JP2010233354A - Power supply device - Google Patents
Power supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010233354A JP2010233354A JP2009078166A JP2009078166A JP2010233354A JP 2010233354 A JP2010233354 A JP 2010233354A JP 2009078166 A JP2009078166 A JP 2009078166A JP 2009078166 A JP2009078166 A JP 2009078166A JP 2010233354 A JP2010233354 A JP 2010233354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- capacitor
- switching
- power supply
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【課題】 送電側と受電側との間で電磁誘導作用を利用して受電側で得る出力電圧を制御する非接触給電装置にあって、部品点数を少なくして装置の小型化を図ることができる給電装置を提供する。
【解決手段】 給電装置は、給電コイルＬ１と、この給電コイルとの間での電磁誘導により出力電圧を発生可能な受電コイルＬ２と、給電コイルＬ１に高周波電流を通電する電力変換手段３と、受電コイルとで受電側回路１５に共振を発生させる共振手段５と、この共振手段５のインピーダンスを可変することで出力電圧を制御するインピーダンス可変手段６と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of parts by reducing the number of parts in a non-contact power feeding device for controlling an output voltage obtained on a power receiving side using an electromagnetic induction action between a power transmitting side and a power receiving side. Provided is a power supply device that can be used.
A power supply device, a feeding coil L 1, and the receiving coil L 2 capable of generating an output voltage by electromagnetic induction between the power feeding coil, the power converting means for applying a high frequency current to the feeding coil L 1 3 and a resonance means 5 for generating resonance in the power reception side circuit 15 with the power reception coil, and an impedance variable means 6 for controlling the output voltage by varying the impedance of the resonance means 5. To do.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、電磁誘導作用を利用して非接触で電力を変換伝送する給電装置に関する。 The present invention relates to a power feeding device that converts and transmits electric power in a non-contact manner using electromagnetic induction.
従来、この電磁誘導作用を利用した給電装置としては、地上側の電源装置がコンバータ、インバータ、可変インダクタ、コンデンサを有し、可変インダクタとコンデンサとの間に誘導線路が接続されて電流が流される一方、搬送台車に受電コイル、コンデンサ、整流ダイオード、安定化電源回路、インバータ、走行モータが搭載され、誘導線路により受電コイルに起電力が誘起されて走行モータを駆動可能にしたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a power supply device using this electromagnetic induction action, a ground-side power supply device has a converter, an inverter, a variable inductor, and a capacitor, and an induction line is connected between the variable inductor and the capacitor so that a current flows. On the other hand, it is known that a power receiving coil, a capacitor, a rectifier diode, a stabilized power circuit, an inverter, and a traveling motor are mounted on a transport cart, and an electromotive force is induced in the receiving coil by an induction line so that the traveling motor can be driven. (For example, see Patent Document 1).
しかしながら、上記従来の装置にあっては、送電側と受電側との間で電力負荷の値を制御する目的で、受電側の電圧を安定させる安定化電源回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）が備えられており、この安定化電源回路がリアクトル等の部品を内蔵する構成となっているので、部品点数が増大し装置が大型化するといった問題点がある。 However, the conventional apparatus includes a stabilized power supply circuit (DC-DC converter) that stabilizes the voltage on the power receiving side for the purpose of controlling the value of the power load between the power transmitting side and the power receiving side. In addition, since this stabilized power supply circuit is configured to incorporate components such as a reactor, there is a problem that the number of components increases and the apparatus becomes large.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、送電側と受電側との間で電磁誘導作用を利用して電力を変換伝達することにより受電側で得られる出力電圧を制御する非接触給電装置にあって、その部品点数を少なくして装置の小型化を図ることができる給電装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and the object thereof is obtained on the power receiving side by converting and transmitting power between the power transmitting side and the power receiving side using electromagnetic induction action. An object of the present invention is to provide a non-contact power feeding device that controls an output voltage, and to provide a power feeding device that can be reduced in size by reducing the number of components.
この目的のため本発明は、電磁誘導作用を利用した非接触給電装置にあって、その受電側に用いる共振手段のインピーダンスを可変に制御することで受電側の出力電圧を制御可能なインピーダンス可変手段を設けたことを特徴とする。 For this purpose, the present invention is a non-contact power feeding apparatus using electromagnetic induction, and an impedance variable means capable of controlling the output voltage on the power receiving side by variably controlling the impedance of the resonance means used on the power receiving side. Is provided.
本発明の給電装置にあっては、受電側の共振手段のインピーダンスを可変として負荷電圧の値を制御するようにしたので、ＤＣ−ＤＣコンバータを構成するリアクトルやダイオードなどを必要とする従来技術の安定化給電装置を不要として、その部品点数を削減することができ、装置全体の小型化を図ることができる。 In the power feeding device of the present invention, the impedance of the resonance means on the power receiving side is made variable to control the value of the load voltage, so that the conventional technology requiring a reactor, a diode, etc. constituting a DC-DC converter is used. The stabilized power supply device is not required, the number of components can be reduced, and the overall size of the device can be reduced.
本発明では、受電側の出力電圧を制御するのに必要な部品点数を減らし装置の小型化を図るという目的を、送信側と受電側とで電磁誘導作用を利用して電力を変換伝達する給電装置にあって、受電コイルにインピーダンスを可変に制御可能なインピーダンス可変制御手段を設け、インピーダンスを可変することにより給電装置の出力電圧を制御することで実現した。 In the present invention, for the purpose of reducing the number of parts required for controlling the output voltage on the power receiving side and reducing the size of the apparatus, the power feeding that converts and transmits power using the electromagnetic induction action between the transmitting side and the power receiving side. In the apparatus, the power receiving coil is provided with impedance variable control means capable of variably controlling the impedance, and the output voltage of the power feeding apparatus is controlled by varying the impedance.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
図１は本発明の実施例１の給電装置の電力変換部分の主な回路を示す図、図２は実施例１の給電装置の制御部分を示す図、図３は双方向スイッチの構成を示す図、図４〜図６は実施例１の給電装置での各制御を説明する図、図７は図２の制御部を構成する定電流（ＣＣ）制御部の構成を示すブロック図、図８は定電圧（ＣＶ）制御部の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a main circuit of a power conversion part of a power feeding device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a control portion of the power feeding device according to the first embodiment, and FIG. 3 illustrates a configuration of a bidirectional switch. FIGS. 4 to 6 are diagrams illustrating each control in the power supply apparatus according to the first embodiment, FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of a constant current (CC) control unit that configures the control unit of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a constant voltage (CV) control unit.
実施例１の給電装置は、図１に示すように、地上側に設置される給電側（一次側）回路１４と、車両などの移動体に搭載される受電側（二次側）回路１５とで構成される。
As shown in FIG. 1, the power supply apparatus according to the first embodiment includes a power supply side (primary side)
まず、給電側回路１４の詳細構成から説明する。
First, the detailed configuration of the power
給電側回路１４は、商用周波数の電力を供給可能な交流電源部１と、この交流電源部１から給電された交流電圧を直流電圧に変換する直流電源部２と、この直流電源部２から出力される直流電圧を１〜５０Ｈｚ程度の高周波電力に逆変換する電圧型インバータ３と、この電圧型インバータ３から出力される高周波電力を受電側回路１５に電磁誘導作用にて非接触で供給する給電コイル（一次コイル）Ｌ１と、この給電コイルＬ１およびこれに直列に接続した一次コンデンサＣ２からなる給電側の共振回路４と、を備えている。なお、電圧型インバータ３は、本発明の電力変換手段を構成する。
The power
直流電源部２は、本実施例では、６個の整流ダイオードを用いて３組のブリッジ結線を行ったコンバータで構成し、交流電源部１から給電された交流電圧を直流電圧に整流する。なお、この直流電源部２は上記構成に限られず、周知の他の整流回路を用いてもよいことは言うまでもない。
In this embodiment, the DC
電圧型インバータ３は、直流電源部２に並列に接続した平滑コンデンサＣ１と、ブリッジ接続した第１〜第４スイッチＳ１〜Ｓ４及びこれら第１〜第４スイッチＳ１〜Ｓ４にそれぞれ並列に接続した４個の逆接続ダイオードと、で構成する。本実施例では、第１〜第４スイッチＳ１〜Ｓ４に絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ（ＩＧＢＴ）を用いる。なお、この電圧型インバータ３も上記構成に限られず、周知の他のインバータを用いてもよいことは言うまでもない。
給電コイルＬ１と一次コンデンサＣ２とは直列に接続され、その一端側が第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２との間に、またその他端側が第３スイッチＳ３と第４スイッチＳ４との間に、それぞれ接続する。なお、給電コイルＬ１は、コイルに限ることなく導線を用いても良い。 The feeding coil L 1 and the primary capacitor C 2 are connected in series, one end side of the first switch S 1 and the second switch S between 2 and other end side of the third switch S 3 fourth switch S 4 Connect with each other. Incidentally, the feeding coil L 1 may be used a conductive wire not limited to the coil.
