JP2010238190A

JP2010238190A - Ｉｃタグ付き物流搬送機器

Info

Publication number: JP2010238190A
Application number: JP2009088378A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ninomiya; 哲雄二ノ宮
Original assignee: Honko Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honko Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-21

Abstract

【課題】ＩＣタグが損傷、落下しにくく、搬送機器の移動方向に関わらず電波を送受信できるようにする。
【解決手段】物流搬送機器の荷台の外周面にＩＣタグを取り付け、ＩＣタグの外側に保護材を設けた。ＩＣタグは前記荷台の外周面の対角位置の二つのコーナー付近に設けることも、一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けた。保護材と荷台のＩＣタグ取り付け部の双方又はいずれか一方に電波が通過可能な開口部を設けた。保護材は弾性材であっても非弾性材であって、金属材製であっても非金属材製であってもよい。保護材は電波非シールド性の材質製とすることもできる。
【選択図】図１

Description

本願発明は、荷物などを運搬するドーリー、キャリー、台車といった物流搬送機器にＩＣタグが取り付けられたＩＣタグ付き物流搬送機器に関するものである。

数多くの荷物が集められかつ配送される荷物の集配場では、場内の荷物移動のために物流搬送機器が利用される。物流搬送機器で荷物を移動する際、通常、荷物の内容、配送先、荷物の取り扱い条件、配送日時といった荷物情報を記録したものとともに移動する。これは目的の場所（目的の配送車や予定された保管場所など）まで正しく荷物を運ぶためであるが、従来この荷物情報の記録手段としては荷札、伝票、ホワイトボードなどへ手書きすることが多く、面倒な手間が生じるばかりか乱雑な文字による読み間違いからミスも生じていた。

そこで昨今では、特許文献１のように物流搬送機器にＩＣタグ（ＲＦＩＤ：ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を設置し、このＩＣタグに必要な情報を記録させたうえで物流搬送機器の荷物を移動することも行われている。ＩＣタグは「電子荷札」と呼ばれることもあるように荷物や荷物を載せる物流搬送機器にＩＣタグを取り付けることもある。

特開２００６−３６２３０号公報

しかしながら、持ち手（ハンドル）のないドーリーは不使用時に、２台以上が積み重ねて置かれることが多く、ハンドルのあるキャリーや台車であってもハンドルを折りたたんで２台以上が積み重ねられることがある。このように積み重ねられると、ドーリー等の物流搬送機器に取り付けられたＩＣタグは上に載る物流搬送機器に接触して損傷し、あるいは外れ落ちることがある。

物流搬送機器、特に、ドーリーは平面視長方形の本体にキャスターが取り付けられた簡素な構成であるため、ＩＣタグを取り付けるにしても取付け箇所に限りがある。ドーリーは荷物が搭載されていないときは乱暴に取り扱われる傾向にあり、移動中に周囲の柱や壁に衝突することがある。ドーリーは平面視長方形の本体にキャスターが取り付けられた簡素な構成であるため、ＩＣタグを本体側面に取り付けると取り扱いによっては、ＩＣタグが柱や壁に衝突することがあり、ＩＣタグ損傷の一因となる。

物流搬送機器に取り付けられるＩＣタグはそれと対向する方向からの無線電波にしか対応しにくいため、物流搬送機器の一箇所にしか取り付けられていないと、物流搬送機器の移動方向によっては電波を送受信できないことが多い。

本願発明の課題は、物流搬送機器を重ねてもＩＣタグが損傷するとか外れ落ちるといったことがなく、乱暴に取り扱われても損傷しにくく、物流搬送機器の一箇所への取り付けでも二方向から精度よく送受信できるＩＣタグ付き物流搬送機器を提供することにある。

本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器の本体（荷台）の外周面に、集積回路とアンテナを備えて無線通信機能を有するＩＣタグが取り付けられ、そのＩＣタグの周辺に保護材が設けられたものである。この場合前記ＩＣタグは前記荷台の外周面の対角位置の二つのコーナー付近に設けることも、一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けることもできる。前記ＩＣタグは本体の外周縁から荷台の上面よりも上方に突出する周枠に取り付けることもできる。前記保護材と荷台の外周面のＩＣタグ取り付け部の双方又はいずれか一方に電波が通過可能な開口部を設けることもできる。前記保護材は弾性材であっても非弾性材であって、金属材製であっても非金属材製であってもよい。保護材は電波非シールド性の材質製とすることもできる。

