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JP2011027668A - Vibration recording device and method of recording data - Google Patents

Vibration recording device and method of recording data Download PDF

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JP2011027668A
JP2011027668A JP2009176044A JP2009176044A JP2011027668A JP 2011027668 A JP2011027668 A JP 2011027668A JP 2009176044 A JP2009176044 A JP 2009176044A JP 2009176044 A JP2009176044 A JP 2009176044A JP 2011027668 A JP2011027668 A JP 2011027668A
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JP
Japan
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vibration
recording
data
detected
detection means
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009176044A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Matsuzawa
裕史 松澤
Sadayuki Yoneda
貞之 米田
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SHINKEN KK
Original Assignee
SHINKEN KK
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Publication date
Application filed by SHINKEN KK filed Critical SHINKEN KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration recording device capable of reducing power consumption in recording for the vibration recording device including a vibration detection means of detecting vibration and a recording means of recording vibration data detected by the vibration detection means. <P>SOLUTION: The vibration recording device includes: the vibration detection means of detecting vibration; and the recording means of recording vibration data detected by the vibration detection means. Further, the vibration recording means includes: a vibration level determining means of determining whether the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is not less than a fixed level; and a recording control means of starting recording the vibration data detected by the vibration detection data on a recording means when the vibration level determination means detects vibration at least at a fixed level, stopping recording the vibration data detected by the vibration detection means on the recording means when the vibration level determination means detects continuation of a state where the vibration does not reach a fixed level for a prescribed amount of time, and erasing the vibration data recorded on the recording means for a prescribed amount of time by going back to the past. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、振動記録装置及びデータ記録方法に係り、特に、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置及びデータ記録方法に関する。   The present invention relates to a vibration recording apparatus and a data recording method, and more particularly to a vibration recording apparatus and a data recording method having vibration detection means for detecting vibration and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means. .

例えば、貨物輸送において輸送中における貨物の破損又は損傷は、商品の損失だけでなく、商品のイメージ低下などに繋がる。輸送中の貨物の破損又は損傷は、輸送手段に発生する振動が大きく作用している。   For example, in the case of freight transportation, breakage or damage of freight during transportation leads not only to loss of merchandise, but also to a reduction in the image of the merchandise. The vibration generated in the transportation means is largely acting on the breakage or damage of the cargo during transportation.

輸送による商品の破損、損傷などを防止するために、輸送中に輸送手段に発生する振動に対して対策を講じる必要性がある。対策を講じるためには、輸送中に輸送手段に発生する振動を解析する必要がある。輸送手段に発生する振動を解析するために、輸送中に輸送手段に発生する振動を検出し、記録する振動記録装置が求められている。   In order to prevent breakage and damage of goods due to transportation, it is necessary to take measures against vibrations generated in the transportation means during transportation. In order to take countermeasures, it is necessary to analyze the vibration generated in the transportation means during transportation. In order to analyze the vibration generated in the transportation means, there is a need for a vibration recording device that detects and records the vibration generated in the transportation means during transportation.

なお、振動記録装置としては、例えば、建物の振動を第1及び第2の加速度計により検出し、メモリに記憶させる装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, as a vibration recording device, for example, a device that detects vibrations of a building with first and second accelerometers and stores them in a memory has been proposed (for example, see Patent Document 1).

この振動記録装置は、第1の加速度計の振動を第2の加速度計に遅延して伝達し、第1の加速度計の出力信号によりICチップを起動し、第2の加速度計の出力信号を記録することにより、振動が加わったときのみ振動波形の記録を行う構成とされている。   This vibration recording apparatus transmits the vibration of the first accelerometer with delay to the second accelerometer, activates the IC chip by the output signal of the first accelerometer, and outputs the output signal of the second accelerometer. By recording, the vibration waveform is recorded only when vibration is applied.

また、この振動記録装置は、加速度計の出力信号をICチップの駆動電源として用いる構成とされている。   The vibration recording apparatus is configured to use the output signal of the accelerometer as a driving power source for the IC chip.

特開2006−38482号公報JP 2006-38482 A

しかるに、従来の振動記録装置は、起動用信号を出力するための第1の加速度計、及び、記録用信号を生成する第2の加速度計、また、第1の加速度計の振動を遅延させて第2の加速度計に伝達する遅延部材が必要であり、構成が複雑であった。   However, the conventional vibration recording apparatus delays the vibration of the first accelerometer for outputting the activation signal, the second accelerometer for generating the recording signal, and the first accelerometer. A delay member for transmitting to the second accelerometer is required, and the configuration is complicated.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、記録容量を低減できるとともに、記録時の電力消費を低減できる振動記録装置及びデータ記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vibration recording apparatus and a data recording method that can reduce recording capacity and power consumption during recording with a simple configuration.

本発明は、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を開始し、振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む。   The present invention is a vibration recording apparatus having vibration detection means for detecting vibration and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means, wherein the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is at a constant level. When the vibration level determination means for determining whether or not the vibration level is more than a certain level is detected by the vibration level determination means, the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means is started, and the vibration level When the state where the vibration does not reach a certain level in the determination unit continues for a predetermined time, the recording of the vibration data detected by the vibration detection unit to the recording unit is stopped and the vibration data recorded in the recording unit is It includes a recording control means for erasing the time retroactively.

また、本発明は、位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、位置情報検出手段で検出されている位置情報を振動データに付加して記録手段に記録する。   The present invention also includes position information detecting means for detecting position information, and the recording control means adds the position information detected by the position information detecting means to the vibration data when recording the vibration data on the recording means. And record in the recording means.

さらに、本発明は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を振動データに付加して前記記録手段に記録する。   Further, the present invention includes a time information detecting means for detecting time information, and the recording control means adds the time information detected by the time information detecting means to the vibration data when recording the vibration data on the recording means. To the recording means.

