以下、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail by way of example. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like of the components described in this embodiment are appropriately changed depending on the configuration of the mechanism to which the present invention is applied and various conditions, particularly specific descriptions are provided. Unless otherwise, the scope of the present invention is not limited to these.
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置と画像形成装置本体を備えた画像形成システムの構成を示す断面図である。図１に示されるように、本実施の形態に係る画像形成システムである複写装置１０００は、プリンタ部３００と、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００（図２参照）、角付け処理装置６００等を有する。なお、画像形成装置本体、原稿シート給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００を含んで、プリンタ部３００は、シートに画像を形成する画像形成部を備える。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus main body according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a copying apparatus 1000 that is an image forming system according to the present embodiment includes a printer unit 300, a finisher 500, a saddle stitch bookbinding unit 800 (see FIG. 2), a squaring processing device 600, and the like. Have. The printer unit 300 includes an image forming unit that forms an image on a sheet, including an image forming apparatus main body, a document sheet feeding unit 100, an image reader unit 200, and a printer unit 300.
プリンタ部３００は、感光体ドラム１１１、露光制御部１１０、現像器１１３、転写器１１６を備える。露光制御部１１０は、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿シートの画像データに所定の画像処理が施されたものを受信する。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１の表面に照射される。感光体ドラム１１１の表面には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。前述の感光体ドラム１１１、露光制御部１１０、現像器１１３、転写器１１６を含んで画像形成部が構成される。
The printer unit 300 includes a photosensitive drum 111, an exposure control unit 110, a developing device 113, and a transfer device 116. The exposure control unit 110 receives a document sheet image data read by the image sensor 109 and subjected to predetermined image processing. The exposure control unit 110 outputs laser light corresponding to the image signal. The laser beam is applied to the surface of the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the surface of the photosensitive drum 111. The image forming unit includes the above-described photosensitive drum 111, the exposure control unit 110, the developing unit 113, and the transfer unit 116.
感光体ドラム１１１の表面に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートは、給紙部１００２を構成するカセット１１４、１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写器１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写器１１６においてシートに転写される。転写後のシートには、定着器１１７にて定着処理が施される。
The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113 and visualized as a toner image. On the other hand, the sheet is conveyed to the transfer unit 116 from any of the cassettes 114 and 115, the manual feeding unit 125, and the double-sided conveyance path 124 that constitute the sheet feeding unit 1002. The visualized toner image is transferred to a sheet by the transfer device 116. The sheet after the transfer is subjected to a fixing process by a fixing device 117.
シートは、定着器１１７を通過した後に切替部材１２１により一旦パス１２２に導かれる。シートの後端が切替部材１２１を抜けると、シートはスイッチバックされ、切替部材１２１により排出ローラ１１８へと搬送される。シートは排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。これにより、トナー像が形成された面が下向きに向けられた状態（フェイスダウン）でシートがプリンタ部３００から排出される。シートが紙の場合には、この現象は反転排紙と称される。なお、シートの両面印刷の場合には、シートの後端が切替部材１２１を抜けると、シートがスイッチバックされ、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導かれる。
The sheet is once guided to the path 122 by the switching member 121 after passing through the fixing device 117. When the trailing edge of the sheet passes through the switching member 121, the sheet is switched back and conveyed to the discharge roller 118 by the switching member 121. The sheet is discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 118. Accordingly, the sheet is discharged from the printer unit 300 with the surface on which the toner image is formed facing downward (face down). When the sheet is paper, this phenomenon is called reverse paper discharge. In the case of double-sided printing of a sheet, when the trailing edge of the sheet exits the switching member 121, the sheet is switched back and guided to the double-sided conveyance path 124 by the switching member 121.
図２は、フィニッシャ５００及び角付け処理装置６００の構成を示す断面図である。図２に示されるフィニッシャ５００は、シートを複数取り込んで整合し、１つのシート束として束ねる束ね処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等するための装置である。フィニッシャ５００は、搬送されたシートを内部に取り込むための搬送パス５２０を備える。搬送パス５２０には、複数の搬送ローラ対が設けられている。搬送パス５２０の途中には穴開け処理部であるパンチユニット５３０が設けられる。パンチユニット５３０は必要に応じて駆動し、搬送されるシートの後端部に穴開け（穿孔）処理を行う。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the finisher 500 and the squaring processing device 600. A finisher 500 shown in FIG. 2 fetches and aligns a plurality of sheets, performs a bundling process for bundling as a single sheet bundle, a stapling process (binding process) for stapling the rear end side of the sheet bundle, a sorting process, a non-sorting process, and the like. It is a device. The finisher 500 includes a conveyance path 520 for taking in the conveyed sheet. The conveyance path 520 is provided with a plurality of conveyance roller pairs. A punch unit 530 serving as a hole punching processing unit is provided in the middle of the transport path 520. The punch unit 530 is driven as necessary, and performs punching (punching) processing at the rear end portion of the conveyed sheet.
次に、中綴じ製本部８００の構成を説明する。下搬送パス５２２の途中には切替部材５１４が配置される。この切替部材５１４によって切り替えられたシートは、サドル排出パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。シートはサドルローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３の内部に搬入される。シートは、滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。サドルローラ対８０１及び滑りローラ８０４はモータＭ１により駆動される。また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａ及び突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂに分割されている。なお、シート位置決め部材８０５は、シートが搬入されるときに、シート搬送方向Ｘの中央部が、このステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変える。
Next, the configuration of the saddle stitch bookbinding unit 800 will be described. A switching member 514 is disposed in the middle of the lower transport path 522. The sheet switched by the switching member 514 passes through the saddle discharge path 523 and is sent to the saddle stitch bookbinding portion 800. The sheet is transferred to the pair of saddle rollers 801, selected to be carried by a switching member 802 operated by a solenoid according to the size, and carried into the storage guide 803 of the saddle stitch bookbinding unit 800. The sheet is conveyed by the sliding roller 804 until the leading end contacts the movable sheet positioning member 805. The saddle roller pair 801 and the sliding roller 804 are driven by a motor M1. In addition, a stapler 820 is provided in the middle of the storage guide 803 so as to face the storage guide 803. The stapler 820 is divided into a driver 820a that projects a needle and an anvil 820b that bends the projected needle. Note that the sheet positioning member 805 stops at a position where the central portion in the sheet conveyance direction X becomes the binding position of the stapler 820 when the sheet is carried in. The sheet positioning member 805 is movable under the driving of the motor M2, and changes its position according to the sheet size.
ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すと、シート束を、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳むのである。突き出し部材８３０はその後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ間には、シート束に折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、角付け処理装置６００（図１参照）に搬送される。第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ及び第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂにも、折り目付けされたシート束を搬送及び停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。
A pair of folding rollers 810a and 810b is provided on the downstream side of the stapler 820, and a protruding member 830 is provided at a position opposite to the pair of folding rollers 810a and 810b. When the protruding member 830 protrudes toward the sheet bundle stored by driving the motor M3 with the position retracted from the storage guide 803 as the home position, the sheet bundle is pushed into the nip of the pair of folding rollers 810a and 810b. Fold it. Thereafter, the protruding member 830 returns to the home position again. A pressure F1 sufficient to crease the sheet bundle is applied between the pair of folding rollers 810a and 810b by a spring (not shown). The creased sheet bundle is conveyed to the squaring processing device 600 (see FIG. 1) via the first fold conveyance roller pair 811a and 811b and the second fold conveyance roller pair 812a and 812b. The first fold conveying roller pair 811a and 811b and the second fold conveying roller pair 812a and 812b are also applied with pressures F2 and F3 sufficient to convey and stop the folded sheet bundle.
折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂは、同一のモータＭ４（不図示）により等速回転する。また、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５を、ステイプル処理時の場所から所定距離で降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことができる。また、整合板対８１５は折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し、挟みこみ方向に移動することで、シート幅方向で位置決めする。
The pair of folding rollers 810a and 810b, the first pair of folding and conveying rollers 811a and 811b, and the pair of second folding and conveying rollers 812a and 812b are rotated at the same speed by the same motor M4 (not shown). Further, when the sheet bundle bound by the stapler 820 is folded, the sheet positioning member 805 is set so that the staple position of the sheet bundle comes to the nip position of the pair of folding rollers 810a and 810b after the staple process is completed. Descent a predetermined distance from the place. Accordingly, the sheet bundle can be folded around the position where the stapling process is performed. The alignment plate pair 815 is a pair of alignment plates that has a surface protruding to the storage guide 803 around the outer peripheral surface of the pair of folding rollers 810a and 810b and aligns the sheets stored in the storage guide 803. The alignment plate pair 815 is positioned in the sheet width direction by moving in the sandwiching direction with respect to the sheet under the driving of the motor M5.
図３は、角付け処理装置６００で角付け処理された冊子Ｋの構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the booklet K that has been subjected to the squaring process by the squaring processing apparatus 600.
図４は、図４（ａ）及び図４（ｂ）からなる。図４（ａ）は、角付け処理装置６００の構成を示す拡大断面図である。角付け処理装置６００は、中綴じ製本部８００（図２参照）よりもシート搬送方向Ｘの下流側に配置される。図４に示されるように、角付け処理装置６００は冊子受け取り部６１０を備える。冊子受け取り部６１０は、中綴じ製本部８００から冊子Ｓを受け取って搬送するために、シート搬送方向Ｘに伸びる下搬送ベルト６１１を備える。冊子Ｓの受け渡し時には下搬送ベルト６１１は矢印の方向に回転している。したがって、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂから冊子Ｓが落下すると、冊子Ｓは、転がることなく搬送されてきた姿勢のまま受け取られる。
FIG. 4 consists of FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b). FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the squaring processing device 600. FIG. The squaring processing device 600 is arranged on the downstream side in the sheet conveying direction X with respect to the saddle stitch binding unit 800 (see FIG. 2). As shown in FIG. 4, the squaring processing device 600 includes a booklet receiving unit 610. The booklet receiving unit 610 includes a lower conveyance belt 611 extending in the sheet conveyance direction X in order to receive and convey the booklet S from the saddle stitch bookbinding unit 800. When the booklet S is delivered, the lower conveyor belt 611 rotates in the direction of the arrow. Therefore, when the booklet S falls from the second fold conveyance roller pair 812a, 812b, the booklet S is received in a posture that has been conveyed without rolling.
下搬送ベルト６１１を挟むようにした下搬送ベルト６１１の外側にはサイドガイド対６１２が配設される。サイドガイド対６１２がシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに動作することで、冊子Ｓのシート幅方向Ｙの位置は修正される。また、サイドガイド対６１２の上側には、冊子Ｓの開きを防止する押えガイド６１４が形成されている。この押えガイド６１４は、シート搬送方向Ｘの下流部へスムーズに冊子Ｓを受け渡すためのガイドとして機能する。さらに、下搬送ベルト６１１を挟んだ両側には、下搬送ベルト６１１と平行に移動する搬送爪６１３が配設されている。搬送爪６１３は、下搬送ベルト６１１と略同じ速度で正方向移動及び逆方向移動する。下搬送ベルト６１１と冊子Ｓとの間にすべりが生じた場合は、この搬送爪６１３が冊子Ｓの後端と接触し、確実に冊子Ｓの後端をシート搬送方向Ｘの下流側へと押し込む。なお、下搬送ベルト６１１、サイドガイド対６１２、搬送爪６１３は、それぞれ駆動モータＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３の駆動を受けて動作する。入口検知センサ６１５は、中綴じ製本部８００から受け取られた冊子Ｓが下搬送ベルト６１１の上にあるか否かを検知する。出口検知センサ６１６は、冊子Ｓを検知することによりサイドガイド対６１２、搬送爪６１３を動作させるための入力信号を発信可能である。
A pair of side guides 612 is disposed outside the lower conveyance belt 611 that sandwiches the lower conveyance belt 611. The position of the booklet S in the sheet width direction Y is corrected by the side guide pair 612 operating in the sheet width direction Y orthogonal to the sheet conveyance direction X. A presser guide 614 that prevents the booklet S from being opened is formed on the upper side of the side guide pair 612. The presser guide 614 functions as a guide for smoothly delivering the booklet S to the downstream portion in the sheet conveyance direction X. Further, conveyance claws 613 that move in parallel with the lower conveyance belt 611 are disposed on both sides of the lower conveyance belt 611. The conveyance claw 613 moves in the forward direction and the reverse direction at substantially the same speed as the lower conveyance belt 611. When a slip occurs between the lower conveying belt 611 and the booklet S, the conveying claw 613 comes into contact with the rear end of the booklet S and reliably pushes the rear end of the booklet S downstream in the sheet conveying direction X. . Note that the lower conveyance belt 611, the side guide pair 612, and the conveyance claws 613 operate by being driven by drive motors SM1, SM2, and SM3, respectively. The entrance detection sensor 615 detects whether or not the booklet S received from the saddle stitch bookbinding unit 800 is on the lower conveyance belt 611. The exit detection sensor 616 can transmit an input signal for operating the side guide pair 612 and the conveyance claw 613 by detecting the booklet S.
