JP2011025362A - Driving tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工材に釘等の止具の打込み作業を行う電気−空圧式打込み工具に関する。 The present invention relates to an electro-pneumatic driving tool for driving a stopper such as a nail into a workpiece.
従来の電気−空圧式打込み工具の一例として、例えば特許第3676879号公報(特許文献1)には電気−空圧式の釘打機が記載されている。特許文献1に記載の釘打機は、バッテリから供給される電力で駆動される電動モータを備えている。そして、打撃用のピストンをモータ駆動によって後方へと強制的に直線移動させることでシリンダ内の空気を圧縮させ、その後当該圧縮された圧縮空気によって打撃用のピストンを前方へと移動させることで、当該ピストンと共に移動するドライバによって被加工材に対し止具としての釘を打込む構成である。
上記のように構成された電気−空圧式釘打機によれば、外部電源から電力を供給する電源コード、及び外部の空気供給源から圧縮空気を供給するエアホースが不要となり、作業がし易いという長所を得ることができる。
As an example of a conventional electro-pneumatic driving tool, for example, Japanese Patent No. 3676879 (Patent Document 1) describes an electro-pneumatic nailing machine. The nailing machine described in Patent Document 1 includes an electric motor driven by electric power supplied from a battery. Then, the air in the cylinder is compressed by forcibly moving the striking piston backward by motor driving, and then the striking piston is moved forward by the compressed air compressed, A nail as a stopper is driven into a workpiece by a driver that moves with the piston.
According to the electro-pneumatic nailer configured as described above, a power cord for supplying power from an external power source and an air hose for supplying compressed air from an external air supply source are unnecessary, and work is easy. You can get the advantages.
釘打機による釘の打込み時において、釘打機にはドライバによる釘打込み方向と逆方向に反動が生じ、この反動によるモーメント(以下、反動モーメントという)が釘打機のハンドルを把持する作業者の手指に作用する。上述した従来の電気−空気式打込み工具の場合、構造的にトリガの位置が打込み工具の重心よりも下方に位置しており、このため、釘打ち時に生じた反動モーメントで釘打機の先端が被加工材から離れ易く、釘の端部(頭部)が被加工材の表面に突出した状態となる現象、すなわち釘浮きを生じさせる可能性がある。このような釘浮きを防止するには、作業者はハンドルを被加工材に向けて強く押し付ける必要がある。 When nails are driven by a nail driver, the nail driver reacts in the opposite direction to the driver's nail driving direction, and the moment caused by this reaction (hereinafter referred to as the reaction moment) grips the nailer handle. Acts on the fingers. In the case of the conventional electro-pneumatic driving tool described above, the position of the trigger is structurally located below the center of gravity of the driving tool. Therefore, the tip of the nail driver is caused by the reaction moment generated when nailing. There is a possibility of causing a phenomenon that the end portion (head) of the nail protrudes from the surface of the workpiece, that is, a nail lift, easily leaving the workpiece. In order to prevent such nail lifting, the operator needs to strongly press the handle toward the workpiece.
特許第3676879号公報 Japanese Patent No. 3676879
本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、止具の打込み時に作業者が受けるモーメントを低減し、止具の浮き防止に資する技術を提供することをその目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a technique that contributes to prevention of lifting of a stopper by reducing a moment received by an operator when the stopper is driven.
上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、バッテリと、バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、第1シリンダと、モータにより駆動されて第1シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第1ピストンと、第1シリンダと平行に配置された第2シリンダと、第2シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第2ピストンと、第1シリンダ及び第2シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、止具を第2ピストンの打込み部の打込み動作線上へと供給するマガジンと、を有する。そして、第1ピストンによって生成された第1シリンダ内の圧縮空気を第2シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第2ピストンを直線状に移動させ、当該第2ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはU字状のステープル等を、広く包含する。 In order to achieve the above object, preferred embodiments of the driving tool according to the present invention include a battery, a motor driven by electric power supplied from the battery, a first cylinder, and a reciprocating motion within the first cylinder driven by the motor. A first piston that generates compressed air by moving, a second cylinder that is arranged in parallel with the first cylinder, a sliding portion that is slidably accommodated in the second cylinder, and the sliding portion. And a second piston having a long driving portion for driving the stopper, a long handle extending in a direction crossing the central axis direction of the first cylinder and the second cylinder, and a stopper. And a magazine for feeding onto the driving operation line of the driving portion of the two pistons. Then, the compressed air in the first cylinder generated by the first piston is supplied into the second cylinder, the second piston is moved linearly by the compressed air, and the stopper is moved by the driving portion of the second piston. It is set as the structure which performs the driving | operation operation | work of. The “driving tool” in the present invention typically corresponds to a nailing machine or a tucker, and the “stopper” is a straight bar having a pointed tip and is attached to the head. Widely includes those having or not having a shade and U-shaped staples.