次に、受電側回路１５の詳細構成につき説明する。
Next, a detailed configuration of the power receiving
受電側回路１５は、給電側回路１４の給電コイルＬ１からの高周波電力を電磁誘導作用により非接触状態で受電する受電コイル（二次コイル）Ｌ２と、この受電コイルＬ２及びこれに直列に接続したコンデンサＣ３からなる受電側の共振回路５と、双方向スイッチＳ５及びコンデンサＣ４からなるコンデンサ切替部６と、受電コイルＬ２で受電した高周波電力を整流する整流部１０と、この整流器１０の出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ２０と、負荷としてのバッテリ１１と、を備えている。バッテリ１１としては、リチウム・イオン電池などを用いる。
The power receiving
なお、上記受電側の共振回路５は本発明の共振手段を、また、コンデンサＣ３は本発明の第１のコンデンサを、また、コンデンサ切替部６は本発明の第１のコンデンサ切替手段を、また、バッテリ１１は本発明の蓄電装置を、それぞれ構成する。
The
受電コイルＬ２は、少なくとも１つ以上のコイルで構成する。 Receiving coil L 2 is composed of at least one or more coils.
コンデンサ切替部６は、双方向スイッチＳ５及びコンデンサＣ４を直列に接続したものであり、コンデンサＣ３に並列に接続する。したがって、双方向スイッチＳ５をＯＮ、ＯＦＦ切替することで、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４との組み合わせでそれぞれ決まる異なった容量を得ることができ、その結果、この選択したコンデンサ容量と受電コイルＬ２とで決まる受電側共振回路のインピーダンスを変えることが可能となる。なお、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４とは、本発明の可変コンデンサを構成する。
整流器１０は、４個のダイオードをブリッジ結合して全波整流を行う回路であって、２個のダイオードのカソード同士を結合した一端側と他の２個のダイオードのアノード同士を結合した他端側との間に、この間の出力電圧のリップルを平滑化する平滑コンデンサ２０とバッテリ１１とを並列にした状態で結合する。なお、直列に接続した２個のダイオード間と、直列に接続した他の２個のダイオード間には、インピーダンス可変回路の一端側、受電コイルＬ２の一端側をそれぞれ接続する。
The
双方向スイッチＳ５は、図２に示すように構成する。すなわち、図２（ａ）に示すように、ＩＧＢＴとこれに並列に接続した逆並列ダイオードの組を逆接続して構成したものや、あるいは図２（ｂ）に示すように、逆阻止ＩＧＢＴ同士を逆接続したものなどで構成する。 Bidirectional switch S 5 is configured as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2 (a), the IGBT is configured by reversely connecting a pair of antiparallel diodes connected in parallel, or as shown in FIG. It is composed of things that are reversely connected.
次に、上記図１に示した給電側回路１４と受電側回路１５との制御を行う給電装置の制御部分につき説明する。
Next, the control part of the power feeding apparatus that controls the power
図３に示すように、給電装置の制御回路は、給電側回路１４の第１〜第４スイッチＳ１〜Ｓ４及び受電側回路１５の双方向スイッチＳ５を、それぞれＯＮ／ＯＦＦ切替制御する電力変換制御部１６と、バッテリ１１の負荷制御及び電力変換制御部１６を制御するバッテリ制御部２１と、を有する。なお、電力変換制御部１６は本発明の電力変換制御手段を、また、バッテリ制御部２１は本発明の充電制御手段を、それぞれ構成する。
As shown in FIG. 3, the control circuit of the power feeding device performs ON / OFF switching control on the first to fourth switches S 1 to S 4 of the power
まず、上記電力変換制御部１６の詳細構成につき説明する。
First, the detailed configuration of the power
電力変換制御部１６は、給電側回路１４の第１〜第４スイッチＳ１〜Ｓ４のＯＮ／ＯＦＦ制御を行ってパルス幅変調（ＰＷＭ）方式による制御を可能とするとともに、バッテリ制御部２１からの定電流／定電圧（ＣＣ／ＣＶ）指令に基づき、受電側回路１５の双方向スイッチＳ５のＯＮ／ＯＦＦ切替を制御して受電側回路１５中のコンデンサ容量を可変とすることで、受電側回路１５のインピーダンスを変えるように構成する。
The power
そのため、電力変換制御部１６は、デューティ演算部６１、パルス生成部６２、定電流制御／定電圧制御切替部（ＣＣ／ＶＶ切替部）６３、定電流（ＣＣ）制御部６４、及び定電圧（ＣＶ）制御部６５を備えている。
Therefore, the power
デューティ演算部６１は、電圧型インバータ３が出力する基準電圧を生成するためのデューティ比を演算して、パルス生成部６２に供給する。パルス生成部６２は入力されたデューティ比に基づいて電圧型インバータ３の各ＩＧＢＴのゲートに入力するパルスを生成しこれらに供給する。
The
一方、ＣＣ／ＣＶ切替部６３は、バッテリ制御部２１から入力されるＣＣ／ＣＶ指令に基づき、ＣＣ制御とＣＶ制御とを切り替えるように定電流制御部６４と定電圧制御部６５とのうちから選択した一方を作動させる。
On the other hand, the CC /
定電流制御部６４は、バッテリ１１である負荷に対する定電流制御を実施可能であり、また、定電圧制御部６５は、負荷に対する定電圧制御を実施可能である。定電流制御部６４及び定電圧制御部６５のいずれも受電側回路１５のスイッチＳ５を切替可能に構成してある。なお、ＣＣ制御とＣＶ制御との内容については、後で説明する。
The constant
一方、バッテリ制御部２１は、バッテリ１１の充電状態（S.O.C.）を監視してバッテリ１１の各セルの過電圧、過充電を制御するセルフ・コントローラを有し、充電電力の指令値としてのＣＣ／ＣＶ指令値を生成する。
On the other hand, the
次に、上記のように構成した給電装置の作用につき、説明する。 Next, the operation of the power feeding device configured as described above will be described.
給電側回路１４では、交流電源１から供給された商用交流電力を、直流電源部２にて直流電圧に変換する。平滑コンデンサＣ１は、直流電源部２からの出力電圧を平滑化する。
In the power
この直流電圧は、上記デューティ演算部６１及びパルス生成部６２により制御される電圧型インバータ３に供給し、ここで１〜５０Ｈｚ程度の高周波電力に逆変換する。
This DC voltage is supplied to the
ここで、上記デューティ演算部６１及びパルス生成部６２による、給電側回路１４の電圧型インバータ３を制御する方法につき説明する。
Here, a method of controlling the
なお、本実施例では、電圧型インバータ３は、一定の基準電圧をオープンループで出力するように制御する。
In the present embodiment, the
すなわち、図４（ａ）に示すように、デューティ演算部６１は、電圧型インバータ３の出力電圧が基準値となるような第１デューティ比Ｄ１、第２デューティ比Ｄ２を演算する。パルス生成部６２では、デューティ演算部６１で演算したデューティ比Ｄ１、Ｄ２と図示しないタイマにより一定周期で生成させた三角波のキャリアとを比較して、矩形の制御パルスを生成する。
That is, as shown in FIG. 4A, the
すなわち、図４（ａ）の中央上段に示すように、パルス生成部６２では、キャリアと第２デューティ比Ｄ２との比較により、第１スイッチＳ１用の制御パルス及び第２スイッチＳ２用の制御パルスを以下のようにそれぞれ生成する。
That is, as shown in the upper middle part of FIG. 4A, the
第１スイッチＳ１用の制御パルスを得るには、 To obtain a control pulse for the first switch S 1,
キャリア ＞ Ｄ２ のとき、 ＯＮ When the carrier> D 2, ON
キャリア ＜ｏｒ＝ Ｄ２ のとき、 ＯＦＦ
として幅広のＯＮとなる矩形信号を得る。
OFF when carrier <or = D 2
As a result, a wide rectangular signal is obtained.
第２スイッチＳ２用の制御パルスを得るには、 To obtain a control pulse for the second switch S 2,
キャリア ＜ｏｒ＝ Ｄ２ のとき、 ＯＮ ON when carrier <or = D 2
キャリア ＞ Ｄ２ のとき、 ＯＦＦ
として幅広のＯＦＦとなる矩形信号を得る。
When the carrier> D 2, OFF
As a result, a wide rectangular signal is obtained.
