JP2011092054A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】リンク機構を介して遠隔操作が可能なサイドデバイダを備える作業機において、当該リンク機構に生じるガタつきの影響を抑制できる構成を提供する。
【解決手段】コンバインは、デバイダレバー８０と、操作リンク部８１と、中継リンク部８２と、デバイダリンク部８３と、サイドデバイダと、固定部８４と、を備える。操作リンク部８１は、デバイダレバー８０に加えられた操作力を左右方向へ伝達する。中継リンク部８２は、操作リンク部８１から伝達された左右方向の操作力を上下方向の操作力へと変換する。デバイダリンク部８３は、中継リンク部８２から伝達された操作力を上下方向へ伝達する。そして、サイドデバイダは、デバイダリンク部８３から伝達された操作力により、機体の外側に穀稈を押しやる分草作用姿勢と、格納姿勢と、を切替可能に構成される。固定部８４は、サイドデバイダが分草作用姿勢で固定されるように中継リンク部８２を固定する。
【選択図】図６

Description

本発明は、サイドデバイダを備えた作業機に関する。

従来から、機体の側面にサイドデバイダを備えた構成のコンバインが知られている。サイドデバイダは、刈取作業時に、前進する機体がその横側にある未刈穀稈を巻き込んだり、クローラ等で踏み付けたりしないように、未刈穀稈を横方向外向き（機体から離れる方向）に押しやるためのものである。特許文献１は、この種の構成のコンバインを開示する。

この特許文献１のコンバインは、分草杆（サイドデバイダ）の分草作用姿勢と格納姿勢とを切り替えるための揺動操作レバーを運転席の近傍に備えている。この揺動操作レバーと分草杆との間は、リンク機構等で構成された連係機構によって連結されている。この構成により、運転座席から分草杆の姿勢を切り替えることができる。

特開平７−８０８８号公報

しかし、上記特許文献１に示すような連係機構は、長期間の使用により、機械的な連結部分に多少のガタが生じることが避けられない。このガタは分草杆のフラつきやガタつきを招き、振動及び騒音の原因となったり、分草作用を良好に発揮できなかったりする場合があった。更に、ガタが大きい状態で長時間使用すると、分草杆や連係機構の耐久性が低下してしまい易くなり、これらの点において改善の余地が残されていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、リンク機構を介して遠隔操作が可能なサイドデバイダを備える作業機において、当該リンク機構に生じるガタつきの影響を効果的に防止できる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の作業機が提供される。即ち、この作業機は、デバイダ操作部と、操作リンク部と、中継リンク部と、デバイダリンク部と、サイドデバイダと、固定部と、を備える。前記操作リンク部は、前記デバイダ操作部に加えられた操作力を機体左右方向へ伝達する。前記中継リンク部は、前記操作リンク部から伝達された機体左右方向の操作力を上下方向の操作力へと変換する。前記デバイダリンク部は、前記中継リンク部から伝達された操作力を上下方向へ伝達する。前記サイドデバイダは、機体の側面に取り付けられ、前記デバイダリンク部から伝達された操作力により、機体の外側に穀稈を押しやる分草作用姿勢と、格納姿勢と、を切替可能である。前記固定部は、前記サイドデバイダが分草作用姿勢で固定されるように前記中継リンク部を固定する。

これにより、サイドデバイダが分草作用姿勢で固定されているときは、中継リンク部が固定されているため、デバイダ操作部及び操作リンク部のガタつきがサイドデバイダに伝達することがない。そのため、分草作用中にサイドデバイダが穀稈等から力を受けた場合においても、サイドデバイダのガタつきを小さくし、分草作用姿勢を安定して維持させることができる。また、ガタつきを原因とする各部の損耗を防止できるため、メンテナンスコストを低減するとともに耐久性を向上させることができる。

前記の作業機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中継リンク部は、複数の中継アームを備える。前記固定部は、前記中継アーム同士を連結している。

これにより、固定部は、中継リンク部の位置を保持するだけでなく、中継リンク部の機械的強度を向上させる効果も有することになる。そのため、補強部材を別に設ける必要がなくなり、部品点数を少なくすることができる。

