JP2011011844A - Cutting-discharging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウェブ等の帯状物を走行させつつ切断し枚葉物として排出する断裁排出装置に関する。 The present invention relates to a cutting discharge device that cuts a belt-like object such as a web while traveling and discharges it as a sheet.
断裁排出装置は、輪転印刷機等から排出される印刷紙等の帯状物を一定長さずつ切断して枚葉物とし、これを堆積するようにした装置である(例えば、特許文献1乃至3参照)。
The cutting and discharging device is a device that cuts strips of printing paper or the like discharged from a rotary printing press or the like into sheet pieces and deposits them (for example,
特許文献1に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を制動ローラにより吸引して制動し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献2に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物をフリーローラにより下搬送ベルト手段の方に押し付けて減速し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ上搬送ベルト手段で堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献3に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を上吸引搬送ベルト手段により堆積部の上方へと搬送し、上吸引搬送ベルト手段による吸引を解くと同時に引剥がし部材により枚葉物の後端を下吸引搬送ベルト手段に吸引させて制動し、堆積部上へと落下させるようになっている。
The cutting / discharging device described in
従来の断裁排出装置は、堆積部上における枚葉物の落下する高さ即ち堆積部に堆積される枚葉物の上端から上吸引搬送ベルト手段やコアンダ箱に至るまでの落差が小さいので、枚葉物を適正に堆積部上に積み重ねることができる。ところが、堆積部が仮受け装置等を備える場合は上記落差が大きくなり、堆積部上に枚葉物を適正に積み上げることができなくなる。仮受け装置は、堆積部上で枚葉物が或る高さまで堆積すると、フォーク状の受け部材を上吸引搬送ベルト手段やコアンダ箱の直下へと進出させて落下する枚葉物を受け止めるようにしたもので、この仮受け装置で後続の枚葉物を受けている間にすでに堆積した枚葉物の山を機外に搬出しようというものである。 The conventional cutting and discharging apparatus has a small drop from the height of the sheet falling on the stacking part, that is, from the upper end of the sheet stacked on the stacking part to the upper suction conveying belt means and the Coanda box. Leaves can be properly stacked on the pile. However, when the stacking unit is provided with a temporary receiving device or the like, the above-mentioned drop becomes large, and it becomes impossible to properly stack sheets on the stacking unit. The temporary receiving device is configured so that when a sheet is deposited to a certain height on the stacking portion, the fork-shaped receiving member is advanced directly below the upper suction conveying belt means or the Coanda box to receive the falling sheet. Therefore, this temporary receiving device is intended to carry out the piles of the single-wafers that have already accumulated while receiving the subsequent single-wafers.
本発明は、落差が大きい場合でも適正に枚葉物を積み重ねることができる断裁排出装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the cutting discharge apparatus which can stack | stack a sheet | seat thing appropriately even when a head is large.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、帯状物を搬送する第1の搬送手段と、当該帯状物を切断し枚葉物を得るロータリーカッターと、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を搬送する第2の搬送手段と、前記第2の搬送手段から排出される枚葉物を積み重ねる堆積部とを具備した断裁排出装置において、前記堆積部上には前記第2の搬送手段により搬送される枚葉物の始端部を受け取り徐々に吸引力を低下させつつ堆積部上へと搬送するコアンダ箱が設置されるとともに、前記枚葉物の上面に対して空気を排出するノズルが設置されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
また、請求項2に記載の断裁排出装置は、請求項1に記載の断裁排出装置において、前記ノズルは、前記枚葉物に向かって空気を吹き出す開口を有し、前記枚葉物に空気をあてる接触部に対する開口の位置や向きを自在に設定可能であることを特徴とする。
The cutting and discharging apparatus according to claim 2 is the cutting and discharging apparatus according to
また、請求項3に記載の断裁排出装置は、請求項1、又は2に記載の断裁排出装置において、前記ノズルを前記枚葉物の搬送方向に移動する移動手段を備えていることを特徴とする。
The cutting and discharging apparatus according to
また、請求項4に記載の断裁排出装置は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の断裁排出装置において、前記ノズルから排出される空気の量を調整する空気量調整手段を備えていることを特徴とする。
Further, the cutting discharge device according to claim 4 is the cutting discharge device according to any one of
請求項1乃至4のいずれか1つに係る発明によれば、落差が大きい場合でも確実に枚葉物を積み重ねることができる。
According to the invention which concerns on any one of
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。この断裁排出装置は、輪転印刷機の排出部に配置され、印刷物である帯状物1を一定長さで切断し排出し積み上げるようになっており、或いは、輪転印刷機と切り離して単独で設けられ、帯状物1に印刷、加工等を施し再びロール状に巻き取ったものを繰り出しつつ断裁するようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This cutting and discharging device is arranged at the discharge portion of the rotary printing press, and cuts and discharges the
断裁排出装置は、図1に示すように、帯状物1を下方から吸引しつつ搬送する第一の搬送手段2と、前記第一の搬送手段よりも下流側に配置され、上方から前記帯状物1を吸引しつつ搬送する第二の搬送手段3と、第一と第二の搬送手段2,3間に跨がった帯状物1を切断し枚葉物1aを得る第一及び第二の搬送手段2,3間に配置されたロータリーカッター4と、第二の搬送手段3により吸引された枚葉物1aの搬送中に前記枚葉物1aの後端部を第二の搬送手段3から下方へ引き剥がす引剥がし部材5と、第二の搬送手段3の下流側下方に配置され、引剥がし部材5により引き剥がされた枚葉物1aを下方から吸引しつつ、該第二の搬送手段3よりも低速で走行して前記枚葉物1aを搬送する第三の搬送手段6と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the cutting and discharging apparatus is disposed on the downstream side of the first transport unit 2 for transporting the
なお、本実施形態の第一の搬送手段は、本願の第1の搬送手段として機能し、第二及び第三の搬送手段は、本願の第2の搬送手段として機能する。 In addition, the 1st conveyance means of this embodiment functions as a 1st conveyance means of this application, and a 2nd and 3rd conveyance means functions as a 2nd conveyance means of this application.
