JP2011015761A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体の位置ずれを把握することができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐに対してＸ線撮影又はＸ線透視を行うためのＸ線を照射するＸ線照射部１０及び被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４と、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めする位置決め手段と、Ｘ線検出部１４からのＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部４０と、被検体Ｐ内に挿入されたデバイスの位置を示すロードマップ画像データを生成するロードマップ画像データ生成部５２と、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置ずれを示す位置画像データを生成する位置画像データ生成部５３とを備え、画像データ生成部４０で生成された透視画像データ及びこの透視画像データを生成するために位置決めされた透視位置の情報に基づいて位置画像データを生成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線診断装置に係り、特にガイドワイヤやカテーテル等のデバイスを用いた診断や治療を支援するＸ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置は、近年では血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。この血管造影検査では、ガイドワイヤやカテーテル等のデバイスを被検体の血管内に挿入して診断や治療が行われる。そして、血管内に挿入されたデバイスの位置を確認することができる３Ｄロードマップ技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この３Ｄロードマップ技術では、リアルタイムに得られる透視画像データと、予め得られた血管を抽出した３次元画像データを重ね合わせることにより得られる３Ｄ透視ロードマップ画像データをモニタに表示する。

特開２００９−４５２８４号公報

しかしながら、３Ｄロードマップ技術では、透視画像データが得られたときの被検体の位置が、被検体の動きにより３次元画像データが得られたときの位置からずれていると、透視画像データと３次元画像データの位置関係がずれてしまう。このため、被検体の位置ずれを把握できずに、血管内におけるデバイスの位置を誤って把握してしまう恐れがある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の位置ずれを把握することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明のＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線撮影又はＸ線透視を行うためのＸ線を照射するＸ線照射手段及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記被検体に対する前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の相対的位置を位置決めする位置決め手段と、前記Ｘ線検出手段による検出結果に基づき生成された画像データ及びこの画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、前記被検体内に挿入されたデバイスの位置を示すロードマップ画像データを生成するロードマップ画像データ生成手段と、前記画像データ及び前記透視位置の情報に基づいて、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段に対する前記画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの前記被検体の位置と前記画像データが生成される前の前記被検体の位置との関係を示す位置画像データを生成する位置画像データ生成手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、透視画像データが得られたときの被検体の位置と、その透視画像データが得られる前の被検体の位置関係を示す画像データにより、被検体の位置ずれを容易に把握することができる。

本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係るアーム移動機構の構成を示す図。 本発明の実施例に係る第１のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る第２のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る表示部の画面にリアルタイムに表示されたロードマップ画像データ及び第２の位置画像データの一例を示す図。 本発明の実施例に係る表示部の画面にリアルタイムに表示されたロードマップ画像データ及び第２の位置画像データの他の例を示す図。 本発明の実施例に係る第３のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る第４のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。

本発明の実施例を説明する。

以下、本発明によるＸ線診断装置の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対してＸ線撮影やＸ線透視を行うためのＸ線を照射するＸ線照射部１０及び被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４と、このＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４を保持するＣアーム１９と、天板１８及びＣアーム１９を移動する機構部２０とを備えている。

また、Ｘ線照射部１０を照射駆動する高電圧部３０と、Ｘ線検出部１４による検出結果に基づき画像データを生成する画像データ生成部４０と、画像データ生成部４０で生成された画像データを処理する画像データ処理部５０と、画像データ処理部５０で処理された画像データを表示する表示部７０と、各種コマンド等の入力を行う操作部８０と、上記の各ユニットを統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。

Ｘ線照射部１０は、高電圧部３０の駆動によりＸ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置され、被検体Ｐに照射するＸ線管１１からのＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器１２とを備えている。そして、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して、透視用のＸ線や撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、Ｘ線照射部１０に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電荷に変換するＸ線検出器１５と、Ｘ線検出器１５で変換された電荷を読み出してＸ線投影データを生成する信号処理部１６とを備えている。

