JP2011096868A - Processing method for green sheet and arrangement state judging method for prints - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、セラミックグリーンシートの印刷および積層に関する。 The present invention relates to printing and lamination of ceramic green sheets.
ガスセンサなどのセンサ素子を初めとする種々のデバイスなどの作製手法として、セラミックス粉末と有機物との混合物であるスラリーを所定のフィルム上に塗布・乾燥させることによって作製した複数枚のセラミックグリーンシート(以下、単にグリーンシートとも称する)を、必要に応じてそれぞれにスクリーン印刷等によって所定の回路パターンを形成したりあるいはキャビティを形成したうえで積層し、これによって得られる積層体を焼結させる手法(グリーンシートプロセス)が広く知られている。 As a method for producing various devices such as sensor elements such as gas sensors, a plurality of ceramic green sheets (hereinafter referred to as “ceramic green sheets”) produced by applying and drying a slurry, which is a mixture of ceramic powder and organic matter, on a predetermined film. (Also referred to simply as a green sheet), as necessary, by laminating after forming a predetermined circuit pattern or forming a cavity by screen printing or the like, and sintering the resulting laminate (green) Sheet process) is widely known.
グリーンシートプロセスにおいては、印刷やキャビティ形成などがなされた複数のグリーンシートを積層する場合の積層精度を確保するために、使用するグリーンシートにあらかじめ位置決め用の基準穴を設けておき、印刷時にグリーンシートを配置するステージや積層に用いる治具などに設けておいたピンなどの突起部に対しグリーンシートの位置決め用の基準穴を嵌合させた状態で印刷や積層などを行う手法がある(例えば、特許文献1参照)。 In the green sheet process, in order to ensure the stacking accuracy when stacking multiple green sheets that have been printed or formed with cavities, a reference hole for positioning is provided in advance in the green sheet to be used. There is a method of performing printing or lamination in a state where a reference hole for positioning a green sheet is fitted to a projection portion such as a pin provided on a stage for arranging a sheet or a jig used for lamination (for example, , See Patent Document 1).
特許文献1には、印刷等を行う前のグリーンシートであるブランクシートであって、位置決め用の複数の基準穴を上下2つ設けるとともに、位置評価用(測定用)の基準穴を併せて設けたものが開示されている。
しかしながら、グリーンシートは、伸びやしわなどの変形を起こしやすいため、特許文献1に開示されているように上下2つの基準穴を設けただけでは、グリーンシートが十分に拘束されないために印刷時や積層時に印刷位置ずれや積層ずれが発生しやすいという問題がある。
However, since the green sheet is likely to be deformed such as stretch or wrinkle, the green sheet is not sufficiently restrained only by providing the upper and lower two reference holes as disclosed in
また、印刷時や積層時にステージあるいは積層治具に対してグリーンシートを人手によりセットする場合、誤ってグリーンシートを所定の状態から180°反転した状態でセットしようとしたり、あるいは表裏反転した状態でセットしようとしたりするミスが起こり得る。例えば、特許文献1に開示されているような態様で基準穴が設けられたグリーンシートの場合、グリーンシートにわずかな変形が生じることで、このような態様にてグリーンシートがセットされたことに気づかずにそのままで印刷や積層を行ってしまうことがあり得る。このような誤ったプロセスで作製された製品は当然に不良であるので、製品歩留まりの向上や工程ロスの低減のためには、そもそもそうしたミスが生じないように、あるいはさらに、仮にミスが生じたとしても後段の工程でできるだけ速やかに発見できるようにあらかじめ手立てをとっておくことが必要である。
Also, when manually setting the green sheet on the stage or stacking jig during printing or laminating, the green sheet may be accidentally set in a 180 ° inverted state from the predetermined state, or in a state where the front and back sides are reversed. Mistakes such as trying to set can occur. For example, in the case of a green sheet in which a reference hole is provided in a manner as disclosed in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、グリーンシートの印刷・積層プロセスにおけるグリーンシートの配置ミスを防止し、併せて積層精度を向上させる方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for preventing misplacement of green sheets in a green sheet printing / lamination process and improving the lamination accuracy.
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、印刷装置において少なくとも1つの印刷対象グリーンシートに印刷を行う印刷工程と、前記少なくとも1つの印刷対象グリーンシートを含む複数のグリーンシートを積層して積層体を形成する積層工程と、を備えるグリーンシートの処理方法であって、前記印刷工程に先立って前記少なくとも1つの印刷対象グリーンシートを含む前記複数のグリーンシートに前記印刷工程および前記積層工程における配置の指標となる配置指標を形成する配置指標形成工程、をさらに備え、前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの外周部の印刷範囲外に、第1と第2の基準穴を、当該グリーンシートの一の中心線上にて互いに対向させて設けるとともに、前記第2の基準穴を通り前記一の中心線と直交する直線上に第3の基準穴を設け、前記印刷工程において前記少なくとも1つのグリーンシートに対し印刷を行う印刷装置のステージに、前記第1と第2の基準穴に嵌合する第1と第2の基準ピンと、前記少なくとも1つのグリーンシートが正しく固定された状態で前記第3の基準穴と連通する検知用吸引孔を設け、前記印刷装置に、前記吸引孔の空気を吸引する吸引手段と、前記吸引孔における圧力状態を検知するセンサとを設け、前記印刷工程においては、前記センサが負圧を検知したときに前記ステージに前記被印刷物が正しく配置されていないと判定する、ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載のグリーンシートの処理方法であって、前記積層工程において前記複数のグリーンシートの積層に用いる積層治具に、前記第1と第2の基準穴に嵌合する第1と第2の基準ピンと、前記複数のグリーンシートのそれぞれが正しく積層された状態で前記第3の基準穴と嵌合する位置決め用のピンとを設ける、ことを特徴とする。
Invention of
請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載のグリーンシートの処理方法であって、前記複数のグリーンシートのそれぞれが平面視略矩形形状を有するものであり、前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの四隅に、扇形状の切り欠きを、前記四隅のうちの3つにおける前記切り欠きの形状が異なるように設けるとともに、前記印刷装置と前記積層治具の少なくとも一方の、前記複数のグリーンシートのそれぞれの前記四隅に対応する位置に、前記四隅の形状に応じたコーナーピンをあらかじめ設けておく、ことを特徴とする。
Invention of
請求項4の発明は、請求項3に記載のグリーンシートの処理方法であって、前記配置指標形成工程においては、前記印刷範囲外であって前記一の中心線に対して前記第3の基準穴と非対称な位置に、第4の基準穴を設ける、ことを特徴とする。
The invention of claim 4 is the green sheet processing method according to
