JP2011026121A

JP2011026121A - 冊子積載装置、リングバインド製本装置、リングバインド製本システム、冊子積載制御方法、及び冊子積載制御プログラム

Info

Publication number: JP2011026121A
Application number: JP2010035193A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sasaki; 剛佐々木; Junichi Iida; 淳一飯田; Shingo Matsushita; 慎吾松下; Satoshi Saito; 敏齋藤; Ikuhisa Okamoto; 育久岡本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2011-02-10
Also published as: US9028189B2; US20100329821A1

Abstract

【課題】リング綴じ製本された冊子を確実に平坦に積載することを可能とし、積載時の上下の冊子への加傷を防止し、かつ、トレイから冊子を降ろした後の整合性を確保する。
【解決手段】
積載トレイ４４の冊子搬送方向上流側に位置し、積載トレイ４４に積載する冊子１００を当該冊子の搬送方向に直交する方向にリング１１０のピッチの１／２ピッチ分シフトさせるジョガー４３と、ジョガー４３によりシフトされた冊子１００を前記積載トレイ上に搬送する搬送ベルト４１と、前段から排紙された冊子を１８０度回転させる回転テーブル４２とを備え、前段から受け入れられた冊子１００のリング１１０が重ならないように、また、１８０度回転させるとともに冊子１００の搬送位置を規制し、リング１１０の上に冊子１００の小口側の表面が当接しないようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、リングバインド製本された冊子（用紙束）を積載する冊子積載装置、この冊子積載装置を備えたリングバインド製本装置、このリングバインド製本装置が印刷装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に接続され、画像形成装置側から搬入されてくるシートに対してリングバインド製本を自動的に行う前記画像形成装置と前記リングバインド製本装置を含むリングバインド製本システム、リングバインドされた冊子を積載する冊子積載制御方法、及びこの冊子積載制御方法をコンピュータによって実行するための冊子積載制御プログラムに関する。

用紙束の綴じ側の辺に多数個の穴を穿孔した後、金属コイルや、プラスチック製のリングなどを前記穴に通すことによって用紙束を綴じる所謂リング製本というものが製本の形態の１種類として広く一般に知られている。近年、コピー、プリンタ等の画像形成装置、あるいは画像形成システムにおいて、画像形成装置もしくは画像形成システムから出力されるドキュメントに対する後処理として、各種の形態の製本への要求が高まってきており、より多彩な後処理が可能な後処理装置が求められてきている。

このような要求に伴い、従来からあるスティプルによる端面綴じに加え、前記リング製本機が後処理周辺装置の１つとして製品化されてきている。このリング製本機にはリング綴じされた完成した冊子を積載する機構を有しているものもある。このようなものでは、冊子を多数部積載可能とすることにより、作業者が頻繁に完成した冊子をリング製本機から取り出す必要から開放され、作業効率の向上に貢献している。

しかし、このようなリング綴じされた冊子を積載する装置では、図１０に示すようにリング綴じされた冊子１００をスタックトレイ２００に単純に重ねて積載するものが一般的で、冊子を綴じているリング１１０同士の重なりや干渉により、冊子１００を平坦に積載することができず、結果としてスタックトレイ２００への積載量を多くすることが難しかった。また、積載したときに、リング１１０によってリング１１０の上下の冊子１００に傷が付くことがあり、スタックトレイ２００から冊子１００を降ろした後に、再度冊子１００を揃えて束ね直する必要があった。このように束ね直すか、重ね直すかしないと、その後の輸送や梱包に支障が生じることになり、冊子１００の取り扱い性に問題があった。

そこで、このような問題を解決するものとして、例えば特許文献１（特開２００８‐２８０１７０号公報）に記載された発明が知られている。この発明は、冊子を排出口から排出する排紙手段と、排出口から排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイと、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、昇降手段によって昇降するトレイ上の冊子の上端部を検出する端部検出手段と、端部検出手段から得られる冊子上端部の検出の有無に応じて昇降手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置に、冊子積載後のトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイを昇降制御し、排紙ユニットの排出口に対して一定の段差を有する位置にトレイを移動させ、排紙ユニットからトレイへ円滑に冊子を積層できるようにしたものである。

