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JP2011096074A - House monitoring system - Google Patents

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JP2011096074A
JP2011096074A JP2009250618A JP2009250618A JP2011096074A JP 2011096074 A JP2011096074 A JP 2011096074A JP 2009250618 A JP2009250618 A JP 2009250618A JP 2009250618 A JP2009250618 A JP 2009250618A JP 2011096074 A JP2011096074 A JP 2011096074A
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JP
Japan
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temperature
resident
infrared sensor
predetermined
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009250618A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeyasu Unno
剛靖 海野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carecom Co Ltd
Original Assignee
Carecom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Carecom Co Ltd filed Critical Carecom Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of detecting a resident to the maximum while preventing wasteful detection by an infrared sensor. <P>SOLUTION: A house monitoring system has the infrared sensor 1, an ultrasonic sensor 2, and a temperature measuring device 3 for measuring temperature. If the measured temperature is less than a predetermined temperature near the temperature of a human body, the infrared sensor 1 detects the movement of the resident. If above the predetermined temperature, the ultrasonic sensor 2 detects the movement of the resident. If the period of impossible time of detecting the movement of the resident, it is notified. Thereby, if the temperature inside a house is above the temperature of a human body, the ultrasonic sensor 2 for detecting an object detects the temperature and thus the infrared sensor 1 is prevented from uselessly detecting the temperature. If the temperature inside the house is less than the temperature of a human body, it is also detected by the infrared sensor 1, and thus the detection accuracy can be improved than the detection only with the ultrasonic sensor 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、多くの高齢者などが居住する集合住宅などの住居における住人の異常を管理人などに通報する住宅監視システムに関する。   The present invention relates to a housing monitoring system for notifying a manager or the like of an abnormality of a resident in a residence such as an apartment house where many elderly people live.

従来、核家族化などの進行により、高齢者のみが居住する住宅が増えている。また、このような高齢者が居住する住居を集めて、管理人室などで管理人が管理する集合住宅が知られている。このような集合住宅において、赤外線センサーにより住居内の住人の動きを検出し、赤外線センサーによる検出ができない時間が所定時間以上になった場合に、住人に異常があったと判断して通報を行う集合住宅監視装置が知られている（例えば、特許文献１など）。   Conventionally, with the progress of the nuclear family and the like, the number of houses where only elderly people live is increasing. In addition, collective housings are known in which a house where such elderly people live is managed by a manager in a manager room. In such an apartment house, the movement of the resident in the house is detected by the infrared sensor, and when the time that cannot be detected by the infrared sensor exceeds a predetermined time, the resident is notified that there is an abnormality and reports A home monitoring device is known (for example, Patent Document 1).

ところで、検出範囲内の空間に人体の温度付近の温度領域があることを検出する人体温度検出手段と、人体の温度付近の温度領域に物体が存在するかを検出する物体検出手段とを設け、検出範囲内の空間に人体の温度付近の温度領域があり且つその温度領域に物体が存在することを検出した場合に、検出範囲内の空間に人体が存在すると判断する技術が知られている（例えば、特許文献２など）。また、特許文献２には、人体温度検出手段として赤外線センサーを使用し、物体検出手段として超音波センサーを使用することが記載されている。   By the way, human body temperature detection means for detecting that there is a temperature region near the temperature of the human body in the space within the detection range, and object detection means for detecting whether an object exists in the temperature region near the temperature of the human body, A technique for determining that a human body exists in the space within the detection range when it is detected that there is a temperature region near the temperature of the human body in the space within the detection range and that an object exists in the temperature region ( For example, Patent Document 2). Patent Document 2 describes that an infrared sensor is used as the human body temperature detecting means and an ultrasonic sensor is used as the object detecting means.

そして、特許文献２に記載の人体認識装置を特許文献１に適用すると、人体と同程度の赤外線を発する熱源が存在する場合でも、赤外線センサーに加えて超音波センサーを使用することで、赤外線センサーのみを使用する場合に比べて住人の検出の精度を向上させることが可能となる。ここで、超音波センサーを使用すると、例えば夏場などに住居内の温度が人体の温度に近くなったときでも、超音波センサーが物体を検出することができるので、人体を正確に検出することができる。   When the human body recognition device described in Patent Document 2 is applied to Patent Document 1, even when there is a heat source that emits infrared rays of the same level as the human body, an infrared sensor can be used by using an ultrasonic sensor in addition to the infrared sensor. It becomes possible to improve the accuracy of resident detection as compared with the case of using only. Here, if an ultrasonic sensor is used, the ultrasonic sensor can detect an object even when the temperature in a residence is close to the temperature of the human body, for example, in summer, etc., so that the human body can be detected accurately. it can.

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、住居内の温度が人体の温度に近くなった場合には、検出範囲内の空間に人体の温度付近の温度領域が多数存在してしまい、赤外線センサーによる検出が無駄に行われてしまうという問題があった。また、赤外線センサーの代わりに超音波センサーのみを使用した場合には、住居内の温度に関係なく人体の検出を行うことが可能になるが、例えば、カーテンなどの住居内の物体が超音波センサーによって誤って検出されてしまう可能性が生じてしまうという問題があった。   However, in the technique described in Patent Document 2, when the temperature in the residence is close to the temperature of the human body, many temperature regions near the temperature of the human body exist in the space within the detection range, and the infrared sensor is used. There was a problem that detection was performed wastefully. In addition, when only an ultrasonic sensor is used instead of an infrared sensor, it is possible to detect a human body regardless of the temperature in the house. For example, an object in the house such as a curtain is an ultrasonic sensor. There is a problem in that the possibility of erroneous detection may occur.

特開昭６１−２７９２２１号公報JP-A 61-279221 特開平７−２０２５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-20252

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、住居内の住人の動きを検出し、赤外線センサーによる検出ができない時間が所定時間以上になった場合に、住人に異常があったと判断して通報を行う際に、赤外線センサーによる検出が無駄に行われることを防止しつつ、住人の検出の精度をできるだけ向上させることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and detects a movement of a resident in a dwelling, and when the time that cannot be detected by an infrared sensor exceeds a predetermined time, the resident is abnormal. It is an object of the present invention to improve the accuracy of resident detection as much as possible while preventing the detection by the infrared sensor from being performed wastefully when it is determined that there is a problem.

上述した課題を解決するために、本発明では、検出範囲内の空間に人体の温度付近の温度領域が存在するか否かを検出する赤外線センサーと、検出範囲内の空間に物体が存在するか否かを検出する超音波センサーと、検出範囲内の空間の温度を測定する温度測定装置とを設け、温度測定装置が測定した温度が人体の温度付近の所定の温度未満である場合には、少なくとも赤外線センサーにより検出範囲内の空間の住人の動きを検出し、測定した温度が所定の温度以上である場合には、超音波センサーにより検出範囲内の空間の住人の動きを検出して、住人の動きの検出ができない時間が所定時間以上になった場合に、住人に異常があったと判断して通報を行うようにしている。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, an infrared sensor for detecting whether or not a temperature region near the temperature of the human body exists in the space within the detection range, and whether or not an object exists in the space within the detection range. An ultrasonic sensor that detects whether or not, and a temperature measuring device that measures the temperature of the space within the detection range, and when the temperature measured by the temperature measuring device is less than a predetermined temperature near the temperature of the human body, At least the motion of the resident in the space within the detection range is detected by the infrared sensor, and if the measured temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the motion of the resident in the space within the detection range is detected by the ultrasonic sensor. When the time during which the movement cannot be detected exceeds a predetermined time, it is determined that there is an abnormality in the resident and a notification is made.

上記のように構成した本発明によれば、検出範囲内の空間が人体の温度付近の所定の温度以上であると温度測定装置により測定された場合には、物体が存在するか否かを検出する超音波センサーにより住人の動きが検出されるので、赤外線センサーによる検出が無駄に行われることを防止することができる。また、検出範囲内の空間が所定の温度未満であると温度測定装置により測定された場合には、少なくとも赤外線センサーにより検出範囲内の空間の住人の動きが検出されるので、超音波センサーのみで検出を行うよりも住人の検出の精度を向上させることができる。   According to the present invention configured as described above, whether or not an object exists is detected when the temperature measurement device measures that the space within the detection range is equal to or higher than a predetermined temperature near the temperature of the human body. Since the motion of the resident is detected by the ultrasonic sensor, it is possible to prevent the detection by the infrared sensor from being performed wastefully. In addition, if the temperature measurement device measures that the space in the detection range is below a predetermined temperature, at least the infrared sensor detects the movement of the resident in the space in the detection range. Resident detection accuracy can be improved compared to detection.

本実施形態による住宅監視システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the house monitoring system by this embodiment. 本実施形態による住宅監視システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the house monitoring system by this embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による住宅監視システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態による住宅監視システムは、赤外線センサー１、超音波センサー２、温度測定装置３、タイマー４、判定装置５、通報装置６を備えて構成されている。また、通報装置６は、制御部６ａおよび報知部６ｂを備えて構成されている。ここで、赤外線センサー１、超音波センサー２、温度測定装置３、タイマー４、判定装置５は、複数の住居が存在する集合住宅では、各住居に設置される。また、通報装置６は、管理人が常駐する管理人室や、警備会社の施設内などに設置される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the house monitoring system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the house monitoring system according to the present embodiment includes an infrared sensor 1, an ultrasonic sensor 2, a temperature measurement device 3, a timer 4, a determination device 5, and a notification device 6. In addition, the notification device 6 includes a control unit 6a and a notification unit 6b. Here, the infrared sensor 1, the ultrasonic sensor 2, the temperature measurement device 3, the timer 4, and the determination device 5 are installed in each residence in an apartment house where a plurality of residences exist. In addition, the reporting device 6 is installed in a manager room where a manager is resident or in a facility of a security company.

赤外線センサー１は、検出範囲内である住宅内の所定の空間に人体の温度付近の温度領域の赤外線があるかどうかを、その所定の空間の温度変化に基づいて検出する。ここで、所定の空間とは、住人が頻繁に通るような空間が好ましく、例えば、トイレ内やリビング、寝室などが考えられる。また、赤外線センサー１は、後述する判定装置５に接続されており、動作の開始や終了などの制御が行われる。また、赤外線センサー１が人体の温度付近の温度領域の赤外線があることを検出した場合には、赤外線センサー１は第一の検出信号を判定装置５に出力する。第一の検出信号は、所定の空間における住人の動きを検出したことを示す信号である。なお、所定の空間を住宅内の一部の空間ではなく、住宅内の全ての空間としても良い。   The infrared sensor 1 detects whether or not there is infrared rays in a temperature region near the temperature of the human body in a predetermined space in the house that is within the detection range, based on a temperature change in the predetermined space. Here, the predetermined space is preferably a space through which a resident frequently passes, for example, a toilet, a living room, a bedroom, and the like. The infrared sensor 1 is connected to a determination device 5 described later, and controls the start and end of the operation. Further, when the infrared sensor 1 detects that there is an infrared ray in a temperature region near the temperature of the human body, the infrared sensor 1 outputs a first detection signal to the determination device 5. The first detection signal is a signal indicating that a movement of a resident in a predetermined space has been detected. The predetermined space may be the entire space in the house, not a part of the space in the house.

超音波センサー２は、検出範囲内である住宅内の所定の空間に物体が存在するかどうかを、図示しないセンサーヘッド部分から超音波を発信し、物体で反射した超音波を再度センサーヘッドで受信することで検出する。また、超音波センサー２は、後述する判定装置５に接続されており、動作の開始や終了などの制御が行われる。また、超音波センサー２が物体の存在を検出した場合には、超音波センサー２は第二の検出信号を判定装置５に出力する。第二の検出信号は、所定の空間における住人の動きを検出したことを示す信号である。   The ultrasonic sensor 2 transmits an ultrasonic wave from a sensor head (not shown) to detect whether an object exists in a predetermined space in the house within the detection range, and receives again the ultrasonic wave reflected by the object by the sensor head. To detect. The ultrasonic sensor 2 is connected to a determination device 5 described later, and controls the start and end of the operation. When the ultrasonic sensor 2 detects the presence of an object, the ultrasonic sensor 2 outputs a second detection signal to the determination device 5. The second detection signal is a signal indicating that the movement of the resident in the predetermined space is detected.

温度測定装置３は、検出範囲内である住宅内の所定の空間内の温度を測定する。また、温度測定装置３は、測定した温度データを判定装置５に出力する。なお、本実施形態では、温度測定装置３は所定の空間内の温度を測定しているが、これに限定されない。例えば、住宅内の特定の位置の温度を測定するようにしても良い。   The temperature measuring device 3 measures the temperature in a predetermined space in the house that is within the detection range. Further, the temperature measurement device 3 outputs the measured temperature data to the determination device 5. In the present embodiment, the temperature measuring device 3 measures the temperature in a predetermined space, but is not limited to this. For example, you may make it measure the temperature of the specific position in a house.

タイマー４は、赤外線センサー１や超音波センサー２が所定の空間での住人の動きが検出されてから次に住人の動きが検出されるまでの時間を計測するためのものである。また、タイマー４は、後述する判定装置５に接続されており、動作の開始や終了などの制御が行われる。   The timer 4 is for measuring the time from when the infrared sensor 1 or the ultrasonic sensor 2 detects the movement of a resident in a predetermined space until the next movement of the resident is detected. In addition, the timer 4 is connected to a determination device 5 described later, and controls the start and end of the operation.

判定装置５は、住居内に設置された赤外線センサー１、超音波センサー２、温度測定装置３、タイマー４を接続しており、各構成要素を後述するように制御する。また、判定装置５は、ＣＰＵ（central processing unit）などにより構成されている。また、判定装置５は、温度測定装置３が測定した温度データを入力し、その値が人体の温度付近の所定の温度であるか否かを判定する。ここで、所定の温度とは例えば３５度などである。温度測定装置３の測定した温度が所定の温度未満であると判定装置５にて判断した場合には、判定装置５は赤外線センサー１を動作させ、赤外線センサー１により住居内の所定の空間の住人の動きを検出させる。一方、温度測定装置３の測定した温度が所定の温度以上であると判定装置５にて判断した場合には、判定装置５は超音波センサー２を動作させ、超音波センサー２により住居内の所定の空間の住人の動きを検出させる。   The determination device 5 is connected to an infrared sensor 1, an ultrasonic sensor 2, a temperature measurement device 3, and a timer 4 installed in the house, and controls each component as described later. The determination device 5 is configured by a CPU (central processing unit) or the like. The determination device 5 receives the temperature data measured by the temperature measurement device 3 and determines whether or not the value is a predetermined temperature near the temperature of the human body. Here, the predetermined temperature is, for example, 35 degrees. When the determination device 5 determines that the temperature measured by the temperature measurement device 3 is lower than the predetermined temperature, the determination device 5 operates the infrared sensor 1, and the infrared sensor 1 causes a resident in a predetermined space in the residence. Let's detect movement. On the other hand, when the determination device 5 determines that the temperature measured by the temperature measurement device 3 is equal to or higher than the predetermined temperature, the determination device 5 operates the ultrasonic sensor 2 and the ultrasonic sensor 2 uses the predetermined temperature in the residence. To detect the movement of residents in the space.

また、赤外線センサー１が住人の動きを検出し、赤外線センサー１から出力された第一の検出信号を入力した場合に、判定装置５はタイマー４を動作させる。タイマー４が動作している状態で、赤外線センサー１から再度第一の検出信号を入力した場合に、判定装置５はタイマー４をリセットし、タイマー４は計測している時間を初期値に戻して、タイマー４は時間の計測を再度開始する。また、超音波センサー２が住人の動きを検出し、超音波センサー２から出力された第二の検出信号を入力した場合に、判定装置５はタイマー４を動作させる。タイマー４が動作している状態で、超音波センサー２から再度第二の検出信号を入力した場合に、判定装置５はタイマー４をリセットし、タイマー４は計測している時間を初期値に戻して、タイマー４は時間の計測を再度開始する。   Further, when the infrared sensor 1 detects the resident's movement and receives the first detection signal output from the infrared sensor 1, the determination device 5 operates the timer 4. When the first detection signal is input again from the infrared sensor 1 while the timer 4 is operating, the determination device 5 resets the timer 4, and the timer 4 resets the measured time to the initial value. The timer 4 starts measuring time again. Further, when the ultrasonic sensor 2 detects a resident's movement and receives the second detection signal output from the ultrasonic sensor 2, the determination device 5 operates the timer 4. When the second detection signal is input again from the ultrasonic sensor 2 while the timer 4 is operating, the determination device 5 resets the timer 4 and the timer 4 returns the measured time to the initial value. Then, the timer 4 starts measuring time again.

また、通報装置６は、判定装置５に接続されており、制御部６ａは、タイマー４が動作している場合に、タイマー４により計測された時間が所定時間以上になったか否かを判定する。タイマー４により計測された時間が所定時間以上になったと制御部６ａにて判断した場合には、制御部６ａは、報知部６ｂを動作させて通報を行う。報知部６ｂは、住人に異常があったことを報知するためのものであり、スピーカなどの放音装置や液晶ディスプレイなどの表示装置により構成される。この報知を受けて、管理人や警備会社の担当者は住居内の状況を確認する。ここで、所定時間は、住人の動きが検出されなくなってから住人に異常が発生したことを報知するまでの時間であり、１時間〜１２時間程度の間で住宅監視システムの提供者や住宅監視システムの管理人などにより設定される。   In addition, the reporting device 6 is connected to the determination device 5, and the control unit 6a determines whether or not the time measured by the timer 4 is equal to or longer than a predetermined time when the timer 4 is operating. . When the control unit 6a determines that the time measured by the timer 4 has reached a predetermined time or more, the control unit 6a makes a notification by operating the notification unit 6b. The notification unit 6b is for notifying the resident that there is an abnormality, and includes a sound emitting device such as a speaker and a display device such as a liquid crystal display. Upon receiving this notification, the manager and the person in charge of the security company confirm the situation in the residence. Here, the predetermined time is the time from when the resident's movement is no longer detected until the resident is informed that an abnormality has occurred, and between about 1 to 12 hours, the provider of the home monitoring system and the home monitoring Set by the system administrator.

なお、上述した住人の異常を通報する技術は、住人が住居内に在室している場合にのみ有効である。そのため、住人が在室しているか否かを電気錠の状態などにより判定することにより、通報の精度を向上させることができる。   Note that the above-described technique for reporting an abnormality of a resident is effective only when the resident is present in the residence. Therefore, the accuracy of reporting can be improved by determining whether the resident is in the room based on the state of the electric lock or the like.

次に、本実施形態による住宅監視システムの動作を説明する。図２は、本実施形態による住宅監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、住居内の住人が在室しているか否かを図示しない電気錠などの状態により判定装置５にて調べる（ステップＳ１）。住人が在室していないと判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ１にてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、住人が在室していると判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ１にてＹＥＳ）、所定の空間内の温度が人体の温度付近の所定の温度以上であるか否かを判定装置５にて調べる（ステップＳ２）。   Next, the operation of the house monitoring system according to this embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the house monitoring system according to the present embodiment. First, the determination device 5 checks whether or not a resident in the residence is in the room according to the state of an electric lock (not shown) or the like (step S1). If determination device 5 determines that the resident is not in the room (NO in step S1), the process returns to step S1. On the other hand, when determining device 5 determines that the resident is in the room (YES in step S1), it is determined whether or not the temperature in the predetermined space is equal to or higher than a predetermined temperature near the temperature of the human body. The determination device 5 checks (step S2).

空間内の温度が所定の温度以上ではないと判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ２にてＮＯ）、判定装置５は赤外線センサー１を動作させ、赤外線センサー１により住人の動きを検出させる（ステップＳ３）。一方、空間内の温度が所定の温度以上であると判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ２にてＹＥＳ）、判定装置５は超音波センサー２を動作させ、超音波センサー２により住人の動きを検出させる（ステップＳ４）。そして、判定装置５はタイマー４を動作させ、タイマー４は時間の計測を開始する（ステップＳ５）。   If the determination device 5 determines that the temperature in the space is not equal to or higher than the predetermined temperature (NO in step S2), the determination device 5 operates the infrared sensor 1 and detects the movement of the resident by the infrared sensor 1. (Step S3). On the other hand, when the determination device 5 determines that the temperature in the space is equal to or higher than the predetermined temperature (YES in step S2), the determination device 5 operates the ultrasonic sensor 2, and the ultrasonic sensor 2 operates the resident. Is detected (step S4). And the determination apparatus 5 operates the timer 4, and the timer 4 starts measurement of time (step S5).

そして、住人の動きが再び検出されたか否かを判定装置５にて調べる（ステップＳ６）。住人の動きが再び検出されたと判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ６にてＹＥＳ）、判定装置５はタイマー４をリセットし、タイマー４は計測している時間を初期値に戻して、タイマー４は時間の計測を再度開始する（ステップＳ７）。一方、住人の動きが再び検出されていないと判定装置５にて判断した場合には（ステップＳ６にてＮＯ）、通報装置６の制御部６ａは、タイマー４により計測された時間が所定時間以上になったか否かを調べる（ステップＳ８）。タイマー４により計測された時間が所定時間以上になっていないと制御部６ａにて判断した場合には（ステップＳ８にてＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻る。一方、タイマー４により計測された時間が所定時間以上になったと制御部６ａにて判断した場合には（ステップＳ８にてＹＥＳ）、住人に異常があったとして、制御部６ａは報知部６ｂを動作させ、通報を行う（ステップＳ９）。   And it is investigated in the determination apparatus 5 whether the motion of the resident was detected again (step S6). If the determination device 5 determines that the movement of the resident has been detected again (YES in step S6), the determination device 5 resets the timer 4, and the timer 4 returns the measured time to the initial value. The timer 4 starts measuring time again (step S7). On the other hand, when determining device 5 determines that the movement of the resident is not detected again (NO in step S6), control unit 6a of reporting device 6 causes time measured by timer 4 to be a predetermined time or longer. It is checked whether or not (step S8). If the control unit 6a determines that the time measured by the timer 4 has not reached the predetermined time (NO in step S8), the process returns to step S6. On the other hand, when the control unit 6a determines that the time measured by the timer 4 is equal to or longer than the predetermined time (YES in step S8), the control unit 6a notifies the notification unit 6b that there is an abnormality in the resident. It is operated and a report is made (step S9).

以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、住居内の所定の空間で人体の温度付近の温度領域を検出する赤外線センサー１と、所定の空間で物体を検出する超音波センサー２と、所定の空間内の温度を測定する温度測定装置３とを設け、温度測定装置３が測定した温度が人体の温度付近の所定の温度未満である場合には、赤外線センサー１により住人の動きを検出し、測定した温度が所定の温度以上である場合には、超音波センサー２により住人の動きを検出して、住人の動きの検出ができない時間が所定時間以上になった場合に、住人に異常があったと判断して通報装置６により通報を行うようにしている。   As described above in detail, according to the present embodiment, the infrared sensor 1 that detects a temperature region near the temperature of the human body in a predetermined space in the residence, the ultrasonic sensor 2 that detects an object in the predetermined space, A temperature measuring device 3 for measuring the temperature in a predetermined space, and when the temperature measured by the temperature measuring device 3 is lower than a predetermined temperature near the temperature of the human body, the infrared sensor 1 detects the movement of the resident If the measured temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the resident's movement is detected by the ultrasonic sensor 2 and the resident's movement is detected for a predetermined time or longer. It is determined that there is a problem, and the notification device 6 makes a notification.

これにより、住居内の所定の空間の温度が人体の温度付近の所定の温度以上であると温度測定装置３により測定された場合には、物体を検出する超音波センサー２により住人の動きが検出されるので、赤外線センサー１による検出が無駄に行われることを防止することができる。また、所定の空間の温度が所定の温度未満であると温度測定装置３により測定された場合には、赤外線センサー１により住人の動きが検出されるので、超音波センサー２のみで検出を行うよりも住人の検出の精度を向上させることができる。   Thereby, when the temperature measuring device 3 measures that the temperature of the predetermined space in the residence is equal to or higher than the predetermined temperature near the temperature of the human body, the motion of the resident is detected by the ultrasonic sensor 2 that detects the object. Therefore, it is possible to prevent the detection by the infrared sensor 1 from being performed wastefully. Further, when the temperature measuring device 3 measures that the temperature of the predetermined space is lower than the predetermined temperature, since the movement of the resident is detected by the infrared sensor 1, the detection is performed only by the ultrasonic sensor 2. Can also improve the accuracy of resident detection.

なお、前述した実施形態では、住居内の所定の空間の温度が人体の温度付近の所定の温度未満であると温度測定装置３により測定された場合に、赤外線センサー１のみにより住人の動きが検出されているが、これに限定されない。例えば、所定の空間の温度が所定の温度未満であると温度測定装置３により測定された場合に、赤外線センサー１と超音波センサー２とを併用するようにしても良い。具体的には、赤外線センサー１により人体の温度付近の温度領域が検出された空間における物体の存在を超音波センサー２により検出し、両者による検出が行われた場合にのみ、住人の動きがあったと判定するようにする。   In the embodiment described above, when the temperature measuring device 3 measures that the temperature of the predetermined space in the residence is lower than the predetermined temperature near the human body temperature, the movement of the resident is detected only by the infrared sensor 1. However, it is not limited to this. For example, the infrared sensor 1 and the ultrasonic sensor 2 may be used in combination when the temperature measuring device 3 measures that the temperature of the predetermined space is lower than the predetermined temperature. Specifically, the presence of an object in the space where the temperature region near the temperature of the human body is detected by the infrared sensor 1 is detected by the ultrasonic sensor 2 and only when the detection is performed by both, there is a movement of the resident. Judgment is made.

また、前述した実施形態では、タイマー４により計測された時間が所定時間以上になったかどうかを通報装置６にて判定しているが、これに限定されない。例えば、判定装置５などにより判定するようにしても良い。   Moreover, in embodiment mentioned above, although the alerting | reporting apparatus 6 determines whether the time measured by the timer 4 became more than predetermined time, it is not limited to this. For example, the determination may be made by the determination device 5 or the like.

また、前述した実施形態では、タイマー４、判定装置５を住居に設置しているが、これに限定されない。例えば、タイマー４、判定装置５を住居以外の管理人室などに設置するようにしても良い。   Moreover, in embodiment mentioned above, although the timer 4 and the determination apparatus 5 are installed in the residence, it is not limited to this. For example, the timer 4 and the determination device 5 may be installed in a manager room other than the residence.

その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, the said embodiment is only what showed the example in implementation in implementing this invention, and, as a result, the technical scope of this invention should not be interpreted limitedly. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or main features thereof.

１ 赤外線センサー
２ 超音波センサー
３ 温度測定装置
４ タイマー
５ 判定装置
６ 通報装置
６ａ 制御部
６ｂ 報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared sensor 2 Ultrasonic sensor 3 Temperature measuring device 4 Timer 5 Judgment device 6 Notification device 6a Control unit 6b Notification unit

Claims (1)

住居内に設置され、前記住居内の所定の空間で人体の温度付近の温度領域を検出する赤外線センサーと、
前記所定の空間で物体を検出する超音波センサーと、
前記所定の空間内の温度を測定する温度測定装置と、
前記温度測定装置の測定した温度が前記人体の温度付近の所定の温度未満であると判断した場合には、少なくとも前記赤外線センサーにより前記住居内の所定の空間の住人の動きを検出させ、測定した温度が所定の温度以上であると判断した場合には、前記超音波センサーにより前記住居内の所定の空間の住人の動きを検出させる判定装置と、
前記住人の動きが検出されてから次に前記住人の動きが検出されるまでの時間を計測するタイマーと、
前記タイマーにより計測された時間が所定時間以上であると判断した場合に、前記住人に異常があったとして通報を行う通報装置と、
を備えたことを特徴とする住宅監視システム。 An infrared sensor that is installed in a residence and detects a temperature region near the temperature of a human body in a predetermined space in the residence;
An ultrasonic sensor for detecting an object in the predetermined space;
A temperature measuring device for measuring the temperature in the predetermined space;
When it is determined that the temperature measured by the temperature measuring device is lower than a predetermined temperature near the temperature of the human body, the movement of a resident in a predetermined space in the dwelling is detected by at least the infrared sensor and measured. When it is determined that the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, a determination device that detects movement of a resident in a predetermined space in the dwelling by the ultrasonic sensor;
A timer that measures the time from when the movement of the resident is detected until the next movement of the resident is detected;
When it is determined that the time measured by the timer is equal to or longer than a predetermined time, a reporting device that reports that the resident has an abnormality,
A housing monitoring system characterized by comprising:
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