請求項5の発明は、請求項3に記載のグリーンシートの処理方法であって、前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの前記中心線に平行な辺に切り欠きをさらに設ける、ことを特徴とする。
The invention according to
請求項6の発明は、印刷装置においてシート状の被印刷物に対し印刷を行う際の、前記被印刷物を固定するステージへの前記被印刷物の配置状態を判定する方法であって、印刷に先立って、前記被印刷物の外周部の印刷範囲外に、第1と第2の基準穴を、前記被印刷物の一の中心線上にて互いに対向させて設けるとともに、前記第2の基準穴を通り前記一の中心線と直交する直線上に第3の基準穴を設け、前記ステージに、前記被印刷物が正しく固定された状態で前記第3の基準穴と連通する検知用吸引孔を設け、前記印刷装置に、前記吸引孔の空気を吸引する吸引手段と、前記吸引孔における圧力状態を検知するセンサとを設け、前記センサが負圧を検知したときに前記ステージに前記被印刷物が正しく配置されていないと判定する、ことを特徴とする。 The invention of claim 6 is a method for determining an arrangement state of the printed material on a stage for fixing the printed material when printing is performed on a sheet-shaped printed material in a printing apparatus, prior to printing. The first and second reference holes are provided opposite to each other on one center line of the printed material outside the printing range of the outer peripheral portion of the printed material, and the first reference hole passes through the second reference hole. A third reference hole is provided on a straight line orthogonal to the center line of the first substrate, and a detection suction hole that communicates with the third reference hole in a state where the substrate to be printed is correctly fixed is provided on the stage; A suction means for sucking air in the suction hole and a sensor for detecting a pressure state in the suction hole, and the printed material is not correctly arranged on the stage when the sensor detects a negative pressure. To judge And features.
請求項7の発明は、請求項6に記載の被印刷物の配置状態判定方法であって、前記被印刷物が平面視略矩形形状を有するものであり、前記被印刷物の四隅に、扇形状の切り欠きを、前記四隅のうちの3つにおける前記切り欠きの形状が異なるように設けるとともに、前記印刷装置の前記被印刷物の前記四隅に対応する位置に、前記四隅の形状に応じたコーナーピンをあらかじめ設けておく、ことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the method for determining an arrangement state of the printed material according to claim 6, wherein the printed material has a substantially rectangular shape in a plan view, and fan-shaped cuts are formed at four corners of the printed material. The notches are provided so that the shapes of the notches at three of the four corners are different, and corner pins corresponding to the shapes of the four corners are previously provided at positions corresponding to the four corners of the substrate of the printing apparatus. It is characterized by providing.
請求項8の発明は、請求項7に記載の被印刷物の配置状態判定方法であって、前記印刷範囲外であって前記一の中心線に対して前記第3の基準穴と非対称な位置に、第4の基準穴を設ける、ことを特徴とする。 The invention according to an eighth aspect is the method for determining an arrangement state of the substrate according to the seventh aspect, wherein the printed material is out of the printing range and is asymmetric with the third reference hole with respect to the one center line. A fourth reference hole is provided.
請求項9の発明は、請求項7に記載の被印刷物の配置状態判定方法であって、前記被印刷物の前記中心線に平行は辺に切り欠きをさらに設ける、ことを特徴とする。 A ninth aspect of the present invention is the method for determining an arrangement state of a printed material according to a seventh aspect, wherein a notch is further provided in a side parallel to the center line of the printed material.
請求項1ないし請求項9の発明によれば、吸引孔における吸引状態に基づいてグリーンシートあるいは被印刷物の配置状態を判定することで、単に配置状態を視認することによってのみ配置のミスを検知する場合に比して、確実にミスを検知することができる。 According to the first to ninth aspects of the present invention, an arrangement error is detected only by visually recognizing the arrangement state by determining the arrangement state of the green sheet or the printing material based on the suction state in the suction hole. Compared to the case, mistakes can be detected with certainty.
また、請求項2の発明によれば、グリーンシートを180°反転や表裏反転して積層することが、好適に抑制される。
Further, according to the invention of
また、請求項3ないし請求項5、および請求項7ないし請求項9の発明によれば、グリーンシートあるいは被印刷物を誤った状態で無理に配置することが難しくなり、また、そのような配置が行われようとしている状態が容易に視認されるので、配置のミスが生じていることをより検知しやすくなる。
Further, according to the inventions of
また、請求項4、請求項5、請求項8、および請求項9の発明によれば、グリーンシートあるいは被印刷物を誤った状態で配置しようとしていることがさらに視認容易となるので、配置のミスが生じていることをより検知しやすくなる。
Further, according to the inventions of
<グリーンシート>
図1は、成型後、何らの加工も施されていないセラミックグリーンシートである、ブランクシートS0を例示する図である。本実施の形態においては、ブランクシートS0は上面視長方形をなすものとする。なお、便宜上、該長方形の長手方向(図1において図面視左右方向)をx軸方向とし、該長方形の短手方向(図1において図面視上下方向)をy軸方向とする(以降においても同様)。
<Green sheet>
FIG. 1 is a diagram illustrating a blank sheet S0, which is a ceramic green sheet that has not been subjected to any processing after molding. In the present embodiment, the blank sheet S0 has a rectangular shape when viewed from above. For convenience, the longitudinal direction of the rectangle (left and right direction in the drawing in FIG. 1) is the x-axis direction, and the short direction of the rectangle (up and down direction in the drawing in FIG. 1) is the y-axis direction. ).