前記の作業機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記固定部は、第１固定部と、第２固定部と、を備える。前記第１固定部は、中継リンク部の動作とともに動作する。前記第２固定部は、前記第１固定部が動作しないように保持することで、前記中継リンク部の固定を行う。前記中継リンク部に所定の大きさ以上の操作力が加えられると、前記第１固定部に対する前記第２固定部の保持が外れる。

これにより、分草作用姿勢のときにサイドデバイダが穀稈等から力を受けた場合でも、第２固定部の保持により、当該サイドデバイダの分草作用姿勢を維持させることができる。一方、操縦者がデバイダ操作部を操作して各リンク部に一定以上の大きさの操作力が伝達されると、第２固定部の保持が外れ、サイドデバイダを分草作用姿勢から格納姿勢へと切り替えることができる。

前記の作業機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業機は、穀稈引起装置と、引起変速装置と、引起変速リンク部と、を備える。前記穀稈引起装置は、圃場の未刈り穀稈を引き起こす。前記引起変速装置は、前記穀稈引起装置を変速する。前記引起変速リンク部は、操縦者が行う変速操作を前記引起変速装置側に伝達する。前記引起変速リンク部が有する回転軸線と、前記中継リンク部が有する回転軸線と、が同一である。

これにより、引起変速リンク部及び中継リンク部が同一の回転軸線を有するため、引起変速リンク部及び中継リンク部をコンパクトに配置することができ、全体として簡素な構成を実現できる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。 コンバインの平面図。 コンバインの正面図。 刈取部の骨組みを示す背面図。 刈取部の骨組みを示す平面図。 デバイダリンク機構の構成を示す拡大背面図。 デバイダ動作規制機構の構成を示す拡大背面図。 固定部の構成を示す拡大斜視図。 引起リンク機構の構成を示す拡大背面図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、図２は、なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインの前方に向かって左側及び右側を意味するものとする。

図１に示すように、本実施形態のコンバイン（作業機）１０は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体前部に備えるとともに、機体を走行させるためのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。図２に示すように、コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀機１４が備えられる。また、この脱穀機１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。

グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が備えられる。この運転部１７には操作部５２及び運転座席５３等が設けられており、前記操作部５２によって、刈取や走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うことができる。前記運転部１７の下方には、コンバイン１０の駆動源としてのエンジン１８が配置されている。

エンジン１８の動力は、エンジン１８の出力軸から、クローラ部１１を駆動させるミッション装置、脱穀機１４の各部、排出オーガ５１及び刈取部１２等にそれぞれ分岐して伝達される。

コンバイン１０の左側の側面には、サイドデバイダ１９が取り付けられている。サイドデバイダ１９は、前進する機体がその横側にある未刈穀稈を巻き込んだり、クローラ部１１で踏み付けたりしないように、未刈穀稈を横方向外向きに押しやるためのものである。

図１に示すクローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部１１の駆動の向き及び速度を走行ミッション装置によって変更することで、コンバイン１０の走行方向及び速度の調節が可能になっている。

機体前部に配置された刈取部１２は、図略の油圧シリンダにより、上下に昇降させることができる。これにより、刈刃部１３の高さを圃場の傾斜等に応じた適切な高さとすることが可能となり、状況に応じて適切に刈取りを行うことができる。また、刈取りを行わずにコンバイン１０の移動を行う場合には、刈取部１２を上昇させた状態で走行することで、分草板４５などが圃場に接触しないようにすることができる。

この刈取部１２は、前処理部２５と、刈刃部１３と、掻込装置４７と、図略の搬送部と、を備えている。

前処理部２５は、コンバイン１０の機体の前方下部に配置されている。また、この前処理部２５は、引起装置（穀稈引起装置）４６と、分草板４５と、を備えている。引起装置４６はタイン４９を備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。また、この引起作業は、後述の引起変速装置２８によって速度を２段階に切り替えることができる。分草板４５は、刈取部１２によって作物を刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板４５がすくい上げることによって、引起装置４６による前記引起し作業を容易にする。

刈刃部１３は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置４７は刈刃部１３の上方に配置されており、この掻込装置４７は、刈刃部１３によって切断された穀稈を掻き込み、図略の搬送部に受け渡す。この搬送部は搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、脱穀機１４のフィードチェーン１６に作物の株元を搬送するよう構成されている。

