JP2011064894A - 立体画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鑑賞者毎に立体感、臨場感が最大化された立体画像を安定して提供できるようにする。
【解決手段】予め視差が連続的又は段階的に変化する左眼画像と右眼画像（測定用の画像）を立体画像表示手段に出力するとともに、この測定用の画像を鑑賞する鑑賞者の顔を撮影する（ステップＳ３０、Ｓ３２）。撮影した鑑賞者の瞳幅を測定し、その瞳幅の変化の状況に基づいて鑑賞者の融合限界を測定して登録する（ステップＳ３４〜Ｓ３８）。そして、鑑賞用の立体画像を表示する場合には、その鑑賞者の予め測定された融合限界を越えないように立体画像の視差を制御して出力するようにしている。
【選択図】 図７

Description

本発明は立体画像表示装置に係り、特に互いに視差を有する左眼画像と右眼画像からなる立体画像を立体視可能に表示する立体画像表示装置に関する。

この種の立体画像表示装置において、立体感、臨場感を高めるためには左眼画像と右眼画像の両眼視差を大きくする必要があるが、両眼視差が鑑賞者の融合限界を超えると、立体視ができなくなるという問題がある。

ここで、視差を有する左眼画像と右眼画像は、それぞれ鑑賞者の左右の眼に入り、これらの２つの視差画像が脳の中で融合されることにより立体画像として感じさせることができるが、２つの視差画像の両眼視差が大きすぎると、２つの視差画像は融合せず、二重像として鑑賞され、眼精疲労の原因となる。

特許文献１には、左眼画像と右眼画像の鑑賞時における鑑賞者の眼球のピント調節状態（視距離）を検出し、その視距離が目標値になるように左眼画像と右眼画像のずらし量を調整する技術、及び左眼画像と右眼画像の鑑賞時における鑑賞者の眼球の輻輳角を検出し、その輻輳角が目標値になるように左眼画像と右眼画像のずらし量を調整する技術が開示されている。

また、特許文献２には、立体画像表示装置のスクリーンサイズ及びそのスクリーンと鑑賞者との視距離に基づいて鑑賞者の両眼融合範囲を算出し、この鑑賞者の両眼融合範囲内に物体の全部が収まるようにカメラパラメータを決定し、その決定されたカメラパラメータを利用して複数の２次元投影画像（自然で見やすい立体画像）を生成する立体ＣＧ画像生成装置が開示されている。

特許文献３には、立体画像の表示時間を計測し、この計測された立体画像の表示時間が所定時間を超えると、立体画像を平面画像として表示する技術が記載されている。これにより、鑑賞者の眼精疲労が過大にならないように保護している。

両眼視差をもった画像を左眼／右眼それぞれに対して表示することにより立体視を可能とする立体表示方法では、左右画像の分離度合いにより相互に画像漏れ（クロストーク）が生じ、立体画像としての画質を劣化させる要因となる。

特許文献４には、左右画像のうち一方の画像から他方の画像へのクロストーク量を測定する立体表示クロストーク量測定装置が開示され、また、特許文献５には、クロストーク量を低減させる技術が記載されている。

特許第３７７１９６４号公報 特開平９−７４５７３号公報 特開２００４−１６５７０９号公報 特開２００１−１８６５４９号公報 特開２００４−３１２７８０号公報

両眼融合限界は個人差が大きいことが知られているが、特許文献１に記載の発明は、立体画像を鑑賞する鑑賞者の視距離や眼球輻輳角が目標値になるように左眼画像と右眼画像のずらし量を調整するものであり、鑑賞者別の融合限界に応じて左眼画像と右眼画像の視差を制御する発想はない。

特許文献２に記載の発明は、両眼融合範囲内に物体の全部が収まるように立体ＣＧ画像を生成しているが、鑑賞者毎に異なる融合限界に応じて立体ＣＧ画像を生成していない。特に、融合限界は鑑賞者毎に異なり、全ての鑑賞者の融合限界に応じて立体画像を生成すると、立体感、臨場感の乏しいものとなるという問題がある。

特許文献３に記載の発明は、立体画像の鑑賞時に鑑賞者が受ける眼精疲労の対処として、立体画像の鑑賞時間の計測により立体画像から平面画像に切り替えており、その対処が実際の疲労度合いに応じたものでないため、疲労度の小さい立体画像では立体感の鑑賞時間が短くなり、疲労度の大きい立体画像では想定以上の眼精疲労を鑑賞者に与えることになる。

特許文献４に記載の発明は、各種立体表示方式の立体画像のクロストークを測定することができるが、ある立体表示方法では適正に鑑賞できた立体画像が、よりクロストーク量の大きい別方式の立体表示方法で適正に鑑賞できるか否かを確認することはできない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、鑑賞者毎に該鑑賞者の融合限界を越えない立体画像を表示することができ、また、鑑賞者の眼精疲労の度合いを精度よく測定し、眼精疲労を一定以下に抑えることができ、更に各種立体表示方式毎に異なるクロストーク量による立体画像の品質を事前に確認することができる立体画像表示装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に係る立体画像表示装置は、立体画像表示手段と、予め鑑賞者別の融合限界に関する情報を取得する情報取得手段と、互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、前記取得した左眼画像と右眼画像の視差を制御する視差制御手段であって、前記取得した鑑賞者の融合限界に関する情報に基づいて少なくとも該融合限界を超えない範囲で前記左眼画像と右眼画像の視差を制御する視差制御手段と、前記視差が制御された左眼画像と右眼画像に基づいて前記視差が制御された左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、を備え、前記情報取得手段は、鑑賞者の顔を撮影する撮像手段と、前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者の左右の瞳を検出し、該左右の瞳の瞳幅を測定する瞳幅測定手段と、鑑賞者の融合限界を測定するための測定用の画像であって、視差が連続的又は段階的に変化する左眼画像と右眼画像を前記立体画像表示手段に出力する第２の表示制御手段と、前記測定用の画像の表示中に前記瞳幅測定手段により測定される鑑賞者の瞳幅に基づいて該鑑賞者の融合限界に関する情報を求める手段と、を有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、予め視差が連続的又は段階的に変化する左眼画像と右眼画像（測定用の画像）を立体画像表示手段に出力し、この測定用の画像を鑑賞する鑑賞者の瞳幅を測定することにより該鑑賞者の融合限界を測定しておき、鑑賞用の立体画像を表示する場合には、その鑑賞者の予め測定された融合限界を越えないように立体画像（左眼画像と右眼画像）の視差を制御して出力するようにしている。これにより、鑑賞者毎に立体感、臨場感が最大化された立体画像を安定して提供することができる。

