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JP2010208824A - Printer and printing control method - Google Patents

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JP2010208824A
JP2010208824A JP2009058330A JP2009058330A JP2010208824A JP 2010208824 A JP2010208824 A JP 2010208824A JP 2009058330 A JP2009058330 A JP 2009058330A JP 2009058330 A JP2009058330 A JP 2009058330A JP 2010208824 A JP2010208824 A JP 2010208824A
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Japan
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width
paper width
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Prior art date
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Pending
Application number
JP2009058330A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaomi Ueda
孝臣 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Riso Kagaku Corp
Original Assignee
Riso Kagaku Corp
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Publication date
Application filed by Riso Kagaku Corp filed Critical Riso Kagaku Corp
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Abstract

【課題】用紙幅検出手段としてVRを備えた印刷装置において、VRの劣化を適正に検出して補正できるようにして、用紙幅の検出精度を向上させる。
【解決手段】給紙系搬送路FRから搬送経路へ用紙を供給し、通常搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、給紙系搬送路FRで給紙される用紙の幅を検出するトレイ内センサ(VR)182と、通常搬送路CRで搬送される用紙の幅を検出する搬送用紙幅センサ(CIS)184と、トレイ内センサ(VR)182による検出結果と、搬送用紙幅センサ184による検出結果とを比較する比較部332bと、比較手段による比較結果を報知する報知部332eとを備える。
【選択図】 図1
In a printing apparatus equipped with a VR as a paper width detecting means, the deterioration of the VR can be appropriately detected and corrected to improve the detection accuracy of the paper width.
A printing apparatus that feeds paper from a paper feed path FR to a transport path, forms an image on the normal transport path, and performs a printing process, the paper being fed through the paper feed path FR A detection result by the in-tray sensor (VR) 182 for detecting the width of the sheet, a conveyance sheet width sensor (CIS) 184 for detecting the width of the sheet conveyed in the normal conveyance path CR, and a detection result by the in-tray sensor (VR) 182 A comparison unit 332b that compares the detection result by the conveyance sheet width sensor 184 and a notification unit 332e that notifies the comparison result by the comparison unit are provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、給紙手段から搬送経路へ用紙を供給し、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置及び印刷制御方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing control method for supplying a sheet from a sheet feeding unit to a conveyance path, forming an image on the conveyance path, and performing a printing process.

従来、インクジェットをはじめとする印刷装置において、印刷用紙幅の検出は、給紙台に内蔵されている可変抵抗検出器(VR)を用いるものが知られている。このVRによる検出では、積層された用紙の側面を揃えるためのサイドフェンスを摺動させ、用紙の側端から他端にあるサイドフェンスまでの距離、すなわち用紙幅に応じた電気抵抗をVRで検出して用紙幅を検出している(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus such as an ink jet, it is known that a printing paper width is detected using a variable resistance detector (VR) built in a paper feed tray. In this detection by VR, the side fence for aligning the side surfaces of the stacked sheets is slid, and the distance from the side edge of the sheet to the side fence at the other end, that is, the electrical resistance corresponding to the sheet width is detected by VR. Thus, the paper width is detected (for example, Patent Document 1).

特開2006−52054号公報JP 2006-52054 A

しかしながら、従来より、VRでは、サイドフェンスを摺動させることによって、可変抵抗の抵抗膜が削れるなどして摩耗劣化し、抵抗値が変化して用紙幅の検出精度が低下する場合がある。この場合、用紙幅が正確に測定されないため、印刷物に影響が及んだり、排紙ジャムが発生しやすくなるという問題がある。その一方で、サイドフェンスはユーザーが手動で操作するものであるため、仮にVRが異常値を検出したとしても、それがVRの故障によるものなのか、ユーザーの誤操作によるものなのかを判別することが困難であり、上述した検出精度の向上にも限界があった。   However, conventionally, in VR, when the side fence is slid, the resistance film of the variable resistance is scraped to cause wear and deterioration, and the resistance value changes to lower the detection accuracy of the paper width. In this case, since the paper width is not accurately measured, there is a problem in that the printed matter is affected or a paper discharge jam is likely to occur. On the other hand, since the side fence is manually operated by the user, even if the VR detects an abnormal value, it is determined whether it is due to a VR failure or a user's erroneous operation. However, there is a limit to the improvement of the detection accuracy described above.

そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、用紙幅検出手段としてVRを備えた印刷装置において、VRの劣化を適正に検出して補正できるようにして、用紙幅の検出精度を向上させることのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention solves the above-described problems. In a printing apparatus equipped with a VR as a paper width detecting means, the deterioration of the VR can be properly detected and corrected to detect the paper width. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus and a printing control method capable of improving accuracy.

上記課題を解決するために、本発明は、給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、給紙手段で給紙される用紙の幅を検出する第1の用紙幅検出手段と、搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する第2の用紙幅検出手段と、第1の用紙幅検出手段による検出結果と、第2の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較手段とを備え、第1の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、用紙幅を検出し、第2の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、用紙幅を検出することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention detects a width of a sheet supplied from a sheet feeding unit to a conveyance path, and performs printing processing by forming an image in the conveyance path based on the detected sheet width. A first sheet width detecting unit configured to detect a width of a sheet fed by the sheet feeding unit; a second sheet width detecting unit configured to detect a width of the sheet conveyed along the conveying path; A comparison means for comparing the detection result of the first paper width detection means with the detection result of the second paper width detection means, the first paper width detection means being slid in the paper width direction, The second paper width detecting means receives the reflection of the light applied to the paper, based on the received reflected light. The paper width is detected.

このような本発明によれば、給紙手段側の用紙幅検出と、搬送経路中の用紙幅の検出とを比較するため、給紙側の用紙幅設定と、実際に搬送されている用紙幅とが相違する場合に、例えば、ユーザーの誤操作によって給紙台のサイドフェンスが印刷用紙より大きいサイズに位置されていることを検知したり、VRの摺動による摩耗によって発生する用紙検出精度の低下を検知することができる。   According to the present invention, in order to compare the paper width detection on the paper feeding means side with the detection of the paper width in the transport path, the paper width setting on the paper feed side and the paper width actually transported are compared. If, for example, it is detected that the side fence of the paper feed tray is positioned larger than the printing paper due to an erroneous operation by the user, or the paper detection accuracy decreases due to wear due to the sliding of the VR. Can be detected.

なお、上記発明において、第1の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値により測定する一対の測定用電極を有する可変抵抗検出器(VR:Variable Resistor)であり、第2の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)であることが好ましい。また、検出結果の比較に際しては、測定用電極の摺動回数を計数し、計数結果に応じて、比較結果を算出することが好ましい。   In the above invention, the first paper width detecting means is a variable resistance detector (VR) having a pair of measuring electrodes that are slid in the paper width direction and measure a separation distance according to the paper width by an electric resistance value. The second sheet width detecting unit receives reflection of light irradiated on the sheet, photoelectrically converts the received reflected light, and outputs an analog image signal. (CIS: Contact Image Sensor) is preferable. Moreover, when comparing the detection results, it is preferable to count the number of times the measurement electrode slides and calculate the comparison results according to the counting results.