また、本発明は、周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、環境情報検出手段で検出されている環境情報を振動データに付加して記録手段に記録する。   The present invention also includes environmental information detecting means for detecting surrounding environmental information. The recording control means records the environmental information detected by the environmental information detecting means when the vibration data is recorded on the recording means. To the recording means.

さらに、本発明は、振動記録装置の電源として用いられ、充電が可能な電池と、振動により発電を行う振動発電手段と、発電手段で発電した電力により電池を充電する充電制御手段とを含む。   Furthermore, the present invention includes a rechargeable battery that is used as a power source for the vibration recording apparatus, a vibration power generation unit that generates power by vibration, and a charge control unit that charges the battery with the power generated by the power generation unit.

本発明によれば、振動を検出し、一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動データの記録手段への記録を開始し、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去することにより、振動として有効なデータのみを記憶することができるため、記憶領域を小さくすることが可能となる。   According to the present invention, when vibration is detected and vibration above a certain level is detected, recording of vibration data to the recording means is started, and vibration is detected when a state where the vibration is below the certain level continues for a predetermined time. Since the recording of data to the recording means is stopped and the vibration data recorded on the recording means is deleted retroactively for a predetermined time, only data effective as vibration can be stored, so the storage area can be reduced. It becomes possible to do.

本発明の一実施例のブロック構成図である。It is a block block diagram of one Example of this invention. 電源部122のブロック構成図である。3 is a block configuration diagram of a power supply unit 122. FIG. 振動発電機163の斜視図である。3 is a perspective view of a vibration generator 163. FIG. 振動発電機163の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of a vibration generator 163. FIG. 振動発電機163の断面図である。3 is a cross-sectional view of a vibration generator 163. FIG. 処理部121の処理フローチャートである。5 is a processing flowchart of a processing unit 121. 本発明の一実施例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of one Example of this invention.

図1は、本発明の一実施例のブロック構成図を示す。   FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.

本実施例の振動記録装置100は、車両などの輸送手段に搭載されて、輸送手段に発生する振動を記録するものである。振動記録装置100は、振動検出部111、プリアンプ112、A/D変換器113、全波整流回路114、トリガ回路115、記憶装置117、インタフェース117、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120、制御部121、電源部122、入力部123などを含む構成とされている。   The vibration recording apparatus 100 according to the present embodiment is mounted on a transportation means such as a vehicle and records vibrations generated in the transportation means. The vibration recording apparatus 100 includes a vibration detection unit 111, a preamplifier 112, an A / D converter 113, a full-wave rectification circuit 114, a trigger circuit 115, a storage device 117, an interface 117, a position detection unit 118, a time detection unit 119, and an environment detection. Unit 120, control unit 121, power supply unit 122, input unit 123, and the like.

振動検出部111は、3方向振動検出器から構成され、3方向、各々の振動検出信号を出力する。振動検出部111の3方向の振動検出信号は、プリアンプ112に供給される。   The vibration detection unit 111 includes a three-direction vibration detector and outputs vibration detection signals in three directions. The vibration detection signals in the three directions of the vibration detection unit 111 are supplied to the preamplifier 112.

プリアンプ112は、3チャンネルプリアンプ回路から構成されており、振動検出部111から供給される3方向の振動検出信号を各々増幅して出力する。プリアンプ112で増幅された3方向の振動検出信号は、A/D変換器113及び全波整流回路114に供給される。   The preamplifier 112 is composed of a three-channel preamplifier circuit, and amplifies and outputs the three-direction vibration detection signals supplied from the vibration detector 111. The three-direction vibration detection signal amplified by the preamplifier 112 is supplied to the A / D converter 113 and the full-wave rectifier circuit 114.

A/D変換器113は、プリアンプ112から供給される3方向の振動検出信号を各々デジタルデータに変換する。A/D変換器113で変換された3方向の振動に対応するデジタルデータは、記憶装置117に供給される。   The A / D converter 113 converts the three-direction vibration detection signals supplied from the preamplifier 112 into digital data. Digital data corresponding to the vibrations in the three directions converted by the A / D converter 113 is supplied to the storage device 117.

全波整流回路114は、プリアンプ112から供給される3方向の振動検出信号を各々全波整流する。全波整流回路114で全波整流された3方向の振動検出信号は、トリガ回路115に供給される。   The full-wave rectification circuit 114 performs full-wave rectification on the three-direction vibration detection signals supplied from the preamplifier 112. The three-directional vibration detection signals that are full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 114 are supplied to the trigger circuit 115.

トリガ回路115は、コンパレータ、又は、シュミットトリガ回路、及び、ワンショットマルチバイブレータなどを含む構成とされており、全波整流回路114から供給される3方向の振動検出信号の各々を閾値と比較して、閾値以上となったときに、トリガパルスを出力する。トリガ回路115から出力されるトリガパルスは、制御部121に供給される。   The trigger circuit 115 includes a comparator, a Schmitt trigger circuit, and a one-shot multivibrator. The trigger circuit 115 compares each of the three-direction vibration detection signals supplied from the full-wave rectifier circuit 114 with a threshold value. When the threshold value is exceeded, a trigger pulse is output. The trigger pulse output from the trigger circuit 115 is supplied to the control unit 121.

記憶装置117は、不揮発性半導体メモリ、HDDなどを含む構成とされており、処理部121で生成されたデジタルデータを記憶する。   The storage device 117 includes a nonvolatile semiconductor memory, an HDD, and the like, and stores the digital data generated by the processing unit 121.