図2は、本発明の実施の形態において積層体の形成に用いる積層用シートS1を例示する図である。積層用シートS1は、ブランクシートS0に対し所定の金型を用いた打ち抜き加工を行うことによって種々の基準穴および切り欠きを設けたものである。係る積層用シートS1は、必要に応じて回路パターンの印刷等が施された上で、積層処理に供される。積層処理においては、それぞれに印刷処理等が施された複数種類の積層用シートS1が所定の順序で積層され、一体化される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a lamination sheet S1 used for forming a laminated body in the embodiment of the present invention. The lamination sheet S1 is provided with various reference holes and notches by punching the blank sheet S0 using a predetermined mold. The lamination sheet S1 is subjected to a lamination process after a circuit pattern is printed or the like as necessary. In the laminating process, a plurality of types of laminating sheets S1 each subjected to a printing process or the like are laminated in a predetermined order and integrated.
積層用シートS1には、印刷時に印刷範囲外となるその周縁部の各所に、それぞれに役割の異なる5種の基準穴(第1基準穴H1〜第5基準穴H5)と4種の切り欠き(第1切り欠きN1〜第4切り欠きN4)とが設けられてなる。これらの切り欠きは、後述する印刷時や積層時に積層用シートS1を所定位置に配置する際の配置指標(目印)となる。なお、本実施の形態においては、積層用シートS1を上面視した場合に、それぞれの基準穴および切り欠きが図2に示す位置関係にある状態が、印刷時および積層時において積層用シートS1が正しく配置された状態であるとする。ただし、積層用シートS1に対して裏面印刷がなされる場合は、例外的に、図2に示す位置関係にある積層用シートS1を、y軸方向を反転軸として表裏反転した状態が、積層用シートS1が正しく配置された状態であるとする。以降、係る場合について説明する場合はその旨を特記する。 The lamination sheet S1 has five kinds of reference holes (first reference hole H1 to fifth reference hole H5) having different roles and four kinds of notches at various positions on the peripheral edge that are outside the printing range during printing. (First notch N1 to fourth notch N4). These notches serve as arrangement indexes (marks) when the lamination sheet S1 is arranged at a predetermined position during printing or lamination described later. In the present embodiment, when the lamination sheet S1 is viewed from above, the state in which the respective reference holes and notches are in the positional relationship shown in FIG. Suppose that it is correctly placed. However, when the back side printing is performed on the lamination sheet S1, the lamination sheet S1 in the positional relationship shown in FIG. 2 is in an inverted state with the y axis direction as the inversion axis. It is assumed that the sheet S1 is correctly arranged. Hereinafter, when describing such a case, it is noted as such.
第1基準穴H1および第2基準穴H2は、積層用シートS1の図面視上下2辺の近傍であって、x軸方向の中点部分に設けられてなる。図2に示すように、積層用シートS1のx軸方向のサイズをXとすると、第1基準穴H1および第2基準穴H2と積層用シートS1のx軸方向端部との距離はX/2である。換言すれば、第1基準穴H1および第2基準穴H2は、y軸方向において対向配置されてなる。係る態様にて配置された第1基準穴H1および第2基準穴H2は、印刷時および積層時において、積層用シートS1の位置決めの基準として用いられる。 The first reference hole H1 and the second reference hole H2 are provided in the vicinity of the upper and lower sides of the lamination sheet S1 in the drawing, and at the midpoint portion in the x-axis direction. As shown in FIG. 2, when the size in the x-axis direction of the lamination sheet S1 is X, the distance between the first reference hole H1 and the second reference hole H2 and the end portion in the x-axis direction of the lamination sheet S1 is X / 2. In other words, the first reference hole H1 and the second reference hole H2 are arranged to face each other in the y-axis direction. The first reference hole H1 and the second reference hole H2 arranged in this manner are used as a reference for positioning the lamination sheet S1 during printing and lamination.
第3基準穴H3と第4基準穴H4は、間に第2基準穴H2を挟んでx軸方向において同一直線上に設けられてなる。換言すれば、第3基準穴H3と第4基準穴H4とは、第1基準穴H1と第2基準穴H2とを通る直線と直交する直線上に設けられているともいえる。ただし、第3基準穴H3と第4基準穴H4は、前者と第2基準穴H2との距離x3と、後者と第2基準穴H2との距離x4とが異なるように設けられてなる。すなわち、第3基準穴H3と第4基準穴H4とは、第2基準穴H2に対して(より厳密には積層用シートS1のx軸方向の中点に対して)、非対称の位置にある。係る第3基準穴H3と第4基準穴H4は、印刷時および積層時において、積層用シートS1の180°反転および表裏反転を防止する目的で設けられてなる。 The third reference hole H3 and the fourth reference hole H4 are provided on the same straight line in the x-axis direction with the second reference hole H2 interposed therebetween. In other words, it can be said that the third reference hole H3 and the fourth reference hole H4 are provided on a straight line orthogonal to a straight line passing through the first reference hole H1 and the second reference hole H2. However, the third reference hole H3 and the fourth reference hole H4 are provided such that the distance x3 between the former and the second reference hole H2 is different from the distance x4 between the latter and the second reference hole H2. That is, the third reference hole H3 and the fourth reference hole H4 are in asymmetric positions with respect to the second reference hole H2 (more strictly, with respect to the midpoint in the x-axis direction of the lamination sheet S1). . The third reference hole H3 and the fourth reference hole H4 are provided for the purpose of preventing 180 ° reversal and front / back reversal of the lamination sheet S1 during printing and lamination.