このフィードチェーン１６は穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。穀稈の脱穀後、図略の選別装置によって穀粒が藁屑より選別分離されて、精粒は一番物として前記グレンタンク１５に貯留される。藁屑は、フィードチェーン１６の後端側から排藁チェーン５０によって搬送され、コンバイン１０後部に備えられる排藁カッタ４８によって適宜の長さに切り刻まれ、機外へ排出される。

次に、図４から図６までを参照して、サイドデバイダ１９の姿勢を変更するための構成について説明する。図４は、刈取部１２の骨組みを示す背面図である。図５は、刈取部１２の骨組みを示す平面図である。図６は、デバイダリンク機構８９の構成を示す拡大背面図である。

サイドデバイダ１９は、前述のように機体の左側面に設けられており、その側面支点として上下に回動可能に構成されている。そして、運転部１７の左側方に配置されたデバイダレバー８０を左右方向に回動することで、サイドデバイダ１９の姿勢を、横方向外向きに張り出した分草作用姿勢と、刈取部１２に近接して起立した格納姿勢と、の間で変更可能に構成されている。

図４に示すように、デバイダレバー８０とサイドデバイダ１９とは、デバイダリンク機構８９を介して連結されている。このデバイダリンク機構８９は、操縦者がデバイダレバー８０に加えた操作力をサイドデバイダ１９まで伝達するように構成されている。以下、このデバイダリンク機構８９の詳細について説明する。

デバイダリンク機構８９は、図６に示すように、操作リンク部８１と、中継リンク部８２と、デバイダリンク部８３と、で構成されている。そして、中継リンク部８２には固定部８４が取り付けられている。

操作リンク部８１は、刈取前方フレーム７１の上方を通過しながら機体の左側へほぼ水平に延びるように構成されている。そして、デバイダレバー８０の端部と回動可能に連結されている。また、デバイダレバー８０はその中央近傍において刈取上方フレーム７２に回動可能に支持されているため、デバイダレバー８０を左右方向に回動させることで、操作リンク部８１も左右に動作する。この操作リンク部８１の左端は、中継リンク部８２と互いに回動可能に連結されている。

中継リンク部８２は、Ｌ字状の板材であり、上方に延びるように構成される第１中継アーム１０１と、左方に延びるように構成される第２中継アーム１０２と、を有している。また、第１中継アーム１０１及び第２中継アーム１０２の交差部分は、連結ピン１１１によってリンクブラケット６１に回動可能に取り付けられている。なお、リンクブラケット６１は適宜の部材を介して刈取部１２のフレームに固定されている。

この構成で、中継リンク部８２が連結ピン１１１を中心に回動すると、第１中継アーム１０１は略左右方向に動作し、第２中継アーム１０２は略上下方向に動作する。このように、中継リンク部８２は、操作リンク部８１の左右方向の動きをデバイダリンク部８３の上下方向の動きへ変換することができる。

また、中継リンク部８２には、固定部８４が取り付けられている。この固定部８４は、中継リンク部８２が連結ピン１１１を中心として回動しないように、ある程度の大きさの保持力で保持（規制）できる構成になっている。なお、この固定部８４の詳細な構成については後述する。

また、第２中継アーム１０２の先端部は、デバイダリンク部８３と互いに回動可能に連結されている。デバイダリンク部８３は、第２中継アーム１０２との連結部から下方向に向かって延びるように構成されている。

このようにデバイダリンク機構８９を構成することにより、デバイダレバー８０のグリップ部を左方向に回動した場合は以下のように動作する。即ち、操作リンク部８１に対して右向きの操作力が掛かり、この操作リンク部８１から右向きの操作力を受けることで、第１中継アーム１０１は連結ピン１１１を中心に図６における時計回りに回動する。これにより、第２中継アーム１０２も同じ向きに回動するため、第２中継アームの自由端に連結されたデバイダリンク部８３は、上方に移動する。なお、この操作後のデバイダリンク機構８９の位置は、図６に２点鎖線で示している。

