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JP2011054628A - Method of manufacturing piezoelectric actuator - Google Patents

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JP2011054628A JP2009199930A JP2009199930A JP2011054628A JP 2011054628 A JP2011054628 A JP 2011054628A JP 2009199930 A JP2009199930 A JP 2009199930A JP 2009199930 A JP2009199930 A JP 2009199930A JP 2011054628 A JP2011054628 A JP 2011054628A
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Abstract

【課題】電極を精度よく且つ極力短い時間で形成する圧電アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータを製造するには、まず、振動板41の上面に複数の個別電極43を形成し、続いて、振動板41の上面に、複数の個別電極43を覆うように圧電層42を形成する(個別電極形成工程)。次に、圧電層42の上面のほぼ全域に導電膜51を形成し(導電膜形成工程)、続いて、レーザ加工により、導電膜51から共通電極44を切り出す(レーザ加工工程)。レーザ加工工程では、接続部44b及び連結部44cを切り出す際に、複数の対向部44aを切り出す際よりも、レーザの出力エネルギーを大きくするとともに、レーザの走査速度を速くする。また、このとき、共通電極44を切り出した導電膜51の残りの部分が、共通電極45となる。
【選択図】図7
Disclosed is a method for manufacturing a piezoelectric actuator in which electrodes are accurately formed in as short a time as possible.
To manufacture a piezoelectric actuator, first, a plurality of individual electrodes 43 are formed on the upper surface of a vibration plate 41, and then a piezoelectric layer is formed on the upper surface of the vibration plate 41 so as to cover the plurality of individual electrodes 43. 42 is formed (individual electrode forming step). Next, the conductive film 51 is formed on almost the entire upper surface of the piezoelectric layer 42 (conductive film forming step), and then the common electrode 44 is cut out from the conductive film 51 by laser processing (laser processing step). In the laser processing step, when cutting out the connecting portion 44b and the connecting portion 44c, the laser output energy is increased and the laser scanning speed is increased as compared with cutting out the plurality of facing portions 44a. At this time, the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode 44 is cut out becomes the common electrode 45.
[Selection] Figure 7

Description

本発明は、個別電極と共通電極とにより挟まれた圧電層を有する圧電アクチュエータの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a piezoelectric actuator having a piezoelectric layer sandwiched between individual electrodes and a common electrode.

特許文献1には、流路ユニットの上端に配置されたトッププレート(振動板)上に圧電層が積層されており、これらの圧電層の一方の面に、圧力室と対向する個別電極が配置され、他方の面に個別電極の略中央部に対向する第1の定電位電極(第1共通電極)、及び、個別電極の短手方向の両端部と対向する第2の定電位電極(第2共通電極)が配置された圧電アクチュエータが記載されている。そして、このような構成を有する圧電アクチュエータにおいては、圧電層の個別電極と第1定電位電極と対向する部分、及び、個別電極と第2定電位電極と対向する部分が同時に変形することにより、圧電層及び振動板の圧力室に対向する部分が変形するようになっており、これにより、圧電層のある圧力室と対向する部分の変形が他の圧力室と対向する部分に伝播する、いわゆるクロストークを防止することができるようになっている。   In Patent Document 1, a piezoelectric layer is laminated on a top plate (vibration plate) disposed at the upper end of a flow path unit, and an individual electrode facing the pressure chamber is disposed on one surface of these piezoelectric layers. The first constant potential electrode (first common electrode) facing the substantially central portion of the individual electrode on the other surface, and the second constant potential electrode (first electrode facing both ends of the individual electrode in the short direction) A piezoelectric actuator in which two common electrodes) are arranged is described. In the piezoelectric actuator having such a configuration, the portion of the piezoelectric layer facing the individual electrode and the first constant potential electrode, and the portion facing the individual electrode and the second constant potential electrode are simultaneously deformed, The portion of the piezoelectric layer and the diaphragm facing the pressure chamber is deformed, so that the deformation of the portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber propagates to the portion facing the other pressure chamber. Crosstalk can be prevented.

特開2009−96173号公報(図16)JP 2009-96173 A (FIG. 16)

ここで、このような構成の圧電アクチュエータを製造する場合、圧電アクチュエータの各圧力室に対応する部分の駆動特性を均一するという観点から考えると、個別電極及び2種類の共通電極の個別電極と対向する部分は精度よく形成することが好ましい。そして、これらの電極を精度よく形成するための方法として、圧電層上の複数の圧力室にまたがった領域に導電膜を形成しておき、レーザ加工によりこの導電膜から電極を切り出す方法が考えられる。   Here, when a piezoelectric actuator having such a configuration is manufactured, it is opposed to the individual electrode and the individual electrodes of the two types of common electrodes from the viewpoint of uniform drive characteristics of the portion corresponding to each pressure chamber of the piezoelectric actuator. It is preferable that the portion to be formed is formed with high accuracy. As a method for accurately forming these electrodes, a method is conceivable in which a conductive film is formed in a region extending over a plurality of pressure chambers on the piezoelectric layer, and the electrode is cut out from the conductive film by laser processing. .

しかしながら、レーザ加工により導電膜から電極を切り出すことによって電極を形成する場合には、印刷により電極を形成する場合と比較して、精度よく電極を形成することはできるものの、電極を形成するのに多くの時間を要してしまう。   However, when an electrode is formed by cutting an electrode from a conductive film by laser processing, an electrode can be formed more accurately than when an electrode is formed by printing, but the electrode is formed. It takes a lot of time.

なお、上述したように圧電層の同じ面に2種類の共通電極が配置されている圧電アクチュエータ以外に、例えば、上述の圧電アクチュエータにおいて、上記2種類の共通電極のうち一方のみを共通電極として用いる圧電アクチュエータなどにおいても、上述の圧電アクチュエータと同様、個別電極、及び共通電極の個別電極と対向する部分を精度よく形成することが好ましいが、上述したのと同様、レーザ加工により電極を形成する場合には、電極を形成するのに多くの時間を要してしまう。   In addition to the piezoelectric actuator in which two types of common electrodes are arranged on the same surface of the piezoelectric layer as described above, for example, in the above-described piezoelectric actuator, only one of the two types of common electrodes is used as the common electrode. Also in the piezoelectric actuator and the like, it is preferable to form the individual electrode and the portion of the common electrode facing the individual electrode with high accuracy, as in the above-described piezoelectric actuator. However, as described above, when the electrode is formed by laser processing Requires a lot of time to form the electrodes.

本発明の目的は、レーザ加工により電極を精度よく形成しつつ、且つ、電極を形成するのに要する時間を極力短くすることが可能な圧電アクチュエータの製造方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a piezoelectric actuator capable of forming electrodes with high accuracy by laser processing and shortening the time required for forming the electrodes as much as possible.

第1の発明に係る圧電アクチュエータの製造方法は、圧電層と、前記圧電層の一方の面に配置された複数の個別電極と、前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に配置された第1共通電極とを備えており、前記第1共通電極が、前記複数の個別電極と対向する複数の対向部と、前記複数の対向部を互いに接続する接続部とを有する圧電アクチュエータの製造方法であって、前記圧電層の前記一方の面に前記複数の個別電極を形成する個別電極形成工程と、前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に前記第1共通電極を形成する共通電極形成工程を備えており、前記共通電極形成工程が、前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に、前記複数の個別電極と対向する部分にまたがって連続的に延びた導電膜を形成する導電膜形成工程と、レーザ加工により、前記導電膜から前記第1共通電極を切り出すレーザ加工工程とを備えており、前記レーザ加工工程において、前記接続部を切り出す際に、前記複数の対向部を切り出す際よりも、レーザの出力エネルギーを大きくするとともに、レーザの走査速度を速くすることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a piezoelectric actuator manufacturing method comprising: a piezoelectric layer; a plurality of individual electrodes disposed on one surface of the piezoelectric layer; and a surface of the piezoelectric layer opposite to the plurality of individual electrodes. A first common electrode, wherein the first common electrode has a plurality of facing portions that face the plurality of individual electrodes, and a connection portion that connects the plurality of facing portions to each other. In the manufacturing method, the individual electrode forming step of forming the plurality of individual electrodes on the one surface of the piezoelectric layer, and the first common electrode on the surface of the piezoelectric layer opposite to the plurality of individual electrodes. A common electrode forming step to be formed, and the common electrode forming step continuously extends on a surface opposite to the plurality of individual electrodes of the piezoelectric layer across a portion facing the plurality of individual electrodes. Type to form a conductive film And a laser processing step of cutting out the first common electrode from the conductive film by laser processing, and in the laser processing step, when cutting out the plurality of facing portions when cutting out the connection portion In addition, the laser output energy is increased and the scanning speed of the laser is increased.

