JP2011031634A - Vehicle security system and vehicle security method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両における盗難防止等のセキュリティを図るために車両に装備される車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法に関する。 The present invention relates to a vehicular security system and a vehicular security method installed in a vehicle in order to ensure security such as theft prevention in the vehicle.
一般に、この種の車両用セキュリティシステムは、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態(例えば、車両に対する不審者の接近、車両における異常な騒音や振動の発生等)を検出した場合に報知手段が作動して警報を発するようになっている。そして、このような車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で例えば花火が打ち上げられる等した場合には、その打ち上げ花火の大きな音を検出することにより、実際には盗難行為が行われていないにもかかわらず、車両の窓ガラスが割られる等して盗難行為が行われていると誤判定して警報を発してしまう虞があった。 In general, this type of vehicle security system provides notification means when detecting an abnormal state of the vehicle (for example, approach of a suspicious person to the vehicle, occurrence of abnormal noise or vibration in the vehicle, etc.) that is a sign of theft in the vehicle. Is activated to issue an alarm. In such a vehicle security system, when fireworks are launched, for example, in the vicinity of the place where the vehicle is parked, a robbery is actually performed by detecting a loud sound of the fireworks. In spite of the absence, there is a possibility that a warning is issued by misjudging that the theft is being performed by breaking the window glass of the vehicle.
そのため、こうした場合の誤報を防止するために、従来から、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を必要に応じて自動的に変更する技術が知られている。例えば、特許文献1に記載の車両用セキュリティシステムでは、車両を駐車した場所の周辺で花火大会など大規模な騒音及び振動を発生するイベントがあるか否かについての情報を検索し、そうしたイベント情報を取得した場合には、車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を通常時よりも低く設定するようにしている。 For this reason, in order to prevent false reports in such a case, conventionally, a technique for automatically changing the detection sensitivity of a detection means for detecting an abnormal state of a vehicle as necessary is known. For example, in the vehicle security system described in Patent Document 1, information about whether there is an event that generates large-scale noise and vibration such as a fireworks display around the place where the vehicle is parked is searched, and such event information is obtained. Is obtained, the detection sensitivity of the detection means for detecting the abnormal state of the vehicle is set lower than normal.
ところで、上記のような従来の車両用セキュリティシステムでは、車両内の状況については何ら考慮することなく、車両外の状況(例えば、花火イベントなどの有無)だけに対応して検出手段の検出感度が変更されるようになっている。そのため、車両を駐車した際において、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品がなく、検出手段の検出感度を高くする必要がない場合にも、車両外の状況に検出感度を低下させるべき要因(花火イベント等)がなければ、検出感度は通常時の高い状態で維持されることになる。その一方、車両内に貴重品等の盗難を危惧される物品が残値されているために、検出手段の検出感度を高くすることが望ましい場合でも、車両外の状況に検出手段の検出感度を低下させるべき要因(花火イベント等)があるときは、検出感度が通常時よりも低く設定されてしまうことになる。したがって、従来の車両用セキュリティシステムでは、車両におけるセキュリティレベルを車両内の状況に対応して適切に設定できないという問題があった。 By the way, in the conventional vehicular security system as described above, the detection sensitivity of the detection means is only corresponding to the situation outside the vehicle (for example, the presence or absence of a fireworks event) without considering any situation inside the vehicle. It has been changed. Therefore, when the vehicle is parked, there are no articles that are likely to be stolen such as valuables in the vehicle, and the detection sensitivity should be reduced to the situation outside the vehicle even when there is no need to increase the detection sensitivity of the detection means. Without a factor (such as a fireworks event), the detection sensitivity is maintained at a high level during normal times. On the other hand, even if it is desirable to increase the detection sensitivity of the detection means because valuable items such as valuable items are left in the vehicle, even if it is desirable to increase the detection sensitivity of the detection means, the detection sensitivity of the detection means is reduced to the situation outside the vehicle. When there is a factor (fireworks event or the like) to be caused, the detection sensitivity is set lower than normal. Therefore, the conventional vehicle security system has a problem that the security level in the vehicle cannot be appropriately set in accordance with the situation in the vehicle.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段の検出感度を車両内の状況に応じて可変制御することにより、車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to variably control the detection sensitivity of detection means for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle according to the situation in the vehicle. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle security system and a vehicle security method capable of appropriately setting a security level in a vehicle.
