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JP2010211434A - Design support device - Google Patents

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JP2010211434A
JP2010211434A JP2009055871A JP2009055871A JP2010211434A JP 2010211434 A JP2010211434 A JP 2010211434A JP 2009055871 A JP2009055871 A JP 2009055871A JP 2009055871 A JP2009055871 A JP 2009055871A JP 2010211434 A JP2010211434 A JP 2010211434A
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JP
Japan
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shape
design
partial
difference
design rule
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009055871A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Harigai
昌幸 針谷
Yuki Shimizu
勇喜 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Abstract

【課題】設計業務の手戻りを防止し、設計作業の効率を向上させることが可能な設計支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】形状モデルを入力し、前記形状モデルに部分形状を追加する形状モデル入力部と、追加された部分形状を差分形状として取得する差分形状取得部と、複数個の基本形状の各々の形状パラメータ及び設計ルールを登録する三次元形状データベースと、差分形状と類似する形状を複数個の基本形状から検索する類似形状検索部と、差分形状の形状パラメータを抽出する形状パラメータ抽出部と、抽出された差分形状の形状パラメータを登録する形状パラメータデータベースと、登録された差分形状の形状パラメータが、検索された基本形状の設計ルールを満足するかを判断する設計ルールチェック部とを備える。
【選択図】 図1
An object of the present invention is to provide a design support apparatus capable of preventing rework of design work and improving the efficiency of design work.
A shape model input unit that inputs a shape model and adds a partial shape to the shape model, a difference shape acquisition unit that acquires the added partial shape as a difference shape, and each of a plurality of basic shapes A 3D shape database for registering shape parameters and design rules, a similar shape search unit for searching for a shape similar to a difference shape from a plurality of basic shapes, a shape parameter extraction unit for extracting shape parameters of a difference shape, and extraction A shape parameter database for registering the shape parameter of the difference shape, and a design rule check unit that determines whether the shape parameter of the registered difference shape satisfies the design rule of the searched basic shape.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、三次元CADを用いた設計業務を支援するための設計支援装置に関する。   The present invention relates to a design support apparatus for supporting design work using three-dimensional CAD.

製品設計においては設計ツールとして三次元CADが普及してきている。三次元CADは、製品形状をコンピュータ上に作成するツールであり、設計者の意図に沿って形状を自由に定義することができる。しかしながら、製品設計においては、製造上の要件や、製品の強度信頼性等の観点から、形状作成において考慮すべき事柄がある。例えば、板金加工においては、穴と穴の距離や、穴と形状の縁の距離は、基準値以上にしなければならないといった制約がある。このような考慮すべき事柄を、ここでは設計ルールと呼ぶ。しかしながらこのような設計ルールについて、経験の浅い設計者は、チェック漏れが生じ、その結果設計手戻りが生じることもある。   In product design, 3D CAD has become widespread as a design tool. The three-dimensional CAD is a tool for creating a product shape on a computer, and the shape can be freely defined according to the intention of the designer. However, in product design, there are matters to be considered in shape creation from the viewpoints of manufacturing requirements, product strength reliability, and the like. For example, in sheet metal processing, there is a restriction that the distance between the holes and the distance between the holes and the edge of the shape must be greater than or equal to a reference value. Such considerations are referred to herein as design rules. However, inexperienced designers may fail to check such design rules, resulting in design rework.

特開2007−102282号公報には、あらかじめデータベースに登録されたフィーチャに対して、寸法値とその配置位置を定義することで部品形状を設計する装置において、フィーチャに対して入力された寸法値,配置情報に基づき設計ルールのチェックを行い、設計ルール不満足の部位について警告を表示する装置が記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2007-102282 discloses an apparatus for designing a part shape by defining a dimension value and an arrangement position thereof for a feature registered in a database in advance, An apparatus is described that checks design rules based on arrangement information and displays a warning for parts that are not satisfied with the design rules.

特開2007−102282号公報JP 2007-102282 A

特開2007−102282号公報では、あらかじめデータベースに登録されたフィーチャを用いて三次元形状を作成した場合にのみ、設計ルールのチェックが可能である。しかしながら、三次元CADシステムでは、同じ形状でも、複数の作成方法がある。そのため作成方法が異なると設計ルールのチェックが行えないという課題があった。   In Japanese Patent Laid-Open No. 2007-102282, design rules can be checked only when a three-dimensional shape is created using features registered in a database in advance. However, in the three-dimensional CAD system, there are a plurality of creation methods even for the same shape. Therefore, there is a problem that the design rule cannot be checked if the creation method is different.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、設計業務の手戻りを防止し、設計作業の効率を向上させることが可能な設計支援装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a design support apparatus capable of preventing rework of design work and improving the efficiency of design work.

本発明は、上記目的を達成するために、画面を備えた入出力装置を用いて設計業務を支援する設計支援装置であって、形状モデルを入力し、前記形状モデルに部分形状を追加する形状モデル入力部と、前記追加された部分形状を差分形状として取得する差分形状取得部と、複数個の基本形状の各々の形状パラメータ及び設計ルールを登録する三次元形状データベースと、前記差分形状と類似する形状を前記複数個の基本形状から検索する類似形状検索部と、前記差分形状の形状パラメータを抽出する形状パラメータ抽出部と、前記抽出された差分形状の形状パラメータを登録する形状パラメータデータベースと、前記登録された差分形状の形状パラメータが、前記検索された基本形状の設計ルールを満足するかを判断し、前記判断した結果を前記画面に表示させる設計ルールチェック部とを備える。   In order to achieve the above object, the present invention is a design support device that supports design work using an input / output device equipped with a screen, and is a shape that inputs a shape model and adds a partial shape to the shape model. A model input unit, a difference shape acquisition unit that acquires the added partial shape as a difference shape, a three-dimensional shape database that registers shape parameters and design rules for each of a plurality of basic shapes, and similar to the difference shape A similar shape search unit for searching for a shape to be performed from the plurality of basic shapes, a shape parameter extraction unit for extracting a shape parameter of the difference shape, a shape parameter database for registering the shape parameter of the extracted difference shape, It is determined whether the shape parameter of the registered difference shape satisfies the design rule of the searched basic shape, and the result of the determination is And a design rule check unit to be displayed on the serial screen.