これによると、高い精度が要求される対向部を切り出す際には、レーザの出力エネルギーを小さくするとともにレーザの移動速度を小さくし、それほど高い精度が要求されない接続部を切り出す際には、レーザの出力エネルギーを大きくするとともにレーザの移動速度を大きくすることにより、レーザ加工工程において、対向部を精度よく形成することができるとともに、レーザ加工工程全体に要する時間を極力短くすることができる。   According to this, when cutting out the facing part that requires high accuracy, the laser output energy is reduced and the moving speed of the laser is reduced, and when cutting out the connection part that does not require so high accuracy, By increasing the output energy and increasing the moving speed of the laser, the facing portion can be formed with high accuracy in the laser processing step, and the time required for the entire laser processing step can be shortened as much as possible.

第2の発明に係る圧電アクチュエータの製造方法は、第1発明に係る圧電アクチュエータの製造方法であって、前記複数の対向部は、対応する個別電極の一部分と対向しており、前記圧電アクチュエータが、前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に配置されており、前記複数の個別電極の前記一部分とは別の部分と対向する第2共通電極をさらに備えたものであって、前記レーザ加工工程において、前記導電膜から前記第1共通電極を切り出すことにより、前記導電膜の前記第1共通電極を除いた部分が、前記第2共通電極となることを特徴とするものである。   A method for manufacturing a piezoelectric actuator according to a second invention is a method for manufacturing a piezoelectric actuator according to the first invention, wherein the plurality of facing portions are opposed to a part of corresponding individual electrodes, and the piezoelectric actuator is A second common electrode disposed on a surface of the piezoelectric layer opposite to the plurality of individual electrodes, and facing a portion different from the portion of the plurality of individual electrodes, In the laser processing step, by cutting out the first common electrode from the conductive film, a portion of the conductive film excluding the first common electrode becomes the second common electrode. .

これによると、レーザ加工工程において第1共通電極と第2共通電極とを同時に形成することができる。   According to this, the first common electrode and the second common electrode can be formed simultaneously in the laser processing step.

第3の発明に係る圧電アクチュエータの製造方法は、第2の発明に係る圧電アクチュエータの製造方法であって、前記レーザ加工工程において、さらに、前記導電膜の前記第1共通電極を除いた部分のうち、前記複数の個別電極と対向しない部分の一部を除去することを特徴とするものである。   A method for manufacturing a piezoelectric actuator according to a third invention is a method for manufacturing a piezoelectric actuator according to the second invention, wherein in the laser processing step, a portion of the conductive film excluding the first common electrode is further provided. Among them, a part of the portion not facing the plurality of individual electrodes is removed.

これによると、導電膜の第1共通電極を除いた部分のうち、第2共通電極としては必要でない個別電極と対向しない部分の一部が除去されるので、製造された圧電アクチュエータにおいて、不要な静電容量や発熱などを低減することができる。   According to this, a portion of the conductive film excluding the first common electrode that is not necessary as the second common electrode is removed, and thus a part of the conductive electrode that is not opposed to the individual electrode is removed. Capacitance and heat generation can be reduced.

本発明によれば、導電膜から第1共通電極を切り出すレーザ加工工程において、対向部を精度よく形成することができるとともに、レーザ加工工程全体に要する時間を極力短くすることができる。   According to the present invention, in the laser processing step of cutting out the first common electrode from the conductive film, the facing portion can be formed with high accuracy, and the time required for the entire laser processing step can be shortened as much as possible.

本発明における実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1のインクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of the inkjet head of FIG. 図2のインクジェットヘッドにおける振動板の上面の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the upper surface of a diaphragm in the inkjet head of FIG. 2. 図2のインクジェットヘッドにおける圧電層の上面の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the upper surface of a piezoelectric layer in the ink jet head of FIG. 2. 図2のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図2のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 圧電アクチュエータの製造工程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process of a piezoelectric actuator. レーザ加工により除去される領域を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the area | region removed by laser processing. 変形例1の図7(d)相当の図である。It is a figure equivalent to Drawing 7 (d) of modification 1.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

図1は第1実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図1に示すように、プリンタ1は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3、搬送ローラ4などを備えている。キャリッジ2は、走査方向(図1の左右方向)に延びたガイド軸5に沿って往復移動する。インクジェットヘッド3は、キャリッジ2の下面に配置されており、その下面に配置されたノズル15(図2参照)からインクを吐出する。搬送ローラ4は、記録用紙Pを紙送り方向(図1の手前方向)に搬送する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a carriage 2, an inkjet head 3, a transport roller 4, and the like. The carriage 2 reciprocates along a guide shaft 5 that extends in the scanning direction (left-right direction in FIG. 1). The inkjet head 3 is disposed on the lower surface of the carriage 2 and ejects ink from nozzles 15 (see FIG. 2) disposed on the lower surface thereof. The transport roller 4 transports the recording paper P in the paper feed direction (front side in FIG. 1).

そして、プリンタ1においては、キャリッジ2とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド3から、搬送ローラ4により紙送り方向に搬送される記録用紙Pにインクを吐出することにより、記録用紙Pに印刷を行う。また、印刷が完了した記録用紙Pは搬送ローラ4によって紙送り方向に搬送されることにより排出される。   In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink from the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 onto the recording paper P that is transported in the paper feeding direction by the transport roller 4. . Further, the recording paper P for which printing has been completed is discharged by being conveyed in the paper feeding direction by the conveying roller 4.

次に、インクジェットヘッド3について説明する。図2は図1のインクジェットヘッド3の平面図である。図3は図2における後述する振動板41の上面の平面図である。図4は図2における後述する圧電層42の上面の平面図である。なお、位置関係をわかりやすくするために、図3においては、後述する圧電層42を、二点鎖線で示している。   Next, the inkjet head 3 will be described. FIG. 2 is a plan view of the inkjet head 3 of FIG. FIG. 3 is a plan view of the upper surface of a diaphragm 41 described later in FIG. 4 is a plan view of the upper surface of a piezoelectric layer 42 described later in FIG. In order to make the positional relationship easy to understand, in FIG. 3, a piezoelectric layer 42 to be described later is indicated by a two-dot chain line.

インクジェットヘッド3は、図5、および図6に示すように、圧力室10やノズル15などを含むインク流路が形成された流路ユニット31と、流路ユニット31の上面に配置されており、圧力室10内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ32とを備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the inkjet head 3 is disposed on a flow path unit 31 in which an ink flow path including the pressure chamber 10 and the nozzle 15 is formed, and on the upper surface of the flow path unit 31. And a piezoelectric actuator 32 that applies pressure to the ink in the pressure chamber 10.

流路ユニット31は、キャビティプレート21、ベースプレート22、マニホールドプレート23及びノズルプレート24の4枚のプレートが互いに積層されることにより形成されている。これら4枚のプレート21〜24のうちノズルプレート24を除く3枚のプレート21〜23は、ステンレスなどの金属材料からなり、ノズルプレート24は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。あるいは、ノズルプレート24も、他の3枚のプレート21〜23と同様の金属材料により構成されていてもよい。   The flow path unit 31 is formed by stacking four plates of a cavity plate 21, a base plate 22, a manifold plate 23, and a nozzle plate 24. Of these four plates 21 to 24, the three plates 21 to 23 excluding the nozzle plate 24 are made of a metal material such as stainless steel, and the nozzle plate 24 is made of a synthetic resin material such as polyimide. Or the nozzle plate 24 may also be comprised with the metal material similar to the other three plates 21-23.

キャビティプレート21には、複数の圧力室10とインク供給口9(図2参照)が形成されている。圧力室10は、走査方向(図2の左右方向)を長手方向とする略楕円の平面形状を有しており、紙送り方向に沿って2列に配列されている。ベースプレート22には、複数の圧力室10の走査方向に関する両端部と対向する部分に、それぞれ、略円形の貫通孔12、13が形成されている。また、インク供給口9は、後述するマニホールド流路11に連通する位置に形成されている。   A plurality of pressure chambers 10 and ink supply ports 9 (see FIG. 2) are formed in the cavity plate 21. The pressure chambers 10 have a substantially oval planar shape with the scanning direction (left-right direction in FIG. 2) as the longitudinal direction, and are arranged in two rows along the paper feed direction. In the base plate 22, substantially circular through holes 12 and 13 are formed at portions facing both ends of the plurality of pressure chambers 10 in the scanning direction, respectively. Further, the ink supply port 9 is formed at a position communicating with a manifold channel 11 described later.

マニホールドプレート23には、各列の圧力室10の走査方向に関して貫通孔12側の略半分と重なるように紙送り方向(図2の上下方向)に延びたマニホールド流路11が形成されている。ここで、マニホールド流路11には、インク供給口9からインクが供給される。また、マニホールドプレート23には、貫通孔13と重なる部分に、略円形の貫通孔14が形成されている。ノズルプレート24には、貫通孔14と重なる部分にノズル15が形成されている。   The manifold plate 23 is formed with a manifold channel 11 extending in the paper feed direction (vertical direction in FIG. 2) so as to overlap substantially half of the through-hole 12 side in the scanning direction of the pressure chambers 10 in each row. Here, ink is supplied to the manifold channel 11 from the ink supply port 9. Further, a substantially circular through hole 14 is formed in the manifold plate 23 at a portion overlapping the through hole 13. A nozzle 15 is formed in the nozzle plate 24 at a portion overlapping the through hole 14.

