JP2011048120A - 二眼式デジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現できる二眼式デジタルカメラを提供する。
【解決手段】二眼式デジタルカメラは、１つの固体撮像素子と、１つの固体撮像素子に被写体像を結像可能な２つの撮影光学系と、２つの撮影光学系のいずれか一つの撮影光学系が撮影した被写体像を、固体撮像素子に結像させることを可能とする光学系切替手段と、光学系切替手段により、２つの撮影光学系を順次切り替えて、２つの撮影光学系が撮影したそれぞれの被写体像を、順次、固体撮像素子上に結像し、結像したそれぞれの被写体像の画像データを合わせて、１つの画像を生成する画像生成手段と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、２つの撮影光学系を備えて、立体撮影またはパノラマ撮影が可能なデジタルカメラに関する。

従来、３Ｄデジタルカメラやパノラマデジタルカメラが知られている。このようなデジタルカメラは、例えば、２つの撮影光学系を備えており、第１の撮影レンズが撮影した被写体像は第１の固体撮像素子に、第２の撮影レンズが撮影した被写体像は第２の固体撮像素子にそれぞれ結像され、結像されたそれぞれの被写体像を合成して１つの画像データを生成するようになっている（例えば、特許文献１）。

特開平１０−２２４８２０号公報

このように、従来の立体撮影機能またはパノラマ撮影機能を備えたデジタルカメラは、２つの撮像レンズ及び２つの固定撮像素子を備えるのが一般的であった。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現できる二眼式デジタルカメラを提供することにある。

上記の課題を達成するため、本発明の一態様は、１つの固体撮像素子と、前記１つの固体撮像素子に被写体像を結像可能な２つの撮影光学系と、前記２つの撮影光学系のいずれか一つの撮影光学系が撮影した被写体像を、前記固体撮像素子に結像させることを可能とする光学系切替手段と、前記光学系切替手段により、前記２つの撮影光学系を順次切り替えて、前記２つの撮影光学系が撮影したそれぞれの被写体像を、順次、前記固体撮像素子上に結像し、結像したそれぞれの被写体像の画像データを合わせて、１つの画像を生成する画像生成手段と、を有する二眼式デジタルカメラである。

本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの概略構成図である。 本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの立体撮影モードが設定された場合の光学系の構成を示す模式図である。 本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラのパノラマモードが設定された場合の光学系の構成を示す模式図である。 本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの立体撮影モードの場合の左目用の画像データ及び右目用の画像データの一例を示す図である。 本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラのパノラマ撮影モードのパノラマ画像の左半分の画像データ及び右半分の画像データの一例を示す図である。 本実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの撮影動作の流れを示すフローチャートである。 本実施の第２の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの光学系の構成を示す模式図である。 本実施の第３の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの光学系の構成を示す模式図である。 本実施の第４の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの光学系の構成を示す模式図である。 本実施の第４の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの光学系の変形例１の構成を示す模式図である。 本実施の第４の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラの光学系の変形例２の構成を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る二眼式デジタルカメラ１の概略構成図である。二眼式デジタルカメラ１は、立体映像及びパノラマ映像を撮影可能なデジタルカメラであり、２つの撮影光学系からなる光学系２と、二眼式デジタルカメラ１全体の制御を行う制御部１１と、光学系２により撮像された画像データを画像処理する画像処理部１２と、画像処理された画像データを表示する表示部１３、表示された画像データを保存する記憶部１４と、を備えている。

光学系２は、概略、第１の撮影部３、第２の撮影部４、光学系切替部５、及び固定撮像素子６を具備する構成である。第１の撮影部３は、カメラ筐体前方から被写体に向かって右側に配置され、撮影レンズ（以下、右側の撮影レンズともいう）７ａを含んで構成される。第２の撮影部４は、カメラ筐体前方から被写体に向かって左側に配置され、撮影レンズ（以下、左側の撮影レンズともいう）７ｂを含んで構成される。

光学系切替部５は、２つの撮影光学系を切り替えるスイッチ機能を有し、第１の撮影部３が撮影した被写体像、または第２の撮影部４が撮影した被写体像のいずれかを固定撮像素子６に結像させるようになっている。光学系切替部５の具体的な構成に関しては後述する。

固体撮像素子６は、具体的には、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）６１で構成されている。勿論、他の固体撮像素子でもよく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサで構成されてもよい。本実施の形態では、２つの撮影光学系を備えていても、固定撮像素子は１つで構成されているため、従来のように２つの固定撮像素子で構成されるタイプの３Ｄ（またはパノラマ）デジタルカメラと比べてコストダウンを図ることが可能となっている。すなわち、固定撮像素子及び固体撮像素子の周辺回路（画像処理回路）を１つにすることができるので、大幅にコストダウンを図ることができる。また、２つの固定撮像素子を備える場合には、それぞれの固体撮像素子間及びそれぞれの周辺回路間において色調などに差異が生じることがあるが、本実施の形態では１つの固体撮像素子で構成されているため、このような不具合は生じない。また、光学系切替部５から固体撮像素子６までの光学系を１つにしているため、光学系収差の差をなくすことができる。

