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JP2011053343A - Optical scanner and image forming apparatus equipped with the same - Google Patents

Optical scanner and image forming apparatus equipped with the same Download PDF

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JP2011053343A
JP2011053343A JP2009200607A JP2009200607A JP2011053343A JP 2011053343 A JP2011053343 A JP 2011053343A JP 2009200607 A JP2009200607 A JP 2009200607A JP 2009200607 A JP2009200607 A JP 2009200607A JP 2011053343 A JP2011053343 A JP 2011053343A
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JP
Japan
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laser light
laser
scanning device
optical scanning
polygon mirror
Prior art date
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Application number
JP2009200607A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Ueda
篤 上田
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Abstract

【課題】画像形成装置内のスペースを有効に利用し、複数のレーザ光源、ポリゴンミラー及びBDセンサをコンパクトに設置し、ブラック用のレーザ光源の負荷を軽減できる光走査装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を照射する複数のレーザダイオードLD1〜LD4、各レーザダイオードからのレーザ光を同一面で反射偏向させるポリゴンミラー14と、複数の感光体ドラム3a〜3dにそれぞれ対応した、ポリゴンミラー14によって偏向されたレーザ光を照射するための複数のミラー43と、ポリゴンミラー14で反射され、複数のミラー43によって導かれたレーザ光を検知し、水平同期信号を出力するBDセンサ15とを備え、BDセンサ15が、ポリゴンミラー14の上方に配置され、最初に印字される感光体ドラム3aの近傍に集中して配置される。
【選択図】図2
An optical scanning device capable of effectively utilizing a space in an image forming apparatus, compactly installing a plurality of laser light sources, a polygon mirror and a BD sensor, and reducing a load of a laser light source for black, and an image provided with the same A forming apparatus is provided.
A plurality of laser diodes LD1 to LD4 for irradiating laser light, a polygon mirror 14 for reflecting and deflecting laser light from each laser diode on the same surface, and polygons respectively corresponding to a plurality of photosensitive drums 3a to 3d. A plurality of mirrors 43 for irradiating the laser light deflected by the mirror 14; a BD sensor 15 for detecting the laser light reflected by the polygon mirror 14 and guided by the plurality of mirrors 43 and outputting a horizontal synchronizing signal; The BD sensor 15 is disposed above the polygon mirror 14 and is concentrated in the vicinity of the photosensitive drum 3a to be printed first.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関し、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus including the optical scanning device. For example, the optical scanning device used in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and an image forming apparatus including the optical scanning device. Relates to the device.

デジタル複写機やレーザプリンタなどのカラー画像形成装置では、その高速化に伴って複数の感光体をタンデム配列したタンデム方式の装置が実用化されている。ここでは例えば、4つの感光体ドラムを記録用紙の搬送方向に配列し、これらの各感光体ドラムに対応した走査光学系によって、これら感光体を同時に露光して潜像をつくり、これらの潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各々異なる色の現像剤を使用する現像器で顕像化する。そしてこれら顕像化されたトナー像を同一の記録用紙に順次重ね合わせて転写することにより、カラー画像を得るようにしている。   In color image forming apparatuses such as digital copying machines and laser printers, a tandem type apparatus in which a plurality of photoconductors are arranged in tandem has been put into practical use as the speed thereof increases. Here, for example, four photosensitive drums are arranged in the recording paper conveyance direction, and a scanning optical system corresponding to each of these photosensitive drums simultaneously exposes these photosensitive members to form a latent image. Are visualized with a developing device using developers of different colors such as yellow, magenta, cyan, and black. Then, these visualized toner images are sequentially superimposed and transferred onto the same recording paper to obtain a color image.

また、このようなカラー画像形成装置は、中間転写方式を採用し、1枚目の記録用紙の印刷にかかる時間を短縮するために、中間転写ベルトの下側に複数の感光体ドラムおよび光走査装置を備えている。   In addition, such a color image forming apparatus employs an intermediate transfer method, and in order to shorten the time required for printing the first recording sheet, a plurality of photosensitive drums and optical scanning are provided below the intermediate transfer belt. Equipment.

光走査装置は、複数の光源から出射されるレーザ光を回転多面鏡(ポリゴンミラー)により走査し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の感光体ドラムを露光するように構成されている。このような光走査装置では、感光体ドラムへの主走査方向の書き始めのタイミングは、BD信号を検出することで同期をとっている。すなわち、光走査装置は、主走査方向の書き始めのタイミングの同期をとるために、画像形成領域外においてレーザ光を同期検出ビームとして検出するためのBDセンサ(水平同期センサ)を有している。   The optical scanning device is configured to scan laser light emitted from a plurality of light sources with a rotating polygon mirror (polygon mirror), and to expose photosensitive drums for yellow, magenta, cyan, and black. In such an optical scanning device, the writing start timing on the photosensitive drum in the main scanning direction is synchronized by detecting the BD signal. That is, the optical scanning device has a BD sensor (horizontal synchronization sensor) for detecting laser light as a synchronization detection beam outside the image forming area in order to synchronize the timing of writing start in the main scanning direction. .

上記のようなBDセンサは、例えばブラック用レーザ光の光路上のみに備えられ、4つのレーザ光のうちのブラック用のレーザ光のみに対応させ、他の色用のレーザ光には、これを参照させることにより、予め決定された画像データの書き出し開始タイミングによって走査を開始させるようにしている。   The BD sensor as described above is provided only on the optical path of the black laser beam, for example, and only the black laser beam among the four laser beams is supported, and this is applied to the laser beams for other colors. By making the reference, scanning is started at a predetermined writing start timing of the image data.

複数の感光体に同時に露光するタンデム方式は、1つの感光体で順次各色の画像形成を行う方式に対して、カラーもモノクロも同じ速度で出力できるため、高速プリントに有利である。その反面で、複数の感光体に対応する走査光学系を必要とする。このような走査光学系を構成するために、画像形成装置には、レンズやミラー等の多数の光学要素がそれぞれ最適な位置に配置されている。これらの光学要素は、レーザダイオードによる発光素子から発光したレーザ光の光路を導き、またレーザ光の形状を整えて感光体上に精度よく照射するために適切な位置に配置されている。   The tandem method in which a plurality of photoconductors are exposed simultaneously is advantageous for high-speed printing because colors and monochrome images can be output at the same speed as a method in which images of each color are sequentially formed on one photoconductor. On the other hand, a scanning optical system corresponding to a plurality of photoconductors is required. In order to configure such a scanning optical system, in the image forming apparatus, a large number of optical elements such as lenses and mirrors are respectively arranged at optimum positions. These optical elements are arranged at appropriate positions for guiding the optical path of the laser light emitted from the light emitting element by the laser diode, and adjusting the shape of the laser light to irradiate the photosensitive member with high accuracy.

例えば特許文献1のような構成は、1枚目の記録用紙の印刷にかかる時間を短縮するために記録用紙に転写する位置の近傍にブラックの感光体ドラムを配置し、複数のレーザ光源およびポリゴンミラーも記録用紙に転写する位置の近傍に配置されている。   For example, in the configuration of Patent Document 1, a black photosensitive drum is disposed in the vicinity of a transfer position to a recording sheet in order to shorten the time required for printing the first recording sheet, and a plurality of laser light sources and polygons are arranged. The mirror is also arranged in the vicinity of the position for transfer to the recording paper.

特開2007−171493号公報JP 2007-171493 A

しかしながら、ブラックの感光体ドラムを、記録用紙上のトナー像が転写される位置の近傍に配置すると、複数のレーザ光源、ポリゴンミラー及びBDセンサを設置するスペースを大きく取る必要が生じ、これらに電気を供給する際に用いるワイヤ線の引き回しも長く複雑化して、光走査装置の大型化・重量増加の原因となる。   However, if the black photosensitive drum is arranged in the vicinity of the position where the toner image on the recording paper is transferred, it is necessary to make a large space for installing a plurality of laser light sources, polygon mirrors, and BD sensors. The wiring of the wire line used when supplying the optical scanning device becomes complicated for a long time, which causes an increase in size and weight of the optical scanning device.

また、カラー印字時およびモノクロ印字時において、ブラック用のレーザ光のみで同期信号を得るように構成されているため、ブラック用のレーザ光源の負荷が増え、ブラック用のレーザ光源の製品寿命が短くなるという課題がある。   In addition, since it is configured to obtain a synchronization signal using only the black laser beam during color printing and monochrome printing, the load on the black laser light source increases and the product life of the black laser light source is shortened. There is a problem of becoming.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなれたもので、画像形成装置内のスペースを有効に利用し、複数のレーザ光源、ポリゴンミラー及びBDセンサをコンパクトに設置し、ブラック用のレーザ光源の負荷を軽減できる光走査装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances. The space in the image forming apparatus is effectively used, a plurality of laser light sources, a polygon mirror, and a BD sensor are installed in a compact manner. An object of the present invention is to provide an optical scanning device capable of reducing the load and an image forming apparatus including the same.

上述した課題を解決するために本発明に係る本発明に係る光走査装置及びこれを備えた画像形成装置の各構成は、次の通りである。   In order to solve the above-described problems, each configuration of the optical scanning device according to the present invention and the image forming apparatus including the same is as follows.

本発明の光走査装置は、レーザ光を照射する複数の光源と、前記光源からの前記レーザ光を同一面で反射偏向させる回転多面鏡と、複数の感光体にそれぞれ対応した、前記回転多面鏡によって偏向された前記レーザ光を照射するための光学系と、前記回転多面鏡で反射され、前記光学系によって導かれた前記レーザ光を検知し、水平同期信号を出力する水平同期信号生成手段と、を備えた光走査装置であって、前記水平同期信号生成手段が、前記回転多面鏡の上方に配置されることを特徴とするものである。   The optical scanning device of the present invention includes a plurality of light sources that emit laser light, a rotating polygon mirror that reflects and deflects the laser light from the light source on the same surface, and the rotating polygon mirror that respectively corresponds to a plurality of photosensitive members. An optical system for irradiating the laser light deflected by the optical system, and a horizontal synchronizing signal generating means for detecting the laser light reflected by the rotary polygon mirror and guided by the optical system and outputting a horizontal synchronizing signal; The horizontal synchronizing signal generating means is disposed above the rotary polygon mirror.

また、前記光学系は、前記レーザ光を集光し偏向する複数のレンズ、前記レーザ光を反射または透過するミラーであることを特徴とするものである。   The optical system may be a plurality of lenses that condense and deflect the laser light and a mirror that reflects or transmits the laser light.

また、前記光走査装置は、前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段が集中して配置され、記録用紙が転写される位置から最も離れた前記感光体の近傍に配置されることを特徴とするものである。   Further, the optical scanning device is arranged in the vicinity of the photoconductor that is farthest from the position where the recording sheet is transferred, in which the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are concentrated. It is characterized by that.

また、前記光走査装置の前記水平同期信号生成手段は、前記複数の光源から照射された複数の前記レーザ光の1つであり、最初に印字される前記感光体に用いる前記レーザ光を検出し、前記水平同期信号を出力することを特徴とするものである。   Further, the horizontal synchronizing signal generation means of the optical scanning device is one of the plurality of laser beams emitted from the plurality of light sources, and detects the laser beam used for the photoconductor to be printed first. The horizontal synchronizing signal is output.