Ｘ線検出器１５は例えばＸ線を直接電荷に変換する直接変換方式であり、入射したＸ線を電荷に変換して蓄積する列方向及びライン方向の２次元に配列された複数の検出素子と、この検出素子に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを供給するゲートドライバとを備えている。そして、読み出した電荷を信号処理部１６に出力する。なお、Ｘ線を光に変換した後、電荷に変換する間接変換方式を用いて実施するようにしてもよい。

信号処理部１６は、Ｘ線検出器１５の検出素子から読み出された電荷を電圧に変換するアンプ及びその電圧を増幅するアンプと、このアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器からの信号を時系列信号に変換してＸ線投影データを生成するパラレル・シリアル変換器とを備えている。そして、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。

機構部２０は、Ｘ線透視やＸ線撮影を行うために、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めする位置決め手段であり、天板１８を長手方向、幅方向、及び上下方向の各方向へ移動して被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の位置決めを行うための天板移動機構２１と、Ｃアーム１９を回動して被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の位置決めを行うためのアーム移動機構２２と、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する機構制御部２３とを備えている。そして、操作部８０からの位置決め操作により入力された位置情報に基づいて、天板１８及びＣアーム１９が移動される。

図２は、アーム移動機構２２の構成を示した図である。アーム移動機構２２は、一端部近傍でＸ線照射部１０を保持すると共に他端部近傍でＸ線検出部１４を保持するＣアーム１９を矢印Ｒ１方向に回動可能に支持する第１の支持体２２１、この第１の支持体２２１を矢印Ｒ２回動可能に支持する第２の支持体２２２、及び上方に配置された２つのガイドレール２２４を備えている。また、第２の支持体２２２を、鉛直線２２３ａを中心として回動可能に支持し、またガイドレール２２４に沿って移動可能に支持し、更にガイドレール２２４に対して垂直方向に水平移動可能に支持する第３の支持体２２３を備えている。

そして、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４は、例えばＣアーム１９のＲ１方向への回動により、天板１８により移動された被検体Ｐの患部をアイソセンタＣ０として、矢印で示した右斜位方向（ＲＡＯ）及び左斜位方向（ＬＡＯ）に回動して位置決めされる。また、Ｃアーム１９のＲ２方向の回動により、被検体Ｐの患部をアイソセンタＣ０として、図示しない頭部方向及び足部方向に回動して位置決めされる。このＣアーム１９のＲ１及びＲ２方向への回動により、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による任意の角度からの被検体Ｐに対するＸ線撮影やＸ線透視を可能にしている。

図１に示した高電圧部３０は、透視用のＸ線及びこの透視用よりも高い強度の撮影用のＸ線を発生させるためにＸ線照射部１０のＸ線管１１を照射駆動する高電圧発生部３１と、高電圧発生部３１を制御するＸ線制御部３２とを備えている。

Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される管電圧、管電流、パルス幅、照射レート等の照射条件に基づいて、Ｘ線管１１が照射駆動されるように高電圧発生部３１の制御を行う。そして、Ｘ線管１１から透視用のＸ線や撮影用のＸ線を連続的に照射させる。また、照射レートに応じて間欠的に照射させる。

画像データ生成部４０は、Ｘ線検出部１４の信号処理部１６から出力されるＸ線投影データに基づいて２次元の画像データ（２Ｄ画像データ）を生成する。ここで、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による複数の位置決めされた位置からの造影剤が注入されていない被検体Ｐに対するＸ線撮影により、複数の非造影画像データを生成する。次いで、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による複数の位置決めされた位置からの造影剤が注入された被検体Ｐに対するＸ線撮影により、複数の造影画像データを生成する。

また、被検体Ｐ上のＸ線検出部１４により検出が可能な領域に例えば金属球等のマーカを取り付けた後、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による複数の位置決めされた位置からの造影剤が注入されていない被検体Ｐに対するＸ線撮影により、マーカのデータを含む複数の非造影画像データを生成する。次いで、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による複数の位置決めされた位置からの造影剤が注入された被検体Ｐに対するＸ線撮影により、マーカのデータを含む複数の造影画像データを生成する。