本発明によれば、設計作業の手戻りを防止するとともに、設計作業の効率を向上させることができる設計支援装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the design assistance apparatus which can improve the efficiency of design work while preventing the rework of design work.

実施例1の設計支援装置を示す図である。It is a figure which shows the design assistance apparatus of Example 1. FIG. 形状モデルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape model. 主な形状タイプに対する幾何パラメータ値を示す図である。It is a figure which shows the geometric parameter value with respect to main shape types. 図2に示す形状モデルを作成した過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which the shape model shown in FIG. 2 was created. 図4に示す形状モデル作成手順に対する部分形状接続ツリーを示す図である。It is a figure which shows the partial shape connection tree with respect to the shape model creation procedure shown in FIG. 形状モデル61に、新たに円筒面405を追加した場合の、データベース検索用差分形状を説明する図である。It is a figure explaining the differential shape for a database search when the cylindrical surface 405 is newly added to the shape model 61. FIG. 三次元形状データベースのデータ構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data structure of a three-dimensional shape database. 類似形状検索を説明するための図である。It is a figure for demonstrating similar shape search. 差分形状801に対して、取得される特徴幾何パラメータを説明する図である。It is a figure explaining the feature geometric parameter acquired with respect to the difference shape 801. FIG. 差分形状801に関して登録された形状パラメータデータベース7のデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data of the shape parameter database 7 registered regarding the difference shape 801. FIG. 穴径の設計ルールのエラー発生時の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display at the time of the error generation | occurrence | production of a hole diameter design rule. 外径,内径の設計ルールのエラー発生時の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display at the time of the error generation | occurrence | production of the design rule of an outer diameter and an internal diameter. 穴中心間距離の設計ルールのエラー発生時の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display at the time of the occurrence of the error of the design rule of the distance between hole centers. 図4の部分形状群(ザグリ穴404,貫通穴405)を選択したときに表示される設計ルール一覧を示す図である。It is a figure which shows the design rule list displayed when the partial shape group (bore hole 404, through-hole 405) of FIG. 4 is selected.

図1に、実施例1の設計支援装置を示す。   FIG. 1 shows a design support apparatus according to the first embodiment.

実施例1の設計支援装置は、データを入力して、画面に表示させるためのキーボード,マウス,ディスプレイ等からなる入出力装置1と、使用者が入出力装置を通じて形状モデルを入力する形状モデル入力部2と、形状モデルから差分形状を取得する差分形状取得部3と、基本形状と形状パラメータと設計ルールを対応付けて登録できる三次元形状データベース4と、この差分形状に対して類似の基本形状を三次元形状データベースから検索する類似形状検索部5と、この検索された類似の基本形状に対応付けて登録された形状パラメータを差分形状から取得する形状パラメータ抽出部6と、この形状パラメータと差分形状を対応付けて登録できる形状パラメータデータベース7と、差分形状の形状パラメータがこの検索された類似の基本形状に対応付けて登録された設計ルールを満足するかを判断しその結果を使用者に提示する設計ルールチェック部8とを備える。   The design support apparatus according to the first embodiment includes an input / output device 1 including a keyboard, a mouse, and a display for inputting data and displaying the data on the screen, and a shape model input for allowing a user to input a shape model through the input / output device. Unit 2, difference shape acquisition unit 3 that acquires a difference shape from a shape model, three-dimensional shape database 4 that can be registered in association with a basic shape, a shape parameter, and a design rule, and a basic shape that is similar to the difference shape A similar shape search unit 5 that searches the three-dimensional shape database, a shape parameter extraction unit 6 that acquires a shape parameter registered in association with the searched similar basic shape from the difference shape, and the difference between the shape parameter and the difference The shape parameter database 7 that can be registered in association with the shape, and the similar basic shape from which the shape parameter of the difference shape is retrieved. Determining whether to meet the design rule that is registered in association with and a design rule check unit 8 for presenting the results to the user.

即ち、形状モデルを入力し、この形状モデルに部分形状を追加する形状モデル入力部2と、この追加された部分形状を差分形状として取得する差分形状取得部3と、複数個の基本形状の各々の形状パラメータ及び設計ルールを登録する三次元形状データベース4と、この差分形状と類似する形状をこの複数個の基本形状から検索する類似形状検索部5と、この差分形状の形状パラメータを抽出する形状パラメータ抽出部6と、この抽出された差分形状の形状パラメータを登録する形状パラメータデータベース7と、この登録された差分形状の形状パラメータが、検索された基本形状の設計ルールを満足するかを判断し、判断した結果を画面に表示させる設計ルールチェック部8とを備える。   That is, a shape model input unit 2 that inputs a shape model and adds a partial shape to the shape model, a difference shape acquisition unit 3 that acquires the added partial shape as a difference shape, and each of a plurality of basic shapes 3D shape database 4 for registering shape parameters and design rules, a similar shape search unit 5 for searching for a shape similar to the difference shape from the plurality of basic shapes, and a shape for extracting shape parameters of the difference shape It is determined whether the parameter extraction unit 6, the shape parameter database 7 for registering the shape parameter of the extracted difference shape, and the shape parameter of the registered difference shape satisfy the design rule of the searched basic shape. The design rule check unit 8 displays the determined result on the screen.

ここでは、図2の21に示す形状モデル作成における実施例1の装置の動作,作用について説明する。なお、図2の22は、形状モデル21の内部構造が分かりやすいようにワイヤ表示した図である。また、図2のワイヤ表示した形状モデル22は、ベース形状201に対して、ザグリ付の穴202と203,ザグリなし穴204と205,溝形状206と207が付与された形状を示す。   Here, the operation and action of the apparatus of the first embodiment in creating the shape model shown in 21 of FIG. 2 will be described. 2 is a wire display so that the internal structure of the shape model 21 can be easily understood. 2 shows a shape in which counterbore holes 202 and 203, counterbore holes 204 and 205, and groove shapes 206 and 207 are added to the base shape 201.