第5基準穴H5は、積層用シートS1の周縁部に離散的に多数設けられてなる。第5基準穴H5は、積層用シートS1の寸法評価その他を行う際の基準(マーカー)として用いられる。第5基準穴H5の配置位置や個数は図2に示すものに限られない。 A large number of fifth reference holes H5 are discretely provided at the peripheral edge of the lamination sheet S1. The fifth reference hole H5 is used as a reference (marker) when performing dimension evaluation and the like of the lamination sheet S1. The arrangement position and the number of the fifth reference holes H5 are not limited to those shown in FIG.
第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3は、積層用シートS1の四隅に扇形状に設けられてなる。第3切り欠きN2は2つ設けられており、x軸方向において対向配置されてなる。第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3は、金型においてそれぞれの切り欠きを形成する打ち抜き部分の半径を違えることで、それぞれに異なる形状を有するように形成されてなる。これも、印刷時および積層時に誤って180°反転されてしまうことを防止するためである。 The first notch N1, the second notch N2, and the third notch N3 are provided in a fan shape at the four corners of the lamination sheet S1. Two third cutouts N2 are provided and are arranged to face each other in the x-axis direction. The first notch N1, the second notch N2, and the third notch N3 are formed to have different shapes by changing the radii of the punched portions that form the notches in the mold. Become. This is also to prevent the 180 ° from being inverted by mistake during printing and laminating.
第4切り欠きN4は、積層用シートS1の図面視右側の辺に矩形状に設けられてなる。第4切り欠きN4は、積層用シートS1の180°反転を防止する目的で設けられてなる。 The fourth cutout N4 is provided in a rectangular shape on the right side of the lamination sheet S1 as viewed in the drawing. The fourth cutout N4 is provided for the purpose of preventing the 180 ° reversal of the lamination sheet S1.
<印刷時のグリーンシート配置>
次に、積層用シートS1に対し印刷を行う際の積層用シートS1の配置および固定について説明する。図3は、積層用シートS1を印刷装置1のステージ10に正しく配置した状態を示す図である。図3(a)は、上面図であり、図3(b)は、図3(a)のA−A’断面図である。図4は、積層用シートS1を表裏反転して載置した場合の図3(a)のA−A’断面における様子を示す図である。
<Green sheet layout during printing>
Next, arrangement and fixing of the lamination sheet S1 when printing is performed on the lamination sheet S1 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the lamination sheet S1 is correctly arranged on the
印刷装置1は、ステージに配置固定された積層用シートS1に対して、例えば公知のスクリーン印刷法などによって、印刷を行う装置である。
The
印刷装置1において、ステージ10には、第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13が設けられてなる。第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13は、それぞれ、積層用シートS1が正しくステージ10に配置された状態で、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3と当接するように、設けられてなる。上述したように、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3の形状は相異なるので、これに対応して、第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13の形状もそれぞれに異なっている。
In the
また、ステージ10にはさらに、第1基準ピン14と第2基準ピン15とが設けられてなる。第1基準ピン14と第2基準ピン15とは、それぞれ、積層用シートS1が正しくステージ10に配置された状態で、第1基準穴H1と第2基準穴H2とに嵌合するように、設けられてなる。
The
さらに、印刷装置1は、配置された積層用シートS1を吸引固定するように構成されている。具体的には、図3(b)に示すように、ステージ10には多数の吸引孔16が設けられている。吸引孔16は、吸引経路17によって、例えばロータリーポンプなどの吸引手段18と通じている。積層用シートS1がステージ10に正しく配置された状態で吸引手段18を作動させ、これらの吸引孔16の空気を吸引して吸引孔16に負圧を与えることによって、積層用シートS1をステージ10に吸引固定させることができる。
Furthermore, the
加えて、印刷装置1には、検知用吸引孔19およびセンサ20が設けられてなる。これらは、積層用シートS1が正しく配置されていないことを検知するために設けられている。検知用吸引孔19とセンサ20の詳細については後述する。
In addition, the
係る構成を有する印刷装置1においては、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3が第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13と正しく当接し、かつ、第1基準穴H1と第2基準穴H2とにそれぞれ第1基準ピン14と第2基準ピン15とを嵌合することで、積層用シートS1を正しく配置したことになる。すなわち、積層用シートS1は、その外周部分の随所において配置位置が規定された状態で、ステージ10に吸引固定されることになる。これにより、積層用シートS1においては伸びやしわなどの変形が生じにくくなるとともに、積層用シートS1が予定された位置に正しく配置されるようになっている。その結果、積層用シートS1の印刷予定位置に正しく印刷が行われることになる。
In the
また、本実施の形態においては、積層用シートS1が誤って180°反転もしくは表裏反転の状態でステージ10に配置されようとする場合にこれが確実に検知できるよう、積層用シートS1の形状および印刷装置1の構成に以下のような工夫がなされている。
Further, in the present embodiment, the shape and printing of the laminating sheet S1 are ensured so that the laminating sheet S1 can be reliably detected when the laminating sheet S1 is erroneously placed on the
第1には、積層用シートS1の四隅に設ける第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3と、これらに対応させて印刷装置1に設ける第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13とを、それぞれに相異なる形状としている。
First, the first notch N1, the second notch N2, and the third notch N3 provided at the four corners of the lamination sheet S1, the first corner pins 11 provided on the
積層用シートS1が180°反転もしくは表裏反転されて配置される場合、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3は、正しく配置されるときとは異なるコーナーピンのところに位置することになる。そのため、積層用シートS1を配置しようとしても、端部がステージ10から浮いてしまうなどして、正しく配置することができなくなる。無理に配置しようとした場合には、積層用シートS1が折れ曲がってしまうことも起こり得る。作業者が手作業で積層用シートS1を印刷装置1にセットする場合、積層用シートS1の配置状態にそのような不具合が生じていることは容易に視認されるので、自らが誤った配置を行おうとしていることに気付きやすくなる。
When the stacking sheet S1 is arranged 180 ° inverted or upside down, the first notch N1, the second notch N2, and the third notch N3 are at corner pins different from those when correctly arranged. Will be located. Therefore, even if it is going to arrange | position the sheet | seat S1 for lamination | stacking, an edge part will float from the
第2には、積層用シートS1において、第4切り欠きN4と、第3基準穴H3および第4基準穴H4とを、非対称に配置している。 Second, in the lamination sheet S1, the fourth notch N4, the third reference hole H3, and the fourth reference hole H4 are asymmetrically arranged.