更に、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４によるカテーテルやガイドワイヤ等のデバイスが挿入された被検体Ｐに対するＸ線透視により、透視画像データを生成する。そして、生成した複数の非造影画像データ、複数の造影画像データ、マーカデータを含む複数の非造影画像データ、マーカデータを含む複数の造影画像データ、透視画像データ等の２Ｄ画像データを画像データ処理部５０に出力する。

画像データ処理部５０は、画像データ生成部４０から出力された複数の画像データを再構成して３次元の画像データ（３Ｄ画像データ）を生成する３Ｄ再構成部５１と、画像データ生成部４０から出力された透視画像データから被検体Ｐ内に挿入されたデバイスの位置を示すロードマップ画像データを生成するロードマップ画像データ生成部５２とを備えている。

また、画像データ処理部５０は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データから、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの被検体Ｐの位置と前記透視画像データが生成される前の被検体Ｐの位置との関係を示す位置画像データを生成する位置画像データ生成部５３を備えている。

更に、画像データ処理部５０は、３Ｄ再構成部５１で生成された３Ｄ画像データや画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データ等を保存する画像データ記憶部５４を備えている。

３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データ及び複数の造影画像データを夫々再構成して３Ｄ非造影画像データ及び３Ｄ造影画像データを生成する。次いで、生成した３Ｄ非造影画像データと３Ｄ造影画像データとの減算処理により血管部分を抽出した３ＤＤＳＡ画像データを生成する。そして、生成した３Ｄ非造影画像データ及び３ＤＤＳＡ画像データの各３Ｄ画像データを画像データ記憶部５４に保存する。

また、画像データ生成部４０から出力されたマーカデータを含む複数の非造影画像データを再構成して３Ｄ非造影画像データを生成する。また、画像データ生成部４０から出力されたマーカデータを含む複数の造影画像データに基づいて、画像データ記憶部５４に保存されたマーカデータを含む複数の非造影画像データを読み出し、読み出したマーカデータを含む複数の非造影画像データと、この非造影画像データが生成された位置と同じ位置からのＸ線撮影により生成されたマーカデータを含む造影画像データとの減算処理により複数のＤＳＡ画像データを生成する。次いで、生成した複数のＤＳＡ画像データを再構成して３ＤＤＳＡ画像データを生成する。そして、生成した３Ｄ非造影画像データ及び３ＤＤＳＡ画像データの各３Ｄ画像データを画像データ記憶部５４に保存する。

ロードマップ画像データ生成部５２は、操作部８０からロードマップ透視を開始する操作が行われると、画像データ生成部４０から出力される透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、画像データ記憶部５４に保存された３ＤＤＳＡ画像データを読み出す。次いで、読み出した３ＤＤＳＡ画像データから得られる投影画像データにライブ画像データである前記透視画像データを重ね合わせてロードマップ画像データを生成する。そして、生成したロードマップ画像データを表示部７０に出力する。

位置画像データ生成部５３は、操作部８０からロードマップ透視を開始する操作が行われると、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、前記透視位置と同じ位置からのＸ線撮影又はＸ線透視により得られる各第１乃至第４のマスク画像データを生成する。次いで、生成した各第１乃至第４のマスク画像データと前記透視画像データとの減算処理により各第１乃至第４の位置画像データを生成する。そして、生成した各第１乃至第４の位置画像データを表示部７０に出力する。

ここで、操作部８０からの第１のマスク画像を設定する操作に応じて、画像データ記憶部５４に保存された３Ｄ非造影画像データを読み出す。次いで、読み出した３Ｄ非造影画像データから、前記透視位置からのＸ線撮影により得られる投影画像データである非造影画像データを第１のマスク画像データとして生成する。そして、生成した第１のマスク画像データと画像データ生成部４０から出力された透視画像データとの減算処理により第１の位置画像データを生成する。

