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JP2011031634A - Vehicle security system and vehicle security method - Google Patents

Vehicle security system and vehicle security method Download PDF

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JP2011031634A
JP2011031634A JP2009176646A JP2009176646A JP2011031634A JP 2011031634 A JP2011031634 A JP 2011031634A JP 2009176646 A JP2009176646 A JP 2009176646A JP 2009176646 A JP2009176646 A JP 2009176646A JP 2011031634 A JP2011031634 A JP 2011031634A
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Japan
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vehicle
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Application number
JP2009176646A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Kubota
真一 窪田
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle security system and a vehicle security method which appropriately set a security level in a vehicle by performing, according to circumstances within the vehicle, variable control of detection sensitivity in a detection means for detecting an abnormal state of the vehicle that becomes a sign of theft in the vehicle. <P>SOLUTION: The vehicle security system 11 includes the detection means for detecting the abnormal state of the vehicle, such as an infrared ray sensor 13; a notification means for generating an alarm when the detection means detects the abnormal state of the vehicle, such as a horn 17; an information acquiring means for acquiring information of an article existing within the vehicle, comprising an IC tag reader 19 or the like; and a controller 12 as a control means for variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両における盗難防止等のセキュリティを図るために車両に装備される車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法に関する。   The present invention relates to a vehicular security system and a vehicular security method installed in a vehicle in order to ensure security such as theft prevention in the vehicle.

一般に、この種の車両用セキュリティシステムは、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態(例えば、車両に対する不審者の接近、車両における異常な騒音や振動の発生等)を検出した場合に報知手段が作動して警報を発するようになっている。そして、このような車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で例えば花火が打ち上げられる等した場合には、その打ち上げ花火の大きな音を検出することにより、実際には盗難行為が行われていないにもかかわらず、車両の窓ガラスが割られる等して盗難行為が行われていると誤判定して警報を発してしまう虞があった。   In general, this type of vehicle security system provides notification means when detecting an abnormal state of the vehicle (for example, approach of a suspicious person to the vehicle, occurrence of abnormal noise or vibration in the vehicle, etc.) that is a sign of theft in the vehicle. Is activated to issue an alarm. In such a vehicle security system, when fireworks are launched, for example, in the vicinity of the place where the vehicle is parked, a robbery is actually performed by detecting a loud sound of the fireworks. In spite of the absence, there is a possibility that a warning is issued by misjudging that the theft is being performed by breaking the window glass of the vehicle.

そのため、こうした場合の誤報を防止するために、従来から、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を必要に応じて自動的に変更する技術が知られている。例えば、特許文献1に記載の車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で花火大会など大規模な騒音及び振動を発生するイベントがあるか否かについての情報を検索し、そうしたイベント情報を取得した場合には、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を通常時よりも低く設定するようにしている。   For this reason, in order to prevent false reports in such a case, conventionally, a technique for automatically changing the detection sensitivity of a detection means for detecting an abnormal state of a vehicle as necessary is known. For example, in the vehicle security system described in Patent Document 1, information about whether there is an event that generates large-scale noise and vibration such as a fireworks display around the place where the vehicle is parked is searched, and such event information is obtained. Is obtained, the detection sensitivity of the detection means for detecting the abnormal state of the vehicle is set lower than normal.

特開2007−106309号公報JP 2007-106309 A

ところで、上記のような従来の車両用セキュリティシステムでは、車両内の状況については何ら考慮することなく、車両外の状況(例えば、花火イベントなどの有無)だけに対応して検出手段の検出感度が変更されるようになっている。そのため、車両を駐車した際において、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品がなく、検出手段の検出感度を高くする必要がない場合にも、車両外の状況に検出感度を低下させるべき要因(花火イベント等)がなければ、検出感度は通常時の高い状態で維持されることになる。その一方、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品が残値されているために、検出手段の検出感度を高くすることが望ましい場合でも、車両外の状況に検出手段の検出感度を低下させるべき要因(花火イベント等)があるときは、検出感度が通常時よりも低く設定されてしまうことになる。したがって、従来の車両用セキュリティシステムでは、車両におけるセキュリティレベルを車両内の状況に対応して適切に設定できないという問題があった。   By the way, in the conventional vehicular security system as described above, the detection sensitivity of the detection means is only corresponding to the situation outside the vehicle (for example, the presence or absence of a fireworks event) without considering any situation inside the vehicle. It has been changed. Therefore, when the vehicle is parked, there are no articles that are likely to be stolen such as valuables in the vehicle, and the detection sensitivity should be reduced to the situation outside the vehicle even when there is no need to increase the detection sensitivity of the detection means. Without a factor (such as a fireworks event), the detection sensitivity is maintained at a high level during normal times. On the other hand, even if it is desirable to increase the detection sensitivity of the detection means because valuable items such as valuable items are left in the vehicle, even if it is desirable to increase the detection sensitivity of the detection means, the detection sensitivity of the detection means is reduced to the situation outside the vehicle. When there is a factor (fireworks event or the like) to be caused, the detection sensitivity is set lower than normal. Therefore, the conventional vehicle security system has a problem that the security level in the vehicle cannot be appropriately set in accordance with the situation in the vehicle.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を車両内の状況に応じて可変制御することにより、車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to variably control the detection sensitivity of detection means for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle according to the situation in the vehicle. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle security system and a vehicle security method capable of appropriately setting a security level in a vehicle.

上記目的を達成するために、車両用セキュリティシステムに係る請求項1に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出手段と、前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 relating to a vehicular security system and a detection means for detecting an abnormal state of the vehicle and an alarm when the detection means detects an abnormal state of the vehicle. An information acquisition unit that acquires information on an article existing in the vehicle, and a variable control of detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection unit based on the information on the article acquired by the information acquisition unit And a control means for performing the above.

この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて、検出手段の検出感度を可変制御することができるため、車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができるようになる。   According to this configuration, since the detection sensitivity of the detection unit can be variably controlled based on information on articles existing in the vehicle, it is possible to appropriately set the security level in the vehicle according to the situation in the vehicle. become able to.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段を更に備え、前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle security system according to the first aspect, the vehicle security system further includes an evaluation unit that evaluates the value of the article based on information on the article acquired by the information acquisition unit, and the control The means sets the level of the detection sensitivity so as to relatively correspond to the level of the value of the article evaluated by the evaluation means.

