JP2011089821A - Navigation device, advertising display system and navigation program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基準位置から各方面に存在する施設等を案内するナビゲーション装置、広告提示システム、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation device that guides facilities and the like existing in various directions from a reference position, an advertisement presentation system, and a navigation program for causing the navigation device to control operations.
従来から、ユーザによる目的地の入力を受け付けて、位置検出手段により現在位置情報を検出し、現在位置から目的地までの推奨移動経路を導出してユーザを誘導するナビゲーション装置が多数提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, many navigation devices have been proposed that receive an input of a destination by a user, detect current position information by position detection means, derive a recommended movement route from the current position to the destination, and guide the user. .
また、ナビゲーション装置の中には、広告提示機能を備えたものも複数提案されている。このようなナビゲーション装置には、例えば、車両に搭載された情報提示装置と、走行路近傍の広告情報を配信する広告配信センタとからなり、広告配信センタより配信された広告情報を、情報提示装置で受信して、受信した広告情報を車両内の乗員に提示するナビゲーション装置において、情報提示装置が、車両の走行経路履歴情報に基づいて現在位置から目的地までの走行経路を推定し、推定した走行経路周辺の広告情報（特に、走行経路上に存在する広告情報）を広告配信センタから受信して車両の乗員に提示するナビゲーション装置が開示されている（特許文献１参照）。 In addition, a plurality of navigation devices having an advertisement presentation function have been proposed. Such a navigation device includes, for example, an information presentation device mounted on a vehicle and an advertisement distribution center that distributes advertisement information in the vicinity of the traveling road, and the advertisement information distributed from the advertisement distribution center is used as an information presentation device. In the navigation device that receives the received advertisement information and presents the received advertisement information to the passengers in the vehicle, the information presentation device estimates and estimates the travel route from the current position to the destination based on the travel route history information of the vehicle. A navigation device is disclosed that receives advertisement information around a travel route (particularly, advertisement information existing on the travel route) from an advertisement distribution center and presents it to a vehicle occupant (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、現在位置と走行経路情報とに関連した広告情報を検索して提示するようにした場合に、例えば検索条件を満たす広告情報が多数ある場合などに、ユーザにとって有益でない広告を行なってしまう場合があるという問題があった。ここで、この問題を解決するために、ユーザの好みを予め登録しておき、好みに応じた広告情報を優先的に選択することが考えられる。しかしながら、多種多様な広告に対する好みを適切に設定することが困難であるという問題があった。 However, in the conventional navigation device described above, when advertising information related to the current position and travel route information is searched and presented, for example, when there are a lot of advertising information that satisfies the search condition, the user can There was a problem that advertisements that were not useful were sometimes performed. Here, in order to solve this problem, it is conceivable to register user preferences in advance and preferentially select advertisement information according to the preferences. However, there is a problem that it is difficult to appropriately set preferences for various advertisements.
本発明は、上述した問題を解決すべく、ナビゲーション装置においてユーザにとって有益な広告を行なうことができるようにすることを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to enable advertisements useful for a user in a navigation device.
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面上における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段と、前記移動体の現在位置に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索手段と、 該広告関連情報検索手段により検索された前記広告関連情報に含まれた広告情報をユーザに対して提示する広告手段とを含むことを特徴とする。 A navigation device according to the present invention is a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination, and stores map information including road information. Advertising information related to the map information storage means, the POI information storage means for storing the POI information indicating the guidance object, and the advertising related information in which the POI information specifying information capable of specifying the POI information and the advertising information are associated with each other Information storage means, POI information search means for searching for the POI information based on the current position of the mobile object, and advertisement related information for searching for the advertisement related information according to the POI information searched by the POI information search means Search means; and advertisement means for presenting advertisement information included in the advertisement-related information searched by the advertisement-related information search means to the user Characterized in that it contains.
上記の構成としたことで、ナビゲーション装置においてユーザにとって有益な広告を行なうことができるようすることができる。すなわち、ＰＯＩ情報に関連する広告を行なうことでよりユーザが利用しやすい有益な広告を行なうことができるようになる。 With the above configuration, it is possible to perform an advertisement useful for the user in the navigation device. That is, it is possible to perform a useful advertisement that is easier for the user to use by performing an advertisement related to the POI information.
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定手段と、前記ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示手段とを含み、前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記基準位置決定手段により決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索し、前記広告関連情報検索手段は、前記案内情報表示手段により表示された前記案内情報に応じた前記広告関連情報を検索する構成としてもよい。 Further, the navigation device of the present invention provides a reference position determining means for determining a reference position based on a current position of the moving body, and a guidance that can identify a guide object indicated by the POI information searched by the POI information searching means. Guidance information including target object specifying information, and guidance information display means for displaying on the display screen in such a manner that it can be identified in which direction the position where the guidance target object is located as viewed from the reference position, and The POI information search means searches for POI information indicating a guide object existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determination means, and the advertisement related information search means uses the guide information display means. It is good also as a structure which searches the said advertisement relevant information according to the displayed said guidance information.
また、本発明のナビゲーション装置は、ユーザの嗜好を示す嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段を含み、前記広告関連情報検索手段は、前記嗜好情報に応じて前記広告関連情報を検索する構成としてもよい。 The navigation device of the present invention may include a preference information storage unit that stores preference information indicating a user's preference, and the advertisement related information search unit may search for the advertisement related information according to the preference information. Good.
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置から前記広告手段により提示された前記広告情報に応じた前記案内対象物まで移動するための経路を導出する経路導出手段と、前記地図情報を参照し、前記経路導出手段により導出された経路上に存在する分岐点の数を算出する対象分岐点数算出手段と、前記嗜好情報に応じた前記広告情報の表示可能性を算出する表示可能性算出手段と、前記ＰＯＩ情報と前記地図情報により前記案内対象物の視認可能性を算出する視認可能性算出手段と、前記分岐点の数と前記表示可能性と前記視認可能性とのうち少なくともいずれか１つに基づいて前記広告情報の評価値を算出する広告評価値算出手段とを含み、前記広告関連情報検索手段は、前記広告評価値算出手段により算出された前記評価値に基づいて、検索された前記広告関連情報の中からユーザに対して提示する広告情報を含む広告関連情報を選択する構成としてもよい。 The navigation device of the present invention includes a route deriving unit for deriving a route for moving from the current position of the moving body to the guidance object according to the advertisement information presented by the advertising unit, and the map information The target branch point number calculating means for calculating the number of branch points existing on the route derived by the route deriving means, and the display possibility for calculating the display possibility of the advertisement information according to the preference information At least one of a calculation means, a visibility possibility calculation means for calculating the visibility of the guidance object based on the POI information and the map information, the number of branch points, the display possibility, and the visibility Advertising evaluation value calculation means for calculating an evaluation value of the advertisement information based on one of the above, the advertisement related information search means is calculated by the advertisement evaluation value calculation means Based on the value, it may be configured to select the advertisement-related information including the advertisement information to be presented to the user from the retrieved the advertisement-related information.
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段を含み、前記基準位置決定手段は、前記進行方向特定手段により特定された進行方向から前記移動体の進行方向に存在する分岐点を特定して前記基準位置として決定し、前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記基準位置決定手段によって前記基準位置として決定された分岐点から進行可能な道路を進行可能道路として特定する進行可能道路特定手段を有し、該進行可能道路特定手段によって特定された前記進行可能道路から所定の範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索する構成としてもよい。 In addition, the navigation device of the present invention includes a traveling direction identifying unit that identifies a traveling direction of the moving body, and the reference position determining unit is configured to travel from the traveling direction identified by the traveling direction identifying unit. And the POI information search means identifies a road that can travel from the branch point determined as the reference position by the reference position determination means as a travelable road. It is good also as a structure which has a travelable road specific | specification means and searches POI information which shows the guidance target object which exists in the predetermined range from the said travelable road specified by this travelable road specific means.
また、本発明のナビゲーション装置は、前記基準位置決定手段が、特定の範囲内に前記分岐点があるか否かを判定し、前記進行可能道路特定手段は、前記基準位置決定手段により特定の範囲内に分岐点がないと判定された場合に、前記現在位置に対して所定の関係を有する道路を前記進行可能道路として特定する構成としてもよい。 In the navigation device of the present invention, the reference position determining unit determines whether or not the branch point is within a specific range, and the advancing road specifying unit is configured to detect the specific range by the reference position determining unit. When it is determined that there is no branch point, a road having a predetermined relationship with the current position may be specified as the advancing road.
また、本発明の広告提示システムは、管理サーバと、表示装置の表示画面上における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置とが通信ネットワークを介して通信する広告提示システムであって、前記ナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記管理サーバに対して案内対象物を示すＰＯＩ情報の検索条件を送信する検索条件送信手段と、前記管理サーバから受信した情報をユーザに対して提示する提示手段とを含み、前記管理サーバは、前記ＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段と、前記ナビゲーション装置から受信した検索条件に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索手段と、前記ナビゲーション装置に対して前記広告関連情報検索手段により検索された広告関連情報を送信する広告関連情報送信手段とを含むことを特徴とする。 In the advertisement presentation system of the present invention, the management server and the navigation device that displays the current position of the moving body on the map on the display screen of the display device and guides the moving body to the destination via the communication network. In the advertisement presenting system for communication, the navigation device transmits map information storage means for storing map information including road information, and a search condition for transmitting a search condition for POI information indicating a guidance object to the management server. Including a condition sending means and a presentation means for presenting information received from the management server to the user, the management server storing POI information storing means for storing the POI information, and a POI capable of specifying the POI information. Advertisement-related information storage means for storing advertisement-related information in which information identification information and advertisement information are associated with each other, and the navigation device POI information search means for searching for the POI information based on the received search conditions, advertisement related information search means for searching for the advertisement related information according to the POI information searched by the POI information search means, and the navigation device The advertisement related information transmitting means for transmitting the advertisement related information searched by the advertisement related information searching means.
さらに、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面上における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記移動体の現在位置に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段に記憶された当該広告関連情報の中から、前記ＰＯＩ情報検索処理にて検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索処理と、該広告関連情報検索処理にて検索された前記広告関連情報に含まれた広告情報をユーザに対して提示する広告処理とを実行させるためのものである。 Furthermore, the navigation program of the present invention is a navigation program for displaying the current position of the moving body on a map on the display screen of the display device and causing the navigation device to control the operation so as to guide the moving body to the destination. The POI information for searching the POI information based on the current position of the moving body from the POI information stored in the POI information storage means for storing the POI information indicating the guidance object in the navigation device. From the advertisement related information stored in the advertisement related information storage means for storing the advertisement related information in which the search processing and the POI information specifying information capable of specifying the POI information and the advertisement information are associated with each other, the POI information An advertisement related information search process for searching for the advertisement related information according to the POI information searched in the search process; Is intended for executing the advertisement process of presenting the tell-related information search advertisement information included in the retrieved the advertisement-related information in process for the user.
本発明によれば、ナビゲーション装置においてユーザにとって有益な広告を行なうことができるようになる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a useful advertisement for a user can be performed in a navigation apparatus.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の一例を示す概略図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a
自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間（ユーザ）などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
The own vehicle
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。 A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.