本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、ハンドルには、モータを通電駆動するための作業者により操作可能とされた打込み操作部が設けられ、当該打込み操作部は、バッテリが装着された状態での打込み工具の重心を通って第2シリンダの中心軸と平行に延在する重心面と同一面上又は重心面よりも第2シリンダ側に配置されている。なお、本発明における「同一平面上に配置」とは、同一平面上に配置される態様は勿論のこと、概ね同一平面上に配置される態様を包含する。 According to a preferred embodiment of the driving tool according to the present invention, as a characteristic configuration, the handle is provided with a driving operation unit that can be operated by an operator for energizing and driving the motor, and the driving operation unit includes: It is arranged on the same plane as the center of gravity extending parallel to the central axis of the second cylinder through the center of gravity of the driving tool with the battery mounted or on the second cylinder side of the center of gravity. In addition, the term “arranged on the same plane” in the present invention includes not only modes arranged on the same plane but also modes arranged almost on the same plane.
本発明によれば、打込み操作部を、打込み工具の重心を通って第2シリンダの中心軸と平行に延在する重心面と同一面上又は重心面よりも第2シリンダ側に配置する構成としている。このため、作業者はハンドルを把持し、打込み工具に対し被加工材へと向かう押圧力を作用させつつ打込み操作部を操作して止具の被加工材に対する打込み作業を遂行する場合において、手のひらでハンドルの打込み軸線付近(打撃軸線付近)を押すことが可能となる。これにより止具の打込み時に作業者(手のひら)が受ける反動モーメントが低減され、打込み工具の被加工材からの離間(浮き上がり)を抑え易くなり、止具の浮き防止を図る上で有効となる。 According to the present invention, the driving operation unit is disposed on the same plane as the center of gravity extending through the center of gravity of the driving tool and parallel to the central axis of the second cylinder, or on the second cylinder side from the center of gravity. Yes. For this reason, when the operator grips the handle and operates the driving operation unit while applying a pressing force toward the workpiece to the driving tool to perform the driving operation on the workpiece of the stopper, It is possible to push the vicinity of the driving axis of the handle (near the striking axis). As a result, the reaction moment received by the operator (palm) at the time of driving the stopper is reduced, and it is easy to suppress the separation (lifting) of the driving tool from the workpiece, which is effective in preventing the stopper from floating.
本発明に係る更なる形態によれば、打込み操作部は、重心面と第2シリンダの中心軸との間に配置されている。このように配置したときは、打込み軸線に対しより近い位置でハンドルを押すことが可能となり、反動モーメントの低減効果と止具の浮き上がり防止効果をより一層向上できる。 According to the further form which concerns on this invention, the driving operation part is arrange | positioned between the gravity center surface and the center axis | shaft of a 2nd cylinder. When arranged in this manner, the handle can be pushed at a position closer to the driving axis, and the effect of reducing the reaction moment and the effect of preventing the lifting of the stopper can be further improved.
本発明に係る更なる形態によれば、止具が打込まれる側を前方、その反対側を後方と定めたとき、ハンドル及び当該ハンドルに設けられる打込み操作部は、第2シリンダ及び/又は第1シリンダの後方に配置されている。このような後方配置とすることで、打込み操作部の位置、延いてはハンドル位置を、第2シリンダ及び/又は第1シリンダの位置の制約を受けずに任意に設定可能となる。 According to the further form which concerns on this invention, when the side into which a stopper is driven is defined as the front and the opposite side is defined as the rear, the handle and the driving operation portion provided on the handle are the second cylinder and / or the second It is arranged behind one cylinder. By adopting such a rear arrangement, it is possible to arbitrarily set the position of the driving operation unit, and thus the handle position, without being restricted by the position of the second cylinder and / or the first cylinder.
本発明に係る更なる形態によれば、第1シリンダは、当該第1シリンダの中心軸が第2シリンダの中心軸と重心面との間に位置するように配置されている。そして、打込み操作部は、第1シリンダの中心軸と第2シリンダの中心軸との間に配置されている。このような配置を取ることで、打込み操作部を打込み動作線により一層近づけて配置することができる。 According to the further form which concerns on this invention, the 1st cylinder is arrange | positioned so that the center axis | shaft of the said 1st cylinder may be located between the center axis | shaft of a 2nd cylinder, and a gravity surface. The driving operation unit is disposed between the central axis of the first cylinder and the central axis of the second cylinder. By adopting such an arrangement, the driving operation unit can be arranged closer to the driving operation line.
