JP2011056598A - 研磨装置、研磨システム - Google Patents

Abstract

【課題】 耐久性を高め、研磨効率を向上させることが可能な研磨装置及び研磨システムを提供する。
【解決手段】 環状のベルトと、ベルトの内周面の一部に装着され、研磨対象物の外周面を研磨する研磨板と、ベルトの内周面の他の一部に接触し、ベルトに動力を伝達するローラと、ベルトに動力を伝達する際、研磨板が研磨対象物の外周面に接触すると共にローラに接触しない状態を維持するように、ローラに対し、ローラを正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達する動力伝達機構とを備えた研磨装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、研磨装置、研磨システムに関する。

鋼管等の研磨対象物の外周面を研磨する研磨装置が知られている。この研磨装置は、環状のベルトと、グラインダと、ローラとを備えている。ベルトの内周面全体には、研磨対象物の外周面を研磨する研磨材が固着されている。グラインダは、動力をローラに伝達する。ローラの外周面はベルトの内周面に接触しており、ローラは、グラインダからの動力が伝達されることによりベルトに動力を伝達する。

この研磨装置を使用する場合、先ず、ベルトで囲まれた空間に研磨対象物を挿通し、研磨対象物の外周面をベルトの内周面に接触させることにより、ベルトに張力を与える。そして、ローラが回転すると、ベルトは、ローラと研磨対象物の外周面と接触しつつ、ローラと研磨対象物の外周を移動する。これにより、研磨対象物の外周面は、研磨材により研磨されることとなる。

実用新案登録第３０８９９９０号

しかしながら、前述した研磨装置では、ベルトの内周面全体に研磨材が固着されているため、ベルトの内周面と接触するローラが磨耗してしまう虞がある。ローラが磨耗すると、ローラからベルトへ効率よく動力を伝達することができなくなり、研磨対象物の外周面を研磨する際の研磨効率が低下する虞がある。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、耐久性を高め、研磨効率を向上させることが可能な研磨装置及び研磨システムを提供することにある。

前記課題を解決するための発明は、環状のベルトと、前記ベルトの内周面の一部に装着され、研磨対象物の外周面を研磨する研磨板と、前記ベルトの内周面の他の一部に接触し、前記ベルトに動力を伝達するローラと、前記ベルトに動力を伝達する際、前記研磨板が前記研磨対象物の外周面に接触すると共に前記ローラに接触しない状態を維持するように、前記ローラに対し、前記ローラを正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達する動力伝達機構とを備える研磨装置である。

この研磨装置によれば、研磨板が装着されているのは、ベルトの内周面の一部であるため、ローラを研磨板に接触させずにベルトの内周面に接触させることができる。また、動力伝達機構による動力伝達では、ベルトの内周面に接触させたローラを例えば正方向に回転させる際に、ベルトと共に移動する研磨板がローラに接触する前に、ローラの回転方向を逆方向に切り替える。逆方向に回転するローラについても同様に、研磨板とローラとが接触する前にローラの回転方向を正方向に切り替える。このように、ローラを正方向及び逆方向に交互に回転させることで、ローラを研磨板に接触させることなく、研磨対象物を研磨することができる。よって、ローラが研磨板によって磨耗されることを防止でき、研磨対象物の外周面を研磨する際の研磨効率を向上させることができる。

また、かかる研磨装置において、前記ベルトは、前記ベルトを環状とするための接合部を両端に有し、前記研磨板は、前記ベルトの接合部を除く内周面の一部に装着され、前記ローラは、前記ベルトの接合部を除く内周面の他の一部に接触し、前記動力伝達機構は、前記ベルトに動力を伝達する際、前記研磨板が前記研磨対象物の外周面に接触すると共に前記ローラに接触しない状態と、前記ベルトの接合部が前記ローラに接触しない状態とを維持するように、前記ローラに対し、前記ローラを正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達することが好ましい。

この研磨装置によれば、研磨対象物の両端がベルトの径よりも大きい場合等、研磨対象物をベルトで囲まれた空間に挿通できない場合であっても、研磨対象物の径がベルトの径よりも小さい部分に対しては、ベルトを掛けてから環状にすることができるため、研磨対象物の一部の外周面に研磨板を接触させることができる。また、製造段階において、例えば接着剤等を用いて、ベルトを環状に接合する工程を不要にできる。これにより、研磨装置の使用時にベルトを環状にする際に、ベルトの長さの範囲内で研磨対象物の大きさに応じて容易にベルトの径を調整することができる。よって、研磨装置の汎用性を高めることができる。