この場合には、給紙手段側において例えばVR等の電気抵抗を用いた用紙幅検出器による用紙幅の検出と、搬送経路中において例えばCIS等の光学的な用紙幅の検出とを比較するため、比較的破損しやすいVRの劣化をCISによって補うことができる。このとき、検出結果の比較に際し、VRの測定用電極の摺動回数を計数し、計数結果を比較結果に反映させることによって、より精度の高い比較を行うことができる。   In this case, in order to compare the detection of the sheet width by the sheet width detector using an electric resistance such as VR on the sheet feeding means side and the detection of the optical sheet width such as CIS in the conveyance path. The deterioration of VR, which is relatively easy to break, can be compensated by CIS. At this time, when comparing the detection results, the number of sliding of the measurement electrode of the VR is counted, and the comparison result is reflected in the comparison result, so that a more accurate comparison can be performed.

上記発明では、測定用電極の摺動範囲を、用紙のサイズに応じた用紙幅に基づいて分割して、分割された区分毎の摺動頻度を計数することが好ましい。ユーザーによるサイドフェンスの操作は、用紙サイズの変更に伴って行われる場合が多いことから、このような発明によれば、ユーザーの操作傾向に即した摺動頻度を簡易的に測定することができる。   In the above invention, it is preferable to divide the sliding range of the measurement electrode based on the paper width corresponding to the paper size and to count the sliding frequency for each of the divided sections. Since the side fence operation by the user is often performed with the change of the paper size, according to such an invention, the sliding frequency in accordance with the user's operation tendency can be easily measured. .

上記発明において、測定用電極に通電されている間は、電気抵抗値の変化に応じた測定用電極の摺動回数を計数し、測定用電極に対する通電が切断される場合には、切断直前の測定用電極の位置を記憶し、この記憶された位置と、通電が再開された際の測定用電極の位置とを比較し、位置が変化していたときには、摺動回数に所定回数分を加算することが好ましい。ユーザーによるサイドフェンスの操作は、印刷装置の電源がOFFの状態で、測定用電極に対する通電が切断されている間も行われ得ることから、このような発明によれば、摺動頻度の測定ができない電源OFF時におけるユーザー操作を推測することができ、摺動頻度の測定をより精度よく行うことができる。   In the above invention, while the measurement electrode is energized, the number of times the measurement electrode slides according to the change in the electrical resistance value is counted. Memorize the position of the electrode for measurement, compare this memorized position with the position of the electrode for measurement when energization is resumed, and if the position has changed, add the predetermined number of times to the number of sliding It is preferable to do. Since the user can operate the side fence while the power of the printing apparatus is OFF and the power supply to the measurement electrode is cut off, according to such an invention, the sliding frequency can be measured. It is possible to estimate a user operation when the power cannot be turned off, and to measure the sliding frequency more accurately.

上記発明において、比較手段によって第1の用紙幅検出手段による検出結果と第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、第2の用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、第1の用紙幅検出手段の検出結果を補正することが好ましい。この場合には、VR等の第1の用紙幅検出手段が劣化した場合であっても、CIS等の第2の用紙幅検出手段による検出結果を用いて補正することにより、劣化した検出器による検出値を適正なものとすることができ、用紙幅検出精度の低下を防止するとともに、軽微な劣化であればメンテナンスをすることなく、装置の利用を継続させることができる。   In the above invention, when the comparison means determines that the detection result by the first paper width detection means is different from the detection result by the second paper width detection means, based on the detection result by the second paper width detection means. Thus, it is preferable to correct the detection result of the first paper width detection means. In this case, even if the first paper width detecting means such as VR is deteriorated, the correction is made by using the detection result obtained by the second paper width detecting means such as CIS, and so on. The detection value can be made appropriate, the paper width detection accuracy can be prevented from being lowered, and if the deterioration is slight, the use of the apparatus can be continued without maintenance.

上記発明では、前記比較結果を報知する報知手段を有することが好ましい。この場合には、例えば、給紙台のサイドフェンスが用紙幅に合致していないときの確認や、用紙幅検出手段の破損の発見、印刷処理設定の内容を変更すべき旨の指示などを適時通知することができ、ユーザーの誤操作や、VRの劣化等による誤動作を未然に防ぐことができる。   In the said invention, it is preferable to have an alerting | reporting means to alert | report the said comparison result. In this case, for example, confirming when the side fence of the paper feed tray does not match the paper width, finding the damage of the paper width detection means, and instructing that the contents of the print processing settings should be changed in a timely manner. Notification can be made, and erroneous operation due to user's erroneous operation or VR degradation can be prevented in advance.

上記発明において、第1の用紙幅検出手段による検出結果と第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、印刷処理を変更することが好ましい。   In the above invention, it is preferable to change the printing process when it is determined that the detection result by the first paper width detection means is different from the detection result by the second paper width detection means.

この印刷処理の変更としては、具体的に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行うとともに、第1の用紙幅検出手段による検出結果を用いずに、第2の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて印刷処理を実行することが挙げられる。   Specifically, the change in the printing process is that the at least first sheet is transported at a low speed based on a user operation, and the detection result by the first sheet width detecting unit is not used. For example, the print processing may be executed based only on the detection result by the paper width detection means.

また、他の印刷処理の変更としては、搬送経路を循環経路とすることによって複数回の画像形成を可能とし、第1の用紙幅検出手段による検出結果と第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を循環させ、第2の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて印刷処理を実行するようにしてもよい。   As another change of the printing process, the conveyance path is set as a circulation path so that image formation can be performed a plurality of times. The detection result by the first sheet width detection unit and the detection result by the second sheet width detection unit. Are determined to be different from each other, the conveyance of at least the first sheet is circulated based on the user operation, and the printing process is executed only based on the detection result by the second sheet width detecting unit. Also good.

なお、ここでのユーザー操作としては、例えば、第1及び第2の用紙幅検出手段による検出結果が相違する原因を排除するために部品交換等のメンテナンス作業を行うか、或いは、上述した第2の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づく印刷処理の実行を承認するか、といった選択操作が考えられる。   As the user operation here, for example, maintenance work such as component replacement is performed in order to eliminate the cause of the difference between the detection results of the first and second paper width detection means, or the second operation described above. For example, a selection operation of whether to approve the execution of the printing process based only on the detection result by the sheet width detection unit of the printer may be considered.

これらの場合には、一方の検出手段が劣化していることが予想されるが、印刷処理を変更することによって、この一方の検出手段の劣化を他方の検出手段により補完しつつ印刷作業を継続させることを、ユーザーの意思に基づいて選択することができる。このとき、他方の検出手段による検出値のみを用いるため検出精度が低減されるが、その分、搬送速度を低下したり、循環経路で循環させることによって、トータル的な精度を一定に保つことができる。   In these cases, it is expected that one of the detection means has deteriorated. However, by changing the printing process, the deterioration of the one detection means is complemented by the other detection means, and the printing operation is continued. Can be selected based on the user's intention. At this time, the detection accuracy is reduced because only the detection value obtained by the other detection means is used. However, the total accuracy can be kept constant by reducing the conveyance speed or circulating in the circulation path. it can.