前記特許文献１記載の発明では、冊子積載後のトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイを昇降制御し、排紙ユニットの排出口に対して一定の段差を有する位置にトレイを移動させ、排紙ユニットからトレイへ円滑に冊子を積層できるようにしているが、用紙束を綴じたリング同士の重なり、あるいは干渉を解消することができないので、冊子は平坦には積載されず、結果としてトレイへの積載量について多くを望むことはできなかった。また、積載されたときのリング部材による積載時の上下の冊子への加傷の問題、トレイから冊子を降ろした後の整合性の問題は解決されていない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、リング綴じ製本された冊子を確実に平坦に積載することを可能とし、積載時の上下の冊子への加傷を防止し、かつ、トレイから冊子を降ろした後の整合性を確保することにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載装置であって、前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側に位置し、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向と直交する方向に前記リング部材のピッチより小さな距離移動させるシフト手段と、前記シフト手段により冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送する搬送手段と、を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させる回転手段をさらに備え、前記搬送手段は前記回転手段により１８０度回転した冊子を前記積載トレイ上に搬送するように構成することもできる。

第３の手段は、第２の手段において、前記回転手段を昇降させ、前記搬送手段から前記冊子を離間させる昇降手段を備えていることを特徴とする。

第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記搬送手段が前記冊子の前記リング部材を先端側として搬送する場合に、前記積載トレイ上のリング先端位置を規制する先端フェンスを備えていることを特徴とする。

第５の手段は、第２又は第３の手段において、前記搬送手段が前記冊子の小口側を先端側として搬送する場合に、前記積載トレイ上のリング後端位置を規制する後端フェンスを備えていることを特徴とする。

第６の手段は、第２又は第３の手段において、前記搬送手段は前記冊子の前記リング部材を先端側として搬送した後、前記冊子の小口側を先端側として搬送する場合には、小口側の先端部が前記リング部材の直前の当該リング部材に当接しない位置まで搬送することを特徴とする。

第７の手段は、第５の手段において、前記当接しない位置が前記冊子搬送時に前記冊子の小口側の端部が当接する先端規制部材によって規制される位置であることを特徴とする。

第８の手段は、第４の手段において、前記搬送手段は前記リング部材を先端側として前記冊子を複数冊連続して搬送することを特徴とする。

第９の手段は、第５ないし第７のいずれかの手段において、前記搬送手段は前記小口を先端側として前記冊子を複数冊連続して搬送することを特徴とする。

第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る冊子積載装置と、前記冊子積載装置の前段に設けられ、用紙束に対してリング穴を穿孔する穿孔手段と、リング穴に対してリング部材によってリング綴じを行うバインド手段と、を備えたリングバインド製本装置であって、前記積載装置が前記バインド手段から排紙される冊子を前記積載トレイに積載することを特徴とする。

第１１の手段は、第１０の手段において、前記穿孔手段及びリングバインド手段を独立して駆動制御し、いずれか一方の手段のみ駆動して前記積載装置側に排紙させる制御手段を備えていることを特徴とする。

第１２の手段は、第１０又は第１１の手段に係るリングバインド製本装置と、前記リングバインド製本装置の前段に設けられ、画像が形成された用紙を前記リング綴じ装置に供給する画像形成装置と、を備えたリングバインド製本システムを特徴とする。

第１３の手段は、リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載方法であって、前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側で、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向に直交する方向に前記リング部材が重ならないように当該リング部材のピッチより小さな距離移動させ、前記冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送し、積載することを特徴とする。

第１４の手段は、第１３の手段において、前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させ、冊子を前記積載トレイ上の冊子搬送方向においてリング部材と冊子の小口側との間の干渉を避ける位置に搬送し、積載することを特徴とする。

第１５の手段は、リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載制御をコンピュータによって実行させる冊子積載制御プログラムであって、前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側で、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向に直交する方向に前記リング部材が重ならないように当該リング部材のピッチより小さな距離移動させる手順と、前記冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送し、積載する手順と、を備えていることを特徴とする。

第１６の手段は、第１５の手段において、前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させる手順と、をさらに備え、前記積載する手順では、冊子を前記積載トレイ上の冊子搬送方向においてリング部材と冊子の小口側との間の干渉を避ける位置に搬送し、積載することを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、リング部材は符号１１０に、冊子は符号１００に、積載トレイは符号４４に、冊子積載装置はスタッカ３４に、シフト手段はジョガー４３に、搬送手段は搬送ベルト４１に、回転手段は回転テーブル４２に、昇降手段は図示しない昇降機構に、先端フェンスは符号４６に、小口は符号１２０に、後端フェンスは符号４７に、先端規制部材は先端ストッパ４８に、穿孔手段はパンチユニット１６に、バインド手段はリングバインド部２９及び図示しないバインド機構に、リングバインド製本装置は符号７に、制御手段は図示しないＣＰＵに、画像形成装置はＭＦＰ１に、リングバインド製本システムは、ＭＦＰ１、インサータ４、リングバインド製本装置７及び後処理機８からなるシステムに、それぞれ対応している。

本発明によれば、以上のように構成されているので、リング綴じ製本された冊子を確実に平坦に積載することが可能となり、積載時の上下の冊子への加傷を防止し、かつ、トレイから冊子を降ろした後の整合性を確保することができる。

