース5にはベベルギヤ48を介して連動の上下方向のリヤ出力軸7を軸装して、下方に突出させてプーリ50を固定する。このプーリ50は前記HSTの入力軸9のプーリ36の後側の同高さ位置に配置されてベルト10を掛け渡して伝動する。又、前記PTO軸11は、その後端部をリヤアクスルハウジング4の左端前部に突出するメタル51に軸受けする。メタル51内にはPTOクラッチ90が内装されており、固定のプーリ52と前記上側の主伝動軸6に固定のプーリ53との間にベルト12を掛け渡して、PTO軸11を伝動回転する。このPTO軸11は上側の主伝動軸6よりも左外側下部に位置して設け、前方のモーアデッキ13上の入力軸15の略直後方部に対向させるように配置している。
The rear case 5 of the input shaft (bevel gear) 48 (FIG. 2) for connecting the rear end of the second transmission shaft 6b is attached to and supported by the connection bracket 47 connected to the rear bracket 40, and the second transmission shaft. A metal 49 (FIGS. 1 and 2) for bearing 6b is attached and supported.
The rear case 5 is provided with an interlocking vertical rear output shaft 7 via a bevel gear 48 and protrudes downward to fix a pulley 50. The pulley 50 is disposed at the same height position on the rear side of the pulley 36 of the input shaft 9 of the HST, and is transmitted across the belt 10. The rear end of the PTO shaft 11 is supported by a metal 51 protruding from the left end front portion of the rear axle housing 4. A PTO clutch 90 is housed inside the metal 51, and the belt 12 is stretched between the fixed pulley 52 and the upper main transmission shaft 6 and the fixed pulley 53, and the PTO shaft 11 is transmitted and rotated. The PTO shaft 11 is provided at the lower left outer side with respect to the upper main transmission shaft 6, and is disposed so as to be opposed to a portion immediately behind the input shaft 15 on the front mower deck 13.

前記モーアデッキ13は、車体1腹部に装着するミッドマウント形態で、センタラインLに対して左右両側部に偏倚して左、右一対のブレード軸14を軸装し、各ブレード軸14の下端部に芝草を刈取るブレード54を有する。このモーアデッキ13は、前後下端部にゲージホイル55、56を配置し、中央上部には刈取芝草を中央後部の排出口20へ案内する排出筒77を形成する。モーアデッキ13は、上部に左右一対の平行状の前リンク57と、後リンク58を配置して、車体1に対して吊下げ、リフト機構によって水平状態を維持して昇降するように構成している。又、このモーアデッキ13上の左、右ブレード軸14上部には、ブレードケース59、60を設け、左側ブレードケース59に、前記入力軸15を軸支して、ベベルギヤ48を介してこの直下のブレード軸14を噛合連動する。なお、動力はブレードケース59からブレードケース60へブレード伝動軸62により伝動される。   The mower deck 13 is a mid-mount configuration that is mounted on the abdomen of the vehicle body 1 and is biased to the left and right sides with respect to the center line L, and a pair of left and right blade shafts 14 are mounted on the lower end of each blade shaft 14. It has a blade 54 for cutting turfgrass. The mower deck 13 has gauge wheels 55 and 56 arranged at the front and rear lower ends, and a discharge cylinder 77 for guiding the cut grass to the discharge port 20 at the center rear is formed at the upper center. The mower deck 13 has a pair of left and right parallel front links 57 and a rear link 58 arranged on the upper part, and is suspended from the vehicle body 1 and is moved up and down while maintaining a horizontal state by a lift mechanism. . In addition, blade cases 59 and 60 are provided on the upper part of the left and right blade shafts 14 on the mower deck 13, and the input shaft 15 is pivotally supported on the left blade case 59, and the blades directly below the blade shafts 59 via bevel gears 48. The shaft 14 is interlocked. The power is transmitted from the blade case 59 to the blade case 60 by the blade transmission shaft 62.

前記コレクタ16は、車体1の後端に装着する。車体1の後端部に着脱可能の取付フレーム63(図1)を設け、取付フレーム63(図1)の左右2箇所に、コレクタバッグ(収容容器)66を支持するための支持フレーム101をそれぞれ設け、該各支持フレーム101の前後方向2箇所に凹部101a(図4)を設けて、該左右前後の計4箇所の凹部101aにコレクタバッグ66の上方側部のバッグ枠68から突出するロッド80を係止させる。支持フレーム101は側面視L字型で前部が取付フレーム63(図1)に固着している。   The collector 16 is attached to the rear end of the vehicle body 1. A detachable attachment frame 63 (FIG. 1) is provided at the rear end of the vehicle body 1, and support frames 101 for supporting a collector bag (accommodating container) 66 are provided at two positions on the left and right of the attachment frame 63 (FIG. 1). 4 provided with recesses 101a (FIG. 4) at two locations in the front-rear direction of each support frame 101, and rods 80 projecting from the bag frame 68 on the upper side of the collector bag 66 in the four recesses 101a on the front and rear sides. Lock. The support frame 101 is L-shaped in a side view, and the front part is fixed to the mounting frame 63 (FIG. 1).

このコレクタバッグ66は前面が開放状態であり、排出口20から放出される芝草を搬送案内して前記リヤアクスルハウジング4の右側上部を経るダクト22から、開放部67(図4)を介してコレクタバッグ66内へ収容させる。   The collector bag 66 has an open front surface, and conveys and guides turf grass discharged from the discharge port 20, and passes through the upper right side of the rear axle housing 4 from the duct 22 through the open portion 67 (FIG. 4). 66.

コレクタバッグ66は、外周角部に沿ってバッグ枠68を形成し、このバッグ枠68の外周を通風網布で被覆して構成している。コレクタバッグ66の前面は開放された状態(壁面がない状態)で、この開放部67から芝草が収容され、搬送風は網布のメッシュ部から排出される。又、収容芝草は、コレクタバッグ66の上方に突出したハンドルレバー69を操作して後方上部へ回動することにより(前傾姿勢を取る)、この開放部67を下向きに開いて、収容している芝草を落下、排出することができる。このコレクタバッグ66の上側はカバー70で覆われている。   The collector bag 66 is formed by forming a bag frame 68 along the outer peripheral corner portion and covering the outer periphery of the bag frame 68 with a wind cloth. The front surface of the collector bag 66 is in an open state (there is no wall surface), turf grass is accommodated from the open portion 67, and the conveying wind is discharged from the mesh portion of the net cloth. Further, the accommodation turfgrass is opened and accommodated by operating the handle lever 69 projecting above the collector bag 66 and turning it upward (takes a forward leaning posture) so that the opening 67 is opened downward. The turf grass can be dropped and discharged. The upper side of the collector bag 66 is covered with a cover 70.

前記コレクタバッグ66が芝草収容姿勢(作業姿勢)位置の時のコレクタバッグ66内上側面(図示せず)は下り傾斜面に形成して、排出作用時に残留芝草のないように形成することができる。   When the collector bag 66 is in the turfgrass accommodation posture (working posture) position, the upper side surface (not shown) in the collector bag 66 can be formed as a downwardly inclined surface so that there is no residual turfgrass during the discharging operation. .

図4(a)には、図1のコレクタバッグ66の斜視図を示し、図4(b)には、コレクタバッグ66を支持する支持フレーム101の斜視図を示す。
図1に示す乗用型芝刈機のコレクタ16は、ハンドルレバー69の操作によるコレクタバッグ66の回動支点を前後方向に2箇所設けた場合の乗用型芝刈機の側面図を示している。更に、図5には、図1に示すコレクタバッグ66を回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。
4A shows a perspective view of the collector bag 66 of FIG. 1, and FIG. 4B shows a perspective view of the support frame 101 that supports the collector bag 66. As shown in FIG.
The riding lawn mower collector 16 shown in FIG. 1 is a side view of the riding lawn mower when two rotation fulcrums of the collector bag 66 are provided in the front-rear direction by operating the handle lever 69. Further, FIG. 5 shows a side view of the riding lawn mower when the collector bag 66 shown in FIG. 1 is rotated.

図4に示すように、コレクタバッグ66の一側(図示例では右側)に、補強フレーム81を上下のバッグ枠68間に亘って設け、該補強フレーム81には上下及び中間の3箇所にハンドルレバー69の長手方向に沿って摺動自在に挿通するブラケット83を設けている。そして、ハンドルレバー69を下端ブラケット83に差し込む収容姿勢とハンドルレバー69の把持部69aを上方(矢印A方向)に持ち上げてハンドルレバー69を下端ブラケット83から引き抜き、矢印B方向(又は矢印B方向と反対方向)に回して回転モーメントを稼ぐ作用姿勢とに切り替えて操作できる。   As shown in FIG. 4, a reinforcing frame 81 is provided on one side (right side in the illustrated example) of the collector bag 66 so as to extend between the upper and lower bag frames 68. A bracket 83 that is slidably inserted along the longitudinal direction of the lever 69 is provided. Then, the handle lever 69 is inserted into the lower end bracket 83, and the handle 69a of the handle lever 69 is lifted upward (in the direction of arrow A) and the handle lever 69 is pulled out from the lower end bracket 83, and in the direction of arrow B (or in the direction of arrow B). It can be operated by switching to an action posture that rotates in the opposite direction) and gains a rotational moment.

