[go: up one dir, main page]

JP2011077134A - Substrate processing apparatus and substrate processing system equipped with the same - Google Patents

Substrate processing apparatus and substrate processing system equipped with the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011077134A
JP2011077134A JP2009224676A JP2009224676A JP2011077134A JP 2011077134 A JP2011077134 A JP 2011077134A JP 2009224676 A JP2009224676 A JP 2009224676A JP 2009224676 A JP2009224676 A JP 2009224676A JP 2011077134 A JP2011077134 A JP 2011077134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
foup
processing
substrate processing
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009224676A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5421043B2 (en
Inventor
Takeyuki Nishimura
剛幸 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2009224676A priority Critical patent/JP5421043B2/en
Publication of JP2011077134A publication Critical patent/JP2011077134A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5421043B2 publication Critical patent/JP5421043B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

【課題】待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができて効率的な処理を行うことができる基板処理装置を提供する。
【解決手段】基板処理装置では、制御部が、搬入出部7内の固定収容棚25a〜25f、変位収容棚29a〜29eの一部を、ロードポートと処理ユニットとの間における「処理用」として設定するとともに、ストッカーとしての「保管用」として設定する。しかも、その割合を制御部が変更しているので、従来、外部のストッカーに一旦FOUPを搬送する場合であっても、搬入出部7の「処理用」を「保管用」に制御部13が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。
【選択図】図2
There is provided a substrate processing apparatus capable of reducing waiting time and cycle time and performing efficient processing.
In the substrate processing apparatus, the control unit performs “processing” on a part of the fixed storage shelves 25a to 25f and the displacement storage shelves 29a to 29e in the loading / unloading unit 7 between the load port and the processing unit. As well as “for storage” as a stocker. In addition, since the ratio is changed by the control unit, conventionally, even when the FOUP is once transported to an external stocker, the control unit 13 sets the “processing” of the loading / unloading unit 7 to “for storage”. Changing the setting eliminates the need for transport. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、半導体ウエハや液晶表示装置用のガラス基板(以下、単に基板と称する)等を処理する処理部と内部バッファとを備えた基板処理装置及びこれを備えた基板処理システムに係り、特に、複数枚の基板を収容するFOUP(Front-Opening Unified Pod)で基板を搬送する技術に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus including a processing unit that processes a semiconductor wafer, a glass substrate for a liquid crystal display device (hereinafter simply referred to as a substrate), and an internal buffer, and a substrate processing system including the same. The present invention relates to a technology for transporting a substrate by a FOUP (Front-Opening Unified Pod) that accommodates a plurality of substrates.

従来、この種の基板処理システムとして、未処理の基板を収容したFOUPを受け入れて基板を処理し、処理済の基板が収容されたFOUPを払い出す基板処理装置を複数台備え、未処理の基板が収容されたFOUP及び処理済の基板が収容されたFOUPとを一時的に収容しておくストッカーと、複数台の基板処理装置間や、複数台の基板処理装置とストッカーとの間などでFOUPを搬送する搬送系とを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。なお、搬送系としては、例えば、自動ウエハ搬送システム(AMHS: Automated Material Handling System)が挙げられる。   Conventionally, as this type of substrate processing system, a plurality of substrate processing apparatuses that receive a FOUP containing an unprocessed substrate, process the substrate, and deliver the FOUP containing a processed substrate are provided. Between a plurality of substrate processing apparatuses, between a plurality of substrate processing apparatuses and a stocker, and the like. (For example, refer to Patent Document 1). An example of the transfer system is an automated wafer handling system (AMHS).

このように構成された基板処理システムでは、例えば、ストッカーに保管されているFOUPが、ある基板処理装置に搬送されて処理部で処理が行われ、処理を終えた基板がFOUPごとストッカーに搬送され、次の処理が行われるまで一時的に保管される。   In the substrate processing system configured as described above, for example, the FOUP stored in the stocker is transported to a certain substrate processing apparatus and processed in the processing unit, and the processed substrate is transported to the stocker together with the FOUP. It is temporarily stored until the next processing is performed.

また、基板を処理する処理部を備えた基板処理装置として、複数個の処理部と、FOUPを搬入・搬出する搬入出ポートと、処理部と搬入出ポートとの間に配置された内部バッファとを備えたものがある(例えば、特許文献2参照)。なお、内部バッファは、複数個のFOUPを収容可能に構成され、他の基板処理装置とのスループットとの差異などを吸収する。   Further, as a substrate processing apparatus including a processing unit for processing a substrate, a plurality of processing units, a loading / unloading port for loading / unloading a FOUP, and an internal buffer arranged between the processing unit and the loading / unloading port, (For example, refer to Patent Document 2). Note that the internal buffer is configured to be capable of accommodating a plurality of FOUPs, and absorbs differences in throughput from other substrate processing apparatuses.

特開2006−162450号公報JP 2006-162450 A 特開2006−237559号公報JP 2006-237559 A

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。   However, the conventional example having such a configuration has the following problems.

(1)ストッカーに保管された基板は、基板処理装置で次の処理を施す際に、必ず搬送系によって搬送され、その基板処理装置で処理が行われた後、再び搬送系によって搬送される。その後、内部バッファで待ち時間が調整できないと判断される場合には、一旦ストッカーへと戻される。したがって、ストッカーへ戻される時間が余分に生じるので、全体として待ち時間が長くなるという問題がある。   (1) The substrate stored in the stocker is always transported by the transport system when the next processing is performed by the substrate processing apparatus. After the processing is performed by the substrate processing apparatus, the substrate is transported by the transport system again. After that, when it is determined that the waiting time cannot be adjusted by the internal buffer, it is once returned to the stocker. Therefore, extra time is required to be returned to the stocker, so that there is a problem that the waiting time becomes longer as a whole.

(2)サイクルタイムのうち、基板が位置している場所を時間の割合で調べると、ストッカーに位置している時間が約半分となる。したがって、基板処理システム全体においてサイクルタイムの短縮を図ることが困難である。   (2) When the place where the substrate is located in the cycle time is examined by the ratio of time, the time where the substrate is located is about half. Therefore, it is difficult to shorten the cycle time in the entire substrate processing system.

