JP2010227344A - 多針ミシンの照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照明部材が上糸の糸掛け作業等の邪魔にならず、且つ針棒ケースの移動に関わりなく針落ち位置にて所定の照度を維持することができる多針ミシンの照明装置を提供する。
【解決手段】多針ミシンの照明装置は、チップＬＥＤを有して針棒ケースの側面部に設けられ、且つ針棒の手前側及び縫針の手前側を開放するように配置された照明具２７ａ，２７ｂと、チップＬＥＤの光量を調節する駆動回路４８ａ，４８ｂと、針棒ケースを照明具２７ａ，２７ｂと共に移動させることに伴い、チップＬＥＤにより照明される被照明領域のうち少なくとも針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように駆動回路４８ａ，４８ｂを制御する制御装置８とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、これらの針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、この針棒ケースを移動させることにより、複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構とを備えた多針ミシンの照明装置に関する。

従来より、前記のように複数の縫針を備えた所謂多針ミシンにあっては、各針棒の針元や加工布の表面を照明する照明装置を備えたものが供されている。例えば、特許文献１の多針ミシンでは、針棒ケースの下面に、照明装置としての蛍光灯が、針棒の配列に沿って前側に張り出すように取付け固定されており、各針棒の針元を充分に照明するようになっている。

一方、特許文献２の多針ミシン（多色多頭式刺繍機）は、縫針に上糸を通すときにその糸通し部分を拡大して見るための拡大レンズと、糸通し部分を照らす照明具とを備えている。この多針ミシンでは、照明具及び拡大レンズが、何れも縫針近傍部の前側に当該縫針の配列に沿って配置されており、照明具で糸通し部分を直接照明しつつ、拡大レンズでその糸通し部分を拡大して見ることができる。

特開平１１−２５３６８５号公報 特開平１１−２２１３９４号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２の多針ミシンでは、蛍光灯などの照明具が、各針棒や糸道経路（糸駒から縫針に至る前記上糸の経路）の手前側に配置されるため、糸道経路への上糸の糸掛けや縫針の交換作業の際に照明具が邪魔になるという課題がある。
また、多針ミシンでは、上記の針棒ケース移動機構により、針棒ケースを左右方向にスライド移動させるので、針棒ケース側に固定された照明具も針棒ケースと一体に同方向へ移動する。よって、針棒ケースがミシン本体に対して左右方向へ移動することに伴い、針落ち位置に対して照明具により照明される被照明領域がずれるため、当該針落ち位置における照度が低下する虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、照明部材が上糸の糸掛け作業等の邪魔にならず、且つ針棒ケースの移動に関わりなく針落ち位置にて所定の照度を維持することができる多針ミシンの照明装置を提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の多針ミシンの照明装置は、下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、前記針棒ケースを移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンの照明装置であって、光源を有して前記針棒ケースの側面部に設けられ、且つ前記針棒の手前側及び前記縫針の手前側を開放するように配置された照明部材と、前記光源の光量を調節する調光手段と、前記針棒ケース移動機構により前記針棒ケースを前記照明部材と共に移動させることに伴い、前記光源により照明される被照明領域のうち少なくとも前記針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように前記調光手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、針棒ケース移動機構により針棒ケースを照明部材と共に移動させると、制御手段は、針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように調光手段を制御する。よって、複数の針棒のうち何れの針棒が選択されても、針落ち位置近傍において所定の照度を確保することができ、針棒ケースの移動に伴う従来の照度低下の問題を解消することができる。また、照明部材を針棒ケースの側面部に設けたので、針棒や縫針の手前側を完全に開放した状態で上糸の糸掛けや縫針の交換を行うことができる。つまり、照明部材が邪魔にならず、これらの作業をスムーズに行うことができる。

請求項２の多針ミシンの照明装置は、請求項１の発明において、照明部材を、前記針棒ケースの両側の側面部に夫々設けたことを特徴とする。
請求項３の多針ミシンの照明装置は、請求項１又は２の発明において、前記照明部材を、前記針棒ケースに対して支持する第１支持機構を備え、前記第１支持機構は、前記照明部材を、前記光源により前記被照明領域を照明する照明位置と、前記照明位置とは異なる退避位置との間で揺動可能に支持する支持部材と、前記照明部材を、前記照明位置に付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴とする。
請求項４の多針ミシンの照明装置は、請求項１又は２の発明において、前記針棒ケースに対して前記照明部材の姿勢を変更可能に支持する第２支持機構を備えたことを特徴とする。

請求項１の多針ミシンの照明装置によれば、針棒ケース移動機構により針棒ケースを照明部材と共に移動させると、制御手段は、針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように調光手段を制御する。よって、複数の針棒のうち何れの針棒が選択されても、針落ち位置近傍において所定の照度を確保することができ、針棒ケースの移動に伴う従来の照度低下の問題を解消することができる。また、照明部材を針棒ケースの側面部に設けたので、針棒や縫針の手前側を完全に開放した状態で上糸の糸掛けや縫針の交換を行うことができる。つまり、照明部材が邪魔にならず、これらの作業をスムーズに行うことができる。