デバイダリンク部８３の下側には、図４に示すようにデバイダ動作規制機構３９が構成されている。このデバイダ動作規制機構３９は、サイドデバイダ１９が過剰に回動しないように、回動範囲の規制を行うものである。

このデバイダ動作規制機構３９について、図７を参照して説明する。図７は、デバイダ動作規制機構３９の構成を示す拡大背面図である。デバイダ動作規制機構３９は、支持板３２と、回動板３３と、デバイダブラケット３７と、を備えている。

支持板３２は、適宜の部材を介して刈取部１２のフレームに固定されている。そして、支持板３２は、デバイダブラケット３７を適当な位置に固定している。

デバイダブラケット３７には、円弧状の溝であるガイド溝孔３５が上部に形成されるとともに、ピン軸３４を取り付けるための取付孔が下部に形成されている。また、デバイダブラケット３７の前側（図７における紙面奥側）には回動板３３が配置されている。デバイダブラケット３７は、回動板３３がピン軸３４を中心に回動することができるように、回動板３３を支持している。

回動板３３には、規制ピン３６と、連結具３８と、揺動パイプ３１と、が取り付けられている。規制ピン３６は、回動板３３に固定されているとともにガイド溝孔３５を挿通している。そして、回動板３３がピン軸３４を中心に回動すると、規制ピン３６がこのガイド溝孔３５に沿って移動するように構成されている。つまり、規制ピン３６がガイド溝孔３５に沿って移動可能な範囲において、回動板３３はピン軸３４を中心に回動することができる。

連結具３８は、デバイダリンク部８３の下方側の端部を回動可能に支持している。つまり、デバイダリンク部８３が上下方向に移動することで、回動板３３がピン軸３４を中心に回動する構成になっている。

揺動パイプ３１は、回動板３３の前部（図７における紙面奥側の部分）に固定されている。従って、回動板３３が回動することで揺動パイプ３１も一体となって回動する。また、揺動パイプ３１のもう一方の端部は、図７等に示すように、サイドデバイダ１９の長手中途部に接続されている。従って、回動板３３の回動により揺動パイプ３１が例えば上方に回動すると、当該揺動パイプ３１に固定されているサイドデバイダ１９を上方に回動させ、格納姿勢に近づけることができる。

この構成で、デバイダリンク部８３が上下方向に移動すると、回動板３３がピン軸３４を中心に回動する。そして、回動板３３に固定された揺動パイプ３１も回動板３３とともに回動する。サイドデバイダ１９は揺動パイプ３１と接続されているため、揺動パイプ３１の回動によりサイドデバイダ１９を動作させることができる。なお、ガイド溝孔３５によって回動板３３の回動範囲が規制されていることから、必要な範囲でのみサイドデバイダ１９を動作させることができる。このようにして、サイドデバイダ１９の起伏回動範囲が規制されている。

次に、図８を参照して、前記中継リンク部８２における固定部８４の構成について説明する。図８は、中継リンク部８２を固定する固定部８４の構成を示す拡大斜視図である。

固定部８４は、第１中継アーム１０１及び第２中継アーム１０２に跨って取り付けられている板バネ（第１固定部）６６と、移動不能に構成されている規制部材（第２固定部）６５と、により構成されている。

規制部材６５は、断面Ｌ字状の細長い部材であり、平板状の基部１０４と、基部１０４からほぼ垂直に突出する平板状のストッパ部１０５と、を有している。前記基部１０４の一方の端部は、固定具１１５によって、図６に示すリンクブラケット６１に固定されている。

板バネ６６は、図８に示すように、第１中継アーム１０１の長手方向中途部（やや連結ピン１１１寄りの箇所）と、第２中継アーム１０２の先端部（デバイダリンク部８３との連結箇所）と、を接続するように配置されている。この板バネ６６は細長い形状に構成されるとともに、その長手方向中途部には、規制部材６５側に向けて突出する山形の突起部１０６が形成されている。

この構成において、デバイダレバー８０のグリップ部を右側へ回動させることにより、図８で示す位置から中継リンク部８２を反時計回りに回動させると、突起部１０６がストッパ部１０５に接触する。ここで、突起部１０６に一定以上の力が掛かると、板バネ６６が弾性変形を起こし、突起部１０６がストッパ部１０５を乗り越えて通過し、ストッパ部１０５よりも左側に位置することとなる。