(3)半導体デバイスの微細化が進行する中、基板は密閉されたFOUPごと保管されているとはいえ、ストッカーに保管されている間に基板の汚染が問題になることがある。そこで、基板の清浄度を確保するために、基板処理装置で本来の処理を行う前に、他の基板処理装置において工程前洗浄を実施することが行われる場合がある。このような工程前洗浄を余分に実施する場合には、搬送頻度が増えるとともに搬送待ち時間が増大し、結果としてサイクルタイムが長くなるという問題が生じる。   (3) While semiconductor devices are being miniaturized, the substrate may be stored as a sealed FOUP, but contamination of the substrate may be a problem while being stored in the stocker. Therefore, in order to ensure the cleanliness of the substrate, pre-process cleaning may be performed in another substrate processing apparatus before the original processing is performed in the substrate processing apparatus. When such pre-process cleaning is carried out excessively, the conveyance frequency increases and the conveyance waiting time increases, resulting in a problem that the cycle time becomes long.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができて効率的な処理を行うことができる基板処理装置及びこれを備えた基板処理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a substrate processing apparatus capable of reducing waiting time and cycle time and performing efficient processing, and a substrate processing system including the same The purpose is to provide.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、FOUPに収容した基板を処理する基板処理装置において、基板を収容したFOUPを取り込むとともにFOUPを払い出す搬入出ポートと、基板に対して処理を行う処理ユニットと、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間に配置され、基板をFOUPごと載置する複数個の棚を備えた内部バッファと、前記複数個の棚の一部を、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定し、かつ処理用と保管用との割合を変更させる制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention described in claim 1 is a substrate processing apparatus for processing a substrate accommodated in a FOUP, a loading / unloading port for taking in the FOUP accommodating the substrate and discharging the FOUP, and a processing unit for processing the substrate And an internal buffer that is arranged between the carry-in / out port and the processing unit and has a plurality of shelves on which substrates are placed together with a FOUP, and a part of the plurality of shelves, the carry-in / out port Control means for setting the processing unit with the processing unit, setting it for storage as a stocker, and changing the ratio between processing and storage. is there.

[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、内部バッファ内の複数個の棚の一部を、搬入出ポートと処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定する。しかも、その割合を制御手段が動的に変えるので、従来、外部のストッカーに一旦FOUPを搬送する場合であっても、内部バッファの処理用を保管用に制御手段が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 1, the control means sets a part of the plurality of shelves in the internal buffer for processing between the carry-in / out port and the processing unit, Set for storage as a stocker. Moreover, since the ratio is dynamically changed by the control means, conventionally, even if the FOUP is once transported to an external stocker, it can be transported by changing the setting of the internal buffer processing for storage. You do n’t have to. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

なお、処理用と保管用との設定を変えるのは、制御手段が予め決めたルールにしたがって行うようにしてもよく、また外部のホストコンピュータから受信した情報に基づいて行うようにしてもよい。   Note that the setting for processing and storage may be changed according to a rule determined in advance by the control means, or based on information received from an external host computer.

また、本発明において、前記制御手段は、前記処理用と前記保管用として、前記複数個の棚をほぼ半分ずつに初期設定しておくことが好ましい(請求項2)。初期状態では、どのようい使い分けるのが効率的か不明であるので、ほぼ半分ずつに初期設定することで、状況に応じて柔軟な対応を容易に行うことができる。   In the present invention, it is preferable that the control means initializes the plurality of shelves approximately half each for the processing and the storage (claim 2). In the initial state, it is unclear how to properly use it. Therefore, it is possible to easily perform a flexible response according to the situation by performing the initial setting almost in half.

また、本発明において、前記制御手段は、前記内部バッファ内の保管用のFOUPを搬出する情報を受信した場合には、工程前洗浄を前記処理ユニットにおいて実施した後に前記搬入出ポートに前記FOUPを搬送することが好ましい(請求項3)。工程前洗浄を実施する場合であっても、搬送系によりストッカーから基板処理装置へ搬送する必要がなく、基板処理装置内部で完結させることができる。したがって、工程前洗浄を行う場合であってもサイクルタイムを短縮することができる。   In the present invention, when the control means receives the information for carrying out the storage FOUP in the internal buffer, the control means performs the pre-process cleaning in the processing unit and then sends the FOUP to the carry-in / out port. It is preferable to carry (claim 3). Even in the case of performing pre-process cleaning, it is not necessary to transport from the stocker to the substrate processing apparatus by the transport system, and can be completed inside the substrate processing apparatus. Therefore, the cycle time can be shortened even when pre-process cleaning is performed.

また、請求項4に記載の発明は、FOUPに収容した基板を処理する基板処理装置と、基板を収容したFOUPを一時的に保管するするストッカーと、前記基板処理装置と前記ストッカーとの間でFOUPを搬送する搬送系と、前記基板処理装置と前記ストッカーと前記搬送系とを制御するホストコンピュータとを備えた基板処理システムにおいて、前記基板処理装置は、基板を収容したFOUPを取り込むとともにFOUPを払い出す搬入出ポートと、基板に対して処理を行う処理ユニットと、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間に配置され、基板をFOUPごと載置する複数個の棚を備えた内部バッファと、前記ホストコンピュータとの間で通信可能であって、前記ホストコンピュータから受信した情報に基づき、前記複数個の棚の一部を、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for processing a substrate accommodated in a FOUP, a stocker for temporarily storing a FOUP accommodating a substrate, and the substrate processing apparatus and the stocker. In a substrate processing system comprising a transport system for transporting a FOUP, and a host computer for controlling the substrate processing apparatus, the stocker, and the transport system, the substrate processing apparatus takes in a FOUP containing a substrate and loads the FOUP. An unloading / unloading port; a processing unit for processing a substrate; an internal buffer having a plurality of shelves disposed between the loading / unloading port and the processing unit for mounting the substrate together with the FOUP; , The communication with the host computer, and based on the information received from the host computer, the plurality of A part of, in conjunction with which to set the process in between the unloading port and the processing unit, is characterized in that it comprises a control means for setting for the storage of the stocker.

[作用・効果]請求項4に記載の発明によれば、基板処理装置の制御手段は、ホストコンピュータから受信した情報に基づき、複数個の棚の一部を、搬入出ポートと前記処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定する。しかも、ホストコンピュータから受信した情報に基づいて、その割合を制御手段が動的に変えるので、従来、外部のストッカーに一旦FOUPを搬送する場合であっても、内部バッファの処理用を保管用に制御手段が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 4, the control means of the substrate processing apparatus can convert a part of the plurality of shelves into the carry-in / out port, the processing unit, and the like based on information received from the host computer. It is set for processing during the period and for storage as a stocker. Moreover, since the control means dynamically changes the ratio based on the information received from the host computer, the processing of the internal buffer is conventionally used for storage even when the FOUP is once transported to an external stocker. By changing the setting of the control means, it is not necessary to carry. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

また、本発明において、前記制御手段は、前記処理用と前記保管用として、前記複数個の棚をほぼ半分ずつに初期設定しておくことが好ましい(請求項5)。初期状態では、どのようい使い分けるのが効率的か不明であるので、ほぼ半分ずつに初期設定することで、受信した情報に応じて柔軟な対応を容易に行うことができる。   In the present invention, it is preferable that the control means initially sets the plurality of shelves to approximately half each for the processing and the storage (claim 5). In the initial state, it is unclear how efficiently it is properly used. Therefore, by setting the initial value almost in half, a flexible response can be easily performed according to the received information.