請求項２の多針ミシンの照明装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、照明部材を、針棒ケースの両側の側面部に夫々設けることで、一方の照明部材の照明により生じる部品の影を、他方の照明部材の照明によって被照明領域に映らないように照明することができる。また、これによれば、１つの照明部材たけで照明する場合よりも、被照明領域を拡大することができると共に充分な照度を得ることができる。
請求項３の多針ミシンの照明装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、第１支持機構によって、照明部材を、光源により被照明領域を照明する照明位置と、照明位置とは異なる退避位置との間で揺動させることができる。従って、例えば糸掛け作業時に照明部材に外力が作用した場合、その照明部材を、糸掛け作業の邪魔にならないように退避位置へ逃がすことができる。また、この場合、照明部材は付勢部材により退避位置から照明位置へ復帰するため、操作者が照明部材を照明位置へ戻す操作を行う必要がない。
請求項４の多針ミシンの照明装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、第２支持機構によって、照明部材を操作者の所望の姿勢に変更することができ、使い勝手のよいものとすることができる。

本発明の第１実施形態を示すものであり、照明装置を備えた多針ミシンＭの正面図 照明装置と針棒ケースの側面図 針棒ケースの近傍部の内部構造を示す平面図 照明具と取付部材の分解斜視図 （ａ）及び（ｂ）は、左側及び右側の照明具について透光部を外した状態で示す側面図 電気的構成を示すブロック図 （ａ）及び（ｂ）は、針棒ケースを中立位置に移動させた状態、及び針棒番号２の針棒に切換えた状態を示す針落ち位置近傍の拡大正面図 針棒番号１〜６の針棒を針落ち位置に対して切換えたときの、照明具の電流値と針穴近傍の照度との関係を示す図 本発明の第２実施形態を示すものであり、左側の照明具近傍を拡大して示す左側面図 照明具と共に示す第１支持機構の分解斜視図 （ａ）及び（ｂ）は、照明位置及び退避位置における照明具近傍の拡大正面図 本発明の第３実施形態を示すものであり、照明具と第２支持機構の分解斜視図 （ａ）及び（ｂ）は、カバー本体と透光部を外した状態で示す、照明具と第２支持機構の左側及び右側からの斜視図 （ａ）は図１３のＡ方向から見た照明具と第２支持機構の矢視図、（ｂ）は図１４（ａ）のXIVｂ−XIVｂ線に沿う断面図 左側の照明具近傍の拡大正面図

＜第１実施形態＞
以下、本発明を多針式刺繍ミシン（以下、多針ミシンＭと称す）に適用した第１実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。図１は、後述する照明装置と共に示す多針ミシンＭの正面図であり、操作者（ユーザ）が位置する方向を前方として説明する。
図１に示すように、多針ミシンＭは、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド４と、アーム部３の前端部に装着された針棒ケース５とを備えている。

脚部１、脚柱部２、アーム部３及びシリンダベッド４は、ミシン本体７として一体的に構成されており、このミシン本体７側に、多針ミシンＭの制御全般を司る制御手段としての制御装置８（図６参照）や操作パネル６等が配設されている。シリンダベッド４の上面には針板４ａ（図１にのみ図示）が設けられており、この針板４ａに、後述する縫針１０ａの針落ち位置としての針穴Ｐが形成されている。
脚部１の上側には、左右方向向きのキャリッジ９が配置されており、このキャリッジ９の内部には、当該キャリッジ９の前側に設けられた枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部１内には、キャリッジ９をＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が、前記枠取付台に取付けられる。こうして、刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構及びＸ方向駆動機構が夫々駆動されることにより、キャリッジ９と同期してＹ方向に移動し、或は枠取付台と共にＸ方向に移動して、加工布が布送りされる。
図示は省略するが、ミシン本体７には、アーム部３の上側に位置して６個の糸立て棒が立設された糸立て台が配設されており、各糸立て棒に糸駒が装着されている。また、アーム部３の前端部には、左右方向に延びるガイドレール３ａが設けられており、前記針棒ケース５は、このガイドレール３ａに沿って摺動するように支持されている。

針棒ケース５には、左右方向に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０が上下動可能に支持されており、各針棒１０の下端部には、縫針１０ａが夫々装着されている。また、針棒ケース５には、各針棒１０に対応する６つの天秤１２が上下動可能に装着されている。針棒ケース５の前面側には、合成樹脂製のカバー５ａが取付けられており、針棒ケース５の上面側には、前下がりの傾斜状をなす糸調子台１３がカバー５ａの上端部と連なるように取付けられている。糸調子台１３には、各縫針１０ａに供給される上糸の張力を調整する為の６つの糸調子器１４が配設されている。上記の各糸立て棒の糸駒から延びる上糸は、対応する糸調子器１４及び天秤１２等に夫々掛けられた後、前記縫針１０ａの目孔（図示略）に夫々供給される。

