JP2010213410A - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電装置への充電時に、漏電などによる二次的障害の発生を回避し、異常が発生した充電経路を特定することができる制御装置を提供する。
【解決手段】記憶部１４と、各蓄電装置１５１、１５２、１５３の充電状態に基づいて、充電装置１６０に出力する目標充電指令値をそれぞれ算出する目標充電指令値算出処理と、充電装置と各蓄電装置を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を制御して、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置１６０に出力した場合に、各充電経路に設けたセンサにより検知される電流値に基づいて各充電経路の異常を判定する仮充電処理と、仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、正常判定した充電経路のスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値を充電装置１６０に出力して各蓄電装置を充電する本充電処理とを実行する制御装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両に搭載された蓄電装置を充電するための制御装置に関する。

近年、環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車等が注目されている。これらの車両には、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える高圧の蓄電装置とが搭載されている。ハイブリッド車には、動力源として電動機とともに内燃機関がさらに搭載されている。

そして、特許文献１に記載されているように、電動機による走行可能な距離を稼ぐべく、車両駆動用の蓄電装置を一般家庭の電源から直接充電するプラグイン車が提案されている。

例えば、家屋に設けられた商用電源のコンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ充電用の電力が供給される。

プラグイン車の規格は、アメリカ合衆国では「エスエーイー エレクトリックビークル コンダクティブ チャージ カプラ」（非特許文献１）により制定され、日本では「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」（非特許文献２）により制定されている。

このようなプラグイン車には、車両外部の電源から充電ケーブルを介して車両に供給される交流電力を、充電装置により直流電力に変換して蓄電装置を充電する制御装置が搭載されている。

制御装置は、蓄電装置の充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を管理し、充電装置を制御して蓄電装置が所定の充電状態となるように充電制御する。

特開２００８−１９５３１５号公報

「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ（SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler）」、（アメリカ合衆国）、エスエーイー規格（SAE Standards）、エスエーイー インターナショナル（SAE International）、２００１年１１月 「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、日本電動車両協会規格（日本電動車両規格）、２００１年３月２９日

上述した従来技術では、制御装置が、充電装置に充電指令値を送信して充電制御を開始した後に、充電装置に備えた充電電圧検出回路及び充電電流検出回路からの出力をモニタして、蓄電装置に充電される充電電力を監視し、充電指令値よりも充電電力が異常な値を示す場合に、充電経路の何れかで漏電または断線が発生していると判断して、充電制御を停止していた。

しかし、漏電が発生している場合に、充電装置が充電指令値に基づいて蓄電装置に大きな充電電流を供給すると、瞬時に大電流が流れて充電装置等の回路を破壊し、電線の絶縁被覆が焼損する等の予期しない二次的障害が発生する虞があった。

さらに、充電ケーブルから蓄電装置に到る経路、及び、蓄電装置から電動機等の負荷回路に至る経路のどの部位で漏電等が発生しているか判別できなかったために、制御装置は、安全上、全てのシステムを直ちに停止せざるを得なかった。

その結果、故障箇所の特定が出来ないため、車両の全システムが異常と判断されてしまい、車両の退避走行も不可能となるばかりか、車両修理時には全システムのチェックが必要となり、修理に長時間を費やすという問題がある。

本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、蓄電装置への充電時に、漏電等による二次的障害の発生を回避し、漏電や断線の発生箇所を特定することができる制御装置を提供する点にある。

上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、車両外部の電源から充電ケーブルを介して車両に供給される交流電力を、充電装置により直流電力に変換して複数の蓄電装置を充電する制御装置であって、各蓄電装置の充電状態を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された各蓄電装置の充電状態に基づいて、充電装置に出力する目標充電指令値をそれぞれ算出する目標充電指令値算出処理と、充電装置と各蓄電装置を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、各充電経路に設けたセンサにより検知される電流値に基づいて各充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理と、仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、正常判定した充電経路のスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値を充電装置に出力して各蓄電装置を充電する本充電処理とを実行する制御部と、を備えている点にある。

上述の構成によれば、車両に複数の蓄電装置が設けられている場合において、本充電処理の実行前に、各蓄電装置に対応したスイッチ回路を個別に作動させ、目標充電指令値より低い充電指令値で仮充電処理を実行することにより、充電経路の何れかで漏電などが発生している場合であっても、過大な電流による二次的障害の発生を未然に回避することができ、さらに異常と判定された充電経路を特定できるようになる。

その結果、異常と判定された充電経路に設けられたスイッチ回路のみをシステムから切り離すことが可能となるため、修理工場などへ自力走行することも可能となり、また車両修理においても異常個所が特定できているため、作業時間を短縮させることができるようになる。

以上説明した通り、本発明によれば、蓄電装置への充電時に、漏電などによる二次的障害の発生を回避し、異常が発生した充電経路を特定することができる制御装置を提供することができるようになった。

本発明の実施形態による車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体構成図 動力分割機構の共線図 本発明の実施形態による複数の蓄電装置と各ＥＣＵの関係を示すブロック図 蓄電装置の充電制御に関わる回路図 図４に示す蓄電装置の充電制御に関わる制御装置を詳細に説明するための説明図 制御部による充電制御時における制御信号とスイッチのタイミングチャート （ａ）は充電ケーブルの電流容量に対するデューティ比を示す説明図、（ｂ）は信号発信部によって生成されるパイロット信号の波形図 充電ケーブルから充電装置への充電経路における仮充電処理のフローチャート図 各スイッチ回路から各蓄電装置への充電経路における仮充電処理のフローチャート図 故障情報に基づいたフェールセーフ処理のフローチャート図 別実施形態による単一の蓄電装置と各ＥＣＵの関係を示すブロック図

以下、本発明による制御装置の第一の実施形態について説明する。

図１に示すように、車両外部の電源から車両に搭載された高圧の蓄電装置１５０を直接充電することが可能なプラグイン車の一例であるハイブリッド車１（以下、「プラグインハイブリッド車」と記す。）は、動力源としてエンジン１００、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０、第２ＭＧ（Motor Generator）１２０を備えている。

プラグインハイブリッド車１は、エンジン１００及び第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行可能なように、エンジン１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０が動力分割機構１３０に連結されている。