この構成によれば、車両内に存在する物品の価値が高い場合には当該物品の価値が低い場合よりも盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する際の検出感度が高く設定されるので、セキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。   According to this configuration, when the value of an article existing in the vehicle is high, the detection sensitivity for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft is set higher than when the value of the article is low. The security level can be set to an appropriate level commensurate with the value of the articles present in the vehicle.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段は、前記車両内に存在する物品が有する情報発信体との間で前記物品の情報を取得するために情報通信を行う通信部を有し、前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicular security system according to the first or second aspect, the information acquisition unit is configured such that the information transmission unit includes an information transmitter included in the article existing in the vehicle. A communication unit configured to perform information communication in order to acquire information, wherein the control unit is configured to increase the detection sensitivity based on information on the article received from the information transmitter by the information acquisition unit via the communication unit. It is characterized by variable control.

この構成によれば、車両内に存在する物品が当該物品の情報を外部に向けて発信可能な情報発信体を有している場合、その情報発信体から情報取得手段が通信部を介して自動的に物品の情報を入手することができるため、物品の情報を入手する手間が簡便になる。   According to this configuration, when an article existing in the vehicle has an information transmitter capable of transmitting information on the article to the outside, the information acquisition unit automatically transmits the information from the information transmitter via the communication unit. Therefore, it is possible to easily obtain information on the article, so that it is easy to obtain information on the article.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両内を撮影する撮影手段を更に備え、前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular security system according to any one of the first to third aspects of the present invention, the vehicular security system further includes photographing means for photographing the inside of the vehicle, Information on an article existing in the vehicle is acquired based on a photographed image photographed by a photographing means.

この構成によれば、撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて情報取得手段は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品が情報発信体を有していなくても、情報取得手段は物品の情報を自動的に取得することができる。   According to this configuration, since the information acquisition unit can acquire information on the article in the vehicle based on the photographed image taken by the photographing unit, the article existing in the vehicle does not have the information transmitter. However, the information acquisition means can automatically acquire information on the article.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記撮影手段により撮影された撮影画像の画像情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle security system according to the fourth aspect of the present invention, the vehicle security system further includes storage means for storing image information of a photographed image photographed by the photographing means, and the control means is configured to acquire the information acquisition If the information on the article acquired by the means is information on an article in which the image information of the photographed image is stored for a plurality of times determined in advance by the storage means, the information on the article is variably controlled in the detection sensitivity. Is characterized by being invalidated.

この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品の情報を除外することが可能となるため、より柔軟にセキュリティレベルを設定することができる。   According to this configuration, when the detection sensitivity is variably controlled based on information on articles existing in the vehicle, it is possible to exclude information on articles that are always left in the vehicle because there is no fear of theft. Therefore, the security level can be set more flexibly.

一方、車両用セキュリティ方法に係る請求項6に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出段階と、車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする。この構成によれば、請求項1に記載の車両用セキュリティシステムと同様の作用効果を得ることができる。   On the other hand, the invention according to claim 6 according to the vehicle security method exists in the vehicle, a detection step of detecting an abnormal state of the vehicle, a notification step of issuing an alarm when the abnormal state of the vehicle is detected, and An information acquisition step of acquiring article information; and a control step of variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection step based on the article information acquired in the information acquisition step. And According to this structure, the same effect as the vehicle security system according to claim 1 can be obtained.

第1実施形態の車両用セキュリティシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the security system for vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態におけるセキュリティ感度設定ルーチンのフローチャート。The flowchart of the security sensitivity setting routine in 1st Embodiment. 第2実施形態の車両用セキュリティシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle security system of 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるセキュリティ感度設定ルーチンのフローチャート。The flowchart of the security sensitivity setting routine in 2nd Embodiment.

(第1実施形態)
以下、本発明に係る車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法の第1実施形態を図1及び図2に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle security system and a vehicle security method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、本実施形態において車両内に搭載される車両用セキュリティシステム11は、その車両において盗難の予兆となる車両の異常状態の検出感度(すなわち、セキュリティ感度)を可変制御する制御手段としての制御装置12を備えている。そして、その制御装置12には、赤外線センサ13、衝撃センサ14、音圧センサ15、ジャイロセンサ16、ホーン(クラクション)17、警報ランプ18、ICタグリーダー19、及び操作パネル20が電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle security system 11 installed in the vehicle in the present embodiment variably controls the detection sensitivity (that is, security sensitivity) of the abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle. A control device 12 is provided as means. The control device 12 is electrically connected to an infrared sensor 13, an impact sensor 14, a sound pressure sensor 15, a gyro sensor 16, a horn (horn) 17, an alarm lamp 18, an IC tag reader 19, and an operation panel 20. Has been.

制御装置12は、CPU21、ROM22、RAM23等からなるコンピュータユニットにより構成されている。CPU21は、各センサ13〜16、ICタグリーダー19及び操作パネル20からの信号入力に基づき、車両用セキュリティシステム11の稼働状態を制御するために必要とされる各種の論理演算を行う。そして、本実施形態では、ICタグリーダー19及び操作パネル20のうち少なくとも一方からの信号入力に基づき、CPU21は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度(セキュリティ感度)を可変制御するようになっている。なお、ROM22には、制御装置12が車両用セキュリティシステム11におけるセキュリティ感度を可変制御するために実行するセキュリティ感度制御プログラム等が格納されている。また、RAM23には、CPU21の演算結果等が記憶されるようになっている。   The control device 12 is configured by a computer unit including a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, and the like. The CPU 21 performs various logical operations required for controlling the operating state of the vehicle security system 11 based on signal inputs from the sensors 13 to 16, the IC tag reader 19 and the operation panel 20. In the present embodiment, based on the signal input from at least one of the IC tag reader 19 and the operation panel 20, the CPU 21 detects each of the sensors 13 to 16 that detect an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle. The sensitivity (security sensitivity) is variably controlled. The ROM 22 stores a security sensitivity control program executed by the control device 12 for variably controlling the security sensitivity in the vehicle security system 11. Further, the RAM 23 stores the calculation result of the CPU 21 and the like.