なお、固体撮像素子６の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、この受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の電荷に変換される。こうして蓄積された電荷は画像信号として順次読み出され、図示しない撮像回路でデジタル信号の画像データに変換される。また、本実施の形態における露出制御は、電荷蓄積時間（いわゆる電子シャッタ）を制御することにより行われる。

画像処理部１２は、第１の撮影部３を介して撮像された画像データ（右の映像ともいう）と、第２の撮影部４を介して撮影された画像データ（左の映像ともいう）を合成し、立体映像またはパノラマ映像を生成するようになっている。

表示部１３は、具体的には、液晶モニタなどで構成され、立体映像またはパノラマ映像を表示可能とする。なお、立体映像を表示可能とする方式としては、いずれの方式でもよく、例えば、視差を利用する方法やレンチュキュラーレンズを用いる方式でもよい。また、表示部１３は、立体映像及びパノラマ映像の双方が表示可能な１つの表示部で構成されてもよいし、立体映像用とパノラマ映像用の２つの表示部で構成されてもよい。

制御部１１は、具体的には、撮影モードに応じた撮影光学系の制御、２つの撮影光学系の切替制御、記録制御、表示制御など行うＣＰＵ、ＣＰＵの動作プログラムや各種定数が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域となるＲＡＭなどから構成される。

記憶部１４は、具体的には、ハードディスク、メモリカードなどであり、第１の撮影部３が撮像した画像データ（右の映像）と、第２の撮影部４が撮像した画像データ（左の映像）を対応付けて保存するようになっている。

次に、図２及び図３を用いて、光学系２の具体的な構成、すなわち、２つの撮影光学系を切り替え可能な構成について具体的に説明する。ここで、図２は、立体撮影モードが設定された場合の光学系２の構成を示す模式図であり、図３は、パノラマ撮影モードが設定された場合の光学系２の構成を示す模式図である。本実施の形態においては、光学系切替部５は、回転可能な全反射ミラー（回転ミラーともいう）５１で構成されている。

立体撮影モードの場合には、まず、図２（ａ）に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整する。なお、立体撮影モードにおいて右の映像がＣＣＤ６１に結像される回転ミラー５１の位置を第１の回転位置と称する。すなわち、回転ミラー５１を第１の回転位置に設定すると、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１に反射されてＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、回転ミラー５１に進路を阻まれるのでＣＣＤ６１には結像されない。

次に、図２（ｂ）に示すように、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整する。なお、立体撮影モードにおいて左の映像がＣＣＤ６１に結像されるミラー５１の位置を第２の回転位置と称する。すなわち、ミラー５１を第２の回転位置に設定すると、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、回転ミラー５１に反射されてＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１に進路を阻まれるのでＣＣＤ６１には結像されない。

このように本実施の形態の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、回転ミラー５１をまず、第１の回転位置、次いで第２の回転位置に順次高速に切り替えるので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置位置、並びに第１の回転位置及び第２の回転位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調節されている。また、本実施の形態においては、片面に光反射面を備えた回転ミラー５１としているが、両面に光反射面を備えた回転ミラー５１としてもよい。この場合には、右の映像を左の映像に切り替えるときの回転ミラー５１の回転角度を小さくすることができる。

図４に、立体映像の左目用の画像データ及び右目用の画像データの一例を示す。本実施の形態では、このような左目用の画像データ及び右目用の画像データを合成して、立体映像の画像データを生成する。

次に、パノラマ撮影モードの場合には、まず、図３（ａ）に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整する。なお、パノラマ撮影モードにおいて右の映像がＣＣＤ６１に結像されるミラー５１の位置を第３の回転位置と称する。すなわち、回転ミラー５１を第３の回転位置に設定すると、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１に反射されてＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、回転ミラー５１に進路を阻まれるのでＣＣＤ６１には結像されない。

ここで、第３の回転位置は、第１の回転位置（図３（ａ）において点線で示す）を若干左回りに（図３（ａ）に示すＡ方向）回転した位置である。このため、右の映像は、立体撮影モードのときよりも、さらに右側の映像がＣＣＤ６１に結像されることになる。すなわち、右側の視野は広くなる。