ハンドルレバー69を矢印B方向(前方)に傾けると前方側のロッド80と凹部101aの係止部K1(図1)を回動支点としてコレクタバッグ66は矢印C方向に回動し、ハンドルレバー69を矢印B方向とは反対側(後方)に傾けると後方側のロッド80と凹部101aの係止部K2を回動支点としてコレクタバッグ66は矢印D方向に回動する。   When the handle lever 69 is tilted in the direction of arrow B (forward), the collector bag 66 rotates in the direction of arrow C with the rod 80 on the front side and the locking portion K1 (FIG. 1) of the recess 101a as a pivot, and the handle lever 69 Is tilted in the direction opposite to the arrow B direction (rear), the collector bag 66 rotates in the direction of arrow D with the rear rod 80 and the engaging portion K2 of the recess 101a as the rotation fulcrum.

ハンドルレバー69を矢印B方向(前方)に傾けると係止部K1周りにコレクタバッグ66が後方上部へ回動することにより、コレクタバッグ66は前傾姿勢を取り(一点鎖線で示すY位置、レバー69が前方にある)、開放部67を下向きにして、収容している芝草を落下排出することができる(芝草排出機能)。一方、ハンドルレバー69を矢印B方向とは反対側(後方)に傾けると係止部K2周りにコレクタバッグ66が前方上部へ回動することによりコレクタバッグ66は後傾姿勢を取り(実線で示すZ位置、レバー69が後方にある)、コレクタバッグ66の前部の芝草を後方へ移動させることができ(芝草移動機能)、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ66の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ66のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、コレクタバッグ66を満杯にすることができ芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。   When the handle lever 69 is tilted in the direction of arrow B (forward), the collector bag 66 is rotated rearward and upwardly around the locking portion K1, thereby causing the collector bag 66 to take a forward tilted posture (Y position indicated by the alternate long and short dash line, lever 69 is in the front), and the turf grass accommodated can be dropped and discharged with the opening 67 facing downward (turf grass discharge function). On the other hand, when the handle lever 69 is tilted in the direction opposite to the arrow B direction (rearward), the collector bag 66 turns to the upper front around the locking portion K2, so that the collector bag 66 takes a rearward inclined posture (shown by a solid line). Z position, lever 69 is behind), turf grass in front of collector bag 66 can be moved backward (turf grass movement function), and turf grass is compressed, so there is an empty space in front of collector bag 66 Thus, the space of the collector bag 66 that accommodates the cut turf grass can be used effectively, and the cutting and collecting work can be continued. Further, the collector bag 66 can be filled and the number of turf grass discharge operations is reduced, so that the work efficiency is improved.

なお、図示したY位置やZ位置よりもコレクタバッグ66が前傾又は後傾可能であることは言うまでもない。また、図示しないが、ダクト22の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ66とダクト22間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ66が後傾しても、コレクタバッグ66の前端部とダクト22の後部との干渉は緩和される。   Needless to say, the collector bag 66 can be tilted forward or backward from the illustrated Y position or Z position. Although not shown in the drawings, the rear bottom surface of the duct 22 is formed of an elastic body, or a member such as an elastic body is provided between the collector bag 66 and the duct 22, so that even if the collector bag 66 tilts backward, Interference between the front end portion of the bag 66 and the rear portion of the duct 22 is reduced.

本構成を採用することにより、同じ(一つの)ハンドルレバー69で排出姿勢(前傾姿勢)と移動圧縮姿勢(後傾姿勢)の2つの姿勢が得られる。従来は、ハンドルレバー69を操作してコレクタバッグ66を後方上部へ回動させる前傾姿勢によって芝草を排出させるものしかなかったが、このように同じハンドルレバー69でコレクタバッグ66を前方上部へ回動させる後傾姿勢を可能としたことで、簡素な構成ながら芝草の排出と移動圧縮が行え、コレクタバッグ66の充填率も向上する。また、従来の排出姿勢のみの場合は、すぐにコレクタバッグ66が満杯になって芝草を排出しなければならなかったが、本構成によれば、従来よりも多くの芝草を収容することができるため、芝草を排出する作業回数が少なくなる。また、わざわざ掻き寄せ棒のようなものをコレクタバッグ66の上から差し込んで集草を後方に寄せる必要もなく、刈取作業の能率も向上する。   By adopting this configuration, the same (one) handle lever 69 can obtain two postures, a discharge posture (forward tilt posture) and a moving compression posture (back tilt posture). Conventionally, there has been nothing but discharging the turfgrass by a forward leaning posture in which the handle lever 69 is operated to rotate the collector bag 66 to the upper rear part, but the collector bag 66 is rotated to the upper front part by the same handle lever 69 in this way. By allowing the rearward tilting posture to be moved, turfgrass can be discharged and moved and compressed with a simple configuration, and the filling rate of the collector bag 66 is improved. Further, in the case of only the conventional discharging posture, the collector bag 66 was filled up immediately and the turf grass had to be discharged, but according to this configuration, more turf grass can be accommodated than in the conventional case. Therefore, the number of operations for discharging turf grass is reduced. In addition, it is not necessary to bother a thing like a scraping bar from the top of the collector bag 66 and bring the grass to the rear, and the efficiency of the cutting operation is improved.

図1〜図5に示すコレクタ16はいわゆるローダンプ仕様といって、比較的地面近くの低い位置でこれを回動させて収容している刈草を排出させるものである。そして、ハンドルレバー69を操作することで、コレクタバッグ66が係止部K1(図1)を中心として回動し、収容している芝草を落下、排出する。
一方、機体とコレクタバッグ66上面前部との間に1本の単動式の油圧シリンダー(図示せず)を介装し、この油圧シリンダーを伸縮させることによってコレクタバッグ66が係止部K1(図1)を中心として回動させるようにしても良い。
The collector 16 shown in FIG. 1 to FIG. 5 is a so-called low dump specification, and rotates the grass at a relatively low position near the ground to discharge the stored grass. Then, by operating the handle lever 69, the collector bag 66 rotates about the locking portion K1 (FIG. 1), and the accommodated turf grass is dropped and discharged.
On the other hand, a single-acting hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the fuselage and the upper front portion of the collector bag 66, and the collector bag 66 is extended and contracted by extending and contracting the hydraulic cylinder. You may make it rotate centering | focusing on FIG.

図6には、本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図を示す。
図6に示す乗用型芝刈機は、いわゆるハイダンプ仕様のコレクタ16を取り付けている。ハイダンプ仕様のコレクタ16はトラック等への荷台に刈った草を落とし込むために放出位置を高くしたもので、マスト部146の長さが長く、2本のリンク機構(昇降リンク160,162)と昇降用の油圧シリンダー169、ダンプ用の油圧シリンダー172を具備している。モーアデッキ13はリンク機構116により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構116は前後のリンク片116a,116bを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、牽引ロッド117の昇降操作によって、モーアデッキ13を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。
なお、モーアデッキ13の昇降は手動レバー操作によるが電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。
FIG. 6 shows a side view of a riding lawn mower according to another embodiment of the present invention.
The riding lawn mower shown in FIG. 6 has a so-called high dump collector 16 attached thereto. The high dump collector 16 has a high discharge position for dropping mowed grass onto a loading platform for a truck or the like. The mast portion 146 is long, and two link mechanisms (elevating links 160 and 162) and elevating A hydraulic cylinder 169 for dumping and a hydraulic cylinder 172 for dumping. The moor deck 13 is attached by a link mechanism 116 so as to be movable up and down. This link mechanism 116 is provided with a pair of front and rear link pieces 116a, 116b and constitutes a parallel link, and the mower deck 13 is moved up and down in a state of being substantially parallel to the ground by the lifting operation of the tow rod 117. Can do.
The mower deck 13 is moved up and down by a manual lever operation but by an actuator such as an electric motor or a hydraulic cylinder. The lifting operation may be a lever or a switch operation.

図7には、図6の二点鎖線で示したコレクタ16の詳細図を示し、図8には、コレクタ16を上昇させたときのコレクタ16の側面図を示し、図9には図8の状態からコレクタバッグ66を傾けて収容芝草を排出するときのコレクタ16の側面図を示す。
図6〜図9に基づいて、ハイダンプ仕様のコレクタバッグ66について説明する。
左右のマスト146,146上部に設けた2つの上部回動支点158,159には2本の昇降リンク160,162が枢着されている。
7 shows a detailed view of the collector 16 indicated by a two-dot chain line in FIG. 6, FIG. 8 shows a side view of the collector 16 when the collector 16 is raised, and FIG. The side view of the collector 16 when inclining the collector bag 66 from a state and discharging accommodation turf grass is shown.
The high dump collector bag 66 will be described with reference to FIGS.
Two elevating links 160 and 162 are pivotally attached to two upper rotation fulcrums 158 and 159 provided on the left and right masts 146 and 146.

2本の昇降リンク160,162は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク163,163が下部回動支点(連結部)164,165において取り付けられている。前側の上部回動支点158,159間の距離に比べて下部回動支点164,165間の距離は短く、また、上リンク160の支点158,164間距離に比べて下リンク162の支点159,165間距離の方が短い構成となっている。   The two elevating links 160 and 162 are bent downward at the rear part, and the vertical links 163 and 163 are formed at the lower ends of the lower rotation fulcrums (connection parts) 164 and 165 at the rear end parts. It is attached. The distance between the lower pivot fulcrums 164 and 165 is shorter than the distance between the front upper pivot fulcrums 158 and 159, and the fulcrum 159 of the lower link 162 is smaller than the distance between the fulcrums 158 and 164 of the upper link 160. The distance between 165 is shorter.