以上述べたように、この発明によれば、VR等の摩耗劣化する用紙幅検出器を備えた印刷装置において、用紙幅検出器の劣化を適正に検出して補正できるようにし、用紙幅の検出精度を向上させるとともに、ユーザーによる誤操作を判別して適切な報知を行うことができ、その結果、印刷動作及び搬送制御の適正化を図ることができる。   As described above, according to the present invention, in a printing apparatus equipped with a paper width detector such as a VR that wears and deteriorates, the deterioration of the paper width detector can be properly detected and corrected to detect the paper width. In addition to improving accuracy, it is possible to determine an erroneous operation by the user and perform appropriate notification, and as a result, it is possible to optimize printing operation and conveyance control.

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る印刷装置の搬送路を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the conveyance path of the printing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る印刷装置における用紙幅センサの監視処理に係る機能モジュールを示すブロック図である。It is a block diagram showing a functional module related to a monitoring process of a paper width sensor in the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る印刷装置において、用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作(通常動作時)を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a print processing operation (during normal operation) based on monitoring by a paper width sensor in the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る印刷装置において、用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作(比較値異常時)を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a print processing operation (when the comparison value is abnormal) based on monitoring by a paper width sensor in the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る印刷装置における用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作(VR破損時)を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a print processing operation (when VR is damaged) based on monitoring by a paper width sensor in the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態においてVRの摺動回数をカウントする際の用紙幅の区分とカウント値との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the division | segmentation of the paper width at the time of counting the frequency | count of sliding of VR in embodiment, and a count value. 実施形態においてVRの摺動回数をカウントする際、不定形用紙での範囲における用紙幅の区分とカウント値との関係を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a sheet width classification and a count value in a range of an irregular sheet when counting the number of VR slides in the embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るシステムの実施形態を詳細に説明する。図1は、本実施形態に係るシステムの全体構成を示す概念図である。   Exemplary embodiments of a system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a system according to the present embodiment.

(印刷装置の全体構成)
本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る印刷装置100における印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。印刷装置100は、給紙系搬送路FRから通常搬送路CRへ用紙を供給し、通常搬送路CRにおいて画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であり、主として給紙機構と、循環搬送機構と、排紙機構及び反転機構とを備えている。
(Overall configuration of printing device)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a printing paper conveyance path in the printing apparatus 100 according to the present embodiment. The printing apparatus 100 is a printing apparatus that supplies paper from the paper feed system conveyance path FR to the normal conveyance path CR and forms an image on the normal conveyance path CR to perform a printing process. The printing apparatus 100 mainly includes a paper feed mechanism and a circulation conveyance mechanism. And a paper discharge mechanism and a reversing mechanism.

先ず、図1に示すように印刷装置100は、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台120と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ(130a、130b、130c、130d)とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口140を備えている。   First, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a side sheet feed stand 120 exposed to the outside of the side surface of the casing and a plurality of sheet feeding units provided inside the casing as a sheet feeding mechanism that supplies printing paper. Trays (130a, 130b, 130c, 130d). A paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.

本実施形態では、印刷装置100は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。   In the present embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads that extend in the paper width direction and have a large number of nozzles, and prints in units of lines by discharging black or color ink from the respective ink heads. An inkjet line color printer that forms a plurality of images on a recording sheet on a belt so as to overlap each other is provided.

サイド給紙台120、給紙トレイ130のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路FRに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Rに導かれる。レジスト部Rのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット110が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。   Printing paper fed from one of the side paper feed tray 120 and the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding system conveyance path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the printing paper It is guided to the resist portion R which is the reference position of the head portion. A head unit 110 having a plurality of print heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. The printing paper is image-formed line by line with ink ejected from each printing head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に印刷面を下にして積載されていく。排紙台150は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台150は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口140から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。   The printed printing paper is further conveyed in the housing by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is guided to the paper discharge port 140 and discharged as it is, and the print surface is lowered to a paper discharge table 150 provided as a receiving tray for the paper discharge port 140. It will be loaded. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The paper discharge table 150 is inclined, and the printing paper discharged from the paper discharge port 140 is naturally arranged and overlapped by a wall formed at a position below the inclination.

印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする)印刷終了時には排紙口140に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置100は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構170を備えている。切替機構170によって排出されなかった印刷用紙は、スイッチバック経路SRに引き込まれる。このスイッチバック経路SRにおいて、通常搬送路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路CRに戻すことにより用紙の表裏を反転させるスイッチバックを行う。   In the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is referred to as “front side” and the next printed side is referred to as “back side”) is not guided to the paper discharge outlet 140 at the end of printing. In addition, it is transported in the housing. For this reason, the printing apparatus 100 includes a switching mechanism 170 for switching the conveyance path for backside printing. The printing paper that has not been discharged by the switching mechanism 170 is drawn into the switchback path SR. In the switchback route SR, the paper is delivered from the normal conveyance path CR, and the switchback is performed to reverse the front and back of the paper by reciprocating the paper and returning it to the normal conveyance path CR.

そして、再給紙系経路におけるローラ等の駆動機構によって、切替機構172を経由して再度レジスト部Rに導かれ、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時のスイッチバック経路SRにおけるスイッチバックを、排紙台150内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台150内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。   Then, by a driving mechanism such as a roller in the paper re-feeding system path, it is guided again to the registration unit R via the switching mechanism 172, and the back side is printed by the same procedure as that for the front side. The printing paper on which the back side is printed and the images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 and discharged, and is stacked on a paper discharge table 150 provided as a receiving base of the paper discharge port 140. . In the present embodiment, the switchback in the switchback path SR at the time of double-sided printing is performed using the space provided in the paper discharge tray 150. The space provided in the paper discharge tray 150 is configured to be covered so that the printing paper cannot be taken out from the outside at the time of switchback.

印刷装置100では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Rには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Rの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。   In the printing apparatus 100, one-side printed printing paper is also transported to the registration portion R, which is the reference position of the leading portion of the fed printing paper, during duplex printing. For this reason, a junction point where the transport path of the fed printing paper and the path through which the back-side printing paper is circulated is joined immediately before the registration portion R.

この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路FRと称し、それ以外の経路を通常搬送路CRと称するものとする。図2は、給紙系搬送路FRと通常搬送路CRとスイッチバック経路SRとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。   Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed system transport path FR, and the other path is referred to as a normal transport path CR. FIG. 2 is a diagram schematically showing the sheet feeding system conveyance path FR, the normal conveyance path CR, and the switchback path SR. For simplicity, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.