第一の搬送手段2は、図示しない多数の通気用の小孔が長さ方向に一定ピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト7を備え、帯状物1をその下面から吸引しつつ図1中右方向に一定速度で送るようになっている。第一の搬送手段2は、帯状物1の走行方向に沿って複数本平行に配置されている。これら第一の搬送手段2は、帯状物1の下面に接触するようにその走行方向に直角な向きに配置された駆動軸8と従動軸9との間に掛け渡され、輪転印刷機から排出される帯状物1の走行速度よりやや速い速度で走行するようになっている。また、第一の搬送手段2に囲まれる箇所には吸引箱10が配置され、その図示しない吸引口がベルト7の帯状物1に接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。吸引箱10からは図示しないダクトを介し接続されたブロアにより排気される。駆動軸8及び従動軸9は、この断裁排出装置の図示しない左右のフレーム間に回転自在に軸支され、吸引箱10は上記フレームに固定される。なお、駆動軸8は駆動モータと接続される。
The first conveying means 2 includes a thin tough endless belt 7 in which a large number of ventilation holes (not shown) are provided at a constant pitch in the length direction, and the
この第一の搬送手段2と輪転印刷機との間には、図1に示すように、輪転印刷機から排出される帯状物1を案内するガイドローラー11、帯状物1を引っ張る第一及び第二のドローローラー12,13と、第一と第二のドローローラー12,13間で帯状物1に接するコンペンセーターローラー14とが配置されている。輪転印刷機から排出された帯状物1はガイドローラー11を経て第一のドローローラー12により引っ張られ、第二のドローローラー13によりさらに引っ張られた後第一の搬送手段2に到達し、そこでさらに引っ張られてロータリーカッター4に至り切断される。帯状物1の切断は版胴の周長ごとに行う必要があり、そのため第二のドローローラー13上には、帯状物1に印刷されている適当な大きさの図柄、マーク等を選んで検出するセンサー(図示せず)が配置されている。すなわち、センサーにより検出される信号に基づきコンペンセーターローラー14が移動して第一と第二のドローローラー12,13間の帯状物1の経路の長さを加減しロータリーカッター4と帯状物1の版胴周長ピッチとの位相を合わせるようになっている。
As shown in FIG. 1, a
輪転印刷機からの帯状物1がこの断裁排出装置に入るとコンペンセーターローラー14によりその版胴ピッチとロータリーカッター4との位相合わせがなされ、第一の搬送手段2はこの帯状体1を吸引しつつロータリーカッター4の方へと一定速度で送る。
When the
なお、第一の搬送手段2は帯状物1の上面に接するように配置してもよい。また、この第一の搬送手段2は省略し、帯状体1を第二のドローローラー13からロータリーカッター4に直に送り込むようにしてもよい。
The first conveying means 2 may be arranged so as to contact the upper surface of the
ロータリーカッター4は、第一の搬送手段2により送られてくる帯状物1を印刷図柄の境界部で切断するようになっている。図1及び図2に示すように、ロータリーカッター4は、回転刃4aと固定刃4bとを有してなるもので、所定のケーシング40に収容されている。固定刃4bは、第一の搬送手段2から送り出される帯状物1の下面に接するように取り付けられ、回転刃4aは帯状物1の上面から固定刃4bに周期的に接するように回転シリンダー上に取り付けられている。
The rotary cutter 4 cuts the belt-
当該ケーシング40は、この断裁排出装置の左右のフレームRF,LF上に取り付けられており、図2に示すように、当該ケーシング40の左端部は、フレームLFに回転自在に軸支され、当該ケーシング40の左端部を支点として右端部を搬送方向上流又は下流側に回動可能になっている。
The
図2に示すように、当該ケーシング40の右側側面には、当該ケーシング40の左端部を支点として右端部をフレームRF上で搬送方向上流又は下流側に移動させる移動機構50が取り付けられている。そして、この移動機構50によってケーシング40が移動された結果、帯状物1に対する固定刃4b及び回転刃4aの位置が調整される。
As shown in FIG. 2, a moving
本実施形態における断裁排出装置は、回転刃4aが取り付けられている回転シリンダーを一定の回転速度で回転させた状態で、帯状物1の搬送速度を可変することで当該ロータリーカッター4により切断される枚葉物1aのカット長を変更するが、その場合には、枚葉物1aを適正な形状で切断するために帯状物1に対する固定刃4b及び回転刃4aの位置を調整する必要がある。具体的には、搬送速度を速くするほど、ケーシング40の右端部を搬送方向上流側に移動させ、搬送速度を遅くするほど、ケーシング40の右端部を搬送方向下流側に移動させるように帯状物1に対する固定刃4b及び回転刃4aの位置が調整される。
The cutting and discharging apparatus according to the present embodiment is cut by the rotary cutter 4 by changing the conveying speed of the