また、前記光走査装置は、前記レーザ光源から照射された前記レーザ光の強さを検出し光量信号を出力する複数の受光素子と、前記レーザ光の光量を制御する複数のレーザ光量制御手段とを備え、前記複数の受光素子で検知し生成した前記光量信号に基づいて、それぞれ対応する前記レーザ光量制御手段に振り分けてフィードバックするとともに、前記レーザ光量制御手段が制御信号を送出して、前記受光素子からの光量信号に基づいて自動出力制御を行うことを特徴とするものである。   The optical scanning device includes: a plurality of light receiving elements that detect the intensity of the laser light emitted from the laser light source and output a light amount signal; and a plurality of laser light amount control units that control the light amount of the laser light; Based on the light quantity signals detected and generated by the plurality of light receiving elements, the laser light quantity control means distributes and feeds back to the corresponding laser light quantity control means, and the laser light quantity control means sends a control signal to The automatic output control is performed based on the light amount signal from the element.

また、本発明の画像形成装置は、前記光走査装置と、前記光走査装置による前記レーザ光の照射により静電潜像が形成される前記感光体と、前記感光体に形成された前記静電潜像を、現像剤に付着させることによって現像する現像手段と、前記現像手段により付着された前記現像剤を被記録媒体に転写する転写手段とを備えたことを特徴とするものである。   In addition, the image forming apparatus of the present invention includes the optical scanning device, the photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of the laser light from the optical scanning device, and the electrostatic device formed on the photosensitive member. The image forming apparatus includes: a developing unit that develops the latent image by attaching the latent image to the developer; and a transfer unit that transfers the developer attached by the developing unit to a recording medium.

また、前記画像形成装置は、少なくとも前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段は、最初に印字される前記感光体の近傍に集中して配置されることを特徴とするものである。   In the image forming apparatus, at least the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are concentrated in the vicinity of the photoconductor to be printed first. Is.

本発明によれば、レーザ光を照射する複数の光源と、前記光源からの前記レーザ光を同一面で反射偏向させる回転多面鏡と、複数の感光体にそれぞれ対応した、前記回転多面鏡によって偏向された前記レーザ光を照射するための光学系と、前記回転多面鏡で反射され、前記光学系によって導かれた前記レーザ光を検知し、水平同期信号を出力する水平同期信号生成手段とを備え、前記水平同期信号生成手段が、前記回転多面鏡の上方に配置されることで、レーザ光が前記回転多面鏡から反射・偏向して前記光学系を透過し、前記同期生成手段へ到達する際の距離を短くできるため、レーザ光の検知遅延を未然に防止できる。また前記回転鏡上の空間に前記水平同期信号生成手段を配置することで有効に利用できるため、光走査装置の小型化を実現できるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, a plurality of light sources that emit laser light, a rotary polygon mirror that reflects and deflects the laser light from the light source on the same surface, and a deflection by the rotary polygon mirror respectively corresponding to a plurality of photoconductors. An optical system for irradiating the laser beam, and a horizontal synchronization signal generating means for detecting the laser beam reflected by the rotary polygon mirror and guided by the optical system and outputting a horizontal synchronization signal. When the horizontal synchronization signal generating means is disposed above the rotary polygon mirror, the laser beam is reflected / deflected from the rotary polygon mirror, passes through the optical system, and reaches the synchronization generation means. Therefore, the detection delay of the laser beam can be prevented beforehand. In addition, since the horizontal synchronization signal generating means can be effectively used by arranging the horizontal synchronizing signal generation unit in the space on the rotary mirror, it is possible to achieve an excellent effect that the downsizing of the optical scanning device can be realized.

本発明によれば、前記光学系を、前記レーザ光を集光し偏向する複数のレンズ、前記レーザ光を反射または透過するミラーとすることで、印字品位に関わる光学系の振動を制御することができる。   According to the present invention, the optical system includes a plurality of lenses that collect and deflect the laser light and a mirror that reflects or transmits the laser light, thereby controlling vibration of the optical system related to print quality. Can do.

本発明によれば、前記光走査装置は、前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段が集中して配置され、記録用紙が転写される位置から最も離れた前記感光体の近傍に配置されることで、光走査装置の大型化を防ぐことができ、またワイヤ線の引回しを簡潔化でき、長いワイヤ線を不要にするため光走査装置の軽量化も図ることができるというという優れた効果を奏し得る。   According to the invention, in the optical scanning device, the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are arranged in a concentrated manner, and the photosensitive member that is farthest from a position to which a recording sheet is transferred. Therefore, the optical scanning device can be prevented from being enlarged, the wiring of the optical wire can be simplified, and the length of the optical scanning device can be reduced because it does not require a long wire. An excellent effect that it is possible can be achieved.

本発明によれば、前記光走査装置の前記水平同期信号生成手段は、前記複数の光源から照射された複数の前記レーザ光の1つであり、最初に印字される前記感光体に用いる前記レーザ光を検出し、前記水平同期信号を出力することで、最初に印字される前記感光体に用いるレーザ光を照射する前記レーザ光源以外のレーザ光源の消耗を軽減できる。   According to the present invention, the horizontal synchronization signal generating means of the optical scanning device is one of the plurality of laser beams emitted from the plurality of light sources, and the laser used for the photoconductor to be printed first. By detecting the light and outputting the horizontal synchronizing signal, it is possible to reduce consumption of laser light sources other than the laser light source that emits the laser light used for the photoconductor to be printed first.

本発明によれば、前記光走査装置は、前記光源から照射された前記レーザ光の強さを検出し光量信号を出力する受光素子と、前記レーザ光の光量を制御するレーザ光量制御手段と、を備え、前記受光素子で検知し生成した前記光量信号に基づいて、前記各レーザ光量制御手段に振り分けてフィードバックするとともに、前記レーザ光量制御手段が制御信号を送出して、前記受光素子からの光量信号に基づいて自動出力制御を行うことで、APCを実施し光量調整を行い、各光源から照射されるレーザ光を安定でき、形成する画像のムラを低減できるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, the optical scanning device detects a light intensity of the laser light emitted from the light source and outputs a light quantity signal, a laser light quantity control means for controlling the light quantity of the laser light, Based on the light quantity signal detected and generated by the light receiving element, and distributes and feeds back to each laser light quantity control means, and the laser light quantity control means sends a control signal to send the light quantity from the light receiving element. By performing automatic output control based on the signal, APC can be performed to adjust the light amount, the laser light emitted from each light source can be stabilized, and the excellent effects of reducing unevenness in the image to be formed can be obtained.

本発明によれば、前記光走査装置による前記レーザ光の照射により静電潜像が形成される前記感光体と、前記感光体に形成された前記静電潜像を、現像剤に付着させることによって現像する現像手段と、前記現像手段により付着された前記現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置において、前記光走査装置として、本光走査装置を備えたことで、良好な画像形成を可能にした小型化の画像形成装置を実現できる。   According to the present invention, the photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by the laser beam irradiation by the optical scanning device and the electrostatic latent image formed on the photosensitive member are attached to a developer. An image forming apparatus comprising: a developing unit that develops the toner by the developing unit; and a transfer unit that transfers the developer adhered by the developing unit to a recording medium. Therefore, it is possible to realize a downsized image forming apparatus that enables good image formation.

本発明によれば、前記画像形成装置は、少なくとも前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段は、最初に印字される前記感光体の近傍に集中して配置されることで、前記画像形成装置内のスペースを有効に利用し、前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段をコンパクトに設置し、小型化の画像形成装置を実現できる。   According to the present invention, in the image forming apparatus, at least the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are concentrated in the vicinity of the photoconductor to be printed first. Thus, the space in the image forming apparatus can be effectively used, and the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating means can be installed in a compact manner, thereby realizing a downsized image forming apparatus.

本発明の実施形態に係る光走査装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus including an optical scanning device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an optical scanning device of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の斜視図である。1 is a perspective view of an optical scanning device of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 従来のカラー印字時におけるブラック(K)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of producing | generating a horizontal synchronizing signal using the laser beam irradiated from the black (K) laser light source at the time of the conventional color printing. 本発明の実施形態に係るカラー印字時におけるイエロー(Y)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。6 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a yellow (Y) laser light source during color printing according to an embodiment of the present invention. 従来のモノクロ印字時におけるブラック(K)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of producing | generating a horizontal synchronizing signal using the laser beam irradiated from the black (K) laser light source at the time of the conventional monochrome printing. 本発明の実施形態に係るモノクロ印字時におけるイエロー(Y)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。6 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a yellow (Y) laser light source during monochrome printing according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るレーザ光量制御部のブロック図である。It is a block diagram of the laser light quantity control part which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に本実施形態に係る光走査装置1を設けた画像形成装置100を示す。   FIG. 1 shows an image forming apparatus 100 provided with an optical scanning device 1 according to the present embodiment.

本実施形態に係る画像形成装置100は、画像情報を色分解して色相毎に画像を形成して、所定の用紙(記録用紙)に対してカラー画像またはモノクロ画像を出力するものである。大略的に、画像形成装置本体110と、自動原稿処理装置120と、給紙部200により構成されている。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs color separation on image information, forms an image for each hue, and outputs a color image or a monochrome image on a predetermined sheet (recording sheet). In general, the image forming apparatus main body 110, the automatic document processing apparatus 120, and the paper feeding unit 200 are included.

本実施形態に係る画像形成装置本体110は、色分解された画像情報に応じて各色相に合致した現像剤(トナー)により形成される現像剤像(トナー像)を担持する感光体ドラム3(静電潜像担持体)を備えた複数のプロセス印刷ユニット19(現像手段)と、画像情報に基づいて色毎に各々の感光体ドラム3上にレーザ光(ビーム)を照射して静電潜像を生成する露光ユニット1(光走査装置)と、複数のトナー像を積層して転写する転写手段を構成する無端の中間転写ベルトユニット6と、ヒートローラ71と加圧ローラ72とにより記録用紙に転写されたトナー像を熱定着させる定着ユニット7とを備えたものである。   The image forming apparatus main body 110 according to this embodiment includes a photosensitive drum 3 (toner image) that carries a developer image (toner image) formed by a developer (toner) that matches each hue in accordance with color-separated image information. A plurality of process printing units 19 (developing means) having an electrostatic latent image carrier) and laser beams (beams) are radiated onto the respective photosensitive drums 3 for each color based on image information. The recording sheet includes an exposure unit 1 (optical scanning device) that generates an image, an endless intermediate transfer belt unit 6 that constitutes a transfer unit that stacks and transfers a plurality of toner images, and a heat roller 71 and a pressure roller 72. And a fixing unit 7 for thermally fixing the toner image transferred to the toner image.

画像形成装置本体110の上部には原稿が載置される透明ガラスから成る原稿載置台92が設けられている。原稿載置台92の上側には、自動原稿処理装置120が備えられている。   A document placing table 92 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 110. An automatic document processing device 120 is provided above the document table 92.

また、自動原稿処理装置120は、原稿移動方式による両面原稿自動読み取り装置からなる原稿押さえカバーを兼用して自動開閉自在に搭載されている。自動原稿処理装置120は、図1の矢印M方向に回動自在に構成されており、原稿載置台92の上側を開放することにより、原稿を手動で設置可能な構成となっている。   The automatic document processing device 120 is also mounted so as to be automatically openable and closable, also serving as a document pressing cover made up of a double-sided document automatic reading device using a document moving method. The automatic document processing device 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M in FIG. 1 and is configured such that a document can be manually placed by opening the upper side of the document placing table 92.