積層用シートS1を180°反転させた場合や、反転軸をy軸方向として表裏反転した場合は、正しくは右端部にあるべき第4切り欠きN4が左端部に位置するとともに、第3基準穴H3と第4基準穴H4とのx軸方向の中点に対する配置関係が逆転する。これらは、印刷装置1に積層用シートS1をセットする作業者に対して、積層用シートS1の配置のミスを視覚的に把握させる効果がある。あるいは、本来配置されるべき位置におけるこれらの切り欠きや基準穴の有無を画像処理によって判別することも可能である。
When the lamination sheet S1 is reversed 180 ° or when the reversal axis is reversed in the y-axis direction, the fourth notch N4 that should be at the right end is correctly located at the left end, and the third reference hole The positional relationship between H3 and the fourth reference hole H4 with respect to the midpoint in the x-axis direction is reversed. These have the effect of allowing the operator who sets the laminating sheet S1 to the
第3には、印刷装置1に検知用吸引孔19およびセンサ20を設けている。
Third, the
検知用吸引孔19は、積層用シートS1が正しく配置された状態において第3基準穴H3と連通する位置および形状にてステージ10に設けられている。検知用吸引孔19は、吸引孔16と同様に吸引経路17によって吸引手段18と通じているが、検知用吸引孔19と接続された吸引経路17にのみ、センサ20が、検知用吸引孔19における圧力状態を検知する目的で設けられている。センサ20には、公知のものを適用可能である。
The
センサ20は、積層用シートS1が配置された状態において負圧を検知すると積層用シートS1の配置状態に正常ではないと判定するよう構成されている。図3(b)に示すように、積層用シートS1が正常に配置された場合、検知用吸引孔19と第3基準穴H3とは連通するので、検知用吸引孔19は解放状態にあり、吸引手段18が作動しても負圧は生じない。一方、積層用シートS1を表裏反転して載置した場合、図4に示すように、検知用吸引孔19は、積層用シートS1によって塞がれるために、吸引手段18が作動している状態では負圧状態となる。180°反転した場合も同様である。これらの場合、センサ20が係る負圧状態を検知し、積層用シートS1の配置状態に異常があると判定する。この判定は、積層用シートS1の状態を直接に視認しているか否かによらず行われるので、作業者に見落としがあるような場合であっても、確実に配置状態の異常を検知することができる。また、ステージ10への積層用シートS1のセット作業を自動化している場合であっても、確実に配置状態の異常を検知することができる。
The
なお、検知用吸引孔19は第4基準穴H4と連通する態様にて設けられていてもよい。
Note that the
また、裏面印刷を行う印刷装置においては、積層用シートS1がその場合の正しい配置にあるときにそれぞれの構成要素が上述のような関係をみたすように構成されている。 In addition, the printing apparatus that performs backside printing is configured such that each component satisfies the above-described relationship when the lamination sheet S1 is in the correct arrangement in that case.
以上、説明したように、本実施の形態においては、積層用シートに上述のような態様にて基準穴や切り欠きを設けるとともに、印刷装置もこれに対応する構造とすることで、印刷時の積層用シートS1の配置のミスを複数の手段で並行して検出できるようになっている。特に、検知用吸引孔における吸引状態に基づいて積層用シートの配置状態を判定することで、単に配置状態を視認することによってのみミスを検知する場合に比して、確実にミスを検知することができる。 As described above, in the present embodiment, the stacking sheet is provided with the reference hole and the notch in the above-described manner, and the printing apparatus has a structure corresponding to this, so that the printing sheet can be printed. A misplacement of the lamination sheet S1 can be detected in parallel by a plurality of means. In particular, by determining the arrangement state of the lamination sheets based on the suction state in the detection suction hole, it is possible to reliably detect a mistake as compared to the case of detecting a mistake only by visually recognizing the arrangement state. Can do.
また、複数の切り欠きや基準穴を併用して積層用シートの配置位置を外周部分の随所において規定することで、積層用シートに伸びやしわなどの変形が生じにくくなるとともに、積層用シートが予定された位置に正しく配置されるようになっている。これにより、積層用シートの印刷予定位置に正しく印刷が行われることになる。 In addition, by using a plurality of notches and reference holes in combination to define the arrangement position of the laminating sheet everywhere in the outer peripheral portion, the laminating sheet is less prone to deformation such as stretching and wrinkling, and the laminating sheet It is placed correctly at the planned location. As a result, printing is correctly performed at the scheduled printing position of the lamination sheet.
なお、これまで説明した積層用シートS1の印刷時における配置ミス防止の手法は、必ずしも積層用シートS1に対してのみ適用されるわけではなく、被印刷物を所定のステージに配置固定して印刷を行う場合に一般に適用が可能である。 It should be noted that the method for preventing misplacement at the time of printing of the lamination sheet S1 described so far is not necessarily applied only to the lamination sheet S1, and printing is performed by arranging and fixing a substrate to be printed on a predetermined stage. It is generally applicable when doing so.