本発明の実施形態に係る製本システムの外観を示す正面図である。図１におけるリングバインド製本装置の詳細な構成を示す図である。図２におけるリングバインド製本装置のスタックトレイの詳細を示す図である。図３に示したスタッカの動作を示す動作説明図である。図４に示した回転テーブルの回転駆動機構及び昇降機構及びその動作を示す図で、下降時の位置を示す。図４に示した回転テーブルの回転駆動機構及び昇降機構及びその動作を示す図で、上昇時の位置を示す。図３に示した前記先端ストッパの機構及び動作を示す図で、先端ストッパが突出位置にある状態を示す。図３に示した前記先端ストッパの機構及び動作を示す図で、先端ストッパが退避位置にある状態を示す。図３及び図４に示したスタッカを使用した冊子積載処理の処理手順を示すフローチャートである。従来例におけるスタッカの冊子積載状態を示す図である。

本発明は、リング綴じ製本処理後、スタックされた冊子のリング部材が上下の冊子で重なって干渉しないようにリング綴じされた冊子に対してシフト処理と回転処理を施し、平坦に積載することを可能にしたものである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るリングバインド製本システムの外観を示す正面図である。同図において、画像形成装置本体は本実施形態においては、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ−Multi Function Peripheral）から構成されている。このＭＦＰ１はＡＤＦ２を備え、表示装置付きの操作パネル３が設けられている。ＭＦＰ１の排紙方向下流側にはインサータ４が連結されている。インサータ４には２つの用紙トレイ５，６が設けられ、画像形成済みの用紙あるいは画像形成装置を通すことができないシートを冊子の中に挿入することができる。インサータ４のさらに下流側にはリングバインド製本装置（リングバインダ製本装置、リング綴じ製本装置とも称される。）７が連結され、最下流には後処理機８が連結されている。リングバインド製本装置７では、リング製本する冊子の用紙は、当該リングバインド製本装置７の中で穿孔処理されて多穴のパンチ穴が形成され、整合され、リング綴じされる。後処理機８についての詳しい機能の説明は省略するが、１〜４穴程度までのパンチ装置やスティプル装置などを内蔵し、各種のスティプル綴じや用紙の整合などを行う公知のものである。

ＭＦＰ１、インサータ４、リングバインド製本装置７及び後処理機８はそれぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを搭載した図示しないコンピュータ（制御回路）を備え、それぞれのＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムコードをＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら、プログラムコードで定義された制御を実行する。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはコンピュータが使用する資源に相当し、コンピュータはこれらの資源を使用し、それぞれの装置を制御し、及び他の装置との通信を制御する。なお、本実施形態では、ＭＦＰ１、インサータ４、リングバインド製本装置７及び後処理機８によってリングバインド製本システム構成されている。

図２は前記リングバインド製本装置７の詳細な構成を示す図である。このリングバインド製本装置７は、オンラインで使用される所謂リング製本装置である。以下、リングバインド製本装置７の機構と動作、機能について順を追って説明する。

リングバインド製本装置７は、搬送経路に沿って、水平搬送路１０、整合トレイ１３，２２、束搬送部３０、最終束搬送部３２、及びスタッカ３４を備え、また、用紙束を保持するためのクランプ２５、及びリングバインドを行うためのリングバインド部２９を備えている。本実施形態では、スタッカ３４が冊子積載装置として機能する。

画像形成装置本体１から給紙された用紙は、リングバインド製本装置７の水平搬送路１０を搬送される。用紙がリング綴じされない場合には、そのまま水平搬送され、下流の後処理機８に搬送される。リング綴じされる場合には、水平搬送路下流にある、反転ローラ１１によって用紙がスイッチバックされる。その際、切り替え爪１２が切り替えられて、斜め下のパンチ部へと搬送される。なお、水平搬送路１０を含む用紙搬送路には、複数の搬送ローラ対が配置され、用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送する。

パンチ部では、整合トレイ１３上で、搬送方向に対してほぼ直交する方向から用紙端部に当接するジョガー１４によって用紙の搬送方向に平行な方向（以下、横方向と称する）の端部が揃えられる。一方、用紙の搬送方向先端部が前記整合トレイ１３の搬送経路に突出した先端突き当てストッパ２０に突き当てられ、搬送方向の用紙先端の位置が決まる。すなわち、整合トレイ１３とストッパ２０により、用紙の横方向と搬送方向（縦方向）位置が決まる。このジョガー１４は、手前と奥の駆動が別々の駆動源からなり、用紙を揃える際に手前と奥のジョガーの位置を、用紙の中央基準によらずに設定可能となっており、これによって、パンチ穴の位置を用紙の中央に対してオフセットさせて穿孔することが可能となっている。なお、用紙が先端突き当てストッパ２０に突き当てられる際、用紙にはトルクリミッタ付きの搬送ローラ１５によって搬送力が付与され、用紙先端のダメージをなくしている。