また、本発明において、前記制御手段は、前記ホストコンピュータから前記内部バッファ内の保管用のFOUPを搬出する情報を受信した場合には、工程前洗浄を前記処理ユニットにおいて実施した後に前記搬入出ポートに前記FOUPを搬送することが好ましい(請求項6)。工程前洗浄を実施する場合であっても、搬送系によりストッカーから基板処理装置へ搬送する必要がなく、基板処理装置内部で完結させることができる。したがって、工程前洗浄を行う場合であってもサイクルタイムを短縮することができる。   In the present invention, when the control means receives information for carrying out the storage FOUP in the internal buffer from the host computer, the control means performs the pre-process cleaning in the processing unit and then carries out the carry-in / out port. It is preferable that the FOUP is transported in a second step (Claim 6). Even in the case of performing pre-process cleaning, it is not necessary to transport from the stocker to the substrate processing apparatus by the transport system, and can be completed inside the substrate processing apparatus. Therefore, the cycle time can be shortened even when pre-process cleaning is performed.

本発明に係る基板処理装置によれば、制御手段は、内部バッファ内の複数個の棚の一部を、搬入出ポートと処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定する。しかも、処理用と保管用との割合を制御手段が変更するので、従来、外部のストッカーに一旦FOUPを搬送する場合であっても、内部バッファの処理用を保管用に制御手段が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。   According to the substrate processing apparatus of the present invention, the control means sets a part of the plurality of shelves in the internal buffer for processing between the carry-in / out port and the processing unit and for storage as a stocker. Set as. In addition, since the control means changes the ratio between processing and storage, conventionally, the control means changes the setting of the internal buffer processing for storage even when the FOUP is once transported to an external stocker. This eliminates the need for transportation. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

実施例に係る基板処理装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the substrate processing apparatus which concerns on an Example. 搬入出部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a carrying in / out part. 搬入出部の初期設定の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the initial setting of a carrying in / out part. 搬入出部の異なる設定の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of a different setting of a carrying in / out part. 基板処理システムの全体図を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall view of a substrate processing system.

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<基板処理装置>
図1は、実施例に係る基板処理装置の概略構成を示す斜視図であり、図2は、搬入出部の概略構成を示す斜視図である。
<Substrate processing equipment>
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a carry-in / out section.

実施例に係る基板処理装置1は、基板Wに対して所定の処理を行う処理ユニット3と、未処理の基板Wを収容したFOUP(Front-Opening Unified Pod)5から基板Wを取り出し、処理ユニット3との間で受け渡す搬入出部7とを備えている。なお、図中においては、z方向を鉛直方向とし、xy平面を水平面とするxyz直交座標系を付している。   The substrate processing apparatus 1 according to the embodiment takes out a substrate W from a processing unit 3 that performs a predetermined process on the substrate W and a FOUP (Front-Opening Unified Pod) 5 that accommodates an unprocessed substrate W, and processes the unit. 3 and a carry-in / out unit 7 that transfers between the unit 3 and the unit 3. In the drawing, an xyz orthogonal coordinate system in which the z direction is a vertical direction and the xy plane is a horizontal plane is attached.

処理ユニット3は、例えば、基板Wを洗浄したり、基板Wを乾燥させたり等の処理を行うための複数種類の処理部9を備えている。処理部9では、搬入出部7から受け取った基板Wが処理され、処理済の基板Wを再び搬入出部7に払い出す。   The processing unit 3 includes a plurality of types of processing units 9 for performing processing such as cleaning the substrate W and drying the substrate W, for example. In the processing unit 9, the substrate W received from the loading / unloading unit 7 is processed, and the processed substrate W is again delivered to the loading / unloading unit 7.

搬入出部7は、FOUP5を搬入出するためのロードポート11を備えている。   The loading / unloading unit 7 includes a load port 11 for loading / unloading the FOUP 5.

ロードポート11は、搬入出部7に付設されたユニットであり、搬入出部7との間でFOUP5の搬送が行われる。本実施例におけるロードポート11は、例えば、上面に二つのFOUP5を載置可能に構成されている。   The load port 11 is a unit attached to the loading / unloading unit 7, and the FOUP 5 is transported to / from the loading / unloading unit 7. The load port 11 in the present embodiment is configured so that, for example, two FOUPs 5 can be placed on the upper surface.

未処理の基板Wを収容したFOUP5が外部からロードポート11に載置されると、ロードポート11が備えた搬入出機構(図示省略)が、搬入出部7内にFOUP5を搬入する。処理ユニット3に基板Wが渡されることによって空となったFOUP5は、ロードポート11が備えた搬入出機構(図示省略)によって搬入出部7内からロードポート11に搬出される。また、未処理の基板Wを収容したFOUP5や、処理済の基板Wを収容したFOUP5が内部からロードポート11に載置される。   When the FOUP 5 containing the unprocessed substrate W is placed on the load port 11 from the outside, a loading / unloading mechanism (not shown) provided in the load port 11 loads the FOUP 5 into the loading / unloading unit 7. The FOUP 5 emptied by the transfer of the substrate W to the processing unit 3 is carried out from the loading / unloading unit 7 to the load port 11 by a loading / unloading mechanism (not shown) provided in the load port 11. Further, the FOUP 5 containing the unprocessed substrate W and the FOUP 5 containing the processed substrate W are placed on the load port 11 from the inside.

なお、ロードポート11が本発明における「搬入出ポート」に相当する。   The load port 11 corresponds to a “carry-in / out port” in the present invention.

搬入出部7は、ロードポート11と処理ユニット3との間に配置されており、ロードポート11から搬入されたFOUP5をその内部に一時的に収容する。また、FOUP5に収容されている基板Wを処理ユニット3に渡す。さらに、搬入出部7は、詳細は後述するが、制御部13の指示の下、この基板処理装置1の処理ユニット3には搬送されないFOUP5も収容する。   The loading / unloading unit 7 is disposed between the load port 11 and the processing unit 3 and temporarily stores the FOUP 5 loaded from the load port 11 therein. Further, the substrate W accommodated in the FOUP 5 is transferred to the processing unit 3. Furthermore, although the details will be described later, the carry-in / out unit 7 also accommodates a FOUP 5 that is not transferred to the processing unit 3 of the substrate processing apparatus 1 under the instruction of the control unit 13.

