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JP2011048243A - Driving unit, image forming apparatus using driving unit, method for assembling driving unit and assembling tool for driving unit - Google Patents

Driving unit, image forming apparatus using driving unit, method for assembling driving unit and assembling tool for driving unit Download PDF

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JP2011048243A
JP2011048243A JP2009197985A JP2009197985A JP2011048243A JP 2011048243 A JP2011048243 A JP 2011048243A JP 2009197985 A JP2009197985 A JP 2009197985A JP 2009197985 A JP2009197985 A JP 2009197985A JP 2011048243 A JP2011048243 A JP 2011048243A
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JP
Japan
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drive
unit
drive unit
transmission means
belt
Prior art date
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Application number
JP2009197985A
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Japanese (ja)
Inventor
Michio Tomita
教夫 冨田
Kenichi Isomi
謙一 磯見
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】駆動方式に拘わらず駆動ユニットを共通使用する際に、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図った駆動ユニットとこれを用いる画像形成装置と駆動ユニットの組立方法と駆動ユニット用の組立治具を提供する。
【解決手段】カップリング21を回転させる動力を伝達する第1,第2タイミングベルト25b1,25b2と、カップリング21と第1,第2タイミングベルト25b1,25b2が設けられる駆動フレーム26とを備え、第1タイミングベルト25b1を保持するベルト保持部材31を用いて取付ける駆動ユニット20において、駆動フレーム26の第1タイミングベルト25b1に対向する位置に、第1タイミングベルト25b1が配置される側の反対側からベルト保持部材31を挿入可能な貫通穴27を備えるものとする。
【選択図】図3
A drive unit that achieves both optimization of the drive unit and ease of assembly work when using the drive unit in common regardless of the drive system, and an image forming apparatus using the same And an assembly method for the drive unit and an assembly jig for the drive unit.
SOLUTION: The first and second timing belts 25b1 and 25b2 for transmitting power for rotating the coupling 21 and the drive frame 26 provided with the coupling 21 and the first and second timing belts 25b1 and 25b2 are provided. In the drive unit 20 that is mounted using the belt holding member 31 that holds the first timing belt 25b1, the drive frame 26 is opposed to the first timing belt 25b1 at a position opposite the first timing belt 25b1. A through hole 27 into which the belt holding member 31 can be inserted is provided.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置における感光体などを駆動する駆動ユニットに係るものであって、特に、電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う静電複写機、レーザープーリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置に採用される駆動ユニット、駆動ユニットを用いる画像形成装置、駆動ユニットの組立方法及び駆動ユニット用の組立治具に関する。   The present invention relates to a drive unit for driving a photoreceptor or the like in an image forming apparatus, and more particularly to an image of an electrostatic copying machine, a laser pooler, a facsimile, or the like that forms an image using toner by an electrophotographic method. The present invention relates to a drive unit employed in a forming apparatus, an image forming apparatus using the drive unit, a drive unit assembly method, and an assembly jig for the drive unit.

従来、感光体などを駆動する駆動機構を内部に有する画像形成装置の駆動ユニットにおいて、ギア駆動(ギア伝達)とベルト駆動(ベルト伝達)の両方の伝達方式が共通の駆動フレームを用いて使用可能となるように構成したものが知られている。これは、製品仕様(複写速度、カラー複写機あるいはモノクロ複写機、製品コストなど)が異なる各製品に対して、共通の駆動ユニットを使用できるように、予めギア駆動とベルト駆動の両方の伝達方式が使用可能に設計されている。   Conventionally, in a drive unit of an image forming apparatus that has a drive mechanism for driving a photosensitive member or the like, both transmission methods of gear drive (gear transmission) and belt drive (belt transmission) can be used by using a common drive frame. What was comprised so that it may become is known. This is a transmission system for both gear drive and belt drive in advance so that a common drive unit can be used for each product with different product specifications (copy speed, color copier or monochrome copier, product cost, etc.). Is designed to be usable.

従来技術として、例えば、駆動モータのモータ軸にモータプーリが固定され、駆動モータの動力を伝達する駆動伝達プーリを備え、このモータプーリと駆動伝達プーリとの間にタイミングベルトを架け渡した駆動ユニットが開示されている(特許文献1を参照)。   As a conventional technique, for example, a drive unit is disclosed in which a motor pulley is fixed to a motor shaft of a drive motor, a drive transmission pulley that transmits power of the drive motor is provided, and a timing belt is bridged between the motor pulley and the drive transmission pulley. (See Patent Document 1).

このように構成された駆動ユニットは、タイミングベルト組付け時にタイミングベルトが脱落しないようにするために、タイミングベルトを保持するためのベルト保持機構が必要となる。   The drive unit configured as described above requires a belt holding mechanism for holding the timing belt so that the timing belt does not fall off when the timing belt is assembled.

このベルト保持機構を駆動ユニットの駆動フレーム側に設ける場合は、ギア駆動方式を用いた場合のギア部材とベルト保持機構とが干渉しないように、ベルト保持機構を避けるようなギア配置にするか、或いはギア配置を避けるようにベルト保持機構を設けることになる。   When this belt holding mechanism is provided on the drive frame side of the drive unit, a gear arrangement that avoids the belt holding mechanism so that the gear member and the belt holding mechanism do not interfere with each other when the gear driving method is used, Alternatively, a belt holding mechanism is provided so as to avoid the gear arrangement.

特開平8−86338号公報JP-A-8-86338

しかしながら、前述したように、駆動ユニットを駆動方式の異なる装置に共通使用する場合、例えば、ギアやタイミングベルトの取付け状態が異なるため、駆動ユニットの機能達成(製品仕様に応じた駆動の伝達)と組立作業性の双方を満足させることは難しく、どちらかが犠牲となってしまうことが現状である。   However, as described above, when the drive unit is commonly used in devices having different drive systems, for example, the gear and timing belt are mounted differently, so that the function of the drive unit is achieved (drive transmission according to product specifications). It is difficult to satisfy both of the assembly workability, and one of them is sacrificed at present.

また、ベルト保持機構を駆動ユニット自体に設ける場合は、駆動ユニットの本来の機能に直接関わらない機構が付与されることになるので、構成部品が増大することにより装置構成が煩雑になるとともに、実質的にコストアップとなるという問題が生じる。   In addition, when the belt holding mechanism is provided in the drive unit itself, a mechanism that is not directly related to the original function of the drive unit is added, so that the configuration of the apparatus becomes complicated due to an increase in the number of components, and substantially This raises the problem of cost increase.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、駆動方式に拘わらず駆動ユニットを共通使用する際に、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図った駆動ユニット、駆動ユニットを用いる画像形成装置、駆動ユニットの組立方法及び駆動ユニット用の組立治具を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and realizes both optimization of the drive unit and ease of assembly work when the drive unit is commonly used regardless of the drive system. An object of the present invention is to provide a drive unit that reduces costs, an image forming apparatus that uses the drive unit, a method for assembling the drive unit, and an assembly jig for the drive unit.

上述した課題を解決するための本発明に係る駆動ユニット、駆動ユニットを用いる画像形成装置、駆動ユニットの組立方法及び駆動ユニット用の組立治具転写装置及びこれを用いる画像形成装置は、次の通りである。   A drive unit, an image forming apparatus using the drive unit, an assembling method of the drive unit, an assembly jig transfer device for the drive unit, and an image forming apparatus using the drive unit according to the present invention for solving the above-described problems are as follows. It is.