用紙が位置決めされたところで、パンチユニット１６の内部のカム１９が回転し、ポンチ１８を押し下げ、ダイ１７との間で用紙に所定の間隔で１列に並んだパンチ穴が明けられる。このパンチ穴の位置はストッパ２０から所定の距離の位置（予め設定されたリング穴の形成位置）である。このパンチユニット１６は、リング綴じ用の多穴のパンチである。リング穴の穴明けが終了した用紙は、先端突き当てストッパ２０の搬送経路から後退して当接状態が解除され、さらに下流へ搬送される。また、穴明けにより生じたパンチ屑はパンチ屑ホッパ２１に収納される。

次に用紙は整合部へ搬送される。整合部では、冊子にされる多数枚の用紙を整合トレイ２２に１枚ずつ受け入れ、整合しながら積載してゆく。整合トレイ２２には、横揃えジョガー２３及び用紙の搬送方向へ用紙を押さえ付けるタタキコロ２４が備えられ、図示しないフェンスに用紙の搬送方向（縦方向）を揃えつつ、横揃えジョガー２３によって横方向が揃えられる。この横揃えジョガー２３には、内側に補助フェンス３６が設けられている。この補助フェンス３６によって、表紙や裏表紙が中紙よりも大きい場合でも、用紙の揃えが可能になっている。

整合トレイ２２上に冊子にする枚数分の用紙が積載された後、用紙に穿孔されたパンチ穴を基準にして用紙の整合精度を向上させるために、整合ピン３５を用紙束のパンチ穴に通して用紙束を整合する。整合ピン３５の先端はテーパ状に細くなっており、挿入時に用紙を揃える機能を備えている。ここで、用紙束がパンチ穴を基準に整合されることによって、表紙や裏表紙の寸法が中紙よりも大きい場合でも、最終的に精度の良い揃えが可能になる。

用紙束は整合された後、クランプ２５によって、用紙の綴じ側近傍が加圧保持される。リングカートリッジ保持部２６内には、リングカートリッジ２７が収められており、その中にはリング部材２８が多数スタックされている。本実施形態では、円周を３分割したタイプのプラスチックリングを示している。リングバインド部２９がリングカートリッジ２７の下部へ、回動してリングを取りにゆく。リングバインド部２９がリングを１本保持した状態で、クランプ部２５の下へ回動し、用紙束の下端に明けられた穴にリングを通し、図示しないバインド機構によってリング綴じが行われる。

リングによって綴じられた用紙束は１冊の冊子１００となり、回動する束搬送部３０がクランプ部２５の下へ移動した後、クランプ２５が解除され、束搬送部３０のベルトに設けられた放出爪３１によって受け取られ、束搬送部３１に乗せ換えられる。その後、束搬送部３０が反時計回りに回動し、最終束搬送部３２と略直線となる位置まで移動する。そして、束搬送部３０のベルトに設けられた放出爪３１によって、最終束搬送部３２まで冊子は受け渡される。最終束搬送部３２からは、同じくベルトに設けられた放出爪３３によって冊子が搬送され、スタッカ３４に排出される。用紙束をリングバインド製本して作成される冊子は以上のようにして作成され、スタッカ３４上に積載される。

図３はスタッカの詳細を示す図である。スタッカ３４は、冊子積載装置として機能するもので、冊子搬送方向上流側の冊子回転揃え部４０と冊子搬送方向下流側の冊子積載部５０とから基本的に構成されている。

冊子回転揃え部４０は、最終束搬送部３２の最下流側に位置し、冊子１００を搬送する搬送ベルト４１と、載置された冊子１００を回転させる回転テーブル４２と、回転テーブル４２上で冊子１００の搬送方向に直交する方向（幅方向）を整合するジョガー４３とを備えている。搬送ベルト４１は、少なくとも冊子１００の搬送方向の長さより長い搬送長に設定され、駆動プーリ４１ａと従動プーリ４１ｂ間に水平方向に張設され、図示反時計方向に回転する。

回転テーブル４２は搬送ベルト４１の中央部において水平面上で回転可能かつ昇降可能に設置されている。回転駆動機構及び昇降機構は図５及び図６を参照して後述するが、モータ駆動である。なお、搬送ベルト４１は幅狭のベルトが搬送路両側に平行に一対設けられ、両搬送ベルト４１の間に回転テーブル４２が位置し、搬送ベルト４１と回転テーブル４３の干渉を回避している。

