JP2011058593A

JP2011058593A - Portable terminal device

Info

Publication number: JP2011058593A
Application number: JP2009210986A
Authority: JP
Inventors: Hironari Hoshino; 弘就星野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2011-03-24

Abstract

【課題】二つの筐体がギアを介して安定的に回転移動することが可能な携帯端末装置を提供すること。
【解決手段】平面状の第一の筐体１０２と、第一の筐体に重ね合わせ可能な平面状の第二の筐体１０４と、第一の筐体の側面部に固定された第一のギア１１２と、第二の筐体の側面部に固定された第二のギア１１４と、第一のギアと第二のギアとの間に設けられ、第一のギアと第二のギアと噛合し回転する第三のギア１１６と、を備え、第三のギアが回転しつつ、第三のギアと噛合する第一のギアの歯の位相と、第三のギアと噛合する第二のギアの歯の位相を同一に維持して、第一の筐体と第二の筐体は、第三のギアを中心にして回転移動することを特徴とする。
【選択図】図１A portable terminal device in which two casings can stably rotate and move via a gear.
A planar first casing, a planar second casing that can be superposed on the first casing, and a first fixed to a side surface of the first casing. Gear 112, a second gear 114 fixed to the side surface of the second housing, a first gear and a second gear, and a first gear and a second gear. A third gear 116 that meshes and rotates, and the phase of the teeth of the first gear meshing with the third gear and the second gear meshing with the third gear while the third gear rotates. The first casing and the second casing are rotated about the third gear while maintaining the phase of the gear teeth the same.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、携帯端末装置に関する。 The present invention relates to a mobile terminal device.

携帯電話、ＰＤＡ等の携帯端末装置は、画像を表示する表示部やボタンなどの操作部等を備える。そして、携帯端末装置には、携帯時にコンパクトな形状に変形され、使用時に広げられて携帯時より大きな形状で使用されるものがある。例えば、携帯端末装置をコンパクトな形状とするため、携帯端末装置の二つの筐体がスライドしたり、互いを結合するヒンジを中心にして二つの筐体が回転して折り畳まれたりする。 Mobile terminal devices such as mobile phones and PDAs include a display unit for displaying images, an operation unit such as a button, and the like. Some portable terminal devices are deformed into a compact shape when being carried, spread out when used, and used in a larger shape than when carried. For example, in order to make the mobile terminal device a compact shape, the two housings of the mobile terminal device slide or the two housings rotate and fold around a hinge that couples them together.

特許文献１及び２には、携帯情報端末の二つの筐体がスライドすることで、携帯情報端末を開閉する技術が開示されている。そして、特許文献１及び２の技術では、携帯情報端末の操作面や表示面の拡大を図っている。 Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for opening and closing a portable information terminal by sliding two housings of the portable information terminal. And the technique of patent document 1 and 2 is aiming at expansion of the operation surface and display surface of a portable information terminal.

特開２００９−５９１０２号公報JP 2009-59102 A 特開２００９−６０２９２号公報JP 2009-60292 A

ところで、図１５に示すように、特許文献１及び２のような二つの筐体１２，１４と、ヒンジ１６を有する従来の携帯情報端末は、開閉動作が不安定である。図１５は、従来の携帯情報端末の動作を示す説明図であり、携帯情報端末の側面を模式的に示した図である。 By the way, as shown in FIG. 15, the conventional portable information terminal having the two casings 12 and 14 and the hinges 16 as disclosed in Patent Documents 1 and 2 has an unstable opening / closing operation. FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of a conventional portable information terminal, schematically showing a side surface of the portable information terminal.

即ち、図１５（Ａ）に示すような二つの筐体１２，１４が重なり合った状態から、図１５（Ｄ）に示すような二つの筐体１２，１４が同一平面に配置された状態に移行するときに、開閉動作が不安定になる。これは、ヒンジ１６の二つの軸において、ヒンジ１６と二つの筐体１２，１４のなす角度が一意に決定されないためである。例えば、図１５（Ｂ）に示すように筐体１４とヒンジ１６が同一平面になってから、図１５（Ｄ）に示す状態に移行することもあるし、図１５（Ｃ）に示すように筐体１２とヒンジ１６が同一平面になってから、図１５（Ｄ）に示す状態に移行することもある。従って、特許文献１及び２のような従来の携帯情報端末は、いろいろな動作ができてしまい、不安定であるという問題があった。 That is, the state shifts from the state in which the two casings 12 and 14 are overlapped as shown in FIG. 15A to the state in which the two casings 12 and 14 are arranged in the same plane as shown in FIG. When opening and closing, the opening and closing operation becomes unstable. This is because the angle between the hinge 16 and the two casings 12 and 14 is not uniquely determined on the two axes of the hinge 16. For example, as shown in FIG. 15 (B), after the casing 14 and the hinge 16 are in the same plane, the state may shift to the state shown in FIG. 15 (D), or as shown in FIG. 15 (C). After the housing 12 and the hinge 16 are on the same plane, the state shown in FIG. Therefore, the conventional portable information terminals such as Patent Documents 1 and 2 have various problems and are unstable.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、二つの筐体がギアを介して安定的に回転移動することが可能な、新規かつ改良された携帯端末装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved one in which two housings can stably rotate and move via a gear. Another object is to provide a portable terminal device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、平面状の第一の筐体と、第一の筐体に重ね合わせ可能な平面状の第二の筐体と、第一の筐体の側面部に固定された第一のギアと、第二の筐体の側面部に固定された第二のギアと、第一のギアと第二のギアとの間に設けられ、第一のギアと第二のギアと噛合し回転する第三のギアと、を備え、第三のギアが回転しつつ、第三のギアと噛合する第一のギアの歯の位相と、第三のギアと噛合する第二のギアの歯の位相を同一に維持して、第一の筐体と第二の筐体は、第三のギアを中心にして回転移動する、携帯端末装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a planar first casing, a planar second casing that can be superimposed on the first casing, A first gear fixed to the side surface of the housing, a second gear fixed to the side surface of the second housing, and the first gear and the second gear, A third gear that meshes with and rotates with one gear and the second gear, and the phase of the teeth of the first gear that meshes with the third gear while the third gear rotates, and the third gear Provided by a portable terminal device that maintains the same phase of the teeth of the second gear meshing with the first gear, and the first housing and the second housing rotate around the third gear Is done.

上記第一のギアは、第一の筐体の互いに対向する両側面部に一つずつ固定され、第二のギアは、第二の筐体の互いに対向する両側面部に一つずつ固定され、第三のギアが第一のギアと第二のギアの間に一つずつ設けられて、第三のギアが回転するとき、二つの第三のギアと噛合する二つの第一のギアの歯の両者の位相、又は二つの第三のギアと噛合する二つの第二のギアの歯の両者の位相が同一であってもよい。 The first gears are fixed one by one to the opposite side surfaces of the first casing, and the second gear is fixed to the opposite side surfaces of the second casing one by one, Three gears are provided one between the first gear and the second gear, and when the third gear rotates, the teeth of the two first gears that mesh with the two third gears Both phases or both phases of two second gear teeth meshing with two third gears may be the same.

上記二つの第三のギアを連結し、第一の筐体と第二の筐体の移動方向に対して垂直方向に設置された連結軸を更に備えてもよい。 The two third gears may be connected, and a connecting shaft installed in a direction perpendicular to the moving direction of the first housing and the second housing may be further provided.

上記第一の筐体は、画像データに基づいて画像を表示する第一の表示部を有し、第二の筐体は、画像データに基づいて画像を表示する第一の表示部と異なる第二の表示部を有し、第一の筐体と第二の筐体が同一平面上に配置されたとき、第一の表示部と第二の表示部が接触又は近接するように、第一の筐体の端部と第二の筐体の端部が互いに接触する形状を有してもよい。 The first casing has a first display unit that displays an image based on image data, and the second casing is different from the first display unit that displays an image based on image data. When the first casing and the second casing are arranged on the same plane, the first display section and the second display section are in contact with or close to each other. The end of the casing and the end of the second casing may be in contact with each other.

