JP2011024797A - Intraoral imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、口腔内において歯や歯茎などを測定する口腔内スキャナーや、口腔内の撮像を行う口腔内カメラに用いられる口腔内撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an intraoral imaging device used for an intraoral scanner that measures teeth, gums, and the like in the oral cavity, and an intraoral camera that performs intraoral imaging.
従来のこの種、口腔内撮像装置の構成は、以下のような構成となっていた。 The conventional configuration of this type of intraoral imaging device has the following configuration.
すなわち、プローブ本体と、このプローブ本体の先端側に着脱自在に設けた口腔内挿入部とを備えた構成となっていた。 That is, it has a configuration including a probe main body and an intraoral insertion portion detachably provided on the distal end side of the probe main body.
具体的には、プローブ本体を把持し、患者の口腔内に口腔内挿入を挿入した後、歯や歯茎の3次元測定を行うのであるが、1人の患者の測定を終了した後に、そのまま続いて、次の患者を測定しようとする場合には、患者の口の中に挿入した口腔内挿入部をプローブ本体から脱着し、別の新たな口腔内挿入部を装着するようにしていた(例えば下記特許文献1)。 Specifically, after grasping the probe body and inserting the intraoral insertion into the oral cavity of the patient, three-dimensional measurement of teeth and gums is performed. When the next patient is to be measured, the intraoral insertion part inserted into the patient's mouth is detached from the probe body and another new intraoral insertion part is attached (for example, Patent Document 1) below.
上記従来例における課題は、衛生的効果を高めることができないということであった。 The problem in the conventional example is that the sanitary effect cannot be enhanced.
すなわち、上記従来の構成で測定を行うためには、口腔内挿入部を患者の口腔内に挿入するのであるが、時に誤って口腔内挿入部を患者の口腔内に挿入しすぎてしまい、口腔内挿入部とプローブ本体の接続面まで口腔内に挿入してしまうことがある。 That is, in order to perform measurement with the above-described conventional configuration, the intraoral insertion part is inserted into the patient's oral cavity, but sometimes the intraoral insertion part is mistakenly inserted into the patient's oral cavity, It may be inserted into the oral cavity up to the connection surface between the inner insertion portion and the probe body.
その結果、口腔内挿入部とプローブ本体の接続面に口腔内の唾液等の非衛生物が付着することになり、たとえ、次の患者のために口腔内挿入部を交換したといえども、プローブ本体には非衛生物が付着したままになってしまうので、衛生的効果を高めることが出来なかった。 As a result, non-hygienic items such as saliva in the oral cavity adhere to the connection surface between the intraoral insertion section and the probe body, even if the intraoral insertion section is replaced for the next patient. Since non-hygienic materials remain attached to the main body, the sanitary effect could not be enhanced.
そこで本発明は、衛生的効果を高めることを目的とするものである。 Then, this invention aims at heightening the sanitary effect.
そして、この目的を達成するために本発明の口腔内撮像装置は、プローブ本体と、このプローブ本体の先端側に着脱自在に設けた口腔内挿入部とを備え、前記口腔内挿入部の後端側に、この口腔内挿入部の先端側よりも拡径した拡径部を設け、この拡径部の口腔内挿入部先端側に指当て部を形成し、この拡径部の後端側にプローブ接合部を形成し、このプローブ接合部とプローブ本体の先端側とを結合させる構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。 In order to achieve this object, the intraoral imaging device of the present invention includes a probe main body and an intraoral insertion portion that is detachably provided on the distal end side of the probe main body, and the rear end of the intraoral insertion portion On the side, a diameter-enlarged portion that is larger than the distal end side of the intraoral insertion portion is provided, a finger pad is formed on the distal end side of the intraoral insertion portion of the enlarged diameter portion, and the rear end side of the enlarged diameter portion is formed. A probe joint portion is formed, and the probe joint portion and the distal end side of the probe main body are coupled to each other, thereby achieving the intended purpose.