赤外線センサ13は、車両に対する不審者の接近や車両内への侵入の有無を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。衝撃センサ14は、車両に加わる衝撃を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。音圧センサ15は、ガラスが破損させられたとき等に車両に加わる振動や音を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。ジャイロセンサ16は、車両が前輪又は後輪を浮き上がらせた状態で持ち去られる場合などにおける車両の傾斜角を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。そして、本実施形態では、これらの各センサ13〜16により、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段が構成されている。   The infrared sensor 13 detects whether a suspicious person approaches the vehicle or enters the vehicle, and outputs a detection signal to the control device 12. The impact sensor 14 detects an impact applied to the vehicle and outputs a detection signal to the control device 12. The sound pressure sensor 15 detects vibration and sound applied to the vehicle when the glass is broken, and outputs a detection signal to the control device 12. The gyro sensor 16 detects the inclination angle of the vehicle when the vehicle is taken away with the front wheel or the rear wheel lifted, and outputs a detection signal to the control device 12. In the present embodiment, these sensors 13 to 16 constitute detection means for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle.

ホーン17は、制御装置12のCPU21から入力される制御信号に基づいて作動し、クラクションやブザー音等による警報を車両周辺に発する。警報ランプ18は、制御装置12のCPU21から入力される制御信号に基づいて作動し、光の点滅等による警報を車両周辺に発する。そして、本実施形態では、これらのホーン17及び警報ランプ18により、各センサ13〜16からなる検出手段が盗難の予兆となる車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段が構成されている。   The horn 17 operates based on a control signal input from the CPU 21 of the control device 12, and issues an alarm such as a horn or a buzzer sound around the vehicle. The alarm lamp 18 operates based on a control signal input from the CPU 21 of the control device 12, and issues an alarm due to blinking of light or the like around the vehicle. In the present embodiment, the horn 17 and the alarm lamp 18 constitute a notification unit that issues a warning when the detection unit including the sensors 13 to 16 detects an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft. Yes.

ICタグリーダー19は、車両の車室内に配置されている。そして、ICタグリーダー19は、その車室内に存在する物品に内蔵されている情報発信体としてのICタグ24との間で情報通信を行う通信部として機能することにより、その物品の情報、具体的には物品名等の識別情報及び評価金額等の価値情報を含む情報を自動的に受信し、その受信した物品の情報を制御装置12に出力する。本実施形態では、このICタグリーダー19とCPU21とにより、車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段が構成されている。   The IC tag reader 19 is disposed in the vehicle cabin. The IC tag reader 19 functions as a communication unit that performs information communication with the IC tag 24 serving as an information transmitter incorporated in an article existing in the passenger compartment, so that information on the article, specifically Specifically, information including identification information such as an article name and value information such as an evaluation amount is automatically received, and the received article information is output to the control device 12. In the present embodiment, the IC tag reader 19 and the CPU 21 constitute information acquisition means for acquiring information on articles existing in the vehicle.

また、本実施形態の場合、操作パネル20は、車両の車室内に装備された図示しないナビゲーション装置におけるタッチパネル方式の表示画面が兼用されている。そして、その操作パネル20上には、各センサ13〜16における車両の異常状態を検出する検出感度(セキュリティ感度)の現時点での設定レベルが視認可能に表示されると共に、その設定レベルがタッチ操作により設定変更可能とされている。さらに、その操作パネル20からは、車両内に存在する物品(ナビゲーション装置を含む)の情報(物品名、評価金額など)がタッチ操作により手入力可能とされている。   In the case of the present embodiment, the operation panel 20 also serves as a touch panel display screen in a navigation device (not shown) installed in the passenger compartment of the vehicle. On the operation panel 20, the current setting level of the detection sensitivity (security sensitivity) for detecting the abnormal state of the vehicle in each of the sensors 13 to 16 is displayed so as to be visible, and the setting level is a touch operation. It is possible to change the setting. Furthermore, information (article name, evaluation price, etc.) of articles (including navigation devices) existing in the vehicle can be manually input from the operation panel 20 by a touch operation.

次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム11において車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度を可変制御するために制御装置12が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図2に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, a flowchart shown in FIG. 2 is a security sensitivity setting routine executed by the control device 12 in order to variably control the detection sensitivities of the sensors 13 to 16 that detect an abnormal state of the vehicle in the vehicle security system 11 of the present embodiment. Based on

さて、制御装置12は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム11のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップS11において、制御装置12は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定する。ドアロックは未だされていない(ステップS11:NO)と判定した場合には、ドアロックがされた(ステップ11:YES)と判定するまでステップS11の処理を周期的に繰り返す。   When the control device 12 detects that the engine of the vehicle has stopped based on an output signal from an ignition switch (not shown), the control device 12 starts processing of a security sensitivity setting routine for setting the security sensitivity of the vehicle security system 11. . First, in step S11, the control device 12 determines whether or not the vehicle door is locked based on an output signal from a door lock device (not shown). If it is determined that the door is not locked (step S11: NO), the process of step S11 is periodically repeated until it is determined that the door is locked (step 11: YES).

その一方、ドアロックがされた(ステップ11:YES)と判定した場合には、その処理を次のステップS12に移行し、制御装置12は、車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室の座席周りに残置されたICタグ内蔵物品(例えば、高価なカバン、財布、コート、携帯パソコンなど)や車室内に装備された車載物品(例えば、ナビゲーション装置など)の情報(識別情報となる物品名及び価値情報となる評価金額)を取得する。   On the other hand, if it is determined that the door is locked (step 11: YES), the process proceeds to the next step S12, and the control device 12 acquires information on the article existing in the vehicle. . Specifically, an IC tag built-in article (for example, an expensive bag, a wallet, a coat, a portable personal computer, etc.) left around the seat in the passenger compartment at that time, or an in-vehicle article (for example, a navigation device) installed in the passenger compartment. Etc.) (item name as identification information and evaluation amount as value information).