また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
The
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や案内情報、広告情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示部（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力部３２は、ＰＯＩ情報や広告情報などが案内音声情報を含む場合に、それらを音声出力することでＰＯＩ情報が示す案内対象物に関する情報や広告情報を報知する。
The
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。
The
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。
The
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、ナビゲーション部Ｎと、広告管理部Ａと、記憶部Ｆと、を含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。
The control unit C includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and each of the
ナビゲーション部Ｎは、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、方位情報受付部１３と、基準位置決定部１４と、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報検索部１５と、案内プレート作成部１６と、ＰＯＩ情報案内部１７とを含む。
The navigation unit N includes a route search unit 11, a vehicle position information reception unit 12, a direction information reception unit 13, a reference position determination unit 14, a POI (Point Of Interest)
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。 The route search unit 11 performs route search processing for deriving a guidance route from a departure position (for example, current position) to a destination. In the route search process, for example, the input of destination information from the user is received, the location information of the destination is specified based on the received destination information, and the current location to the destination is referenced with reference to the destination. A process for deriving a guide route and generating a map around the travel route including a road map including the derived guide route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted.
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。
The own vehicle position information receiving unit 12 performs a process for receiving the current position information of the vehicle. Here, the current position is indicated by latitude and longitude, for example. In this example, it is assumed that the current position information measured by the own vehicle
方位情報受付部１３は、自車位置測位装置５０から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。
The azimuth information receiving unit 13 receives azimuth information specifying the traveling direction of the vehicle from the own vehicle
基準位置決定部１４は、後述する案内プレート表示処理においてＰＯＩ情報の検索範囲を決定するための基準位置を決定する機能を有する。本例においては、自車位置情報受付部１２と方位情報受付部１３とで受け付けた現在位置情報と方位情報とに基づいて車両の現在位置と進行方向とを特定し、特定した現在位置と進行方向に応じて、車両が道なりに走行した場合に到達する交差点（以下、「分岐点」という。）を基準位置として決定する（以下、基準位置として決定した分岐点を「案内分岐点」という。）。また、基準位置決定部１４は、案内分岐点を示す名称やノードＩＤ、および案内分岐点周辺の道路形状などの案内分岐点に関する情報を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する機能を有する。 The reference position determination unit 14 has a function of determining a reference position for determining a POI information search range in a guide plate display process described later. In this example, the current position and the traveling direction of the vehicle are specified based on the current position information and the direction information received by the own vehicle position information receiving unit 12 and the direction information receiving unit 13, and the specified current position and progress are determined. Depending on the direction, an intersection (hereinafter referred to as “branch point”) that is reached when the vehicle travels along the road is determined as a reference position (hereinafter, the branch point determined as the reference position is referred to as “guide branch point”). .) Further, the reference position determination unit 14 has a function of storing, in the guide plate information storage unit F4, information related to the guide branch point such as the name and node ID indicating the guide branch point and the road shape around the guide branch point.
ここで、車両の現在位置から道なりとみなせる道路が非常に短い距離しかない場合や、狭角度の分岐点の存在により道なりである道路を判断するのが困難である場合もある。そこで、予め設定された基準長さ以下の距離で「道なりの道路」が終了する場合には、例えば「道なりとみなせる道路」（例えば、道路種別が同じ経路など）に沿って分岐点の探索を継続したり、複数の経路（例えば、狭角度で２方向に分岐する道路における２つの経路）に沿って分岐点の探索を継続したりする構成としてもよい。この場合、例えば基準位置決定部１４が、地図情報を参照して、道路種別や、車両が進行中の道路と分岐道路とが構成する角度を、予め記憶された分岐点の探索条件と対比することで分岐点の探索方法を決定するようにすればよい。 Here, there are cases where the road that can be regarded as a road from the current position of the vehicle has only a very short distance, or it may be difficult to determine a road that is a road due to the existence of a narrow-angle branch point. Therefore, when a “road road” ends at a distance less than or equal to a preset reference length, for example, along a “road that can be regarded as a road” (for example, a route with the same road type, etc.) The search may be continued, or the search for a branch point may be continued along a plurality of routes (for example, two routes on a road that branches in two directions at a narrow angle). In this case, for example, the reference position determination unit 14 refers to the map information and compares the road type and the angle formed by the road on which the vehicle is traveling and the branch road with the pre-stored branch point search conditions. Thus, the branch point search method may be determined.
なお、基準位置決定部１４は、現在位置から特定の範囲内に分岐点がないと判定した場合に、現在位置と所定の関係を有する経路をＰＯＩ情報の検索範囲の基準となる進行可能道路に特定する機能を有していればよく、本例における基準位置決定部１４は、基準位置を決定するときに車両が走行中の道路上における現在位置から所定の距離以内に分岐点がない場合に、現在位置から特定の距離だけ離れた位置を仮の分岐点として決定することで基準位置を決定し（以下、「仮想案内分岐点」という。）、仮想案内分岐点から進行可能な道路を進行可能道路として特定する機能を有する。なお、「現在位置との所定の関係」はこれに限定されず、例えば「現在位置から所定の距離まで続く道路」を進行可能道路として特定する構成としてもよい。 When the reference position determination unit 14 determines that there is no branch point within a specific range from the current position, the reference position determination unit 14 sets a route having a predetermined relationship with the current position as a travelable road serving as a reference for the POI information search range. The reference position determination unit 14 in this example may have a function to specify when the reference position is determined when there is no branch point within a predetermined distance from the current position on the road on which the vehicle is traveling. A reference position is determined by determining a position that is a specific distance from the current position as a temporary branch point (hereinafter referred to as a “virtual guide branch point”), and advancing on a road that can travel from the virtual guide branch point It has a function to identify as a possible road. The “predetermined relationship with the current position” is not limited to this, and for example, “a road continuing from the current position to a predetermined distance” may be specified as a travelable road.
なお、基準位置決定部１４が、基準位置として決定する分岐点を複数選択するようにしてもよい。この場合、車両の走行速度などに基づいて、車両が所定の時間内に到達することが見込まれる範囲に存在する分岐点や、現在位置から所定距離内に位置する分岐点などを基準位置として決定するようにすればよい。また、基準位置として自車位置や所定の施設を選択する構成としてもよい。 Note that the reference position determination unit 14 may select a plurality of branch points to be determined as reference positions. In this case, based on the traveling speed of the vehicle, etc., a branch point existing in a range where the vehicle is expected to reach within a predetermined time or a branch point located within a predetermined distance from the current position is determined as a reference position. You just have to do it. Moreover, it is good also as a structure which selects the own vehicle position and a predetermined | prescribed facility as a reference position.
ＰＯＩ情報検索部１５は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３を参照して、基準位置決定部１４により決定された基準位置から所定の範囲内に存在する施設などを示すＰＯＩ情報を検索し、検索結果を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する機能を有する。本例においては、ＰＯＩ情報検索部１５は、ＰＯＩ情報の範囲として、案内分岐点から進行可能な道路を「進行可能道路」として特定して所定の距離や所定のリンク数などで区切ることにより検索対象とする道路区間を特定し、それぞれ特定された道路区間から道なりで接続されている道路区間を特定しつつ、道路区間周辺に位置する施設などを検索範囲とする。
The POI
なお、本例における「進行可能道路」とは、道路情報が含む道幅や道路規制などの情報から、車両が進行可能であると判定できる道路のことを意味する。進行可能であるか否かは、予め記憶部Ｆに記憶されている構成としてもよいし、例えば個々の状況（時刻など）に応じてＰＯＩ情報検索部１５が判定する構成としてもよい。
Note that the “travelable road” in this example means a road that can be determined that the vehicle can travel from information such as road width and road regulations included in the road information. Whether or not progress is possible may be configured to be stored in the storage unit F in advance, or may be configured to be determined by the POI
なお、検索範囲の決定方法としては、例えば、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３にて各ＰＯＩ情報に道路区間を対応づけて管理し、特定された道路区間と関係付けられた施設を検索する構成としてもよいし、特定された道路区間から所定距離幅内のような所定の範囲にある施設を検索する構成としてもよい。 As a method for determining the search range, for example, the POI information storage unit F3 may manage each POI information in association with road sections and search for facilities associated with the identified road sections. And it is good also as a structure which searches the plant | facility in the predetermined range like a predetermined distance width | variety from the specified road area.
ここで、本例において、案内分岐点から進行可能な道路は、道路情報として予め記憶されているものとする。すなわち、本例における道路情報は、例えば複数のレーンを含む道路におけるレーンごとの進行可能方向を示す情報などを有していることとする。 Here, in this example, it is assumed that the road that can travel from the guidance branch point is stored in advance as road information. That is, the road information in the present example includes information indicating a travelable direction for each lane in a road including a plurality of lanes, for example.
案内プレート作成部１６は、案内分岐点の道路形状とＰＯＩ情報検索部１５の検索結果とに応じて、ユーザの現在位置と進行方向を基準にして各方面に存在する施設などの名称を、各道路区間と対応付けした形態でユーザに報知するための案内プレートを作成する機能を有する。これにより、施設などの存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかが識別可能となる。案内プレートについては、後で詳しく説明する。
In accordance with the road shape of the guidance branch point and the search result of the POI
ＰＯＩ情報案内部１７は、画像表示装置３１の表示画面上に、基準位置決定部１４により決定された基準位置と、ＰＯＩ情報検索部１５により特定された道路区間や検索されたＰＯＩ情報が示す施設を、強調表示やアイコン表示などにより他の地図情報と識別可能となるように表示するための処理を行う。また、本例におけるＰＯＩ情報案内部１７は、案内プレート情報記憶部Ｆ４を参照して、車両が案内プレート情報の示す分岐点に対して所定の範囲以内に接近したことに応じて、所定の期間（例えば、案内プレートを表示してから分岐点を通過するまでや、他の案内プレートを表示する時機まで。）表示画面に案内プレートを表示する機能や、案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として案内履歴情報記憶部Ｆ５に記憶する機能を有する。
The POI
また、ＰＯＩ情報案内部１７は、ユーザによる案内履歴情報表示要求を受けつけたことに応じて案内履歴情報記憶部Ｆ５を参照し、所定の表示条件（例えば、１時間以内に表示した案内プレートに設定されたＰＯＩ情報。）にしたがってＰＯＩ情報を表示する機能など、ユーザに対して施設などを案内するための各種の機能を有する。
Further, the POI
広告管理部Ａは、広告関連情報検索部１８と、広告評価値算出部１９と、広告関連情報制御部２０とを含む。
広告関連情報検索部１８は、広告関連情報記憶部Ｆ６を参照して、検索条件に応じた広告関連情報を検索する機能を有する。また、本例における広告関連情報検索部１８は、検索条件を満たす広告関連情報が複数ある場合に、ユーザに対して提示する広告情報を含む広告関連情報を所定数だけ選択する機能を有する。本例における広告関連情報の選択方法に関しては、後述する広告関連情報選択処理にて説明する。
The advertisement management unit A includes an advertisement related
The advertisement related
広告評価値算出部１９は、広告関連情報に含まれる広告情報に対して、所定の基準に従った評価値を算出する機能を有する。本例においては、広告評価算出部１９は、対象分岐点数と、表示可能性と、視認可能性とを算出する機能を備え、算出した各数値を所定の数式を用いて掛け合わせた数値を評価値とする。なお、評価値の算出方法はこれに限定されず、対象分岐点数と表示可能性と視認可能性とのうち少なくとも１つに基づいて算出されればよい。
The advertisement evaluation
ここで、「表示可能性」とは、パーソナライズを含めて算出される値であり、本例においては、広告情報がユーザの嗜好に近い程高い値が算出される。また、「視認可能性」とは、広告関連情報に対応するＰＯＩ情報が示す施設などの案内対象物が、経路上から見て視認しやすいほど高い値が算出される。すなわち、例えば案内対象物が近隣の施設に隠れしまうような建物である場合などには視認可能性は低くなり、案内対象物が周辺の施設に比べて高い建物である場合などには視認可能性は高くなる。「対象分岐点数」とは、車両の現在位置から案内対象物までの経路における分岐点の数を意味する。 Here, “displayability” is a value calculated including personalization, and in this example, a higher value is calculated as the advertisement information is closer to the user's preference. Further, the “visibility” is calculated such that a guidance object such as a facility indicated by the POI information corresponding to the advertisement-related information is easily visible when viewed from the route. In other words, for example, if the guidance object is a building that is hidden behind a nearby facility, the visibility is low, and if the guidance object is a higher building than the surrounding facility, the visibility is low. Becomes higher. The “number of target branch points” means the number of branch points on the route from the current position of the vehicle to the guidance target object.