図２に示すように、針棒ケース５は側面視にて略逆Ｌ字状をなし、その上側後端部には、左右方向に延びるコロ用取付板１５が設けられている。図３は、この針棒ケース５近傍部の内部構造を平面図で示しており、同図に示すように、コロ用取付板１５には、６本の針棒１０に対応する６本のコロ軸１７ａが、針棒１０間のピッチと同じピッチで配置されている。コロ軸１７ａは前後方向に突出しており、コロ軸１７ａの後部には円筒状のコロ１７ｂが回動可能に設けられている。
一方、ミシン本体７側のアーム部３において、平面視にてＨ字状をなすミシン機枠（以下、固定フレーム２０と称す）には、左右方向を指向する回動軸２１が回動可能に設けられている。回動軸２１における軸方向の中間部には、６つのコロ１７ｂのうち１つのコロ１７ｂに係合可能な螺旋状のカム面２２ａを有する螺旋カム２２が固着されると共に、回動軸２１の右端部にはギヤ部２１ａが固着されている。また、固定フレーム２０の右側部には、クランク状の補助フレーム２０ａが固定されており、固定フレーム２０と補助フレーム２０ａとの間に、ギヤ部２１ａと噛合する減速ギヤ機構２３が配設されている。補助フレーム２０ａの右側部には、ステッピングモータからなる針棒ケース移動用モータ２４が固定されている。このモータ２４の回転軸２４ａは補助フレーム２０ａを貫通し、その先端部に、減速ギヤ機構２３と噛合するギヤ部２４ｂを有する。

ここで、針棒ケース移動用モータ２４を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が減速ギヤ機構２３を介して回動軸２１に伝わることにより、螺旋カム２２を回転させる。この螺旋カム２２の回転に伴い、カム面２２ａと係合する１つのコロ１７ｂが、左側から右側へ或は右側から左側へ順次隣のコロ１７ｂに切換わることで、針棒ケース５を左方向（図３中、矢印Ｄ１方向）或は右方向（同図中、矢印Ｄ２方向）に移動させる。これら回動軸２１、螺旋カム２２、減速ギヤ機構２３、ギヤ部２１ａ，２４ｂ、針棒ケース移動用モータ２４等は、前記コロ軸１７ａ、コロ１７ｂと共に針棒ケース移動機構２５を構成する。こうして、針棒ケース移動機構２５は、針棒ケース５をミシン本体７に対して左右方向へ移動させることにより、６組の針棒１０及び天秤１２のうち１組の針棒１０及び天秤１２だけを針落ち位置（つまり使用位置）に対して択一的に切換える。この１組の針棒１０及び天秤１２は、脚柱部２に設けられたミシンモータ２６（図６参照）の駆動により同期して上下動されると共に、シリンダベッド４の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協働することによって、前記刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。尚、針棒ケース５は、左端或は右端の針棒１０が針落ち位置に対して切換えられた右端位置と左端位置（図３参照）との間を移動する。

前記操作パネル６には、後述する糸情報や刺繍模様等を表示する液晶ディスプレイ６ａと、フレキシブルディスク（図示略）が挿入されるフレキシブルディスクドライブ（以下、「ＦＤＤ２７」と称す。図６参照）等が設けられている。液晶ディスプレイ６ａは、刺繍模様、針棒１０に対応する針棒番号（正面視にて右側から順に、１番から６番まで付された針棒１０の番号）や糸情報、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種の縫製関連情報等が表示される。この液晶ディスプレイ６ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル６ｂが設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、縫製に供する前記の刺繍模様の選択や、各種の機能の指示等が可能となっている。

図１に示すように、針棒ケース５の左右の側面部には、照明部材としての照明具２７ａ、２７ｂが配設されている。この一対の照明具２７ａ，２７ｂについて、図４、図５も参照しながら説明する。尚、図５（ａ）及び（ｂ）は、左側の照明具２７ａ及び右側の照明具２７ｂの内部構造を示している。
図４に示すように、照明具２７ａは、開放面を有する矩形箱型容器状のカバー本体２９と、その開放面を覆う透光部３０とを有し、取付部材３１により針棒ケース５の左側面部に取付けられている。この取付部材３１は、例えばステンレス等の金属板製のもので、針棒ケース５に取付けられる上側取付部３２と、カバー本体２９等が取付けられる下側被取付部３３と、これら上側取付部３２及び下側被取付部３３の間を繋ぐ繋ぎ部３４とを一体に有し、全体として略Ｌ字状に屈曲形成されている。詳細には、上側取付部３２は、針棒ケース５の前面及び側面に沿うように折り曲げられており、上側取付部３２の前面部３２ａには、螺子用孔３２ｂが形成されている。上側取付部３２の側面部３２ｃの後端には、螺子用孔３２ｄを有する段付き状の取付片３２ｅと、後述するリード線３５をガイドするための段付き状のガイド片３２ｆが設けられている。
下側被取付部３３には、前後両端部に位置して一対の貫通孔３３ａが形成されると共に、貫通孔３３ａの直ぐ内側に位置して一対の螺子孔３３ｂが形成されている。また、下側被取付部３３の上側後端部には、リード線３５を引き出すための切欠部３３ｃが形成されている。取付部材３１は、上側取付部３２の螺子用孔３２ｂ，３２ｄに挿通された螺子３６，３７（図２、図７参照）により、針棒ケース５の左側面部の下端部に取付けられている。この取付状態において、繋ぎ部３４は、上側取付部３２に対し下側被取付部３３が例えば４５度左側へ傾斜するように屈曲されている。これにより、照明具２７ａは、針穴Ｐの周辺部に対する左右方向の照明角度αが例えば４５度に設定され、右斜め下方を照明するようになっている（図７（a）参照）。