これは、作業時にはコレクタバッグ66の後部が前部よりも高く傾斜し(図7)、昇降リンク160,162を上昇させたときにはコレクタ40の前部が後部よりも高く傾斜する(図8)ようにするためである。前記縦リンク163,163の中間部に設けた支点168によりコレクタバッグ66を回動枢支する。マスト146,146下部と下リンク162,162との間には昇降用の油圧シリンダー169を取り付け、油圧昇降レバー255(図13)を操作して昇降バルブ265の上昇側油路を開くことで作動油を油圧シリンダー169内に導けばコレクタ16が上昇し、反対に油圧昇降レバー255を下げ側に操作すると昇降バルブ265の上昇側油路が閉じて下降側油路が開放し油圧シリンダー169内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ16が下降するように構成している。そして、これら左右のマスト146,146、昇降リンク160,162、昇降用の油圧シリンダー169などはコレクタ16(コレクタバッグ66)の上下動手段として機能する。   This is because the rear part of the collector bag 66 is inclined higher than the front part during operation (FIG. 7), and the front part of the collector 40 is inclined higher than the rear part when the elevating links 160 and 162 are raised (FIG. 8). It is to make it. The collector bag 66 is pivotally supported by a fulcrum 168 provided at an intermediate portion of the vertical links 163 and 163. An elevating hydraulic cylinder 169 is installed between the lower portions of the masts 146 and 146 and the lower links 162 and 162, and operates by operating the hydraulic elevating lever 255 (FIG. 13) to open the ascending oil passage of the elevating valve 265. When the oil is introduced into the hydraulic cylinder 169, the collector 16 is raised, and conversely, when the hydraulic lifting lever 255 is operated to the lower side, the rising oil path of the lifting valve 265 is closed and the lowering oil path is opened to open the hydraulic cylinder 169. The hydraulic oil is discharged to the tank side and the collector 16 is lowered. These left and right masts 146, 146, elevating links 160, 162, elevating hydraulic cylinder 169, and the like function as vertical movement means for collector 16 (collector bag 66).

図7の状態が芝草収容姿勢(刈取作業姿勢)であり、図8の状態が上昇時の排出姿勢である。これらの図から明らかなように作業姿勢ではコレクタバッグ66の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタバッグ66の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタバッグ66が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。反対に油圧シリンダー169内に作動油を供給してコレクタ16を上昇させたときには前上がりとなるのでコレクタバッグ66前面に設けた開放部67から草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができる。   The state of FIG. 7 is a turfgrass accommodation posture (cutting work posture), and the state of FIG. 8 is a discharge posture at the time of ascent. As is apparent from these drawings, the rear portion of the collector bag 66 is supported in the upright position in the working posture, so there is no fear that the rear portion of the collector bag 66 abuts on the ground, and the collector bag 66 can be operated in an inclined place. It is possible to eliminate problems such as deformation by hitting the ground. On the contrary, when hydraulic oil is supplied into the hydraulic cylinder 169 and the collector 16 is raised, it rises forward, so that the problem of grass spilling from the opening 67 provided on the front surface of the collector bag 66 can be eliminated.

コレクタバッグ66の外側にはコレクタバッグ66と一体に形成された枠体170があり、この枠体170は側面から見ると倒T字形状をしており、この長辺170a部分にコレクタバッグ66の回動支点168を設け、縦リンク163,163の上部と枠体170の短辺170bとの間にダンプ用の油圧シリンダー172を介装連結している。ダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすと支点168を中心としてコレクタバッグ66が時計方向に回動する。   On the outside of the collector bag 66, there is a frame 170 formed integrally with the collector bag 66. The frame 170 has an inverted T-shape when viewed from the side, and the collector bag 66 is formed on the long side 170a. A rotation fulcrum 168 is provided, and a hydraulic cylinder 172 for dumping is interposed between the upper portions of the vertical links 163 and 163 and the short side 170b of the frame 170. When the dumping hydraulic cylinder 172 is extended, the collector bag 66 is rotated clockwise about the fulcrum 168.

なお、このハイダンプ仕様のコレクタバッグ66は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー70で覆われており、草がこれら上部開口部66aと背面開口部66bから零れ落ちることはない。前記カバー70は上面水平部70aと後面垂直部70bが一体でも良いが、途中で前後に2分割しても良い。   The collector bag 66 of the high dump specification has a large opening on the upper surface and the rear surface, and discharges the stored cut grass from the opening. Normally, both the upper surface and the back surface are covered with the resin cover 70, and the grass does not fall down from the upper opening 66a and the back opening 66b. In the cover 70, the upper horizontal portion 70a and the rear vertical portion 70b may be integrated, or may be divided into two parts in the front and rear.

次に、芝草の集草作業について説明する。
コレクタ16を最も下げた位置(芝草収容姿勢位置であり、作業位置ともいう)において、コレクタバッグ66の後部が尻上り状態に支持されており(図7の状態)、モーアデッキ13のブレード54により刈り取られた芝草はブレード54の回転作用で搬送されてコレクタバッグ66に送り込まれるが、ダクト22の底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタバッグ66の後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタバッグ66の内部に辿り着く。
Next, turf grass collection work will be described.
At the position where the collector 16 is lowered to the lowest position (the turfgrass accommodation posture position, also referred to as the working position), the rear portion of the collector bag 66 is supported in a raised position (state shown in FIG. 7) and cut by the blade 54 of the mower deck 13. The turfgrass is conveyed by the rotating action of the blade 54 and fed into the collector bag 66, but the bottom surface of the duct 22 is inclined upwardly in a side view, and the rear part of the collector bag 66 is also in a rearwardly raised posture. The turfgrass finally reaches the inside of the collector bag 66 as it goes up the slope.

したがって、比較的コレクタバッグ66の前部に芝草が溜まりやすく、芝草が収容される入り口となる開放部67付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタバッグ66に十分な収容力(スペース)があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。   Accordingly, turfgrass is relatively easily collected in the front portion of the collector bag 66, and the turfgrass may be clogged in the vicinity of the open portion 67 serving as an entrance for accommodating the turfgrass. In such a case, even if the collector bag 66 has a sufficient capacity (space), it cannot be used effectively, and the mowing operation must be temporarily stopped. Then, it is necessary to insert something like a scraping bar from the top of the collector and bring the collected grass backward.

図7に示す昇降シリンダ169の短縮状態では昇降リンク160,162が下降しており、コレクタバッグ66も作業姿勢(作業位置)にある。そこで、ダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすとコレクタバッグ66は、回動支点168(T型枠体170に連結)回りに後傾する。このとき、カバー70が開かないように、カバー70側のピン200とコレクタバッグ66側のフック203とが係合状態を維持する構成とする。   In the shortened state of the lifting cylinder 169 shown in FIG. 7, the lifting links 160 and 162 are lowered, and the collector bag 66 is also in the working posture (working position). Therefore, when the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended, the collector bag 66 tilts backward around the rotation fulcrum 168 (connected to the T-shaped frame 170). At this time, the pin 70 on the cover 70 side and the hook 203 on the collector bag 66 side maintain the engaged state so that the cover 70 is not opened.

昇降リンク160,162の下リンク162には、該下リンク162の長手方向に略直交する方向に長手方向を有するブラケット205が固着しており、該ブラケット205の上リンク160側端部(図示例では上端部)205aにカバー70をロックするためのワイヤ207の端部が連結している。ワイヤ207の他端部はカバー70に固着したピン200に係合するフック203の上部に連結し、フック203の基部とワイヤ207間に設けたバネ(弾性部材)210によって、フック203はカバー70のピン200に係合状態となるよう付勢されている。ワイヤ207が弛むように、ワイヤ207の長さをブラケット205の上端部205aとフック203の上部間の距離よりも長くすることで、カバー70側のピン200とコレクタバッグ66側のフック203とにより係合状態が維持されてカバー70の開動が規制される。これらピン200、フック203、バネ210などは、コレクタバッグ66のドア部としてのカバー70の開動を規制するドア部規制手段として機能する。   A bracket 205 having a longitudinal direction in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the lower link 162 is fixed to the lower link 162 of the elevating links 160 and 162, and an end portion of the bracket 205 on the upper link 160 side (illustrated example). Then, the end of the wire 207 for locking the cover 70 is connected to the upper end 205a. The other end of the wire 207 is connected to the upper portion of the hook 203 that engages with the pin 200 fixed to the cover 70, and the hook 203 is attached to the cover 70 by a spring (elastic member) 210 provided between the base of the hook 203 and the wire 207. The pin 200 is urged to be engaged. By making the length of the wire 207 longer than the distance between the upper end portion 205a of the bracket 205 and the upper portion of the hook 203 so that the wire 207 is loosened, the pin 200 on the cover 70 side and the hook 203 on the collector bag 66 side are engaged. The combined state is maintained and the opening of the cover 70 is restricted. These pins 200, hooks 203, springs 210, etc. function as door portion restricting means for restricting the opening of the cover 70 as the door portion of the collector bag 66.

そして、ダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばした場合、カバー70は閉じたままの状態でコレクタバッグ66を後傾させることができる。この時、図6の実線状態のように、後述する開閉リンク215の第1リンク215aと第2リンク215bとは屈曲(屈折)状態になって、カバー70が開かない(開動作用を付与しない)。また、図示しないが、ダクト22の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ66とダクト22間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ66が後傾しても、コレクタバッグ66の前端部とダクト22の後部との干渉は緩和される。   When the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended, the collector bag 66 can be tilted backward while the cover 70 remains closed. At this time, as shown by the solid line state in FIG. 6, the first link 215a and the second link 215b of the opening / closing link 215, which will be described later, are in a bent (refracted) state, and the cover 70 is not opened (no opening operation is given). . Although not shown in the drawings, the rear bottom surface of the duct 22 is formed of an elastic body, or a member such as an elastic body is provided between the collector bag 66 and the duct 22, so that even if the collector bag 66 tilts backward, Interference between the front end portion of the bag 66 and the rear portion of the duct 22 is reduced.