一方、図４（ａ）の中央下段に示すように、パルス生成部６２では、上記三角波のキャリアと第１デューティ比Ｄ１との比較により、第３スイッチＳ３用の制御パルス及び第４スイッチＳ４用の制御パルスを以下のようにそれぞれ生成する。
On the other hand, as shown in the lower part of the center of FIG. 4A, the
第３スイッチＳ３用の制御パルスを得るには、 To obtain a third control pulse for the switch S 3,
キャリア ＞ Ｄ１ のとき、 ＯＮ ON when carrier> D 1
キャリア ＜ｏｒ＝ Ｄ１ のとき、 ＯＦＦ
として幅狭のＯＮとなる矩形信号を得る。
OFF when carrier <or = D 1
As a result, a rectangular signal that becomes narrow ON is obtained.
第４スイッチＳ４用の制御パルスを得るには、 To obtain a control pulse for the fourth switch S 4,
キャリア ＜ｏｒ＝ Ｄ１ のとき、 ＯＮ ON when carrier <or = D 1
キャリア ＞ Ｄ１ のとき、 ＯＦＦ
として幅狭のＯＦＦとなる矩形信号を得る。
OFF when carrier> D 1
As a result, a rectangular signal that is narrow and OFF is obtained.
なお、パルス生成手段６２では、第１スイッチＳ１及び第３スイッチＳ３の間、また第２スイッチＳ２及び第４スイッチＳ４との間とがアーム短絡しないように、デッド・タイムを生成する。 In the pulse generating means 62, as between the first switch S 1 and the third switch S 3, also has a between the second switch S 2 and the fourth switch S 4 is not arm short, generates a dead time To do.
したがって、図４（ａ）の最下段に示すように、上記各矩形信号を組み合わせた３つの電圧値の矩形パルスからなる交流電圧が、電圧型インバータ３からの一定の電力出力（電圧型インバータ３の出力線間電圧Vinv）として得られる。 Therefore, as shown in the lowermost stage of FIG. 4A, an AC voltage composed of rectangular pulses of three voltage values obtained by combining the rectangular signals is a constant power output from the voltage type inverter 3 (voltage type inverter 3). Output line voltage V inv ).
なお、上記では３値の電圧での矩形交流電圧を得るようにしたが、これに限る必要はなく、たとえば図４（ｂ）に示すように、２値の電圧を有する矩形パルスによる交流波を得るようにしても良い。この場合、矩形パルスを用いたデューティ比５０％の波形で制御するようにして、第１スイッチＳ１と第４スイッチＳ４とを矩形パルスの同波形とするとともに、第２スイッチＳ２と第３スイッチＳ３とを矩形パルスの反転波形とする。したがって、本ケースの場合、デューティ演算部６１を省略することができ、電圧型インバータ３の制御をより簡単な構成でより簡単に制御できる。
In the above description, a rectangular AC voltage with a ternary voltage is obtained. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4B, an AC wave generated by a rectangular pulse having a binary voltage is used. You may make it get. In this case, so as to control at a duty ratio of 50% of the waveform using the rectangular pulse, with a first switch S 1 and the fourth switch S 4 and the waveform of a rectangular pulse, the second switch S 2 a 3 and a switch S 3 and the inverted waveform of the rectangular pulse. Therefore, in this case, the
このようにして得られた交流電圧は、送信側の共振回路（給電コイルＬ１と一次コンデンサＣ２）で決まるインピーダンスに応じた値となって給電コイルＬ１に供給される。この結果、給電コイルＬ１に対向する受電側コイルＬ２に交流の誘導起電力が発生する。この受電側コイルＬ２から出力される交流電圧は、受電側の共振回路５（受電側コイルＬ２とコンデンサＣ３、Ｃ４）で決まるインピーダンスに応じた値にされることになり、受電側共振回路の出力電圧V2outを制御することができる。したがって、整流器１０に印加され平滑コンデンサ２０に蓄えられた電圧を制御して、バッテリ１１へ供給する電圧、電流を制御することが可能となる。
The AC voltage obtained in this manner is supplied to the feeding coil L 1 as a value corresponding to the impedance determined by the transmission-side resonance circuit (feeding coil L1 and primary capacitor C 2 ). As a result, the induced electromotive force of the alternating current to the power receiving coil L 2 facing the feeding coil L 1 occurs. The AC voltage outputted from the power receiving side coil L 2 becomes to be a value corresponding to the impedance determined by the
このバッテリ１１への充電を最適に行うため、本実施例の給電装置では、コンデンサＣ３に並列に、かつコンデンサＣ４に直列に接続した双方向スイッチＳ５をＣＣ制御部６４又はＣＶ制御部６５で切り替えながら、受電側回路１５の共振回路５でのインピーダンスを可変に制御して行う。
Therefore optimally to charge the
すなわち、この双方向スイッチＳ５での制御は以下のようにして行う。 That is, the control of this bidirectional switch S 5 is performed as follows.
受電側回路１５のインピーダンスは、双方向スイッチＳ５を開いた場合は、コンデンサＣ３と受電コイルＬ２とで決まるのに対し、双方向スイッチＳ５を閉じた場合は、並列配置したコンデンサＣ３及びコンデンサＣ４の合成容量（この合成容量はコンデンサＣ３単独の場合よりも大きくなる）と受電コイルＬ２とで決まり、変化する（インピーダンスは減少する）。この結果、受電側共振回路１５の出力電圧V2outを制御することが可能となる。
The impedance of the power receiving
このようにインピーダンスを可変にすることで出力電圧V2outを制御した場合の特性につき、図５に基づき説明する。図５（ａ）には、図１における給電コイルＬ１から負荷側までの等価回路を示してある。なお、この図中、整流器１０以降のインピーダンスはすべてまとめてＺＬとしている。
The characteristics when the output voltage V 2out is controlled by making the impedance variable in this way will be described with reference to FIG. In FIG. 5 (a) is shown an equivalent circuit of the feeding coil L 1 in FIG. 1 to the load side. Note that the Z L this in the figure, the impedance of the
ここで、給電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の相互インダクタンスをＭ、給電コイルＬ１を流れる電流をＩ１、受電コイルＬ２を流れる電流をＩ２、コンデンサＣ３及びコンデンサＣ４を合成したコンデンサのインピーダンスをＣｓ、ωを角周波数、ｊを虚数とする。この場合、給電コイルＬ１により受電側に励起される電圧源はｊωＭＩ１、また２受電コイルＬ２により送電側に励起される電圧源はｊωＭＩ２となる。 Here, the mutual inductance between the feeding coil L 1 and the receiving coil L 2 is M, the current flowing through the feeding coil L 1 is I 1 , the current flowing through the receiving coil L 2 is I 2 , the capacitor C 3 and the capacitor C 4. Let Cs be the impedance of the capacitor synthesized, ω be the angular frequency, and j be the imaginary number. In this case, the voltage source excited to the power receiving side by the feeding coil L 1 is jωMI 1 , and the voltage source excited to the power transmission side by the two power receiving coils L 2 is jωMI 2 .
ここで、受電側コイルＬ２は受電側共振回路の出力電圧V2outを下げる方向に作用するが、合成コンデンサの容量は上がってこのインピーダンスＣｓを下げるので、コンデンサＣ３及びコンデンサＣ４を合成すると、上記電圧V2outを上げるように作用することになる。このことから、受電側共振回路のコンデンサの容量、したがってインピーダンスＣｓを可変に制御することで、整流器１０以降のすべてのインピーダンスＺＬへの入力電圧を制御できることが分かる。
Here, the power receiving side coil L 2 acts in a direction to decrease the output voltage V 2out of the power reception side resonance circuit, the capacitance of combined capacitor is raised by lowering the impedance Cs, when synthesizing a capacitor C 3 and the capacitor C 4 The voltage V 2out is increased. From this, it can be seen that the input voltage to all the impedances Z L after the
図５（ｂ）は、上記関係を説明するベクトル図であって、横軸を実軸、縦軸を虚軸にそれぞれとっている。 FIG. 5B is a vector diagram for explaining the above relationship, in which the horizontal axis represents the real axis and the vertical axis represents the imaginary axis.
ここで、理解を簡単にするために、ＺＬを抵抗負荷とみなすことにすると、虚軸方向のｊωＬ２を打ち消す方向に1/ｊωＣｓが作用することとなるので、出力電圧を上げることが可能になる。すなわち、コンデンサのインピーダンスを可変とすることで、その出力電圧の大きさを制御することができることとなる。 Here, for ease of understanding, when to consider Z L and the resistor load, since 1 / jωCs is to act in a direction to cancel the j.omega.L 2 imaginary axis, it can increase the output voltage become. That is, by making the impedance of the capacitor variable, the magnitude of the output voltage can be controlled.