カバー本体２９は例えば合成樹脂材料からなり、その上面部（図４中、上側）には、開放面に連なるように切り欠いた取付板用切欠部２９ａが形成されると共に、他の面部には溝状をなす複数の放熱スリット２９ｂが形成されている。図４、図５（ａ）に示すように、カバー本体２９内部の隅部には、棒状の抜止部２９ｃと、取付部材３１の貫通孔３３ａに対応する一対のボス部２９ｄとが一体に設けられている。また、ボス部２９ｄの周縁部には、基端側に位置して径方向外側に突出する複数の小リブ２９ｅが形成されると共に、カバー本体２９の内壁には、一対の小突起部２９ｆが形成されている。これら小リブ２９ｅ及び小突起部２９ｆは、取付部材３１の下側被取付部３３に当接することで、カバー本体２９内壁と下側被取付部３３との間に隙間が生じるようになっている。
透光部３０は、例えば透明なアクリル材からなり、全体として矩形板状をなす。透光部３０の隅部には、前記ボス部２９ｄに対応する一対の螺子用孔部３０ａが形成されている。透光部３０の内面側には、図４中、破線で示す部分に略矩形状のシート取付部３０ｂが形成されており、このシート取付部３０ｂに、切欠き３９ａを有する拡散シート３９が設けられている。拡散シート３９は、光を拡散するためのシートである。シート取付部３０ｂの周縁部には、拡散シート３９を保持するための前後一対の係止部３０ｃと、切欠き３９ａに嵌合することで拡散シート３９の（表裏や種類等の）組付けミスを防止する凸部３０ｄが形成されている。

前記カバー本体２９は、取付部材３１の貫通孔３３ａに対しボス部２９ｄを嵌合させてある。この状態で、透光部３０の螺子用孔部３０ａに挿通された螺子３８が当該ボス部２９ｄに螺挿されることにより、カバー本体２９と透光部３０が取付部材３１に取付け固定されている。
この照明具２７ａの内部には、取付部材３１の下側被取付部３３に重ねるように配置された放熱板４０及び基板４１が収容されている。放熱板４０は例えばアルミニウム等の金属板からなり、放熱板４０の周縁部は、後部側を除いて基板４１を囲うように折り曲げられた折曲部４０ａとされている。放熱板４０は、下側被取付部３３の螺子孔３３ｂに対応する貫通孔４０ｂを有し、下側被取付部３３に密接するように配置されている。
基板４１は、その両端部と放熱板４０の貫通孔４０ｂとを貫通する一対の螺子４２が下側被取付部３３の螺子孔３３ｂに螺挿されることにより、放熱板４０を介して下側被取付部３３に固定されている。この基板４１には、光源として例えば、チップＬＥＤ（以下、単にＬＥＤ４３と称す）が実装されると共に、カバー本体２９の抜止部２９ｃに臨む位置に、ＬＥＤ４３への通電用のリード線３５が接続されるコネクタ部４１ａが設けられている。図５（ａ）に示すように、リード線３５は、コネクタ部４１ａから抜止部２９ｃの下側を迂回し、取付部材３１の後方の切欠部３３ｃ及びガイド片３２ｆ、並びに針棒ケース５の前面部及び上面部を経由して、ミシン本体７側の制御装置８に接続されている。尚、リード線３５は、これに張力が作用した場合でも、抜止部２９ｃの周りを迂回するように配線されているため、コネクタ部４１ａから外れないようになっている。

一方、右側の照明具２７ｂは、左側の照明具２７ａと同じ部材からなる。即ち、図１、図５（ｂ）に示すように、照明具２７ｂは、カバー本体２９、透光部３０を有し、取付部材３１´により針棒ケース５に取付けられている。ここで、取付部材３１´は、正面視にて針棒ケース５を左右に２分する中心線Ｌ１（図７（ａ）参照）を対称軸として、取付部材３１と略線対称の形状をなす上側取付部３２´、下側被取付部３３´及び繋ぎ部３４´からなる。従って、繋ぎ部３４´は、上側取付部３２´が針棒ケース５右側面の下端部に取付けられた状態で、上側取付部３２に対し下側被取付部３３が例えば４５度右側へ傾斜するように屈曲されている。これにより、照明具２７ｂは、針穴Ｐの周辺部に対する左右方向の照明角度α（図７（a）参照）が例えば４５度に設定され、左斜め下方を照明するようになっている。また、図５（ｂ）に示すように、照明具２７ｂのリード線３５´は、コネクタ部４１ａから抜止部２９ｃの下側を迂回して、カバー本体２９内において前縁部及び上縁部を経由する。そして、リード線３５´は、取付部材３１´の切欠部３３ｃ及びガイド片３２ｆ、並びに針棒ケース５の前面部及び上面部を経由して、ミシン本体７側の制御装置８に接続されている。
こうして、照明具２７ａ，２７ｂは、針棒ケース５に対して針棒１０や縫針１０ａの手前側を開放するように取付けられており、上糸の糸掛けや縫針１０ａの交換の際に邪魔にならず、且つ前記加工布の表面を充分に照明するようになっている。