そして、コレクタバッグ66の前部の芝草を後方へ移動させることができ(芝草移動機能)、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ66の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ66のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。   The front turf grass of the collector bag 66 can be moved rearward (turf grass movement function), and a vacant space is created in the front of the collector bag 66 to compress the turf grass, and the collector bag accommodates the cut turf grass. 66 spaces can be used effectively, and the mowing and collecting work can be continued.

一方、昇降リンク160,162が上昇状態では、図8に示すように、昇降リンク160,162が下降状態の場合と比べてブラケット205の上端部205aとフック203の上部間の距離は長くなるため、ワイヤ207が弛む余裕がなくなって引かれる。
すなわち、昇降リンク160,162が下降状態では、側面視で上リンク160側端部205aはブラケット205の後部に位置するためブラケット205の上端部205aとフック203の上部間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク160,162が上昇状態では、昇降リンク160,162の上昇に伴いブラケット205が回転し、側面視で上リンク160側端部205aはブラケット205の前部に位置するためブラケット205の上端部205aとフック203の上部間の距離は比較的長くなる。
On the other hand, when the elevating links 160 and 162 are in the raised state, as shown in FIG. 8, the distance between the upper end portion 205a of the bracket 205 and the upper portion of the hook 203 is longer than when the elevating links 160 and 162 are in the lowered state. The wire 207 is pulled with no room for slack.
That is, when the elevating links 160 and 162 are in the lowered state, the upper link 160 side end portion 205a is located at the rear portion of the bracket 205 in a side view, so that the distance between the upper end portion 205a of the bracket 205 and the upper portion of the hook 203 is relatively short. However, when the elevating links 160 and 162 are raised, the bracket 205 rotates as the elevating links 160 and 162 are raised, and the upper link 160 side end portion 205a is located at the front portion of the bracket 205 in a side view. The distance between the upper end 205a and the upper part of the hook 203 is relatively long.

したがって、昇降リンク160,162が上昇状態では、ワイヤ207は引かれて、フック203基部のバネ210の付勢力に抗してフック203は回動し、ピン200から外れてカバー70の規制を解除できる。
このように、昇降リンク160,162が下降状態では、一端がフック203に連結し、他端が前記昇降リンク160,162のうち下リンク162に設けたブラケット205の上端部205aに連結したワイヤ207の引き作動が生じない(弛い)ため、フック203はバネ210によりカバー70に固着したピン200に係合する状態を保持する一方、昇降リンク160,162が上昇状態では、ワイヤ207が張ってバネ210の付勢力に抗してワイヤ207の引き作動が生じ、フック203が回動することでカバー70の規制を解除できる。これら昇降リンク160,162、ブラケット205、ワイヤ207などは、カバー70の開動の規制を解除するドア部規制解除手段として機能する。
Therefore, when the elevating links 160 and 162 are in the raised state, the wire 207 is pulled, the hook 203 rotates against the urging force of the spring 210 at the base of the hook 203, and is released from the pin 200 to release the restriction of the cover 70. it can.
Thus, when the elevating links 160 and 162 are in the lowered state, one end is connected to the hook 203 and the other end is connected to the upper end portion 205a of the bracket 205 provided on the lower link 162 of the elevating links 160 and 162. Therefore, the hook 203 is kept engaged with the pin 200 fixed to the cover 70 by the spring 210. On the other hand, when the lift links 160 and 162 are in the raised state, the wire 207 is stretched. The pulling operation of the wire 207 occurs against the biasing force of the spring 210, and the restriction of the cover 70 can be released by rotating the hook 203. These elevating links 160 and 162, the bracket 205, the wire 207, etc. function as door part restriction release means for releasing the restriction on the opening of the cover 70.

また、この集草装置は、カバー70の開閉のため、カバー70の支点70cの後方部に開閉リンク215の上端を連結し、前記ダンプシリンダ172の伸張作用でコレクタバッグ66の前記後傾作動を行うと同時に開閉リンク215の突っ張り作用で支点70c回りにL型のカバー70を開くことができる構成となっている。開閉リンク215はカバー70側に連結している第1リンク215aとダンプシリンダ172側に連結している第2リンク215bとからなり、スライドロック機構Rにより第1リンク215aと第2リンク215bが屈折可能又は屈折不能の直線状態に切替わる構成となっている。第2リンク215bはボルト224及びナット225によってダンプシリンダ172及び縦リンク163の上端部に回動可能に連結している。カバー70の開閉手段として、これら第1リンク215a、第2リンク215b、スライドロック機構R、ダンプシリンダ172などからなる開閉機構を構成している。   In addition, this grass collecting apparatus connects the upper end of the opening / closing link 215 to the rear portion of the fulcrum 70c of the cover 70 for opening and closing the cover 70, and the collector bag 66 is tilted backward by the extension action of the dump cylinder 172. At the same time, the L-shaped cover 70 can be opened around the fulcrum 70c by the stretching action of the opening / closing link 215. The opening / closing link 215 includes a first link 215a connected to the cover 70 side and a second link 215b connected to the dump cylinder 172 side. The first link 215a and the second link 215b are refracted by the slide lock mechanism R. It is configured to switch to a linear state that is possible or impossible to refract. The second link 215b is rotatably connected to the upper ends of the dump cylinder 172 and the vertical link 163 by bolts 224 and nuts 225. As an opening / closing means for the cover 70, an opening / closing mechanism including the first link 215a, the second link 215b, the slide lock mechanism R, the dump cylinder 172, and the like is configured.

図10には、昇降リンク160,162とスライドロック機構Rとの連結関係を説明するための詳細図を示し、図11には、スライドロック機構Rの構成図を示す。
スライドロック機構Rは、第1リンク215aと第2リンク215bの枢支部(連結部S)にスライド移動して、これら両リンク215a,215bを直線状にロックするプレート状のスライド部材217と、該スライド部材217を非ロック位置(中折れ状態可能位置)に付勢するバネ(弾性部材)220と、該バネ220に抗してロック位置に引き作動するワイヤ223からなり、ワイヤ223の一端は前記スライド部材217にボルト224及びナット225によって連結し、他端は縦リンク163の係止部(アウターワイヤが固定されている)163aを介して前記昇降リンク160,162の下リンク162に設けたブラケット205の上リンク160側とは反対側端部(図示例では下端部)205bに連結している。
FIG. 10 is a detailed view for explaining the connection relationship between the lift links 160 and 162 and the slide lock mechanism R, and FIG. 11 is a configuration diagram of the slide lock mechanism R.
The slide lock mechanism R slides to the pivotal support portion (connecting portion S) of the first link 215a and the second link 215b, and a plate-like slide member 217 that linearly locks both the links 215a and 215b, A spring (elastic member) 220 that urges the slide member 217 to the unlocked position (position where the folding state is possible) and a wire 223 that pulls and operates to the locked position against the spring 220, and one end of the wire 223 is A bracket provided on the lower link 162 of the elevating links 160 and 162 via a locking portion (an outer wire is fixed) 163a of the vertical link 163 at the other end connected to the slide member 217 by a bolt 224 and a nut 225. 205 is connected to an end (lower end in the illustrated example) 205b opposite to the upper link 160 side.

そして、ワイヤ223とスライド部材217との連結部にあるボルト(ピン)224はワイヤ223の引き作用とバネ220の付勢力によって第1リンク215a内の長孔215aa内を摺動することで、スライド部材217は矢印J方向及び矢印J方向とは反対方向にスライドする。   The bolt (pin) 224 at the connecting portion between the wire 223 and the slide member 217 slides in the elongated hole 215aa in the first link 215a by the pulling action of the wire 223 and the biasing force of the spring 220. The member 217 slides in the direction opposite to the arrow J direction and the arrow J direction.

昇降リンク160,162が下降状態において(図7)、ダンプ用の油圧シリンダー172が短縮している場合、ワイヤ223は弛んでスライド部材217はバネ220に引かれて矢印J方向にスライドすることで第1リンク215aと第2リンク215bの連結部(支点部)Sが現われて連結部Sを支点として屈折(中折れ)可能となる。そして、図7の状態からダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばした場合、図6の実線で示す状態(後傾姿勢)となる。ダンプ用の油圧シリンダー172が伸びると、コレクタバッグ66が回動支点168回りに後傾するが、カバー70はフック203との係合状態によって開動が規制されてるため、すなわちドア部規制手段が機能する。なお、フック203が外れているとカバー70がその自重でばたばたするので、フック203で規制している。   When the lifting / lowering links 160 and 162 are lowered (FIG. 7), when the hydraulic cylinder 172 for dumping is shortened, the wire 223 is loosened and the slide member 217 is pulled by the spring 220 and slides in the direction of arrow J. The connecting portion (fulcrum portion) S of the first link 215a and the second link 215b appears and can be bent (broken) with the connecting portion S as a fulcrum. When the dumping hydraulic cylinder 172 is extended from the state shown in FIG. 7, the state shown by the solid line in FIG. When the hydraulic cylinder 172 for dumping extends, the collector bag 66 tilts backward around the rotation fulcrum 168, but the opening of the cover 70 is restricted by the engagement state with the hook 203, that is, the door part restricting means functions. To do. Note that when the hook 203 is detached, the cover 70 flaps with its own weight, so that the hook 203 regulates it.