移動機構50は、図3に示すように、断裁排出装置のフレームRFの上下に取り付けられた一対の支持体51、51間に配置される回転軸53aを有する駆動モータ53と、当該支持体51、51間に掛け渡されて取り付けられた支軸52と、帯状物1の搬送方向に沿って配置され、前記支軸52に形成された貫通孔52aに嵌め込まれて回転可能に前記回転軸53aと同軸上で連結される回転体55と、当該回転体55に取り付けられ当該回転体55の回転にともなって回転体55の軸線方向に移動する移動体56と、移動体56とケーシング40を連結する連結体57と、を備えている。また、支軸52には回転自在に環状のスペーサ54が取り付けられ、このスペーサ54は、支持体51と回転体55の間に配置されている。
As shown in FIG. 3, the moving
図示しないが、回転体55の左端部表面にはその軸線上に沿って螺旋状のネジ部が形成され、移動体56にはネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータ53を回転させたときに、回転体55に伝達される回転力が直線の動きに変換され、移動体56が回転体55の軸線方向に移動するようになっている。
Although not shown in the drawing, a spiral screw portion is formed along the axis on the surface of the left end portion of the
図2に示すように、ケーシング40は、左端部がピン等によりフレームLF上に回転可能に固定され、右端部がフレームRF上に載置され、左端部を支点として右端部が回動可能になっている。そのため、ケーシング40の右端部は所定の円弧を描きながらフレームRF上を移動する。よって、連結体57と移動体56の接合部分には、ケーシング40の移動にともなって水平方向の回転力を生じる。そこで、移動体56は、例えば、円柱状に形成され、連結体57に形成された円筒状の軸受部57aに嵌め込まれて回転可能に取り付けられている。また、移動体56の移動によって、回転体55の軸線方向が変化する。そこで、支軸52は、円柱状に形成され、支持体51に形成された円筒状の軸受部51aに嵌め込まれて回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
このように構成された移動機構50は、駆動モータ53の回転軸53aを回転させてケーシング40を所定方向に移動させたときに、その移動量に応じて、移動体56を連結体57の軸受部57a内で回転させ、且つ、支軸52を支持体56の軸受部56a内で回転させ、当該支軸52を支点として駆動モータ53を支持体51、51間で水平方向に回動させる。
The moving
本実施形態の断裁排出装置は、このように構成された移動機構50によってケーシングの一端(右端部)を他端(左端部)を支点として所定方向に回動可能となっている。
The cutting and discharging apparatus according to the present embodiment can be rotated in a predetermined direction by using the moving
また、ケーシングの移動量は微小であるため、その移動精度を向上させるために、図示しないが、駆動モータ53の回転軸53aは、減速ギアなどの歯車を含むギアボックス58を介して前記回転体55と連結するようにしても構わない。
Further, since the moving amount of the casing is very small, the
また、図4に示すように、移動機構50の他の実施形態として、回転体55の先端部に移動体56の下端部を回転可能に保持する凹部59aを有する保持体59を取り付け、移動体56を連結体57に固定するようにしても構わない。なお、当該保持体59には、回転体55の表面に形成されたネジ部と噛み合う噛合部が形成される。
As shown in FIG. 4, as another embodiment of the moving
さらに、凹部59aの表面は、ケーシング40の軸線方向に延びて形成されており、移動体56の下端面はケーシング40の軸線方向に移動可能になっている。
Further, the surface of the
このように構成された移動機構50aは、駆動モータ53の回転軸53aを回転させてケーシング40の右端部を所定方向に移動させたときに、その移動量に応じて、移動体56を保持体59の凹部59a上で回転させつつ、ケーシング40の軸線方向に移動させる。
The moving
よって、図示しないが、ケーシング40が移動した時に回転体55の軸線方向は変化しないため、図2及び図3に示す実施形態のように、支軸52を介して駆動モータ53を回動可能に設ける必要がなくなり、駆動モータ53を支持体51に固定し、支軸52を取り除いて移動機構50aを構成することができるため、コストの低減を図れる。
Therefore, although not shown, since the axial direction of the
また、本実施形態では、ロータリーカッター4の回転刃4aは印刷機の版胴と同一回転数で回転するようになっており、したがって帯状物1はその印刷された図柄ピッチで正確に切断されることになる。
In the present embodiment, the
図1に示すように、ロータリーカッター4と第二の搬送手段3との間には、ロータリーカッター4で切断された枚葉物1aを第二の搬送手段3へと搬送するコアンダ箱15が設けられる。
As shown in FIG. 1, a