図1の形状モデル入力部2では、入出力装置1を使用して三次元の形状データを定義する。三次元形状データの表現方法としては、境界表現法を用いる。境界表現法では、立体は、外側と内側を分ける境界面により表現される。したがって、形状モデルデータは、境界面のつながりを表す位相(トポロジ)データと、境界の形状を表す幾何データ(ジオメトリ)とで表現される。境界表現法では、立体は、これに属する一つ以上の連続した面の集合(殻)を所有するデータ構造をとる。また、境界表現法では、面は、これに属する一つ以上の線分群(ループ)を所有するデータ構造をとる。また、境界表現法では、線分は、その始点および終点を所有するというデータ構造をとる。このうち、殻およびループは、その属性として外形または穴を持つ。ここでは、境界表現法による形状データ表現方法における、立体,殻,面,ループ,線分,点を形状要素とよび、それぞれ一つの形状モデルのなかで固有の識別子を持つ。また、幾何データとして、点は、その幾何データとして3次元座標値を持つ。線や面は、幾何データの表現方法にはNURBS関数を始めとする様々な種類があるが、実施例1では、図3に示すように、形状面のタイプに応じて形状面の特徴的幾何パラメータを算出可能なデータ表現をとることとする。   In the shape model input unit 2 in FIG. 1, three-dimensional shape data is defined using the input / output device 1. The boundary representation method is used as a representation method of the three-dimensional shape data. In the boundary representation method, a solid is represented by a boundary surface that separates the outside and the inside. Accordingly, the shape model data is expressed by phase (topology) data representing the connection of the boundary surfaces and geometric data (geometry) representing the shape of the boundary. In the boundary representation method, a solid takes a data structure that possesses a set (shell) of one or more continuous faces belonging to it. In the boundary representation method, a surface has a data structure that owns one or more line segments (loops) belonging to the surface. In the boundary representation method, a line segment has a data structure that owns its start point and end point. Of these, the shell and loop have an outer shape or a hole as an attribute thereof. Here, solids, shells, planes, loops, line segments, and points in the shape data representation method by the boundary representation method are called shape elements, and each has a unique identifier in one shape model. Further, as geometric data, a point has a three-dimensional coordinate value as the geometric data. There are various types of methods for expressing geometric data, such as NURBS function, for lines and surfaces. In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the characteristic geometry of the shape surface depends on the shape surface type. The data representation that can calculate the parameters is taken.

図4は、使用者が、図2に示す形状モデルを作成した過程を示す図である。41〜49は、下記する作成処理終了時における形状モデルを示す。   FIG. 4 is a diagram showing a process in which the user creates the shape model shown in FIG. Reference numerals 41 to 49 denote shape models at the end of the creation process described below.

42は、形状モデル41にザグリ穴402を追加した形状モデルである。   Reference numeral 42 denotes a shape model in which a counterbore hole 402 is added to the shape model 41.

43は、形状モデル42に貫通穴403を追加した形状モデルである。   Reference numeral 43 denotes a shape model in which a through hole 403 is added to the shape model 42.

44は、形状モデル43にザグリ穴404を追加した形状モデルである。   Reference numeral 44 denotes a shape model in which a counterbore hole 404 is added to the shape model 43.

45は、形状モデル44に貫通穴405を追加した形状モデルである。   Reference numeral 45 denotes a shape model in which a through hole 405 is added to the shape model 44.

46は、形状モデル45に穴406を追加した形状モデルである。   Reference numeral 46 denotes a shape model in which a hole 406 is added to the shape model 45.

47は、形状モデル46に穴407を追加した形状モデルである。   Reference numeral 47 denotes a shape model in which a hole 407 is added to the shape model 46.

48は、形状モデル47に溝408を追加した形状モデルである。   Reference numeral 48 denotes a shape model in which a groove 408 is added to the shape model 47.

49は、形状モデル48に溝409を追加した形状モデルである。   Reference numeral 49 denotes a shape model in which a groove 409 is added to the shape model 48.

なお、形状モデル入力部2は、それぞれの手順において追加された部分形状に識別子を付与して形状モデルデータに登録する。   The shape model input unit 2 assigns an identifier to the partial shape added in each procedure and registers it in the shape model data.

さらに、形状モデル入力部2は、使用者が形状モデルへ部分形状を追加や変更した場合に応じて、部分形状間の接続状態を示す部分形状接続ツリーを作成する。例えば、新たに追加された部分形状(部分形状B)が、既に作成された部分形状(部分形状A)と接続する場合には、ツリーに部分形状Bを追加し、接続する部分形状Aと結線させる。図5は、図4に示す形状モデル作成手順に対する部分形状接続ツリーを示す図である。図5において、41に対して51,42に対して52というように、一の位の同じ形状モデルと部分形状接続ツリーが対応する。ここで、図5の400番代の数字は、図4の各手順において作成された部分形状である。   Furthermore, the shape model input unit 2 creates a partial shape connection tree indicating a connection state between the partial shapes according to the case where the user adds or changes a partial shape to the shape model. For example, when the newly added partial shape (partial shape B) is connected to the already created partial shape (partial shape A), the partial shape B is added to the tree and connected to the connected partial shape A. Let FIG. 5 is a diagram showing a partial shape connection tree for the shape model creation procedure shown in FIG. In FIG. 5, the same shape model and the partial shape connection tree correspond to each other, such as 51 for 41 and 52 for 42. Here, the numbers in the 400s in FIG. 5 are the partial shapes created in each procedure of FIG.