また、処理部121には、トリガ回路115からのトリガパルス、位置検出部118からの位置データ、時刻検出部119からの時刻データ、環境検出部120からの環境データなど供給されている。処理部121は、3方向からの振動のデジタルデータを記憶装置117に記憶するときに3方向からの振動のデジタルデータに、位置検出部118からの位置データ及び時刻検出部119からの時刻データ、環境検出部120からの環境データを合成して記憶する。   The processing unit 121 is supplied with a trigger pulse from the trigger circuit 115, position data from the position detection unit 118, time data from the time detection unit 119, environment data from the environment detection unit 120, and the like. When the processing unit 121 stores the digital data of vibrations from the three directions in the storage device 117, the processing unit 121 converts the digital data of vibrations from the three directions into position data from the position detection unit 118 and time data from the time detection unit 119, The environment data from the environment detection unit 120 is synthesized and stored.

このとき、処理部121は、トリガ回路115からのトリガパルスにより記憶装置113へのデジタルデータの記録を開始し、トリガパルスが一定時間T0供給されないときにデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止するとともに、記憶装置117に記憶されたデジタルデータを、所定時間T1だけ遡って、消去する。なお、一定時間T0、所定時間T1は、例えば、T0>=T1に設定される。   At this time, the processing unit 121 starts recording digital data in the storage device 113 in response to a trigger pulse from the trigger circuit 115, and stops storing digital data in the storage device 117 when the trigger pulse is not supplied for a predetermined time T0. At the same time, the digital data stored in the storage device 117 is erased by going back a predetermined time T1. The fixed time T0 and the predetermined time T1 are set to T0> = T1, for example.

位置検出部118は、GPS(Global Positioning System;全地球測位システム)受信器131、位置情報取得部132を含む構成とされている。   The position detection unit 118 includes a GPS (Global Positioning System) receiver 131 and a position information acquisition unit 132.

GPS受信器131は、GPS衛星からの電波を受信し、電波の受信位置に関する情報を生成する装置である。GPS受信器131で生成した位置情報は、位置情報取得部132に供給される。   The GPS receiver 131 is a device that receives radio waves from GPS satellites and generates information related to radio wave reception positions. The position information generated by the GPS receiver 131 is supplied to the position information acquisition unit 132.

位置情報取得部132は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、GPS受信器131から位置情報を取得し、処理部121に供給する。   The position information acquisition unit 132 acquires position information from the GPS receiver 131 and supplies the position information to the processing unit 121 when the storage device 117 stores digital data corresponding to vibration.

時刻検出部119は、電波時計141、時刻情報取得部142を含む構成とされている。   The time detection unit 119 includes a radio clock 141 and a time information acquisition unit 142.

電波時計141は、標準時刻情報を含む標準電波を受信して、計時時刻を標準時刻となるように修正する計時システムである。電波時計141で計時されている時刻情報は、時刻情報取得部142に供給される。   The radio clock 141 is a timing system that receives a standard radio wave including standard time information, and corrects the clock time to be the standard time. The time information timed by the radio clock 141 is supplied to the time information acquisition unit 142.

時刻情報取得部142は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、電波時計141から標準情報を取得し、処理部121に供給する。   The time information acquisition unit 142 acquires standard information from the radio clock 141 when the storage device 117 stores digital data corresponding to vibration, and supplies the standard information to the processing unit 121.

環境検出部120は、環境センサ151、環境情報取得部152を含む構成とされている。   The environment detection unit 120 includes an environment sensor 151 and an environment information acquisition unit 152.

環境センサ151は、例えば、温度センサ、湿度センサなどを含む構成とされており、振動記録装置100の温度、湿度などの周囲の環境情報を検出する。環境センサ151で検出された環境情報は、環境情報取得部152に供給される。   The environment sensor 151 includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like, and detects ambient environment information such as the temperature and humidity of the vibration recording apparatus 100. The environmental information detected by the environmental sensor 151 is supplied to the environmental information acquisition unit 152.

環境情報取得部152は、記憶装置117が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、環境センサ151から環境情報を取得し、処理部121に供給する。   The environmental information acquisition unit 152 acquires environmental information from the environmental sensor 151 and supplies it to the processing unit 121 when the storage device 117 stores digital data corresponding to vibration.

記憶装置117は、振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、記憶するデジタルデータに位置情報取得部132で取得される位置情報、時刻情報取得部142で取得される時刻情報、環境情報取得部152で取得される環境情報を付加して記憶する。   When the storage device 117 stores digital data corresponding to vibration, the location information acquired by the location information acquisition unit 132 in the stored digital data, the time information acquired by the time information acquisition unit 142, and the environment information acquisition unit The environmental information acquired at 152 is added and stored.

次に、電源部122について説明する。   Next, the power supply unit 122 will be described.

図2は、電源部122のブロック構成図を示す。   FIG. 2 shows a block configuration diagram of the power supply unit 122.

電源部122は、二次電池161、充放電制御回路162、振動発電機163、整流平滑回路164を含む構成とされている。   The power supply unit 122 includes a secondary battery 161, a charge / discharge control circuit 162, a vibration generator 163, and a rectifying / smoothing circuit 164.

二次電池161は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などの充電可能な電池から構成されている。二次電池161は、充放電制御回路162に接続されている。充放電制御回路162は、二次電池161の充放電を制御する。   The secondary battery 161 is composed of a rechargeable battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a nickel cadmium battery. The secondary battery 161 is connected to the charge / discharge control circuit 162. The charge / discharge control circuit 162 controls charge / discharge of the secondary battery 161.

振動発電機163は、振動に応じて電力を発生する。   The vibration generator 163 generates electric power according to the vibration.

図3は、振動発電機163の斜視図、図4は振動発電機163の分解斜視図、図5は振動発電機163の断面図を示す。   3 is a perspective view of the vibration generator 163, FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibration generator 163, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the vibration generator 163.