<積層時のグリーンシート配置>
次に、複数の積層用シートS1を積層する際の積層用シートS1の配置および固定について説明する。図5は、積層用シートS1を積層治具30に正しく配置した状態を示す図である。図5(a)は、ある積層用シートS1が配置された状態における上面図であり、図5(b)は、全ての積層用シートS1が積層された状態における図5(a)のB−B’断面図である。
<Green sheet arrangement during lamination>
Next, arrangement and fixing of the laminating sheet S1 when laminating a plurality of laminating sheets S1 will be described. FIG. 5 is a view showing a state in which the lamination sheet S1 is correctly arranged on the
図5(b)に示すように、積層治具30においては、その基台31の上において下型(下側金型)32と上型(上側金型)33との間に挟み込む態様にて積層用シートS1を順次に積層する。なお、下型32と積層用シートS1との間、および上型33と積層用シートS1との間にはそれぞれ保護部材34、35を介在させてなる。
As shown in FIG. 5B, the stacking
積層治具30には、第1コーナーピン41、第2コーナーピン42、および第3コーナーピン43が設けられてなる。第1コーナーピン41、第2コーナーピン42、および第3コーナーピン43は、それぞれ、積層用シートS1が正しく積層された状態で、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3と当接するように、設けられてなる。印刷装置1の第1コーナーピン11、第2コーナーピン12、および第3コーナーピン13と同様に、積層治具30においても、第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3の形状が相異なることに対応して、第1コーナーピン41、第2コーナーピン42、および第3コーナーピン43の形状はそれぞれに異なっている。
The stacking
また、積層治具30には、第1基準ピン44と第2基準ピン45とが設けられてなる。第1基準ピン44と第2基準ピン45とは、それぞれの積層用シートS1が正しく積層された状態で、それぞれの積層用シートS1の第1基準穴H1と第2基準穴H2とに嵌合するように、設けられてなる。
Further, the stacking
加えて、積層治具30には、複数のサイドピン46が、積層用シートS1の各辺に対応させて設けられてなる。なお、図5においては、積層用シートS1の短手方向の辺に1つ、長手方向の辺に2つのサイドピン46が設けられている場合を例示しているが、サイドピン46の数および配置はこれに限られない。
In addition, the stacking
サイドピン46は、積層用シートS1の積層位置をその外周側から規定する目的で設けられてなる。積層治具30においては、それぞれの積層用シートS1は、各辺がサイドピン46と略当接する態様でのみ、積層可能とされてなる。
The side pins 46 are provided for the purpose of defining the lamination position of the lamination sheet S1 from the outer peripheral side. In the
また、積層治具30の、積層用シートS1が正しく配置された状態において第3基準穴H3が位置する箇所には、位置決めピン47が備わっている。
Further, a
位置決めピン47は、積層用シートS1の積層ズレを抑制するとともに、積層の向きを一義的に定める目的で設けられる。すなわち、積層用シートS1を仮に180°反転もしくは表裏反転した状態で積層しようとしても、位置決めピン47が貫通する穴が存在しないため、そのような態様での積層は好適に阻止されることになる。例えば、第4基準穴H4と第3基準穴H3とは非対称に配置されているので、反転軸をy軸方向として表裏反転したとしても第4基準穴H4に位置決めピン47が嵌合することはない。
The positioning pins 47 are provided for the purpose of suppressing the stacking deviation of the stacking sheet S1 and uniquely determining the stacking direction. That is, even if an attempt is made to laminate the lamination sheet S1 in a state where it is reversed 180 ° or upside down, since there is no hole through which the
なお、図5に示す場合においては、第3基準穴H3が位置する箇所に位置決めピン47が設けられるが、これに代わり、第4基準穴H4が位置する箇所に位置決めピン47が設けられる態様であってもよい。
In the case shown in FIG. 5, the
これらサイドピン46と位置決めピン47の作用によって、本実施の形態においては、積層用シートS1が正しい向きに積層されるとともに、積層ズレが好適に抑制される。なお、本実施の形態において、「積層ズレが抑制される」とは、単に積層用シートS1がずれることなく積層されるということのみを意味しているのではなく、上述のように印刷予定位置に対し正しく印刷パターンが形成された積層用シートS1を積層対象とすることで、積層体における印刷パターンの位置精度が確保されていることを意味している。 By the action of the side pins 46 and the positioning pins 47, in the present embodiment, the stacking sheets S1 are stacked in the correct direction, and stacking misalignment is suitably suppressed. In the present embodiment, “lamination misalignment” does not simply mean that the laminating sheets S1 are laminated without being displaced, but as described above. On the other hand, it is meant that the positional accuracy of the print pattern in the laminate is ensured by using the lamination sheet S1 on which the print pattern is correctly formed as the object of lamination.
また、積層用シートS1の第1切り欠きN1、第2切り欠きN2、および第3切り欠きN3と、積層治具30の第1コーナーピン41、第2コーナーピン42、および第3コーナーピン43との関係や、第4切り欠きN4の非対称配置については、印刷装置1の場合と同様であるので、これらに基づく不具合が生じた場合にこれを容易に認識できることは上述の通りである。
Further, the first cutout N1, the second cutout N2, and the third cutout N3 of the lamination sheet S1, and the
すなわち、印刷時の配置ミス防止のために積層用シートに設けた基準穴や切り欠きを積層時のミス防止のためにも利用できるよう、積層治具が構成されており、積層用シートの積層のミスを確実に検出できるようになっている。 In other words, the lamination jig is configured so that the reference holes and notches provided in the lamination sheet for preventing misplacement during printing can also be used for preventing mistakes during lamination. It is possible to reliably detect mistakes.
以上、説明したように、本実施の形態においては、積層用シートの反転に伴う印刷および積層のミスが好適に防止されてなるとともに、積層用シートを積層して積層体を形成する際に積層ズレが生じることが、好適に抑制されてなる。 As described above, in the present embodiment, printing and laminating mistakes associated with the inversion of the laminating sheet are preferably prevented, and laminating is performed when laminating the laminating sheets to form a laminate. Generation | occurrence | production of deviation is suppressed suitably.