そして、流路ユニット31においては、マニホールド流路11が貫通孔12を介して圧力室10と連通しているとともに、圧力室10が貫通孔13、14を介してノズル15に連通している。このように、流路ユニット31には、マニホールド流路11の出口から圧力室10を経てノズル15にいたる複数の個別インク流路が形成されている。   In the flow path unit 31, the manifold flow path 11 communicates with the pressure chamber 10 through the through hole 12, and the pressure chamber 10 communicates with the nozzle 15 through the through holes 13 and 14. As described above, the flow path unit 31 is formed with a plurality of individual ink flow paths from the outlet of the manifold flow path 11 to the nozzle 15 through the pressure chamber 10.

圧電アクチュエータ32は、振動板41、圧電層42、複数の個別電極43、共通電極44、45、絶縁層46及び複数の配線47を備えている。   The piezoelectric actuator 32 includes a vibration plate 41, a piezoelectric layer 42, a plurality of individual electrodes 43, common electrodes 44 and 45, an insulating layer 46, and a plurality of wirings 47.

振動板41は、複数の圧力室10を覆うようにキャビティプレート21の上面に配置されている。振動板41は、例えば、アルミナ、ジルコニア、後述するPZTなどのセラミックス材料や、ステンレスなどの金属材料などにより構成されている。ただし、振動板41が金属材料により構成されている場合には、振動板41が導電性を有するため、振動板41と後述する個別電極43及び配線47との導通を防止するために、振動板41の上面にセラミックス材料などからなる絶縁層(図示省略)を配置し、その上に個別電極43及び配線47を配置する必要がある。   The diaphragm 41 is disposed on the upper surface of the cavity plate 21 so as to cover the plurality of pressure chambers 10. The diaphragm 41 is made of, for example, alumina, zirconia, a ceramic material such as PZT described later, or a metal material such as stainless steel. However, when the vibration plate 41 is made of a metal material, the vibration plate 41 has conductivity. Therefore, in order to prevent conduction between the vibration plate 41 and the individual electrode 43 and the wiring 47 described later, the vibration plate It is necessary to dispose an insulating layer (not shown) made of a ceramic material on the upper surface of 41 and dispose the individual electrodes 43 and wirings 47 thereon.

圧電層42は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料(PZT)からなる。圧電層42は、振動板41の上面に配置されており、複数の圧力室10と対向する部分にまたがって連続的に延びている。   The piezoelectric layer 42 is made of a piezoelectric material (PZT) whose main component is lead zirconate titanate, which is a mixed crystal of lead titanate and lead zirconate. The piezoelectric layer 42 is disposed on the upper surface of the vibration plate 41 and continuously extends across a portion facing the plurality of pressure chambers 10.

複数の個別電極43は、振動板41の上面(圧電層42の下面(一方の面))に、複数の圧力室10に対応して配置されている。複数の個別電極43は、圧力室10よりも若干大きい略楕円の平面形状を有しており、複数の圧力室10を完全に覆うように配置されている。これにより、複数の個別電極43は、複数の圧力室10と同様、紙送り方向に2列に配列されている。また、複数の個別電極43は、後述するようにドライバIC50に接続されており、ドライバIC50により、グランド電位、及び、所定の正電位(例えば、20V程度)のいずれかの電位が選択的に付与される。   The plurality of individual electrodes 43 are arranged on the upper surface of the vibration plate 41 (the lower surface (one surface) of the piezoelectric layer 42) corresponding to the plurality of pressure chambers 10. The plurality of individual electrodes 43 have a substantially oval planar shape that is slightly larger than the pressure chamber 10, and are arranged so as to completely cover the plurality of pressure chambers 10. Thereby, the plurality of individual electrodes 43 are arranged in two rows in the paper feed direction, like the plurality of pressure chambers 10. The plurality of individual electrodes 43 are connected to a driver IC 50 as will be described later, and the driver IC 50 selectively applies either a ground potential or a predetermined positive potential (for example, about 20 V). Is done.

共通電極44(第1共通電極)は、圧電層42の上面(個別電極43と反対側の面)に配置されているとともに、後述するようにドライバIC50に接続されており、ドライバIC50により、常にグランド電位に保持されている。また、共通電極44は、複数の対向部44a、2つの接続部44b及び連結部44cを有している。   The common electrode 44 (first common electrode) is disposed on the upper surface (the surface opposite to the individual electrode 43) of the piezoelectric layer 42 and is connected to the driver IC 50 as described later. It is held at ground potential. The common electrode 44 has a plurality of facing portions 44a, two connecting portions 44b, and a connecting portion 44c.

複数の対向部44aは、圧力室10よりも一回り小さい略楕円の平面形状を有しており、複数の圧力室10(個別電極43)の略中央部と対向するように配置されている。そして、これにより、複数の対向部44aは、複数の個別電極43と同様、紙送り方向に沿って2列に配列されている。   The plurality of facing portions 44a have a substantially elliptical planar shape that is slightly smaller than the pressure chamber 10, and are disposed so as to face the substantially central portion of the plurality of pressure chambers 10 (individual electrodes 43). Thus, the plurality of facing portions 44 a are arranged in two rows along the paper feed direction, like the plurality of individual electrodes 43.

2つの接続部44bは、紙送り方向に延びており、それぞれ、図2における左側の列を構成する複数の対向部44aの左側の端部、及び、右側の列を構成する複数の対向部44aの右側の端部を、互いに接続している。連結部44cは、走査方向に延びて、2つの接続部44bの図2における上端部同士を連結している。なお、本実施の形態では、2つの接続部44bと連結部44cとをあわせたものが、本発明に係る接続部に相当する。   The two connecting portions 44b extend in the paper feeding direction, and the left end portions of the plurality of facing portions 44a constituting the left row in FIG. 2 and the plurality of facing portions 44a constituting the right row, respectively. Are connected to each other at their right ends. The connecting portion 44c extends in the scanning direction and connects the upper ends of the two connecting portions 44b in FIG. In the present embodiment, the combination of the two connecting portions 44b and the connecting portion 44c corresponds to the connecting portion according to the present invention.

共通電極45(第2共通電極)は、共通電極44が配置されているのと同じ圧電層42の上面における、2つの接続部44bと連結部44cとによって囲まれた領域に配置されており、複数の対向部45a及び接続部45bを備えている。複数の対向部45aは、圧力室10の共通電極44と対向する部分の外側の部分と対向するように配置されている。接続部45bは、共通電極45のうち複数の対向部45aを除いた部分であって、複数の対向部45aを互いに接続している。   The common electrode 45 (second common electrode) is disposed in a region surrounded by the two connection portions 44b and the connection portion 44c on the upper surface of the piezoelectric layer 42 where the common electrode 44 is disposed. A plurality of facing portions 45a and connecting portions 45b are provided. The plurality of facing portions 45 a are disposed so as to face a portion outside the portion facing the common electrode 44 of the pressure chamber 10. The connecting portion 45b is a portion of the common electrode 45 excluding the plurality of facing portions 45a, and connects the plurality of facing portions 45a to each other.

また、共通電極45は、後述するようにドライバIC50に接続されており、ドライバIC50により、常に上記所定の正電位に保持されている。   The common electrode 45 is connected to a driver IC 50 as will be described later, and is always held at the predetermined positive potential by the driver IC 50.

ここで、前述した圧電層42のうち、個別電極43と共通電極44(対向部44a)とに挟まれた部分、および、個別電極43と共通電極45(対向部45a)とに挟まれた部分は、圧電層42の厚さ方向に分極されている。   Here, in the piezoelectric layer 42 described above, a portion sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 44 (opposing portion 44a) and a portion sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 45 (opposing portion 45a). Is polarized in the thickness direction of the piezoelectric layer 42.

絶縁層46は、アルミナ、ジルコニア、PZTなどのセラミックス材料、あるいは、合成樹脂材料など、絶縁材料からなり、圧電層42の上面のほぼ全域に、共通電極44、45を覆うように配置されている。共通電極44と共通電極45とは、同じ圧電層42の上面に互いに近接して配置されているとともに、互いに異なる電位に保持されているが、共通電極44、45を覆う絶縁層46が配置されているため、電極を形成する材料がマイグレーションを起こすことで共通電極44と共通電極45とが導通してしまうのを防止することができる。   The insulating layer 46 is made of an insulating material such as a ceramic material such as alumina, zirconia, or PZT, or a synthetic resin material, and is disposed so as to cover the common electrodes 44 and 45 over almost the entire upper surface of the piezoelectric layer 42. . The common electrode 44 and the common electrode 45 are disposed close to each other on the upper surface of the same piezoelectric layer 42 and are held at different potentials, but an insulating layer 46 covering the common electrodes 44 and 45 is disposed. Therefore, the common electrode 44 and the common electrode 45 can be prevented from conducting due to migration of the material forming the electrode.