そして、本実施形態のコンバイン１０は、突起部１０６がストッパ部１０５を乗り越えた上記の状態において、サイドデバイダ１９が分草作用姿勢となるように構成されている。そのため、分草作用中にサイドデバイダ１９が穀稈等から力を受けた場合においても、サイドデバイダ１９から伝達する力は固定部８４（ストッパ部１０５及び突起部１０６）によって止められるため、デバイダレバー８０、操作リンク部８１及びこれらの連結箇所等にガタがあった場合においても、そのガタの影響によってサイドデバイダ１９がガタつくことがない。このように、本実施形態のコンバイン１０は、サイドデバイダ１９のガタつきを抑制し、分草作用姿勢を安定して維持させることができる。

なお、従来の構成では、デバイダレバー８０を挿通するための規制板を備え、当該規制板が有する溝の両端に形成された切欠き溝を利用し、この切欠き溝にデバイダレバー８０を入れることでサイドデバイダ１９を固定していた。つまり、サイドデバイダ１９に対してリンク機構（操作リンク部８１、中継リンク部８２、及びデバイダリンク部８３）を介して連結されたデバイダレバー８０を切欠き溝で位置規制することで、サイドデバイダ１９の分草作用姿勢を保持する構成としていた。しかしこの構成では、上記リンク機構の各部が有するガタが累積した分だけ、サイドデバイダ１９のガタつく余地が生じてしまっていた。この点、本実施形態では、デバイダリンク機構８９の中途部分に位置する中継リンク部８２を固定部８４で保持することで、サイドデバイダ１９のガタつきを小さくでき、騒音や振動を良好に抑制することができる。

以上に説明したように、コンバイン１０は、デバイダレバー８０と、操作リンク部８１と、中継リンク部８２と、デバイダリンク部８３と、サイドデバイダ１９と、固定部８４と、を備えている。操作リンク部８１は、デバイダレバー８０に加えられた操作力を機体左右方向へ伝達している。中継リンク部８２は、操作リンク部８１から伝達された機体左右方向の操作力を上下方向の操作力へと変換している。デバイダリンク部８３は、中継リンク部８２から伝達された操作力を上下方向へ伝達している。そして、機体の側面に取り付けられるサイドデバイダ１９は、デバイダリンク部８３から伝達された操作力により、機体の外側に穀稈を押しやる分草作用姿勢と、格納姿勢と、を切替可能に構成されている。固定部８４は、サイドデバイダ１９が分草作用姿勢で固定されるように中継リンク部８２を固定する。

これにより、サイドデバイダ１９が分草作用姿勢で固定されているときは、中継リンク部８２が固定されているため、デバイダレバー８０及び操作リンク部８１のガタつきがサイドデバイダ１９に伝達することがない。そのため、分草作用中にサイドデバイダ１９が穀稈等から力を受けた場合においても、サイドデバイダ１９を大きくガタつかせずに分草作用姿勢を維持させ、騒音や振動を防止することができる。また、ガタつきによる各部の損耗を防止できるため、デバイダリンク機構８９等のメンテナンスコストを低減するとともに耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態のコンバイン１０においては、中継リンク部８２には、第１中継アーム１０１と第２中継アーム１０２とが形成されている。固定部８４は、この中継アーム同士を連結している。

これにより、固定部８４の板バネ６６は、中継リンク部８２の位置を保持するだけでなく、中継リンク部８２の機械的強度を向上させる効果も有することになる。そのため、補強部材を別に設ける必要がなくなり、部品点数を少なくすることができる。

また、本実施形態のコンバイン１０において、固定部８４は、板バネ６６と、規制部材６５と、を備えている。板バネ６６は、中継リンク部８２に固定されているため、中継リンク部８２の動作とともに動作する。規制部材６５は、ストッパ部１０５と、板バネ６６に形成された突起部１０６とを接触させることにより、中継リンク部８２の固定を行っている。そして中継リンク部８２に一定以上の操作力が加わると、突起部１０６に対するストッパ部１０５の固定が外れるように構成されている。