次に、バッテリ１１への充電方法につき、以下に説明する。
Next, a method for charging the
ここで、リチウム・イオン電池などのバッテリ１１を充電するにあたっては、図６に示すように、二つの制御モードを切り替えて行う必要がある。
Here, when charging the
すなわち、これらのバッテリを充電するにあたっては、S.O.Cが低くセル電圧が比較的低い状態では、定電流モードで充電を行い、充電が進んでS.O.Cが高くなってセル電圧が目標セル電圧に達した状態の後では、定電圧モードにて充電を行うようにする。 In other words, when charging these batteries, when the SOC is low and the cell voltage is relatively low, charging is performed in the constant current mode, and the charging progresses and the SOC increases and the cell voltage reaches the target cell voltage. After that, charging is performed in the constant voltage mode.
このため、定電流モードと定電圧モードとの切り替えは、バッテリ制御部２１がセルの状態を監視してその検出状態に応じてＣＣ／ＣＶ指令を生成するように構成する。なお、図６には、充電時間と制御モードとに応じたセル電圧及び充電電流の推移を併せて示してある。
Therefore, the switching between the constant current mode and the constant voltage mode is configured such that the
そこで、上記充電方法を考慮して、双方向スイッチＳ５の制御を構成する。 Therefore, in consideration of the above charging method, constituting the control of the bidirectional switch S 5.
図２に示したように、定電流制御／定電圧制御切替部６３は、バッテリ１１のS.O.C.を監視しているバッテリ制御部２１から入力されたＣＣ／ＣＶ指令に基づき、定電流制御又は定電圧制御を行うように定電流制御部６４、定電圧制御部６５を切り替える。
As shown in FIG. 2, the constant current control / constant voltage
ＣＣ／ＣＶ指令が定電流制御モードである場合には、定電流制御部６４で定電流制御を行う。
When the CC / CV command is in the constant current control mode, the constant
すなわち、定電流制御部６４では、図７に示すように、減算器６４Ａにて負荷の電流値Ibat_rから負荷の電流値Ibatを引き算してその差をとり、電流制御部６４Ｂに入力する。電流制御部６４Ｂでは、この差をゼロにすべくＰＩ制御などによる電流制御を行って電圧指令値Vrefを生成し、パルス生成部６３Ｃに入力する。パルス生成部６３Ｃでは、図９に示すように、三角波のキャリアと電圧指令値Vrefとを比較して２値の矩形パルスを生成して、双方向スイッチＳ５に供給しこれを切替える。
That is, the constant
このパルス生成部６３Ｃでの上記比較は、以下のように実行する。
The above comparison in the
キャリア ＜ｏｒ＝ Vref のとき、 ＯＮ ON when carrier <or = V ref
キャリア ＞ Vref のとき、 ＯＦＦ
とし、Vrefが大きくなることで双方向スイッチＳ５のデューティ比が大きくなるので、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４との合成コンデンサの容量が大きくなることで、出力電圧V2outが大きくなる。
OFF when carrier> V ref
And then, the duty ratio of the bidirectional switch S 5 by V ref is increased becomes larger, that capacitance of combined capacitor of the capacitor C 3 and the capacitor C 4 is large, the output voltage V 2out increases.
一方、ＣＣ／ＣＶ指令が定電圧制御モードである場合には、定電圧制御部６５で定電圧制御を行う。
On the other hand, when the CC / CV command is in the constant voltage control mode, the constant
すなわち、定電圧制御部６５では、図８に示すように、減算器６５Ａに負荷電圧指令値VBat_rから負荷の電圧値VBatを引き算してその差をとり、この差を電圧制御部６５Ｂに入力する。電圧制御部６５Ｂではこの差をゼロにすべくＰＩ制御などの電圧制御を行い、電圧指令値Ｖrefを生成して、パルス生成部６５Ｃに入力する。パルス生成部６５Ｃでは、図９に示すように、定電流制御部６４のパルス生成部６４Ｃの場合と同様に、三角波のキャリアと電圧指令値Vrefとを比較して２値の矩形パルスを生成して、双方向スイッチＳ５に供給しこれを切替える。
That is, as shown in FIG. 8, the constant
なお、定電流制御モード時にあっては、定電圧制御モードより低いスイッチング周波数にて双方向スイッチＳ５を駆動するようにしてもよい。なお、このスイッチング周波数は、バッテリ１１に求められる品質や効率目標などに応じて設定する。
Incidentally, in the constant current control mode, it may be driven bidirectional switch S 5 at switching frequencies below the constant voltage control mode. The switching frequency is set according to the quality required for the
上記のように構成した実施例１の給電装置を用いて、定電圧制御を行った場合のシミュレーション結果を、図１０及び図１１に示す。 FIGS. 10 and 11 show simulation results when constant voltage control is performed using the power supply apparatus according to the first embodiment configured as described above.
図１０は、横軸に時間を、また縦軸に受電側共振回路の出力電圧V2outをそれぞれとって示したもので、時間Ｔ１秒に双方向スイッチＳ５を定電圧制御モードに切り替えた場合の出力電圧V2outの変化を示している。双方向スイッチＳ５をＯＮにすることで、受電側共振回路のインピーダンスが下がる結果、出力電圧V2outが上昇することが分かる。 FIG. 10 shows the time on the horizontal axis and the output voltage V 2out of the power receiving resonance circuit on the vertical axis. The bidirectional switch S 5 was switched to the constant voltage control mode at time T 1 sec. The change of the output voltage V2out in the case is shown. By the bidirectional switch S 5 to ON, the result of the impedance of the power reception side resonance circuit decreases, it can be seen that the output voltage V 2out rises.
一方、図１１は、横軸に時間を、また縦軸に受電側の負荷電圧VBatの実効値をそれぞれとって示したもので、時間Ｔ１秒に双方向スイッチＳ５を定電圧制御モードに切り替えた場合の負荷電圧VBatの実効値の変化を示している。双方向スイッチＳ５をＯＮにすることで、受電側の負荷電圧が上昇し、電圧を制御できていることが示されている。 On the other hand, FIG. 11, the horizontal axis represents time, and the effective value of the load voltage V Bat of the power reception side on the vertical axis an illustration taken respectively, the constant voltage control mode bidirectional switches S 5 to the time T 1 seconds The change in the effective value of the load voltage V Bat when switched to is shown. By the bidirectional switch S 5 ON, the load voltage of the power reception side is increased, it has been shown to be able to control the voltage.
以上、説明したように、本発明の実施例１の給電装置にあっては、以下に挙げる効果を得ることができる。 As described above, in the power supply device according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.
（１） 実施例１の給電装置では、受電側の共振回路５のインピーダンスを可変として負荷電圧の値を制御するようにしたので、ＤＣ−ＤＣコンバータを構成するリアクトルやダイオードなどを必要とする従来技術の安定化給電装置を不要として部品点数を削減することにより装置の小型化を図ることができ、またリアクトルやＤＣ−ＤＣコンバートを構成する複数のダイオード等のコスト分を削減できる。
(1) In the power supply device according to the first embodiment, the impedance of the
（２） さらに、実施例１の給電装置では、受電側回路のインピーダンスを可変とするため、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４とからなる可変コンデンサを受電コイルＬ２に直列に接続して、可変コンデンサの容量を変化させるようにしたので、可変コンデンサの容量を変化させるだけで容易に受電側の共振回路のインピーダンスを可変にでき、装置を簡素化できる。 (2) Further, in the power supply apparatus of the first embodiment, in order to make the impedance of the power receiving side circuit variable, a variable capacitor composed of the capacitor C 3 and the capacitor C 4 is connected in series to the power receiving coil L 2 , and the variable capacitor Thus, the impedance of the resonance circuit on the power receiving side can be easily made variable simply by changing the capacitance of the variable capacitor, and the device can be simplified.
（３） さらに、実施例１の給電装置では、受電コイルＬ２に直列に接続した第１のコンデンサＣ３と、双方向スイッチＳ５とコンデンサＣ４とを直列接続したコンデンサ切替部と、を備え、このコンデンサ切替部を第１のコンデンサＣ３に並列に接続して可変コンデンサを構成し、双方向スイッチを切り替えることで可変コンデンサのインピーダンスを可変とするコンデンサ切替部６を設けたので、双方向スイッチＳ５の切り替えやＰＭＷによるデューティ比制御により、簡単な構成で可変コンデンサを得ることが可能となる。
(3) Further, in the power feeding device of the first embodiment, the first capacitor C 3 connected in series to the power receiving coil L 2 , and the capacitor switching unit in which the bidirectional switch S 5 and the capacitor C 4 are connected in series, provided, constitutes a variable capacitor by connecting this capacitor switching unit in parallel to the first capacitor C 3, is provided with the
（４） さらに、実施例１の給電装置では、双方向スイッチＳ５を周期的に切り替えてＯＮ時間とＯＦＦ時間との割合を可変とすることにより、可変コンデンサのインピーダンスを制御するようにしたので、負荷の状態に応じた最適な制御が可能となり、効率を高めることが可能となる。 (4) Further, in the power supply device in Example 1, by varying the ratio of the ON time and the OFF time by switching the bidirectional switches S 5 periodically, since to control the impedance of the variable capacitor The optimum control according to the load state is possible, and the efficiency can be increased.
