JP2011073858A - シート搬送装置、シート搬送システム、シート搬送方法、シート搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートのつまり位置を直接的に報知するシート搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の電動部品を含むシート搬送機構と、前記シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出されたシートのつまり位置に対応する前記複数の電動部品の少なくとも１つを特定する特定部と、特定された前記複数の電動部品の少なくとも１つに対し、当該電動部品が報知音を発生するための電力を供給する供給部と、を含むシート搬送装置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送システム、シート搬送方法、シート搬送プログラムに関する。

多くの印刷装置（プリンタ）には、使用者に情報を伝達する目的で、液晶ディスプレイパネルやＬＥＤランプやブザー等が備えられている。また、印刷装置は、装置の内部でシート状の印刷媒体（以下、シートともいう）の搬送を行うため、シートのつまりが発生することがある。印刷媒体には、用紙、プラスチックシート等が含まれる。印刷装置でシートのつまりが発生した際、印刷装置は液晶ディスプレイパネルやＬＥＤランプやブザー等を使用して、シートのつまりが発生した旨を、印刷装置の使用者に通知する。印刷装置の使用者は、印刷装置の液晶ディスプレイパネルやＬＥＤランプ等の情報を基に、印刷装置内の残留シートを探し、取り除く。残留シートを取り除かなければ印刷装置は稼動しないため、印刷装置内の残留シートは、容易に発見されて、取り除かれることが望ましい。

また、自動車やオートバイのウィンカー等では、電流リレーの動作はランプの点滅を制御しているが、その動作音（機械音）は運転者に対してウィンカーが動作中であることを知らすことも兼ねている。

特開昭５９−８１６５２号公報 特開２００４−１７０４４２号公報 特開平０８−２７４６号公報

印刷装置の液晶ディスプレイパネルやＬＥＤランプやブザー等が使用者に伝達できる情報は、液晶ディスプレイパネルの大きさやＬＥＤランプの個数やブザーの配置等によって、制限される。よって、印刷装置でシートのつまりが発生した際、印刷装置の使用者が、液晶ディスプレイパネルやＬＥＤランプやブザー等による情報に基づいて、印刷装置内の残留シートを容易に見つけることは困難である。

本発明は、シートのつまり位置をこのための追加部品なしで直接的に報知するシート搬送装置を提供することを課題とする。

開示の態様の１つは、複数の電動部品を含むシート搬送機構と、シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出する検出部と、検出部によって検出されたシートのつまり位置に対応する複数の電動部品の少なくとも１つを特定する特定部と、特定された複数の電動部品の少なくとも１つに対し、電動部品が報知音を発生するための電力を供給する供給部と、を含むシート搬送装置である。

開示の一態様によれば、シートのつまり位置をそのための追加部品なしで直接的に報知するシート搬送装置を提供することができる。

図１は、実施形態のプリンタシステムの構成例を示す図である。 図２は、プリンタの構造の例を示す図である。 図３は、プリンタの用紙搬送に関する部分の例を示す図である。 図４は、プリンタの動作フローの例を示す図である。 図５は、紙づまりが発生した場合のオペレータパネルの表示例を示す図である。 図６は、紙づまりが発生した場合のホストＰＣにおける表示例を示す図である。 図７は、図４の動作フローにおけるステップＳ１０５の報知音の発生の詳細の動作フローの例を示す図である。 図８は、紙づまりを検出した用紙センサと報知音を発生させる用紙搬送部品とを対応付ける対応テーブルの例を示す図である。 図９は、用紙搬送部品の制御方法（報知音の発生方法）の例を示す図である。 図１０は、プリンタに設ける開口部の例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、開示の実施形態の構成に限定されない。

ここでは、用紙に印刷する印刷装置（プリンタ）を例として説明するが、開示の構成は印刷装置と同様のシートを搬送する構成を有する装置に適用可能である。

〔実施形態〕
（構成例）
図１は、実施形態のプリンタシステムの構成例を示す図である。図１のプリンタシステムは、用紙搬送装置としてのプリンタ１００とホストＰＣ２００とを含む。