上記第一のギアの側面に、第一の筐体と第二の筐体の移動方向に対して平行に、凹状に形成された第一の溝部と、第二のギアの側面に、第一の筐体と第二の筐体の移動方向に対して平行に、凹状に形成された第二の溝部と、第一の溝部内で摺動する第一の突起部と、第二の溝部内で摺動する第二の突起部とが突出形成されたスライダーとを更に備えてもよい。 On the side surface of the first gear, parallel to the moving direction of the first housing and the second housing, a first groove formed in a concave shape, and on the side surface of the second gear, Parallel to the moving direction of the housing and the second housing, a second groove formed in a concave shape, a first protrusion sliding in the first groove, and in the second groove And a slider on which a second projecting portion that slides is formed.

上記第一の突起部は、対向する二つの面が平面形状であり第一の溝部と接触しながら摺動し、第二の突起部は、対向する二つの面が平面形状であり第二の溝部と接触しながら摺動し、第一の筐体と第二の筐体が重なっているとき、第一の突起部の対向する二つの面と、第二の突起部の対向する二つの面は、第一の筐体及び第二の筐体に対して垂直方向に一列に配置されてもよい。 The first projecting portion slides in contact with the first groove with two opposing surfaces, and the second projecting portion has two surfaces facing each other and has a planar shape. When the first housing and the second housing are overlapped with each other while sliding in contact with the groove, the two surfaces facing the first projection and the two surfaces facing the second projection May be arranged in a line in a vertical direction with respect to the first casing and the second casing.

上記第一の溝部の端部に形成され、第一の突起部が内部で回転可能な第一の回転孔と、第二の溝部の端部に形成され、第二の突起部が内部で回転可能な第二の回転孔と、を更に備え、第一の回転孔には、第一の突起部の回転を制止する第一の制止部が形成され、第二の回転孔には、第二の突起部の回転を制止する第二の制止部が形成されてもよい。 Formed at the end of the first groove, the first protrusion is formed inside the first rotation hole, and is formed at the end of the second groove, and the second protrusion rotates inside. A second rotation hole that is possible, and the first rotation hole is formed with a first stopping portion that stops the rotation of the first protrusion, and the second rotation hole has a second rotation hole. A second restraining portion that restrains the rotation of the protrusions of the first and second protrusions may be formed.

上記第一の筐体と第二の筐体を電気的に接続する導線を更に備え、導線は、第三のギアの回動によって連結軸の周囲に巻き取ったり、第一の筐体及び第二の筐体に格納したりできる。 The first casing and the second casing are further provided with a conducting wire, and the conducting wire is wound around the coupling shaft by the rotation of the third gear, It can be stored in a second housing.

本発明によれば、二つの筐体がギアを介して安定的に回転移動することができる。 According to the present invention, the two housings can stably rotate and move via the gear.

本発明の一実施形態に係る携帯端末装置１００を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the portable terminal device 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable terminal device 100 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００の下パネル１０２などを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower panel 102 etc. of the portable terminal device 100 concerning the embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of the mobile terminal device 100 according to the embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００を示す切断斜視図である。It is a cut perspective view showing portable terminal device 100 concerning the embodiment. 同実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２，１３４を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a slider 120 and guide parts 132 and 134 of the mobile terminal device 100 according to the embodiment. FIG. 同実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a slider 120 and a guide part 132 of the mobile terminal device 100 according to the embodiment. FIG. 同実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２，１３４を示す側面図である。2 is a side view showing a slider 120 and guide portions 132 and 134 of the mobile terminal device 100 according to the embodiment. FIG. 同実施形態に係る携帯端末装置１００の下パネル１０２及び上パネル１０４と、連結軸１１８と、導線１６２，１６４を示す概略図である。3 is a schematic diagram showing a lower panel 102 and an upper panel 104, a connecting shaft 118, and conducting wires 162 and 164 of the mobile terminal device 100 according to the embodiment. FIG. 従来の携帯情報端末の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the conventional portable information terminal. 従来の携帯情報端末の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the conventional portable information terminal. 従来の携帯端末装置の筐体の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the housing | casing of the conventional portable terminal device. 本発明の一実施形態に係る携帯端末装置１００に対する比較例を示す側面図である。It is a side view which shows the comparative example with respect to the portable terminal device 100 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．携帯端末装置１００の構成
２．携帯端末装置１００の動作
３．携帯端末装置１００の構成及び動作の詳細 The description will be made in the following order.
1. 1. Configuration of mobile terminal device 100 2. Operation of portable terminal device 100 Details of configuration and operation of portable terminal device 100

＜１．携帯端末装置１００の構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置１００の構成について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る携帯端末装置１００を示す断面図であり、ラックギア１１２，１１４の長手方向に沿って切断した断面図である。図３〜図７は、本実施形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。図８は、本実施形態に係る携帯端末装置１００の下パネル１０２などを示す斜視図であり、上パネル１０４など上側の部材を省略した図である。 <1. Configuration of portable terminal device 100>
First, the configuration of the mobile terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are cross-sectional views showing the mobile terminal device 100 according to the present embodiment, and are cross-sectional views cut along the longitudinal direction of the rack gears 112 and 114. 3 to 7 are perspective views showing the mobile terminal device 100 according to the present embodiment. FIG. 8 is a perspective view illustrating the lower panel 102 and the like of the mobile terminal device 100 according to the present embodiment, and is a view in which upper members such as the upper panel 104 are omitted.

携帯端末装置１００は、例えば携帯電話、ＰＤＡ（personal digital assistant）、ゲーム機器等である。携帯端末装置１００は、例えば下パネル１０２と、上パネル１０４と、ラックギア１１２，１１４と、ピニオンギア１１６と、スライダー１２０と、ガイド部１３２，１３４と、導線格納部１７０などからなる。携帯端末装置１００の下パネル１０２と上パネル１０４は、互いに平行関係を保ちながら移動する。そして、下パネル１０２と上パネル１０４は、図３に示す状態で互いに重なり合ったり（以下、「重畳状態」という。）、図７に示す状態で同一平面に配置されたり（以下、「フラット状態」という。）する。 The mobile terminal device 100 is, for example, a mobile phone, a PDA (personal digital assistant), a game machine, or the like. The mobile terminal device 100 includes, for example, a lower panel 102, an upper panel 104, rack gears 112 and 114, a pinion gear 116, a slider 120, guide portions 132 and 134, a conductor storage portion 170 and the like. The lower panel 102 and the upper panel 104 of the mobile terminal device 100 move while maintaining a parallel relationship with each other. The lower panel 102 and the upper panel 104 overlap each other in the state shown in FIG. 3 (hereinafter referred to as “superimposed state”), or are arranged on the same plane in the state shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as “flat state”). Say).

下パネル１０２と、上パネル１０４は、平面状の筐体である。下パネル１０２はディスプレイ１０６を一面側に備え、上パネル１０４はディスプレイ１０８を一面側に備える。下パネル１０２、上パネル１０４は、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ駆動回路等を内蔵する。 The lower panel 102 and the upper panel 104 are planar housings. The lower panel 102 has a display 106 on one side, and the upper panel 104 has a display 108 on one side. The lower panel 102 and the upper panel 104 incorporate a CPU, a memory, a display driving circuit, and the like.

ディスプレイ１０６，１０８は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、画像データに基づいて画面に画像等を表示する。また、ディスプレイ１０６，１０８にはタッチパネルが設けられて、ユーザーによる入力を受け付け、画面に表示された画像に合致した操作信号を生成する。ディスプレイ１０６は、第一の表示部の一例であり、ディスプレイ１０８は、第二の表示部の一例である。下パネル１０２の端部と上パネル１０４の端部は、下パネル１０２と上パネル１０４が同一平面上に配置されたとき、ディスプレイ１０６とディスプレイ１０８が接触又は近接するように、互いに接触又は近接する形状を有する。 The displays 106 and 108 are, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and display an image or the like on the screen based on the image data. In addition, the displays 106 and 108 are provided with touch panels, which accept input from the user and generate an operation signal that matches the image displayed on the screen. The display 106 is an example of a first display unit, and the display 108 is an example of a second display unit. The edge of the lower panel 102 and the edge of the upper panel 104 are in contact with or close to each other so that the display 106 and the display 108 are in contact with or close to each other when the lower panel 102 and the upper panel 104 are disposed on the same plane. Has a shape.