ここで、ICタグ内蔵物品のICタグ24からは、当該物品の情報が常に発信されているものとする。したがって、制御装置12は、そのICタグ24から発信されたICタグ内蔵物品の情報をICタグリーダー19により受信し、その受信情報をRAM23に記憶することにより、ICタグ内蔵物品の情報を自動的に取得する。また、車載物品の情報については、その車載物品が車両における製造段階からの標準装備品であれば、当該物品の情報が予めROM22に記憶されているものとする。一方、その車載物品がユーザーにより車両購入後に後付された後付装備品の場合は、ユーザーにより操作パネル20から当該物品の情報が手入力可能であり、当該入力情報はRAM23に記憶されるものとする。したがって、制御装置12は、ROM22及びRAM23の記憶内容を読み出しすることにより、車載物品の情報を自動的に取得する。なお、制御装置12は、このようにして取得した物品の情報を集約して一時的にRAM23に記憶させる。   Here, it is assumed that information on the product is always transmitted from the IC tag 24 of the product with a built-in IC tag. Therefore, the control device 12 receives the information of the IC tag built-in article transmitted from the IC tag 24 by the IC tag reader 19 and stores the received information in the RAM 23 to automatically obtain the information of the IC tag built-in article. To get to. Further, regarding the information on the in-vehicle article, if the in-vehicle article is a standard equipment item from the manufacturing stage in the vehicle, the information on the article is stored in the ROM 22 in advance. On the other hand, when the in-vehicle article is a retrofit item retrofitted after purchase by the user, information on the article can be manually input from the operation panel 20 by the user, and the input information is stored in the RAM 23. And Therefore, the control device 12 automatically acquires the information on the in-vehicle article by reading the storage contents of the ROM 22 and the RAM 23. Note that the control device 12 aggregates information on the articles acquired in this way and temporarily stores the information in the RAM 23.

すると次に、制御装置12は、ステップS13において、取得した物品の情報に基づいて車両内に存在する物品の合計価値を評価する。この点で、制御装置12は、取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段として機能する。例えば、ICタグ内蔵物品が財布であり、車載物品が後付装備品のナビゲーション装置である場合、制御装置12は、その財布の評価金額とナビゲーション装置の評価金額との合計金額を物品の合計価値として算出し、その算出した合計金額を一時的にRAM23に記憶させる。   Then, in step S13, the control device 12 evaluates the total value of the articles existing in the vehicle based on the acquired article information. In this respect, the control device 12 functions as an evaluation unit that evaluates the value of the article based on the acquired article information. For example, when the IC tag built-in article is a wallet and the vehicle-mounted article is a navigation device for retrofit equipment, the control device 12 uses the total amount of the evaluation price of the wallet and the evaluation price of the navigation device as the total value of the article. And the calculated total amount is temporarily stored in the RAM 23.

そして次に、制御装置12は、ステップS14において、物品の合計価値が予め定めた閾値よりも高いか否かを判定する。なお、この場合の閾値は、各センサ13〜16の検出感度(セキュリティ感度)の設定レベルを可変制御する際の判定基準となる値であり、予めRAM23に記憶させられている。そして、そのようにRAM23に記憶させられた閾値については必要に応じて適宜に操作パネル20からのタッチ操作により変更可能とされている。   Next, in step S14, the control device 12 determines whether or not the total value of the articles is higher than a predetermined threshold value. Note that the threshold value in this case is a value that serves as a criterion for variably controlling the setting level of the detection sensitivity (security sensitivity) of each of the sensors 13 to 16 and is stored in the RAM 23 in advance. The threshold value stored in the RAM 23 as described above can be changed by a touch operation from the operation panel 20 as necessary.

そして、制御装置12は、ステップS14において、閾値よりも物品の合計価値の方が高い(ステップS14:YES)と判定した場合、その処理をステップS15に移行し、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。その一方、閾値よりも物品の合計価値の方が高くない(ステップS14:NO)と判定した場合、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。   When the control device 12 determines in step S14 that the total value of the articles is higher than the threshold (step S14: YES), the control device 12 proceeds to step S15, and the sensors 13 to 13 serving as detection means. 16, the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle is set to a high level, which is a normal setting level, and this routine ends. On the other hand, when it is determined that the total value of the articles is not higher than the threshold (step S14: NO), the control device 12 normally sets the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in each of the sensors 13 to 16 serving as detection means. Set to a low level lower than the current setting level, and this routine ends.

そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車両の車室内にはICタグ内蔵物品として評価金額5万円の革製カバンが残置されると共に、車室内には車載物品として評価金額3万円のナビゲーション装置が後付で装備されているものとする。また、RAM23には、検出感度のレベル設定において判定基準となる閾値として5万円という値が設定記憶されているものとする。   Then, the effect | action of the vehicle security system of this embodiment comprised as mentioned above next is demonstrated. As a premise for explanation, a leather bag with an evaluation value of 50,000 yen is left as an IC tag built-in article in the vehicle interior of the vehicle, and a navigation device with an evaluation value of 30,000 yen is installed in the vehicle interior as an in-vehicle article. It shall be equipped with the appendix. Further, it is assumed that a value of 50,000 yen is set and stored in the RAM 23 as a threshold value used as a determination criterion in setting the detection sensitivity level.

さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー(運転手)が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム11の制御装置12により、車両内に残置されているICタグ内蔵物品の情報及び車室内に装備されている車載物品の情報が取得される(情報取得段階)。そして、取得された物品の情報に基づき車両内に存在している物品の合計価値が評価される。   Now, after the engine of the vehicle is stopped, when the door is locked in order for the user (driver) to leave the vehicle, the control device 12 of the vehicular security system 11 will store information on the IC tag built-in items left in the vehicle. And the information of the vehicle-mounted goods equipped in the passenger compartment is acquired (information acquisition stage). Then, the total value of the articles existing in the vehicle is evaluated based on the acquired article information.

この場合は、ICタグリーダー19がICタグ内蔵物品である革製カバンのICタグ24との間で情報通信することにより、物品名が革製カバンであることを示す識別情報と当該物品(革製カバン)の評価金額が5万円であることを示す価値情報とからなるICタグ内蔵物品の情報が自動的に取得される。また、CPU21がRAM23から後付装備品の情報を読み出すことにより、物品名がナビゲーション装置であることを示す識別情報と当該物品(後付装備のナビゲーション装置)の評価金額が3万円であることを示す価値情報とからなる車載物品の情報が自動的に取得される。そして、革製カバンの評価金額5万円とナビゲーション装置の評価金額3万円の和である8万円という合計金額が車両内に存在する物品の合計価値としてRAM23に一時記憶される。   In this case, the IC tag reader 19 communicates information with the IC tag 24 of the leather bag, which is an IC tag built-in article, so that the identification information indicating that the article name is a leather bag and the article (leather) The information of the IC tag built-in item including the value information indicating that the evaluation amount of the (made bag) is 50,000 yen is automatically acquired. Further, the CPU 21 reads the information of the retrofit equipment from the RAM 23, so that the identification information indicating that the article name is the navigation device and the evaluation price of the article (the retrofit equipment navigation device) is 30,000 yen. The information on the in-vehicle article consisting of the value information indicating is automatically acquired. Then, a total amount of 80,000 yen, which is the sum of the evaluation amount of 50,000 yen for the leather bag and the evaluation amount of 30,000 yen for the navigation device, is temporarily stored in the RAM 23 as the total value of articles existing in the vehicle.