振動発電機163は、固定部171、可動部172、支柱173、バネ174などを含む構成とされている。   The vibration power generator 163 includes a fixed portion 171, a movable portion 172, a support 173, a spring 174, and the like.

固定部171は、永久磁石181、コア部182、磁性片183を含み、磁気回路を構成している。   The fixed part 171 includes a permanent magnet 181, a core part 182, and a magnetic piece 183 and constitutes a magnetic circuit.

永久磁石181は、円柱形状をなし、軸方向、矢印A方向に磁化されている。永久磁石181は、コア部182に固定される。   The permanent magnet 181 has a cylindrical shape and is magnetized in the axial direction and the arrow A direction. The permanent magnet 181 is fixed to the core portion 182.

コア部182は、フェライトなどの磁性材を有底円筒状に成形した構成とされている。永久磁石181は、下端がコア部182の底面の中央に固定される。磁性片183は、フェライトなどの磁性材から構成され、永久磁石181の上端部に固定される。   The core portion 182 is configured by molding a magnetic material such as ferrite into a bottomed cylindrical shape. The lower end of the permanent magnet 181 is fixed to the center of the bottom surface of the core portion 182. The magnetic piece 183 is made of a magnetic material such as ferrite and is fixed to the upper end portion of the permanent magnet 181.

永久磁石181の上端から出た磁束は、磁性片183に供給される。磁性片183に供給された磁束は、磁性片183とコア部182の開口部の周縁部との間に形成されているギャップGを通ってコア部182の開口部の周縁部に供給される。   The magnetic flux emitted from the upper end of the permanent magnet 181 is supplied to the magnetic piece 183. The magnetic flux supplied to the magnetic piece 183 is supplied to the peripheral portion of the opening portion of the core portion 182 through the gap G formed between the magnetic piece 183 and the peripheral portion of the opening portion of the core portion 182.

コア部182に供給された磁束は、コア部182の側面部を通ってコア部182の底面部に供給される。コア部182の底面部に供給された磁束は、永久磁石181の下端部に供給される。以上により、閉磁気回路が構成される。   The magnetic flux supplied to the core part 182 passes through the side part of the core part 182 and is supplied to the bottom part of the core part 182. The magnetic flux supplied to the bottom part of the core part 182 is supplied to the lower end part of the permanent magnet 181. Thus, a closed magnetic circuit is configured.

可動部172は、ホルダ191、コイル192、おもり193を含み、固定部171のギャップGからコア部182の内側に挿入される。   The movable portion 172 includes a holder 191, a coil 192, and a weight 193, and is inserted into the core portion 182 from the gap G of the fixed portion 171.

ホルダ191は、有底円筒状を成す。コイル192は、ホルダ191の開口に近接した外周側に巻回されて構成されている。可動部172は、コア部182の内側に収容され、コア部182に収容される際に、内側に永久磁石181が挿入される。おもり193は、ホルダ191の底面外側に固定される。おもり193は、振動記録対象の振動周波数に対して可動部172が固定部171に対して効率よく揺動するように重さが決定されている。   The holder 191 has a bottomed cylindrical shape. The coil 192 is wound around the outer peripheral side close to the opening of the holder 191. The movable part 172 is accommodated inside the core part 182, and the permanent magnet 181 is inserted inside when the movable part 172 is accommodated in the core part 182. The weight 193 is fixed to the outside of the bottom surface of the holder 191. The weight of the weight 193 is determined so that the movable part 172 can swing efficiently with respect to the fixed part 171 with respect to the vibration frequency of the vibration recording target.

支柱173は、コア部182の開口部の上端から上方に延長されている。支柱部173の上端部には、バネ174の一端が固定される。   The support column 173 extends upward from the upper end of the opening of the core portion 182. One end of a spring 174 is fixed to the upper end portion of the column portion 173.

バネ174の他端は、ホルダ191の底面部に固定される。可動部172は、バネ174により固定部171に対して上下方向、矢印A方向に揺動可能に保持される。   The other end of the spring 174 is fixed to the bottom surface of the holder 191. The movable portion 172 is held by a spring 174 so as to be swingable in the vertical direction and the arrow A direction with respect to the fixed portion 171.

可動部172が固定部171に対して揺動することにより、コイル192がコア部182のギャップGで磁束を横切る。コイル192が磁束を横切ることにより、コイル192に起電力が発生する。   When the movable portion 172 swings with respect to the fixed portion 171, the coil 192 crosses the magnetic flux at the gap G of the core portion 182. As the coil 192 crosses the magnetic flux, an electromotive force is generated in the coil 192.

例えば、起電力eは、ギャップGの磁束密度をB、ギャップGの中にあるコイル192の長さをl、コイル192が磁束を横切る速度をvとしたとき、   For example, when the electromotive force e is B, the magnetic flux density of the gap G is L, the length of the coil 192 in the gap G is l, and the speed at which the coil 192 crosses the magnetic flux is v,

Figure 2011027668
で与えられる。
Figure 2011027668
Given in.

以上のように、振動発電機163は、搭載対象の振動により可動部172が固定部171に対して揺動すると、上記のようにコイル192に起電力が発生し、発電を行う。   As described above, when the movable part 172 swings with respect to the fixed part 171 due to the vibration of the mounting target, the electromotive force is generated in the coil 192 as described above to generate power.

なお、振動発電機163の構成は、上記構成に限定されるものではなく、振動により発電を行える構成であればよい。   Note that the configuration of the vibration generator 163 is not limited to the above-described configuration, and may be any configuration that can generate power by vibration.