図1の差分形状取得部3は、使用者が入力した形状モデルに応じて、形状モデルに変更があった場合に、差分の形状を取得するとともに、形状モデル入力部2で作成した部分形状接続ツリーを解析し、一つ又は複数のデータベース検索用の差分形状を取得する。図6は、形状モデル61に、新たに円筒面405を追加した場合の、データベース検索用差分形状を説明する図である。この場合、入力された形状で作成された63に示す貫通穴(円筒面,部分形状)405に加え、部分形状接続ツリー62において、貫通穴405が接続する部分形状をベース形状401の直前までたどることによって得られる、64に示すザグリ穴404と貫通穴405の集合がデータベース検索用差分形状となる。   The difference shape acquisition unit 3 in FIG. 1 acquires the difference shape when the shape model is changed in accordance with the shape model input by the user, and the partial shape connection created by the shape model input unit 2 The tree is analyzed to obtain one or a plurality of differential shapes for database search. FIG. 6 is a diagram illustrating a database search differential shape when a cylindrical surface 405 is newly added to the shape model 61. In this case, in addition to the through-hole (cylindrical surface, partial shape) 405 shown in 63 created with the input shape, the partial shape connected to the through-hole 405 is traced to just before the base shape 401 in the partial shape connection tree 62. A set of counterbore holes 404 and through-holes 405 indicated by 64 is a database search differential shape.

図1の三次元形状データベース4は、三次元の形状モデルと、この形状モデルに関する形状パラメータと、この形状モデルに関する設計ルールを対応付けて登録するデータベースである。さらに、設計ルールチェック終了後に表示するメッセージを対応付けて登録してもよい。図7は、三次元形状データベースのデータ構造の例を示す図である。データベースに登録する形状モデルは、部分形状を表す面の集合であり、これを基本形状と呼ぶ。形状パラメータは、基本形状の幾何特徴を表すパラメータであり、基本形状を形成する面群から算出可能な数値パラメータである。設計ルールは、形状パラメータに関連する数式である。メッセージは、文字列である。   The three-dimensional shape database 4 in FIG. 1 is a database that registers a three-dimensional shape model, a shape parameter related to this shape model, and a design rule related to this shape model in association with each other. Further, a message to be displayed after the design rule check is completed may be registered in association with each other. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the data structure of the three-dimensional shape database. The shape model registered in the database is a set of surfaces representing partial shapes, and this is called a basic shape. The shape parameter is a parameter that represents a geometric feature of the basic shape, and is a numerical parameter that can be calculated from a group of faces that form the basic shape. The design rule is a mathematical formula related to the shape parameter. The message is a character string.

図1の類似形状検索部5は、差分形状取得部3で得られたデータベース検索用差分形状と、三次元形状データベース4に登録された基本形状と、形状の照合を行い類似の基本形状を検索する。類似の基本形状の検索方法としては、形状の接続関係と面の種類に着目し、差分形状に対して、面の接続関係と各面の種類が等しい基本形状を類似形状とする方式を用いる。図8は、形状の接続関係と面の種類に基づく類似形状検索を説明する図である。801は、部分形状であるザグリ穴402と貫通穴403の集合であるデータベース検索用の差分形状である。802は、差分形状の面の接続関係を表すグラフであり、面の識別子を表すFの右隣には面の種類が記載されている。ここで、基本形状803に関するグラフ804について、グラフ802と比較すると、面群における面の接続関係と面の種類が等しいので、基本形状803が類似の基本形状として検索される。一方、基本形状805に関するグラフ806は、面の接続関係は等しいが、面の種類が異なるので類似の基本形状として検索されない。類似形状検索の結果、差分形状801に対しては、図7の三次元形状データベースにおいて、基本形状番号が3の基本形状が、類似の基本形状として検索される。なお、ここでは、面の接続関係と各面の面の種類が等しいという条件を満足する基本形状を類似形状としている。しかし、これに加え、面積の比,面間角度,円筒面の中心軸の一致もしくは不一致といった、幾何データから得られる情報を、対象を絞り込む条件として用いてもよい。   The similar shape search unit 5 shown in FIG. 1 searches for a similar basic shape by comparing the differential shape for database search obtained by the differential shape acquisition unit 3 with the basic shape registered in the three-dimensional shape database 4. To do. As a method for searching for similar basic shapes, a method is used in which a basic shape having the same surface connection relationship and the same type of each surface is used as a similar shape with respect to the difference shape, focusing on the shape connection relationship and the surface type. FIG. 8 is a diagram for explaining a similar shape search based on a shape connection relation and a surface type. Reference numeral 801 denotes a difference shape for database search, which is a set of counterbore holes 402 and through holes 403 that are partial shapes. Reference numeral 802 denotes a graph representing the connection relationship of the differentially shaped surfaces, and the type of the surface is described to the right of F representing the surface identifier. Here, when the graph 804 related to the basic shape 803 is compared with the graph 802, the surface connection relationship and the surface type in the surface group are the same, so the basic shape 803 is searched as a similar basic shape. On the other hand, the graph 806 related to the basic shape 805 is not searched as a similar basic shape because the surface connection relationship is the same, but the surface types are different. As a result of the similar shape search, for the difference shape 801, the basic shape with the basic shape number 3 is searched as a similar basic shape in the three-dimensional shape database of FIG. Here, the basic shape that satisfies the condition that the connection relationship between the surfaces and the types of the surfaces is the same is defined as a similar shape. However, in addition to this, information obtained from geometric data such as the area ratio, the inter-plane angle, and the coincidence or non-coincidence of the central axis of the cylindrical surface may be used as a condition for narrowing down the target.