本発明は、被回転部材を回転させる動力を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、組立治具を用いて取付ける駆動ユニットにおいて、前記駆動フレームの前記駆動伝達手段に対向する位置に、前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から前記組立治具の前記駆動伝達手段を保持する保持部材を挿入可能な貫通穴を設けることを特徴とするものである。   The present invention comprises a drive transmission means for transmitting power for rotating the rotated member, and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means, and when the drive transmission means is attached to the drive frame, In the drive unit to be mounted using the assembly jig, the drive transmission means of the assembly jig is held from a side opposite to the side where the drive transmission means is disposed at a position facing the drive transmission means of the drive frame. A through hole into which the holding member can be inserted is provided.

また、本発明は、前記駆動伝達手段としてタイミングベルトを用いることが好ましい。   In the present invention, it is preferable to use a timing belt as the drive transmission means.

また、本発明は、前記駆動伝達手段として、前記タイミングベルトに換わりギアを使用可能とすることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that a gear can be used in place of the timing belt as the drive transmission means.

また、本発明は、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニットを用いる画像形成装置において、前記駆動ユニットとして、請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の駆動ユニットを用いることを特徴とするものである。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus using a drive unit including a drive transmission unit configured to transmit a drive for rotating the rotated member, and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission unit. The drive unit according to any one of claims 1 to 3 is used as the drive unit.

また、本発明は、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、前記駆動伝達手段を保持する保持部材を用いて取付ける駆動ユニットの組立方法であって、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける時に、前記保持部材を前記駆動フレームの前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から貫通させ、前記保持部材により前記駆動伝達手段を保持することを特徴とするものである。   The present invention also includes a drive transmission means for transmitting a drive for rotating the rotated member, and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means, and the drive transmission means is attached to the drive frame. A drive unit assembling method for mounting using a holding member for holding the drive transmission means when attached, wherein the holding member is attached to the drive frame when the drive transmission means is attached to the drive frame. And the drive transmission means is held by the holding member.

また、本発明は、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニット用の組立治具であって、前記組立治具を前記駆動フレームに対して位置決めする位置決め部材と、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに対して位置決め保持する保持部材と、前記位置決め部材と前記保持部材とを保持するベース部材と、を備え、前記保持部材を、前記ベース部材に対して着脱可能に設けることを特徴とするものである。   Further, the present invention is an assembly jig for a drive unit, comprising: drive transmission means for transmitting a drive for rotating the rotated member; and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means. A positioning member that positions the assembly jig with respect to the drive frame, a holding member that positions and holds the drive transmission means with respect to the drive frame, and a base member that holds the positioning member and the holding member. The holding member is detachably provided to the base member.

本発明によれば、被回転部材を回転させる動力を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、組立治具を用いて取付ける駆動ユニットにおいて、前記駆動フレームの前記駆動伝達手段に対向する位置に、前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から前記組立治具の前記駆動伝達手段を保持する保持部材を挿入可能な貫通穴を設けることで、前記駆動ユニットと別体で構成した保持部材により駆動手段を保持することができ、組付け後は前記駆動ユニットから前記保持部材を分離することができるので、駆動方式に拘わらず駆動ユニットを共通使用する際に、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図ることができる。   According to the present invention, when the drive transmission means is attached to the drive frame, the drive transmission means transmits power for rotating the rotated member, and the drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means. Further, in the drive unit to be mounted using the assembly jig, the drive transmission means of the assembly jig is arranged at a position opposite to the drive transmission means of the drive frame from the side opposite to the side where the drive transmission means is disposed. By providing a through-hole into which the holding member to be held can be inserted, the driving means can be held by a holding member formed separately from the driving unit, and after the assembly, the holding member is separated from the driving unit. As a result, it is possible to achieve both optimization of the drive unit and ease of assembly work when using the drive unit in common regardless of the drive system. It is possible to reduce the cost.

また、本発明によれば、前記駆動伝達手段としてタイミングベルトを用いることで、駆動ユニットを組立てる際に、前記保持部材により前記タイミングベルトを簡単に取付けることができる。   Further, according to the present invention, by using a timing belt as the drive transmission means, the timing belt can be easily attached by the holding member when the drive unit is assembled.

また、本発明によれば、前記駆動伝達手段として、前記タイミングベルトに換わりギアを使用可能とすることで、前記駆動ユニットを構成する部品の共通化を図ることができる。すなわち、駆動ユニットの駆動方式をベルト駆動からギア駆動に容易に変更することができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to use a common component among the drive units by making it possible to use a gear instead of the timing belt as the drive transmission means. That is, the drive system of the drive unit can be easily changed from belt drive to gear drive.

また、本発明によれば、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニットを用いる画像形成装置において、前記駆動ユニットとして、請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の駆動ユニットを用いることで、駆動方式に拘わらず駆動ユニットを共通使用する際に、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図ることができる画像形成装置を実現できる。   In addition, according to the present invention, in an image forming apparatus using a drive unit that includes a drive transmission unit that transmits a drive for rotating a rotated member, and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission unit. When the drive unit according to any one of claims 1 to 3 is used as the drive unit, the drive unit is optimized and assembled when the drive unit is used in common regardless of the drive system. Thus, it is possible to realize an image forming apparatus that can achieve both of the ease of use and can reduce the cost.

また、本発明によれば、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、前記駆動伝達手段を保持する保持部材を用いて取付ける駆動ユニットの組立方法であって、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける時に、前記保持部材を前記駆動フレームの前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から貫通させ、前記保持部材により前記駆動伝達手段を保持することで、前記駆動ユニットと別体で構成した保持部材により駆動手段を保持することができ、組付け後は前記駆動ユニットから前記保持部材を分離することができるので、駆動方式に拘わらず駆動ユニットを共通使用する際に、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図ることができる。   According to the present invention, there is provided a drive transmission means for transmitting a drive for rotating the rotated member, and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means, and the drive transmission means is driven by the drive A drive unit assembly method for mounting using a holding member for holding the drive transmission means when attached to the frame, wherein the holding member is attached to the drive frame when the drive transmission means is attached to the drive frame. By penetrating from the side opposite to the side where the transmission means is disposed and holding the drive transmission means by the holding member, the driving means can be held by a holding member formed separately from the drive unit. Since the holding member can be separated from the drive unit after mounting, the drive unit can be used in common use regardless of the drive system. While achieve both ease of optimization and assembly of the knit, it is possible to reduce the cost.

また、本発明によれば、被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニット用の組立治具であって、前記組立治具を前記駆動フレームに対して位置決めする位置決め部材と、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに対して位置決め保持する保持部材と、前記位置決め部材と前記保持部材とを保持するベース部材と、を備え、前記保持部材を、前記ベース部材に対して着脱可能に設けることで、前記駆動伝達手段を、例えば、ベルトからギアへ変えた場合でも、前記駆動ユニットを組立てる時に組立治具を使用する際、前記保持部材を外して使用することができるので、組立治具の共通化を図ることができる。   According to the present invention, there is provided an assembly jig for a drive unit, comprising: drive transmission means for transmitting a drive for rotating the rotated member; and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means. A positioning member that positions the assembly jig with respect to the drive frame; a holding member that positions and holds the drive transmission means with respect to the drive frame; and a base that holds the positioning member and the holding member. An assembly jig for assembling the drive unit even when the drive transmission means is changed from a belt to a gear, for example, by providing the holding member detachably with respect to the base member. Since the holding member can be removed and used when using an assembly jig, the assembling jig can be shared.