上記振動発電機163で発生した電圧は、整流平滑回路164に供給される。整流平滑回路164は、ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4、コイルL、コンデンサC、逆流防止ダイオードD5、抵抗Rを含む構成とされている。ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4には、振動発電機163のコイル192が接続されている。振動によりコイル192に発生した電圧は、ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4により整流される。ダイオードブリッジを構成するダイオードD1−D4により整流された電圧は、コイルL、コンデンサCにより平滑化され、逆流防止ダイオードD5、抵抗Rを通して充放電制御回路162に供給される。   The voltage generated by the vibration generator 163 is supplied to the rectifying / smoothing circuit 164. The rectifying / smoothing circuit 164 includes diodes D1 to D4, a coil L, a capacitor C, a backflow prevention diode D5, and a resistor R that form a diode bridge. A coil 192 of the vibration power generator 163 is connected to the diodes D1 to D4 constituting the diode bridge. The voltage generated in the coil 192 by the vibration is rectified by the diodes D1 to D4 constituting the diode bridge. The voltage rectified by the diodes D1 to D4 constituting the diode bridge is smoothed by the coil L and the capacitor C, and is supplied to the charge / discharge control circuit 162 through the backflow prevention diode D5 and the resistor R.

充放電制御回路162は、整流平滑回路164から供給される電力により二次電池161を充電するとともに、二次電池161に蓄電された電力を振動記録装置100の各部に供給する。振動記録装置100は、二次電池161に蓄電された電力により駆動される。   The charge / discharge control circuit 162 charges the secondary battery 161 with the power supplied from the rectifying / smoothing circuit 164, and supplies the power stored in the secondary battery 161 to each part of the vibration recording apparatus 100. The vibration recording apparatus 100 is driven by electric power stored in the secondary battery 161.

入力部123は、スイッチなどから構成され、処理部121に接続されており、処理部121に測定の開始、測定の終了などの指示のための入力を行うデバイスである。   The input unit 123 includes a switch and is connected to the processing unit 121. The input unit 123 is a device that inputs an instruction to the processing unit 121 to start measurement, end measurement, and the like.

次に、処理部121の処理について説明する。   Next, processing of the processing unit 121 will be described.

図6は、処理部121の処理フローチャートを示す。   FIG. 6 shows a processing flowchart of the processing unit 121.

処理部121は、ステップS1−1でトリガ回路115からトリガパルスが供給されると、ステップS1−2で処理部121の内蔵タイマをリセットする。内蔵タイマは、一定時間T0を計時すると、タイムアップする。   When the trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115 in step S1-1, the processing unit 121 resets the internal timer of the processing unit 121 in step S1-2. The built-in timer is timed up when measuring a certain time T0.

次に、処理部121は、ステップS1−3でA/D変換器113から振動データ、位置検出部118から位置データ、時刻検出部119から時刻データ、環境検出部120から環境データの読み込み、ステップS1−5で読み込まれた振動データ、位置データ、時刻データ、環境データを合成して、記憶装置117に記憶させる。   Next, in step S1-3, the processing unit 121 reads vibration data from the A / D converter 113, position data from the position detection unit 118, time data from the time detection unit 119, and environmental data from the environment detection unit 120. The vibration data, position data, time data, and environment data read in S1-5 are combined and stored in the storage device 117.

処理部121は、ステップS1−5で、タイマの計時時間がタイムアップしたか否かを判定する。処理部121は、ステップS1−5でタイマの計時時間がタイムアップした場合には、ステップS1−6で、A/D変換器113からの振動データの読み込み、位置検出部118からの位置データの読み込み、時刻検出部119からの時刻データの読み込み、環境検出部120からの環境データの読み込みを停止し、ステップS1−7で記憶装置117に記憶されたデータを現在時刻より所定時間T1だけ遡って消去する。   In step S1-5, the processing unit 121 determines whether the time measured by the timer has expired. When the time measured by the timer is up in step S1-5, the processing unit 121 reads the vibration data from the A / D converter 113 and the position data from the position detection unit 118 in step S1-6. Reading, reading of time data from the time detection unit 119, and reading of environment data from the environment detection unit 120 are stopped, and the data stored in the storage device 117 in step S1-7 is traced back by a predetermined time T1 from the current time. to erase.

所定時間T1は、一定時間T0と同じであってもよいが、所定時間T1をタイマのリセットからタイムアップまでの一定時間T0より小さい値に設定することにより、トリガパルス発生時に記憶装置117に記憶されたデータが消去されることを防止できる。   The predetermined time T1 may be the same as the predetermined time T0, but is stored in the storage device 117 when the trigger pulse is generated by setting the predetermined time T1 to a value smaller than the predetermined time T0 from the reset of the timer to the time-up. The erased data can be prevented from being erased.

また、処理部121は、ステップS1−5でタイマの計時時間がタイムアップしていない場合には、ステップS1−8で、トリガ回路115からトリガパルスが供給されているか否かを判定する。   On the other hand, when the time measured by the timer has not expired in step S1-5, the processing unit 121 determines in step S1-8 whether a trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115.

処理部121は、ステップS1−8でトリガ回路115からトリガパルスが供給されていなければ、ステップS1−3に戻って処理を続行し、ステップS1−8でトリガ回路115からトリガパルスが供給されると、ステップS1−2に戻って処理を続行する。   If the trigger pulse is not supplied from the trigger circuit 115 in step S1-8, the processing unit 121 returns to step S1-3 to continue the process, and the trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115 in step S1-8. Then, the process returns to step S1-2 to continue the processing.

なお、処理部121は、ステップS1−9で、測定終了が指示されるまで、ステップS1−1〜S1−8の処理を続行する。測定終了は、例えば、入力部123などの操作により指示される。   In addition, the process part 121 continues the process of step S1-1-S1-8 until completion | finish of a measurement is instruct | indicated in step S1-9. The end of measurement is instructed by operating the input unit 123, for example.

次に、本実施例の動作を、図面を用いて説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings.