請求項２に示すように請求項１に記載の立体画像表示装置において、前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者を顔認識する顔認識手段と、前記求めた鑑賞者の融合限界に関する情報を前記顔認識した顔に関連付けて記憶手段に登録する登録手段と、を備え、前記情報取得手段は、前記顔認識手段により認識された鑑賞者の顔が前記登録手段により登録された顔の場合には、該顔に関連付けて登録された融合限界に関する情報を前記記憶手段から読み出すことにより取得することを特徴としている。

鑑賞者の融合限界に関する情報を顔認識した鑑賞者の顔に関連付けて記憶手段に登録するようにしたため、鑑賞者の顔画像から個人を特定して予め登録されている融合限界を読み出すことにより、毎回、鑑賞者の融合限界を測定しなくてもよいという利点がある。

請求項３に示すように請求項１又は２に記載の立体画像表示装置において、前記撮像手段は、鑑賞者の融合限界に関する情報を取得する期間だけ電源がオンされ、鑑賞者を撮影することを特徴としている。これにより、消費電力を抑えることができる。

請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の立体画像表示装置において、前記瞳幅測定手段により前記立体画像表示手段に表示される立体画像の鑑賞中の鑑賞者の瞳幅に基づいて該瞳幅の規定値からの変化量を立体画像の表示時間で積算する積算手段と、立体画像の鑑賞に伴う鑑賞者の眼精疲労の判断基準となる閾値を設定する閾値設定手段と、前記積算した積算値が前記設定された閾値を超えると、前記立体画像表示手段による立体画像の表示を中止させる中止手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項４に係る発明によれば、鑑賞者の眼精疲労の度合いを精度よく測定することができ、鑑賞者の眼精疲労を一定以下に抑えることができ、また、眼精疲労の度合いが小さい立体画像は長時間鑑賞可能になる。

請求項５に示すように請求項４に記載の立体画像表示装置において、前記中止手段は、前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像に代えて、左眼画像又は右眼画像のみを前記立体画像表示手段に表示させることを特徴としている。即ち、鑑賞者の眼精疲労が予め設定した閾値に達すると、左眼画像又は右眼画像のみ（２次元画像）を表示させ、これにより鑑賞者の眼精疲労を回復させるようにしている。

請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置において、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記設定された比率に応じて前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを混合させてクロストークを含む左眼画像と右眼画像を生成する画像混合手段と、を備え、前記第１の制御手段は、前記生成されたクロストークを含む左眼画像と右眼画像に基づいて前記クロストークを含む左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させることを特徴としている。

請求項６に係る発明によれば、クロストークを意図的に発生させることができ、特定の立体画像のコンテンツを別の３次元表示方式で鑑賞した場合に、どの程度の立体視品質となるかを、別の３次元表示装置を使わずに事前に確認することができる。

請求項７に示すように請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置において、左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる前記立体画像表示手段と、前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える前記第１の表示制御手段と、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記画像表示手段に表示させる左眼画像と右眼画像の切替えタイミングと前記立体視用メガネの透過率の切替えタイミングとをずらす位相制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項８に示すように請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置において、左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる前記立体画像表示手段と、前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える前記第１の表示制御手段と、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記立体視用メガネの左右の透過率の比率を制御する透過率制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項９に係る立体画像表示装置は、立体画像表示手段と、互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、前記取得した左眼画像と右眼画像に基づいて前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる表示制御手段と、前記立体画像表示手段に表示される立体画像の鑑賞者の顔を撮影する撮像手段と、前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者の左右の瞳を検出し、該左右の瞳の瞳幅を測定する瞳幅測定手段と、前記測定した鑑賞者の瞳幅に基づいて該瞳幅の規定値からの変化量を立体画像の表示時間で積算する積算手段と、立体画像の鑑賞に伴う鑑賞者の眼精疲労の判断基準となる閾値を設定する閾値設定手段と、前記積算した積算値が前記設定された閾値を超えると、前記立体画像表示手段による立体画像の表示を中止させる中止手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１０に示すように請求項９に記載の立体画像表示装置において、前記中止手段は、前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像に代えて、左眼画像又は右眼画像のみを前記立体画像表示手段に表示させることを特徴としている。

