JP2011069659A - 欠陥検査方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
信号加算の効果を最大化するために,複数の方向にラインセンサを配置する装置構成が有効である。ただし,本構成においては,検査中に発生するウエハの垂直方向への高さ変動により画素ずれが発生するため,同一座標同士の散乱光信号を精度良く加算することが困難になる。
【解決手段】
検出器毎のHaze信号を利用したパターンマッチングを行うことにより画素ずれの大きさを検出し,座標補正を行うことで同一座標同士の散乱光信号を精度良く加算可能にする。または照明領域の位置ずれ検出,正反射光の入射位置ずれ検出のいずれかの手段によりウエハ高さ変動の大きさを検出し,これに基づき座標補正を行うことで同一座標同士の散乱光信号を精度良く加算可能にする。
【選択図】図1
Description
撮像して取得した複数の画像を合成して合成画像を作成し、作成した合成画像を処理することにより前記試料上の欠陥を検出するようにした。
表面検査装置は、ステージ部100、照明光学系110、検出光学系120及び処理制御部130を備えて構成されている。
次に、低角度検出光学系121の詳しい構成について説明する。
図2に示したように光角度及び低角度の検出光学系を配置した場合、レーザ20により照明されるウェハ1上の線状の領域21を撮像するときに、ウェハ1上の線状の領域21に対して直角な方向から撮像する場合(図2の121−2と121−5の方向)には、通常の集光レンズと結像レンズとの組み合わせでセンサ面上にウェハ1上の線状の領域21に焦点を合わせて光学像を結像させて検出することができるが、ウェハ1上の線状の領域21に対して直角でない方向から撮像する場合(図2の121−1,3,4及び6の方向)には、通常の集光レンズと結像レンズとを単に組み合わせただけではセンサ面上にウェハ1上の線状の領域21の撮像範囲に亘って焦点を合わせることが難しく、センサ面上に焦点が合った状態の光学像を結像させて検出することが難しい。
数1に示すように、第1群の結像光学系330による結像倍率m1が1倍の時、φ1とφ2は同一の角度となる。本実施例ではφ1、φ2共に30°である。
数2において、Nは1mm当りの溝本数である。
数3において、θBは回折格子板340表面に形成された個々の溝の斜面の角度である。
図7A〜図7Fに低角度検出光学系121−1〜121−6の回折格子上に結像したレーザ20により照明されたウェハ1表面の線状の領域21の中間像と光検出器の画素の対応関係を示した。
図8を用いて信号検出原理を説明する。ウェハ1を一定の角速度で矢印11方向に回転させると、ウェハ表面に付着した異物はビームスポット21をX軸方向に横切る(スキャン)。ウェハ1は回転と同時に併進(矢印12方向:線状の照明領域21の長手方向)しているので、ウェハ1の回転周期とY軸方向の併進ピッチを一定の関係にすることで、周期的に検出可能である。
更に、光検出器350−1の受光面350−12からの出力は、A/D変換器371−2でA/D変換された後、信号処理部380に入力されてスイッチング部390−1で信号をオン/オフされ、スイッチング部390−1がオンの場合には加算器392−2に入力され、低角度検出光学系121のユニット121−2に対応する光検出器350−2の受光面350−22からの出力、ユニット121−3に対応する光検出器350−3の受光面350−32からの出力などの各光検出器の対応する受光面からの出力と足し合わされる。更に、光検出器350−1の受光面350−13からの出力は、A/D変換器371−2でA/D変換された後信号処理部380に入力されてスイッチング部390−1を通って加算器392−3に入力され、光検出器350−2の受光面350−23からの出力、ユニット121−3に対応する光検出器350−3の受光面350−33からの出力などの各光検出器の対応する受光面からの出力と足し合わされる。
第2の実施例に係る表面検査装置の構成は、基本的には図1に記載したものと同じであるが、高角度検出光学系122の集光光学系360の構成が異なる。
すなわち、第1の実施例において、高角度検出光学系122の集光光学系360の構成は図4に記載した低角度検出光学系121と基本的に同じであったが、本実施例においては、回折格子板340を用いず、第1の結像光学系330及び第2の結像光学系333の代わりに集光光学系を採用するようにした。図10にその構成を記載する。即ち、第2の実施例においては、高角度検出光学系を、図10に示したように、結像光学系360の代わりに集光レンズ362とピンホール363を備えた集光光学系360’を用い、マルチアノードタイプの複数の受光面を持つ光電子増倍管361の代わりに、シングルアノードタイプの光電子増倍管361’を使用する。そして、光電子増倍管361’の前に設置したピンホール363によりレーザ20で照明されたウェハ1表面の線状の領域21のうちの一部の領域に視野を絞り、ノイズを低減させて散乱光を検出するようにした。