図1の形状パラメータ抽出部6は、データベース検索用差分形状に対して、類似形状検索部5で検索された類似の基本形状において、三次元形状データベースに登録された形状パラメータの値を算出し、形状パラメータデータベース7に登録する。形状モデル入力部2で記載したように、形状の幾何データはNURBS等の形状面のタイプに応じて、形状面の特徴的幾何パラメータを算出可能なデータ表現で表されており、図3に示す特徴的幾何パラメータが取得できる。図9は、差分形状801に対して、取得される特徴幾何パラメータを説明する図である。また、差分形状801に対しては、図7の三次元形状データベースにおいて基本形状番号が3の基本形状が、類似の基本形状であるため、これに対応付けて登録された形状パラメータである外径r2と内径r1を算出する。この場合、差分形状801を形成する二つの円筒面における穴径のうち、径が大きい方の値10.0を外径r2、径が小さい方の値7.5を内径r1として抽出する。なお、ここでは、図3に示すような面の種類に応じた幾何パラメータをもとに、形状パラメータを取得する方法について記載した。しかし、対象となる差分形状のNURBS等で表現された幾何データから直接算出する方法を用いてもよい。   The shape parameter extraction unit 6 in FIG. 1 calculates the value of the shape parameter registered in the three-dimensional shape database in the similar basic shape searched by the similar shape search unit 5 with respect to the difference shape for database search, Register in the shape parameter database 7. As described in the shape model input unit 2, the geometric data of the shape is represented by a data representation that can calculate the characteristic geometric parameters of the shape surface according to the type of the shape surface such as NURBS, and is shown in FIG. Characteristic geometric parameters can be acquired. FIG. 9 is a diagram illustrating the feature geometric parameters acquired for the difference shape 801. For the difference shape 801, since the basic shape with the basic shape number 3 in the three-dimensional shape database in FIG. 7 is a similar basic shape, the outer diameter is a shape parameter registered in association with this. r2 and inner diameter r1 are calculated. In this case, out of the hole diameters in the two cylindrical surfaces forming the differential shape 801, the larger value 10.0 is extracted as the outer diameter r2, and the smaller value 7.5 is extracted as the inner diameter r1. Here, the method for obtaining the shape parameter based on the geometric parameter corresponding to the type of surface as shown in FIG. 3 is described. However, a method of directly calculating from geometric data expressed by NURBS or the like of the target differential shape may be used.

図1の形状パラメータデータベース7は、形状パラメータ抽出部6で抽出した形状パラメータを、差分形状を形成する部分形状接続ツリーの識別子もしくは識別子群と、三次元形状データベース4から検索された類似の基本形状とを、対応付けて登録する。図10は、差分形状801に関して登録された形状パラメータデータベース7のデータの例を示す図である。形状パラメータデータベース7には、形状モデルに形状が追加され、形状パラメータ抽出部6で形状パラメータが算出される毎に、データが追加される。例えば、ベース形状に対して、ザグリ穴402が作成されたタイミングで、図10に示す形状パラメータデータベースの形状パラメータ番号が1のデータが追加される。また、貫通穴403が作成されたタイミングで、始めに形状パラメータ番号が2のデータが追加される。続いて、部分形状接続ツリーをたどることにより得られたザグリ穴402と貫通穴403の集合からなる差分形状に関して、形状パラメータ番号が3のデータが追加される。このようにして、図10に示す登録内容となる。   The shape parameter database 7 in FIG. 1 uses the shape parameters extracted by the shape parameter extraction unit 6 as identifiers or identifier groups of partial shape connection trees that form a difference shape, and similar basic shapes retrieved from the three-dimensional shape database 4. Are registered in association with each other. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of data in the shape parameter database 7 registered for the difference shape 801. Data is added to the shape parameter database 7 each time a shape is added to the shape model and the shape parameter is calculated by the shape parameter extraction unit 6. For example, data with the shape parameter number 1 in the shape parameter database shown in FIG. 10 is added at the timing when the counterbore 402 is created for the base shape. In addition, at the timing when the through hole 403 is created, data having a shape parameter number of 2 is first added. Subsequently, data having a shape parameter number of 3 is added to the differential shape composed of the set of counterbore holes 402 and through holes 403 obtained by tracing the partial shape connection tree. In this way, the registration contents shown in FIG. 10 are obtained.

図1の設計ルールチェック部8は、形状パラメータデータベース7へのデータ追加に伴い、追加されたデータに対応付けて登録された類似の基本形状を基に、これに対応付けて登録された設計ルールのチェックを行い、チェック結果を使用者に提示する。この際、設計ルールを満足する場合には、チェック結果の提示を行わず、不満足、すなわち、エラーの時にのみチェック結果を表示してもよい。   The design rule check unit 8 shown in FIG. 1 is based on the similar basic shape registered in association with the added data as data is added to the shape parameter database 7, and the design rule registered in association with this is added. And check results are presented to the user. At this time, if the design rule is satisfied, the check result may not be presented, and the check result may be displayed only when the design rule is not satisfied, that is, an error.

以降は、図4の形状モデル41に対して形状の追加や変更作業を行い、形状モデル49を作成する場合を例にとって、実施例1の設計支援装置の動作及び設計ルールチェック部8の作用について説明する。   Hereinafter, the operation of the design support apparatus and the operation of the design rule check unit 8 according to the first embodiment will be described by taking as an example the case of adding or changing the shape to the shape model 41 of FIG. explain.

STEP1について説明する。   STEP1 will be described.

形状モデル41にザグリ穴402を追加する。ここで追加した穴の径は、4mmとする。差分形状取得部3は、差分形状であるザグリ穴402を取得する。類似形状検索部5は、図7に示す三次元形状データベース4から、類似形状として基本形状番号が1の基本形状を取得する。形状パラメータ抽出部6は、ザグリ穴402から形状パラメータである穴径として4mmを取得し、形状パラメータデータベース7に登録する。設計ルールチェック部8は、類似形状である基本形状番号が1の基本形状に対応付けられた設計ルール(穴径r≧5mm、隣接穴との距離L≧40mm)を取得し、形状パラメータとの比較を行う。ザグリ穴402の穴径は4mmであり、設計ルールr≧5mmを満足しないため設計ルール不満足となり、図11に示すように使用者にエラーの提示を行う。この際、図11の様に、三次元形状データベースに登録されたメッセージとともに、エラーとなった形状を強調表示(例えば、形状とは異なる色で表示)し、エラー部分を使用者が容易に判断できるようにすると、作業効率が向上する。   A counterbore 402 is added to the shape model 41. The diameter of the hole added here is 4 mm. The difference shape acquisition unit 3 acquires a counterbore hole 402 that is a difference shape. The similar shape search unit 5 acquires a basic shape having a basic shape number of 1 as a similar shape from the three-dimensional shape database 4 shown in FIG. The shape parameter extraction unit 6 acquires 4 mm as a hole diameter, which is a shape parameter, from the counterbore hole 402 and registers it in the shape parameter database 7. The design rule check unit 8 acquires a design rule (a hole diameter r ≧ 5 mm, a distance L ≧ 40 mm from an adjacent hole) associated with a basic shape having a basic shape number of 1 which is a similar shape, and the shape parameter Make a comparison. The counterbore hole 402 has a hole diameter of 4 mm, which does not satisfy the design rule r ≧ 5 mm, so the design rule is not satisfied, and an error is presented to the user as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 11, together with the message registered in the three-dimensional shape database, the shape in error is highlighted (for example, displayed in a color different from the shape), and the user can easily determine the error portion. By making it possible, work efficiency is improved.