なお、本実施形態では、重畳状態でディスプレイ１０６，１０８の画面を上に向けたときに、下側にあるパネルを下パネル１０２といい、上側にあるパネルを上パネル１０４という。下パネル１０２は第一の筐体の一例であり、上パネル１０４は第二の筐体の一例である。また、本実施形態では、下パネル１０２と上パネル１０４共にディスプレイが設けられる場合について示したが、いずれか片方にのみディスプレイが設置されるとしてもよい。 In the present embodiment, when the screens of the displays 106 and 108 are directed upward in the superimposed state, the lower panel is referred to as the lower panel 102, and the upper panel is referred to as the upper panel 104. The lower panel 102 is an example of a first casing, and the upper panel 104 is an example of a second casing. Further, in the present embodiment, the case where the display is provided on both the lower panel 102 and the upper panel 104 has been described, but the display may be provided on only one of them.

ラックギア１１２は、下パネル１０２の互いに対向する両側面部に一つずつ固定される。ラックギア１１４は、上パネル１０４の互いに対向する両側面部に一つずつ固定される。ここで、下パネル１０２、上パネル１０４の両側面部とは、ディスプレイ１０６，１０８が設けられた面の両側に位置し、上パネル１０４がスライドする方向と平行な面をいう。ラックギア１１２，１１４は、長手方向が、下パネル１０２、上パネル１０４の側面部の長手方向に沿うように固定される。 The rack gear 112 is fixed one by one to the opposite side surfaces of the lower panel 102. The rack gear 114 is fixed one by one to the opposite side surfaces of the upper panel 104. Here, the both side surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104 are surfaces positioned on both sides of the surface on which the displays 106 and 108 are provided and parallel to the direction in which the upper panel 104 slides. The rack gears 112 and 114 are fixed so that the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the side surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104.

ラックギア１１２，１１４の複数の歯は、通常のラックギアと同様に平面部分に設けられた歯（平面部歯）と、平面部歯の一端部に連続した半円部分に設けられた歯（半円部歯）からなる。ラックギア１１２は、第一のギアの一例であり、ラックギア１１４は、第二のギアの一例である。 The plurality of teeth of the rack gears 112 and 114 include teeth provided on the plane portion (plane portion teeth) and teeth provided on the semicircular portion continuous to one end portion of the plane portion teeth (semicircle) as in the case of the normal rack gear. Part teeth). The rack gear 112 is an example of a first gear, and the rack gear 114 is an example of a second gear.

ラックギア１１２，１１４は、下パネル１０２及び上パネル１０４が重畳状態にあるとき、ラックギア１１２の平面部歯とラックギア１１４の平面部歯がピニオンギア１１６を挟んで互いに対向するように設けられる。また、ラックギア１１２，１１４は、下パネル１０２及び上パネル１０４がフラット状態にあるとき、ラックギア１１２の半円部歯とラックギア１１４の半円部歯がピニオンギア１１６を挟んで対称形になるように設けられる。 The rack gears 112 and 114 are provided so that the planar portion teeth of the rack gear 112 and the planar portion teeth of the rack gear 114 face each other across the pinion gear 116 when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a superimposed state. Further, the rack gears 112 and 114 are arranged so that the semicircular teeth of the rack gear 112 and the semicircular teeth of the rack gear 114 are symmetrical with the pinion gear 116 between them when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a flat state. Provided.

ピニオンギア１１６は、円板状の歯車であり、ラックギア１１２とラックギア１１４の間に設けられる。ピニオンギア１１６は、ラックギア１１２とラックギア１１４と噛合して、下パネル１０２と上パネル１０４が移動するときラックギア１１２，１１４上で回転する。ピニオンギア１１６は、下パネル１０２と上パネル１０４の両側面に一つずつ設けられ、二つのピニオンギア１１６は、中心が連結軸１１８を介して連結されている。ピニオンギア１１６は、第三のギアの一例である。 The pinion gear 116 is a disc-shaped gear and is provided between the rack gear 112 and the rack gear 114. The pinion gear 116 meshes with the rack gear 112 and the rack gear 114 and rotates on the rack gears 112 and 114 when the lower panel 102 and the upper panel 104 move. One pinion gear 116 is provided on each side surface of the lower panel 102 and the upper panel 104, and the centers of the two pinion gears 116 are connected via a connecting shaft 118. The pinion gear 116 is an example of a third gear.

連結軸１１８は、両端部で、ピニオンギア１１６と連結され、スライダー１２０によって支持されている。下パネル１０２及び上パネル１０４に対して、スライダー１２０はピニオンギア１１６より外側に位置する。また、連結軸１１８は、下パネル１０２又は上パネル１０４の移動方向に対して垂直な方向に設けられる。更に、連結軸１１８は、ピニオンギア１１６の中心で回転しないようにピニオンギア１１６と固定されている。これにより、ピニオンギア１１６が回転することで、後述する導線１６２，１６４を連結軸１１８の周囲に巻き取ることができる。連結軸１１８は、スライダー１２０と固定されず、スライダー１２０内で回転可能である。 The connecting shaft 118 is connected to the pinion gear 116 at both ends and is supported by the slider 120. The slider 120 is positioned outside the pinion gear 116 with respect to the lower panel 102 and the upper panel 104. Further, the connecting shaft 118 is provided in a direction perpendicular to the moving direction of the lower panel 102 or the upper panel 104. Further, the connecting shaft 118 is fixed to the pinion gear 116 so as not to rotate at the center of the pinion gear 116. As a result, the pinion gear 116 rotates, so that conductors 162 and 164 described later can be wound around the connecting shaft 118. The connecting shaft 118 is not fixed to the slider 120 and can rotate within the slider 120.

スライダー１２０は、下パネル１０２と上パネル１０４の両側面部の外側に、互いに対向する位置に一つずつ設置される。二つのスライダー１２０は連結軸１１８を介して互いに連結されている。スライダー１２０は、例えば、下パネル１０２の下面から上パネル１０４の上面までの高さを有し、下パネル１０２又は上パネル１０４の厚みと同じくらいの幅を有する。スライダー１２０は、図８に示すように、中心で連結軸１１８を支持する。スライダー１２０の一面側には、突起部１２２，１２４が設けられ、スライダー１２０の一面側の中間部には突起部１２６が設けられる。 One slider 120 is installed outside the both side surface portions of the lower panel 102 and the upper panel 104 at positions facing each other. The two sliders 120 are connected to each other via a connecting shaft 118. For example, the slider 120 has a height from the lower surface of the lower panel 102 to the upper surface of the upper panel 104, and has a width as large as the thickness of the lower panel 102 or the upper panel 104. As shown in FIG. 8, the slider 120 supports the connecting shaft 118 at the center. Protruding portions 122 and 124 are provided on one surface side of the slider 120, and a protruding portion 126 is provided on an intermediate portion on the one surface side of the slider 120.

突起部１２２，１２４は、スライダー１２０の一面の上下に一つずつ設けられる。図１１は、本実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２，１３４を示す斜視図である。図１２は、本実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２を示す斜視図である。突起部１２２は、図１１及び図１２に示すように、ガイド部１３２のスライド溝１３６内に挿入され、スライド溝１３６内で移動する。また、突起部１２４は、図１１に示すように、ガイド部１３４のスライド溝１３８内に挿入され、スライド溝１３８内で移動する。突起部１２２は、第一の突起部の一例であり、突起部１２４は、第二の突起部の一例である。 The protrusions 122 and 124 are provided one above the other on one surface of the slider 120. FIG. 11 is a perspective view showing the slider 120 and the guide portions 132 and 134 of the mobile terminal device 100 according to the present embodiment. FIG. 12 is a perspective view showing the slider 120 and the guide part 132 of the mobile terminal device 100 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 11 and 12, the protrusion 122 is inserted into the slide groove 136 of the guide portion 132 and moves within the slide groove 136. Further, as shown in FIG. 11, the protruding portion 124 is inserted into the slide groove 138 of the guide portion 134 and moves within the slide groove 138. The protrusion 122 is an example of a first protrusion, and the protrusion 124 is an example of a second protrusion.

突起部１２２，１２４は、それぞれスライド溝１３６，１３８の上下の内壁に接触する高さであって、回転孔１４２，１４４の内壁に接触する幅を有する。また、突起部１２２，１２４の外形の一部は、回転孔１４２，１４４の内壁に接触するように円形の一部の形状を有する。 The protrusions 122 and 124 have heights that contact the upper and lower inner walls of the slide grooves 136 and 138, respectively, and have widths that contact the inner walls of the rotation holes 142 and 144. Further, a part of the outer shape of the protrusions 122 and 124 has a part of a circular shape so as to come into contact with the inner walls of the rotation holes 142 and 144.