これにより、分草作用姿勢のときにサイドデバイダ１９が穀稈等から力を受けた場合でも、規制部材６５の固定により、当該サイドデバイダ１９の分草作用姿勢を維持させることができる。一方、操縦者がデバイダレバー８０を操作してデバイダリンク機構８９に一定以上の操作力が伝達されると、規制部材６５の保持が外れ、サイドデバイダ１９を分草作用姿勢から格納姿勢へと切り替えることができる。

次に、図９を参照して引起装置４６を変速する操作及びその操作の伝達機構について説明する。図９は、引起リンク機構９９の構成を示す拡大背面図である。なお、図９においては、引起リンク機構９９の構成をより良く示すために、図６で説明したデバイダリンク機構８９等を取り外した状態が描かれている。

図２に示すように、運転部１７の左前方であって刈取部１２の上部には、引起変速装置２８を操作するための引起変速レバー９０が左右にスライド可能に取り付けられている。なお、図９に示すように、この引起変速レバー９０は規制板９６を挿通しており、この規制板９６に形成された溝によって引起変速レバー９０のスライド向き及びスライド範囲が規制されている。

引起変速装置２８は、内部に図略の変速機構を備えている。そして、この引起変速装置２８を貫通するように設けられたシフト軸９３が上下移動を行うことで、シフト軸９３に形成された図略のシフトフォークが変位し、これにより、引起変速装置２８の内部でのギアの噛合いが変更されて変速を行うことができる。

この構成で、操縦者が引起変速レバー９０を左右にスライドすると、その操作力が引起リンク機構９９を介して引起変速装置２８のシフト軸９３に伝達され、当該シフト軸９３を上下移動させる。この結果、タイン４９の駆動速度を高速と低速とで切り替えることができる。

以下、引起リンク機構９９について説明する。この引起リンク機構９９は、デバイダリンク機構８９と類似の構成となっており、引起操作リンク部９１と、引起中継リンク部（引起変速リンク部）９２と、で構成されている。

引起操作リンク部９１は、引起変速レバー９０の下部に接続されており、刈取前方フレーム７１の上方を通過しながら機体の左側へほぼ水平に延びるように構成されている。そして、引起変速レバー９０を左右にスライドさせることで、引起操作リンク部９１も左右に一体的に動作する。この引起操作リンク部９１の左端は、引起中継リンク部９２と互いに回動可能に連結されている。

引起中継リンク部９２は、中継リンク部８２と同様に略Ｌ字状の部材で構成されており、基体左右方向の操作力を上下方向へ変換して伝達している。中継リンク部８２は、その２本のアームの接続箇所において、上記の連結ピン１１１を用いてリンクブラケット６１に回動可能に支持されている。そして、引起中継リンク部９２の短い方のアームには、シフト軸９３が回動可能に連結されている。以上により、引起操作リンク部９１を左右方向に変位させて中継リンク部８２を回動させることで、シフト軸９３を上下方向にスライド移動させることができる。

なお、中継リンク部８２はリンクブラケット６１よりも後方（紙面手前側）で支持されているのに対して、引起中継リンク部９２は、リンクブラケット６１よりも前方（紙面奥側）で支持されている。

このように引起リンク機構９９を構成することにより、引起変速レバー９０を右側にスライドさせた場合は以下のように動作する。即ち、引起操作リンク部９１に対して右向きの操作力が掛かるので、引起中継リンク部９２には引起操作リンク部９１から右向きの操作力が加わり、当該引起中継リンク部９２は連結ピン１１１を中心に時計回りに回動する。これにより、引起中継リンク部９２に連結されたシフト軸９３は、上方に移動する。なお、この操作後の引起リンク機構９９の位置は、図９に２点鎖線で示している。

以上に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、引起装置４６と、引起変速装置２８と、引起リンク機構９９と、を備えている。引起装置４６は、圃場の未刈り穀稈を引き起こす。引起変速装置２８は、引起装置４６を変速可能に構成されている。引起リンク機構９９は、操縦者が引起変速レバー９０を用いて行う変速操作を引起変速装置２８側に伝達している。また、引起リンク機構９９の引起中継リンク部９２が有する回転軸線と、中継リンク部８２が有する回転軸線と、は同一となっている。