図5(A)(B)に示すように、このコアンダ箱15は、細長い箱の一平面上を箱の長手方向に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔15aが一平面上に形成されてなるもので、第一の搬送手段2のベルト7の各々に対応して枚葉物1aの走行方向に沿うように配置される。図5(A)に示すように、コアンダ箱15内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔15aからコアンダ箱15の一平面に沿って枚葉物1aの送り方向に流れ、枚葉物1aはコアンダ効果によりコアンダ箱15上を第二の搬送手段3の方へとバタツクことなく搬送される。このコアンダ箱15による気流に乗って帯状物1又は枚葉物1aは次の第二の搬送手段3にスムーズに搬送され適正に吸着される。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
なお、コアンダ箱15は、枚葉物1aにバタツキを生じない場合は省略可能である。また、コアンダ箱15は走行する枚葉物1aの上側に配置することも可能である。
Note that the
図1に示すように、第二の搬送手段3は、ロータリーカッター4が帯状物1を切断する直前に帯状物1の先端を受け取って第一の搬送手段2と共に引っ張り、ロータリーカッター4が帯状物1を切断するとこの切り離された枚葉物1aを図1中右方向に搬送するようになっている。第二の搬送手段3は第一の搬送手段2よりもわずかに速く駆動する。図6(B)に示すように、この第二の搬送手段3は多数の通気用の小孔16aが穿設された薄い無端ベルト16を備え、このベルト16が帯状物1の走行方向に沿うように複数本平行に配置されている。これらのベルト16は、その下側の走行部が帯状物1及び枚葉物1aの上面に接触するように、その走行方向に直角な向きに配置された駆動軸17と従動軸18との間に掛け渡され、第一の搬送手段2のベルト7の走行速度よりやや速い速度で駆動される。駆動軸17はこの断裁排出装置の図示しない左右のフレーム間に掛け渡され、輪転印刷機からの動力で回転し、第二の搬送手段3のベルト16を第一の搬送手段2のベルト7よりやや速い速度で走行させる。
As shown in FIG. 1, the second conveying
第二の搬送手段3の各々のベルト16に対し、図6(A)に示すように、吸引箱19が配置され、各吸引箱19の下面に形成された吸引口19a,19b,19c,19dが第二の搬送手段3のベルト16の枚葉物1aに接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。吸引口19a,19b,19c,19dは枚葉物1aの走行方向に沿って順に配置され、上流から下流に向かうに連れて開口面積が小さくなるよう形成される。具体的には、吸引口19a,19b,19cは相互間で開口面積が徐々に小さくなるように穿設された長孔であり、吸引口19dは相互間で徐々にピッチが大きくなるように配列された丸孔である。このため、第二の搬送手段3の吸引力は下流側に向かうに連れて低減し、枚葉物1aに対する拘束力を徐々に緩めることになる。各吸引箱19は図示しないブロワに接続され、ブロワによる吸引作用により排気される。
As shown in FIG. 6 (A), a
引剥がし部材5は、図1及び図7に示すように、第二の搬送手段3の下流側に配置されており、第二の搬送手段3により搬送される枚葉物1aを第二の搬送手段3のベルト16からその下方に引き剥がす作用をする。引剥がし部材5は具体的にはブラシで構成され、図示しない左右のフレーム間に渡された駆動軸20上に第二の搬送手段3の吸引箱19間に入るように間欠的に配置されている。引剥がし部材5はブラシの他カムのような部材で構成することもできる。引剥がし部材5は印刷機の版胴と同じ回転数で回転するようになっており、第二の搬送手段3により枚葉物1aが搬送されると、その枚葉物1aの後端部に当接し、その後端部を第二の搬送手段3の吸引力に抗して第二の搬送手段3のベルト16の表面から引き剥がす。この引剥がし部材5の近傍において吸引箱19の吸引口19c,19dは小さくなっているので、第二の搬送手段3の吸引力は低下しており、枚葉物1aの後端部は第二の搬送手段3のベルト16から容易に引き剥がされることになる。この引き剥がされた枚葉物1aの後端部は第三の搬送手段6に受け止められ搬送される。
As shown in FIGS. 1 and 7, the peeling
なお、枚葉物1aを第二の搬送手段3から第三の搬送手段6へより円滑かつ確実に受け渡すには、引剥がし部材5の枚葉物1aへの当接箇所を枚葉物1aの材質、速度等に応じて若干変更するのが望ましい。そこで、引剥がし部材5の枚葉物1aに対する位相をずらせるための位相変更手段が引剥がし部材5の駆動部内に設けられている。位相変更手段は、公知の構成を採用することとし、その詳細な説明は省略する。
In order to deliver the sheet 1a from the second conveying
第三の搬送手段6は、図1に示すように、無端状のベルト21と、ベルト21を枚葉物1aの走行方向に張設する駆動軸22及び従動軸23とを具備する。
As shown in FIG. 1, the third transport unit 6 includes an
第三の搬送手段6のベルト21は、第二の搬送手段3のベルト16と同様に、通気用の小孔が幅方向及び長さ方向に一定ピッチで多数設けられた強靭な薄いベルトであり、帯状物1の走行方向に沿って複数本平行に配置される。これらのベルト21は、枚葉物1aをその下面から受け取るように配置され、その走行方向に直角な向きに配置された始端側の駆動軸22と後端側の従動軸23との間に掛け渡され、第二の搬送手段3のベルト16の走行速度よりも低速の例えば1/10〜1/20程度の速度で走行するようになっている。