自動原稿処理装置120は、原稿が載置される原稿トレイ93にセットされると、最上位の原稿をピックアップローラ121にてピックアップして、原稿を1枚ずつ原稿トレイ93から引き出して搬送し、この原稿を画像読取部102に設けられたコンタクトガラス(図示せず)上に導いて通過させた後に、この原稿を原稿排紙トレイ94に排出するようにされている。   When the document is set on the document tray 93 on which the document is placed, the automatic document processing device 120 picks up the uppermost document by the pickup roller 121 and pulls out the document one by one from the document tray 93 and conveys it. After this document is guided and passed through a contact glass (not shown) provided in the image reading unit 102, the document is discharged to a document discharge tray 94.

給紙部200は、給紙カセット202、給紙トレイ201を備え、それぞれに複数の記録用紙が配置される。   The paper feed unit 200 includes a paper feed cassette 202 and a paper feed tray 201, each of which has a plurality of recording papers.

各プロセス印刷ユニット19は、現像装置2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5を備え、各色に応じた潜像を形成する。   Each process printing unit 19 includes a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, and a charger 5, and forms a latent image corresponding to each color.

本実施形態では、プロセス印刷ユニット19としてイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応した4つのプロセス印刷ユニット19a、19b、19c、19dが、中間転写ベルト61に沿って順次設けられている。   In the present embodiment, four process printing units 19a, 19b, 19c, and 19d corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are used as the process printing unit 19. The belts 61 are sequentially provided along the belt 61.

記録用紙上のトナー像の転写が最初に行われるプロセス印刷ユニット19a、すなわち転写ローラ10eから最も遠い位置に配置される色相のプロセス印字ユニット19aは、イエローの色相のトナーを備え、中間転写ベルト61上に最初にイエローのトナー像を形成するものである。また、プロセス印字ユニット19bはマゼンタの色相のトナーを備え、マセンタのトナー像を形成する。プロセス印字ユニット19cはシアンの色相のトナーを備え、シアンのトナー像を形成する。4つのプロセス印字ユニットの中で、転写ローラ10eに最も近い位置に配置されたプロセス印字ユニット19dはブラックの色相のトナーを備え、ブラックのトナー像を形成する。   The process printing unit 19a in which the transfer of the toner image on the recording paper is first performed, that is, the hue process printing unit 19a arranged at the furthest position from the transfer roller 10e includes yellow hue toner, and includes an intermediate transfer belt 61. First, a yellow toner image is formed. The process printing unit 19b includes a magenta hue toner and forms a magenta toner image. The process printing unit 19c includes a cyan hue toner and forms a cyan toner image. Among the four process printing units, the process printing unit 19d disposed at the position closest to the transfer roller 10e includes a toner of black hue and forms a black toner image.

中間転写ベルトユニット6は、中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、および中間転写ローラ64a,64b、64c,64d、中間転写ベルトクリーニングユニット65により構成されている。中間転写ベルトユニット6は、感光体ドラム3a−3dの上方向に配置されている。   The intermediate transfer belt unit 6 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, intermediate transfer rollers 64a, 64b, 64c and 64d, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65. The intermediate transfer belt unit 6 is disposed above the photosensitive drums 3a to 3d.

尚、以下の説明においては、中間転写ローラ64a,64b、64c,64cを総称して用いる場合には、中間転写ローラ64と記載するものとする。中間転写ローラ64は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応して設けられている。感光体ドラム3a−3dを総称して用いる場合には、感光体ドラム3と記載する。   In the following description, the intermediate transfer rollers 64a, 64b, 64c, and 64c are collectively referred to as the intermediate transfer roller 64 when used. The intermediate transfer roller 64 is provided corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). When the photosensitive drums 3a to 3d are used generically, they are referred to as the photosensitive drum 3.

中間転写ベルト61は、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。転写ベルト61の材質は、主にポリイミド、ポリカーボネイト、サーモプラスティック・エラストマー・アロイ等が用いられている。   The intermediate transfer belt 61 is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm. As the material of the transfer belt 61, polyimide, polycarbonate, thermoplastic elastomer, alloy, or the like is mainly used.

また、中間転写ベルト61は、その表面が感光体ドラム3の外周面と接触するように、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、中間転写ローラ64により張架され、該中間転写ベルト駆動ローラ62の駆動力により副走査方向へ移動するように構成されている。プロセス印字ユニット65により感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像(多色トナー像)を形成するように構成されている。   Further, the intermediate transfer belt 61 is stretched by an intermediate transfer belt drive roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, and an intermediate transfer roller 64 so that the surface thereof is in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3, and the intermediate transfer belt 61 It is configured to move in the sub-scanning direction by the driving force of the belt driving roller 62. A color toner image (multicolor toner image) is formed on the intermediate transfer belt 61 by sequentially superimposing and transferring the respective color toner images formed on the photosensitive drum 3 by the process printing unit 65 onto the intermediate transfer belt 61. It is configured to form.

中間転写ベルト駆動ローラ62は、筐体の一端側に配置され、中間転写ベルト駆動ローラ62とともに転写ベルト61を筐体に挟み込んで圧接しながら記録用紙を搬送するように設けられている。   The intermediate transfer belt driving roller 62 is disposed on one end side of the housing, and is provided so as to convey the recording paper while being pressed against the housing by sandwiching the transfer belt 61 together with the intermediate transfer belt driving roller 62.

中間転写ローラ64は、転写ベルト駆動ローラ62から転写ベルト従動ローラ63に渡り巻回された転写ベルト61の移動方向下流側にずらした位置に配置され、転写ベルト61内側面に押圧して、該転写ベルト61の外側面が感光体ドラム3の外周面の一部を巻回して所定のニップ量を得るように設けられている。   The intermediate transfer roller 64 is disposed at a position shifted to the downstream side in the moving direction of the transfer belt 61 wound around the transfer belt driven roller 63 from the transfer belt driving roller 62, and presses against the inner surface of the transfer belt 61, The outer surface of the transfer belt 61 is provided so as to obtain a predetermined nip amount by winding a part of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3.

また、中間転写ローラ64は、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)軸を備え、その金属軸の外周面にEPDM(エチレンプロピレンゴム)、発泡ウレタン等の導電性を有する弾性材が被覆されている。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一的に高電圧を印加することができる。   The intermediate transfer roller 64 includes a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm, and an outer peripheral surface of the metal shaft is covered with a conductive elastic material such as EPDM (ethylene propylene rubber) or urethane foam. Yes. The conductive elastic material can uniformly apply a high voltage to the intermediate transfer belt 61.

感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の略裏側に接触している中間転写ローラ64によって行われる。このように構成された中間転写ローラ64は、感光体ドラム3に形成されたトナー像を中間転写ベルト61に転写するために高電圧の転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性(マイナス)とは逆極性(プラス)の高電圧が印加され、弾圧材により中間転写ベルト61に対して均一的に高電圧を印加するようにされている。   Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the substantially back side of the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer roller 64 configured in this manner is opposite to the high-voltage transfer bias, that is, the toner charging polarity (minus), in order to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61. A high voltage of polarity (plus) is applied, and the high voltage is uniformly applied to the intermediate transfer belt 61 by the elastic material.

本実施形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシ状の転写電極(転写ブラシ)を中間転写ベルト61の裏側に接触させて転写手段とすることもできる。   In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush-like transfer electrode (transfer brush) may be brought into contact with the back side of the intermediate transfer belt 61 to serve as a transfer unit.

各感光体ドラム3上で各色相に応じて顕著化されたトナー像(静電像)が中間転写ベルト61で積層され、装置に入力された画像情報となる。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト61の回転によって、以下に後述する記録用紙と中間転写ベルト61の接触位置に配置される転写ローラ10eによって記録用紙上に転写される。   The toner images (electrostatic images) that have become prominent in accordance with the respective hues on the respective photosensitive drums 3 are laminated by the intermediate transfer belt 61 and become image information input to the apparatus. The image information stacked in this way is transferred onto the recording sheet by the rotation of the intermediate transfer belt 61 by a transfer roller 10e disposed at a contact position between the recording sheet and the intermediate transfer belt 61 described later.

転写手段を構成する転写部10は、中間転写ベルト61に転写された現像剤像を記録用紙に転写する転写手段を構成するものであって、転写ローラ10eを備え、転写ローラ10eが中間転写ベルト駆動ローラ62に対して略水平で平行に対向し、該転写ローラ10eに巻回される中間転写ベルト61に対して所定のニップで圧接するように配設されている。   The transfer unit 10 constituting the transfer unit constitutes a transfer unit that transfers the developer image transferred to the intermediate transfer belt 61 onto a recording sheet. The transfer unit 10 includes a transfer roller 10e, and the transfer roller 10e is the intermediate transfer belt. The drive roller 62 is disposed substantially horizontally and parallel to the drive roller 62 so as to come into pressure contact with the intermediate transfer belt 61 wound around the transfer roller 10e at a predetermined nip.

転写ローラ10eは、中間転写ベルト61上に形成された多色トナー像を記録用紙上に転写させるための電圧、すなわち、トナーの帯電極性(マイナス)と逆極性(プラス)の高電圧が印加されるように構成されている。   The transfer roller 10e is applied with a voltage for transferring a multicolor toner image formed on the intermediate transfer belt 61 onto a recording sheet, that is, a high voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity (minus) and a polarity (plus). It is comprised so that.

また、転写ローラ10eと中間転写ベルト駆動ローラ62とは、その何れか一方が硬質材料(金属等)からなり、他方が芯金の表面に軟質材料(弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等)が被覆された弾性ローラで構成されている。これによって、所定幅もニップが定常的に得られる。   One of the transfer roller 10e and the intermediate transfer belt driving roller 62 is made of a hard material (metal or the like), and the other is a soft material (elastic rubber roller or foaming resin roller or the like) on the surface of the core metal. It is composed of a covered elastic roller. As a result, a nip having a predetermined width can be obtained constantly.

転写ベルト駆動ローラ62と転写ローラ10eの下方にはレジストローラ13が設けられている。レジストローラ13は、給紙部200から給紙された記録用紙の先端と中間転写ベルト61上のトナー像の先端とを整合して転写ローラ10e側へ搬送するように構成されている。   A registration roller 13 is provided below the transfer belt driving roller 62 and the transfer roller 10e. The registration roller 13 is configured to align the leading end of the recording sheet fed from the sheet feeding unit 200 and the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 61 and convey the registration roller to the transfer roller 10e side.

また、感光体ドラム3との接触により中間転写ベルト61に付着したトナー、または転写ローラ10eによって記録用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト61に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるため、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去・回収されるように設定されている。   In addition, the toner adhering to the intermediate transfer belt 61 due to contact with the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the recording paper by the transfer roller 10e is mixed with toner in the next step. In order to cause this, it is set to be removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 65.