広告関連情報制御部２０は、広告関連情報に含まれた各種の情報のうち、少なくとも広告情報を出力装置３０により出力するための処理を行う機能を有する。また、本例における広告関連情報制御部２０は、広告関連情報検索部１８により選択された複数の広告関連情報に含まれた広告情報を（例えば後述する広告表示領域２０２を分割することにより）同時に、あるいは１つずつ所定の時間間隔で出力装置３０に出力させるための処理など、広告情報をユーザに提示するための種々の処理を行うための機能を有する。
The advertisement related
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、案内プレート情報記憶部Ｆ４と、案内履歴情報記憶部Ｆ５と、広告関連情報記憶部Ｆ６と、嗜好情報記憶部Ｆ７とを含む。
The storage unit F is a storage medium configured with a ROM, a RAM, or the like, and stores various computer programs used by the
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は必要に応じて適宜更新可能であるものとする。
Although not shown, the
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を記憶する記憶媒体である。 The guidance route information storage unit F1 is a storage medium that stores the guidance route derived by the route search unit 11.
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。 The map information storage unit F2 is a storage medium that stores map information by dividing it into rectangular ranges (mesh) delimited by a fixed longitude width and latitude width. In addition to being stored in the map information storage unit F2, the map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. Further, the map information storage unit F2 manages roads as nodes and links, and stores road configuration node information and road configuration link information in association with position information for each road.
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、施設などの案内対象物の名称（以下、「施設名称」という。）と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキングと、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。ここで、本例における「ランキング」は、情報誌などの記事から後述する形態素解析などの公知の技術を用いてジャンルやキーワードを抽出して分類し、そのジャンルやキーワードにより調査分類した人気度合い情報を意味する。なお、「ランキング」は、企業などの情報提供者によるランク付けであってもよいし、複数の一般ユーザによる評価を集計した結果によるランク付けであってもよい。また、「紹介記事」についても同様である。 The POI information storage unit F3 is a guide object (store, facility, resort, etc.) such as store information such as a gas station, convenience store, ramen store, hotel, inn, facility information indicating a famous facility, resort resort information indicating a resort resort, etc. ) Is a storage medium for storing POI information. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the storage state of POI information in the POI information storage unit F3. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes a POI-ID for uniquely identifying a guidance object such as a facility and the name of the guidance object such as a facility (hereinafter referred to as “facility name”). , Address, latitude / longitude, telephone number, ranking, recommended time (time), introduction article, and the like. Here, the “ranking” in this example is a degree of popularity information obtained by extracting and classifying genres and keywords from articles such as information magazines using known techniques such as morphological analysis described later, and researching and classifying the genres and keywords. Means. The “ranking” may be a ranking by an information provider such as a company, or may be a ranking based on a result of totaling evaluations by a plurality of general users. The same applies to the “introduction article”.
案内プレート情報記憶部Ｆ４は、案内プレート作成部１７が案内プレートの作成に用いるための案内プレート情報を記憶する記憶媒体である。図４は、案内プレート情報記憶部Ｆ４における案内プレート情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、案内プレート情報は、案内分岐点の名称と、ノードＩＤと、道路形状と、ＰＯＩ検索部１５により検索されたＰＯＩ情報とを含む情報である。ここで、案内プレート情報におけるＰＯＩ情報は、リンクＩＤで示される道路区間とＰＯＩ−ＩＤとが対応付けされた状態で記憶されているものとする。なお、本例において案内プレート情報は、基準位置決定部１４が地図情報記憶部Ｆ２とＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とから必要な情報を読み出して案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶することにより作成される。
The guide plate information storage unit F4 is a storage medium that stores guide plate information used by the guide
案内履歴情報記憶部Ｆ５は、ＰＯＩ情報案内部１７により案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として記憶する記憶媒体である。図５は、案内履歴情報記憶部Ｆ５における案内履歴情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、案内履歴情報は、ＰＯＩ情報案内部１７により案内された案内プレート情報における案内分岐点名称と、案内した時刻（例えば、分岐点通過時刻）と、案内したＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤと、ユーザの評価（例えば、良い評価を示す「Ｙ」、悪い評価を示す「Ｎ」、および評価の入力がされなかったことを示す「Ｅ」とにより識別する。以下、「案内評価」という。）とを含む。
The guidance history information storage unit F5 is a storage medium that stores POI information guided by the POI
広告関連情報記憶部Ｆ６は、広告関連情報を記憶するための記憶媒体である。図６は、広告関連情報記憶部Ｆ６における広告関連情報の格納状態の例を示す説明図である。図６に示すように、広告関連情報は、各広告関連情報を一意に特定するための広告ＩＤと、広告主と、広告情報（広告内容）と、広告のジャンルと、広告情報に対応するＰＯＩ−ＩＤとを含む。ここで、本例においては、広告情報はテキストデータであってもよいし、静止画像データや動画データなどであってもよいものとする。 The advertisement related information storage unit F6 is a storage medium for storing advertisement related information. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of advertisement-related information in the advertisement-related information storage unit F6. As shown in FIG. 6, the advertisement-related information includes an advertisement ID for uniquely identifying each advertisement-related information, an advertiser, advertisement information (advertisement content), an advertisement genre, and a POI corresponding to the advertisement information. -ID. Here, in this example, the advertisement information may be text data, still image data, moving image data, or the like.
嗜好情報記憶部Ｆ７は、ユーザの嗜好を示す情報である嗜好情報を記憶する記憶媒体である。本例においては、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報のうち、ユーザが評価を入力したＰＯＩ情報、ユーザがナビゲーション装置１０の検索機能を用いて検索し目的地や経由地に設定したＰＯＩ情報、および案内プレートにより案内したＰＯＩ情報に関する情報を記憶する。また、嗜好情報記憶部Ｆ７は、ＰＯＩ情報や広告情報に対するユーザの嗜好を示す嗜好情報を記憶する。
The preference information storage unit F7 is a storage medium that stores preference information that is information indicating the user's preference. In this example, among the POI information stored in the POI information storage unit F3, the POI information input by the user and the POI searched by the user using the search function of the
図７（Ａ）は、嗜好情報記憶部Ｆ７におけるＰＯＩ情報に対する嗜好情報の格納状態の例を示す説明図である。図７（Ａ）に示すように、ＰＯＩ情報に対する嗜好情報は、ＰＯＩ−ＩＤと、ＰＯＩ情報に対するユーザの評価と、ＰＯＩ情報の特徴を示す特徴情報（キーワード）と、ユーザによる検索回数と、ユーザによる検索履歴と、案内プレートによる案内回数と、案内プレートにより案内した時刻と場所（ノードＩＤ）と、そのとき受け付けた案内評価とを含む情報である。本例におけるユーザ評価は１０〜−１０まであり、数値が高いほどユーザの評価も高い（良い）ことを示す。なお、ユーザによる評価方法はこれに限定されず、例えば５段階程度でＰＯＩ情報を評価する構成としてもよい。 FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of preference information for POI information in the preference information storage unit F7. As shown in FIG. 7A, the preference information for POI information includes POI-ID, user evaluation for POI information, feature information (keyword) indicating the characteristics of POI information, the number of searches by the user, Information including the search history, the number of times of guidance by the guide plate, the time and location (node ID) guided by the guide plate, and the guidance evaluation accepted at that time. The user evaluation in this example is 10 to −10, and the higher the numerical value, the higher (good) the user's evaluation. In addition, the evaluation method by a user is not limited to this, For example, it is good also as a structure which evaluates POI information in about five steps.
ここで、本例において各ＰＯＩ情報のキーワードは、ＰＯＩ情報検索部１５により抽出して記憶されるものとする。具体的には、ＰＯＩ情報として記憶されている文字列について形態素解析を行うことで文字列に用いられている単語を抽出し、ＴＦＩＤＦ法を用いて重要単語を決定する。なお、ＴＦＩＤＦを計算するためには、キーワードの抽出対象となる文字列におけるキーワード候補の出現数（単語の出現頻度ＴＦ）と、総ドキュメント数（Ｄ）と、代表キーワード候補が含まれるドキュメント数（ＤＦ）が必要となる。本例においては、キーワードの抽出対象となる文書は各ＰＯＩ情報であり、各ＰＯＩ情報に記憶される文字列から単語の出頻度ＴＦを求める。また、ドキュメント数ＤはＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報の総数を用いることとする。なお、１つのＰＯＩ情報に対して複数のキーワードを抽出する構成としてもよい。本例においては、一定の基準よりも高い重要度が算出された用語をキーワードとして記憶するものとする。
Here, in this example, the keywords of each POI information are extracted and stored by the POI
図７（Ｂ）は、嗜好情報記憶部Ｆ７における広告情報に対する嗜好情報の格納状態の例を示す説明図である。図７（Ｂ）に示すように、広告情報に対する嗜好情報は、ユーザ設定と、広告ＩＤと、広告情報に対するユーザ評価と、広告情報の特徴を示す特徴情報とを含む情報である。 FIG. 7B is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of preference information for advertisement information in the preference information storage unit F7. As shown in FIG. 7B, the preference information for the advertisement information is information including a user setting, an advertisement ID, a user evaluation for the advertisement information, and feature information indicating the characteristics of the advertisement information.
本例におけるユーザ設定は、ユーザにより設定可能な「広告に対するユーザの嗜好」を示す情報であり、例えば、「商品広告を優先して表示する」や、「観光地に関する広告を優先して表示する」、「動画広告を優先して表示する」といったものを含む。また、本例におけるユーザ評価は、ＰＯＩ情報に対する評価方法と同様の方法を用いる。また、広告情報に対する嗜好情報における特徴情報は、例えば広告情報から抽出可能なキーワードであってもよいし、ジャンル（例えば、商品広告や施設広告など）などであってもよい。表示回数は、広告情報が出力装置３０により出力された回数を示す。
The user setting in this example is information indicating “user preference for advertisement” that can be set by the user. For example, “product advertisement is displayed preferentially” or “advertisement regarding a sightseeing spot is displayed preferentially”. ”And“ Display video advertisement with priority ”. The user evaluation in this example uses the same method as the evaluation method for POI information. Further, the feature information in the preference information for the advertisement information may be, for example, a keyword that can be extracted from the advertisement information, or a genre (for example, a product advertisement or a facility advertisement). The number of display times indicates the number of times the advertisement information is output by the
なお、ユーザ設定は、ユーザにより設定可能であるほか、例えばユーザ評価が所定の基準値よりも高い広告情報であって、特徴情報が共通するものが所定数以上ある場合に、その特徴情報を含む広告情報を優先して表示するように自動的に設定されるといった構成としてもよい。すなわち、例えば嗜好情報において、特徴情報としての「ジャンル」に「商品広告」と設定された複数の広告情報に所定の基準値よりも高いユーザ評価が設定されている場合に、ユーザ設定として「商品広告を優先して表示する」が制御部Ｃにより設定されるといった構成としてもよい。これにより、ユーザ自身が認識していないユーザの嗜好を反映させることができるようになる。 Note that the user setting can be set by the user, and includes, for example, the feature information when there is a predetermined number or more of advertisement information whose user evaluation is higher than a predetermined reference value and common feature information. A configuration may be adopted in which advertisement information is automatically set to be displayed with priority. That is, for example, in the preference information, when a user evaluation higher than a predetermined reference value is set for a plurality of pieces of advertisement information in which “product advertisement” is set in “genre” as feature information, A configuration may be adopted in which “display the advertisement preferentially” is set by the control unit C. Thereby, it becomes possible to reflect the preference of the user who is not recognized by the user himself / herself.