図7は本発明の一実施例の動作説明図を示す。図7(A)は振動の検出信号の波形、図7(B)は振動の検出信号の全波整流波形、図7(C)は、記録信号の波形を示す。   FIG. 7 shows an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention. 7A shows the waveform of the vibration detection signal, FIG. 7B shows the full-wave rectification waveform of the vibration detection signal, and FIG. 7C shows the waveform of the recording signal.

時刻t0で、図7(B)に示す振動の検出信号の全波整流波形がトリガレベルVshを超えると、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給される。処理部121は、トリガ回路115からトリガパルスが供給されると、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を開始する。時刻t1で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給されない状態が連続し、時刻t2で一定時間T0、経過すると、処理部121は、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止し、所定時間T1、遡って記憶装置117に記憶されたデジタルデータを削除する。なお、図7では、説明を簡略化するため、T0=T1とする。   When the full-wave rectified waveform of the vibration detection signal shown in FIG. 7B exceeds the trigger level Vsh at time t 0, a trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115 to the processing unit 121. When the trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115, the processing unit 121 starts storing digital data in the storage device 117 according to the vibration detection signal from the A / D converter 113. When the vibration detection signal falls below the trigger level at time t1 and the trigger pulse is not supplied from the trigger circuit 115 to the processing unit 121, and after a predetermined time T0 has elapsed at time t2, the processing unit 121 performs A / D conversion. The storage of the digital data corresponding to the vibration detection signal from the storage device 113 is stopped, and the digital data stored in the storage device 117 is deleted retroactively for a predetermined time T1. In FIG. 7, T0 = T1 is set in order to simplify the description.

次に時刻t3で振動の検出信号が再びトリガレベルを超えると、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給される。処理部121は、トリガ回路115からトリガパルスが供給されると、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を再び開始する。時刻t4で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路115からトリガパルスが処理部121に供給されない状態が連続し、時刻t5で一定時間T0、経過すると、処理部121は、A/D変換器113からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置117への記憶を停止し、所定時間T1=T0、遡って記憶装置117に記憶されたデジタルデータを削除する。   Next, when the vibration detection signal again exceeds the trigger level at time t 3, a trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115 to the processing unit 121. When the trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115, the processing unit 121 again starts storing digital data in the storage device 117 according to the vibration detection signal from the A / D converter 113. When the vibration detection signal falls below the trigger level at time t4 and the trigger pulse is not supplied from the trigger circuit 115 to the processing unit 121, the processing unit 121 performs A / D conversion after a predetermined time T0 has elapsed at time t5. The storage of the digital data corresponding to the vibration detection signal from the storage device 113 is stopped, and the digital data stored in the storage device 117 is deleted retroactively for a predetermined time T1 = T0.

以上により、図7(A)に示す時刻t1から時刻t3、時刻t4から時刻t5までのデータは記憶装置117に記憶されない。このため、記憶装置117に記憶される振動の検出信号は、図7(C)に示すように、振動がほとんどない時刻t1〜t3、t4〜t6の時間が削除された波形となる。   Thus, the data from time t1 to time t3 and from time t4 to time t5 shown in FIG. 7A is not stored in the storage device 117. Therefore, as shown in FIG. 7C, the vibration detection signal stored in the storage device 117 has a waveform from which the times t1 to t3 and t4 to t6 with almost no vibration are deleted.

このように、本実施例によれば、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない振動の信号は記憶されないので、記憶装置117の記憶容量を無駄に消費することを防止できる。   Thus, according to the present embodiment, since a vibration signal that does not contribute to the vibration analysis and does not contribute to the trigger level vsh is not stored, it is possible to prevent the storage capacity of the storage device 117 from being wasted.

なお、本実施例の振動記録装置100は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載される。貨物輸送時に発生する振動を記憶装置117に記憶し、解析することにより、貨物に対して輸送時の振動が与える影響などを解析する。このとき、貨物輸送などにおいては、車両が停止時した状態などが比較的多い。車両が停止し振動が発生しない状況、例えば、貨物自動車などにおける運転者の休憩時間、軌道車両などにおける駅での停車時間などにおいて、振動が発生していない、あるは、貨物に影響を与えない微振動が発生している状態で記憶装置117に振動を記憶しても解析には役に立たない。   Note that the vibration recording apparatus 100 according to the present embodiment is mounted on, for example, a cargo transportation vehicle. The vibration generated at the time of cargo transportation is stored in the storage device 117 and analyzed to analyze the influence of the vibration at the time of transportation on the cargo. At this time, in the case of freight transportation, there are relatively many cases where the vehicle is stopped. There is no vibration in the situation where the vehicle is stopped and no vibration occurs, for example, the driver's rest time in a truck, etc., or the stop time at a station in a tracked vehicle, etc. Even if the vibration is stored in the storage device 117 in a state where the slight vibration is generated, it is not useful for the analysis.

このとき、本実施例のように、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない振動の信号を記憶装置117に記憶しないようにすることによって、記憶装置117の容量を小さくすることができる。これにより、振動記録装置100を安価に提供することができる。なお、記憶装置117は、搬送状況などに応じて適宜設定される。このとき、本実施例のデータ記憶方法を用いることにより、必要最小限の記憶容量で対応することができる。また、電力消費も抑えることができ、電池などの容量も小さく構成することができる。よって、装置を安価に構成することができる。   At this time, the capacity of the storage device 117 can be reduced by not storing in the storage device 117 vibration signals that do not contribute to the vibration analysis and do not contribute to the trigger level vsh as in this embodiment. Thereby, the vibration recording apparatus 100 can be provided at low cost. Note that the storage device 117 is set as appropriate according to the conveyance status and the like. At this time, by using the data storage method of this embodiment, it is possible to cope with the minimum necessary storage capacity. Further, power consumption can be suppressed, and the capacity of a battery or the like can be reduced. Therefore, the apparatus can be configured at low cost.