本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は次のような効果がある。
（１）ＩＣタグが物流搬送機器の荷台の外周面に取り付けられているので、荷台の上面に荷物を搭載する場合に邪魔にならず、不使用時の二以上の物流搬送機器を荷台の上面に重ねて段積みしても、不使用時の二以上の物流搬送機器を裏返しにして本体の底面に重ね置きしても、重ねた物流搬送機器はＩＣタグに接触せず、それら積み重ねによりＩＣタグが損傷したり、外れ落ちたりすることがない。
（２）ＩＣタグの外側に保護材が設けられているので、物流搬送機器が乱暴に取り扱われて、物流搬送機器の荷台の外周面が壁、柱等に衝突しても、ＩＣタグが損傷したり、外れ落ちたり、などの弊害が生じにくい。
（３）保護材が弾性材の場合は、物流搬送機器の本体の外周面が壁、柱等に衝突しても、ＩＣタグが損傷したり、外れ落ちたりしにくく、荷台も損傷し難い。
（４）保護材が金属製の場合は、物流搬送機器の荷台の外周面が壁、柱等に衝突しても、ＩＣタグが損傷したり、外れ落ちたりしにくく、荷台も損傷し難い。
（５）保護材と荷台のＩＣタグ取り付け部の双方又はいずれか一方に電波が通過可能な開口部があるため、物流搬送機器の前後方向又は左右方向のいずれの方向からの電波をも確実に送受信することができる。
（６）保護材が電波非シールド性の材質であるため、ＩＣタグの外側が保護材でカバーされてもＩＣタグの電波送受信が確保される。
（７）ＩＣタグが物流搬送機器の荷台の外周面のうち対角上の二面に取り付けられているので、本体の二以上の方向からの送受信を精度よく行なうことができる。
（８）ＩＣタグが一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けられているので、荷台の二以上の方向からの送受信を精度よく行なうことができる。
（９）荷台の周枠のＩＣタグ取付け部に電波が通過可能な開口部を設けたので、周枠に取り付けられたＩＣタグは正面側（周枠の前方）からの電波も裏面側（周枠の後方）からの電波も送受信できるので、同一通路を往復するいずれの場合も電波の送受信ができる。
（１０）ＩＣタグのＩＣチップに電子データを記録でき、それを無線通信で読み取りできるので、荷物情報を手書きで記録する面倒な手間がなく、手書きの乱雑な文字や癖のある文字を読み間違うことに伴う情報認識ミスが生じない。
（１１）ＩＣタグに荷物情報を書き込み、その情報を読み取ることで、物流搬送機器に搭載されている荷物を確実かつ迅速に認識することができる。

本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の一例を示す上面斜視図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の荷台の一つのコーナー部分の詳細斜視図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の荷台の一つのコーナー部分の分解説明図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器のＩＣタグ取付け状態及び保護材取付け状態の断面図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器であって、ＩＣタグを荷台の対角上二箇所の外周面に取り付けた状態の平面図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器であって、ＩＣタグを荷台の一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けた状態の斜視図。本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器であって、ＩＣタグを荷台の一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けた状態の平面図。

（実施形態１）
本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器の一実施形態を図面に基づいて説明する。本願発明の物流搬送機器は荷物などを搭載して運搬できるドーリー、キャリー、手押し台車、かご車、コンテナ台車といった各種移動式の物流搬送機器であるが、ドーリーを一例として図示してある。

ドーリーの形状、形態、構造は各種あるが、ドーリー１の一例として図示したものは、荷物を搭載する平面視長方形の荷台２の裏面の四つのコーナーに車輪（キャスター）５が取り付けられ、荷台２が搭載面３の四方の外周縁に搭載面３より上方に突出する周枠4が設けられているものである。以下、図示したドーリーを一例として説明する。

ドーリー１の荷台２の底面四隅の車輪５は、鉛直軸周りに回転できないいわゆる固定式の車輪や、鉛直軸周りに回転可能な自在式の車輪とすることができる。また、固定式であっても自在式であっても、車輪５はストッパ機能を備えたものとすることもできる。車輪５の形状、構造等は図示した以外のものであってもよい。