STEP2について説明する。   STEP2 will be described.

エラー表示に従い、使用者は、設計ルールを満足するように形状の変更を行う。ここでは、現在4mmの穴径を10mmに変更して、形状モデル42を作成する。これに応じて差分形状取得部3は、形状変更を行う前の差分形状であるザグリ穴402に関する部分形状接続ツリーと、形状パラメータデータベース7のデータを削除し、新たに10mmの穴を追加したとして、STEP1と同様の処理を行う。この場合、設計ルールを満足するのでエラー表示は行われない。仮に、使用者が穴径を4.5mmに変更した場合には、設計ルール不満足となり、図11のような画面を再度表示して、使用者に寸法変更を促す。   In accordance with the error display, the user changes the shape so as to satisfy the design rule. Here, the shape model 42 is created by changing the hole diameter of 4 mm to 10 mm. In response to this, the difference shape acquisition unit 3 deletes the partial shape connection tree related to the counterbore hole 402, which is the difference shape before the shape change, and the data of the shape parameter database 7, and newly adds a 10 mm hole. , The same processing as STEP 1 is performed. In this case, the error is not displayed because the design rule is satisfied. If the user changes the hole diameter to 4.5 mm, the design rule is unsatisfactory, and the screen as shown in FIG. 11 is displayed again to prompt the user to change the dimensions.

STEP3について説明する。   STEP3 will be described.

形状モデル42に穴形状である貫通穴403を追加する。ここで追加した穴の径は、8mmとする。類似形状検索部5は、差分形状である貫通穴403を取得し、さらに部分形状接続ツリーをたどることにより、データベース検索用差分形状として、ザグリ穴402と貫通穴403の集合を得る。   A through hole 403 having a hole shape is added to the shape model 42. The diameter of the hole added here is 8 mm. The similar shape search unit 5 obtains a set of counterbore holes 402 and through holes 403 as a differential shape for database search by acquiring the through hole 403 that is a differential shape and further tracing the partial shape connection tree.

貫通穴403に対して、類似形状検索部5は、図7に示す三次元形状データベース4から、類似形状として基本形状番号が1の基本形状を取得する。形状パラメータ抽出部6は、貫通穴403から形状パラメータである穴径として8mmを取得し、形状パラメータデータベース7に登録する。設計ルールチェック部8は、類似形状である基本形状番号が1の基本形状に対応付けられた設計ルールを取得し、形状パラメータとの比較を行う。差分形状の穴径は8mmであり、設計ルールr≧5mmを満足する。さらに、隣接穴との距離L≧40mmとの設計ルールがあるため、既に登録された穴形状との距離のチェックを行おうとする。しかし、貫通穴403は、部分形状接続ツリーからザグリ穴402と接続しているのが分かるので、距離のチェックは行わない。   For the through hole 403, the similar shape search unit 5 acquires a basic shape having a basic shape number of 1 as a similar shape from the three-dimensional shape database 4 shown in FIG. The shape parameter extraction unit 6 acquires 8 mm as a hole diameter, which is a shape parameter, from the through hole 403 and registers it in the shape parameter database 7. The design rule check unit 8 acquires a design rule associated with a basic shape having a basic shape number of 1 which is a similar shape, and compares it with a shape parameter. The hole diameter of the differential shape is 8 mm, which satisfies the design rule r ≧ 5 mm. Furthermore, since there is a design rule that the distance L to the adjacent hole is L ≧ 40 mm, the distance from the already registered hole shape is checked. However, since it can be seen that the through hole 403 is connected to the counterbore hole 402 from the partial shape connection tree, the distance is not checked.

続いて、ザグリ穴402と貫通穴403の集合に対して、類似形状検索部5は、図7に示す三次元形状データベース4から、類似形状として基本形状番号が3の基本形状を取得する。形状パラメータ抽出部6は、形状パラメータである外径10mm,内径8mmを取得し、形状パラメータデータベース7に登録する。設計ルールチェック部8は、類似形状である基本形状番号が3の基本形状に対応付けられた設計ルール(外径r2−内径r1>r1/3.0)を取得し、形状パラメータとの比較を行う。外径10mm,内径8mmでは、上記設計ルールを満足しないため設計ルール不満足となり、図12に示すように、使用者にエラーの提示を行う。この際、図12に示すように、三次元形状データベースに登録されたメッセージとともに、エラーとなった形状を強調して表示し、エラー部分を使用者が容易に判断できるようにすると、作業効率が向上する。   Subsequently, for the set of counterbore holes 402 and through holes 403, the similar shape search unit 5 acquires a basic shape having a basic shape number of 3 as a similar shape from the three-dimensional shape database 4 shown in FIG. The shape parameter extraction unit 6 acquires the outer diameter of 10 mm and the inner diameter of 8 mm, which are shape parameters, and registers them in the shape parameter database 7. The design rule check unit 8 acquires a design rule (outer diameter r2−inner diameter r1> r1 / 3.0) associated with a basic shape having a basic shape number 3 that is a similar shape, and compares it with a shape parameter. Do. When the outer diameter is 10 mm and the inner diameter is 8 mm, the design rule is not satisfied and the design rule is not satisfied. As shown in FIG. 12, an error is presented to the user. At this time, as shown in FIG. 12, it is possible to highlight the error shape together with the message registered in the three-dimensional shape database so that the user can easily determine the error portion. improves.

STEP4について説明する。   STEP4 will be described.