そして、コレクタバッグ66が後傾しても(図6の実線状態)縦リンク163の係止部163aとピン224間の距離は殆ど変わらず、スライド部材217はワイヤ223に引かれることはない。したがって、ワイヤ223はバネ220によって引かれて矢印J方向にスライドした状態を保ち、第1リンク215aと第2リンク215bは屈折可能状態を保持する。   Even if the collector bag 66 is tilted backward (solid line state in FIG. 6), the distance between the locking portion 163a of the vertical link 163 and the pin 224 is almost the same, and the slide member 217 is not pulled by the wire 223. Therefore, the wire 223 is pulled by the spring 220 and keeps sliding in the direction of arrow J, and the first link 215a and the second link 215b hold the bendable state.

一方、昇降リンク160,162が上昇状態では、図8に示すように、縦リンク163の係止部163aとブラケット205の下端部205b間の距離が長くなってワイヤ223の弛みが少なくなってワイヤ223が突っ張り、スライド部材217が矢印J方向とは反対方向に引かれて支点部Sがロックされることで、第1リンク215aと第2リンク215bは屈折可能状態から屈折不可の直線状態に切り替わる。そして、図9に示すように、ダンプ用の油圧シリンダー172が伸びると、コレクタバッグ66が回動支点168回りに後傾し、カバー70の規制が解除されていることからカバー70が開く。   On the other hand, when the elevating links 160 and 162 are in the raised state, as shown in FIG. 8, the distance between the locking portion 163a of the vertical link 163 and the lower end portion 205b of the bracket 205 is increased, and the wire 223 is less slackened. The first link 215a and the second link 215b are switched from the refractable state to the non-refractive linear state by the 223 being stretched and the slide member 217 being pulled in the direction opposite to the arrow J direction to lock the fulcrum portion S. . As shown in FIG. 9, when the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended, the collector bag 66 tilts backward around the rotation fulcrum 168 and the restriction of the cover 70 is released, so that the cover 70 is opened.

コレクタ16が上昇して第1リンク215aと第2リンク215bが直線状態になってもカバー70は開かないが(図8の状態)、第1リンク215aと第2リンク215bが直線状態で、且つダンプ用の油圧シリンダー172が伸びることでカバー70は開く(図9の状態)。すなわち、カバー70の上部70aは昇降リンク160,162の上昇に伴い開閉リンク215により突っ張り状態となっていき、ダンプ用の油圧シリンダー172が伸びてコレクタバッグ66が右(時計回り)に回転するとカバー70は開く。図8の状態では、ワイヤ223は突っ張った状態を示しており、その状態でダンプ用の油圧シリンダー172が伸びるとコレクタバッグ66が後傾してカバー70が開く構成である。   Even if the collector 16 rises and the first link 215a and the second link 215b are in a straight line state, the cover 70 is not opened (the state of FIG. 8), but the first link 215a and the second link 215b are in a straight line state, and The cover 70 is opened by the extension of the hydraulic cylinder 172 for dumping (state shown in FIG. 9). That is, the upper portion 70a of the cover 70 is stretched by the opening / closing link 215 as the elevating links 160 and 162 are raised, and the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended to rotate the collector bag 66 to the right (clockwise). 70 opens. In the state of FIG. 8, the wire 223 is in a stretched state, and when the dumping hydraulic cylinder 172 extends in this state, the collector bag 66 tilts backward and the cover 70 opens.

昇降リンク160,162が下降状態では、側面視で下リンク162と縦リンク163は鋭角を形成しており、ブラケット205の上リンク160側とは反対側端部205bと縦リンク163の係止部163a間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク160,162が上昇状態では、昇降リンク160,162の上昇に伴い下リンク162と縦リンク163間の角度が大きくなり、側面視で下リンク162と縦リンク163は鈍角を形成するため、ブラケット205の上リンク160側とは反対側端部205bと縦リンク163の係止部163a間の距離は比較的長くなる。そして、コレクタ16の上昇によって突っ張れる位置にワイヤ223を連結しており、コレクタ16の上昇行程を利用して、ブラケット205の端部205bと縦リンク163の係止部163aとの間隔の変動する箇所にワイヤ223を連携すれば良い。   When the elevating links 160 and 162 are in the lowered state, the lower link 162 and the vertical link 163 form an acute angle in a side view, and the locking portion between the end 205b opposite to the upper link 160 side of the bracket 205 and the vertical link 163 The distance between the lower link 162 and the vertical link 163 increases as the elevating links 160 and 162 rise, and the lower link 162 in a side view is seen when the elevating links 160 and 162 are raised. Since the vertical link 163 forms an obtuse angle, the distance between the end 205b opposite to the upper link 160 side of the bracket 205 and the engaging portion 163a of the vertical link 163 is relatively long. The wire 223 is connected to a position where the collector 16 is stretched by the rising of the collector 16, and the distance between the end portion 205 b of the bracket 205 and the locking portion 163 a of the vertical link 163 varies using the rising stroke of the collector 16. What is necessary is just to link the wire 223 to the location.

上述のように、昇降リンク160,162が上昇状態では、カバー70をロックするためのワイヤ207は引かれてフック203基部のバネ210の付勢力に抗してフック203を回動し、ピン200から外れてカバー70の規制を解除できる(ドア部規制解除手段が機能する)。そして、ワイヤ223によりスライド部材217が矢印J方向とは反対方向に引かれて第1リンク215aと第2リンク215bがスライド部材217により直線状にロックされる。ダンプ用の油圧シリンダー172が伸張してコレクタバッグ66が後傾すると、第1リンク215aと第2リンク215bがスライド部材217により直線状にロックされていてカバー70を押し上げるため、支点70cを中心としてカバー70が回動し、図9に示すようにコレクタバッグ66内の芝草は上部開口部66a及び背面開口部66bから排出される(芝草排出機能)。   As described above, when the elevating links 160 and 162 are in the raised state, the wire 207 for locking the cover 70 is pulled to rotate the hook 203 against the urging force of the spring 210 at the base of the hook 203, and the pin 200. And the restriction of the cover 70 can be released (the door part restriction releasing means functions). Then, the slide member 217 is pulled in the direction opposite to the arrow J direction by the wire 223, and the first link 215a and the second link 215b are linearly locked by the slide member 217. When the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended and the collector bag 66 is tilted backward, the first link 215a and the second link 215b are linearly locked by the slide member 217 and push up the cover 70, so that the fulcrum 70c is the center. As shown in FIG. 9, the turf grass in the collector bag 66 is discharged from the upper opening 66a and the rear opening 66b (turf grass discharging function).

本構成を採用することにより、昇降リンク160,162が下降状態の作業姿勢時にはダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばしてもドア部規制手段が機能してカバー70の開動が規制されるため、カバー70が閉じたままの状態でコレクタバッグ66は回動支点168回りに後傾する。したがって、芝草が零れ落ちることなく収容した芝草をコレクタバッグ66の前部から後方に移動して芝草を圧縮することで、コレクタバッグ66の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ66のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。
そして、コレクタバッグ66を満杯にさせることで芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。
By adopting this configuration, when the lifting link 160, 162 is in a lowered working posture, even if the dump hydraulic cylinder 172 is extended, the door portion regulating means functions and the opening of the cover 70 is restricted. The collector bag 66 tilts backward around the pivot fulcrum 168 in a state in which is closed. Therefore, by moving the turf grass accommodated without spilling down from the front part of the collector bag 66 and compressing the turf grass, an empty space is created in the front part of the collector bag 66, and the space of the collector bag 66 is effective. The cutting and collecting work can be continued.
And since the frequency | count of the discharge operation | work of turf grass decreases by making the collector bag 66 full, work efficiency improves.

一方、昇降リンク160,162が上昇状態の排出姿勢時にはドア部規制解除手段が機能してカバー70の開動規制が解除されるため、ダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすことでカバー70が開動する。そして、コレクタバッグ66が回動支点168回りに後傾することで、コレクタバッグ66内の芝草を上面開口部66aや背面開口部66bから速やかに排出することができる。そして、このように芝草の排出が昇降リンク160,162の上昇とコレクタバッグ66の後傾作動に連動しているため、特別な操作もせず簡便にコレクタバッグ66内の芝草の排出作業を行うことができる。   On the other hand, when the lift link 160, 162 is in the raised discharge posture, the door part restriction release means functions to release the cover 70 opening restriction, so that the dumping hydraulic cylinder 172 is extended to open the cover 70. And since the collector bag 66 inclines backward around the rotation fulcrum 168, the turf grass in the collector bag 66 can be quickly discharged | emitted from the upper surface opening part 66a and the back surface opening part 66b. Since the turf grass discharge is linked to the lifting of the lift links 160 and 162 and the backward tilting operation of the collector bag 66 as described above, the turf grass discharge operation in the collector bag 66 can be easily performed without any special operation. Can do.