また、下パネル１０２及び上パネル１０４が重畳状態のとき、突起部１２２と突起部１２４は、下パネル１０２、上パネル１０４のディスプレイ面に対して垂直方向に一列に配置されている。そして、突起部１２２，１２４の上面及び下面は、スライド溝１３６，１３８の上下の内壁に接触し、平面形状である。これにより、スライド溝１３６，１３８の内壁は下パネル１０２、上パネル１０４のディスプレイ面と平行であるため、スライダー１２０が下パネル１０２と上パネル１０４に対して垂直を維持できる。 Further, when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a superimposed state, the protrusions 122 and the protrusions 124 are arranged in a row in a direction perpendicular to the display surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104. The upper and lower surfaces of the protrusions 122 and 124 are in contact with the upper and lower inner walls of the slide grooves 136 and 138 and have a planar shape. Thereby, since the inner walls of the slide grooves 136 and 138 are parallel to the display surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104, the slider 120 can be kept perpendicular to the lower panel 102 and the upper panel 104.

更に、スライダー１２０が回転して下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態になるとき、突起部１２２，１２４の上面及び下面は、回転孔１４２，１４４内に形成された制止壁１５２，１５４に当接する。これにより、スライダー１２０の必要以上の回転を防止できる。 Further, when the slider 120 rotates and the lower panel 102 and the upper panel 104 become flat, the upper and lower surfaces of the protrusions 122 and 124 abut against the blocking walls 152 and 154 formed in the rotation holes 142 and 144, respectively. Touch. Thereby, the rotation of the slider 120 more than necessary can be prevented.

突起部１２６は、スライダー１２０の中間部分に設けられる。突起部１２６は、ガイド部１３２の外壁とガイド部１３４の外壁の間に挿入され、ガイド部１３２，１３４の外壁に接触しながら移動する。突起部１２６は、ガイド部１３２の外壁とガイド部１３４の外壁の間の距離に対応する高さを有する。また、突起部１２６の上面及び下面は、スライド溝１３６，１３８の外壁に接触し、平面形状である。これにより、ガイド部１３２，１３４の外壁は下パネル１０２、上パネル１０４のディスプレイ面と平行であるため、スライダー１２０が下パネル１０２と上パネル１０４に対して垂直を維持できる。 The protrusion 126 is provided at an intermediate portion of the slider 120. The protruding portion 126 is inserted between the outer wall of the guide portion 132 and the outer wall of the guide portion 134 and moves while contacting the outer walls of the guide portions 132 and 134. The protrusion 126 has a height corresponding to the distance between the outer wall of the guide part 132 and the outer wall of the guide part 134. Further, the upper surface and the lower surface of the protrusion 126 are in contact with the outer walls of the slide grooves 136 and 138 and have a planar shape. Thereby, since the outer walls of the guide portions 132 and 134 are parallel to the display surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104, the slider 120 can be maintained perpendicular to the lower panel 102 and the upper panel 104.

また、突起部１２２と突起部１２６がガイド部１３２を挟み込み、突起部１２４と突起部１２６がガイド部１３４を挟み込むような構成になるため、スライダー１２０がスライドする際安定的な移動が可能となる。 Further, since the protrusion 122 and the protrusion 126 sandwich the guide part 132, and the protrusion 124 and the protrusion 126 sandwich the guide part 134, the slider 120 can move stably when sliding. .

ガイド部１３２，１３４は、直線状部材である。ガイド部１３２は、下パネル１０２に対して、ラックギア１１２の外側、かつスライダー１２０の内側に設けられ、下パネル１０２の側面部に沿って固定される。ガイド部１３２は、スライド溝１３６と回転孔１４２を有する。同様に、ガイド部１３４は、上パネル１０４に対して、ラックギア１１４の外側、かつスライダー１２０の内側に設けられ、上パネル１０４の側面部に沿って固定される。ガイド部１３４は、スライド溝１３８と回転孔１４４を有する。ガイド部１３２とガイド部１３４の互いに対向する外壁は下パネル１０２、上パネル１０４のディスプレイ面と平行であり、突起部１２６と接触する。 The guide parts 132 and 134 are linear members. The guide part 132 is provided on the outer side of the rack gear 112 and the inner side of the slider 120 with respect to the lower panel 102, and is fixed along the side part of the lower panel 102. The guide part 132 has a slide groove 136 and a rotation hole 142. Similarly, the guide part 134 is provided outside the rack gear 114 and inside the slider 120 with respect to the upper panel 104, and is fixed along the side part of the upper panel 104. The guide part 134 has a slide groove 138 and a rotation hole 144. The opposing outer walls of the guide part 132 and the guide part 134 are parallel to the display surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104 and are in contact with the protrusions 126.

スライド溝１３６，１３８は、下パネル１０２及び上パネル１０４の移動方向と平行方向に形成された凹部である。スライド溝１３６は、第一の溝部の一例であり、スライド溝１３８は、第二の溝部の一例である。スライド溝１３６，１３８は、それぞれ下パネル１０２及び上パネル１０４が重畳状態にあるときのスライダー１２０が位置する場所から、回転孔１４２，１４４が設けられる位置まで形成される。 The slide grooves 136 and 138 are concave portions formed in a direction parallel to the moving direction of the lower panel 102 and the upper panel 104. The slide groove 136 is an example of a first groove part, and the slide groove 138 is an example of a second groove part. The slide grooves 136 and 138 are formed from a position where the slider 120 is located when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a superimposed state to a position where the rotation holes 142 and 144 are provided.

スライド溝１３６，１３８の内壁は下パネル１０２、上パネル１０４のディスプレイ面と平行であり、それぞれ突起部１２２，１２４と接触する。下パネル１０２及び上パネル１０４が重畳状態にあるとき、突起部１２２，１２４は、スライド溝１３６，１３８の端部と当接する。これにより、スライダー１２０が必要以上にスライドすることを防止でき、下パネル１０２と上パネル１０４が同じ位置で重なるように移動を制止できる。 The inner walls of the slide grooves 136 and 138 are parallel to the display surfaces of the lower panel 102 and the upper panel 104 and are in contact with the protrusions 122 and 124, respectively. When the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a superimposed state, the protrusions 122 and 124 come into contact with the ends of the slide grooves 136 and 138. Accordingly, the slider 120 can be prevented from sliding more than necessary, and the movement can be stopped so that the lower panel 102 and the upper panel 104 overlap at the same position.

回転孔１４２は、第一の回転孔の一例であり、スライド溝１３６の端部に形成される。回転孔１４４は、第二の回転孔の一例であり、スライド溝１３８の端部に形成される。回転孔１４２，１４４は、下パネル１０２及び上パネル１０４がフラット状態に移行するときのスライダー１２０が位置する場所に形成される。 The rotation hole 142 is an example of a first rotation hole and is formed at the end of the slide groove 136. The rotation hole 144 is an example of a second rotation hole and is formed at the end of the slide groove 138. The rotation holes 142 and 144 are formed at a position where the slider 120 is located when the lower panel 102 and the upper panel 104 shift to a flat state.

回転孔１４２，１４４では、互いに対向する二つの突起部１２２によって成立する軸と、互いに対向する二つの突起部１２４によって成立する軸を中心にして、スライダー１２０が回転可能である。回転孔１４２，１４４は、突起部１２２，１２４と接触する、おおよそ円形状の開口からなる。回転孔１４２には、制止壁１５２，１５４が形成され、回転孔１４４には、制止壁１５６，１５８が形成される。 In the rotation holes 142 and 144, the slider 120 can rotate around an axis formed by the two protruding portions 122 facing each other and an axis formed by the two protruding portions 124 facing each other. The rotation holes 142 and 144 are substantially circular openings that come into contact with the protrusions 122 and 124. Stopping walls 152 and 154 are formed in the rotation hole 142, and blocking walls 156 and 158 are formed in the rotation hole 144.