荷台２の外周面（図では周枠）４にはＩＣタグ７が取り付けられている。ＩＣタグ７は周枠４のＩＣタグ取付け部に設けられた電波が通過可能な開口部９の外側に配置され、その外側に図２、図４のように保護材６を被せ、その保護材６の外側から保護材６の固定孔にビス、ネジ等をねじ込むことにより、ＩＣタグ７を保護材６と共に周枠４に固定して、ＩＣタグ７を外部の衝撃から保護できるようにしてある。保護材６にも電波が通過可能な開口部８が開口されている。

ＩＣタグ７及び保護材６の取付け位置は周枠４のいずれであってもよいが、一例として図１に示すものは荷台２の外周面の対角位置の二つのコーナーに設けてあり、このうち一方のＩＣタグ７は図５に示すように周枠４の短辺に、他方のＩＣタグ７は図５に示すように周枠４の長辺に取り付けて、二つのＩＣタグ７が直交方向からの電波を送受信できるようにしてある。このように取り付けることにより、ドーリー１が図５の左右いずれの方向に移動する場合であっても、直交方向（ドーリー１の前方又は後方と、左右いずれかの側方）からの電波を確実に送受信することができる。

ＩＣタグ７及び保護材６の取付け位置の他例として図６に示すものは、荷台２の外周面の一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けたものである。この取り付けられた二つのＩＣタグ７の外側に図３や図４に示すように保護材６を被せ、その保護材６の外側から保護材６の固定孔にビス、ネジ等をねじ込むことにより、ＩＣタグ７を保護材６と共に周枠４に固定して、ＩＣタグ７を外部の衝撃から保護できるようにしてある。この場合も、周枠４のＩＣタグ取付け部には電波が通過可能な開口部９が設けられ、保護材６にも電波が通過可能な開口部８が開口されている。この保護材６は図６、図７に示すように荷台２の一つのコーナーを挟む二つの外周面に被せる事ができるように直角に曲げられている。この二つのＩＣタグ７も、ドーリーが図７の左右いずれの方向に移動する場合であっても、直交方向（前方又は後方と左右いずれかの側方）からの電波を確実に送受信することができる。

ＩＣタグ７の取付け位置や取付け数は図示した以外とすることもでき、外周の一つの長辺や一つの短辺にそれぞれ二箇所以上配置してもよいし、長辺と短辺を組み合わせれば二つの長辺や二つの短辺に配置することもできる。荷台２の外周であれば周枠とは限らず、他の箇所であってもよい。本実施例では荷台２の形状を平面視長方形としているが、ＩＣタグ７が荷台形状の外縁線に沿って異なる２方向以上に配置されれば、長方形の四隅を曲線としたものや、多角形のものや、他の任意の形状とすることができる。

前記ＩＣタグ７はリードオンリー型（読み取り専用）やリードライト型（書き込み可能）を選択することが可能で、リードライト型を選択した場合、ドーリー１を読取機の前に停止させると、読取機（無線通信機）から必要な情報をＩＣタグ７に記録させることもできる。またＩＣタグ７には電源を備えたアクティブ型と、電源を備えないパッシブ型があり、いずれとも選択できることは言うまでもないが、アクティブ型はＩＣタグ７が自ら情報を発信することができて通信距離もパッシブ型に比べ長くなるという特長がある。読取機が、読み取りと書き込みが可能ないわゆるリーダー／ライターの場合であっても、読み取り専用のリーダーであっても、ＩＣタグ７は対応可能であるが、読取機をリーダーとした場合にはＩＣタグ７に情報を記録させることはできない。

ＩＣタグ７はＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略で、無線を利用した非接触による自動認識技術）を利用したものであり、ＩＣチップとアンテナの無線機能部分と、これらを包む包装部分からなる。ＩＣチップは、集積回路（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）をチップ状にしたもので情報を記憶する機能を有し、アンテナは情報を送受信するためのものである。具体的には、読取機（リーダー／ライター）から無線で情報が発信されるとアンテナがこの情報を受信してＩＣチップに書き込まれ、ＩＣチップで記憶された情報がアンテナから発信されて読取機によって読み込まれる。