複数の配線47は、複数の個別電極43に個別に接続される複数の配線47a、共通電極44に接続される配線47b、及び、共通電極45に接続される配線47cを含んでおり、これらの配線47は、その一端が、各電極43、44、45に接続されているとともに、他端が振動板41上に配置されたドライバIC50接続されている。なお、図2〜図4では、複数の配線47のうち、電極43〜45との接続部分の近傍の部分、及び、ドライバIC50との接続部分近傍の部分のみを図示しており、その他の部分については、図示を省略している。   The plurality of wirings 47 include a plurality of wirings 47a individually connected to the plurality of individual electrodes 43, a wiring 47b connected to the common electrode 44, and a wiring 47c connected to the common electrode 45. One end of the wiring 47 is connected to the electrodes 43, 44 and 45, and the other end is connected to a driver IC 50 disposed on the diaphragm 41. 2 to 4, only the portion in the vicinity of the connection portion with the electrodes 43 to 45 and the portion in the vicinity of the connection portion with the driver IC 50 among the plurality of wirings 47 are illustrated, and other portions are illustrated. About is omitted.

配線47a〜47cについてより詳細に説明すると、配線47aは、その一端が個別電極43の走査方向に関するノズル15と反対側の端部に接続されているとともに、この部分から、個別電極43が配置されているのと同じ振動板41の上面を引き回されて、その他端がドライバIC50に接続されている。   The wiring 47a to 47c will be described in more detail. One end of the wiring 47a is connected to the end of the individual electrode 43 opposite to the nozzle 15 in the scanning direction, and the individual electrode 43 is arranged from this portion. The other end of the diaphragm 41 is connected to the driver IC 50.

配線47bは、その一端が、圧電層42の上面において、図2における右側の接続部44bの上端部に接続されているとともに、この接続部分から、圧電層42の図2における右側の側面を通って振動板41の上面まで引き出されており、さらに、振動板41の上面を引き回されて、その他端がドライバIC50に接続されている。   One end of the wiring 47b is connected to the upper end portion of the right connection portion 44b in FIG. 2 on the upper surface of the piezoelectric layer 42, and passes through the right side surface of the piezoelectric layer 42 in FIG. The upper surface of the vibration plate 41 is drawn out, and the upper surface of the vibration plate 41 is further drawn, and the other end is connected to the driver IC 50.

配線47cは、その一端が、圧電層42の上面において、共通電極45の図2における左下端部に接続されているとともに、この接続部分から、圧電層42の図2における下側の側面を通って振動板41の上面まで引き出されており、さらに、振動板41の上面を引き回されて、その他端がドライバIC50に接続されている。   One end of the wiring 47c is connected to the lower left end portion of the common electrode 45 in FIG. 2 on the upper surface of the piezoelectric layer 42, and passes through the lower side surface of the piezoelectric layer 42 in FIG. The upper surface of the vibration plate 41 is drawn out, and the upper surface of the vibration plate 41 is further drawn, and the other end is connected to the driver IC 50.

なお、配線47の各電極43〜45との接続位置や、配線47の引き回し方は、上述したものには限られない。また、ドライバIC50についても、振動板41の上面以外の面上に配置されていてもよい。さらには、配線47が設けられておらず、電極43〜45が、圧電アクチュエータ32の上方に配置されたフレキシブル配線基板(FPC)に形成された配線に接続されているとともに、この配線を介して圧電アクチュエータ32から離れた位置にあるドライバICに接続されていてもよい。   Note that the connection position of the wiring 47 with the electrodes 43 to 45 and the way of routing the wiring 47 are not limited to those described above. Further, the driver IC 50 may also be disposed on a surface other than the upper surface of the diaphragm 41. Furthermore, the wiring 47 is not provided, and the electrodes 43 to 45 are connected to a wiring formed on a flexible wiring board (FPC) disposed above the piezoelectric actuator 32, and through this wiring. It may be connected to a driver IC located at a position away from the piezoelectric actuator 32.

ここで、圧電アクチュエータ32の駆動方法について説明する。圧電アクチュエータ32においては、複数の個別電極43は、予めグランド電位に保持されている。この状態では、個別電極43と共通電極45(対向部45a)との間に電位差が生じており、圧電層42のこれらの電極に挟まれた部分には、分極方向と平行な向きの電界が生じている。これにより、圧電層42のこの部分は、電界の方向と直交する水平方向に収縮しており、その結果、振動板41、圧電層42及び絶縁層46の圧力室10と対向する部分が全体として圧力室10と反対側に凸となるように変形しており、振動板41及び圧電層42が変形していない状態と比較して、圧力室10の容積が大きくなっている。   Here, a driving method of the piezoelectric actuator 32 will be described. In the piezoelectric actuator 32, the plurality of individual electrodes 43 are previously held at the ground potential. In this state, a potential difference is generated between the individual electrode 43 and the common electrode 45 (opposing portion 45a), and an electric field in a direction parallel to the polarization direction is applied to the portion of the piezoelectric layer 42 sandwiched between these electrodes. Has occurred. As a result, this portion of the piezoelectric layer 42 is contracted in the horizontal direction orthogonal to the direction of the electric field, and as a result, the portions of the diaphragm 41, the piezoelectric layer 42, and the insulating layer 46 that face the pressure chamber 10 as a whole. The pressure chamber 10 is deformed so as to be convex on the opposite side, and the volume of the pressure chamber 10 is larger than that in a state where the vibration plate 41 and the piezoelectric layer 42 are not deformed.

圧電アクチュエータ32を駆動させる際には、複数の個別電極43のうちのいずれかの電位をグランド電位から所定の正電位に切り替える。すると、圧電層42の、個別電極43と共通電極45とに挟まれた部分が収縮前の状態に戻る。一方、圧電層42の個別電極43と共通電極44(対向部44a)とにより挟まれた部分に、分極方向と平行な向きの電界が発生し、圧電層42のこの部分が電界の方向と直交する水平方向に収縮する。これにより、振動板41、圧電層42及び絶縁層46の対応する圧力室10と対向する部分が全体として圧力室10側に凸となるように変形し、圧力室10の容積が小さくなる。その結果、圧力室10内のインクの圧力が上昇し、圧力室10に連通するノズル15からインクが吐出される。そして、インクの吐出後、個別電極43の電位を所定の正電位からグランド電位に切り替えて、圧電アクチュエータ32を最初の状態に戻す。   When the piezoelectric actuator 32 is driven, the potential of any one of the plurality of individual electrodes 43 is switched from the ground potential to a predetermined positive potential. Then, the portion of the piezoelectric layer 42 sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 45 returns to the state before contraction. On the other hand, an electric field in a direction parallel to the polarization direction is generated in a portion sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 44 (opposing portion 44a) of the piezoelectric layer 42, and this portion of the piezoelectric layer 42 is orthogonal to the direction of the electric field. Shrink horizontally. Accordingly, the portions of the vibration plate 41, the piezoelectric layer 42, and the insulating layer 46 facing the corresponding pressure chambers 10 are deformed so as to be convex toward the pressure chamber 10 as a whole, and the volume of the pressure chamber 10 is reduced. As a result, the pressure of the ink in the pressure chamber 10 increases, and ink is ejected from the nozzle 15 communicating with the pressure chamber 10. After the ink is ejected, the potential of the individual electrode 43 is switched from a predetermined positive potential to the ground potential, and the piezoelectric actuator 32 is returned to the initial state.

このとき、圧電アクチュエータ32においては、個別電極43の電位をグランド電位から所定の正電位に切り替えたときに、圧電層42の個別電極43と対向部44aとに挟まれた部分が水平方向に収縮すると同時に、圧電層42の個別電極43と共通電極45とに挟まれた部分が収縮した状態から収縮前の状態に伸張する。これにより、圧電層42の上記収縮と上記伸張とが互いに吸収しあうことになり、その結果、圧電層42のある圧力室10に対向する部分の変形が、別の圧力室10に対向する部分に伝播することによってノズル15からのインクの吐出特性が変動する、いわゆるクロストークを防止することができる。   At this time, in the piezoelectric actuator 32, when the potential of the individual electrode 43 is switched from the ground potential to a predetermined positive potential, the portion sandwiched between the individual electrode 43 and the facing portion 44a of the piezoelectric layer 42 contracts in the horizontal direction. At the same time, the portion of the piezoelectric layer 42 sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 45 expands from a contracted state to a state before contracting. As a result, the contraction and the expansion of the piezoelectric layer 42 are absorbed by each other, and as a result, the deformation of the portion of the piezoelectric layer 42 facing the pressure chamber 10 is a portion facing the other pressure chamber 10. It is possible to prevent so-called crosstalk, in which the ink ejection characteristics from the nozzle 15 fluctuate due to the propagation to the nozzle.