The
図7に示すように、始端側の駆動軸22は吸引ローラとして形成され、その表面には多数の吸引孔22aが穿設される。駆動軸22は上記引剥がし部材5の真下に配置される。駆動軸22は図示しないロータリージョイントを介してブロワに連結され、吸引孔22aから空気を吸い込むことにより第二の搬送手段3のベルト16上の枚葉物1aを吸着しようとする。引剥がし部材5が第二の搬送手段3のベルト16上から枚葉物1aを引き剥がすと、枚葉物1aの後端部が第三の搬送手段6のベルト21を介し駆動軸22の表面に吸着される。
As shown in FIG. 7, the
また、第三の搬送手段6のベルト21に囲まれる箇所には吸引箱24が配置され、図示しないがその吸引口が第三の搬送手段6のベルト21の上部走行路にその背面から臨んでいる。吸引口は枚葉物1aの走行方向に沿って伸びる長穴であり、下流側に向かうほどその開口面積は低減し、したがって枚葉物1aの吸引力も下流に向かうに連れ低減する。吸引箱24は図示しないブロアにより排気される。この第三の搬送手段6のベルト21は第二の搬送手段3のベルト16よりも低速で走行しつつ、第二の搬送手段3から剥がされた枚葉物1aを受け取り減速せしめた上で図1に示す堆積部25のパレット26の上に排出する。
Further, a
堆積部25は、図1に示すように、チェーン27等により上下動可能に吊り下げられたパレット26を備える。パレット26は図示しない制御装置により制御され枚葉物1aの堆積量が増えるに連れて降下する。また、堆積部25の上部にはジョガー28a,28bと仮受け装置29とが設けられる。
As shown in FIG. 1, the
ジョガー28a,28bは、第三の搬送手段6から枚葉物1aの山1bの上に放出された枚葉物1aに振動を加えてそれらの端縁を揃えるようになっている。
The
仮受け装置29は、枚葉物1aの山1bが或る高さに到達すると、フォーク状の受け部材29aを第三の搬送手段6の下方から枚葉物1aの山1bの上へと進出させて落下する枚葉物1aを受け止めるようにしたものである。この仮受け装置29で後続の枚葉物1aを受けている間に、すでに堆積した枚葉物1aの山1bを機外に搬出し、新たなパレット26を受け部材29aの真下へと上昇させ、受け部材29aを元の位置へと後退させてその仮受けした枚葉物1aをパレット26上に落下させる。以後前回と同様にしてパレット26上に枚葉物1aが堆積する。
When the
特に、仮受け装置29が堆積部25に設けられる場合は、堆積部25上に仮受け装置29の受け部材29aが出入するスペースを設けなければならないので、枚葉物1aが第三の搬送手段6から枚葉物1aの山1bの上に落下するまでの落差Hが大きくなり、単に第三の搬送手段6から堆積部25上に枚葉物1aを放出するだけでは枚葉物1aが曲がったり折れたりし適正に積み上げることができない。
In particular, when the
そこで、図1及び図8に示すように、堆積部25の上方には、排出される枚葉物1aの走行方向と直交する方向(枚葉物の幅方向)の両側に配置される第1のガイド部60と、当該第1のガイド部60の下流側に設けられる第2のガイド部70と、第二の搬送手段3のベルト16に連なるように設置されるコアンダ箱30と、枚葉物1aの幅方向に所定の間隔で配置されるノズル部80と、を備えている。
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 8, the first portion disposed above both sides of the stacking
第1及び第2のガイド部60、70は、断裁排出装置の図示しないフレームに取り付けられる。図1及び図8に示すように、第1のガイド部60は、枚葉物1aの走行方向に延びて形成される板状のガイド本体61を備え、コアンダ箱30を介して排出される枚葉物1aの幅方向の端面を枚葉物1aの搬送方向に沿ってガイドする。また、第1のガイド部60は、図7に示すように、当該ガイド本体61が、回転機構を有する駆動モータMと連結部材63を介して接続されている。
The first and
また、駆動モータMは、図示しない所定の歯車群を含んで構成されるギアを介して断面が円形状の連結部材63と接続されており、当該連結部材63は、枚葉物1aの幅方向に延びて配置される。図示しないが、連結部材63の表面にはその軸線上に沿って螺旋状に形成されるねじ部が形成され、ガイド本体61には当該ネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータMから連結部材63に伝達される回転駆動力が直線運動に変換され、連結部材63の回転にともなってガイド本体61が枚葉物1aの幅方向に移動可能になっている。そして、搬送される枚葉物の形状にしたがってガイド本体61を適正な位置に調整することで枚葉物1aの幅方向端面をガイドするようになっている。
The drive motor M is connected to a connecting