上述したように、基板処理装置1においてFOUP5に収容された基板W(ロットとも呼ばれる)は、搬入出部7から処理ユニット3に受け渡され、所定の処理が完了すると、処理ユニット3から再び搬入出部7へ受け渡される。したがって、搬入出部7は、処理ユニット3との間で基板Wの受け渡しを行う本発明における「内部バッファ」に相当する。   As described above, the substrate W (also referred to as a lot) accommodated in the FOUP 5 in the substrate processing apparatus 1 is transferred from the loading / unloading unit 7 to the processing unit 3, and is loaded again from the processing unit 3 when predetermined processing is completed. Delivered to the exit 7. Accordingly, the carry-in / out section 7 corresponds to an “internal buffer” in the present invention that transfers the substrate W to and from the processing unit 3.

基板処理装置1は、制御部13によって統括的に制御されている。制御部13は、メモリやカウンタ・タイマなどを内蔵している(図示省略)。メモリには、基板Wを処理する手順を規定したレシピや、レシピに応じて処理ユニット3を操作するスケジュールなどが記憶されている。また、制御部13は、通信部15を内蔵している。この通信部13は、外部のネットワーク17に接続されており、ネットワーク17に接続された他の装置やホストコンピュータ(図示省略)との通信を行う機能を備えている。   The substrate processing apparatus 1 is comprehensively controlled by the control unit 13. The control unit 13 includes a memory, a counter / timer, and the like (not shown). The memory stores a recipe that defines a procedure for processing the substrate W, a schedule for operating the processing unit 3 in accordance with the recipe, and the like. The control unit 13 includes a communication unit 15. The communication unit 13 is connected to an external network 17 and has a function of communicating with other devices and host computers (not shown) connected to the network 17.

次に、図2を参照して搬入出部7の構成について説明する。   Next, the structure of the carry-in / out part 7 will be described with reference to FIG.

搬入出部7は、鉛直方向(z方向)に沿ってFOUP5を収容する固定棚列19及び変位棚列21と、固定棚列19及び変位棚列21等に収容されたFOUP5を搬送する搬送ロボット23とを備えている。   The carry-in / out unit 7 includes a fixed shelf 19 and a displacement shelf 21 that store the FOUP 5 along the vertical direction (z direction), and a transport robot that transports the FOUP 5 accommodated in the fixed shelf 19 and the displacement shelf 21 and the like. 23.

固定棚列19は、所定の間隔で鉛直方向に一列に配置された複数個の固定収容棚25を備えている。本実施例では、固定収容棚25を6個備えている。これらの固定収容棚25は、上から順に、固定収容棚25a〜25fとなっている。この固定棚列19は、処理ユニット3側から見て左側に配置されている。   The fixed shelf row 19 includes a plurality of fixed storage shelves 25 arranged in a row in the vertical direction at predetermined intervals. In this embodiment, six fixed storage shelves 25 are provided. These fixed storage shelves 25 are, in order from the top, fixed storage shelves 25a to 25f. The fixed shelf row 19 is arranged on the left side when viewed from the processing unit 3 side.

各固定収容棚25a〜25fは、処理ユニット3との雰囲気遮断を行う隔壁27に固定して取り付けられている。各固定収容棚25a〜25fの上下間隔は、少なくともFOUP5の高さに合わせて設定されている。したがって、各固定収容棚25a〜25fは、1個のFOUP5を載置することができる。なお、各固定収容棚25a〜25fは、未処理の基板Wを収容したFOUP5や、基板Wが取り出された後の空となったFOUP5、処理済の基板Wを収容したFOUP5が載置される。   Each of the fixed storage shelves 25 a to 25 f is fixedly attached to a partition wall 27 that cuts off the atmosphere with the processing unit 3. The vertical interval between the fixed storage shelves 25a to 25f is set in accordance with at least the height of the FOUP 5. Therefore, each fixed accommodation shelf 25a-25f can mount one FOUP5. In each of the fixed storage shelves 25a to 25f, the FOUP 5 that stores an unprocessed substrate W, the FOUP 5 that is empty after the substrate W is taken out, and the FOUP 5 that stores a processed substrate W are placed. .

変位収容棚21は、鉛直方向に変位する複数個の変位収容棚29を備えている。本実施例では、変位収容棚29を5個備えている。変位収容棚29は、上から順に、変位収容棚29a〜29eとなっている。変位収容棚列21は、載置棚31と固定棚列19との間に配置されている。なお、各変位収容棚29a〜29eは、それぞれ上面にFOUP5を載置することができ、未処理の基板Wを収容したFOUP5や、基板Wが取り出された後の空のFOUP5、処理済の基板Wを収容したFOUP5が載置される。   The displacement storage shelf 21 includes a plurality of displacement storage shelves 29 that are displaced in the vertical direction. In this embodiment, five displacement storage shelves 29 are provided. The displacement storage shelves 29 are, in order from the top, displacement storage shelves 29a to 29e. The displacement storage shelf row 21 is disposed between the placement shelf 31 and the fixed shelf row 19. Each of the displacement storage shelves 29a to 29e can place the FOUP 5 on the upper surface, and the FOUP 5 that stores the unprocessed substrate W, the empty FOUP 5 after the substrate W is taken out, and the processed substrate A FOUP 5 containing W is placed.

なお、上述した固定収容棚25と変位収容棚29は、後述するように制御部13によってその使い分けが変更される。   Note that the use of the fixed storage rack 25 and the displacement storage rack 29 described above is changed by the control unit 13 as described later.

搬入出部7を処理ユニット3側から見た場合の右側には、鉛直方向に沿って上から順に、収容棚33、オープナー35、収容棚37、収容棚39が配置されている。   On the right side when the loading / unloading unit 7 is viewed from the processing unit 3 side, a storage shelf 33, an opener 35, a storage shelf 37, and a storage shelf 39 are arranged in order from the top along the vertical direction.

収容棚33,37,39は、固定棚列19と同様に、隔壁27に対して固定的に取り付けられている。各収容棚33,37,39は、1個のFOUP5を載置することができる。   The storage shelves 33, 37, and 39 are fixedly attached to the partition wall 27, similarly to the fixed shelf row 19. Each of the storage shelves 33, 37, 39 can place one FOUP 5.

オープナー35は、FOUP5に収納された基板Wを処理ユニット3に対して受け渡すために使用され、鉛直方向に沿って配設された収容棚33と収容棚37との間に配設されている。未処理の基板Wが収容されたFOUP5が、搬送ロボット23によりオープナー35の載置棚31に載置されると、オープナー35はFOUP5の蓋(図示省略)を取り外すとともに、FOUP5から未処理の基板Wを取り出して、開口41を介して処理ユニット3に未処理の基板Wを受け渡す。   The opener 35 is used to deliver the substrate W stored in the FOUP 5 to the processing unit 3, and is disposed between the storage shelf 33 and the storage shelf 37 disposed along the vertical direction. . When the FOUP 5 containing the unprocessed substrate W is placed on the mounting shelf 31 of the opener 35 by the transfer robot 23, the opener 35 removes the lid (not shown) of the FOUP 5 and unprocessed substrates from the FOUP 5. W is taken out and the unprocessed substrate W is delivered to the processing unit 3 through the opening 41.

搬送ロボット23は、固定収容棚25(25a〜25f)、変位収容棚29(29a〜29e)、収容棚33,37,39及びオープナー35の載置棚31のうち、着目する二つの収容棚または載置棚の間においてFOUP5を搬送する。   The transfer robot 23 includes two storage shelves of interest among the stationary storage shelves 25 (25a to 25f), the displacement storage shelves 29 (29a to 29e), the storage shelves 33, 37, and 39 and the mounting shelf 31 of the opener 35. The FOUP 5 is transported between the mounting shelves.

搬送ロボット23は、主として、支柱43と、水平方向駆動部45と、搬送アーム47とを備えている。   The transfer robot 23 mainly includes a support column 43, a horizontal driving unit 45, and a transfer arm 47.

搬送アーム47は、FOUP5を保持した状態で搬送する。支柱43は、z方向にレール49が付設されており、搬送アーム47は、そのレール49に沿って鉛直方向に摺動可能に取り付けられている。   The transport arm 47 transports the FOUP 5 while holding it. The support column 43 is provided with a rail 49 in the z direction, and the transfer arm 47 is attached so as to be slidable in the vertical direction along the rail 49.

支柱43は、鉛直方向に延伸された部材であり、その上端部付近には、x方向に延設されたガイドレール51に沿って摺動可能に取り付けられている。さらに、支柱43は、基端部が水平方向駆動部45に連結されている。   The support | pillar 43 is a member extended | stretched to the perpendicular direction, and is attached to the vicinity of the upper end part so that sliding is possible along the guide rail 51 extended in the x direction. Further, the support 43 is connected to the horizontal drive unit 45 at the base end.

水平方向駆動部45は、底部に付設されているレール部53に沿って摺動可能に取り付けられている。レール部53は、x方向の上面に二本のレール55が付設されており、水平方向駆動部45はこれらのレール55に摺動して移動し、固定棚列19と、変位棚列21と、オープナー35とにわたって水平方向に移動する。また、搬送アーム47は、レール49に沿って鉛直方向に移動可能に構成されているので、搬送ロボット23は、搬入出部7内において、FOUP5をxz平面内で搬送する。   The horizontal direction drive part 45 is slidably attached along the rail part 53 attached to the bottom part. The rail portion 53 is provided with two rails 55 on the upper surface in the x direction, and the horizontal driving portion 45 slides and moves on these rails 55, and the fixed shelf row 19, the displacement shelf row 21, , Move horizontally with the opener 35. Further, since the transfer arm 47 is configured to be movable in the vertical direction along the rail 49, the transfer robot 23 transfers the FOUP 5 in the xz plane within the loading / unloading unit 7.

換言すると、搬送ロボット23は、固定収容棚25a〜25f、変位収容棚29a〜29e、収容棚33,37,39、載置棚31のいずれにもアクセスできるように構成されている。制御部13は、固定収容棚25a〜25fへアクセスする際に、必要に応じて昇降機構(図示省略)を操作して変位収容棚29a〜29eを昇降させる。   In other words, the transfer robot 23 is configured to be able to access any of the fixed storage shelves 25a to 25f, the displacement storage shelves 29a to 29e, the storage shelves 33, 37, and 39, and the mounting shelf 31. When the control unit 13 accesses the fixed storage shelves 25a to 25f, the control unit 13 operates the lifting mechanism (not shown) as necessary to lift and lower the displacement storage shelves 29a to 29e.

なお、本発明における「制御手段」に相当する制御部13は、上述した固定棚列19と変位棚列21を使い分ける。この使い分けについて、図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は、搬入出部の初期設定の状態を示す模式図であり、図4は、搬入出部の異なる設定の状態を示す模式図である。   The control unit 13 corresponding to the “control unit” in the present invention uses the fixed shelf row 19 and the displacement shelf row 21 as described above. This proper use will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing the initial setting state of the loading / unloading unit, and FIG. 4 is a schematic diagram showing different setting states of the loading / unloading unit.

初期状態では、制御部13は、図3に示すように固定棚列19の固定収容棚25a〜25fの全てを「保管用」とし、変位棚列21の全ての変位収容棚29a〜29eを「処理用」として設定している。つまり、固定棚列19と変位棚列21に含まれる全棚をほぼ半分ずつ使い分ける。なお、説明の理解を容易にするために、収容棚33,37,39については処理用や保管用などの棚種について設定しないものとして説明する。   In the initial state, as shown in FIG. 3, the control unit 13 sets all the fixed storage shelves 25 a to 25 f in the fixed shelf row 19 to “for storage” and sets all the displacement storage shelves 29 a to 29 e in the displacement shelf row 21 to “ “For processing”. That is, all the shelves included in the fixed shelf row 19 and the displacement shelf row 21 are used approximately half by half. In order to facilitate understanding of the description, the storage shelves 33, 37, and 39 will be described assuming that no shelf type for processing or storage is set.

「保管用」に設定された固定棚列19の固定収容棚25a〜25fは、制御部13により、外部に設置されるストッカーと同様に利用される。つまり、処理を行うために投入されたロット(基板W)を含むFOUP5が、実際に処理を行う装置が空くまでの間や、装置で処理が行われた後、次の装置が空くまでの間、待機を行わせるために利用される。また、待機時間が所定時間よりも長くなった後、実際に処理を行う装置が空いたため、ホストコンピュータから通信部15を介して搬送指令を制御部13が受信した場合には、その装置に搬送する前に、処理ユニット3にて規定の工程前洗浄を実施することが好ましい。この場合には、搬送系によりストッカーから基板処理装置1へ搬送する必要がなく、基板処理装置1の内部で完結させることができる。したがって、工程前洗浄を行う場合であってもサイクルタイムを短縮することができる。   The fixed storage shelves 25 a to 25 f of the fixed shelf row 19 set to “for storage” are used by the control unit 13 in the same manner as a stocker installed outside. In other words, the FOUP 5 including the lot (substrate W) that has been input for processing is used until the device that actually performs processing becomes empty, or after the processing is performed in the device, until the next device becomes empty. , Used to make waiting. In addition, when the control unit 13 receives a transport command from the host computer via the communication unit 15 because the device that actually performs processing has become available after the standby time has become longer than the predetermined time, the device is transported to that device. Before performing, it is preferable to perform prescribed pre-process cleaning in the processing unit 3. In this case, it is not necessary to transport from the stocker to the substrate processing apparatus 1 by the transport system, and it can be completed inside the substrate processing apparatus 1. Therefore, the cycle time can be shortened even when pre-process cleaning is performed.

「処理用」に設定された変位棚列21の変位収容棚29a〜29eは、制御部13により、処理ユニット13で処理される前のFOUP5や処理後のFOUP5を収容するために利用される。   The displacement storage shelves 29 a to 29 e of the displacement shelf row 21 set to “for processing” are used by the control unit 13 to store the FOUP 5 before being processed by the processing unit 13 and the FOUP 5 after being processed.

上記のように、棚種を初期状態では「保管用」と「処理用」で半分ずつとすることにより、どのようい使い分けるのが効率的か不明であっても、ほぼ半分ずつに初期設定することで、状況に応じて柔軟な対応を容易に行うことができる。   As described above, the shelf type is initially set to approximately half by half, even if it is unclear how to properly use the shelf type by half for storage and processing. Therefore, it is possible to easily perform a flexible response depending on the situation.

制御部13は、予め設定されているルールに基づいて上記棚種の設定を棚ごとに動的に変える。または、通信部15を介してホストコンピュータから受信した情報に基づいて、上記棚種の設定を棚ごとに動的に変えるようにしてもよい。   The control unit 13 dynamically changes the setting of the shelf type for each shelf based on a preset rule. Alternatively, the setting of the shelf type may be dynamically changed for each shelf based on information received from the host computer via the communication unit 15.

例えば、制御部13が予め設定されているルールに基づき、保管用よりも処理用を多くした方が適切であると判断した場合には、図3の設定から、図4に示すように設定を変える。具体的には、変位棚列21の変位収容棚29a〜29eに加え、固定棚列19の固定収容棚25fを処理用とする。そして、固定棚列19の固定収容棚25a〜25eを保管用として設定する。このようにすると、例えば、FOUP5をストッカーから本装置に搬送する必要が生じた場合、固定収容棚25fにFOUP5を載置しておけば、従来は、外部のストッカーにあるFOUP5を搬送する必要が生じるが、保管用に載置してあるFOUP5であれば、図3から図4のように棚種を変更することで、搬送を省略することができ、搬送に要する時間を節約することができる。その一方、この基板処理装置1の搬入出部7から、外部のストッカーへ搬送する必要が生じた場合であっても、固定収容棚25fにFOUP5を載置しておけば、図4から図3のように制御部13が棚種を変更することにより、FOUP5を搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理ができる。   For example, if the control unit 13 determines that it is more appropriate to increase processing than storage based on a preset rule, the setting shown in FIG. Change. Specifically, in addition to the displacement storage shelves 29a to 29e of the displacement shelf row 21, the fixed storage shelf 25f of the fixed shelf row 19 is used for processing. Then, the fixed storage shelves 25a to 25e of the fixed shelf row 19 are set for storage. In this way, for example, when it is necessary to transport the FOUP 5 from the stocker to the apparatus, it is conventionally necessary to transport the FOUP 5 in the external stocker if the FOUP 5 is placed on the fixed storage shelf 25f. However, if the FOUP 5 is placed for storage, changing the shelf type as shown in FIG. 3 to FIG. 4 makes it possible to omit the transfer and save the time required for the transfer. . On the other hand, even if it is necessary to transport from the loading / unloading section 7 of the substrate processing apparatus 1 to an external stocker, if the FOUP 5 is placed on the fixed storage shelf 25f, FIGS. As described above, the control unit 13 changes the shelf type, so that the FOUP 5 need not be conveyed. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

上述したように、この基板処理装置1では、制御部13が、搬入出部7内の固定収容棚25a〜25f、変位収容棚29a〜29eの一部を、ロードポート11と処理ユニット3との間における「処理用」として設定するとともに、ストッカーとしての「保管用」として設定する。しかも、その割合を制御部13が変更しているので、従来、外部のストッカーに一旦FOUP5を搬送する場合であっても、搬入出部7の「処理用」を「保管用」に制御部13が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。   As described above, in the substrate processing apparatus 1, the control unit 13 uses the fixed storage shelves 25 a to 25 f and the displacement storage shelves 29 a to 29 e in the loading / unloading unit 7 as part of the load port 11 and the processing unit 3. It is set as “for processing”, and “for storage” as a stocker. Moreover, since the ratio is changed by the control unit 13, conventionally, even when the FOUP 5 is once transported to an external stocker, the “processing” of the loading / unloading unit 7 is changed to “for storage”. However, changing the setting eliminates the need for transport. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

<基板処理システム>
次に、上述した基板処理装置1を含む基板処理システムの一例について図5を参照して説明する。なお、図5は、基板処理システムの全体図を示すブロック図である。
<Substrate processing system>
Next, an example of a substrate processing system including the above-described substrate processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an overall view of the substrate processing system.

この基板処理システムは、複数台の上述した基板処理装置1と、所定台数の基板処理装置1ごとに配置されたストッカー71と、各基板処理装置1や各ストッカー71にFOUP5を搬送する搬送系73と、上記各部を統括的に制御するためのホストコンピュータ75とを備えている。各部は、ネットワーク17で通信可能に接続されている。なお、搬送系としては、例えば、自動ウエハ搬送システム(AMHS: Automated Material Handling System)が挙げられる。   The substrate processing system includes a plurality of the above-described substrate processing apparatuses 1, a stocker 71 arranged for each predetermined number of substrate processing apparatuses 1, and a transport system 73 that transports the FOUP 5 to each substrate processing apparatus 1 and each stocker 71. And a host computer 75 for comprehensively controlling the above-described units. Each unit is communicably connected via a network 17. An example of the transfer system is an automated wafer handling system (AMHS).

各基板処理装置1は、ホストコンピュータ75から受信した情報に基づき、上述したように複数個の棚の一部を、ロードポート11と処理ユニット3との間における処理用として設定するとともに、ストッカー71としての保管用として設定する。これらの設定としては、上述したように棚種が設定可能な全棚数を半分ずつにすることが挙げられる。しかも、ホストコンピュータ75から受信した情報に基づいて、その割合を制御部13が変更しているので、従来、外部のストッカー71に一旦FOUP5を搬送する場合であっても、搬入出部7の処理用を保管用に制御部13が設定変更することで搬送せずに済む。したがって、待ち時間及びサイクルタイムを短縮することができ、効率的な処理を行うことができる。   Each substrate processing apparatus 1 sets a part of the plurality of shelves for processing between the load port 11 and the processing unit 3 as described above based on the information received from the host computer 75, as well as the stocker 71. Set for storage as. As these settings, as described above, the total number of shelves for which the shelf type can be set is halved. Moreover, since the ratio is changed by the control unit 13 based on the information received from the host computer 75, the processing of the loading / unloading unit 7 is conventionally performed even when the FOUP 5 is once transported to the external stocker 71. Since the control unit 13 changes the setting for storage, it is not necessary to carry it. Therefore, the waiting time and cycle time can be shortened, and efficient processing can be performed.

なお、制御部13は、ホストコンピュータ75からの情報に基づいて棚種を変えるのではなく、自身のルールも適用して、前記情報と併せて棚種を変えるようにしてもよい。   The control unit 13 may change the shelf type together with the information by applying its own rule instead of changing the shelf type based on the information from the host computer 75.

また、制御部13は、ホストコンピュータ75から、保管用の棚にあるFOUP5を他の基板処理装置1に搬送するように搬送指令を受けた場合には、一旦、今の基板処理装置1の処理ユニット3にて工程前洗浄を実施した上で搬出することが好ましい。この場合には、搬送系73によりストッカー71から他の基板処理装置1へ搬送する必要がなく、今の基板処理装置1の内部で完結させることができる。したがって、工程前洗浄を行う場合であってもサイクルタイムを短縮することができる。   When the control unit 13 receives a transfer command from the host computer 75 to transfer the FOUP 5 on the storage shelf to another substrate processing apparatus 1, the control unit 13 once processes the current substrate processing apparatus 1. It is preferable to carry out the pre-process cleaning in the unit 3 and then carry it out. In this case, it is not necessary to transport from the stocker 71 to the other substrate processing apparatus 1 by the transport system 73, and it can be completed inside the current substrate processing apparatus 1. Therefore, the cycle time can be shortened even when pre-process cleaning is performed.

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した各実施例では、初期設定で棚種を半分ずつとしているが、想定される状況や、基板処理装置1の使用目的等に応じて適宜に初期設定の割合を変更してもよい。例えば、ストッカーとしての機能を重視する初期設定として、処理用:保管用を1:2としたり、1:3としたりする。   (1) In each of the above-described embodiments, the shelf type is halved in the initial setting. However, even if the ratio of the initial setting is appropriately changed according to the assumed situation, the purpose of use of the substrate processing apparatus 1, and the like. Good. For example, as an initial setting that emphasizes the function as a stocker, 1: 2 for processing: for storage is set to 1: 2, or 1: 3 is set.

(2)上述した各実施例では、保管用から搬送する場合には、今の基板処理装置1の内部で工程前洗浄を行うとしているが、必ずしも工程前洗浄を行う必要はない。   (2) In the above-described embodiments, when transporting from storage, pre-process cleaning is performed inside the current substrate processing apparatus 1, but pre-process cleaning is not necessarily performed.

(3)上述した各実施例では、搬入出部7が固定棚列19と変位棚列21とを備えているが、変位棚列21も固定棚列19とした構成としてもよい。この場合には、搬送ロボット23が棚に干渉しない手前側を走行するように構成し、搬送アーム47が棚に対して進退可能に構成すればよい。   (3) In each embodiment described above, the loading / unloading unit 7 includes the fixed shelf row 19 and the displacement shelf row 21, but the displacement shelf row 21 may be configured as the fixed shelf row 19. In this case, the transport robot 23 may be configured to travel on the near side that does not interfere with the shelf, and the transport arm 47 may be configured to be able to advance and retreat with respect to the shelf.

W … 基板
1 … 基板処理装置
3 … 処理ユニット
5 … FOUP
7 … 搬入出部
9 … 処理部
11 … ロードポート
13 … 制御部
15 … 通信部
17 … ネットワーク
19 … 固定棚列
21 … 変位棚列
23 … 搬送ロボット
25 … 固定収容棚
25a〜25f … 固定収容棚
27 … 隔壁
29 … 変位収容棚
29a〜29e … 変位収容棚
31 … 載置棚
33 … 収容棚
35 … オープナー
41 … 開口
43 … 支柱
71 … ストッカー
73 … 搬送系
75 … ホストコンピュータ
W ... Substrate 1 ... Substrate processing device 3 ... Processing unit 5 ... FOUP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Carry-in / out part 9 ... Processing part 11 ... Load port 13 ... Control part 15 ... Communication part 17 ... Network 19 ... Fixed shelf row 21 ... Displacement shelf row 23 ... Transfer robot 25 ... Fixed accommodation shelf 25a-25f ... Fixed accommodation shelf 27 ... Partition 29 ... Displacement storage shelf 29a-29e ... Displacement storage shelf 31 ... Mounting shelf 33 ... Storage shelf 35 ... Opener 41 ... Opening 43 ... Post 71 ... Stocker 73 ... Transport system 75 ... Host computer

Claims (6)

FOUPに収容した基板を処理する基板処理装置において、
基板を収容したFOUPを取り込むとともにFOUPを払い出す搬入出ポートと、
基板に対して処理を行う処理ユニットと、
前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間に配置され、基板をFOUPごと載置する複数個の棚を備えた内部バッファと、
前記複数個の棚の一部を、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定し、かつ処理用と保管用との割合を変更させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。
In a substrate processing apparatus for processing a substrate accommodated in a FOUP,
A loading / unloading port that takes in the FOUP containing the substrate and pays out the FOUP;
A processing unit for processing a substrate;
An internal buffer having a plurality of shelves arranged between the carry-in / out port and the processing unit and mounting the substrate together with the FOUP;
A part of the plurality of shelves is set for processing between the carry-in / out port and the processing unit, is set for storage as a stocker, and the ratio between processing and storage is changed. Control means;
A substrate processing apparatus comprising:
請求項1に記載の基板処理装置において、
前記制御手段は、前記処理用と前記保管用として、前記複数個の棚をほぼ半分ずつに初期設定しておくことを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1,
The substrate processing apparatus is characterized in that the control means initially sets the plurality of shelves in half for the processing and the storage.
請求項1または2に記載の基板処理装置において、
前記制御手段は、前記内部バッファ内の保管用のFOUPを搬出する情報を受信した場合には、工程前洗浄を前記処理ユニットにおいて実施した後に前記搬入出ポートに前記FOUPを搬送することを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1 or 2,
The control means, when receiving the information for carrying out the storage FOUP in the internal buffer, transports the FOUP to the carry-in / out port after performing pre-process cleaning in the processing unit. Substrate processing apparatus.
FOUPに収容した基板を処理する基板処理装置と、基板を収容したFOUPを一時的に保管するするストッカーと、前記基板処理装置と前記ストッカーとの間でFOUPを搬送する搬送系と、前記基板処理装置と前記ストッカーと前記搬送系とを制御するホストコンピュータとを備えた基板処理システムにおいて、
前記基板処理装置は、
基板を収容したFOUPを取り込むとともにFOUPを払い出す搬入出ポートと、
基板に対して処理を行う処理ユニットと、
前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間に配置され、基板をFOUPごと載置する複数個の棚を備えた内部バッファと、
前記ホストコンピュータとの間で通信可能であって、前記ホストコンピュータから受信した情報に基づき、前記複数個の棚の一部を、前記搬入出ポートと前記処理ユニットとの間における処理用として設定するとともに、ストッカーとしての保管用として設定する制御手段と、
を備えていることを特徴とする基板処理システム。
A substrate processing apparatus for processing a substrate accommodated in a FOUP, a stocker for temporarily storing a FOUP accommodating a substrate, a transport system for transporting a FOUP between the substrate processing apparatus and the stocker, and the substrate processing In a substrate processing system comprising an apparatus, a host computer for controlling the stocker and the transport system,
The substrate processing apparatus includes:
A loading / unloading port that takes in the FOUP containing the substrate and pays out the FOUP;
A processing unit for processing a substrate;
An internal buffer having a plurality of shelves arranged between the carry-in / out port and the processing unit and mounting the substrate together with the FOUP;
Communication with the host computer is possible, and a part of the plurality of shelves is set for processing between the carry-in / out port and the processing unit based on information received from the host computer. Along with the control means set for storage as a stocker,
A substrate processing system comprising:
請求項4に記載の基板処理システムにおいて、
前記制御手段は、前記処理用と前記保管用として、前記複数個の棚をほぼ半分ずつに初期設定しておくことを特徴とする基板処理システム。
The substrate processing system according to claim 4, wherein
The substrate processing system is characterized in that the control means initially sets the plurality of shelves in half for the processing and the storage.
請求項3または4に記載の基板処理システムにおいて、
前記制御手段は、前記ホストコンピュータから前記内部バッファ内の保管用のFOUPを搬出する情報を受信した場合には、工程前洗浄を前記処理ユニットにおいて実施した後に前記搬入出ポートに前記FOUPを搬送することを特徴とする基板処理システム。
The substrate processing system according to claim 3 or 4,
The control means, when receiving information to carry out the storage FOUP in the internal buffer from the host computer, transports the FOUP to the carry-in / out port after performing pre-process cleaning in the processing unit. A substrate processing system.
JP2009224676A 2009-09-29 2009-09-29 Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same Active JP5421043B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009224676A JP5421043B2 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009224676A JP5421043B2 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011077134A true JP2011077134A (en) 2011-04-14
JP5421043B2 JP5421043B2 (en) 2014-02-19

Family

ID=44020845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009224676A Active JP5421043B2 (en) 2009-09-29 2009-09-29 Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5421043B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014529914A (en) * 2011-09-05 2014-11-13 ダイナミックマイクロシステムズ セミコンダクター イクイップメント ゲーエムベーハー Container storage add-on device for bare workpiece storage
JPWO2021181538A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-16
JP2022075501A (en) * 2020-11-04 2022-05-18 セメス株式会社 Interface device and container transfer system having the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10116875A (en) * 1996-10-08 1998-05-06 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor manufacturing system
JP2000195918A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Ltd Transfer control method and transfer device in semiconductor production line
JP2001024043A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 Tokyo Electron Ltd Apparatus and method for moving container
JP2006237559A (en) * 2005-01-28 2006-09-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10116875A (en) * 1996-10-08 1998-05-06 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor manufacturing system
JP2000195918A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Ltd Transfer control method and transfer device in semiconductor production line
JP2001024043A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 Tokyo Electron Ltd Apparatus and method for moving container
JP2006237559A (en) * 2005-01-28 2006-09-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing equipment

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014529914A (en) * 2011-09-05 2014-11-13 ダイナミックマイクロシステムズ セミコンダクター イクイップメント ゲーエムベーハー Container storage add-on device for bare workpiece storage
US11049750B2 (en) 2011-09-05 2021-06-29 Brooks Ccs Gmbh Container storage add-on for bare workpiece stocker
US11587816B2 (en) 2011-09-05 2023-02-21 Brooks Automation (Germany) Gmbh Container storage add-on for bare workpiece stocker
JPWO2021181538A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-16
JP7333463B2 (en) 2020-03-10 2023-08-24 株式会社Fuji production system
JP2022075501A (en) * 2020-11-04 2022-05-18 セメス株式会社 Interface device and container transfer system having the same
JP7334219B2 (en) 2020-11-04 2023-08-28 セメス株式会社 Interface device
US12191181B2 (en) 2020-11-04 2025-01-07 Semes Co., Ltd. Interface apparatus and container transporting system with the apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5421043B2 (en) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021034728A (en) Equipment and methods for processing wafers
KR102375722B1 (en) Substrate conveyance method
KR102320637B1 (en) Substrate processing apparatus, carrier transporting method and carrier buffer apparatus
KR102201973B1 (en) Substrate treatment device, program and substrate treatment method
JP5610009B2 (en) Substrate processing equipment
JP2019004072A (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and storage medium
JP2009049232A (en) Substrate processing equipment
JP2007317835A (en) Substrate carrier, substrate processing system and substrate transfer method
JP5421043B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same
US9966286B2 (en) Substrate processing apparatus
US20060182560A1 (en) Substrate processing apparatus
JP5164416B2 (en) Substrate processing apparatus, storage container transport method, and semiconductor device manufacturing method
KR102861961B1 (en) Article transport system and article storage equipment
JP5330031B2 (en) Substrate processing equipment
JP6113670B2 (en) Substrate processing apparatus, operation method thereof, and storage medium
US9070727B2 (en) Substrate processing system, substrate transfer method and storage medium
US11710652B2 (en) Transport system
JP2013165177A (en) Stocker device
JP5920981B2 (en) Substrate processing system
JP6562803B2 (en) Substrate processing system
JPH09298227A (en) Wafer cassette transportation system
JP2001308160A (en) Substrate processing device
US10096416B2 (en) Magnetizing apparatus and magnetizing method
KR102315825B1 (en) Stocker
KR100625308B1 (en) Board Cleaning Device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130529

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130717

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5421043

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250