次に、本例における案内プレートの概念について説明する。図８と図９は、本例における案内プレートの概念を説明するための説明図である。図８において、車両の現在地をＰ、車両の進行方向に位置する分岐点をＡ，Ｂ、分岐点Ａ，Ｂから退出する方向の道路（進行可能道路）の周辺に存在する施設などの位置を示す案内アイコンをＳ１〜Ｓ９で示す。 Next, the concept of the guide plate in this example will be described. 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining the concept of the guide plate in this example. In FIG. 8, the current location of the vehicle is P, the branch points located in the traveling direction of the vehicle are A and B, and the locations of the facilities and the like existing around the road (travelable road) in the direction leaving the branch points A and B Guide icons to be shown are indicated by S1 to S9.
車両が分岐点Ａに対して所定の距離以内に移動すると（例えば、図８における地点ＡＳ）、案内プレート作成部１６が、案内分岐点（図８における交差点Ａ）に応じた案内プレートを作成する処理を行う。なお、仮想案内分岐点を用いる場合も、案内プレート作成部１６が同様に案内プレートを作成する処理を行うものとする。
When the vehicle moves within a predetermined distance with respect to the branch point A (for example, the point AS in FIG. 8), the guide
図９（Ａ）は、このときの案内プレートの例を示す説明図である。図９（Ａ）に示すように、案内プレートは、交差点Ａの道路形状に応じた矢印を表示する道路形状表示領域１０１と、案内アイコンが示す施設名称を道路形状表示領域１０１に表示された矢印のうち該当施設の存在位置を示す方向を向く矢印の近傍に表示するための施設名称表示領域１０２〜１０４と、分岐点Ａの名称を表示する分岐点名称表示領域１０５とを含む。
FIG. 9A is an explanatory view showing an example of the guide plate at this time. As shown in FIG. 9A, the guide plate has a road
同様に、車両が案内分岐点である交差点Ｂに対して所定の距離以内に移動すると（例えば、図８における地点ＢＳ）、案内プレート作成部１６が、図９（Ｂ）に示すように交差点Ｂに応じた案内プレートを作成する処理を行う。
Similarly, when the vehicle moves within a predetermined distance with respect to the intersection B, which is a guidance branch point (for example, the point BS in FIG. 8), the guide
なお、案内プレートは、案内分岐点毎でなく、例えば図９（Ｃ）に示すように複数の案内分岐点を合わせた形態のものを作成する場合もあることとする。すなわち、例えば、複数の案内分岐点間の距離が特定の距離以内であるか否かを判定することにより案内プレートの形態を決定する。また、案内プレートとして、案内分岐点における進行可能道路毎に対応する施設名称を示したリストを作成し、表示画面に表示された進行可能道路との対応が識別可能となるように表示する構成としてもよい。 Note that the guide plate may be formed in a form in which a plurality of guide branch points are combined as shown in FIG. 9C, for example, instead of each guide branch point. That is, for example, the form of the guide plate is determined by determining whether or not the distance between the plurality of guide branch points is within a specific distance. In addition, as a guide plate, a list showing facility names corresponding to each advancing road at the guidance branch point is created and displayed so that the correspondence with the advancing road displayed on the display screen can be identified Also good.
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
Next, the operation of the
図１０と図１１は、ナビゲーション装置１０が実行する情報表示処理の例を示すフローチャートである。情報表示処理では、車両の進行方向に位置する分岐点からの各分岐方面（進行可能道路が向かう方面）に存在する施設を検索して案内し、施設に応じた広告を行なうための処理が行われる。なお、ここでいう「案内」とは施設などの存在をユーザに紹介することが目的であり、必ずしも施設までユーザを誘導する必要はないものとする。
10 and 11 are flowcharts illustrating an example of information display processing executed by the
また、本例においては、広告管理情報に含まれる広告情報を画像表示装置３１の表示画面に表示する場合を例に説明を行なうが、ナビゲーション装置１０は、ユーザによる車両の運転を阻害しないようにするために、例えば車両が走行中の場合には広告内容の動画情報や静止画情報などは表示しないようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１０は、広告情報に応じて、音声出力装置３２による音声通知のみを提示したり、広告情報と併せて広告関連情報記憶部Ｆ６に記憶された各種の情報を提示したりする構成とされていてもよい。
Further, in this example, the case where the advertisement information included in the advertisement management information is displayed on the display screen of the
本例における案内プレート表示処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入ったことに応じて自動的に開始される。なお、ナビゲーション装置１０における案内プレート表示処理は、例えばユーザが特定のボタンを押下したことを受け付けることにより停止される構成であるものとする。
The guide plate display process in this example is automatically started when the
案内プレート表示処理において、先ず、制御部Ｃは、自車位置情報受付部１２により現在位置情報を受け付けて、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報を参照して車両が走行中の道路区間（ノードＩＤとリンクＩＤ）を特定する（ステップＳ１０１）。 In the guide plate display process, first, the control unit C receives the current position information by the own vehicle position information receiving unit 12, and refers to the map information stored in the map information storage unit F2, and the road section in which the vehicle is traveling (Node ID and link ID) are specified (step S101).
走行中の道路区間を特定すると、制御部Ｃは、方位情報受付部１３により車両の進行方向を特定し、基準位置決定部１４により車両が現在位置から道なりに所定距離走行した場合に通過または到着する分岐点があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、所定距離以内に分岐点がない場合（ステップＳ１０２のＮ）、制御部Ｃは、仮想案内分岐点を特定して（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０８に遷移する。 When the traveling road section is specified, the control unit C specifies the traveling direction of the vehicle by the direction information receiving unit 13, and passes or passes when the vehicle has traveled a predetermined distance from the current position by the reference position determination unit 14. It is determined whether there is a branch point that arrives (step S102). Here, when there is no branch point within the predetermined distance (N in Step S102), the control unit C specifies the virtual guidance branch point (Step S103), and proceeds to Step S108.
一方、所定距離以内に分岐点がある場合（ステップＳ１０２のＹ）、制御部Ｃは、基準位置決定部１４により、所定距離以内に分岐点が複数あるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、分岐点が１つの場合（ステップＳ１０４のＮ）、制御部Ｃは、この分岐点を案内分岐点として特定してステップＳ１０８に遷移する。 On the other hand, when there is a branch point within a predetermined distance (Y in step S102), the control unit C determines whether or not there are a plurality of branch points within the predetermined distance by the reference position determination unit 14 (step S104). Here, when there is one branch point (N in Step S104), the control unit C specifies this branch point as a guide branch point, and proceeds to Step S108.
所定距離以内に分岐点が複数ある場合（ステップＳ１０４のＹ）、制御部Ｃは、各分岐点間の距離が特定の距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、各分岐点間の距離が特定の距離以内であると判定された場合（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは基準位置決定部１４により複数の分岐点をそれぞれ関連した案内分岐点として特定する（ステップＳ１０６）。一方、各分岐点間の距離が特定の距離以内でないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは基準位置決定部１４により複数の分岐点を別々の案内分岐点として特定する（ステップＳ１０７）。 When there are a plurality of branch points within the predetermined distance (Y in step S104), the control unit C determines whether or not the distance between the branch points is within a specific distance (step S105). Here, when it is determined that the distance between the respective branch points is within a specific distance (Y in step S105), the control unit C uses the reference position determination unit 14 as a guide branch point associated with each of the plurality of branch points. Specify (step S106). On the other hand, when it is determined that the distance between the branch points is not within a specific distance (N in step S105), the control unit C specifies a plurality of branch points as separate guide branch points by the reference position determination unit 14 ( Step S107).
案内分岐点を特定すると、制御部Ｃは、基準位置決定部１４により地図情報記憶部Ｆ２を参照して案内分岐点に関する情報を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する（ステップＳ１０８）。 When the guidance branch point is specified, the control unit C refers to the map information storage unit F2 by the reference position determination unit 14 and stores information on the guidance branch point in the guidance plate information storage unit F4 (step S108).
案内分岐点に関する情報を記憶すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報検索部１５により、案内分岐点における進行可能道路を特定する（ステップＳ１０９）。
When the information about the guidance branch point is stored, the control unit C uses the POI
案内分岐点における進行可能道路を特定すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報検索部１５により、特定した進行可能道路から所定の範囲内（例えば、進行可能道路を中心とした幅５００ｍの範囲以内など）に存在する施設を示すＰＯＩ情報を検索し（ステップＳ１１０）、検索したＰＯＩ情報を検索結果として案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する（ステップＳ１１１）。なお、「進行可能道路からの所定の範囲」は、ユーザにより予め設定可能であってもよい。
When the advancing road at the guidance branch point is specified, the control unit C uses the POI
ＰＯＩ情報を記憶すると、制御部Ｃは、案内プレート作成部１６により案内プレートを作成して記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ１１２）。このとき、関連した案内分岐点として記憶されたものに関しては、案内プレート作成部１６は、図９（Ｃ）のように、関連した案内分岐点を含む案内プレートを作成する。なお、作成した案内プレート情報は案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶される構成としてもよい。
When the POI information is stored, the control unit C creates a guide plate by the guide
案内プレートを作成すると、制御部Ｃは、広告関連情報選択処理（図１５参照）により画像表示装置３１の表示画面に表示する広告情報を含む広告関連情報を選択し（ステップＳ１１３）、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。なお、ここでの「所定の距離」は、車両の移動速度などに応じて変更される構成としてもよい。また、案内分岐点毎に案内開始点を設定し、車両が案内開始点を通過したか否かを判定する構成としてもよい。
When the guide plate is created, the control unit C selects advertisement-related information including advertisement information to be displayed on the display screen of the
制御部Ｃは、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近したと判定すると（ステップＳ１１４のＹ）、案内分岐点に対応する案内プレートと広告情報とを表示するための処理を行う（ステップＳ１１５）。 When the control unit C determines that the vehicle has approached the guide branch point within a predetermined distance (Y in step S114), the control unit C performs a process for displaying the guide plate and advertisement information corresponding to the guide branch point. (Step S115).