続いて、本実施形態の制御系の構成について、図６のブロック図を参照しながら説明する。制御装置８は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ、ＥＥＰＲＯＭ８ｄ、入出力インターフェース８ｅ（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス８ｆ等を有する。入出力インターフェース８ｅには、ＦＤＤ２７、タッチパネル６ｂが接続されていると共に、ミシンモータ２６、針棒ケース移動用モータ２４、液晶ディスプレイ６ａ、照明具２７ａ，２７ｂを夫々駆動する駆動回路４５，４６，４７，４８ａ，４８ｂが接続されている。ここで、駆動回路４８ａ，４８ｂは、照明具２７ａ，２７ｂのＬＥＤ４３の光量を各別に調節する調光回路（調光手段）として、ＬＥＤ４３の照度調整が可能に構成されている。
ＲＯＭ８ｂには、種々の刺繍模様の刺繍データ、縫製制御プログラム，刺繍に用いられる複数種の糸に関する全ての糸情報のリストである全糸情報テーブル、前記糸駒から供給される上糸の糸情報と針棒１０とをユーザが関連付けるための糸指定制御プログラム等が格納されている。また、詳しくは後述するように、ＲＯＭ８ｂには、各針棒１０の針落ち位置、つまり針棒１０の針棒番号（正面視にて右側から順に、１番から６番まで付された針棒１０の番号）に対応して設定された照明具２７ａ，２７ｂに対する電流値テーブル等が格納されている。尚、前記刺繍データには、刺繍糸情報（例えば、水色、黄緑、紫等、夫々の刺繍模様の糸色に関する情報）と針落ち点データとが、その刺繍糸情報の糸で刺繍する際の順序（刺繍順序）と共に設定されている。この刺繍データや電流値テーブル等を、前記フレキシブルディスク等の外部記憶装置に格納し、これらのデータをＦＤＤ２７等から取り込むようにしてもよい。

ＲＡＭ８ｃには、針棒番号１〜６の針棒１０の夫々に当該針棒番号と対応付けられて設定された糸色等の針棒糸情報を格納するメモリ、ＣＰＵ８ａで演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。尚、針棒糸情報を、例えばユーザによるタッチパネル６ｂの操作により針棒番号ごとに入力し、或は前記糸立て棒に針棒糸情報を検知する糸情報センサを設け、この糸情報センサにより検出して、ＲＡＭ８ｃに格納するようにしてもよい。また、この針棒糸情報と前記刺繍糸情報（刺繍模様の糸色）が一致するよう、縫製開始前に糸交換を行うことで縫製を中断させることなく行うことができる。
制御装置８は、前記縫製制御プログラム及び刺繍データ等に従って、各モータ２４，２６や各種のアクチュエータを駆動制御し、加工布に対する一連の縫製動作を実行する。この縫製の際、制御装置８は、刺繍データの刺繍糸情報及び刺繍順序と針棒糸情報とを比較して、刺繍糸情報に対応する上糸が供給された針棒１０を、縫製に供する針棒１０として針落ち位置に対し選択的に切換える。また、制御装置８は、その選択された針棒１０に応じて電流値テーブルから該当する電流値を読み出して駆動回路４８ａ，４８ｂを夫々制御するように構成されている。この制御装置８及び駆動回路４８ａ，４８ｂは、照明具２７ａ，２７ｂ及び取付部材３１，３１´と共に本発明の照明装置を構成する。

続いて、図７、図８を参照しながら、照明具２７ａ，２７ｂ（ＬＥＤ４３）の照度特性と、電流値テーブルについて説明する。ここで、図７は、照明具２７ａ，２７ｂの近傍部を拡大して示す正面図である。
図７（ａ）は、針棒ケース移動機構２５により、針棒ケース５を、前述した左端位置と右端位置との間の中間位置に移動させた状態を示している。この状態において、両照明具２７ａ，２７ｂは、正面視にて前記中心線Ｌ１が対称軸となるような位置関係にある。また、照明具２７ａ，２７ｂは、夫々拡散シート３９により、ＬＥＤ４３から発光された光が拡散されることから指向性が弱められると共に、照明具２７ａ，２７ｂにより照明される被照明領域（図７中、二点鎖線参照）は比較的広範なものとなる。

この状態では、針穴Ｐ近傍において照明具２７ａ，２７ｂにより所定の照度（例えば３００Ｌｘ以上）が確保されている。一方、図７（ｂ）は、針棒ケース移動機構２５により針棒ケース５を照明具２７ａ，２７ｂと共に左方へ移動させることで、針棒番号２の針棒１０（以下、端に『針棒（ｉ）』と称す。但し、ｉは針棒番号を表す。）を針落ち位置に対して切換えた状態を示している。この場合、針穴Ｐに対する照明具２７ａ，２７ｂの相対的な位置関係が不均衡になることから、針穴Ｐの近傍部において好適な照度を確保することができない虞がある。
そこで、発明者らは、針棒（１）〜針棒（６）を針落ち位置（針穴Ｐ）に対して切換える際、針穴Ｐ近傍において例えば３００Ｌｘ以上の照度を維持するために必要な、照明具２７ａ，２７ｂ（のＬＥＤ４３）の電流値を測定する実験を行った。この実験では、針穴Ｐ近傍の照度として、針穴Ｐの位置、及び針穴Ｐから左右に例えば３０ｍｍ離間した位置Ｐ_Ｌ，Ｐ_Ｒで照度測定を行い、それら測定点の照度が何れも３００Ｌｘを超えるように、照明具２７ａ，２７ｂの電流値を夫々増減させたときの値を測定している。