第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０は交流回転電機で構成され、例えば、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。

動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。

ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアがエンジン１００のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第１ＭＧ１１０の回転軸に連結され、リングギヤが第２ＭＧ１２０の回転軸及び減速機１４０に連結され、図２に示すように、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。

図３に示すように、プラグインハイブリッド車１には、例えば、車両の動力を統括制御するプラグインハイブリッドビークルＥＣＵ（以下、「ＰＩＨＶ−ＥＣＵ」と記す。）１０、車両外部の電源から供給される電力によって蓄電装置１５０を制御する充電ＥＣＵ（以下、「ＣＨＧ−ＥＣＵ」と記す。）２０、第一ＭＧ１１０及び第二ＭＧ１２０を制御するモータＥＣＵ（以下、「ＭＧ−ＥＣＵ」を記す。）等の制御装置（以下、「ＥＣＵ」と記す。）３０、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ（以下、「ＥＮＧ−ＥＣＵ」と記す。）４０、各種の情報を運転席前部のパネルに表示するメータＥＣＵ５０の他、盗難防止機能を実現する防盗ＥＣＵやスマートキーで車両のロックまたはロック解除を制御するスマートＥＣＵ等の電子制御装置（Electric-Control-Unit;以下、「ＥＣＵ」と記す。）が搭載されている。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０を含めた各ＥＣＵには単一または複数のＣＰＵと、ＣＰＵで実行されるプログラムが格納されたＲＯＭと、制御情報が格納されＣＰＵのワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、入出力回路とを備え、バス型ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）用のインタフェース回路（以下、「ＣＡＮ−Ｉ／Ｆ」と記す。）等を備え、各ＥＣＵは、ＣＡＮ−Ｉ／Ｆを介してＣＡＮ通信線で接続され、ＥＣＵ間で必要な各種の制御情報がＣＡＮを介して授受される。

各ＥＣＵには、図示しない低圧の蓄電装置から供給されるＤＣ１２Ｖの直流電圧から所定レベルの制御電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ）を生成するＤＣレギュレータが搭載され、ＤＣレギュレータの出力電圧がＣＰＵ等の制御回路に供給される。

各ＥＣＵは、上述した低圧の蓄電装置から給電されることにより駆動し、それぞれ所期の制御動作が実行される。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０には、車両システムを統括して制御するマイクロコンピューター１１が搭載され、マイクロコンピュータ１１には、プログラムによる制御を実行するＣＰＵ１２や、制御情報等を記憶する記憶部としてのＲＡＭ１４などが備えられている。

図４に示すように、高圧の蓄電装置１５０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０により制御されるシステムメインリレーＳＭＲを介して所定の直流電圧に調整するための昇降圧コンバータ２００に接続され、昇降圧コンバータ２００の出力電圧が第１インバータ２１０及び第２インバータ２２０で交流電圧に変換された後に、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０に印加されるように構成されている。

昇降圧コンバータ２００は、リアクトルと、電力スイッチング素子である２つのｎｐｎ型トランジスタと、２つのダイオードとを含む。リアクトルは、蓄電装置１５０の正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードに他端が接続されている。２つのｎｐｎ型トランジスタは直列に接続され、各ｎｐｎ型トランジスタにダイオードが逆並列に接続されている。

ｎｐｎ型トランジスタとして、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を好適に用いることができる。また、ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることも可能である。

第１インバータ２１０は、互いに並列に接続されたＵ相アーム、Ｖ相アーム、及びＷ相アームを備えている。各相アームは、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを含み、各ｎｐｎ型トランジスタにはダイオードが逆並列に接続されている。各相アームを構成する２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードが、第１ＭＧ１１０の対応するコイル端に接続されている。

第１インバータ２１０は、昇降圧コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１１０へ供給し、或は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電力を直流電力に変換して昇降圧コンバータ２００へ供給する。

第２インバータ２２０も、第１インバータ２１０と同様に構成され、各相アームを構成する２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードが、第２ＭＧ１２０の対応するコイル端に接続されている。

第２インバータ２２０は、コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１２０へ供給し、或は、第２ＭＧ１２０により発電された交流電力を直流電流に電力してコンバータ２００へ供給する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、高圧の蓄電装置１５０の充電状態（以下、「ＳＯＣ（State Of Charge）」と記す。）を監視し、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＳＯＣが所定範囲内にあるとき、蓄電装置１５０に蓄えられた電力または第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて第２ＭＧ１２０を駆動し、エンジン１００の動力をアシストする。第２ＭＧ１２０の駆動力は減速機１４０を介して駆動輪１６０に伝達される。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、蓄電装置１５０のＳＯＣが予め定められた値よりも低いと判断すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ４０を介してエンジン１００を始動し、動力分割機構１３０を介して駆動される第１ＭＧ１１０の発電電力を蓄電装置１５０に蓄えるように制御する。

さらに、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＳＯＣが予め定められた値よりも高いと判断すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ４０を介してエンジン１００を停止し、ＭＧ−ＥＣＵ３０を介して蓄電装置１５０に蓄えられた電力を用いて第２ＭＧ１２０を駆動する。

ＭＧ−ＥＣＵ３０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて、モータ走行時には昇降圧コンバータ２００の電力スイッチング素子を制御して、蓄電装置１５０の出力電圧を所定レベルに昇圧し、第２インバータ２２０の各相アームを制御して第２ＭＧ１２０を駆動する。

また、ＭＧ−ＥＣＵ３０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて、充電時には第１インバータ２１０の各相アームを制御して、第１ＭＧ１１０からの発電電力を直流電力に変換し、昇降圧コンバータ２００で降圧して蓄電装置１５０を充電する。

一方、車両の走行制動時等に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、減速機１４０を介して駆動輪１６０により駆動される第２ＭＧ１２０を発電機として制御し、第２ＭＧ１２０により発電された電力を蓄電装置１５０に蓄えるようにＭＧ−ＥＣＵ３−に制御指令を発する。つまり、第２ＭＧ１２０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして用いられる。

つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、蓄電装置１５０から出力される負荷電流と電圧、及び蓄電装置１５０の温度をモニタして、蓄電装置１５０のＳＯＣを管理し、車両の要求トルクと蓄電装置１５０のＳＯＣ等に基づいて、エンジン１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０を制御する。

図１に示すように、高圧の蓄電装置１５０が、車両後部に設置されている。蓄電装置１５０は充放電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池で構成されている。蓄電装置１５０の出力電圧は、例えば３００Ｖ程度に設定されている。

高圧の蓄電装置１５０は、図３に示すような複数の蓄電装置１５１、１５２、１５３により構成され、各蓄電装置１５１、１５２、１５３に対して充電が実行されるように構成されている。尚、図１では蓄電装置１５０が車両後部に設置されているが、車両前部に設置されていてもよく、配置については限定しない。

蓄電装置１５０は、第一ＭＧ１１０及び第二ＭＧ１２０によって発電される電力に加えて、車両外部の電源から供給される電力により充電可能に構成されている。

図１及び図３に示すように、プラグインハイブリッド車１には、車両外部の電源から蓄電装置１５０へ充電電力を供給するための充電ケーブル３００を接続するための充電用インレット２７０を備えている。尚、図１では、充電用インレット２７０が車体後部に設けられているが、車体前部に設けられるものであってもよい。

充電インレット２７０から充電装置１６０に交流電力が供給され、充電装置１６０から負荷への給電線に、複数の蓄電装置１５１、１５２，１５３が並列に接続され、充電装置１６０と各蓄電装置１５１、１５２、１５３を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路（リレー回路）ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を備えている。

充電装置１６０には、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から指定された充電指令値に基づいて蓄電装置１５０への充電制御を実行するＣＨＧ−ＥＣＵ２０と、充電ケーブル３００を介して供給される電力を充電電力に変換する電力変換部２０ａなどを備えている。

さらに、充電装置１６０は、交流の入力ラインに電流センサＩＳ０を備え、充電ケーブル３００から供給される交流電流値をモニタし、充電装置１６０に備えられたＣＨＧ−ＥＣＵ２０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に当該交流電流値を出力するように構成されている。

電力変換部２０ａは、例えば、交流電圧を整流する整流回路と平滑化コンデンサを備え、平滑化された直流電圧を所定の直流電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータを備えることで構成することができる。

尚、電力変換部２０ａは、上述した構成に限られたものではなく、適宜公知の技術を利用した構成にしてもよい。

ＣＨＧ−ＥＣＵ２０は、電力変換部２０ａを制御して、蓄電装置１５０への充電電流を調整する。ＣＨＧ−ＥＣＵ２０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から出力されるＰＷＭ信号のデューティー比に対応して電力変換部２０ａから出力される充電電流を制御する。

充電ケーブル３００は、一端側に家屋に設けられた電源コンセントと接続するプラグ３２０を備え、他端側に充電インレット２７０と接続するコネクタ３３０を備えている。

充電ケーブル３００には、外部電源から車両に給電可能な定格電流に対応するパルス信号（以下、「コントロールパイロット信号」または「ＣＰＬＴ信号」と記す。）を生成する信号発信部３６２と、給電用のリレーが組み込まれたＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）３６０が設けられている。

図５及び図６に示すように、ＣＣＩＤに備えられた信号発信部３６２には、外部電源から供給される電力によって動作するＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び、コントロールパイロット信号を生成する発振部３６３とコントロールパイロット信号の信号レベルを検出する電圧検知部３６４を備えた周辺回路が備えられている。

コネクタ３３０には、一端が接地されたスイッチＳＷ３が抵抗Ｒ３と直列接続された充電ケーブル接続検知回路３３１が組み込まれ、充電ケーブル接続検知回路３３１の出力がケーブル接続信号ＰＩＳＷとしてＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられたマイクロコンピューター１１の入力端子ＩＰ２に入力されるように構成されている。

スイッチＳＷ３は、充電インレット２７０に対するコネクタ３３０のロック機構を解除操作するレバーに連動して開閉するように構成されている。コネクタ３３０が充電インレット２７０に装着された状態でスイッチＳＷ３は閉じている。

コネクタ３３０が充電インレット２７０に挿入され、マイクロコンピューター１１の割込端子ＩＮＴ２にＣＰＬＴ信号のエッジが入力されると、マイクロコンピューター１１は、充電装置１６０を制御して蓄電装置１５０の充電制御を開始する。

充電用インレット２７０から入力されるＣＰＬＴ信号の信号レベルを低下させる抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ１でなる第一降圧回路と、抵抗Ｒ２とスイッチＳＷ２でなる第二降圧回路を備え、ＣＰＬＴ信号の信号レベルを検出するとともに、当該信号レベルを二段階に変化させるように構成されている。

ＣＰＬＴ信号がマイクロコンピューター１１のＡ／Ｄ変換入力端子ＩＰ１に入力されると、マイクロコンピューター１１は、デューティ比を検出し、充電ケーブル３００の電流容量、処理実行タイミングを認識する。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＰＬＴ信号のデューティ比は、外部電源から充電ケーブル３００を介して車両へ供給可能な電流容量に基づいて設定される値で、充電ケーブル毎に予め設定されている。例えば、電流容量が１２Ａの場合には２０％、電流容量が２４Ａの場合には４０％に設定されている。

図６に示すように、マイクロコンピューター１１が待機状態に移行している場合に、時刻ｔ０で充電ケーブル３００が充電用インレット２７０に装着され、時刻ｔ１で外部電源のコンセントにプラグ３２０が接続されると、信号発信部３６２から所定レベルの直流電圧Ｖ１（例えば、＋１２Ｖ）を示すＣＰＬＴ信号が出力される。

ＣＰＬＴ信号の立ち上がりエッジがマイクロコンピューター１１の割込端子ＩＮＴ２に入力されると、マイクロコンピューター１１は充電制御を開始する。

続いて、マイクロコンピューター１１は、Ａ／Ｄ変換入力端子ＩＰ１に入力される直流電圧Ｖ１のＣＰＬＴ信号がＶ１であることを検出すると、時刻ｔ２で、第二降圧回路のスイッチＳＷ２をオンしてＣＰＬＴ信号の電圧レベルをＶ１からＶ２（例えば、＋９Ｖ）に降圧する。