請求項１１に係る立体画像表示装置は、立体画像表示手段と、互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記設定された比率に応じて前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを混合させてクロストークを含む左眼画像と右眼画像を生成する画像混合手段と、前記生成されたクロストークを含む左眼画像と右眼画像に基づいて前記クロストークを含む左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１２に係る立体画像表示装置は、左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる立体画像表示手段と、互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える表示制御手段と、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記画像表示手段に表示させる左眼画像と右眼画像の切替えタイミングと前記立体視用メガネの透過率の切替えタイミングとをずらす位相制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１３に係る立体画像表示装置は、左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる立体画像表示手段と、互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える表示制御手段と、左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記立体視用メガネの左右の透過率の比率を制御する透過率制御手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、鑑賞者の融合限界を測定しておき、その鑑賞者の融合限界を越えないように立体画像の視差を制御して出力するようにしたため、鑑賞者毎にその鑑賞者が視認できる最大の立体感、臨場感のある立体画像を提供することができる。また、鑑賞者の眼精疲労の度合いを精度よく測定することができ、これにより鑑賞者の眼精疲労を一定以下に抑えることができるとともに、眼精疲労の度合いが小さい立体画像の場合には長時間鑑賞することができる。更に、クロストークを意図的に発生させることができ、特定の立体画像のコンテンツを別の３次元表示方式で鑑賞した場合に、どの程度の立体視品質となるかを、別の３次元表示装置を使わずに事前に確認することができる。

図１は本発明に係る立体画像表示装置の外観図である。 図２は立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。 図３はパララックスバリア方式の表示装置の模式図である。 図４はパララックスバリア方式の立体表示の原理を示す図である。 図５は視差を有する左眼画像（Ｌ画像）、右眼画像（Ｒ画像）、及び立体表示画像の平面図である。 図６は本発明の第１の実施形態の全体の制御の流れを示すフローチャートである。 図７は鑑賞者の融合限界の情報を取得する方法を説明するために用いたフローチャートである。 図８（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ立体画像表示部上に表示される融合限界測定用の３Ｄ画像と鑑賞者の両眼の瞳の位置との関係を示す模式図である。 図９は鑑賞者の眼球輻輳角が限界に達した状態を示す融合限界測定用の３Ｄ画像と鑑賞者の両眼の瞳の位置との関係を示す模式図である。 図１０は立体画像の撮影時の２つのカメラと被写体の距離との関係を示す図である。 図１１（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図１０のようなカメラ配置で撮影距離が異なる被写体を撮影した場合に得られる画像を示す図である。 図１２は本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。 図１３は立体画像の鑑賞に伴う鑑賞者の眼精疲労度を示す情報の取得方法を説明するために用いた図である。 図１４は第３の実施形態の立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。 図１５は立体画質シミュレーションのメニュー画面の一例を示す図である。 図１６はオリジナルの立体画像とクロストーク量が増加された立体画像とを示す図である。 図１７は第３の実施形態の変形例の立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。 図１８は液晶シャッタメガネの制御レベルと透過率との関係を示すグラフである。 図１９は通常時の左右画像出力のタイミングと液晶シャッタメガネの制御タイミングとを示すタイミングチャートである。 図２０はクロストーク量を増加させる場合の左右画像出力のタイミングと液晶シャッタメガネの制御タイミングとを示すタイミングチャートである。 図２１はクロストーク量を増加させる場合の液晶シャッタメガネの透過率の制御を示す図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る立体画像表示装置の実施の形態について説明する。

［立体画像表示装置の構成］
図１は本発明に係る立体画像表示装置の外観図であり、図２は立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。

この立体画像表示装置１０は、撮像ユニット２０、立体画像表示部３０、表示制御部４０、メモリ制御部４２、メインメモリ４４、デジタル信号処理部４６、中央処理装置（ＣＰＵ）４８、顔認識処理部５０、メディア制御部５２及び記憶部５４から構成されており、これらはデータバス５６及び制御バス５８を介して接続されている。

図１に示すように撮像ユニット２０は、鑑賞者の顔を撮影するために立体画像表示装置１０の上部に配設されている。この撮像ユニット２０は、ＣＰＵ４８からの指令により撮像が制御され、主として撮影レンズ２２、ＣＣＤ等の固体撮像素子２４、撮像素子駆動／撮像信号処理部２６から構成されている。

撮影レンズ２２を介して固体撮像素子２４の受光面上に結像された被写体（鑑賞者の顔を含む）の光学像は、固体撮像素子２４により光電変換され、撮像素子駆動／撮像信号処理部２６により画像信号として読み出される。読み出された画像信号は、撮像素子駆動／撮像信号処理部２６により増幅等のアナログ処理及びＡ／Ｄ変換が行われた後、データバス５６、メモリ制御部４２を介して一旦、メインメモリ４４に格納される。

デジタル信号処理部４６は、メインメモリ４４に格納された画像信号の画質補正等の他、記録メディア６０からメディア制御部５２を介して読み出された圧縮された静止画又は動画の伸張処理、サイズ変換及び画質補正等の処理を行う。

顔認識処理部５０は、前記撮像ユニット２０により撮像された鑑賞者の顔を含む撮影画像から顔検出を行うとともに、検出された顔の特徴量に基づいて顔認識（鑑賞者の特定）を行う。

顔検出は、鑑賞者の顔を含む撮影画像内で所定の対象領域の位置を移動させながら、対象領域の画像と顔画像テンプレートとを照合して両者の相関を調べ、相関スコアが予め設定された閾値を越えると、その対象領域を顔領域として検出する。その他、顔検出方法には、エッジ検出又は形状パターン検出による顔検出方法、色相検出又は肌色検出による顔検出方法等の公知の方法を利用することができる。

また、検出された顔の顔認識は、検出された顔画像の主成分分析結果や、眼、鼻、口等の顔パーツの大きさ、間隔等の特徴量を鑑賞者毎に求め、これを記憶部５４に登録しておき、撮影画像中の顔から得られる特徴量と、記憶部５４に登録された鑑賞者の顔の特徴量との一致度に応じて鑑賞者を特定する。