（５） さらに、実施例１の給電装置では、双方向スイッチＳ５のＯＮ時間及びＯＦＦ時間の割合とスイッチング周波数とを制御する電力変換制御部１６を設け、この電力変換制御部１６が負荷電流を一定にする定電流制御を行う定電流制御部６４と、負荷電圧を一定に制御する定電圧制御を行う定電圧制御部６５と、定電流制御部６４と定電圧制御部６５との切り替えを行うＣＣ／ＶＶ切替部６２と、を有し、定電流制御／定電圧制御切替部６２により定電流制御部６４と定電圧制御部６５とを切り替えるとともに、定電流制御／定電圧制御切替部６２の切り替えに応じて双方向スイッチＳ５のスイッチング周波数を切り替えるようにしたので、選択した制御モードに応じてスイッチング周波数を下げて双方向スイッチＳ５のスイッチング損失を減らすことが可能となり、この結果、効率を向上させることができる。あるいは、選択した制御モードに応じてスイッチング周波数を上げて電圧リップルを減らすことにより、高精度での電圧制御が可能となり、信頼性を向上させることができる
(5) Furthermore, in the power supply device in Example 1, the power
（６） さらに、実施例１の給電装置では、上記スイッチング周波数は、定電流制御時のスイッチング周波数を定電圧制御時のスイッチング周波数よりも低く設定することにより、充電初期の定電流制御モードにおけるスイッチング損失を減らすことができる。 (6) Further, in the power supply apparatus according to the first embodiment, the switching frequency is set to be lower than the switching frequency at the time of constant voltage control by setting the switching frequency at the time of constant current control. Loss can be reduced.
（７） さらに、実施例１の給電装置では、負荷としてのバッテリ１１の充電状態(S.O.C.)を制御するバッテリ制御部２１を備え、定電流制御／定電圧制御切替部６２がバッテリ制御部２１からのＣＣ／ＣＶ指令に基づいて定電流制御モードと定電圧制御モードのいずれかを選択するようにしたので、個々のセルの充電状態を監視してより最適な充電のための制御モードへ切り替えることが可能となり、この結果、負荷電圧や負荷電流を直接検出して充電制御を行う場合に比べて、信頼性を向上することができる。
(7) Further, the power supply apparatus according to the first embodiment includes the
次に、本発明に係る実施例２の給電装置につき、添付の図面とともに説明する。 Next, a power feeding device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１２は、実施例２の給電装置の回路を示す図である。なお、実施例２にあって実施例１と同じ部品、同じ部分については図中で同じ番号を付し、それらの説明については省略する。 FIG. 12 is a diagram illustrating a circuit of the power feeding device according to the second embodiment. In the second embodiment, the same parts and the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing, and the description thereof is omitted.
図１２に示すように、実施例２の給電装置では、受電側コイルＬ２に直列に接続したコンデンサＣ３の後段にコンデンサＣ６及びこれに直列接続した双方向スイッチＳ６からなる第２のコンデンサ切替部１７を並列に接続する。なお、その他の構成は、実施例１と同じ構成である。
As shown in FIG. 12, in the power feeding device of Example 2, the power receiving side coil L 2 to the capacitor C 3 connected in series subsequent to the second consisting of the bidirectional switch S 6 in series with the capacitor C 6 and this The
実施例２の給電装置にあっては、双方向スイッチＳ６を閉じた場合には、受電側（二次側）コイルＬ２とコンデンサＣ６とによって並列共振回路が形成されることになる。したがって、ダイオードで構成した整流器１０からこの前段側をみた場合にこの給電装置は定電流源の特性を示す。
In the power supply device of the second embodiment, when closing the bidirectional switch S 6 will be parallel resonance circuit is formed by the power-receiving-side (secondary side) coil L 2 and capacitor C 6. Therefore, when the former stage side is viewed from the
一方、双方向スイッチＳ６を開いた場合には、直列共振回路となって定電圧源の特性を示すこととなる。 In contrast, if you open the bidirectional switch S 6 is a indicate the characteristics of the constant voltage source becomes series resonance circuit.
なお、双方向スイッチＳ６は、図２に示したバッテリ制御部２１からのＣＣ／ＣＶ指令に基づいて定電流制御モードと定電圧制御モードとの間で選択、切り替えるように構成してある
Note that the bidirectional switch S 6 is selected between the constant current control mode and the constant voltage control mode based on CC / CV command from the
実施例２の給電装置にあっても、実施例１と同様の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Even in the power supply apparatus according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the first embodiment.
（８） 双方向スイッチＳ６とコンデンサＣ６とからなる第２のコンデンサ切替部１７を、受電コイルＬ２と可変コンデンサに並列に設けて切替可能にしたので、第２のコンデンサ切替部１７の双方向スイッチＳ６を閉じれば電流出力型に、また双方向スイッチＳ６を開けば電力出力型に特性を変えることができる。この結果、たとえば受電側回路１５の励磁電圧がバッテリ１１の電圧よりも低い場合にあっても電流出力型にすることで、バッテリ１１を充電することが可能となり、さまざまの負荷に値応することができ、汎用性が拡大する。また、定電圧出力とすれば、第２のコンデンサ切替部１７に流れる電流がゼロとなるので、効率が向上する。このように、この２つのモードを最適に切り替えて制御することにより、汎用性が高く、効率が高い電源を得ることができる。
(8) Since the second
次に、本発明に係る実施例３の給電装置につき、添付の図面とともに説明する。
Next, a power feeding device according to
図１３は、実施例３の給電装置の回路を示す図である。なお、実施例３にあっては、実施例１と同じ部品、同じ部分については図中で同じ番号を付し、それらの説明については省略する。 FIG. 13 is a diagram illustrating a circuit of the power feeding apparatus according to the third embodiment. In the third embodiment, the same parts and portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing, and the description thereof is omitted.
実施例３の給電装置では、送電側回路１４の共振回路４を、絶縁トランス１９と、一次コンデンサＣ２と、並列コンデンサＣ５と、から構成する。一次コンデンサＣ２は、この一方の端子を電圧型インバータ３の一方の出力端子に接続し、他方の端子を絶縁トランス１９の一次コイルに直列に接続する。並列コンデンサＣ５は、受電コイルＬ１とともに、絶縁トランス１９の二次コイルに並列に接続する。
In the power supply device in Example 3, the
なお、その他の構成は、実施例１と同じと構成である。 Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記のように構成した実施例３の給電装置も、実施例１と同様の効果を得ることが可能となる。 The power supply device according to the third embodiment configured as described above can also achieve the same effects as those of the first embodiment.
次に、本発明に係る実施例４の給電装置につき、添付の図面とともに説明する。
Next, a power feeding apparatus according to
図１４は、実施例４の給電装置の回路を示す図である。なお、実施例４にあって実施例１と同じ部品、同じ部分については図中で同じ番号を付し、それらの説明については省略する。 FIG. 14 is a diagram illustrating a circuit of the power feeding apparatus according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the same parts and portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing, and description thereof is omitted.
実施例４の給電装置では、送電側回路１４の共振回路４を、共振用リアクトルＬ３と、並列コンデンサＣ５と、で構成する。共振用リアクトルＬ３は、この一方の端子を電圧型インバータ３の出力端子に接続し、他方の端子を給電コイルＬ１に接続する。並列コンデンサＣ５は、給電コイルＬ１に並列に接続する。なお、その他の構成は、実施例１と同じ構成である。
In the power supply device in Example 4, the
上記のように構成した実施例４の給電装置も、実施例１と同様の効果を得ることが可能となる。 The power supply device according to the fourth embodiment configured as described above can also achieve the same effects as those of the first embodiment.
次に、本発明に係る実施例５の給電装置につき、添付の図面とともに説明する。 Next, the electric power feeder of Example 5 which concerns on this invention is demonstrated with an accompanying drawing.