中間転写ベルトクリーニングユニット65は、中間転写ベルト従動ローラ63の近傍に設けられ、中間転写ベルト61に当接(または摺接)するように配置したクリーニングブレードと、該クリーニングブレードにより中間転写ベルト61上の残留トナーを掻き取ったトナー(廃トナー)を一旦収納するボックス状のトナー回収部(図示せず)を備え、中間転写ベルト61上の残留トナーを掻き取り回収するような構成となっている。   The intermediate transfer belt cleaning unit 65 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt driven roller 63 and disposed so as to be in contact with (or slidably contact with) the intermediate transfer belt 61. A toner recovery unit (not shown) that temporarily stores the toner (waste toner) scraped off from the residual toner is configured to scrape and recover the residual toner on the intermediate transfer belt 61. .

また、中間転写ベルトクリーニングユニット65は、プロセス印刷ユニット6より中間転写ベルト61の移動方向上流側で該プロセス印刷ユニット6に近接して配置されている。また、中間転写ベルト61のクリーニングブレードが外側面に接触する部分は、その内側面が中間転写従動ローラ63で支持されている。   Further, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 is disposed in the vicinity of the process printing unit 6 on the upstream side of the process printing unit 6 in the moving direction of the intermediate transfer belt 61. The portion of the intermediate transfer belt 61 where the cleaning blade contacts the outer surface is supported by the intermediate transfer driven roller 63 on the inner surface.

給紙部200は、画像形成に使用する記録用紙を収納するための給紙トレイ201を備え、光走査装置1の下側に設けられている。給紙トレイ201から一枚ずつ記録用紙が供給される。   The paper feed unit 200 includes a paper feed tray 201 for storing recording paper used for image formation, and is provided below the optical scanning device 1. Recording paper is supplied from the paper feed tray 201 one by one.

給紙トレイ201は、画像形成装置本体の下方に位置する給紙部200の下部に設けられ、画像形成装置の仕様により規定されたサイズ、または利用者が予め定めたサイズの記録用紙を大量に収納することが可能な構成をとる。   The paper feed tray 201 is provided below the paper feed unit 200 positioned below the image forming apparatus main body, and a large amount of recording paper having a size defined by the specifications of the image forming apparatus or a size predetermined by the user is provided. The structure which can be accommodated is taken.

給紙トレイ201の一端部の上にはピックアップローラ11aが設けられて、給紙トレイ201にセットされた記録用紙の最上部にある記録用紙の一端部の表面と接触して、ローラの摩擦抵抗により一枚ずつ確実に繰り出して搬送する。   A pickup roller 11 a is provided on one end portion of the paper feed tray 201, and comes into contact with the surface of one end portion of the recording paper at the top of the recording paper set in the paper feed tray 201, so that the frictional resistance of the roller To feed and convey one sheet at a time.

排紙トレイ91は、画像形成装置本体110の上部に設けられ、印刷済みの記録用紙がフェイスダウンで排出されて積載されるようになっている。   The paper discharge tray 91 is provided in the upper part of the image forming apparatus main body 110 so that printed recording paper is discharged face down and stacked.

給紙部200には、給紙トレイ201の記録用紙を転写部10および定着ユニット7を経由して上方に設けられた排紙トレイ91に搬送するための略垂直形状の用紙搬送路Sが構成されている。   The paper feed unit 200 includes a substantially vertical paper transport path S for transporting the recording paper in the paper feed tray 201 to the paper discharge tray 91 provided above via the transfer unit 10 and the fixing unit 7. Has been.

給紙トレイ201から排紙トレイ91に至る用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11a、レジストローラ13、転写部10、定着ユニット7、および複数の搬送ローラ12a、12b、12c、12d等が配されている。   In the vicinity of the paper transport path S from the paper feed tray 201 to the paper discharge tray 91, a pickup roller 11a, a registration roller 13, a transfer unit 10, a fixing unit 7, and a plurality of transport rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and the like. It is arranged.

搬送ローラ12a、12b、12c、12dは、記録用紙の搬送を促進・補助するための小型ローラであり、用紙搬送路Sに沿って複数設けられている。   The conveyance rollers 12a, 12b, 12c, and 12d are small rollers for promoting and assisting conveyance of the recording paper, and a plurality of conveyance rollers 12a, 12b, 12c, and 12d are provided along the paper conveyance path S.

ピックアップローラ11aは、給紙カセット202の端部近傍に備えられ、給紙カセット202から記録用紙を一枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。またピックアップローラ11bは、手差し給紙カセット203の端部近傍に備えられ、画像形成装置の側面に配置し、記録用紙を手動で供給できる手差し給紙カセット203の端部近傍に備えられ、該手差し給紙カセット203から記録用紙を一枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。   The pickup roller 11 a is provided near the end of the paper feed cassette 202, picks up recording paper from the paper feed cassette 202 one by one, and supplies it to the paper transport path S. The pickup roller 11b is provided in the vicinity of the end of the manual paper feed cassette 203, and is provided in the vicinity of the end of the manual paper feed cassette 203 which is disposed on the side surface of the image forming apparatus and can manually supply recording paper. Recording sheets are picked up one by one from the sheet feeding cassette 203 and supplied to the sheet conveyance path S.

レジストローラ13は、用紙搬送路Sにより搬送された記録用紙を一旦所定位置に停止させて次の搬送タイミングを計るようにしたものである。中間転写ベルト61上のトナー像の先端と記録用紙の先端とを同期させるタイミングで記録用紙を転写部10へ搬送する機能を有している。   The registration roller 13 temporarily stops the recording sheet conveyed by the sheet conveyance path S at a predetermined position and measures the next conveyance timing. It has a function of conveying the recording sheet to the transfer unit 10 at a timing at which the leading edge of the toner image on the intermediate transfer belt 61 is synchronized with the leading edge of the recording sheet.

給紙トレイ201から搬送される記録用紙は、搬送路中の搬送ローラ搬送ローラ12aによってレジストローラ13まで搬送されて一旦停止し、レジストローラ13により、停止した記録用紙の先端と中間転写ベルト61上のトナー像の先端を整合させるタイミングで転写部10へ搬送される。   The recording paper conveyed from the paper feed tray 201 is conveyed to the registration roller 13 by the conveyance roller conveyance roller 12 a in the conveyance path and temporarily stops. The registration roller 13 then stops the leading edge of the stopped recording paper and the intermediate transfer belt 61. The toner image is conveyed to the transfer unit 10 at a timing for aligning the leading ends of the toner images.

搬送された記録用紙は、転写部10で中間転写ベルト61上のトナー像が転写され、更に定着ユニット7に搬送されて、記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融して記録用紙に融着する。搬送ローラ12c、12dを経て定着ユニット7を通過後は、自然に冷却されて記録用紙上に固着する。そして、記録用紙は、排紙ローラ91上に排出される。   The transferred recording paper is transferred to the toner image on the intermediate transfer belt 61 by the transfer unit 10 and further transferred to the fixing unit 7 where the unfixed toner on the recording paper is melted by heat and fused to the recording paper. To do. After passing through the fixing unit 7 via the conveying rollers 12c and 12d, the sheet is naturally cooled and fixed on the recording paper. Then, the recording paper is discharged onto the paper discharge roller 91.

上記の用紙搬送路Sは、記録用紙の片面に印字するときのものである。これに対し記録用紙の両面に印字する場合、片面に印字が終了し、定着ユニット7を通過した記録用紙の後端が搬送ローラ12bで把持されたときに、搬送ローラ12bが逆回転することによって記録用紙を搬送ローラ12c、12dに導く。さらにレジストローラ13を経て記録用紙裏面に印字が行われた後に、記録用紙が排紙トレイ91に排出される。   The paper transport path S is for printing on one side of the recording paper. On the other hand, when printing on both sides of the recording paper, when the printing ends on one side and the trailing edge of the recording paper that has passed through the fixing unit 7 is gripped by the conveying roller 12b, the conveying roller 12b rotates in the reverse direction. The recording paper is guided to the transport rollers 12c and 12d. Further, after printing is performed on the back surface of the recording paper through the registration roller 13, the recording paper is discharged to the paper discharge tray 91.

定着ユニット7は、ヒートローラ71と加圧ローラ72とにより構成され、記録用紙を挟んで回転するような構成となっている。   The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72, and is configured to rotate with a recording sheet interposed therebetween.

定着ユニット7によるトナー像の定着は、ヒートローラ71を温度検出器(図示せず)からの検出値に基づいて所定の定着温度となるように制御し、所定の温度(定着温度)に保つとともに、トナー像が転写された記録用紙をヒートローラ71と加圧ローラ72とにより挟んで回転搬送しながら加熱・加圧することで記録用紙上にトナー像を熱定着することで実現されている。尚、ヒートローラ71は、外部加熱ベルト73によって加熱される。   The fixing unit 7 fixes the toner image by controlling the heat roller 71 to a predetermined fixing temperature based on a detection value from a temperature detector (not shown) and maintaining the predetermined temperature (fixing temperature). This is realized by heat-fixing the toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper on which the toner image has been transferred between the heat roller 71 and the pressure roller 72 while being rotated and conveyed. The heat roller 71 is heated by the external heating belt 73.

これらのプロセス印字ユニット19a、19b、19c、19dは、画像形成装置の筐体内で略水平方向(図中の左右方向)に平行して併設され、色毎に像担持体たる感光体ドラム3a、3b、3c、3d、及び該感光体ドラム3a、3b、3c、3dを帯電させる帯電器(帯電手段)5a、5b、5c、5d、クリーナユニット4a、4b、4c、4dをそれぞれ備えている。   The process printing units 19a, 19b, 19c, and 19d are provided in parallel in a substantially horizontal direction (left and right direction in the drawing) in the housing of the image forming apparatus, and the photosensitive drum 3a that is an image carrier for each color. 3b, 3c, and 3d, and chargers (charging means) 5a, 5b, 5c, and 5d for charging the photosensitive drums 3a, 3b, 3c, and 3d, and cleaner units 4a, 4b, 4c, and 4d, respectively.

ここで、各色毎に対応する構成要素に付したa、b、c及びdの記号は、それぞれ表記順にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色に対応するように記載したものであるが、以下の説明において、特定の色に対応する構成要素を指定して説明する場合を除き、各色に対して設けられている構成要素をまとめて、現像器2、感光ドラム3、クリーナユニット4、帯電体5と記載するものとする。   Here, the symbols a, b, c, and d attached to the components corresponding to the respective colors correspond to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in the order of description. However, in the following description, the components provided for each color are collected together in the developing device 2 except for the case where the components corresponding to a specific color are specified and described. The photosensitive drum 3, the cleaner unit 4, and the charged body 5 are described.

感光体ドラム3は、外周面の一部が中間転写ベルト61の表面に接触するように配置されるとともに、ドラムの外周面に沿って電界発生部としての帯電体器5、現像器2、及びクリーナユニット4が近接配置されている。   The photosensitive drum 3 is disposed such that a part of the outer peripheral surface thereof is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 61, and the charging device 5, the developing device 2, and the like as an electric field generator along the outer peripheral surface of the drum. A cleaner unit 4 is arranged in close proximity.