更に、顔認識処理部５０は、立体画像の鑑賞中の鑑賞者の左右の瞳の位置を検出する。尚、検出された左右の瞳の位置の利用方法については、後述する。

また、記憶部５４には、鑑賞者の顔の特徴量（又は顔画像）に関連付けて、鑑賞者毎の両眼融合限界の情報が登録される。更に、記憶部５４には、鑑賞者の融合限界を測定するための測定用の立体画像であって、視差が連続的又は段階的に変化する立体画像が記憶されており、鑑賞者の融合限界の測定時に読み出され、立体画像表示部３０に表示される。尚、鑑賞者毎の融合限界の測定方法の詳細については後述する。

立体画像表示部３０は、例えば、パララックスバリア方式のもので、図３及び図４に示すように液晶表示器等の平面表示装置３２の手前に縦のスリットを備えたバリア３４を配置し、視差を有する立体画像を表示させるものである。

即ち、図５に示すように視差を有する左眼画像（Ｌ画像）と右眼画像（Ｒ画像）とからＬ画像の画素とＲ画像の画素とが交互に配列された立体表示画像を合成し、この立体表示画像を、図４に示すように平面表示装置３２に表示することにより、左目には、バリア３４によりＬ画像のみが見え、右目には、バリア３４によりＲ画像のみが見えるようにしている。

表示制御部４０は、上記立体表示画像を立体画像表示部３０に表示させるとともに、ＣＰＵ４８からの指令によりＬ画像とＲ画像の視差量を調整して表示させ、あるいはＬ画像又はＲ画像の一方の画像（２次元（２Ｄ）画像）を表示させる。尚、バリア３４を液晶等により構成し、２Ｄ画像の表示時には、バリア３４を透明にさせることが好ましい。

［第１の実施形態］
次に、本発明に係る立体画像表示装置の第１の実施形態について説明する。

図６に示すように立体画像表示装置により立体画像（例えば、３Ｄの静止画のスライドショーや３Ｄの動画）を表示する場合には、まず、鑑賞者の融合限界の情報を取得する（ステップＳ１０）。

鑑賞者の融合限界の情報を取得する方法について、図７のフローチャートにしたがって説明する。

ＣＰＵ４８は、立体画像表示装置１０に配設されたカメラ（撮像ユニット２０）の電源をＯＮにし（ステップＳ２０）、鑑賞者（鑑賞者の顔を含む）の撮影を行わせる（ステップＳ２２）。顔認識処理部５０は、撮影された画像から顔画像を検出するとともに、その検出した顔画像の特徴量に基づいて顔認識を行う（ステップＳ２４）。

鑑賞者の顔が過去に融合限界が登録された鑑賞者の顔と判別されると、ＣＰＵ４８は、記憶部５４から対応する鑑賞者の融合限界の情報を読み出した後（ステップＳ２８）、カメラ電源をＯＦＦにする（ステップＳ４０）。

一方、鑑賞者の顔が過去に融合限界が登録された鑑賞者の顔でないと判別されると、ＣＰＵ４８は、記憶部５４から融合限界測定用の３Ｄ画像を読み出し、これを立体画像表示部３０に表示させる（ステップＳ３０）。

図８（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ立体画像表示部３０上に表示される融合限界測定用の３Ｄ画像（実線がＬ画像、破線がＲ画像）と、鑑賞者の両眼の瞳の位置との関係を示す模式図である。

いま、図８（Ｂ）に示すようにＬ画像とＲ画像との視差が殆どない場合には、視認される被写体は表示面付近にあると認識され、眼球輻輳角α_ｂは、表示面上で交わる左右の視線のなす角度となっている。

これに対し、図８（Ａ）に示すように被写体に奥行き方向の視差がある場合には、眼球輻輳角α_ａは、表示面よりも奥にある仮想点で交わる左右の視線のなす角度となり、逆に図８（Ｃ）に示すように被写体に飛び出し方向の視差がある場合には、眼球輻輳角α_ｃは、表示面よりも手前にある仮想点で交わる左右の視線のなす角度となる。上記眼球輻輳角α_ａ、α_ｂ、α_ｃの関係は、α_ａ＜α_ｂ＜α_ｃである。また、上記眼球輻輳角α_ａ、α_ｂ、α_ｃと、左右の瞳間の幅（瞳幅）Ｌ_ａ、Ｌ_ｂ、Ｌ_ｃとは一定の関係があり、Ｌ_ａ＞Ｌ_ｂ＞Ｌ_ｃである。

いま、測定用の３Ｄ画像の飛び出し方向に視差を徐々に大きくしていき、鑑賞者の眼球輻輳角が限界に達すると、鑑賞者は立体に見えなくなり、図９に示すように２重の画像が表示面に見えるようになる。このときの眼球輻輳角α_ｂ及び瞳幅Ｌ_ｂは、視差が小さい場合の図８（Ｂ）と同様になる。

ＣＰＵ４８は、視差が徐々に変化する測定用の３Ｄ画像を立体画像表示部３０に表示させるとともに（ステップＳ３０）、鑑賞者の顔を撮影して瞳幅を測定する（ステップＳ３２、Ｓ３４）。

そして、提示している測定用の３Ｄ画像の視差量と瞳幅との関係により、鑑賞者が融合限界に達したか否かを判別する（ステップＳ３６）。ＣＰＵ４８は、融合限界に達した時点の融合限界の情報（例えば、測定用の３Ｄ画像の視差量、又は眼球輻輳角や瞳幅等の情報）を、鑑賞者の顔画像又は顔画像の特徴量に関連付けて記憶部５４に登録し（ステップＳ３８）、カメラ電源をＯＦＦにする（ステップＳ４０）。

図６に戻って、上記のようにして鑑賞者の融合限界の情報を取得すると、ＣＰＵ４８は、鑑賞者別の融合限界の情報を表示制御部４０に出力し、表示制御部４０は、鑑賞者別の融合限界の情報に基づいてＬ画像とＲ画像との最大視差量が、その鑑賞者の融合限界を越えないように制御して立体画像表示部３０に出力する。

例えば、３Ｄの静止画の場合、Ｌ画像とＲ画像とのうちのいずれか一方を基準画像とし、この基準画像と他方の画像との各対応点のずれ量（視差量）から視差画像を生成する際に、最大視差量が鑑賞者の融合限界を越えないように調整するとともに、他の対応点の視差量もその調整した値に応じて調整して視差画像を生成する。また、３Ｄの動画のように処理量が多い場合には、Ｌ画像とＲ画像との最大視差量が鑑賞者の融合限界を越えないように画像を平行移動させるようにしてもよい。

［第２の実施形態］
次に、本発明に係る立体画像表示装置の第２の実施形態について説明する。

立体画像の撮影は、図１０に示すような方法で行われる。Ｌ画像及びＲ画像をそれぞれ撮影するためのカメラが、その光軸を平行もしくは若干の角度（輻輳）をもって配置され、同時に被写体を撮影することで立体画像が得られる。

２つのカメラの間隔（基線長）、光軸の角度（輻輳角）、及び被写体までの距離等の条件に応じて、得られる立体画像の視差が変化する。例えば、図１０のようなカメラ配置で、撮影距離が異なる場合（距離ａ，ｂ，ｃ）、それぞれの撮影で得られる画像は、図１１（Ａ）〜（Ｃ）のようになる。

距離ｂの場合、Ｌ画像、Ｒ画像を撮影するカメラの光軸の交点と被写体位置とがほぼ一致していることから、撮影されたＬ画像、Ｒ画像の視差が少なく、図示のような立体表示用の合成画像が得られる。距離ｂの条件で撮影された立体画像を鑑賞した場合の鑑賞者の瞳の位置を図示したものが、図８（Ｂ）である。左目と右目にそれぞれＬ画像、Ｒ画像が独立して見えるが、視差が少ないため鑑賞者は、被写体位置を立体画像表示装置１０の表示面とほぼ同一の位置に認識する。このように、物理的な表示面と鑑賞者が認識する表示位置の差が少ない場合は、比較的眼精疲労は少ないとされる。

被写体の位置（このときの瞳幅Ｌ_ｂ）が、後述する立体表示制御の規定値１（Ｌ１）となる。

次に、被写体距離が上記ケースと異なる場合について説明する。図１０のカメラ配置の条件で距離ａの被写体が撮影された場合、及び距離ｃの被写体が撮影された場合は、距離ｂと異なり、Ｌ画像、Ｒ画像に視差が発生する（図１１（（Ａ），（Ｃ）））。

距離ａ及び距離ｂの画像を鑑賞した場合の鑑賞者の瞳幅を示したものが、図８（Ａ），図８（Ｃ）である。

図８（Ａ）の場合は、Ｌ画像、Ｒ画像の視差により、鑑賞者は被写体が表示面の奥にいるように感じ、また、図８（Ｃ）の場合はその逆で、鑑賞者は被写体が表示面の手前に飛び出しているように感じる。このとき、鑑賞者が感じる被写体位置は物理的な表示面と異なり、立体感を感じるが、長時間の鑑賞を続けると、眼精疲労を招く。

図８（Ａ），（Ｃ）に示すような立体画像を鑑賞した場合、画像の視差により鑑賞者の瞳幅Ｌ_ａ、Ｌ_ｃは、それぞれ図示するように変化し、表示面よりも奥に感じる場合の瞳幅Ｌ_ａは、前述の表示面上の瞳幅Ｌ_ｂよりも大きく、表示面よりも手前に感じる場合の瞳幅Ｌ_ｃは、前述の表示面上の瞳幅Ｌ_ｂよりも小さい。

本発明の第２の実施形態では、立体画像の鑑賞中の鑑賞者の両眼の瞳の瞳幅を計測、算出し、規定値Ｌ１と比較することにより、鑑賞中の画像から鑑賞者が受ける眼精疲労の疲労度を算出する。この疲労度を鑑賞時間とともに累積し、疲労度を示す累積値Ｓが規定値２（Ｓ１）を越えた時点で立体表示を中止することで鑑賞者の眼精疲労を防止する。

図１２は本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。ここで、図１３（Ａ）に示すように立体画像１、２、３、４、…を順次表示させる場合について説明する。

ＣＰＵ４８は、立体画像の鑑賞開始時に、画像１を立体画像表示部３０に３Ｄ表示させる（ステップＳ５０）。また、ＣＰＵ４８は、撮像ユニット２０により鑑賞者の顔を撮影させるとともに、鑑賞者の瞳幅Ｌｘを求め、前述の規定値Ｌ１との差分の絶対値｜Ｌｘ−Ｌ１｜を算出する（ステップＳ５２，図１３（Ｂ））。

この差分の絶対値｜Ｌｘ−Ｌ１｜と画像１の表示時間ｔとの積を疲労度の増分ΔＳとして算出する（ステップＳ５４）。

続いて、疲労度の増分ΔＳを積算し、累積値Ｓを算出する（ステップＳ５６、図１３（Ｃ））。尚、累積値Ｓの初期値は０である。

上記算出した疲労度を示す累積値Ｓが、予め設定した規定値Ｓ１を越えたか否かを判別し（ステップＳ５８）、越えた時点で３Ｄ表示を中止し、この実施形態では、２Ｄ表示に切り替える（ステップＳ６０）。３Ｄ表示から２Ｄ表示への切り替えは、Ｌ画像又はＲ画像のみを表示させることにより行うことができる。

疲労度を示す累積値Ｓが規定値２（Ｓ１）を越えていない場合には、鑑賞者による３Ｄ表示の終了が指示されているか否かを判別し（ステップＳ６２）、指示されていない場合には、ステップＳ５０に遷移して引き続き３Ｄ表示を行う。

一方、３Ｄ表示が中止されて２Ｄ表示に切り替えられると、眼精疲労は徐々に回復する。そこで、図１３（Ｃ）に示すように疲労度を示す累積値Ｓを徐々に減少させる（ステップＳ６４）。

例えば、疲労度を示す累積値Ｓが規定値Ｓ１に達した時点で３Ｄ表示を中止し、その中止した時点からの経過時間ｔにしたがって疲労度が回復する度合いを示す関数ｆ（ｔ）を予め求めておき、次式、
［数１］
Ｓ＝Ｓ２−ｆ（ｔ）
により疲労度を示す累積値Ｓを減少させる。

続いて、上記算出した累積値Ｓが所定の規定値３（Ｓ２）以下に達したか否かを判別し（ステップＳ６６）、規定値Ｓ２に達すると、眼精疲労が回復したものと見なしてステップＳ６２を経由してステップＳ５０に遷移させ、３Ｄ表示に戻す。

一方、上記算出した累積値Ｓが所定の規定値Ｓ２よりも大きい場合には、眼精疲労が回復していないものと見なしてステップＳ６８を経由してステップＳ６０に遷移させ、引き続き２Ｄ表示を継続させる。

尚、立体表示の鑑賞時の鑑賞者の眼精疲労の度合いは、鑑賞者毎に異なるため、眼精疲労の閾値として規定した規定値Ｓ１は、鑑賞者毎に適宜設定できるようにしてもよい。また、眼精疲労の回復を判断するための規定値Ｓ２も適宜設定できるようにすることが好ましい。

また、この実施の形態では、順次３Ｄ表示させる画像（画像１、２、…）は静止画であるが、３Ｄの動画の場合にも適用できる。この場合、動画の１フレーム毎、又は一定時間ごとに計測される瞳幅と規定値Ｌ１との差分の絶対値と表示時間の積を累積して疲労度を示す累積値を算出する。

更に、この実施の形態では、計測される瞳幅と規定値Ｌ１との差分の絶対値をそのまま使用したが、これに限らず、瞳幅が規定値Ｌ１よりも狭くなる場合の差分のみを使用してもよく、又は瞳幅が規定値Ｌ１よりも狭くなる場合の差分と瞳幅が規定値Ｌ１よりも広くなる場合の差分とに重み付けを行うようにしてもよい。

［第３の実施形態］
次に、本発明に係る立体画像表示装置の第３の実施形態について説明する。

図１４は第３の実施形態の立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。尚、図２に示したブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１４に示すように、この立体画像表示装置１０’は、図２に示した立体画像表示装置１０と比較して、主として操作部６２、ユーザインターフェース（ＵＩ）制御部６８、及び左右画像加算処理部７０が追加されている。

外部入出部（Ｉ／Ｏ）から信号入力部６４を介して入力される左眼／右眼用のＬ画像及びＲ画像、又は記録メディア６０からメディア制御部５２を介して入力されるＬ画像及びＲ画像は、例えばコントラスト、解像度等の画質や画角、又は表示位置等がデジタル信号処理部４６にて処理され、表示制御部４０（左眼画像制御部４０Ａ，右眼画像制御部４０Ｂ）、及び左右画像加算処理部７０を経由して立体画像表示部３０（左眼画像表示部３０Ａ、右眼画像表示部３０Ｂ）より鑑賞者に向けて提示される。前述したように左眼画像は鑑賞者の左眼に、右眼画像は鑑賞者の右眼に排他的に見えることにより、画像が立体的に感じられる。

このとき、鑑賞者の視覚に、左右それぞれの画像が独立して提示されることが理想であるが、立体画像表示部３０での立体表示方法によっては、左右画像にクロストークが生じ、互いに漏れ込んだ画像が鑑賞者に知覚される。

立体画像の品質は、２Ｄ画像同様の解像感、色味、コントラスト等のパラメータに加え、立体感や臨場感というパラメータにて評価されるが、クロストーク量は立体画像画質に大きな影響を与える。

そこで、本例の立体画像表示装置１０’では、それぞれ左眼画像表示部３０Ａ、右眼画像表示部３０Ｂに送られる画像情報を、左右画像加算処理部７０にて加重加算してクロストーク量を増加させ、クロストークが増加した場合の立体画像の品質をシミュレートできるようにしている。

いま、立体画像の品質をシミュレートする場合には、操作部６２での操作により、ＵＩ制御部６８を介して、例えば図１５に示す立体画質シミュレーションのメニューを立体画像表示部３０に表示させ、そのメニュー画面上のクロストーク量を選択するソフトボタンを操作することにより、所望のクロストーク量を指示する。

図１５に示す例では、本機の立体画像表示部３０を選択するボタン６２Ａ、裸眼で鑑賞する３Ｄ液晶表示器を選択するボタン６２Ｂ、及びレンチキュラーレンズシートが表面に貼付されている立体プリントを選択するボタン６２Ｃが設けられており、これらのボタンのいずれかを選択することで、その選択したボタンに対応するクロストーク量を指示できるようになっている。尚、図１５に示すように機器の種類等を選択する場合に限らず、クロストーク量を数値で入力するようにしてもよい。

左右画像加算処理部７０は、入力する画像に規定比率（１−ｋ）（０≦ｋ＜１）を乗算する乗算器７２Ａ，７２Ｂと、入力する画像に規定比率ｋを乗算する乗算器７４Ａ、７Ｂと、乗算結果を加算する加算器７６Ａ、７６Ｂとから構成されており、前記規定比率ｋは、操作部６２による３Ｄ表示手段の選択結果に応じて設定される。

上記乗算器７２Ａ，７４Ａ，及び乗算器７４Ｂ、７４Ｂに入力するＬ画像及びＲ画像の画像信号をそれぞれＳ_Ｌ、Ｓ_Ｒとすると、上記左右画像加算処理部７０による乗算器７２Ａ，７４Ｂ及び加算器７６Ａにより算出されるＬ画像、及び乗算器７２Ｂ，７４Ａ及び加算器７６Ｂにより算出されるＲ画像は、次式に示すようになる。
［数２］
Ｌ画像＝（１−ｋ）・Ｓ_Ｌ＋ｋ・Ｓ_Ｒ
Ｒ画像＝（１−ｋ）・Ｓ_Ｒ＋ｋ・Ｓ_Ｌ
上記左右画像加算処理部７０によりクロストーク量が増加されたＬ画像、Ｒ画像は、それぞれ左眼画像表示部３０Ａ、右眼画像表示部３０Ｂに送られて表示され、鑑賞者は左眼画像表示部３０Ａ、右眼画像表示部３０Ｂを鑑賞することによりクロストークが増加した場合の立体画像の品質をシミュレートできる。例えば、本機の場合は、ｋ＝０、裸眼液晶の場合はｋ＝０．１、立体プリントの場合はｋ＝０．２５等の比率にてクロストーク量が増加した立体画像をシミュレートできる。

いま、左右画像加算処理部７０に入力するＬ画像、Ｒ画像が、図１６（Ａ）に示す画像（画素値１０と画素値９０との領域が存在する画像）で、規定比率ｋが５％の場合には、Ｌ画像とＲ画像とが混在する中央部分の画素値９０、１０は、それぞれ８６、１４になる（図１６（Ｂ））。また、規定比率ｋが２０％の場合には、Ｌ画像とＲ画像とが混在する中央部分の画素値９０、１０は、それぞれ７２、２８になる（図１６（Ｃ））。

尚、特許文献５に記載の従来例では、クロストークを改善するためにオフセット加算と反対画像の減算を行うため、図１６（Ｄ）に示すようにコントラストが犠牲になり、また、クロストーク量を増加させるシミュレートはできない。

［第３の実施形態の変形例］
次に、本発明に係る立体画像表示装置の第３の実施形態の変形例について説明する。

図１７は第３の実施形態の変形例の立体画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。尚、図１４に示したブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１７に示すように、この立体画像表示装置１０”は、図１４に示した立体画像表示装置１０’と比較して主として立体表示方式が異なり、前記左右画像加算処理部７０の代わりに、左右画像の面順次変換部８０、及び左右切り替え制御部８２を有するとともに、液晶シャッタメガネ９０を備えている。

面順次変換部８０の接点８０Ａ，８０Ｂには、それぞれ左眼画像制御部４０Ａ，右眼画像制御部４０ＢからＬ画像、Ｒ画像が加えられるようになっており、左右切り替え制御部８２により制御される接片８０Ｃは、接点８０Ａと接点８０Ｂとに交互に切り替え接続され、Ｌ画像とＲ画像とを交互にＣＲＴ、液晶等の表示装置３０’に出力する。

また、液晶シャッタメガネ９０は、左眼／右眼用の液晶シャッタの付いたメガネであり、前記左右切り替え制御部８２は、面順次変換部８０での画像の切り替えに同期して左眼／右眼用の液晶シャッタの透過率を交互に制御する。

図１８に液晶シャッタメガネ９０の透過率の特性例を示す。液晶シャッタメガネ９０は、左右切り替え制御部８２から入力する制御レベルに応じて透過率が上昇し、０レベルではほぼ０％、レベルＸでほぼ３０％の透過率となる。

クロストーク量を制御しない通常の立体表示時には、表示装置３０’への画像出力と、液晶シャッタメガネ９０の液晶シャッタの制御タイミングは、図１９に示すようになる。即ち、左眼用画像出力時に左眼用の液晶シャッタの透過率を最大とし、右眼用画像出力時にはその逆の制御を行う。

一方、クロストークを制御する場合には、図２０に示すように左右画像出力のタイミングに対して、液晶シャッタメガネ９０の制御タイミングをずらす位相制御を行うことによりクロストークを制御する。

また、液晶シャッタメガネ９０の制御タイミングをずらす代わりに、図２１に示すように液晶シャッタメガネ９０の透過率を制御しても同等の効果を得ることができる。即ち、規定比率ｋ＝０．１の場合には、液晶シャッタメガネ９０の透過率を０％と３０％との間で交互に切り替える代わりに、透過率３％と２７％との間で交互に切り替える。

［その他］
本発明は上述した実施形態に限定されず、各実施形態を適宜組み合わせたものでもよく、また本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

１０、１０’、１０”…立体画像表示装置、２０…撮像ユニット、３０…立体画像表示部、４８…中央処理装置（ＣＰＵ）、５０…顔認識処理部、５４…記憶部、４０…表示制御部、６２…操作部、７０…左右画像加算処理部、８０…面順次変換部、８２…左右切り替え制御部、９０…液晶シャッタメガネ

Claims (13)

1. 立体画像表示手段と、
   予め鑑賞者別の融合限界に関する情報を取得する情報取得手段と、
   互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、
   前記取得した左眼画像と右眼画像の視差を制御する視差制御手段であって、前記取得した鑑賞者の融合限界に関する情報に基づいて少なくとも該融合限界を超えない範囲で前記左眼画像と右眼画像の視差を制御する視差制御手段と、
   前記視差が制御された左眼画像と右眼画像に基づいて前記視差が制御された左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、を備え、
   前記情報取得手段は、
   鑑賞者の顔を撮影する撮像手段と、
   前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者の左右の瞳を検出し、該左右の瞳の瞳幅を測定する瞳幅測定手段と、
   鑑賞者の融合限界を測定するための測定用の画像であって、視差が連続的又は段階的に変化する左眼画像と右眼画像を前記立体画像表示手段に出力する第２の表示制御手段と、
   前記測定用の画像の表示中に前記瞳幅測定手段により測定される鑑賞者の瞳幅に基づいて該鑑賞者の融合限界に関する情報を求める手段と、を有することを特徴とする立体画像表示装置。
2. 前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者を顔認識する顔認識手段と、
   前記求めた鑑賞者の融合限界に関する情報を前記顔認識した顔に関連付けて記憶手段に登録する登録手段と、を備え、
   前記情報取得手段は、前記顔認識手段により認識された鑑賞者の顔が前記登録手段により登録された顔の場合には、該顔に関連付けて登録された融合限界に関する情報を前記記憶手段から読み出すことにより取得することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
3. 前記撮像手段は、鑑賞者の融合限界に関する情報を取得する期間だけ電源がオンされ、鑑賞者を撮影することを特徴とする請求項１又は２に記載の立体画像表示装置。
4. 前記瞳幅測定手段により前記立体画像表示手段に表示される立体画像の鑑賞中の鑑賞者の瞳幅に基づいて該瞳幅の規定値からの変化量を立体画像の表示時間で積算する積算手段と、
   立体画像の鑑賞に伴う鑑賞者の眼精疲労の判断基準となる閾値を設定する閾値設定手段と、
   前記積算した積算値が前記設定された閾値を超えると、前記立体画像表示手段による立体画像の表示を中止させる中止手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の立体画像表示装置。
5. 前記中止手段は、前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像に代えて、左眼画像又は右眼画像のみを前記立体画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の立体画像表示装置。
6. 左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
   前記設定された比率に応じて前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを混合させてクロストークを含む左眼画像と右眼画像を生成する画像混合手段と、を備え、
   前記第１の制御手段は、前記生成されたクロストークを含む左眼画像と右眼画像に基づいて前記クロストークを含む左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置。
7. 左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる前記立体画像表示手段と、
   前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える前記第１の表示制御手段と、
   左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
   前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記画像表示手段に表示させる左眼画像と右眼画像の切替えタイミングと前記立体視用メガネの透過率の切替えタイミングとをずらす位相制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置。
8. 左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる前記立体画像表示手段と、
   前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える前記第１の表示制御手段と、
   左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
   前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記立体視用メガネの左右の透過率の比率を制御する透過率制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の立体画像表示装置。
9. 立体画像表示手段と、
   互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、
   前記取得した左眼画像と右眼画像に基づいて前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記立体画像表示手段に表示される立体画像の鑑賞者の顔を撮影する撮像手段と、
   前記撮影により取得した顔画像から鑑賞者の左右の瞳を検出し、該左右の瞳の瞳幅を測定する瞳幅測定手段と、
   前記測定した鑑賞者の瞳幅に基づいて該瞳幅の規定値からの変化量を立体画像の表示時間で積算する積算手段と、
   立体画像の鑑賞に伴う鑑賞者の眼精疲労の判断基準となる閾値を設定する閾値設定手段と、
   前記積算した積算値が前記設定された閾値を超えると、前記立体画像表示手段による立体画像の表示を中止させる中止手段と、
   を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
10. 前記中止手段は、前記左眼画像と右眼画像とからなる立体画像に代えて、左眼画像又は右眼画像のみを前記立体画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項９に記載の立体画像表示装置。
11. 立体画像表示手段と、
    互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、
    左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
    前記設定された比率に応じて前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを混合させてクロストークを含む左眼画像と右眼画像を生成する画像混合手段と、
    前記生成されたクロストークを含む左眼画像と右眼画像に基づいて前記クロストークを含む左眼画像と右眼画像とからなる立体画像を前記立体画像表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
12. 左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる立体画像表示手段と、
    互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える表示制御手段と、
    左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
    前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記画像表示手段に表示させる左眼画像と右眼画像の切替えタイミングと前記立体視用メガネの透過率の切替えタイミングとをずらす位相制御手段と、
    を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
13. 左眼画像と右眼画像とを所定の周期で交互に切り替えて表示する画像表示手段と、鑑賞者の左右の眼に入射する光の透過率を前記所定の周期で交互に切り替える立体視用メガネとからなる立体画像表示手段と、
    互いに視差を有する左眼画像と右眼画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段により取得した左眼画像と右眼画像とを前記画像表示手段に所定の周期で交互に表示させるとともに、前記立体視用メガネの透過率を所定の周期で交互に切り替える表示制御手段と、
    左眼画像に右眼画像が混合する比率及び前記右眼画像に左眼画像が混合する比率を設定するクロストーク量設定手段と、
    前記クロストーク量設定手段により設定された比率に基づいて前記立体視用メガネの左右の透過率の比率を制御する透過率制御手段と、
    を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。

Images