エラー表示に従い、使用者は、設計ルールを満足するように形状の変更を行う。ここでは、現在8mmの内径を7.5mmに変更して、形状モデル43を作成する。STEP2の類似形状検索部5は、形状変更を行う前の差分形状403に関する部分形状接続ツリーと、形状パラメータデータベース7のデータを削除する。そして、新たに7.5mmの穴を追加したとして、STEP3と同様の処理を行う。この場合、設計ルールを満足するのでエラー表示は行われない。   In accordance with the error display, the user changes the shape so as to satisfy the design rule. Here, the shape model 43 is created by changing the inner diameter of 8 mm to 7.5 mm. The similar shape search unit 5 in STEP 2 deletes the partial shape connection tree related to the differential shape 403 before the shape change and the data of the shape parameter database 7. Then, assuming that a 7.5 mm hole is newly added, the same processing as STEP 3 is performed. In this case, the error is not displayed because the design rule is satisfied.

STEP5について説明する。   STEP5 will be described.

形状モデル43にザグリ穴404を追加する。ここで追加した穴の径は、10mmとし、ザグリ穴402の中心軸から30mm中心が離れた位置に配置したとする。類似形状検索部5は、差分形状であるザグリ穴404を取得する。類似形状検索部5は、図7に示す三次元形状データベース4から、類似形状として基本形状番号が1の基本形状を取得する。形状パラメータ抽出部6は、ザグリ穴404から形状パラメータである穴径として10mmを取得し、形状パラメータデータベース7に登録する。設計ルールチェック部8は、類似形状である基本形状番号が1の基本形状に対応付けられた設計ルールを取得し、形状パラメータとの比較を行う。ザグリ穴404の穴径は10mmであり、設計ルールr≧5mmを満足する。さらに、穴中心間距離L≧40mmとの設計ルールがあるため、既に登録された穴形状との距離のチェックを行う。ここでは、形状パラメータデータベース7を参照することにより、ザグリ穴404と接続していないザグリ穴402と貫通穴403が得られる。新たに追加したザグリ穴404との距離Lはそれぞれ30mmであり、穴中心間距離L≧40mmを満足しないため設計ルール不満足となる。この場合、図13に示すように、使用者にエラーの提示を行う。この際、図13に示すように、三次元形状データベースに登録されたメッセージとともに、エラーとなった形状を強調して表示し、エラー部分を使用者が容易に判断できるようにすると、作業効率が向上する。   A counterbore hole 404 is added to the shape model 43. The diameter of the hole added here is 10 mm, and it is assumed that the hole is arranged at a position 30 mm away from the center axis of the counterbore hole 402. The similar shape search unit 5 acquires a counterbore hole 404 that is a differential shape. The similar shape search unit 5 acquires a basic shape having a basic shape number of 1 as a similar shape from the three-dimensional shape database 4 shown in FIG. The shape parameter extraction unit 6 acquires 10 mm as the hole diameter, which is a shape parameter, from the counterbore hole 404 and registers it in the shape parameter database 7. The design rule check unit 8 acquires a design rule associated with a basic shape having a basic shape number of 1 which is a similar shape, and compares it with a shape parameter. The counterbore hole 404 has a hole diameter of 10 mm, which satisfies the design rule r ≧ 5 mm. Furthermore, since there is a design rule that the distance between hole centers L ≧ 40 mm, the distance from the already registered hole shape is checked. Here, by referring to the shape parameter database 7, a counterbore hole 402 and a through hole 403 that are not connected to the counterbore hole 404 are obtained. The distance L from the newly added counterbore hole 404 is 30 mm, and the distance between the hole centers L ≧ 40 mm is not satisfied, so the design rule is not satisfied. In this case, as shown in FIG. 13, an error is presented to the user. At this time, as shown in FIG. 13, if the error shape is highlighted and displayed together with the message registered in the three-dimensional shape database so that the user can easily determine the error portion, the work efficiency is improved. improves.

さらに、使用者の形状モデルの部分形状又は部分形状群の選択処理に応じて、形状モデル入力部2で選択された部分形状もしくは部分形状群に関連する設計ルールの一覧を表示すれば、形状モデルの変更を行う際の目安となる。即ち、使用者が選択した部分形状もしくは部分形状群に対応する設計ルールを三次元形状データベース4から取得し、取得した設計ルール又は設計ルールの一覧を表示させる構造を形状モデル入力部2に備えてもよい(図示せず)。また、形状モデル入力部2で部分形状又は部分形状群が入力された場合に、類似形状検索部5が、入力された部分形状又は部分形状群の設計ルールを三次元形状データベース4から自動で取得する構造としてもよい。図14は、図4の部分形状群(ザグリ穴404,貫通穴405)を選択したときに表示される設計ルールを示す図である。図14では、ザグリ穴404と貫通穴405の集合に対する類似の基本形状(図7の基本形状番号が3の基本形状),ザグリ穴404に対する類似の基本形状(図7の基本形状番号が1の基本形状),貫通穴405に対する類似の基本形状(図7の基本形状番号が1の基本形状)に対応付けて三次元形状データベース4に登録された、設計ルールの重複が無いように全てを表示する。   Furthermore, if a list of design rules related to the partial shape or partial shape group selected by the shape model input unit 2 is displayed according to the selection processing of the partial shape or partial shape group of the user's shape model, the shape model This is a guideline for making changes. That is, the shape model input unit 2 has a structure for acquiring a design rule corresponding to the partial shape or partial shape group selected by the user from the three-dimensional shape database 4 and displaying a list of the acquired design rules or design rules. It is good (not shown). In addition, when a partial shape or partial shape group is input by the shape model input unit 2, the similar shape search unit 5 automatically acquires the design rule of the input partial shape or partial shape group from the three-dimensional shape database 4. It is good also as a structure to do. FIG. 14 is a diagram showing a design rule displayed when the partial shape group (bore hole 404, through hole 405) in FIG. 4 is selected. In FIG. 14, a similar basic shape for the set of counterbore holes 404 and through-holes 405 (basic shape number of 3 in FIG. 7), a similar basic shape for the counterbore hole 404 (basic shape number of FIG. 7 is 1). Basic shape), all of the design rules registered in the three-dimensional shape database 4 in association with similar basic shapes (basic shape number 1 in FIG. 7) for the through-hole 405 are displayed so that there is no duplication of design rules. To do.