さらに、この研磨装置によれば、ローラをベルトの内周面に接触させてベルトを移動させる際、前述した研磨板と同様に接合部にもローラを接触させないようにすることができる。これにより、研磨板によってローラが磨耗されることや、ローラに接合部が接触することによってベルトの円滑な回転が妨げられることを防止でき、研磨効率を向上させることができる。

また、かかる研磨装置において、前記研磨板は、前記ベルトの内周面の一部に対し、前記ベルトの移動方向に沿って複数装着されることが好ましい。
この研磨装置によれば、ベルトの移動方向に沿って複数の研磨板を装着できるため、ベルトの移動方向に沿った一枚の研磨板の長さを短くできる。つまり、研磨板夫々を平板形状にして研磨対象物の外周面に接触させることができる。よって、研磨板を研磨対象物の形状に合わせた形に加工する必要がなく、研磨装置の製造コストを低減することができる。

また、かかる研磨装置において、前記研磨板を前記ベルトの内周面の一部に着脱自在に取り付ける金具を有することが好ましい。
この研磨装置によれば、研磨対象物の素材に適した目の粗さや硬度の研磨材を備える研磨板を用意して、ベルトに着脱することができる。これによって、研磨装置の汎用性を高めることができる。

また、前述したようにベルトの内周面の一部に対し、研磨板が複数装着される場合、研磨板毎に着脱することができる。これにより、破損や研磨材の消耗等により交換する必要が生じた研磨板のみを交換することができ、研磨に必要なコストを低減することができる。

また、かかる研磨装置において、前記研磨板は、前記ベルトの移動方向と交差する方向において、前記ベルトからはみ出す長さを有することが好ましい。
この研磨装置によれば、研磨対象物の外周面と研磨板との接触面積を広げることができ、研磨装置の研磨効率を向上させることができる。

また、かかる研磨装置において、前記動力伝達機構は、一方向に回転するモータと、前記ローラに対し、前記モータの回転力を前記ローラを正方向に所定量回転させる第１の動力に変換して伝達する第１の歯車群と、前記ローラに対し、前記モータの回転力を前記ローラを逆方向に所定量回転させる第２の動力に変換し、前記第２の動力を前記第１の動力とは相補的に伝達する第２の歯車群とを有することが好ましい。

この研磨装置によれば、ローラに対し、第１の歯車群によってローラを正方向に回転させる動力を伝達し、第２の歯車群によってローラを逆方向に回転させる動力を伝達する。第１の歯車群がローラに動力を伝達する間は、第２の歯車群はローラへの動力伝達を停止している。これにより、ローラは正方向に回転する。そして、第１の歯車群は、研磨板がローラに接触する位置に移動するまでローラを回転させる前に動力伝達を停止する。第１の歯車群がローラへの動力伝達を停止すると、第２の歯車群がローラに動力を伝達する。これにより、ローラは逆方向に回転する。第２の歯車群も同様に、研磨板がローラに接触する位置に移動するまでローラを回転させる前に動力伝達を停止する。このように、第１の歯車群と第２の歯車群とが相補的にローラへ動力を伝達して、ローラを正方向と逆方向に交互に回転させることで、ローラと研磨板とを接触させることなく研磨対象物を研磨することができる。

また、かかる研磨装置において、前記第１の歯車群は、前記モータの回転軸に軸支され、外周の一部に噛合歯を有する第１の歯車と、前記ローラの回転軸に軸支される第２の歯車と、前記第１の歯車の回転力を前記第２の歯車に伝達する第３の歯車と、を有し、前記第２の歯車群は、前記モータの回転軸に軸支され、外周の一部に噛合歯を有する第４の歯車と、前記ローラの回転軸に軸支され、前記第４の歯車の回転力が伝達される第５の歯車と、を有し、前記第１及び第３の歯車と、前記第４及び第５の歯車とは、相補的に噛み合うことが好ましい。

この研磨装置によれば、モータの回転軸に軸支された第１の歯車の外周の一部に設けられている噛合歯と、第３の歯車とが噛み合う。これにより、第３の歯車は、第１の歯車と噛み合うときのみ、第１の歯車から回転力が伝達されて、モータの回転方向とは反対の方向（逆方向）に回転する。また、第３の歯車と、ローラの回転軸に軸支されている第２の歯車とが噛み合っているため、第２の歯車及びローラは、第３の歯車に第１の歯車から回転力が伝達されるときのみ、モータの回転方向と同一の方向（正方向）に回転する。即ち、第１乃至第３の歯車からなる第１の歯車群は、ローラに対し、ローラを正方向に間欠的に回転させるように動力を伝達する。