また、操作部８０からの第２のマスク画像を設定する操作に応じて、画像データ記憶部５４に保存されたマーカデータを含む３Ｄ非造影画像データを読み出し、読み出した３Ｄ非造影画像データから所定のアルゴリズムに従ってマーカデータのみを抽出した３Ｄマーカ画像データを生成する。次いで、生成した３Ｄマーカ画像データから、前記透視位置からのＸ線撮影により得られる投影画像データである２Ｄマーカ画像データを第２のマスク画像データとして生成する。そして、生成した第２のマスク画像データと画像データ生成部４０から出力された透視画像データとの減算処理により第２の位置画像データを生成する。

更に、操作部８０からの第３のマスク画像を設定する操作に応じて、前記透視位置に位置決めされた直後のＸ線透視により画像データ生成部４０から得られた透視画像データを第３のマスク画像データとして生成する。そして、生成した第３のマスク画像データと、第３のマスク画像データの後に画像データ生成部４０から出力された透視画像データとの減算処理により第３の位置画像データを生成する。

更にまた、操作部８０からの第４のマスク画像を設定する操作に応じて、画像データ記憶部５４に保存された複数の非造影画像データの中から、ロードマップ透視開始操作が行われたときの位置に最も近い撮影位置からのＸ線撮影により生成された非造影画像データを読み出すことにより、読み出した非造影画像データを第４のマスク画像データとして生成する。そして、生成した第４のマスク画像データと、前記撮影位置に位置決めされた位置を透視位置としてＸ線透視が行われたときに画像データ生成部４０から出力される透視画像データとの減算処理により第４の位置画像データを生成する。

表示部７０はＣＲＴや液晶パネル等を備え、画像データ処理部５０のロードマップ画像データ生成部５２で生成されたロードマップ画像データと共に、位置画像データ生成部５３で生成された各第１乃至第４の位置画像データを表示する。

操作部８０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名やＩＤ番号等の被検体情報、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４を位置決めする位置等を設定するための入力操作、Ｘ線照射条件を設定するための入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なうための入力操作等を行う。

システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８０から入力された情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、高電圧部３０、画像データ生成部４０、及び画像データ処理部５０の制御やシステム全体の制御を行なう。

以下、図１乃至図８を参照して、Ｘ線診断装置１００の動作の一例を説明する。図３は、第１のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図４は、第２のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図５は、表示部７０に表示されたロードマップ画像データ及び第２の位置画像データの一例を示す図である。図６は、表示部７０に表示されたロードマップ画像データ及び第２の位置画像データの他の例を示す図である。図７は、第３のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図８は、第４のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。

先ず、第１のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。
図３において、操作部８０から第１のマスク画像、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めするための位置情報、及びＸ線の照射条件を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に第１のマスク画像、位置情報、及び照射条件の入力情報が保存される。その後、天板１８上に載置された造影剤が注入されていない被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。

システム制御部９０は、第１のマスク画像、位置情報、及び照射条件の入力情報に基づいて、Ｘ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、高電圧部３０、画像データ生成部４０、及び画像データ処理部５０にＸ線撮影を指示する。

機構部２０の機構制御部２３は、システム制御部９０から供給される位置情報に基づいて、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する。また、高電圧部３０のＸ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から撮影用のＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。

機構部２０のアーム移動機構２２は、Ｃアーム１９を例えばＲ１方向に所定の角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の非造影画像データを生成し、生成した複数の非造影画像データを画像データ処理部５０の３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データから３Ｄ非造影画像データを生成し、生成した３Ｄ非造影画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ２）。

次に、造影剤が注入された被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｃアーム１９をＲ１方向に造影剤が注入される前と同じ角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の造影画像データを生成し、生成した複数の造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は画像データ生成部４０から出力された複数の造影画像データに基づいて３ＤＤＳＡ画像データを生成し、生成した３ＤＤＳＡ画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ３）。

次に、操作部８０から位置決め操作が行われた後、デバイスが挿入された被検体Ｐのロードマップ透視を開始する操作が操作部８０から行われると、高電圧発生部３１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して透視用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて透視画像データを生成し、生成した透視画像データを画像データ処理部５０のロードマップ画像データ生成部５２及び位置画像データ生成部５３に出力する。