次に、図３（ｂ）に示すように、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整する。なお、パノラマ撮影モードにおいて左の映像がＣＣＤ６１に結像される回転ミラー５１の位置を第４の回転位置と称する。すなわち、回転ミラー５１を第４の回転位置に設定すると、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、回転ミラー５１に反射されてＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１に進路を阻まれるのでＣＣＤ６１には結像されない。

ここで、第４の回転位置は、第２の回転位置（図３（ｂ）において点線で示す）を若干右回りに（図３（ｂ）に示すＢ方向）回転した位置である。このため、左の映像は、立体撮影モードのときよりも、さらに左側の映像がＣＣＤ６１に結像されることになる。すなわち、左側の視野は広くなる。

このように本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、回転ミラー５１をまず、第３の回転位置、次いで第４の回転位置に順次高速に切り替えるので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置位置、並びに第３の回転位置及び第４の回転位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

図５に、パノラマ映像の左半分の画像データ及び右半分の画像データの一例を示す。本実施の形態では、このような左半分の画像データ及び右半分の画像データを左右につなぎ合わされて、パノラマ映像の画像データを生成する。

なお、本実施の形態の二眼式デジタルカメラ１は、立体撮影モード及びパノラマ撮影モードの双方を備えているため、立体撮影モードだけを備えている二眼式デジタルカメラよりも、やや大きめの撮影レンズを搭載しており、また、ＣＣＤ６１の受光面もやや大きめとなっている。

次に、図６を用いて、二眼式デジタルカメラ１の撮影動作について説明する。図６は、二眼式デジタルカメラ１の撮影動作の流れを示すフローチャートである。なお、図６に示す撮影動作は、撮影開始指示がされることにより実行される。

まず、ユーザにより選択された撮影モード（立体撮影モード、パノラマ撮影モード）を設定する（ステップＳ１０）。設定した撮影モードが立体撮影モードの場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、回転ミラー５１を第１の位置に設定し（ステップＳ３０）、撮影モードがパノラマ撮影モードの場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、回転ミラー５１を第３の位置に設定する（ステップＳ４０）。

次に、二眼式デジタルカメラ１は、第１の撮影部３の撮影レンズ７ａが右の映像を撮影し（ステップＳ５０）、撮影した右の映像をＣＣＤ６１に結像する（ステップＳ６０）。そして、ＣＣＤ６１に結像された右の映像をメモリ（ＲＡＭ）上に保存する（ステップＳ７０）。

次に、設定した撮影モードが立体撮影モードの場合には（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、回転ミラー５１を第２の位置に設定し（ステップＳ９０）撮影モードがパノラマ撮影モードの場合には（ステップＳ８０：ＮＯ）、回転ミラー５１を第４の位置に設定する（ステップＳ１００）。

次に、二眼式デジタルカメラ１は、第１の撮影部３の撮影レンズ７ｂが左の映像を撮影し（ステップＳ１１０）、撮影した左の映像をＣＣＤ６１に結像する（ステップＳ１２０）。そして、ＣＣＤ６１に結像された左の映像をメモリ（ＲＡＭ）上に保存する（ステップＳ１３０）。

次に、二眼式デジタルカメラ１は、メモリ上に保存された１対の左の映像と右の映像を取得し、所定の画像処理を行い、表示部１３に表示する（ステップＳ１４０）。すなわち、立体撮影モードの場合には、立体映像、パノラマ撮影モードの場合には、パノラマ映像が表示部１３に表示される。

次に、二眼式デジタルカメラ１は、表示部１３に表示された映像に対する保存の指示を受けた場合には（ステップＳ１５０）、表示部１３に表示された映像、左の映像と右の映像を対応付けて記憶部１４に保存し（ステップＳ１６０）、そうでない場合には、ステップＳ２０に戻る。

なお、本実施の形態においては、右の映像を撮影した後に左の映像を撮影するように回転ミラー５１を回転制御しているが、逆の順序でもよい。すなわち、左の映像を撮影した後に右の映像を撮影するように回転ミラー５１を回転制御してもよい。

以上述べたように、本実施の形態の二眼式デジタルカメラ１によれば、２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現することができる。この結果、ＣＣＤ、ＣＣＤから光学系切替部までの光学系、及びその周辺回路が１つで構成されるので、従来のように２つの固定撮像素子で構成されるタイプの立体撮影またはパノラマ撮影用のデジタルカメラと比べてコストダウンを図ることができる。