一方、モータの回転軸に軸支された第４の歯車の外周の一部に設けられている噛合歯と、ローラの回転軸に軸支されている第５の歯車とが噛み合う。これにより、第５の歯車及びローラは、第４の歯車と第５の歯車が噛み合うときのみ、逆方向に回転する。よって、第４及び第５の歯車からなる第２の歯車群は、ローラに対し、ローラを逆方向に間欠的に回転させるように動力を伝達する。

ここで、第１及び第４の歯車夫々の外周に対して噛合歯は、第１及び第３の歯車と、第４及び第５の歯車とが相補的に噛み合うように、即ち、ローラが逆方向及び正方向に交互に回転するように備えられている。更に、第１及び第４の歯車夫々の外周のうち、噛合歯が設けられている部分の長さは、研磨板がローラに接触する位置に移動するまでローラを回転させないように設定されている。これによって、ローラと研磨板とを接触させることなく研磨対象物を研磨することができる。

また、かかる研磨装置において、前記研磨対象物は、略円柱状の電柱であることが好ましい。
この研磨装置によれば、研磨対象物が、例えばコンクリート製の略円柱状の電柱であって、電柱の重量により電柱を移動させることが困難な場合でも、枕木等で電柱を固定したまま、固定した箇所以外において確実に電柱の外周面を研磨することができる。

また、本発明は、かかる研磨装置を一対備え、一方の研磨装置が前記研磨対象物の外周面の一方側を研磨し、他方の研磨装置が前記研磨対象物の外周面の他方側を研磨する研磨システムであることが好ましい。

この研磨システムによれば、研磨対象物の外周面の一方側及び他方側に夫々研磨板を接触させることができるため、研磨対象物の外周面の一方側及び他方側を一度の研磨作業で研磨することができ、研磨効率を向上させることができる。特に、研磨対象物が前述した電柱である場合、一方の研磨装置によって電柱の外周面における一方の半周面を研磨すると同時に、他方の研磨装置によって、電柱の外周面における他方の半周面を研磨することができる。これによって、電柱の外周面の全周面を研磨する場合、電柱の外周面における一方の半周面を研磨した後に、他方の半周面を研磨するべく、電柱に対して研磨装置を付け替える作業が不要となり、研磨効率を更に向上させることができる。

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。

本発明によれば、耐久性を高め、研磨効率を向上させることが可能な研磨装置及び研磨システムを提供できる。

電柱に取り付けられた本実施形態に係る研磨装置を模式的に示す平面図である。 図１に示す研磨装置及び電柱のａ−ａ’での断面図である。 図１に示す研磨ベルト及び研磨板のｂ−ｂ’での断面図である。 図１に示す研磨装置の要部斜視図である。 （ａ）は、動力伝達機構が正方向にローラを回転させる動作を説明するための研磨装置及び電柱の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す研磨装置及び電柱のｃ−ｃ’での断面図である。 （ａ）は、動力伝達機構が逆方向にローラを回転させる動作を説明するための研磨装置及び電柱の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す研磨装置及び電柱のｄ−ｄ’での断面図である。 電柱に取り付けられた本実施形態に係る研磨システムを模式的に示す平面図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

===研磨装置の構成===
図１乃至図４を参照しつつ、本実施形態にかかる研磨装置１の構成について説明する。尚、図１は、電柱５０に取り付けられた研磨装置１を模式的に示す平面図である。図２は、図１に示す研磨装置１及び電柱５０のａ−ａ’での断面図である。図３は、図１に示す研磨ベルト１０及び研磨板２０のｂ−ｂ’での断面図である。図４は、図１に示す研磨装置１の要部斜視図である。尚、説明の便宜上、図４の研磨装置１において、回転軸３２の一部及び動力伝達機構４０は省略されている。

研磨装置１は、例えばコンクリート製の略円柱状の電柱５０（研磨対象物）の外周面を研磨するものであり、ベルト１０と、研磨板２０と、金具１３と、ローラ３０と、動力伝達機構４０とを備えている。

ベルト１０は、例えばナイロンやポリエステル等の帯状織布であり、後述するように研磨板２０を電柱５０の外周面に接触させつつ移動させるためのものである。図２に例示されるように、ベルト１０は、長手方向の両端に夫々、貫通孔１１（接合部）を有している。貫通孔１１は、ボルト１２ａ及びナット１２ｂと共に、ベルト１０を環状に接合するべくベルト１０に設けられている。ベルト１０を環状にする際に、ベルト１０の長手方向の両端部を、夫々の貫通孔１１が重なるように重ね合わせて、ボルト１２ａを貫通孔１１に挿通した後、ボルト１２ａの一端にナット１２ｂを取り付けることによってボルト止め固定する。