次に、圧電アクチュエータ32の製造方法について説明する。図7は圧電アクチュエータ32の製造方法を示す工程図である。なお、図面をわかりやすくするため、図7では、流路ユニット31内に形成されたインク流路の図示を省略している。   Next, a method for manufacturing the piezoelectric actuator 32 will be described. FIG. 7 is a process diagram showing a method for manufacturing the piezoelectric actuator 32. In order to make the drawing easier to understand, in FIG. 7, the illustration of the ink flow path formed in the flow path unit 31 is omitted.

圧電アクチュエータ32を製造する際には、まず、図7(a)に示すように、振動板41の上面に、複数の個別電極43及び配線47を形成する。ここで、複数の個別電極43及び配線47は、後述する共通電極44、45を形成する場合と同様、振動板41の上面のほぼ全域に、印刷などにより導電膜を形成してから、レーザ加工により導電膜の不要な部分を除去して、導電膜から複数の個別電極43及び配線47を切り出すことによって形成する。なお、振動板41の上面のほぼ全域に、導電膜を形成することなく、個別電極43及び配線47を、マスクをして直接印刷することで形成してもよい。   When manufacturing the piezoelectric actuator 32, first, as shown in FIG. 7A, a plurality of individual electrodes 43 and wirings 47 are formed on the upper surface of the diaphragm 41. Here, the plurality of individual electrodes 43 and wirings 47 are formed by forming a conductive film by printing or the like over almost the entire upper surface of the vibration plate 41, as in the case of forming common electrodes 44 and 45 described later, and then laser processing. Thus, unnecessary portions of the conductive film are removed, and a plurality of individual electrodes 43 and wirings 47 are cut out from the conductive film. Note that the individual electrodes 43 and the wirings 47 may be formed by printing directly with a mask without forming a conductive film over almost the entire upper surface of the vibration plate 41.

続いて、図7(b)に示すように、複数の個別電極43及び配線47が形成された振動板41の上面に圧電層42を形成する。ここで、圧電層42を形成する方法としては、例えば、超微粒子材料を高速で衝突させて堆積させるエアロゾルデポジション法(AD法)、ゾルゲル法、スパッタ法などがあげられる。あるいは、振動板41の上面に圧電材料のグリーンシートを配置してから、このグリーンシートを焼成することによって圧電層42を形成することも可能である。   Subsequently, as shown in FIG. 7B, the piezoelectric layer 42 is formed on the upper surface of the vibration plate 41 on which the plurality of individual electrodes 43 and the wirings 47 are formed. Here, examples of the method for forming the piezoelectric layer 42 include an aerosol deposition method (AD method), a sol-gel method, and a sputtering method in which an ultrafine particle material is deposited by colliding at high speed. Alternatively, the piezoelectric layer 42 can be formed by disposing a green sheet of piezoelectric material on the upper surface of the vibration plate 41 and then firing the green sheet.

そして、複数の個別電極43が配置された振動板41の上面に圧電層42が形成されることにより、複数の個別電極43は、圧電層42の下面(一方の面)に配置されることとなる。すなわち、本実施の形態では、上述の、振動板41の上面に個別電極43を形成する工程と、個別電極43が形成された振動板41の上面に圧電層42を形成する工程とをあわせたものが、本発明に係る個別電極形成工程に相当する。   The piezoelectric layer 42 is formed on the upper surface of the vibration plate 41 on which the plurality of individual electrodes 43 are arranged, so that the plurality of individual electrodes 43 are arranged on the lower surface (one surface) of the piezoelectric layer 42. Become. That is, in the present embodiment, the above-described step of forming the individual electrode 43 on the upper surface of the vibration plate 41 and the step of forming the piezoelectric layer 42 on the upper surface of the vibration plate 41 on which the individual electrode 43 is formed are combined. This corresponds to the individual electrode forming step according to the present invention.

次に、図7(c)に示すように、圧電層41の上面におけるほぼ全域(複数の個別電極43と対向する部分にまたがって連続的に延びた領域)に、印刷などにより導電膜51を形成する(導電膜形成工程)。   Next, as shown in FIG. 7C, a conductive film 51 is formed by printing or the like on almost the entire area of the upper surface of the piezoelectric layer 41 (a region extending continuously across the portions facing the plurality of individual electrodes 43). Form (conductive film forming step).

続いて、図7(d)に示すように、レーザ加工により、導電膜51のうち、共通電極44と共通電極45との境界となる部分など不要な部分を除去することによって、導電膜51から共通電極44を切り出す(レーザ加工工程)。これにより、共通電極44が形成される(共通電極形成工程)とともに、共通電極44が切り出された導電膜51の残りの部分が、共通電極45となる。   Subsequently, as shown in FIG. 7D, unnecessary portions such as a boundary between the common electrode 44 and the common electrode 45 are removed from the conductive film 51 by conducting laser processing. The common electrode 44 is cut out (laser processing step). As a result, the common electrode 44 is formed (common electrode forming step), and the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode 44 is cut out becomes the common electrode 45.

また、レーザ加工工程により複数の対向部44aを切り出す際には、レーザの出力エネルギーを小さくするとともに、レーザの走査速度を遅くする。一方、レーザ加工工程により接続部44b及び連結部44cを切り出す際には、複数の対向部44aを切り出す際よりも、レーザの出力エネルギーを大きくするとともに、レーザの走査速度を速くする。なお、比較的薄い導電膜51を除去する上記レーザ加工においては、例えばYAGレーザなど、瞬間的な出力エネルギーの高いレーザを用いることが好ましい。   Further, when the plurality of facing portions 44a are cut out by the laser processing step, the laser output energy is decreased and the laser scanning speed is decreased. On the other hand, when cutting out the connecting portion 44b and the connecting portion 44c by the laser processing step, the laser output energy is increased and the laser scanning speed is increased as compared with the case of cutting out the plurality of facing portions 44a. In the laser processing for removing the relatively thin conductive film 51, it is preferable to use a laser having a high instantaneous output energy such as a YAG laser.

ここで、圧電アクチュエータ32においては、各圧力室10に対応する部分の駆動特性が均一であることが好ましい。一方、圧電アクチュエータ32においては、個別電極43、及び対向部44a、45aの大きさや位置にばらつきがあると、その駆動特性にばらつきが生じてしまう。したがって、個別電極43、及び共通電極44、45の対向部44a、45aは、特に精度よく形成されることが好ましい。   Here, in the piezoelectric actuator 32, it is preferable that the drive characteristics of the part corresponding to each pressure chamber 10 are uniform. On the other hand, in the piezoelectric actuator 32, if the sizes and positions of the individual electrodes 43 and the opposed portions 44a and 45a are varied, the drive characteristics are varied. Therefore, it is preferable that the opposing portions 44a and 45a of the individual electrode 43 and the common electrodes 44 and 45 are formed with particularly high accuracy.

一方、レーザ加工についてより詳細に説明すると、レーザ加工においては、例えば、図8に示すように、略円形の断面を有するレーザを導電膜に照射することにより、導電膜の円形の領域を除去するとともに、このようなレーザの照射を、その照射位置を所定距離ずつずらしつつ(レーザを所定の走査速度で走査させつつ)、繰り返し行うことにより、導電膜の不要な部分を順に除去していく。このとき、レーザの出力強度が大きいほど、照射されるレーザの直径が大きくなる。一例を挙げると、例えば、対向部44aを切り出す際には、レーザの出力エネルギーを1Wとすると、1度の加工径が40mmとなり、直径の1/3ずらして加工すると周波数10kHz(走査速度にして133mm/s)で加工し、接続部44b及び連結部44cを切り出す際には、レーザの出力エネルギーを2Wとすると、1度の加工径が56.6mmとなり、直径の1/3をずらして加工すると周波数14kHz(走査速度にして264mm/s)で加工することができる。   On the other hand, laser processing will be described in more detail. In laser processing, for example, as shown in FIG. 8, a circular region of the conductive film is removed by irradiating the conductive film with a laser having a substantially circular cross section. At the same time, by repeating such laser irradiation while shifting the irradiation position by a predetermined distance (scanning the laser at a predetermined scanning speed), unnecessary portions of the conductive film are sequentially removed. At this time, the larger the laser output intensity, the larger the diameter of the irradiated laser. As an example, for example, when cutting out the opposed portion 44a, if the laser output energy is 1 W, the processing diameter at one degree is 40 mm, and if processing is performed with a shift of 1/3 of the diameter, the frequency is 10 kHz (with a scanning speed of When cutting the connecting portion 44b and the connecting portion 44c at a rate of 133 mm / s), assuming that the output energy of the laser is 2 W, the processing diameter at one degree is 56.6 mm, and processing is performed by shifting 1/3 of the diameter. Then, processing can be performed at a frequency of 14 kHz (scanning speed of 264 mm / s).

