JP2011027668A - Vibration recording device and method of recording data - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動記録装置及びデータ記録方法に係り、特に、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置及びデータ記録方法に関する。 The present invention relates to a vibration recording apparatus and a data recording method, and more particularly to a vibration recording apparatus and a data recording method having vibration detection means for detecting vibration and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means. .
例えば、貨物輸送において輸送中における貨物の破損又は損傷は、商品の損失だけでなく、商品のイメージ低下などに繋がる。輸送中の貨物の破損又は損傷は、輸送手段に発生する振動が大きく作用している。 For example, in the case of freight transportation, breakage or damage of freight during transportation leads not only to loss of merchandise, but also to a reduction in the image of the merchandise. The vibration generated in the transportation means is largely acting on the breakage or damage of the cargo during transportation.
輸送による商品の破損、損傷などを防止するために、輸送中に輸送手段に発生する振動に対して対策を講じる必要性がある。対策を講じるためには、輸送中に輸送手段に発生する振動を解析する必要がある。輸送手段に発生する振動を解析するために、輸送中に輸送手段に発生する振動を検出し、記録する振動記録装置が求められている。 In order to prevent breakage and damage of goods due to transportation, it is necessary to take measures against vibrations generated in the transportation means during transportation. In order to take countermeasures, it is necessary to analyze the vibration generated in the transportation means during transportation. In order to analyze the vibration generated in the transportation means, there is a need for a vibration recording device that detects and records the vibration generated in the transportation means during transportation.
なお、振動記録装置としては、例えば、建物の振動を第1及び第2の加速度計により検出し、メモリに記憶させる装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, as a vibration recording device, for example, a device that detects vibrations of a building with first and second accelerometers and stores them in a memory has been proposed (for example, see Patent Document 1).
この振動記録装置は、第1の加速度計の振動を第2の加速度計に遅延して伝達し、第1の加速度計の出力信号によりICチップを起動し、第2の加速度計の出力信号を記録することにより、振動が加わったときのみ振動波形の記録を行う構成とされている。 This vibration recording apparatus transmits the vibration of the first accelerometer with delay to the second accelerometer, activates the IC chip by the output signal of the first accelerometer, and outputs the output signal of the second accelerometer. By recording, the vibration waveform is recorded only when vibration is applied.
また、この振動記録装置は、加速度計の出力信号をICチップの駆動電源として用いる構成とされている。 The vibration recording apparatus is configured to use the output signal of the accelerometer as a driving power source for the IC chip.
しかるに、従来の振動記録装置は、起動用信号を出力するための第1の加速度計、及び、記録用信号を生成する第2の加速度計、また、第1の加速度計の振動を遅延させて第2の加速度計に伝達する遅延部材が必要であり、構成が複雑であった。 However, the conventional vibration recording apparatus delays the vibration of the first accelerometer for outputting the activation signal, the second accelerometer for generating the recording signal, and the first accelerometer. A delay member for transmitting to the second accelerometer is required, and the configuration is complicated.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、記録容量を低減できるとともに、記録時の電力消費を低減できる振動記録装置及びデータ記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vibration recording apparatus and a data recording method that can reduce recording capacity and power consumption during recording with a simple configuration.
本発明は、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を開始し、振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む。 The present invention is a vibration recording apparatus having vibration detection means for detecting vibration and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means, wherein the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is at a constant level. When the vibration level determination means for determining whether or not the vibration level is more than a certain level is detected by the vibration level determination means, the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means is started, and the vibration level When the state where the vibration does not reach a certain level in the determination unit continues for a predetermined time, the recording of the vibration data detected by the vibration detection unit to the recording unit is stopped and the vibration data recorded in the recording unit is It includes a recording control means for erasing the time retroactively.
また、本発明は、位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、位置情報検出手段で検出されている位置情報を振動データに付加して記録手段に記録する。 The present invention also includes position information detecting means for detecting position information, and the recording control means adds the position information detected by the position information detecting means to the vibration data when recording the vibration data on the recording means. And record in the recording means.