上記目的を達成するために、車両用セキュリティシステムに係る請求項1に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出手段と、前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 relating to a vehicular security system and a detection means for detecting an abnormal state of the vehicle and an alarm when the detection means detects an abnormal state of the vehicle. An information acquisition unit that acquires information on an article existing in the vehicle, and a variable control of detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection unit based on the information on the article acquired by the information acquisition unit And a control means for performing the above.
この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて、検出手段の検出感度を可変制御することができるため、車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができるようになる。 According to this configuration, since the detection sensitivity of the detection unit can be variably controlled based on information on articles existing in the vehicle, it is possible to appropriately set the security level in the vehicle according to the situation in the vehicle. become able to.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段を更に備え、前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle security system according to the first aspect, the vehicle security system further includes an evaluation unit that evaluates the value of the article based on information on the article acquired by the information acquisition unit, and the control The means sets the level of the detection sensitivity so as to relatively correspond to the level of the value of the article evaluated by the evaluation means.
この構成によれば、車両内に存在する物品の価値が高い場合には当該物品の価値が低い場合よりも盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する際の検出感度が高く設定されるので、セキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。 According to this configuration, when the value of an article existing in the vehicle is high, the detection sensitivity for detecting an abnormal state of the vehicle that is a sign of theft is set higher than when the value of the article is low. The security level can be set to an appropriate level commensurate with the value of the articles present in the vehicle.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記情報取得手段は、前記車両内に存在する物品が有する情報発信体との間で前記物品の情報を取得するために情報通信を行う通信部を有し、前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicular security system according to the first or second aspect, the information acquisition unit is configured such that the information transmission unit includes an information transmitter included in the article existing in the vehicle. A communication unit configured to perform information communication in order to acquire information, wherein the control unit is configured to increase the detection sensitivity based on information on the article received from the information transmitter by the information acquisition unit via the communication unit. It is characterized by variable control.
この構成によれば、車両内に存在する物品が当該物品の情報を外部に向けて発信可能な情報発信体を有している場合、その情報発信体から情報取得手段が通信部を介して自動的に物品の情報を入手することができるため、物品の情報を入手する手間が簡便になる。 According to this configuration, when an article existing in the vehicle has an information transmitter capable of transmitting information on the article to the outside, the information acquisition unit automatically transmits the information from the information transmitter via the communication unit. Therefore, it is possible to easily obtain information on the article, so that it is easy to obtain information on the article.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両内を撮影する撮影手段を更に備え、前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular security system according to any one of the first to third aspects of the present invention, the vehicular security system further includes photographing means for photographing the inside of the vehicle, Information on an article existing in the vehicle is acquired based on a photographed image photographed by a photographing means.
この構成によれば、撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて情報取得手段は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品が情報発信体を有していなくても、情報取得手段は物品の情報を自動的に取得することができる。 According to this configuration, since the information acquisition unit can acquire information on the article in the vehicle based on the photographed image taken by the photographing unit, the article existing in the vehicle does not have the information transmitter. However, the information acquisition means can automatically acquire information on the article.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記撮影手段により撮影された撮影画像の画像情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle security system according to the fourth aspect of the present invention, the vehicle security system further includes storage means for storing image information of a photographed image photographed by the photographing means, and the control means is configured to acquire the information acquisition If the information on the article acquired by the means is information on an article in which the image information of the photographed image is stored for a plurality of times determined in advance by the storage means, the information on the article is variably controlled in the detection sensitivity. Is characterized by being invalidated.
この構成によれば、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品の情報を除外することが可能となるため、より柔軟にセキュリティレベルを設定することができる。 According to this configuration, when the detection sensitivity is variably controlled based on information on articles existing in the vehicle, it is possible to exclude information on articles that are always left in the vehicle because there is no fear of theft. Therefore, the security level can be set more flexibly.
一方、車両用セキュリティ方法に係る請求項6に記載の発明は、車両の異常状態を検出する検出段階と、車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする。この構成によれば、請求項1に記載の車両用セキュリティシステムと同様の作用効果を得ることができる。 On the other hand, the invention according to claim 6 according to the vehicle security method exists in the vehicle, a detection step of detecting an abnormal state of the vehicle, a notification step of issuing an alarm when the abnormal state of the vehicle is detected, and An information acquisition step of acquiring article information; and a control step of variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection step based on the article information acquired in the information acquisition step. And According to this structure, the same effect as the vehicle security system according to claim 1 can be obtained.