すると次に、この物品の合計価値(8万円)がRAM23に設定記憶されている閾値(5万円)よりも高いか否かが判定される。そして、この場合は「物品の合計価値(8万円)>閾値(5万円)」であるため、制御装置12により各センサ13〜16の検出感度が通常時の設定レベルである高レベルに設定される(制御段階)。例えば赤外線センサ13の場合は、検出感度が低レベルに設定された状態では不審者が車両から1m以内の領域まで接近しないと異常状態の検出信号が出力されないのに対し、検出感度が高レベルに設定されたことにより、車両から2m以内の領域に不審者が接近したときに異常状態の検出信号を出力するようになる(検出段階)。すなわち、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出することにより盗難発生を未然に抑制するレベル(セキュリティレベル)が向上する。そして、このように赤外線センサ13によって、不審者の接近が車両の異常状態として検出されると、ホーン17がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ18が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる(報知段階)。   Then, it is then determined whether or not the total value (80,000 yen) of this article is higher than the threshold value (50,000 yen) set and stored in the RAM 23. In this case, since “total value of articles (80,000 yen)> threshold value (50,000 yen)”, the detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 is set to a high level that is a normal setting level by the control device 12. Set (control stage). For example, in the case of the infrared sensor 13, in the state where the detection sensitivity is set to a low level, an abnormal state detection signal is not output unless the suspicious person approaches an area within 1 m from the vehicle, whereas the detection sensitivity is set to a high level. By setting, when a suspicious person approaches an area within 2 m from the vehicle, an abnormal state detection signal is output (detection stage). That is, the level (security level) for preventing theft from occurring is improved by detecting the abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle. When the approach of the suspicious person is detected as an abnormal state of the vehicle by the infrared sensor 13 as described above, the horn 17 sounds a horn and the alarm lamp 18 blinks so that an alarm is generated around the vehicle. (Notification stage).

なお同様に、衝撃センサ14、音圧センサ15、ジャイロセンサ16の場合も、各々のセンサ14,15,16における検出感度が高レベルに設定されることにより、車両における盗難発生を未然に抑制するレベル(セキュリティレベル)が向上するようになる。すなわち、衝撃センサ14の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな衝撃力を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。また、音圧センサ15の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな振動や音を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。さらに、ジャイロセンサ16の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな傾斜角を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。   Similarly, in the case of the impact sensor 14, the sound pressure sensor 15, and the gyro sensor 16, the detection sensitivity of each of the sensors 14, 15, 16 is set to a high level, thereby preventing theft in the vehicle. The level (security level) will be improved. That is, in the case of the impact sensor 14, an abnormal state detection signal is output when a smaller impact force is detected than when the detection sensitivity is low. In the case of the sound pressure sensor 15, an abnormal state detection signal is output when a smaller vibration or sound is detected than when the detection sensitivity is low. Furthermore, in the case of the gyro sensor 16, an abnormal state detection signal is output when a smaller inclination angle is detected than when the detection sensitivity is low.

その一方、車両内に物品が残置されなかった場合や、車両内に残置された物品の評価金額が2万円未満であって、車両内に存在する物品(評価金額3万円のナビゲーション装置を含む)の合計価値が閾値である5万円を超えない場合には、制御装置12により各センサ13〜16の検出感度が通常時の設定レベル(高レベル)よりも低感度の低レベルに設定される。そのため、各センサ13〜16における検出感度が高く設定されないので、電力消費量も低レベルとなり、バッテリの消耗低減が図られる。 上記第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。   On the other hand, when an article is not left in the vehicle, or an evaluation value of the article left in the vehicle is less than 20,000 yen, an article existing in the vehicle (a navigation device with an evaluation price of 30,000 yen) If the total value of the sensors 13 to 16 does not exceed the threshold value of 50,000 yen, the control device 12 sets the detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 to a low level that is lower than the normal setting level (high level). Is done. Therefore, since the detection sensitivity in each of the sensors 13 to 16 is not set high, the power consumption is also low, and the battery consumption is reduced. According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、車両外の状況(例えば、花火大会等のイベントの有無)に関係なく、車両内に存在する物品の情報を取得し、そのようにして取得した物品の情報に基づいて、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段(各センサ13〜16)の検出感度を可変制御するようにしている。このため、車両内に盗難の危惧がある物品が存在するか否かという車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる。   (1) In the vehicle security system 11 of the present embodiment, information on articles existing in the vehicle is acquired regardless of the situation outside the vehicle (for example, the presence or absence of an event such as a fireworks display), and thus acquired. Based on the information on the article, the detection sensitivity of the detection means (each sensor 13 to 16) for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle is variably controlled. For this reason, the security level in the vehicle can be appropriately set according to the situation in the vehicle, such as whether there is an article that may be stolen in the vehicle.

(2)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、各物品の評価金額で表される車両内に存在する物品の合計価値がセキュリティレベルの高低を決定する際の判定基準となる閾値よりも高いか否かを制御装置12により判定している。そして、その判定結果が肯定的判定(物品の合計価値>閾値)の場合は、各センサ13〜16の検出感度のレベルが高レベルに設定され、その逆の否定的判定(物品の合計価値≦閾値)の場合は、各センサ13〜16の検出感度のレベルが低レベルに設定される。したがって、車両内に存在する物品の価値が客観的に判定され、その価値に相対的に対応するように検出手段となる各センサ13〜16の検出感度が設定されるため、車両におけるセキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。   (2) In the vehicle security system 11 of the present embodiment, the total value of the articles present in the vehicle represented by the evaluation price of each article is higher than a threshold value that is a criterion for determining the level of the security level. Whether or not is determined by the control device 12. If the determination result is affirmative (total value of articles> threshold), the detection sensitivity level of each of the sensors 13 to 16 is set to a high level, and the opposite negative determination (total value of articles ≦ In the case of (threshold value), the level of detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 is set to a low level. Accordingly, the value of the article existing in the vehicle is objectively determined, and the detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 serving as detection means is set so as to relatively correspond to the value. It is possible to set an appropriate level corresponding to the value of the article existing in the vehicle.