また、図２及び図３に例示されるように、ベルト１０の貫通孔１１を除く部分の一部には、ベルト１０の長手方向に沿って複数の貫通孔１０ａが設けられている。後述するように、複数の貫通孔１０ａは、複数の金具１３と共に、ベルト１０に対し、複数の研磨板２０を夫々着脱自在に取り付けるべくベルト１０に設けられている。

研磨板２０は、研磨パッド２１及び取付板２２から構成され平板形状を呈しており、ベルト１０の移動方向（長手方向）と交差する方向において、ベルトからはみ出す長さを有している。研磨パッド２１は、例えばウレタンフォーム等から形成される平板状の下地の一方の面に、アルミナ砥粒等の研磨材を吹き付けて研磨層を形成したものであり、この研磨層によって電柱５０の外周面を研磨する。取付板２２は、平板状に形成されたプラスチック等からなり、研磨パッド２１の研磨層と反対側の面に取り付けられている。また、取付板２２は、研磨パッド２１とベルト１０との間に介在して、研磨パッド２１をベルト１０に対して固定するためのものである。

図３に例示されるように、複数の研磨板２０は夫々、貫通孔２０ａと、凹部２０ｂとを有している。貫通孔２０ａは、研磨パッド２１及び取付板２２を共に貫通するように、研磨板２０の略中央に設けられた貫通孔である。凹部２０ｂは、研磨パッド２１の研磨層側の面の、貫通孔２０ａの周囲に設けられた窪みである。

複数の研磨板２０は夫々、ベルトの内周面に対し、貫通孔１０ａと貫通孔２０ａとが重なるように当接され、ボルト１３ａを貫通孔１０ａ、２０ａに挿通した後、ボルト１３ａの一端にナット１３ｂを取り付けることによってボルト止め固定される。これによって、研磨板２０は、ベルト１０の内周面の一部に対し、ベルト１０の移動方向に沿って複数装着される。また、ボルト１３ａとナット１３ｂとを着脱することで、ベルト１０の内周面の一部に対し、複数の研磨板２０の夫々を着脱できる。このとき、ボルト１３ａに取り付けられたナット１３ｂは、研磨パッド２１の研磨層側の面から突出しないように、凹部２０ｂの内部に配置されるようになっている。

ローラ３０は、ベルト１０の内周面のうち、研磨板２０が装着されている部分と、貫通孔１１に対してボルト１２ａ及びナット１２ｂが取り付けられている部分とを除く部分（以下、接触範囲と称する）に接触し、ベルト１０に対し、ベルト１０を移動させる動力を伝達する。尚、ローラ３０の両端には夫々、ローラ３０の径よりも大きい径を有するストッパ３１が設けられている。ストッパ３１は、ベルト１０の移動に伴い、ベルト１０の移動方向と交差する方向にずれることにより、ベルト１０がローラ３０から外れてしまうことを防止する。また、ローラ３０の回転軸３２には、動力伝達機構４０が取り付けられている。

動力伝達機構４０は、ローラ３０に対して、後述するようにローラ３０を正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達する。ローラ３０を回転させると、ローラ３０の回転方向に沿って、ベルト１０が移動するため、ベルト１０の内周面におけるローラ３０が接触する部位（以下、接触部位と称する）も移動する。動力伝達機構４０は、接触部位が、接触範囲内でベルト１０の長手方向に沿って往復するように、ベルト１０を移動させるべく、ローラ３０を正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる。つまり、動力伝達機構４０は、貫通孔１１に対して取り付けられたボルト１２ａ及びナット１２ｂや研磨板２０に、ローラ３０が接触しない状態を維持するようにローラ３０を回転させる動力を、ローラ３０に対して伝達する。

図１に例示されるように、動力伝達機構４０は、モータ４１と、第１の歯車群４２と、第２の歯車群４３とを備えている。モータ４１は、単一の方向に回転するモータである。

第１の歯車群４２は、ローラ３０に対し、モータ４１の回転力を第１の動力に変換して伝達するべく、第１の歯車４２ａと、第２の歯車４２ｂと、第３の歯車４２ｃとを有している。

第１の歯車４２ａは、モータ４１の回転軸４１ａに軸支され、外周の一部に噛合歯を有している。第１の歯車４２ａの噛合歯は、第３の歯車４２ｃと噛み合う。第２の歯車４２ｂは、ローラ３０の回転軸３２に軸支され、第３の歯車４２ｃと噛み合う。第３の歯車４２ｃは、例えば動力伝達機構４０を収容するケース（不図示）の内壁等に取り付けられた回転軸４４に軸支されている。また、第３の歯車４２ｃは、第１の歯車４２ａの噛合歯と噛み合うときに、第１の歯車４２ａの回転力を第２の歯車４２ｂに伝達する。