さらに、本発明は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を振動データに付加して前記記録手段に記録する。 Further, the present invention includes a time information detecting means for detecting time information, and the recording control means adds the time information detected by the time information detecting means to the vibration data when recording the vibration data on the recording means. To the recording means.
また、本発明は、周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、環境情報検出手段で検出されている環境情報を振動データに付加して記録手段に記録する。 The present invention also includes environmental information detecting means for detecting surrounding environmental information. The recording control means records the environmental information detected by the environmental information detecting means when the vibration data is recorded on the recording means. To the recording means.
さらに、本発明は、振動記録装置の電源として用いられ、充電が可能な電池と、振動により発電を行う振動発電手段と、発電手段で発電した電力により電池を充電する充電制御手段とを含む。 Furthermore, the present invention includes a rechargeable battery that is used as a power source for the vibration recording apparatus, a vibration power generation unit that generates power by vibration, and a charge control unit that charges the battery with the power generated by the power generation unit.
本発明によれば、振動を検出し、一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動データの記録手段への記録を開始し、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去することにより、振動として有効なデータのみを記憶することができるため、記憶領域を小さくすることが可能となる。 According to the present invention, when vibration is detected and vibration above a certain level is detected, recording of vibration data to the recording means is started, and vibration is detected when a state where the vibration is below the certain level continues for a predetermined time. Since the recording of data to the recording means is stopped and the vibration data recorded on the recording means is deleted retroactively for a predetermined time, only data effective as vibration can be stored, so the storage area can be reduced. It becomes possible to do.
図1は、本発明の一実施例のブロック構成図を示す。 FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
本実施例の振動記録装置100は、車両などの輸送手段に搭載されて、輸送手段に発生する振動を記録するものである。振動記録装置100は、振動検出部111、プリアンプ112、A/D変換器113、全波整流回路114、トリガ回路115、記憶装置117、インタフェース117、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120、制御部121、電源部122、入力部123などを含む構成とされている。
The
振動検出部111は、3方向振動検出器から構成され、3方向、各々の振動検出信号を出力する。振動検出部111の3方向の振動検出信号は、プリアンプ112に供給される。
The vibration detection unit 111 includes a three-direction vibration detector and outputs vibration detection signals in three directions. The vibration detection signals in the three directions of the vibration detection unit 111 are supplied to the
プリアンプ112は、3チャンネルプリアンプ回路から構成されており、振動検出部111から供給される3方向の振動検出信号を各々増幅して出力する。プリアンプ112で増幅された3方向の振動検出信号は、A/D変換器113及び全波整流回路114に供給される。
The
A/D変換器113は、プリアンプ112から供給される3方向の振動検出信号を各々デジタルデータに変換する。A/D変換器113で変換された3方向の振動に対応するデジタルデータは、記憶装置117に供給される。
The A /
全波整流回路114は、プリアンプ112から供給される3方向の振動検出信号を各々全波整流する。全波整流回路114で全波整流された3方向の振動検出信号は、トリガ回路115に供給される。