本発明の第1実施形態に係る駆動ユニットが用いられた画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus in which a drive unit according to a first embodiment of the present invention is used. 第1実施形態に係る画像形成装置の駆動ユニットの構成の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a drive unit of the image forming apparatus according to the first embodiment. 前記駆動ユニットと駆動ユニット用の組立治具の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the assembly jig for the said drive unit and a drive unit. 前記駆動ユニットを組立てるための組立治具の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the assembly jig | tool for assembling the said drive unit. 前記組立治具を構成するベルト保持部材の構成を示す部分詳細図である。It is a partial detail drawing which shows the structure of the belt holding member which comprises the said assembly jig. 前記駆動ユニットを組立てるときの第1タイミングベルトの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the 1st timing belt when the said drive unit is assembled. 前記駆動ユニットに組立治具を装着した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounted | wore the said drive unit with the assembly jig. 図7のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 第2実施形態に係る駆動ユニットと駆動ユニット用の組立治具の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the drive unit which concerns on 2nd Embodiment, and the assembly jig for drive units. 図9のB矢視図である。It is a B arrow line view of FIG. 前記組立治具の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the said assembly jig.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第1実施形態に係る駆動ユニットが用いられた画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an example of an embodiment for carrying out the invention, and is an explanatory diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus using a drive unit according to the first embodiment of the present invention.

第1実施形態は、図1に示すように、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム3と、感光体ドラム3表面を帯電させる帯電器(帯電装置)5と、感光体ドラム3表面に静電潜像を形成する露光ユニット(露光装置)1と、感光体ドラム3表面の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置2と、感光体ドラム3表面のトナー像を用紙(記録媒体)に転写する転写部(転写装置)6と、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着ユニット(定着装置)7とを備え、更に、動力を伝達する駆動伝達手段としてタイミングベルトを用いた駆動ユニットを備えて、電子写真方式によりトナーを用いて画像を形成する画像形成装置100において、本発明に係る駆動ユニットの構成を採用したものである。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a photosensitive drum 3 on which an electrostatic latent image is formed, a charger (charging device) 5 that charges the surface of the photosensitive drum 3, and the photosensitive drum 3. An exposure unit (exposure device) 1 that forms an electrostatic latent image on the surface, a developing device 2 that supplies toner to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 3 to form a toner image, and a surface of the photosensitive drum 3 A drive transmission unit that includes a transfer unit (transfer device) 6 that transfers the toner image onto a sheet (recording medium) and a fixing unit (fixing unit) 7 that fixes the transferred toner image onto the sheet. In the image forming apparatus 100 that includes a driving unit using a timing belt and forms an image using toner by an electrophotographic method, the configuration of the driving unit according to the present invention is employed.

まず、第1実施形態に係る画像形成装置100の全体構成について説明する。
画像形成装置100は、図1に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙(例えば、記録用紙)に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体110と、自動原稿処理装置120とにより構成されている。
First, the overall configuration of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 forms multicolor and single color images on a predetermined sheet (for example, recording sheet) in accordance with image data transmitted from the outside. 110 and an automatic document processing apparatus 120.

装置本体110は、露光ユニット1、現像装置2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5、転写部6、定着ユニット7、給紙カセット81、排紙トレイ91等を有して構成されている。   The apparatus main body 110 includes an exposure unit 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, a charger 5, a transfer unit 6, a fixing unit 7, a paper feed cassette 81, a paper discharge tray 91, and the like. ing.

装置本体110の上部に設けられた画像読取り部90の上側には、原稿が載置される透明ガラスからなるプラテンガラス(原稿載置台)92が設けられ、そのプラテンガラス92の上側には自動原稿処理装置120が取り付けられている。   A platen glass (original platen) 92 made of transparent glass on which an original is placed is provided above the image reading unit 90 provided on the upper part of the apparatus main body 110, and an automatic original is provided above the platen glass 92. A processing device 120 is attached.

自動原稿処理装置120は、プラテンガラス92の上に自動で原稿を搬送する。
また、自動原稿処理装置120は、矢印M方向に回動自在に構成され、プラテンガラス92の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
The automatic document processing device 120 automatically conveys the document on the platen glass 92.
Further, the automatic document processing device 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed manually by opening the platen glass 92.

画像形成装置100において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、現像装置2、感光体ドラム3、帯電器5、クリーナユニット4は、各色に応じた4種類の潜像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって4つの画像ステーションが構成されている。
Image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).
Accordingly, four developing devices 2, photosensitive drums 3, chargers 5, and cleaner units 4 are provided to form four types of latent images corresponding to the respective colors. Black, cyan, magenta, and yellow are respectively provided. These are set to form four image stations.

帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図1に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いても良い。   The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to a charger type as shown in FIG. 1, a contact type roller type or brush type charger is used. It may be used.

露光ユニット1は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム3を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム3の表面に形成する画像書込み装置であり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたLSU(レーザスキャニングユニット)として構成される。また、露光ユニット1には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム3に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。   The exposure unit 1 exposes the charged photosensitive drum 3 in accordance with image data input from the outside or image data obtained by reading from a document, thereby generating an electrostatic latent image corresponding to the image data on the photosensitive body. This is an image writing device formed on the surface of the drum 3, and is configured as an LSU (laser scanning unit) provided with a laser emitting portion, a reflection mirror, and the like. The exposure unit 1 is also provided with a polygon mirror that scans the laser beam and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drum 3.

また、露光ユニット1としては、上述した構成の他に発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ELやLED書込みヘッドを用いる手法も採用できる。   Further, as the exposure unit 1, in addition to the above-described configuration, for example, a method using an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be employed.

このように構成された露光ユニット1は、帯電された感光体ドラム3を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム3の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。   The exposure unit 1 thus configured forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 3 by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data. It has the function to do.

現像装置2は、それぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像を4色(Y,M,C,K)のトナーにより顕像化するものである。   The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toners of four colors (Y, M, C, K).

感光体ドラム3は、円筒状を呈し、露光ユニット1の上方に配設され、その表面がクリーナユニット4によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器5により均一に帯電される。   The photosensitive drum 3 has a cylindrical shape, is disposed above the exposure unit 1, the surface thereof is cleaned by the cleaner unit 4, and the cleaned surface is uniformly charged by the charger 5.

クリーナユニット4は、現像・画像転写後における感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを除去・回収する。   The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム3の上方に配置されている転写部6は、無端状の中間転写ベルト(無端ベルト)61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、中間転写ローラ64、及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。中間転写ローラ64は、Y,M,C,Kの各色に対応して4本設けられている。   The transfer unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an endless intermediate transfer belt (endless belt) 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, an intermediate transfer roller 64, and an intermediate transfer roller. A belt cleaning unit 65 is provided. Four intermediate transfer rollers 64 are provided corresponding to each color of Y, M, C, and K.

中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、及び中間転写ローラ64は、中間転写ベルト61を張架して回転駆動するように構成されている。   The intermediate transfer belt driving roller 62, the intermediate transfer belt driven roller 63, and the intermediate transfer roller 64 are configured to stretch and drive the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト61は、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム3に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像(多色トナー像)を形成する機能を有している。   The intermediate transfer belt 61 is formed in an endless shape using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm, and is provided so as to contact each photosensitive drum 3. A function of forming a color toner image (multicolor toner image) on the intermediate transfer belt 61 by sequentially superimposing and transferring the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61. have.

感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ64によって行われる。   Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61.

各中間転写ローラ64は、中間転写ベルト61に対して感光体ドラム3のトナー像を中間転写ベルト61上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ64には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。   Each intermediate transfer roller 64 applies a transfer bias for transferring the toner image on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61 with respect to the intermediate transfer belt 61. Specifically, a high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 64 in order to transfer the toner image.