図１２は、このときの画像表示装置３１の表示画面の例を示す説明図である。図１２に示すように、表示画面には、地図情報表示領域２０１と、広告関連情報が含む広告情報を表示する広告表示領域２０２と、案内プレート表示領域２０３と、現在住所表示領域２０４とを含む各種の領域が設けられている。なお、案内プレート表示領域２０３に表示される案内プレートに対応する案内分岐点Ａ１の識別力を高めるために、アイコンを他の分岐点と識別可能な形態にしたり、案内プレートと案内分岐点との対応を指示線により示したりする構成としてもよい。なお、広告情報や案内プレートは、車両が停止中にのみ画像表示装置３１の表示画面に表示される構成としてもよい。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the display screen of the
ここで、案内プレートの表示形態の例について説明する。なお表示画面の視認性を考慮して、広告表示領域２０２の大きさは変更可能であり、表示・非表示の選択も可能であることとする。以下図１３，１４では広告表示領域２０２が最小化または非表示に設定されているものとして説明を行なう。案内プレートは、例えば図１３に示すように、案内分岐点Ａ１における進行可能道路毎に、車両が進行可能道路を進行した場合に向かうこととなる施設名称のリスト３０１〜３０３を表示する構成としてもよい。また、この場合、リストと進行可能道路の対応関係を明確にするために、例えば施設名称のリスト３０１〜３０３にそれぞれ対応する進行可能道路を指示線や強調表示により示す構成としてもよい。このような構成とすることにより、特殊な形状の道路があった場合などでも視認性が低下することを防止できる。また、案内プレートが意図しない表示となってしまった場合にもユーザを惑わすことがない。
Here, an example of the display form of the guide plate will be described. In consideration of the visibility of the display screen, the size of the
さらに、案内プレートの別の形態として、案内分岐点から各案内対象物までの距離を表示する構成としてもよい。この場合、制御部Ｃが、案内プレート情報記憶部Ｆ４にＰＯＩ情報が記憶されたことに応じて、経路探索部１１により、案内分岐点からＰＯＩ情報が示す案内対象物への距離を算出して記憶する構成とすればよい。 Furthermore, it is good also as a structure which displays the distance from a guidance branch point to each guidance target object as another form of a guidance plate. In this case, the control unit C calculates the distance from the guidance branch point to the guidance object indicated by the POI information by the route search unit 11 in response to the POI information being stored in the guidance plate information storage unit F4. What is necessary is just to set it as the structure memorize | stored.
なお、案内プレートで表示する施設名称は、案内分岐点からの距離順に並べて表示するようにしてもよいし、予めユーザにより表示優先度の設定を受け付ける構成としてもよい。 The facility names displayed on the guide plate may be displayed side by side in the order of distance from the guidance branch point, or the display priority may be set in advance by the user.
また、各ＰＯＩ情報の位置関係などにより、案内プレートの表示形態を変更してユーザが直感的に認識しやすいようにする構成としてもよい。すなわち、例えば施設名称の文字サイズを、案内分岐点から遠くなる程小さくしたり、文字間隔を狭くしたりするようにしてもよい。また、案内プレートにおける施設名称の描画開始位置を、例えば車両の現在位置から見て右方向の案内プレートであれば、案内プレートにおける施設名称の表示領域において、案内分岐点や車両から近い位置に存在する施設の名称をより左側から、遠い位置に存在するものをより右側から描画する構成としてもよい。すなわち、案内プレートおける施設名称の表示領域において、施設名称の表示位置によりどの施設が現在位置に近いのかが容易に認識可能となるように表示するようにしてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which changes a display form of a guidance plate according to the positional relationship of each POI information, etc., and a user is easy to recognize intuitively. That is, for example, the character size of the facility name may be reduced as the distance from the guidance branch point decreases, or the character spacing may be reduced. If the facility name drawing start position on the guide plate is, for example, a guide plate in the right direction when viewed from the current position of the vehicle, the facility name display area on the guide plate is located at a position close to the guidance branch point or the vehicle. It is good also as a structure which draws the thing which exists in a far position from the left side from the left side, and the name of the facility to perform from the right side. That is, in the facility name display area on the guide plate, the facility name may be displayed so that it can be easily recognized which facility is close to the current position depending on the display position of the facility name.
また、案内プレートの形状を車両の進行方向を基準にして、例えば直進方向に位置する施設などを案内する案内プレートを台形に、左右方向に位置する施設などを案内する案内プレートを平行四辺形や左右どちらかの１辺が底辺に対して直角な台形にする構成としてもよい。 In addition, with the guide plate shape based on the traveling direction of the vehicle, for example, the guide plate that guides facilities located in the straight direction is trapezoidal, and the guide plate that guides facilities located in the left-right direction is a parallelogram, A trapezoidal shape in which one of the left and right sides is perpendicular to the bottom may be used.
案内プレートを表示すると、制御部Ｃは、車両が案内分岐点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。車両が案内分岐点を通過したと判定すると（ステップＳ１１７のＹ）、制御部Ｃは、表示画面に嗜好情報受付画面を表示するための処理を行う（ステップＳ１１８）。 When the guide plate is displayed, the control unit C determines whether or not the vehicle has passed the guide branch point (step S117). If it determines with the vehicle having passed the guidance branch point (Y of step S117), the control part C will perform the process for displaying a preference information reception screen on a display screen (step S118).
図１４は、嗜好情報受付画面の例を示す説明図である。図１４に示すように、嗜好情報受付画面には、Ｙｅｓボタン４０２とＮｏボタン４０３とを含む嗜好情報受付ボタン表示領域４０１を含む各種の領域が設けられる。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of a preference information reception screen. As illustrated in FIG. 14, the preference information reception screen includes various areas including a preference information reception
嗜好情報受付画面を表示すると、制御部Ｃは、入力装置４０を介して、表示した案内プレートに対するユーザの評価を受け付ける（ステップＳ１１９）。ここで、例えばユーザの指によりＹｅｓボタン４０２が押下されたことを受け付けると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報案内部１７により表示画面から案内プレートと広告情報を消去し（ステップＳ１２０）、消去した案内プレートが有していた情報とユーザ評価、および案内した時刻とを案内履歴情報記憶部Ｆ５と嗜好情報記憶部Ｆ７に記憶し、案内履歴情報および広告関連情報を更新して（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０１に遷移する。なお、ステップＳ１１８にて、嗜好情報受付画面を表示してから所定の時間内にユーザの評価を受け付けない場合は、制御部Ｃは、ユーザの評価を受け付けなかったものとしてステップＳ１２０に遷移する。なお、この場合ステップＳ１２１にて案内履歴情報のみを更新する構成としてもよい。すなわち、ユーザ評価を受け付けた場合にのみ嗜好情報における案内回数とその関連情報とを更新する構成としてもよい。
When the preference information reception screen is displayed, the control unit C receives the user's evaluation for the displayed guide plate via the input device 40 (step S119). Here, for example, when accepting that the
一方、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近していないと判定した場合（ステップＳ１１４のＮ）、制御部Ｃは、車両が走行中の道路区間が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。走行中の道路区間が変更されていないと判定した場合（ステップＳ１１６のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１１４に遷移する。ここで、走行中の道路区間が変更されたと判定した場合（ステップＳ１１６のＹ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１に遷移して車両が走行中の道路区間を特定する。なお、このとき既に作成していた案内プレートは、その情報を削除する構成としてもよいし、案内履歴情報として、１度表示画面に表示された案内プレートと識別可能な状態で記憶する構成としてもよい。 On the other hand, when it is determined that the vehicle has not approached the guidance branch point within a predetermined distance (N in step S114), the control unit C determines whether or not the road section in which the vehicle is traveling has been changed. (Step S116). If it is determined that the traveling road section has not been changed (N in step S116), the control unit C transitions to step S114. If it is determined that the traveling road section has been changed (Y in step S116), the control unit C transitions to step S101 and identifies the road section in which the vehicle is traveling. The guide plate already created at this time may be configured to delete the information, or may be stored as guide history information in a state that can be distinguished from the guide plate displayed once on the display screen. Good.
次に、ナビゲーション装置１０が実行する広告関連情報選択処理について説明する。
Next, an advertisement related information selection process executed by the
図１５は、広告関連情報選択処理の例を示すフローチャートである。広告関連情報選択処理では、表示する広告情報を含む広告関連情報を選択するための処理が実行される。なお、本例においては広告情報の評価値を「対象分岐点数」と「表示可能性」と「視認可能性」とにより算出する場合を例にして説明を行なうが、評価値は少なくともこれらのうち１つに基づいて算出されればよい。 FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of advertisement-related information selection processing. In the advertisement related information selection process, a process for selecting advertisement related information including advertisement information to be displayed is executed. In this example, the evaluation value of the advertisement information will be described as an example of calculating by “number of target branch points”, “displayability”, and “viewability”, but the evaluation value is at least of these It may be calculated based on one.
広告関連情報選択処理では、先ず、制御部Ｃは、広告関連情報検索部１８により、広告関連情報記憶部Ｆ６を参照し、情報表示処理におけるステップＳ１１１（図１０参照）にて案内プレート情報に記憶されたＰＯＩ情報に対応する広告関連情報を検索する（ステップＳ２０１）。
In the advertisement-related information selection process, first, the control unit C refers to the advertisement-related information storage unit F6 by the advertisement-related
広告関連情報を検索すると、制御部Ｃは、検索結果が複数の広告関連情報を含むか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、広告関連情報が複数含まれていないと判定すると（ステップＳ２０２のＮ）、制御部Ｃは、広告関連情報検索部１８により、検索した広告関連情報を、表示装置３１の表示画面に表示する広告情報を含む広告関連情報として選択して、情報表示処理におけるステップＳ１１４に遷移する（図１１参照）。
When searching for advertisement-related information, the control unit C determines whether or not the search result includes a plurality of advertisement-related information (step S202). If it is determined that a plurality of advertisement-related information is not included (N in step S202), the control unit C causes the advertisement-related
一方、広告関連情報が複数含まれていると判定すると（ステップＳ２０２のＹ）、制御部Ｃは、経路探索部１１により、車両の現在位置から広告関連情報に対応するＰＯＩ情報が示す位置まで移動する場合の推奨移動経路をそれぞれ導出する（ステップＳ２０３）。 On the other hand, if it is determined that a plurality of advertisement-related information is included (Y in step S202), the control unit C causes the route search unit 11 to move from the current position of the vehicle to the position indicated by the POI information corresponding to the advertisement-related information. In this case, the recommended travel routes are derived respectively (step S203).
検索結果に含まれる広告関連情報に対応するＰＯＩ情報が示す案内対象物までの推奨移動経路を全て導出すると、制御部Ｃは、広告評価算出部１９により、地図情報記憶部Ｆ２を参照し、導出した推奨移動経路上に存在する分岐点の数（対象分岐点数）を算出する（ステップＳ２０４）。
When all the recommended travel routes to the guidance object indicated by the POI information corresponding to the advertisement related information included in the search result are derived, the control unit C refers to the map information storage unit F2 by the advertisement
次に、制御部Ｃは、広告評価算出部１９により、表示可能性を算出する（ステップＳ２０５）。本例においては、制御部Ｃは、広告評価算出部１９により、嗜好情報記憶部Ｆ７を参照し、広告に対する嗜好情報と検索結果に含まれる各広告関連情報とを比較して、所定の基準に応じた表可能性を示す値を算出する。すなわち、例えばユーザ設定に「商品広告を優先して表示する」とある場合に、広告関連情報におけるジャンルが「商品広告」である場合には表示可能性が高くなる。なお、このときユーザ評価が設定されていない広告関連情報に対して、例えば仮評価を与えることで表示可能性を算出する構成としてもよい。
Next, the control part C calculates display possibility by the advertisement evaluation calculation part 19 (step S205). In this example, the control unit C refers to the preference information storage unit F7 by the advertisement
次に、制御部Ｃは、広告評価算出部１９により、地図情報とＰＯＩ情報に基づいて視認可能性を算出する（ステップＳ２０６）。
Next, the control unit C calculates the visibility by the advertisement
評価値の指標とする数値を算出すると、制御部Ｃは、広告評価算出部１９により、各広告関連情報に対する評価値を算出する（ステップＳ２０７）。本例においては、対象分岐点数と表示可能性と視認可能性との積を評価値とするものとする。
When calculating the numerical value as the evaluation value index, the control unit C causes the advertisement
評価値を算出すると、制御部Ｃは、算出した評価値に基づいて表示する広告情報を含む広告関連情報を選択する（ステップＳ２０８）。なお、本例においては、制御部Ｃは、広告関連情報検索部１８により、評価値の高いもの所定数だけ選択する処理を行う。
When the evaluation value is calculated, the control unit C selects advertisement-related information including advertisement information to be displayed based on the calculated evaluation value (step S208). In this example, the control unit C performs a process of selecting a predetermined number of items having a high evaluation value by the advertisement related
広告関連情報を選択すると、制御部Ｃは、情報表示処理におけるステップＳ１１４に遷移する（図１１参照）。 When the advertisement related information is selected, the control unit C transitions to step S114 in the information display process (see FIG. 11).