制止壁１５２，１５４は、回転孔１４２内において、下パネル１０２のディスプレイ面に対して垂直な平面を有して形成されている。また、制止壁１５６，１５８は、回転孔１４４内において、上パネル１０４のディスプレイ面に対して垂直な平面を有して形成されている。突起部１２２が回転孔１４２を回転し、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態になるとき、突起部１２２が回転孔１４２の制止壁１５２，１５４に当たる。突起部１２４が回転孔１４４を回転し、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態になるとき、突起部１２４が回転孔１４４の制止壁１５６，１５８に当たる。制止壁１５２，１５４は、第一の制止部の一例であり、制止壁１５６，１５８は第二の制止部の一例である。 The blocking walls 152 and 154 are formed in the rotation hole 142 so as to have a plane perpendicular to the display surface of the lower panel 102. Further, the stop walls 156 and 158 are formed in the rotation hole 144 so as to have a plane perpendicular to the display surface of the upper panel 104. When the protrusion 122 rotates the rotation hole 142 and the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a flat state, the protrusion 122 abuts against the blocking walls 152 and 154 of the rotation hole 142. When the protrusion 124 rotates the rotation hole 144 and the lower panel 102 and the upper panel 104 are in the flat state, the protrusion 124 hits the blocking walls 156 and 158 of the rotation hole 144. The stop walls 152 and 154 are an example of a first stop portion, and the stop walls 156 and 158 are an example of a second stop portion.

導線１６２，１６４は、互いに接続され、下パネル１０２と上パネル１０４を電気的に接続する。導線１６２，１６４は、導線格納部１７０に格納可能であり、後述するとおり、ピニオンギア１１６の回転に合わせて、連結軸１１８の周囲で、巻き取られたり、巻き取りが解除されたりする。 The conducting wires 162 and 164 are connected to each other and electrically connect the lower panel 102 and the upper panel 104. The conducting wires 162 and 164 can be stored in the conducting wire storage unit 170, and are wound around the connection shaft 118 or released from winding around the connection shaft 118 as the pinion gear 116 rotates as described later.

導線格納部１７０は、例えば下パネル１０２のラックギア１１２の内側にラックギア１１２に沿って形成される。同様に、図示しないが、上パネル１０４側にも、下パネル１０２及び上パネル１０４の重畳状態において、下パネル１０２の導線格納部１７０と対向する位置に導線格納部が形成される。 The conducting wire storage 170 is formed along the rack gear 112 inside the rack gear 112 of the lower panel 102, for example. Similarly, although not shown, a conductor storage part is formed on the upper panel 104 side at a position facing the conductor storage part 170 of the lower panel 102 when the lower panel 102 and the upper panel 104 are overlapped.

＜２．携帯端末装置１００の動作＞
次に、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置１００の動作について説明する。 <2. Operation of Mobile Terminal Device 100>
Next, the operation of the mobile terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

携帯端末装置１００は、図３に示すように、下パネル１０２と上パネル１０４が重なり合った状態（重畳状態）から、図７に示すように、下パネル１０２と上パネル１０４が同一平面に配置された状態（フラット状態）に移行する。また、反対に、携帯端末装置１００はフラット状態から重畳状態に移行する。 As shown in FIG. 3, in the portable terminal device 100, the lower panel 102 and the upper panel 104 are arranged on the same plane as shown in FIG. Shifts to a flat state. Conversely, the mobile terminal device 100 shifts from the flat state to the superimposed state.

移行過程は、スライド過程と回転過程に分けることができる。スライド過程は、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４の平面部歯上を移動し、スライダー１２０がガイド部１３２，１３４を摺動する。回転過程は、スライド過程の後の連続的な動作であり、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４の半円部歯上を移動し、下パネル１０２及び上パネル１０４が回転孔１４２，１４４を中心にして回転する。 The transition process can be divided into a sliding process and a rotating process. In the sliding process, the pinion gear 116 moves on the planar portion teeth of the rack gears 112 and 114, and the slider 120 slides on the guide portions 132 and 134. The rotation process is a continuous operation after the sliding process, the pinion gear 116 moves on the semicircular teeth of the rack gears 112 and 114, and the lower panel 102 and the upper panel 104 are centered on the rotation holes 142 and 144. Rotate.

［２−１．スライド過程］
スライド過程は、図２（Ａ）に示すように下パネル１０２及び上パネル１０４の重畳状態から開始する。そして、スライド過程は、下パネル１０２と上パネル１０４が平行関係を維持しながら、図２（Ｂ）に示す位置を経て、図１（Ａ）に示す位置まで継続する。なお、反対の動作も可能である。 [2-1. Slide process]
The sliding process starts from the overlapping state of the lower panel 102 and the upper panel 104 as shown in FIG. The sliding process continues through the position shown in FIG. 2B to the position shown in FIG. 1A while maintaining the parallel relationship between the lower panel 102 and the upper panel 104. The reverse operation is also possible.

スライド過程では、図２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図１（Ａ）に示すように、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４の平面部歯上を移動する。また、図３〜図５や図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、スライダー１２０の突起部１２２，１２４が、ガイド部１３２，１３４のスライド溝１３６，１３８を摺動する。また、突起部１２６がガイド部１３２，１３４の外壁を摺動する。 In the sliding process, as shown in FIGS. 2A, 2B, and 1A, the pinion gear 116 moves on the planar teeth of the rack gears 112 and 114. Further, as shown in FIGS. 3 to 5, 13 </ b> A, and 13 </ b> B, the protrusions 122 and 124 of the slider 120 slide in the slide grooves 136 and 138 of the guide portions 132 and 134. Further, the protruding portion 126 slides on the outer walls of the guide portions 132 and 134.

［２−２．回転過程］
回転過程は、下パネル１０２と上パネル１０４が平行関係を維持しながら、下パネル１０２及び上パネル１０４が図１（Ａ）に示す位置から、図１（Ｂ）に示す位置を経て、図１（Ｃ）に示すフラット状態まで継続する。なお、反対の動作も可能である。 [2-2. Rotation process]
In the rotation process, while the lower panel 102 and the upper panel 104 maintain a parallel relationship, the lower panel 102 and the upper panel 104 pass from the position shown in FIG. 1A to the position shown in FIG. Continue to the flat state shown in (C). The reverse operation is also possible.

回転過程では、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４の半円部歯上を移動する。また、図５〜図７や図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）に示すように、突起部１２２，１２４が回転孔１４２，１４４内で回転し、スライダー１２０や下パネル１０２及び上パネル１０４が、回転孔１４２，１４４を中心にして回転する。その結果、ピニオンギア１１６を中心にして、下パネル１０２と上パネル１０４が回転移動する。 In the rotation process, the pinion gear 116 moves on the semicircular teeth of the rack gears 112 and 114 as shown in FIGS. Further, as shown in FIGS. 5 to 7 and FIGS. 13B and 13C, the protrusions 122 and 124 rotate in the rotation holes 142 and 144, and the slider 120, the lower panel 102, and the upper panel 104 are rotated. Rotates around the rotation holes 142 and 144. As a result, the lower panel 102 and the upper panel 104 rotate around the pinion gear 116.

＜３．携帯端末装置１００の構成及び動作の詳細＞
［３−１．フラット状態への移行について］
特許文献１及び２の携帯情報端末は、図１５に示すように、二つの筐体１２，１４と、ヒンジ１６を有する。図１５は、従来の携帯情報端末の動作を示す説明図であり、携帯情報端末の側面を模式的に示した図である。図示しないが、ヒンジ１６は、ピンを中心に回転し、リング状の円板に形成された複数の半球状の凸部と、対応する別のリング状の円板に形成された複数の凹部によって回転が制御される。 <3. Details of Configuration and Operation of Portable Terminal Device 100>
[3-1. About transition to flat state]
The portable information terminals of Patent Documents 1 and 2 have two housings 12 and 14 and a hinge 16 as shown in FIG. FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of a conventional portable information terminal, schematically showing a side surface of the portable information terminal. Although not shown, the hinge 16 rotates around a pin and includes a plurality of hemispherical protrusions formed on a ring-shaped disk and a plurality of recesses formed on a corresponding another ring-shaped disk. The rotation is controlled.