ジョガー４３は冊子１００の搬送方向に直交する方向に往復動し、冊子１００の側面を両側から叩いて搬送中心基準に冊子１００を揃える。ジョガー４３もモータによって駆動される公知のものであり、ここでの説明は省略する。

冊子積載部５０は、冊子１００が積載される積載トレイ４４、積載トレイ４４を支持するとともに、上下方向の移動時の案内となるガイドレール４５、冊子１００の先端（搬送方向下流側）を規制する先端フェンス４６、冊子１００の後端（搬送方向上流側）を規制する後端フェンス４７、冊子１００の用紙の先端を規制する先端ストッパ４８、及び積載トレイ４４上の冊子の有無を検出する用紙有無検知センサ４９を備えている。積載トレイ４４は図示しない駆動機構により垂直方向に設置されたガイドレール４５に沿って昇降自在であり、図示しない紙面検知センサによって積載トレイ４４上に積載された冊子１００の最上位の上面を検知し、その位置に基づいて積載トレイ４４を昇降させ、冊子回転揃え部４０から搬送され、放出される冊子１００の受け入れの高さ位置を調整している。

すなわち、図２の最終束搬送部３２からリング綴じされた冊子１００が搬送され、冊子回転揃え部４０に送られる。冊子１００は、搬送ベルト４１によって冊子積載部５０側に搬送され、一旦略中央部に停止する。そこで、冊子１００を回転させる場合は、回転テーブル４２がせり上がって冊子１００を持ち上げ、搬送ベルト４１から離間させて１８０度回転し、冊子１００の向きが１８０度変更される。さらに、ジョガー４３によって、図の奥行き方向の揃えが行われる。

冊子１００に対する回転処理と揃え処理が行われた後、回転テーブル４２が下降して冊子１００が搬送ベルト４１に接し、冊子１００は搬送ベルト４１によって積載トレイ４４の上に放出される。積載トレイ４４は前述のようにガイドレール４５により上下動作可能に保持されている。また、積載トレイ４４の先端側には、先端フェンス４６が設けられている。この先端フェンス４６は、積載される冊子１００のリングバインド側が先端側になった場合にリング１１０を突き当てて冊子１００の積載トレイ４４上の位置を規制している。先端フェンス４６の冊子搬送方向の位置は冊子１００のサイズに応じて変更することができる。この位置変更は図示しない駆動機構によって冊子反方向に平行に設置された図示しないガイド部材に沿って移動することにより行われる。なお、なお、リング１１０は、ここでは、図２に示したリング部材２８をリング穴に通してリング綴じを行った後の丸くなった状態のものを指している。また、綴じる前の用紙の束は用紙束と、綴じた後は冊子と称している。

積載トレイ４４の後端側に設けられた後端フェンス４７は、冊子１００のリングバインド側が後端側になった場合にリング１１０を突き当てて搬送方向上流側の位置を規制する。その際の冊子１００の戻し規制は先端規制部材としての先端ストッパ４８によって行う。先端ストッパ４８は、図において点線と実線で示すように回動可能になっており、冊子１００の先端がリング綴じ側のときには、点線で示す位置に退避し、冊子１００の先端がリング綴じ側でないとき、すなわち、図３に示すように冊子１００の先端が小口１２０側のときには、当該小口１２０側が積載された冊子１００の先端側のリング１１０と干渉しない位置に進出する。これにより、小口１２０側が先端側として積載された冊子１００は冊子搬送方向に少なくともリング１１０と干渉しない距離だけ搬送方向に対して後退した位置にずれて積み重ねられる。前記干渉しない距離は、リングバインド製本装置７に装着されるリング１１０のリング径に応じてリングバインド製本装置７のＣＰＵが適宜設定する。先端ストッパ４８の機構及び動作は図７及び図８を参照して後述する。

冊子１００を平坦に積載するため、本実施形態では、冊子１００の積載方向を所定部毎に変更し、かつ、リング１１０が積載したときに直接上下の冊子１００に接触しないように所定量冊子搬送方向に直交する方向にシフトする。図３に示すようにリング綴じされた冊子１００を平坦に積載する場合、本実施形態では、最初に積載トレイ４４上に積載する冊子１００はリング１１０側を先端側として搬送される。

そこで、本実施形態では、図４の動作説明図に示すように最終束搬送部３２から冊子１００が搬送されて、冊子回転揃え部４０に送られると、ジョガー４３が冊子１００の搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）の整合動作が行われ、図では紙面に垂直な方向が揃えられる（図４（ａ））。この冊子１００の搬送方向と直交する方向の揃えは、次に積載する冊子１００のリング１１０のピッチとは半ピッチ（１／２ピッチ）ずれるように設定されている。