ロードマップ画像データ生成部５２は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、ロードマップ画像データを生成する。そして、生成したロードマップ画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ４）。

位置画像データ生成部５３は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、第１の位置画像データを生成する。そして、生成した第１の位置画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ５）。

このように、画像処理を行う位置画像データ生成部５３を設けることにより、新たな操作を必要とせず従来から行っている操作部８０からの操作だけで、第１の位置画像データを生成することができる。

表示部７０は、ロードマップ画像データ生成部５２から出力されたロードマップ画像データ及び位置画像データ生成部５３から出力された第１の位置画像データを合成し、合成したロードマップ画像データ及び第１の位置画像データをリアルタイムに表示する（ステップＳ６）。

このように、表示部７０に第１の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

ステップＳ６の後に、操作部８０からロードマップ透視を終了する操作が行われると、システム制御部９０がＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、高電圧部３０、画像データ生成部４０、及び画像データ処理部５０に動作の停止を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ７）。

次に、第２のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。
図４は、第２のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。操作部８０から第２のマスク画像、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めするための位置情報、及びＸ線の照射条件を設定する入力操作を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に第２のマスク画像、位置情報、及びＸ線の照射条件の入力情報が保存される。そして、天板１８上に載置された被検体Ｐ上のＸ線検出部１４により検出が可能な領域に例えば金属球等のマーカを取り付けた後、造影剤が注入されていない被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１１）。

機構制御部２３は、システム制御部９０から供給される位置情報に基づいて、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する。また、Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から撮影用のＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。

アーム移動機構２２は、Ｃアーム１９をＲ１方向に所定の角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の非造影画像データを生成し、生成した複数の非造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データからマーカのデータを含む３Ｄ非造影画像データを生成し、生成した３Ｄ非造影画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ１２）。

次に、造影剤が注入される前と同じ位置にマーカが取り付けられた被検体Ｐに造影剤を注入した後、Ｘ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｃアーム１９をＲ１方向に造影剤が注入される前と同じ角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の造影画像データを生成し、生成した複数の造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。

３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の造影画像データに基づいて３ＤＤＳＡ画像データを生成し、生成した３ＤＤＳＡ画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ１３）。

次に、操作部８０から位置決め操作が行われた後、造影剤が注入される前と同じ位置にマーカが取り付けられ、デバイスが挿入された被検体Ｐのロードマップ透視を開始する操作が操作部８０から行われると、高電圧発生部３１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して透視用のＸ線を照射する。Ｘ線検出部１４は被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。

画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて透視画像データを生成し、生成した透視画像データをロードマップ画像データ生成部５２及び位置画像データ生成部５３に出力する。

ロードマップ画像データ生成部５２は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、ロードマップ画像データを生成する。そして、生成したロードマップ画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ１４）。

位置画像データ生成部５３は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、第２の位置画像データを生成する。そして、生成した第２の位置画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ１５）。

このように、画像処理を行う位置画像データ生成部５３を設けることにより、新たな操作を必要とせず従来から行っている操作部８０からの操作だけで、第２の位置画像データを生成することができる。

表示部７０は、ロードマップ画像データ生成部５２から出力されたロードマップ画像データ及び位置画像データ生成部５３から出力された第２の位置画像データを合成してリアルタイムに表示する（ステップＳ１６）。

表示部７０の画面にリアルタイムに表示されたロードマップ画像データ及び第２の位置画像データの一例を示した図である。この画面７１は、第１及び第２の表示エリア７２，７３により構成される。

第１の表示エリア７２には、ロードマップ画像データ生成部５２で生成されたロードマップ画像データ７４が表示されている。ロードマップ画像データ７４には、被検体Ｐの血管に対応する血管データ７４１の及び被検体Ｐの血管内に挿入された例えばカテーテルに対応するカテーテルデータ７４２が表示されている。

第２の表示エリア７３には、位置画像データ生成部５３で生成された第２の位置画像データ７５が表示されている。そして、第２の位置画像データ７５には、被検体Ｐに取り付けられたマーカに対応する画像データ生成部４０で生成された透視画像データに含まれていた透視マーカデータ７５１及び第２のマスク画像データに含まれていたマスクマーカデータ７５２が表示されている。