プリンタ１００は、ホストＰＣ（Personal Computer）２００と、通信可能に接続される。プリンタ１００とホストＰＣ２００とは、直接接続されても、ネットワークを介して接続されてもよい。プリンタ１００は、外部インタフェース１２６を介して、ホストＰＣ２００と接続される。

ホストＰＣ２００は、プリンタ１００を制御することができる。ホストＰＣ２００は、プリンタ１００から送信された情報を表示することができる。

図２は、プリンタ１００の構造／機構の例を示す図である。図２において、点線は、用紙搬送経路を示す。

プリンタ１００は、オペレータパネル１０２、コントローラ１１０、メカニカルコントローラ１３０、用紙搬送部１４０、プロセスユニット１５０、電源部１６０、オプションユニット１７０を含む。コントローラ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１６、オペレータパネルインタフェース１２２、内部インタフェース１２４、外部インタフェース１２６を含む。プリンタ１００は、プリンタ本体と、オプションユニット１７０とを含む。プリンタ本体は、プリンタ１００からオプションユニット１７０を除いた部分である。コントローラ１１０は、専用又は汎用のハードウェアを使用して実現することができる。用紙搬送部１４０は、用紙センサや、モーター/電磁クラッチ/ソレノイド等の機構部品を
含んでいる。メカニカルコントローラ１３０は、用紙搬送部１４０、電源部１６０などと協働して、検出部、特定部、供給部として機能しうる。

ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６、オペレータパネルインタフェース１２２、内部インタフェース１２４、及び、外部インタフェース１２６は、それぞれコントローラ１１０内のバスと接続される。

オペレータパネル１０２は、表示部及び入力部を有する。表示部は、例えば、液晶ディスプレイパネル、ＬＥＤランプ、ブザーを含む。入力部は、例えば、タッチパネル、操作ボタンを含む。オペレータパネル１０２は、使用者に対しコントローラ１１０からの情報を液晶ディスプレイパネル等に表示する。オペレータパネル１０２は、使用者からの入力をタッチパネル等により受け付ける。オペレータパネル１０２は、オペレータパネルインタフェース１２２を介して、コントローラ１１０と接続される。

ＣＰＵ１１２は、オペレータパネル１０２、ホストＰＣ２００からの指示、各用紙センサからの検知信号、ＲＯＭ１１４から呼び出された動作プログラムやデータ等に基づいて、プリンタ１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ１１２は、ホストＰＣ２００から受信したデータに基づいて、印刷データを作成する。

ＲＯＭ１１４は、ＣＰＵ１１２が実行するプリンタ１００の各種動作プログラム、その他の固定データ、固定テーブルを格納する。ＲＯＭ１１４は、紙づまりを検出した用紙センサと報知音を発生させる用紙搬送部品とを対応付ける対応テーブルＴ１００を格納する。ＲＯＭ１１４は、エラー表示の文章等を格納する。ＣＰＵ１１２による制御（動作）は、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムをＣＰＵ１１２が実行することによって得られる機能として実現できる。ＲＯＭ１１４に格納される各種動作プログラム等は、図示しないプリンタ１００の内部の記憶装置、または、外部の記憶装置に格納されてもよい。ＲＯＭ１１４に格納される各種動作プログラム等は、ホストＰＣ２００に格納されて、ホストＰＣ２００のＣＰＵ等が実行して、プリンタ２００を制御することによって、実現されてもよい。

ＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１２の計算結果を一時的に記憶することができる。また、ＲＡＭ１１６は、オペレータパネル１０２の入力部、用紙センサなどから、入力された信号を記憶することができる。