帯電器5は、チャージャ型帯電器が用いられ、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器5は、感光体ドラム3を挟んで中間転写ベルトユニット6が配置する位置と略反対側で感光体ドラム3の外周面に接触するように配置されている。尚、本実施形態では帯電器5としてチャージ型帯電器を用いているが、チャージ型帯電器の代わりにローラ型帯電器、ブラシ型帯電器等を用いてもよい。   The charger 5 is a charger type charger, and is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The charger 5 is disposed so as to be in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 on the substantially opposite side to the position where the intermediate transfer belt unit 6 is disposed across the photosensitive drum 3. In the present embodiment, a charge-type charger is used as the charger 5. However, a roller-type charger, a brush-type charger, or the like may be used instead of the charge-type charger.

現像器2は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及びブラック(K)の各色のトナーが各色ずつ現像器2毎に収納されており、感光体ドラム回転方向で帯電器5より下流側に配置されている。そして感光体ドラム3の外周面に形成された静電潜像に各色のトナーを供給して顕著化するように構成されている。   The developing device 2 stores toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each developing device 2, and is charged in the rotating direction of the photosensitive drum. 5 is arranged on the downstream side. Then, each color toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 to make it noticeable.

クリーナユニット4は、クリーニングブレードを備え、該クリーニングブレードを感光体ドラム3の外周面に沿って当接配置し、該感光体ドラム3上の残留トナーを掻き取り回収するように構成されている。   The cleaner unit 4 includes a cleaning blade, and is configured to contact the cleaning blade along the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 to scrape and collect residual toner on the photosensitive drum 3.

次に、本発明の実施形態に係る光走査装置の構成を、図面を参照して詳細に説明する。   Next, the configuration of the optical scanning device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置と中間転写ユニットの関係を示した概略図である。図3は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の斜視図である。図4は、従来のカラー印字時におけるブラック(K)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。図5は、本発明に係るカラー印字時におけるイエロー(Y)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。図6は、従来のモノクロ印字時におけるブラック(K)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。図7は、本発明に係るモノクロ印字時におけるイエロー(Y)のレーザ光源から照射されたレーザ光を利用し水平同期信号を生成した場合のタイミングチャートである。図8は、本発明の実施形態に係るレーザ光量制御部である。   FIG. 2 is a schematic view showing the relationship between the optical scanning device of the image forming apparatus and the intermediate transfer unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the optical scanning device of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a black (K) laser light source during conventional color printing. FIG. 5 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a yellow (Y) laser light source during color printing according to the present invention. FIG. 6 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a black (K) laser light source during conventional monochrome printing. FIG. 7 is a timing chart when a horizontal synchronization signal is generated using laser light emitted from a yellow (Y) laser light source during monochrome printing according to the present invention. FIG. 8 shows a laser light quantity control unit according to the embodiment of the present invention.

本実施形態の光走査装置1は、図2及び図3に示すように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応したレーザ光を照射する複数のレーザ光源(レーザダイオードユニット:LD)と、該各レーザ光を同一面で反射偏向させる回転多面鏡(ポリゴンミラー14)と、複数の感光体ドラム3に対して、ポリゴンミラー14によって反射偏向された該各レーザ光を照射するための反射ミラー43と、ポリゴンミラー14で反射され、反射ミラー43によって導かれた各レーザ光を検知し、水平同期信号を出力する水平同期信号生成手段(BDセンサ15)とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the optical scanning device 1 according to the present embodiment irradiates a plurality of laser beams corresponding to colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Laser light source (laser diode unit: LD), a rotary polygon mirror (polygon mirror 14) that reflects and deflects each laser beam on the same surface, and a plurality of photosensitive drums 3 are reflected and deflected by the polygon mirror 14. Further, a reflecting mirror 43 for irradiating each laser beam and a horizontal synchronizing signal generating means (BD sensor) for detecting each laser beam reflected by the polygon mirror 14 and guided by the reflecting mirror 43 and outputting a horizontal synchronizing signal. 15).

レーザダイオードユニットLDは、複数のレーザダイオードLD(LD1、LD2,LD3,LD4),コリメータレンズ(図示せず)、シリンドリカルレンズ(図示せず)を備えている。   The laser diode unit LD includes a plurality of laser diodes LD (LD1, LD2, LD3, LD4), a collimator lens (not shown), and a cylindrical lens (not shown).

コリメータレンズは、各レーザダイオードから照射された発散性レーザ光を平行性レーザ光(レーザビーム)に変換してポリゴンミラー14に照射させる。   The collimator lens converts the divergent laser light emitted from each laser diode into parallel laser light (laser beam) and irradiates the polygon mirror 14 with it.

シリンドリカルレンズは、1軸方向のみにレーザ光を集束させ、レーザ光を細長い線像にする。レーザダイオードから照射されるレーザ光は非対象に拡散するが、コリメータレンズと併用し使用することで、より安定したレーザ光を提供できる。   The cylindrical lens focuses the laser beam only in one axial direction, and makes the laser beam an elongated line image. The laser light emitted from the laser diode diffuses to a non-target, but more stable laser light can be provided by using it in combination with a collimator lens.

本実施形態の複数のレーザ光源においてレーザダイオードが使用されているが、代わりにEL(Electro Luminescence)、LED(Light Emitting Diode)等の発光素子をアレイ状に並べた書込ヘッドを用いる構成であっても良い。   Laser diodes are used in the plurality of laser light sources of this embodiment. Instead, a configuration using a writing head in which light emitting elements such as EL (Electro Luminescence) and LED (Light Emitting Diode) are arranged in an array is used. May be.

ポリゴンミラー14は、正多角形柱状であって複数の反射面を備え、光走査装置1の底面に取り付けられるポリゴンモータ(図示せず)により高速回転駆動される。ハーフミラー(光偏向手段)を透過したレーザ光を主走査方向に偏向する。   The polygon mirror 14 has a regular polygonal column shape, includes a plurality of reflection surfaces, and is driven to rotate at high speed by a polygon motor (not shown) attached to the bottom surface of the optical scanning device 1. The laser beam transmitted through the half mirror (light deflecting means) is deflected in the main scanning direction.

図2に示すように、レーザ光を反射する光学系は、レーザ光を反射する複数の反射ミラー43と、レーザ光を透過および偏光する手段としてハーフミラー30、31と、第1fθレンズ40、第2fθレンズ41、および4つの第3fθレンズ42a、42b、42c、42d等で構成されている。   As shown in FIG. 2, the optical system that reflects the laser light includes a plurality of reflection mirrors 43 that reflect the laser light, half mirrors 30 and 31 as means for transmitting and polarizing the laser light, the first fθ lens 40, the first It includes a 2fθ lens 41 and four third fθ lenses 42a, 42b, 42c, and 42d.

これらの複数のfθレンズによって、感光体ドラム3上で時間的な直線性を保障するような歪曲収差の補正が行われる。   The plurality of fθ lenses correct distortion aberration so as to ensure temporal linearity on the photosensitive drum 3.

これらの複数のfθレンズは、主走査方向に長くかつ主走査方向に直行する方向に短く、棒状に形成され、これらの両端は光走査装置本体に支持されている。   The plurality of fθ lenses are long in the main scanning direction and short in the direction perpendicular to the main scanning direction and are formed in a rod shape, and both ends thereof are supported by the optical scanning device main body.

以下、光走査装置1における各レーザ光毎の動作を示す。
イエローに対応するレーザダイオードLD1から照射されたレーザ光は、コリメータレンズにより平行光となり、ハーフミラー31(光偏向手段)を通過し、さらにシリンドリカルレンズを通過する。さらに所定の径のレーザ光は、ポリゴンミラー14に入射する。ポリゴンミラー14は高速等角速度で回転を行っており、この回転に伴って入射したレーザ光が連続的に角度を変える偏向レーザ光となって反射・偏光され、主走査方向に走査される。
The operation for each laser beam in the optical scanning device 1 will be described below.
The laser light emitted from the laser diode LD1 corresponding to yellow becomes parallel light by the collimator lens, passes through the half mirror 31 (light deflecting means), and further passes through the cylindrical lens. Further, a laser beam having a predetermined diameter enters the polygon mirror 14. The polygon mirror 14 rotates at a high constant angular velocity, and the laser light incident along with the rotation is reflected and polarized as a deflected laser light that continuously changes its angle, and is scanned in the main scanning direction.

さらに、レーザ光は、第1fθレンズ40、及び第2fθレンズ41を透過し集光作用を受けた後、反射ミラーで反射され、第3fθレンズ42aに進む。集束されたレーザ光は別のミラーによって再度反射され、第3fθレンズ42aを透過し、イエローに対応する感光体ドラム3aに入射する。レーザ光は絶えず感光体ドラム3aに垂直に当たるような構成をとる。また前述の別のミラーによって再度反射されたレーザ光は、さらに別のハーフミラー30を透過し回折された後、BDセンサ15に入射する。尚、BDセンサ15については後述する。   Further, the laser light passes through the first fθ lens 40 and the second fθ lens 41 and is subjected to a condensing function, then is reflected by the reflection mirror and proceeds to the third fθ lens 42a. The focused laser beam is reflected again by another mirror, passes through the third fθ lens 42a, and enters the photosensitive drum 3a corresponding to yellow. The structure is such that the laser light constantly strikes the photosensitive drum 3a perpendicularly. Further, the laser beam reflected again by the another mirror described above is transmitted through another half mirror 30 and diffracted, and then enters the BD sensor 15. The BD sensor 15 will be described later.

一方、イエローに対応するレーザダイオードLD1から照射されたレーザ光は、コリメータレンズにより並行光となり、一部がハーフミラー31で回折され、図8に示すレーザ光量制御部8に入射する。レーザ光量制御部8は、各レーザダイオードから照射されたレーザ光の強さを検出する複数のフォトダイオード(受光素子)F1−F4を有し、該複数のフォトダイオードによってレーザ光を検知し、自動出力制御が行われる。尚、レーザ光量制御部8の構成についての詳細は後述する。   On the other hand, the laser light emitted from the laser diode LD1 corresponding to yellow becomes parallel light by the collimator lens, and part of it is diffracted by the half mirror 31, and enters the laser light quantity control unit 8 shown in FIG. The laser light quantity control unit 8 includes a plurality of photodiodes (light receiving elements) F1-F4 that detect the intensity of the laser light emitted from each laser diode, and detects the laser light by the plurality of photodiodes to automatically Output control is performed. Details of the configuration of the laser light quantity control unit 8 will be described later.

レーザ光源として利用される各レーザダイオードは、発光光量が一定であることが要求されるが、レーザダイオードは、レーザダイオードのおかれている環境やレーザダイオード自体の発熱に起因する温度変化によって、発光光量が変動するという性質を有している。   Each laser diode used as a laser light source is required to have a constant amount of emitted light, but the laser diode emits light due to temperature changes caused by the environment in which the laser diode is placed or the heat generated by the laser diode itself. It has the property that the amount of light varies.

そこで、レーザダイオードの近傍にフォトダイオードを配設して、受光素子(フォトダイオード)でレーザダイオードの発光量を検出し、フォトダイオードの検出した発光量をレーザ光量制御手段にフィードバックして、レーザ光量制御手段でレーザダイオードの光量を一定にするという制御を行う。このような制御を自動出力制御(オートパワーコントロール、APC)と称する。   Therefore, a photodiode is arranged in the vicinity of the laser diode, the light emission amount of the laser diode is detected by a light receiving element (photodiode), and the light emission amount detected by the photodiode is fed back to the laser light amount control means, so that the laser light amount Control is performed so that the light amount of the laser diode is made constant by the control means. Such control is referred to as automatic output control (auto power control, APC).

感光体ドラム3における一走査ライン毎に、光走査装置に備えられている複数のレーザ光源(レーザダイオードLD1−LD4)の全てに対して、APCを実施し、光量調整を行う。これにより、すべてのレーザ光源において、光出力を安定させることができ、形成する画像の濃度ムラを低減できる。本発明における自動出力制御の動作の詳細は後に記載する。   APC is performed on all of the plurality of laser light sources (laser diodes LD1 to LD4) provided in the optical scanning device for each scanning line on the photosensitive drum 3 to adjust the light amount. Thereby, in all the laser light sources, the light output can be stabilized, and the density unevenness of the image to be formed can be reduced. Details of the operation of the automatic output control in the present invention will be described later.

次に、その他の色のレーザ光源から照射される各レーザ光の動作について、図2を参照しながら以下に説明する。   Next, the operation of each laser beam emitted from the laser light sources of other colors will be described below with reference to FIG.

マゼンタに対応するレーザダイオードLD2から照射されたレーザ光は、コリメータレンズにより平行光となり、ハーフミラー31を通過し、さらにシリンドリカルレンズを通過する。さらに所定の径のレーザ光は、ポリゴンミラー14に入射する。ポリゴンミラー14は高速等角速度で回転を行っており、この回転に伴って入射したレーザ光が連続的に角度を変える偏向レーザ光となって反射・偏光され、主走査方向に走査される。   Laser light emitted from the laser diode LD2 corresponding to magenta becomes parallel light by the collimator lens, passes through the half mirror 31, and further passes through the cylindrical lens. Further, a laser beam having a predetermined diameter enters the polygon mirror 14. The polygon mirror 14 rotates at a high constant angular velocity, and the laser light incident along with the rotation is reflected and polarized as a deflected laser light that continuously changes its angle, and is scanned in the main scanning direction.

さらに、レーザ光は、第1fθレンズ40、及び第2fθレンズ41を透過し集光作用を受けた後、反射ミラーで反射され、第3fθレンズ42bの方向に進む。集束されたレーザ光は別のミラーによって再度反射され、第3fθレンズ42bを透過し、マゼンタに対応する感光体ドラム3bに入射する。レーザ光は絶えず感光体ドラム3bに垂直に当たるような構成をとる。   Further, the laser light passes through the first fθ lens 40 and the second fθ lens 41 and is subjected to a condensing function, then is reflected by the reflection mirror and proceeds in the direction of the third fθ lens 42b. The focused laser light is reflected again by another mirror, passes through the third fθ lens 42b, and enters the photosensitive drum 3b corresponding to magenta. The configuration is such that the laser light constantly strikes the photosensitive drum 3b perpendicularly.

また、シアンに対応するレーザダイオードLD3から照射されたレーザ光は、コリメータレンズにより平行光となり、ハーフミラー31を通過し、さらにシリンドリカルレンズを通過する。さらに所定の径のレーザ光は、ポリゴンミラー14に入射する。ポリゴンミラー14は高速等角速度で回転を行っており、この回転に伴って入射したレーザ光が連続的に角度を変える偏向レーザ光となって反射・偏光され、主走査方向に走査される。   Further, the laser light emitted from the laser diode LD3 corresponding to cyan becomes parallel light by the collimator lens, passes through the half mirror 31, and further passes through the cylindrical lens. Further, a laser beam having a predetermined diameter enters the polygon mirror 14. The polygon mirror 14 rotates at a high constant angular velocity, and the laser light incident along with the rotation is reflected and polarized as a deflected laser light that continuously changes its angle, and is scanned in the main scanning direction.

さらに、レーザ光は、第1fθレンズ40、及び第2fθレンズ41を透過し集光作用を受けた後、反射ミラー43で反射され、第3fθレンズ43cに進む。集束されたレーザ光は別のミラーによって再度反射され、第3fθレンズ43cを透過し、シアンに対応する感光体ドラム3cに入射する。レーザ光は絶えず感光体ドラム3cに垂直に当たるような構成をとる。   Further, the laser light passes through the first fθ lens 40 and the second fθ lens 41 and receives a condensing action, then is reflected by the reflection mirror 43 and proceeds to the third fθ lens 43c. The focused laser beam is reflected again by another mirror, passes through the third fθ lens 43c, and enters the photosensitive drum 3c corresponding to cyan. The structure is such that the laser light constantly strikes the photosensitive drum 3c perpendicularly.

また、ブラックに対応するレーザダイオードLD4から照射されたレーザ光は、コリメータレンズにより平行光となり、ハーフミラー31を通過し、さらにシリンドリカルレンズを通過する。さらに所定の径のレーザ光は、ポリゴンミラー14に入射する。ポリゴンミラー14は高速等角速度で回転を行っており、この回転に伴って入射したレーザ光が連続的に角度を変える偏向レーザ光となって反射・偏光され、主走査方向に走査される。   Further, the laser light emitted from the laser diode LD4 corresponding to black becomes parallel light by the collimator lens, passes through the half mirror 31, and further passes through the cylindrical lens. Further, a laser beam having a predetermined diameter enters the polygon mirror 14. The polygon mirror 14 rotates at a high constant angular velocity, and the laser light incident along with the rotation is reflected and polarized as a deflected laser light that continuously changes its angle, and is scanned in the main scanning direction.

さらに、レーザ光は、第1fθレンズ40、及び第2fθレンズ41を透過し集光作用を受けた後、反射ミラー43で反射され、第3fθレンズ42dに進む。集束されたレーザ光は別のミラーによって再度反射され、第3fθレンズ42dを透過し、ブラックに対応する感光体ドラム3dに入射する。レーザ光は絶えず感光体ドラム3dに垂直に当たるような構成をとる。   Further, the laser light passes through the first fθ lens 40 and the second fθ lens 41 and is subjected to a condensing function, then is reflected by the reflection mirror 43 and proceeds to the third fθ lens 42d. The focused laser beam is reflected again by another mirror, passes through the third fθ lens 42d, and enters the photosensitive drum 3d corresponding to black. The structure is such that the laser light constantly strikes the photosensitive drum 3d perpendicularly.

帯電された各感光体ドラム3は、図2に示すように矢印方向に回転駆動され、レーザ光によって照射され主走査方向に繰り返し走査される。これにより各感光体ドラム3の表面に、静電潜像が形成される。現像器2によって各色のトナーが供給され、各感光体ドラム3上に形成された静電潜像は顕著化しトナー像となる。これらトナー像が中間転写ベルト61を介して記録用紙に重ねて転写され、記録用紙上でカラーのトナー像となる。   Each charged photosensitive drum 3 is rotationally driven in the direction of the arrow as shown in FIG. 2, irradiated with laser light, and repeatedly scanned in the main scanning direction. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of each photosensitive drum 3. Each color toner is supplied by the developing device 2, and the electrostatic latent image formed on each photosensitive drum 3 becomes noticeable and becomes a toner image. These toner images are transferred onto the recording paper via the intermediate transfer belt 61, and become a color toner image on the recording paper.

BDセンサ15は、感光体ドラム3に照射されるレーザ光の1ライン分の走査開始位置の近傍に配置されている。BDセンサ15とポリゴンミラー14の距離は、感光体ドラム3とポリゴンミラー14との距離と略同等に設けられている。BDセンサ15は、ポリゴンミラー14で反射・偏光され、第1fθレンズ40及び第2fθレンズ41を透過し、反射ミラー43で反射し、ハーフミラー30で回折された後のイエローのレーザ光を検出する。   The BD sensor 15 is disposed in the vicinity of the scanning start position for one line of laser light irradiated onto the photosensitive drum 3. The distance between the BD sensor 15 and the polygon mirror 14 is set substantially equal to the distance between the photosensitive drum 3 and the polygon mirror 14. The BD sensor 15 is reflected and polarized by the polygon mirror 14, passes through the first fθ lens 40 and the second fθ lens 41, is reflected by the reflection mirror 43, and detects yellow laser light after being diffracted by the half mirror 30. .

BDセンサ15の検出信号(イエローのレーザ光)は、ポリゴンミラー(回転多面鏡)の回転とデータの書き込みとの同期をとるための水平同期信号(BD信号)として用いられる。本発明の光走査装置の制御部(図示せず)は、BDセンサ15で検出された検出信号に基づいて、1走査ライン毎に感光体上へ画像を書き始める位置を決定するための水平同期信号(BD信号)を生成し出力する。尚、BD信号は各ライン毎に生成される。さらに他色のレーザ光の書き出しのタイミングも、水平同期信号(BD信号)に基づいて行われる。   The detection signal (yellow laser light) of the BD sensor 15 is used as a horizontal synchronization signal (BD signal) for synchronizing the rotation of the polygon mirror (rotating polygon mirror) and the data writing. The control unit (not shown) of the optical scanning device according to the present invention determines the position to start writing an image on the photosensitive member for each scanning line based on the detection signal detected by the BD sensor 15. A signal (BD signal) is generated and output. A BD signal is generated for each line. Furthermore, the timing of writing out the laser beams of other colors is also performed based on the horizontal synchronization signal (BD signal).

さらに本実施形態において、BDセンサ15はポリゴンミラー14の上方に配置されると共に、レーザダイオードユニットLD1−LD4の近傍に配置され、これらの各構成要素が画像形成装置の一部分に密集するように配置されることで、画像形成装置内で占有するスペースを効率的に利用でき、光走査装置及びそれを備える画像形成装置の小型化が図れる。   Further, in the present embodiment, the BD sensor 15 is disposed above the polygon mirror 14 and is disposed in the vicinity of the laser diode units LD1 to LD4 so that these components are concentrated in a part of the image forming apparatus. Thus, the space occupied in the image forming apparatus can be used efficiently, and the optical scanning device and the image forming apparatus including the same can be reduced in size.

従来のようにブラック(K)のレーザ光源から照射されるレーザ光で同期信号を生成する場合には、図3に示すように、ブラック(K)の感光体ドラムの近傍(図3の点線で囲んだエリアB1)に配置することになる。複数のレーザダイオード、BDセンサ15およびポリゴンミラー14は、それぞれ電気を供給され動作するが、これに伴うワイヤ線等の引回しは長くなり、光走査装置の各構成要素を設置する場所が限られてしまうため、光走査装置及びこれを備える画像形成装置の大型化が避けられない。   When the synchronization signal is generated by the laser light emitted from the black (K) laser light source as in the prior art, as shown in FIG. 3, the vicinity of the black (K) photosensitive drum (indicated by the dotted line in FIG. 3). It is arranged in the enclosed area B1). The plurality of laser diodes, the BD sensor 15 and the polygon mirror 14 operate by being supplied with electricity. However, the wiring of the wire line and the like accompanying this becomes long, and the place where each component of the optical scanning device is installed is limited. Therefore, it is inevitable to increase the size of the optical scanning device and the image forming apparatus including the same.

本実施形態の光走査装置において、複数のレーザダイオードLD1−LD4、BDセンサ15およびポリゴンミラー14が転写位置から最も離れた感光体ドラム3aの近傍に集中して配置されるため、画像形成装置内での該ワイヤ線の引回しを簡潔化でき、長いワイヤ線を不要にするため画像形成装置の軽量化も図ることができ、またメンテナンスを容易に行なうことができる。   In the optical scanning device of the present embodiment, the plurality of laser diodes LD1-LD4, the BD sensor 15, and the polygon mirror 14 are concentrated in the vicinity of the photosensitive drum 3a farthest from the transfer position. In this case, it is possible to simplify the routing of the wire wire, and it is possible to reduce the weight of the image forming apparatus because a long wire wire is unnecessary, and maintenance can be easily performed.

次に、本実施形態に係る自動出力制御について詳細に説明する。自動出力制御は、レーザ光量制御部8によって制御される。   Next, automatic output control according to the present embodiment will be described in detail. The automatic output control is controlled by the laser light quantity control unit 8.

各レーザ光源から照射されたレーザ光は、一部がハーフミラー31(レーザ光分岐手段)を透過し、該レーザ光の他の一部がハーフミラー31で回折され分岐されレーザ光量制御部8に入射する。   A part of the laser light emitted from each laser light source passes through the half mirror 31 (laser light branching means), and the other part of the laser light is diffracted and branched by the half mirror 31 to the laser light quantity control unit 8. Incident.

レーザ光量制御部8は、レーザ光の強さを検出する受光素子(フォトダイオード)F1−F4と、CPU(Central Processing Unit)81と、画像処理部82と、4つのパルス変調部83a−83dと、4つのレーザダイオード制御回路(レーザダイオード・ドライバ)84a−84dと、スイッチS1−S4等を備えている。   The laser light amount control unit 8 includes light receiving elements (photodiodes) F1-F4 that detect the intensity of laser light, a CPU (Central Processing Unit) 81, an image processing unit 82, and four pulse modulation units 83a-83d. Four laser diode control circuits (laser diode drivers) 84a-84d, switches S1-S4, and the like are provided.

CPU81は、画像処理部82に制御信号を出力して画像処理部82の動作を制御する。画像処理部82には、画像データ信号(図示せず)及びBD信号が入力され、パルス変調部83a−83dに対して1画素分のクロック(画素クロック)と電気的に処理した画像データ信号を出力すると共に、複数のレーザダイオード制御回路84a−84dにサンプル・ホールド信号(S/H信号)を出力し、さらに光量信号切替信号を出力する。   The CPU 81 outputs a control signal to the image processing unit 82 and controls the operation of the image processing unit 82. An image data signal (not shown) and a BD signal are input to the image processing unit 82, and an image data signal electrically processed with a clock (pixel clock) for one pixel to the pulse modulation units 83a to 83d. At the same time, a sample and hold signal (S / H signal) is output to the plurality of laser diode control circuits 84a to 84d, and a light amount signal switching signal is output.

光量信号切替信号の出力タイミングは水平同期信号(BD信号)により決定される。レーザ光がBDセンサ15で検知されると、水平同期信号(BD信号)が出力され、画像処理部82に入力し、その水平同期信号(BD信号)に基づいて所定のタイミング(所定のクロック数経過後)で画像処理部82から光量信号切替信号がスイッチS1−S4に出力される。   The output timing of the light quantity signal switching signal is determined by the horizontal synchronization signal (BD signal). When the laser beam is detected by the BD sensor 15, a horizontal synchronization signal (BD signal) is output and input to the image processing unit 82, and a predetermined timing (predetermined number of clocks) based on the horizontal synchronization signal (BD signal). After the elapse), a light amount signal switching signal is output from the image processing unit 82 to the switches S1 to S4.

イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)のレーザ光源に対する各パルス変調部83a−83dは、画像処理部82から入力される画像データ信号をパルス変調して、それぞれ対応するレーザダイオード制御回路84a−84dに出力する。   The pulse modulation units 83a to 83d for the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) laser light sources respectively modulate the image data signals input from the image processing unit 82, and respectively modulate them. Output to the corresponding laser diode control circuit 84a-84d.

各レーザダイオード制御回路84a−84dには、それぞれレーザダイオードLD1−LD4が接続されており、スイッチS1−S4を介してフォトダイオードF1−F4から光量信号が入力されるとともに、画像処理部82からサンプル・ホールド信号が入力される。各レーザダイオード制御回路は、それぞれ対応するパルス変調部83a−83dからの入力されるパルス幅変調された画像データ信号に基づいて対応するレーザダイオードLD1−LD4を駆動するとともに、フォトダイオードF1−F4の光量信号に基づいて自動出力制御を行う。   Laser diodes LD1 to LD4 are connected to the laser diode control circuits 84a to 84d, respectively, and light amount signals are input from the photodiodes F1 to F4 through the switches S1 to S4 and sampled from the image processing unit 82.・ Hold signal is input. Each laser diode control circuit drives the corresponding laser diode LD1-LD4 based on the pulse width modulated image data signal input from the corresponding pulse modulation unit 83a-83d, and the photodiode F1-F4. Automatic output control is performed based on the light quantity signal.

レーザ光量制御部8は、画像形成領域外において、画像処理部82から制御信号としてレーザダイオードLD1〜LD4の点灯信号と光量信号切替信号とを送出し、サンプル・ホールド信号をサンプル状態にすることで、フォトダイオードF1−F4で生成する光量信号を、各レーザダイオード制御回路84a−84dにフィードバックさせる。このことで各レーザダイオードはAPCによって規定の光量値に制御される。尚、サンプル状態とはフォトダイオードF1−F4によって検知された光量をレーザ光量制御部8にフィードバックさせてレーザ光量調節が行なわれている状態を示す。   The laser light quantity control unit 8 sends out a lighting signal and a light quantity signal switching signal of the laser diodes LD1 to LD4 as control signals from the image processing unit 82 outside the image forming area, and sets the sample and hold signal to the sample state. The light amount signals generated by the photodiodes F1-F4 are fed back to the laser diode control circuits 84a-84d. Thus, each laser diode is controlled to a prescribed light amount value by APC. The sample state indicates a state in which the laser light amount adjustment is performed by feeding back the light amount detected by the photodiodes F1-F4 to the laser light amount control unit 8.

次に、レーザ光量制御部8は、レーザダイオードLD1−LD4のAPC制御を行った後、サンプル信号と各レーザダイオードの駆動信号(点灯信号)および光量信号切替信号をそれぞれオフにする。画像形成領域(WR)において、各レーザダイオード制御回路84a−84dに送出するサンプル・ホールド信号をホールド状態にして、各レーザダイオード制御回路84a−84dの出力電流を一定値に固定し、レーザダイオードLD1−LD4に対して定電流駆動を行いながら書込動作を行う。   Next, after performing APC control of the laser diodes LD1 to LD4, the laser light amount control unit 8 turns off the sample signal, the drive signal (lighting signal) of each laser diode, and the light amount signal switching signal. In the image forming region (WR), the sample-and-hold signal sent to each laser diode control circuit 84a-84d is set in the hold state, the output current of each laser diode control circuit 84a-84d is fixed to a constant value, and the laser diode LD1. -A write operation is performed while driving the LD 4 at a constant current.

上記の動作を繰り返し行うことで、各レーザダイオードLD1−LD4のAPC制御を行いつつ、書込動作を行う。尚、図8にレーザ光量制御部の一例を示したが、レーザ光制御部は、これに限定されない。   By repeating the above operation, the writing operation is performed while performing APC control of each of the laser diodes LD1 to LD4. In addition, although an example of the laser light quantity control part was shown in FIG. 8, a laser light control part is not limited to this.

このようにレーザダイオード制御回路84aは、画像形成領域外で書込みが行われない期間において、画像処理からのサンプル信号に基づいてサンプル状態に移行して、APCによる光量調節を行なう。さらに画像形成領域(WR)で書込みが行われる期間において、画像処理部82からのホールド信号に基づきホールド状態に移行して、レーザダイオードLD1の駆動電流をサンプル状態時と同じ電流値に固定し、レーザダイオードLD1に対し定電流駆動を行なう。この過程を1ライン毎に繰り返し、各色のレーザ光源に対し断続的に自動出力制御(APC)が行われる。   As described above, the laser diode control circuit 84a shifts to the sample state based on the sample signal from the image processing and performs light amount adjustment by APC during a period in which writing is not performed outside the image forming area. Furthermore, during the period in which writing is performed in the image forming region (WR), the state shifts to the hold state based on the hold signal from the image processing unit 82, and the drive current of the laser diode LD1 is fixed to the same current value as in the sample state. Constant current driving is performed on the laser diode LD1. This process is repeated for each line, and automatic output control (APC) is intermittently performed on each color laser light source.

次にカラー印刷時及びモノクロ印刷時における各色のレーザ光源の自動出力制御(APC)およびBDセンサ15によって出力されたBD信号に基づいた各レーザ光源(レーザダイオードLD1−LD4)の動作に関し、図4〜図7の各タイミングチャートを用いて説明する。   Next, the automatic output control (APC) of each color laser light source during color printing and monochrome printing and the operation of each laser light source (laser diode LD1-LD4) based on the BD signal output by the BD sensor 15 will be described with reference to FIG. Description will be made with reference to each timing chart of FIG.

まず、図4及び図6を参照して、従来のカラー印字及びモノクロ印字の説明を行なう。   First, conventional color printing and monochrome printing will be described with reference to FIGS.

図4に示すように、従来のカラー印字の場合、自動出力制御(APC)は、各色同時にAPCを行い、ブラック(K),マゼンタ(M)、シアン(C),イエロー(Y)のレーザ光源(レーザダイオード)をオンにする。尚、図4〜8ではLow信号をオン、High信号をオフとするアクティブ・ローで示している。   As shown in FIG. 4, in the case of conventional color printing, automatic output control (APC) performs APC for each color simultaneously, and laser light sources for black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y). Turn on (laser diode). 4 to 8, the low signal is active and the high signal is off.

BDセンサ15がレーザ光を検知するとブラック(K)以外のレーザ光源をオフする。水平同期区間中、ブラック(K)のレーザ光源をオンし続け、水平同期区間が終了し水平同期信号であるBD信号が立ち上がると同時に、ブラック(K)のレーザ光源をオフにする。尚、水平同期信号とは感光体の右端に達した走査線を左端に戻す際の動作に関連する信号である。   When the BD sensor 15 detects the laser light, the laser light sources other than black (K) are turned off. During the horizontal synchronization period, the black (K) laser light source is kept on. At the same time when the horizontal synchronization period ends and the BD signal as the horizontal synchronization signal rises, the black (K) laser light source is turned off. The horizontal synchronization signal is a signal related to the operation when returning the scanning line that has reached the right end of the photosensitive member to the left end.

BD信号が立ち上がって、所定のクロック数後に画像形成領域(WR)に入ると、画像データが送信される。駆動信号に基づき各色のレーザ光源をオン・オフして点滅させ、1ライン分の画像が印字される。上記行程を繰り返して1ライン毎に印字が行われる。   When the BD signal rises and enters the image forming area (WR) after a predetermined number of clocks, image data is transmitted. Based on the drive signal, the laser light source of each color is turned on and off to blink, and an image for one line is printed. The above process is repeated and printing is performed for each line.

また、図6に示すように、従来のモノクロ印字の場合、ブラック(K)のレーザ光源のみをAPC期間オンして、そのまま引き続き、水平同期区間、オンを保つ。水平同期区間が終了するとBD信号が立ち上がると同時に、ブラック(K)のレーザ光源をオフする。   Further, as shown in FIG. 6, in the case of conventional monochrome printing, only the black (K) laser light source is turned on for the APC period, and the horizontal synchronization period is kept on as it is. When the horizontal synchronization period ends, the BD signal rises and at the same time the black (K) laser light source is turned off.

BD信号が立ち上がって、所定のクロック数後に画像形成領域(WR)に入ると、画像データが送信される。駆動信号に基づき、ブラック(K)のレーザ光源をオフ・オフして点滅させ、1ライン分の画像が印字される。   When the BD signal rises and enters the image forming area (WR) after a predetermined number of clocks, image data is transmitted. Based on the drive signal, the black (K) laser light source is turned off and on to blink, and an image for one line is printed.

次に、図5及び図7を参照して、本実施形態に係るカラー印字及びモノクロ印字の説明を行なう。   Next, color printing and monochrome printing according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 7.

図5に示すように、本発明の光走査装置1を有する画像形成装置100においてカラー印字を行う場合、自動出力制御(APC)は、各色同時に行なわれ、Y、M、C、Kのレーザ光源LD1−LD4をオンにする。BDセンサ15がレーザ光を検知するとイエロー(Y)以外のレーザ光源LD2−LD4をオフする。水平同期区間中、イエロー(Y)のレーザ光源LD1をオンし続け、水平同期区間が終了するとBD信号が立ち上がり、イエロー(Y)のレーザ光源LD1をオフにする。   As shown in FIG. 5, when color printing is performed in the image forming apparatus 100 having the optical scanning device 1 of the present invention, automatic output control (APC) is performed simultaneously for each color, and Y, M, C, and K laser light sources. Turn on LD1-LD4. When the BD sensor 15 detects the laser light, the laser light sources LD2-LD4 other than yellow (Y) are turned off. During the horizontal synchronization interval, the yellow (Y) laser light source LD1 is kept on. When the horizontal synchronization interval ends, the BD signal rises and the yellow (Y) laser light source LD1 is turned off.

BD信号が立ち上がって、所定のクロック数後に画像形成領域(WR)に入ると、画像データが送信される。駆動信号に基づき各色のレーザ光源LD1をオフ・オフして点滅させ、1ライン分の画像が印字される。1ラインごとに、上記行程を繰り返して印字が行われる。   When the BD signal rises and enters the image forming area (WR) after a predetermined number of clocks, image data is transmitted. Based on the drive signal, the laser light source LD1 for each color is turned off and on to blink, and an image for one line is printed. Printing is performed by repeating the above process for each line.

このようにBDセンサ15は、ブラック(K)のレーザ光源LD4によるレーザ光を検出し水平同期信号を出力するのではなく、イエロー(Y)のレーザ光源LD1から照射されたレーザ光を検出し水平同期信号を出力する。水平同期信号を生成し出力する際に、ブラック(K)のレーザ光源LD4を使用しないことで、ブラック(K)のレーザ光源LD4の消耗を軽減できる。   In this way, the BD sensor 15 does not detect the laser light from the black (K) laser light source LD4 and outputs a horizontal synchronization signal, but detects the laser light emitted from the yellow (Y) laser light source LD1 and horizontally. Output sync signal. By not using the black (K) laser light source LD4 when generating and outputting the horizontal synchronization signal, the consumption of the black (K) laser light source LD4 can be reduced.

尚、BDセンサがイエロー(Y)のレーザ光源LD1から照射するレーザ光を検知し水平同期信号を出力する際、すなわち図5で示すように水平同期信号がロー・アクティブである期間(BD期間)中、イエロー(Y)のレーザ光源はオンとなる。   When the BD sensor detects the laser light emitted from the yellow (Y) laser light source LD1 and outputs a horizontal synchronization signal, that is, a period in which the horizontal synchronization signal is low active as shown in FIG. 5 (BD period). In the middle, the yellow (Y) laser light source is turned on.

図7に示すように、本発明の光走査装置1を有する画像形成装置100においてモノクロ印字を行う場合、ブラック(K)とイエロー(Y)のレーザ光源LD1、LD4のみをAPC期間中、オンにする。BDセンサがレーザ光を検知するとブラック(K)のレーザ光源LD4をオフする。イエロー(Y)のレーザ光源LD1は、引き続きオンの状態を保ち、水平同期期間が終了するとBD信号が立ち上がり、同時にイエロー(Y)のレーザ光源LD1をオフする。   As shown in FIG. 7, when performing monochrome printing in the image forming apparatus 100 having the optical scanning device 1 of the present invention, only the black (K) and yellow (Y) laser light sources LD1 and LD4 are turned on during the APC period. To do. When the BD sensor detects the laser light, the black (K) laser light source LD4 is turned off. The yellow (Y) laser light source LD1 continues to be on, and when the horizontal synchronization period ends, the BD signal rises, and at the same time, the yellow (Y) laser light source LD1 is turned off.

BD信号が立ち上がって、所定のクロック数後に画像形成領域(WR)に入ると、画像データが送信される。駆動信号に基づき、ブラック(K)のレーザ光源LD4をオフ・オフして点滅させ、1ライン分の画像が印字される。1ラインごとに、上記行程を繰り返して印字が行われる。   When the BD signal rises and enters the image forming area (WR) after a predetermined number of clocks, image data is transmitted. Based on the drive signal, the black (K) laser light source LD4 is turned off and on to blink, and an image for one line is printed. Printing is performed by repeating the above process for each line.

このようにブラック(K)でレーザ光源LD4によるレーザ光を、水平同期信号がアクティブである期間(BD期間)中、ブラック(K)のレーザ光源LD4から照射するのではなく、イエロー(Y)のレーザ光源LD1から照射するレーザ光を使用することで、ブラック(K)のレーザ光源LD4の消耗を軽減できる。   In this way, the laser light from the laser light source LD4 in black (K) is not emitted from the laser light source LD4 in black (K) during the period in which the horizontal synchronization signal is active (BD period), but in yellow (Y). By using the laser light emitted from the laser light source LD1, the consumption of the black (K) laser light source LD4 can be reduced.

1 光走査装置
3a、3b、3c、3d 感光体ドラム
8 レーザ光量制御部
14 ポリゴンミラー
15 BDセンサ
30、31 ハーフミラー
40 第1fθレンズ
41 第2fθレンズ
42a、42b、42c、42d 第3fθレンズ
43 複数の反射ミラー
81 CPU
82 画像処理部
83a、83b、83c、83d パルス変調部
84a、84b、84c、84d レーザ光量制御回路
F1,F2,F3,F4 フォトダイオード
LD(LD1,LD2、LD3、LD4) レーザダイオード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical scanning device 3a, 3b, 3c, 3d Photosensitive drum 8 Laser light quantity control part 14 Polygon mirror 15 BD sensor 30, 31 Half mirror 40 1st f (theta) lens 41 2nd f (theta) lens 42a, 42b, 42c, 42d 3rd f (theta) lens 43 Multiple Reflection mirror 81 CPU
82 Image processing unit 83a, 83b, 83c, 83d Pulse modulation unit 84a, 84b, 84c, 84d Laser light quantity control circuit F1, F2, F3, F4 Photodiode LD (LD1, LD2, LD3, LD4) Laser diode

Claims (7)

レーザ光を照射する複数の光源と、
前記光源からの前記レーザ光を同一面で反射偏向させる回転多面鏡と、
複数の感光体にそれぞれ対応した、前記回転多面鏡によって偏向された前記レーザ光を照射するための光学系と、
前記回転多面鏡で反射され、前記光学系によって導かれた前記レーザ光を検知し、水平同期信号を出力する水平同期信号生成手段と、を備えた光走査装置であって、
前記水平同期信号生成手段が、前記回転多面鏡の上方に配置されることを特徴とする光走査装置。
A plurality of light sources for irradiating laser light;
A rotating polygon mirror that reflects and deflects the laser light from the light source on the same surface;
An optical system for irradiating the laser beam deflected by the rotary polygon mirror, corresponding to each of a plurality of photoconductors;
A horizontal synchronization signal generating means for detecting the laser light reflected by the rotary polygon mirror and guided by the optical system and outputting a horizontal synchronization signal;
The optical scanning device according to claim 1, wherein the horizontal synchronization signal generating means is disposed above the rotary polygon mirror.
前記光学系は、前記レーザ光を集光し偏向する複数のレンズ、前記レーザ光を反射または透過するミラーであることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 1, wherein the optical system includes a plurality of lenses that collect and deflect the laser light, and a mirror that reflects or transmits the laser light. 前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段が集中して配置され、記録用紙が転写される位置から最も離れた前記感光体の近傍に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の光走査装置。   The plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are arranged in a concentrated manner, and are arranged in the vicinity of the photoconductor that is farthest from a position where a recording sheet is transferred. Item 3. The optical scanning device according to Item 1 or 2. 前記水平同期信号生成手段は、前記複数の光源から照射された複数の前記レーザ光の1つであり、最初に印字される前記感光体に用いる前記レーザ光を検出し、前記水平同期信号を出力することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の光走査装置。   The horizontal synchronization signal generating means is one of the plurality of laser beams emitted from the plurality of light sources, detects the laser beam used for the photoconductor to be printed first, and outputs the horizontal synchronization signal The optical scanning device according to claim 1, wherein: 前記光走査装置は、前記光源から照射された前記レーザ光の強さを検出し光量信号を出力する複数の受光素子と、前記レーザ光の光量を制御する複数のレーザ光量制御手段と、
を備え、
前記複数の受光素子で検知し生成した前記光量信号に基づいて、それぞれ対応する前記レーザ光量制御手段に振り分けてフィードバックするとともに、前記レーザ光量制御手段が制御信号を送出して、前記受光素子からの光量信号に基づいて自動出力制御を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の光走査装置。
The optical scanning device includes: a plurality of light receiving elements that detect the intensity of the laser light emitted from the light source and output a light amount signal; a plurality of laser light amount control units that control the light amount of the laser light;
With
Based on the light quantity signals detected and generated by the plurality of light receiving elements, the laser light quantity control means distributes and feeds back to the corresponding laser light quantity control means, and the laser light quantity control means sends a control signal to 5. The optical scanning device according to claim 1, wherein automatic output control is performed based on a light amount signal.
請求項1〜5のいずれかに記載の光走査装置と、
前記光走査装置による前記レーザ光の照射により静電潜像が形成される前記感光体と、
前記感光体に形成された前記静電潜像を、現像剤に付着させることによって現像する現像手段と、
前記現像手段により付着された前記現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An optical scanning device according to any one of claims 1 to 5,
The photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of the laser beam by the optical scanning device;
Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor by attaching it to a developer;
Transfer means for transferring the developer attached by the developing means to a recording medium;
An image forming apparatus comprising:
少なくとも前記複数の光源、前記回転多面鏡、および前記水平同期信号生成手段は、最初に印字される前記感光体の近傍に集中して配置されることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein at least the plurality of light sources, the rotary polygon mirror, and the horizontal synchronization signal generating unit are concentrated in the vicinity of the photoconductor to be printed first. apparatus.
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