図8は、このようにしてレーザ加工を行ったときの、導電膜51のレーザによって除去される領域を模式的に示した図であり、(a)がレーザの直径をD1とした場合、(b)がレーザの直径をD1よりも大きいD2とした場合を示している。なお、図8では、1回のレーザの照射ごとに、レーザの照射位置をレーザの直径の3分の1程度ずつ図の右方にずらして、7回のレーザの照射を行った場合を示している。   FIG. 8 is a diagram schematically showing a region of the conductive film 51 that is removed by the laser when laser processing is performed in this way. FIG. 8A shows a case where the diameter of the laser is D1. b) shows a case where the diameter of the laser is D2 larger than D1. Note that FIG. 8 shows a case where the laser irradiation position is shifted to the right of the figure by about one third of the laser diameter for each laser irradiation and the laser irradiation is performed seven times. ing.

このようにしてレーザ加工を行うと、図8に示すように、導電膜51のレーザ加工によって除去される領域(図8の太線で囲まれた領域A1、A2)の上下方向に関する両端の位置は、ある範囲(図8に示す長さW1、W2の範囲)でばらつくことになる。そして、図8においてW1<W2となっているように、このばらつきの範囲は、レーザの直径(出力エネルギー)が大きくなるほど大きくなる。逆に言えば、レーザの直径(出力エネルギー)が小さいほど、上記ばらつきの範囲が小さくなり、導電膜51から精度よく電極を切り出すことができる。   When laser processing is performed in this way, as shown in FIG. 8, the positions of both ends in the vertical direction of the regions to be removed by laser processing of the conductive film 51 (regions A1 and A2 surrounded by thick lines in FIG. 8) are , It varies within a certain range (ranges of lengths W1 and W2 shown in FIG. 8). As shown in FIG. 8, W1 <W2, the range of this variation increases as the laser diameter (output energy) increases. In other words, the smaller the laser diameter (output energy), the smaller the variation range, and the electrode can be accurately cut out from the conductive film 51.

また、1回のレーザの照射ごとに、レーザの照射位置をレーザの直径の3分の1程度ずつ右方にずらす場合には、例えば、図8で(D1/3)<(D2/3)となっているように、レーザの直径が大きくなるほど、1回のレーザの照射ごとに、レーザの照射位置を大きくずらすことになる。つまり、レーザの出力エネルギーが大きいときほどレーザの走査速度が速くなる。その結果、ある同じ回数だけレーザの照射を行った場合に、導電膜51のレーザにより除去される領域A1、A2の図中左右方向に関する長さ(図8に示す長さL1、L2)も、レーザの直径(出力エネルギー)が大きいほど大きくなる(図8ではL1<L2となっている)。言い換えれば、導電膜のある領域を除去するのに要する時間を短くすることができる。   Further, when the laser irradiation position is shifted to the right by about one third of the laser diameter for each laser irradiation, for example, (D1 / 3) <(D2 / 3) in FIG. As the diameter of the laser increases, the laser irradiation position is greatly shifted for each laser irradiation. That is, the higher the laser output energy, the faster the laser scanning speed. As a result, when laser irradiation is performed a certain number of times, the lengths of the regions A1 and A2 removed by the laser of the conductive film 51 in the horizontal direction in the drawing (lengths L1 and L2 shown in FIG. 8) The larger the diameter (output energy) of the laser, the larger (L1 <L2 in FIG. 8). In other words, the time required to remove a certain region of the conductive film can be shortened.

以上のことから、本実施の形態では、上述したように、それほど高い精度を必要としない接続部44b、連結部44c及び配線47を切り出す際に、高い精度を必要とする個別電極43及び対向部44aを切り出す際よりも、レーザの出力エネルギーを大きくしているとともに、レーザの走査速度を速くしている。なお、導電膜51から共通電極44を切り出せば、導電膜51の残りの部分が共通電極45となるため、対向部45aは対向部44aと同程度の高い精度で切り出され、接続部45bは、接続部44b、44cと同程度の対向部45aよりも低い精度で形成される。   From the above, in the present embodiment, as described above, when cutting out the connecting portion 44b, the connecting portion 44c, and the wiring 47 that do not require so high accuracy, the individual electrode 43 and the facing portion that require high accuracy are cut out. The laser output energy is increased and the laser scanning speed is made faster than when cutting 44a. If the common electrode 44 is cut out from the conductive film 51, the remaining portion of the conductive film 51 becomes the common electrode 45. Therefore, the facing portion 45a is cut out with the same high accuracy as the facing portion 44a. It is formed with lower accuracy than the facing portion 45a, which is comparable to the connecting portions 44b and 44c.

これにより、複数の個別電極43、及び共通電極44、45の対向部44a、45aを精度よく形成することができるとともに、接続部44b、45b、連結部44c及び配線47を切り出す際のレーザの走査速度を速くした分だけ、レーザ加工工程に要する時間を短くすることができる。   Accordingly, the plurality of individual electrodes 43 and the opposed portions 44a and 45a of the common electrodes 44 and 45 can be accurately formed, and laser scanning is performed when the connection portions 44b and 45b, the coupling portion 44c, and the wiring 47 are cut out. The time required for the laser processing step can be shortened by the increase in speed.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, the same components as those in the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

上述の実施の形態では、共通電極44を切り出した導電膜51の残りの部分全体が共通電極45となっていたが、これには限られず、レーザ加工工程において、さらに、導電膜51の上記残りの部分のうち、例えば、複数の対向部45aとなる部分から大きく離隔した部分など、不要な部分(個別電極43と対向しない部分の一部)を除去してもよい(変形例1)。   In the above-described embodiment, the entire remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode 44 has been cut out is the common electrode 45. However, the present invention is not limited to this. Among these portions, unnecessary portions (a portion of the portion that does not face the individual electrode 43) such as a portion that is largely separated from the portions that become the plurality of facing portions 45a may be removed (Modification 1).

ここで、上記不要な部分を除去する方法としては、上記レーザ加工工程において、さらに、図9(a)に示すように、導電膜51の上記残りの部分のうち、共通電極45となる部分と、不要な部分との境界部分のみを除去して、これら2つの部分を切り離す。あるいは、図9(b)に示すように、導電膜51の上記残りの部分のうち、共通電極45としない不要な部分を完全に除去してもよい。なお、図9(a)、(b)は、導電膜51の上記残りの部分のうち、図中左右両端部、右上端部及び左下端部を不要な部分とした場合を示している。   Here, as a method of removing the unnecessary portion, in the laser processing step, as shown in FIG. 9A, among the remaining portions of the conductive film 51, a portion that becomes the common electrode 45 is used. Then, only the boundary portion with the unnecessary portion is removed, and these two portions are separated. Alternatively, as shown in FIG. 9B, an unnecessary portion that is not used as the common electrode 45 may be completely removed from the remaining portion of the conductive film 51. 9A and 9B show a case where the left and right end portions, the upper right end portion, and the lower left end portion of the remaining portion of the conductive film 51 are unnecessary portions.

なお、導電膜51の上記不要な部分を除去する際には、それほど高い精度は要求されないため、対向部44aを切り出す際よりもレーザの出力エネルギーを大きくするとともにレーザの走査速度を速くすることにより、レーザ加工工程に要する時間を極力短くすることができる。   Note that, when removing the unnecessary portion of the conductive film 51, high accuracy is not required. Therefore, by increasing the laser output energy and increasing the laser scanning speed as compared with cutting out the facing portion 44a. The time required for the laser processing step can be shortened as much as possible.

そして、図9(a)の場合には、導電膜51の不要な部分を残したままにしている分、レーザ加工工程に要する時間を短くすることができる。さらに、圧電層42の上面のほぼ全域に共通電極44、45又は導電膜51のいずれかが配置されることになるため、圧電層42の強度が均一になり、加熱時などに圧電層42に反りなどが発生しにくい。しかしながら、何らかの要因によって導電膜51の残した不要な部分に電位が付与されてしまうと、不要な静電容量が発生したり、発熱したりしてしまう虞がある。   In the case of FIG. 9A, the time required for the laser processing step can be shortened because the unnecessary portion of the conductive film 51 is left. In addition, since either the common electrodes 44, 45 or the conductive film 51 is disposed in almost the entire upper surface of the piezoelectric layer 42, the strength of the piezoelectric layer 42 becomes uniform, and the piezoelectric layer 42 is heated during heating. Less likely to warp. However, if a potential is applied to an unnecessary portion left of the conductive film 51 for some reason, unnecessary capacitance may be generated or heat may be generated.