冊子１００はリング１１０側が後端に位置して冊子回転揃え部４０に搬送されるので、ジョガー４３による整合動作が行われた後、回転テーブル４２がせり上がり（図４（ｂ））、冊子１００を搬送ベルト４１から離間させる。その後、回転テーブル４２は１８０度回転し、回転テーブル４２上の冊子１００の向きが変更される（図４（ｃ））。さらに、ジョガー４３によってシフト位置を揃えた後、回転テーブル４２が下降して冊子１００は搬送ベルト４１に接し、積載トレイ４４上に積載される（図４（ｄ））。

この状態で搬送ベルト４１が駆動され、冊子１００は積載トレイ４４上に積載された前送の冊子１００の上に放出される。冊子１００の放出は、前述のように先端ストッパ４８が退避した状態で実行され、前記回転により冊子１００の先端側に位置したリング１１０を先端フェンス４６で規制することにより積載トレイ４４上での冊子１００の搬送方向の位置が揃えられる。

本実施形態では、図３に示すように冊子１００は２冊ずつ同じ向きに積載するように設定されている。そこで、２冊目の冊子１００も１冊目の冊子１００と同様に回転処理を行い、ジョガー４３による揃えを実施する。この整合動作により前に積載した冊子１００のリング１１０のピッチとは半ピッチずれた位置に冊子１００の搬送方向に直交する方向の位置を揃える。その後、搬送ベルト４１を駆動して冊子１００を積載トレイ４４に放出すると、前に搬送された冊子１００のリング１１０とはリング同士が半ピッチずれた位置に積載され、重ねられた冊子１００のリング同士の干渉を避けて積載することができる。

３冊目にあたる次に来る冊子１００と４冊目にあたるその次に来る冊子１００は、回転処理を行わずにジョガー４３による揃えのみ実施する。その際、１冊目及び２冊目と同様に、リング１１０のピッチが搬送方向に直交する方向に対して相対的に半ピッチずれた位置に位置するように揃える。これにより後端側でリング１１０が相互に干渉することなく積載される。その際、前の２冊とはリング１１０の搬送方向の位置が異なり、またリング位置と冊子の小口側とは前述の先端ストッパ４８の作用により重なることはないので、前の２冊のリング１１０と後の２冊の冊子の小口側が干渉することもない。

このように本実施形態では、冊子１００は２冊ずつ回転させ、さらにその２冊はそれぞれリング１１０が半ピッチずれる位置に交互にシフト方向を変更してジョガー４３により整合し、積載するようにしている。これにより、同じ方向にリング１１０が位置する冊子１００では、リング１１０のシフトによりリング１１０の干渉を回避し、異なる方向にリング１１０が位置する冊子同志は搬送方向の積載位置のずれによりリング１１０の干渉を回避することができる。

図５及び図６は、図４に示した回転テーブルの回転駆動機構及び昇降機構及びその動作を示す図である。これらの図において、回転テーブル４２は回転中心で垂直な軸２００に固定され、支持されている。軸２００には、回転駆動用のプーリ２０２が遊嵌され、軸２００がプーリ２０２に対して軸方向に摺動し、移動可能となっている。また、プーリ２０２によって回転駆動力が伝達されることから、軸２００のプーリ２０２との少なくとも摺動部は断面Ｄ形状（Ｄカット形状）となっている。なお、Ｄ形状に代えて□断面形状、スプライン形状とすることもできる。

プーリ２０２は軸受２０１によってスラスト方向に支持されており、軸２００の上下方向に移動に伴って上下方向に動くことはない。プーリ２０２はモータ２０４によって駆動されるプーリ２０３とベルト２１２によって回転力が与えられ、軸２０２を回転させ、さらには回転テーブル４２を回転させることができる。

また、軸２００は、下端部がスラストベアリング２０５で支持されている。ガイド２０６は側部で垂直方向に設置されたスライドレール２０７に取り付けられ、上下方向に動作可能である。ガイド２０６の下部には駆動コロ２０９が設置され、ガイド２０６の下面のカム面と当接している。駆動コロ２０９は水平方向に設置されたスライドレール２１０上にスライド自在に取り付けられ、水平方向に可動となっている。カム面は駆動コロ２０９の水平移動をガイド２０６の垂直方向の移動に変換するような傾斜面２０６ａを有し、上方の水平面２０６ｂに駆動コロ２０９ａが位置したとき、回転テーブル４２は最下位の位置（図５）に、下方の水平面２０６ｃに駆動コロ２０９ａが位置したとき、回転テーブル４２は最上位の位置（図６）に位置する。