このように、実施例1の設計支援装置によれば、形状モデルの作成方法に依存することなく、形状モデルが満足すべき設計ルールのチェックを、形状変更操作に応じて逐次行い結果を表示することが可能となる。このため、経験の浅い設計者でもチェック漏れなく設計ルールを満たす三次元形状を作成でき、設計の手戻りを防止できる。なお、三次元形状データベースについては、NURBS等の幾何データから算出可能な形状パラメータを有する基本形状モデルであれば、使用者の要求に応じて追加することにより、より複雑な部分形状についても設計ルールのチェックを行うことができる。   As described above, according to the design support apparatus of the first embodiment, the design rule to be satisfied by the shape model is sequentially checked in accordance with the shape change operation and the result is displayed without depending on the method of creating the shape model. It becomes possible. For this reason, even an inexperienced designer can create a three-dimensional shape that satisfies the design rules without omission of check, and can prevent rework of the design. As for the 3D shape database, if it is a basic shape model with shape parameters that can be calculated from geometric data such as NURBS, design rules can be applied to more complex partial shapes by adding it according to the user's request. Can be checked.

以上、実施例1によれば、三次元形状の作成手順,手法に依存せずに設計ルールチェックを行えるので、追加あるいは変更を施された部分に関する設計ルールチェックを高速に行うことができ、設計の手戻りを防止し、設計作業の効率向上を図ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the design rule check can be performed without depending on the creation procedure and method of the three-dimensional shape. Therefore, the design rule check regarding the added or changed portion can be performed at high speed. Can be prevented and the efficiency of design work can be improved.

1 入出力装置
2 形状モデル入力部
3 差分形状取得部
4 三次元形状データベース
5 類似形状検索部
6 形状パラメータ抽出部
7 形状パラメータデータベース
8 設計ルールチェック部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input / output device 2 Shape model input part 3 Difference shape acquisition part 4 Three-dimensional shape database 5 Similar shape search part 6 Shape parameter extraction part 7 Shape parameter database 8 Design rule check part

Claims (6)

画面を備えた入出力装置を用いて設計業務を支援する設計支援装置であって、
形状モデルを入力し、前記形状モデルに部分形状を追加する形状モデル入力部と、
前記追加された部分形状を差分形状として取得する差分形状取得部と、
複数個の基本形状の各々の形状パラメータ及び設計ルールを登録する三次元形状データベースと、
前記差分形状と類似する形状を前記複数個の基本形状から検索する類似形状検索部と、
前記差分形状の形状パラメータを抽出する形状パラメータ抽出部と、
前記抽出された差分形状の形状パラメータを登録する形状パラメータデータベースと、
前記登録された差分形状の形状パラメータが、前記検索された基本形状の設計ルールを満足するかを判断し、前記判断した結果を前記画面に表示させる設計ルールチェック部とを備えたことを特徴とする設計支援装置。
A design support device that supports design work using an input / output device with a screen,
A shape model input unit that inputs a shape model and adds a partial shape to the shape model;
A difference shape acquisition unit for acquiring the added partial shape as a difference shape;
A three-dimensional shape database for registering shape parameters and design rules for each of a plurality of basic shapes;
A similar shape search unit for searching for a shape similar to the difference shape from the plurality of basic shapes;
A shape parameter extraction unit for extracting a shape parameter of the difference shape;
A shape parameter database for registering the shape parameters of the extracted differential shape;
A design rule check unit that determines whether the shape parameter of the registered difference shape satisfies the design rule of the searched basic shape, and displays the determined result on the screen; Design support device.
請求項1に記載の設計支援装置において、
前記形状モデル入力部は、前記部分形状が複数個追加された場合に、前記複数個の部分形状の各々の接続関係を示す部分形状接続グラフを作成し、
前記差分形状取得部は、前記部分形状接続グラフに基づいて、前記複数個の部分形状の各々を結合した部分形状群を前記差分形状として取得することを特徴とする設計支援装置。
The design support apparatus according to claim 1,
The shape model input unit creates a partial shape connection graph indicating a connection relationship of each of the plurality of partial shapes when a plurality of the partial shapes are added,
The design support device, wherein the differential shape acquisition unit acquires a partial shape group obtained by combining each of the plurality of partial shapes as the differential shape based on the partial shape connection graph.
請求項2に記載の設計支援装置において、
前記類似形状検索部で検索される基本形状は、前記差分形状と面の接続関係が等しく、前記面の種類が等しい形状であることを特徴とする設計支援装置。
The design support apparatus according to claim 2,
The design support apparatus, wherein the basic shape searched by the similar shape search unit is a shape having the same connection relation between the difference shape and the surface, and the same surface type.
請求項2に記載の設計支援装置において、
前記形状モデル入力部は、前記部分形状又は前記部分形状群を選択する選択部を備え、前記選択された少なくとも前記部分形状又は前記部分形状群に関連する設計ルールを前記三次元形状データベースから取得し、
前記設計ルールチェック部は、前記取得した前記設計ルールを前記画面に表示することを特徴とする設計支援装置。
The design support apparatus according to claim 2,
The shape model input unit includes a selection unit that selects the partial shape or the partial shape group, and acquires a design rule associated with the selected at least the partial shape or the partial shape group from the three-dimensional shape database. ,
The design support apparatus, wherein the design rule check unit displays the acquired design rule on the screen.
請求項1に記載の設計支援装置において、
前記設計ルールチェック部は、前記検索された基本形状の設計ルールを満たさない場合には、前記設計ルールを満たさない前記差分形状を前記形状モデルとは異なる色で表示することを特徴とする設計支援装置。
The design support apparatus according to claim 1,
The design rule check unit displays the difference shape that does not satisfy the design rule in a color different from the shape model when the design rule of the retrieved basic shape is not satisfied. apparatus.
請求項1に記載の設計支援装置において、
前記設計ルールチェック部は、前記形状モデルが変更された場合に、前記設計ルールを満足するかを判断し、前記判断した結果を表示させることを特徴とする設計支援装置。
The design support apparatus according to claim 1,
The design support apparatus, wherein when the shape model is changed, the design rule check unit determines whether the design rule is satisfied and displays the determined result.
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