前記保護材６はＩＣタグ７の前面に被さる前部６ａと、周枠４の上から内面まで被せることのできる上部６ｂを備えている。保護材６はゴムとか樹脂のような弾性材であっても、金属や硬質樹脂のような非弾性材であってもよく、金属材製（電波シールド性）であっても非金属材製（電波非シールド性）であってもよい。保護材６が電波シールド性の材質の場合は図３や図４のように電波が通過可能な開口部８を設けるのがよく、電波非シールド性の材質製の場合は電波が通過可能な開口部８は設けなくともよい。

（本実施形態のドーリーの使用例）
本実施形態におけるＩＣタグ付き物流搬送機器を用いて、荷物集配場内で荷物移動を行う場合について、以下その一例を示す。荷物集配場に集められた荷物は、それぞれ予め定められた搬送車（例えばトラック）に適切に積み込まれなければならない。そこで、場内で荷物を運搬する者（以下、「運搬者」という）は、目的の搬送車とこれに積むべき荷物を把握したうえで、運搬作業を開始する。

運搬者は、ＩＣタグ７を備えたドーリー１を指令地点に持っていく。この指令地点では、読取機（リーダー／ライター）と電子計算機（以下、パソコンという）が設置されている。この読取機は壁面に埋め込まれており、運搬者はこの読取機前にドーリー１を停めて情報の書き込みを待つ。読取機は壁面に埋め込まれる場合に限らず、ゲート式のものを設置したり、ハンディタイプの読取機としたり、その他種々の態様を選択することができる。
ここで待機している指令者は、パソコンを操作することで読取機を介してドーリー１のＩＣタグ７と通信し、運搬すべき荷物や目的の搬送車など必要な荷物情報をドーリー１のＩＣタグ７に書き込む。

運搬者は、ＩＣタグ７に記録された荷物情報に基づいて適宜荷物をドーリー１に積み込んでいく。この際、運搬者がＩＣタグ７に記録された荷物情報を確認するために、ＩＣタグ７から情報を読み込んで表示させることができる携帯用モニタ（例えばＰＤＡ等のモバイルコンピューター）を携行すると、より好適である。

運搬者は、全ての荷物を積み終えると目的の搬送車までドーリー１を運搬する。搬送車待機地点では、計画どおり荷物が積み込まれているか否かの確認作業を行うこともできる。具体的には、次のような手順で行うことができる。
まず読取機でドーリー１のＩＣタグ７から計画荷物情報を読み取り、予め設置されたパソコンに伝送する。次に、ドーリー１に載せられた個々の荷物に貼付されているＩＣタグ７を、ハンディタイプの読取機でそれぞれ読み取ってパソコンに伝送する。これにより、計画荷物情報と実際に積み込まれた荷物情報を照らし合わせることで、適切な積み荷となっているか否かを判断することができる。

前記確認作業を経て、運搬者はドーリー１に載せている全ての荷物を搬送車に積み替える。この積み替え作業を終えると、運搬者は再び指令地点に戻り、一連の作業を繰り返す。

本願発明のＩＣタグ付き物流搬送機器は、荷物の集配場における物流搬送機器での利用に限らず、倉庫で荷物整理する際に利用する場合や、図書館での書籍配置換えに利用する場合、店舗で買い物客がカートを使用する場合など、種々の状況でも応用することができる。

１ドーリー
２荷台
３搭載面
４周枠
５車輪
６保護材
６ａ前部
６ｂ上部
７ＩＣタグ
８保護材の開口部
９周枠の開口部

Claims

ドーリー、キャリー、台車といった重ね置き可能な物流搬送機器の本体（荷台）の外周面に、集積回路とアンテナを備えて無線通信機能を有するＩＣタグが取り付けられ、そのＩＣタグの周辺に保護材が設けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
請求項１記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグが荷台の外周面の二つのコーナー又は一つのコーナーを挟む二つの外周面に取り付けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
請求項１又は請求項２記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、ＩＣタグが本体の外周縁から荷台の上面よりも上方に突出する周枠に取り付けられたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、保護材と荷台の外周面のＩＣタグ取り付け部の双方又はいずれか一方に電波が通過可能な開口部を設けたことを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＩＣタグ付き物流搬送機器において、保護材が弾性材製、非弾性材製、金属材製、非金属材製のいずれかであることを特徴とするＩＣタグ付き物流搬送機器。