メカニカルコントローラ１３０は、用紙搬送部１４０、プロセスユニット１５０、電源部１６０、オプションユニット１７０を制御する。コントローラ１１０（ＣＰＵ１１２）から用紙搬送部１４０等に対する制御は、メカニカルコントローラ１３０を通じて制御される。メカニカルコントローラ１３０は、内部インタフェース１２４を介してコントローラ１１０と接続される。メカニカルコントローラ１３０は、コントローラ１１０と一体となってもよい。即ち、コントローラ１１０の内部インタフェース１２４に用紙搬送部１４０、プロセスユニット１５０等が接続され、コントローラ１１０が、用紙搬送部１４０、プロセスユニット１５０等を制御してもよい。

用紙搬送部１４０は、プリンタ本体の給紙部及び排紙部を含む。用紙搬送部１４０は、プリンタ１４０内で、用紙の搬送を行う。用紙搬送部１４０は、給紙部や拡張給紙部１７４等からプロセスユニット１５０へ、用紙を搬送する。また、用紙搬送部１４０は、プロセスユニット１５０から排紙部、拡張排紙部１７７、両面ユニット１７３等へ、用紙を搬送する。用紙搬送部１４０は、用紙センサ１１及び用紙センサ１２、モータ２１、電磁クラッチ３１を含む。用紙センサ１１は、プリンタ本体の給紙部の近傍に配置される。用紙センサ１２は、プリンタ本体の排紙部の近傍に配置される。

プロセスユニット１５０は、トナーカートリッジ、定着器、光学ユニット等を含む。プロセスユニット１５０は、用紙に対して電子写真方式で実際に印刷を行う。

電源部１６０は、プリンタ１００で使用する電力を各部に供給する。

プリンタ１００は、用紙切れを検出するセンサ、及び、トナー切れを検出するセンサを備えてもよい。用紙切れを検出するセンサは、用紙切れを検出すると、ＣＰＵ１１２に、用紙切れの検知信号を送信する。トナー切れを検出するセンサは、トナー切れを検出すると、ＣＰＵ１１２に、トナー切れの検知信号を送信する。

図３は、プリンタ１００の用紙搬送に関する部分（用紙搬送機構）の例を示す図である。両面ユニット１７３、拡張給紙部１７４、１７５及び１７６、及び、拡張排紙部１７７は、図１のオプションユニット１７０に含まれる。ここでは、プリンタ１００のオプションユニット１７０は、１個の両面ユニット、３個の拡張給紙部、及び、１個の拡張排紙部を含むとしたが、これらに限定されるものではない。

拡張給紙部１７４は、用紙センサ１４、モータ２４、電磁クラッチ３４を含む。拡張給紙部１７４は、用紙を格納できる。拡張給紙部１７４は、プリンタ本体に用紙を送り込む。拡張給紙部１７５及び拡張給紙部１７６は、拡張給紙部１７４と同様の構成を有する。

拡張排紙部１７７は、プリンタ本体から搬送された用紙を排出する。拡張排紙部１７７は、モータ２７、ソレノイド４１を含む。

両面ユニット１７３は、両面印刷の際に使用されるユニットである。両面ユニット１７３には、両面印刷の際、プリンタ本体から用紙が搬送される。両面ユニット１７３は、用紙センサ１３、モータ２３を含む。

各モータ（モータ２１等）、各電磁クラッチ（電磁クラッチ３１等）、ソレノイド４１は、プリンタ１００における用紙搬送の際に使用される用紙搬送部品（電動部品）である。用紙搬送部品に所定の電圧が印加されることにより、用紙がプリンタ１００内を搬送される。用紙搬送部品には、ここにあげたものに限定されず、用紙を搬送する際に使用される部品が含まれる。