(3)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、車両内に存在する物品の情報を、ICタグ内蔵物品の場合は、当該物品に内蔵されているICタグ24からの発信情報を通信部として機能するICタグリーダー19が受信することにより取得するようにしている。このため、車両内に存在する物品がICタグ24を有している場合には、そのICタグ24からの発信情報に基づき自動的に物品の情報を取得できるため、物品の情報を取得する手間が簡便になる。   (3) In the vehicle security system 11 of the present embodiment, information on the article existing in the vehicle, and in the case of an article with an IC tag, transmission information from the IC tag 24 built in the article is used as a communication unit. A functioning IC tag reader 19 receives the received information. For this reason, when the article present in the vehicle has the IC tag 24, the article information can be automatically acquired based on the transmission information from the IC tag 24. Becomes simple.

(4)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、操作パネル20から車両内に存在する物品の情報をタッチ操作により入力可能である。そのため、例えばユーザーにより車両購入後に後付装備されたナビゲーション装置や、ICタグ24を内蔵していない物品等については、それらの物品の情報(物品名や評価金額)を手入力することにより、制御装置12による車両内に存在する物品の価値判断に供することができる。   (4) In the vehicle security system 11 of the present embodiment, information on articles existing in the vehicle can be input from the operation panel 20 by a touch operation. For this reason, for example, navigation devices that are retrofitted after purchase of a vehicle by a user, or articles that do not have an IC tag 24 built in, can be controlled by manually inputting information (article names and evaluation amounts) of those articles. The apparatus 12 can be used for determining the value of an article present in the vehicle.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図3及び図4に基づいて説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態との対比において、車両用セキュリティシステム11がICタグリーダー19の代わりに撮影手段としてのカメラ25を備え、そのカメラ25で撮影した物品の情報に基づきセキュリティ感度を設定している点で異なり、その他の点では第1実施形態とほぼ同一の構成となっている。そのため、以下では上記第1実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, in contrast to the first embodiment, the vehicle security system 11 includes a camera 25 as a photographing unit instead of the IC tag reader 19, and is based on information on an article photographed by the camera 25. The difference is that the security sensitivity is set, and the other configuration is almost the same as that of the first embodiment. Therefore, in the following, differences from the first embodiment will be mainly described, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

図3に示すように、本実施形態の車両用セキュリティシステム11は、図2に示される第1実施形態の車両用セキュリティシステム11が備えていたICタグリーダー19の代わりに、撮影手段としてのカメラ25を備えている。このカメラ25は、車両内における助手席上や後部座席上等の車窓を通して車外から見られる箇所を撮影範囲とし、その撮影範囲内において撮影した物品の画像情報を制御装置12に出力する。そして、制御装置12では、カメラ25から物品の画像情報が入力される毎に、その画像情報をカメラ25と共に情報取得手段を構成するCPU21が記憶手段としてのRAM23に記憶させるようになっている。また、その際に、制御装置12では、CPU21がRAM23に既に記憶されている物品の画像情報を読み出し、その読み出した画像情報とカメラ25が撮影した画像情報とに基づき検出手段としての各センサ13〜16の検出感度を可変制御するようになっている。   As shown in FIG. 3, the vehicle security system 11 of this embodiment is a camera as a photographing means instead of the IC tag reader 19 included in the vehicle security system 11 of the first embodiment shown in FIG. 25. The camera 25 uses a portion seen from outside the vehicle through a vehicle window on the passenger seat or the rear seat in the vehicle as a photographing range, and outputs image information of articles photographed within the photographing range to the control device 12. In the control device 12, every time image information of an article is input from the camera 25, the CPU 21 that constitutes an information acquisition unit together with the camera 25 stores the image information in a RAM 23 as a storage unit. At that time, in the control device 12, the CPU 21 reads the image information of the article already stored in the RAM 23, and each sensor 13 as a detection unit based on the read image information and the image information captured by the camera 25. The detection sensitivity of ˜16 is variably controlled.

次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム11において車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度を可変制御するために制御装置12が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図4に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, a flowchart shown in FIG. 4 shows a security sensitivity setting routine executed by the control device 12 in order to variably control the detection sensitivities of the sensors 13 to 16 that detect an abnormal state of the vehicle in the vehicle security system 11 of the present embodiment. Based on

さて、第1実施形態の場合と同様に、制御装置12は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム11のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップS21において、制御装置12は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定し、ドアロックは未だされていない(ステップS21:NO)と判定した場合には、ドアロックがされた(ステップ21:YES)と判定するまでステップS21の処理を周期的に繰り返す。   As in the case of the first embodiment, the control device 12 sets the security sensitivity of the vehicle security system 11 when detecting that the vehicle engine has stopped based on an output signal from an ignition switch (not shown). The security sensitivity setting routine processing for the system is started. First, in step S21, the control device 12 determines whether or not the vehicle door is locked based on an output signal from a door lock device (not shown), and the door lock is not yet done (step S21: NO). If it is determined, the process of step S21 is periodically repeated until it is determined that the door is locked (step 21: YES).

その一方、ドアロックがされた(ステップ21:YES)と判定した場合には、その処理を次のステップS22に移行し、制御装置12は、カメラ25により車室内の予め設定した撮影範囲を撮影させる。そして、その撮影画像の画像情報に基づき車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室内の助手席上や後部座席上に残置された物品(例えば、革製カバンなど)の画像情報がカメラ25から制御装置12に出力される。なお、カメラ25から制御装置12に出力された画像情報は、二値化処理されてRAM23に記憶させられる。   On the other hand, if it is determined that the door is locked (step 21: YES), the process proceeds to the next step S22, and the control device 12 captures a preset photographing range in the vehicle interior by the camera 25. Let And the information of the article | item which exists in the vehicle is acquired based on the image information of the picked-up image. Specifically, image information of an article (for example, a leather bag) left on the passenger seat or the rear seat in the passenger compartment at that time is output from the camera 25 to the control device 12. Note that the image information output from the camera 25 to the control device 12 is binarized and stored in the RAM 23.