The full-
トリガ回路115は、コンパレータ、又は、シュミットトリガ回路、及び、ワンショットマルチバイブレータなどを含む構成とされており、全波整流回路114から供給される3方向の振動検出信号の各々を閾値と比較して、閾値以上となったときに、トリガパルスを出力する。トリガ回路115から出力されるトリガパルスは、制御部121に供給される。
The
記憶装置117は、不揮発性半導体メモリ、HDDなどを含む構成とされており、処理部121で生成されたデジタルデータを記憶する。
The
また、処理部121には、トリガ回路115からのトリガパルス、位置検出部118からの位置データ、時刻検出部119からの時刻データ、環境検出部120からの環境データなど供給されている。処理部121は、3方向からの振動のデジタルデータを記憶装置117に記憶するときに3方向からの振動のデジタルデータに、位置検出部118からの位置データ及び時刻検出部119からの時刻データ、環境検出部120からの環境データを合成して記憶する。
The
このとき、処理部121は、トリガ回路115からのトリガパルスにより記憶装置113へのデジタルデータの記録を開始し、トリガパルスが一定時間T0供給されないときにデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止するとともに、記憶装置117に記憶されたデジタルデータを、所定時間T1だけ遡って、消去する。なお、一定時間T0、所定時間T1は、例えば、T0>=T1に設定される。
At this time, the
位置検出部118は、GPS(Global Positioning System;全地球測位システム)受信器131、位置情報取得部132を含む構成とされている。
The
GPS受信器131は、GPS衛星からの電波を受信し、電波の受信位置に関する情報を生成する装置である。GPS受信器131で生成した位置情報は、位置情報取得部132に供給される。
The
位置情報取得部132は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、GPS受信器131から位置情報を取得し、処理部121に供給する。
The position
時刻検出部119は、電波時計141、時刻情報取得部142を含む構成とされている。
The
電波時計141は、標準時刻情報を含む標準電波を受信して、計時時刻を標準時刻となるように修正する計時システムである。電波時計141で計時されている時刻情報は、時刻情報取得部142に供給される。
The
時刻情報取得部142は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、電波時計141から標準情報を取得し、処理部121に供給する。
The time
環境検出部120は、環境センサ151、環境情報取得部152を含む構成とされている。
The
環境センサ151は、例えば、温度センサ、湿度センサなどを含む構成とされており、振動記録装置100の温度、湿度などの周囲の環境情報を検出する。環境センサ151で検出された環境情報は、環境情報取得部152に供給される。
The
環境情報取得部152は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、環境センサ151から環境情報を取得し、処理部121に供給する。
The environmental
記憶装置117は、振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、記憶するデジタルデータに位置情報取得部132で取得される位置情報、時刻情報取得部142で取得される時刻情報、環境情報取得部152で取得される環境情報を付加して記憶する。
When the
次に、電源部122について説明する。
Next, the
図2は、電源部122のブロック構成図を示す。
FIG. 2 shows a block configuration diagram of the
電源部122は、二次電池161、充放電制御回路162、振動発電機163、整流平滑回路164を含む構成とされている。
The
二次電池161は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などの充電可能な電池から構成されている。二次電池161は、充放電制御回路162に接続されている。充放電制御回路162は、二次電池161の充放電を制御する。
The
振動発電機163は、振動に応じて電力を発生する。
The
図3は、振動発電機163の斜視図、図4は振動発電機163の分解斜視図、図5は振動発電機163の断面図を示す。
3 is a perspective view of the
振動発電機163は、固定部171、可動部172、支柱173、バネ174などを含む構成とされている。
The
固定部171は、永久磁石181、コア部182、磁性片183を含み、磁気回路を構成している。
The
永久磁石181は、円柱形状をなし、軸方向、矢印A方向に磁化されている。永久磁石181は、コア部182に固定される。
The
コア部182は、フェライトなどの磁性材を有底円筒状に成形した構成とされている。永久磁石181は、下端がコア部182の底面の中央に固定される。磁性片183は、フェライトなどの磁性材から構成され、永久磁石181の上端部に固定される。
The
永久磁石181の上端から出た磁束は、磁性片183に供給される。磁性片183に供給された磁束は、磁性片183とコア部182の開口部の周縁部との間に形成されているギャップGを通ってコア部182の開口部の周縁部に供給される。
The magnetic flux emitted from the upper end of the
コア部182に供給された磁束は、コア部182の側面部を通ってコア部182の底面部に供給される。コア部182の底面部に供給された磁束は、永久磁石181の下端部に供給される。以上により、閉磁気回路が構成される。
The magnetic flux supplied to the
可動部172は、ホルダ191、コイル192、おもり193を含み、固定部171のギャップGからコア部182の内側に挿入される。
The
ホルダ191は、有底円筒状を成す。コイル192は、ホルダ191の開口に近接した外周側に巻回されて構成されている。可動部172は、コア部182の内側に収容され、コア部182に収容される際に、内側に永久磁石181が挿入される。おもり193は、ホルダ191の底面外側に固定される。おもり193は、振動記録対象の振動周波数に対して可動部172が固定部171に対して効率よく揺動するように重さが決定されている。