給紙系搬送路FRには、サイド給紙台120からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部220、給紙トレイ130(130a、130b、130c、130d)からの給紙を行うためのトレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…が備えられている。これらによって、レジスト部Rに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。また、各給紙トレイ120,130(130a、130b、130c、130d)には、トレイ内の用紙の幅を検出する第1の用紙幅検出手段としてトレイ内センサ182,183a,183b…が備えられている。このトレイ内センサ182,183a,183b…は、各種センサを用いることができるが、本実施形態では、トレイ内で用紙幅方向に摺動される一対のサイドフェンス121a及び121bに備えられた可変抵抗検出器(VR:Variable Resistor)となっている。   In the paper feed system conveyance path FR, the side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and the paper feed from the paper feed trays 130 (130a, 130b, 130c, 130d) are provided. A tray 1 driving unit 230a, a tray 2 driving unit 230b,. These constitute a paper feeding means for feeding paper to the registration unit R. Each of the paper feed trays 120 and 130 (130a, 130b, 130c, and 130d) includes in-tray sensors 182, 183a, 183b,... As first paper width detection means for detecting the width of the paper in the tray. ing. Various sensors can be used as the in-tray sensors 182, 183 a, 183 b... In this embodiment, the variable resistors provided in the pair of side fences 121 a and 121 b that slide in the paper width direction in the tray. It becomes a detector (VR: Variable Resistor).

すなわち、サイドフェンス121a及び121bには一対の測定用電極が付けられており、前記VRは、用紙幅に応じたサイドフェンス121a及び121bの間の離隔距離を、電極間の電気抵抗値により測定する。この測定された電気抵抗値は、比較部332bへ送出される。   That is, a pair of measurement electrodes is attached to the side fences 121a and 121b, and the VR measures the separation distance between the side fences 121a and 121b according to the paper width by the electric resistance value between the electrodes. . The measured electrical resistance value is sent to the comparison unit 332b.

さらに、上述した給紙系搬送路FRにおけるいずれの駆動部(トレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…)も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を一枚ずつ取り込んで、レジスト部R方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。特に、本実施形態では、給紙系搬送路FRの駆動部には、レジスト部Rと給紙系搬送路FRとの間において、給紙系搬送路FR上における用紙の搬送速度を加減させる加減速駆動手段としての駆動ローラ290を備えている。   Further, any of the driving units (tray 1 driving unit 230a, tray 2 driving unit 230b...) In the above-described paper feeding system conveyance path FR includes a driving mechanism constituted by a plurality of rollers and the like. Are taken one by one and conveyed in the direction of the registration portion R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper. In particular, in the present embodiment, the drive unit of the paper feed system transport path FR is configured to adjust the transport speed of the paper on the paper feed system transport path FR between the registration unit R and the paper feed system transport path FR. A driving roller 290 is provided as a deceleration driving means.

また、給紙系搬送路FRには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路FRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。   In addition, a plurality of conveyance sensors are arranged in the paper feeding system conveyance path FR so that a conveyance jam in the paper feeding system conveyance path FR can be detected. That is, each conveyance sensor is a sensor that detects the presence or absence of printing paper or the leading edge of printing paper. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on a conveyance path, and a conveyance sensor provided on the paper feeding side is provided. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the printing paper within a predetermined time after detecting the printing paper, it can be determined that the conveyance jam has occurred.

これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Rの下流に配置されたCIS184は、搬送中の用紙の幅を検出する第2の用紙幅検出手段として機能し、例えば、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する。この出力された画像信号は、比較部332bに送出される。   Among these transport sensors, the CIS 184 disposed downstream of the registration unit R that feeds out the paper functions as a second paper width detection unit that detects the width of the paper being transported. The reflected light is received, the received reflected light is photoelectrically converted, and an analog image signal is output. The output image signal is sent to the comparison unit 332b.

通常搬送路CRは、環状の循環搬送路であり、この通常搬送路CR上において用紙上面に画像が形成される。この通常搬送路CRには、レジスト部Rに印刷用紙を導くレジスト駆動部240、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160を無端移動させるために駆動するベルト駆動部250、搬送方向側に順に配置される第1上面搬送駆動部260及び第2上面搬送駆動部265、排紙口140に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部270、裏面印刷用に印刷用紙をスイッチバック経路SRに引き込んで、反転させて合流地点に導くスイッチバック経路駆動部280が備えられている。いずれの駆動部も1又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を一枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   The normal conveyance path CR is an annular circulation conveyance path, and an image is formed on the upper surface of the sheet on the normal conveyance path CR. The normal conveyance path CR includes a registration driving unit 240 that guides printing paper to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the conveyance belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110 to move endlessly, and a conveyance direction side. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265, the upper surface discharge driving unit 270 that guides the printed paper to the paper discharge port 140, and the printing paper for back side printing on the switchback path SR. A switchback path driving unit 280 is provided that pulls in, reverses, and guides it to the junction. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers and the like, and conveys printing paper one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the printing paper.

さらに、通常搬送路CRにも搬送センサが複数個配置され、通常搬送路CRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Rにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常搬送路CRでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常搬送路CRのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。   Further, a plurality of transport sensors are also arranged on the normal transport path CR so that a transport jam in the normal transport path CR can be detected. Further, it is possible to confirm that the printing paper is properly conveyed also in the registration portion R. In the normal conveyance path CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the normal conveyance path CR the conveyance jam has occurred.

スイッチバック経路SRは、通常搬送路CRに分岐接続され、通常搬送路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復(スイッチバック)させて通常搬送路CRに戻すことにより用紙の表裏を反転させるための反転経路及び搬送機構であり、このスイッチバック経路SRでは、通常搬送路CRと異なる速度で搬送が可能であり、通常搬送路CRから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。   The switchback path SR is branched and connected to the normal transport path CR, and the paper is transferred from the normal transport path CR, and the paper is reciprocated (switched back) and returned to the normal transport path CR to reverse the front and back of the paper. This switchback path SR can be transported at a speed different from that of the normal transport path CR. When the paper is taken over from the normal transport path CR, the switchback path SR can be accelerated or decelerated, The stopping time can be extended or shortened.

そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。   In this embodiment, after a certain printing paper is fed, the next printing paper is not fed after waiting for printing to be performed on the printing paper and discharged. Before the printing paper is discharged, subsequent printing paper can be fed and printed continuously at a predetermined interval.

詳述すると、本装置における両面印刷では、用紙は、ヘッドユニット110において印刷された後、通常搬送路CRを循環し、スイッチバック経路SRを経由して表裏が反転され、再度、ヘッドユニット110に戻り、裏面が印刷された後、排出される。このような両面印刷において、スイッチバック経路SRを経由して表裏が反転された用紙は、表面を印刷する用紙の間に挿入される。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、スイッチバック経路SRから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して1/2の生産性を確保することができる。   More specifically, in double-sided printing in this apparatus, after printing on the head unit 110, the paper circulates through the normal conveyance path CR, and the front and back are reversed via the switchback path SR. It returns and is ejected after the back side is printed. In such double-sided printing, the paper whose front and back are reversed via the switchback path SR is inserted between the papers on which the front surface is printed. Therefore, in normal scheduling at the time of duplex printing, a space is secured in advance so as to secure a position where the sheet returned from the switchback path SR is inserted when feeding the sheet on the front side. Thereby, in this apparatus, printing on the front surface and printing on the back surface can be performed in parallel, and half the productivity can be ensured with respect to single-sided printing.