つまり、モータ４１の回転によって第１の歯車４２ａが正方向に回転すると、第１の歯車４２ａの外周のうち噛合歯が設けられている部分及び噛合歯が設けられていない部分の夫々の長さに応じて、間欠的に第３の歯車４２ｃが逆方向に回転する。この第３の歯車４２ｃの回転に応じて、間欠的に第２の歯車４２ｂが正方向に回転する。

よって、第１の動力は、動力伝達機構４０によってローラ３０に伝達される動力のうち、ローラ３０を正方向に所定量回転させる動力であり、このローラ３０が正方向に回転する所定量は、第１の歯車４２ａの外周のうち噛合歯が設けられている部分の長さによって設定される。

第２の歯車群４３は、モータ４１の回転力を第２の動力に変換し、ローラ３０に対して第２の動力を第１の動力とは相補的に伝達するべく、第４の歯車４３ａと、第５の歯車４３ｂとを有している。

第４の歯車４３ａは、モータ４１の回転軸４１ａに軸支され、外周の一部に噛合歯を有している。第４の歯車４３ａの噛合歯は、第５の歯車４３ｂと噛み合う。第５の歯車４３ｂは、ローラ３０の回転軸３２に軸支され、第４の歯車４３ａの噛合歯と噛み合うときのみ、第４の歯車４３ａの回転力が伝達される。

つまり、モータ４１の回転によって第４の歯車４３ａが正方向に回転すると、第４の歯車４３ａの外周のうち噛合歯が設けられている部分及び噛合歯が設けられていない部分の夫々の長さに応じて、間欠的に第５の歯車４３ｂが逆方向に回転する。

よって、第２の動力は、動力伝達機構４０によってローラ３０に伝達される動力のうち、ローラ３０を逆方向に所定量回転させる動力であり、このローラ３０が逆方向に回転する所定量は、第４の歯車４３ａの外周のうち噛合歯が設けられている部分の長さによって設定される。

また、第４の歯車４３ａの噛合歯は、第１の歯車４２ａと第３の歯車４２ｃとが噛み合っていないときに、第５の歯車４３ｂと噛み合うように設けられている。これにより、ローラ３０に対し、第１の歯車群４２及び第２の歯車群４３によって、第１の動力と第２の動力とが相補的に伝達され、ローラ３０は正方向及び逆方向に交互に所定量回転する。

===研磨装置の動作===
図５及び図６を参照して、前述した構成を備えた研磨装置１によって、電柱５０の外周面を研磨する場合の動作例について説明する。図５（ａ）は、動力伝達機構４０によってローラ３０を正方向に回転させる動作を説明するための研磨装置１及び電柱５０の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す研磨装置１及び電柱５０のｃ−ｃ’での断面図である。図６（ａ）は、動力伝達機構４０によって、ローラ３０を逆方向に回転させる動作を説明するための研磨装置１及び電柱５０の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す研磨装置１及び電柱５０のｄ−ｄ’での断面図である。尚、図５（ａ）及び図６（ａ）における動力伝達機構４０の各歯車の紙面右側には、各歯車が回転する方向を夫々矢印によって示している。また、図５及び図６における白抜きの矢印Ａ、Ｂは夫々、ベルト１０の移動方向を示している。

研磨装置１によって電柱５０の外周面を研磨する場合、先ず、ベルト１０の移動方向に沿って取り付けられた複数の研磨板２０のうち、略中央の研磨板２０の研磨パッド２１が電柱５０の外周面に接触するように、ベルト１０を電柱５０に掛ける。そして、ベルト１０の長手方向の両端部を前述したようにボルト止め固定して、ベルト１０を環状に接合する。環状にしたベルト１０により囲まれた空間にローラ３０を挿通し、ベルト１０の接触範囲における長手方向の略中央に対し、ローラ３０のストッパ３１どうしの間の部分を接触させ、ベルト１０に張力を与える。この状態で、動力伝達機構４０によりローラ３０に動力を伝達し、ローラ３０を正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる。

先ず、図５を参照しつつ、動力伝達機構４０によってローラ３０を正方向に所定量回転させる場合、即ち、第１の歯車４２ａの噛合歯と第３の歯車４２ｃとが噛み合うときの動作について説明する。