透視マーカデータ７５１は、一部がマスクマーカデータ７５２と重なり、マスクマーカデータ７５２の一側に位置している。これにより、透視画像データが得られたときの被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置から一側にずれていることがわかる。

なお、透視画像データが得られたときの被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置と一致していると、透視マーカデータ７５１と７５２が略重なるため、図６に示すように、透視マーカデータ７５１ａとマスクマーカデータ７５２ａが重なり合って同じ位置に表示された第２の位置画像データ７５ａを得ることができる。

ここで、位置画像データ生成部５３は、透視マーカデータ７５１とマスクマーカデータ７５２の位置ずれを例えば閾値処理やパターンマッチング等の処理方法で検出する。そして、検出した位置の差が予め設定した許容範囲から外れたとき、その警告情報を表示部７０に出力する。

このように、表示部７０に第２の位置画像データを表示することにより、透視画像データに含まれるマーカのデータと、２Ｄマーカ画像データに含まれるマーカのデータとの位置関係から、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

ステップＳ１６の後に、操作部８０からロードマップ透視を終了する操作が行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ１７）。

次に、第３のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。
図７は、第３のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。操作部８０から第３のマスク画像、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めするための位置情報、及びＸ線の照射条件を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に第３のマスク画像、位置情報、及びＸ線の照射条件の入力情報が保存される。その後、天板１８上に載置された造影剤が注入されていない被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ２１）。

機構制御部２３は、システム制御部９０から供給される位置情報に基づいて、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する。また、Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から撮影用のＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。

アーム移動機構２２は、Ｃアーム１９をＲ１方向に所定の角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の非造影画像データを生成し、生成した複数の非造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データから３Ｄ非造影画像データを生成し、生成した３Ｄ非造影画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ２２）。

次に、造影剤が注入された被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｃアーム１９をＲ１方向に造影剤が注入される前と同じ角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による造影剤が注入されていない場合と同じ角度からのＸ線撮影により複数の造影画像データを生成し、生成した複数の造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の造影画像データに基づいて３ＤＤＳＡ画像データを生成し、生成した３ＤＤＳＡ画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ２３）。

次に、操作部８０から位置決め操作が行われた後、デバイスが挿入された被検体Ｐのロードマップ透視を開始する操作が操作部８０から行われると、高電圧発生部３１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して透視用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて透視画像データを生成し、生成した透視画像データをロードマップ画像データ生成部５２及び位置画像データ生成部５３に出力する。

ロードマップ画像データ生成部５２は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、ロードマップ画像データを生成する。そして、生成したロードマップ画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ２４）。

位置画像データ生成部５３は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、第３の位置画像データを生成する。そして、生成した第３の位置画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ２５）。

このように、画像処理を行う位置画像データ生成部５３を設けることにより、新たな操作を必要とせず従来から行っている操作部８０からの操作だけで、第３の位置画像データを生成することができる。

表示部７０は、ロードマップ画像データ生成部５２から出力されたロードマップ画像データ及び位置画像データ生成部５３から出力された第３の位置画像データを合成し、合成したロードマップ画像データ及び第３の位置画像データをリアルタイムに表示する（ステップＳ２６）。

このように、表示部７０に第３の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、その透視画像データを生成するために位置決めされた直後に透視画像データが生成されたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

ステップＳ２６の後に、操作部８０から位置決めした透視位置を変更する操作が行われると、ステップＳ２４及びステップＳ２５に戻る。そして、操作部８０からロードマップ透視を終了する操作が行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ２７）。

次に、第４のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。
図８は、第４のマスク画像の設定に応じたＸ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。操作部８０から第４のマスク画像、被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めするための位置情報、及びＸ線の照射条件を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に第４のマスク画像、位置情報、及びＸ線の照射条件の入力情報が保存される。その後、天板１８上に載置された造影剤が注入されていない被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ３１）。

機構制御部２３は、システム制御部９０から供給される位置情報に基づいて、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する。また、Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から撮影用のＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。