図８は、針棒（１）〜針棒（６）を針落ち位置に対して順次切換えたときの、照明具２７ａ，２７ｂ（ＬＥＤ４３）の夫々の電流値Ａと針穴Ｐ近傍の照度Ｌｘとの関係を示している。同図から明らかなように、針穴Ｐ近傍において３００Ｌｘ以上の照度を確保するには、左側の照明具２７ａの電流値Ａを、針棒（１）に切換えた場合に最も高い値に設定し、針棒（２）、（３）…（６）に順次切換えることに伴い低く設定すればよいことがわかる。逆に、右側の照明具２７ｂの電流値Ａは、針棒（１）に切換えた場合に最も低い値に設定し、針棒（２）、（３）…（６）に順次切換えることに伴い高く設定すればよいことがわかる。そして、両照明具２７ａ，２７ｂの電流値Ａは、前記針棒ケース５の中間位置で一致することとなる。この実験結果に基づいて、前記電流値テーブルは、針棒１０の針棒番号（１）〜（６）に応じて、照明具２７ａの電流値が順次減少すると共に照明具２７ｂの電流値が順次増加するように設定されている。

次に、上記構成の作用について説明する。
縫製を行うにあたって、ユーザは、タッチパネル６ｂを操作して所望の刺繍模様を設定し、必要に応じて各模様部の色や刺繍模様のサイズを編集する。そして、縫製が開始されると、制御装置８は、ユーザにより設定された刺繍模様の刺繍データに基づき、縫製制御プログラム従って、各モータ２４，２６や各種のアクチュエータを駆動制御し、加工布に対する一連の縫製動作を実行する。
この縫製の際、照明具２７ａ，２７ｂによって針穴Ｐ近傍が針棒ケース５の両側から所定の照度で照明される。また、この縫製における針棒１０の切換えに際し、制御装置８は、以下の制御を行うことで、少なくとも針穴Ｐ近傍の所定の照度が維持されるようになっている。即ち、糸色を変更する場合、制御装置８は、刺繍データの刺繍糸情報及び刺繍順序と針棒糸情報とを比較して、刺繍糸情報に対応する上糸が供給された針棒１０（例えば針棒（２））を、縫製に供する針棒１０として決定する。このとき、制御装置８は、針棒ケース移動用モータ２４を駆動させ、針棒ケース移動機構２５により針棒ケース５を移動させることで、針棒（２）を針落ち位置に対し選択的に切換える（図７（ｂ）参照）。

この場合、制御装置８は、切換えられた針棒（２）に応じて電流値テーブルから該当する電流値を読み出して駆動回路４８ａ，４８ｂを夫々制御する、これにより、左側の照明具２７ａの光量が比較的多くなるように調節されると共に、右側の照明具２７ｂの光量が比較的少なくなるように調整され（図７（ｂ）、図８参照）、以って針穴Ｐ近傍で例えば３００Ｌｘ以上の照度が維持される。こうして、縫製中、針棒（１）〜（６）が針落ち位置に対して適宜切換えられても、その切換後の針棒ケース５の夫々の位置（つまり針穴Ｐに対する照明具２７ａ，２７ｂの相対的な位置関係）に応じて、制御装置８が駆動回路４８ａ，４８ｂを各別に制御することで、針穴Ｐ近傍において例えば３００Ｌｘ以上の照度が得られることとなる。

以上のように本実施形態の照明装置は、照明具２７ａ，２７ｂのＬＥＤ４３の光量を夫々調節する調光手段としての駆動回路４８ａ，４８ｂと、針棒ケース移動機構２５により針棒ケース５を照明具２７ａ，２７ｂと共に移動させることに伴い、被照明領域のうち少なくとも針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように駆動回路４８ａ，４８ｂを制御する制御装置８とを備えている。この構成によれば、針棒（１）〜（６）のうち何れの針棒１０が選択されても、針落ち位置近傍において所定の照度を確保することができる。従って、針棒ケースの移動に伴う従来の照度低下の問題を解消することができる。また、照明具２７ａ，２７ｂを針棒ケース５の側面部に設けたので、針棒１０や縫針１０ａの手前側を完全に開放した状態で上糸の糸掛けや縫針１０ａの交換を行うことができ、照明具２７ａ，２７ｂが邪魔にならず、これらの作業をスムーズに行うことができる。

また、照明具２７ａ，２７ｂを、針棒ケース５の両側の側面部に夫々設けることで、一方の照明具２７ａの照明により生じる部品の影を、他方の照明具２７ｂの照明によって被照明領域に映らないように照明することができる。また、これによれば、１つの照明具たけで照明する場合よりも、被照明領域を拡大することができると共に充分な照度を得ることができる。しかも、上記のように所定の照度を確保しながらも、制御装置８により駆動回路４８ａ，４８ｂを各別に制御し、一方の照明具の光量を減少させることで無駄な電力の消費を抑えることができる。従って、省エネルギーの観点からも好ましく、実用上において有益な照明装置とすることができる。