駆動コロ２０９の駆動はソレノイド２０８の吸引、解除動作によって行う。ソレノイド２０８はオンすることにより吸引され、駆動コロ２０９が図５の位置から図６に示す位置に移動し、ガイド２０６の傾斜面２０６ａに沿ってガイド２０６及び軸２００を押し上げる。図６の状態からソレノイドをオフすることにより、バネ２１１の弾性力により図５の状態に戻り、ガイド２０６及び軸２００は下降する。

このようにして、図４に示した昇降動作及び回転動作が可能となる。

図７及び図８は図３に示した前記先端ストッパの機構及び動作を示す図である。これらの図において先端ストッパ４８は先端フェンス４６の冊子１００積載側の面に支軸４８介して揺動可能かつ常時退避方向に図示しない付勢手段によって付勢された状態で取り付けられている。先端フェンス４６の先端ストッパ４８設置側とは反対側には、ソレノイド２２１及びソレノイド２２１によって駆動されるレバー２２０が軸２２４によって揺動可能に支持されている。レバー２２０の先端にはローラ２２０ａが回転自在に設けられ、先端ストッパ４８の先端フェンス４６と対向する面に当接し、転動可能となっている。レバー２２０の図において時計方向の回転位置はストッパ２２２によって規制され、反時計方向の回転位置はレバー２２０の反ローラ２２０ａ設置側の端部に取り付けられたバネ２２３と、ソレノイド２２１のストロークによって規制される。

このような構成において、先端ストッパ４８はレバー２２０の図示時計方向の回転によって押され、支軸４８ａを中心に回転して図８の状態から図７の状態に突出する。レバー２２０はソレノイド２２１がオンされ、図８の状態から吸引されることによって回転し、ストッパ２２２に当接するまで回動する。この位置が先端ストッパ４８の突出位置である。この位置からソレノイド２２１がオフされると、バネ２２３の弾性力によって図８に示すように反時計方向に回動し、これに伴って先端ストッパ４８は尖端フェンス４６の冊子積載側の面から退避する。

図９は、図３及び図４に示したように積載処理される冊子積載装置として機能するスタッカ３４を使用した冊子積載処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はリングバインド製本装置７の図示しないＣＰＵがＭＦＰ１の図示しないＣＰＵからの指示に基づいて実行する。

この処理手順では、冊子１００が最終束搬送部３２からスタッカ３４内に搬送されると、冊子回転揃え部４０で停止する（ステップＳ１０１−図４（ａ））。その位置でジョガー４３が整合処理を実行し、所定のシフト位置に冊子１００を揃える（ステップＳ１０２）。次いで、ＭＦＰ１のＣＰＵからの情報に基づいて冊子１００の回転の有無を確認し（ステップＳ１０３）、回転させる場合には（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、前記図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）を参照して説明した回転処理を実行し（ステップＳ１０４）、先端ストッパ４８を退避させた後（ステップＳ１０５）、積載トレイ４４上に放出し、積載する（ステップＳ１０７）。

一方、ステップＳ１０３で、冊子１００を回転させない場合には（ステップＳ１０３−ＮＯ）、先端ストッパ２８を前述の先端規制位置に突出させ（ステップＳ１０６）、積載トレイ４４上に放出し、積載する（ステップＳ１０７）。そして、ジョブの最終部であるかどうかを確認し（ステップＳ１０８）、ジョブの最終紙でなければステップＳ１０１からの処理をジョブの最終紙になるまで繰り返す（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）。なお、ここでいうジョブとは、ＭＦＰ１から指示された１つの作業を意味し、例えば１部５０枚の冊子１００を３０部作成するというものである。ジョブの最終部とは３０部目の最後の部のことである。

以上のように本実施形態によれば、
１）冊子１００の搬送方向と直交する方向にリング１１０のピッチの１／２の距離移動（シフト）させるので、リング１１０同士の重なりや干渉を避けることが可能となり、その結果、冊子１００を平坦な状態で積載することができる。

２）冊子１００を平坦な状態で積載することができるので、結果として積載トレイ４４への積載量を多くすることが可能となる。
３）同じ側で上下に隣接するリング１１０は１／２ピッチずれているので、リング１１０同士の重なりや干渉を避けることができる。
４）リング１１０が同じ側に位置して上下に隣接している２冊の冊子１００では、リング１１０と冊子１００と重なったとき、冊子１００がリング１１０によって押されてリング１１０の冊子１００に対する接触圧が小さくなるので、冊子１００に傷が付くことを防止することができる。
５）積載トレイ４４上で平坦に積載されているので、積載トレイ４４から冊子１００を降ろした後に、再度冊子１００を揃えて束ね直す必要がない。
６）部毎（冊子毎）に冊子搬送方向と直交する方向にシフトするので、リング綴じを行わずに用紙束として積載する場合においてもシフト積載が可能となり、部間の区別を容易に行うことができる。
７）これらのことから、高機能、高品質な冊子あるいは用紙束の積載が可能になる。
等の効果を奏する。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。