The holder 191 has a bottomed cylindrical shape. The coil 192 is wound around the outer peripheral side close to the opening of the holder 191. The
支柱173は、コア部182の開口部の上端から上方に延長されている。支柱部173の上端部には、バネ174の一端が固定される。
The
バネ174の他端は、ホルダ191の底面部に固定される。可動部172は、バネ174により固定部171に対して上下方向、矢印A方向に揺動可能に保持される。
The other end of the
可動部172が固定部171に対して揺動することにより、コイル192がコア部182のギャップGで磁束を横切る。コイル192が磁束を横切ることにより、コイル192に起電力が発生する。
When the
例えば、起電力eは、ギャップGの磁束密度をB、ギャップGの中にあるコイル192の長さをl、コイル192が磁束を横切る速度をvとしたとき、 For example, when the electromotive force e is B, the magnetic flux density of the gap G is L, the length of the coil 192 in the gap G is l, and the speed at which the coil 192 crosses the magnetic flux is v,
以上のように、振動発電機163は、搭載対象の振動により可動部172が固定部171に対して揺動すると、上記のようにコイル192に起電力が発生し、発電を行う。
As described above, when the
なお、振動発電機163の構成は、上記構成に限定されるものではなく、振動により発電を行える構成であればよい。
Note that the configuration of the
上記振動発電機163で発生した電圧は、整流平滑回路164に供給される。整流平滑回路164は、ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4、コイルL、コンデンサC、逆流防止ダイオードD5、抵抗Rを含む構成とされている。ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4には、振動発電機163のコイル192が接続されている。振動によりコイル192に発生した電圧は、ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4により整流される。ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4により整流された電圧は、コイルL、コンデンサCにより平滑化され、逆流防止ダイオードD5、抵抗Rを通して充放電制御回路162に供給される。
The voltage generated by the
充放電制御回路162は、整流平滑回路164から供給される電力により二次電池161を充電するとともに、二次電池161に蓄電された電力を振動記録装置100の各部に供給する。振動記録装置100は、二次電池161に蓄電された電力により駆動される。
The charge /
入力部123は、スイッチなどから構成され、処理部121に接続されており、処理部121に測定の開始、測定の終了などの指示のための入力を行うデバイスである。
The
次に、処理部121の処理について説明する。
Next, processing of the
図6は、処理部121の処理フローチャートを示す。
FIG. 6 shows a processing flowchart of the
処理部121は、ステップS1−1でトリガ回路115からトリガパルスが供給されると、ステップS1−2で処理部121の内蔵タイマをリセットする。内蔵タイマは、一定時間T0を計時すると、タイムアップする。
When the trigger pulse is supplied from the
次に、処理部121は、ステップS1−3でA/D変換器113から振動データ、位置検出部118から位置データ、時刻検出部119から時刻データ、環境検出部120から環境データの読み込み、ステップS1−5で読み込まれた振動データ、位置データ、時刻データ、環境データを合成して、記憶装置117に記憶させる。
Next, in step S1-3, the
処理部121は、ステップS1−5で、タイマの計時時間がタイムアップしたか否かを判定する。処理部121は、ステップS1−5でタイマの計時時間がタイムアップした場合には、ステップS1−6で、A/D変換器113からの振動データの読み込み、位置検出部118からの位置データの読み込み、時刻検出部119からの時刻データの読み込み、環境検出部120からの環境データの読み込みを停止し、ステップS1−7で記憶装置117に記憶されたデータを現在時刻より所定時間T1だけ遡って消去する。
In step S1-5, the
所定時間T1は、一定時間T0と同じであってもよいが、所定時間T1をタイマのリセットからタイムアップまでの一定時間T0より小さい値に設定することにより、トリガパルス発生時に記憶装置117に記憶されたデータが消去されることを防止できる。
The predetermined time T1 may be the same as the predetermined time T0, but is stored in the
また、処理部121は、ステップS1−5でタイマの計時時間がタイムアップしていない場合には、ステップS1−8で、トリガ回路115からトリガパルスが供給されているか否かを判定する。
On the other hand, when the time measured by the timer has not expired in step S1-5, the
処理部121は、ステップS1−8でトリガ回路115からトリガパルスが供給されていなければ、ステップS1−3に戻って処理を続行し、ステップS1−8でトリガ回路115からトリガパルスが供給されると、ステップS1−2に戻って処理を続行する。
If the trigger pulse is not supplied from the
なお、処理部121は、ステップS1−9で、測定終了が指示されるまで、ステップS1−1〜S1−8の処理を続行する。測定終了は、例えば、入力部123などの操作により指示される。
In addition, the
次に、本実施例の動作を、図面を用いて説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings.