なお、光学系切替部５は、上記の回転可能なミラー５１に限定されず、種々の形態が可能である。以下、光学系切替部５の他の構成について説明する。

＜第２の実施の形態＞
図７は、第２の実施の形態に係る光学系２Ａの具体的な構成を示す図である。ここで、図７（ａ）は、立体撮影モードが設定された場合の光学系２Ａの構成を示す模式図であり、図７（ｂ）は、パノラマ撮影モードが設定された場合の光学系２Ａの構成を示す模式図である。本実施の形態においては、光学系切替部５は、固定された２つの交差するハーフミラー５２ａ及び５２ｂ、並びに機械式のシャッタ５３ａ及び５３ｂにより構成されている。なお、シャッタ５３ａ及び５３ｂは初期状態において双方とも閉じた状態にある。また、本実施の形態においては、撮影レンズ７ａと固定ミラー８ａ、撮影レンズ７ｂと固定ミラー８ｂは、それぞれ、一体的なレンズフォルダとして構成されており、当該レンズフォルダは回動可能に構成されている。ここで、立体撮影モードにおけるそれぞれのレンズフォルダの位置を第１の回動位置、パノラマ撮影モードにおけるそれぞれのレンズフォルダの位置を第２の回動位置と称する。

立体撮影モードの場合には、まず、図７（ａ）に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを開く。ここで、ハーフミラー５２ａ及び５２ｂは交差された状態で配置されており、開放されたシャッタ５３ａを介してハーフミラー５２ａ及び５２ｂに到達した右の映像は、２つのハーフミラー５２ａ又は５２ｂの一方を反射するとともに他方を透過してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、固定ミラー８ｂに反射された後、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。ここで、ハーフミラー５２ａ及び５２ｂは交差された状態で配置されており、開放されたシャッタ５３ｂを介してハーフミラー５２ａ及び５２ｂに到達した左の映像は、２つのハーフミラー５２ａ又は５２ｂの一方を反射するとともに他方を透過してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

このように本実施の形態の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／４の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びにハーフミラー５２ａ及び５２ｂの配置位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

一方、パノラマ撮影モードの場合には、まず、レンズフォルダを、図７（ａ）の第１の回動位置（図７（ｂ）においては点線で示す）から、図７（ｂ）の第２の回動位置に回動させて、撮影レンズ７ａが外側（より右側）、撮影レンズ７ｂが外側（より左側）を向くようにする。すなわち、右のレンズフォルダをやや右回りに（図７（ｂ）に示すＢ方向）回動するとともに、左のレンズフォルダをやや左回りに（図７（ｂ）に示すＡ方向）回動する。

次に、この状態で、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを開く。ここで、ハーフミラー５２ａ及び５２ｂは交差された状態で配置されており、開放されたシャッタ５３ａを介してハーフミラー５２ａ及び５２ｂに到達した右の映像は、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂの一方を反射するとともに他方を透過してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、固定ミラー８ｂに反射された後、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。ここで、ハーフミラー５２ａ及び５２ｂは交差された状態で配置されており、開放されたシャッタ５３ｂを介してハーフミラー５２ａ及び５２ｂに到達した左の映像は、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂの一方を反射するとともに他方を透過してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、２つのハーフミラー５２ａ及び５２ｂを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

ここで、第２の回転位置は、第１の回動位置から両撮影レンズ７ａ及び７ｂをやや外側に回動させた位置であるため、右の映像は、立体撮影モードのときよりも、さらに右側の映像がＣＣＤ６１に結像され、左の映像は、立体撮影モードのときよりも、さらに左側の映像がＣＣＤ６１に結像されることになる。すなわち、広角な映像を結像することが可能となる。

このように本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／４の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びにハーフミラー５２ａ及び５２ｂの配置位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

なお、本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、一体化された撮影レンズ７ａと固定ミラー８ａ、及び一体化された撮影レンズ７ｂと固定ミラー８ｂをそれぞれ回動させてＣＣＤ６１への結像を調整したが、それぞれを個別に回動可能としてＣＣＤ６１への結像を調整するようにしてもよい。すなわち、撮影レンズ７または固定ミラー８のいずれか一方を回動調整して、パノラマ撮影モードを設定するようにしてもよい。

また、本実施の形態の変形例として、２つのハーフミラーを２つの全反射ミラーとし、この２つの全反射ミラーを、図７に示すそれぞれのハーフミラーの位置を紙面に対して上下方向にずらした位置に配置するようにしてもよい。この場合には、２つの撮像レンズが撮影した被写体像がＣＣＤ６１に結像するように、２つの全反射ミラーの角度は、それぞれ紙面に対して上下に傾けて調整される。本変形例によれば、本実施の形態の光量の損失を抑えることができる（第１の実施の形態と同じ光量を取り込むことができる）。