図５（ａ）に例示されるように、動力伝達機構４０は、先ず、モータ４１を回転させる。尚、モータ４１は、正方向に回転することとする。モータ４１の回転に伴い、回転軸４１ａに軸支されている第１の歯車４２ａ及び第４の歯車４３ａが正方向に回転する。このとき、第１の歯車４２ａの噛合歯と第３の歯車４２ｃとが噛み合い、第４の歯車４３ａの噛合歯と第５の歯車４３ｂとは噛み合わない。よって、第１の歯車４２ａの噛合歯と第３の歯車４２ｃとが噛み合っている間、第３の歯車４２ｃは逆方向に回転し、第４の歯車４３ａの回転力は第５の歯車４３ｂには伝達されない。

第３の歯車４２ｃの回転によって、第２の歯車４２ｂが正方向に回転するため、回転軸３２も正方向に回転し、第５の歯車４３ｂ及びローラ３０は正方向に回転する。つまり、モータ４１の回転力は第１の動力に変換され、ローラ３０は正方向に所定量回転する。ローラ３０の正方向への回転に応じて、ベルト１０は、白抜き矢印Ａの方向に移動する。

これにより図５（ｂ）に例示されるように、研磨板２０の研磨パッド２１は、電柱５０の外周面に接触しつつ、電柱５０の外周を白抜き矢印Ａの方向に移動する。このとき、ローラ３０の正方向への回転が所定量で停止するため、ベルト１０の白抜き矢印Ａの方向への移動も研磨板２０とローラ３０とが接触しないように停止する。更に、ベルト１０の同移動は、ベルト１０の重なり合った両端部や、ボルト１２ａ及びナット１２ｂと、ローラ３０とが接触しないように停止する。

次に、図６を参照しつつ、動力伝達機構４０によって、ローラ３０を逆方向に所定量回転させる場合、即ち、第４の歯車４３ａの噛合歯と第５の歯車４３ｂとが噛み合うときの動作について説明する。

図６（ａ）に例示されるように、モータ４１の回転に伴い、第１の歯車４２ａ及び第４の歯車４３ａが正方向に回転する。このとき、第４の歯車４３ａの噛合歯と第５の歯車４３ｂとが噛み合い、第１の歯車４２ａの噛合歯と第３の歯車４２ｃとは噛み合わない。よって、第４の歯車４３ａの噛合歯と第５の歯車４３ｂとが噛み合っている間、第５の歯車４３ｂは逆方向に回転し、第１の歯車４２ａの回転力は第３の歯車４２ｃには伝達されない。

第５の歯車４３ｂの回転によって、回転軸３２が逆方向に回転し、第２の歯車４２ｂ及びローラ３０は逆方向へ回転する。つまり、モータ４１の回転力は第２の動力に変換され、ローラ３０は逆方向に所定量回転する。ローラ３０の逆方向への回転に応じて、ベルト１０は白抜き矢印Ｂの方向に移動する。

これにより図６（ｂ）に例示されるように、研磨板２０の研磨パッド２１は、電柱５０の外周面に接触しつつ、電柱５０の外周を白抜き矢印Ｂの方向に移動する。このとき、ローラ３０の逆方向への回転が所定量で停止するため、ベルト１０の白抜き矢印Ｂの方向への移動も研磨板２０とローラ３０とが接触しないように停止する。更に、ベルト１０の同移動は、ベルト１０の重なり合った両端部や、ボルト１２ａ及びナット１２ｂと、電柱５０とが接触しないように停止する。

よって、研磨板２０は、ローラ３０に接触することなく、電柱５０の外周面に接触して、正方向及び逆方向に交互に移動する。これにより、電柱５０の外周面のうち、ベルト１０の移動方向と交差する方向の研磨板２０の長さに応じた幅（以下研磨幅と称する）の半周面が、研磨板２０の研磨層によって研磨される。尚、電柱５０の外周面の半周面を研磨幅ずつ研磨した後、研磨装置１を電柱５０の長手方向に沿って研磨幅ずつ移動させることで、電柱５０全体の半周面を研磨することができる。更に、電柱５０の研磨した半周面とは反対側の半周面についても、同様に研磨幅ずつ研磨した後、研磨装置１を電柱５０の長手方向に沿って研磨幅ずつ移動させることで、電柱５０の外周面の全周面を研磨することができる。

以上の構成により、電柱５０の外周面を研磨する際に、ローラ３０が研磨板２０によって磨耗されることを防止でき、研磨効率を向上させることができる。また、ローラ３０及び電柱５０は、ベルト１０の重なり合った両端部や、ボルト１２ａ及びナット１２ｂ等、ベルト１０の凹凸を有する部分と接触しないため、ベルト１０を電柱５０の外周面に対し、円滑に移動させることができ、研磨効率を向上させることができる。