信号発信部３６２は、ＣＰＬＴ信号がＶ１からＶ２に低下したことを電圧検知部３６４により検出すると、時刻ｔ３で、発振部３６３から所定のデューティサイクルで所定周波数（例えば１ＫＨｚ）のパルス信号を生成して出力するように制御する。当該パルス信号の信号レベルは±Ｖ１であるが、上限レベルは第二降圧回路により降圧されている。

マイクロコンピューター１１は、ＣＰＬＴ信号のデューティサイクルを検出して充電ケーブル３００の電流容量を認識すると、時刻ｔ４で、さらに第一降圧回路のスイッチＳＷ１をオンして、ＣＰＬＴ信号の電圧レベルをＶ２からＶ３（例えば、＋６Ｖ）に降圧する。

信号発信部３６２は、ＣＰＬＴ信号の信号レベルがＶ２からＶ３に低下したことを検出すると、ＣＣＩＤ３６０に備えられたリレーを閉じて車両側に電力ケーブル３１０から交流電力を供給する。

マイクロコンピューター１１は、充電ケーブル３００の電流容量に基づいて蓄電装置１５０のＳＯＣを目標ＳＯＣまで充電するための目標充電指令値を設定し、充電装置１６０に組み込まれたＣＨＧ−ＥＣＵ２０に充電指令としてのＰＷＭ信号を出力する。

充電指令を受けたＣＨＧ−ＥＣＵ２０は、電力変換部２０ａから所定の充電電流が出力されるように制御し、蓄電装置１５０に充電電力を供給する。

マイクロコンピューター１１は、蓄電装置１５０への充電電流と電圧と温度をモニタして蓄電装置１５０のＳＯＣを算出し、時刻ｔ５で、目標とするＳＯＣになると充電が終了したと判定し、ＣＨＧ−ＥＣＵ２０に充電終了指令を出力するとともに、システムメインリレーＳＭＲを開放して、第一降圧回路のスイッチＳＷ１をオフして、電圧レベルをＶ３からＶ２に昇圧する。

信号発信部３６２は、ＣＰＬＴ信号がＶ３からＶ２に上昇したことを検出すると、ＣＣＩＤ３６０に備えられたリレーを開放して電力ケーブル３１０を介した車両側への交流電力の供給を停止する。

マイクロコンピューター１１は、時刻ｔ６で、第二降圧回路のスイッチＳＷ２をオフして、ＣＰＬＴ信号のレベルを当初のＶ１に戻す。

尚、マイクロコンピューター１１は、ケーブル接続信号ＰＩＳＷをモニタしており、充電制御中にケーブル接続信号ＰＩＳＷがＨレベルに変わると、充電ケーブル３００が車両から引き抜かれたと判断して、上述した時刻ｔ５以降の充電終了処理を実行する。

図３から図５に示すように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、車両外部の電源から充電ケーブル３００を介して車両に供給される交流電力を、充電装置１６０により直流電力に変換して複数の蓄電装置１５１、１５２、１５３を充電する場合において、前述したＳＯＣに基づいた各蓄電装置１５１、１５２、１５３の充電状態を記憶する記憶部（ＲＡＭ）１４を備えている。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０と各蓄電装置１５１、１５２、１５３を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を個別に動作させるように構成されている。

従って、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、単一のみであっても、複数同時であっても当該スイッチ回路を制御することができるため、走行中などに単一、または複数の蓄電装置からの電力を供給してモータを駆動することができる。

各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３と、各蓄電装置１５１、１５２、１５３を接続する給電線には、充電中の各蓄電装置への充電電流値である直流電流値をモニタするために、それぞれ電流センサＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３が設けられ、ＣＨＧ−ＥＣＵ２０はＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に当該直流電流値の検出値を報知する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４に記憶された各蓄電装置１５１、１５２、１５３の充電状態に基づいて、充電装置１６０に出力する目標充電指令値をそれぞれ算出する目標充電指令値算出処理を実行し、充電装置１６０へ目標充電指令値を出力すると、充電装置１６０によって蓄電装置１５１、１５２、１５３へ充電電力が供給される。

目標充電指令値算出処理とは、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が、各蓄電装置１５１、１５２、１５３のＳＯＣに基づいて、目標ＳＯＣまで充電するには何れの蓄電装置にどの程度の電流の出力で充電を行う必要があるかを判断し、充電装置１６０に充電する蓄電装置１５１、１５２、１５３を示す情報とＰＷＭ信号のデューティ比で示された目標充電指令値を出力する処理である。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、上述した充電処理を実行する前に、スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２，ＲＹ３を個別に作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置１６０に出力した場合に、各充電経路に設けた電流センサＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３により検知される電流値に基づいて、各充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理を実行する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、仮充電処理において、故障していると判定した充電経路に接続されている蓄電装置において充電を禁止するように判定するとともに、判定結果を故障情報として生成し記憶部１４に記憶する。当該故障情報はＣＡＮを介してメータＥＣＵ５０に報知し、表示部に出力される。

例えば、各充電経路の故障情報について、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられたＲＡＭ１４に区画した制御フラグ領域に定義した、各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路の状態を示すビットフラグである充電経路故障判定フラグに、仮充電処理の実行結果を記憶しておけばよい。

充電経路故障判定用フラグは、例えば、３つの蓄電装置１５１、１５２、１５３が備えられている場合に、蓄電装置１５１への充電経路、蓄電装置１５２への充電経路、蓄電装置１５３への充電経路を、最下位ビットから順に1ビット毎に割り当てるように設定すればよい。

つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、当該充電経路故障判定用フラグを参照し、「００１」が設定されていれば、蓄電装置１５１への充電経路が異常、蓄電装置１５２、１５３への充電経路は正常で、正常な充電経路に接続された蓄電装置１５２、１５３の本充電処理が実行可能であることを示し、「０００」が設定されていれば、全充電経路が正常であることを示し、全蓄電装置１５１、１５２、１５３に対して本充電処理が実行可能であることを示している。