中間転写ローラ64は、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材(例えばEPDM,発泡ウレタン等)により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加することができる。尚、第1実施形態では、転写電極としてローラ形状の中間転写ローラ64を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。   The intermediate transfer roller 64 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In the first embodiment, the roller-shaped intermediate transfer roller 64 is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述したように、各感光体ドラム3上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト61上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト61とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト61との接触位置(2次転写位置,所定位置)に移動し、この接触位置に配置されている転写ローラ10によって用紙上に転写される。   As described above, the toner images visualized according to the hues on the photosensitive drums 3 are stacked on the intermediate transfer belt 61. The stacked toner images as image information are transported together with the intermediate transfer belt 61, moved to a contact position (secondary transfer position, predetermined position) between the transported paper and the intermediate transfer belt 61, and moved to this contact position. The image is transferred onto the paper by the arranged transfer roller 10.

この時、中間転写ベルト61と転写ローラ10とは、所定ニップで互いに圧接されるとともに、転写ローラ10にはトナー像を用紙に転写させるための2次転写バイアスが印加される。この2次転写バイアスは、トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧である。   At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a secondary transfer bias is applied to the transfer roller 10 to transfer the toner image onto the sheet. The secondary transfer bias is a high voltage having a polarity (+) opposite to the charging polarity (−) of the toner.

さらに、上記所定ニップを定常的に得るために、2次転写位置にて中間転写ベルト61に圧接する転写ローラ10もしくは2次転写位置にて中間転写ベルト61の裏側に圧接する中間転写ベルト駆動ローラ62の何れか一方を硬質材料(金属等)とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料(弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等)としている。   Further, in order to constantly obtain the predetermined nip, the transfer roller 10 that is pressed against the intermediate transfer belt 61 at the secondary transfer position or the intermediate transfer belt drive roller that is pressed against the back side of the intermediate transfer belt 61 at the secondary transfer position. Any one of 62 is made of a hard material (metal or the like), and the other is made of a soft material such as an elastic roller (elastic rubber roller or foaming resin roller or the like).

上述した転写工程において、感光体ドラム3に接触することにより中間転写ベルト61に付着したトナー、もしくは転写ローラ10によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト61に残存したトナーは、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去・回収されるように構成されている。   In the transfer process described above, the toner adhering to the intermediate transfer belt 61 by coming into contact with the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the paper by the transfer roller 10 is used in the next process. The intermediate transfer belt cleaning unit 65 is configured to remove and collect the toner image to cause a toner color mixture.

中間転写ベルトクリーニングユニット65は、中間転写ベルト61が搬送される経路上で、中間転写ベルト搬送方向において転写ローラ10より下流側で感光体ドラム3よりも上流側に設けられている。   The intermediate transfer belt cleaning unit 65 is provided on the downstream side of the transfer roller 10 and upstream of the photosensitive drum 3 in the intermediate transfer belt conveyance direction on the path along which the intermediate transfer belt 61 is conveyed.

中間転写ベルトクリーニングユニット65には、中間転写ベルト61に接触して中間転写ベルト61の表面をクリーニングするクリーニング部材としてクリーニングブレード65aが具備されている。クリーニングブレード65aが接触する中間転写ベルト61は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ63で支持されている。   The intermediate transfer belt cleaning unit 65 includes a cleaning blade 65 a as a cleaning member that contacts the intermediate transfer belt 61 and cleans the surface of the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 in contact with the cleaning blade 65a is supported by an intermediate transfer belt driven roller 63 from the back side.

給紙カセット81は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体110の露光ユニット1の下側に設けられている。また、装置本体110の外側部には、外側より用紙を供給可能な手差し給紙カセット82が設けられている。
この手差し給紙カセット82にも画像形成に使用する用紙を複数枚積載することができる。装置本体110の上方には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ91が設けられている。
The paper feed cassette 81 is a tray for storing sheets used for image formation, and is provided below the exposure unit 1 of the apparatus main body 110. A manual paper feed cassette 82 capable of supplying paper from the outside is provided on the outer side of the apparatus main body 110.
A plurality of sheets used for image formation can be stacked on the manual sheet feeding cassette 82. Above the apparatus main body 110, a paper discharge tray 91 for collecting printed sheets face down is provided.

また、装置本体110には、給紙カセット81及び手差し給紙カセット82の用紙を転写ローラ10や定着ユニット7を経由させて排紙トレイ91に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Sが設けられている。給紙カセット81乃至手差し給紙カセット82から排紙トレイ91に到る用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11a,11b、複数の搬送ローラ12a〜12d、レジストローラ13、転写ローラ10、定着ユニット7等が配されている。   Further, the apparatus main body 110 has a substantially vertical sheet conveyance path S for sending the sheets of the sheet feeding cassette 81 and the manual sheet feeding cassette 82 to the sheet discharge tray 91 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. Is provided. In the vicinity of the paper transport path S from the paper feed cassette 81 to the manual paper feed cassette 82 to the paper discharge tray 91, pickup rollers 11a and 11b, a plurality of transport rollers 12a to 12d, a registration roller 13, a transfer roller 10, and a fixing roller. Unit 7 etc. are arranged.

搬送ローラ12a〜12dは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Sに沿って設けられている。尚、搬送ローラ12bは、用紙を排紙トレイ91に排出する排紙ローラとして機能するため、排紙ローラと称する。   The transport rollers 12 a to 12 d are small rollers for promoting and assisting the transport of paper, and are provided along the paper transport path S. The transport roller 12b functions as a paper discharge roller that discharges the paper to the paper discharge tray 91, and is therefore referred to as a paper discharge roller.

ピックアップローラ11aは、給紙カセット81の端部近傍に備えられ、給紙カセット81から用紙を1枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。
ピックアップローラ11bは、手差し給紙カセット82の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット82から用紙を1枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。
The pickup roller 11 a is provided near the end of the paper feed cassette 81, picks up paper one by one from the paper feed cassette 81, and supplies it to the paper transport path S.
The pickup roller 11 b is provided near the end of the manual paper feed cassette 82, picks up paper one by one from the manual paper feed cassette 82, and supplies it to the paper transport path S.

レジストローラ13は、用紙搬送路Sを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム3上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ10に搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ13によって、搬送される用紙上の所定の位置に中間転写ベルト61上のトナー像が転写されるように整合される。   The registration roller 13 temporarily holds the paper conveyed through the paper conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 is aligned with the leading edge of the sheet. That is, the registration roller 13 aligns the toner image on the intermediate transfer belt 61 to a predetermined position on the conveyed paper.

定着ユニット7は、定着ローラとして1対のヒートローラ71と加圧ローラ72を備えており、ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。   The fixing unit 7 includes a pair of a heat roller 71 and a pressure roller 72 as a fixing roller, and the heat roller 71 and the pressure roller 72 are rotated and conveyed with a sheet interposed therebetween.

ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、対向して配置されて、ヒートローラ71と加圧ローラ72との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。   The heat roller 71 and the pressure roller 72 are disposed to face each other, and a fixing nip portion is formed at a pressure contact portion between the heat roller 71 and the pressure roller 72.

ヒートローラ71は、所定の定着温度となるように制御部(図示せず)によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ71の周囲に設けられたヒートローラ71の温度と検出する図示しない温度検出器(非接触式のサーミスタ)からの検出信号に基づいてヒートローラ71の表面温度が160〜200℃の範囲となるように制御する。   The temperature of the heat roller 71 is controlled by a control unit (not shown) so as to reach a predetermined fixing temperature. The controller controls the temperature of the heat roller 71 based on a detection signal from a temperature detector (non-contact type thermistor) (not shown) that detects the temperature of the heat roller 71 provided around the heat roller 71. It controls so that it may become the range of 200 degreeC.

また、ヒートローラ71は、加圧ローラ72とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ71には、図1に示すように、ヒートローラ71を外部から定着するための外部定着ベルト73が設けられている。   Further, the heat roller 71 has a function of fusing, mixing, and pressing the multicolor toner image transferred to the paper and thermally fixing the paper with the pressure roller 72 by thermally pressing the toner onto the paper. ing. As shown in FIG. 1, the heat roller 71 is provided with an external fixing belt 73 for fixing the heat roller 71 from the outside.