アーム移動機構２２は、Ｃアーム１９をＲ１方向に所定の角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の非造影画像データを生成し、生成した複数の非造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。また、生成した複数の非造影画像データにこの非造影画像データを生成するためにＸ線撮影が行われたときの撮影位置の情報を付加して画像データ記憶部５４に保存する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の非造影画像データから３Ｄ非造影画像データを生成し、生成した３Ｄ非造影画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ３２）。

次に、造影剤が注入された被検体ＰのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｃアーム１９をＲ１方向に造影剤が注入される前と同じ角度の範囲を回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて複数の造影画像データを生成し、生成した複数の造影画像データを３Ｄ再構成部５１に出力する。３Ｄ再構成部５１は、画像データ生成部４０から出力された複数の造影画像データに基づいて３ＤＤＳＡ画像データを生成し、生成した３ＤＤＳＡ画像データを画像データ記憶部５４に保存する（ステップＳ３３）。

次に、操作部８０から位置決め操作が行われた後、デバイスが挿入された被検体Ｐのロードマップ透視を開始する操作が操作部８０から行われると、位置画像データ生成部５３は、画像データ記憶部５４に保存された複数の非造影画像データに付加された撮影位置の情報の中から、システム制御部９０から供給される位置決め操作により入力された位置情報の位置に最も近い撮影位置の情報を読み出し、読み出した撮影位置の情報をシステム制御部９０に出力する。

システム制御部９０は、位置画像データ生成部５３から出力された撮影位置の情報に基づいて、機構制御部２３を制御する。機構制御部２３は、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御して、システム制御部９０から供給された撮影位置の情報の位置を透視位置として位置決めする（ステップＳ３４）。

天板１８及びＣアーム１９が透視位置へ移動された後、Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から透視用のＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。

高電圧発生部３１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して透視用のＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部４０に出力する。画像データ生成部４０はＸ線検出部１４から出力されたＸ線投影データに基づいて透視画像データを生成し、生成した透視画像データをロードマップ画像データ生成部５２及び位置画像データ生成部５３に出力する。

ロードマップ画像データ生成部５２は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの透視位置の情報に基づいて、ロードマップ画像データを生成する。そして、生成したロードマップ画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ３５）。

位置画像データ生成部５３は、画像データ生成部４０から出力された透視画像データ及びシステム制御部９０から供給される前記透視画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、第４の位置画像データを生成する。そして、生成した第４の位置画像データをリアルタイムに表示部７０に出力する（ステップＳ３６）。

このように、画像処理を行う位置画像データ生成部５３を設けることにより、新たな操作を必要とせず従来から行っている操作部８０からの操作だけで、第４の位置画像データを生成することができる。そして、第４の位置画像データの生成工程では、第１の位置画像データに比べて３Ｄ非造影画像データや３Ｄ非造影画像データから投影画像データを生成する必要がないため、生成時間の短縮を図ることができる。

表示部７０は、ロードマップ画像データ生成部５２から出力されたロードマップ画像データ及び位置画像データ生成部５３から出力された第４の位置画像データを合成し、合成したロードマップ画像データ及び第４の位置画像データをリアルタイムに表示する（ステップＳ３７）。

このように、表示部７０に第４の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データ及び造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

ステップＳ３６の後に、操作部８０からロードマップ透視を終了する操作が行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ３８）。

以上述べた本発明の実施例によれば、画像処理を行う位置画像データ生成部５３を設けることにより、新たな操作を必要とせず従来から行っている操作だけで、位置画像データを生成することができる。

そして、位置画像データ生成部５３により第１の位置画像データを生成して表示部７０に第１の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

また、位置画像データ生成部５３により第２の位置画像データを生成して表示部７０に第２の位置画像データを表示することにより、透視画像データに含まれるマーカのデータと、２Ｄマーカ画像データに含まれるマーカのデータの位置の関係から、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する透視画像データが得られたときの被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

更に、位置画像データ生成部５３により第３の位置画像データを生成して表示部７０に第３の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、その透視画像データを生成するために位置決めされた直後に透視画像データが生成されたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