尚、充電経路故障判定用フラグのように一つのビットフラグで、故障情報を管理する手段に限定するのではなく、例えば充電経路毎の複数のフラグを設定するものでもよい。各充電経路における仮充電処理の判定結果を、それぞれ記憶できる手段であればよい。

また、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路が異常である場合には、車両外部からの充電処理を禁止に設定しておく必要があるため、ＲＡＭに区画された制御フラグ領域に充電禁止フラグを定義しておけばよい。上述した充電経路に異常があると判定されれば、当該充電禁止フラグをセットする。該充電禁止フラグがセットされていると、車両外部からの充電が禁止される。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、当該充電禁止フラグを参照し、当該充電禁止フラグがセットされていると、充電ケーブル３００が車両に接続されていても本充電処理を実行しない。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、上述した仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、正常判定した充電経路のスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を個別に作動させて、目標充電指令値を充電装置１６０に出力して各蓄電装置１５１、１５２、１５３を充電する本充電処理を実行するように構成されているのである。

尚、充電ケーブル３００が車両に接続されていない状態で、車両の走行開始前に、各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路における仮充電制御を実行する構成であってもよい。この場合、高圧系の負荷回路から各蓄電装置１５１、１５２、１５３に接続された充電経路に給電されるような構成とする。

モータ制御により各バッテリに充電される場合に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が昇降圧コンバータ２００から各蓄電装置１５１、１５２、１５３へ供給される電流値を、仮充電指令値としてＭＧ−ＥＣＵ３０に出力し、ＭＧ−ＥＣＵ３０は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０の仮充電指令値に応じた電流値で出力するように、昇降圧コンバータ２００に対しての制御を実行する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、各蓄電装置１５１、１５２、１５３側に設けられた電流センサＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３で検出される各電流値が、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からＭＧ−ＥＣＵ３０に出力された仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にあることを確認することで、各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路が正常であることを確認する。

また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、前記電流センサＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３で検出される電流値の何れかが、前記所定の判定領域を超過していれば、判定領域を超過した電流値が検出された電流センサが設けられた蓄電装置への充電経路が短絡していると判定し、一方、前記所定の判定領域に満たなければ、判定領域に満たない電流値が検出された電流センサが設けられた蓄電装置への充電経路が断線、或いは漏電していると判定する。

上述したように、車両の走行開始前に、仮充電処理を実行して、各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路が正常であるかを判定することによって、走行中にも安全に本充電処理を実行することができる。

以下、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が実行する充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路における異常判定のための仮充電処理を、図８に基づいて説明する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、各蓄電装置１５１、１５２、１５３側の充電経路に備えられたスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３をオフにした状態で、充電ケーブル３００から充電装置１６０の経路に異常が発生していないか確認する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から充電装置１６０に送信される充電指令値は、目標充電指令値より低い仮充電指令値、例えば目標充電指令値の５０％程度の指令値を送信する。

仮充電指令値は、仮充電処理を実行する充電経路が短絡している場合であっても、電流を供給した当該充電経路に備えられた素子などが故障したり、二次的な回路短絡による障害が発生しない程度の、目標充電指令値より充分に低い充電指令値を設定すればよい。

従って、後述のように仮充電処理を実行することで、蓄電装置への充電時に、漏電などによる二次的障害の発生を回避し、異常が発生した充電経路を特定することができるのである。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０へ仮充電指令を送信し、メインスイッチ回路ＲＹ０をオンにして（ＳＡ１）、充電ケーブル３００から充電装置１６０への経路の電流を検出する（ＳＡ２）。

各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３はオフされているので、電流の導通が検出されなければ給電経路は短絡していない、電流の導通が検出されれば充電経路において短絡が発生しているものとみなし（ＳＡ３）、充電を禁止するように判定し（ＳＡ８）、ＲＡＭに区画された充電禁止フラグをセットするとともに、故障情報を生成して記憶部１４に記憶し(ＳＡ９)、表示部に出力するようにＣＡＮを介してメータＥＣＵ５０へ情報を送信する(ＳＡ１０)。

充電ケーブル３００から充電装置１６０までの給電経路が短絡していなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３の何れかのスイッチ回路をオンにし（ＳＡ４）、電流センサＩＳ０により検出された交流電流値と充電ケーブル３００の定格電流値とを比較する（ＳＡ６）。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ10は、電流センサＩＳ０で検出された交流電流値が、充電ケーブル３００の定格電流値より高い電流値の場合は、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路が短絡して電流が流れ込んでいるものとみなし、検出した電流値が０Ａの場合は当該充電経路が断線しているとみなす。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、上記の何れにみなした場合も充電を禁止するように判定し（ＳＡ８）、ＲＡＭに区画された充電禁止フラグをセットするとともに、故障情報を生成して記憶部１４に記憶し（ＳＡ９）、表示部に出力するためにＣＡＮを介してメータＥＣＵ５０へ情報を送信する(ＳＡ１０)。前述した以外の場合は、充電ケーブル３００から充電装置１６０までの充電経路は正常であると判定する（ＳＡ７）。

上述のようにして、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電ケーブル３００と充電装置１６０を接続する充電経路に設置されたメインスイッチ回路ＲＹ０を作動させるとともに、複数のスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３の何れかを作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置１６０に出力した場合に、充電経路に備えた電流センサＩＳ０により検知した電流値に基づいて、充電ケーブル３００と充電装置１６０を接続する充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理を実行するように構成されている。

上述に説明したように、仮充電処理で充電ケーブル３００と充電装置１６０を接続する充電経路が異常と判定されると、全ての蓄電装置１５１、１５２、１５３への本充電処理を禁止するように構成されている。

以下では、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が実行する、充電装置１６０から各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を介した各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路における異常判定のための仮充電処理を、図９に基づいて説明する。

充電ケーブル３００と充電装置１６０を接続する充電経路が正常で、メインスイッチ回路ＲＹ０がオンになっている時に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０から蓄電装置１５１の充電経路に設けられたスイッチ回路ＲＹ１をオンにし（ＳＢ１）、例えば目標充電指令値の５０％程度の仮充電指令値などを充電装置１６０に出力する（ＳＢ２）。