図7は本発明の一実施例の動作説明図を示す。図7(A)は振動の検出信号の波形、図7(B)は振動の検出信号の全波整流波形、図7(C)は、記録信号の波形を示す。 FIG. 7 shows an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention. 7A shows the waveform of the vibration detection signal, FIG. 7B shows the full-wave rectification waveform of the vibration detection signal, and FIG. 7C shows the waveform of the recording signal.
時刻t0で、図7(B)に示す振動の検出信号の全波整流波形がトリガレベルVshを超えると、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給される。処理部121は、トリガ回路115からトリガパルスが供給されると、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を開始する。時刻t1で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給されない状態が連続し、時刻t2で一定時間T0、経過すると、処理部121は、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止し、所定時間T1、遡って記憶装置117に記憶されたデジタルデータを削除する。なお、図7では、説明を簡略化するため、T0=T1とする。
When the full-wave rectified waveform of the vibration detection signal shown in FIG. 7B exceeds the trigger level Vsh at time t 0, a trigger pulse is supplied from the
次に時刻t3で振動の検出信号が再びトリガレベルを超えると、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給される。処理部121は、トリガ回路115からトリガパルスが供給されると、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を再び開始する。時刻t4で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給されない状態が連続し、時刻t5で一定時間T0、経過すると、処理部121は、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止し、所定時間T1=T0、遡って記憶装置117に記憶されたデジタルデータを削除する。
Next, when the vibration detection signal again exceeds the trigger level at time t 3, a trigger pulse is supplied from the
以上により、図7(A)に示す時刻t1から時刻t3、時刻t4から時刻t5までのデータは記憶装置117に記憶されない。このため、記憶装置117に記憶される振動の検出信号は、図7(C)に示すように、振動がほとんどない時刻t1〜t3、t4〜t6の時間が削除された波形となる。
Thus, the data from time t1 to time t3 and from time t4 to time t5 shown in FIG. 7A is not stored in the
このように、本実施例によれば、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない振動の信号は記憶されないので、記憶装置117の記憶容量を無駄に消費することを防止できる。
Thus, according to the present embodiment, since a vibration signal that does not contribute to the vibration analysis and does not contribute to the trigger level vsh is not stored, it is possible to prevent the storage capacity of the
なお、本実施例の振動記録装置100は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載される。貨物輸送時に発生する振動を記憶装置117に記憶し、解析することにより、貨物に対して輸送時の振動が与える影響などを解析する。このとき、貨物輸送などにおいては、車両が停止時した状態などが比較的多い。車両が停止し振動が発生しない状況、例えば、貨物自動車などにおける運転者の休憩時間、軌道車両などにおける駅での停車時間などにおいて、振動が発生していない、あるは、貨物に影響を与えない微振動が発生している状態で記憶装置117に振動を記憶しても解析には役に立たない。
Note that the
このとき、本実施例のように、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない振動の信号を記憶装置117に記憶しないようにすることによって、記憶装置117の容量を小さくすることができる。これにより、振動記録装置100を安価に提供することができる。なお、記憶装置117は、搬送状況などに応じて適宜設定される。このとき、本実施例のデータ記憶方法を用いることにより、必要最小限の記憶容量で対応することができる。また、電力消費も抑えることができ、電池などの容量も小さく構成することができる。よって、装置を安価に構成することができる。
At this time, the capacity of the
また、公道を走行する貨物輸送用車両などにおいては、時間T0、T1は、例えば、信号機などで停止する時間、例えば、3分程度に設定すると好適である。なお、時間T0、T1は、インタフェース116を介してコンピュータシステムの操作により設定することができる構成とされている。これによって、ユーザが貨物輸送用車両の運行状況などに応じて時間T0、T1を、例えば、数分から数時間に渡って、適宜設定することができる。設定される時間は、これに限定されるものではない。