また、ベルト１０を、電柱５０に掛けてから、環状に接合することができるため、ベルト１０の径を電柱５０の径よりも大きくすることで、電柱５０を固定したままであっても、確実に電柱５０の外周面を研磨できる。

また、ベルト１０の移動方向に沿って複数の研磨板２０が装着されるため、夫々の研磨板２０を、ベルト１０の移動方向に沿った長さの短い平板形状とすることができる。これにより、電柱５０の外周面に対し、研磨板２０一枚毎の研磨層の面を効率よく接触させて、電柱５０の外周面をより確実に研磨できる。また、同一の平板形状を有する複数の研磨板２０を製造すればよく、電柱５０の径に応じた曲率を有するように研磨板２０を夫々加工する必要がないため、研磨装置１の製造コストを低減できる。

また、複数の研磨板２０夫々は、ベルト１０に対して、金具１３によって着脱自在に取り付けられている。これにより、複数の研磨板２０のうち、破損や研磨層の消耗等により交換する必要が生じた研磨板２０のみを交換することができ、研磨に要するコストを低減できる。

また、複数の研磨板２０は夫々、ベルト１０の移動方向と交差する方向に置いて、ベルト１０からはみ出す長さを有している。これにより、電柱５０の外周面と研磨板２０との接触面積を広げることができ、研磨効率を向上させることができる。

===研磨システム===
図７を参照しつつ、本実施形態に係る研磨システム２について説明する。研磨システム２は、前述した研磨装置１と同様の構成を夫々有する一対の研磨装置１Ａ、１Ｂを備えている。尚、図７は、電柱に取り付けられた研磨システム２を模式的に示す平面図であり、図７に示す研磨装置１Ａの構成のうち、図１に示す研磨装置１の構成と同一のものについては、研磨装置１に付した符号と同一の符号の末尾にＡをつけて示し、その説明を省略する。同様に、図７に示す研磨装置１Ｂの構成のうち、図１に示す研磨装置１の構成と同一のものについては、研磨装置１に付した符号と同一の符号の末尾にＢをつけて示し、その説明を省略する。

研磨装置１Ａは、電柱５０の外周面の一方側の略半周面を研磨する。研磨装置１Ｂは、電柱５０の外周面のうち、研磨装置１Ａが研磨する略半周面とは反対側の略半周面を研磨する。

以上の構成により、研磨システム２では、電柱に対して、研磨装置１Ａ、１Ｂを付け替えることなく、電柱５０の外周面の全周面を研磨することができ、研磨効率を更に向上させることができる。

===その他の実施形態===
前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

前述した実施形態にかかる研磨装置１では、ベルト１０の長手方向の両端部夫々に対し、同長手方向と交差する方向に沿って２つの貫通孔１１が設けられていた。しかし、特にこれに限定されるものではなく、例えば、ベルト１０の長手方向の両端部夫々に対して、同長手方向に沿って複数の貫通孔１１が設けられていてもよい。これによって、ベルト１０を環状にする際、ベルト１０が、電柱５０の径に応じた径となるように、ベルト１０の両端部で重ね合わせる貫通孔１１を選択して、前述したようにボルト止め固定することができる。即ち、ベルト１０を環状にする際、ベルト１０の長手方向に沿って複数の貫通孔１１が設けられている部分の長さの範囲内で、容易にベルト１０の径を調整することができる。これにより、研磨装置１の汎用性を高めることができる。尚、前述した研磨システム２における研磨装置１Ａ、１Ｂに対しても同様である。

また、前述した実施形態にかかる研磨装置１では、研磨対象物を電柱５０とし、電柱５０の外周面を研磨することとした。しかし、特にこれに限定されるものではなく、例えば、研磨装置１は、再塗装前の鋼管の塗装を剥がすべく、鋼管の外周面を研磨することもできる。この際、前述したように、ベルト１０の径を鋼管の径に応じて容易に調整することができる。また、ベルト１０に対して、研磨板２０が着脱自在に取り付けられているため、鋼管の外周面を研磨する場合には、ベルト１０から研磨板２０を取り外して、研磨板２０とは異なる研磨材からなる研磨層を備える研磨板をベルト１０に取り付けることもできる。これによって、鋼管に適した研磨板によって鋼管の外周面を研磨することができる。尚、前述した研磨システム２における研磨装置１Ａ、１Ｂに対しても同様である。