図１５は、実施例５の給電回路であって、実施例１の給電装置の回路のうち実施例１と異なる構成を有する受電側回路１５のみを示す図である。なお、実施例５にあっては、実施例１と同じ部品、同じ部分については図中で同じ番号を付し、それらの説明については省略する。
FIG. 15 illustrates a power feeding circuit according to the fifth embodiment, and illustrates only the power receiving
本実施例５の給電装置にあっては、インピーダンス可変手段であるコンデンサ切替部のスイッチをＰＷＭ制御する代わりに、単にＯＮ、ＯＦＦを切り替えるだけの静的な動作を行わせるようにしたものである。また、コンデンサ切替部を複数個並列に設けている。なお、その他の構成は、実施例１と同じ構成である。 In the power supply apparatus according to the fifth embodiment, instead of performing PWM control on the switch of the capacitor switching unit, which is an impedance variable means, a static operation is performed by simply switching on and off. . A plurality of capacitor switching units are provided in parallel. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
すなわち、図１５に示すように、コンデンサＣ５とこれに直列に接続した双方向スイッチＳ５とからなるコンデンサ切替部７、コンデンサＣ６とこれに直列に接続した双方向スイッチＳ６とからなるコンデンサ切替部８、・・・、コンデンサＣｎとこれに直列に接続した双方向スイッチＳｎとからなるコンデンサ切替部９を、それぞれ、受電側回路１５のコンデンサＣ３に並列にｎ組接続する。なお、これらのコンデンサ切替部７〜９は、本発明のインピーダンス可変手段を構成する。
That is, as shown in FIG. 15, and a capacitor C 5 This
双方向スイッチＳ２〜Ｓｎは、たとえばサイリスタを逆並列接続したものを用いる。また、複数のコンデンサＣ２〜Ｃｎの容量は、以下のように設定する。すなわち、コンデンサＣ３の容量を最も小さい値としてこれを１に正規化した場合に、他のコンデンサＣ４〜Ｃｎの容量が小さいほうから順に２、４、８、１６と等比数列をなすように各容量を設定する。これにより、たとえば容量３を得るには容量１と容量２とを並列に接続し、また容量１０を得るには容量２と容量８とを並列に接続するといった具合に、複数のコンデンサを種々組み合わせることによりコンデンサ容量を細かく可変にする。
Bidirectional switch S 2 to S n, for example using those antiparallel connected thyristors. The capacities of the plurality of capacitors C 2 to C n are set as follows. That is, when the capacitance of the capacitor C 3 is normalized to 1 with the smallest value, the other capacitors C 4 to C n form a geometric sequence with 2, 4, 8, 16 in order from the smallest capacitance. Set each capacity as follows. Thus, for example, to obtain the
図１６に、図１５の上記構成（ただし、ｎ=２とした）を用いた実施例５の給電装置において、シミュレーションにて負荷電力の実効値を得た結果を示す。まず、双方向スイッチＳ５をＯＮにしてスイッチコンデンサＣ５を接続することで受電側回路１５のインピーダンスが下がって負荷電圧の実効値が上昇する。その後、双方向スイッチＳ６をＯＮにしてさらにコンデンサＣ６を接続することでさらにインピーダンスが上昇して負荷電圧の実効値が上昇する。なお、これらの双方向スイッチＳ５、Ｓ６の切替は、実施例１と同様に、定電流制御／定電圧制御切替部からのＣＣ／ＣＶ指令に基づき行う。
FIG. 16 shows the result of obtaining the effective value of the load power by simulation in the power supply apparatus of Example 5 using the above configuration of FIG. 15 (where n = 2). First, the effective value of the load voltage impedance of the power receiving
したがって、実施例５の給電装置では、実施例１での上記効果（１）〜（３）の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。 Therefore, in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment, the power feeding device of the fifth embodiment can obtain the following effects.
（９） 複数のコンデンサ切替部７〜９を設け、これらを構成する複数のコンデンサＣＣ５〜Ｃｎのうちから選択してコンデンサを組み合わせることで、可変コンデンサ（インピーダンス可変手段）を構成したので、コンデンサ切替部の双方向スイッチをＰＷＭ制御する場合に比べて、双方向スイッチでの損失を大幅に減らすことができ、効率が良くなる。また、各コンデンサの容量を、容量が最も近いコンデンサ同士間での容量比を２とすることで、複数のコンデンサを組み合わせて可変にする場合に、負荷の状態に応じた最適に近い値のコンデンサ容量を選択でき、効率が良くなる。
(9) Since a variable capacitor (impedance variable means) is configured by providing a plurality of
以上のように、本発明の給電装置を上記のように構成した各実施例に基づき、説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られることなく、本発明の要旨を逸脱しないかぎり、設計変更や変形例は本発明に含まれる。 As described above, the power feeding device of the present invention has been described based on the respective embodiments configured as described above, but the present invention is not limited to these examples, and unless it departs from the gist of the present invention. Design changes and modifications are included in the present invention.
本発明の給電装置は、電気モータで走行する車両に適用したが、これに限られず、電磁誘導作用を利用する他の非接触給電装置に用いることも可能である。 Although the power feeding device of the present invention is applied to a vehicle that travels with an electric motor, the power feeding device is not limited to this, and can be used for other non-contact power feeding devices that use electromagnetic induction.
Ｌ１ 給電コイル
Ｌ２ 受電コイル
Ｃ１〜Ｃ６ コンデンサ
Ｓ５、Ｓ６ 双方向スイッチ（インピーダンス可変手段）
１ 交流電源
２ 直流電源部
３ 電圧型インバータ（電力変換手段）
４ 送電側の共振回路
５ 受電側の共振回路（共振手段）
６ コンデンサ切替部（インピーダンス可変手段、第１のコンデンサ切替手段）
７〜９ コンデンサ切替部（インピーダンス可変手段）
１０ 整流部
１１ バッテリ（蓄電装置）
１４ 給電側回路
１５ 受電側回路
１６ 電力変換制御装置（電力変換制御手段）
１７ 第２のコンデンサ切替部
２１ バッテリ制御部（充電制御手段）
６１ デューティ演算部
６２ パルス生成部
６３ 定電流制御／定電圧制御切替部
６４ 定電流制御部
６５ 定電圧制御部
L 1 feeding coil L 2 receiving coil C 1 -C 6 capacitor S 5, S 6 bidirectional switch (impedance varying means)
DESCRIPTION OF
4 Resonance circuit on the
6 Capacitor switching unit (impedance varying means, first capacitor switching means)
7-9 Capacitor switching part (impedance variable means)
10
14 power
17 Second
61
Claims (9)
少なくとも１つ以上のコイルからなり、前記給電コイルとの間での電磁誘導作用により出力電圧を発生可能な受電コイルと、
前記給電コイルに高周波電流を通電する電力変換手段と、
該受電コイルと協同して、負荷を接続した受電側回路に共振を発生させる共振手段と、
該共振手段のインピーダンスを可変することで前記出力電圧を制御するインピーダンス可変手段と、
を備えたことを特徴とする給電装置。 A feeding coil made of a coil or a conductive wire;
A power receiving coil comprising at least one coil, and capable of generating an output voltage by electromagnetic induction with the power feeding coil;
Power conversion means for supplying a high-frequency current to the power supply coil;
Resonance means for generating resonance in a power receiving side circuit connected to a load in cooperation with the power receiving coil;
Impedance varying means for controlling the output voltage by varying the impedance of the resonance means;
A power supply apparatus comprising:
前記インピーダンス可変手段は、前記受電コイルに直列に接続され、容量を可変する可変コンデンサであることを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 1,
The power supply device, wherein the impedance varying means is a variable capacitor connected in series to the power receiving coil and having a variable capacity.
前記インピーダンス可変手段は、前記受電コイルに直列に接続した第１のコンデンサと、
双方向スイッチとコンデンサとを直列接続した第１のコンデンサ切替手段と、
を備え、
該第１のコンデンサ切替手段を前記第１のコンデンサに並列に接続して前記可変コンデンサを構成し、前記双方向スイッチを切り替えるようにしたことを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 2,
The impedance varying means includes a first capacitor connected in series to the power receiving coil,
First capacitor switching means in which a bidirectional switch and a capacitor are connected in series;
With
A power feeding apparatus, wherein the first capacitor switching means is connected in parallel to the first capacitor to constitute the variable capacitor, and the bidirectional switch is switched.
前記双方向スイッチを周期的に切り替えてＯＮ時間とＯＦＦ時間との割合を可変にすることにより、前記可変コンデンサのインピーダンスを制御するようにしたことを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 2,
A power feeding apparatus characterized in that the impedance of the variable capacitor is controlled by periodically switching the bidirectional switch to vary the ratio between the ON time and the OFF time.