本発明に係る更なる形態によれば、止具が打込まれる側を前方、その反対側を後方と定めたとき、ハンドルは、第2シリンダ及び第1シリンダの後方に配置されるとともに、延在方向一端部が第2シリンダの後端部に連接され、延在方向他端部が第1シリンダの後端部に連接されている。本発明によれば、延在方向の端部2箇所が第1シリンダの後端部と第2シリンダの後端部に連接された側面視で概ねD形のハンドルを構成でき、ハンドルの強度を高めることができる。 According to the further form which concerns on this invention, when the side into which a stopper is driven is defined as the front and the opposite side is defined as the rear, the handle is disposed behind the second cylinder and the first cylinder and extends. One end portion in the extending direction is connected to the rear end portion of the second cylinder, and the other end portion in the extending direction is connected to the rear end portion of the first cylinder. According to the present invention, it is possible to configure a generally D-shaped handle in a side view in which two end portions in the extending direction are connected to the rear end portion of the first cylinder and the rear end portion of the second cylinder. Can be increased.
本発明に係る更なる形態によれば、マガジンの止具の供給側を上方、その反対側を下方と定めたとき、バッテリは、当該バッテリ後端がマガジンの後端よりも上方になるように配置されている。バッテリは、打込み工具を構成する構成部材のうち、例えばマガジンに比べて重い製品である。本発明によれば、マガジンよりも重いバッテリの後端が、当該マガジンの後端よりも上方に位置する配置とすることで、打込み工具の重心位置を打込み軸線に近づけることが可能となり、これにより打込み時の反動モーメントを低減する上で有効となる。 According to the further form which concerns on this invention, when the supply side of the fastener of a magazine is set to upper direction and the other side is set to the downward direction, a battery is such that the said battery rear end is higher than the rear end of a magazine. Has been placed. The battery is a product that is heavier than, for example, a magazine among the components constituting the driving tool. According to the present invention, the rear end of the battery heavier than the magazine is disposed above the rear end of the magazine, so that the center of gravity position of the driving tool can be brought closer to the driving axis, thereby This is effective in reducing the reaction moment during driving.
本発明によれば、打込み工具において、止具の打込み時に作業者が受けるモーメントを低減し、止具の浮き防止に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in the driving tool, a technique is provided that contributes to preventing the lifting of the stopper by reducing the moment received by the operator when the stopper is driven.
以下、本発明の実施形態につき、図1及び図2を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電気−空気式打込み工具の一例として電気−空気式釘打機を用いて説明する。図1に示すように、釘打機100は、概括的に見て、工具本体としての本体部101と、作業者が握るハンドル部103と、被加工材に打ち込まれる止具としての釘nが装填されるマガジン105とを主体として構成される。ハンドル部103は、本体部101の長軸方向と交差する方向(図示左右方向)に延在されるとともに当該本体部101に連接されており、延在方向の一端側(図示右側)には、駆動モータ111の電源となる充電式のバッテリパック110が装着されている。なお、図1には釘打機100の下向き状態、すなわち本体部101の先端部(図示下端部)が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図1において下向き方向が釘nの打込み(発射)方向(長軸方向)であり、ドライバ125による釘nの打撃方向となる。なお、説明の便宜上、本体部101の長軸方向の先端側(図示下側)を前、その反対側(ハンドル部103側)を後という。また、ハンドル部103におけるバッテリパック110の装着側を下(図示右側)、その反対側を上(図示右側)という。ハンドル部103は、本発明における「ハンドル」に対応する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment will be described using an electro-pneumatic nailing machine as an example of an electro-pneumatic driving tool. As shown in FIG. 1, the