一方、図9(b)の場合には、不要な部分を完全に除去しているため、上述したような不要な静電容量の発生や発熱といった問題は生じにくい。しかしながら、導電膜51の不要な部分を除去する分、レーザ加工工程に要する時間は長くなってしまう。さらに、圧電層42において、共通電極44、45が配置されているた部分と、導電膜51が除去された部分との間に強度の差が生じてしまうため、加熱時などに圧電層42に反りなどが発生してしまう虞がある。   On the other hand, in the case of FIG. 9B, since unnecessary portions are completely removed, problems such as generation of unnecessary capacitance and heat generation as described above hardly occur. However, the time required for the laser processing step is increased by removing unnecessary portions of the conductive film 51. Further, in the piezoelectric layer 42, a difference in strength occurs between the portion where the common electrodes 44 and 45 are disposed and the portion where the conductive film 51 is removed. There is a risk of warping.

また、上述の実施の形態では、共通電極44(対向部44a)が圧力室10(個別電極43)の略中央部に対向しているとともに、共通電極45が圧力室10の短手方向の両端部と対向していたが、これには限られず、例えば、これとは逆に、共通電極44が圧力室10の短手方向の両端部と対向しているとともに、共通電極45が圧力室10の略中央部と対向しているなど、共通電極44、45が、圧力室10の上記とは異なる部分と対向していてもよい。   In the above-described embodiment, the common electrode 44 (opposing portion 44 a) faces the substantially central portion of the pressure chamber 10 (individual electrode 43), and the common electrode 45 has both ends in the short direction of the pressure chamber 10. However, the present invention is not limited to this. For example, the common electrode 44 is opposed to both ends of the pressure chamber 10 in the short direction, and the common electrode 45 is opposed to the pressure chamber 10. The common electrodes 44 and 45 may face different portions of the pressure chamber 10 from the above.

また、上述の実施の形態では、連結部44cにより2つの接続部44bが連結されていたが、共通電極44は、2つの接続部44bに別々に配線47が接続されている場合などには、連結部44cはなくてもよい。   In the above-described embodiment, the two connecting portions 44b are connected by the connecting portion 44c. However, the common electrode 44 is connected to the two connecting portions 44b separately from the wiring 47, for example. The connecting portion 44c may not be provided.

また、上述の実施の形態では、圧電アクチュエータ32が圧電層42の上面に2種類の共通電極44、45が配置されたものであり、このような圧電アクチュエータ32を製造するために、共通電極44を切り出した導電膜51の残りの部分を共通電極45としていたが、これには限られず、圧電アクチュエータが、1種類の共通電極(共通電極44、45のいずれか一方)のみを有するものであり、共通電極を切り出した導電膜51の残りの部分を電極として用いないものであってもよい。   In the above-described embodiment, the piezoelectric actuator 32 has two types of common electrodes 44, 45 arranged on the upper surface of the piezoelectric layer 42. In order to manufacture such a piezoelectric actuator 32, the common electrode 44 is used. However, the present invention is not limited to this, and the piezoelectric actuator has only one type of common electrode (one of the common electrodes 44 and 45). The remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode is cut out may not be used as an electrode.

この場合には、圧電アクチュエータは、個別電極43と上記1種類の共通電極との電位差によって生じる、圧電層42のこれらの電極に挟まれた部分の変形のみによって駆動する。   In this case, the piezoelectric actuator is driven only by deformation of a portion sandwiched between these electrodes of the piezoelectric layer 42 caused by a potential difference between the individual electrode 43 and the one type of common electrode.

また、この場合には、共通電極を切り出した導電膜51の残りの部分については、残してもよいし、除去してもよい。そして、導電膜51の残りの部分を残した場合には、圧電層42の上面のほぼ全域に、共通電極及び導電膜51の残りの部分のいずれかが配置されることになるため、圧電層42の強度が均一になり、加熱時などに圧電層42に反りなどが発生しにくい。   In this case, the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode is cut out may be left or removed. When the remaining portion of the conductive film 51 is left, either the common electrode or the remaining portion of the conductive film 51 is disposed over almost the entire upper surface of the piezoelectric layer 42. The strength of 42 becomes uniform, and the piezoelectric layer 42 hardly warps during heating.

しかしながら、何らかの要因によって導電膜51の残りの部分に電位が付与されてしまうと、個別電極43と導電膜51の残りの部分との電位差により、圧電層42のこれらに挟まれた部分が変形して圧電アクチュエータの駆動特性が変動しまう虞がある。あるいは、導電膜51の残りの部分に電位が付与されてしまうことにより、不要な静電容量が発生したり、発熱したりする虞がある。   However, if a potential is applied to the remaining portion of the conductive film 51 for some reason, the portion of the piezoelectric layer 42 sandwiched between them is deformed due to a potential difference between the individual electrode 43 and the remaining portion of the conductive film 51. As a result, the drive characteristics of the piezoelectric actuator may vary. Alternatively, there is a possibility that unnecessary capacitance is generated or heat is generated by applying a potential to the remaining portion of the conductive film 51.

一方、導電膜51の上記残りの部分を除去する場合には、上述したような、圧電アクチュエータの駆動特性の変動、不要な静電容量の発生、発熱といった問題は生じにくい。しかしながら、導電膜51の不要な部分を除去する分、レーザ加工工程に要する時間は長くなってしまう。さらに、圧電層42において、共通電極が配置されている部分と、導電膜51が除去された部分との間に強度の差が生じてしまうため、加熱時などに圧電層42に反りなどが発生してしまう虞がある。   On the other hand, when the remaining portion of the conductive film 51 is removed, problems such as fluctuations in driving characteristics of the piezoelectric actuator, generation of unnecessary capacitance, and heat generation as described above are unlikely to occur. However, the time required for the laser processing step is increased by removing unnecessary portions of the conductive film 51. Further, in the piezoelectric layer 42, a difference in strength occurs between the portion where the common electrode is disposed and the portion where the conductive film 51 is removed, and thus the piezoelectric layer 42 is warped during heating or the like. There is a risk of it.

ただし、導電膜51の上記残りの部分については、その全てを除去することには限られず、少なくとも圧力室10に対向する部分を除去すれば、圧電層42の個別電極43と導電膜51の上記残りの部分とに挟まれた部分の変形を防止することはできる。   However, the remaining portions of the conductive film 51 are not limited to removing all of them. If at least a portion facing the pressure chamber 10 is removed, the individual electrodes 43 of the piezoelectric layer 42 and the conductive film 51 described above are removed. It is possible to prevent deformation of the portion sandwiched between the remaining portions.

また、導電膜51の電極でない部分を除去する際には、それほど高い精度は要求されないため、対向部44aを切り出す際よりもレーザの出力エネルギーを大きくするとともにレーザの走査速度を速くすることにより、レーザ加工工程に要する時間を極力短くすることができる。   Further, when removing the portion of the conductive film 51 that is not an electrode, so high accuracy is not required, so by increasing the laser output energy and increasing the laser scanning speed than when cutting the facing portion 44a, The time required for the laser processing step can be shortened as much as possible.

なお、この場合には、圧電層42の上面に1種類の共通電極のみが配置されるだけであるため、2種類の共通電極間の導通を防止するための絶縁層46は設けられていなくてもよい。   In this case, since only one type of common electrode is disposed on the upper surface of the piezoelectric layer 42, the insulating layer 46 for preventing conduction between the two types of common electrodes is not provided. Also good.

また、上述の実施の形態では、共通電極44を切り出した導電膜51の残りの部分を共通電極45としていたが、これには限られず、圧電アクチュエータが、1種類の共通電極(共通電極44、45のいずれか一方)のみを有するものであり、共通電極を切り出した導電膜51の残りの部分を共通電極とは異なる電極としてもよい。   In the above-described embodiment, the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode 44 is cut out is the common electrode 45. However, the present invention is not limited to this, and the piezoelectric actuator has one type of common electrode (the common electrode 44, 45), and the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode is cut out may be an electrode different from the common electrode.

例えば、共通電極を切り出した導電膜51の残りの部分を、圧電アクチュエータの製造工程において、圧電層42に生じているクラックを検出するためのクラック検出用電極に用いることもできる。このクラック検出用電極と個別電極との間の電気抵抗を測定することで、圧電層42にクラックが生じているか否かを検出することが可能である。さらに、この場合には、クラック検出用電極が形成されているため、圧電層42の強度が均一になり、加熱時などに圧電層42に反りなどが発生しにくい。   For example, the remaining portion of the conductive film 51 from which the common electrode has been cut can be used as a crack detection electrode for detecting cracks occurring in the piezoelectric layer 42 in the manufacturing process of the piezoelectric actuator. By measuring the electrical resistance between the crack detection electrode and the individual electrode, it is possible to detect whether or not a crack has occurred in the piezoelectric layer 42. Further, in this case, since the crack detection electrode is formed, the strength of the piezoelectric layer 42 becomes uniform, and the piezoelectric layer 42 hardly warps during heating.