＜第２実施形態＞
図９〜図１１は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。ここで、図９及び図１１は左側の照明具２７ａ近傍を拡大して示す側面図及び正面図である。また、図１０は、照明具２７ａと共に示す取付部材の分解斜視図であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。尚、右側の照明具２７ｂについては、左側の照明具２７ａと略左右対称の構造であるので、説明は省略する。
本第２実施形態の取付部材は、第１実施形態の取付部材３１，３１´と以下の点で相違する。即ち、取付部材としての第１支持機構５１は、針棒ケース５に取付けられる上側取付部５２と、前記下側被取付部３３と、上側取付部５２に対して下側被取付部３３を揺動可能に支持する支持棒５３とを備えて構成されている。詳細には、下側被取付部３３の上端には、第１実施形態の上側取付部３２及び繋ぎ部３４に代えて、繋ぎ部５５が一体的に設けられている。図１０に示すように、繋ぎ部５５は、その前後両側に上向きの一対の帯状部５５ａを有すると共に、その帯状部５５ａの先端部に、Ｃ字状をなす挿通部５５ｂが設けられている。

一方、上側取付部５２は、針棒ケース５の前面及び側面に沿うように折り曲げられており、上側取付部５２の前面部５２ａには、螺子用孔５２ｂが形成されている。また、上側取付部５２における前面部５２ａの下端部には、前記の帯状部５５ａに当接可能な突状の第１規制部５２ｃが設けられている。上側取付部５２の側面部５２ｄの後端には、螺子用孔５２ｅを有する段付き状の取付片５２ｆが設けられると共に、その直ぐ前側に位置して、帯状部５５ａに当接可能な左側に張出すフック状の第２規制部５２ｇが設けられている。また、上側取付部５２における側面部５２ｄの下端部には、Ｃ字状をなす前後一対の挿通部５２ｈが設けられている。上側取付部５２は、前面部５２ａの螺子用孔５２ｂ，５２ｅに挿通された螺子３６，３７（図９参照）により、針棒ケース５の左側面部の下端部に取付けられている。
上側取付部５２の挿通部５２ｈに下側被取付部３３の挿通部５５ｂを連ねた状態で、棒状の支持棒５３が、当該挿通部５２ｈに対して緩挿されると共に挿通部５５ｂに対して圧入固定されている。この支持棒５３により、下側被取付部３３（照明具２７ａ）が、針棒ケース５に対して揺動可能に支持されている。この照明具２７ａの揺動範囲は、繋ぎ部５５の帯状部５５ａが第１規制部５２ｃ或は第２規制部５２ｇに当接することで、図１１（ａ）に示す照明位置と、図１１（ｂ）に示す退避位置との間に規制される。

また、支持棒５３の外周部には、上側取付部５２の一対の挿通部５２ｈ間に位置して、付勢部材としてのねじりコイルばね５６が配置されている。ねじりコイルばね５６は、一端５６ａが上側取付部５２の側面部５２ｄに係止され、他端５６ｂが繋ぎ部５５に係止されており、照明具２７ａを照明位置に保持するように付勢する。この場合、照明具２７ａは、照明位置において第１規制部５２ｃに当接することで、前記照明角度αが例えば４５度になるように設定されている。上記上側取付部５２、下側被取付部３３、繋ぎ部５５及び支持棒５３は支持部材５７に相当し、ねじりコイルばね５６と共に本発明の第１支持機構５１を構成する。尚、左側の第１支持機構５１´は、第１実施形態と同様、右側の第１支持機構５１と略左右対称の形状をなすので、その説明を省略する。

以上のように本第２実施形態によれば、第１支持機構５１、５４´によって、照明具２７ａ，２７ｂを、ＬＥＤ４３により被照明領域を照明する照明位置と、照明位置とは異なる退避位置との間で揺動させることができる。従って、図１１（ｂ）に示すように、例えば糸掛け作業時に照明具２７ａ，２７ｂに外力が作用した場合、その照明具２７ａ，２７ｂを、糸掛け作業等の邪魔にならないように退避位置へ逃がすことができる。また、この場合、照明具２７ａ，２７ｂはねじりコイルばね５６により退避位置から照明位置へ復帰するため、ユーザが照明部材を照明位置へ戻す操作を行う必要がない。

＜第３実施形態＞
図１２〜図１５は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。ここで、図１２は左側の照明具６１ａと取付部材の分解斜視図であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。尚、図１３（ａ）及び（ｂ）は、カバー本体２９と透光部３０を外した状態で示す、照明具６１ａと取付部材の左側及び右側からの斜視図である。また、右側の照明具６１ｂについては、左側の照明具６１ａと略左右対称の構造であるので、説明は省略する。
先ず、照明具６１ａは、その外形寸法（カバー本体２９と透光部３０）が、第１実施形態の照明具２７ａよりも若干、大きく設定されている。もっとも、照明具６１ａのその余の構成は照明具２７ａと略同じであるので、その説明を省略する。