図１５（Ａ）に示すような二つの筐体１２，１４が重なり合った状態から、図１５（Ｄ）に示すような二つの筐体１２，１４が同一平面に配置された状態に移行するとき、従来の携帯情報端末は、開閉動作が不安定になる。これは、ヒンジ１６の二つの軸において、ヒンジ１６と二つの筐体１２，１４のなす角度が一意に決定されないためである。例えば、図１５（Ｂ）に示すように筐体１４とヒンジ１６が同一平面になってから、図１５（Ｄ）に示す状態に移行することもあるし、図１５（Ｃ）に示すように筐体１２とヒンジ１６が同一平面になってから、図１５（Ｄ）に示す状態に移行することもある。従って、特許文献１及び２のような従来の携帯情報端末は、いろいろな動作ができてしまい、不安定であった。 When the two casings 12 and 14 as shown in FIG. 15A overlap with each other and the two casings 12 and 14 as shown in FIG. 15D move to the same plane. In the conventional portable information terminal, the opening / closing operation becomes unstable. This is because the angle between the hinge 16 and the two casings 12 and 14 is not uniquely determined on the two axes of the hinge 16. For example, as shown in FIG. 15 (B), after the casing 14 and the hinge 16 are in the same plane, the state may shift to the state shown in FIG. 15 (D), or as shown in FIG. 15 (C). After the housing 12 and the hinge 16 are on the same plane, the state shown in FIG. Therefore, the conventional portable information terminals such as Patent Documents 1 and 2 are unstable because various operations can be performed.

一方、本実施形態の携帯端末装置１００によれば、下パネル１０２と上パネル１０４が重畳状態からフラット状態に移行する過程では、ピニオンギア１１６がピニオンギア１１６の軸を中心に回転しながら移動する。このとき、ピニオンギア１１６と噛合するラックギア１１２の歯の位相と、ピニオンギア１１６と噛合するラックギア１１４の歯の位相が同一に維持されている。その結果、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態に移行する過程では、下パネル１０２と上パネル１０４は常に平行関係を保ちながら、下パネル１０２と上パネル１０４がピニオンギア１１６を中心にして回転移動する。 On the other hand, according to the mobile terminal device 100 of the present embodiment, the pinion gear 116 moves while rotating around the axis of the pinion gear 116 in the process in which the lower panel 102 and the upper panel 104 shift from the superimposed state to the flat state. . At this time, the phase of the teeth of the rack gear 112 that meshes with the pinion gear 116 and the phase of the teeth of the rack gear 114 that meshes with the pinion gear 116 are kept the same. As a result, in the process in which the lower panel 102 and the upper panel 104 shift to a flat state, the lower panel 102 and the upper panel 104 rotate around the pinion gear 116 while always maintaining a parallel relationship. Moving.

即ち、下パネル１０２とスライダー１２０がなす角度と、上パネル１０４とスライダー１２０がなす角度は、常に同じであり、一意に決定される。そのため、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態に移行する過程において、下パネル１０２又は上パネル１０４が自由に動くことなく、安定的な動作をすることができる。 That is, the angle formed by the lower panel 102 and the slider 120 and the angle formed by the upper panel 104 and the slider 120 are always the same and are uniquely determined. Therefore, in the process in which the lower panel 102 and the upper panel 104 shift to a flat state, the lower panel 102 or the upper panel 104 can move stably without being moved freely.

［３−２．スライド動作について］
図９は、本実施形態に係る携帯端末装置１００の動作を示す説明図であり、携帯端末装置１００の平面を模式的に示した図である。携帯端末装置１００の下パネル１０２と上パネル１０４を連結している二つのスライダー１２０は、図９（Ａ）に示すように、上パネル１０４のスライド方向に対して垂直方向の直線上であって、互いに対向する位置に配置されている。また、二つのスライダー１２０は連結軸１１８を介して互いに連結されている。そして、携帯端末装置１００は、下パネル１０２、上パネル１０４の両側面部（左右の側面）に一つずつラックギア１１２，１１４と、ピニオンギア１１６を備えている。 [3-2. Slide operation]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the mobile terminal device 100 according to the present embodiment, and is a diagram schematically showing a plane of the mobile terminal device 100. The two sliders 120 connecting the lower panel 102 and the upper panel 104 of the mobile terminal device 100 are on a straight line perpendicular to the sliding direction of the upper panel 104 as shown in FIG. Are disposed at positions facing each other. The two sliders 120 are connected to each other via a connecting shaft 118. The mobile terminal device 100 includes rack gears 112 and 114 and pinion gears 116, one on each side surface (left and right side surfaces) of the lower panel 102 and the upper panel 104.

図１６は、従来の携帯情報端末の動作を示す説明図であり、携帯情報端末の平面を模式的に示した図である。特許文献１及び２の携帯情報端末では、図１６に示すように、筐体２２と筐体２４がヒンジ２６，２８によって連結されている。しかし、ギアは設置されておらず、また、左右のヒンジ２６，２８が互いに連結されていない。 FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of a conventional portable information terminal, and is a diagram schematically showing a plane of the portable information terminal. In the portable information terminals of Patent Documents 1 and 2, the casing 22 and the casing 24 are connected by hinges 26 and 28 as shown in FIG. However, no gear is installed, and the left and right hinges 26 and 28 are not connected to each other.

特許文献１及び２の携帯情報端末は、図１６（Ａ）に示すように筐体２２と筐体２４が重なり合っている状態では、ヒンジ２６，２８が筐体２２と筐体２４の対角線上に位置している。従って、筐体２２と筐体２４が重なり合っている状態では、図１６（Ｂ）に示すように、筐体２４が一点鎖線で示す位置、即ち斜め方向にずれにくい。しかし、筐体２４がスライドするにつれて、ヒンジ２６，２８が進行方向に対して垂直な直線上に並ぶようになり、またギアを有していないため、筐体２４は進行方向に対して垂直な方向の力に弱くなる。その結果、図１６（Ｃ）に示すような、特にスライド完了付近では、筐体２４が斜め方向にずれやすくなる。 In the portable information terminals of Patent Documents 1 and 2, the hinges 26 and 28 are on the diagonal line of the casing 22 and the casing 24 when the casing 22 and the casing 24 overlap each other as shown in FIG. positioned. Therefore, in a state where the housing 22 and the housing 24 overlap with each other, as shown in FIG. 16B, the housing 24 is not easily displaced in the position indicated by the alternate long and short dash line, that is, in an oblique direction. However, as the casing 24 slides, the hinges 26 and 28 are aligned on a straight line perpendicular to the traveling direction, and the casing 24 is perpendicular to the traveling direction because it does not have a gear. Weak to direction force. As a result, as shown in FIG. 16C, the casing 24 tends to be displaced in an oblique direction, particularly near the completion of the slide.

これに対して、本実施形態の携帯端末装置１００は、スライド過程の途中、上パネル１０４に進行方向に対して垂直方向に力がかかったとしても、ラックギア１１２，１１４と、ピニオンギア１１６によって、上パネル１０４が斜めにずれることはない。例えば、図９（Ｂ）に示す位置で上パネル１０４に進行方向と異なる力がかかったとしても、上パネル１０４が斜め方向にずれて、図９（Ｂ）中のＡの位置にずれる可能性がない。 On the other hand, the mobile terminal device 100 according to the present embodiment uses the rack gears 112 and 114 and the pinion gear 116 even if a force is applied to the upper panel 104 in the direction perpendicular to the traveling direction during the sliding process. The upper panel 104 is not displaced obliquely. For example, even if a force different from the traveling direction is applied to the upper panel 104 at the position shown in FIG. 9B, the upper panel 104 may be displaced in an oblique direction and may be shifted to the position A in FIG. 9B. There is no.

また、図９（Ａ）に示す位置から図９（Ｃ）に示す位置に移行が完了するまで、ピニオンギア１１６と噛合するラックギア１１２及びラックギア１１４の両側面の位相が、左右で保たれている。従って、ラックギア１１２，１１４とピニオンギア１１６によって、下パネル１０２と上パネル１０４は、左右で同じ量だけ動くように制御され、スライド過程における進行方向が直線上に制御される。その結果、上パネル１０４に進行方向と異なる力がかかったとしても、上パネル１０４が斜め方向に進行してしまうこともない。 Further, until the transition from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9C is completed, the phases of the rack gear 112 meshing with the pinion gear 116 and the both sides of the rack gear 114 are maintained on the left and right. . Therefore, the rack gears 112 and 114 and the pinion gear 116 control the lower panel 102 and the upper panel 104 to move by the same amount on the left and right, and the traveling direction in the sliding process is controlled to be a straight line. As a result, even if a force different from the traveling direction is applied to the upper panel 104, the upper panel 104 does not travel in an oblique direction.

［３−３．ディスプレイ１０６，１０８の配置］
本実施形態の携帯端末装置１００は、下パネル１０２のディスプレイ１０６と、上パネル１０４のディスプレイ１０８が互いに近接するように配置できる。 [3-3. Arrangement of displays 106 and 108]
The mobile terminal device 100 of the present embodiment can be arranged such that the display 106 of the lower panel 102 and the display 108 of the upper panel 104 are close to each other.