＜第３の実施の形態＞
図８は、第３の実施の形態に係る光学系２Ｂの具体的な構成を示す図である。ここで、図８（ａ）は、立体撮影モードが設定された場合の光学系２Ｂの構成を示す模式図であり、図８（ｂ）は、パノラマ撮影モードが設定された場合の光学系２Ｂの構成を示す模式図である。光学系２Ｂは、２つの交差する固定ミラー及び２つの機械式シャッタを用いて光学系切替部５を構成する点は、第２の実施の形態と同様であるが、２つの固定ミラーの種類が第２の実施の形態とは異なっている。すなわち、本実施の形態においては、光学系切替部５は、固定されたハーフミラー５２ａ及び全反射ミラー５４ｂ、並びに機械式のシャッタ５３ａ及び５３ｂにより構成されている。なお、シャッタ５３ａ及び５３ｂは初期状態において双方とも閉じた状態にある。また、本実施の形態においても、撮影レンズ７ａと固定ミラー８ａ、撮影レンズ７ｂと固定ミラー８ｂは、それぞれ、一体的なレンズフォルダとして構成されており、当該レンズフォルダは回動可能に構成されており、立体撮影モードにおけるそれぞれのレンズフォルダの位置を第１の回動位置、パノラマ撮影モードにおけるそれぞれのレンズフォルダの位置を第２の回動位置と称する。

立体撮影モードの場合には、まず、図８（ａ）に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを開く。ここで、開放されたシャッタ５３ａを介してハーフミラー５２ａに到達した右の映像は、ハーフミラー５２ａに反射してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、ハーフミラー５２ａを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、固定ミラー８ｂに反射された後、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。ここで、ハーフミラー５２ａ及び全反射ミラー５４ｂは略Ｌ字状に配置されており、開放されたシャッタ５３ｂを介して全反射ミラー５４ｂに到達した左の映像は、全反射ミラー５４ｂを反射した後、ハーフミラー５２ａを透過してＣＣＤ６１に結像されるようになっている。すなわち、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は固定ミラー８ｂに反射された後、全反射ミラー５４ｂ及びハーフミラー５２ａを介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

このように本実施の形態の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／２の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びにハーフミラー５２ａ及び５２ｂの配置位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

一方、パノラマ撮影モードの場合には、まず、レンズフォルダを、図８（ａ）の第１の回動位置から、図８（ｂ）の第２の回動位置に回動させて、撮影レンズ７ａが外側（より右側）、撮影レンズ７ｂが外側（より左側）を向くようにする。すなわち、右のレンズフォルダをやや右回りに（図８（ｂ）に示すＢ方向）回動するとともに、左のレンズフォルダをやや左回りに（図８（ｂ）に示すＡ方向）回動する。

次に、この状態で、立体撮影モード時と同様に、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂの開放を順次連続的に行って、右の映像及び左の映像を順次ＣＣＤ６１に結像させる。

このように本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／２の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びにハーフミラー５２ａ及び５２ｂの配置位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

＜第４の実施の形態＞
図９は、第４の実施の形態に係る光学系２Ｃの具体的な構成を示す図である。ここで、図９（ａ）は、立体撮影モードが設定された場合の光学系２Ｃの構成を示す模式図であり、図９（ｂ）は、パノラマ撮影モードが設定された場合の光学系２Ｃの構成を示す模式図である。本実施の形態においては、光学系切替部５は、回転可能なハーフミラー（回転ハーフミラーともいう）５５、並びに機械式のシャッタ５３ａ及び５３ｂにより構成されている。なお、シャッタ５３ａ及び５３ｂは初期状態において双方とも閉じた状態にある。

立体撮影モードの場合には、まず、図９（ａ）に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ハーフミラー５５の角度を調整した後、シャッタ５３ａを開く。なお、本実施の形態の立体撮影モードにおいて右の映像がＣＣＤ６１に結像される回転ハーフミラー５５の回転位置を第５の回転位置と称する。すなわち、回転ハーフミラー５５を第５の回転位置に設定し、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ハーフミラー５５を介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。すなわち、回転ハーフミラー５５を第５の回転位置に設定し、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は回転ハーフミラー５５を透過してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

このように本実施の形態の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、回転ハーフミラーを第５の回転位置に設定し、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／２の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びに回転ハーフミラー５５の配置位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調整されている。

一方、パノラマ撮影モードの場合には、まず、回転ハーフミラー５５を、図９（ａ）の第５の回転位置（図９（ｂ）においては点線で示す）から、図９（ｂ）の第６の回転位置に回転させる。すなわち、回転ハーフミラー５５をやや左回りに（図９（ｂ）に示すＡ方向）回転する。

ここで、第６の回転位置は、第５の回転位置から回転ハーフミラー５５をやや左回りに回転させた位置であるため、右の映像に関しては、立体撮影モードのときよりも、さらに右側の映像がＣＣＤ６１に結像されるので、広角な映像を結像することが可能となる。

次に、この状態で、立体撮影モード時と同様に、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂの開放を順次連続的に行って、右の映像及び左の映像を順次ＣＣＤ６１に結像させる。