充電装置１６０は、スイッチ回路ＲＹ１から蓄電装置１５１への充電経路に設けられた電流センサＩＳ１によって電流値を検出してＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に当該電流値を出力し（ＳＢ３）、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０に送信した仮充電指令値と電流センサＩＳ１で検出した電流値とを比較する（ＳＢ４）。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、電流センサＩＳ１で検出した電流値が、仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域より小さければ、蓄電装置１５１への充電経路が断線もしくは漏電しているとみなし、電流値が仮電流指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域より大きければ当該充電経路が短絡しているとみなし、スイッチ回路ＲＹ１から蓄電装置１５１の充電経路が故障しているため、蓄電装置１５１への充電を禁止するように判定し（ＳＢ６）、故障情報を生成してＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられた記憶部１４に記憶する（ＳＢ７）。

ステップＳＢ４で、電流センサＩＳ１の電流値が、仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にある場合は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スイッチ回路ＲＹ１から蓄電装置１５１の充電経路が正常であると判定する（ＳＢ５）。

判定処理が終了すると、他のスイッチ回路から蓄電装置の充電経路における異常判定のために、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スイッチ回路ＲＹ１をオフにする（ＳＢ８）。

以上に説明したように、充電装置１６０からスイッチ回路ＲＹ１を介した蓄電装置１５１への充電経路における異常判定のための仮充電処理を説明したが、同様にして他の充電経路の仮充電処理を実行することにより、全ての充電経路における異常判定の実行、及び故障情報をＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられた記憶部１４に記憶することが可能となる。

上述した全充電経路における仮充電処理を実行し、故障情報を記憶することで、図９に基づいて説明する充電処理、及び走行処理におけるフェールセーフ処理が実行される。

本発明におけるフェールセーフ処理とは、各充電経路の故障情報に基づいて、正常な蓄電装置への充電処理を実行し、更に充電経路の故障箇所に応じた走行処理を実行する処理である。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４を参照して、充電禁止フラグがセットされていれば、安全のため車両外部からの充電を禁止し（ＳＣ１）、車両の走行を許可するように判定して、退避走行フラグ、及び走行禁止フラグをリセットする（ＳＣ２）。

上述した走行禁止フラグ、及び退避走行フラグとは、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えた記憶部であるＲＡＭ１４に区画した制御フラグ領域に定義したフラグであり、当該走行禁止フラグがセットされていれば、車両の走行処理が禁止される走行処理のためのフラグであり、当該退避走行フラグがセットされていれば、通常の走行が禁止され、少なくとも最寄の修理工場へ走行することが可能な低速走行のみが許可される退避走行処理のためのフラグである。

ステップＳＣ１で、充電禁止フラグがセットされていなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４に設定された充電経路故障判定用フラグを参照して、複数の蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路が故障と設定されているかを確認する（ＳＣ３）。

ステップＳＣ３で、複数の充電経路が故障と設定されていれば、異常と設定された充電経路の蓄電装置への充電を禁止するように判定し（ＳＣ４）、走行を禁止するように判定して、記憶部１４に設定された走行禁止フラグをセットする（ＳＣ５）。

尚、この場合、車両の走行が禁止され、車両への充電を行う必要性は低いとみなし、全ての蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電を禁止するように設定してもよい。

ステップＳＣ３で、複数の充電経路が故障と設定されていなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４に設定された充電経路故障判定用フラグを参照して、蓄電装置１５１への充電経路のみが故障と設定されているかを確認する（ＳＣ６）。

ステップＳＣ６で、蓄電装置１５１への充電経路のみが故障と設定されていれば、蓄電装置１５１への充電を禁止するように判定し（ＳＣ７）、正常と判定された充電経路に備えられた蓄電装置１５２、１５３の本充電処理を実行することを許可するように判定し（ＳＣ８）、蓄電装置１５２、１５３を使用した退避走行を許可するように判定して（ＳＣ９）、走行禁止フラグをリセットし、退避走行フラグをセットする（ＳＣ１０）。

ステップＳＣ６で、蓄電装置１５１のみへの充電経路が故障と設定されていなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４に設定された前述の充電経路故障判定用フラグを参照して、蓄電装置１５２への充電経路のみが故障と設定されているかを確認する（ＳＣ１１）。

ステップＳＣ１１で、蓄電装置１５２への充電経路のみが故障と設定されていれば、蓄電装置１５２への充電を禁止するように判定し（ＳＣ１２）、正常と判定された蓄電装置１５１、１５３の本充電処理を実行することを許可するように判定し、蓄電装置１５１、１５３を使用した退避走行を許可するように判定して（ＳＣ１４）、走行禁止フラグをリセットし、退避走行フラグをセットする（ＳＣ１５）。

ステップＳＣ１１で、蓄電装置１５２への充電経路のみが故障と設定されていなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部１４に設定された充電経路故障判定用フラグを参照して、蓄電装置１５３への充電経路が故障と設定されているかを確認する（ＳＣ１６）。

ステップＳＣ１６で、蓄電装置１５３への充電経路のみが故障と設定されていれば、蓄電装置１５３への充電を禁止するように判定し（ＳＣ１７）、正常と判定された蓄電装置１５１、１５２の本充電処理を実行することを許可するよう判定し（ＳＣ１８）、蓄電装置１５１、１５２を使用した退避走行を許可するように判定して（ＳＣ１９）、走行禁止フラグをリセットし、退避走行フラグをセットする（ＳＣ２０）。

ステップＳＣ１６で、蓄電装置１５３への充電経路のみが故障と設定されていなければ、全蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路が正常であると判断できるので、全蓄電装置１５１、１５２、１５３への本充電処理を実行し（ＳＣ２１）、走行処理を許可するように判定して、退避走行フラグ、及び走行禁止フラグをリセットする（ＳＣ２２）。

上述した一連の充電処理、及び走行処理におけるフェールセーフ処理の実行が完了すると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、実行結果をメータＥＣＵ５０に送信し、表示部に出力する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、仮充電処理で異常と判定された充電経路を特定する故障情報を生成して記憶部１４に記憶するとともに、当該故障情報をメータＥＣＵ５０に送信して、表示部に出力する故障情報管理処理を実行するように構成されているのである。