１ＭＦＰ１
４インサータ
７リングバインド製本装置
８後処理機
１６パンチユニット
２９リングバインド部
３４スタッカ
４３ジョガー
４１搬送ベルト
４２回転テーブル
４４積載トレイ
４６先端フェンス
４７後端フェンス
４８先端ストッパ
１００冊子
１１０リング部材
１２０小口

特開２００８‐２８０１７０号公報

Claims

リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載装置であって、
前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側に位置し、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向に直交する方向に前記リング部材のピッチより小さな距離移動させるシフト手段と、
前記シフト手段により冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送する搬送手段と、
を備えていることを特徴とする冊子積載装置。
請求項１に記載の冊子積載装置であって、
前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させる回転手段をさらに備え、
前記搬送手段は前記回転手段により１８０度回転した冊子を前記積載トレイ上に搬送すること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項２に記載の冊子積載装置であって、
前記回転手段を昇降させ、前記搬送手段から前記冊子を離間させる昇降手段を備えていること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項２又は３に記載の冊子積載装置であって、
前記搬送手段が前記冊子の前記リング部材を先端側として搬送する場合に、前記積載トレイ上のリング先端位置を規制する先端フェンスを備えていること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項２又は３に記載の冊子積載装置であって、
前記搬送手段が前記冊子の小口側を選択側として搬送する場合に、前記積載トレイ上のリング後端位置を規制する後端フェンスを備えていること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項２又は３に記載の冊子積載装置であって、
前記搬送手段は前記冊子の前記リング部材を先端側として搬送した後、前記冊子の小口側を先端側として搬送する場合には、小口側の先端部が前記リング部材の直前の当該リング部材に当接しない位置まで搬送すること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項５記載の冊子積載装置であって、
前記当接しない位置が前記冊子搬送時に前記冊子の小口側の端部が当接する先端規制部材によって規制される位置であること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項４に記載の冊子積載装置であって、
前記搬送手段は前記リング部材を先端側として前記冊子を複数冊連続して搬送することを特徴とする冊子積載装置。
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の冊子積載装置であって、
前記搬送手段は前記小口を先端側として前記冊子を複数冊連続して搬送すること
を特徴とする冊子積載装置。
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の冊子積載装置と、
前記積載装置の前段に設けられ、用紙束に対してリング穴を穿孔する穿孔手段と、リング穴に対してリング部材によってリング綴じを行うバインド手段と、
を備え、
前記冊子積載装置は前記バインド手段から排紙される冊子を前記積載トレイに積載すること
を特徴とするリングバインド製本装置。
請求項１０に記載のリングバインド製本装置であって、
前記穿孔手段及びリングバインド手段を独立して駆動制御し、いずれか一方の手段のみ駆動して前記積載装置側に排紙させる制御手段を備えていること
を特徴とするリングバインド製本装置。
請求項１０又は１１に記載のリングバインド製本装置と、
前記リング綴じ製本装置の前段に設けられ、画像が形成された用紙を前記リングバインド製本装置に供給する画像形成装置と、
を備えていることを特徴とするリングバインド製本システム。
リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載方法であって、
前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側で、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向に直交する方向に前記リング部材が重ならないように当該リング部材のピッチより小さな距離移動させ、
前記冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送し、積載すること
を特徴とする冊子積載方法。
請求項１３に記載の冊子積載方法であって、
前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させ、
冊子を前記積載トレイ上の冊子搬送方向においてリング部材と冊子の小口側との間の干渉を避ける位置に搬送し、積載すること
を特徴とする冊子積載方法。
リング部材によりリングバインド処理され、前段から排紙された冊子を積載トレイ上に積載する冊子積載制御をコンピュータによって実行させる冊子積載制御プログラムであって、
前記積載トレイの前記冊子搬送方向上流側で、前記積載トレイに積載する冊子を当該冊子の搬送方向に直交する方向に前記リング部材が重ならないように当該リング部材のピッチより小さな距離移動させる手順と、
前記冊子の搬送方向に直交する方向に移動した冊子を前記積載トレイ上に搬送し、積載する手順と、
を備えていることを特徴とする冊子積載制御プログラム。
請求項１５に記載の冊子積載制御プログラムであって、
前記前段から排紙された冊子を１８０度回転させる手順と、
をさらに備え、
前記積載する手順では、冊子を前記積載トレイ上の冊子搬送方向においてリング部材と冊子の小口側との間の干渉を避ける位置に搬送し、積載すること
を特徴とする冊子積載制御プログラム。