搬送ベルト160は、ヘッドユニット110に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ161及び従動ローラ162に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト160の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット110が対向配置されている。   The conveyor belt 160 is wound around a driving roller 161 and a driven roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in the drawing. On the upper surface of the conveyor belt 160, four ink heads of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged side by side along the belt moving direction, and a plurality of images are arranged. The head units 110 that form color images are arranged so as to face each other.

また、図1に示すように、印刷装置100には、演算処理部330が備えられている。この演算処理部330は、CPUやDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部330には、操作パネル330aが接続されており、この操作パネル330aを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。   As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 330. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. Various functional modules are virtually constructed by appropriately reading and executing a program, and various functional modules for processing related to image data, operation control of each unit, and user operations are constructed by each constructed functional module. Process. In addition, an operation panel 330a is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 330a.

(演算処理部の構成)
そして、本実施形態における用紙幅検出に関するセンサの監視制御及びこれに関する駆動制御は、演算処理部330によって、各種センサからの信号処理、ヘッドユニット110及び各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作制御によって行われる。
(Configuration of arithmetic processing unit)
The monitoring control of the sensor relating to the detection of the paper width and the drive control relating thereto in the present embodiment are performed by the arithmetic processing unit 330 to perform signal processing from various sensors, transport path driving of the head unit 110, each drive motor, each switching mechanism, and the like. This is done by controlling the operation of the means.

図3は、演算処理部330における用紙幅検出による印刷制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。図3に示すように、演算処理部330は、主としてセンサ監視部332と、画像データ受信部333と、印刷制御部331と、搬送経路駆動制御部334と、スケジューリング部335とが含まれている。   FIG. 3 is a block diagram showing functional modules related to printing control by paper width detection in the arithmetic processing unit 330. As shown in FIG. 3, the arithmetic processing unit 330 mainly includes a sensor monitoring unit 332, an image data receiving unit 333, a print control unit 331, a conveyance path drive control unit 334, and a scheduling unit 335. .

画像データ受信部333は、ジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる画像データを印刷制御部331に受け渡す。印刷制御部331は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この印刷制御部331は、画像形成制御部331aと、色変換回路331bとを有している。   The image data receiving unit 333 is a communication interface that receives job data, and transfers image data included in the received job data to the print control unit 331. The print control unit 331 is an arithmetic processing unit that performs digital signal processing specialized for image processing, and is a module that performs image data conversion necessary for printing and executes printing. The print control unit 331 includes an image formation control unit 331a and a color conversion circuit 331b.

画像形成制御部331aは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部335のスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換回路331bは、RGB印刷画像をCMYK印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部331aに印刷を実行させる。   The image formation control unit 331a is a module that controls the driving of the ink heads of each color and the operation of the driving unit of the conveyance path, and controls the entire image formation processing. The image formation control unit 331a has the timing and printing speed according to the scheduling of the scheduling unit 335. Perform image formation. The color conversion circuit 331b is a circuit that converts an RGB print image into a CMYK print image, and causes the image formation control unit 331a to perform printing based on the print image for each color.

一方、センサ監視部332は、トレイ内センサ(第1の用紙幅検出手段)182,183a,183b…による計測結果と、搬送用紙幅センサ184(第2の用紙幅検出手段)による計測結果とを取得して比較し、ユーザーによる誤操作や、センサの故障による異常値の発生を監視するモジュールである。具体的に、このセンサ監視部332には、摺動計数部332aと、比較部332bと、補正部332dと、モード設定部332cと、報知部332eとを備えている。   On the other hand, the sensor monitoring unit 332 displays the measurement results obtained by the in-tray sensors (first paper width detection means) 182, 183a, 183b, and the measurement results obtained by the transport paper width sensor 184 (second paper width detection means). It is a module that acquires and compares them, and monitors the occurrence of abnormal values by users and abnormal values due to sensor failures. Specifically, the sensor monitoring unit 332 includes a sliding counting unit 332a, a comparison unit 332b, a correction unit 332d, a mode setting unit 332c, and a notification unit 332e.

比較部332bは、トレイ内センサ(VR)182〜183bによる検出結果と、搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果とが入力され、これらを比較するモジュールである。ここでの比較結果は、補正部332d及び報知部332eに送出される。なお、この比較部332bは、トレイ内センサ(VR)182〜183bからの検出値について、抵抗値より用紙幅を算出できるテーブルデータを有しており、このテーブルデータを参照することにより、トレイ内センサ(VR)182〜183bからの抵抗値から用紙幅を取得する。   The comparison unit 332b is a module that receives the detection results from the in-tray sensors (VR) 182 to 183b and the detection result from the conveyance paper width sensor (CIS) 184 and compares them. The comparison result here is sent to the correction unit 332d and the notification unit 332e. The comparison unit 332b has table data that can calculate the sheet width from the resistance value with respect to the detection values from the in-tray sensors (VR) 182 to 183b. By referring to this table data, The sheet width is acquired from the resistance values from the sensors (VR) 182-183b.

摺動計数部332aは、サイドフェンス121aの測定用電極の摺動回数を計数するモジュールであり、具体的には、仕様範囲の用紙幅に対し、摺動範囲を分割し、抵抗値の変化により分割した各区間で摺動回数のカウントを行い、区間とカウント値とを関連づけて記録保持し、区間(摺動範囲)毎の摺動頻度を算出して比較部332bに入力する。比較部332bは、摺動計数部332aによる計数結果に応じて、比較結果を算出する。   The sliding counting unit 332a is a module that counts the number of times the measurement electrode of the side fence 121a slides. Specifically, the sliding counting part 332a divides the sliding range with respect to the paper width of the specification range, and changes the resistance value. The number of times of sliding is counted in each divided section, the section and the count value are associated and recorded, and the sliding frequency for each section (sliding range) is calculated and input to the comparison unit 332b. The comparison unit 332b calculates a comparison result according to the counting result by the sliding counting unit 332a.

報知部332eは、比較部332b及び、補正部332dによる比較結果を、操作パネル330aを通じてユーザーに報知するモジュールである。この報知の方式としては、操作パネル330aにエラーメッセージを表示したり、エラー表示用のLEDを点灯させたり、ビープ音等の音響を出力するなどが挙げられる。   The notification unit 332e is a module that notifies the user of the comparison result by the comparison unit 332b and the correction unit 332d through the operation panel 330a. Examples of the notification method include displaying an error message on the operation panel 330a, turning on an error display LED, and outputting sound such as a beep sound.