図１２、図１３と図４との対比から明らかなように、本第３実施形態の取付部材は、第１実施形態の取付部材３１，３１´と以下の点で相違する。即ち、取付部材としての第２支持機構６５は、前記上側取付部３２と、前記下側被取付部３３と、上側取付部３２に一体に設けられた繋ぎ部６６とを有する。詳細には、図１２に示すように、下側被取付部３３は、上側取付部３２及び繋ぎ部６６とは別体をなしており、下側被取付部３３の前後両端部は右方に夫々折り曲げられ、その折曲部６７ａに貫通孔６７ｂが形成されている。
一方、繋ぎ部６６は、前後両側に下向きの一対の帯状部６６ａを有しており、その帯状部６６ａの下端部に、Ｃ字状をなす挿通部６６ｂが形成されている。また、繋ぎ部６６には、一対の帯状部６６ａ間に位置してばね取付部６６ｃが形成されている。前記下側被取付部３３の貫通孔６７ｂと繋ぎ部６６の挿通部６６ｂと夫々支持棒６８が挿通されることで、下側被取付部３３（照明具６１ａ）が針棒ケース５に対して揺動可能に支持されている。
支持棒６８は略円柱状をなしており、その軸方向の中間部には径小部６８ａが形成されている。また、図１４（ａ）に示すように、支持棒６８の後端部には、外周部の一部を凹状に切欠いた平坦部６８ｂが形成されている。この平坦部６８ｂには、下側被取付部３３の後端部に螺挿された螺子６９が当接することで、支持棒６８が下側被取付部３３に対して回動しないように固定される。

図１３（ａ）に示すように、繋ぎ部６６のばね取付部６６ｃには、照明具６１ａの揺動方向の位置を保持する板ばね７０が配置されている。板ばね７０は、板状の固定部７０ａとこの固定部７０ａの側部に形成された半円筒状のばね片７０ｂとを一体に有し、固定部７０ａにおいて２つの螺子７１によりばね取付部６６ｃに取付けられている。この板ばね７０は、ばね片７０ｂが径小部６８ａの外周面に対し弾性的に圧接することで、照明具６１ａの姿勢を任意の揺動位置に変更可能に保持する。また、ばね片７０ｂは、径小部６８ａに嵌合することで、支持棒６８を軸方向への移動不能に係止する。上記上側取付部３２、下側被取付部３３、繋ぎ部６６、支持棒６８、板ばね７０等は、本発明の第２支持機構６５を構成する。尚、第２支持機構６５´は、第１実施形態と同様、第２支持機構６５と左右対称の形状をなすので、その説明を省略する。

図１５に示すように、照明具６１ａは、第２支持機構６５により、水平軸（支持棒６８）の周りに矢印Ｄ３方向に揺動可能に支持され、この照明具６１ａの姿勢は、任意の揺動位置で板ばね７０により保持される。このように本第３実施形態によれば、照明具６１ａ，６１ｂは、第２支持機構６５，６５´によって針穴Ｐの周辺部に対する左右方向の照明角度αを調整可能に支持される。従って、照明具６１ａ，６１ｂをユーザの所望の姿勢に変更することができ、使い勝手のよいものとすることができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。光源は、チップＬＥＤ２９に代えて、例えば、他のＬＥＤ、蛍光灯、または電球等を用いてもよい。
第１〜第３実施形態では、針棒ケース５に対し一対の照明具２７ａ，２７ｂ（或は照明具６１ａ，６１ｂ）を設けたが、これに限定されるものではなく、照明装置として上記のように針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように構成されていれば、照明具の数は１個でもよいし、或いは３個以上でもよい。また、照明角度αは、正面視における４５度の傾斜角度に限定されるものではなく、上記した被照明領域も含め適宜変更することができる。
上記した実施形態では、制御装置８は、切換えられた針棒１０に応じて電流値テーブルから該当する電流値を読み出して駆動回路４８ａ，４８ｂを夫々制御するように構成されているが、これに限定するものではない。即ち、制御装置は、針棒ケース移動機構２５により針棒ケース５を照明部材と共に移動させることに伴い、針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように調光手段としての調光回路を制御するものであればよい。
また、照度の３００Ｌｘという数値についても、これに限定するものではなく適宜設定すればよい。

Ｍ 多針ミシン
５ 針棒ケース
８ 制御手段
１０ 針棒
１０ａ 縫針
２５ 針棒ケース移動機構
２７ａ，２７ｂ 照明部材
４８ａ，４８ｂ 調光手段
５１ 第１支持機構
５６ 付勢部材
５７ 支持部材
６１ａ，６１ｂ 照明部材
６５ 第２支持機構

Claims (4)

1. 下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、
   前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、
   前記針棒ケースを移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンの照明装置であって、
   光源を有して前記針棒ケースの側面部に設けられ、且つ前記針棒の手前側及び前記縫針の手前側を開放するように配置された照明部材と、
   前記光源の光量を調節する調光手段と、
   前記針棒ケース移動機構により前記針棒ケースを前記照明部材と共に移動させることに伴い、前記光源により照明される被照明領域のうち少なくとも前記針落ち位置近傍が所定の照度を維持するように前記調光手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする多針ミシンの照明装置。
2. 前記照明部材を、前記針棒ケースの両側の側面部に夫々設けたことを特徴とする請求項１記載の多針ミシンの照明装置。
3. 前記照明部材を、前記針棒ケースに対して支持する第１支持機構を備え、
   前記第１支持機構は、
   前記照明部材を、前記光源により前記被照明領域を照明する照明位置と、前記照明位置とは異なる退避位置との間で揺動可能に支持する支持部材と、
   前記照明部材を、前記照明位置に付勢する付勢部材と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の多針ミシンの照明装置。
4. 前記照明部材を、前記針棒ケースに対して前記照明部材の姿勢を変更可能に支持する第２支持機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の多針ミシンの照明装置。

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