また、上述したように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、仮充電処理で何れかの充電経路が異常と判定されると、正常な充電経路に接続された蓄電装置からの電力で、通常の走行速度より低い走行速度で退避走行処理するように構成されている。

尚、上述の説明では、何れか二つの蓄電装置が正常であれば退避走行可能としたが、正常な蓄電装置が一つであった場合でも、低い走行速度で退避走行処理が可能な程度の電力が蓄えられている場合などに、退避走行可能に設定する構成であってもよい。

上述の構成によれば、車両に複数の蓄電装置１５１、１５２、１５３が設けられている場合において、本充電処理の実行前に、各蓄電装置１５１、１５２、１５３に対応したスイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３を個別に作動させ、目標充電指令値より低い充電指令値で仮充電処理を実行することにより、充電経路の何れかで漏電などが発生している場合であっても、過大な電流による二次的障害の発生を未然に回避することができ、さらに異常な充電経路を個別に特定できるようになる。

上述したように、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路の異常であるか否かを判定する仮充電処理では、各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３から各蓄電装置１５１、１５２、１５３への充電経路が正常である場合を説明したが、仮充電処理を実行した結果、各スイッチ回路ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３から各蓄電装置１５１、１５２、１５３の最初に仮充電処理を実行した蓄電装置側の充電経路が異常となる場合における、各充電経路の異常判定については以下のように実行すればよい。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路に備えられたメインスイッチ回路ＲＹ０のみをオンして、当該充電経路に電流の導通がないことを確認する。

充電ケーブル３００から充電装置１６０への電流の導通がなければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、蓄電装置１５１への充電経路に備えられたスイッチ回路ＲＹ１をオンにして、例えば目標充電指令値の５０％程度の仮充電指令値を充電装置１６０に出力し、仮充電処理を実行する。

蓄電装置１５１への充電経路に備えられた電流センサＩＳ１によって、充電電流を検出し、検出した直流電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にない、つまり異常値である場合は、他の蓄電装置への充電電流を検出して異常な充電経路を特定するようにする。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スイッチ回路ＲＹ１をオフにし、蓄電装置１５２への充電経路に備えられたスイッチ回路ＲＹ２をオンにして、充電装置１６０に充電指令値を出力して仮充電処理を実行する。

蓄電装置１５２への充電経路に備えられた電流センサＩＳ２によって、充電電流を検出し、検出した直流電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にある場合は、上述の電流センサＩＳ１によって異常な電流値が検出された蓄電装置１５１への充電経路が異常であると判定する。

一方、電流センサＩＳ２によって検出された電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にない場合は、さらにもう一つの蓄電装置１５３への充電電流を検出して異常な充電経路を特定する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スイッチ回路ＲＹ２をオフにし、蓄電装置１５３への充電経路に備えられたスイッチ回路ＲＹ３をオンにして、充電装置１６０に充電指令値を出力して仮充電処理を実行する。

蓄電装置１５３への充電経路に備えられた電流センサＩＳ３によって、充電電流を検出し、検出した直流電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にある場合は、上述の電流センサＩＳ１、ＩＳ２によって異常な電流値が検出された蓄電装置１５１、１５２の充電経路が異常であると判定する。

一方、電流センサＩＳ３によって検出された電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にない場合は、充電ケーブル３００から充電装置１６０への充電経路に異常があるものと判定して、車両への充電を禁止するように判定し、上述した充電禁止フラグをセットするとともに、故障情報を生成して記憶部１４に記憶し、表示部に出力するようにＣＡＮを介してメータＥＣＵ５０へ情報を送信する。

以下、第二の実施形態について説明する。

図１１に示すように、充電装置１６０と単一の蓄電装置１５１が直列に接続され、充電ケーブル３００と充電装置１６０の間にはメインスイッチ回路ＲＹ０と、交流の入力ラインには電流センサＩＳ０が備えられている。

充電装置１６０と蓄電装置１５１を接続する充電経路に設置されたスイッチ回路ＲＹ１を備え、スイッチ回路ＲＹ１と蓄電装置１５１を接続する給電線には充電電流を検出するための電流センサＩＳ１が備えられている。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、第一の実施形態と同様に、車両外部の電源から充電ケーブル３００を介して車両に供給される交流電力を、充電装置１６０により直流電力に変換して蓄電装置１５１を充電する場合において、蓄電装置１５１の充電状態を記憶する記憶部１４に記憶された蓄電装置１５１の充電状態に基づいて、充電装置１６０に出力する目標充電指令値を算出する目標充電指令値算出処理を実行する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０と蓄電装置１５１を接続する充電経路に設置されたスイッチ回路ＲＹ１を作動させて、目標充電指令値算出処理を実行することにより、求められた目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、当該充電経路に設けた電流センサにより検知したに流れる電流値に基づいて充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理を実行する。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、本充電処理を実行する前に、例えば目標充電指令値の５０％程度の仮充電指令値を充電装置１６０に送信し、仮充電処理を実行する。

まず、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メインスイッチ回路ＲＹ０のみをオンにして、電流の導通を確認することにより、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路が短絡していないことを確認し、短絡していなければ、蓄電装置１５１側のスイッチ回路ＲＹ１をオンにして、電流センサＩＳ０で検出された交流電流値と充電ケーブル３００の定格電流値とを比較し、当該充電経路が断線、及び短絡していないことを確認するのである。

この時、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路を異常と判定すれば、本充電処理を禁止するよう判定して充電禁止フラグをセットし、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられた記憶部１４に故障情報を記憶するとともに、メータＥＣＵ５０に当該故障情報を送信して表示部に出力する。

車両の充電が禁止されると、外部からの電力供給が不可能となるが、異常経路である充電経路のみが使用できなくなるだけであるので、通常の走行は可能である。

一方、充電ケーブル３００から充電装置１６０の充電経路が正常な場合は、充電装置１６０からスイッチ回路ＲＹ１を介した蓄電装置１５１への充電経路においての仮充電処理を実行する。

上述したように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、例えば目標充電指令値の５０％程度の仮充電指令値を充電装置１６０に送信し、蓄電装置１５１に仮充電を実行し、電流センサＲＹ１で検出された直流電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域にあることを確認する。