また、公道を走行する貨物輸送用車両などにおいては、時間T0、T1は、例えば、信号機などで停止する時間、例えば、3分程度に設定すると好適である。なお、時間T0、T1は、インタフェース116を介してコンピュータシステムの操作により設定することができる構成とされている。これによって、ユーザが貨物輸送用車両の運行状況などに応じて時間T0、T1を、例えば、数分から数時間に渡って、適宜設定することができる。設定される時間は、これに限定されるものではない。   In addition, in a freight transportation vehicle traveling on a public road, the times T0 and T1 are preferably set to, for example, a time for stopping at a traffic light or the like, for example, about 3 minutes. The times T0 and T1 can be set by operating the computer system via the interface 116. As a result, the user can set the times T0 and T1 as appropriate over a period of several minutes to several hours, for example, according to the operation status of the cargo transportation vehicle. The set time is not limited to this.

また、振動の解析に寄与しないトリガレベルvshに満たない状態においては記憶装置117への記憶動作を停止し、処理部121の処理動作のモードを低消費電力モードなどにすることにより、消費電力を低減できる。なお、処理部121の低消費電力モードは、例えば、トリガ回路115からのトリガパルスのみを監視するように動作し、トリガ回路115からトリガパルスが供給されたときには、処理動作が通常動作モードに切り替わり、A/D変換器113、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120からデータを取り込み可能な状態とし、記憶装置117へのデータの書き込みを可能な状態とする。   Further, in a state where the trigger level vsh that does not contribute to vibration analysis is not reached, the storage operation to the storage device 117 is stopped, and the processing operation mode of the processing unit 121 is changed to the low power consumption mode, thereby reducing the power consumption. Can be reduced. The low power consumption mode of the processing unit 121 operates, for example, so as to monitor only the trigger pulse from the trigger circuit 115, and when the trigger pulse is supplied from the trigger circuit 115, the processing operation is switched to the normal operation mode. The A / D converter 113, the position detection unit 118, the time detection unit 119, and the environment detection unit 120 are in a state in which data can be taken in, and the data can be written in the storage device 117.

また、本実施例では、電源部122に振動発電機164を設け、車両などに発生する振動により発電を行い、二次電池161に蓄電し、二次電池161に蓄電された電力により振動記録装置100を蓄電する構成とした。これにより、電池切れにより振動の記録が行われなくなるような事態が発生することを防止できる。   Further, in this embodiment, a vibration generator 164 is provided in the power supply unit 122 to generate power by vibration generated in a vehicle or the like, to store in the secondary battery 161, and to use the power stored in the secondary battery 161 as a vibration recording device. 100 was stored. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which vibration recording is not performed due to battery exhaustion.

さらに、大陸間輸送のように長時間に亘って輸送を行う場合においても二次電池161の容量を大きくすることなく、振動の記録を行うことが可能となる。   Furthermore, even when transporting over a long period of time, such as transport between continents, it is possible to record vibration without increasing the capacity of the secondary battery 161.

なお、本実施例では、記憶停止時に所定時間T1、遡って記憶装置117に記憶されたデータを消去したが、記憶開始時に所定時間T1、遡って記憶装置117にデータを上書きするようにしてもよい。   In this embodiment, the data stored in the storage device 117 is deleted retroactively for a predetermined time T1 when the storage is stopped. However, the data may be overwritten on the storage device 117 retroactively for a predetermined time T1 when the storage is started. Good.

なお、本実施例では、電波時計を用いて現在時刻情報を取得したが、GPS受信器で得られる信号に含まれる時刻情報を用いて現在時刻情報を取得するようにしてもよい。   In the present embodiment, the current time information is acquired using a radio clock, but the current time information may be acquired using time information included in a signal obtained by a GPS receiver.

さらに、位置検出部118は、例えば、貨物輸送用自動車などに搭載されている既存のGPS受信器などを代用し、インタフェース116を介して位置情報や時刻情報を取得するようにしてもよい。また、時刻検出部119は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の電波時計などを代用し、インタフェース116を介して時刻情報を取得するようにしてもよい。さらに、環境検出部120は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の温度センサなどで代用し、インタフェース116を介して温度センサに接続して、温度センサから温度データなどを取得するようにしてもよい。   Further, the position detection unit 118 may acquire position information and time information via the interface 116 by using, for example, an existing GPS receiver mounted on a freight transportation vehicle or the like. In addition, the time detection unit 119 may acquire time information via the interface 116 by using, for example, an existing radio clock mounted on a freight transportation vehicle or the like. Furthermore, the environment detection unit 120 substitutes, for example, an existing temperature sensor mounted on a freight transportation vehicle or the like, and connects to the temperature sensor via the interface 116 to acquire temperature data from the temperature sensor. You may do it.

また、振動発電機163に代えて光発電機などを搭載するようにしてもよく、また、これらを組み合わせてもよい。   Further, a photovoltaic generator or the like may be mounted instead of the vibration generator 163, or these may be combined.

以上のように、位置検出部118、時刻検出部119、環境検出部120などを貨物輸送用車両などに搭載されている既存の位置検出装置、電波時計、センサなどで代用することにより、振動記録装置100の構成を簡略化できるため、振動記録装置100を安価に構成することができる。   As described above, the position detection unit 118, the time detection unit 119, the environment detection unit 120, and the like are replaced with existing position detection devices, radio clocks, sensors, and the like mounted on a freight transportation vehicle or the like, so that vibration recording can be performed. Since the configuration of the apparatus 100 can be simplified, the vibration recording apparatus 100 can be configured at low cost.