次に、ナビゲーション装置１０が実行する案内履歴情報表示処理について説明する。
図１６は、案内履歴情報表示処理の例を示すフローチャートである。案内履歴情報表示処理では、車両が案内分岐点を通過したことにより案内が終わったＰＯＩ情報を再度読み出すための処理が実行される。
Next, guidance history information display processing executed by the
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of guidance history information display processing. In the guidance history information display process, a process for re-reading POI information for which guidance has ended due to the vehicle passing through the guidance branch point is executed.
本例における案内履歴情報表示処理は、例えば入力装置４０を介してユーザの操作を受け付けたことに応じて開始される。
The guidance history information display process in this example is started in response to receiving a user operation via the
案内履歴情報表示処理では、先ず、制御部Ｃは、例えば表示条件入力画面を表示画面に表示することにより案内履歴情報の表示条件の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。ここで、表示条件としては、例えば、「何時間前までに案内プレートにより表示した施設名称に対応するＰＯＩ情報を表示する。」といった内容の条件を受け付けることとする。なお、表示条件を受け付けずに、過去に表示した全ての施設名称に対応するＰＯＩ情報の一部をリスト化して表示する構成としてもよい。 In the guidance history information display process, first, the control unit C receives an input of guidance history information display conditions by, for example, displaying a display condition input screen on the display screen (step S301). Here, as the display condition, for example, a condition with a content such as “display POI information corresponding to the facility name displayed by the guide plate before several hours” is accepted. In addition, it is good also as a structure which lists and displays a part of POI information corresponding to all the facility names displayed in the past, without accepting display conditions.
案内履歴情報の表示条件を受け付けると（ステップＳ３０１のＹ）、制御部Ｃは、案内履歴情報記憶部Ｆ５を参照して、受け付けた表示条件を満たす案内履歴情報を抽出する処理を行う（ステップＳ３０２）。 When the display condition of the guidance history information is received (Y in step S301), the control unit C refers to the guidance history information storage unit F5 and performs a process of extracting the guidance history information that satisfies the received display condition (step S302). ).
案内履歴情報を抽出すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報のうち、案内履歴情報におけるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩ情報の一覧画面（例えば、施設名称一覧画面）を表示するための処理を行う（ステップＳ３０３）。 When the guidance history information is extracted, the control unit C displays a POI information list screen (for example, a facility name list screen) indicated by the POI-ID in the guidance history information among the POI information stored in the POI information storage unit F3. The process for performing is performed (step S303).
ＰＯＩ情報の一覧画面を表示すると、制御部Ｃは、表示画面上に表示している地図上に位置する施設を示すＰＯＩ情報があるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。 When the POI information list screen is displayed, the control unit C determines whether there is POI information indicating a facility located on the map displayed on the display screen (step S304).
表示中の地図上に位置する施設を示すＰＯＩ情報があると判定すると（ステップＳ３０４のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報に応じた位置から指示線を表示し、その近傍に施設名称やアイコンを表示して（ステップＳ３０５）、ここでの処理を終了する。なお、案内履歴情報として、ＰＯＩ情報の代わりに、または一緒に、広告情報を表示するために案内履歴情報表示処理のステップを適宜変更してもよい。 If it is determined that there is POI information indicating a facility located on the displayed map (Y in step S304), the control unit C displays an instruction line from a position corresponding to the POI information, and a facility name or icon in the vicinity thereof. Is displayed (step S305), and the processing here ends. Note that the guidance history information display processing step may be appropriately changed to display the advertisement information as the guidance history information instead of or together with the POI information.
なお、例えば、ナビゲーション装置１０が広告情報表示履歴を保存する広告履歴情報記憶部を備え、案内履歴情報表示処理を適宜変更することで、一度表示された広告情報を再度読み出すことができる構成としてもよい。これにより、広告表示領域２０２に表示された広告を注視することによる車両事故の発生を防止することができるようになる。
Note that, for example, the
以上のように、上述した実施の形態においては、表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面上における地図上に移動体（例えば、車両やユーザ）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶部Ｆ６とを備え、移動体の現在位置に基づいてＰＯＩ情報を検索し、検索したＰＯＩ情報に応じた（例えば、検索されたＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤを含む）広告関連情報を検索し、検索した広告関連情報に含まれた広告情報をユーザに対して提示する構成としているので、ナビゲーション装置１０においてユーザにとって有益な広告を行なうことができるようになる。
As described above, in the above-described embodiment, the current position of the moving body (for example, a vehicle or a user) is displayed on the map on the display screen of the display device (for example, the image display apparatus 31). The
すなわち、ナビゲーション装置１０において、移動体の現在位置に基づいて検索したＰＯＩ情報に関連する広告を行なうことで、よりユーザが利用しやすい有益な広告を行なうことができるようになる。
That is, in the
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両やユーザ）の現在位置に基づいて基準位置（例えば、現在位置や前方の分岐点など）を決定し、検索されたＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報（例えば、施設名称）を含む案内情報（例えば、案内プレート）を、案内対象物が存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示し、決定された基準位置から所定範囲内（例えば、進行可能道路から所定範囲内）に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索し、表示された案内情報に応じた広告関連情報を検索する構成としているので、案内対象物が基準位置から見てどちらの方向に位置しているのかをユーザに対して案内することが可能となり、移動体周辺の案内対象物の存在をユーザに対して適切に報知することができるようなる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ユーザの嗜好を示す嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶部Ｆ７を備え、嗜好情報に応じて広告関連情報を検索する構成としているので、より広告価値を高めることができ、ユーザにとって有益な広告となる可能性を高めることができるようになる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両やユーザ）の現在位置から提示された広告情報に応じた案内対象物まで移動するための経路を導出し、地図情報を参照し、導出された経路上に存在する分岐点の数を算出し、嗜好情報に応じた広告情報の表示可能性を算出し、ＰＯＩ情報と地図情報により案内対象物の視認可能性を算出し、分岐点の数と表示可能性と視認可能性とのうち少なくともいずれか１つに基づいて広告情報の評価値を算出し、算出された評価値に基づいて、検索された広告関連情報の中からユーザに対して提示する広告情報を含む広告関連情報を選択する構成としているので、より広告価値の高い広告情報を優先して表示することができるようになる。
Moreover, in embodiment mentioned above, the
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両やユーザ）の進行方向を特定し、特定された進行方向から移動体の進行方向に存在する分岐点を特定して基準位置として決定し、基準位置として決定された分岐点から進行可能な道路を進行可能道路として特定し、特定された進行可能道路から所定の範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索する構成としているので、移動体の位置と進行方向を加味したアクセスしやすい施設などの案内対象物を案内することができるようになる。
Moreover, in embodiment mentioned above, the
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、特定の範囲内に分岐点があるか否かを判定し、特定の範囲内に分岐点がないと判定された場合に、現在位置（例えば、車両の現在位置）に対して所定の関係を有する道路（例えば、現在位置から特定の距離だけ離れた位置から進行可能な道路など）を進行可能道路として特定する構成としているので、ＰＯＩ情報の案内をより有効に活用することができるようになる。
In the embodiment described above, the
すなわち、常に分岐点を基準位置として決定するようにすると、例えば、ある分岐点からある道路に侵入する場合には案内される可能性のあるＰＯＩ情報が、この道路を走行中（例えば、道路に車両が進入した後に情報表示処理が開始された場合など）には案内されないという不都合が生じてしまう場合がある。本例のナビゲーション装置１０では、こういった不都合が生じることを防止することができるようになる。
That is, if the branch point is always determined as the reference position, for example, POI information that may be guided when entering a certain road from a certain branch point is traveling on this road (for example, on the road) When the information display process is started after the vehicle has entered, there may be a problem that the information is not guided. In the
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、地図情報記憶部Ｆ２に記憶する地図情報には、道路と分岐点とにそれぞれ複数の種別が設定された道路情報が含まれており、基準位置決定部１４が、自車位置情報受付部１２が受け付けた移動体の現在位置と道路情報とを参照して移動体の現在位置が特定の道路上（例えば、高速道路上）であるか否か確認し、特定の道路上であった場合には、特定の道路種別に対応する種別が設定された分岐点（例えば、高速道路の出口）を基準位置として決定する構成としてもよい。これにより、例えば移動体が高速道路を走行中の場合に、次のインターチェンジで降りた場合の一般道路沿いに存在する施設などを案内することができるようになる。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the map information stored in the map information storage unit F2 includes road information in which a plurality of types are set for roads and branch points, respectively. Whether the current position of the moving body is on a specific road (for example, on a highway) with reference to the current position and road information of the moving body received by the vehicle position information receiving section 12 If it is on a specific road, a branch point (for example, an exit of an expressway) in which a type corresponding to the specific road type is set may be determined as a reference position. As a result, for example, when the moving body is traveling on an expressway, it is possible to guide facilities and the like existing along the general road when getting off at the next interchange.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶部を備え、案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報を検索し、その検索結果を表示画面上に表示する構成としてもよい。案内禁止条件は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザからの指示に応じて設定されるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示に応じて設定される案内禁止条件としては、例えば自宅を中心とした所定範囲内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅からの距離が所定距離以内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅を含む市区町村の行政区画内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅の行政区画に隣接する行政区界や指定された道路区間内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報などが考えられる。このような構成とすることにより、例えばユーザの自宅周辺など、ユーザがよく知った土地での施設案内を行うことによりユーザに煩わしさなどの不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。なお、広告情報に対して広告禁止条件を設定可能な構成としてもよい。
Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、案内プレートを表示してから、ユーザによる施設名称の選択を受け付けて、受け付けた施設名称が示す施設に関する詳細情報を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、案内プレートの表示中、制御部Ｃがユーザによる案内プレートに表示された施設の名称の押下を受け付けて、受け付けた施設名称に応じたＰＯＩ情報を検索し、画像や住所、営業時間、定休日、メニュー、評価情報、紹介文等を詳細情報として表示画面に表示する構成としてよい。このような構成とすることにより、検索メニューで文字列を入力することが無いのでユーザのストレスが軽減される。また、手間がかからず詳細情報が得られるため、気になったＰＯＩ情報へアクセスする機会が増える。なお、広告表示領域に広告が表示されているときに、ユーザによる操作を受け付けて、広告関連情報や、対応するＰＯＩ情報が有する情報を表示する構成としてもよい。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the user may select a facility name after displaying a guide plate and display detailed information regarding the facility indicated by the received facility name. . In this case, for example, during the display of the guide plate, the control unit C accepts the pressing of the name of the facility displayed on the guide plate by the user, searches for POI information corresponding to the received facility name, and displays the image, address, Time, regular holidays, menus, evaluation information, introduction text, etc. may be displayed on the display screen as detailed information. With such a configuration, the user's stress is reduced because no character string is input in the search menu. In addition, since detailed information can be obtained without much time and effort, the opportunity to access the POI information that is of interest increases. Note that, when an advertisement is displayed in the advertisement display area, an operation by the user may be accepted to display advertisement-related information and information included in the corresponding POI information.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、基準位置として例えば車両の現在位置など分岐点以外の位置を決定した場合には、ＰＯＩ情報の検索範囲は、例えば図１７に示すように、車両の現在位置Ｐを基準にして、距離と角度範囲により決定する構成とすればよい。また、図１７においては検索範囲を車両の現在位置を基準にして前方と左右方向の３つに分けているが、検索範囲はこれに限定されず、例えば車両から見て後方となる領域を検索範囲に含める構成としてもよいし、検索範囲をさらに細かく分ける構成としてもよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, when a position other than a branch point such as the current position of the vehicle is determined as the reference position, the POI information search range is, for example, as shown in FIG. The configuration may be such that the current position P of the vehicle is used as a reference and the distance and the angle range are determined. In FIG. 17, the search range is divided into three in the front and left and right directions based on the current position of the vehicle. However, the search range is not limited to this. The configuration may be included in the range, or the search range may be further divided.