(第1実施形態)
以下、本発明に係る車両用セキュリティシステム及び車両用セキュリティ方法の第1実施形態を図1及び図2に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle security system and a vehicle security method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1に示すように、本実施形態において車両内に搭載される車両用セキュリティシステム11は、その車両において盗難の予兆となる車両の異常状態の検出感度(すなわち、セキュリティ感度)を可変制御する制御手段としての制御装置12を備えている。そして、その制御装置12には、赤外線センサ13、衝撃センサ14、音圧センサ15、ジャイロセンサ16、ホーン(クラクション)17、警報ランプ18、ICタグリーダー19、及び操作パネル20が電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
制御装置12は、CPU21、ROM22、RAM23等からなるコンピュータユニットにより構成されている。CPU21は、各センサ13〜16、ICタグリーダー19及び操作パネル20からの信号入力に基づき、車両用セキュリティシステム11の稼働状態を制御するために必要とされる各種の論理演算を行う。そして、本実施形態では、ICタグリーダー19及び操作パネル20のうち少なくとも一方からの信号入力に基づき、CPU21は、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度(セキュリティ感度)を可変制御するようになっている。なお、ROM22には、制御装置12が車両用セキュリティシステム11におけるセキュリティ感度を可変制御するために実行するセキュリティ感度制御プログラム等が格納されている。また、RAM23には、CPU21の演算結果等が記憶されるようになっている。
The
赤外線センサ13は、車両に対する不審者の接近や車両内への侵入の有無を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。衝撃センサ14は、車両に加わる衝撃を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。音圧センサ15は、ガラスが破損させられたとき等に車両に加わる振動や音を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。ジャイロセンサ16は、車両が前輪又は後輪を浮き上がらせた状態で持ち去られる場合などにおける車両の傾斜角を検出し、その検出信号を制御装置12に出力する。そして、本実施形態では、これらの各センサ13〜16により、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段が構成されている。
The
ホーン17は、制御装置12のCPU21から入力される制御信号に基づいて作動し、クラクションやブザー音等による警報を車両周辺に発する。警報ランプ18は、制御装置12のCPU21から入力される制御信号に基づいて作動し、光の点滅等による警報を車両周辺に発する。そして、本実施形態では、これらのホーン17及び警報ランプ18により、各センサ13〜16からなる検出手段が盗難の予兆となる車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段が構成されている。
The
ICタグリーダー19は、車両の車室内に配置されている。そして、ICタグリーダー19は、その車室内に存在する物品に内蔵されている情報発信体としてのICタグ24との間で情報通信を行う通信部として機能することにより、その物品の情報、具体的には物品名等の識別情報及び評価金額等の価値情報を含む情報を自動的に受信し、その受信した物品の情報を制御装置12に出力する。本実施形態では、このICタグリーダー19とCPU21とにより、車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段が構成されている。
The
また、本実施形態の場合、操作パネル20は、車両の車室内に装備された図示しないナビゲーション装置におけるタッチパネル方式の表示画面が兼用されている。そして、その操作パネル20上には、各センサ13〜16における車両の異常状態を検出する検出感度(セキュリティ感度)の現時点での設定レベルが視認可能に表示されると共に、その設定レベルがタッチ操作により設定変更可能とされている。さらに、その操作パネル20からは、車両内に存在する物品(ナビゲーション装置を含む)の情報(物品名、評価金額など)がタッチ操作により手入力可能とされている。
In the case of the present embodiment, the
次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム11において車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度を可変制御するために制御装置12が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, a flowchart shown in FIG. 2 is a security sensitivity setting routine executed by the
さて、制御装置12は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム11のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップS11において、制御装置12は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定する。ドアロックは未だされていない(ステップS11:NO)と判定した場合には、ドアロックがされた(ステップ11:YES)と判定するまでステップS11の処理を周期的に繰り返す。
When the
その一方、ドアロックがされた(ステップ11:YES)と判定した場合には、その処理を次のステップS12に移行し、制御装置12は、車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室の座席周りに残置されたICタグ内蔵物品(例えば、高価なカバン、財布、コート、携帯パソコンなど)や車室内に装備された車載物品(例えば、ナビゲーション装置など)の情報(識別情報となる物品名及び価値情報となる評価金額)を取得する。