図１７は、従来の携帯端末装置の筐体の構成を示す側面図である。従来の携帯端末装置において、二つの筐体が折り畳み可能な構成を有しているとき、二つの筐体の回転軸側の形状は、筐体が回転できる空間を確保できる形状とする必要がある。そのため、図１７（Ａ）に示すように、ヒンジ３６で連結されている二つの筐体３２，３４が回転して折り畳み可能なとき、回転軸側の端部３２ａと端部３４ａは、両者が曲面形状を有する。または、図１７（Ｂ）に示すように、ヒンジ４６で連結されている二つの筐体４２，４４が回転して折り畳み可能なとき、回転軸側の一方の端部４４ａを平面状にすることができたとしても、他方の端部４４ａは曲面形状にする必要がある。そのため、二つの筐体に設置されるディスプレイを互いに近接して設置することはできなかった。これは、図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）に示したような動作をする特許文献１及び２の携帯情報端末においても同様である。 FIG. 17 is a side view showing a configuration of a housing of a conventional portable terminal device. In a conventional portable terminal device, when two casings have a foldable configuration, the shape of the two casings on the rotating shaft side needs to be a shape that can secure a space in which the casing can rotate. . Therefore, as shown in FIG. 17A, when the two casings 32 and 34 connected by the hinge 36 can be rotated and folded, both the end 32a and the end 34a on the rotating shaft side are It has a curved shape. Alternatively, as shown in FIG. 17B, when the two casings 42 and 44 connected by the hinge 46 can be rotated and folded, one end 44a on the rotating shaft side is made flat. Even if it is possible, the other end 44a needs to be curved. For this reason, the displays installed in the two casings cannot be installed close to each other. The same applies to the portable information terminals of Patent Documents 1 and 2 that operate as shown in FIGS. 15 (A) to 15 (D).

これに対して、本実施形態の携帯端末装置１００によれば、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態に移行する過程で、下パネル１０２と上パネル１０４は、回転動作をせずに、常に平行関係を維持している。そのため、図１０に示すように、上パネル１０４の端部１０４ａが下パネル１０２の端部１０２ａを覆う形状とすることができる。また、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態となったとき、上パネル１０４の端部１０４ａと近接するように、下パネル１０２の表面端部１０２ｂの形状を決定することができる。その結果、本実施形態の携帯端末装置１００は、下パネル１０２のディスプレイ１０６と、上パネル１０４のディスプレイ１０８が互いに近接するように配置できる。そして、二つのディスプレイ１０６，１０８を使用して一つのディスプレイであるような表示をすることも可能となる。図１０は、本実施形態に係る携帯端末装置１００を示す切断斜視図である。 On the other hand, according to the mobile terminal device 100 of the present embodiment, the lower panel 102 and the upper panel 104 are always rotated without rotating while the lower panel 102 and the upper panel 104 are shifted to the flat state. Maintaining a parallel relationship. Therefore, as shown in FIG. 10, the end 104 a of the upper panel 104 can be shaped to cover the end 102 a of the lower panel 102. Further, when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a flat state, the shape of the surface end portion 102b of the lower panel 102 can be determined so as to be close to the end portion 104a of the upper panel 104. As a result, the mobile terminal device 100 of the present embodiment can be arranged so that the display 106 of the lower panel 102 and the display 108 of the upper panel 104 are close to each other. Then, it is possible to display as one display using the two displays 106 and 108. FIG. 10 is a cut perspective view showing the mobile terminal device 100 according to the present embodiment.

［３−４．スライド過程における下パネル１０２及び上パネル１０４とスライダー１２０の関係］
図１３は、本実施形態に係る携帯端末装置１００のスライダー１２０及びガイド部１３２，１３４を示す側面図である。本実施形態の携帯端末装置１００は、スライド過程において、図１３（Ａ）に示すように、下パネル１０２と上パネル１０４は、スライダー１２０に対して垂直な関係を維持している。 [3-4. Relationship between the lower panel 102 and the upper panel 104 and the slider 120 in the sliding process]
FIG. 13 is a side view showing the slider 120 and the guide portions 132 and 134 of the mobile terminal device 100 according to the present embodiment. In the sliding process of the mobile terminal device 100 of the present embodiment, the lower panel 102 and the upper panel 104 maintain a vertical relationship with respect to the slider 120 as shown in FIG.

これに対して、二つの筐体が、スライド過程において、ヒンジに対して垂直な関係を維持できない場合は、筐体が適切に摺動できなくなる。図１８は、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置１００に対する比較例を示す側面図である。例えば、図１８（Ａ）に示すように、筐体５２，５４がスライダー５６に対して傾くと、二つの筐体５２，５４が接近してギアが噛み込んでしまう。または、二つの筐体６２，６４の間隔が必要以上に開いて、ギアが浮いてしまった結果、図１８（Ｂ）に示すように、スライダー６６が左右異なる位置に移動してしまう。 On the other hand, when the two casings cannot maintain a vertical relationship with respect to the hinge during the sliding process, the casings cannot slide appropriately. FIG. 18 is a side view showing a comparative example for the mobile terminal device 100 according to an embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 18A, when the casings 52 and 54 are tilted with respect to the slider 56, the two casings 52 and 54 approach each other and the gears are engaged. Alternatively, as a result of the gap between the two housings 62 and 64 being unnecessarily widened and the gear floating, the slider 66 moves to different positions as shown in FIG. 18B.

一方、スライダー１２０に設けられた突起部１２２，１２４は、それぞれスライド溝１３６，１３８の内壁に接触しながら、かつ下パネル１０２と上パネル１０４のスライダー１２０に対する垂直関係を維持させながら、スライド溝１３６，１３８に沿って摺動する。また、スライダー１２０に設けられた突起部１２６は、ガイド部１３２の外壁とガイド部１３４の外壁に接触しながら、かつ下パネル１０２と上パネル１０４のスライダー１２０に対する垂直関係を維持させながら、ガイド部１３２，１３４に沿って摺動する。その結果、スライド過程において、図１３（Ａ）に示すように、下パネル１０２と上パネル１０４は、スライダー１２０に対して垂直な関係を維持し、かつスムーズに下パネル１０２と上パネル１０４をスライドさせることができる。 On the other hand, the protrusions 122 and 124 provided on the slider 120 are in contact with the inner walls of the slide grooves 136 and 138, respectively, and maintain the vertical relationship with respect to the slider 120 of the lower panel 102 and the upper panel 104, respectively. , 138. Further, the protrusion 126 provided on the slider 120 is in contact with the outer wall of the guide part 132 and the outer wall of the guide part 134 and maintains the vertical relationship with respect to the slider 120 of the lower panel 102 and the upper panel 104. Slides along 132,134. As a result, in the sliding process, as shown in FIG. 13A, the lower panel 102 and the upper panel 104 maintain a vertical relationship with respect to the slider 120, and smoothly slide the lower panel 102 and the upper panel 104. Can be made.

［３−５．回転過程における下パネル１０２及び上パネル１０４とスライダー１２０の関係］
スライダー１２０が回転孔１４２，１４４を回転する回転過程では、図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）に示すように、突起部１２２が回転孔１４２の内壁に沿って回転し、突起部１２４が回転孔１４４の内壁に沿って回転する。その結果、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４に沿って回転するとき、突起部１２２，１２４が回転孔１４２，１４４に接触しているため、下パネル１０２と上パネル１０４は、重畳状態からフラット状態に安定的に移行できる。 [3-5. Relationship between the lower panel 102 and the upper panel 104 and the slider 120 in the rotation process]
In the rotation process in which the slider 120 rotates the rotation holes 142 and 144, as shown in FIGS. 13B and 13C, the protrusion 122 rotates along the inner wall of the rotation hole 142, and the protrusion 124 rotates. It rotates along the inner wall of the rotation hole 144. As a result, when the pinion gear 116 rotates along the rack gears 112 and 114, the protrusions 122 and 124 are in contact with the rotation holes 142 and 144, so that the lower panel 102 and the upper panel 104 are in the flat state from the superimposed state. Can be stably transferred to.