また、この場合、案内プレートの表示形態は、例えば図１８に示すように、車両の現在位置から見た場合に正対することとなるような形態で表示するようにしてもよい（図１８における案内プレート５０１〜５０３参照）。
Further, in this case, the display form of the guide plate may be displayed in such a form as to face up when viewed from the current position of the vehicle as shown in FIG. 18, for example (guidance in FIG. 18).
なお、分岐点の有無にかかわらず、車両が走行中の道路と、進行方向から予想される予想走行道路との道路沿いに存在する施設を示すＰＯＩ情報を検索し、検索結果を表示する構成としてもよい。この場合、表示するＰＯＩ情報のジャンルを限定したり、表示する検索結果をユーザの希望に応じた順序に並べたりするようにしてもよい。なお、ここでいう「道路沿い」と判断する条件としては、対象となる道路から即アクセスできることを条件としたり、対象となる道路を中心とした特定の距離の帯状の範囲に存在することを条件としたりすることなどが考えられる。
＜第２の実施の形態＞
また、第２の実施の形態では、制御部Ｃが、広告評価算出部１９により広告情報の表示可能性を算出するときに（図１５のステップＳ２０５参照）、協調フィルタリングを利用することができる。すなわち、第１の実施の形態とは、協調フィルタリングを考慮している点で異なる。また、第２の実施の形態では、広告情報に対する複数のユーザによる順位付け（ランキング）を考慮している点でも異なる。
Regardless of the presence or absence of a branch point, the POI information indicating the facilities existing along the road between the road on which the vehicle is traveling and the expected travel road predicted from the traveling direction is searched, and the search result is displayed. Also good. In this case, the genre of the POI information to be displayed may be limited, or the search results to be displayed may be arranged in an order according to the user's desire. In addition, the condition for determining “along the road” here is that it can be accessed immediately from the target road, or that it exists in a belt-like range at a specific distance centering on the target road. It can be considered to be.
<Second Embodiment>
In the second embodiment, when the control unit C calculates the display possibility of the advertisement information by the advertisement evaluation calculation unit 19 (see step S205 in FIG. 15), collaborative filtering can be used. That is, it differs from the first embodiment in that collaborative filtering is considered. Further, the second embodiment is different in that the ranking (ranking) by a plurality of users is considered with respect to the advertisement information.
なお、以下に述べる他の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。したがって、第１の実施の形態と同様の構成部分は同じ符号を付してその説明は省略し、特に説明しない限り同じであるものとする。なお、ここでいう構成部分には本例におけるナビゲーション装置１０の処理動作も含み、第１の実施の形態の例と同じ処理については説明を省略している場合がある。
In other embodiments described below, the description will focus on parts that are different from the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and the same components are assumed unless otherwise described. Note that the components described here include the processing operation of the
図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る広告提示システム１０１の構成の例を示す概略図である。図１９に示すように、広告提示システム１０１は、管理サーバ６０と、ナビゲーション装置１０と同種の機能を有する複数のナビゲーション装置１０〜１Ｎとを含む。管理サーバ６０と複数のナビゲーション装置１０〜１Ｎは、例えば、携帯電話網や公衆無線ＬＡＮサービス網などを利用したインターネットなどの通信ネットワーク７０により接続されている。なお、図１９では、各構成要素が１つずつの場合を示しているが、広告提示システム１０１は、例えば複数の管理サーバを含んでいてもよい。
FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the
ナビゲーション装置１０〜１Ｎはそれぞれ、管理サーバ６０にアクセスして情報の送受信を行なうための機能を有する外部通信部２１をさらに備える。また、記憶部Ｆには管理サーバ６０にアクセスするためのユーザＩＤなどが記憶されているものとする。
Each of the
管理サーバ６０は、例えば広告提示システム１０１のシステム管理者によって管理されるサーバであり、例えばＷＷＷサーバなどの情報処理装置によって構成される。管理サーバ６０は、複数のユーザの嗜好情報をユーザＩＤと対応付けて管理する嗜好情報管理ＤＢ（データベース）６１と、広告関連情報を管理する広告関連情報ＤＢ６２と、ＰＯＩ情報管理するＰＯＩ情報ＤＢ６３とを含む各種のＤＢを備える。管理サーバ６０は、各ＤＢに記憶された各種の情報を管理し、複数のナビゲーション装置１０〜１Ｎを使用するユーザの嗜好情報を集計して協調フィルタリングなどの情報分析を行なうための機能を備えた情報分析部６０ａと、情報分析部６０ａによる分析結果に基づいてナビゲーション装置１０〜１Ｎに送信する推奨広告関連情報を作成する推奨広告関連情報作成部６０ｂと含む。
The
なお、管理サーバ６０にて複数のナビゲーション装置１０〜１Ｎを使用するユーザの嗜好情報を集計する方法としては、ユーザによる嗜好情報の入力を受け付ける構成としてもよいし、所定のタイミング（例えばユーザがナビゲーション装置１０により管理サーバ６０にアクセスするときなど）でナビゲーション装置１０が嗜好情報記憶部Ｆ７に記憶された嗜好情報を管理サーバ６０に送信する構成としてもよい。
In addition, as a method of aggregating the preference information of the user who uses the plurality of
ここで、協調フィルタリングとは、複数のユーザの嗜好情報を記憶し、あるユーザと嗜好の似た他のユーザの情報を用いて、あるユーザが好むと推測される情報を提供するために用いられる公知の技術である。なお、ナビゲーション装置１０に対して情報を提供する方法としては、通信ネットワーク７０を介した通信や、ナビゲーション装置１０に装着可能なメモリカードやＵＳＢメモリなどの携帯型メモリに情報を記憶させる方法などが考えられる。
Here, collaborative filtering is used to store preference information of a plurality of users, and to provide information that is presumed to be preferred by a certain user using information of other users who have similar preferences to that of a certain user. This is a known technique. In addition, as a method of providing information to the
以下、第２の実施の形態における広告提示システム１０１の動作の一例を説明する。
図２０は、広告提示システム１０１が実行する情報表示処理の例を示すフローチャートである。本例においては、第１の実施の形態における情報表示処理のステップＳ１１０からステップＳ１１３（図１０，１１参照）で実行される処理の変形例について説明する。
Hereinafter, an example of operation | movement of the
FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of information display processing executed by the
ナビゲーション装置１０の制御部Ｃは、外部通信部２１により、ユーザＩＤとＰＯＩ情報の検索条件（図１０のステップＳ１１０参照）とを管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１１０ａ）。なお、このとき車両の位置情報や、検索したＰＯＩ情報や移動経路に関する履歴情報などを送信し、検索条件に反映させる構成としてもよい。
The control unit C of the
ナビゲーション装置１０からユーザＩＤとＰＯＩ情報の検索条件とを受信すると（ステップＳ４０１）、管理サーバ６０は、情報分析部６０ａにより、検索条件に基づいてＰＯＩ情報ＤＢ６３に記憶されたＰＯＩ情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置１０に送信する（ステップＳ４０２）。
Upon receiving the user ID and the POI information search condition from the navigation device 10 (step S401), the
検索結果をナビゲーション装置１０に送信すると、管理サーバ６０は、検索したＰＯＩ情報に対応する広告関連情報を検索する（ステップＳ４０３）。一方、ナビゲーション装置１０は、検索結果としてＰＯＩ情報を受信し（ステップＳ１１１ａ）、検索結果を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶すると（ステップＳ１１１ｂ）、制御部Ｃが、内プレート作成部１６により案内プレートを作成して記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ１１２）。
When the search result is transmitted to the
広告情報を検索すると、管理サーバ６０は、嗜好情報ＤＢ６２を参照し（ステップＳ４０４）、ナビゲーション装置１０のユーザ（受信したユーザＩＤ）に対応する嗜好情報に類似する嗜好情報が対応付けされたユーザＩＤが示すユーザ（以下、「類似ユーザ」という。）に関する情報を抽出する（ステップＳ４０５）。
When the advertisement information is searched, the
類似ユーザに関する情報を抽出すると、管理サーバ６０は、検索した広告関連情報の中に、類似ユーザが良い評価（例えば評価を１０段階で表す場合に８以上の評価が設定されているもの。）を設定している広告情報を含む広告関連情報があるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。このとき、類似ユーザが良い評価をしている広告関連情報があると判定した場合には、管理サーバ６０は、判定結果としてその広告関連情報を示す情報を記憶する。
When information related to similar users is extracted, the
判定を終えると、管理サーバ６０は、推奨広告関連情報作成部６０ｂにより、判定結果に応じた推奨広告関連情報を作成する（ステップＳ４０７）。ここで、本例において推奨広告関連情報作成部６０ｂは、検索した広告関連情報の中から類似ユーザによる評価の高い広告情報を含む広告関連情報を優先して、所定数だけ抽出し、抽出した広告関連情報に表示順や表示時間などが設定された推奨広告関連情報を作成することとする。なお、推奨広告関連情報作成部６０ｂは、類似ユーザによる評価を１つの評価値として記憶し、他にも、例えば広告関連情報の評価ランキングなどに対しても特定の評価値を算出し、各広告情報に対する総評価値に基づいて広告関連情報を抽出して推奨広告関連情報を作成する構成としてもよい。この場合、例えば各ナビゲーション装置１０〜１Ｎにおいて広告関連情報が含む広告情報に対する評価ランキングを受け付けて、管理サーバ６０にてユーザランキングを集計して広告情報の評価ランキング情報を作成する構成としてもよい。
When the determination is finished, the
推奨広告関連情報を作成すると、管理サーバ６０は、作成した推奨広告関連情報をナビゲーション装置１０に送信して（ステップＳ４０８）ここでの処理を終了する。
When the recommended advertisement-related information is created, the
一方、ナビゲーション装置１０は、推奨広告関連情報を受信すると（ステップＳ１１３ａ）、制御部Ｃが、受信した推奨広告関連情報が示す広告情報を表示画面に表示する広告情報として記憶し（ステップＳ１１３ｂ）、情報表示処理におけるステップＳ１１４に遷移する（図１１参照）。
On the other hand, when the
以上のように、本実施の形態においては、管理サーバ６０と、表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面上における地図上に移動体（例えば、車両やユーザ）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０とが通信ネットワークを介して通信する広告提示システム１０１であって、ナビゲーション装置１０は、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２を備え、管理サーバ６０に対して案内対象物を示すＰＯＩ情報の検索条件を送信し、管理サーバ６０から受信した情報をユーザに対して提示し、管理サーバ６０は、ＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報ＤＢと、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報ＤＢと、ナビゲーション装置１０から受信した検索条件に基づいてＰＯＩ情報を検索し、検索されたＰＯＩ情報に応じた広告関連情報を検索し、ナビゲーション装置１０に対して検索された広告関連情報を送信する構成としているので、ユーザにとって有益な広告を行なうことができるようになる。
As described above, in the present embodiment, the current position of the moving object (for example, a vehicle or a user) is displayed on the map on the display screen of the
すなわち、通信ネットワークに接続された管理サーバ６０にて広告関連情報などを扱うことで、ナビゲーション装置１０においてよりリアルタタイムな情報を利用できるようになる。また、ナビゲーション装置１０が管理サーバ６０に複数接続されることにより、各ナビゲーション装置１０〜１Ｎのユーザによる各種情報に対する評価などを、サーバ側にて管理する情報に反映することができるようになり、より有用な広告をユーザに提示することができるようになる。
That is, by handling advertisement-related information and the like in the
なお、管理サーバ６０は、広告情報毎の表示回数や、ナビゲーション装置１０〜１Ｎ全体の広告表示数に対する各広告情報の表示割合から算出される値などを用いて、広告効果を評価して管理する構成としてもよい。
Note that the
なお、上述した２つの実施の形態では特に言及していないが、広告関連情報における「広告情報に対応するＰＯＩ−ＩＤ」は、広告主が有する施設等を示すＰＯＩ情報を特定するＰＯＩ−ＩＤであってもよいし、広告主が自己の広告情報と関連するものとして設定した施設等を示すＰＯＩ情報を特定するＰＯＩ−ＩＤであってもよい。すなわち、ＰＯＩ−ＩＤにより特定されるＰＯＩ情報と広告情報との対応付けは、１対１の関係であってもよいし、１対複数の関係であってもよい。このような構成とすることで、広告主が、自己の所有する施設等だけでなく、例えば公共施設などに対しても自己の広告情報を対応付けすることが可能となる。 Although not particularly mentioned in the two embodiments described above, “POI-ID corresponding to advertisement information” in the advertisement-related information is a POI-ID that specifies POI information indicating a facility or the like possessed by the advertiser. It may be a POI-ID that specifies POI information indicating a facility or the like set by the advertiser as related to its own advertisement information. That is, the association between the POI information specified by the POI-ID and the advertisement information may be a one-to-one relationship or a one-to-multiple relationship. By adopting such a configuration, it becomes possible for an advertiser to associate his / her advertisement information with not only a facility owned by the advertiser but also a public facility, for example.