一方、第2のガイド部70は、図1に示すように、枚葉物1aの走行方向と直交する方向に延びて形成される板状のガイド本体71を備え、コアンダ箱30を介して排出される枚葉物1aの先端部がこのガイド本体71に突き当てられて当該枚葉物1aを堆積部25へと落下させるようになっている。また、当該ガイド本体71は、回転機構を有する駆動モータMと連結部材73を介して接続されている。また、駆動モータMは、図示しない所定の歯車群を含んで構成されるギアを介して断面が円形状の連結部材73と接続されており、当該連結部材73は、枚葉物1aの走行方向に延びて配置される。図示しないが、連結部材73の表面にはその軸線上に沿って螺旋状に形成されるねじ部が形成され、ガイド本体71には当該ネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータMから連結部材73に伝達される回転駆動力が直線運動に変換され、連結部材73の回転にともなってガイド本体71が枚葉物1aが排出される方向(枚葉物1aの走行方向)に移動可能になっている。そして、搬送される枚葉物1aの形状にしたがってガイド本体71を適正な位置に調整することで第三の搬送手段6から排出される枚葉物1aの移動を阻止し、堆積部25へと落下させるようにガイドするようになっている。なお、当該ガイド本体71は回動可能に連結部材73に取り付けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
コアンダ箱30は、図9に示すように、細長い箱の底面上を箱の長手方向に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔30aが底面に形成されてなるもので、第二の搬送手段3のベルト16の各々に対応して枚葉物1aの走行方向に沿うように配置される。また、空気噴出孔30aは枚葉物1aの流れの上流側から下流側に向かうに連れてピッチが大きくなるように配列され、下流に向かうに連れて空気の流速が低下するようになっている。図9(A)に示すように、コアンダ箱30内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔30aからコアンダ箱30の底面に沿って枚葉物1aの送り方向に流れ、枚葉物1aはコアンダ効果によりコアンダ箱30下をバタツクことなく搬送される。また、コアンダ箱30の吸引力は下流側に向かうに連れて低下するので、枚葉物1aの先端部が徐々に降下して前側のジョガー28aに当接する。これにより、堆積部25における上記落差Hが大きい場合でも、枚葉物1aは適正に積み重ねられる。
As shown in FIG. 9, the
コアンダ箱30は堆積部25上に水平に設置してもよいが、望ましくは図1に示すように、やや下向きに傾斜するように設置される。このため、枚葉物1aはより適正な角度で降下し前側のジョガー28aに当接する。
The
また、ノズル部80は、断裁排出装置の図示しないフレームに取り付けられる。図8に示すように、ノズル部80は、ノズル本体81と、当該ノズル本体81から分岐する複数のノズル82と、を備えている。ノズル82は、空気排出口となる開口を有し、自由に屈曲可能な可撓性の円筒管であって、枚葉物1aの材質や大きさなどによって、枚葉物1aに空気をあてる接触部に対する開口の位置や向きを変えられるようになっている。そして、ノズル本体81に図示しない給気装置から空気が供給されて例えば、当該ノズル82の先端部開口から枚葉物1aに対して鉛直下方向に所定の空気を排出する。ノズル82には、例えば各ノズル82から排出される空気の量を調整するためのバルブ機構を備えており、適宜その空気量は枚葉物1aの材質や大きさによって調整される。なお、ノズル本体81にバルブ機構を備えて各ノズル82から排出される空気量を一括して調整するようにしても構わない。また、ノズル本体81は、図10に示すように、回転機構を有する駆動モータMと連結部材83を介して接続されている。また、駆動モータMは、図示しない所定の歯車群を含んで構成されるギアを介して断面が円形状の連結部材83と接続されており、当該連結部材83は、枚葉物1aの走行方向に延びて配置される。図示しないが、連結部材83の表面にはその軸線上に沿って螺旋状に形成されるねじ部が形成され、ノズル本体81にはそれぞれ当該ネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータMから連結部材83に伝達される回転駆動力が直線運動に変換され、連結部材83の回転にともなってノズル本体81が枚葉物1aの走行方向前後方向で移動可能になっている。
The
そして、搬送される枚葉物1aに対してコアンダ箱30及びノズル82から空気が排出されることで、落差Hが大きい場合でも、より安定して枚葉物1aを適正に積み重ねることが可能となる。なお、ノズル82の位置は、枚葉物1aの材質や大きさなどで変わるため適宜その位置を変更する必要があるとともに、排出量も考慮する必要がある。
And by discharging air from the
また、本実施形態の断裁排出装置は、図示しないがユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザによる操作部の操作により受け付けられた情報に基づいてこの断裁排出装置を統括的に制御する制御装置を備えている。操作部は、ユーザが所望する枚葉物の形状(カット長など)等を設定するためのものである。当該制御装置は、断裁排出装置の駆動モータなど断裁排出装置を駆動するために必要な機器と電気的に接続され、操作部によって受け付けられた設定情報に基づいてその機器の回転数などを制御する。 In addition, the cutting discharge device according to the present embodiment includes an operation unit (not shown) that receives a user operation, and a control device that comprehensively controls the cutting discharge device based on information received by an operation of the operation unit by the user. I have. The operation unit is for setting the shape (cut length, etc.) of the sheet desired by the user. The control device is electrically connected to a device necessary for driving the cutting discharge device, such as a driving motor of the cutting discharge device, and controls the rotation speed of the device based on setting information received by the operation unit. .