In addition, in a freight transportation vehicle traveling on a public road, the times T0 and T1 are preferably set to, for example, a time for stopping at a traffic light or the like, for example, about 3 minutes. The times T0 and T1 can be set by operating the computer system via the
また、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない状態においては記憶装置117への記憶動作を停止し、処理部121の処理動作のモードを低消費電力モードなどにすることにより、消費電力を低減できる。なお、処理部121の低消費電力モードは、例えば、トリガ回路115からのトリガパルスのみを監視するように動作し、トリガ回路115からトリガパルスが供給されたときには、処理動作が通常動作モードに切り替わり、A/D変換器113、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120からデータを取り込み可能な状態とし、記憶装置117へのデータの書き込みを可能な状態とする。
Further, in a state where the trigger level vsh that does not contribute to vibration analysis is not reached, the storage operation to the
また、本実施例では、電源部122に振動発電機164を設け、車両などに発生する振動により発電を行い、二次電池161に蓄電し、二次電池161に蓄電された電力により振動記録装置100を蓄電する構成とした。これにより、電池切れにより振動の記録が行われなくなるような事態が発生することを防止できる。
Further, in this embodiment, a
さらに、大陸間輸送のように長時間に亘って輸送を行う場合においても二次電池161の容量を大きくすることなく、振動の記録を行うことが可能となる。
Furthermore, even when transporting over a long period of time, such as transport between continents, it is possible to record vibration without increasing the capacity of the
なお、本実施例では、記憶停止時に所定時間T1、遡って記憶装置117に記憶されたデータを消去したが、記憶開始時に所定時間T1、遡って記憶装置117にデータを上書きするようにしてもよい。
In this embodiment, the data stored in the
なお、本実施例では、電波時計を用いて現在時刻情報を取得したが、GPS受信器で得られる信号に含まれる時刻情報を用いて現在時刻情報を取得するようにしてもよい。 In the present embodiment, the current time information is acquired using a radio clock, but the current time information may be acquired using time information included in a signal obtained by a GPS receiver.
さらに、位置検出部118は、例えば、貨物輸送用自動車などに搭載されている既存のGPS受信器などを代用し、インタフェース116を介して位置情報や時刻情報を取得するようにしてもよい。また、時刻検出部119は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の電波時計などを代用し、インタフェース116を介して時刻情報を取得するようにしてもよい。さらに、環境検出部120は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の温度センサなどで代用し、インタフェース116を介して温度センサに接続して、温度センサから温度データなどを取得するようにしてもよい。
Further, the
また、振動発電機163に代えて光発電機などを搭載するようにしてもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
Further, a photovoltaic generator or the like may be mounted instead of the
以上のように、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120などを貨物輸送用車両などに搭載されている既存の位置検出装置、電波時計、センサなどで代用することにより、振動記録装置100の構成を簡略化できるため、振動記録装置100を安価に構成することができる。
As described above, the
なお、振動記録装置100は、インタフェース116を介してパーソナルコンピュータなどに接続され、パーソナルコンピュータにより記憶装置117に記憶された振動に関するデータが読み出される。パーソナルコンピュータでは、振動記録装置100の記憶装置117から読み出されたデータを処理して、表示装置などに表示する。
The
また、振動記録装置100の記憶装置117に記憶されたデータを用いて、振動発生機などを駆動して、記録された振動を再現することもできる。
Further, by using data stored in the
これにより、貨物輸送車両などに発生する振動を再現し、振動が貨物に与える影響を解析することができる。 Thereby, it is possible to reproduce the vibration generated in the cargo transportation vehicle and analyze the influence of the vibration on the cargo.