On the other hand, if it is determined that the door is locked (step 11: YES), the process proceeds to the next step S12, and the
ここで、ICタグ内蔵物品のICタグ24からは、当該物品の情報が常に発信されているものとする。したがって、制御装置12は、そのICタグ24から発信されたICタグ内蔵物品の情報をICタグリーダー19により受信し、その受信情報をRAM23に記憶することにより、ICタグ内蔵物品の情報を自動的に取得する。また、車載物品の情報については、その車載物品が車両における製造段階からの標準装備品であれば、当該物品の情報が予めROM22に記憶されているものとする。一方、その車載物品がユーザーにより車両購入後に後付された後付装備品の場合は、ユーザーにより操作パネル20から当該物品の情報が手入力可能であり、当該入力情報はRAM23に記憶されるものとする。したがって、制御装置12は、ROM22及びRAM23の記憶内容を読み出しすることにより、車載物品の情報を自動的に取得する。なお、制御装置12は、このようにして取得した物品の情報を集約して一時的にRAM23に記憶させる。
Here, it is assumed that information on the product is always transmitted from the
すると次に、制御装置12は、ステップS13において、取得した物品の情報に基づいて車両内に存在する物品の合計価値を評価する。この点で、制御装置12は、取得された物品の情報に基づいて当該物品の価値を評価する評価手段として機能する。例えば、ICタグ内蔵物品が財布であり、車載物品が後付装備品のナビゲーション装置である場合、制御装置12は、その財布の評価金額とナビゲーション装置の評価金額との合計金額を物品の合計価値として算出し、その算出した合計金額を一時的にRAM23に記憶させる。
Then, in step S13, the
そして次に、制御装置12は、ステップS14において、物品の合計価値が予め定めた閾値よりも高いか否かを判定する。なお、この場合の閾値は、各センサ13〜16の検出感度(セキュリティ感度)の設定レベルを可変制御する際の判定基準となる値であり、予めRAM23に記憶させられている。そして、そのようにRAM23に記憶させられた閾値については必要に応じて適宜に操作パネル20からのタッチ操作により変更可能とされている。
Next, in step S14, the
そして、制御装置12は、ステップS14において、閾値よりも物品の合計価値の方が高い(ステップS14:YES)と判定した場合、その処理をステップS15に移行し、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。その一方、閾値よりも物品の合計価値の方が高くない(ステップS14:NO)と判定した場合、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
When the
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車両の車室内にはICタグ内蔵物品として評価金額5万円の革製カバンが残置されると共に、車室内には車載物品として評価金額3万円のナビゲーション装置が後付で装備されているものとする。また、RAM23には、検出感度のレベル設定において判定基準となる閾値として5万円という値が設定記憶されているものとする。
Then, the effect | action of the vehicle security system of this embodiment comprised as mentioned above next is demonstrated. As a premise for explanation, a leather bag with an evaluation value of 50,000 yen is left as an IC tag built-in article in the vehicle interior of the vehicle, and a navigation device with an evaluation value of 30,000 yen is installed in the vehicle interior as an in-vehicle article. It shall be equipped with the appendix. Further, it is assumed that a value of 50,000 yen is set and stored in the
さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー(運転手)が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム11の制御装置12により、車両内に残置されているICタグ内蔵物品の情報及び車室内に装備されている車載物品の情報が取得される(情報取得段階)。そして、取得された物品の情報に基づき車両内に存在している物品の合計価値が評価される。
Now, after the engine of the vehicle is stopped, when the door is locked in order for the user (driver) to leave the vehicle, the
この場合は、ICタグリーダー19がICタグ内蔵物品である革製カバンのICタグ24との間で情報通信することにより、物品名が革製カバンであることを示す識別情報と当該物品(革製カバン)の評価金額が5万円であることを示す価値情報とからなるICタグ内蔵物品の情報が自動的に取得される。また、CPU21がRAM23から後付装備品の情報を読み出すことにより、物品名がナビゲーション装置であることを示す識別情報と当該物品(後付装備のナビゲーション装置)の評価金額が3万円であることを示す価値情報とからなる車載物品の情報が自動的に取得される。そして、革製カバンの評価金額5万円とナビゲーション装置の評価金額3万円の和である8万円という合計金額が車両内に存在する物品の合計価値としてRAM23に一時記憶される。
In this case, the