本体部101は、釘打込み機構120の打撃用シリンダ121及び圧縮装置130の圧縮用シリンダ131が一体状に形成された本体ハウジング107と、駆動モータ111が収容されたモータハウジング109とを主体として構成される。ハンドル部103は、本体部ハウジング107の後方、すなわち打撃用シリンダ121及び圧縮用シリンダ131の後方に配置されている。ハンドル部103は、打撃用シリンダ121の中心軸Qと交差する上下方向に延在する長尺状のグリップ領域103Aと、当該グリップ領域103Aの上下の各端部から前方に略水平状に延びる連接領域103B,103Cとを有し、上側の連接領域103Bの前端部が打撃用シリンダ121に連接され、下側の連接領域103Cの前端部が圧縮用シリンダ131に連接されている。これにより、ハンドル部103は、打撃用シリンダ121及び圧縮用シリンダ131に対し上下2箇所で連接された側面視で略D形に形成されている。モータハウジング109は、本体ハウジング107の先端側、すなわちハンドル部103の前方において、当該ハンドル部103に対し所定の間隔を置いて概ね平行に配置されるとともに、長軸方向の一端側が本体ハウジング107に連接されている。
The
本体ハウジング107における打撃用シリンダ121の先端部(図1において下方)には、釘nの射出口を構成するドライバガイド141が配置されている。マガジン105は、本体部101の最先端側、すなわちモータハウジング109の前方に配置され、その長軸方向が駆動モータ111の回転軸Yと概ね平行となるように設定されており、釘供給側先端部がドライバガイド141に連結され、他端側がモータハウジング109の他端部に連接されている。なお、マガジン105には、便宜上図示を省略するが、釘nを供給方向(図1において左方)に押すためのプッシャプレートが備えられ、このプッシャプレートによって釘nがドライバガイド141の打込み通路141aに打込み方向と交差する方向から1本ずつ供給されるよう構成されている。打込み通路141aは、ドライバ125が直線動作して釘nを打込む際の通路を構成するものであり、本発明における「打込み部の動作線」に対応する。
A
釘打込み機構120の打撃用シリンダ121と圧縮装置130の圧縮用シリンダ131とは、当該打撃用シリンダ121の中心軸Qと圧縮用シリンダ131の中心軸Pが互いに平行に、かつ中心軸Q,Pを含む面が駆動モータ111の回転軸Yと平行となるように形成されている。圧縮用シリンダ131は、打撃用シリンダ121の下方側に配置されている。打撃用シリンダ121内には、釘nを打撃動作する打撃用ピストン123が長軸方向に摺動自在に収容されている。打撃用シリンダ121は、本発明における「第2シリンダ」に対応し、打撃用ピストン123は、本発明における「第2ピストン」に対応する。打撃用ピストン123は、打撃用シリンダ121内に摺動自在に収容されたピストン本体部124と、当該ピストン本体部124に一体状に設けられ、釘nを打撃動作するための長尺状のドライバ125とからなり、打撃用シリンダ121の長軸方向に直線状に移動し、ドライバ125がドライバガイド141の打込み通路141a内を前方に移動して釘nを打込む作動部材として機能する。ピストン本体部124は、本発明における「摺動部」に対応し、ドライバ125は、本発明における「打込み部」に対応する。打撃用シリンダ121及び打撃用ピストン123によって釘打込み機構120が構成される。
The
圧縮装置130の圧縮用シリンダ131内には、圧縮用ピストン133が長軸方向に摺動自在に収容され、当該圧縮用ピストン133は、駆動モータ111からクランク機構115を介して駆動される。駆動モータ111は回転軸Yが圧縮用シリンダ131の中心軸Qと交差するようにモータハウジング109内に配置されている。そして、駆動モータ111の回転出力は、歯車減速機構113によって適宜減速されるとともに、運動変換機構としてのクランク機構115によって直線運動に変換されて圧縮用ピストン133を直線状に往復運動させる。これにより圧縮用シリンダ131の内部空間である圧縮室131aの容積が変化し、圧縮用ピストン133が圧縮室131aを減少する後方側へと移動することで圧縮室131aの空気が圧縮される。すなわち、本実施の形態では、圧縮装置130として、圧縮用シリンダ131、圧縮用ピストン133及びクランク機構115を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。圧縮用シリンダ131は、本発明における「第1シリンダ」に対応し、圧縮用ピストン133は、本発明における「第1ピストン」に対応する。
A
なお、クランク機構115は、歯車減速機構113によって減速回転されるクランク軸115aと、クランク軸115aの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン115bと、偏心ピン115bに一端が相対回動自在に連接され、他端が圧縮用ピストン133に相対回動自在に連接された連接ロッド115cとによって構成されており、圧縮用シリンダ131の前方領域において、本体ハウジング107の内部に収容されている。
The
駆動モータ111は、ハンドル部103に設けたトリガ103a及び本体部101の先端領域に設けられる操作部材としてのコンタクトアーム(本実施の形態では、ドライバガイド141がコンタクトアームの機能を兼ね備える構成とされる)によって駆動と停止が制御(操作)される構成とされる。すなわち、ハンドル部103には、手指により引き操作可能なトリガ103aと、当該トリガ103aが引き操作されることで駆動モータ111を通電駆動するオン状態に投入され、引き操作が解除されることで駆動モータ111を停止するオフ状態に切替わるモータ駆動用のトリガスイッチ(便宜上図示を省略する)が設置されている。トリガ103aは、打撃用シリンダ121の中心軸Qと圧縮用シリンダ131の中心軸Pとの間のうち、打撃用シリンダ121の中心軸Q、すなわちドライバ125の打込み軸線(打撃軸線)に近い位置に配置されている。トリガ103aは、本発明における「打込み操作部」に対応する。
The
他方、コンタクトアームを兼ねるドライバガイド141(以下の説明では、ドライバガイド141がコンタクトアームとして機能する場合に限り、コンタクトアーム141という)は、釘nの長軸方向(打撃方向)に移動可能に取り付けられ、便宜上図示を省略するバネにより先端側に突出するように付勢されている。コンタクトアーム141が突出位置にあるときは、便宜上図示を省略するモータ駆動用のコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、コンタクトアーム141が本体ハウジング107側に移動されたときに、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、駆動モータ111は、トリガスイッチとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方、又は双方がオフ状態に切替えられたとき停止される。
On the other hand, a
本体ハウジング107には、圧縮用シリンダ131の圧縮室131aと打撃用シリンダ121の内部とを連通する圧縮空気供給経路としての連通路135と、当該連通路135を開放及び閉鎖する開閉装置としてのメインバルブ137が設けられている。釘打機100は、図1に示すように、打撃用ピストン123が最後端位置(図示上端位置)へと移動され、かつ圧縮用ピストン133が最前端位置(下死点)へと移動された状態が初期位置として定められている。メインバルブ137は、圧縮用シリンダ131のシリンダヘッド側に設けられるとともに、非通電時に閉じる電気的駆動弁としてのノーマルクローズタイプのソレノイドバルブによって構成されており、圧縮用ピストン133が最後端位置へと移動された上死点付近において連通路135を開放する構成とされる。従って、メインバルブ137が連通路135を開放すると、圧縮用ピストン133で圧縮された圧縮室131a内の圧縮空気が打撃用シリンダ121へと供給され、この供給された圧縮空気によって打撃用ピストン123が前方へと移動され、ドライバ125によって釘nを打撃し、被加工材に釘nを打込む(図2参照)。
The
打撃用シリンダ121には、釘打ち作業終了時、あるいは終了直前において、打撃用シリンダ121内の圧縮空気を大気中に逃がす逆止弁127a付きの逃し孔127が形成されている。当該逃し孔127は、打撃用ピストン123が最前端位置へと移動されたときに、当該打撃用ピストン123のピストン本体部124が通過して打撃用シリンダ121内部を大気に連通させる位置に設けられる。すなわち、ドライバ125による釘打ちが終了すると同時に大気と打撃用シリンダ121の内部とを連通する構成とされ、これによって打撃終了と同時に打撃用シリンダ121内の圧縮空気は、大気中に放出される。なお、逆止弁127aは、打撃用シリンダ121の外側において、逃し孔127を塞ぐように配置された板バネによって構成されており、大気中の空気が逃し孔127から打撃用シリンダ121内に流入(逆流)することを規制する。
The hitting
圧縮動作後の圧縮用ピストン133が前方へと移動すると、圧縮室131aの容積が増加され、これによって当該圧縮室131a及び打撃用シリンダ121内が負圧化し、当該負圧によって打撃用ピストン123が後方へと移動される構成とされる。また、圧縮用シリンダ131には、圧縮用ピストン133が初期位置としての最前端位置(下死点)に置かれたときに、当該圧縮用ピストン133のピストン本体部133aが通過することで大気と圧縮室131aとを連通する外気補給口139が設けられる。そして、メインバルブ137は、圧縮用ピストン133のピストン本体部133aが外気補給口139を通過して最前端位置(下死点)に置かれたとき、連通路135を閉鎖するように構成される。このように、本実施の形態に係る釘打機100による釘打ち動作は、圧縮用ピストン133が一往復すると、打撃用ピストン123のドライバ125が一回の釘打込み動作を行うように構成されている。
When the
次に上記のように構成された釘打機100の作用および使用方法につき説明する。初期状態において、コンタクトアーム141が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされるとともに、トリガ103aが引き操作されてトリガスイッチがオン状態に切替えられると、駆動モータ111が通電駆動される。これによって歯車減速機構113を介してクランク機構115が駆動され、圧縮用ピストン133が後方へと移動を開始し、外気補給口139による圧縮室131aと大気との連通が遮断される。このとき、メインバルブ137は、連通路135を閉鎖しているため、圧縮室131aの容積が減少され、圧縮室131a内に閉じ込められた空気が圧縮される。
Next, the operation and method of use of the nailing
図2に示すように、圧縮用ピストン133が最後端位置に接近した圧縮動作の上死点付近でメインバルブ137が通電されて連通路135を開放する。このため、圧縮室131a内の圧縮空気が連通路135を経て打撃用シリンダ121内へと供給され、当該圧縮空気によって打撃用ピストン123が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打撃用ピストン123のドライバ125がドライバガイド141の打込み通路141aに待機している釘nを打撃し、これを被加工材に打込む。
As shown in FIG. 2, the
打撃用ピストン123のピストン本体部124が逃し孔127を通過すると、打撃用シリンダ121内の圧縮空気が逃し孔127を通して大気中に放出される。圧縮用ピストン133が最後端位置へと移動されると、駆動モータ111の回転方向が切替えられ、圧縮用ピストン133は、移動方向を転換して前方へと移動される。この前方への移動により圧縮室131aの容積が増加されて当該圧縮室131aが負圧化され、当該負圧が連通路135及び打撃用シリンダ121内を通じて打撃用ピストン123に作用する。これによって打撃用ピストン123が吸引され、後方の打撃前の位置へと戻される。
When the piston
なお、圧縮用ピストン133が初期位置としての圧縮開始前の位置(下死点)に復帰すると、外気補給口139が開き、圧縮室131a内に大気中の空気が補給される。また、圧縮用ピストン133が圧縮開始前の位置に復帰すると、トリガスイッチ及びコンタクトアームスイッチのオン状態に維持されていても、駆動モータ111に対する通電が遮断され、駆動モータ111が停止され、同時にメインバルブ137に対する通電が遮断され、当該メインバルブ137が連通路135を閉鎖する。かくして、釘打ち動作の1サイクルが終了する。
When the
なお、駆動モータ111に対する通電の遮断、及びメインバルブ137に対する通電とその遮断については、便宜上図示を省略するが、例えば、クランク軸115aの回転角度、あるいは偏心ピン115bの位置等を適宜位置検知センサーによって検知し、当該検知信号に基づき、少なくとも駆動モータ111を制御するべく釘打機100に設けられる制御装置(コントローラ)によって制御されるように構成される。
Although illustration of the interruption of energization to the
さて、本実施の形態では、打撃用シリンダ121の中心軸Qと圧縮用シリンダ131の中心軸Pが互いに平行に配置された構成の釘打機において、当該打撃用シリンダ121及び圧縮用シリンダ131の後方にハンドル部103を配置するとともに、トリガ103aを、打撃用シリンダ121の中心軸線上(ドライバ125の打込み軸線上)と圧縮用シリンダ131の中心軸線上との間に配置する構成としている。図1には、バッテリパック110をハンドル部103に装着した状態での釘打機100の重心位置が符号Gで示される。重心Gは圧縮用シリンダ131の中心軸Pよりも下方にある。
In the present embodiment, in the nail driver configured such that the central axis Q of the
従って、釘nの打込み作業時において、作業者は、ドライバ125の打込み軸線と、重心Gを通り当該打込み軸線に平行で、かつ駆動モータ111の回転軸Yと直交する平面(以下、重心面という)との間でハンドル部103のグリップ領域103Aを手のひらで前方に押すことができる。これにより釘nの打込み時に作業者が手のひらで受ける反動モーメントが低減される。従って、被加工材に対する釘打機100の先端部である、ドライバガイド141の先端の被加工材からの離間(浮き上がり)を抑え易くなり、釘nが被加工材から突出した状態となる釘浮き現象を防止する上で有効となる。
Therefore, during the driving operation of the nail n, the operator can set the driving axis of the
また、本実施の形態によれば、ハンドル部103につき、上下方向に延在するグリップ領域103Aの上端が打撃シリンダ121の後端部に連接され、下端が圧縮用シリンダ131後端部に連接された側面視で概ねD形のハンドルとして構成されている。このため、延在方向の一端のみで接合しているタイプのハンドル部に比べ強度の高いハンドル部103が構築される。
Further, according to the present embodiment, with respect to the
また、本実施の形態では、ハンドル部103の下端側に装着されたバッテリパック110の下端が、マガジン105の下端よりも上方に位置する構成としている。バッテリパック110は、釘打機100を構成する部材の中でも最大の重さを有する部材であり、本実施の形態では、このような重量物であるバッテリパック110を上方寄りに配置したことで、釘打機100の重心Gをドライバ125の打込み軸線上に近づけることが可能となり、延いては反動モーメントの低減効果を高める上で有効となる。
In the present embodiment, the lower end of the
なお、本実施の形態では、ハンドル部103を打撃シリンダ121及び圧縮用シリンダ131の後方に配置する構成において、トリガ103aの位置がドライバ125の打込み軸線上付近となるように設定したが、トリガ103aの位置についてはこれに限定されない。トリガ103aは、例えば、釘打機100重心を通って打撃用シリンダ131の中心軸Qと平行に延在する重心面上、又は当該重心面よりも上方に配置する構成に変更することが可能であるし、又は打撃シリンダ121の中心軸Qと、釘打機100重心を通って打撃用シリンダ131の中心軸Qと平行に延在する重心面との間に配置される構成、更には圧縮用シリンダ131の中心軸Pと打撃用シリンダ121の中心軸Qとの間に配置される構成等に変更しても構わない。上記のような構成においても、従来の釘打機に比べて釘打ち時の反動モーメントを低減することが可能となる。
In this embodiment, in the configuration in which the
また、本実施の形態においては、ハンドル部103をシリンダ後方に配置したが、ハンドル部103の配置箇所については、例えばシリンダ胴体部の外面から下方(径方向)に延在する態様で配置してもよく、その場合、トリガ103aが少なくとも釘打機100の重心面上、又は当該重心面よりも上方に配置される構成であればよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、バッテリパック110をハンドル部103に装着する構成としたが、バッテリパック110については、例えばハンドル部103と駆動モータ111間で、かつ圧縮用シリンダ131の下方の領域に配置してもよい。このような構成によれば、ハンドル部103、駆動モータ111及び圧縮用シリンダ131で囲まれる空間を利用しての配置であるため、釘打機100のコンパクト化が図られるとともに、釘打機100の落下時におけるバッテリパック110の保護効果を得ることができる。
In the present embodiment, the
上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
(態様1)
「バッテリと、
前記バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、
第1シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第1シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第1ピストンと、
前記第1シリンダと平行に配置された第2シリンダと、
前記第2シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第2ピストンと、
前記第1シリンダ及び前記第2シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
前記止具を前記ピストンの打込み部の動作線上へと供給するマガジンと、
を有し、
前記第1ピストンによって生成された前記第1シリンダ内の圧縮空気を前記第2シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第2ピストンを直線状に移動させ、当該第2ピストンの打込み部によって前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記止具が打込まれる側を前方、その反対側を後方と定めたとき、前記ハンドルは、前記第2シリンダ及び/又は前記第1シリンダの後方に配置されるとともに、前記モータを通電駆動するための作業者により操作可能とされた打込み操作部を有し、当該打込み操作部は、前記第1シリンダの中心軸と第2シリンダの中心軸との間に配置されていることを特徴とする打込み工具。」
In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
"Battery,
A motor driven by electric power supplied from the battery;
A first cylinder;
A first piston driven by the motor to generate compressed air by reciprocating in the first cylinder;
A second cylinder arranged in parallel with the first cylinder;
A second piston including a sliding portion slidably accommodated in the second cylinder and a long driving portion provided in the sliding portion and driving a stopper;
An elongated handle extending in a direction intersecting with the central axis direction of the first cylinder and the second cylinder;
A magazine for supplying the stopper onto the operation line of the driving portion of the piston;
Have
Compressed air in the first cylinder generated by the first piston is supplied into the second cylinder, the second piston is moved linearly by the compressed air, and a driving portion of the second piston is used. A driving tool for performing the driving operation of the stopper,
When the side on which the stopper is driven is defined as the front side and the opposite side is defined as the rear side, the handle is disposed behind the second cylinder and / or the first cylinder and energizes the motor. And a driving operation unit that can be operated by an operator, and the driving operation unit is disposed between a central axis of the first cylinder and a central axis of the second cylinder. Driving tool. "
態様1に記載の発明によれば、作業者がハンドルを把持し、打込み工具に対し被加工材へと向かう押圧力を作用させつつ打込み操作部を操作して止具の被加工材に対する打込み作業を遂行する場合において、手のひらでハンドルの打込み軸線付近(打撃軸線付近)を押すことが可能となる。これにより止具の打込み時に作業者(手のひら)が受ける反動モーメントが低減され、打込み工具の被加工材からの離間(浮き上がり)を抑え易くなり、止具の浮き防止を図る上で有効となる。 According to the first aspect of the invention, the operator grips the handle and operates the driving operation portion while applying a pressing force toward the workpiece to the driving tool to drive the stopper to the workpiece. When performing the above, it is possible to push the vicinity of the driving axis of the handle (near the hitting axis) with the palm of the hand. As a result, the reaction moment received by the operator (palm) at the time of driving the stopper is reduced, and it is easy to suppress the separation (lifting) of the driving tool from the workpiece, which is effective in preventing the stopper from floating.