一方、加圧ローラ72も、ヒートローラ71と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ71に対して所定の圧力で当接されるようになっている。   On the other hand, similarly to the heat roller 71, the pressure roller 72 is also configured by providing an elastic layer on the peripheral surface of a cylindrical metal core. And it contacts with the heat roller 71 with a predetermined pressure.

次に、第1実施形態に係る画像形成装置100を構成する駆動ユニットについて図面を参照して詳細に説明する。
図2は第1実施形態に係る画像形成装置の駆動ユニットの構成の一例を示す説明図、図3は前記駆動ユニットと駆動ユニット用の組立治具の構成を示す説明図である。
Next, the drive unit constituting the image forming apparatus 100 according to the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a drive unit of the image forming apparatus according to the first embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the drive unit and an assembly jig for the drive unit.

第1実施形態に係る画像形成装置100の駆動ユニット20は、画像形成部に用いられる駆動ユニットであって、図2に示すように、カップリング(被回転部材)21と、カップリング21を駆動するカップリング用プーリ22と、駆動モータ23と、駆動モータ23の回転を出力する駆動プーリ24と、駆動モータ23の動力をカップリング21に伝達する駆動伝達手段25と、これらの構成部品が取付けられる駆動フレーム26とを備えている。   The drive unit 20 of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment is a drive unit used in the image forming unit, and drives the coupling (rotated member) 21 and the coupling 21 as shown in FIG. The coupling pulley 22, the drive motor 23, the drive pulley 24 that outputs the rotation of the drive motor 23, the drive transmission means 25 that transmits the power of the drive motor 23 to the coupling 21, and these components are attached. Drive frame 26 to be provided.

カップリング21は、感光体ドラム3を回転させるためのカップリングであって、駆動フレーム26に回転可能に取付けられている。カップリング用プーリ22は、カップリング21の回転軸21aに一体的に取付けられている。駆動プーリ24は、駆動モータ23の駆動軸23aに一体的に取付けられている。   The coupling 21 is a coupling for rotating the photosensitive drum 3, and is rotatably attached to the drive frame 26. The coupling pulley 22 is integrally attached to the rotating shaft 21 a of the coupling 21. The drive pulley 24 is integrally attached to the drive shaft 23 a of the drive motor 23.

駆動伝達手段25は、主にプーリユニット25aとタイミングベルト25bとにより構成されている。プーリユニット25aは、駆動モータ23に対応する第1プーリ25a1と、カップリング21に対応する第2プーリ25a2とを備えている。タイミングベルト25bは、駆動モータ23とプーリユニット25aとの間に架け渡されて駆動モータ23側からプーリユニット25a側に動力を伝達する第1タイミングベルト25b1と、プーリユニット25aとカップリング21との間に架け渡されてプーリユニット25a側からカップリング21側に動力を伝達する第2タイミングベルト25b2とを備えている。   The drive transmission means 25 is mainly composed of a pulley unit 25a and a timing belt 25b. The pulley unit 25 a includes a first pulley 25 a 1 corresponding to the drive motor 23 and a second pulley 25 a 2 corresponding to the coupling 21. The timing belt 25b is bridged between the drive motor 23 and the pulley unit 25a, and transmits the power from the drive motor 23 side to the pulley unit 25a side. The timing belt 25b includes the first timing belt 25b1 and the pulley unit 25a and the coupling 21. A second timing belt 25b2 is provided between the pulley unit 25a and the coupling unit 21 to transmit power from the pulley unit 25a to the coupling 21.

カップリング用プーリ22、第2プーリ25a2には、それぞれ一側面にフランジ22a,25a3が設けられ、第2タイミングベルト25b2の脱落を防止している。   The coupling pulley 22 and the second pulley 25a2 are respectively provided with flanges 22a and 25a3 on one side surface to prevent the second timing belt 25b2 from falling off.

以上のように構成される駆動ユニット20は、駆動モータ23とプーリユニット25aとの間に架け渡される第1タイミングベルト25b1と駆動モータ23とを組付ける際は、図3に示すように、組立治具30を用いて取付けるようになっている。   The drive unit 20 configured as described above is assembled when the first timing belt 25b1 spanned between the drive motor 23 and the pulley unit 25a and the drive motor 23 are assembled as shown in FIG. A jig 30 is used for attachment.

組立治具30は、第1タイミングベルト25b1を一時的に保持するベルト保持部材(保持部材)31と、駆動フレーム26に対してベルト保持部材31を所定位置に位置決めするためのガイドピン32を備えている。   The assembly jig 30 includes a belt holding member (holding member) 31 that temporarily holds the first timing belt 25b1 and a guide pin 32 for positioning the belt holding member 31 at a predetermined position with respect to the drive frame 26. ing.

駆動フレーム26には、駆動フレーム26上に配置される第1タイミングベルト25b1に対向する一部に、第1タイミングベルト25b1が配置される側の反対側からベルト保持部材31を挿入可能な貫通穴27と、ガイドピン32が嵌挿されるガイド穴28が形成されている。この駆動フレーム26は、樹脂部材により構成されている。   The drive frame 26 has a through hole into which the belt holding member 31 can be inserted into a part facing the first timing belt 25b1 disposed on the drive frame 26 from the side opposite to the side on which the first timing belt 25b1 is disposed. 27 and a guide hole 28 into which the guide pin 32 is inserted. The drive frame 26 is made of a resin member.

ここで、駆動ユニット用の組立治具30について図面を参照して詳細に説明する。
図4は第1実施形態に係る駆動ユニットを組立てるための組立治具の構成を示す説明図、図5は前記組立治具を構成するベルト保持部材の構成を示す部分詳細図である。
Here, the assembly jig 30 for the drive unit will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 4 is an explanatory view showing a configuration of an assembly jig for assembling the drive unit according to the first embodiment, and FIG. 5 is a partial detail view showing a configuration of a belt holding member constituting the assembly jig.

駆動ユニット20を組立てる際に用いる組立治具30は、図3,図4に示すように、第1タイミングベルト25b1を駆動フレーム26に対して一時的に位置決め保持するベルト保持部材31と、この組立治具30を駆動フレーム26に対して位置決めするガイドピン32と、ベルト保持部材31とガイドピン32とを保持するベース部材33とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the assembly jig 30 used when assembling the drive unit 20 includes a belt holding member 31 that temporarily positions and holds the first timing belt 25 b 1 with respect to the drive frame 26, and this assembly. A guide pin 32 for positioning the jig 30 with respect to the drive frame 26 and a base member 33 for holding the belt holding member 31 and the guide pin 32 are provided.

すなわち、ガイドピン32により組立治具30を駆動フレーム26に対して位置決めすることにより、ベルト保持部材31は駆動フレーム26に対して所定位置に位置決めされる。   That is, the belt holding member 31 is positioned at a predetermined position with respect to the drive frame 26 by positioning the assembly jig 30 with respect to the drive frame 26 by the guide pins 32.

ベルト保持部材31は、金属製の部材で形成され、図3,図5に示すように、柱状を呈し、駆動ユニット20に取付けられる駆動モータ23に対して近い位置に配置されるようになっている。   The belt holding member 31 is formed of a metal member and has a columnar shape as shown in FIGS. 3 and 5, and is arranged at a position close to the drive motor 23 attached to the drive unit 20. Yes.