各用紙センサ（用紙センサ１１、１２等）は、用紙搬送経路の近傍に設置される。各用紙センサは、用紙搬送経路上の所定の位置における紙づまりの発生を検出する。用紙センサは、例えば、用紙搬送経路に用紙が所定時間留まっていることを検出した場合に、紙づまりが発生したと判定できる。用紙センサは、紙づまりの発生を検出すると、検出した用紙センサの識別情報と共にＣＰＵ１１２に検知信号を送信する。用紙センサは、用紙が通過したことを、検知信号として、ＣＰＵ１１２に送信してもよい。ＣＰＵ１１２は、各用紙センサにおける用紙の通過の有無を認識することで、紙づまりの位置を判定できる。用紙センサは、メカニカルコントローラ１３０または内部インタフェース１２４を介して、コントローラ１１０に接続される。

モータは、直接的に、又は、間接的に、用紙搬送をするローラ等を回転させる。モータは、コイル及び永久磁石を含み、電圧を印加されることにより、回転運動を発生させる。モータは、印加電圧の正負の切り換えにより、正逆回転される。コイルの振動、モータの回転軸と軸受けとの摩擦、軸に接続された歯車とこの歯車と噛合する歯車との接触などにより、動作音（機械音）が発生する。モータに、交流（例：正弦波等）の電圧を印加することで、ブザー音を発生できる。印加電圧の波形を変えることで、さまざまな音程や音色
が表現され得る。例えば、紙づまりの発生状況に応じて、報知音を変更できる。

電磁クラッチは、モータ等とローラ回転軸等との間に設置され、電圧を印加されることにより、モータの駆動力を他のローラ等に伝達する。電磁クラッチに、例えば、矩形波の電圧が印加されることにより、電磁クラッチが振動し、動作音（機械音）が発生する。

ソレノイドは、電圧を印加されることにより、物理的な運動（例えば、直線運動）を発生させる。ソレノイドに、例えば、矩形波の交流電圧が印加されることにより、ソレノイドが振動し、動作音（機械音）が発生する。

本実施形態ではこれらの動作音（機械音）を報知のために積極的に活用し、ここではこの動作音を報知音と定義する。

ホストＰＣ２００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、Personal Computer）のような汎用のコンピュータまたはサーバマシンのような専用のコンピュータを使用して実現可能である。ホストＰＣ２００は、用紙センサ、用紙搬送部１４０、電源部１６０などと協働して、検出部、特定部、供給部、表示部として機能しうる。

コンピュータ、すなわち、情報処理装置は、プロセッサ、主記憶装置、及び、二次記憶装置や、通信インタフェース装置のような周辺装置とのインタフェース装置を含む。主記憶装置及び二次記憶装置は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

コンピュータは、プロセッサが記録媒体に記憶されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて周辺機器が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。

プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Data Signal Processor）である。主記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。

二次記憶装置は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、二次記憶装置は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）のようなディスク記録媒体である。

通信インタフェース装置は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路である。

周辺装置は、上記の二次記憶装置や通信インタフェース装置の他、キーボードやポインティングデバイスのような入力装置や、ディスプレイ装置やプリンタのような出力装置を含む。また、入力装置は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。また、出力装置は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。

（動作例）
図４は、プリンタ１００の動作フローの例を示す図である。図４に示す処理は、プリンタ１００の電源がＯＮにされることを契機として、開始される。

プリンタ１００は、プリンタ１００の電源がＯＮにされると、初期化処理を行う（Ｓ１
０１）。プリンタ１００は、初期化処理を行うことで、ホストＰＣ２００等からデータを受信して印刷できる状態になる。