この摺動計数部332aによるトレイ内センサ(VR)182,183a,183bの摺動値のカウント方法は、定型サイズに応じた間隔で区分し、その区分を通過、或いは到達した回数を区分毎に検出し、その検出されたタイミングで区分に設定された値だけカウント値を増加させる。そして、このカウントは、電源がONであるかOFFであるかに関わらず常時行われる。すなわち、電源がONのときは、サイドフェンス121aの摺動によって抵抗値が変化するのを随時確認することによりVRの摺動回数をカウントする。   The sliding value counting method of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, and 183b by the sliding counting unit 332a is divided at intervals according to the standard size, and the number of times of passing or reaching the respective divisions is determined for each division. The count value is increased by the value set in the section at the detected timing. This count is always performed regardless of whether the power is on or off. That is, when the power supply is ON, the number of sliding times of the VR is counted by confirming at any time that the resistance value changes due to the sliding of the side fence 121a.

詳述すると、この電源がONとなっている間は、図7に示すように、定型サイズに応じた抵抗値で区分し、その区分を通過、或いは到達した時点で、その区分に設定された摺動回数を区分毎にカウントする。例えば、図7に示すように、用紙サイズが仕様最小からB4までは、各用紙サイズ(A6、B5,A4,B4)の区分を通過するため、通過する毎に各区分の摺動回数を1ずつ加算する(図7中(a))。   Specifically, while this power supply is ON, as shown in FIG. 7, it is divided into resistance values according to the standard size, and when it passes or reaches that section, it is set to that section. Count the number of sliding for each category. For example, as shown in FIG. 7, when the paper size is from the minimum specification to B4, it passes through the sections of each paper size (A6, B5, A4, B4). Add one by one ((a) in FIG. 7).

また、用紙サイズが、B4からA3の範囲になった場合には、区分N−1(B4とA3の区分)と、区分N(A3と仕様最大の区分)とに1を加算し(図7中(b))、さらに、用紙サイズが、A3から不定形(A3と仕様最大の間のサイズ)の範囲では、加算は行わない(図7中(c))。なお、用紙サイズが、不定形(A3と仕様最大の間のサイズ)では、A3と同様に、区分Nに1を加算する(図7中(d))。このようにサイズに応じてカウント数を変えることにより、往復した回数を単純にカウントするよりも、より高精度に摺動による摩耗劣化を検知することができる。   When the paper size is in the range from B4 to A3, 1 is added to the section N-1 (the section of B4 and A3) and the section N (the section of A3 and the maximum specification) (FIG. 7). (B)), and addition is not performed when the paper size is in the range from A3 to an indeterminate form (size between A3 and the maximum specification) ((c) in FIG. 7). When the paper size is indefinite (size between A3 and maximum specification), 1 is added to the category N as in A3 ((d) in FIG. 7). In this way, by changing the count number according to the size, it is possible to detect wear deterioration due to sliding with higher accuracy than simply counting the number of reciprocations.

なお、A3〜仕様最大の範囲において、同じ区分内で移動方向が変更された場合は、その区分の摺動回数に1を加算する(図8中(e))。このとき、A3〜不定形2の範囲では、A3を通過するときに区分Nに1を加算する(図中8中(f))。また、不定形2から不定形1へと移動方向を変更した(電圧Vが小さくなった)場合には、区分Nに1を加算する。さらに、不定形1から不定形2へと移動方向を変更した場合には、区分Nに1を加算する(図8中(g))。   In addition, when the moving direction is changed within the same section in the range of A3 to the maximum specification, 1 is added to the number of sliding times of the section ((e) in FIG. 8). At this time, in the range of A3 to Amorphous 2, 1 is added to the section N when passing through A3 ((f) in FIG. 8). Further, when the moving direction is changed from the indeterminate form 2 to the indeterminate form 1 (the voltage V becomes smaller), 1 is added to the section N. Further, when the moving direction is changed from the indeterminate form 1 to the indeterminate form 2, 1 is added to the section N ((g) in FIG. 8).

このように、本実施形態では、各区分を通過する毎に各区分での摺動回数を加算するとともに、不定形の用紙の範囲では、移動方向が転換された時点でその不定形の範囲(ここでは、区分N)に加算することにより、より精度高く、摺動頻度を測定することができる。   As described above, in the present embodiment, the number of times of sliding in each section is added every time each section is passed, and in the range of the irregular sheet, the irregular range (when the moving direction is changed) Here, by adding to the category N), the sliding frequency can be measured with higher accuracy.

他方、電源OFFのときでは、電源をOFFにしたときのトレイ内センサ(VR)182,183a,183bの抵抗値を不揮発性のメモリに記憶しておき、次に電源をONにしたとき、直ちにVRの抵抗値を取得し、電源OFF時の抵抗値と、ONにしたときの抵抗値とを比較し、その差分を求める。その比較の結果、差分値が規定値内であれば、VRの摺動は行われていないと判断し、差分値が規定値より大きい場合は、電源OFFの間にVRの摺動があったと判断し、全ての区分の摺動回数に2を加算する。   On the other hand, when the power is turned off, the resistance values of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, and 183b when the power is turned off are stored in a non-volatile memory. The resistance value of VR is acquired, the resistance value when the power is turned off is compared with the resistance value when the power is turned on, and the difference is obtained. As a result of the comparison, if the difference value is within the specified value, it is determined that the VR has not been slid. If the difference value is greater than the specified value, the VR has been slid during the power OFF. Judgment is made, and 2 is added to the number of sliding times of all sections.

この理由は、電源OFF後に電源をONとしたときにVRが変位していたときには、少なくとも1回は、仕様最小から仕様最大の範囲内を一往復したものとして、若干多めに見積るためである。詳述すると、電源OFF時に用紙サイズが仕様最小にあった場合に、フェンスを仕様最大まで移動させると、全ての区間の摺動回数が+1になる。次に、仕様最大から仕様最小までフェンスが移動すると、全ての区間の摺動回数が+1となる。よって、電源OFF時で用紙サイズが異なっていた場合は、仕様最小から仕様最大の範囲を1回往復したと想定し、全ての区間で2を加算している。この全ての区間に2を加算した値は、最大の移動量に対応する値であり、多少多めに見積もった値となる。これにより、電源OFF時においてどのように摺動が行われているか不明であっても、若干多めに見積もった概ねの摺動頻度を推定することができる。   The reason for this is that when VR is displaced when the power is turned on after the power is turned off, it is estimated that the VR is displaced at least once in the range from the minimum specification to the maximum specification. More specifically, when the paper size is at the minimum specification when the power is turned off, if the fence is moved to the maximum specification, the number of slides in all sections becomes +1. Next, when the fence moves from the maximum specification to the minimum specification, the number of slides in all sections becomes +1. Therefore, when the paper size is different when the power is turned off, it is assumed that the range from the minimum specification to the maximum specification is reciprocated once, and 2 is added in all the sections. A value obtained by adding 2 to all the sections is a value corresponding to the maximum movement amount, and is a slightly estimated value. As a result, even if it is unclear how the sliding is performed when the power is turned off, it is possible to estimate the approximate sliding frequency that is slightly overestimated.