制御装置は、主として演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、及び各種データやプログラムを記憶するROMを備えて構成されている。当該CPUが、例えばROMに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに断裁排出装置全体を統括制御する。 The control device includes a central processing unit (CPU) having a calculation function, a working RAM, and a ROM that stores various data and programs. The CPU executes various programs stored in the ROM, for example, thereby controlling each unit and overall controlling the entire cutting and discharging apparatus.
本実施形態の断裁排出装置の制御装置は、ユーザが操作部を操作して所望する枚葉物1aの形状等を設定することで、その設定に基づいて第一の搬送手段2による帯状物1の搬送速度(駆動軸8の回転速度)を制御する。その際、その搬送速度に基づいてケーシング40の移動量を移動機構50の駆動モータ53を用いて制御し、帯状物1に対するロータリーカッター4の傾き(位置)を制御(調整)するようになっている。さらに、前記搬送速度及びロータリーカッター4の傾きに基づいて規定される枚葉物の大きさに応じて第1及び第2のガイド部60、70の駆動モータMを制御し、ロータリーカッター4により切断されて排出される枚葉物の大きさに応じてガイド本体61、71の移動量(位置)を制御(調整)するようになっている。さらに、ノズル82から排出される空気量やコアンダ箱30から排出される空気量を制御するとともに、駆動モータMを制御してノズル82の移動量(位置)を制御可能になっている。
The control device of the cutting and discharging apparatus according to the present embodiment sets the desired shape or the like of the single-piece object 1a by operating the operation unit by the user, and based on the setting, the band-
次に、所望するカット長の枚葉物を得るための初期設定処理について説明する。 Next, an initial setting process for obtaining a sheet having a desired cut length will be described.
はじめに、ユーザが要望する枚葉物の形状を操作部を用いて設定する。 First, the shape of the piece desired by the user is set using the operation unit.
次に、設定された情報に基づいて規定される第一の搬送手段2における帯状物1の搬送速度に応じて移動機構50の駆動モータ53を駆動制御し、帯状物1に対するロータリーカッター4の位置を調整する。
Next, the
さらに、当該設定された情報に基づいて第1及び第2のガイド部60、70の駆動モータMを駆動制御して帯状物1に対する各ガイド本体61、71の位置を調整し、初期設定処理を終了する。
Further, based on the set information, the drive motors M of the first and
このように設定された断裁排出装置によれば、帯状物が適正にカットされるとともに、枚葉物が第1及び第2ガイド部により適切にガイドされて堆積部にて堆積される。 According to the cutting and discharging apparatus set in this way, the belt-like object is appropriately cut, and the sheet material is appropriately guided by the first and second guide parts and deposited in the deposition part.
次に、初期設定処理された断裁排出装置の一連の動作について説明する。 Next, a series of operations of the cutting and discharging apparatus subjected to the initial setting process will be described.