プリンタのＣＰＵ１１２は、紙づまり、用紙切れ、トナー切れ等のプリンタ１００内のエラー又は警告があるか否かを確認する（Ｓ１０２）。用紙センサ等が、紙づまり等を検出すると、ＣＰＵ１１２に検知信号を送信する。ＣＰＵ１１２は、用紙センサ等からの検知信号により、紙づまり等のエラーを認識することができる。エラー又は警告がある場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１２は、エラー又は警告に応じて、オペレータパネル１０２に対し、ブザー鳴動、ランプ点灯、エラー表示等を指示する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１２から指示を受けたオペレータパネル１０２は、ＣＰＵ１１２からの指示に応じて、エラー表示等を行う。例えば、用紙切れが発生した場合、オペレータパネル１０２は、表示部に用紙切れした旨及び用紙切れした給紙部を、液晶ディスプレイパネルに表示する。プリンタ１００の使用者は、オペレータパネル１０２の表示により、エラー等を回避する適切な処理を行うことができる。また、ＣＰＵ１１２は、ホストＰＣ２００に対し、エラー表示等を指示してもよい。このとき、ホストＰＣ２００では多くの情報を表示できるため、プリンタ１００の使用者は、より確実に、エラー等を回避する適切な処理を行うことができる。

図５は、紙づまりが発生した場合のオペレータパネルの表示例を示す図である。紙づまりが発生した場合、ＣＰＵ１１２は、エラー等の内容と、紙づまりが発生した位置と、後に説明する用紙搬送部品に発生させる報知音の種類とを、オペレータパネル１０２の液晶ディスプレイパネルに表示させる。各用紙センサは、紙づまりを検出した場合、用紙センサの識別情報と紙づまりの検知信号とをＣＰＵ１１２に送信する。よって、ＣＰＵ１１２は、どの用紙センサが紙づまりを検出したのかを認識することができ、紙づまりが発生した位置を認識することができる。図５の例は、プリンタ本体の排紙部に紙づまりが発生した場合を示している。また、ＣＰＵ１１２が、オペレータパネル１０２のＬＥＤランプを、予め決められた点灯パターンで点灯させることにより、紙づまりの位置が特定されるようにしてもよい。プリンタ１００の利用者は、オペレータパネル１０２の表示により、紙づまりのおおよその位置を把握することができる。プリンタ１００の利用者は、オペレータパネル１０２の表示と、用紙搬送部品の報知音とにより、容易に紙づまりの位置を発見できる。

図６は、紙づまりが発生した場合のホストＰＣにおける表示例を示す図である。紙づまりが発生した場合、ＣＰＵ１１２は、紙づまりが発生した位置と、後に説明する用紙搬送部品に発生させる報知音の種類とを、ホストＰＣ２００に表示させることを指示できる。図６の例は、プリンタ本体の排紙部に紙づまりが発生した場合の、ホストＰＣ２００における表示例を示している。プリンタ１００の利用者は、ホストＰＣ２００の表示により、紙づまりのおおよその位置を把握することができる。プリンタ１００の利用者は、ホストＰＣ２００における表示と、用紙搬送部品の報知音とにより、容易に紙づまりの位置を発見できる。

図４に戻って、エラー又は警告が紙づまりでない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がステップＳ１１０に進む。

エラー又は警告が紙づまりである場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１２は、紙づまりが発生した位置の近傍の用紙搬送部品（モータ、電磁クラッチ等）に報知音を発生させる（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１１２が、用紙搬送部品に、報知音を発生させる処理については、後に詳述する。その後、処理がステップＳ１１０に進む。

ＣＰＵ１１２は、エラー及び警告がない場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、ホストＰＣ２００等
から受信した印刷用のデータがあるか否かを確認する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１１２は、ホストＰＣ２００等から受信した印刷用のデータがある場合、印刷データを作成する（Ｓ１０７）。その後、処理がステップＳ１１０に進む。

ＣＰＵ１１２は、ホストＰＣ２００等から受信した印刷用のデータがない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１２が作成した印刷データがあるか否かを確認する（Ｓ１０８）。

ＣＰＵ１１２は、印刷データがある場合（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、メカニカルコントローラ１３０に、印刷データに従って、印刷を開始することを指示する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１１２から印刷開始の指示を受けたメカニカルコントローラ１３０は、用紙搬送部１４０、プロセスユニット１５０等に対して、印刷の指示をする。その後、処理がステップＳ１１０に進む。印刷データがない場合（Ｓ１０８；ＮＯ）、処理がステップＳ１１０に進む。