電流センサＲＹ１で検出された直流電流値が仮充電指令値に対応する値を基準に設定された所定の判定領域になければ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０からスイッチ回路ＲＹ１を介した蓄電装置１５１への充電経路が異常であると判断し、蓄電装置１５１への充電を禁止するように判定して充電禁止フラグをセットし、記憶部１４に故障情報を記憶するとともに、メータＥＣＵ５０に当該故障情報を送信して表示部に出力する。

スイッチ回路ＲＹ１から蓄電装置１５１の充電経路が異常である場合は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、走行制御も禁止するように判定して前述した走行禁止フラグをセットし、記憶部１４に故障情報として記憶し、メータＥＣＵ５０に当該故障情報を送信して表示部に出力する。

一方、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電装置１６０からスイッチ回路ＲＹ１を介した蓄電装置１５１への充電経路が正常であると判定した場合、全ての充電経路が正常であると判定されるため、目標充電指令値に基づいた本充電処理を実行することが可能となる。

ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、仮充電処理で全充電経路が正常であると判定した場合に、目標充電指令値を充電装置１６０に出力して蓄電装置１５１を充電する本充電処理を実行するように構成されているのである。

上述した第二の実施形態のように構成すれば、車両に単一の蓄電装置が設けられている場合であっても、本充電処理の実行前に、蓄電装置１５１に対応したスイッチ回路ＲＹ１を作動させて、目標充電指令値より低い充電指令値で仮充電処理を実行することにより、充電経路の何れかで漏電などが発生している場合であっても、過大な電流による二次的障害の発生を未然に回避することができ、さらに異常な充電経路を個別に特定できるようになる。

尚、以上の説明では、車両外部の電源から充電ケーブル３００を介して車両に交流電力が供給されるように説明したが、充電ケーブル３００を介して直流電力が供給されるものであってもよい。

この場合には、電力変換部２０ａに所定の直流電圧に変換する、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータのみを備える構成とすればよい。

上述の実施形態では、動力分割機構１３０によりエンジン１００の動力を分割して駆動輪１６０と第１ＭＧ１１０とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車について説明したが、本発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。

例えば、第１ＭＧ１１０を駆動するためにのみエンジン１００を用い、第２ＭＧ１２０でのみ車両の駆動力を発生する、所謂シリーズ型のハイブリッド車や、エンジン１００で生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車や、エンジン１００を主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車等にも、本発明は適用可能である。

さらに、エンジン１００を備えずに電力で走行するモータのみを備えた電気自動車や、燃料電池を搭載した車両であっても、さらに蓄電装置を備えている燃料電池車であっても、プラグイン車両であれば本発明を適用することができる。

上述の実施形態は何れも一具体例であり、各部の具体的な回路構成、制御構成は、本発明の作用効果を奏する範囲で適宜変更設計可能である。

１：プラグインハイブリッド車
１４：記憶部（ＲＡＭ）
１５１、１５２、１５３：蓄電装置
１６０：充電装置
１０：ＰＩＨＶ―ＥＣＵ
３００：充電ケーブル
ＩＳ０，ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３：センサ（電流センサ）
ＲＹ０：メインスイッチ回路
ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３：スイッチ回路

Claims (6)

1. 車両外部の電源から充電ケーブルを介して車両に供給される電力により複数の蓄電装置を充電する制御装置であって、
   各蓄電装置の充電状態を記憶する記憶部と、
   記憶部に記憶された各蓄電装置の充電状態に基づいて、充電装置に出力する目標充電指令値をそれぞれ算出する目標充電指令値算出処理と、充電装置と各蓄電装置を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路を制御して、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、各充電経路に設けたセンサにより検知される電流値に基づいて各充電経路が異常であるか正常であるかを判定する仮充電処理と、仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、正常判定した充電経路のスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値を充電装置に出力して各蓄電装置を充電する本充電処理とを実行する制御部と、
   を備えている制御装置。
2. 仮充電処理に、充電ケーブルと充電装置を接続する充電経路に設置されたメインスイッチ回路を作動させるとともに、前記複数のスイッチ回路の何れかを作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、前記充電経路に設けたセンサにより検知した電流値に基づいて、充電ケーブルと充電装置を接続する充電経路が異常であるか否かを判定する処理を含む請求項１記載の制御装置。
3. 制御部は、仮充電処理で充電ケーブルと充電装置を接続する充電経路が異常と判定されると、全ての蓄電装置への本充電処理を禁止する請求項２記載の制御装置。
4. 制御部は、仮充電処理で何れかの充電経路が異常と判定されると、正常な充電経路に接続された蓄電装置からの電力で、通常の走行速度より低い走行速度で退避走行処理する請求項１から４の何れかに記載の制御装置。
5. 車両外部の電源から充電ケーブルを介して車両に供給される交流電力を、充電装置により直流電力に変換して蓄電装置を充電する制御装置であって、
   蓄電装置の充電状態を記憶する記憶部と、
   記憶部に記憶された蓄電装置の充電状態に基づいて、充電装置に出力する目標充電指令値を算出する目標充電指令値算出処理と、充電ケーブルと蓄電装置を接続する充電経路に設置されたスイッチ回路を作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、充電ケーブルに流れる電流値に基づいて充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理と、仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、目標充電指令値を充電装置に出力して蓄電装置を充電する本充電処理とを実行する制御部と、
   を備えている制御装置。
6. 車両外部の電源から充電ケーブルを介して車両に供給される交流電力を、充電装置により直流電力に変換して複数の蓄電装置を充電する制御方法であって、
   各蓄電装置の充電状態に基づいて、充電装置に出力する目標充電指令値をそれぞれ算出する目標充電指令値算出処理と、充電ケーブルと各蓄電装置を個別に接続する充電経路にそれぞれ設置されたスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値より低い仮充電指令値を充電装置に出力した場合に、充電ケーブルに流れる電流値に基づいて各充電経路が異常であるか否かを判定する仮充電処理と、仮充電処理で充電経路が正常であると判定した場合に、正常判定した充電経路のスイッチ回路を個別に作動させて、目標充電指令値を充電装置に出力して各蓄電装置を充電する本充電処理とを実行する制御方法。

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