補正部332dは、比較部332bによってトレイ内センサ(VR)182〜183bによる検出結果と搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果とが相違すると判断された場合に、搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果に基づいて、トレイ内センサ(VR)182〜183bの検出結果を補正するモジュールである。この補正された比較結果は、スケジューリング部335に送出される。   When the comparison unit 332b determines that the detection results of the in-tray sensors (VR) 182 to 183b are different from the detection results of the conveyance paper width sensor (CIS) 184, the correction unit 332d performs the conveyance paper width sensor (CIS). This module corrects the detection results of the in-tray sensors (VR) 182 to 183b based on the detection result by 184. The corrected comparison result is sent to the scheduling unit 335.

モード設定部332cは、操作パネル330aからユーザーによる操作信号を受信し、ユーザー操作に基づいた搬送動作制御モードを設定するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた搬送動作制御モードを取得する。ここで設定された搬送動作制御モードに従って、センサ監視部332における監視処理や、エラー処理が実行される。   The mode setting unit 332c is a module that receives an operation signal from the user from the operation panel 330a and sets a transport operation control mode based on the user operation. The mode setting unit 332c analyzes the received operation signal and controls the transport operation according to the user operation. Get the mode. According to the transport operation control mode set here, monitoring processing and error processing in the sensor monitoring unit 332 are executed.

スケジューリング部335は、上述したように、表面に印刷を行う用紙、及びスイッチバック経路SRを経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。また、このスケジューリング部335は、補正部332dから取得されるセンサ監視結果に基づいて、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、用紙の間隔を補正する機能も備えている。すなわち、比較部332bによってトレイ内センサ(VR)182〜183bによる検出結果と搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果とが相違すると判断された場合に、搬送経路駆動制御部334及び印刷制御部331に対して印刷処理を変更する旨の制御を行う印刷制御手段としての機能も果たす。   As described above, the scheduling unit 335 is a module that determines the speed, order, and timing related to paper feeding, image formation, and conveyance of paper that is printed on the front surface and paper that is turned upside down through the switchback path SR. . The scheduling unit 335 also has a function of correcting the sheet interval by adjusting the speed, order, and timing related to sheet feeding, image formation, and conveyance based on the sensor monitoring result acquired from the correcting unit 332d. ing. In other words, when the comparison unit 332b determines that the detection results from the in-tray sensors (VR) 182 to 183b are different from the detection results from the conveyance sheet width sensor (CIS) 184, the conveyance path drive control unit 334 and the print control unit It also functions as a print control unit that performs control to change the print processing on the 331.

ここでの印刷処理の変更としては、印刷開始時に、一枚目の通紙により用紙幅のサイズを搬送用紙幅センサ(CIS)184によって確認し、その確認された用紙幅により後続の印刷処理を続行する。この一枚目の通紙によるサイズ確認としては、一枚目を低速により搬送し、用紙幅を確認しつつ並行して印刷処理を実行したり、或いは循環搬送を利用して、印刷することなく用紙を循環させて搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅の確認のみを一枚目で行い、用紙幅が確認された後、印刷処理を通常の速度で実行する、などが考えられる。なお、このとき、トレイ内センサ(VR)182〜183bによる検出結果と搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果とが相違すると判断された場合に、操作パネル330aにおいて、これらの用紙幅検出手段による検出結果が相違する原因を排除するために部品交換等のメンテナンス作業を行うか、或いは、上述した搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果のみに基づく印刷処理の実行を承認するか、といった選択操作を促す。   As a change of the printing process here, at the start of printing, the size of the sheet width is confirmed by the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 by passing the first sheet, and the subsequent printing process is performed based on the confirmed sheet width. continue. As the size check by passing the first sheet, the first sheet is conveyed at a low speed, and the printing process is executed in parallel while confirming the sheet width, or the printing is performed without using the circulation conveyance. It is conceivable that the sheet is circulated and only the sheet width is confirmed by the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 at the first sheet, and after the sheet width is confirmed, the printing process is executed at a normal speed. At this time, when it is determined that the detection result by the in-tray sensors (VR) 182 to 183b is different from the detection result by the conveyance paper width sensor (CIS) 184, the operation panel 330a uses these paper width detection means. Whether to perform maintenance work such as component replacement in order to eliminate the cause of the difference in the detection results of the above, or whether to approve the execution of the printing process based only on the detection results of the conveyance paper width sensor (CIS) 184 described above Prompt for selection.

なお、センサ監視部332は、上記トレイ内センサ(VR)182,183a,183b及び搬送用紙幅センサ(CIS)184以外の各センサからの検出結果も監視することにより、ジャムの発生を検出している。上述した印刷処理の変更として、ユーザーの意思によってVRを交換することなく印刷処理を変更して、搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅検出のみによって印刷処理を続行した場合に、搬送経路でのジャムが多発したときには、搬送用紙幅センサ(CIS)184そのものが故障している可能性が高いとして、報知部332eにより、その旨のエラーを報知させる。   The sensor monitoring unit 332 detects the occurrence of a jam by monitoring detection results from sensors other than the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b and the conveyance paper width sensor (CIS) 184. Yes. As a change in the printing process described above, when the printing process is changed without exchanging the VR according to the intention of the user, and the printing process is continued only by detecting the sheet width by the conveying sheet width sensor (CIS) 184, When the jam occurs frequently, the notifying unit 332e notifies an error to that effect that the conveyance paper width sensor (CIS) 184 itself is likely to be broken.

搬送経路駆動制御部334は、スケジューリング部335のスケジューリングに応じて、通常搬送路CR、給紙系搬送路FR、及びスイッチバック経路SRにおける搬送動作制御の動作を制御する搬送制御モジュールである。   The transport path drive control unit 334 is a transport control module that controls operations of transport operation control in the normal transport path CR, the paper feed system transport path FR, and the switchback path SR according to the scheduling of the scheduling unit 335.

(印刷制御方法)
以上の構成を有する印刷装置を動作させることによって、以下のような印刷制御方法を実施することができる。図4〜6は、本実施形態に係る印刷装置の印刷処理時における動作を示すフローチャート図である。
(Print control method)
By operating the printing apparatus having the above configuration, the following print control method can be implemented. FIGS. 4 to 6 are flowcharts showing operations during the printing process of the printing apparatus according to the present embodiment.

先ず、ジョブデータの受信等により画像データが取得されると(S101)、印刷制御部331により画像データの展開や色変換回路331bによる色変換が行われるとともに、ジョブの内容に応じて搬送スケジューリングを行う(S102)。そして、ジョブデータにおいて指定された用紙サイズに応じて所定の給紙トレイを選択し、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bによって、その給紙トレイ内の用紙のサイズを計測し(S103)、次いで、スケジューリングに従って、給紙を開始する(S104)。   First, when image data is acquired by receiving job data or the like (S101), the print control unit 331 performs development of the image data and color conversion by the color conversion circuit 331b, and conveyance scheduling is performed according to the contents of the job. Perform (S102). Then, a predetermined paper feed tray is selected according to the paper size specified in the job data, and the size of the paper in the paper feed tray is measured by the tray sensors (VR) 182, 183a, and 183b (S103). Then, paper feeding is started according to the scheduling (S104).