このように、引起リンク機構９９の引起中継リンク部９２と、デバイダリンク機構８９の中継リンク部８２と、が同一の回転軸線を有するため、引起リンク機構９９及びデバイダリンク機構８９をコンパクトに配置することができ、全体として簡素な構成を実現できる。更に、２つのリンク部が同一（共通）の連結ピン１１１によって回転可能に取り付けられているため、部品点数を減らすことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、デバイダリンク機構８９は、操作リンク部８１と、中継リンク部８２と、デバイダリンク部８３と、で構成されている。しかし、デバイダリンク機構８９は、この構成に限定される訳ではなく、例えば、操作リンク部８１とデバイダリンク部８３との間に複数のリンク部を配置しても良い。

上記実施形態では、１つの突起部１０６が形成された板バネ６６を用いて中継リンク部８２を固定したが、突起部１０６が複数個形成された構成の板バネを用いても良い。この場合、サイドデバイダ１９を分草作用姿勢だけでなく格納姿勢等でガタつきを軽減しつつ固定することができる。また、固定部８４は、板バネ６６と規制部材６５の組合せに限られず、中継リンク部８２を回動不能に固定できる構成であればどのような構成を用いても良い。

固定部８４の突起部１０６の位置（又は規制部材６５の位置）を調整できるように、適宜の調整機構を設けても良い。この場合、長年の使用によってデバイダリンク機構８９のガタの大きさが変化しても、調整機構を用いた調整によってサイドデバイダ１９のガタつきを小さく抑えることができる点で有利である。調整機構としては、例えば長孔とネジを用いたものが考えられる。

上記実施形態のコンバイン１０は４条刈となっているが、例えば２条刈、３条刈及び５条刈以上のコンバイン１０にも上記構成を適用することができる。ただし、リンク機構のガタを軽減するという本発明の効果を良好に発揮させる観点からは、リンク機構が複雑になりがちな３条刈以上の刈取部を備えたコンバインに適用することが好適である。

１０ コンバイン（作業機）
１２ 刈取部
１９ サイドデバイダ
４６ 引起装置（穀稈引起装置）
６１ リンクブラケット
８０ デバイダレバー（デバイダ操作部）
８１ 操作リンク部
８２ 中継リンク部
８３ デバイダリンク部
８４ 固定部
８９ デバイダリンク機構
１１１ 連結ピン

Claims (4)

1. デバイダ操作部と、
   前記デバイダ操作部に加えられた操作力を機体左右方向へ伝達する操作リンク部と、
   前記操作リンク部から伝達された機体左右方向の操作力を上下方向の操作力へと変換する中継リンク部と、
   前記中継リンク部から伝達された操作力を上下方向へ伝達するデバイダリンク部と、
   機体の側面に取り付けられ、前記デバイダリンク部から伝達された操作力により、機体の外側に穀稈を押しやる分草作用姿勢と、格納姿勢と、を切替可能であるサイドデバイダと、
   前記サイドデバイダが分草作用姿勢で固定されるように前記中継リンク部を固定する固定部と、
   を備えることを特徴とする作業機。
2. 請求項１に記載の作業機であって、
   前記中継リンク部は、複数の中継アームを備え、
   前記固定部は、前記中継アーム同士を連結していることを特徴とする作業機。
3. 請求項１又は２に記載の作業機であって、
   前記固定部は、
   前記中継リンク部の動作とともに動作する第１固定部と、
   前記第１固定部が動作しないように保持することで、前記中継リンク部の固定を行う第２固定部と、
   を備え、
   前記中継リンク部に所定の大きさ以上の操作力が加えられると、前記第１固定部に対する前記第２固定部の保持が外れることを特徴とする作業機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の作業機であって、
   圃場の未刈り穀稈を引き起こす穀稈引起装置と、
   前記穀稈引起装置を変速するための引起変速装置と、
   操縦者が行う変速操作を前記引起変速装置側に伝達する引起変速リンク部と、
   を備え、
   前記引起変速リンク部が有する回転軸線と、前記中継リンク部が有する回転軸線と、が同一であることを特徴とする作業機。

Images