角付け処理装置６００は、保持手段である第１保持手段としての搬送部６２０、保持手段である第２保持手段としての保持ユニット６３０、圧接手段である角付けユニット６４０を備える。
The squaring processing apparatus 600 includes a transport unit 620 as a first holding means that is a holding means, a holding unit 630 as a second holding means that is a holding means, and a squaring unit 640 that is a pressure contact means.
搬送部６２０は、冊子受け取り部６１０から冊子Ｓを受け取ってシート搬送方向Ｘの下流へと冊子Ｓを搬送する下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２を備える。上搬送ベルト６２２は、支点６２３を中心に冊子Ｓの厚さによって回動できるようになっており、下搬送ベルト６２１へ不図示のバネにより押圧されている。上搬送ベルト６２２及び下搬送ベルト６２１は駆動モータＳＭ４によって駆動する。このように、下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２は、シート搬送方向Ｘの上流側に配置され、冊子Ｓの小口側をシート面と直交する方向から押圧して保持する機能を有する。また、下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２は、冊子Ｓを挟持して搬送し、冊子Ｓの折り頂部Ｔを複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂ（図６参照）に向かって突き当てる搬送手段として機能する。ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは搬送されてきた冊子Ｓのシート搬送方向における位置決めするとともに、冊子Ｓの傾きを補正するために互いにシート幅方向に所定間隔離れた位置で冊子Ｓを受け止めるよう設けられる。なお、下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２は、下側保持板６３１及び上側保持板６３３が冊子Ｓを保持する期間を含んで冊子Ｓを保持可能である。つまり、下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２並びに下側保持板６３１及び上側保持板６３３が冊子Ｓを同時に保持する期間があり、これが冊子Ｓの安定した位置決めに良い。
The transport unit 620 includes a lower transport belt 621 and an upper transport belt 622 that receive the booklet S from the booklet receiving unit 610 and transport the booklet S downstream in the sheet transport direction X. The upper conveyor belt 622 can be rotated by the thickness of the booklet S around the fulcrum 623 and is pressed against the lower conveyor belt 621 by a spring (not shown). The upper conveyor belt 622 and the lower conveyor belt 621 are driven by a drive motor SM4. Thus, the lower conveyance belt 621 and the upper conveyance belt 622 are arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction X, and have a function of pressing and holding the fore edge side of the booklet S from the direction orthogonal to the sheet surface. The lower conveyance belt 621 and the upper conveyance belt 622 function as conveyance means for nipping and conveying the booklet S and abutting the folded top portion T of the booklet S toward a plurality of stopper pieces 649a and 649b (see FIG. 6). To do. The stopper pieces 649a and 649b are positioned so as to receive the booklet S at positions spaced apart from each other by a predetermined distance in the sheet width direction in order to correct the inclination of the booklet S while positioning the booklet S being conveyed in the sheet conveyance direction. Note that the lower conveyance belt 621 and the upper conveyance belt 622 can hold the booklet S including a period during which the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 hold the booklet S. That is, there is a period in which the lower conveyance belt 621 and the upper conveyance belt 622, the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 hold the booklet S at the same time, which is good for stable positioning of the booklet S.
保持手段としての保持ユニット６３０は、第１保持部材である下側保持板６３１及び第２保持部材である上側保持板６３３を備える。下側保持板６３１は、冊子Ｓを下側から保持する第１保持面である下保持面６３１ａ（図７参照）を有し、上側保持板６３３は、冊子Ｓを上側から保持する第２保持面である上保持面６３３ａ（図７参照）を有する。保持ユニット６３０は、折り畳まれたシートで形成される冊子Ｓを対向する下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａで保持する。下側保持板６３１は固定されるが、上側保持板６３３は昇降可能に構成されている。下側保持板６３１及び上側保持板６３３は、シート搬送方向Ｘの下流側に配置され、冊子Ｓの背部側である折り頂部Ｔの近傍をシート面と直交する上下方向から押圧して保持する機能を有する。また、保持ユニット６３０は、冊子Ｓを挟持して搬送し、冊子Ｓの折り頂部Ｔを複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂ（後述）に向かって突き当てる冊子搬送手段として機能する。
The holding unit 630 as a holding unit includes a lower holding plate 631 that is a first holding member and an upper holding plate 633 that is a second holding member. The lower holding plate 631 has a lower holding surface 631a (see FIG. 7), which is a first holding surface that holds the booklet S from the lower side, and the upper holding plate 633 holds the booklet S from the upper side. It has the upper holding surface 633a (refer FIG. 7) which is a surface. The holding unit 630 holds the booklet S formed of a folded sheet with the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a facing each other. The lower holding plate 631 is fixed, but the upper holding plate 633 is configured to be movable up and down. The lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 are arranged on the downstream side in the sheet conveying direction X, and function to press and hold the vicinity of the folding top portion T on the back side of the booklet S from the vertical direction perpendicular to the sheet surface. Have The holding unit 630 functions as a booklet transport unit that sandwiches and transports the booklet S and abuts the folded top portion T of the booklet S toward a plurality of stopper pieces 649a and 649b (described later).
保持ユニット６３０の上部は、駆動モータＳＭ５の駆動でリンク６３６、６３７、６３８を介して昇降する強固な保持ベース６３２、スライド連結部材６３４で連結された上側保持板６３３、及びスライド連結部材６３４の外周に配置される圧縮バネ６３５を備える。保持ベース６３２が上位置にあるときに、下側保持板６３１及び上側保持板６３３は離間しており、その間に冊子Ｓが搬送される。また、保持ベース６３２が下位置にあるときには、冊子Ｓの厚さに応じて伸縮する圧縮バネ６３５によって、冊子Ｓは下側保持板６３１及び上側保持板６３３で確実に挟圧保持される。下側保持板６３１及び上側保持板６３３が冊子Ｓを保持する下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａは、突起のない平滑面である。そのために、冊子Ｓを挟圧保持したときに冊子Ｓに圧接痕をつけるようなことは抑制される。上死点検知センサ６３９は、保持ベース６３２が上位置にあることを検知するセンサである。厚さ検知センサ６８１は、冊子Ｓを固定したときの上側保持板６３３の位置を検知して冊子Ｓの厚さを検知するセンサである（図４（ｂ）参照）。
The upper part of the holding unit 630 is a rigid holding base 632 that is moved up and down via links 636, 637, and 638 by driving of the drive motor SM5, an upper holding plate 633 that is connected by a slide connecting member 634, and an outer periphery of the slide connecting member 634. A compression spring 635 disposed on the surface. When the holding base 632 is in the upper position, the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 are separated from each other, and the booklet S is conveyed therebetween. When the holding base 632 is in the lower position, the booklet S is securely held between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 by the compression spring 635 that expands and contracts according to the thickness of the booklet S. The lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a on which the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 hold the booklet S are smooth surfaces without protrusions. Therefore, when the booklet S is held under pressure, it is possible to prevent the booklet S from being pressed. The top dead center detection sensor 639 is a sensor that detects that the holding base 632 is in the upper position. The thickness detection sensor 681 is a sensor that detects the thickness of the booklet S by detecting the position of the upper holding plate 633 when the booklet S is fixed (see FIG. 4B).
角付けユニット６４０は、複数の圧接部材である第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１、切替手段である切替ベース６４４及びスライドネジ６４５、を備える。また、角付けユニット６４０は、移動手段であるタイミングベルト６５２ａ、６５２ｂ、受け止め部材であるストッパ片６４９（図５の６４９ａ、６４９ｂを参照）を備える。第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１及びストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、支持軸６４８ａ、６４８ｂに対して各々設けられ、支持軸６４８ａ、６４８ｂを中心にそれぞれ回転するローラである。この角付けユニット６４０は、冊子Ｓの折り頂部Ｔを位置決めしてかつ冊子Ｓの折り頂部Ｔを圧接する機能を有する。
The squaring unit 640 includes a first pressure contact piece 650 and a second pressure contact piece 651 that are a plurality of pressure contact members, a switching base 644 and a slide screw 645 that are switching means. Further, the squaring unit 640 includes timing belts 652a and 652b that are moving means, and a stopper piece 649 that is a receiving member (see 649a and 649b in FIG. 5). The first pressure contact piece 650, the second pressure contact piece 651, and the stopper pieces 649a and 649b are rollers that are respectively provided with respect to the support shafts 648a and 648b and rotate about the support shafts 648a and 648b. The squaring unit 640 has a function of positioning the folding top portion T of the booklet S and press-contacting the folding top portion T of the booklet S.
圧接部材である第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、それぞれ圧接位置６５０ｐ、６５１ｐ（図７参照）において折り頂部Ｔに圧接して変形処理する。第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａが冊子Ｓを保持すると、対向する保持部材対間である下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間に進入する。そして、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、圧接位置６５０ｐ、６５１ｐで、冊子Ｓの折り頂部Ｔに沿って移動して折り頂部Ｔを圧接する。第２圧接片６５１及び第１圧接片６５０は、支持軸６４８ａの回転により回転する回転部材である。複数、すなわち２つの第２圧接片６５１及び第１圧接片６５０は、厚さ及び外径が異なる構成である。したがって、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の厚さは異なり、変形前の冊子Ｓの折り頂部Ｔから第１圧接片６５０の第１圧接位置６５０ｐ及び第２圧接片６５１の第２圧接位置６５１ｐまでの圧接方向の変形領域が異なる。詳しくは後述するが、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の圧接方向の変形領域は、保持される冊子Ｓの厚さが厚い程大きい。なお、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂの厚さ及び外径も第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１と異なる。また、下側保持板６３１及び上側保持板６３３が冊子Ｓの保持を完了した後に、切替ベース６４４の駆動によってストッパ片６４９ａ、６４９ｂはシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに退避可能となっている（図８（ｂ）参照）。
The first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 which are pressure contact members are subjected to deformation processing by being pressed against the folding top portion T at the pressure contact positions 650p and 651p (see FIG. 7), respectively. When the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a hold the booklet S, the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 are located between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 that are between the opposing holding member pairs. enter in. Then, the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 move along the folding top portion T of the booklet S at the press contact positions 650p and 651p to press the folding top portion T. The second pressure contact piece 651 and the first pressure contact piece 650 are rotating members that rotate by the rotation of the support shaft 648a. The plurality of, that is, the two second pressure contact pieces 651 and the first pressure contact pieces 650 have different thicknesses and outer diameters. Therefore, the thicknesses of the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 are different, and the first pressure contact position 650p of the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact of the second pressure contact piece 651 from the folded top portion T of the booklet S before deformation. The deformation regions in the pressure contact direction up to the position 651p are different. As will be described in detail later, the deformation region in the pressure contact direction of the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 is larger as the thickness of the booklet S to be held is larger. The thickness and outer diameter of the stopper pieces 649a and 649b are also different from those of the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651. In addition, after the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 complete the holding of the booklet S, the stopper pieces 649a and 649b can be retracted in the sheet width direction Y orthogonal to the sheet conveying direction X by driving the switching base 644. (See FIG. 8B).
移動手段である切替ベース６４４、スライド軸６４２、６４３、プーリ６５４ｂ、６５５ｂ、駆動モータＳＭ６、ＳＭ７、タイミングベルト６５２ａ、６５２ｂは、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂをシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに移動可能である。これにより、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、折り頂部Ｔに沿って移動可能である。また、移動手段である切替ベース６４４、スライド軸６４２、６４３、プーリ６５４ｂ、６５５ｂ、駆動モータＳＭ６、ＳＭ７は、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１をシート搬送方向Ｘと直交する方向に移動可能に構成される（図６参照）。これにより、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、折り頂部Ｔに沿って移動可能である。
The switching base 644, the slide shafts 642 and 643, the pulleys 654b and 655b, the drive motors SM6 and SM7, and the timing belts 652a and 652b, which are moving means, move the stopper pieces 649a and 649b in the sheet width direction Y orthogonal to the sheet conveyance direction X. It is movable. Accordingly, the stopper pieces 649a and 649b can move along the folding top portion T. The switching base 644, slide shafts 642 and 643, pulleys 654b and 655b, and drive motors SM6 and SM7, which are moving means, move the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction X. It is possible to configure (see FIG. 6). Accordingly, the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 are movable along the folding top portion T.