このように本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。ただし、ＣＣＤ６１に結像される光量は第１の実施の形態に比べて、１／２の光量となる。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂ、並びに回転ハーフミラー５５の配置位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように調節されている。

＜第４の実施の形態の変形例１＞
図１０は、第４の実施の形態の変形例の光学系２Ｄの具体的な構成を示す図である。ここで、図１０は、立体撮影モード及びパノラマ撮影モードにおける光学系２Ｄの構成を示す模式図である。光学系２Ｄは、回転可能な全反射ミラーである点、回転範囲が広い点が第４の実施の形態と異なっている。すなわち、本変形例においては、光学系切替部５は、回転可能な回転ミラー５１、並びに機械式のシャッタ５３ａ及び５３ｂにより構成されている。なお、シャッタ５３ａ及び５３ｂは初期状態において双方とも閉じた状態にある。

立体撮影モードの場合には、まず、図１０に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整した後、シャッタ５３ａを開く。なお、本実施の形態の立体撮影モードにおいて右の映像がＣＣＤ６１に結像される回転ミラー５１の回転位置は、第４の実施の形態における第５の回転位置である。すなわち、回転ミラー５１を第５の回転位置に設定し、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１を介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像が直接ＣＣＤ６１に結像されるように、回転ミラー５１の角度を調整した後、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。なお、本変形例の立体撮影モードにおいて左の映像がＣＣＤ６１に結像される回転ミラー５１の回転位置を第７の回転位置と称する。すなわち、回転ハーフミラー５５を第７の回転位置に設定し、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）はＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

このように本変形例の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、回転ミラー５１の位置に合わせて、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂを順次高速に切り替えて開放するので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。また、ＣＣＤ６１に結像される光量は第４実施形態と比べて、２倍の光量（第１の実施の形態と同じ光量）となっている。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置、並びに回転ミラー５１の回転位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調整されている。

一方、パノラマ撮影モードの場合には、まず、回転ミラー５１を、第５の回転位置から第４の実施の形態の第６の回転位置に回転させて、撮影レンズ７ａが外側（より右側）を向くようにする。

次に、回転ミラー５１を第６の回転位置に設定した状態で、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、回転ミラー５１を介してＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

次に、回転ミラー５１を第６の回転位置から第７の回転位置に回転させた後、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。すると、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）はＣＣＤ６１に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６１には結像されない。

このように本実施の形態のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、回転ミラー５１の位置に合わせて、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂの開放を順次高速に切り替えるので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。また、ＣＣＤ６１に結像される光量は第４実施形態と比べて、２倍の光量（第１の実施の形態と同じ光量）となっている。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置位置、並びに回転ミラー５１の回転位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように設定されている。

＜第４の実施の形態の変形例２＞
図１１は、第４の実施の形態の変形例の光学系２Ｅの具体的な構成を示す図である。ここで、図１１は、立体撮影モード及びパノラマ撮影モードにおける光学系２Ｅの構成を示す模式図である。光学系２Ｅは、回転可能なミラーがない点、ＣＣＤ６２自体が回転する点が第４の実施の形態と異なっている。すなわち、本変形例においては、光学系切替部５は、回転可能なＣＣＤ６２、並びに機械式のシャッタ５３ａ及び５３ｂにより構成されている。なお、シャッタ５３ａ及び５３ｂは初期状態において双方とも閉じた状態にある。

立体撮影モードの場合には、まず、図１１に示すように、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像がＣＣＤ６２の受光平面に結像されるように、回転するＣＣＤ６２の角度を調整した後、シャッタ５３ａを開く。なお、本変形例の立体撮影モードにおいて右の映像がＣＣＤ６２の受光面に結像されるＣＣＤ６２の位置を第１のＣＣＤ回転位置と称する。すなわち、ＣＣＤ６２を第１のＣＣＤ回転位置に設定し、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、ＣＣＤ６２に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６２には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像がＣＣＤ６２の受光面に結像されるように、回転するＣＣＤ６２の角度を調整した後、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。なお、本変形例の立体撮影モードにおいて左の映像がＣＣＤ６２の受光面に結像されるＣＣＤ６２の位置を第２のＣＣＤ回転位置と称する。すなわち、ＣＣＤ６２を第２のＣＣＤ回転位置に設定し、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）はＣＣＤ６２に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６２には結像されない。

このように本変形例の立体撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、ＣＣＤ６２の回転位置に合わせて、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂの開放を順次高速に行うので、左の映像を左目用の画像データ、右の映像を右目用の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。また、ＣＣＤ６２に結像される光量は第４実施形態と比べて、２倍の光量（第１の実施の形態と同じ光量）となっている。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置、並びにＣＣＤ６２の回転位置は、同一の被写体を左右の視線に対応させて相互に異なる方向から捉えるのに好適な位置となるように調整されている。