ベルト保持部材31の先端部31aには、図3,図4,図5に示すように、第1タイミングベルト25b1の一部を保持するベルト保持部31bが切り欠き形成されている。
ベルト保持部材31のベース部材33側の基部31cには、ねじ部31dが形成されている。このねじ部31dにより、ベルト保持部材31がベース部材33に対して着脱可能となっている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a belt holding portion 31 b that holds a part of the first timing belt 25 b 1 is cut out at the tip portion 31 a of the belt holding member 31.
A threaded portion 31d is formed on the base portion 31c of the belt holding member 31 on the base member 33 side. The belt holding member 31 can be attached to and detached from the base member 33 by the screw portion 31d.

ガイドピン32は、樹脂製あるいは金属製の部材で形成され、図4に示すように、円柱状を呈し、ベース部材33上の複数箇所(本実施形態では4箇所)に突設されている。   The guide pins 32 are formed of a resin or metal member, have a cylindrical shape as shown in FIG. 4, and protrude from a plurality of locations (four locations in the present embodiment) on the base member 33.

ベース部材33は、アルミ製の平板より構成され、ベルト保持部材31が取付けられる位置には、ベルト保持部材31のねじ部31dに対応したねじ穴33aが形成されている。   The base member 33 is made of an aluminum flat plate, and a screw hole 33a corresponding to the screw portion 31d of the belt holding member 31 is formed at a position where the belt holding member 31 is attached.

次に、第1実施形態に係る駆動ユニット20の組立作業について図面を参照して説明する。
図6は第1実施形態に係る駆動ユニットを組立てるときの第1タイミングベルトの状態を示す説明図、図7は前記駆動ユニットに組立治具を装着した状態を示す説明図、図8は図7のA矢視図である。
Next, assembly work of the drive unit 20 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
6 is an explanatory view showing a state of the first timing belt when the drive unit according to the first embodiment is assembled, FIG. 7 is an explanatory view showing a state where an assembly jig is mounted on the drive unit, and FIG. FIG.

第1実施形態に係る駆動ユニット20を組立てる場合、図6に示すように、駆動フレーム26にカップリング21やプーリユニット25aを取付けて、駆動伝達用のタイミングベルト25b(第1タイミングベルト25b1、第2タイミングベルト25b2)を配置する。   When the drive unit 20 according to the first embodiment is assembled, as shown in FIG. 6, the coupling 21 and the pulley unit 25a are attached to the drive frame 26, and the drive transmission timing belt 25b (first timing belt 25b1, 2 timing belt 25b2) is arranged.

第2タイミングベルト25b2は、カップリング21とプーリユニット25aとの間で架け渡される。第1タイミングベルト25b1は、一方側はプーリユニット25aに取付けられるが、他方側は駆動モータ23が図中上方側から取り付けられるため、図中下方側に垂れ下がってしまう(2点鎖線の部分)。これにより、駆動モータ23の駆動プーリ24に第1タイミングベルト25b1を挿入し難くなり、作業性が悪い状態となる。   The second timing belt 25b2 is bridged between the coupling 21 and the pulley unit 25a. The first timing belt 25b1 is attached to the pulley unit 25a on one side, but on the other side, since the drive motor 23 is attached from the upper side in the figure, the first timing belt 25b1 hangs down to the lower side in the figure (part indicated by a two-dot chain line). This makes it difficult to insert the first timing belt 25b1 into the drive pulley 24 of the drive motor 23, resulting in poor workability.

第1実施形態においては、駆動ユニット20を組み立てる際には、組立治具30の上に駆動ユニット20を載せて組立てる。   In the first embodiment, when the drive unit 20 is assembled, the drive unit 20 is mounted on the assembly jig 30 and assembled.

駆動ユニット20においては、駆動フレーム26の駆動伝達手段25が配置される側の反対側(裏側)に、感光体ドラム3を駆動させるカップリング21が設けられている。このため、組立治具30は、ベース部材33に対してカップリング21が干渉しないように駆動フレーム26を持ち上げた状態で支持するようになっている。   In the drive unit 20, a coupling 21 for driving the photosensitive drum 3 is provided on the opposite side (back side) of the drive frame 26 on the side where the drive transmission means 25 is disposed. For this reason, the assembly jig 30 supports the drive frame 26 in a lifted state so that the coupling 21 does not interfere with the base member 33.

ガイドピン32は、駆動フレーム26のガイド穴28に挿入した状態で、駆動フレーム26が組立治具30からずれないようにしている。   The guide pin 32 prevents the drive frame 26 from shifting from the assembly jig 30 in a state where the guide pin 32 is inserted into the guide hole 28 of the drive frame 26.

第1タイミングベルト25b1は、図7,図8に示すように、ベルト保持部材31の先端部31aのベルト保持部31bにより駆動モータ23の取付け位置と近接した位置で保持されるため、図6に示すように垂れ下がることがない。従って、作業者が第1タイミングベルト25b1を保持することなく、容易に駆動モータ23を第1タイミングベルト25b1に取付けることができる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the first timing belt 25b1 is held at a position close to the mounting position of the drive motor 23 by the belt holding portion 31b of the front end portion 31a of the belt holding member 31. As shown, it does not sag. Therefore, the operator can easily attach the drive motor 23 to the first timing belt 25b1 without holding the first timing belt 25b1.

このようにして、駆動モータ23を第1タイミングベルト25b1に組付けた後、駆動ユニット20から組立治具30を取外して駆動ユニット20の組立作業は終了となる。   Thus, after the drive motor 23 is assembled to the first timing belt 25b1, the assembly jig 30 is removed from the drive unit 20, and the assembly operation of the drive unit 20 is completed.

以上のように構成したので、第1実施形態によれば、駆動ユニット20における駆動フレーム26に、ベルト保持部材31を挿入可能な貫通穴27を形成し、ベルト保持部材31を備えた組立治具30を用いて駆動ユニット20を組立てることで、第1タイミングベルト25b1が垂れ下がることなく、容易に駆動モータ23を組付けることができる。   Since it comprised as mentioned above, according to 1st Embodiment, the through-hole 27 which can insert the belt holding member 31 in the drive frame 26 in the drive unit 20 was formed, and the assembly jig provided with the belt holding member 31 By assembling the drive unit 20 using 30, the drive motor 23 can be easily assembled without the first timing belt 25b1 hanging down.

また、第1実施形態によれば、駆動ユニット20にベルト保持部を設けることなく第1タイミングベルト25b1を組付けることができ、しかも、駆動ユニット20を組立てた後は、駆動ユニット20から組立治具30とともにベルト保持部材31を分離することができるので、コストの低減を図ることができる。   In addition, according to the first embodiment, the first timing belt 25b1 can be assembled without providing a belt holding portion in the drive unit 20, and after the drive unit 20 is assembled, the assembly is started from the drive unit 20. Since the belt holding member 31 can be separated together with the tool 30, the cost can be reduced.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る駆動ユニットについて図面を参照して詳細に説明する。
図9は第2実施形態に係る駆動ユニットと駆動ユニット用の組立治具の構成を示す説明図、図10は図9のB矢視図、図11は前記組立治具の構成を示す説明図である。
(Second Embodiment)
Next, a drive unit according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
9 is an explanatory view showing the configuration of the drive unit and the assembly jig for the drive unit according to the second embodiment, FIG. 10 is a view as viewed from the direction of arrow B in FIG. 9, and FIG. 11 is an explanatory view showing the configuration of the assembly jig. It is.

第2実施形態に係る駆動ユニット121は、図9,図10に示すように、駆動伝達手段125として、第1実施形態に係る駆動ユニット20のようにタイミングベルト25bを用いる構成に加えて、第1伝達ギア125bを用いて動力を伝達するようにしたものである。   As shown in FIGS. 9 and 10, the drive unit 121 according to the second embodiment includes a timing belt 25 b as the drive transmission unit 125 as in the drive unit 20 according to the first embodiment. The power is transmitted using one transmission gear 125b.

尚、第2実施形態に係る駆動ユニット121の構成は、第1伝達ギア125bを用いる点を除き、第1実施形態に係る駆動ユニット20の構成と同様な構成を備えるものであるため、第2実施形態において第1実施形態と同様な構成及び機能を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。   The configuration of the drive unit 121 according to the second embodiment has the same configuration as the configuration of the drive unit 20 according to the first embodiment except that the first transmission gear 125b is used. In the embodiment, components having the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

駆動ユニット121は、第1実施形態と同様に画像形成部に用いられる駆動ユニットであって、図9,図10に示すように、カップリング21と、カップリング21を駆動するカップリング用プーリ22と、駆動モータ23と、駆動モータ23の回転を出力する駆動ギア124と、駆動モータ23の動力をカップリング21に伝達する駆動伝達手段125と、これらの構成部品が取付けられる駆動フレーム26とを備えている。   The drive unit 121 is a drive unit used in the image forming unit as in the first embodiment, and as shown in FIGS. 9 and 10, the coupling 21 and the coupling pulley 22 that drives the coupling 21. A drive motor 23, a drive gear 124 that outputs the rotation of the drive motor 23, a drive transmission means 125 that transmits the power of the drive motor 23 to the coupling 21, and a drive frame 26 to which these components are attached. I have.

駆動ギア124は、駆動モータ23の駆動軸23aに一体的に取付けられている。
駆動伝達手段125は、主にプーリ・ギアユニット125aと第1伝達ギア125bと第2タイミングベルト25b2とにより構成されている。
The drive gear 124 is integrally attached to the drive shaft 23 a of the drive motor 23.
The drive transmission means 125 is mainly composed of a pulley / gear unit 125a, a first transmission gear 125b, and a second timing belt 25b2.

プーリ・ギアユニット125aは、駆動モータ23に対応する第2伝達ギア125a1と、カップリング21に対応する伝達プーリ125a2とを備えている。
第1伝達ギア125bは、駆動モータ23側からプーリ・ギアユニット125a側に動力を伝達する。第2タイミングベルト25b2は、プーリ・ギアユニット125a側からカップリング21側に動力を伝達する。
The pulley / gear unit 125 a includes a second transmission gear 125 a 1 corresponding to the drive motor 23 and a transmission pulley 125 a 2 corresponding to the coupling 21.
The first transmission gear 125b transmits power from the drive motor 23 side to the pulley / gear unit 125a side. The second timing belt 25b2 transmits power from the pulley / gear unit 125a side to the coupling 21 side.

伝達プーリ125a2には、一側面にフランジ125a3が設けられ、カップリング用プーリ22のフランジ22aとともに第2タイミングベルト25b2の脱落を防止している。   The transmission pulley 125a2 is provided with a flange 125a3 on one side surface to prevent the second timing belt 25b2 from falling off together with the flange 22a of the coupling pulley 22.

以上のように構成される駆動ユニット121は、駆動モータ23とプーリ・ギアユニット125aとの間に配置される第1伝達ギア125bと駆動モータ23とを組付ける際は、図9,図10に示すように、第1実施形態と同様に組立治具30を用いて取付けるようになっている。   When the drive unit 121 configured as described above is assembled with the drive motor 23 and the first transmission gear 125b disposed between the drive motor 23 and the pulley / gear unit 125a, FIG. 9 and FIG. As shown, the assembly jig 30 is used for attachment as in the first embodiment.

第2実施形態において用いる組立治具30は、図11に示すように、ベース部材33からベルト保持部材31を取外したものを使用する。   As the assembly jig 30 used in the second embodiment, as shown in FIG. 11, one obtained by removing the belt holding member 31 from the base member 33 is used.

すなわち、駆動ユニット121においては、組立治具30にベルト保持部材31を取付けた状態では、図9,図10に示すように、駆動フレーム26に取付けられる第1伝達ギア125bとベルト保持部材31とが干渉する。従って、組立治具30からベルト保持部材31を取外すことで駆動フレーム26に第1伝達ギア125bを取付けることが可能になる。   That is, in the drive unit 121, when the belt holding member 31 is attached to the assembly jig 30, as shown in FIGS. 9 and 10, the first transmission gear 125b attached to the drive frame 26, the belt holding member 31, and the like. Interfere. Therefore, the first transmission gear 125 b can be attached to the drive frame 26 by removing the belt holding member 31 from the assembly jig 30.

次に、第2実施形態に係る駆動ユニット121の組立作業について図面を参照して説明する。
第2実施形態に係る駆動ユニット121を組立てる場合、図9,図10に示すように、駆動フレーム26にカップリング21やプーリ・ギアユニット125aを取付けて、駆動伝達用の第1伝達ギア125bと第2タイミングベルト25b2とを配置する。
Next, assembly work of the drive unit 121 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
When assembling the drive unit 121 according to the second embodiment, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the coupling 21 and the pulley / gear unit 125a are attached to the drive frame 26, and the first transmission gear 125b for drive transmission and A second timing belt 25b2 is disposed.

第2タイミングベルト25b2は、カップリング21とプーリ・ギアユニット125aとの間で架け渡される。第1伝達ギア125bは、支軸125b1により駆動モータ23の取付け位置に近接した位置で回転可能に軸支されるとともに、支軸125b1に形成されたギア保持部125b2によって脱落することなく保持されている。このように、第1伝達ギア125bが支軸125b1により支持されているので、容易に駆動モータ23を取付けることができる。   The second timing belt 25b2 is bridged between the coupling 21 and the pulley / gear unit 125a. The first transmission gear 125b is rotatably supported by the support shaft 125b1 at a position close to the mounting position of the drive motor 23, and is held without dropping by the gear holding portion 125b2 formed on the support shaft 125b1. Yes. Thus, since the 1st transmission gear 125b is supported by the spindle 125b1, the drive motor 23 can be attached easily.

このようにして、駆動モータ23を第1伝達ギア125bに組付けた後、駆動ユニット121から組立治具30を取外して駆動ユニット121の組立作業は終了となる。   Thus, after the drive motor 23 is assembled to the first transmission gear 125b, the assembly jig 30 is removed from the drive unit 121, and the assembly operation of the drive unit 121 is completed.

以上のように構成したので、第2実施形態によれば、駆動ユニット121が第1伝達ギア125bを用いたギア駆動を含む駆動方式であっても、ベルト保持部材31を取外した組立治具30を用いることで、駆動ユニット121を容易に組立てることができる。   As described above, according to the second embodiment, the assembly jig 30 in which the belt holding member 31 is removed even if the drive unit 121 is a drive system including a gear drive using the first transmission gear 125b. By using this, the drive unit 121 can be easily assembled.

従って、第2実施形態の駆動ユニット121のようにベルト駆動方式に加えてギア駆動方式による駆動ユニットにおいても、第1実施形態の駆動ユニット20のようにベルト駆動方式による駆動ユニットを組立てる際に用いる組立治具30を共通に使用することができる。   Therefore, in the drive unit using the gear drive system in addition to the belt drive system like the drive unit 121 of the second embodiment, it is used when assembling the drive unit using the belt drive system like the drive unit 20 of the first embodiment. The assembly jig 30 can be used in common.