以上のように本発明は、プローブ本体と、このプローブ本体の先端側に着脱自在に設けた口腔内挿入部とを備え、前記口腔内挿入部の後端側に、この口腔内挿入部の先端側よりも拡径した拡径部を設け、この拡径部の口腔内挿入部先端側に指当て部を形成し、この拡径部の後端側にプローブ接合部を形成し、このプローブ接合部とプローブ本体の先端側とを結合させる構成としたものであるので、衛生的効果を高めることが出来る。 As described above, the present invention includes a probe main body and an intraoral insertion portion detachably provided on the distal end side of the probe main body, and the distal end of the intraoral insertion portion is provided on the rear end side of the intraoral insertion portion. An enlarged diameter part that is larger than the diameter side is provided, a finger pad is formed on the distal end side of the intraoral insertion part of the enlarged diameter part, and a probe joint part is formed on the rear end side of the enlarged diameter part. Since the configuration is such that the portion and the distal end side of the probe main body are combined, the sanitary effect can be enhanced.
すなわち、口腔内挿入部の後端側を、口腔内挿入部の先端側よりも拡径し、この拡径部よりも後方側、つまり、患者の口よりも遠い側にプローブ本体との接合部を有する構成としたので、誤って口腔内挿入部を患者の口腔内に挿入しすぎてしまう前に、拡径部の先端側が患者の歯に接触することになるので、拡径部が患者の口腔内に進入することはない。したがって、拡径部の後端側に設けられたプローブ本体との接合部が、患者の口腔内に浸入することもなくなるため、口腔内挿入部とプローブ本体との接合部に、患者の口腔内の非衛生物が付着することはなくなる。その結果、プローブ本体に非衛生物が付着することはなくなり、口腔内挿入部を交換するだけで完全に非衛生物を除去できることになるため、衛生的効果を高めることができるのである。 That is, the diameter of the rear end side of the intraoral insertion part is larger than that of the distal end side of the intraoral insertion part, and the joint part with the probe body on the rear side of this enlarged diameter part, that is, on the side farther from the patient's mouth. Since the distal end side of the enlarged diameter portion comes into contact with the patient's teeth before the intraoral insertion portion is accidentally inserted too much into the oral cavity of the patient, the enlarged diameter portion is It does not enter the oral cavity. Therefore, since the joint portion with the probe main body provided on the rear end side of the enlarged diameter portion does not enter the patient's oral cavity, the joint portion between the intraoral insertion portion and the probe main body is placed in the patient's oral cavity. The non-sanitary material will not adhere. As a result, the non-sanitary material does not adhere to the probe body, and the non-hygienic material can be completely removed simply by exchanging the intraoral insertion portion, so that the sanitary effect can be enhanced.
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態を、口腔内において歯や歯茎などを測定する口腔内スキャナーに適用した物を示す。 FIG. 1 shows an embodiment in which an embodiment of the present invention is applied to an intraoral scanner that measures teeth, gums, and the like in the oral cavity.
図1において、1はプローブ本体で、このプローブ本体1の先端側には口腔内挿入部2が装着されており、図1に示すごとく、この口腔内挿入部2を患者3の口腔内に挿入し、歯や歯茎の形状を測定していく。
In FIG. 1,
図2は、口腔内挿入部2が装着された本体プローブ1を横から見た図であり、歯の測定においては、図2に示すごとく、まず、口腔内挿入部2の先端側に設けた撮像窓4に立設した位置決めリブ5を歯6に当接させ、つぎに測定者が測定ボタン7を押すと、歯6の測定が開始される。そして、測定された歯6の画像データは、ケーブル8を介して、データ処理装置(図示せず)に送られ、この画像データを元にデータ処理が行われ、歯6の3次元の歯形を形成していくようになっている。
FIG. 2 is a side view of the
さて、ここで図3は口腔内挿入部2が装着された本体プローブ1の断面図であり、まず、プローブ本体1内には、測定の基準パターンの画像を、歯6に投影するための投影装置9が設けられており、この投影装置9は、例えばLEDや半導体レーザである光源部10からの光を、偏光ビームスプリッタ11、反射型液晶素子12を介して、投影レンズ13から出射する構成となっている。なお、反射型液晶素子12には、制御部14が接続されており、この制御部14からの指示により、反射型液晶素子12によって、基準パターンが作成され、基準パターンが投影装置9から出射される。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the
つぎに、投影装置9から出射された出射光(基準パターン)は、保持部材15によってプローブ本体1から突出するように保持されている棒状のプリズム16に対し、その後方からプリズム16内に進入し、光路17に示すごとく、前方に向かってプリズム16内で3回反射し、プリズム16の前方に到達する。その後、出射光は、プローブ本体1に装着されている口腔内挿入部2の先端下面に設けられた撮像窓4から、下方の歯6に向かって出射される。
Next, the emitted light (reference pattern) emitted from the
なお、撮像窓4は、光を透過させる透明な部材で形成されており、図4に示すように口腔内挿入部2の先端下面に設けられている。なお、口腔内挿入部2の詳細については、後で詳細に説明する。
The
再び図3に戻って説明を続けると、歯6で反射した反射光は、撮像窓4を介して再びプリズム16の先端に入射し、光路18に示すごとく、プリズム16内で3回反射して後方に向かっていき、撮像装置19に入射する。この撮像装置19に入射した反射光は、撮像装置19の前方に設けられた撮像レンズ20を介して、撮像素子21に到達する。そして、この撮像素子21にて、基準パターンを投影した歯6や歯茎(図示せず)の画像を撮像することになる。
Returning to FIG. 3 again and continuing the description, the reflected light reflected by the
なお、この撮像された画像データは、制御部14を介した後、ケーブル8を経由してデータ処理装置(図示せず)に伝送される。このデータ処理装置は、伝送された画像データを元にデータ処理を行い、その結果、歯6の3次元の歯形が形成されることになる。
The captured image data is transmitted to the data processing device (not shown) via the cable 8 via the
また、ケーブル8には、光源部10、反射型液晶素子12、制御部14、撮像素子21等に供給される電源(図示せず)が接続されており、本口腔内スキャナーに電力を供給している。
The cable 8 is connected to a power source (not shown) that is supplied to the
さて、図4、図5は、本口腔内スキャナーを先端下方から見た図であり、図4では、口腔内挿入部2が、プローブ本体1に装着されている状態を表している。この時、着脱ボタン22を押し上げ、口腔内挿入部2を前方に引き抜くことにより、図5に示すごとく、口腔内挿入部2はプローブ本体1から脱着されるのである。
4 and 5 are views of the intraoral scanner as viewed from below the tip, and FIG. 4 shows a state in which the
以上の説明で、本実施形態における口腔内スキャナーの概略的な構成および動作が理解されたところで、以下本実施形態における最も特徴的な口腔内挿入部2について、図6を用いて説明する。図6(a)は口腔内挿入部2の上面図、(b)はそのA−A断面図、(c)はその後面から見た図である。
With the above description, when the schematic configuration and operation of the intraoral scanner in the present embodiment are understood, the most characteristic
ここで、図6(b)に示すごとく、口腔内挿入部2には、患者の口腔への過挿入を防止するため、その後端側下部に、口腔内挿入部2の先端側よりも拡径した拡径部23を設けている。また、この拡径部23の口腔内挿入部先端側には、プローブ操作時に指を当てるための壁面状の指当て部24(図4、図5)を形成し、そして、この拡径部23の後端側には、プローブ接合部25を形成している。そして、このプローブ接合部25とプローブ本体1の先端側26(図7)とを結合させる構成としているものである。
Here, as shown in FIG. 6 (b), the
すなわち、口腔内挿入部2の後端側下部に拡径部23を設け、その口腔内挿入部先端側に指当て部24を形成したことにより、口腔内挿入部2の先端から、この拡径部23の先端側、すなわち指当て部24までが、患者の口腔に挿入される部位となる。このため、口腔内挿入部2を誤って過挿入してしまう前に、患者3の歯が指当て部24に当たることになり、拡径部23が患者3の口腔内に挿入されることはない。
That is, the enlarged
その結果、拡径部23の後端側に設けられたプローブ接合部25と、これと接合するプローブ本体1の先端側26も、患者3の口腔に挿入されることはなくなる。そのため、患者3の口腔内の非衛生物が、口腔内挿入部2とプローブ本体1との接合部に付着することはなくなる。つまり、プローブ本体1に非衛生物が付着することはなくなり、口腔内挿入部2を交換するだけで完全に非衛生物を除去できることになり、衛生的効果を高めることができるのである。
As a result, the probe
さらに、拡径部23の口腔内挿入部先端側には、壁面状の指当て部24を設けているので、測定時においては、図1に示すごとく、この指当て部24に人指し指24aを当てて測定を行う。この時、口腔内挿入部2を患者3の口腔に挿入していくときに、誤って患者3の口腔に過挿入してしまう前に、硬い拡径部23よりも先に、柔らかい指24aが患者の歯に当たることになり、つまり、硬い拡径部23が患者3の歯に直接当たるのを防ぐことが出来、患者3の歯への衝撃を抑えることが出来る。
Further, since a wall-
また、口腔内挿入部2は、図6(b)に示すごとく、その先端下面に、撮像窓4を設けており、この撮像窓4を介して基準パターンを歯6へ出入射し、歯形を測定する。そして、この撮像窓4と同じ側に、つまり、口腔内挿入部2の下面側に、指当て部24を設けた構成となっている。
Further, as shown in FIG. 6B, the
これにより、図2に示すごとく、測定時には、測定する歯6と、指当て部24の先端側に当てる測定者の指とが、口腔内挿入部2の下部に来ることになる。そのため、誤って口腔内挿入部2を患者の口腔に過挿入してしまう前に、柔らかい指が、硬い拡径部23よりも先に患者の歯に当たることになり患者の歯への衝撃を抑えることが出来、スムーズな測定が実現できるものとなる。
As a result, as shown in FIG. 2, at the time of measurement, the
さてここで、口腔内挿入部2について、さらに説明を続けると、図7に示すごとく、プローブ本体1の先端側では、保持部材15によってプローブ本体1から突出するように棒状のプリズム16が結合されている。そして、口腔内挿入部2がプローブ本体1に装着される時には、プリズム16の外周を口腔内挿入部2が覆うがごとく装着される構成となっている。
Now, further description of the
この口腔内挿入部2内部には、図6(c)に示すように、2つの上部リブ27、2つの側部リブ28、2つの下部リブ29が、口腔内挿入部2の先端内方への傾斜を持って設けられている。そして、口腔内挿入部2がプローブ本体1に装着されるときには、この6つのリブで、プリズム16をガイドしていき、最終的に、プリズム16と撮像窓4の位置を決定し、適切な光学系を形成するようになっている。
As shown in FIG. 6 (c), two
この結果、プリズム16等の光学系は、口腔内挿入部2で完全に覆われることになり、患者3の口腔内とは完全に遮断され、衛生的な状態を保つ事ができる物となっている。
As a result, the optical system such as the
また、口腔内挿入部2の内部は、図6(b)(c)に示すごとく、スイッチリブ30で、プリズム16等の光学系を防湿する防湿空間31と、本体1との結合部品を格納した結合空間32に分割されている。
Further, as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the inside of the
まず、防湿空間31を説明すると、口腔内挿入部2がプローブ本体1に装着されるときには、図7に示すごとく、口腔内挿入部2の後方に設けたプローブ接合部25に、プローブ本体1の先端26に設けられたゴム製のパッキン33が、防湿空間31部分をパッキングするように押し込まれる。これにより、防湿空間31は、完全に密閉された状態となり、この防湿空間31内の光学系は、患者3の口腔内の湿度の影響を受けることがなくなる。
First, the moisture-
そして、口腔内挿入部2がプローブ本体1に装着されるときには、図6(b)のスイッチリブ30が、図3の結合感知スイッチ34を押し込む。これにより、制御部14は、口腔内挿入部2がプローブ本体1に適切に装着されたことを検知することができ、これ以降、本スキャナーでの測定が可能な状態となる。
And when the
つぎに、結合空間32を図6(b)を用いて説明する。この結合空間32の内面下方には、結合突起35が設けられており、口腔内挿入部2をプローブ本体1に装着するときには、結合空間32の結合突起35と、図3の着脱ボタン22の先端に設けられた結合突起36とが噛み合うことにより、口腔内挿入部2とプローブ本体1とが適切に装着されることになる。
Next, the
一方、口腔内挿入部2をプローブ本体1から外すときには、図4、図5に示すように、着脱ボタン22を押し上げながら、万年筆のキャップを引き抜くように、口腔内挿入部2を引き抜くことで簡単に外すことが出来る。また、新しい口腔内挿入部2を装着するときも、万年筆のキャップを差し込むように、口腔内挿入部2をプリズム16に沿って差し込んでいくと、口腔内挿入部2の内部に設けられた6つのリブ(27、28、29)がプリズム16上を滑りながら、口腔内挿入部2を接合位置までスムーズにガイドし、最後には、パッキン33により防湿空間31が形成されるとともに、結合突起35と結合突起36がかみ合うことにより、しっかりとした装着が完了することになる。
On the other hand, when removing the