すると次に、この物品の合計価値(8万円)がRAM23に設定記憶されている閾値(5万円)よりも高いか否かが判定される。そして、この場合は「物品の合計価値(8万円)>閾値(5万円)」であるため、制御装置12により各センサ13〜16の検出感度が通常時の設定レベルである高レベルに設定される(制御段階)。例えば赤外線センサ13の場合は、検出感度が低レベルに設定された状態では不審者が車両から1m以内の領域まで接近しないと異常状態の検出信号が出力されないのに対し、検出感度が高レベルに設定されたことにより、車両から2m以内の領域に不審者が接近したときに異常状態の検出信号を出力するようになる(検出段階)。すなわち、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出することにより盗難発生を未然に抑制するレベル(セキュリティレベル)が向上する。そして、このように赤外線センサ13によって、不審者の接近が車両の異常状態として検出されると、ホーン17がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ18が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる(報知段階)。
Then, it is then determined whether or not the total value (80,000 yen) of this article is higher than the threshold value (50,000 yen) set and stored in the
なお同様に、衝撃センサ14、音圧センサ15、ジャイロセンサ16の場合も、各々のセンサ14,15,16における検出感度が高レベルに設定されることにより、車両における盗難発生を未然に抑制するレベル(セキュリティレベル)が向上するようになる。すなわち、衝撃センサ14の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな衝撃力を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。また、音圧センサ15の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな振動や音を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。さらに、ジャイロセンサ16の場合は、検出感度が低レベルの場合よりも小さな傾斜角を検出したときに異常状態の検出信号を出力するようになる。
Similarly, in the case of the
その一方、車両内に物品が残置されなかった場合や、車両内に残置された物品の評価金額が2万円未満であって、車両内に存在する物品(評価金額3万円のナビゲーション装置を含む)の合計価値が閾値である5万円を超えない場合には、制御装置12により各センサ13〜16の検出感度が通常時の設定レベル(高レベル)よりも低感度の低レベルに設定される。そのため、各センサ13〜16における検出感度が高く設定されないので、電力消費量も低レベルとなり、バッテリの消耗低減が図られる。 上記第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
On the other hand, when an article is not left in the vehicle, or an evaluation value of the article left in the vehicle is less than 20,000 yen, an article existing in the vehicle (a navigation device with an evaluation price of 30,000 yen) If the total value of the
(1)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、車両外の状況(例えば、花火大会等のイベントの有無)に関係なく、車両内に存在する物品の情報を取得し、そのようにして取得した物品の情報に基づいて、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態を検出する検出手段(各センサ13〜16)の検出感度を可変制御するようにしている。このため、車両内に盗難の危惧がある物品が存在するか否かという車両内の状況に応じて車両におけるセキュリティレベルを適切に設定することができる。
(1) In the
(2)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、各物品の評価金額で表される車両内に存在する物品の合計価値がセキュリティレベルの高低を決定する際の判定基準となる閾値よりも高いか否かを制御装置12により判定している。そして、その判定結果が肯定的判定(物品の合計価値>閾値)の場合は、各センサ13〜16の検出感度のレベルが高レベルに設定され、その逆の否定的判定(物品の合計価値≦閾値)の場合は、各センサ13〜16の検出感度のレベルが低レベルに設定される。したがって、車両内に存在する物品の価値が客観的に判定され、その価値に相対的に対応するように検出手段となる各センサ13〜16の検出感度が設定されるため、車両におけるセキュリティレベルを車両内に存在する物品の価値に見合った適切レベルに設定することができる。
(2) In the
(3)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、車両内に存在する物品の情報を、ICタグ内蔵物品の場合は、当該物品に内蔵されているICタグ24からの発信情報を通信部として機能するICタグリーダー19が受信することにより取得するようにしている。このため、車両内に存在する物品がICタグ24を有している場合には、そのICタグ24からの発信情報に基づき自動的に物品の情報を取得できるため、物品の情報を取得する手間が簡便になる。
(3) In the
(4)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、操作パネル20から車両内に存在する物品の情報をタッチ操作により入力可能である。そのため、例えばユーザーにより車両購入後に後付装備されたナビゲーション装置や、ICタグ24を内蔵していない物品等については、それらの物品の情報(物品名や評価金額)を手入力することにより、制御装置12による車両内に存在する物品の価値判断に供することができる。