前記双方向スイッチのＯＮ時間及びＯＦＦ時間の割合とスイッチング周波数とを制御する電力変換制御手段を備え、
該電力変換制御手段が、
負荷電流を一定にする定電流制御を行う定電流制御手段と、
負荷電圧を一定に制御する定電圧制御を行う定電圧制御手段と、
前記定電流制御手段と前記定電圧制御手段との切り替えを行う定電流制御／定電圧制御切手段と、
を有し、
該定電流制御／定電圧制御切替手段により前記定電流制御手段と前記定電圧制御手段とを切り替えるとともに、前記定電流制御／定電圧制御切替手段の切り替えに応じて前記双方向スイッチのスイッチング周波数を切り替えるようにしたことを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 4,
Comprising power conversion control means for controlling the ratio of the ON time and OFF time of the bidirectional switch and the switching frequency;
The power conversion control means
Constant current control means for performing constant current control to make the load current constant;
Constant voltage control means for performing constant voltage control for controlling the load voltage constant;
Constant current control / constant voltage control off means for switching between the constant current control means and the constant voltage control means;
Have
The constant current control / constant voltage control switching means switches between the constant current control means and the constant voltage control means, and the switching frequency of the bidirectional switch is changed according to the switching of the constant current control / constant voltage control switching means. A power feeding device characterized by being switched.
前記スイッチング周波数は、定電流制御時のスイッチング周波数を定電圧制御時のスイッチング周波数よりも低く設定したことを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 5,
The power supply apparatus according to claim 1, wherein the switching frequency is set such that the switching frequency during constant current control is lower than the switching frequency during constant voltage control.
双方向スイッチとコンデンサとを直列接続した第２のコンデンサ切替手段を備え、
該第２のコンデンサ切替手段を前記受電コイル及び前記可変コンデンサに対して並列に接続し、
第２のコンデンサ切替手段の双方向スイッチを切り替えることで給電装置の出力特性を電流出力特性と電力出力特性との間で切り替え可能としたことを特徴とする給電装置。 The power feeding device according to any one of claims 3 to 6,
A second capacitor switching means in which a bidirectional switch and a capacitor are connected in series;
Connecting the second capacitor switching means in parallel to the power receiving coil and the variable capacitor;
A power supply apparatus characterized in that the output characteristic of the power supply apparatus can be switched between a current output characteristic and a power output characteristic by switching a bidirectional switch of the second capacitor switching means.
双方向スイッチとコンデンサとを直列接続した複数のコンデンサ切替手段を備え、
前記複数のコンデンサの組み合わせを可変とすることで前記可変コンデンサを構成するとともに、
前記各コンデンサの容量を、容量が最も近いコンデンサ同士の間での容量比が２となるように設定したことを特徴とする給電装置。 In the electric power feeder of Claim 3,
A plurality of capacitor switching means in which a bidirectional switch and a capacitor are connected in series are provided,
While configuring the variable capacitor by making the combination of the plurality of capacitors variable,
The power supply apparatus according to claim 1, wherein the capacitance of each capacitor is set so that a capacitance ratio between capacitors having the closest capacitance is two.
前記負荷は、バッテリであり、
該バッテリの充電状態を制御するバッテリ制御手段を備え、
前記定電流制御／定電圧制御切替手段が前記バッテリ制御手段からの指令に基づいて定電流制御モードと定電圧制御モードとのうちのいずれかを選択するようにしたことを特徴とする給電装置。 The power feeding device according to any one of claims 5 to 8,
The load is a battery;
Battery control means for controlling the state of charge of the battery;
The power supply apparatus according to claim 1, wherein the constant current control / constant voltage control switching means selects one of a constant current control mode and a constant voltage control mode based on a command from the battery control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009078166A JP5470963B2 (en) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Power supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009078166A JP5470963B2 (en) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Power supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010233354A true JP2010233354A (en) | 2010-10-14 |
| JP5470963B2 JP5470963B2 (en) | 2014-04-16 |
Family
ID=43048655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009078166A Active JP5470963B2 (en) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Power supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5470963B2 (en) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012093423A1 (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-12 | パナソニック株式会社 | Non-contact charging system power supply device |
| JP2012139011A (en) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Contec Co Ltd | Secondary power reception circuit of non-contact power supply facility |
| JP2013070444A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Panasonic Corp | Non-contact power supply system |
| JP5635215B1 (en) * | 2013-12-10 | 2014-12-03 | 中国電力株式会社 | Power receiving device, power supply system |
| DE102013219527A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Wireless energy technology coupling by means of an alternating magnetic field |
| DE102013219534A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Charging station for an electrically driven vehicle |
| DE102013219528A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Charging an electrical energy storage of an electrically driven vehicle |
| US9000620B2 (en) | 2011-05-31 | 2015-04-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of dividing wireless power in wireless resonant power transmission system |
| EP2961024A4 (en) * | 2013-02-20 | 2016-01-27 | Panasonic Ip Man Co Ltd | CONTACTLESS LOAD DEVICE AND NON-CONTACT LOADING METHOD |
| JP2016514444A (en) * | 2013-02-21 | 2016-05-19 | クアルコム，インコーポレイテッド | Modular inductive power transmission power supply and operating method |
| EP3072212A4 (en) * | 2013-11-11 | 2017-04-26 | PowerbyProxi Limited | Contactless power receiver and method for operating same |
| JP2017184487A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 矢崎総業株式会社 | Non-contact power transmission device |
| KR101792936B1 (en) * | 2016-03-08 | 2017-11-01 | 엘지이노텍 주식회사 | A wireless power receiver and thereof operation method |
| JPWO2016132560A1 (en) * | 2015-02-20 | 2017-11-24 | 富士通株式会社 | Power receiver and power transmission system |
| JPWO2016132559A1 (en) * | 2015-02-20 | 2017-11-24 | 富士通株式会社 | Power receiver and power transmission system |
| US9997959B2 (en) | 2012-03-23 | 2018-06-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wireless power transmission system and method for increasing coupling efficiency by adjusting resonant frequency |
| JP2019510450A (en) * | 2015-12-30 | 2019-04-11 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | Wireless power supply for aseptically packaged devices or wireless communication system and method therefor |
| JP2019097253A (en) * | 2017-11-20 | 2019-06-20 | 昭和飛行機工業株式会社 | Non-contact power supply device |
| JP2020065390A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | Power receiving device |
| CN113056858A (en) * | 2018-11-02 | 2021-06-29 | 尼吉康株式会社 | Wireless power supply device |
| US11089975B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-08-17 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems, devices and methods for enhancing operative accuracy using inertial measurement units |
| US11114950B2 (en) | 2017-06-22 | 2021-09-07 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | High frequency power supply device |
| US11160619B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-11-02 | DePuy Synthes Products, Inc. | Method and apparatus for intraoperative measurements of anatomical orientation |
| US11395604B2 (en) | 2014-08-28 | 2022-07-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| US11464596B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-10-11 | Medos International Sarl | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| JP2023500132A (en) * | 2019-10-30 | 2023-01-04 | 華為技術有限公司 | WIRELESS CHARGING RECEIVER, WIRELESS CHARGING SYSTEM AND WIRELESS CHARGING CONTROL METHOD |
| WO2024075175A1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-04-11 | 三菱電機株式会社 | Power reception device and power feeding device |
| US12121344B2 (en) | 2016-09-12 | 2024-10-22 | Medos International Srl | Systems and methods for anatomical alignment |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09298888A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Matsushita Electric Works Ltd | Power supply |
| JPH1014124A (en) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Tdk Corp | Non-contact power transmission equipment |
| JPH10145987A (en) * | 1996-09-13 | 1998-05-29 | Hitachi Ltd | Power transmission system, IC card, and information communication system using IC card |
| JPH1127871A (en) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Sanyo Electric Co Ltd | Charging equipment |
| JP2001238372A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Power transmission system, electromagnetic field generator and electromagnetic field receiver |
| JP2004072832A (en) * | 2002-08-02 | 2004-03-04 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Non-contact power feeding method |
| JP2005313884A (en) * | 2004-03-30 | 2005-11-10 | Daifuku Co Ltd | Contactless power supply equipment |
| JP2005338894A (en) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Minebea Co Ltd | Rotor torque measurement device |
| JP2006006948A (en) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical implant with closed loop transcutaneous energy transfer (TET) type power transfer regulation circuit |
| WO2008109489A2 (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-12 | Nigelpower, Llc | Wireless power apparatus and methods |
-
2009
- 2009-03-27 JP JP2009078166A patent/JP5470963B2/en active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09298888A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Matsushita Electric Works Ltd | Power supply |
| JPH1014124A (en) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Tdk Corp | Non-contact power transmission equipment |
| JPH10145987A (en) * | 1996-09-13 | 1998-05-29 | Hitachi Ltd | Power transmission system, IC card, and information communication system using IC card |