移動手段である案内部材としてのスライド軸６４２、６４３は、複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂを第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１と一体的に、折り頂部Ｔに沿って案内する機能を有する。そして、スライド軸６４２、６４３により、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１を冊子Ｓの折り頂部Ｔに沿って移動する。
The slide shafts 642 and 643 as guide members which are moving means have a function of guiding the plurality of stopper pieces 649a and 649b integrally with the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 along the folding top portion T. . Then, the stopper pieces 649a and 649b, the first press contact piece 650, or the second press contact piece 651 are moved along the folding top portion T of the booklet S by the slide shafts 642 and 643.
切替手段である切替ベース６４４及びスライドネジ６４５は、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１、及び、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂを選択的に切り替え可能に構成されている。移動手段であるタイミングベルト６５２ａ、６５２ｂは、選択された第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１を折り頂部Ｔに沿って移動させる。角付けユニット６４０は、冊子Ｓの厚さに基づいて第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の何れか１つを選択して折り頂部Ｔに沿って圧接させつつ移動させるようになっている。
The switching base 644 and the slide screw 645 that are switching means are configured to be able to selectively switch between the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 and the stopper pieces 649a and 649b. Timing belts 652a and 652b, which are moving means, move the selected first pressure contact piece 650 and second pressure contact piece 651 along the folding top T. The squaring unit 640 is configured to select one of the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 based on the thickness of the booklet S and move it while making press contact along the folding top portion T. .
位置決め手段であるストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、搬送される冊子Ｓの折り頂部Ｔをシート搬送方向Ｘの所定位置（受け止め位置６４９ｐ）に位置決めする。前述の選択された第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂにより折り頂部Ｔが受け止め位置６４９ｐに位置決めされた冊子Ｓに接する。詳しくは後述するが、複数の受け止め部材であるストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、搬送される冊子Ｓの折り頂部Ｔに対して、対向する保持部材対である下側保持板６３１及び上側保持板６３３間に進入して受け止め位置６４９ｐで係止する。ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａによって保持される前の冊子Ｓを受け止め位置６４９ｐに位置決めする。このように、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは受け止め部材として機能する。なお、冊子Ｓの位置決め段階では、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間に進入しないで、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の側面から外側に出た状態で保持されても良い。この場合であっても、第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１が冊子Ｓの折り頂部Ｔに圧接する段階で、冊子Ｓの折り頂部Ｔが下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間に進入するようにされれば良い。
Stopper pieces 649a and 649b serving as positioning means position the folding top portion T of the booklet S to be conveyed at a predetermined position (receiving position 649p) in the sheet conveying direction X. The selected first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 are in contact with the booklet S in which the folding top portion T is positioned at the receiving position 649p by the stopper pieces 649a and 649b. Although details will be described later, the stopper pieces 649a and 649b, which are a plurality of receiving members, are arranged between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 which are a pair of holding members facing the folding top T of the booklet S to be conveyed. And is locked at the receiving position 649p. The stopper pieces 649a and 649b receive the booklet S before being held by the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a and position it at the receiving position 649p. Thus, the stopper pieces 649a and 649b function as receiving members. In the positioning stage of the booklet S, the stopper pieces 649a and 649b do not enter between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, but come out from the side surfaces of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. It may be held in a state. Even in this case, when the first pressure contact piece 650 or the second pressure contact piece 651 is in pressure contact with the folding top portion T of the booklet S, the folding top portion T of the booklet S is between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. It is only necessary to enter into.
図４（ｂ）は、下側保持板６３１、上側保持板６３３及び厚さ検知センサ６８１の配置関係を示す拡大断面図である。図４（ｂ）に示されるように、厚さ検知センサ６８１は、発光部６８１ａから照射した光の反射光量（破線）を電流値に換算し、対象物との距離を測定する測距センサであり、上側保持板６３３に固定されている。測定する対象物は、下側保持板６３１であり、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間隔が広くなるほど、つまり冊子の厚さが厚いほど、電流値は下がる。このようにして下側保持板６３１及び上側保持板６３３で把持される冊子Ｓの厚さを測定することができる。
FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view showing the positional relationship between the lower holding plate 631, the upper holding plate 633, and the thickness detection sensor 681. As shown in FIG. 4B, the thickness detection sensor 681 is a distance measurement sensor that converts the reflected light amount (broken line) of the light emitted from the light emitting unit 681a into a current value and measures the distance to the object. Yes, and fixed to the upper holding plate 633. The object to be measured is the lower holding plate 631, and the current value decreases as the distance between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 increases, that is, the thickness of the booklet increases. In this way, the thickness of the booklet S held by the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 can be measured.
図５は、図４のＱ−Ｑ線に沿う方向から見た角付けユニット６４０の主要部材の構成を示す概略図である。図５に示されるように、角付けユニット６４０は、移動ユニット６５６ａ及び移動ユニット６５６ｂといった２つの移動ユニットを備える。これらの移動ユニット６５６ａ、６５６ｂは、不図示の枠体に支持される図４に示されるスライド軸６４２、６４３に沿って移動可能となっており、図５に示されるように、矢印Ａの方向に移動可能に支持される。この矢印Ａの方向への移動のために、移動ユニット６５６ａは、連結部材６５３ａによってタイミングベルト６５２ａに取り付けられる。また、タイミングベルト６５２ａは、プーリ６５４ａ、６５５ａを介して駆動モータＳＭ６によって駆動される。移動ユニット６５６ｂは、連結部材６５３ｂ（図６参照）によってタイミングベルト６５２ｂに取り付けられる。また、タイミングベルト６５２ｂは、プーリ６５４ｂ、６５５ｂを介して駆動モータＳＭ７によって駆動される。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the main members of the squaring unit 640 as seen from the direction along the line QQ in FIG. As shown in FIG. 5, the squaring unit 640 includes two moving units, a moving unit 656a and a moving unit 656b. These moving units 656a and 656b can move along the slide shafts 642 and 643 shown in FIG. 4 supported by a frame (not shown), and as shown in FIG. Is supported so as to be movable. For the movement in the direction of the arrow A, the moving unit 656a is attached to the timing belt 652a by a connecting member 653a. The timing belt 652a is driven by a drive motor SM6 via pulleys 654a and 655a. The moving unit 656b is attached to the timing belt 652b by a connecting member 653b (see FIG. 6). The timing belt 652b is driven by a drive motor SM7 via pulleys 654b and 655b.
図６は、図４のＲ−Ｒ線に沿う方向から見た角付けユニット６４０の主要部材の構成を示す概略図である。図６に示されるように、前述したと同様に、角付けユニット６４０は、移動ユニット６５６ａ及び移動ユニット６５６ｂといった２つの移動ユニットを備える。また、図６に示されるように、角付けユニット６４０は、不図示の枠体に支持されて水平方向に延びるスライド軸６４２、６４３を備える。移動ユニット６５６ａ及び移動ユニット６５６ｂは、矢印Ａの方向に移動可能に支持されている。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the main members of the squaring unit 640 as seen from the direction along the line RR in FIG. As shown in FIG. 6, as described above, the squaring unit 640 includes two moving units such as a moving unit 656a and a moving unit 656b. Further, as shown in FIG. 6, the squaring unit 640 includes slide shafts 642 and 643 that are supported by a frame (not shown) and extend in the horizontal direction. The moving unit 656a and the moving unit 656b are supported to be movable in the direction of arrow A.
ストッパ片６４９ａを支持している移動ユニット６５６ａと、ストッパ片６４９ｂを支持している移動ユニット６５６ｂは、同一のスライド軸６４２、６４３で案内されて移動する。そのために、冊子Ｓを停止させる位置が安定し易い。薄い冊子Ｓに対応する第１圧接片６５０は、ストッパ片６４９ａに隣接している。この配置によって、生産性の高い薄い冊子Ｓの処理能力を高めるための配慮であり、ストッパ片６４９ａから第１圧接片６５０の切り替え時間、または、その逆の切り替え時間が短縮される。前述したように、ストッパ片６４９ａ、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、同一の支持軸６４８ａに固定されている。そのために、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂで位置決めされた冊子Ｓの折り頂部Ｔに対するストッパ片６４９ａ、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の変形領域（圧接量）は安定する。
The moving unit 656a supporting the stopper piece 649a and the moving unit 656b supporting the stopper piece 649b are guided and moved by the same slide shafts 642 and 643. Therefore, the position where the booklet S is stopped is easily stabilized. The first pressure contact piece 650 corresponding to the thin booklet S is adjacent to the stopper piece 649a. This arrangement is a consideration for increasing the throughput of the thin booklet S with high productivity, and the switching time from the stopper piece 649a to the first press-contacting piece 650 or vice versa is shortened. As described above, the stopper piece 649a, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 are fixed to the same support shaft 648a. Therefore, deformation regions (pressure contact amounts) of the stopper piece 649a, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 with respect to the folding top portion T of the booklet S positioned by the stopper pieces 649a and 649b are stabilized.
移動ユニット６５６ａは移動ベース６４１ａを備え、移動ユニット６５６ｂは移動ベース６４１ｂを備える。移動ベース６４１ａにはスライド軸６４６、６４７が上下方向に延びるように固定される。このスライド軸６４６、６４７に沿って切替ユニット６５７がスライド可能に支持されている。切替ユニット６５７は、スライド軸６４６、６４７と平行に配置されるスライドネジ６４５、及び、スライドネジ６４５を回転させる駆動モータＳＭ８の駆動によって、スライドネジ６４５に沿って矢印Ｂで示す上下方向へと移動可能に構成されている。
The moving unit 656a includes a moving base 641a, and the moving unit 656b includes a moving base 641b. Slide shafts 646 and 647 are fixed to the moving base 641a so as to extend in the vertical direction. A switching unit 657 is slidably supported along the slide shafts 646 and 647. The switching unit 657 moves in the vertical direction indicated by the arrow B along the slide screw 645 by driving a slide screw 645 arranged in parallel with the slide shafts 646 and 647 and a drive motor SM8 that rotates the slide screw 645. It is configured to be possible.
切替ユニット６５７は切替ベース６４４を備える。切替ベース６４４には支持軸６４８ａが回転自在に取り付けられている。支持軸６４８ａには、前述したように位置決め手段であるストッパ片６４９ａ、圧接部材である第１圧接片６５０、圧接部材である第２圧接片６５１が固定されている。これにより、複数の受け止め部材であるストッパ片６４９ａ、６４９ｂのうちの一方のストッパ片６４９ａは、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１と同一軸である支持軸６４８ａに設けられて支持軸６４８ａの軸方向に移動することとなる。
The switching unit 657 includes a switching base 644. A support shaft 648a is rotatably attached to the switching base 644. As described above, the stopper piece 649a as the positioning means, the first pressure contact piece 650 as the pressure contact member, and the second pressure contact piece 651 as the pressure contact member are fixed to the support shaft 648a. Accordingly, one stopper piece 649a among the stopper pieces 649a and 649b, which are a plurality of receiving members, is provided on the support shaft 648a that is the same axis as the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651, and the support shaft 648a. Will move in the axial direction.
ストッパ片６４９ａは、前述したストッパ片６４９ｂと協同して、搬送されてくる冊子Ｓの折り頂部Ｔが突き当たることで、冊子Ｓを変形（角付け）処理する位置に冊子Ｓを位置決めする部材である。第１圧接片６５０、第２圧接片６５１は冊子Ｓの折り頂部Ｔを圧接して角付け処理する部材であり、冊子Ｓの厚さに応じて切替ユニット６５７を図６の矢印Ｂの方向に移動することで切り替える。切替ユニット６５７には基準位置検知センサ６５９があり、矢印Ｂの方向に移動するときの基準位置となっている。
The stopper piece 649a is a member that positions the booklet S at a position where the booklet S is deformed (squared) by colliding with the above-described stopper piece 649b and the folded top portion T of the booklet S being conveyed abuts. . The first press contact piece 650 and the second press contact piece 651 are members that press the fold top portion T of the booklet S and perform a squaring process. The switching unit 657 is moved in the direction of arrow B in FIG. 6 according to the thickness of the booklet S. Switch by moving. The switching unit 657 has a reference position detection sensor 659, which is a reference position when moving in the direction of arrow B.
移動ユニット６５６ｂは、連結部材６５３ｂによってタイミングベルト６５２ｂに取り付けられ、プーリ６５４ｂ、６５５ｂを介して駆動モータＳＭ７によって駆動される。移動ユニット６５６ｂは、移動ベース６４１ｂを有する。移動ベース６４１ｂには、支持軸６４８ｂが回転自在に取り付けられている。支持軸６４８ｂにはストッパ片６４９ｂが固定されている。ストッパ片６４９ｂはストッパ片６４９ａと協同し、搬送されてくる冊子Ｓの折り頂部Ｔが突き当たることで角付け処理する位置に位置決めする部材である。なお、移動ユニット６５６ａ、移動ユニット６５６ｂには、それぞれ、基準位置検知センサ６５８ａ、６５８ｂがあり、矢印Ａ方向に移動するときの基準位置となっている。
The moving unit 656b is attached to the timing belt 652b by a connecting member 653b, and is driven by a drive motor SM7 via pulleys 654b and 655b. The moving unit 656b has a moving base 641b. A support shaft 648b is rotatably attached to the moving base 641b. A stopper piece 649b is fixed to the support shaft 648b. The stopper piece 649b is a member that cooperates with the stopper piece 649a and is positioned at a position where the cornering process is performed when the folded top portion T of the booklet S being conveyed abuts. The moving unit 656a and the moving unit 656b have reference position detection sensors 658a and 658b, respectively, which serve as reference positions when moving in the arrow A direction.
上述したような構成であるために、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０、第２圧接片６５１は、冊子Ｓの折り頂部Ｔと平行なシート幅方向Ｙに移動可能であるが、冊子Ｓの折り頂部Ｔと直交するシート搬送方向Ｘには移動できない（図７参照）。なお、ストッパ片６４９ａは昇降可能であるが、ストッパ片６４９ｂは昇降しないように構成されている。
The stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 are movable in the sheet width direction Y parallel to the folding top portion T of the booklet S because of the configuration described above. The sheet cannot move in the sheet conveyance direction X perpendicular to the folding top T of S (see FIG. 7). The stopper piece 649a can be moved up and down, but the stopper piece 649b is configured not to move up and down.
図７は、冊子Ｓの折り頂部Ｔがストッパ片６４９ａ、６４９ｂに当接する当接状態、及び第１圧接片６５０、第２圧接片６５１に圧接された圧接状態を示す断面図である。図７に示されるストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０、第２圧接片６５１は、いずれも円盤状に形成される。このストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０、第２圧接片６５１の厚さ及び外径に関しては、以下に詳述する。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a contact state in which the folded top portion T of the booklet S contacts the stopper pieces 649a and 649b and a pressure contact state in which the booklet S is in pressure contact with the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651. The stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 shown in FIG. 7 are all formed in a disk shape. The thicknesses and outer diameters of the stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 will be described in detail below.
保持部材である下側保持板６３１及び上側保持板６３３は、前述したようにそれぞれ下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａを有する。下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａと直交する方向（支持軸６４８ａ、６４８ｂの方向）から見て、下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａは、冊子Ｓの折り頂部Ｔの領域を全て含んで冊子Ｓを保持する。これに関しても、以下に詳述する。
As described above, the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, which are holding members, have a lower holding surface 631a and an upper holding surface 633a, respectively. When viewed from the direction orthogonal to the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a (the directions of the support shafts 648a and 648b), the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a include the entire region of the folded top portion T of the booklet S. Hold S. This will also be described in detail below.
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂの直径はＤ１で形成される。冊子Ｓは下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間に入り込む。そして、冊子Ｓは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間で下側保持板６３１及び上側保持板６３３のシート搬送方向Ｘの下流側から突出しない位置で位置決めされるようになっている。ストッパ片６４９ａ及びストッパ片６４９ｂの高さはＨ１に設定され、搬送されてくる冊子Ｓの厚さよりも高く設定されている。これは、冊子Ｓが厚い場合であっても、冊子Ｓの折り頂部Ｔがストッパ片６４９ａ及びストッパ片６４９ｂを乗り越えるのを防止するためである。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the stopper pieces 649a and 649b have a diameter D1. The booklet S enters between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. The booklet S is positioned between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 at a position that does not protrude from the downstream side of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 in the sheet conveying direction X. . The height of the stopper piece 649a and the stopper piece 649b is set to H1, and is set higher than the thickness of the booklet S being conveyed. This is for preventing the folded top portion T of the booklet S from getting over the stopper piece 649a and the stopper piece 649b even when the booklet S is thick.
本実施の形態における中綴じ製本部８００で作成される冊子Ｓとしては、シートの１枚を二つ折りした冊子からシート２５枚を二つ折りした冊子を想定している。そのうち、１枚から１０枚までのシートを二つ折りした冊子Ｓは角付け処理せず、１１枚から２５枚までのシートを二つ折りした冊子Ｓを角付け処理するように設定している。
As the booklet S created by the saddle stitch bookbinding unit 800 in this embodiment, a booklet in which 25 sheets are folded in half from a booklet in which one sheet is folded in two is assumed. Among them, the booklet S in which 1 to 10 sheets are folded in half is not subjected to the squaring process, and the booklet S in which 11 to 25 sheets are folded in half is subjected to the squaring process.
これは、１枚から１０枚までのシートを二つ折りした冊子は厚さが薄く、折り頂部Ｔの湾曲部が小さいため、変形処理としての角付け処理する変形領域（圧接量）を確保しにくい、充分な折りであるため角付け処理しても冊子の開き易さが変わらないことによる。１１枚から２５枚までのシートを二つ折りした冊子は角付け処理される。そして、シート１１枚から２５枚を二つ折りした冊子は厚さが厚いことに加えて幅が大きいために、冊子の厚さを二段階に分ける。そして、図７（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）のように冊子Ｓの厚さがＴ２からＴ３のときは厚さＨ２の第１圧接片６５０に、冊子Ｓの厚さがＴ４からＴ５のときは厚さＨ３の第２圧接片６５１に切り替えてシート処理を行うようになっている。
This is because a booklet obtained by folding one to ten sheets in half is thin and the bending portion of the folding top portion T is small, so that it is difficult to secure a deformation area (pressure contact amount) to be squared as deformation processing. This is because the folding is sufficient and the ease of opening the booklet does not change even when the squaring process is performed. A booklet in which 11 to 25 sheets are folded in half is squared. And since the booklet which folded the sheet | seat from 11 sheets into 25 sheets is thick in addition to being thick, the thickness of a booklet is divided into two steps. When the thickness of the booklet S is from T2 to T3 as shown in FIGS. 7C, 7D, 7E and 7F, the thickness of the booklet S is applied to the first pressure contact piece 650 having the thickness H2. When T4 is from T4 to T5, the sheet processing is performed by switching to the second pressure contact piece 651 having the thickness H3.
また、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂの直径Ｄ１、第１圧接片６５０の直径Ｄ２、第２圧接片６５１の直径Ｄ３は、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３という関係になっている。比較的薄めの冊子Ｓを角付け処理するのに使用する第１圧接片６５０のときは、折り頂部Ｔの湾曲部の大きさに対応する変形領域（圧接量）Ｐ２＝（Ｄ２−Ｄ１）／２である。このＰ２は第１圧接片６５０の折り頂部Ｔに対する進入量とも言える。厚い冊子Ｓを角付け処理するのに使用する第２圧接片６５１のときは、折り頂部Ｔの湾曲部の大きさに対応する変形領域（圧接量）Ｐ３＝（Ｄ３−Ｄ１）／２である。このＰ３は第２圧接片６５１の折り頂部Ｔに対する進入量とも言える。薄めの冊子Ｓに比べて厚い冊子Ｓの変形領域（圧接量）が大きくなるよう（Ｐ２＜Ｐ３）に設定している。
The diameter D1 of the stopper pieces 649a and 649b, the diameter D2 of the first pressure contact piece 650, and the diameter D3 of the second pressure contact piece 651 are in a relationship of D1 <D2 <D3. In the case of the first pressure contact piece 650 used for squaring the relatively thin booklet S, the deformation region (pressure contact amount) P2 = (D2−D1) / corresponding to the size of the bending portion of the folded top portion T. 2. This P2 can also be said to be the amount of entry with respect to the folded top portion T of the first pressure contact piece 650. In the case of the second pressure contact piece 651 used for squaring the thick booklet S, the deformation region (pressure contact amount) P3 = (D3-D1) / 2 corresponding to the size of the curved portion of the folded top portion T. . This P3 can also be said to be the amount of entry with respect to the folded top portion T of the second pressure contact piece 651. The deformation area (pressure contact amount) of the thick booklet S is set to be larger than that of the thin booklet S (P2 <P3).
本実施の形態において、変形領域Ｐ２、Ｐ３における上下保持板６３１、６３３の保持面は、冊子Ｓの折り頂部Ｔが圧接される前には冊子Ｓの折り頂部Ｔと当接しない。そして、圧接片による冊子Ｓの折り頂部Ｔの圧接されると、上下保持板６３１、６３３の保持面６３１ａ、６３３ａと当接していない冊子Ｓの折り頂部Ｔが変形し始める。しかしながら、上下保持板６３１、６３３の保持面６３１ａ、６３３ａによって保持面間隔、すなわち上下保持板６３１、６３３によって保持された冊子Ｓの厚さを超えるような変形が規制される。このとき、変形領域Ｐ２、Ｐ３における上下保持板６３１、６３３の保持面６３１ａ、６３３ａは、折り頂部Ｔの、冊子Ｓの厚さ方向の変形を押さえる押さえ面として機能する。このように保持面間隔内で変形処理されることで折り頂部Ｔの厚さ方向の変形が制限され、積載性が向上する。
In the present embodiment, the holding surfaces of the upper and lower holding plates 631 and 633 in the deformation regions P2 and P3 do not come into contact with the folded top portion T of the booklet S before the folded top portion T of the booklet S is pressed. When the folded top portion T of the booklet S is pressed by the pressure contact piece, the folded top portion T of the booklet S that is not in contact with the holding surfaces 631a and 633a of the upper and lower holding plates 631 and 633 starts to be deformed. However, the holding surfaces 631a and 633a of the upper and lower holding plates 631 and 633 restrict deformation between the holding surfaces, that is, the thickness exceeding the thickness of the booklet S held by the upper and lower holding plates 631 and 633. At this time, the holding surfaces 631a and 633a of the upper and lower holding plates 631 and 633 in the deformation regions P2 and P3 function as pressing surfaces that suppress the deformation of the folded top portion T in the thickness direction of the booklet S. In this way, the deformation process is performed within the holding surface interval, so that the deformation in the thickness direction of the fold top portion T is limited, and the loadability is improved.
本実施の形態において、上下保持板６３１、６３３の押さえ面は、互いに平行な上下保持板６３１、６３３の保持面６３１ａ、６３３ａと連続する平滑面として設定されているが、冊子Ｓの厚さを超えるような変形を押さえられればよく、必ずしも平行でなくてもよい。また、押さえ面は上下保持板６３１、６３３の保持面６３１ａ、６３３ａと連続している必要はなく、別部材で設けてもよい。
In the present embodiment, the pressing surfaces of the upper and lower holding plates 631 and 633 are set as smooth surfaces that are continuous with the holding surfaces 631a and 633a of the upper and lower holding plates 631 and 633 that are parallel to each other. It is only necessary to suppress such deformation, and it is not necessarily required to be parallel. Further, the pressing surface need not be continuous with the holding surfaces 631a and 633a of the upper and lower holding plates 631 and 633, and may be provided as a separate member.
本実施の形態において、変形処理としての角付け処理する変形領域（圧接量）は、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂによる位置決め位置ではなく、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の直径の大きさで設定している。上述のように、薄い冊子Ｓでも厚い冊子Ｓでも同じストッパ片６４９ａ、６４９ｂで位置決めするので、冊子Ｓの厚さにかかわらず同じ位置に位置決めすることができる。そして、本実施の形態において、冊子Ｓの厚さが薄いと角付け処理に使用する圧接片の高さが低くて直径が小さく、冊子Ｓの厚さが厚いと角付け処理に使用する圧接片の高さが高くて直径が大きくなっている。これは、冊子Ｓの厚さによらず位置決め位置を同じにし、薄い冊子Ｓに比べて厚い冊子Ｓの圧接量が常に大きくなるように設定し、また、薄い冊子Ｓの過度の変形や厚い冊子Ｓの変形不足を回避し、角付け処理された冊子Ｓの形状を安定化するためである。
In the present embodiment, the deformation region (pressure contact amount) to be squared as the deformation processing is not the positioning position by the stopper pieces 649a and 649b, but the size of the diameter of the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651. It is set. As described above, since the thin booklet S and the thick booklet S are positioned by the same stopper pieces 649a and 649b, they can be positioned at the same position regardless of the thickness of the booklet S. In the present embodiment, when the booklet S is thin, the pressure contact piece used for the squaring process has a low height and a small diameter, and when the booklet S is thick, the pressure contact piece used for the squaring process. The height is high and the diameter is large. This is because the positioning position is the same regardless of the thickness of the booklet S, and the amount of press contact of the thick booklet S is always larger than that of the thin booklet S. This is for avoiding insufficient deformation of S and stabilizing the shape of the booklet S subjected to the squaring process.
なお、本実施の形態では、冊子Ｓの厚さを２つに場合わけし、互いに厚さ及び外径が異なる２種類の第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１が使用される場合を例示したが、上記実施の形態に限定されない。すなわち、互いに厚さ及び外径が異なる３種類又は４種類又はそれ以上の種類の圧接片が用いられても良い。
In the present embodiment, the thickness of the booklet S is divided into two, and the case where two types of first pressure contact pieces 650 and second pressure contact pieces 651 having different thicknesses and outer diameters are used is illustrated. However, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, three types, four types, or more types of pressure contact pieces having different thicknesses and outer diameters may be used.
また、同じ厚さの冊子Ｓでも、使用するメディアによって冊子Ｓの剛度（変形し易さ）が異なることがある。こういった場合には、圧接片の形状は円盤状に限定されない。すなわち、圧接片の折り頂部を圧接する圧接面の中央を凸状に形成されるなど圧接面の形状が変更されても良い。また、圧接面の形状が異なる圧接片を複数用意しておいて、使用しているメディアによって複数の圧接片が切り替えられても良い。
Further, even for a booklet S having the same thickness, the stiffness (ease of deformation) of the booklet S may differ depending on the media used. In such a case, the shape of the pressure contact piece is not limited to a disk shape. That is, the shape of the pressure contact surface may be changed, for example, the center of the pressure contact surface that presses the folded top portion of the pressure contact piece is formed in a convex shape. Alternatively, a plurality of press contact pieces having different press contact surface shapes may be prepared, and the plurality of press contact pieces may be switched depending on the medium being used.
図８、図９、図１０は、角付けユニット６４０の動作を示す工程図である。図５で前述したが、移動ユニット６５６ａ、６５６ｂがスライドすることにより、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０、第２圧接片６５１は、保持ユニット６３０の下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間を矢印Ａの方向に移動可能である。そして、移動ユニット６５６ａが下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間から外れた位置に配置されたときに、図６に示される切替ユニット６５７がスライドネジ６４５に沿ってスライドする。そして、図７に示されるように、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間に配置されるべき第１圧接片６５０と第２圧接片６５１が切り替えられる。移動ユニット６５６ａが外れた位置に配置されるとは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の脇に配置されることをいう（図８（ａ）参照）。
8, 9, and 10 are process diagrams illustrating the operation of the squaring unit 640. As described above with reference to FIG. 5, when the moving units 656 a and 656 b slide, the stopper pieces 649 a and 649 b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 become the lower holding plate 631 and the upper holding plate of the holding unit 630. It is possible to move between 633 in the direction of arrow A. When the moving unit 656a is disposed at a position away from between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, the switching unit 657 shown in FIG. 6 slides along the slide screw 645. Then, as shown in FIG. 7, the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 to be disposed between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 are switched. Arranging at the position where the moving unit 656a is removed means that the moving unit 656a is disposed beside the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 (see FIG. 8A).
図８（ａ）に示されるように、冊子Ｓが保持ユニット６３０で位置決めされるときには、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間で、シート幅方向Ｙの中心を対称として冊子Ｓの幅寸法よりも内側に配置される。これにより、冊子Ｓの折り頂部Ｔがストッパ片６４９ａ、６４９ｂに突き当てられて、冊子Ｓは位置決めされる。冊子Ｓがストッパ片６４９ａ、６４９ｂまで搬送されたことは、位置決め検知センサ６２６により検知される。また、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂの厚さ寸法は、厚い冊子Ｓの折り頂部Ｔが突き当たって位置決めできるように、冊子Ｓの厚さよりも厚く設定されている（図７（ａ）（ｂ）参照）。そのため、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間にストッパ片６４９ａ、６４９ｂが位置するときは、上側保持板６３３は冊子Ｓを保持できないようになっている。このことから、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、冊子Ｓを位置決めする機能のみを有し、冊子Ｓに対して圧接する機能を有しない（図７（ａ）（ｂ）参照）。
As shown in FIG. 8A, when the booklet S is positioned by the holding unit 630, the stopper pieces 649a and 649b are located between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 in the center in the sheet width direction Y. Is arranged inside the width dimension of the booklet S. Thereby, the folding top part T of the booklet S is abutted against the stopper pieces 649a and 649b, and the booklet S is positioned. The fact that the booklet S has been conveyed to the stopper pieces 649a and 649b is detected by the positioning detection sensor 626. Moreover, the thickness dimension of the stopper pieces 649a and 649b is set to be thicker than the thickness of the booklet S so that the folding top portion T of the thick booklet S can be abutted and positioned (see FIGS. 7A and 7B). . Therefore, when the stopper pieces 649a and 649b are located between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, the upper holding plate 633 cannot hold the booklet S. Therefore, the stopper pieces 649a and 649b have only a function of positioning the booklet S and do not have a function of press-contacting the booklet S (see FIGS. 7A and 7B).
図８（ｂ）に示されるように、冊子Ｓが位置決めされた後には、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３のシート幅方向の外側に退避する。そして、冊子Ｓの折り頂部Ｔ及びその近傍は、保持ユニット６３０の下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間で押圧保持される。このときに、冊子Ｓの折り頂部Ｔは、下側保持板６３１及び上側保持板６３３のシート搬送方向Ｘの下流側の端面から突出しない。なお、このときに、冊子Ｓは、搬送部６２０の下搬送ベルト６２１及び上搬送ベルト６２２により挟持されているので、ずれることはない。
As shown in FIG. 8B, after the booklet S is positioned, the stopper pieces 649 a and 649 b are retracted to the outside in the sheet width direction of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. The folded top portion T of the booklet S and the vicinity thereof are pressed and held between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 of the holding unit 630. At this time, the folding top T of the booklet S does not protrude from the downstream end surfaces of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 in the sheet conveying direction X. At this time, the booklet S is sandwiched between the lower conveyance belt 621 and the upper conveyance belt 622 of the conveyance unit 620, and thus does not shift.
図９（ａ）に示されるように、厚さ検知センサ６８１（図４参照）が検知する冊子Ｓの厚さに基づいて切替ユニット６５７（図６参照）が駆動して、ストッパ片６４９ａは、第１圧接片６５０、第２圧接片６５１に切り替えられる。図９（ａ）は、第２圧接片６５１に切り替えられた状態を示している。
As shown in FIG. 9A, the switching unit 657 (see FIG. 6) is driven based on the thickness of the booklet S detected by the thickness detection sensor 681 (see FIG. 4), and the stopper piece 649a is The first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 are switched. FIG. 9A shows a state where the second pressure contact piece 651 has been switched.
図９（ｂ）に示されるように、移動ユニット６５６ａが冊子Ｓの一方の角部から他方の角部の方に向かって移動される。これにより、第２圧接片６５１が冊子Ｓの折り頂部Ｔに圧接され、冊子Ｓの折り頂部は角付け処理されるようになっている。図１０（ａ）に示されるように、移動ユニット６５６ａが冊子Ｓの他方の角部を越えて移動されて移動ユニット６５６ｂの近傍まで到達すると、移動ユニット６５６ａは停止される。図１０（ｂ）に示されるように、角付け処理された冊子Ｓは、シート搬送方向Ｘの下流側へと搬送される。折り頂部Ｔが角付け処理された冊子Ｋは、前述した図３に示されるようになる。
As shown in FIG. 9B, the moving unit 656a is moved from one corner of the booklet S toward the other corner. As a result, the second pressure contact piece 651 is pressed against the folded top portion T of the booklet S, and the folded top portion of the booklet S is subjected to a squaring process. As shown in FIG. 10A, when the moving unit 656a is moved beyond the other corner of the booklet S and reaches the vicinity of the moving unit 656b, the moving unit 656a is stopped. As shown in FIG. 10B, the booklet S subjected to the squaring process is transported to the downstream side in the sheet transport direction X. The booklet K in which the folding top portion T is subjected to the squaring process is as shown in FIG. 3 described above.
図４に示されるように、角付けユニット６４０は搬送部６６０を備える。搬送部６６０は下搬送ベルト６６１及び上搬送ベルト６６２を備える。冊子Ｓは角付け処理されて冊子Ｋとなり、冊子Ｋでは保持ユニット６３０の押圧保持が解除され、下搬送ベルト６６１及び上搬送ベルト６６２によってシート搬送方向Ｘの下流側へと搬送される。上搬送ベルト６６２は支点６６３を中心に冊子Ｋの厚さによって回動できるようになっており、下搬送ベルト６６１へ不図示のバネにより押圧されている。下搬送ベルト６６１及び上搬送ベルト６６２は搬送部６２０と駆動連結されており、駆動モータＳＭ４によって駆動するようになっている。
As shown in FIG. 4, the squaring unit 640 includes a transport unit 660. The conveyance unit 660 includes a lower conveyance belt 661 and an upper conveyance belt 662. The booklet S is squaring processed to become a booklet K. In the booklet K, the holding unit 630 is released from being pressed and conveyed to the downstream side in the sheet conveyance direction X by the lower conveyance belt 661 and the upper conveyance belt 662. The upper conveyor belt 662 can be rotated about the fulcrum 663 by the thickness of the booklet K, and is pressed against the lower conveyor belt 661 by a spring (not shown). The lower conveyance belt 661 and the upper conveyance belt 662 are drivingly connected to the conveyance unit 620 and are driven by a drive motor SM4.
また、図４に示されるように、角付け処理装置６００は、搬送部６６０から排出された冊子Ｋが積載されるコンベアベルト６７１を備える。コンベアベルト６７１は、駆動モータＳＭ１０の駆動力に基づいて、冊子Ｋが排出される度に所定量の移動を繰り返して冊子Ｋをシート搬送方向Ｘに搬送し、シート搬送方向Ｘの下流側で冊子Ｋを積載する。なお、冊子Ｋが搬送部６６０から排出されたことは、排出検知センサ６６４により検知される。
Further, as shown in FIG. 4, the squaring processing device 600 includes a conveyor belt 671 on which the booklet K discharged from the transport unit 660 is stacked. The conveyor belt 671 repeats a predetermined amount of movement each time the booklet K is ejected based on the driving force of the drive motor SM10 and conveys the booklet K in the sheet conveying direction X, and the booklet downstream in the sheet conveying direction X. Load K. Note that the discharge of the booklet K from the transport unit 660 is detected by the discharge detection sensor 664.
図１１は、複写装置１０００のブロック図である。図１１に示されるように、複写装置１０００の内部のＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従って各制御部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿シート給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。また、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００を、角付け処理制御部６０１はフィニッシャ制御部５０１からの指令に基づき角付け処理装置６００を制御する。
FIG. 11 is a block diagram of the copying apparatus 1000. As shown in FIG. 11, the CPU circuit unit 150 in the copying apparatus 1000 has a CPU (not shown), and controls each control unit according to the control program stored in the ROM 151 and the setting of the operation unit 1. That is, the CPU circuit unit 150 controls the document feeding control unit 101, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, the printer control unit 301, the finisher control unit 501, and the external I / F 203. The document feeding control unit 101 controls the document sheet feeding unit 100, the image reader control unit 201 controls the image reader unit 200, and the printer control unit 301 controls the printer unit 300. Further, the finisher control unit 501 controls the finisher 500 and the saddle stitch bookbinding unit 800, and the squaring processing control unit 601 controls the squaring processing device 600 based on a command from the finisher control unit 501.
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
The operation unit 1 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying a setting state, and the like. The operation unit 1 outputs a key signal corresponding to each key operation by the user to the CPU circuit unit 150 and displays corresponding information on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿シートの画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for operations associated with control. An external I / F 203 is an interface between the copying apparatus 1000 and an external computer 204, develops print data from the computer 204 into a bitmap image, and outputs it to the image signal control unit 202 as image data. Further, the image of the original sheet read by an image sensor (not shown) is output from the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202. The printer control unit 301 outputs the image data from the image signal control unit 202 to an exposure control unit (not shown).
図１２は、角付け処理制御部６０１のブロック図である。図１２に示されるように、角付け処理制御部６０１は各駆動モータを制御するようになっている。すなわち、角付け処理制御部６０１は、冊子受け取り部６１０の下搬送ベルト６１１用の駆動モータＳＭ１、サイドガイド対６１２用の駆動モータＳＭ２、搬送爪６１３用の駆動モータＳＭ３の駆動を制御する。また、角付け処理制御部６０１は、搬送部６２０及び搬送部６６０用の駆動モータＳＭ４、保持ユニット６３０用の駆動モータＳＭ５の駆動を制御する。さらに、角付け処理制御部６０１は、角付け処理用の駆動モータＳＭ６、角付け処理用の駆動モータＳＭ７、圧接片切替用の駆動モータＳＭ８、コンベアベルト６７１用の駆動モータＳＭ１０の駆動を制御する。
FIG. 12 is a block diagram of the squaring process control unit 601. As shown in FIG. 12, the squaring process control unit 601 controls each drive motor. That is, the squaring processing control unit 601 controls driving of the drive motor SM1 for the lower conveyance belt 611, the drive motor SM2 for the side guide pair 612, and the drive motor SM3 for the conveyance claw 613. The squaring processing control unit 601 controls driving of the transport unit 620, the drive motor SM4 for the transport unit 660, and the drive motor SM5 for the holding unit 630. Further, the squaring process control unit 601 controls the driving of the squaring process drive motor SM6, the squaring process drive motor SM7, the pressure contact piece switching drive motor SM8, and the conveyor belt 671 drive motor SM10. .
前述した構成を前提として、角付け処理装置６００における角付け処理に関して冊子Ｓの流れと共に、角付け処理装置６００の各部の動作を説明する。まず、操作部１では、中綴じモードが選択されると、角付け処理モードを設定するか否かが選択可能になる。角付け処理モードが選択されなかった場合は、中綴じ製本部８００で作成された図３に示す中綴じ冊子Ｓは、下搬送ベルト６１１、搬送爪６１３、搬送部６２０、搬送部６６０によって、コンベアベルト６７１に排出される（図４参照）。このとき、サイドガイド対６１２、上側保持板６３３、移動ユニット６５６ａ、６５６ｂは、シートの搬送路を遮らない位置に待避している。角付け処理モードが選択された場合には、角付け処理装置６００は、以下に説明するように動作する。
Based on the above-described configuration, the operation of each part of the squaring processing device 600 will be described together with the flow of the booklet S regarding the squaring processing in the squaring processing device 600. First, when the saddle stitching mode is selected, the operation unit 1 can select whether or not to set the squaring process mode. When the squaring processing mode is not selected, the saddle stitch booklet S shown in FIG. 3 created by the saddle stitch bookbinding unit 800 is conveyed by the lower conveyance belt 611, the conveyance claw 613, the conveyance unit 620, and the conveyance unit 660. It is discharged to the belt 671 (see FIG. 4). At this time, the side guide pair 612, the upper holding plate 633, and the moving units 656a and 656b are retracted to a position that does not block the sheet conveyance path. When the squaring processing mode is selected, the squaring processing device 600 operates as described below.
図１３は、角付け処理モードが選択された場合の角付け処理制御部６０１の制御工程を示すフローチャートである。図１３に示されるように、角付け処理モードが選択される（ステップ１、以下、「ステップ」を単に「Ｓ」と記載する。Ｓ１。）。角付け処理制御部６０１は、角付け処理装置６００にイニシャル動作をさせる（Ｓ２）。このイニシャル動作にあたって、サイドガイド対６１２が原点位置に移動され、搬送爪６１３が原点位置に移動される。また、保持ベース６３２が上位置に移動されて上死点検知センサ６３９がＯＮ（オン）になる。加えて、移動ユニット６５６ａ、６５６ｂが原点位置に移動されて基準位置検知センサ６５８ａ、６５８ｂがＯＮ（オン）になる。加えて、切替ユニット６５７が原点位置に移動されて基準位置検知センサ６５９がＯＮ（オン）になる。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a control process of the squaring process control unit 601 when the squaring process mode is selected. As shown in FIG. 13, the squaring processing mode is selected (step 1, hereinafter, “step” is simply referred to as “S”, S1). The squaring processing control unit 601 causes the squaring processing device 600 to perform an initial operation (S2). In this initial operation, the side guide pair 612 is moved to the origin position, and the transport claw 613 is moved to the origin position. Further, the holding base 632 is moved to the upper position, and the top dead center detection sensor 639 is turned on. In addition, the movement units 656a and 656b are moved to the origin position, and the reference position detection sensors 658a and 658b are turned on. In addition, the switching unit 657 is moved to the origin position, and the reference position detection sensor 659 is turned on.
角付け処理制御部６０１には、冊子Ｓが中綴じ製本部８００で作成されて第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂで角付け処理装置６００の冊子受け取り部６１０に排出される前に、冊子Ｓのシート枚数、シートサイズ、作成する冊子数が通知される（Ｓ３）。角付け処理制御部６０１は、通知されたシート枚数が１１枚以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。角付け処理制御部６０１は、冊子Ｓのシート枚数が１０枚以下であった場合（ＮＯ）は、角付け処理無しモードを選択し（Ｓ５）、冊子Ｓのシート枚数が１１枚以上であった場合（ＹＥＳ）は、角付け処理有りモードを選択する（Ｓ６）。
In the squaring processing control unit 601, the booklet S is created before the booklet S is created by the saddle stitch bookbinding unit 800 and discharged to the booklet receiving unit 610 of the squaring processing device 600 by the second folding conveyance roller pair 812a and 812b. The number of sheets, the sheet size, and the number of booklets to be created are notified (S3). The squaring process control unit 601 determines whether the notified number of sheets is 11 or more (S4). When the number of sheets in the booklet S is 10 or less (NO), the squaring process control unit 601 selects the mode without squatting process (S5), and the number of sheets in the booklet S is 11 or more. In the case (YES), the squaring processing mode is selected (S6).
図１４は、角付け処理無しモードが選択された場合の角付け処理制御部６０１の制御工程を示すフローチャートである。図１４に示されるように、角付け処理制御部６０１は、受け取り部６１０の搬送経路の両側に配設されたサイドガイド対６１２を冊子サイズに合わせて待機位置へ移動する（Ｓ２１）。角付け処理制御部６０１は、中綴じ製本部８００からの冊子Ｓが排出された旨の通知を受けると（Ｓ２２）、駆動モータＳＭ１を駆動して下搬送ベルト６１１を回転させて（Ｓ２３）、冊子Ｓを搬送する。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a control process of the squaring process control unit 601 when the squaring process-free mode is selected. As shown in FIG. 14, the squaring process control unit 601 moves the side guide pairs 612 disposed on both sides of the conveyance path of the receiving unit 610 to the standby position according to the booklet size (S21). When receiving the notification that the booklet S is discharged from the saddle stitch bookbinding unit 800 (S22), the squaring process control unit 601 drives the drive motor SM1 to rotate the lower conveyance belt 611 (S23). The booklet S is conveyed.
角付け処理制御部６０１は、入口検知センサ６１５がＯＮ（オン）したか否かを判断する（Ｓ２４）。ＹＥＳの場合には、角付け処理制御部６０１は、出口検知センサ６１６がＯＮ（オン）したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＹＥＳの場合には、シート束の検知結果を受信後に、冊子Ｓの搬送を一旦停止する（Ｓ２６）。なお、Ｓ２４、Ｓ２５の工程に関しては、ＮＯの場合には、角付け処理制御部６０１は同一の制御工程（Ｓ２４、Ｓ２５）を再度たどる。Ｓ２６の後、角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ２の駆動力に基づいてサイドガイド対６１２によって冊子Ｓの配置を整合させる（Ｓ２７）。
The squaring process control unit 601 determines whether or not the entrance detection sensor 615 is turned on (S24). In the case of YES, the squaring processing control unit 601 determines whether or not the exit detection sensor 616 is turned on (S25). In the case of YES, the conveyance of the booklet S is temporarily stopped after receiving the sheet bundle detection result (S26). In addition, regarding the process of S24 and S25, in the case of NO, the squaring process control unit 601 follows the same control process (S24, S25) again. After S26, the squaring process control unit 601 aligns the layout of the booklet S by the side guide pair 612 based on the driving force of the driving motor SM2 (S27).
角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ４をＯＮ（オン）して、搬送部６２０及び搬送部６６０を駆動させる（Ｓ２８）。角付け処理制御部６０１は、受け取り部６１０の上流に配置された搬送爪６１３及び下搬送ベルト６１１を駆動させ、駆動モータＳＭ３の駆動により搬送爪６１３を駆動させ、冊子Ｓの搬送動作を再開する（Ｓ２９）。
The squaring process control unit 601 turns on the drive motor SM4 to drive the transport unit 620 and the transport unit 660 (S28). The squaring processing control unit 601 drives the conveyance claw 613 and the lower conveyance belt 611 disposed upstream of the receiving unit 610, drives the conveyance claw 613 by driving the drive motor SM3, and resumes the conveyance operation of the booklet S. (S29).
角付け処理制御部６０１は、出口検知センサ６１６がＯＦＦ（オフ）か否かを判断する（Ｓ３０）。ＹＥＳの場合には、冊子Ｓの排出が検知されたこととなり、角付け処理制御部６０１は、搬送爪６１３をシート搬送方向の上流に退避させる（Ｓ３１）。ＮＯの場合には、角付け処理制御部６０１は再び同一の制御工程（Ｓ３０）をたどる。
The squaring process control unit 601 determines whether or not the exit detection sensor 616 is OFF (S30). In the case of YES, it means that the discharge of the booklet S has been detected, and the squaring process control unit 601 retracts the conveying claw 613 upstream in the sheet conveying direction (S31). In the case of NO, the squaring process control unit 601 follows the same control process (S30) again.
角付け処理制御部６０１は、搬送部６２０及び搬送部６６０で搬送された冊子がコンベアベルト６７１へ排出されて冊子Ｋは順次瓦積み状に重ねられていく。排出検知センサ６６４が排出されか否かを検知する（Ｓ３２）。ＹＥＳの場合には、角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ４をＯＦＦ（オフ）し、搬送部６２０及び搬送部６６０の駆動を停止する（Ｓ３３）。ＮＯの場合には、角付け処理制御部６０１は、再び同一の制御工程（Ｓ３２）をたどる。
In the squaring process control unit 601, the booklet conveyed by the conveyance unit 620 and the conveyance unit 660 is discharged to the conveyor belt 671, and the booklets K are sequentially stacked in a stacking shape. It is detected whether or not the discharge detection sensor 664 is discharged (S32). In the case of YES, the squaring process control unit 601 turns off the drive motor SM4 and stops driving the transport unit 620 and the transport unit 660 (S33). In the case of NO, the squaring process control unit 601 follows the same control process (S32) again.
角付け処理制御部６０１は、搬送部６２０及び搬送部６６０の駆動を停止（Ｓ３３）した後に、排出された冊子Ｋが最終の冊子Ｋか否かを判断する（Ｓ３４）。角付け処理制御部６０１は、ＹＥＳであれば、ジョブを完了し（Ｓ３５）、ＮＯであれば、再びＳ２１から制御工程をたどる。
The squaring processing control unit 601 determines whether or not the discharged booklet K is the final booklet K after stopping the driving of the transporting unit 620 and the transporting unit 660 (S33). If the squaring process control unit 601 is YES, the job is completed (S35), and if NO, the control process is followed again from S21.
図１５は、角付け処理有りモードが選択された場合の角付け処理制御部６０１の制御工程を示すフローチャートである。図１５に示されるように、角付け処理制御部６０１は、受け取り部６１０の搬送経路の両側に配設されたサイドガイド対６１２を冊子サイズに合わせて待機位置へ移動する（Ｓ５１）。角付け処理制御部６０１は、切替ユニット６５７によってストッパ片６４９ａに切り替え、移動ユニット６５６ａ、６５６ｂが位置決め位置へ移動する（Ｓ５１）。位置決め位置は冊子Ｓのサイズによって変わる。冊子Ｓの折り頂部Ｔがストッパ片６４９ａ、６４９ｂに突き当たったときにストッパ片６４９ａ、６４９ｂは回転せず、移動ユニット６５６ａ、６５６ｂの移動方向に対して冊子Ｓの折り頂部Ｔが平行に維持されるように設定されている。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a control process of the squaring process control unit 601 when the squaring process presence mode is selected. As shown in FIG. 15, the squaring process control unit 601 moves the side guide pairs 612 disposed on both sides of the conveyance path of the receiving unit 610 to the standby position according to the booklet size (S51). The squaring process control unit 601 switches to the stopper piece 649a by the switching unit 657, and the moving units 656a and 656b move to the positioning position (S51). The positioning position varies depending on the size of the booklet S. When the folding top T of the booklet S hits the stopper pieces 649a and 649b, the stopper pieces 649a and 649b do not rotate, and the folding top T of the booklet S is maintained parallel to the moving direction of the moving units 656a and 656b. Is set to
角付け処理制御部６０１は、中綴じ製本部８００からの冊子Ｓが排出されたことを通知されると（Ｓ５２）、駆動モータＳＭ１の駆動に基づいて下搬送ベルト６１１を回転させる（Ｓ５３）。角付け処理制御部６０１は、冊子Ｓを搬送し、入口検知センサ６１５がＯＮ（オン）したか否かを判断する（Ｓ５４）。角付け処理制御部６０１は、ＹＥＳの場合には、冊子Ｓを搬送し、出口検知センサ６１６がＯＮ（オン）したか否かを判断し（Ｓ５５）、ＮＯの場合には、再び同一の制御工程（Ｓ５４）をたどる。
When notified that the booklet S from the saddle stitch bookbinding unit 800 has been discharged (S52), the squaring processing control unit 601 rotates the lower conveyance belt 611 based on the drive of the drive motor SM1 (S53). The squaring process control unit 601 conveys the booklet S and determines whether or not the entrance detection sensor 615 is turned on (S54). If YES, the squaring processing control unit 601 transports the booklet S and determines whether or not the exit detection sensor 616 is ON (S55). If NO, the same control is performed again. Follow the step (S54).
角付け処理制御部６０１は、出口検知センサ６１６がＯＮ（オン）したか否かを判断した結果（Ｓ５５）、ＹＥＳの場合には、駆動モータＳＭ１の駆動を停止して受け取り部６１０の下搬送ベルト６１１の回転を一旦停止する（Ｓ５６）。ＮＯの場合には、再び同一の制御工程（Ｓ５５）をたどる。下搬送ベルト６１１の停止後に、角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ２の駆動に基づいてサイドガイド対６１２により冊子Ｓの整合動作を行う（Ｓ５７）。
As a result of determining whether or not the exit detection sensor 616 is turned on (S55), the squaring processing control unit 601 stops driving the drive motor SM1 and, if YES, conveys the lower part of the receiving unit 610. The rotation of the belt 611 is temporarily stopped (S56). In the case of NO, the same control process (S55) is followed again. After the lower conveyor belt 611 is stopped, the squaring processing control unit 601 performs the alignment operation of the booklet S by the side guide pair 612 based on the drive of the drive motor SM2 (S57).
角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ４をＯＮ（オン）して駆動して、搬送部６２０及び搬送部６６０を駆動する（Ｓ５８）。角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ１をＯＮ（オン）して駆動して、受け取り部６１０の下搬送ベルト６１１を回転させる（Ｓ５９）。また、角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ３をＯＮ（オン）して駆動して、受け取り部６１０の上流に配置された搬送爪６１３及び下搬送ベルト６１１によって、冊子Ｓの搬送を再開する（Ｓ５９）。
The squaring process control unit 601 drives the drive motor SM4 by turning on the drive motor SM4 to drive the transport unit 620 and the transport unit 660 (S58). The squaring process control unit 601 turns on the drive motor SM1 to drive it, and rotates the lower conveyance belt 611 of the receiving unit 610 (S59). Further, the squaring processing control unit 601 drives the drive motor SM3 to be turned on, and resumes the conveyance of the booklet S by the conveyance claw 613 and the lower conveyance belt 611 disposed upstream of the reception unit 610. (S59).
角付け処理制御部６０１は、出口検知センサ６１６がＯＦＦ（オフ）されたか否かを判断する（Ｓ６０）。角付け処理制御部６０１は、ＹＥＳの場合には冊子Ｓが排出されたことを検知したこととなり、搬送爪６１３をシート搬送方向Ｘの上流に退避させ（Ｓ６１）、ＮＯの場合には、再び同一の制御工程をたどる（Ｓ６０）。
The squaring process control unit 601 determines whether or not the exit detection sensor 616 has been turned off (S60). The squaring processing control unit 601 detects that the booklet S has been ejected in the case of YES, and retracts the conveying claw 613 upstream in the sheet conveying direction X (S61). The same control process is followed (S60).
角付け処理制御部６０１は、搬送爪６１３をシート搬送方向Ｘの上流に退避させた結果（Ｓ６１）、位置決め検知センサ６２６がＯＮ（オン）したか否かを判断する（Ｓ６２）。角付け処理制御部６０１は、ＹＥＳの場合には、位置決め検知センサ６２６は、搬送部６２０で搬送された冊子Ｓを検知したこととなり、駆動モータＳＭ４をＯＦＦ（オフ）して、搬送部６２０及び搬送部６６０の駆動を停止させる（Ｓ６３）。ここから先のフローに関しては、図１６〜図１８を参照しつつ説明する。
The squaring process control unit 601 determines whether or not the positioning detection sensor 626 is turned on (S62) as a result of retracting the conveyance claw 613 upstream in the sheet conveyance direction X (S62). If the squaring process control unit 601 is YES, the positioning detection sensor 626 has detected the booklet S conveyed by the conveyance unit 620, and the drive motor SM4 is turned off to turn off the conveyance unit 620 and The driving of the transport unit 660 is stopped (S63). The flow from here on will be described with reference to FIGS.
図１６は、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂが冊子Ｓの折り頂部Ｔを受け止める状態を示す角付け処理装置６００の構成を示す断面図である。図１７は、第１圧接片６５０が冊子Ｓの折り頂部Ｔを圧接する状態を示す角付け処理装置６００の構成を示す断面図である。図１８は、第２圧接片６５１が冊子Ｓの折り頂部Ｔを圧接する状態を示す角付け処理装置６００の構成を示す断面図である。図１６に示されるように、冊子Ｓの折り頂部Ｔがストッパ片６４９ａ、６４９ｂに突き当たり、冊子Ｓの折り頂部Ｔが下側保持板６３１及び上側保持板６３３のシート搬送方向Ｘの下流端部から出っ張らない位置に冊子Ｓが位置決めされている。角付け処理制御部６０１は、下側保持板６３１及び上側保持板６３３の間から外れた位置（下側保持板６３１及び上側保持板６３３の脇に位置）すなわち待機位置に移動ユニット６５６ａ及び移動ユニット６５６ｂを移動させる（Ｓ６４）。角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ５の駆動によって保持ベース６３２を下位置に移動して（Ｓ６５）、下側保持板６３１及び上側保持板６３３により冊子Ｓの折り頂部Ｔを押圧保持する。角付け処理制御部６０１は、冊子Ｓを押圧保持した状態の上側保持板６３３の位置を厚さ検知センサ６８１により検知し（Ｓ６６）、これにより冊子Ｓの厚さが測定される。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of the squaring processing device 600 showing a state in which the stopper pieces 649a and 649b receive the folded top portion T of the booklet S. FIG. 17 is a cross-sectional view showing a configuration of the squaring processing device 600 showing a state in which the first press contact piece 650 presses the folded top portion T of the booklet S. FIG. 18 is a cross-sectional view showing a configuration of the squaring processing device 600 showing a state in which the second press contact piece 651 presses the folded top portion T of the booklet S. As shown in FIG. 16, the folding top portion T of the booklet S abuts against the stopper pieces 649 a and 649 b, and the folding top portion T of the booklet S is from the downstream end portion in the sheet conveying direction X of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. The booklet S is positioned at a position where it does not protrude. The squaring processing control unit 601 is configured such that the moving unit 656a and the moving unit are located at a position (aside from the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633) that is separated from between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, that is, at a standby position. 656b is moved (S64). The squaring processing control unit 601 moves the holding base 632 to the lower position by driving the drive motor SM5 (S65), and presses and holds the folded top portion T of the booklet S by the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. The squaring processing control unit 601 detects the position of the upper holding plate 633 in a state where the booklet S is pressed and held by the thickness detection sensor 681 (S66), and thereby the thickness of the booklet S is measured.
次に、角付け処理制御部６０１は、冊子Ｓの厚さが前述のＴ２からＴ３の範囲であった場合は第１圧接片６５０に切り替えられ（Ｓ６７）、冊子Ｓの厚さが前述のＴ４からＴ５の範囲であった場合は第２圧接片６５１に切り替える（Ｓ６８）。そして、角付け処理制御部６０１は、移動ユニット６５６ａを移動し（Ｓ６９）、冊子Ｓの折り頂部Ｔを角付け処理するように第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１の駆動を制御する。この過程は、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示される。図１７（ａ）は第１圧接片６５０で角付け処理している状態を示しており、図１８（ａ）は第２圧接片６５１で角付け処理している状態を示している。
Next, when the thickness of the booklet S is in the range from T2 to T3, the squaring processing control unit 601 switches to the first pressure contact piece 650 (S67), and the thickness of the booklet S is set to the above-described T4. To T5, the second pressure contact piece 651 is switched (S68). Then, the squaring process control unit 601 moves the moving unit 656a (S69), and controls the driving of the first press contact piece 650 or the second press contact piece 651 so as to perform the squaring process on the folded top portion T of the booklet S. This process is shown in FIGS. 17 (a) and 18 (a). FIG. 17A shows a state in which the first press contact piece 650 is squaring, and FIG. 18A shows a state in which the second press contact piece 651 is squaring.
このように、冊子Ｓの折り頂部Ｔは下側保持板６３１及び上側保持板６３３で囲まれることに加えて第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１で囲まれるから、必要以上の圧接力が折り頂部Ｔに加えられることはない。そのために、折り頂部Ｔには冊子Ｓの厚さと略等しい幅の平滑面が精度良く形成される。したがって、冊子Ｓの折り頂部は不用意に変形することはない。また、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂにより冊子Ｓの厚さによらず位置決めする位置を同じにして、圧接片の高さと直径により、薄い冊子Ｓに比べて厚い冊子Ｓの圧接量が常に大きくなるように設定する。そして、薄い冊子Ｓの過度の変形や厚い冊子Ｓの変形不足を回避することで、安定して見栄えの良い冊子Ｓが作成される。
In this way, the folding top portion T of the booklet S is surrounded by the first pressure contact piece 650 or the second pressure contact piece 651 in addition to being surrounded by the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, so that an excessive pressing force is required. It is not added to the fold top T. Therefore, a smooth surface having a width substantially equal to the thickness of the booklet S is accurately formed on the folding top T. Therefore, the folded top portion of the booklet S is not inadvertently deformed. Further, the stoppers 649a and 649b are positioned at the same position regardless of the thickness of the booklet S, and the press contact amount of the thick booklet S is always larger than the thin booklet S depending on the height and diameter of the press contact piece. Set. Then, by avoiding excessive deformation of the thin booklet S and insufficient deformation of the thick booklet S, the booklet S having a good appearance can be created stably.
冊子Ｓの折り曲げ中心線となる折り頂部Ｔの上には、シートを変形させるほどの作用が働かず、折り頂部Ｔから外側に向かって順に冊子Ｓの折り頂部が角付けされる。折り頂部Ｔが下側保持板６３１及び上側保持板６３３の内側に挟持されると、第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１が折り頂部Ｔを圧接して角付け処理する場合に、折り頂部Ｔが下側保持板６３１及び上側保持板６３３の外側の側面に当接することは回避される。そのために、冊子Ｓの折り頂部Ｔの近傍に圧接跡が形成されてしまう現象は低減される。
On the folding top T serving as the folding center line of the booklet S, the action of deforming the sheet does not work, and the folding top of the booklet S is rounded in order from the folding top T toward the outside. When the folded top portion T is sandwiched between the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, the folded top portion is formed when the first pressure contact piece 650 or the second pressure contact piece 651 presses the folded top portion T and performs a cornering process. It is avoided that T abuts on the outer side surfaces of the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. For this reason, a phenomenon in which a pressure contact mark is formed in the vicinity of the folding top portion T of the booklet S is reduced.
また、折り頂部Ｔを位置決めするストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、及び、折り頂部Ｔを角付けする第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１は、同一の支持軸６４８ａに固定されている。そのために、折り頂部Ｔの圧接量は精度良く安定し、角付けされた折り頂部Ｔの形状にばらつきが出ることはない。
Further, the stopper pieces 649a and 649b for positioning the folding top portion T, and the first pressing contact piece 650 and the second pressing contact piece 651 for squaring the folding top portion T are fixed to the same support shaft 648a. Therefore, the amount of pressure contact of the folded top portion T is stable with high accuracy, and the shape of the cornered folded top portion T does not vary.
角付け処理制御部６０１は、移動ユニット６５６ａの移動を完了すると、保持ベース６３２を上位置へ移動し（Ｓ７０）、下側保持板６３１及び上側保持板６３３を離間させる。そして、角付け処理制御部６０１は、駆動モータＳＭ４の駆動に基づいて搬送部６２０及び搬送部６６０を駆動し（Ｓ７１）、搬送部６６０で搬送された冊子Ｋがコンベアトレイであるコンベアベルト６７１へと排出される。この過程は、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示される。角付け処理制御部６０１は、排出検知センサ６６４が冊子Ｋの排出が完了したかを検知したか否かを判断する（Ｓ７２）。角付け処理制御部６０１は、ＹＥＳの場合には、駆動モータＳＭ４の駆動によって搬送部６２０及び搬送部６６０の駆動を停止する（Ｓ７３）。コンベアベルト６７１に排出された冊子Ｋは、順次瓦積み状に重ねられていく。角付け処理制御部６０１は、排出された冊子Ｋが最終の冊子Ｋか否かを判断し（Ｓ７４）、ＹＥＳの場合には、ジョブを終了し（Ｓ７５）、ＮＯの場合には、再びＳ５１の制御工程へと戻る。
When the movement of the moving unit 656a is completed, the squaring process control unit 601 moves the holding base 632 to the upper position (S70), and separates the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633. Then, the squaring processing control unit 601 drives the transport unit 620 and the transport unit 660 based on the drive of the drive motor SM4 (S71), and the booklet K transported by the transport unit 660 moves to the conveyor belt 671 that is a conveyor tray. And discharged. This process is shown in FIGS. 17B and 18B. The squaring process control unit 601 determines whether or not the discharge detection sensor 664 has detected whether or not the discharge of the booklet K has been completed (S72). In the case of YES, the squaring process control unit 601 stops driving the transport unit 620 and the transport unit 660 by driving the drive motor SM4 (S73). The booklets K discharged to the conveyor belt 671 are sequentially stacked in a tiled shape. The squaring process control unit 601 determines whether or not the discharged booklet K is the final booklet K (S74). If YES, the job is terminated (S75). If NO, S51 is performed again. Return to the control process.
本実施の形態においては、中綴じ製本部８００で作成される冊子Ｓをシートの１枚から２５枚までの二つ折りした冊子Ｓとして説明したが、中綴じ製本部８００の能力によってシート枚数を変えてもよい。また、角付け処理される冊子Ｓを１１枚以上のシートを二つ折りした冊子として説明したが、メディアの坪量や厚さによってシート枚数を変更してもよく、本発明を何ら限定するものではない。また、角付け処理される冊子の厚さによって２つに場合わけする。２種類の高さと直径の違う圧接片を使用して角付け処理するように説明したが、場合分けを細かくして使用する圧接片の種類を増やしてもよく、本発明を何ら限定するものではない。また、本実施の形態においては、冊子の厚さをセンサで検知して場合分けしたが、メディアの坪量、厚さ、シート枚数など、冊子の厚さを決め得る条件から場合分けを行ってもよい。
In the present embodiment, the booklet S created by the saddle stitch bookbinding unit 800 has been described as a booklet S folded in half from 1 to 25 sheets. However, the number of sheets is changed depending on the ability of the saddle stitch bookbinding unit 800. May be. Further, although the booklet S to be squared has been described as a booklet in which 11 or more sheets are folded in half, the number of sheets may be changed depending on the basis weight or thickness of the media, and the present invention is not limited in any way. Absent. Further, there are two cases depending on the thickness of the booklet to be squared. Although the description has been made so that the two types of pressure contact pieces having different heights and diameters are used for the squaring process, the types of pressure contact pieces to be used may be increased by dividing the case into details, and the present invention is not limited in any way. Absent. In the present embodiment, the thickness of the booklet is detected by a sensor, and the case is classified. However, the case is classified based on the conditions that can determine the thickness of the booklet, such as the basis weight, thickness, and number of sheets of the media. Also good.
本実施の形態によれば、複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂのうちの一方のストッパ片６４９ａは、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１と同一の支持軸６４８ａに設けられる。したがって、同一の支持軸６４８ａといった同一の基準位置に基づいて、折り頂部Ｔの位置決め位置、及び、折り頂部Ｔへの圧接位置が設定される。その結果、折り頂部Ｔの位置決め位置、及び、折り頂部Ｔへの圧接位置の精度が向上する。
According to the present embodiment, one stopper piece 649a of the plurality of stopper pieces 649a and 649b is provided on the same support shaft 648a as the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651. Therefore, based on the same reference position such as the same support shaft 648a, the positioning position of the folding top portion T and the pressure contact position to the folding top portion T are set. As a result, the accuracy of the positioning position of the folding top portion T and the pressure contact position to the folding top portion T is improved.
また、切替ベース６４４、スライド軸６４２、６４３、プーリ６５４ｂ、６５５ｂ、駆動モータＳＭ６、ＳＭ７、タイミングベルト６５２ａ、６５２ｂは、複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂをシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに移動可能である。その結果、従来のように、冊子Ｓを受け止める受け止め部材（位置決め部材）がシート搬送方向Ｘに移動する場合に比較して、冊子の搬送経路の方向が多様化される。つまり、冊子の受け止め部材がシート搬送方向Ｘに移動する構成では、受け止め部材が冊子の搬送方向の下流側に配置されているので、冊子Ｓの位置決め終了後に冊子が受け止め部材を迂回するように搬送される必要があるが、そういった必要性が低減される。
Further, the switching base 644, the slide shafts 642 and 643, the pulleys 654b and 655b, the drive motors SM6 and SM7, and the timing belts 652a and 652b are provided with a plurality of stopper pieces 649a and 649b in the sheet width direction Y orthogonal to the sheet conveying direction X. It is movable. As a result, the direction of the booklet transport path is diversified as compared with the conventional case where the receiving member (positioning member) that receives the booklet S moves in the sheet transport direction X. In other words, in the configuration in which the booklet receiving member moves in the sheet conveying direction X, the receiving member is arranged downstream in the booklet conveying direction, so that the booklet is conveyed so as to bypass the receiving member after positioning of the booklet S is completed. Need to be done, but that need is reduced.
さらに、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１では支持軸６４８ａが兼用される。ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１ではスライド軸６４２、６４３が兼用される。その結果、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂ、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１の支持軸又はスライド軸が異なる場合に比べると、角付け処理装置６００の構成のコンパクト化が実現される。
Further, the support shaft 648a is also used in the stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651. In the stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651, the slide shafts 642 and 643 are also used. As a result, as compared with the case where the support shafts or slide shafts of the stopper pieces 649a and 649b, the first pressure contact piece 650, and the second pressure contact piece 651 are different, the squaring processing device 600 can be made compact.
また、下側保持板６３１及び上側保持板６３３が冊子Ｓを確実に位置決めした後に、ストッパ片６４９ａ、６４９ｂがシート幅方向Ｙに退避する。その結果、冊子Ｓの位置決め精度は安定する。
In addition, after the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 have positioned the booklet S securely, the stopper pieces 649a and 649b are retracted in the sheet width direction Y. As a result, the positioning accuracy of the booklet S is stabilized.
さらに、下側保持板６３１が冊子Ｓを保持する間には、上側保持板６３３が冊子Ｓを保持することとなる。したがって、冊子Ｓがシート搬送方向Ｘの下流側及び上流側の両方で保持されることになる。その結果、冊子Ｓの位置決め精度は更に安定する。
Further, while the lower holding plate 631 holds the booklet S, the upper holding plate 633 holds the booklet S. Accordingly, the booklet S is held on both the downstream side and the upstream side in the sheet conveyance direction X. As a result, the positioning accuracy of the booklet S is further stabilized.
また、複数のストッパ片６４９ａ、６４９ｂは、搬送される冊子Ｓの折り頂部Ｔに対して、対向する下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａ間に進入して係止可能である。冊子Ｓの折り頂部Ｔが下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａからはみ出さないように下側保持板６３１及び上側保持板６３３は冊子Ｓを保持する。この状態で第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１が下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａ間に進入して冊子Ｓの折り頂部Ｔに対して圧接する。その結果、第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１が冊子Ｓの折り頂部Ｔを角付け処理する場合に、折り頂部Ｔが下側保持板６３１及び上側保持板６３３の下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａからはみ出した状態で折り曲げられる現象は回避される。
Further, the plurality of stopper pieces 649a and 649b can enter and be locked between the opposed lower holding surface 631a and upper holding surface 633a with respect to the folded top portion T of the booklet S being conveyed. The lower holding plate 631 and the upper holding plate 633 hold the booklet S so that the folded top portion T of the booklet S does not protrude from the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a. In this state, the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 enter between the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a and come into pressure contact with the folding top portion T of the booklet S. As a result, when the first pressure contact piece 650 and the second pressure contact piece 651 square the folding top portion T of the booklet S, the folding top portion T is formed on the lower holding surface 631a and the upper holding plate 631 and the upper holding plate 633. The phenomenon of being bent out of the holding surface 633a is avoided.
さらに、折り頂部Ｔは下側保持板６３１及び上側保持板６３３と第１圧接片６５０及び第２圧接片６５１で囲まれている。そのために、折り頂部Ｔには必要以上の圧接力が加えられることはなく、冊子Ｓの折り頂部には冊子Ｓの厚さと略等しい幅の平滑面が形成される。冊子Ｓの中心にも、シートも変形させるほどの作用は働かず、内側から順に折り頂部Ｔが角付けされ、見栄えの良い冊子Ｓが作成される。
Further, the folded top portion T is surrounded by the lower holding plate 631 and the upper holding plate 633, the first press contact piece 650 and the second press contact piece 651. For this reason, an excessive pressure force is not applied to the folded top portion T, and a smooth surface having a width substantially equal to the thickness of the booklet S is formed on the folded top portion of the booklet S. The function of deforming the sheet also does not work at the center of the booklet S, and the folding top portion T is rounded in order from the inside, and the booklet S having a good appearance is created.
その他、本実施の形態によれば、変形（角付け）処理するのに冊子Ｓの厚さに関わらず同じ位置に冊子Ｓを位置決めし、薄い冊子Ｓには厚さが小さく、直径が小さい第１圧接片６５０を使用し、厚い冊子Ｓには厚さが大きく直径が大きい第２圧接片６５１を使用する。これにより、冊子Ｓの厚さに応じて圧接量を変更することで、薄い冊子Ｓには圧接量が小さくなるように設定し、厚い冊子Ｓには圧接量が大きくなるように設定できる。その結果、薄い冊子Ｓの折り頂部Ｔの過度の変形や厚い冊子Ｓの折り頂部Ｔの変形不足を回避し、角付け処理された冊子Ｓの形状の安定化を図ることができる。また、冊子Ｓの位置決め位置を一定にすることで、シート搬送方向Ｘにストッパ片６４９ａ、６４９ｂを駆動させる必要がなく、複写装置１０００及び角付け処理装置６００の簡略化、制御の簡略化が実現される。
In addition, according to the present embodiment, the booklet S is positioned at the same position regardless of the thickness of the booklet S for the deformation (square bonding) processing, and the thin booklet S has a small thickness and a small diameter. The first press contact piece 650 is used, and the second press contact piece 651 having a large thickness and a large diameter is used for the thick booklet S. Thus, by changing the pressure contact amount in accordance with the thickness of the booklet S, the thin booklet S can be set to have a small pressure contact amount, and the thick booklet S can be set to have a large pressure contact amount. As a result, excessive deformation of the folded top portion T of the thin booklet S and insufficient deformation of the folded top portion T of the thick booklet S can be avoided, and the shape of the booklet S subjected to the squaring process can be stabilized. Further, by making the positioning position of the booklet S constant, there is no need to drive the stopper pieces 649a and 649b in the sheet conveyance direction X, and the copying apparatus 1000 and the squaring processing apparatus 600 can be simplified and simplified. Is done.
その他、本実施の形態によれば、折り頂部Ｔが膨らむ現象は抑制される。すなわち、下保持面６３１ａ及び上保持面６３３ａの間に第１圧接片６５０又は第２圧接片６５１が進入して冊子Ｋの折り頂部Ｔを圧接する。そのために、圧接された冊子Ｋの折り頂部Ｔが冊子Ｋの外側へ広がり、角付けされた面の幅が冊子Ｋの厚さより大きくなる現象は抑制される。
In addition, according to the present embodiment, the phenomenon that the folded top portion T swells is suppressed. That is, the first press contact piece 650 or the second press contact piece 651 enters between the lower holding surface 631a and the upper holding surface 633a and presses the folded top portion T of the booklet K. Therefore, the phenomenon that the folded top portion T of the press-contacted booklet K spreads outside the booklet K and the width of the angled surface becomes larger than the thickness of the booklet K is suppressed.