(4) In the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図3及び図4に基づいて説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態との対比において、車両用セキュリティシステム11がICタグリーダー19の代わりに撮影手段としてのカメラ25を備え、そのカメラ25で撮影した物品の情報に基づきセキュリティ感度を設定している点で異なり、その他の点では第1実施形態とほぼ同一の構成となっている。そのため、以下では上記第1実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, in contrast to the first embodiment, the
図3に示すように、本実施形態の車両用セキュリティシステム11は、図2に示される第1実施形態の車両用セキュリティシステム11が備えていたICタグリーダー19の代わりに、撮影手段としてのカメラ25を備えている。このカメラ25は、車両内における助手席上や後部座席上等の車窓を通して車外から見られる箇所を撮影範囲とし、その撮影範囲内において撮影した物品の画像情報を制御装置12に出力する。そして、制御装置12では、カメラ25から物品の画像情報が入力される毎に、その画像情報をカメラ25と共に情報取得手段を構成するCPU21が記憶手段としてのRAM23に記憶させるようになっている。また、その際に、制御装置12では、CPU21がRAM23に既に記憶されている物品の画像情報を読み出し、その読み出した画像情報とカメラ25が撮影した画像情報とに基づき検出手段としての各センサ13〜16の検出感度を可変制御するようになっている。
As shown in FIG. 3, the
次に、本実施形態の車両用セキュリティシステム11において車両の異常状態を検出する各センサ13〜16の検出感度を可変制御するために制御装置12が実行するセキュリティ感度設定ルーチンを図4に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, a flowchart shown in FIG. 4 shows a security sensitivity setting routine executed by the
さて、第1実施形態の場合と同様に、制御装置12は、図示しないイグニッションスイッチからの出力信号に基づき車両のエンジンが停止したことを検出すると、車両用セキュリティシステム11のセキュリティ感度を設定するためのセキュリティ感度設定ルーチンの処理を開始する。そして、先ずステップS21において、制御装置12は、図示しないドアロック装置からの出力信号に基づき車両のドアがロックされたか否かを判定し、ドアロックは未だされていない(ステップS21:NO)と判定した場合には、ドアロックがされた(ステップ21:YES)と判定するまでステップS21の処理を周期的に繰り返す。
As in the case of the first embodiment, the
その一方、ドアロックがされた(ステップ21:YES)と判定した場合には、その処理を次のステップS22に移行し、制御装置12は、カメラ25により車室内の予め設定した撮影範囲を撮影させる。そして、その撮影画像の画像情報に基づき車両内に存在している物品の情報を取得する。具体的には、その時点で車室内の助手席上や後部座席上に残置された物品(例えば、革製カバンなど)の画像情報がカメラ25から制御装置12に出力される。なお、カメラ25から制御装置12に出力された画像情報は、二値化処理されてRAM23に記憶させられる。
On the other hand, if it is determined that the door is locked (step 21: YES), the process proceeds to the next step S22, and the
そして次のステップS23において、制御装置12は、先のステップS22でRAM23に記憶させた物品の画像情報と同一物品の画像情報が既にRAM23に記憶されているか否かを判定する。そして、当該物品の画像情報は既にRAM23に記憶されている(ステップS23:YES)と判定した場合、制御装置12は、次のステップS24において、当該物品の画像情報はRAM23に予め定めた回数(例えば2回)以上にわたり記憶されているか否かを判定する。
In the next step S23, the
そして、当該物品の画像情報はRAM23に予め定めた回数(例えば2回)以上にわたり記憶されている(ステップS24:YES)と判定した場合、制御装置12は、その処理を次のステップS25に移行する。そして、次のステップS25において、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルよりも低い低レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
If it is determined that the image information of the article has been stored in the
その一方、先のステップS23及びステップS24において否定的判定(ステップS23:NO,ステップS24:NO)をした場合、制御装置12は、その処理をステップS26に移行する。そして、このステップS26において、制御装置12は、検出手段となる各センサ13〜16における車両の異常状態の検出感度を通常時の設定レベルである高レベルに設定し、本ルーチンを終了する。
On the other hand, if a negative determination is made in the previous step S23 and step S24 (step S23: NO, step S24: NO), the
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の車両用セキュリティシステムの作用について説明する。なお、説明の前提として、車室内の助手席上には革製カバンが残置されているものとする。また、RAM23には、上記革製カバンの画像情報が既に2回にわたり記憶されているものとする。
Then, the effect | action of the vehicle security system of this embodiment comprised as mentioned above next is demonstrated. As a premise for explanation, it is assumed that a leather bag is left on the passenger seat in the passenger compartment. Further, it is assumed that the image information of the leather bag has already been stored twice in the