更にまた、位置画像データ生成部５３により第４の位置画像データを生成して表示部７０に第４の位置画像データを表示することにより、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、複数の非造影画像データが得られたときの位置からずれているか否かを容易に把握することができる。

以上により、透視画像データが得られたときのＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４に対する被検体Ｐの位置が、その透視画像データが得られる前の位置からずれているか否かを容易に把握できるため、デバイスを正確に操作することが可能となり、診断や治療を迅速に行うことができる。

Ｐ 被検体
１０ Ｘ線照射部
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線絞り器
１４ Ｘ線検出部
１５ Ｘ線検出器
１６ 信号処理部
１８ 天板
１９ Ｃアーム
２０ 機構部
２１ 天板移動機構
２２ アーム移動機構
２３ 機構制御部
３０ 高電圧部
３１ 高電圧発生部
３２ Ｘ線制御部
４０ 画像データ生成部
５０ 画像データ処理部
５１ ３Ｄ再構成部
５２ ロードマップ画像データ生成部
５３ 位置画像データ生成部
５４ 画像データ記憶部
７０ 表示部
８０ 操作部
９０ システム制御部
１００ Ｘ線診断装置

Claims (8)

1. 被検体に対してＸ線撮影又はＸ線透視を行うためのＸ線を照射するＸ線照射手段及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
   前記被検体に対する前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の相対的位置を位置決めする位置決め手段と、
   前記Ｘ線検出手段による検出結果に基づき生成された画像データ及びこの画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの位置決めされた透視位置の情報に基づいて、前記被検体内に挿入されたデバイスの位置を示すロードマップ画像データを生成するロードマップ画像データ生成手段と、
   前記画像データ及び前記透視位置の情報に基づいて、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段に対する前記画像データを生成するためにＸ線透視が行われたときの前記被検体の位置と前記画像データが生成される前の前記被検体の位置との関係を示す位置画像データを生成する位置画像データ生成手段とを
   備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記位置画像データ生成手段は、前記透視位置と同じ位置からのＸ線撮影又はＸ線透視により得られるマスク画像データを生成し、生成したマスク画像データと前記透視画像データとの減算処理により位置画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記位置画像データ生成手段は、前記位置決め手段により位置決めされた複数の位置からの造影剤が注入されていない前記被検体に対するＸ線撮影により生成される非造影画像データの再構成により生成された３Ｄ非造影画像データから、前記透視位置からのＸ線撮影により得られる投影画像データをマスク画像データとして生成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記被検体上の前記Ｘ線検出手段により検出可能な領域にマーカが取り付けられ、
   前記位置画像データ生成手段は、前記位置決め手段により位置決めされた複数の位置からの造影剤が注入されていない前記被検体に対するＸ線撮影により生成される非造影画像データの再構成により生成された３Ｄ非造影画像データから前記マーカのデータのみを抽出することにより生成される３Ｄマーカ画像データから、前記透視位置からのＸ線撮影により得られる投影画像データをマスク画像データとして生成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
5. 前記マスク画像データは、前記透視位置に位置決めされた直後のＸ線透視により得られた透視画像データであることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
6. 前記マスク画像データは、前記位置決め手段により位置決めされた複数の位置からの造影剤が注入されていない前記被検体に対するＸ線撮影により得られた非造影画像データの内、前記透視位置からのＸ線撮影により得られた非造影画像データであることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
7. 前記ロードマップ画像データ生成手段は、前記位置決め手段により位置決めされた複数の位置からの造影剤が注入されていない前記被検体に対するＸ線撮影により生成された非造影画像データと、造影剤が注入された前記被検体に対するその非造影画像データが生成された位置と同じ位置からのＸ線撮影により生成された造影画像データとの減算処理により生成されるＤＳＡ画像データの再構成により得られた３ＤＤＳＡ画像データの投影画像データに、前記画像データを重ね合わせてロードマップ画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
8. 前記ロードマップ画像データ生成手段により生成されたロードマップ画像データと共に、前記位置画像データ生成手段により生成された位置画像データを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。

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