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形例が考えられることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be considered without departing from the gist of the present invention.
100 振動記録装置
111 振動検出部、112 プリアンプ、113 A/D変換器
114 全波整流回路、115 トリガ回路、116 インタフェース
117 記憶装置、118 位置検出部、119 時刻検出部、120 環境検出部
121 処理部、122 電源部、123 入力部
131 GPS受信器、132 位置情報取得部
141 電波時計、142 時間情報取得部
151 環境センサ、152 環境情報取得部
161 二次電池、162 充放電制御回路、163 振動発電機
164 平滑整流回路
171 固定部、172 可動部、173 支柱、174 バネ
181 永久磁石、182 コア部、183 磁性片
191 ホルダ、192 コイル、193 おもり
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、
前記振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始し、前記振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止するとともに、前記記録手段に記録された前記振動データを、前記所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む振動記録装置。 A vibration recording apparatus comprising: vibration detection means for detecting vibration; and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means,
Vibration level determination means for determining whether the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is equal to or greater than a certain level;
When the vibration level determination means detects a vibration above a certain level, the vibration data detected by the vibration detection means starts to be recorded in the recording means, and the vibration level determination means satisfies the vibration at a certain level. When no state continues for a predetermined time, the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means is stopped, and the vibration data recorded in the recording means is traced back for the predetermined time, A vibration recording apparatus including a recording control means for erasing.
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記位置情報検出手段で検出されている位置情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1記載の振動記録装置。 Including position information detecting means for detecting position information;
2. The recording control unit according to claim 1, wherein when recording the vibration data in the recording unit, the recording control unit adds the position information detected by the position information detection unit to the vibration data and records it in the recording unit. Vibration recording device.
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1又は2記載の振動記録装置。 Including time information detecting means for detecting time information;
The recording control means adds the time information detected by the time information detection means to the vibration data and records it in the recording means when recording the vibration data in the recording means. The vibration recording apparatus described.
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記環境情報検出手段で検出されている環境情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1乃至3のいずれか一項記載の振動記録装置。 Including environmental information detecting means for detecting surrounding environmental information;
The recording control means adds the environmental information detected by the environmental information detection means to the vibration data and records it in the recording means when recording the vibration data in the recording means. The vibration recording device according to claim 1.
前記振動により発電を行う振動発電手段と、
前記発電手段で発電した電力により前記電池を充電する充電制御手段とを含む請求項1乃至4のいずれか一項記載の振動記録装置。 A battery that can be charged and used as a power source for the vibration recording device;
Vibration power generation means for generating power by the vibration;
5. The vibration recording apparatus according to claim 1, further comprising a charge control unit that charges the battery with electric power generated by the power generation unit.
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する判定手順と、
前記判定手順の判定結果、一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始する記録開始手順と、
前記判定手順の判定結果、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止する記録停止手順と、
前記記録停止手順と前記記録手段への前記振動データの記録が停止されたとき、前記記録手段に記録された前記振動データを前記所定時間遡って消去する消去手順とを含む振動記録装置のデータ記録方法。 A data recording method for a vibration recording apparatus, comprising: vibration detection means for detecting vibration; and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means,
A determination procedure for determining whether or not the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is greater than or equal to a certain level;
A determination result of the determination procedure, a recording start procedure for starting recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means when vibration of a certain level or more is detected;
A determination result of the determination procedure, a recording stop procedure for stopping the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means when a state where the vibration is less than a certain level continues for a predetermined time;
Data recording of a vibration recording apparatus including the recording stop procedure and an erasing procedure for erasing the vibration data recorded on the recording means retroactively for a predetermined time when recording of the vibration data to the recording means is stopped Method.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022048740A (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-28 | 株式会社東芝 | Control device and sensor device |
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2009
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