図12には、図9に示すコレクタ16に従来のコレクタバッグ66のカバー75を加えた図を示す。従来は、図12に示すように、コレクタバッグ66の背面開口部66bを覆うカバー75がコレクタバッグ66後方上部に設けた支点75aを中心として開くことで芝草を排出していたが、カバー75の回動軌跡位置M1が背面開口部66bよりも低い位置であるために背面開口部66bから排出された芝草が回動軌跡位置M1(点線で示す)付近に溜まるため、うまく排出されない場合があった。しかし、本実施形態によれば、カバー70の支点70cをコレクタバッグ66の前方上部に設けたため、カバー70の回動軌跡位置M2(一点鎖線で示す)が従来の回動軌跡位置M1よりも高くなり、芝草の排出時に上面開口部66aや背面開口部66bから排出された芝草が回動軌跡位置M2付近に溜まって邪魔になることがなく、芝草を高く積み上げることができる。したがって、芝草の排出作業の効率が向上する。   FIG. 12 shows a view in which a cover 75 of a conventional collector bag 66 is added to the collector 16 shown in FIG. Conventionally, as shown in FIG. 12, the cover 75 covering the back opening 66b of the collector bag 66 opens the fulcrum 75a provided at the rear upper part of the collector bag 66 to discharge the turf grass. Since the turning locus position M1 is lower than the back opening 66b, turf grass discharged from the back opening 66b is collected near the turning locus M1 (indicated by a dotted line), and thus may not be discharged well. . However, according to the present embodiment, since the fulcrum 70c of the cover 70 is provided in the upper front portion of the collector bag 66, the rotation locus position M2 (indicated by a dashed line) of the cover 70 is higher than the conventional rotation locus position M1. Thus, the turfgrass discharged from the upper surface opening 66a and the rear surface opening 66b when the turfgrass is discharged does not accumulate in the vicinity of the rotation locus position M2 and become an obstacle, and the turfgrass can be stacked high. Therefore, the efficiency of the turf grass discharge operation is improved.

以上説明した通り、カバー70を開閉する開閉リンク215の第1リンク215aと第2リンク215bが中折れ式になっており、昇降リンク160,162の位置(下降又は上昇)によって、スライド部材217に連結するワイヤ223の弛み具合が変わるため、第1リンク215aと第2リンク215bが中折れとなる屈折可能状態と直線状となる屈折不可状態にスライド部材217がスライドすることで、カバー70の開閉を連動状態または非連動状態に切換できる。   As described above, the first link 215a and the second link 215b of the opening / closing link 215 that opens and closes the cover 70 are of a folding type, and the slide member 217 has a position depending on the position (lowering or rising) of the lifting links 160, 162. Since the looseness of the wire 223 to be connected changes, the slide member 217 slides between a bendable state in which the first link 215a and the second link 215b are bent and a non-refractive state in which the first link 215a and the second link 215b are linear. Can be switched between linked and unlinked states.

すなわち、コレクタバッグ66内の芝草の排出口を覆うカバー70がコレクタバッグ66の高さ位置によって開いたり、閉じたまま後傾する。コレクタ16を最も下げた位置(作業位置)でダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすとカバー70は閉じたままコレクタバッグ66は後傾姿勢を取る。一方、コレクタ16を最も上げた位置(排出位置)でダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすとカバー70は開いてコレクタバッグ66は後傾姿勢を取る。昇降リンク160,162を中間位置よりも上げた位置でダンプ用の油圧シリンダー172を伸ばすとカバー70が開くように、ブラケット205の下リンク162への取り付け位置やワイヤ207,ワイヤ223の長さを調整しても良い。   In other words, the cover 70 covering the turf grass outlet in the collector bag 66 is opened or tilted rearward depending on the height position of the collector bag 66. When the dumping hydraulic cylinder 172 is extended at the position where the collector 16 is lowered (the working position), the collector bag 66 is tilted backward while the cover 70 is closed. On the other hand, when the dumping hydraulic cylinder 172 is extended at the position where the collector 16 is raised to the maximum (discharge position), the cover 70 is opened and the collector bag 66 is inclined backward. The mounting position of the bracket 205 to the lower link 162 and the lengths of the wires 207 and 223 are set so that the cover 70 is opened when the hydraulic cylinder 172 for dumping is extended at the position where the lifting links 160 and 162 are raised from the intermediate position. You may adjust it.

このように、開閉リンク215の第1リンク215aと第2リンク215bが中折れ状態や直線状態になる感知を昇降リンク160,162の変位によって行い、スライド部材217に連結するワイヤ223によりスライド部材217がスライドし、第1リンク215aと第2リンク215bの直線状態をロックしたり解除したりする構成とする。   In this way, the first link 215a and the second link 215b of the open / close link 215 are detected by the displacement of the lift links 160 and 162 by the displacement of the lift links 160 and 162, and the slide member 217 is connected by the wire 223 connected to the slide member 217. Slides, and the linear state of the first link 215a and the second link 215b is locked or released.

そして、コレクタバッグ66内やダクト22などに収容感知センサ250を設け、収容感知センサ250によってコレクタバッグ66内の芝草が所定量となった場合に、ブザー245などの音声により報知する構成とすれば、収容量をきめ細かく把握できる。なお、ブザー245に限らず、視覚で感知できるランプなどでも良い。そして、刈取作業中に、収容感知センサ250が感知してブザー245が鳴った場合にコレクタ16の最下位置(作業位置)で、コレクタバッグ66を後傾させることによりコレクタバッグ66の前部に堆積した芝草を後方に移動させると共に、芝草を圧縮させるため、コレクタバッグ66の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ66のスペースを有効に利用できる。そして、刈取り集草作業が続行可能となり、作業効率が大幅に向上する。。   Then, a storage sensor 250 is provided in the collector bag 66, the duct 22, or the like, and when the turf grass in the collector bag 66 reaches a predetermined amount by the storage sensor 250, a notification such as a buzzer 245 is used for notification. , You can grasp the capacity in detail. The buzzer 245 is not limited to a lamp that can be sensed visually. Then, during the cutting operation, when the storage sensor 250 senses and the buzzer 245 sounds, the collector bag 66 is tilted backward at the lowermost position (working position) of the collector 16 to bring it to the front of the collector bag 66. Since the accumulated turfgrass is moved rearward and the turfgrass is compressed, an empty space is created in front of the collector bag 66, and the space of the collector bag 66 can be used effectively. Then, the mowing and collecting work can be continued, and the working efficiency is greatly improved. .

また、コレクタバッグ66内の芝草が満杯となった場合にブザー245により報知する構成でも良い。すなわち、収容感知センサ250を満杯センサとし、コレクタバッグ66内の芝草が満杯になるとセンサ250が感知してブザー245などの報知手段により報知する構成とする。収容感知センサ250又は満杯センサは、ダクト22のコレクタバッグ66入り口近傍に設けても良い。   Moreover, when the turf grass in the collector bag 66 becomes full, the structure which alert | reports by the buzzer 245 may be sufficient. In other words, the accommodation sensor 250 is a full sensor, and the sensor 250 senses when the turf grass in the collector bag 66 is full and notifies it by a notification means such as a buzzer 245. The accommodation sensor 250 or the full sensor may be provided near the entrance of the collector bag 66 of the duct 22.

図13には、本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図を示し、図14には制御フローの一例を示す。
本機始動用キースイッチ253の入り(オン)によりエンジン27が始動し、PTOクラッチレバー260の操作によってPTOバルブ267を作動させることでPTOクラッチ90を入りにしてHSTを前進側に操作すると乗用型芝刈り機が前進してモーアデッキ13内のブレード54が回転し、芝刈り作業を開始する。図14には、コレクタバッグ66内の芝草の収容量を感知する収容感知センサ250を設けた例を示しており、収容感知センサ250をコレクタバッグ66の前部に設けた場合、コレクタバッグ66内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ250が入りになると、コントローラ100にセンサ信号が入力されてブザー245が鳴る。
FIG. 13 shows a control block diagram of the grass collecting apparatus of one embodiment of the present invention, and FIG. 14 shows an example of the control flow.
When the engine start key switch 253 is turned on (on), the engine 27 is started, and when the PTO valve 267 is operated by operating the PTO clutch lever 260, the PTO clutch 90 is turned on and the HST is operated forward. The lawn mower moves forward and the blade 54 in the mower deck 13 rotates to start the lawn mowing work. FIG. 14 shows an example in which an accommodation sensor 250 for sensing the amount of turfgrass in the collector bag 66 is provided. When the accommodation sensor 250 is provided at the front of the collector bag 66, When the front turf reaches a predetermined amount and the accommodation sensor 250 is turned on, a sensor signal is input to the controller 100 and the buzzer 245 sounds.

そこで、作業者はHSTを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、更にダンプレバー257を操作すると、ブザー245が鳴り止む。次に作業者がPTOクラッチレバー260を切り操作するとコントローラ100によってPTOバルブ267が作動してPTOクラッチ90が切りとなりモーアデッキ13内のブレード54の回転が停止する。芝刈り作業が停止すると、ダンプバルブ263が作動してダンプ用の油圧シリンダー172が伸張し、コレクタバッグ66は後傾姿勢をとる。コレクタバッグ66を後傾させることによりコレクタバッグ66の前部に堆積した芝草は後方に移動するため、芝草が圧縮されて、コレクタバッグ66の前部に空きスペースができる。油圧シリンダー172の伸び時間(コレクタバッグ66の後傾時間)はタイマで計測されて、所定時間経過すると(タイマアップ)ダンプ用の油圧シリンダー172が短縮側に切り替わり、コレクタバッグ66は後部が尻上り状態である元の姿勢に戻る。   Therefore, when the operator operates the HST to the neutral side to stop the riding lawn mower and further operates the dump lever 257, the buzzer 245 stops sounding. Next, when the operator turns off the PTO clutch lever 260, the PTO valve 267 is actuated by the controller 100, the PTO clutch 90 is turned off, and the rotation of the blade 54 in the mower deck 13 is stopped. When the lawn mowing operation is stopped, the dump valve 263 is activated, the dump hydraulic cylinder 172 is extended, and the collector bag 66 is tilted backward. By tilting the collector bag 66 backward, the turf grass deposited on the front part of the collector bag 66 moves rearward, so that the turf grass is compressed and an empty space is created in the front part of the collector bag 66. The extension time of the hydraulic cylinder 172 (the backward tilt time of the collector bag 66) is measured by a timer, and when a predetermined time elapses (timer up), the hydraulic cylinder 172 for dumping is switched to the shortened side, and the collector bag 66 rises at the rear. Return to the original posture in the state.