一方、パノラマ撮影モードの場合にも同様にして、撮影レンズ７ａが撮影した右の映像（立体撮影モードのときよりもさらに右側の映像）がＣＣＤ６２の受光面に結像されるように、ＣＣＤ６２の角度を調整した後、シャッタ５３ａを開く。なお、本変形例のパノラマ撮影モードにおいてさらに右の映像がＣＣＤ６２の受光面に結像されるＣＣＤ６２の停止位置を第３のＣＣＤ回転位置と称する。すなわち、ＣＣＤ６２を第３のＣＣＤ回転位置に設定し、シャッタ５３ａを開くと、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（より右の映像）は固定ミラー８ａに反射された後、ＣＣＤ６２に結像されるが、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）は、閉じたシャッタ５３ｂに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６２には結像されない。

次に、撮影レンズ７ｂが撮影した左の映像（立体撮影モードのときよりもさらに左側の映像）がＣＣＤ６２の受光面に結像されるように、ＣＣＤ６２の角度を調整した後、シャッタ５３ａを閉じてシャッタ５３ｂを開く。なお、本変形例の立体撮影モードにおいて左の映像がＣＣＤ６２に結像される場合のＣＣＤ６２の停止位置を第４のＣＣＤ回転位置と称する。すなわち、ＣＣＤ６２を第４のＣＣＤ回転位置に設定し、シャッタ５３ｂを開くと、撮影レンズ７ｂが撮影した被写体像（左の映像）はＣＣＤ６２に結像されるが、撮影レンズ７ａが撮影した被写体像（右の映像）は閉じたシャッタ５３ａに進路を阻まれるので、ＣＣＤ６２には結像されない。

このように本変形例のパノラマ撮影モードにおいては、撮影開始指示がされると、ＣＣＤ６２の回転位置に合わせて、シャッタ５３ａ及びシャッタ５３ｂの開放を順次高速に行うので、左の映像をパノラマ画像の左半分の画像データ、右の映像をパノラマ画像の右半分の画像データとしてほぼ同時に取り込むことができる。また、ＣＣＤ６１に結像される光量は第４実施形態と比べて、２倍の光量（第１の実施の形態と同じ光量）となっている。なお、撮影レンズ７ａ及び７ｂの配置位置、並びにＣＣＤ６２の回転位置は、相互に隣接する被写体を捉えるのに好適な位置となるように設定されている。

＜その他＞
以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態及び実施例に対して種々の変形や変更をして実施することが可能である。

例えば、本実施の形態及び変形例で述べた光学系においては、撮影レンズからＣＣＤまでの光路にメニスカス凹レンズを入れてもよい。すなわち、本実施の形態及び変形例においては、撮影レンズからＣＣＤまでの光路に光学系切替部５を配置しなければならないので、撮影レンズからＣＣＤまでの焦点距離を伸ばせるようにメニスカス凹レンズを配置してもよい。

また、本実施の形態及び変形例においては、二眼式デジタルカメラは、立体撮影機能及びパノラマ撮影機能の双方を備えるデジタルカメラとして説明したが、いずれか一方の機能を備えたデジタルカメラでもよいのは勿論である。

以上、述べたように、本実施の形態によれば、２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現できる二眼式デジタルカメラ１を提供することができる。

例えば、本実施の形態の二眼式デジタルカメラ１は、１つの固体撮像素子６と、１つの固体撮像素子６に被写体像を結像可能な２つの撮影光学系と、２つの撮影光学系のいずれか一つの撮影光学系が撮影した被写体像を、固体撮像素子６に結像させることを可能とする光学系切替部５と、光学系切替部５により、２つの撮影光学系を順次切り替えて、２つの撮影光学系が撮影したそれぞれの被写体像を、順次、固体撮像素子６上に結像し、結像したそれぞれの被写体像の画像データを合わせて、１つの画像を生成する画像処理部１２と、を有するので、２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現することができる。

この場合、一方の撮影光学系が撮影した被写体像、及び他方の撮影光学系が撮影した被写体像は、それぞれ、固体撮像素子６の同一領域に結像される。すなわち、２つの撮影光学系が撮影した被写体像は、いずれも、固体撮像素子６の全画素領域に結像され、左及び右用の画像データとなる。

また、光学系切替部５は、一例として、回転可能な回転ミラー５１を含み、回転ミラー５１を、一方の撮影光学系の固体撮像素子６への結像を可能とする第１の回転位置（または第３の回転位置）と、他方の撮影光学系の固体撮像素子６への結像を可能とする第２の回転位置（または第４の回転位置）と、に回転制御して、光学系を切り替えるようにしてもよい。この場合には、１つの固体撮像素子を備えた構成でも、回転ミラー５１を回転制御することにより、左用及び右用の画像データを取得することができる。