１、１Ａ、１Ｂ 研磨装置
２ 研磨システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ ベルト
１０ａ、１１、２０ａ 貫通孔
１２ａ、１２ａＡ、１２ａＢ、１３ａ、１３ａＡ、１３ａＢ ボルト
１２ｂ、１２ｂＡ、１２ｂＢ、１３ｂ、１３ｂＡ、１３ｂＢ ナット
１３、１３Ａ、１３Ｂ 金具
２０、２０Ａ、２０Ｂ 研磨板
２０ｂ 凹部
２１、２１Ａ、２１Ｂ 研磨パッド
２２、２２Ａ、２２Ｂ 取付板
３０、３０Ａ、３０Ｂ ローラ
３１、３１Ａ、３１Ｂ ストッパ
３２、３２Ａ、３２Ｂ 回転軸
４０、４０Ａ、４０Ｂ 動力伝達機構
４１ａ、４１ａＡ、４１ａＢ、４４、４４Ａ、４４Ｂ 回転軸
４１、４１Ａ、４１Ｂ モータ
４２、４２Ａ、４２Ｂ 第１の歯車群
４２ａ、４２ａＡ、４２ａＢ 第１の歯車
４２ｂ、４２ｂＡ、４２ｂＢ 第２の歯車
４２ｃ、４２ｃＡ、４２ｃＢ 第３の歯車
４３、４３Ａ、４３Ｂ 第２の歯車群
４３ａ、４３ａＡ、４３ａＢ 第４の歯車
４３ｂ、４３ｂＡ、４３ｂＢ 第５の歯車
５０ 電柱

Claims (9)

1. 環状のベルトと、
   前記ベルトの内周面の一部に装着され、研磨対象物の外周面を研磨する研磨板と、
   前記ベルトの内周面の他の一部に接触し、前記ベルトに動力を伝達するローラと、
   前記ベルトに動力を伝達する際、前記研磨板が前記研磨対象物の外周面に接触すると共に前記ローラに接触しない状態を維持するように、前記ローラに対し、前記ローラを正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達する動力伝達機構と、
   を備えたことを特徴とする研磨装置。
2. 前記ベルトは、前記ベルトを環状とするための接合部を両端に有し、
   前記研磨板は、前記ベルトの接合部を除く内周面の一部に装着され、
   前記ローラは、前記ベルトの接合部を除く内周面の他の一部に接触し、
   前記動力伝達機構は、前記ベルトに動力を伝達する際、前記研磨板が前記研磨対象物の外周面に接触すると共に前記ローラに接触しない状態と、前記ベルトの接合部が前記ローラに接触しない状態とを維持するように、前記ローラに対し、前記ローラを正方向及び逆方向に交互に所定量回転させる動力を伝達する
   ことを特徴とする請求項１に記載の研磨装置。
3. 前記研磨板は、前記ベルトの内周面の一部に対し、前記ベルトの移動方向に沿って複数装着されることを特徴とする請求項１又は２に記載の研磨装置。
4. 前記研磨板を前記ベルトの内周面の一部に着脱自在に取り付ける金具を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の研磨装置。
5. 前記研磨板は、前記ベルトの移動方向と交差する方向において、前記ベルトからはみ出す長さを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の研磨装置。
6. 前記動力伝達機構は、
   一方向に回転するモータと、
   前記ローラに対し、前記モータの回転力を前記ローラを正方向に所定量回転させる第１の動力に変換して伝達する第１の歯車群と、
   前記ローラに対し、前記モータの回転力を前記ローラを逆方向に所定量回転させる第２の動力に変換し、前記第２の動力を前記第１の動力とは相補的に伝達する第２の歯車群と、を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の研磨装置。
7. 前記第１の歯車群は、
   前記モータの回転軸に軸支され、外周の一部に噛合歯を有する第１の歯車と、
   前記ローラの回転軸に軸支される第２の歯車と、
   前記第１の歯車の回転力を前記第２の歯車に伝達する第３の歯車と、を有し、
   前記第２の歯車群は、
   前記モータの回転軸に軸支され、外周の一部に噛合歯を有する第４の歯車と、
   前記ローラの回転軸に軸支され、前記第４の歯車の回転力が伝達される第５の歯車と、を有し、
   前記第１及び第３の歯車と、前記第４及び第５の歯車とは、相補的に噛み合う
   ことを特徴とする請求項６に記載の研磨装置。
8. 前記研磨対象物は、略円柱状の電柱であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の研磨装置。
9. 請求項１に記載の研磨装置を一対備え、
   一方の研磨装置が前記研磨対象物の外周面の一方側を研磨し、
   他方の研磨装置が前記研磨対象物の外周面の他方側を研磨する
   ことを特徴とする研磨システム。

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