そして、芝草の集草作業を継続して再びコレクタバッグ66内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ250が入りになるとブザー245が鳴り、作業者はHSTを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、PTOクラッチレバー260の操作によってPTOクラッチ90を切りにする。そして、作業者が昇降レバー255を操作するとコントローラ100によって昇降バルブ265が開いて昇降用の油圧シリンダー169が伸張し、昇降リンク160,162が上昇してコレクタ16が上昇する。そして、作業者がダンプレバー257を操作すると、ダンプバルブ263が作動してダンプ用の油圧シリンダー172が伸張し、コレクタバッグ66は後傾姿勢をとる。このときカバー70の規制は解除されているため、ダンプ用の油圧シリンダー172が伸張することでカバー70が開き、コレクタバッグ66内の芝草が上面開口部66aや背面開口部66bから排出される。   The turf grass collecting operation is continued and the buzzer 245 sounds when the front turf grass in the collector bag 66 reaches a predetermined amount and the accommodation sensor 250 is turned on, and the operator operates the HST to the neutral side. Then, the riding lawn mower is stopped, and the PTO clutch 90 is disengaged by operating the PTO clutch lever 260. When the operator operates the elevating lever 255, the elevating valve 265 is opened by the controller 100, the elevating hydraulic cylinder 169 is expanded, the elevating links 160 and 162 are raised, and the collector 16 is raised. When the operator operates the dump lever 257, the dump valve 263 is actuated, the dump hydraulic cylinder 172 is extended, and the collector bag 66 is tilted backward. Since the restriction of the cover 70 is released at this time, the cover 70 is opened by the extension of the dump hydraulic cylinder 172, and the turf grass in the collector bag 66 is discharged from the upper surface opening 66a and the rear surface opening 66b.

コレクタバッグ66内の芝草の排出が終了して、作業者がダンプレバー257を操作するとダンプバルブ263が作動してダンプ用の油圧シリンダー172が短縮し、更に昇降レバー255を操作して昇降バルブ265を閉じると昇降用の油圧シリンダー169が短縮し、昇降リンク160,162が下降してコレクタ16は最下位置(作業位置)に戻る。本機始動用キースイッチ253が入りの状態ではフローをリターンし、キースイッチ253を切ると(オフ)、フローは終了する。   When the turf is discharged from the collector bag 66 and the operator operates the dump lever 257, the dump valve 263 is activated, the dump hydraulic cylinder 172 is shortened, and the lift lever 255 is further operated to operate the lift valve 265. Is closed, the lifting hydraulic cylinder 169 is shortened, the lifting links 160 and 162 are lowered, and the collector 16 returns to the lowest position (working position). When the machine start key switch 253 is turned on, the flow is returned, and when the key switch 253 is turned off (off), the flow ends.

図15には、図6などに示すコレクタ16の昇降用の油圧シリンダー169にカバーを設けた場合の図(一部断面図)を示す。
コレクタ16の昇降用の油圧シリンダー169とトラックの荷台等の干渉を防止するために、油圧シリンダー169にカバー180を設け、油圧シリンダー169本体をカバー180のスライド用のガイドに利用すると良い。
FIG. 15 shows a view (partially sectional view) when a cover is provided on the hydraulic cylinder 169 for raising and lowering the collector 16 shown in FIG.
In order to prevent interference between the hydraulic cylinder 169 for raising and lowering the collector 16 and a truck bed, a cover 180 may be provided on the hydraulic cylinder 169, and the main body of the hydraulic cylinder 169 may be used as a guide for sliding the cover 180.

図15に示すように、昇降用の油圧シリンダー169のピストン169aの上端部周囲(外径)に筒状(円筒状など)のカバー180が固着しており、ピストン169aが上下方向に伸縮するとカバー180も上下方向に移動する構成である。ピストン169aとシリンダー本体部169bとの径が異なるため、ピストン169aのシリンダー本体部169bへの挿入部は段部を形成し、芝草やごみなどが溜まりやすいが、カバー180の長さをピストン169aが最大に伸びた場合のピストン169aの長さよりも長くすることで、確実に段部を覆うことができ、ピストン169aとシリンダー本体部169b間の隙間に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。   As shown in FIG. 15, a cylindrical (cylindrical or the like) cover 180 is fixed around the upper end (outer diameter) of the piston 169a of the hydraulic cylinder 169 for raising and lowering. When the piston 169a expands and contracts in the vertical direction, the cover Reference numeral 180 is also configured to move up and down. Since the diameters of the piston 169a and the cylinder main body 169b are different, the insertion portion of the piston 169a into the cylinder main body 169b forms a stepped portion, and turfgrass and dust are likely to accumulate, but the length of the cover 180 is increased by the piston 169a. By making it longer than the length of the piston 169a when extended to the maximum, it is possible to reliably cover the stepped portion, and it is possible to prevent turfgrass, dust and the like from biting into the gap between the piston 169a and the cylinder main body 169b.

本構成によれば、油圧シリンダー169にカバー180を設けることで、油圧シリンダー169に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。また、油圧シリンダー本体部169bをカバー180のスライド用のガイドに利用することで、簡素な構成でカバー180を構成できる。   According to this configuration, by providing the hydraulic cylinder 169 with the cover 180, it is possible to prevent turfgrass, dust, and the like from biting into the hydraulic cylinder 169. Further, by using the hydraulic cylinder body 169b as a guide for sliding the cover 180, the cover 180 can be configured with a simple configuration.

図16には、図1に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。また、図17には、図16のステップシート43下部の背面図を示す。
図1に示す乗用型芝刈機では、コレクタバッグ66に連結するダクト22が乗用型芝刈機の右側に位置しているが、ダクト22を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させた方が、機体のバランスが良くなる。ダクト22を乗用型芝刈機の中央に配置する場合は、図22に示すように、冷却ファン37をダクト22と干渉しないように凹部22cを設けた形状とし、更に、燃料タンク42の断面をステップシート43のサスペンション46及びダクト22を避けた形状とする。すなわち、燃料タンク42の上部と下部にサスペンション46及びダクト22と干渉しないように凹部42a,42bを設け、縦断面がH型となるような形状にする。
FIG. 16 shows a side view of the riding lawn mower when the composition around the fuel tank of the riding lawn mower shown in FIG. 1 is changed. FIG. 17 is a rear view of the lower part of the step sheet 43 in FIG.
In the riding lawn mower shown in FIG. 1, the duct 22 connected to the collector bag 66 is located on the right side of the riding lawn mower, but the duct 22 should be positioned at the center in the left-right direction of the riding lawn mower. , The balance of the aircraft is improved. When the duct 22 is arranged at the center of the riding lawn mower, as shown in FIG. 22, the cooling fan 37 is formed with a recess 22c so as not to interfere with the duct 22, and the cross section of the fuel tank 42 is stepped. The shape avoids the suspension 46 and the duct 22 of the seat 43. That is, the recesses 42a and 42b are provided in the upper and lower portions of the fuel tank 42 so as not to interfere with the suspension 46 and the duct 22 so that the vertical cross section is H-shaped.

このように、ダクト22周辺の部材の形状をそれぞれ干渉しないような形状とすることで、容易にダクト22を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させることができ、機体のバランスが良くなると共に、機体のコンパクト化も達成される。   Thus, by making the shape of the members around the duct 22 not to interfere with each other, the duct 22 can be easily positioned at the center in the left-right direction of the riding lawn mower, and the balance of the airframe is improved. At the same time, downsizing of the aircraft is achieved.

本発明の集草装置を備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。   The riding lawn mower provided with the grass collecting device of the present invention is highly useful as a domestic lawn mower for industrial use.