ＣＰＵ１１２は、使用者やホストＰＣ２００等から、シャットダウンの指示があったか否かを確認する（Ｓ１１０）。シャットダウンの指示がない場合（Ｓ１１０；ＮＯ）、処理がステップＳ１０２に戻る。

シャットダウンの指示があった場合（Ｓ１１０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１２は、終了処理を行い（Ｓ１１１）、プリンタ１００の処理が終了する。

〈報知音の発生〉
図７は、図４の動作フローにおけるステップＳ１０５の報知音の発生の詳細の動作フローの例を示す図である。

図７の処理は、図４の動作フローのステップＳ１０４で、エラー又は警告が紙づまりである場合（図４：Ｓ１０４；ＹＥＳ）に、開始される。

ＣＰＵ１１２は、どの用紙センサが、紙づまりを検出したのかを確認する（図７：Ｓ２０１）。各用紙センサは、紙づまりを検出した場合、用紙センサの識別情報と紙づまりの検知信号とを、ＣＰＵ１１２に送信する。従って、ＣＰＵ１１２は、用紙センサから紙づまりの検知信号を受信した場合、どの用紙センサが紙づまりを検出したのかを認識することができる。

ＣＰＵ１１２は、紙づまりを検出した用紙センサを検索キーとして、対応テーブルＴ１００を検索し、対応テーブルＴ１００から報知音を発生させる部品を抽出する（Ｓ２０２。対応テーブルＴ１００は、紙づまりを検出した用紙センサと報知音を発生させる用紙搬送部品とを対応付けを記憶するテーブルである。対応テーブルＴ１００において、用紙センサは、その近傍に存在する用紙搬送部品と対応付けられる。各用紙搬送部品は、例えば、最も近くに存在する用紙センサに対応付けられる。また、各用紙搬送部品は、それぞれ、複数の用紙センサに対応付けられてもよい。さらに、用紙センサは、複数の用紙搬送部品に対応付けられてもよい。用紙センサと対応付けられない用紙搬送部品が存在してもよい。また、ＣＰＵ１１２は、各用紙センサからの情報に基づいて、紙づまりの位置を判定してもよい。ＣＰＵ１１２は、紙づまりの位置から最も近くに存在する用紙搬送部品を、報知音を発生させる部品としてもよい。

図８は、紙づまりを検出した用紙センサと報知音を発生させる用紙搬送部品とを対応付ける対応テーブルの例を示す図である。

図８の対応テーブルＴ１００の例では、用紙センサ１１が紙づまりを検出した場合、報
知音を発生させる部品は、モータ２１及び電磁クラッチ３１となる。このとき、紙づまり箇所は、プリンタ本体の給紙部である。また、用紙センサ１２が紙づまりを検出した場合、報知音を発生させる部品は、ソレノイド４１となる。このとき、紙づまり箇所は、プリンタ本体の排紙部である。図８のように、対応テーブルＴ１００は、紙づまりを検出した用紙センサと紙づまり箇所との対応付けを記憶してもよい。

図７に戻って、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ２０２で抽出した用紙搬送部品に、報知音を発生させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１１２は、ステップＳ２０２で抽出した用紙搬送部品に、所定の電圧を印加することを、電源部１６０に指示する。電源部１６０は、ステップＳ２０２で抽出した用紙搬送部品に、所定の電圧を印加する。用紙搬送部品は、所定の電圧を印加されることにより、報知音を発生する。用紙搬送部品の報知音を発生させると図７の処理は終了する。ＣＰＵ１１２は、紙づまりの位置に応じて、用紙搬送部品に発生させる報知音を変更してもよい。

図９は、用紙搬送部品の制御方法（報知音の発生方法）の例を示す図である。図９の例は、一例であり、これ以外の方法により、用紙搬送部品の報知音を制御してもよい。図９の例では、例えば、電磁クラッチに、Ｈｉ電圧（例２４Ｖ）を０．５秒間印加し、Ｌｏ電圧（例０Ｖ）を０．５秒間印加することを所定回数繰り返すと、電磁クラッチが報知音（カチカチ音）を発生する。電磁クラッチに、Ｈｉ電圧（例２４Ｖ）を０．０５秒間印加し、Ｌｏ電圧（例０Ｖ）を０．０５秒間印加することを所定回数繰り返すと、電磁クラッチが報知音（ブザー音）を発生する。モータに交流電圧（例４４０Ｈｚ）の印加を所定秒数継続すると、モータが報知音（ブザー音）を発生する。ソレノイドに、Ｈｉ電圧（例２４Ｖ）を０．５秒間印加し、Ｌｏ電圧（例０Ｖ）を０．５秒間印加することを所定回数繰り返すと、電磁クラッチが報知音（カチカチ音）を発生する。ソレノイドに、Ｈｉ電圧（例２４Ｖ）を０．０５秒間印加し、Ｌｏ電圧（例０Ｖ）を０．０５秒間印加することを所定回数繰り返すと、電磁クラッチが報知音（ブザー音）を発生する。また、モータ、電磁クラッチ、ソレノイド等の用紙搬送部品に印加する電圧の矩形波、正弦波の周波数や、波形を変更することで、動作音の様々な音程や音色が表現され得る。

対応テーブルＴ１００は、報知音を発生させる用紙搬送部品とともに、用紙搬送部品の制御方法を格納してもよい。

これにより、プリンタ１００で紙づまりが発生すると、紙づまりが発生した位置の近傍の用紙搬送部品が報知音を発生する。プリンタ１００の使用者は、紙づまりが発生した場合、用紙搬送部品の報知音を頼りにして、紙づまりの位置を容易に発見することができる。

〈プリンタの開口部〉
一般に、プリンタは、ほこり等の侵入を防止するため、装置全体がカバーで覆われている。この場合、プリンタ１００において紙づまりが発生した場合、プリンタ１００の利用者が、用紙搬送部品が発する動作音を聞き取りにくくなる。そこで、プリンタ１００に開口部（例：スリット状／ルーバー状／パンチ穴状／網状等）を設けることで、用紙搬送部品が発する報知音を聞き取りやすくすることができる。この構成によれば、プリンタ１００の利用者は、紙づまりが発生した位置を特定しやすくなり、プリンタ１００のどのカバーを開けて紙づまりを解消すべきか容易に判断できる。

図１０は、プリンタ１００に設ける開口部の例を示す図である。図１０のプリンタ１００は、図２のプリンタ１００と同様の構成を有する。図１０の例では、プリンタ１００は、用紙搬送部品の近傍に開口部５１乃至５７を有する。例えば、開口部５１は、モータ２１、電磁クラッチ３１の近傍に設けられる。これにより、プリンタ１００の利用者は、モ
ータ２１及び電磁クラッチ３１が発する報知音の聞き取りを容易にできる。

（実施形態の作用効果）
本実施形態のプリンタ１００は、電磁クラッチ、ソレノイド、モータ等の用紙搬送部品の報知音を使用して、紙づまりの位置を使用者に報知する。プリンタ１００によれば、プリンタ１００の使用者は、報知音を頼りにして、紙づまりの位置を、直接的に発見できる。また、プリンタ１００は、オペレータパネル１０２やホストＰＣに、紙づまり箇所及び発生させる報知音の擬音語を表示させる。プリンタ１００によれば、プリンタ１００の使用者は、オペレータパネル等の表示と、用紙搬送部品の報知音とに基づいて、紙づまりの位置をより容易に発見できる。

プリンタ１００は、用紙搬送部品を使用して、使用者に紙づまりの位置を報知する。プリンタ１００によれば、紙づまり場所を報知する部品を新たに追加することなく、用紙搬送部品の報知音を発生させることで紙づまり場所を報知できる。

１１ 用紙センサ（用紙搬送部）
１２ 用紙センサ（用紙搬送部）
１３ 用紙センサ（両面ユニット）
１４ 用紙センサ（拡張給紙部）
１５ 用紙センサ（拡張給紙部）
１６ 用紙センサ（拡張給紙部）
１７ 用紙センサ（拡張排紙部）
２１ モータ（用紙搬送部）
２３ モータ（両面ユニット）
２４ モータ（拡張給紙部）
２５ モータ（拡張給紙部）
２６ モータ（拡張給紙部）
２７ モータ（拡張排紙部）
３１ 電磁クラッチ（用紙搬送部）
３４ 電磁クラッチ（拡張給紙部）
３５ 電磁クラッチ（拡張給紙部）
３６ 電磁クラッチ（拡張給紙部）
４１ ソレノイド（拡張排紙部）
５１ 開口部（用紙搬送部）
５２ 開口部（用紙搬送部）
５３ 開口部（両面ユニット）
５４ 開口部（拡張給紙部）
５５ 開口部（拡張給紙部）
５６ 開口部（拡張給紙部）
５７ 開口部（拡張排紙部）
１００ プリンタ
１０２ オペレータパネル
１１０ コントローラ
１１２ ＣＰＵ
１１４ ＲＯＭ
１１６ ＲＡＭ
１２２ オペレータパネルインタフェース
１２４ 内部インタフェース
１２６ 外部インタフェース
１３０ メカニカルコントローラ
１４０ 用紙搬送部
１５０ プロセスユニット
１６０ 電源部
１７０ オプションユニット
１７３ 両面ユニット
１７４ 拡張給紙部
１７５ 拡張給紙部
１７６ 拡張給紙部
１７７ 拡張排紙部
２００ ホストＰＣ

Claims (6)

1. 複数の電動部品を含むシート搬送機構と、
   前記シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出されたシートのつまり位置に対応する前記複数の電動部品の少なくとも１つを特定する特定部と、
   特定された前記複数の電動部品の少なくとも１つに対し、当該電動部品が報知音を発生するための電力を供給する供給部と、
   を含むシート搬送装置。
2. 前記検出部が検出したシートのつまり位置と、前記供給部が電力を供給することにより発生する報知音の種類とを表示する表示部をさらに備える、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 複数の電動部品を含むシート搬送機構と、
   前記シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出されたシートのつまり位置に対応する前記複数の電動部品の少なくとも１つを特定する特定部と、
   特定された前記複数の電動部品の少なくとも１つに対し、当該電動部品が報知音を発生するための電力を供給する供給部と、
   を含むシート搬送システム。
4. 前記検出部が検出したシートのつまり位置と、前記供給部が電力を供給することにより発生する報知音の種類とを表示する表示部をさらに備える、
   請求項３に記載のシート搬送システム。
5. 複数の電動部品を含むシート搬送機構を備えるシート搬送装置において、
   前記シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出し、
   検出されたシートのつまり位置に対応する前記複数の電動部品の少なくとも１つを特定し、
   特定された前記複数の電動部品の少なくとも１つに対し、当該電動部品が報知音を発生するための電力を供給する
   シート搬送方法。
6. 複数の電動部品を含むシート搬送機構を備えるシート搬送装置を制御するシート搬送プログラムであって、
   コンピュータに、
   前記シート搬送機構によって搬送されるシートのつまり位置を検出し、
   検出されたシートのつまり位置に対応する前記複数の電動部品の少なくとも１つを特定し、
   特定された前記複数の電動部品の少なくとも１つに対し、当該電動部品が報知音を発生するための電力を供給する
   ことを実行させるためのシート搬送プログラム。

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