第一の搬送手段2により帯状物1がロータリーカッター4に搬送され、当該ロータリーカッター4は一回転するたびに帯状物1を所定のカット長で切断する。この切断に際して、帯状物1の先端が、切断態勢に入る前のロータリーカッター4内を通過し、第二の搬送手段3のベルト16下に入り込んで第二の搬送手段3の上流側に吸引される。このため、帯状物1は第二の搬送手段3と第一の搬送手段2との間で適度な力で引っ張られる。帯状物1はその直後にロータリーカッター4により切断される。
The
第二の搬送手段3のベルト16は第一の搬送手段2のベルト7よりもやや高速度で走行し、そのため切り離された枚葉物1aの後端と帯状物1の先端との間には隙間が空く。これにより、先行する枚葉物1aの後端に後続の枚葉物1aの先端が衝突しないようにすることができる。
The
切断された枚葉物1aが第二の搬送手段3により第三の搬送手段6の上方へと搬送されると、引剥がし部材5が枚葉物1aの後端部を第二の搬送手段3のベルト16からその吸引力に抗して引き剥がし、図6に示すように、第三の搬送手段6の駆動ローラ22上に押し付ける。枚葉物1aの後端部は駆動ローラ22の表面に倣って湾曲し、そのため後続の枚葉物1aの先端は先行する枚葉物1aの下に潜り込むことなく先行する枚葉物1aの後端部上を通過する。駆動ローラ22に吸着された枚葉物1aはベルト21上でも吸着され、減速された状態で堆積部25上に放出される。
When the cut sheet 1a is transported above the third transport means 6 by the second transport means 3, the peeling
第三の搬送手段6のベルト21から低速で出た枚葉物1aの先端部はコアンダ箱30により捕捉され、コアンダ箱30の底面に沿って進行する。その際、ノズル82から所定の空気量を鉛直方向に排出する。このようにコアンダ箱30による空気の排出とともにノズル82から鉛直方向に空気を排出することで、枚葉物1aは徐々に頭を下げるようにしてその両側端部が第1のガイド部材61によりガイドされつつ、その先端部が第2ガイド部材71に突き当たって落下し曲がったり折れたりすることなく枚葉物1aの山1bの上に安定して堆積する。
The tip of the sheet 1 a that has come out of the
枚葉物1aの山1bが或る高さに到達すると、仮受け装置29の受け部材29aが第三の搬送手段6の下方から枚葉物1aの山1bの上へと進出し落下する枚葉物1aを受け止める。この仮受け装置29で後続の枚葉物1aを受けている間に、すでに堆積した枚葉物1aの山1bを機外に搬出し、新たなパレット26を受け部材29aの真下へと上昇させ、受け部材29aを元の位置へと後退させてその仮受けした枚葉物1aをパレット26上に落下させる。
When the
以後、前回と同様にしてパレット26上に枚葉物1aが堆積する。
Thereafter, the sheet 1a is deposited on the
なお、上記実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、輪転印刷機から帯状物1が供給されるようになっているが、単独の断裁排出装置に対しても適用可能である。この場合には、帯状物を断裁排出装置に供給するための給紙装置等が必要であることは言うまでもない。
In addition, the said embodiment is one form, Comprising: It is not limited to this form. For example, in the present embodiment, the
また、本実子形態では、ベルトや吸引を用いて帯状物1や枚葉物1aを搬送するようになっているが、公知の技術を用いて、例えば単にローラなどで帯状物1や枚葉物1aを搬送するようにしても構わない。なお、このような場合において、断裁排出装置は、少なくとも、帯状物1をロータリーカッター4まで搬送する搬送手段(本願の第1の搬送手段)と、前記搬送手段よりも高速でロータリーカッター4により切断された枚葉物1aを搬送可能であって、前記枚葉物1aを堆積部25へと搬送する搬送手段(本願の第2の搬送手段)と、を備えていればよい。また、ノズル82は、開口の位置や向きを自在に設定可能なようにノズル本体81に取り付けられていても構わない。
Further, in the actual child form, the belt-
1…帯状物
1a…枚葉物
2…第一の搬送手段
3…第二の搬送手段
4…ロータリーカッター
6…第三の搬送手段
25…堆積部
50、50a…移動機構
60…第1のガイド部
70…第2のガイド部
82…ノズル
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ノズルは、前記枚葉物に向かって空気を吹き出す開口を有し、前記枚葉物に空気をあてる接触部に対する開口の位置や向きを自在に設定可能であることを特徴とする断裁排出装置。 In the cutting discharge device according to claim 1,
The cutting discharge device characterized in that the nozzle has an opening for blowing air toward the sheet, and the position and direction of the opening with respect to the contact portion that applies air to the sheet can be freely set. .
前記ノズルを前記枚葉物の搬送方向に移動する移動手段を備えていることを特徴とする断裁排出装置。 In the cutting discharge device according to claim 1 or 2,
A cutting and discharging apparatus comprising a moving means for moving the nozzle in the conveying direction of the sheet.
前記ノズルから排出される空気の量を調整する空気量調整手段を備えていることを特徴とする断裁排出装置。 In the cutting discharge device according to any one of claims 1 to 3,
A cutting discharge device comprising an air amount adjusting means for adjusting the amount of air discharged from the nozzle.
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