1 車体 2 ステップフロア
3 エンジン出力軸 4 リヤアクスルハウジング
5 リヤケース 6 主伝動軸(第1伝動軸6a,第2伝動軸6b)
7 リヤ出力軸 8 HSTケース
9 HST入力軸 10 ベルト
11 PTO軸(第3伝動軸11a,第4伝動軸11b)
12 ベルト 13 モーアデッキ
14 ブレード軸 15 モーア入力軸
16 コレクタ 20 モーアデッキ排出口
22 ダクト 23 前輪
24 フロントアクスル 25 センタピボット
26 後輪 27 エンジン
28 フライホイル 29 ラジエータ
30 ラジエータファン 31 ボンネット
32 オイルタンク 33 ステアリングポスト
34 ハンドル 35 デフケース
36,50,52,53 プーリ
37 冷却ファン 38 トラニオン軸機構
39 後車軸 40 リヤブラケット
42 燃料タンク 43 ステップシート
44 シートフロア 45 フェンダ
46 サスペンション 47 連結ブラケット
48 ベベルギヤ(リヤケース入力軸)
49,51 メタル 54 ブレード
55,56 ゲージホイル
57 前リンク 58 後リンク
59,60 ブレードケース 62 ブレード伝動軸
63 取付フレーム 66 コレクタバッグ
67 開放部 68 バッグ枠
69 ハンドルレバー 70,75 カバー
71 第1継手部材 72 第2継手部材
73 第3継手部材 77 排出筒
80 ロッド 81 補強フレーム
83 ブラケット 90 PTOクラッチ
100 コントローラ 101 支持フレーム
116 リンク機構 117 牽引ロッド
146 マスト 158,159 上部回動支点
160,162 昇降リンク 163 縦リンク
164,165 下部回動支点
168 支点 169 昇降用油圧シリンダー
170 枠体 172 ダンプ用油圧シリンダー
180 油圧シリンダーのカバー
200 ピン 203 フック
205 ブラケット 207 ワイヤ
210,220 バネ 215 開閉リンク
217 スライド部材 223 ワイヤ
224 ボルト(ピン) 225 ナット
245 ブザー 250 収容感知センサ(満杯センサ)
253 キースイッチ 255 油圧昇降レバー
257 ダンプレバー 260 PTOクラッチレバー
263 ダンプバルブ 265 昇降バルブ
267 PTOバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Step floor 3 Engine output shaft 4 Rear axle housing 5 Rear case 6 Main transmission shaft (1st transmission shaft 6a, 2nd transmission shaft 6b)
7 Rear output shaft 8 HST case 9 HST input shaft 10 Belt 11 PTO shaft (3rd transmission shaft 11a, 4th transmission shaft 11b)
12 belt 13 mower deck 14 blade shaft 15 mower input shaft 16 collector 20 mower deck discharge port 22 duct 23 front wheel 24 front axle 25 center pivot 26 rear wheel 27 engine 28 flywheel 29 radiator 30 radiator fan 31 bonnet 32 oil tank 33 steering post 34 handle 35 differential case 36, 50, 52, 53 pulley 37 cooling fan 38 trunnion shaft mechanism 39 rear axle 40 rear bracket 42 fuel tank 43 step seat 44 seat floor 45 fender 46 suspension 47 connection bracket 48 bevel gear (rear case input shaft)
49, 51 Metal 54 Blade 55, 56 Gauge wheel 57 Front link 58 Rear link 59, 60 Blade case 62 Blade transmission shaft 63 Mounting frame 66 Collector bag 67 Opening portion 68 Bag frame 69 Handle lever 70, 75 Cover 71 First joint member 72 Second joint member 73 Third joint member 77 Discharge cylinder 80 Rod 81 Reinforcement frame 83 Bracket 90 PTO clutch 100 Controller 101 Support frame 116 Link mechanism 117 Tow rod 146 Mast 158, 159 Upper pivot fulcrum 160, 162 Lift link 163 Vertical Links 164, 165 Lower pivot fulcrum 168 Support 169 Lifting hydraulic cylinder 170 Frame 172 Dumping hydraulic cylinder 180 Hydraulic cylinder cover 200 Pin 203 Hook 205 Bracket G 207 Wires 210, 220 Spring 215 Opening / closing link 217 Slide member 223 Wire 224 Bolt (pin) 225 Nut 245 Buzzer 250 Storage sensor (full sensor)
253 Key switch 255 Hydraulic lift lever 257 Dump lever 260 PTO clutch lever 263 Dump valve 265 Lift valve 267 PTO valve

Claims (4)

走行車体(1)に設けられたモーア(13)と、
モーア(13)の後方に設けられ、該モーア(13)により刈り取られた芝草を収容するための開放部(67)を前部に備えた収容容器(66)と、
該収容容器(66)に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段(69又は172など)とを備え、
該姿勢切替手段(69又は172など)は前記作業姿勢から収容容器(66)を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部(67)近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有することを特徴とする芝草の集草装置。
A mower (13) provided on the traveling vehicle body (1);
A storage container (66) provided at the rear of the moor (13) and provided with an open part (67) in the front part for storing turf grass cut by the moor (13);
A working posture for storing turf grass in the housing container (66) and posture switching means (69 or 172) for switching from the working posture to a discharge posture for discharging turf grass,
The posture switching means (69, 172, etc.) has a turfgrass moving function for moving turfgrass accommodated by tilting the container (66) backward and downward from the working posture to move backward from the vicinity of the opening (67). Turfgrass collecting device featuring.
前記収容容器(66)と走行車体(1)との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器(66)を走行車体(1)に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器(66)を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段(146,160,162,169など)と、
前記収容容器(66)の後部に設けられ、収容容器(66)内の芝草を排出するための排出口(66a,66b)と、
該排出口(66a,66b)の外側に設けられ、開閉手段(172,215など)を備えた収容容器(66)のドア部(70)と、
前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器(66)の後方下り傾斜時に前記ドア部(70)の開閉手段(172,215など)による開動を規制するドア部規制手段(200,203,210など)と、
前記上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇に連動して前記ドア部規制手段(200,203,210など)の開動規制を解除するドア部規制解除手段(160,162,205,207など)とを備え、
前記姿勢切替手段(172など)は、該ドア部規制解除手段(160,162,205,207など)によって開動規制が解除されたドア部(70)を前記芝草移動機能による収容容器(66)の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段(172,215など)により開動させることで収容容器(66)内の芝草を前記排出口(66a,66b)から排出する芝草排出機能を有することを特徴とする請求項1記載の芝草の集草装置。
Provided between the container (66) and the traveling vehicle body (1), and when the discharging posture, the container (66) is raised with respect to the traveling vehicle body (1) from a predetermined position in the working posture; Vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.) for lowering the container (66) from the raised position and returning it to the predetermined position during the working posture;
Discharge ports (66a, 66b) provided at the rear of the storage container (66) for discharging turf grass in the storage container (66);
A door part (70) of a container (66) provided outside the discharge ports (66a, 66b) and provided with opening and closing means (172, 215, etc.);
Door part restricting means (200, 203) for restricting the opening of the door part (70) by the opening / closing means (172, 215, etc.) when the container (66) is inclined backward and downward by the turfgrass moving function at a predetermined position in the working posture. 210, etc.)
Door part restriction releasing means for releasing the opening restriction of the door part restricting means (200, 203, 210, etc.) in conjunction with the rising of the container (66) by the vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.). (160, 162, 205, 207, etc.)
The posture switching means (172, etc.) is arranged such that the door part (70) whose opening restriction is released by the door part restriction releasing means (160, 162, 205, 207, etc.) of the storage container (66) by the turfgrass moving function. It has a turfgrass discharge function for discharging turfgrass in the storage container (66) from the discharge ports (66a, 66b) by being opened by the opening / closing means (172, 215, etc.) in conjunction with a backward downward tilting operation. A grass collecting apparatus for turfgrass according to claim 1.
前記姿勢切替手段(172など)は、ドア部(70)の内面と収容容器(66)の壁面との間に設けた伸縮シリンダー(172)を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー(172)の伸張により発揮される機能であって、
前記ドア部(70)の開閉手段(172,215など)は、一端部がドア部(70)の内面に連結した第1リンク(215a)と、一端部が前記伸縮シリンダー(172)のドア部(70)側端部に連結した第2リンク(215b)と、第1リンク(215a)の他端部と第2リンク(215b)の他端部が連結する連結部(S)と、第1リンク(215a)及び第2リンク(215b)上を第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との連結部(S)における中折れ状態を許容する位置と第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との連結部(S)であって、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材(217)とを備えた開閉機構(172,215a,215b,223など)を有し、
該開閉機構(172,215a,215bなど)は、前記上下動手段(146,160,162,169など)による収容容器(66)の上昇に連動して前記スライド部材(217)がスライドし、第1リンク(215a)と第2リンク(215b)との中折れ状態を許容する位置から第1リンク(215a)と第2リンク(215b)が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー(172)の伸張による収容容器(66)の後方下り傾斜作動に連動してドア部(70)が開動する機構であることを特徴とする請求項2記載の芝草の集草装置。
The posture switching means (172, etc.) includes an expansion / contraction cylinder (172) provided between the inner surface of the door portion (70) and the wall surface of the storage container (66), and the turfgrass movement function is provided by the expansion / contraction cylinder (172). A function that is demonstrated by stretching,
The opening / closing means (172, 215, etc.) of the door part (70) has a first link (215a) having one end connected to the inner surface of the door part (70) and a door part of the telescopic cylinder (172) at one end. (70) the second link (215b) connected to the side end, the connecting portion (S) connected to the other end of the first link (215a) and the other end of the second link (215b), and the first On the link (215a) and the second link (215b), the first link (215a) and the first link (215a) and the first link (215a) and the first link (215a) and the second link (215b) are allowed to be bent at the connecting portion (S). Opening / closing provided with a connecting portion (S) to the two links (215b), the first link (215a) and a slide member (217) slidable to a position where the second link (215b) is linear. Mechanism (172, 215a, 21 b, 223, etc.) have,
The opening / closing mechanism (172, 215a, 215b, etc.) slides the slide member (217) in conjunction with the rising of the container (66) by the vertical movement means (146, 160, 162, 169, etc.). The telescopic cylinder (172) is switched from a position allowing the middle broken state of the first link (215a) and the second link (215b) to a position where the first link (215a) and the second link (215b) are linear. The grass collecting apparatus for turfgrass according to claim 2, wherein the door portion (70) is opened in conjunction with a backward downward tilting operation of the storage container (66) due to stretching of the container.
前記姿勢切替手段(69)は、上端部に把持部(69a)を有し、該把持部(69a)よりも下方が収容容器(66)に連結して、該収容容器(66)を収容容器(66)の前方上端部(K1)と後方上端部(K2)の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー(69)であることを特徴とする請求項1記載の芝草の集草装置。   The posture switching means (69) has a gripping portion (69a) at its upper end, and the lower portion of the gripping portion (69a) is connected to the storage container (66), so that the storage container (66) is stored in the storage container. The turfgrass collecting apparatus according to claim 1, characterized in that the lever (69) is tilted in the front-rear direction by two fulcrums of the front upper end (K1) and the rear upper end (K2) of (66).
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