なお、振動記録装置100は、インタフェース116を介してパーソナルコンピュータなどに接続され、パーソナルコンピュータにより記憶装置117に記憶された振動に関するデータが読み出される。パーソナルコンピュータでは、振動記録装置100の記憶装置117から読み出されたデータを処理して、表示装置などに表示する。   The vibration recording apparatus 100 is connected to a personal computer or the like via the interface 116, and data related to vibration stored in the storage device 117 is read by the personal computer. In the personal computer, data read from the storage device 117 of the vibration recording device 100 is processed and displayed on a display device or the like.

また、振動記録装置100の記憶装置117に記憶されたデータを用いて、振動発生機などを駆動して、記録された振動を再現することもできる。   Further, by using data stored in the storage device 117 of the vibration recording apparatus 100, a vibration generator or the like can be driven to reproduce the recorded vibration.

これにより、貨物輸送車両などに発生する振動を再現し、振動が貨物に与える影響を解析することができる。   Thereby, it is possible to reproduce the vibration generated in the cargo transportation vehicle and analyze the influence of the vibration on the cargo.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形例が考えられることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be considered without departing from the gist of the present invention.

100 振動記録装置
111 振動検出部、112 プリアンプ、113 A/D変換器
114 全波整流回路、115 トリガ回路、116 インタフェース
117 記憶装置、118 位置検出部、119 時刻検出部、120 環境検出部
121 処理部、122 電源部、123 入力部
131 GPS受信器、132 位置情報取得部
141 電波時計、142 時間情報取得部
151 環境センサ、152 環境情報取得部
161 二次電池、162 充放電制御回路、163 振動発電機
164 平滑整流回路
171 固定部、172 可動部、173 支柱、174 バネ
181 永久磁石、182 コア部、183 磁性片
191 ホルダ、192 コイル、193 おもり
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vibration recording device 111 Vibration detection part, 112 Preamplifier, 113 A / D converter 114 Full wave rectification circuit, 115 Trigger circuit, 116 Interface 117 Memory | storage device, 118 Position detection part, 119 Time detection part, 120 Environment detection part 121 Processing Unit, 122 power supply unit, 123 input unit 131 GPS receiver, 132 position information acquisition unit 141 radio wave clock, 142 time information acquisition unit 151 environmental sensor, 152 environmental information acquisition unit 161 secondary battery, 162 charge / discharge control circuit, 163 vibration Generator 164 Smoothing rectifier circuit 171 Fixed part, 172 Movable part, 173 Post, 174 Spring 181 Permanent magnet, 182 Core part, 183 Magnetic piece 191 Holder, 192 Coil, 193 Weight

Claims (6)

振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、
前記振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始し、前記振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止するとともに、前記記録手段に記録された前記振動データを、前記所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む振動記録装置。
A vibration recording apparatus comprising: vibration detection means for detecting vibration; and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means,
Vibration level determination means for determining whether the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is equal to or greater than a certain level;
When the vibration level determination means detects a vibration above a certain level, the vibration data detected by the vibration detection means starts to be recorded in the recording means, and the vibration level determination means satisfies the vibration at a certain level. When no state continues for a predetermined time, the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means is stopped, and the vibration data recorded in the recording means is traced back for the predetermined time, A vibration recording apparatus including a recording control means for erasing.
位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記位置情報検出手段で検出されている位置情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1記載の振動記録装置。
Including position information detecting means for detecting position information;
2. The recording control unit according to claim 1, wherein when recording the vibration data in the recording unit, the recording control unit adds the position information detected by the position information detection unit to the vibration data and records it in the recording unit. Vibration recording device.
時刻情報を検出する時刻情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1又は2記載の振動記録装置。
Including time information detecting means for detecting time information;
The recording control means adds the time information detected by the time information detection means to the vibration data and records it in the recording means when recording the vibration data in the recording means. The vibration recording apparatus described.
周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記環境情報検出手段で検出されている環境情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項1乃至3のいずれか一項記載の振動記録装置。
Including environmental information detecting means for detecting surrounding environmental information;
The recording control means adds the environmental information detected by the environmental information detection means to the vibration data and records it in the recording means when recording the vibration data in the recording means. The vibration recording device according to claim 1.
前記振動記録装置の電源として用いられ、充電が可能な電池と、
前記振動により発電を行う振動発電手段と、
前記発電手段で発電した電力により前記電池を充電する充電制御手段とを含む請求項1乃至4のいずれか一項記載の振動記録装置。
A battery that can be charged and used as a power source for the vibration recording device;
Vibration power generation means for generating power by the vibration;
5. The vibration recording apparatus according to claim 1, further comprising a charge control unit that charges the battery with electric power generated by the power generation unit.
振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置のデータ記録方法であって、
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する判定手順と、
前記判定手順の判定結果、一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始する記録開始手順と、
前記判定手順の判定結果、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止する記録停止手順と、
前記記録停止手順と前記記録手段への前記振動データの記録が停止されたとき、前記記録手段に記録された前記振動データを前記所定時間遡って消去する消去手順とを含む振動記録装置のデータ記録方法。
A data recording method for a vibration recording apparatus, comprising: vibration detection means for detecting vibration; and recording means for recording vibration data detected by the vibration detection means,
A determination procedure for determining whether or not the amplitude of vibration detected by the vibration detection means is greater than or equal to a certain level;
A determination result of the determination procedure, a recording start procedure for starting recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means when vibration of a certain level or more is detected;
A determination result of the determination procedure, a recording stop procedure for stopping the recording of the vibration data detected by the vibration detection means to the recording means when a state where the vibration is less than a certain level continues for a predetermined time;
Data recording of a vibration recording apparatus including the recording stop procedure and an erasing procedure for erasing the vibration data recorded on the recording means retroactively for a predetermined time when recording of the vibration data to the recording means is stopped Method.
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