そして次のステップS23において、制御装置12は、先のステップS22でRAM23に記憶させた物品の画像情報と同一物品の画像情報が既にRAM23に記憶されているか否かを判定する。そして、当該物品の画像情報は既にRAM23に記憶されている(ステップS23:YES)と判定した場合、制御装置12は、次のステップS24において、当該物品の画像情報はRAM23に予め定めた回数(例えば2回)以上にわたり記憶されているか否かを判定する。   In the next step S23, the control device 12 determines whether or not the image information of the same article as the article image information stored in the RAM 23 in the previous step S22 is already stored in the RAM 23. If it is determined that the image information of the article has already been stored in the RAM 23 (step S23: YES), the control device 12 stores the image information of the article in the RAM 23 in a predetermined number of times (step S24). For example, it is determined whether or not the data has been stored over two times.

そして、当該物品の画像情報はRAM23に予め定めた回数(例えば2回)以上にわたり記憶されている(ステップS24:YES)と判定した場合、制御装置12は、その処理を次のステップS25に移行する。そして、次のステップS25において、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。   If it is determined that the image information of the article has been stored in the RAM 23 for a predetermined number of times (for example, twice) or more (step S24: YES), the control device 12 proceeds to the next step S25. To do. In the next step S25, the control device 12 sets the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in each of the sensors 13 to 16 serving as detection means to a low level lower than the normal setting level, and ends this routine. .

その一方、先のステップS23及びステップS24において否定的判定(ステップS23:NO,ステップS24:NO)をした場合、制御装置12は、その処理をステップS26に移行する。そして、このステップS26において、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in the previous step S23 and step S24 (step S23: NO, step S24: NO), the control device 12 proceeds to step S26. In step S26, the control device 12 sets the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in each of the sensors 13 to 16 serving as detection means to a high level that is a normal setting level, and ends this routine.

そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車室内の助手席上には革製カバンが残置されているものとする。また、RAM23には、上記革製カバンの画像情報が既に2回にわたり記憶されているものとする。   Then, the effect | action of the vehicle security system of this embodiment comprised as mentioned above next is demonstrated. As a premise for explanation, it is assumed that a leather bag is left on the passenger seat in the passenger compartment. Further, it is assumed that the image information of the leather bag has already been stored twice in the RAM 23.

さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー(運転手)が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム11の制御装置12により、車両内に残置されている物品の情報が取得される(情報取得段階)。この場合は、カメラ25が助手席上に残置された物品である革製カバンを撮影し、その画像情報が制御装置12に出力されることにより、制御装置12は車室内に残置されている物品の情報を取得する。   Now, after the engine of the vehicle is stopped, when the door is locked in order for the user (driver) to leave the vehicle, the control device 12 of the vehicle security system 11 acquires information on the articles left in the vehicle. (Information acquisition stage). In this case, the camera 25 shoots a leather bag, which is an article left on the passenger seat, and the image information is output to the control device 12 so that the control device 12 is left in the vehicle interior. Get information about.

そして、制御装置12では、カメラ25から出力された物品の画像情報と同一の画像情報が既にRAM23に記憶されているか否かが判定される。この場合は、革製カバンの画像情報が2回に亘りRAM23に記憶されているため、その物品(革製カバン)は盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品であると判断され、その時点での各センサ13〜16の検出感度を可変制御するに当たり、当該物品(革製カバン)を撮影した画像情報は無効化される。   Then, the control device 12 determines whether or not the same image information as the image information of the article output from the camera 25 is already stored in the RAM 23. In this case, since the image information of the leather bag is stored twice in the RAM 23, the article (leather bag) is always left in the vehicle because there is no fear of theft. When the detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 is variably controlled at that time, image information obtained by photographing the article (leather bag) is invalidated.

その結果、車両内には盗難の危惧がある物品は存在しないとして、車両の異常状態を検出するための各センサ13〜16の検出感度は通常時よりも低い低レベルに設定される(制御段階)。その一方、カメラ25により撮影された革製カバンの画像情報がRAM23には記憶されていない場合、又は、記憶されていたとしても予め定めた閾値回数(2回)未満である場合には、ユーザーが置き忘れした物品であって盗難の危惧がある物品が存在するとして、各センサ13〜16の検出感度が通常時と同様の高レベルに設定される。   As a result, assuming that there is no article that may be stolen in the vehicle, the detection sensitivity of each of the sensors 13 to 16 for detecting the abnormal state of the vehicle is set to a low level lower than normal (control stage). ). On the other hand, if the image information of the leather bag photographed by the camera 25 is not stored in the RAM 23, or if it is stored, it is less than a predetermined threshold number (2 times), the user Assuming that there is an article that has been misplaced and that is likely to be stolen, the detection sensitivities of the sensors 13 to 16 are set to the same high level as in normal times.

そして、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態が各センサ13〜16により検出されると、第1実施形態の場合と同様に、各センサ13〜16から検出信号が制御装置12に出力される(検出段階)。そして、各センサ13〜16からの検出信号が制御装置12に出力されると、ホーン17がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ18が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる(報知段階)。   When the abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle is detected by the sensors 13 to 16, detection signals are output from the sensors 13 to 16 to the control device 12 as in the case of the first embodiment. (Detection stage). And when the detection signal from each sensor 13-16 is output to the control apparatus 12, while the horn 17 sounds a horn, the alarm lamp 18 blinks, and an alarm comes to the surroundings of a vehicle (notification step) ).

上記第2実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(5)本実施形態のセキュリティシステム11では、車両内に配置されたカメラ25により車両内に存在する物品を撮影し、撮影された物品の画像情報に基づいて制御装置12は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品がICタグ等の情報発信体を有していなくても、物品の情報を自動的に取得することができる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) In the security system 11 according to the present embodiment, the camera 25 arranged in the vehicle takes an image of an article present in the vehicle, and the control device 12 determines whether the article in the vehicle is in accordance with image information of the imaged article. Since information can be acquired, information on an article can be automatically acquired even if the article present in the vehicle does not have an information transmitter such as an IC tag.