また、回転孔１４２には、下パネル１０２のディスプレイ面に対して垂直な平面を有する制止壁１５２，１５４が形成されている。また、同様に回転孔１４４には、上パネル１０４のディスプレイ面に対して垂直な平面を有する制止壁１５６，１５８が形成されている。突起部１２２，１２４が回転孔１４２，１４４を回転し、下パネル１０２と上パネル１０４が同一平面内に収まるとき、突起部１２２，１２４が回転孔１４２，１４４の制止壁１５２，１５４，１５６，１５８に当たる。その結果、下パネル１０２と上パネル１０４のフラット状態を超えて、突起部１２２，１２４が回転孔１４２，１４４を回転することがなく、ピニオンギア１１６がフラット状態を超えてラックギア１１２，１１４に沿って回転することを防止できる。 Further, the rotation holes 142 are formed with stop walls 152 and 154 having a plane perpendicular to the display surface of the lower panel 102. Similarly, the rotation holes 144 are formed with stop walls 156 and 158 having a plane perpendicular to the display surface of the upper panel 104. When the protrusions 122 and 124 rotate the rotation holes 142 and 144 so that the lower panel 102 and the upper panel 104 are in the same plane, the protrusions 122 and 124 become the blocking walls 152, 154, 156 of the rotation holes 142 and 144. Hit 158. As a result, the protrusions 122 and 124 do not rotate the rotation holes 142 and 144 beyond the flat state of the lower panel 102 and the upper panel 104, and the pinion gear 116 extends along the rack gears 112 and 114 beyond the flat state. Can be prevented from rotating.

［３−６．配線方法］
下パネル１０２と上パネル１０４は、互いに連結されているものの、それぞれ構造的に独立した筐体である。そのため、互いを電気的に接続するため二つの筐体を結ぶ配線が必要である。
本実施形態の携帯端末装置１００では、スライド過程及び回転過程において、ピニオンギア１１６がラックギア１１２，１１４に沿って回転する。そこで、ピニオンギア１１６の回転を利用して、連結軸１１８が、図１４に示すように、導線１６２，１６４をそれぞれ下パネル１０２、上パネル１０４に格納するようにしてもよい。図１４では示されていないが、導線１６２、１６４は互いに接続されているものとする。 [3-6. Wiring method]
Although the lower panel 102 and the upper panel 104 are connected to each other, they are structurally independent casings. Therefore, a wiring connecting two housings is necessary to electrically connect each other.
In the mobile terminal device 100 of the present embodiment, the pinion gear 116 rotates along the rack gears 112 and 114 in the sliding process and the rotating process. Therefore, by utilizing the rotation of the pinion gear 116, the connecting shaft 118 may store the conductive wires 162 and 164 in the lower panel 102 and the upper panel 104, respectively, as shown in FIG. Although not shown in FIG. 14, it is assumed that the conducting wires 162 and 164 are connected to each other.

図１４（Ａ）では、下パネル１０２と上パネル１０４が重畳状態にあり、導線１６２，１６４が連結軸１１８の周囲に巻き取られる。そして、図１４（Ｂ）では、下パネル１０２と上パネル１０４がスライド過程にあり、重畳状態からフラット状態に移行する場合は、導線１６２，１６４の巻き取りが解除されていく。反対に、フラット状態から重畳状態に移行する場合は、導線１６２，１６４が巻き取られていく。図１４（Ｃ）は、下パネル１０２と上パネル１０４がフラット状態にあるときの導線１６２，１６４の状態を示す。導線１６２，１６４は、図４〜図８に示す導線格納部１７０の位置に格納される。導線格納部１７０は、上パネル１０４のスライドに合わせてシャッターが開閉するように構成されてもよく、図１４（Ｃ）に示す状態では、シャッターが完全に閉じて導線が隠れるようにしてもよい。 In FIG. 14A, the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a superimposed state, and the conducting wires 162 and 164 are wound around the connecting shaft 118. In FIG. 14B, when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in the sliding process and the transition is made from the superimposed state to the flat state, the winding of the conducting wires 162 and 164 is released. On the other hand, when shifting from the flat state to the superimposed state, the conducting wires 162 and 164 are wound up. FIG. 14C shows the state of the conducting wires 162 and 164 when the lower panel 102 and the upper panel 104 are in a flat state. The conducting wires 162 and 164 are stored at the position of the conducting wire storage 170 shown in FIGS. The conductor storage unit 170 may be configured so that the shutter opens and closes in accordance with the slide of the upper panel 104. In the state shown in FIG. 14C, the shutter may be completely closed and the conductor may be hidden. .

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１００携帯端末装置
１０２下パネル
１０２ａ、１０２ｂ、１０４ａ端部
１０４上パネル
１０６，１０８ディスプレイ
１１２，１１４ラックギア
１１６ピニオンギア
１１８連結軸
１２０スライダー
１２２，１２４，１２６突起部
１３２，１３４ガイド部
１３６，１３８スライド溝
１４２，１４４回転孔
１５２，１５４，１５６，１５８制止壁
１６２，１６４導線
１７０導線格納部
１２，１４，２２，２４，３２，３４，４２，４４，５２，５４，６２，６４筐体
１６，２６，２８，３６，４６ヒンジ
３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ端部
５６，６６スライダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable terminal device 102 Lower panel 102a, 102b, 104a End part 104 Upper panel 106,108 Display 112,114 Rack gear 116 Pinion gear 118 Connection shaft 120 Slider 122,124,126 Protrusion part 132,134 Guide part 136,138 Slide groove 142, 144 Rotating hole 152, 154, 156, 158 Blocking wall 162, 164 Conductor 170 Conductor storage part 12, 14, 22, 24, 32, 34, 42, 44, 52, 54, 62, 64 Housing 16, 26 , 28, 36, 46 Hinge 32a, 34a, 42a, 44a End 56, 66 Slider

Claims

A first planar housing;
A planar second casing that can be superimposed on the first casing;
A first gear fixed to a side surface of the first housing;
A second gear fixed to a side surface of the second housing;
A third gear that is provided between the first gear and the second gear, and meshes with and rotates with the first gear and the second gear;
With
While the third gear rotates, the phase of the teeth of the first gear meshing with the third gear and the phase of the teeth of the second gear meshing with the third gear are kept the same. Then, the first housing and the second housing are mobile terminal devices that rotate around the third gear.

The first gear is fixed one by one to the opposite side surfaces of the first housing,
The second gear is fixed one by one to the opposite side surfaces of the second casing,
The third gear is provided one by one between the first gear and the second gear,
When the third gear rotates, the phase of both teeth of the two first gears meshing with the two third gears, or the two second gears meshing with the two third gears The portable terminal device according to claim 1, wherein phases of both gear teeth are the same.

3. The connection shaft according to claim 1, further comprising a connection shaft that connects the two third gears and is installed in a direction perpendicular to a moving direction of the first casing and the second casing. Mobile terminal device.

The first casing has a first display unit that displays an image based on image data,
The second casing has a second display unit different from the first display unit that displays an image based on image data,
When the first casing and the second casing are arranged on the same plane, the first casing is arranged so that the first display section and the second display section are in contact with or close to each other. The portable terminal device according to claim 1, wherein an end of the second casing and an end of the second casing are in contact with each other.

A first groove formed in a concave shape on the side surface of the first gear, parallel to the moving direction of the first casing and the second casing,
A second groove formed in a concave shape on a side surface of the second gear, parallel to the moving direction of the first casing and the second casing;
2. The slider according to claim 1, further comprising a slider in which a first protrusion sliding in the first groove and a second protrusion sliding in the second groove protrude. Mobile terminal device.

The first projecting portion slides in contact with the first groove portion with the two opposing surfaces having a planar shape,
The second projecting portion slides in contact with the second groove portion with two opposing surfaces having a planar shape,
When the first housing and the second housing overlap, the two opposing surfaces of the first protrusion and the two opposing surfaces of the second protrusion are the first The mobile terminal device according to claim 5, wherein the mobile terminal device is arranged in a line in a vertical direction with respect to the casing and the second casing.

A first rotation hole formed at an end of the first groove, the first protrusion being rotatable inside;
A second rotation hole formed at an end of the second groove, the second protrusion being rotatable inside;
Further comprising
The first rotation hole is formed with a first stop portion for stopping the rotation of the first protrusion,
The portable terminal device according to claim 6, wherein the second rotation hole is formed with a second stopping portion that stops the rotation of the second protrusion.

A conductor further electrically connecting the first casing and the second casing;
The portable terminal according to claim 3, wherein the conducting wire can be wound around the connecting shaft by rotation of the third gear, or can be stored in the first casing and the second casing. apparatus.