また、立体撮影モードまたはパノラマ撮影モードに応じて、光学系切替部５は、第１の回転位置と第３の回転位置、及び第２の回転位置と第４の回転位置の角度を調整することが可能なので、２つの撮影モードに対応可能である。

また、光学系切替部５は、一例として、２つのシャッタ５３ａ、５３ｂ及び少なくとも１以上のミラー（例えば、ハーフミラー５２ａ及び５２ｂ、ハーフミラー５２ａと全反射ミラー５４ｂ、または回転ハーフミラー５５など）を含み、シャッタ５３ａ、５３ｂは、一方の撮影光学系からミラーまでの光路、及び他方の撮影光学系からミラーまでの光路にそれぞれ配置され、ミラーは、２つの撮影光学系の固体撮像素子６への結像を可能とする位置に配置され、光学系切替部５は、シャッタ５３ａ、５３ｂの開閉を順次制御して、光学系を切り替えるようにしてもよい。この場合には、１つの固体撮像素子を備えた構成でも、シャッタ５３ａ、５３ｂの開閉を順次制御することにより、左用及び右用の画像データを取得することができる。

１ 二眼式デジタルカメラ
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ 光学系
３ 第１の撮影部
４ 第２の撮影部
５ 光学系切替部
６ 固体撮像素子
７ａ，７ｂ 撮影レンズ
８ａ，８ｂ 固定ミラー
１１ 制御部
１２ 画像処理部
１３ 表示部
１４ 記憶部
５１ 回転ミラー
５２ａ，５２ｂ ハーフミラー
５３ａ，５３ｂ （機械式）シャッタ
５４ｂ 全反射ミラー
５５ 回転ハーフミラー
６１，６２ ＣＣＤ

Claims (7)

1. １つの固体撮像素子と、
   前記１つの固体撮像素子に被写体像を結像可能な２つの撮影光学系と、
   前記２つの撮影光学系のいずれか一つの撮影光学系が撮影した被写体像を、前記固体撮像素子に結像させることを可能とする光学系切替手段と、
   前記光学系切替手段により、前記２つの撮影光学系を順次切り替えて、前記２つの撮影光学系が撮影したそれぞれの被写体像を、順次、前記固体撮像素子上に結像し、結像したそれぞれの被写体像の画像データを合わせて、１つの画像を生成する画像生成手段と、
   を有することを特徴とする二眼式デジタルカメラ。
2. 一方の前記撮影光学系が撮影した被写体像、及び他方の前記撮影光学系が撮影した被写体像は、それぞれ、前記固体撮像素子の同一領域に結像されることを特徴とする請求項１記載の二眼式デジタルカメラ。
3. 前記光学系切替手段は、回転可能なミラーを含み、
   前記ミラーを、前記一方の撮影光学系の前記固体撮像素子への結像を可能とする第１の位置と、前記他方の撮影光学系の前記固体撮像素子への結像を可能とする第２の位置と、に回転制御して、光学系を切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の二眼式デジタルカメラ。
4. 立体撮影モードまたはパノラマ撮影モードを選択するモード選択手段をさらに備え、
   前記光学系切替手段は、
   前記モード選択手段で選択された撮影モードに応じて、前記第１の位置及び前記第２の位置の角度を調整することを特徴とする請求項３記載の二眼式デジタルカメラ。
5. 前記光学系切替手段は、２つのシャッタ及び少なくとも１以上のミラーを含み、
   前記シャッタは、一方の前記撮影光学系から前記ミラーまでの光路、及び他方の前記撮影光学系から前記ミラーまでの光路にそれぞれ配置され、
   前記ミラーは、前記２つの撮影光学系の前記固体撮像素子への結像を可能とする位置に配置され、
   前記光学系切替手段は、
   前記２つのシャッタの開閉を順次制御して、光学系を切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の二眼式デジタルカメラ。
6. 立体撮影モードまたはパノラマ撮影モードを選択するモード選択手段をさらに備え、
   前記ミラーは、固定されたミラーであり、
   前記光学系切替手段は、
   前記モード選択手段で選択された撮影モードに応じて、前記撮影光学系に含まれる撮影レンズの方向を制御することを特徴とする請求項５記載の二眼式デジタルカメラ。
7. 立体撮影モードまたはパノラマ撮影モードを選択するモード選択手段をさらに備え、
   前記ミラーは、回転可能なミラーであり、
   前記光学系切替手段は、
   前記モード選択手段で選択された撮影モードに応じて、前記ミラーの角度を調整することを特徴とする請求項５記載の二眼式デジタルカメラ。

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