なお、ＰＯＩ情報と広告情報の対応付けが１対複数の場合は、同一のＰＯＩ情報と対応付けされた複数の広告情報間において対象分岐点数と視認可能性がそれぞれ同じ値となるが、表示可能性を広告情報の評価値の指標に含めることにより各広告情報の評価値が全て同じになることを回避できる。 When there is a one-to-multiple correspondence between POI information and advertising information, the number of target branch points and visibility are the same between a plurality of advertising information associated with the same POI information, but display is possible. By including the sex in the index of the evaluation value of the advertisement information, it is possible to avoid that the evaluation values of each advertisement information are all the same.
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide vehicle route guidance, and is also useful in the electrical appliance market such as a car navigation device that can display an electronic map.
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 案内プレート情報記憶部
Ｆ５ 案内履歴情報記憶部
Ｆ６ 広告関連情報記憶部
Ｆ７ 嗜好情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 方位情報受付部
１４ 基準位置決定部
１５ ＰＯＩ情報検索部
１６ 案内プレート作成部
１７ ＰＯＩ情報案内部
１８ 広告関連情報検索部
１９ 広告評価算出部
２０ 広告関連情報制御部
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
５０ 自車位置測位装置
１００ ナビゲーションシステム
１０１ 広告提示システム
F1 Guide route information storage unit F2 Map information storage unit
F3 POI information storage unit F4 Guidance plate information storage unit F5 Guidance history information storage unit F6 Advertisement related information storage unit F7 Preference
Claims (8)
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索手段と、
該広告関連情報検索手段により検索された前記広告関連情報に含まれた広告情報をユーザに対して提示する広告手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guides the moving object to a destination,
Map information storage means for storing map information including road information;
POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object;
Advertisement related information storage means for storing advertisement related information in which the POI information specifying information capable of specifying the POI information and the advertisement information are associated with each other;
POI information search means for searching for the POI information based on the current position of the mobile body;
Advertisement related information search means for searching for the advertisement related information according to the POI information searched by the POI information search means;
A navigation apparatus comprising: advertisement means for presenting advertisement information included in the advertisement-related information searched by the advertisement-related information search means to a user.
前記ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示手段とを含み、
前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記基準位置決定手段により決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索し、
前記広告関連情報検索手段は、前記案内情報表示手段により表示された前記案内情報に応じた前記広告関連情報を検索する
請求項１記載のナビゲーション装置。 Reference position determining means for determining a reference position based on the current position of the moving body;
Guidance information including guidance object specifying information that can specify the guidance object indicated by the POI information retrieved by the POI information retrieval means is displayed in any direction when the position where the guidance object exists is viewed from the reference position. Guidance information display means for displaying on the display screen in an identifiable manner,
The POI information search means searches for POI information indicating a guide object existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determination means,
The navigation device according to claim 1, wherein the advertisement-related information search unit searches for the advertisement-related information according to the guide information displayed by the guide information display unit.
前記広告関連情報検索手段は、前記嗜好情報に応じて前記広告関連情報を検索する
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 Including preference information storage means for storing preference information indicating user preferences,
The navigation device according to claim 1, wherein the advertisement-related information search unit searches for the advertisement-related information according to the preference information.
前記地図情報を参照し、前記経路導出手段により導出された経路上に存在する分岐点の数を算出する対象分岐点数算出手段と、
前記嗜好情報に応じた前記広告情報の表示可能性を算出する表示可能性算出手段と、
前記ＰＯＩ情報と前記地図情報により前記案内対象物の視認可能性を算出する視認可能性算出手段と、
前記分岐点の数と前記表示可能性と前記視認可能性とのうち少なくともいずれか１つに基づいて前記広告情報の評価値を算出する広告評価値算出手段とを含み、
前記広告関連情報検索手段は、前記広告評価値算出手段により算出された前記評価値に基づいて、検索された前記広告関連情報の中からユーザに対して提示する広告情報を含む広告関連情報を選択する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 Route deriving means for deriving a route for moving from the current position of the moving body to the guidance object according to the advertisement information presented by the advertising means;
Target branch point number calculating means for calculating the number of branch points existing on the route derived by the route deriving means with reference to the map information;
Display possibility calculation means for calculating the display possibility of the advertisement information according to the preference information;
Visibility calculation means for calculating the visibility of the guidance object based on the POI information and the map information;
An advertisement evaluation value calculating means for calculating an evaluation value of the advertisement information based on at least one of the number of branch points, the display possibility, and the visual recognition possibility;
The advertisement related information search means selects advertisement related information including advertisement information to be presented to the user from the searched advertisement related information based on the evaluation value calculated by the advertisement evaluation value calculation means. The navigation device according to any one of claims 1 to 3.
前記基準位置決定手段は、前記進行方向特定手段により特定された進行方向から前記移動体の進行方向に存在する分岐点を特定して前記基準位置として決定し、
前記ＰＯＩ情報検索手段は、
前記基準位置決定手段によって前記基準位置として決定された分岐点から進行可能な道路を進行可能道路として特定する進行可能道路特定手段を有し、
該進行可能道路特定手段によって特定された前記進行可能道路から所定の範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 A traveling direction specifying means for specifying a traveling direction of the moving body;
The reference position determining means determines a branch point existing in the traveling direction of the moving body from the traveling direction identified by the traveling direction identifying means, determines the branch point as the reference position,
The POI information search means
Advancing road specifying means for specifying a road that can travel from the branch point determined as the reference position by the reference position determining means as a possible road;
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein POI information indicating a guidance object existing within a predetermined range from the travelable road specified by the travelable road specifying means is searched.
前記進行可能道路特定手段は、前記基準位置決定手段により特定の範囲内に分岐点がないと判定された場合に、前記現在位置に対して所定の関係を有する道路を前記進行可能道路として特定する
請求項５に記載のナビゲーション装置。 The reference position determining means determines whether or not the branch point is within a specific range;
The advancing road specifying means specifies a road having a predetermined relationship with the current position as the advancing road when the reference position determining means determines that there is no branching point within a specific range. The navigation device according to claim 5.
前記ナビゲーション装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記管理サーバに対して案内対象物を示すＰＯＩ情報の検索条件を送信する検索条件送信手段と、
前記管理サーバから受信した情報をユーザに対して提示する提示手段とを含み、
前記管理サーバは、
前記ＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から受信した検索条件に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索手段と、
前記ナビゲーション装置に対して前記広告関連情報検索手段により検索された広告関連情報を送信する広告関連情報送信手段とを含む
ことを特徴とする広告提示システム。 An advertisement presenting system in which a management server and a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination communicate via a communication network,
The navigation device
Map information storage means for storing map information including road information;
Search condition transmission means for transmitting a search condition for POI information indicating a guidance object to the management server;
Presenting means for presenting information received from the management server to a user,
The management server
POI information storage means for storing the POI information;
Advertisement related information storage means for storing advertisement related information in which the POI information specifying information capable of specifying the POI information and the advertisement information are associated with each other;
POI information search means for searching for the POI information based on a search condition received from the navigation device;
Advertisement related information search means for searching for the advertisement related information according to the POI information searched by the POI information search means;
An advertisement presenting system comprising: advertisement related information transmitting means for transmitting advertisement related information searched by the advertisement related information searching means to the navigation device.
前記ナビゲーション装置に、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記移動体の現在位置に基づいて前記ＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報と広告情報とが対応付けされた広告関連情報を記憶する広告関連情報記憶手段に記憶された当該広告情報の中から、前記ＰＯＩ情報検索処理にて検索されたＰＯＩ情報に応じた前記広告関連情報を検索する広告関連情報検索処理と、
該広告関連情報検索処理にて検索された前記広告関連情報に含まれた広告情報をユーザに対して提示する広告処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。 A navigation program for controlling the operation of a navigation device to display a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and to guide the moving body to a destination,
In the navigation device,
POI information search processing for searching the POI information based on the current position of the mobile body from the POI information stored in the POI information storage means for storing the POI information indicating the guidance object;
Search by the POI information search process from the advertisement information stored in the advertisement related information storage means for storing the advertisement related information in which the POI information specifying information capable of specifying the POI information and the advertisement information is associated. Advertisement-related information search processing for searching for the advertisement-related information according to the POI information performed;
A navigation program for executing an advertisement process for presenting advertisement information included in the advertisement-related information searched in the advertisement-related information search process to a user.
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