また、上述の実施の形態では、共通電極44が常にグランド電位に保持されており、共通電極45が常に所定の正電位に保持されていたが、これには限られず、交通電極44が常に所定の正電位に保持されており、共通電極45が常にグランド電位に保持されていてもよい。   In the above-described embodiment, the common electrode 44 is always held at the ground potential, and the common electrode 45 is always held at the predetermined positive potential. However, the present invention is not limited to this, and the traffic electrode 44 is always set at the predetermined potential. The common electrode 45 may always be held at the ground potential.

また、上述の実施の形態では、振動板41の上面に圧電層42を形成してから、圧電層42の上面に共通電極44、45を形成していたが、これには限られず、共通電極44、45が配置された圧電層42を振動板41の上面に接合してもよい。   In the above-described embodiment, the piezoelectric layer 42 is formed on the upper surface of the vibration plate 41 and then the common electrodes 44 and 45 are formed on the upper surface of the piezoelectric layer 42. However, the present invention is not limited to this. The piezoelectric layer 42 on which 44 and 45 are disposed may be bonded to the upper surface of the vibration plate 41.

ここで、共通電極44、45が配置された圧電層42は、例えば、焼成前のグリーンシートの上面に共通電極44、45を形成してからグリーンシートを焼成する、あるいは、グリーンシートを焼成することによってできた圧電層42の上面に共通電極44、45を形成することによって作製することができる。なお、この場合でも、共通電極44、45の形成方法は、上述の実施の形態の場合と同様である。   Here, the piezoelectric layer 42 on which the common electrodes 44 and 45 are disposed is formed by, for example, firing the green sheet after forming the common electrodes 44 and 45 on the upper surface of the green sheet before firing, or firing the green sheet. It can be produced by forming the common electrodes 44 and 45 on the upper surface of the resulting piezoelectric layer 42. Even in this case, the method of forming the common electrodes 44 and 45 is the same as that in the above-described embodiment.

また、上述の実施の形態では、振動板41の上面に複数の個別電極43を形成してから、振動板41の上面に圧電層42を形成することによって、圧電層42の下面に複数の個別電極43を形成していたが、これには限られず、圧電層の42の下面に複数の個別電極43を直接形成し(個別電極形成工程)、その後、複数の個別電極43が形成された圧電層42を振動板41に接合してもよい。   Further, in the above-described embodiment, a plurality of individual electrodes 43 are formed on the upper surface of the vibration plate 41 and then a piezoelectric layer 42 is formed on the upper surface of the vibration plate 41, whereby a plurality of individual electrodes are formed on the lower surface of the piezoelectric layer 42. Although the electrodes 43 are formed, the present invention is not limited to this, and a plurality of individual electrodes 43 are directly formed on the lower surface of the piezoelectric layer 42 (individual electrode forming step), and then the piezoelectric in which the plurality of individual electrodes 43 are formed. The layer 42 may be bonded to the vibration plate 41.

なお、複数の個別電極43が形成された圧電層42は、例えば、圧電材料のグリーンシートの下面に予め複数の個別電極43を形成してから、このグリーンシートを焼成する、あるいは、グリーンシートを焼成することによってできる圧電層42の下面に複数の個別電極43を形成することによって作製することができる。   In addition, the piezoelectric layer 42 on which the plurality of individual electrodes 43 are formed is formed by, for example, forming the plurality of individual electrodes 43 in advance on the lower surface of the green sheet of piezoelectric material and then firing the green sheet, It can be produced by forming a plurality of individual electrodes 43 on the lower surface of the piezoelectric layer 42 that can be fired.

また、上述の実施の形態では、複数の個別電極43が圧電層42の下面に配置されているとともに、共通電極44、45が圧電層42の上面に配置されていたが、これとは逆に複数の個別電極43が圧電層42の上面に配置されているとともに、共通電極44、45が圧電層42の下面に配置されていてもよい。   In the above-described embodiment, the plurality of individual electrodes 43 are disposed on the lower surface of the piezoelectric layer 42 and the common electrodes 44 and 45 are disposed on the upper surface of the piezoelectric layer 42. The plurality of individual electrodes 43 may be disposed on the upper surface of the piezoelectric layer 42, and the common electrodes 44 and 45 may be disposed on the lower surface of the piezoelectric layer 42.

また、以上では、走査方向に往復移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアル式のプリンタのインクジェットヘッドに用いられる圧電アクチュエータの製造に本発明を適用したが、これには限られず、記録用紙の幅方向の全長にわたって延びているとともにプリンタ本体に固定される、いわゆるラインヘッドの製造に本発明を適用することも可能である。さらには、インクジェットヘッド以外の装置に用いられる圧電アクチュエータの製造に本発明を適用することも可能である。   In the above, the present invention has been applied to the manufacture of a piezoelectric actuator used in an inkjet head of a so-called serial printer that ejects ink from a nozzle while reciprocating in the scanning direction. It is also possible to apply the present invention to the manufacture of a so-called line head that extends over the entire length in the width direction and is fixed to the printer body. Furthermore, the present invention can also be applied to the manufacture of piezoelectric actuators used in devices other than inkjet heads.

32 圧電アクチュエータ
42 圧電層
43 個別電極
44 共通電極
44a 対向部
44b 接続部
44c 連結部
45 共通電極
32 Piezoelectric actuator 42 Piezoelectric layer 43 Individual electrode 44 Common electrode 44a Opposing part 44b Connection part 44c Connection part 45 Common electrode

Claims (3)

圧電層と、
前記圧電層の一方の面に配置された複数の個別電極と、
前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に配置された第1共通電極とを備えており、
前記第1共通電極が、
前記複数の個別電極と対向する複数の対向部と、
前記複数の対向部を互いに接続する接続部とを有する圧電アクチュエータの製造方法であって、
前記圧電層の前記一方の面に前記複数の個別電極を形成する個別電極形成工程と、
前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に前記第1共通電極を形成する共通電極形成工程を備えており、
前記共通電極形成工程が、
前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に、前記複数の個別電極と対向する部分にまたがって連続的に延びた導電膜を形成する導電膜形成工程と、
レーザ加工により、前記導電膜から前記第1共通電極を切り出すレーザ加工工程とを備えており、
前記レーザ加工工程において、前記接続部を切り出す際に、前記複数の対向部を切り出す際よりも、レーザの出力エネルギーを大きくするとともに、レーザの走査速度を速くすることを特徴とする圧電アクチュエータの製造方法。
A piezoelectric layer;
A plurality of individual electrodes disposed on one surface of the piezoelectric layer;
A first common electrode disposed on a surface opposite to the plurality of individual electrodes of the piezoelectric layer,
The first common electrode is
A plurality of facing portions facing the plurality of individual electrodes;
A method of manufacturing a piezoelectric actuator having a connecting portion that connects the plurality of facing portions to each other,
An individual electrode forming step of forming the plurality of individual electrodes on the one surface of the piezoelectric layer;
A common electrode forming step of forming the first common electrode on a surface of the piezoelectric layer opposite to the plurality of individual electrodes;
The common electrode forming step includes
Forming a conductive film continuously extending across a portion facing the plurality of individual electrodes on a surface opposite to the plurality of individual electrodes of the piezoelectric layer;
A laser processing step of cutting out the first common electrode from the conductive film by laser processing,
In the laser processing step, when cutting out the connecting portion, the laser output energy is increased and the laser scanning speed is increased as compared with cutting out the plurality of facing portions. Method.
前記複数の対向部は、対応する個別電極の一部分と対向しており、
前記圧電アクチュエータが、前記圧電層の前記複数の個別電極と反対側の面に配置されており、前記複数の個別電極の前記一部分とは別の部分と対向する第2共通電極をさらに備えたものであって、
前記レーザ加工工程において、前記導電膜から前記第1共通電極を切り出すことにより、前記導電膜の前記第1共通電極を除いた部分が、前記第2共通電極となることを特徴とする請求項1に記載の圧電アクチュエータの製造方法。
The plurality of facing portions are opposed to a part of the corresponding individual electrode,
The piezoelectric actuator further includes a second common electrode disposed on a surface of the piezoelectric layer opposite to the plurality of individual electrodes and facing a portion different from the portion of the plurality of individual electrodes. Because
2. The portion of the conductive film excluding the first common electrode becomes the second common electrode by cutting out the first common electrode from the conductive film in the laser processing step. A manufacturing method of the piezoelectric actuator described in 1.
前記レーザ加工工程において、さらに、前記導電膜の前記第1共通電極を除いた部分のうち、前記複数の個別電極と対向しない部分の一部を除去することを特徴とする請求項2に記載の圧電アクチュエータの製造方法。   The said laser processing process WHEREIN: Furthermore, a part of part which does not oppose these individual electrodes among the parts except the said 1st common electrode of the said electrically conductive film is removed. A method for manufacturing a piezoelectric actuator.
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