上述の実施の形態のように切り欠きおよび基準穴を形成した5枚の積層用シートS1を作製し、それぞれに対して印刷装置1によって印刷を行い、それらを、積層治具30を用いて積層することで、実施例1〜実施例5の5つの積層体を作製した。
As in the above-described embodiment, five lamination sheets S1 in which notches and reference holes are formed are produced, and each of them is printed by the
一方、第1基準穴H1と第2基準穴H2のみを設けた5枚の積層用シートを用意し、同様に印刷および積層を行って、比較例1〜比較例5の5つの積層体を得た。 On the other hand, five sheets for laminating provided with only the first reference hole H1 and the second reference hole H2 are prepared, and printing and laminating are performed in the same manner to obtain five laminated bodies of Comparative Examples 1 to 5. It was.
なお、各実施例および各比較例においては、積層体を構成する積層用シートにそれぞれ、積層体の左右端部の中点位置を基準点とする同一形状のパターンを印刷している。 In each example and each comparative example, a pattern having the same shape with the midpoint position of the left and right end portions of the laminate as a reference point is printed on each of the lamination sheets constituting the laminate.
得られた積層体を、該印刷パターンが形成された位置において垂直にカットし、それぞれの印刷パターンについて、その中央位置の基準点からのズレ(積層ズレ)を測定した。図6は、係る場合の各積層体の垂直断面の様子を例示する図である。なお、個々の積層用シートによって形成された5つの層を下から順にA層、B層、C層、D層、およびE層と称することとする。図6に示す場合であれば、距離ΔがA層についての積層ズレとなる。 The obtained laminate was cut perpendicularly at the position where the print pattern was formed, and the deviation from the reference point at the center position (lamination deviation) was measured for each print pattern. FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a vertical cross section of each stacked body in such a case. Note that the five layers formed by the individual lamination sheets are referred to as an A layer, a B layer, a C layer, a D layer, and an E layer in order from the bottom. In the case shown in FIG. 6, the distance Δ is a stacking deviation for the A layer.
図7は、積層ズレの測定結果をA層からE層の各層について示す図である。また、図8は、それぞれの実施例および比較例における積層ズレの標準偏差σを示す図である。図7によれば、実施例1〜実施例5では、どの層においても概ね±0.05mm以下に収まっているのに対して、比較例1〜比較例5においては、0.05mm以上0.10mm程度までの積層ズレが存在する。係る結果を反映して、図8に示すように、実施例1〜実施例5においては総じて、比較例1〜比較例5よりも標準偏差σの値が小さくなっている。 FIG. 7 is a diagram illustrating the measurement result of the stacking deviation for each layer from the A layer to the E layer. FIG. 8 is a diagram showing the standard deviation σ of the stacking deviation in each example and comparative example. According to FIG. 7, in each of Examples 1 to 5, the thickness is generally within ± 0.05 mm in all layers, whereas in Comparative Examples 1 to 5, 0.05 mm or more and 0. There are stacking deviations of up to about 10 mm. Reflecting this result, as shown in FIG. 8, the value of the standard deviation σ is generally smaller in Examples 1 to 5 than in Comparative Examples 1 to 5.
係る結果は、上述の実施の形態のように積層用シートを形成し、さらに印刷および積層を行うことで、積層ズレが抑制されていることを示している。 Such a result indicates that the stacking deviation is suppressed by forming the stacking sheet as in the above-described embodiment, and further performing printing and stacking.
1 印刷装置
10 ステージ
11、41 第1コーナーピン
12、42 第2コーナーピン
13、43 第3コーナーピン
14、44 第1基準ピン
15、45 第2基準ピン
16 吸引孔
18 吸引手段
19 検知用吸引孔
20 センサ
30 積層治具
31 基台
32 下型
33 上型
34、35 保護部材
46 サイドピン
47 位置決めピン
H1〜H5 第1基準穴〜第5基準穴
N1〜N4 第1切り欠き〜第4切り欠き
S1 積層用シート
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記少なくとも1つの印刷対象グリーンシートを含む複数のグリーンシートを積層して積層体を形成する積層工程と、
を備えるグリーンシートの処理方法であって、
前記印刷工程に先立って前記少なくとも1つの印刷対象グリーンシートを含む前記複数のグリーンシートに前記印刷工程および前記積層工程における配置の指標となる配置指標を形成する配置指標形成工程、
をさらに備え、
前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの外周部の印刷範囲外に、第1と第2の基準穴を、当該グリーンシートの一の中心線上にて互いに対向させて設けるとともに、前記第2の基準穴を通り前記一の中心線と直交する直線上に第3の基準穴を設け、
前記印刷工程において前記少なくとも1つのグリーンシートに対し印刷を行う印刷装置のステージに、前記第1と第2の基準穴に嵌合する第1と第2の基準ピンと、前記少なくとも1つのグリーンシートが正しく固定された状態で前記第3の基準穴と連通する検知用吸引孔を設け、
前記印刷装置に、前記吸引孔の空気を吸引する吸引手段と、前記吸引孔における圧力状態を検知するセンサとを設け、
前記印刷工程においては、前記センサが負圧を検知したときに前記ステージに前記被印刷物が正しく配置されていないと判定する、
ことを特徴とするグリーンシートの処理方法。 A printing process for printing on at least one printing target green sheet in the printing apparatus;
A laminating step of laminating a plurality of green sheets including the at least one printing target green sheet to form a laminate;
A green sheet processing method comprising:
An arrangement index forming step for forming an arrangement index serving as an arrangement index in the printing step and the stacking step on the plurality of green sheets including the at least one printing target green sheet prior to the printing step;
Further comprising
In the arrangement index forming step, the first and second reference holes are provided opposite to each other on the center line of the green sheet outside the printing range of the outer peripheral portion of each of the plurality of green sheets. Providing a third reference hole on a straight line passing through the second reference hole and perpendicular to the one center line;
In the printing process, on a stage of a printing apparatus that performs printing on the at least one green sheet, first and second reference pins that fit into the first and second reference holes, and the at least one green sheet are provided. Providing a detection suction hole communicating with the third reference hole in a correctly fixed state;
The printing apparatus includes a suction unit that sucks air from the suction hole, and a sensor that detects a pressure state in the suction hole.
In the printing process, when the sensor detects negative pressure, it is determined that the substrate to be printed is not properly arranged on the stage.
A method for processing a green sheet.
前記積層工程において前記複数のグリーンシートの積層に用いる積層治具に、前記第1と第2の基準穴に嵌合する第1と第2の基準ピンと、前記複数のグリーンシートのそれぞれが正しく積層された状態で前記第3の基準穴と嵌合する位置決め用のピンとを設ける、
ことを特徴とするグリーンシートの処理方法。 It is a processing method of the green sheet according to claim 1,
Each of the plurality of green sheets is correctly stacked on the stacking jig used for stacking the plurality of green sheets in the stacking step, and the first and second reference pins that fit into the first and second reference holes. A positioning pin that fits into the third reference hole in a state where
A method for processing a green sheet.
前記複数のグリーンシートのそれぞれが平面視略矩形形状を有するものであり、
前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの四隅に、扇形状の切り欠きを、前記四隅のうちの3つにおける前記切り欠きの形状が異なるように設けるとともに、
前記印刷装置と前記積層治具の少なくとも一方の、前記複数のグリーンシートのそれぞれの前記四隅に対応する位置に、前記四隅の形状に応じたコーナーピンをあらかじめ設けておく、
ことを特徴とするグリーンシートの処理方法。 The green sheet processing method according to claim 1 or 2,
Each of the plurality of green sheets has a substantially rectangular shape in plan view,
In the arrangement index forming step, at the four corners of the plurality of green sheets, fan-shaped cutouts are provided so that the shape of the cutouts at three of the four corners is different,
At least one of the printing apparatus and the stacking jig is provided with corner pins corresponding to the shapes of the four corners in advance at positions corresponding to the four corners of the plurality of green sheets,
A method for processing a green sheet.
前記配置指標形成工程においては、前記印刷範囲外であって前記一の中心線に対して前記第3の基準穴と非対称な位置に、第4の基準穴を設ける、
ことを特徴とするグリーンシートの処理方法。 It is a processing method of the green sheet according to claim 3,
In the arrangement index forming step, a fourth reference hole is provided at a position outside the printing range and asymmetric with the third reference hole with respect to the one center line.
A method for processing a green sheet.
前記配置指標形成工程においては、前記複数のグリーンシートのそれぞれの前記中心線に平行な辺に切り欠きをさらに設ける、
ことを特徴とするグリーンシートの処理方法。 It is a processing method of the green sheet according to claim 3,
In the arrangement index forming step, further providing a notch on a side parallel to the center line of each of the plurality of green sheets,
A method for processing a green sheet.
印刷に先立って、前記被印刷物の外周部の印刷範囲外に、第1と第2の基準穴を、前記被印刷物の一の中心線上にて互いに対向させて設けるとともに、前記第2の基準穴を通り前記一の中心線と直交する直線上に第3の基準穴を設け、
前記ステージに、前記被印刷物が正しく固定された状態で前記第3の基準穴と連通する検知用吸引孔を設け、
前記印刷装置に、前記吸引孔の空気を吸引する吸引手段と、前記吸引孔における圧力状態を検知するセンサとを設け、
前記センサが負圧を検知したときに前記ステージに前記被印刷物が正しく配置されていないと判定する、
ことを特徴とする被印刷物の配置状態判定方法。 A method of determining an arrangement state of the printing material on a stage for fixing the printing material when printing on a sheet-like printing material in a printing apparatus,
Prior to printing, the first and second reference holes are provided opposite to each other on one center line of the printed material outside the printing range of the outer peripheral portion of the printed material, and the second reference hole A third reference hole is provided on a straight line that passes through and perpendicular to the one center line,
The stage is provided with a detection suction hole that communicates with the third reference hole in a state in which the substrate is correctly fixed.
The printing apparatus includes a suction unit that sucks air from the suction hole, and a sensor that detects a pressure state in the suction hole.
When the sensor detects negative pressure, it is determined that the substrate is not correctly arranged on the stage.
A method for determining an arrangement state of a substrate.
前記被印刷物が平面視略矩形形状を有するものであり、
前記被印刷物の四隅に、扇形状の切り欠きを、前記四隅のうちの3つにおける前記切り欠きの形状が異なるように設けるとともに、
前記印刷装置の前記被印刷物の前記四隅に対応する位置に、前記四隅の形状に応じたコーナーピンをあらかじめ設けておく、
ことを特徴とする被印刷物の配置状態判定方法。 A method for determining an arrangement state of a printing material according to claim 6,
The substrate has a substantially rectangular shape in plan view;
While providing fan-shaped cutouts at the four corners of the substrate, the cutout shapes at three of the four corners are different,
In advance, corner pins corresponding to the shape of the four corners are provided at positions corresponding to the four corners of the substrate of the printing apparatus;
A method for determining an arrangement state of a substrate to be printed.
前記印刷範囲外であって前記一の中心線に対して前記第3の基準穴と非対称な位置に、第4の基準穴を設ける、
ことを特徴とする被印刷物の配置状態判定方法。 A method for determining an arrangement state of a printing material according to claim 7,
Providing a fourth reference hole at a position outside the printing range and asymmetric with the third reference hole with respect to the one center line;
A method for determining an arrangement state of a substrate to be printed.
前記被印刷物の前記中心線に平行は辺に切り欠きをさらに設ける、
ことを特徴とする被印刷物の配置状態判定方法。 A method for determining an arrangement state of a printing material according to claim 7,
A notch is further provided on a side parallel to the center line of the substrate,
A method for determining an arrangement state of a substrate to be printed.
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