さて、車両のエンジンが停止した後、車両からユーザー(運転手)が立ち去るためにドアをロックすると、車両用セキュリティシステム11の制御装置12により、車両内に残置されている物品の情報が取得される(情報取得段階)。この場合は、カメラ25が助手席上に残置された物品である革製カバンを撮影し、その画像情報が制御装置12に出力されることにより、制御装置12は車室内に残置されている物品の情報を取得する。
Now, after the engine of the vehicle is stopped, when the door is locked in order for the user (driver) to leave the vehicle, the
そして、制御装置12では、カメラ25から出力された物品の画像情報と同一の画像情報が既にRAM23に記憶されているか否かが判定される。この場合は、革製カバンの画像情報が2回に亘りRAM23に記憶されているため、その物品(革製カバン)は盗難の危惧がないために車両内に普段から常に残置される物品であると判断され、その時点での各センサ13〜16の検出感度を可変制御するに当たり、当該物品(革製カバン)を撮影した画像情報は無効化される。
Then, the
その結果、車両内には盗難の危惧がある物品は存在しないとして、車両の異常状態を検出するための各センサ13〜16の検出感度は通常時よりも低い低レベルに設定される(制御段階)。その一方、カメラ25により撮影された革製カバンの画像情報がRAM23には記憶されていない場合、又は、記憶されていたとしても予め定めた閾値回数(2回)未満である場合には、ユーザーが置き忘れした物品であって盗難の危惧がある物品が存在するとして、各センサ13〜16の検出感度が通常時と同様の高レベルに設定される。
As a result, assuming that there is no article that may be stolen in the vehicle, the detection sensitivity of each of the
そして、車両において盗難の予兆となる車両の異常状態が各センサ13〜16により検出されると、第1実施形態の場合と同様に、各センサ13〜16から検出信号が制御装置12に出力される(検出段階)。そして、各センサ13〜16からの検出信号が制御装置12に出力されると、ホーン17がクラクションを鳴らすと共に、警報ランプ18が点滅することにより、警報を車両周辺に発するようになる(報知段階)。
When the abnormal state of the vehicle that is a sign of theft in the vehicle is detected by the
上記第2実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(5)本実施形態のセキュリティシステム11では、車両内に配置されたカメラ25により車両内に存在する物品を撮影し、撮影された物品の画像情報に基づいて制御装置12は車両内の物品の情報を取得することができるため、車両内に存在する物品がICタグ等の情報発信体を有していなくても、物品の情報を自動的に取得することができる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) In the
(6)本実施形態の車両用セキュリティシステム11では、カメラ25により撮影された物品の画像情報は制御装置12のRAM23に記憶される。そして制御装置12は、その画像情報から取得した物品の情報が予め定めた複数回にわたって既にRAM23に記憶されている物品の情報と同じである場合には、当該物品の画像情報を検出感度の可変制御の判断基準として用いる上で無効化することができる。すなわち、そのような物品は盗難の危惧がないために普段から車室内に残置される物品であると判断される。このため、車両内に存在する物品の情報に基づいて検出感度を可変制御するに際して、盗難の危惧がないために車両内に常に残される物品の情報を除外することが可能となり、より適切にセキュリティレベルを設定することができる。
(6) In the
なお、上記各実施形態は以下のように変更しても良い。
・上記各実施形態において、検出感度を可変制御する場合、複数存在するセンサ群のうち一部のセンサ(例えば赤外線センサ)の検出感度だけを可変制御してもよい。さらには、そのような一部のセンサだけを作動停止させることによりセンサ群全体としての検出感度を可変制御するようにしてもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the above embodiments, when the detection sensitivity is variably controlled, only the detection sensitivity of some sensors (for example, infrared sensors) in a plurality of sensor groups may be variably controlled. Furthermore, the detection sensitivity of the entire sensor group may be variably controlled by stopping the operation of only some of such sensors.
・上記第1実施形態において、物品の合計価値の価値水準に応じて、検出感度の設定レベルは、高レベルと低レベルの間に中レベルを設けるなど、多段階のレベルに可変制御してもよい。 In the first embodiment, the detection sensitivity setting level may be variably controlled to multiple levels, such as providing a medium level between the high level and the low level according to the value level of the total value of the articles. Good.