100 釘打機(打込み工具)
101 本体部
103 ハンドル部
103A グリップ領域
103B 上の連接領域
103C 下の連接領域
103a トリガ
105 マガジン
107 本体ハウジング
109 モータハウジング
110 バッテリパック
111 駆動モータ(モータ)
113 歯車減速機構
115 クランク機構
115a クランク軸
115b 偏心ピン
115c 連接ロッド
120 釘打込み機構
121 打撃用シリンダ(第2シリンダ)
123 打撃用ピストン(第2ピストン)
124 ピストン本体部(摺動部)
125 ドライバ(打込み部)
127 逃し孔
127a 逆止弁
130 圧縮装置
131 圧縮用シリンダ(第1シリンダ)
131a 圧縮室
133 圧縮用ピストン(第1ピストン)
133a ピストン本体部
135 連通路
137 メインバルブ
139 外気補給口
141 ドライバガイド(コンタクトアーム)
141a 打込み通路(打込み部の動作線)
100 nailing machine (driving tool)
DESCRIPTION OF
113
123 Blowing piston (second piston)
124 Piston body (sliding part)
125 driver (driving part)
127 Relief hole
141a Driving path (operation line of driving section)
Claims (6)
前記バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、
第1シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第1シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第1ピストンと、
前記第1シリンダと平行に配置された第2シリンダと、
前記第2シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第2ピストンと、
前記第1シリンダ及び前記第2シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
前記止具を前記第2ピストンの打込み部の動作線上へと供給するマガジンと、
を有し、
前記第1ピストンによって生成された前記第1シリンダ内の圧縮空気を前記第2シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第2ピストンを直線状に移動させ、当該第2ピストンの打込み部によって前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記ハンドルには、前記モータを通電駆動するための作業者により操作可能とされた打込み操作部が設けられ、当該打込み操作部は、前記バッテリが装着された状態での打込み工具の重心を通って前記第2シリンダの中心軸と平行に延在する重心面と同一面上又は前記重心面よりも前記第2シリンダ側に配置されていることを特徴とする打込み工具。 Battery,
A motor driven by electric power supplied from the battery;
A first cylinder;
A first piston driven by the motor to generate compressed air by reciprocating in the first cylinder;
A second cylinder arranged in parallel with the first cylinder;
A second piston including a sliding portion slidably accommodated in the second cylinder and a long driving portion provided in the sliding portion and driving a stopper;
An elongated handle extending in a direction intersecting with the central axis direction of the first cylinder and the second cylinder;
A magazine for supplying the stopper onto the operation line of the driving portion of the second piston;
Have
Compressed air in the first cylinder generated by the first piston is supplied into the second cylinder, the second piston is moved linearly by the compressed air, and a driving portion of the second piston is used. A driving tool for performing the driving operation of the stopper,
The handle is provided with a driving operation unit that can be operated by an operator for energizing and driving the motor, and the driving operation unit passes through the center of gravity of the driving tool with the battery mounted. The driving tool, wherein the driving tool is disposed on the same plane as a center of gravity extending in parallel with a central axis of the second cylinder or on the second cylinder side of the center of gravity.
前記打込み操作部は、前記重心面と前記第2シリンダの中心軸との間に配置されていることを特徴とする打込み工具。 The driving tool according to claim 1,
The driving tool is characterized in that the driving operation unit is disposed between the center of gravity surface and a central axis of the second cylinder.
前記止具が打込まれる側を前方、その反対側を後方と定めたとき、前記ハンドル及び当該ハンドルに設けられる打込み操作部は、前記第2シリンダ及び/又は前記第1シリンダの後方に配置されていることを特徴とする打込み工具。 The driving tool according to claim 2,
When the side on which the stopper is driven is defined as the front side and the opposite side is defined as the rear side, the handle and the driving operation portion provided on the handle are disposed behind the second cylinder and / or the first cylinder. A driving tool characterized by
前記第1シリンダは、当該第1シリンダの中心軸が前記第2シリンダの中心軸と前記重心面との間に位置するように配置され、
前記打込み操作部は、前記第1シリンダの中心軸と前記第2シリンダの中心軸との間に配置されていることを特徴とする打込み工具。 The driving tool according to claim 2 or 3,
The first cylinder is disposed such that a central axis of the first cylinder is located between a central axis of the second cylinder and the center of gravity surface,
The driving tool is arranged between the central axis of the first cylinder and the central axis of the second cylinder.
前記止具が打込まれる側を前方、その反対側を後方と定めたとき、前記ハンドルは、前記第2シリンダ及び前記第1シリンダの後方に配置されて当該第1シリンダの中心軸と交差する方向に延在されるとともに、当該延在方向一端部が前記第2シリンダの後端部に連接され、延在方向他端部が前記第1シリンダの後端部に連接されていることを特徴とする打込み工具。 A driving tool according to any one of claims 2 to 4,
When the side on which the stopper is driven is defined as the front side and the opposite side is defined as the rear side, the handle is disposed behind the second cylinder and the first cylinder and intersects the central axis of the first cylinder. And extending in one direction, one end in the extending direction is connected to the rear end of the second cylinder, and the other end in the extending direction is connected to the rear end of the first cylinder. A driving tool.
前記マガジンの止具供給側を上方、その反対側を下方と定めたとき、前記バッテリは、当該バッテリ後端が前記マガジンの後端よりも上方になるように配置されていることを特徴とする打込み工具。 The driving tool according to any one of claims 2 to 5,
The battery is arranged so that the rear end of the battery is higher than the rear end of the magazine when the stopper supply side of the magazine is defined as the upper side and the opposite side is defined as the lower side. Driving tool.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120215 |
|
| A521 | Written amendment |
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