ここで、画像形成装置に用いられる駆動ユニットについて説明する。
画像形成装置において、駆動方式に対応した駆動ユニットを製品(装置)ごとに対応して新規に設計・製作することは、業務効率及び製品コストにおいてもロスが多い。そのため、複数の製品に対して駆動ユニットを完全に共通化して使用することが望ましいが、製品仕様(カラー複写機あるいはモノクロ複写機、複写速度、製品コストなど)が異なる各製品に対して、完全に共通化することができない。そこで、共通に駆動ユニットを使用するために変更可能なように予め設計されている。
Here, a drive unit used in the image forming apparatus will be described.
In an image forming apparatus, newly designing and manufacturing a drive unit corresponding to a drive system for each product (apparatus) has many losses in terms of business efficiency and product cost. For this reason, it is desirable to use a drive unit that is completely common to multiple products, but it is completely compatible with each product that has different product specifications (color copier or monochrome copier, copy speed, product cost, etc.). Can not be shared. Therefore, it is designed in advance so that it can be changed to use the drive unit in common.

第1実施形態における駆動ユニット20ではベルト駆動方式が採用されている。一方、第2実施形態における駆動ユニット121ではベルト駆動方式に加えてギア駆動方式が採用されている。詳しくは、第2実施形態では、複写速度が速い駆動伝達にはタイミングベルトを使用し、遅い駆動伝達にはギアを使用している。   The drive unit 20 in the first embodiment employs a belt drive system. On the other hand, the drive unit 121 according to the second embodiment employs a gear drive system in addition to the belt drive system. Specifically, in the second embodiment, a timing belt is used for drive transmission with a high copying speed, and a gear is used for slow drive transmission.

第1実施形態における駆動ユニット20の組み立てには、図4に示す組立治具30を使用し、第2実施形態における駆動ユニット121の組み立てには、図9に示すベルト保持部材31を取外した組立治具30を使用している。   The assembly unit 30 shown in FIG. 4 is used to assemble the drive unit 20 in the first embodiment, and the belt holding member 31 shown in FIG. 9 is removed to assemble the drive unit 121 in the second embodiment. A jig 30 is used.

従って、上述した実施形態によれば、駆動方式が異なる駆動ユニットであっても、駆動ユニットの構成部品の共通化を図り、共通の組立治具を使用することで、駆動ユニットの最適化と組立作業の容易性の両立を実現するとともに、コストの低減を図ることができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, the drive unit can be optimized and assembled by using a common assembly jig and using a common assembly jig even if the drive unit has a different drive system. While realizing both ease of work, cost can be reduced.

尚、上述した実施形態では、カップリング21を駆動するためにタイミングベルト(第2タイミングベルト25b2)を用いているが、ギアを用いてもよい。   In the above-described embodiment, the timing belt (second timing belt 25b2) is used to drive the coupling 21, but a gear may be used.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the respective technical means disclosed in the above embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、カラー用の画像形成装置(複合機、プーリンタなど)に本発明が適用されているが、駆動ユニットを用いるものであれば、モノクロ用の画像形成装置等のその他の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a color image forming apparatus (multifunction machine, pulley, etc.). However, if a drive unit is used, other image forming apparatuses such as a monochrome image forming apparatus are used. The present invention can also be applied to an image forming apparatus.

20,121 駆動ユニット
21 カップリング
21a 回転軸
22 カップリング用プーリ
23 駆動モータ
24 駆動プーリ
25 駆動伝達手段
25a プーリユニット
25a1 第1プーリ
25a2 第2プーリ
25b タイミングベルト(駆動伝達手段)
25b1 第1タイミングベルト(駆動伝達手段)
25b2 第2タイミングベルト(駆動伝達手段)
26 駆動フレーム
27 貫通穴
28 ガイド穴
30 組立治具
31 ベルト保持部材(保持部材)
31b ベルト保持部
32 ガイドピン
33 ベース部材
100 画像形成装置
124 駆動ギア(駆動伝達手段)
125 駆動伝達手段
125a プーリ・ギアユニット
125a1 第2伝達ギア(駆動伝達手段)
125a2 伝達プーリ
125b 第1伝達ギア(駆動伝達手段)
20, 121 Drive unit 21 Coupling 21a Rotating shaft 22 Pulley for coupling 23 Drive motor 24 Drive pulley 25 Drive transmission means 25a Pulley unit 25a1 First pulley 25a2 Second pulley 25b Timing belt (drive transmission means)
25b1 first timing belt (drive transmission means)
25b2 Second timing belt (drive transmission means)
26 Drive frame 27 Through hole 28 Guide hole 30 Assembly jig 31 Belt holding member (holding member)
31b Belt holding portion 32 Guide pin 33 Base member 100 Image forming apparatus 124 Drive gear (drive transmission means)
125 Drive transmission means 125a Pulley / gear unit 125a1 Second transmission gear (drive transmission means)
125a2 transmission pulley 125b first transmission gear (drive transmission means)

Claims (6)

被回転部材を回転させる動力を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、組立治具を用いて取付ける駆動ユニットにおいて、
前記駆動フレームは、前記駆動伝達手段に対向する位置に、前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から前記組立治具の前記駆動伝達手段を保持する保持部材を挿入可能な貫通穴を備えることを特徴とする駆動ユニット。
A drive transmission means for transmitting power for rotating the rotated member; and a drive frame on which the rotated member and the drive transmission means are provided. When the drive transmission means is attached to the drive frame, an assembly jig is provided. In the drive unit to be installed using
The drive frame includes a through hole at a position facing the drive transmission means, into which a holding member for holding the drive transmission means of the assembly jig can be inserted from the side opposite to the side where the drive transmission means is disposed. A drive unit characterized by that.
前記駆動伝達手段として、タイミングベルトが用いられることを特徴とする請求項1に記載の駆動ユニット。   The drive unit according to claim 1, wherein a timing belt is used as the drive transmission unit. 前記駆動伝達手段として、前記タイミングベルトに換わりギアを使用可能とすることを特徴とする請求項2に記載の駆動ユニット。   The drive unit according to claim 2, wherein a gear can be used in place of the timing belt as the drive transmission means. 被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニットを用いる画像形成装置において、
前記駆動ユニットとして、請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の駆動ユニットを用いることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus using a drive unit including a drive transmission unit that transmits a drive for rotating a member to be rotated, and a drive frame provided with the member to be rotated and the drive transmission unit.
An image forming apparatus using the drive unit according to claim 1 as the drive unit.
被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備え、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける際に、前記駆動伝達手段を保持する保持部材を用いて取付ける駆動ユニットの組立方法であって、
前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに取付ける時に、前記保持部材を前記駆動フレームの前記駆動伝達手段が配置される側の反対側から貫通させ、前記保持部材により前記駆動伝達手段を保持することを特徴とする駆動ユニットの組立方法。
A drive transmission unit configured to transmit a drive for rotating the rotated member; and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission unit, wherein the drive transmission unit is mounted when the drive transmission unit is attached to the drive frame. A method for assembling a drive unit to be attached using a holding member for holding a transmission means,
When attaching the drive transmission means to the drive frame, the holding member is penetrated from the opposite side of the drive frame to the side where the drive transmission means is disposed, and the drive transmission means is held by the holding member. Assembling method of the drive unit.
被回転部材を回転させるための駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記被回転部材及び前記駆動伝達手段が設けられる駆動フレームとを備える駆動ユニット用の組立治具であって、
前記組立治具を前記駆動フレームに対して位置決めする位置決め部材と、前記駆動伝達手段を前記駆動フレームに対して位置決め保持する保持部材と、前記位置決め部材と前記保持部材とを保持するベース部材と、を備え、
前記保持部材は、前記ベース部材に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする駆動ユニット用の組立治具。
An assembly jig for a drive unit, comprising: drive transmission means for transmitting drive for rotating the rotated member; and a drive frame provided with the rotated member and the drive transmission means,
A positioning member for positioning the assembly jig with respect to the drive frame, a holding member for positioning and holding the drive transmission means with respect to the drive frame, and a base member for holding the positioning member and the holding member; With
An assembly jig for a drive unit, wherein the holding member is detachably attached to the base member.
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