・上記第1実施形態において、ICタグリーダー19に加えてカメラ25を更に備え、車両内に存在する物品の合計価値の評価結果と撮影された画像情報とを加味して検出感度を可変制御するようにしてもよい。
In the first embodiment, the
・上記各実施形態において、車両に残置された物品の個数が閾値個数以上であるか否かにより検出感度を可変制御するようにしてもよい。
・上記第2実施形態において、カメラ25により撮影された物品の画像情報がRAM23に1回でも記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the detection sensitivity may be variably controlled depending on whether or not the number of articles left on the vehicle is equal to or greater than the threshold number.
In the second embodiment, the detection sensitivity may be set to a low level when the image information of the article taken by the
・上記第2実施形態において、カメラ25により撮影された物品の画像情報がRAM23に2回以外の複数回にわたり記憶されている場合に検出感度を低レベルに設定するようにしてもよい。
In the second embodiment, the detection sensitivity may be set to a low level when the image information of the article photographed by the
11…車両用セキュリティシステム、12…評価手段として機能する制御装置(制御手段)、13…赤外線センサ(検出手段)、14…衝撃センサ(検出手段)、15…音圧センサ(検出手段)、16…ジャイロセンサ(検出手段)、17…ホーン(報知手段)、18…警報ランプ(報知手段)、19…情報取得手段を構成するICタグリーダー(通信部)、21…情報取得手段を構成するCPU、23…RAM(記憶手段)、24…ICタグ(情報発信体)、25…カメラ(撮影手段)。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記検出手段が車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知手段と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された物品の情報に基づいて前記検出手段における前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用セキュリティシステム。 Detecting means for detecting an abnormal state of the vehicle;
Informing means for issuing an alarm when the detecting means detects an abnormal state of the vehicle;
Information acquisition means for acquiring information of articles existing in the vehicle;
A vehicle security system comprising: control means for variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection means based on information on an article acquired by the information acquisition means.
前記制御手段は、前記評価手段により評価された物品の価値の高低レベルと相対的に対応するように前記検出感度の高低レベルを設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用セキュリティシステム。 An evaluation unit that evaluates the value of the article based on the information of the article acquired by the information acquisition unit;
The vehicle security system according to claim 1, wherein the control unit sets the level of the detection sensitivity so as to relatively correspond to the level of the value of the article evaluated by the evaluation unit. .
前記制御手段は、前記情報取得手段が前記通信部を介して前記情報発信体から受信した前記物品の情報に基づいて前記検出感度を可変制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用セキュリティシステム。 The information acquisition means includes a communication unit that performs information communication with an information transmitter included in an article present in the vehicle to acquire information on the article.
The control means variably controls the detection sensitivity based on information on the article received by the information acquisition means from the information transmitter via the communication unit. The vehicle security system described.
前記情報取得手段は、前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づき前記車両内に存在する物品の情報を取得する請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の車両用セキュリティシステム。 It further comprises photographing means for photographing the inside of the vehicle,
The vehicle security system according to any one of claims 1 to 3, wherein the information acquisition unit acquires information on an article existing in the vehicle based on a captured image captured by the imaging unit.
前記制御手段は、前記情報取得手段により取得された物品の情報が前記記憶手段により予め定めた複数回にわたって前記撮影画像の画像情報を記憶されている物品の情報である場合には、当該物品の情報を前記検出感度の可変制御においては無効化することを特徴とする請求項4に記載の車両用セキュリティシステム。 A storage means for storing image information of a photographed image photographed by the photographing means;
When the information on the article acquired by the information acquisition means is information on an article in which the image information of the photographed image is stored a plurality of times determined in advance by the storage means, the control means 5. The vehicle security system according to claim 4, wherein the information is invalidated in the variable control of the detection sensitivity.
車両の異常状態を検出した場合に警報を発する報知段階と、
前記車両内に存在する物品の情報を取得する情報取得段階と、
前記情報取得段階で取得された物品の情報に基づいて前記検出段階での前記車両の異常状態の検出感度を可変制御する制御段階とを含むことを特徴とする車両用セキュリティ方法。 A detection stage for detecting an abnormal state of the vehicle;
A notification stage for issuing an alarm when an abnormal state of the vehicle is detected;
An information acquisition step of acquiring information on an article existing in the vehicle;
A vehicle security method comprising: a control step of variably controlling the detection sensitivity of the abnormal state of the vehicle in the detection step based on information on the article acquired in the information acquisition step.
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