Claims (10)
- 試料を載置するテーブル手段と、
該テーブル手段に載置された試料上の線状の領域を照明する照明手段と、
該照明手段で照明された試料上の線状の領域からの散乱光のうち高角度方向に散乱した光を複数の方位角方向から検出する高角度検出光学系手段と、
該照明手段で照明された試料上の線状の領域からの散乱光のうち低角度方向に散乱した光を複数の方位角方向から検出する複数の光学像検出部を備えた低角度検出光学系手段と、
前記高角度検出光学系手段で前記試料からの散乱光を検出して得た信号と前記低角度検出光学系手段で前記試料からの散乱光を検出して得た信号とを処理して前記試料上の欠陥を検出する信号処理部と
を備えた欠陥検査装置であって、
前記低角度検出光学系の光学像検出部は第1の結像レンズ群と、回折格子、第2の結像レンズ群と複数の受光面を持つ像検出器とを組合わせて構成され、
前記信号処理部は、前記低角度検出光学系の複数の光学像検出部のそれぞれの像検出器からの信号を、それぞれの像検出器間で対応する受光面からの信号を加算して処理することを特徴とする欠陥検査装置。 - 前記試料を載置するテーブル手段は、前記試料を回転させる回転テーブル部と、前記試料を一方向に移動させるステージ部とを備えていることを特徴とする請求項1記載の欠陥検査装置。
- 前記高角度検出光学系は、前記照明手段で照明された試料上の線状の領域に対して複数の方位角方向に配置した光電子増倍管で前記試料上の線状の領域からの散乱光を集光して検出することを特徴とする請求項1記載の欠陥検査装置。
- 試料を載置して該試料を回転させると共に一方向に移動させることが可能なテーブル手段と、
該テーブル手段に載置された試料上の線状の領域を斜方又は上方から照明する照明手段と、
該照明手段で照明された試料上の線状の領域から第1の仰角方向に散乱した散乱光による前記線状の領域の像を少なくとも4方向以上の方位角方向から撮像して前記試料上の線状の領域の複数の画像を取得する複数の撮像光学系を備えた撮像手段と、
該撮像手段の複数の撮像光学系で撮像して得た複数の画像を合成して処理することにより前記試料上の欠陥を検出する信号処理部と
を備えたことを特徴とする欠陥検査装置。 - 前記撮像光学系は、前記試料上の線状の領域の像を結像させる第1の結像レンズ群と、該第1の結像レンズ群で結像された前記試料上の線状の領域の像を前記第1の結像レンズ群の光軸方向と異なる方向に回折させる回折格子と、該回折格子で回折させた前記試料上の線状の領域の像を再結像させる第2の結像レンズ群と、該第2の結像レンズ群で再結像させたた前記試料上の線状の領域の像を検出する複数の受光面を持つ像検出器とを組合わせて構成されていることを特徴とする請求項4記載の欠陥検査装置。
- 照明手段で照明された試料上の線状の領域からの散乱光のうち前記第1の仰角方向とは異なる第2の仰角方向に散乱した光を複数の方位角方向ごとに集光して検出する集光検出手段を更に備えたことを特徴とする請求項4記載の欠陥検査装置。
- 試料上の線状の領域を斜方から照明し、
該照明された試料上の線状の領域から散乱した散乱光による前記線状の領域の像を少なくとも4方向以上の方位角方向から撮像して前記試料上の線状の領域の複数の画像を取得し、
該撮像して取得した複数の画像を合成して合成画像を作成し、
該作成した合成画像を処理することにより前記試料上の欠陥を検出する
ことを特徴とする欠陥検査方法。 - 前記試料を回転と併進運動が可能なテーブルに載置して該試料を回転させると共に一方向に移動させながら該試料上の線状の領域を斜方又は上方から照明することを特徴とする請求項7記載の欠陥検査方法。
- 前記試料上の線状の領域の複数の画像を取得することを、前記試料上の線状の領域の像を第1の結像レンズ群で結像させ、該第1の結像レンズ群で結像された前記試料上の線状の領域の像を回折格子で前記第1の結像レンズ群の光軸方向と異なる方向に回折させ、該回折格子で回折させた前記試料上の線状の領域の像を第2の結像レンズ群で再結像させ、該第2の結像レンズ群で再結像させたた前記試料上の線状の領域の像を複数の受光面を持つ像検出器で検出することを特徴とする請求項7記載の欠陥検査方法。
- 前記少なくとも4方向以上の方位角方向から撮像し手複数の画像を取得したときの仰角方向とは異なる仰角方向に散乱した光を複数の方位角方向ごとに集光して検出し、該集光して検出した散乱光の検出信号と撮像して取得した複数の画像とを用いて合成画像を作成することを特徴とする請求項7記載の欠陥検査方法。
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