(6)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、カメラ25により撮影された物品の画像情報は制御装置12のRAM23に記憶される。そして制御装置12は、その画像情報から取得した物品の情報が予め定めた複数回にわたって既にRAM23に記憶されている物品の情報と同じである場合には、当該物品の画像情報を検出感度の可変制御の判断基準として用いる上で無効化することができる。すなわち、そのような物品は盗難の危惧がないために普段から車室内に残置される物品であると判断される。このため、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に常に残される物品の情報を除外することが可能となり、より適切にセキュリティレベルを設定することができる。   (6) In the vehicle security system 11 of the present embodiment, the image information of the article photographed by the camera 25 is stored in the RAM 23 of the control device 12. When the article information acquired from the image information is the same as the article information already stored in the RAM 23 for a predetermined number of times, the control device 12 changes the detection sensitivity of the article image information. It can be invalidated when used as a control criterion. In other words, it is determined that such an article is an article that is normally left in the passenger compartment because there is no fear of theft. For this reason, when variably controlling the detection sensitivity based on information on articles existing in the vehicle, it is possible to exclude information on articles that are always left in the vehicle because there is no fear of theft, and more appropriate security. You can set the level.

なお、上記各実施形態は以下のように変更しても良い。
・上記各実施形態において、検出感度を可変制御する場合、複数存在するセンサ群のうち一部のセンサ(例えば赤外線センサ)の検出感度だけを可変制御してもよい。さらには、そのような一部のセンサだけを作動停止させることによりセンサ群全体としての検出感度を可変制御するようにしてもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the above embodiments, when the detection sensitivity is variably controlled, only the detection sensitivity of some sensors (for example, infrared sensors) in a plurality of sensor groups may be variably controlled. Furthermore, the detection sensitivity of the entire sensor group may be variably controlled by stopping the operation of only some of such sensors.

・上記第1実施形態において、物品の合計価値の価値水準に応じて、検出感度の設定レベルは、高レベルと低レベルの間に中レベルを設けるなど、多段階のレベルに可変制御してもよい。   In the first embodiment, the detection sensitivity setting level may be variably controlled to multiple levels, such as providing a medium level between the high level and the low level according to the value level of the total value of the articles. Good.

・上記第1実施形態において、ICタグリーダー19に加えてカメラ25を更に備え、車両内に存在する物品の合計価値の評価結果と撮影された画像情報とを加味して検出感度を可変制御するようにしてもよい。   In the first embodiment, the camera 25 is further provided in addition to the IC tag reader 19, and the detection sensitivity is variably controlled in consideration of the evaluation result of the total value of the articles existing in the vehicle and the photographed image information. You may do it.

・上記各実施形態において、車両に残置された物品の個数が閾値個数以上であるか否かにより検出感度を可変制御するようにしてもよい。
・上記第2実施形態において、カメラ25により撮影された物品の画像情報がRAM23に1回でも記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the detection sensitivity may be variably controlled depending on whether or not the number of articles left on the vehicle is equal to or greater than the threshold number.
In the second embodiment, the detection sensitivity may be set to a low level when the image information of the article taken by the camera 25 is stored in the RAM 23 even once.

・上記第2実施形態において、カメラ25により撮影された物品の画像情報がRAM23に2回以外の複数回にわたり記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。   In the second embodiment, the detection sensitivity may be set to a low level when the image information of the article photographed by the camera 25 is stored in the RAM 23 a plurality of times other than twice.

11…車両用セキュリティシステム、12…評価手段として機能する制御装置(制御手段)、13…赤外線センサ(検出手段)、14…衝撃センサ(検出手段)、15…音圧センサ(検出手段)、16…ジャイロセンサ(検出手段)、17…ホーン(報知手段)、18…警報ランプ(報知手段)、19…情報取得手段を構成するICタグリーダー(通信部)、21…情報取得手段を構成するCPU、23…RAM(記憶手段)、24…ICタグ(情報発信体)、25…カメラ(撮影手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Vehicle security system, 12 ... Control apparatus (control means) which functions as evaluation means, 13 ... Infrared sensor (detection means), 14 ... Impact sensor (detection means), 15 ... Sound pressure sensor (detection means), 16 ... Gyro sensor (detection means), 17 ... horn (notification means), 18 ... alarm lamp (notification means), 19 ... IC tag reader (communication unit) constituting information acquisition means, 21 ... CPU constituting information acquisition means , 23... RAM (storage means), 24... IC tag (information transmitter), 25.

Claims (6)

車両の異常状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用セキュリティシステム。
Detecting means for detecting an abnormal state of the vehicle;
Informing means for issuing an alarm when the detecting means detects an abnormal state of the vehicle;
Information acquisition means for acquiring information of articles existing in the vehicle;
A vehicle security system comprising: control means for variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection means based on information on an article acquired by the information acquisition means.
前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段を更に備え、
前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用セキュリティシステム。
An evaluation unit that evaluates the value of the article based on the information of the article acquired by the information acquisition unit;
The vehicle security system according to claim 1, wherein the control unit sets the level of the detection sensitivity so as to relatively correspond to the level of the value of the article evaluated by the evaluation unit. .
前記情報取得手段は、前記車両内に存在する物品が有する情報発信体との間で前記物品の情報を取得するために情報通信を行う通信部を有し、
前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用セキュリティシステム。
The information acquisition means includes a communication unit that performs information communication with an information transmitter included in an article present in the vehicle to acquire information on the article.
The control means variably controls the detection sensitivity based on information on the article received by the information acquisition means from the information transmitter via the communication unit. The vehicle security system described.
前記車両内を撮影する撮影手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得する請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステム。
It further comprises photographing means for photographing the inside of the vehicle,
The vehicle security system according to any one of claims 1 to 3, wherein the information acquisition unit acquires information on an article existing in the vehicle based on a captured image captured by the imaging unit.
前記撮影手段により撮影された撮影画像の画像情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする請求項4に記載の車両用セキュリティシステム。
A storage means for storing image information of a photographed image photographed by the photographing means;
When the information on the article acquired by the information acquisition means is information on an article in which the image information of the photographed image is stored a plurality of times determined in advance by the storage means, the control means 5. The vehicle security system according to claim 4, wherein the information is invalidated in the variable control of the detection sensitivity.
車両の異常状態を検出する検出段階と、
車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、
前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする車両用セキュリティ方法。
A detection stage for detecting an abnormal state of the vehicle;
A notification stage for issuing an alarm when an abnormal state of the vehicle is detected;
An information acquisition step of acquiring information on an article existing in the vehicle;
A vehicle security method comprising: a control step of variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection step based on information on the article acquired in the information acquisition step.
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