以上のように本発明は、プローブ本体と、このプローブ本体の先端側に着脱自在に設けた口腔内挿入部とを備え、前記口腔内挿入部の後端側に、この口腔内挿入部の先端側よりも拡径した拡径部を設け、この拡径部の口腔内挿入部先端側に指当て部を形成し、この拡径部の後端側にプローブ接合部を形成し、このプローブ接合部とプローブ本体の先端側とを結合させる構成としたものであるので、衛生的効果を高めることが出来る。 As described above, the present invention includes a probe main body and an intraoral insertion portion detachably provided on the distal end side of the probe main body, and the distal end of the intraoral insertion portion is provided on the rear end side of the intraoral insertion portion. An enlarged diameter part that is larger than the diameter side is provided, a finger pad is formed on the distal end side of the intraoral insertion part of the enlarged diameter part, and a probe joint part is formed on the rear end side of the enlarged diameter part. Since the configuration is such that the portion and the distal end side of the probe main body are combined, the sanitary effect can be enhanced.
すなわち、口腔内挿入部の後端側、つまり、プローブ本体との接続面側を、口腔内挿入部の先端側よりも拡径し、この拡径部よりも後方側、つまり、患者の口よりも遠い側にプローブ本体との接合部を有する構成としたので、たとえ、誤って口腔内挿入部を患者の口腔内に挿入しすぎてしまった時であっても、拡径部の先端側が患者に接触することになり、拡径部が患者の口腔内に浸入することはない。したがって、拡径部の後端側に設けられたプローブ本体との接合部が、患者の口腔内に浸入することもなくなる。この結果、口腔内挿入部とプローブ本体との接合部に、患者の口腔内の非衛生物が付着することはなくなり、衛生的効果を高めることができる。 That is, the rear end side of the intraoral insertion part, that is, the connection surface side with the probe body is expanded in diameter than the distal end side of the intraoral insertion part, and the rear side of this enlarged diameter part, that is, from the patient's mouth However, even if the intraoral insertion part is accidentally inserted too much into the patient's oral cavity, the distal end side of the enlarged diameter part is the patient. The enlarged diameter portion does not enter the patient's oral cavity. Therefore, the joint portion with the probe main body provided on the rear end side of the enlarged diameter portion does not enter the patient's oral cavity. As a result, the non-hygienic material in the patient's oral cavity does not adhere to the joint between the intraoral insertion portion and the probe body, and the hygienic effect can be enhanced.
したがって、口腔内スキャナーや口腔内カメラに用いられる口腔内撮像装置として、広く活用が期待されるものである。 Therefore, it is expected to be widely used as an intraoral imaging device used in an intraoral scanner or intraoral camera.
1 プローブ本体
2 口腔内挿入部
3 患者
4 撮像窓
5 リブ
6 歯
7 測定ボタン
8 ケーブル
9 投影装置
10 光源部
11 偏光ビームスプリッタ
12 反射型液晶素子
13 投影レンズ
14 制御部
15 保持部材
16 プリズム
17 光路
18 光路
19 撮像装置
20 撮像レンズ
21 撮像素子
22 着脱ボタン
23 拡径部
24 指当て部
24a 指
25 プローブ接合部(口腔内挿入部)
26 プローブ本体の先端
27 上部リブ
28 側部リブ
29 下部リブ
30 スイッチリブ
31 防湿空間
32 結合空間
33 パッキン
34 結合感知スイッチ
35 結合突起
36 結合突起
DESCRIPTION OF
26 Tip of
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| JP2009174069A JP2011024797A (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Intraoral imaging device |
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Family Applications (1)
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