| JPH1127871A (en) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Sanyo Electric Co Ltd | Charging equipment |
| JP2001238372A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Power transmission system, electromagnetic field generator and electromagnetic field receiver |
| JP2004072832A (en) * | 2002-08-02 | 2004-03-04 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Non-contact power feeding method |
| JP2005313884A (en) * | 2004-03-30 | 2005-11-10 | Daifuku Co Ltd | Contactless power supply equipment |
| JP2005338894A (en) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Minebea Co Ltd | Rotor torque measurement device |
| JP2006006948A (en) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical implant with closed loop transcutaneous energy transfer (TET) type power transfer regulation circuit |
| WO2008109489A2 (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-12 | Nigelpower, Llc | Wireless power apparatus and methods |
| JP2010520716A (en) * | 2007-03-02 | 2010-06-10 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Wireless power apparatus and method |
Cited By (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139011A (en) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Contec Co Ltd | Secondary power reception circuit of non-contact power supply facility |
| WO2012093423A1 (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-12 | パナソニック株式会社 | Non-contact charging system power supply device |
| US9000620B2 (en) | 2011-05-31 | 2015-04-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of dividing wireless power in wireless resonant power transmission system |
| JP2013070444A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Panasonic Corp | Non-contact power supply system |
| US9997959B2 (en) | 2012-03-23 | 2018-06-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wireless power transmission system and method for increasing coupling efficiency by adjusting resonant frequency |
| EP2961024A4 (en) * | 2013-02-20 | 2016-01-27 | Panasonic Ip Man Co Ltd | CONTACTLESS LOAD DEVICE AND NON-CONTACT LOADING METHOD |
| US9831712B2 (en) | 2013-02-20 | 2017-11-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Non-contact charging device and non-contact charging method |
| JP2016514444A (en) * | 2013-02-21 | 2016-05-19 | クアルコム，インコーポレイテッド | Modular inductive power transmission power supply and operating method |
| DE102013219527A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Wireless energy technology coupling by means of an alternating magnetic field |
| US9855851B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Electrically powered vehicle and method of charging an electrical energy storage device of an electrically powered vehicle |
| CN104512271A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 西门子公司 | Charging an electrical energy storage device of an electrically powered vehicle |
| CN104512271B (en) * | 2013-09-27 | 2016-12-07 | 西门子公司 | The charging of the electric storage means of electric automobile |
| DE102013219528A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Charging an electrical energy storage of an electrically driven vehicle |
| US10696169B2 (en) | 2013-09-27 | 2020-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Charging station for an electrically powered vehicle, and charging method |
| DE102013219534A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Charging station for an electrically driven vehicle |
| EP3072212A4 (en) * | 2013-11-11 | 2017-04-26 | PowerbyProxi Limited | Contactless power receiver and method for operating same |
| WO2015087398A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 中国電力株式会社 | Power-receiving device and power-feeding system |
| CN105580238A (en) * | 2013-12-10 | 2016-05-11 | 中国电力株式会社 | Power-receiving device and power-feeding system |
| KR101783727B1 (en) * | 2013-12-10 | 2017-10-10 | 쥬코쿠 덴료쿠 가부시키 가이샤 | Power-receiving device and power-feeding system |
| JP5635215B1 (en) * | 2013-12-10 | 2014-12-03 | 中国電力株式会社 | Power receiving device, power supply system |
| US9912196B2 (en) | 2013-12-10 | 2018-03-06 | The Chugoku Electric Power Co., Inc. | Power receiving device and power feeding system |
| US11395604B2 (en) | 2014-08-28 | 2022-07-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| US12207913B2 (en) | 2014-08-28 | 2025-01-28 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| JPWO2016132559A1 (en) * | 2015-02-20 | 2017-11-24 | 富士通株式会社 | Power receiver and power transmission system |
| JPWO2016132560A1 (en) * | 2015-02-20 | 2017-11-24 | 富士通株式会社 | Power receiver and power transmission system |
| US11660149B2 (en) | 2015-12-30 | 2023-05-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | Method and apparatus for intraoperative measurements of anatomical orientation |
| US11563345B2 (en) | 2015-12-30 | 2023-01-24 | Depuy Synthes Products, Inc | Systems and methods for wirelessly powering or communicating with sterile-packed devices |
| JP2019510450A (en) * | 2015-12-30 | 2019-04-11 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | Wireless power supply for aseptically packaged devices or wireless communication system and method therefor |
| US11160619B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-11-02 | DePuy Synthes Products, Inc. | Method and apparatus for intraoperative measurements of anatomical orientation |
| US11223245B2 (en) | 2015-12-30 | 2022-01-11 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for wirelessly powering or communicating with sterile-packed devices |
| JP6995758B2 (en) | 2015-12-30 | 2022-01-17 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | Wireless power supply of aseptically packaged device or wireless communication system and method with it |
| US12186136B2 (en) | 2016-02-12 | 2025-01-07 | Medos International Sàrl | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| US11464596B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-10-11 | Medos International Sarl | Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation |
| KR101792936B1 (en) * | 2016-03-08 | 2017-11-01 | 엘지이노텍 주식회사 | A wireless power receiver and thereof operation method |
| US10312739B2 (en) | 2016-03-30 | 2019-06-04 | Yazaki Corporation | Non-contact power transmission device |
| JP2017184487A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 矢崎総業株式会社 | Non-contact power transmission device |
| US12121344B2 (en) | 2016-09-12 | 2024-10-22 | Medos International Srl | Systems and methods for anatomical alignment |
| US11089975B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-08-17 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems, devices and methods for enhancing operative accuracy using inertial measurement units |
| US11114950B2 (en) | 2017-06-22 | 2021-09-07 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | High frequency power supply device |
| JP2019097253A (en) * | 2017-11-20 | 2019-06-20 | 昭和飛行機工業株式会社 | Non-contact power supply device |
| JP7048473B2 (en) | 2018-10-18 | 2022-04-05 | 株式会社Soken | Power receiving device |
| JP2020065390A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | Power receiving device |
| CN113056858A (en) * | 2018-11-02 | 2021-06-29 | 尼吉康株式会社 | Wireless power supply device |
| JP2023500132A (en) * | 2019-10-30 | 2023-01-04 | 華為技術有限公司 | WIRELESS CHARGING RECEIVER, WIRELESS CHARGING SYSTEM AND WIRELESS CHARGING CONTROL METHOD |
| JP7419521B2 (en) | 2019-10-30 | 2024-01-22 | 華為技術有限公司 | Wireless charging power receiver, wireless charging system, and wireless charging control method |
| WO2024075175A1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-04-11 | 三菱電機株式会社 | Power reception device and power feeding device |
| JPWO2024075175A1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-04-11 | ||
| JP7607839B2 (en) | 2022-10-04 | 2024-12-27 | 三菱電機株式会社 | Power receiving device and power supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5470963B2 (en) | 2014-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5470963B2 (en) | Power supply device | |
| JP5470965B2 (en) | Power supply device | |
| US11420524B2 (en) | Wireless power system | |
| JP7051852B2 (en) | Methods for controlling charging devices onboard electric or hybrid vehicles | |
| KR102655303B1 (en) | Non-contact power transmission system | |
| US9287790B2 (en) | Electric power converter | |
| JP5923120B2 (en) | Bi-directional contactless power supply system | |
| US9793719B2 (en) | Non-contact power supply apparatus | |
| US10759285B2 (en) | Power supply system | |
| US11855543B2 (en) | Energy conversion device, power system and vehicle | |
| US10840814B2 (en) | Power conversion system | |
| Wong et al. | A review of bidirectional on-board charger topologies for plugin vehicles | |
| CN108879895B (en) | Electric automobile energy transmission system and transmission method | |
| US11305655B2 (en) | Electric power conversion system for vehicle and control method thereof | |
| US11557921B2 (en) | Wireless power system | |
| US20220144093A1 (en) | Electric Drive System, Powertrain, and Electric Vehicle | |
| KR20090062236A (en) | Battery charger | |
| CN109842182B (en) | Power supply system | |
| CN115733200A (en) | Power Systems | |
| WO2024095706A1 (en) | Power conversion device and program | |
| CN112583061A (en) | Vehicle-mounted charging system and vehicle with same | |
| CN116552275B (en) | Charging and discharging control method, system, device, electric vehicle and storage medium | |
| Narendramudra et al. | A power flow control unit for Vehicle-to-Grid (V2G) and Grid-to-Vehicle (G2V) modes of Electric Vehicles | |
| Ota et al. | A capacitance design guideline of snubber capacitors for soft switching in bi-directional inductive power transfer system considering battery charging cycle | |
| JP2025019398A (en) | Wireless power supply system and power transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130708 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130927 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140120 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5470963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |