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JP2010521949A - Fast battery charger apparatus and method - Google Patents

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JP2010521949A
JP2010521949A JP2009553271A JP2009553271A JP2010521949A JP 2010521949 A JP2010521949 A JP 2010521949A JP 2009553271 A JP2009553271 A JP 2009553271A JP 2009553271 A JP2009553271 A JP 2009553271A JP 2010521949 A JP2010521949 A JP 2010521949A
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charging
charger
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JP2009553271A
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Japanese (ja)
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レスリー、ジェイ.ピネル
アレクサンダー、カプラン
マシュー、アール.ストーン
ジョーダン、ティー.ブーリルコフ
デイビッド、シー.バトソン
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ザ ジレット カンパニー
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Abstract

1つ以上の充電式セルを有する充電式電池の充電は、約15分未満の指定時限内で達する予め定められた電荷を電池が有するように、電池に印加する電流レベルを決定する工程と、決定された電流レベルに実質的に近いレベルを有する充電電流を電池に印加する工程と、を含む。  Charging a rechargeable battery having one or more rechargeable cells; determining a current level applied to the battery such that the battery has a predetermined charge that is reached within a specified time period of less than about 15 minutes; Applying a charging current to the battery having a level substantially close to the determined current level.

Description

蓄電池技術の近年の発展により、時間単位ではなく分単位での高速電池充電の概念が、消費者が現実的に期待するものになっている。従来の電池及び充電器技術は、標準的なLi−Ion及び/又はNiMH電池パック及び蓄電池を再充電するのに少なくとも1時間、より典型的には数時間を要する。多数の消費者用途にとって、この再充電時間は、可搬型DVDプレーヤー、デジタルカメラ、及びビデオカメラなど、多数の装置の利便性及び有用性の妨げとなる場合が多い。   With recent developments in storage battery technology, the concept of fast battery charging in minutes rather than hours has become a realistic expectation for consumers. Conventional battery and charger technology requires at least one hour, more typically several hours, to recharge standard Li-Ion and / or NiMH battery packs and accumulators. For many consumer applications, this recharge time often hinders the convenience and usefulness of many devices such as portable DVD players, digital cameras, and video cameras.

ユーザーが前もって計画せず、装置の電池が充電されていて持ち出す準備ができていることを確認していなかった場合、電池を再充電する時間によって、装置はそれが必要とされるときに利用できなくなる。   If the user has not planned in advance and has not verified that the device battery is charged and ready to take out, the time to recharge the battery will allow the device to be used when it is needed. Disappear.

1つの態様では、1つ以上の充電式セルを有する充電式電池を充電する方法は、約15分未満の指定時限内で達する予め定められた電荷を電池が有するように、電池に印加する電流レベルを決定する工程と、決定された電流レベルに実質的に近いレベルを有する充電電流を電池に印加する工程と、を含む。   In one aspect, a method of charging a rechargeable battery having one or more rechargeable cells includes a current applied to the battery such that the battery has a predetermined charge that is reached within a specified time period of less than about 15 minutes. Determining a level and applying a charging current to the battery having a level substantially close to the determined current level.

以下は、この態様の範囲内にある実施形態である。   The following are embodiments within the scope of this aspect.

本方法は、電池の端子間の電圧を予め定められた電圧レベルで維持するように、予め定められた電圧レベルに達した後、充電電流を周期的に調整する工程を含む。これは、指定時限に実質的に等しい充電時限が経過した後、充電電流を停止する工程を含む。セルの予め定められた電荷レベルは、電池の電荷容量の少なくとも90%であり、指定時限は約5〜15分である。本方法は、電池の端子間の電圧、電池の温度、及び電池を充電するように構成された充電器装置の回路基板の温度の少なくとも1つを測定する工程と、電池の端子における電圧レベル、電池の温度、及び回路基板の温度の少なくとも1つを、電圧レベル、電池の温度レベル、及び充電器装置の温度レベルのそれぞれの予め定められた範囲と比較する工程と、測定された電圧レベル、測定された電池の温度、及び測定された回路基板の温度のいずれか少なくとも1つが、それぞれの予め定められた範囲外にある場合、充電電流を停止する工程と、を含む。決定された電流レベルを有する充電電流を印加する工程は、印加された充電電流を測定する工程と、測定された印加された充電電流を決定された電流レベルに調整する工程と、を含む。本方法は、充電電流が印加される充電器装置の端子に電池の端子が電気的に結合するように、充電器装置によって、充電器装置内の第1の差込み位置から、充電器装置内の第2の位置へと、電池を移動させる工程を含む。本方法は、指定時限が経過すると、充電器装置によって、第2の位置から第1の差込み位置へと電池を移動させる工程を含む。充電電流を電池に印加する工程は、充電電流を、少なくとも1つのリン酸リチウム鉄電気化学セルを有する電池に印加する工程を含む。   The method includes the step of periodically adjusting the charging current after reaching a predetermined voltage level so as to maintain the voltage between the terminals of the battery at a predetermined voltage level. This includes the step of stopping the charging current after a charging time period substantially equal to the specified time period has elapsed. The predetermined charge level of the cell is at least 90% of the charge capacity of the battery, and the specified time period is about 5-15 minutes. The method includes measuring at least one of a voltage across a battery terminal, a battery temperature, and a temperature of a circuit board of a charger device configured to charge the battery, and a voltage level at the battery terminal; Comparing at least one of a battery temperature and a circuit board temperature with a predetermined range of each of the voltage level, the battery temperature level, and the charger device temperature level; and a measured voltage level; And stopping the charging current when at least one of the measured battery temperature and the measured circuit board temperature is outside the respective predetermined range. Applying the charging current having the determined current level includes measuring the applied charging current and adjusting the measured applied charging current to the determined current level. The method includes: a charging device that, from a first insertion position in the charging device, causes the battery terminal to be electrically coupled to the charging device terminal to which a charging current is applied; Moving the battery to a second position. The method includes the step of moving the battery from the second position to the first insertion position by the charger device when the specified time period has elapsed. Applying the charging current to the battery includes applying the charging current to a battery having at least one lithium iron phosphate electrochemical cell.

更なる態様では、充電器装置は、少なくとも1つの充電式セルをそれぞれ有する1つ以上の充電式電池を充電するように構成される。装置は、1つ以上の充電式電池を受け入れるように構成された充電区画であって、1つ以上の充電式電池のそれぞれの端子に電気的に結合されるように構成された端子を有する充電区画と、コントローラと、を含み、コントローラは、電池に対する予め定められた電荷に指定時限内で達するように、電池に印加される電流レベルを決定するとともに、決定された電流レベルに実質的に近いレベルを有する充電電流を電池に印加するように構成されている。   In a further aspect, the charger device is configured to charge one or more rechargeable batteries each having at least one rechargeable cell. The apparatus is a charging compartment configured to receive one or more rechargeable batteries, the charging having a terminal configured to be electrically coupled to a respective terminal of the one or more rechargeable batteries. A compartment and a controller, wherein the controller determines a current level applied to the battery to reach a predetermined charge for the battery within a specified time period and is substantially close to the determined current level. A charging current having a level is configured to be applied to the battery.

以下は、この態様の範囲内にある実施形態である。   The following are embodiments within the scope of this aspect.

コントローラは、更に、電池の端子間の電圧を予め定められた電圧レベルで維持するように、予め定められた電圧レベルに達した後、充電電流を周期的に調整するように構成される。コントローラは、更に、指定時限に実質的に等しい充電時限が経過した後、充電電流を停止するように構成される。電池の予め定められた電荷レベルは電池の電荷容量の少なくとも90%であり、指定時限は約5〜15分である。装置は、1つ以上の充電式電池の温度を示す第1の値を測定するように構成された第1の温度感知装置と、充電器装置の回路基板の温度を示す第2の値を測定するように構成された第2の温度感知装置とを含み、コントローラは、測定された第1の値に基づいて1つ以上の充電式電池の温度を計算し、測定された第2の値に基づいて回路基板の温度を計算するとともに、1つ以上の充電式電池の端子における電圧を判断するように構成される。コントローラは、1つ以上の電池のそれぞれの端子における電圧、1つ以上の電池の温度、及び回路基板の温度の少なくとも1つを、電圧レベル、電池の温度レベル、及び回路基板の温度レベルのそれぞれの予め定められた範囲と比較し、1つ以上の電池のそれぞれの端子における電圧、1つ以上の電池の温度、及び回路基板の温度のいずれかが、それぞれの予め定められた範囲外にある場合、充電電流を停止するように構成される。決定された電流レベルを有する充電電流を印加するように構成されたコントローラは、印加された充電電流を測定するとともに、測定された印加された充電電流を決定された電流レベルに調整するように構成される。装置は、1つ以上の電池を、充電器装置上の初期位置から充電区画内へと移動させるように構成された機構を含む。移動機構は、指定時限が経過すると、1つ以上の電池を充電区画から第1の差込み位置へと移動させるように構成される。装置は1つ以上の電池を含む。1つ以上の電池は、少なくとも1つのリン酸リチウム鉄電気化学セルを有する1つ以上の電池を含む。コントローラは、プロセッサに基づくマイクロコントローラを含む。   The controller is further configured to periodically adjust the charging current after reaching the predetermined voltage level so as to maintain the voltage between the terminals of the battery at the predetermined voltage level. The controller is further configured to stop the charging current after a charging time period substantially equal to the specified time period has elapsed. The predetermined charge level of the battery is at least 90% of the charge capacity of the battery, and the specified time period is about 5-15 minutes. The apparatus measures a first temperature sensing device configured to measure a first value indicative of a temperature of one or more rechargeable batteries, and a second value indicative of a temperature of a circuit board of the charger device. And a second temperature sensing device configured to calculate a temperature of the one or more rechargeable batteries based on the measured first value and to the measured second value. A circuit board temperature is calculated based on and configured to determine a voltage at one or more rechargeable battery terminals. The controller outputs at least one of a voltage at each terminal of the one or more batteries, a temperature of the one or more batteries, and a temperature of the circuit board, each of the voltage level, the temperature level of the battery, and the temperature level of the circuit board. Any one of the voltage at each terminal of the one or more batteries, the temperature of the one or more batteries, and the temperature of the circuit board is out of the predetermined range. If configured, the charging current is stopped. A controller configured to apply a charging current having a determined current level is configured to measure the applied charging current and adjust the measured applied charging current to the determined current level Is done. The device includes a mechanism configured to move one or more batteries from an initial position on the charger device into the charging compartment. The moving mechanism is configured to move one or more batteries from the charging compartment to the first insertion position when the specified time period has elapsed. The device includes one or more batteries. The one or more batteries include one or more batteries having at least one lithium iron phosphate electrochemical cell. The controller includes a processor based microcontroller.

上述の態様の1つ以上は、次の利点の1つ以上を含んでよい。   One or more of the aspects described above may include one or more of the following advantages.

電池を時間単位ではなく分単位で充電する能力により、ユーザーが前もって計画する必要性がなくなり、多数の可搬型装置の使用がより便利になるだけではなく、より自発的で得るところのあるものになる。   The ability to charge batteries in minutes instead of hours eliminates the need for users to plan ahead, making it more convenient to use a large number of portable devices, as well as something more voluntary. Become.

本発明の他の特徴及び利点は、説明及び特許請求の範囲から明らかとなる。   Other features and advantages of the invention will be apparent from the description and from the claims.

高速充電器の代表的な一実施形態のブロック図。1 is a block diagram of an exemplary embodiment of a fast charger. 図1の充電器の回路図。The circuit diagram of the charger of FIG. AC/DC変換器の代表的な一実施形態。1 is a representative embodiment of an AC / DC converter. 充電器有効化手順の代表的な一実施形態のフローチャート。6 is a flowchart of an exemplary embodiment of a charger validation procedure. 充電手順の代表的な一実施形態のフローチャート。6 is a flowchart of an exemplary embodiment of a charging procedure. 充電後手順の代表的な一実施形態のフローチャート。The flowchart of one typical embodiment of the procedure after charge.

図1は、少なくとも1つの充電式セルを有する充電式電池12を充電するように構成された充電器10を示す。電池12は、充電容器又は区画(図示なし)内に受け入れられる。いくつかの実施形態では、電池12は、黒鉛アノード材料又はチタン酸リチウムアノード材料と、リチオ化リン酸鉄カソード材料とを有して、そのような材料に基づいて充電式電池の高速再充電を可能にするように適合されたLi−Ionセルを含む。充電器10は、電池12の予め定められた電荷(例えば、90%容量)に、指定時限内で、典型的には15分未満で達するように、充電式電池12に印加される電流レベルを決定するように構成されている。図1は単一の電池12を示しているが、充電器10は、2つ又はそれ以上の充電式電池を同時に受け入れ充電するように適合されてもよい。   FIG. 1 shows a charger 10 configured to charge a rechargeable battery 12 having at least one rechargeable cell. The battery 12 is received in a charging container or compartment (not shown). In some embodiments, battery 12 includes a graphite anode material or a lithium titanate anode material and a lithiated iron phosphate cathode material for fast recharging of rechargeable batteries based on such materials. Includes a Li-Ion cell adapted to enable. The charger 10 sets the current level applied to the rechargeable battery 12 to reach a predetermined charge (eg, 90% capacity) of the battery 12 within a specified time period, typically less than 15 minutes. Is configured to determine. Although FIG. 1 shows a single battery 12, the charger 10 may be adapted to accept and charge two or more rechargeable batteries simultaneously.

充電器10は電力変換モジュール14に連結される。電力変換モジュール14は、85V〜265V及び50Hz〜60Hzの規格で電力を供給する電源など、充電器外部のAC電源に電気的に結合されるAC/DC変換器16を含み、AC電力を低いDC電圧(例えば、5〜24V)に変換し、例えばこの低いDC電圧を、例えばDC−DC変換器20に供給して、充電式電池を充電するのに適したレベル(例えば、上述のLi−Ionセルの場合、約3.7〜4.2VのレベルのDC電圧。他のタイプのセルは異なる電圧レベルを有することがある)を提供する。AC/DC変換器16は、第1の交流電圧の入力電力を受け入れ、それをより低い定DC電圧に変形するように構成された、絶縁形AC/DC切り換え装置として実現されてもよい。AC/DC切り換え装置50の代表的な一実施形態が、図3に示される。AC/DC変換器は、入力AC電流がAC/DC変換器16のDC出力部分に達するのを防ぎ、AC電流に誤って暴露されることからユーザーを保護するために、AC入力ラインとDC出力との間のガルバニック絶縁を含む。   The charger 10 is connected to the power conversion module 14. The power conversion module 14 includes an AC / DC converter 16 that is electrically coupled to an AC power supply external to the charger, such as a power supply that supplies power with standards of 85 V to 265 V and 50 Hz to 60 Hz, and has low DC power. Converted to a voltage (eg, 5-24V), for example, this low DC voltage is supplied to, for example, the DC-DC converter 20 to a level suitable for charging the rechargeable battery (eg, Li-Ion described above). In the case of a cell, a DC voltage at a level of about 3.7-4.2 V. Other types of cells may have different voltage levels). The AC / DC converter 16 may be implemented as an isolated AC / DC switching device configured to accept input power of a first alternating voltage and transform it into a lower constant DC voltage. An exemplary embodiment of an AC / DC switching device 50 is shown in FIG. The AC / DC converter prevents the input AC current from reaching the DC output portion of the AC / DC converter 16 and protects the user from accidental exposure to the AC current to provide an AC input line and DC output. Including galvanic insulation between.

AC/DC変換器16はまた、供給部から得られる負荷電流に関わらず、変換器の出力側で実質的に一定の電圧レベルが供給されるように、変換器16のDC出力電圧を調節するフィードバック機構(図示なし)を含む。   The AC / DC converter 16 also adjusts the DC output voltage of the converter 16 so that a substantially constant voltage level is supplied on the output side of the converter, regardless of the load current obtained from the supply. Includes a feedback mechanism (not shown).

いくつかの実施形態では、追加のDC−DC変換器18が電力変換モジュール14に組み込まれて、自動車のDC電力源などの外部DC電源を、充電式電池を充電するのに適したDC電力レベルに変換する。例えば、いくつかの実施形態では、自動車のDC電力源は約11.5V〜14.3VのDC電力を供給し、DC−DC変換器18は、その電力レベルを、充電コントローラ20及び充電変換器30を充電するのに容認可能な好適な電力レベルに変換する。他の電力変換構成も使用されてよい。追加されたDC−DC変換器は、変換器18がバック/ブースト構成のものである場合、例えば1.2V〜約24Vの範囲のほぼあらゆるDC電源を受け入れるように構成することができる。変換器がバック型変換器である場合、最小DC入力源は、充電コントローラに電力を供給し、蓄電池を充電するのに必要な最小電圧よりも大きいもの、典型的には5.5V又は6Vであるべきである。   In some embodiments, an additional DC-DC converter 18 is incorporated into the power conversion module 14 to provide an external DC power source, such as an automotive DC power source, to a DC power level suitable for charging a rechargeable battery. Convert to For example, in some embodiments, the automotive DC power source provides approximately 11.5V to 14.3V DC power, and the DC-DC converter 18 converts the power level to the charge controller 20 and the charge converter. Convert 30 to a suitable power level acceptable for charging. Other power conversion configurations may also be used. The added DC-DC converter can be configured to accept almost any DC power source, for example in the range of 1.2V to about 24V, when the converter 18 is of a buck / boost configuration. If the converter is a buck converter, the minimum DC input source is greater than the minimum voltage required to power the charge controller and charge the battery, typically 5.5V or 6V. Should be.

充電器10は、電池12が15分未満で例えば少なくとも90%の電荷容量まで充電されるように、充電式電池12に印加される充電電流を決定する。例えば、リン酸リチウム鉄電気化学セル系の電池は、一般に、充電動作中は低い内部耐充電性(internal charging resistance)を示し、したがって、例えば4C〜15C程度の比較的大きな充電電流で充電することができ、この際、4Cの電流は、充電式電池を15分で充電するのに必要な電流(1Cは、特定の充電式電池を1時間で充電するのに必要な電流)であり、15Cの電流は、充電式電池を4分で充電するのに必要な電流である。リン酸リチウム鉄電池の充電抵抗が低いことにより、著しい熱放散が回避され、したがって、そのような電池は、電池の性能又は耐久性に悪影響を及ぼすことなく、高い充電電流に耐えることができる。いくつかの実施形態では、充電器10は、4V以下で2400mA又は12Cの定電流を出力するように構成され、その結果、充電器は、例えば約5分で、容量200mAh(「Ah」はアンペア時に相当する単位)の高率Li−Ionセルを総容量の90%超過まで十分に充電することができる。   The charger 10 determines the charging current applied to the rechargeable battery 12 such that the battery 12 is charged to a charge capacity of, for example, at least 90% in less than 15 minutes. For example, lithium iron phosphate electrochemical cell-based batteries generally exhibit low internal charging resistance during the charging operation, and therefore should be charged with a relatively large charging current, for example, on the order of 4C-15C. In this case, the current of 4C is a current required to charge the rechargeable battery in 15 minutes (1C is a current required to charge a specific rechargeable battery in 1 hour), and 15C Is the current required to charge the rechargeable battery in 4 minutes. Due to the low charging resistance of lithium iron phosphate batteries, significant heat dissipation is avoided, and thus such batteries can withstand high charging currents without adversely affecting battery performance or durability. In some embodiments, the charger 10 is configured to output a constant current of 2400 mA or 12 C at 4 V or less, so that the charger has a capacity of 200 mAh (“Ah” is ampere, for example, in about 5 minutes). High rate Li-Ion cells (sometimes the equivalent unit) can be fully charged to over 90% of the total capacity.

充電器10は、電池12に印加される充電電流を決定し、決定された充電電流に実質的に等しい電流を電池12に印加するとともに、指定の又は予め定められた時限が経過した後、充電電流を停止するように構成された、コントローラ20を含む。コントローラ10はまた、予め定められた電池の電圧又は電荷に達すると、充電電流を停止するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、充電コントローラ20は、予め定められた最大充電電圧に達するまで、又は例えば5分の時限が過ぎるまで、一定の12C充電率を印加するようにバック変換器30を調節する。最大充電電圧に達すると、充電コントローラ20は制御モードを変更し、予め定められた充電時間、例えば5分が過ぎるまで、定電圧を蓄電池12に印加する。   The charger 10 determines a charging current applied to the battery 12, applies a current substantially equal to the determined charging current to the battery 12, and charges after a specified or predetermined time period has elapsed. A controller 20 is configured to stop the current. The controller 10 may also be configured to stop the charging current when a predetermined battery voltage or charge is reached. In some embodiments, the charge controller 20 adjusts the buck converter 30 to apply a constant 12C charge rate until a predetermined maximum charge voltage is reached, or until, for example, a 5 minute time period has passed. . When the maximum charging voltage is reached, the charging controller 20 changes the control mode and applies a constant voltage to the storage battery 12 until a predetermined charging time, for example, 5 minutes has passed.

電池12に印加される充電電流の決定は、少なくとも部分的に、充電器10上に配置されたユーザーインターフェース(図示なし)を介して供給されるユーザー指定の入力に基づいてよい。そのようなユーザーインターフェースは、例えば、スイッチ、ボタン、及び/又はノブを含んでもよく、それらを介して、ユーザーは、再充電されるべき電池の種類、充電期間、及び/又は充電プロセスに関連する他のタイプのパラメータを示してもよい。使用する特定の充電電流を決定するため、ユーザー指定のパラメータに対応する好適な充電電流を示すルックアップテーブルにアクセスする。例えば、ユーザーが、リン酸リチウム鉄電池を再充電することを指定し、5分の充電期限を更に指定した場合、リン酸リチウム鉄電池をその時限で充電するのに適した充電電流を指定する、ルックアップテーブル内の対応するエントリが使用される。いくつかの実施形態では、適切な充電電流を決定するのに計算技術が使用されてもよい。   The determination of the charging current applied to the battery 12 may be based, at least in part, on user-specified input provided via a user interface (not shown) located on the charger 10. Such a user interface may include, for example, switches, buttons, and / or knobs through which the user is associated with the type of battery to be recharged, the charging period, and / or the charging process. Other types of parameters may be indicated. To determine the specific charging current to use, a look-up table is accessed that shows the preferred charging current corresponding to the user specified parameters. For example, if the user specifies that the lithium iron phosphate battery is to be recharged and further specifies a 5 minute charge deadline, specify a charge current suitable for charging the lithium iron phosphate battery at that time. , The corresponding entry in the lookup table is used. In some embodiments, computational techniques may be used to determine an appropriate charging current.

いくつかの実施形態では、充電電流の決定は、例えば電池12の特性に関するデータを提供する識別機構を使用して、充電器10の充電区画内に置かれた電池(1つ若しくは複数)を識別することによって、又は、再充電されるべき電池の種類を示す電池の特性(例えば、電池の耐充電性)を測定することによって行われてもよい。測定された電池の特性に基づいて充電電流を適応的に決定する代表的な充電器装置の詳細な説明は、「適応性充電器装置及び方法(Adaptive Charger Device and Method)」という名称の同時出願された特許出願に提供されており、その内容全体を参照により本明細書に組み込む。   In some embodiments, the determination of the charging current identifies the battery (s) located within the charging compartment of the charger 10 using, for example, an identification mechanism that provides data regarding the characteristics of the battery 12. Or by measuring battery characteristics indicating the type of battery to be recharged (eg, battery charge resistance). A detailed description of a typical charger device that adaptively determines the charging current based on measured battery characteristics can be found in a co-pending application entitled “Adaptive Charger Device and Method” The entire contents of which are incorporated herein by reference.

ユーザーインターフェースはまた、充電器10を使用可能又は不能にする入力素子(例えば、スイッチ)を含んでもよい。そのようなスイッチを切り換えると、コントローラ20は、例えば関連するENABLE端子20a(図2を参照)を通じて対応する信号を受け取る。ユーザーインターフェースはまた、それに接続された充電器及び/又は電池12に関する状態情報をユーザーに提供するためのLEDなどの出力装置、出力情報をユーザーに提供するように構成された表示装置などを含んでもよい。この例では、ユーザーインターフェースは、例えば、過電圧又は過熱障害状態などの障害状態が生じた場合に点灯する赤色LED、及び電池12の充電動作が進行していることを示す例えば黄色又は緑色のLED装置を含む。   The user interface may also include input elements (eg, switches) that enable or disable the charger 10. When such a switch is switched, the controller 20 receives a corresponding signal, for example, via the associated ENABLE terminal 20a (see FIG. 2). The user interface may also include an output device such as an LED for providing the user with status information regarding the charger and / or battery 12 connected thereto, a display device configured to provide the output information to the user, and the like. Good. In this example, the user interface is, for example, a red LED that lights when a fault condition such as an overvoltage or overheat fault condition occurs, and a yellow or green LED device that indicates that the charging operation of the battery 12 is in progress, for example. including.

コントローラ20は、後述するように、電池12に対して行われる充電動作を制御するように構成されたプロセッサ装置22を含む。プロセッサ装置22は、マイクロチップ・テクノロジー社(Microchip Technology Inc.)製のPIC18F1320マイクロコントローラなど、いかなる種類の計算及び/又は処理装置であってもよい。コントローラ10を実現するのに使用されるプロセッサ装置22としては、プロセッサに基づく装置の一般動作を可能にするコンピュータ命令を含むソフトウェアを格納するように構成された揮発性及び/又は不揮発性メモリ素子、並びに、15分未満で少なくとも90%電荷容量を達成する充電動作、及び障害状態を検出し、そのような状況下では充電動作を阻止若しくは停止する動作などの充電動作を、充電器に接続された電池12に対して行う実施プログラムが挙げられる。   The controller 20 includes a processor device 22 configured to control a charging operation performed on the battery 12 as will be described later. The processor unit 22 may be any type of computing and / or processing unit such as a PIC18F1320 microcontroller manufactured by Microchip Technology Inc. The processor device 22 used to implement the controller 10 includes volatile and / or non-volatile memory elements configured to store software including computer instructions that allow general operation of the processor-based device, And a charging operation that achieves at least 90% charge capacity in less than 15 minutes, and a charging operation, such as detecting a fault condition and preventing or stopping the charging operation under such circumstances, is connected to the charger. An implementation program for the battery 12 may be mentioned.

プロセッサ22は、複数のアナログ及びデジタルの入力ライン及び出力ラインを有するアナログ・デジタル(A/D)変換器24を含む。A/D変換器24は、充電動作の調節及び制御を容易にするために、電池に連結されたセンサ(後述)からの信号を受け取るように構成される。いくつかの実施形態では、コントローラ20はまた、本明細書に記載されるような制御装置の処理機能のいくつか又は全てを行うために、デジタル信号プロセッサ(DSP)を含んでもよい。   The processor 22 includes an analog to digital (A / D) converter 24 having a plurality of analog and digital input and output lines. The A / D converter 24 is configured to receive a signal from a sensor (described below) coupled to the battery to facilitate adjustment and control of the charging operation. In some embodiments, the controller 20 may also include a digital signal processor (DSP) to perform some or all of the processing functions of the controller as described herein.

コントローラ20はまた、デジタル・アナログ(D/A)変換器装置26、及び/又はパルス幅変調器(PWM)28を含み、このパルス幅変調器は、プロセッサ装置22によって生成されたデジタル信号を受け取り、それに応答して、充電器10のバック変換器30などのスイッチング回路網のデューティーサイクルを調節する電気信号を生成する。   The controller 20 also includes a digital-to-analog (D / A) converter device 26 and / or a pulse width modulator (PWM) 28 that receives a digital signal generated by the processor device 22. In response, an electrical signal is generated that adjusts the duty cycle of a switching network, such as the buck converter 30 of the charger 10.

プロセッサ22、A/D変換器24、D/A変換器26、及び/又はPWM28を含むコントローラのモジュールは、充電器10の回路基板(図示なし)上に配置されてもよい。   The controller module including the processor 22, the A / D converter 24, the D / A converter 26, and / or the PWM 28 may be disposed on a circuit board (not shown) of the charger 10.

いくつかの実施形態では、充電電流が電池に印加されるときに電池の端子が充電器10の充電端子と電気的に連通しているように、充電器10は、電池12などの電池を、充電器10上の第1の差込み位置から充電器の充電区画内の第2の位置へと自動的に移動させる、自動装填/排出機構(図示なし)を含んでもよい。充電動作の終了時、充電器10は自動装填/排出機構によって電池を排出させ、その結果、電池をそれらの第2の位置からそれらの差込み位置へと移動させる。そのような装填/排出機構は、機構の装填/排出動作を制御し、モータ駆動電力を使用可能又は不能にする、モータ、及びコントローラ20の一部であってもよいモータ駆動制御回路を含む。装填/排出機構は、最小限のユーザー動作で電池の装填、充電、及び取出しを行うことができる機械的ユーザーインターフェースを提供する。代表的な装填/排出機構の詳細な説明は、「電池を自動的に装填及び排出する機構を備えた電池充電器(Battery Charger with Mechanism to Automatically Load and Eject Batteries)」という名称の同時出願の特許出願に提供され、その内容全体を参照により本明細書に組み込む。   In some embodiments, charger 10 includes a battery, such as battery 12, such that the terminal of the battery is in electrical communication with the charging terminal of charger 10 when a charging current is applied to the battery. An automatic loading / discharging mechanism (not shown) may be included that automatically moves from a first insertion position on the charger 10 to a second position within the charging compartment of the charger. At the end of the charging operation, the charger 10 causes the automatic loading / discharging mechanism to discharge the batteries, thereby moving the batteries from their second position to their insertion position. Such a load / discharge mechanism includes a motor and a motor drive control circuit that may be part of the controller 20 to control the load / discharge operation of the mechanism and enable or disable motor drive power. The loading / discharging mechanism provides a mechanical user interface that can be loaded, charged and removed with minimal user action. A detailed description of a typical loading / discharging mechanism can be found in the co-pending patent entitled “Battery Charger with Mechanism to Automatically Load and Eject Batteries”. Provided in the application, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

図2は、2つのバイポーラ接合型トランジスタ(BJT)32及び34と、電力変換モジュール14がバック変換器30と電気的に連通しているときはエネルギーを貯蔵し、電力変換モジュール14がバック変換器30から電気的に隔離されている期間中はそのエネルギーを電流として放電するインダクタ36と、を含むバック変換器30を示す。図2に示されるバック変換器30はまた、エネルギー貯蔵要素としても使用されるコンデンサ38を含む。インダクタ36及びコンデンサ38は、バック変換器30の出力側におけるスイッチング電流及び電圧のリップルを低減する出力フィルタとしての働きもする。   FIG. 2 shows two bipolar junction transistors (BJT) 32 and 34 and stores energy when the power conversion module 14 is in electrical communication with the buck converter 30, and the power conversion module 14 is a buck converter. A buck converter 30 is shown that includes an inductor 36 that discharges its energy as a current during a period of electrical isolation from 30. The buck converter 30 shown in FIG. 2 also includes a capacitor 38 that is also used as an energy storage element. The inductor 36 and the capacitor 38 also function as an output filter that reduces switching current and voltage ripples on the output side of the buck converter 30.

電力変換モジュール14から電池12に伝達された電力は、トランジスタ32及び34のベースに印加される電圧レベルを制御することによって調節される。電力変換モジュール14からの電力が電池12の端子に印加されるようにするために、コントローラ20の端子20d(SW1と指定される)からの動作電気信号がトランジスタ32のベースに加えられ、それによって、電力変換モジュール14からトランジスタ32及び電池12への電流の流れが得られる。充電器10はまた、アナログ及び/又はデジタル入力信号に対して信号のフィルタリング及び処理を行って、回路レベルの雑音などの外部因子によって引き起こされ得る不正確な測定(例えば、電圧、温度などの不正確な測定)を防ぐために、フィルタ44及び45などの信号調整ブロックを含んでもよい。   The power transferred from the power conversion module 14 to the battery 12 is adjusted by controlling the voltage level applied to the bases of the transistors 32 and 34. An operating electrical signal from terminal 20d of controller 20 (designated SW1) is applied to the base of transistor 32 so that power from power conversion module 14 is applied to the terminal of battery 12. A current flow from the power conversion module 14 to the transistor 32 and the battery 12 is obtained. The charger 10 also performs signal filtering and processing on analog and / or digital input signals to provide inaccurate measurements (eg, voltage, temperature, etc.) that may be caused by external factors such as circuit level noise. Signal conditioning blocks such as filters 44 and 45 may be included to prevent (accurate measurement).

トランジスタ32のベースに加えられる動作信号が撤回されると、電力変換モジュール14からの電流の流れは停止し、インダクタ36はそれに貯蔵されたエネルギーから電流を供給する。トランジスタ32のオフ期間の間、第2の動作信号が、コントローラ20の端子20e(SW2と指定される)によってトランジスタ34のベースに加えられて、電池12を電流が流れることができる(トランジスタ32のオン期間の間にインダクタ36及び/又はコンデンサ38に貯蔵されたエネルギーを使用する)。いくつかの実施形態では、トランジスタ34の代わりに、トランジスタ34と類似の機能性を提供する整流ダイオードが使用される。   When the operating signal applied to the base of transistor 32 is withdrawn, current flow from power conversion module 14 stops and inductor 36 supplies current from the energy stored therein. During the off period of transistor 32, a second operating signal is applied to the base of transistor 34 by terminal 20e of controller 20 (designated SW2), allowing current to flow through battery 12 (transistor 32's Use energy stored in inductor 36 and / or capacitor 38 during the on period). In some embodiments, instead of transistor 34, a rectifier diode that provides similar functionality as transistor 34 is used.

トランジスタのオン期間、即ちデューティーサイクルは、最初に0%デューティーサイクルから増加し、その間コントローラ又はフィードバックループは出力電流及び電圧を測定する。決定された充電電流に達すると、フィードバック制御ループは、閉ループの線形フィードバックスキームを使用して、例えば比例積分微分(PID)メカニズムを使用して、トランジスタのデューティーサイクルを管理する。充電器の電圧出力、即ち電池端子電圧がクロスオーバー電圧に達すると、トランジスタのデューティーサイクルを制御する類似の制御機構が使用されてもよい。   The on period of the transistor, i.e. the duty cycle, initially increases from 0% duty cycle, during which the controller or feedback loop measures the output current and voltage. When the determined charging current is reached, the feedback control loop manages the duty cycle of the transistor using a closed loop linear feedback scheme, for example using a proportional integral derivative (PID) mechanism. A similar control mechanism may be used to control the duty cycle of the transistor once the voltage output of the charger, i.e. the battery terminal voltage, has reached the crossover voltage.

したがって、トランジスタ32のオン期間の間に電力変換モジュール14によって供給される電流と、トランジスタ32のオフ期間の間にインダクタ36及び/又はコンデンサ38によって供給される電流とによって、必要な充電電流に実質的に等しい有効電流が得られるはずである。   Accordingly, the current supplied by the power conversion module 14 during the on period of the transistor 32 and the current supplied by the inductor 36 and / or capacitor 38 during the off period of the transistor 32 substantially reduce the required charging current. Equivalent effective currents should be obtained.

いくつかの実施形態では、コントローラ20は、例えば電流センサ42によって測定された、電池12を流れる電流の測定値を周期的(例えば、0.1秒ごと)に受け取る。この受け取った測定電流に基づいて、コントローラ20は、デューティーサイクルを調整して、電池12を流れる電流が充電電流レベルに実質的に等しい値に収束するように、その電流を調整する。このように、バック変換器30は、調整可能なデューティーサイクルで動作するように構成され、それによって、電池12に供給される調整可能な電流レベルが得られる。   In some embodiments, the controller 20 periodically receives a measurement of the current flowing through the battery 12, as measured by the current sensor 42, for example, every 0.1 seconds. Based on the received measured current, the controller 20 adjusts the duty cycle to adjust the current so that the current through the battery 12 converges to a value substantially equal to the charge current level. In this way, the buck converter 30 is configured to operate with an adjustable duty cycle, thereby providing an adjustable current level that is supplied to the battery 12.

記述したように、充電器10は、データを収集し、それをコントローラに伝達して、充電器10によって行われる充電動作及び一般動作を容易に制御するように構成されたセンサを含む。充電器10は、充電区画内の充電器10の充電端子と電気的に連通している電圧センサ40(VSENSEと指定される)及び電流センサ42(ISENSEと指定される)を含む。電池12が充電区画に挿入され、電池の端子が充電器の端子と電気的に接触するようになると、センサ40及び42は、電池の端子と電気的に連通するようになり、電池12の電圧及び電流を測定することができ、その測定データをコントローラ20に伝達する。   As described, the charger 10 includes sensors configured to collect data and communicate it to a controller to easily control charging and general operations performed by the charger 10. The charger 10 includes a voltage sensor 40 (designated VSENSE) and a current sensor 42 (designated ISENSE) in electrical communication with the charging terminal of the charger 10 in the charging compartment. When the battery 12 is inserted into the charging compartment and the battery terminals are in electrical contact with the charger terminals, the sensors 40 and 42 are in electrical communication with the battery terminals and the voltage of the battery 12 And the current can be measured, and the measurement data is transmitted to the controller 20.

より詳細に後述するように、電池12の端子における電圧及び/又は電池12を流れる電流に基づいて、コントローラは、充電動作を停止するか、又は充電動作を開始させない必要のある、障害状態が存在するかを判断する。例えば、コントローラ20は、電池12の端子において電圧センサ40によって測定された電圧が、電池12に対して予め定められた電圧レベル範囲内(例えば、2〜3.8V)にあるかを判断することができる。測定値が電圧範囲の下限値を下回る場合、これは、電池に不具合があることを示している可能性がある。測定値が範囲の上限値を上回る場合、これは、電池が既に十分に充電されており、したがって更なる充電は不要であり、電池を損傷する恐れがあることを示している場合がある。したがって、測定電圧が予め定められた範囲内にない場合、障害状態が存在していると見なされる。   As described in more detail below, based on the voltage at the terminals of the battery 12 and / or the current flowing through the battery 12, there is a fault condition where the controller needs to stop the charging operation or not start the charging operation. Judge whether to do. For example, the controller 20 determines whether the voltage measured by the voltage sensor 40 at the terminal of the battery 12 is within a predetermined voltage level range (for example, 2 to 3.8 V) with respect to the battery 12. Can do. If the measured value is below the lower limit of the voltage range, this may indicate that the battery is defective. If the measured value is above the upper limit of the range, this may indicate that the battery is already fully charged and therefore no further charging is necessary and may damage the battery. Therefore, if the measured voltage is not within the predetermined range, a fault condition is considered to exist.

充電器は、電流センサ42によって測定される電流に関して類似の判断を行ってもよく、測定電流が予め定められた電流範囲外にある場合、障害状態が存在していると見なされ、結果として、充電動作は開始されないか、又は停止される。   The charger may make a similar determination regarding the current measured by the current sensor 42, and if the measured current is outside the predetermined current range, a fault condition is considered to exist and, as a result, The charging operation is not started or stopped.

充電器10は、電池12及び充電器10又はそのどちらかの他の属性を測定するように構成されたセンサを更に含む。例えば、充電器は、電池12に、及び/又はコントローラ20が上に配置される回路基板に連結されるように構成された温度センサを含む。好適な温度センサは、温度にしたがってその抵抗が変動するサーミスタを使用して実現されるセンサである。したがって、例えば、コントローラ20は温度センサを有して、回路基板の温度を測定し、測定温度が特定の閾値(例えば、60℃)を上回るかを判断する。上回る場合、これは、充電器が過熱している可能性があり、障害状態が存在していると見なされることを示している可能性があり、その結果、充電動作は停止されるか、又は開始されない。   The charger 10 further includes a sensor configured to measure the battery 12 and / or other attributes of the charger 10. For example, the charger includes a temperature sensor configured to be coupled to the battery 12 and / or to a circuit board on which the controller 20 is disposed. A suitable temperature sensor is a sensor realized using a thermistor whose resistance varies with temperature. Therefore, for example, the controller 20 includes a temperature sensor, measures the temperature of the circuit board, and determines whether the measured temperature exceeds a specific threshold (for example, 60 ° C.). If so, this may indicate that the charger may be overheated and a fault condition is considered to exist, so that the charging operation is stopped, or Not started.

いくつかの実施形態では、障害状態の存在が判断されると、他の種類の修理動作が行われてもよい。例えば、充電器の回路基板又は電池12が過熱していることをコントローラ20が判断する状況では、コントローラ20は、電池12に印加される充電電流を低減し、それによって電池12又は回路基板の温度を低下させてもよい。   In some embodiments, other types of repair operations may be performed once the presence of a fault condition is determined. For example, in a situation where the controller 20 determines that the circuit board or battery 12 of the charger is overheated, the controller 20 reduces the charging current applied to the battery 12 and thereby the temperature of the battery 12 or circuit board. May be reduced.

いくつかの実施形態では、受け取った測定信号は、例えば閾値比較器などを含んでセンサ40及び/又は42によって測定された電圧のレベル及び電流レベルを判断する、専用の充電コントローラ装置などのアナログ論理処理要素(図示なし)を使用して処理される。充電器10はまた、アナログ及び/又はデジタルの入力信号に対して信号のフィルタリング及び処理を行う信号調整ブロック(図示なし)を含んで、回路レベルのノイズなどの外部因子によって引き起こされ得る、不正確な測定(例えば、電圧、温度などの不正確な測定)を防止してもよい。   In some embodiments, the received measurement signal includes analog logic, such as a dedicated charge controller device, that determines the level of voltage and current measured by sensors 40 and / or 42, including, for example, a threshold comparator. Processed using processing elements (not shown). The charger 10 also includes a signal conditioning block (not shown) that performs signal filtering and processing on analog and / or digital input signals, which may be caused by external factors such as circuit level noise. Measurement (eg, inaccurate measurement of voltage, temperature, etc.) may be prevented.

コントローラ20は、予め定められた電圧上限値に一旦達すると、そのほぼ一定の上限値付近で電池12の端子における電圧を維持するように構成される。電池12が実質的に充電電流によって充電されている間、電池の端子における電圧は増加する。電池の端子における電圧が予め定められた電圧上限値を超えないことを確保するために(電池が過熱せず、又はその他の点で電池の動作若しくは予想寿命が悪影響を受けないように)、電池12の端子における電圧は、電圧センサ40を使用して周期的(例えば、0.1秒ごと)に測定されて、予め定められた上限値にいつ達したかが判断される。電池12の端子における電圧が、予め定められた電圧上限値に達すると、電流/電圧調整回路は、電池12の端子における電圧が実質的に一定となるように制御される(そのような挙動を実現する装置は、場合によっては、定電流/定電圧(CC/CV)装置と称される)。   The controller 20 is configured to maintain the voltage at the terminals of the battery 12 near a substantially constant upper limit value once it reaches a predetermined voltage upper limit value. While the battery 12 is being substantially charged by the charging current, the voltage at the battery terminals increases. To ensure that the voltage at the battery terminals does not exceed a predetermined voltage limit (so that the battery does not overheat or otherwise affect the battery's operation or expected life) The voltages at the 12 terminals are measured periodically (eg, every 0.1 seconds) using the voltage sensor 40 to determine when a predetermined upper limit has been reached. When the voltage at the battery 12 terminal reaches a predetermined voltage upper limit, the current / voltage regulation circuit is controlled so that the voltage at the battery 12 terminal is substantially constant (such behavior). The device to be realized is sometimes referred to as a constant current / constant voltage (CC / CV) device).

いくつかの実施形態では、コントローラ20はまた、電池12の端子における電圧を周期的に測定し、何らかの指定の電圧上昇時限内で予め定められた電圧上限値に達するように、電池12に印加される充電電流を調整することによって、電圧増加率を監視するように構成されてもよい。指定の電圧上昇時限内で予め定められた電圧上限値に達するように、測定された電圧増加率に基づいて充電電流レベルが調整されて充電電流を増減させる。充電電流レベルの調整は、例えば、カルマンフィルタを使用する予測子修正子技術にしたがって行われてもよい。予め定められた電圧上限値を達成するように電流の調整を決定するための他の方策が使用されてもよい。   In some embodiments, the controller 20 is also applied to the battery 12 to periodically measure the voltage at the terminals of the battery 12 and to reach a predetermined voltage upper limit within some specified voltage rise time. The voltage increase rate may be monitored by adjusting the charging current. The charging current level is adjusted based on the measured voltage increase rate so as to reach a predetermined voltage upper limit value within a specified voltage rise time period, thereby increasing or decreasing the charging current. The adjustment of the charging current level may be performed according to a predictor corrector technique using a Kalman filter, for example. Other strategies for determining the adjustment of the current to achieve a predetermined voltage upper limit may be used.

したがって、定電流フェーズの間、コントローラ20は、バック変換器30を制御して、電流が電池12に印加される充電電流レベルに実質的に等しくなるようにする。電圧上限値に達すると、近似の新しいデューディーサイクル値が(例えば、ルックアップテーブルを使用することによって)決定され、バック変換器30はそれにしたがって制御される。その後、コントローラ20は、フィードバック機構によって、電池の端子における電圧が定電圧上限値に実質的に収束するように、トランジスタ32を作動させる信号のデューティーサイクルを適切に調整する。   Thus, during the constant current phase, the controller 20 controls the buck converter 30 so that the current is substantially equal to the charge current level applied to the battery 12. When the upper voltage limit is reached, an approximate new due cycle value is determined (eg, by using a look-up table) and the buck converter 30 is controlled accordingly. Thereafter, the controller 20 appropriately adjusts the duty cycle of the signal for operating the transistor 32 so that the voltage at the battery terminal substantially converges to the constant voltage upper limit value by the feedback mechanism.

図4〜6は、充電器10の一連の動作において行われる手順の代表的実施形態を示す。   4-6 show an exemplary embodiment of the procedure performed in the series of operations of the charger 10.

図4は、充電器の充電区画内に受け入れられた、図1及び2に示される電池12などの2つの電池の充電動作のために充電器10を準備する、充電器使用可能手順60を示す。図示されるように、充電器10はいくつかの充電器セットアップ動作を行う(62)。行われる動作のうち、完了する必要がある様々な充電前チェックに先立って、充電動作が早く開始されてしまうことを防ぐために、充電器10は(例えば、コントローラ20の出力端子20d及び20eを電気的に切断することによって)使用不能にされる。それに加えて、充電器10上に配置されたユーザーインターフェースのスイッチ位置を判断し、それによって、ユーザーにとって望ましい充電プロファイルを確定するために、スイッチ検出動作が行われる。例えば、充電器ユーザーインターフェースのスイッチは、充電式電池12を再充電するための所望の充電時限、充電器に連結された電池の電池種類などを示すことができる。更に、充電器10のポートが構成される。例えば、温度センサ、電池電圧センサなど、様々な外部センサに連結されたポートが識別され、そのような識別されたセンサに対応する適切なインターフェース手順(例えば、フィルタリング、A/D変換)が行われてもよい。   FIG. 4 shows a charger enablement procedure 60 that prepares the charger 10 for charging operation of two batteries, such as the battery 12 shown in FIGS. 1 and 2, received within the charging compartment of the charger. . As shown, charger 10 performs several charger setup operations (62). In order to prevent the charging operation from starting early prior to the various pre-charge checks that need to be completed among the operations performed, the charger 10 (e.g., electrically connects the output terminals 20d and 20e of the controller 20 to Is disabled). In addition, a switch detection operation is performed to determine the switch position of the user interface located on the charger 10 and thereby determine the desired charging profile for the user. For example, a switch on the charger user interface can indicate a desired charging time for recharging the rechargeable battery 12, the battery type of the battery connected to the charger, and the like. Further, a port of the charger 10 is configured. For example, ports connected to various external sensors such as temperature sensors, battery voltage sensors, etc. are identified and appropriate interface procedures (eg, filtering, A / D conversion) corresponding to such identified sensors are performed. May be.

充電器10は、充電器10に電気的に結合された電池の端子における電圧を測定する(64)。この例では、充電器の充電区画内に受け入れられた2つの電池に対応する、2つの電圧測定Vcell1及びVcell2が行われる。それに加えて、充電器10は、充電器10のボードの温度を測定して、充電器が過熱していないことを確認する。充電器及び/又は電池の動作条件の他の測定が行われてもよい。 The charger 10 measures the voltage at the terminal of the battery electrically coupled to the charger 10 (64). In this example, two voltage measurements V cell1 and V cell2 are made, corresponding to the two batteries received in the charging compartment of the charger. In addition, the charger 10 measures the temperature of the board of the charger 10 to confirm that the charger is not overheated. Other measurements of charger and / or battery operating conditions may be made.

電池の電圧及び/又は充電器のボードの温度が測定されると、充電器は、測定値が予め指定された範囲内にあるかを判断する(66)。特に、充電器10は、両方の電池が予期される電圧範囲内にあるかを判断する。例えば、使用され、電荷が消耗された充電式電池は、典型的には2〜3.8Vの電池電圧を有する。電池が3.8Vよりも高い電圧を有する場合、これは、電池が実際には満充電状態であり、したがって、そのような電池を再充電する必要がないだけではなく、実際には電池を損傷し得ることを示している可能性がある。電池が2Vよりも低い電圧を有する場合、これは、電池が損傷しており、したがって再充電すべきではないことを示している可能性がある。したがって、電圧Vcell1又はVcell2が許容可能な予め指定された電圧範囲外にあると判断されるような状況では、充電器10は、障害状態が存在すると判断する。 Once the battery voltage and / or charger board temperature is measured, the charger determines if the measurement is within a pre-specified range (66). In particular, the charger 10 determines whether both batteries are within the expected voltage range. For example, rechargeable batteries that are used and depleted typically have a battery voltage of 2 to 3.8V. If the battery has a voltage higher than 3.8V, this is not only that the battery is actually fully charged and therefore it is not necessary to recharge such a battery, it actually damages the battery. May indicate that it can. If the battery has a voltage lower than 2V, this may indicate that the battery is damaged and therefore should not be recharged. Therefore, in a situation where it is determined that voltage V cell1 or V cell2 is outside an allowable pre-specified voltage range, charger 10 determines that a fault condition exists.

同様に、充電器10のボードの測定温度が、何らかの予め指定された温度閾値、例えば60℃よりも高いと判断され、したがって、充電器10の温度が高過ぎ、安全に使用できないと示される場合、充電器10は、障害状態が存在すると判断する。   Similarly, if the measured temperature of the charger 10 board is determined to be higher than some pre-specified temperature threshold, eg, 60 ° C., therefore, the temperature of the charger 10 is too high, indicating that it cannot be used safely. The charger 10 determines that a fault condition exists.

障害状態が存在すると判断されるような状況では、充電器は、それに対応するユーザーインターフェース表示器を作動させる(68)。例えば、充電器10は、充電器10上に配置された赤色LEDを点灯させ、このように障害状態が存在することをユーザーに対して示す。いくつかの実施形態では、ユーザーインターフェースは、それぞれが障害状態の異なる原因と関連付けられた複数のLEDを含んでもよく、したがって、障害状態の原因又は元に関してより正確な情報をユーザーに提供することができる。赤色LEDが点灯された後、充電器は、ユーザーが故障をクリアできるように特定の時限(例えば、20秒)待機してもよい。例えば、障害状態が、電池の欠陥によるものであった場合(例えば、その電池の対応する測定電圧が2V未満であった場合)、ユーザーは、電池を除去し、かつ/又は正常に機能する電池をその場所に挿入することができる。いくつかの状況下では、障害状態はユーザーの介入なしにクリアされてもよい(例えば、充電器のボードの温度が高過ぎる場合、ユーザーの側で何の行動もすることなく温度が低下してもよい)。   In situations where it is determined that a fault condition exists, the charger activates the corresponding user interface indicator (68). For example, the charger 10 lights a red LED disposed on the charger 10 to indicate to the user that a fault condition exists in this way. In some embodiments, the user interface may include multiple LEDs, each associated with a different cause of the fault condition, thus providing the user with more accurate information regarding the cause or origin of the fault condition. it can. After the red LED is lit, the charger may wait for a specific time period (eg, 20 seconds) so that the user can clear the fault. For example, if the fault condition is due to a battery defect (eg, if the corresponding measured voltage of the battery is less than 2V), the user can remove the battery and / or the battery functions normally. Can be inserted in place. Under some circumstances, the fault condition may be cleared without user intervention (for example, if the charger board temperature is too high, the temperature will drop without any action on the part of the user). May be good).

充電器は、障害状態が存在する原因の全てがクリアされるまで、障害状態が存在するかどうかの判断を繰り返す。障害状態が全てクリアされると、充電器10は使用可能になり(70)、再充電動作を進行することができる。更に、充電器は、対応するユーザーインターフェース表示器を作動させる。例えば、充電使用可能動作は、黄色LEDを点滅させることによって示されてもよい。更に、故障を示す赤色LEDが既に点灯されていた場合、そのLEDが消灯されて、現在は障害状態がないことがユーザーに示される。   The charger repeats the determination of whether a fault condition exists until all the causes of the fault condition are cleared. When all fault conditions are cleared, the charger 10 is ready for use (70) and the recharge operation can proceed. In addition, the charger activates the corresponding user interface indicator. For example, charge-enabled operation may be indicated by blinking a yellow LED. Furthermore, if a red LED indicating a failure has already been lit, the LED is turned off to indicate to the user that there is no fault condition now.

図5は、充電式電池の再充電中(即ち、図4の70において充電器が使用可能になった後)に充電器10によって行われる充電手順80の代表的な一実施形態を示す。充電器10は、充電電流に実質的に等しい電流が充電式電池に印加される充電時限を測定するために、タイマーを開始させる(82)。タイマーは、例えば、プロセッサ22の専用のタイマーモジュールであってもよく、又は、プロセッサ22の内部若しくは外部クロックによって測定される規則的な時間間隔で増分されるカウンターであってもよい。   FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment of a charging procedure 80 performed by the charger 10 during recharging of the rechargeable battery (ie, after the charger is enabled at 70 in FIG. 4). The charger 10 starts a timer to measure a charging time period in which a current substantially equal to the charging current is applied to the rechargeable battery (82). The timer may be, for example, a dedicated timer module of the processor 22 or a counter that is incremented at regular time intervals measured by an internal or external clock of the processor 22.

充電器10は、決定された充電電流を電池に印加する(84)。本明細書に記述したように、電池に印加される充電電流は、充電器10上に配置されたユーザーインターフェースを通じてユーザーによって指定された情報に基づいて決定される。そのような情報としては、充電率(例えば、4C、15Cなど)又は時限、電池の種類(充電器が、複数の種類の電池を充電するように機械的及び/若しくは電気的に構成されている実施形態の場合)などが挙げられる。この情報は、例えば、ユーザーが提供する入力を対応する充電電流に関連させるルックアップテーブルを使用して、又は充電電流を決定する1つ以上の計算技術を行うことによって、電池に印加される充電電流を計算するのに使用される。決定された充電電流は、例えばDAC又はPWMによって電気信号を発生させて、バック変換器30のトランジスタ32及び34を作動させるのに使用される。   The charger 10 applies the determined charging current to the battery (84). As described herein, the charging current applied to the battery is determined based on information specified by the user through a user interface located on the charger 10. Such information includes charge rate (eg, 4C, 15C, etc.) or time limit, battery type (the charger is mechanically and / or electrically configured to charge multiple types of batteries. In the case of the embodiment). This information can be used to determine the charge applied to the battery, for example, using a look-up table that correlates input provided by the user to the corresponding charge current, or by performing one or more computational techniques to determine the charge current. Used to calculate current. The determined charging current is used to generate an electrical signal, for example by DAC or PWM, to activate the transistors 32 and 34 of the buck converter 30.

充電動作の間、充電器10は、充電器及び/又は電池に関する障害状態が発生したかどうかを判断する。このように、例えば、充電器10は、どちらかの電池の電圧がある予め定められた電圧上限値(例えば、4V)を超えているかを判断する(86)。この判断は、充電器10による、充電されているそれぞれの電池の端子における電圧の周期的な測定(85)に基づく。電池の充電中、いずれかの電池の端子における電圧がその電圧上限値を超えた場合、これは、電圧が上限値を超えている電池が過熱している恐れがあり、したがって、この障害状態に対して修復作業を行う必要がある場合があることを示している可能性がある。したがって、充電器10は、障害状態が存在することを示す赤色LEDを点灯させ(92)、結果として、電池に印加される充電電流を停止するようにコントローラを使用不能にする(94)。また、充電時限を測定するのに使用されるタイマーがリセットされる(96)。   During the charging operation, the charger 10 determines whether a fault condition relating to the charger and / or battery has occurred. Thus, for example, the charger 10 determines whether the voltage of one of the batteries exceeds a predetermined voltage upper limit value (for example, 4 V) (86). This determination is based on a periodic measurement (85) of the voltage at the terminals of each battery being charged by the charger 10. If the voltage at any battery terminal exceeds its upper voltage limit while the battery is charging, this may indicate that the battery whose voltage exceeds the upper limit value is overheated, and thus this fault condition. This may indicate that repair work may need to be performed. Accordingly, the charger 10 turns on the red LED indicating that a fault condition exists (92), and as a result disables the controller to stop the charging current applied to the battery (94). Also, the timer used to measure the charging time is reset (96).

同様に、充電器はまた、やはり充電器10によって周期的に測定される(85)、ボードの温度が予め定められた温度上限値(例えば、60℃)を超えているかを判断し(88)、超えている場合、充電器10は、ユーザーインターフェース上の赤色LEDを点灯させ(92)、充電器10を使用不能にし(94)、タイマーをリセットする(96)。充電器は、他の種類の障害状態が存在するかを判断してもよい。   Similarly, the charger also determines whether the board temperature exceeds a predetermined upper temperature limit (eg, 60 ° C.), which is also periodically measured by the charger 10 (85) (88). If so, the charger 10 turns on the red LED on the user interface (92), disables the charger 10 (94), and resets the timer (96). The charger may determine whether another type of fault condition exists.

障害状態がない場合、充電器は、充電器10のユーザーインターフェースを介してユーザーによって指定されていることができるような、充電式電池を充電する充電時限(例えば、5分)が経過したかを判断する(90)。充電時限が経過していない場合、充電器10は、電池の電圧及びボードの温度の測定(85)を繰り返して、障害状態が存在するかを判断し(86及び88)、また充電時限が経過したかを判断する(90)。この一連の動作の繰り返しは、短い遅延(例えば、1〜5秒)後に行われてもよい。   If there is no fault condition, the charger will indicate whether a charging time limit (eg, 5 minutes) has elapsed to charge the rechargeable battery, which can be specified by the user via the user interface of the charger 10. Judgment is made (90). If the charging time has not elapsed, the charger 10 repeats the battery voltage and board temperature measurements (85) to determine if a fault condition exists (86 and 88), and the charging time has elapsed. It is determined whether it has been (90). This series of operations may be repeated after a short delay (for example, 1 to 5 seconds).

充電時限が経過すると、充電器10は、黄色LEDを点滅させ(91)、充電器10を使用不能にし(94)、タイマーをリセットする(96)。いくつかの実施形態では、電池が何らかの予め定められた電圧レベル又は何らかの予め定められた電荷レベルに達すると、充電動作が停止されてもよい。   When the charging time has elapsed, the charger 10 blinks the yellow LED (91), disables the charger 10 (94), and resets the timer (96). In some embodiments, the charging operation may be stopped when the battery reaches some predetermined voltage level or some predetermined charge level.

任意に、どちらかの電池の電圧増加率が周期的に測定されて、指定の電圧上昇時限内に予め定められた電圧上限値に達する(98)ようにされてもよい。指定の電圧上昇時限内で予め定められた電圧上限値に達するように、測定された電圧増加率に基づいて充電電流レベルが調整されて(それに対応して電流/電圧調整回路に印加される作動信号を調整することによる)、充電電流を増減させる。本明細書に記載したように、充電電流レベルの調整は、カルマンフィルタ又は他の何らかの類似の方策などの予測子修正子技術にしたがって行われてもよい。   Optionally, the voltage increase rate of either battery may be measured periodically to reach a predetermined voltage upper limit within a specified voltage rise time period (98). The charging current level is adjusted based on the measured voltage increase rate so that the predetermined voltage upper limit value is reached within the specified voltage rise time limit (the operation applied to the current / voltage adjustment circuit correspondingly) Increase or decrease the charging current (by adjusting the signal). As described herein, adjustment of the charging current level may be performed according to a predictor corrector technique such as a Kalman filter or some other similar strategy.

図6は、障害状態が発生したことにより、又は充電時限が経過した後に充電動作が終わり、タイマーがリセットされたことにより、充電器10が使用不能にされた後に、充電器10によって行われる充電後手順100の代表的な一実施形態を示す。いくつかの実施形態では、ユーザーは、電池を充電器10の充電区画から手作業で除去する。任意に、充電器が自動装填/排出機構を含む場合、充電器はその機構によって電池を排出させてもよい(102)。これらの状況下では、充電器10は、自動装填/排出機構によって電池を充電位置からそれぞれの差込み位置へと移動させる。   FIG. 6 shows the charging performed by the charger 10 after the charger 10 is disabled due to the occurrence of a fault condition or after the charging operation has ended and the timer has been reset. An exemplary embodiment of post-procedure 100 is shown. In some embodiments, the user manually removes the battery from the charging compartment of the charger 10. Optionally, if the charger includes an automatic loading / discharging mechanism, the charger may cause the battery to be discharged by that mechanism (102). Under these circumstances, the charger 10 moves the battery from the charging position to the insertion position by the automatic loading / discharging mechanism.

電池が充電器10の充電区画から除去されたことを確実にするために、電圧センサ40などの充電器の電圧センサは、充電器の充電端子における電圧を測定する(104)。電池が依然として充電区画内に置かれている場合、測定された電圧は、電池の端子における電圧に典型的な範囲(例えば、2〜3.8V)内にある。しかしながら、電池が除去されており、充電区画が空である場合、センサによって測定される電圧は通常0となる。電力変換モジュール14からのいかなる電圧漏れをも考慮に入れるために、また、何らかの測定許容誤差を加えるために、充電端子における1V未満の測定電圧は、充電区画が空であることを示すものと見なされる。したがって、充電器10は、充電端子において測定される電圧Vcell1及びVcell2が両方とも1V未満であるかを判断する(106)。電圧が両方とも1V未満である場合、充電器10は、充電器10のユーザーインターフェース上の黄色LEDを消灯させて(108)、電池が充電区画から除去されていることを示す。充電器10は、次の充電作業を指定するユーザーからの更なる入力を待つ(110)。 To ensure that the battery has been removed from the charging compartment of charger 10, a voltage sensor on the charger, such as voltage sensor 40, measures the voltage at the charging terminal of the charger (104). If the battery is still in the charging compartment, the measured voltage is in a range typical of the voltage at the battery terminals (eg, 2-3.8V). However, if the battery is removed and the charging compartment is empty, the voltage measured by the sensor is usually zero. In order to take into account any voltage leakage from the power conversion module 14 and to add some measurement tolerances, a measured voltage below 1V at the charging terminal is considered to indicate that the charging compartment is empty. It is. Accordingly, the charger 10 determines whether the voltages V cell1 and V cell2 measured at the charging terminal are both less than 1 V (106). If both voltages are less than 1V, the charger 10 turns off the yellow LED on the user interface of the charger 10 (108), indicating that the battery has been removed from the charging compartment. The charger 10 waits for further input from the user specifying the next charging operation (110).

一方、充電端子電圧の1つが1V以上である場合、充電器10は、充電端子電圧の測定(104)を繰り返して、測定電圧が全て、充電区画が空であることを示す電圧レベル未満であるかを判断する。測定(104)の繰り返しは、短い遅延(例えば、1〜5秒)後に行われてもよい。   On the other hand, if one of the charging terminal voltages is 1 V or higher, the charger 10 repeats the measurement (104) of the charging terminal voltage, and all the measured voltages are below the voltage level indicating that the charging section is empty. Determine whether. The measurement (104) may be repeated after a short delay (eg, 1-5 seconds).

他の実施形態
本発明の多くの実施形態を説明してきた。しかしながら、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく様々な変更が可能であることが理解されるであろう。したがって、他の実施形態は特許請求の範囲に包含されるものである。
Other Embodiments A number of embodiments of the invention have been described. However, it will be understood that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, other embodiments are within the scope of the claims.

Claims (10)

約15分未満の指定時限内で達する予め定められた電荷を電池が有するように、前記電池に印加する電流レベルを決定する工程と、
決定された前記電流レベルに実質的に近いレベルを有する充電電流を前記電池に印加する工程と、
を含む、1つ以上の充電式セルを有する充電式電池を充電する方法。
Determining a current level applied to the battery such that the battery has a predetermined charge that is reached within a specified time period of less than about 15 minutes;
Applying a charging current to the battery having a level substantially close to the determined current level;
Charging a rechargeable battery having one or more rechargeable cells.
前記電池の端子間の前記電圧を予め定められた電圧レベルで維持するように、前記予め定められた電圧レベルに達した後、前記充電電流を周期的に調整する工程を更に含む、請求項1に記載の方法。   The method further comprises the step of periodically adjusting the charging current after reaching the predetermined voltage level so as to maintain the voltage between the terminals of the battery at a predetermined voltage level. The method described in 1. 前記指定時限に実質的に等しい充電時限が経過した後、前記充電電流を停止する工程を更に含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, further comprising stopping the charging current after a charging time period substantially equal to the designated time period has elapsed. 前記セルの前記予め定められた電荷レベルが前記電池の前記電荷容量の少なくとも90%であり、前記指定時限が約5〜15分である、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein the predetermined charge level of the cell is at least 90% of the charge capacity of the battery and the specified time period is about 5 to 15 minutes. 前記電池の端子間の電圧、前記電池の温度、及び前記電池を充電するように構成された充電器装置の回路基板の温度の少なくとも1つを測定する工程と、
前記電池の前記端子における電圧レベル、前記電池の前記温度、及び前記回路基板の前記温度の少なくとも1つを、電圧レベル、電池温度レベル、及び充電器装置温度レベルのそれぞれの予め定められた範囲と比較する工程と、
測定された電圧レベル、測定された前記電池の温度、及び測定された前記回路基板の温度の少なくとも1つのいずれかが、それぞれの前記予め定められた範囲外にある場合、前記充電電流を停止する工程と、を更に含む、請求項1に記載の方法。
Measuring at least one of a voltage between terminals of the battery, a temperature of the battery, and a temperature of a circuit board of a charger device configured to charge the battery;
At least one of a voltage level at the terminal of the battery, the temperature of the battery, and the temperature of the circuit board, and a predetermined range of each of the voltage level, the battery temperature level, and the charger device temperature level; A step of comparing;
The charging current is stopped if at least one of the measured voltage level, the measured battery temperature, and the measured circuit board temperature is outside the respective predetermined range. The method of claim 1, further comprising:
前記決定された電流レベルを有する前記充電電流を印加する工程が、
前記印加充電電流を測定する工程と、
測定された前記印加充電電流を前記決定された電流レベルに調整する工程と、を含む、請求項1に記載の方法。
Applying the charging current having the determined current level comprises:
Measuring the applied charging current;
Adjusting the measured applied charging current to the determined current level.
前記充電電流が印加される前記充電器装置の端子に電池の端子が電気的に結合するように、充電器装置によって、充電器装置内の第1の差込み位置から、前記充電器装置内の第2の位置へと、前記電池を移動させる工程を更に含む、請求項1に記載の方法。   The charger device causes the battery device to be electrically coupled to a terminal of the charger device to which the charging current is applied, from a first insertion position in the charger device by the charger device. The method of claim 1, further comprising moving the battery to a second position. 前記指定時限が経過すると、前記充電器装置によって、前記第2の位置から前記第1の差込み位置へと前記電池を移動させる工程を更に含む、請求項7に記載の方法。   8. The method of claim 7, further comprising moving the battery from the second position to the first insertion position by the charger device when the specified time period has elapsed. 前記充電電流を前記電池に印加する工程が、前記充電電流を、少なくとも1つのリン酸リチウム鉄電気化学セルを有する電池に印加する工程を含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein applying the charging current to the battery comprises applying the charging current to a battery having at least one lithium iron phosphate electrochemical cell. 前記1つ以上の充電式電池を受け入れるように構成された充電区画であって、前記1つ以上の充電式電池のそれぞれの端子に電気的に結合されるように構成された端子を有する充電区画と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラが、
前記電池に対する予め定められた電荷に指定時限内で達するように、前記電池に印加される電流レベルを決定するとともに、
決定された前記電流レベルに実質的に近いレベルを有する充電電流を前記電池に印加するように構成されている、
少なくとも1つの充電式セルをそれぞれ有する1つ以上の充電式電池を充電するように構成された充電器装置。
A charging compartment configured to receive the one or more rechargeable batteries, the charging compartment having terminals configured to be electrically coupled to respective terminals of the one or more rechargeable batteries. When,
A controller, and
The controller is
Determining a current level applied to the battery to reach a predetermined charge for the battery within a specified time period;
Configured to apply a charging current to the battery having a level substantially close to the determined current level;
A charger device configured to charge one or more rechargeable batteries each having at least one rechargeable cell.
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