通常動作時にあっては、図4に示すように、印刷開始後、一枚目の用紙が搬送されている間に、搬送用紙幅センサ(CIS)184によって、搬送中の用紙幅を計測し(S105)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bと搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅検出値を比較し(S106)、その比較結果が規定値内であるかを確認する。規定値内であれば(S106における“Y”)、印刷を継続し(S107)、規定外であれば(S106における“N”)、印刷を停止し(S108)、図5に示した印刷停止時の処理に移行する(図4及び図5中の“B”)。   During normal operation, as shown in FIG. 4, after the start of printing, while the first sheet is being conveyed, the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 measures the sheet width being conveyed ( In step S105, the sheet width detection values of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, and 183b and the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 are compared (S106), and it is confirmed whether the comparison result is within a specified value. If it is within the specified value (“Y” in S106), printing is continued (S107). If it is not specified (“N” in S106), printing is stopped (S108), and printing is stopped as shown in FIG. The processing shifts to the time processing ("B" in FIGS. 4 and 5).

図5に示すように、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bと搬送用紙幅センサ(CIS)184との間で、用紙幅検出値が大きく異なる場合には、 ユーザーに給紙台のサイドフェンスを印刷用紙のサイズに揃えるように指示する(S201)。その後、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bによる用紙幅検出値を確認し(S202)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの摺動回数が規定値Dを超えているか否かを判断する(S203)。トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの摺動回数が規定値Dよりも少ない場合は(S203における“N”)、S202で再取得したトレイ内センサ(VR)182,183a,183bの用紙幅検出値と搬送用紙幅センサ(CIS)184とにより、給紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく揃えられているかを確認する(S204)。給紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく揃えられていたとき(S205)は、通常動作へ戻る(図4及び図3中の“A”)。   As shown in FIG. 5, when the detected paper width value differs greatly between the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b and the transported paper width sensor (CIS) 184, the side An instruction is given to align the fence to the size of the printing paper (S201). Thereafter, the sheet width detection value by the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b is confirmed (S202), and whether the number of sliding times of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b exceeds the specified value D or not. Is determined (S203). If the number of sliding times of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b is less than the specified value D ("N" in S203), the sheets of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b reacquired in S202 Based on the detected width value and the conveyance paper width sensor (CIS) 184, it is confirmed whether or not the side fence of the paper feed tray is aligned larger than the size of the printing paper (S204). When the side fences of the paper feed tray are aligned larger than the size of the printing paper (S205), the operation returns to the normal operation (“A” in FIGS. 4 and 3).

トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの摺動回数が多い場合(S203における“Y”)、若しくは、トレイ内センサ182,183a,183bの摺動回数が少なく、トレイ内センサ182,183a,183bと搬送用紙幅センサ(CIS)184の用紙幅検出値が規定外の場合(S204における“N”)、通紙を行い(S206)、搬送用紙幅センサ(CIS)184によって搬送経路中の用紙幅を検出するとともに(S208における“Y”)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bと搬送用紙幅センサ(CIS)184の検出値を比較し(S208)、比較値が所定の規定値Cよりも小さいときは、紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく設定されていたか、或いは、ステップS108における印刷停止後に、サイズが異なる用紙が置かれたとして(S209)、通常動作へ戻る(図4及び図3中の“A”)。   When the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b have a large number of sliding times (“Y” in S203), or the in-tray sensors 182, 183a, 183b have a small number of sliding times, the in-tray sensors 182, 183a, If the sheet width detection values of 183b and the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 are not specified ("N" in S204), the sheet is passed (S206), and the sheet in the conveyance path is conveyed by the conveyance sheet width sensor (CIS) 184. While detecting the width (“Y” in S208), the detection values of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b and the conveyance paper width sensor (CIS) 184 are compared (S208), and the comparison value is a predetermined specified value. If it is smaller than C, the side fence of the paper base has been set larger than the size of the printing paper, or step S10. After printing stops in, the different sheets is placed size (S209), returns to normal operation ( "A" in FIG. 4 and FIG. 3).

ステップS208において、比較値が所定の規定値Cよりも大きいときは(S208における“N”)、通紙を行い、搬送用紙幅センサ(CIS)184の用紙幅検出値から、用紙幅を判断する(S210)とともに、VRテーブルの検出した抵抗値又は電圧値に対応する用紙幅検出値Anを呼び出し(S211)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bと、搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅検出値を比較する(S212)。比較値が規定値E以下であれば(S212における“Y”)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bのテーブルデータを補正して更新し(S213)、通常動作へ戻る(図4及び図3中の“A”)。   In step S208, when the comparison value is larger than the predetermined specified value C (“N” in S208), the sheet is passed and the sheet width is determined from the sheet width detection value of the conveyance sheet width sensor (CIS) 184. Along with (S210), the sheet width detection value An corresponding to the resistance value or voltage value detected in the VR table is called (S211), the tray sensors (VR) 182, 183a, 183b, and the conveyance sheet width sensor (CIS) 184. The paper width detection values by are compared (S212). If the comparison value is equal to or less than the specified value E (“Y” in S212), the table data of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b are corrected and updated (S213), and the normal operation is resumed (FIG. 4 and FIG. 4). “A” in FIG. 3).

この補正方法としては、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの用紙幅のテーブルをステップS210で搬送用紙幅センサ(CIS)184により取得した検出値に基づいて、S202におけるトレイ内センサ(VR)182,183a,183bの検出値のキャリブレーションをとり、電圧又は抵抗値と用紙幅との相関を修正し、この修正結果を反映させるべく、テーブルデータを更新する。   As a correction method, the tray width sensor (VR) 182, 183a, 183b is based on the detection value obtained by the transport sheet width sensor (CIS) 184 in step S210 and the tray width sensor (VR). ) The detection values of 182, 183a and 183b are calibrated, the correlation between the voltage or resistance value and the paper width is corrected, and the table data is updated to reflect the correction result.

また、S212において比較値が規定値Eよりも大きいと判断した場合には(S212における“N”)、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bが破損している(S214)として、図6のステップS302に移行する(図5及び図6中の“C”)。このステップS302では、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bが破損したとして、ユーザーにトレイ内センサ(VR)182,183a,183bの交換を促すべくエラーを報知する(S301)。ここで、ユーザーに対して、VR部品交換を行わずに、この状態のままで印刷を継続するか否かを問い合わせる(S302)。このユーザーに対する問い合わせの方法としては、例えば、操作パネル330aに、VR部品が破損している可能性がある旨のメッセージを表示したり、音声出力などが挙げられる。そして、ユーザーがVRの交換を希望した場合には(S302における“N”)、VRの交換を行い(S304)、交換したVRのテーブルデータを作成し(S307)、今までの各区間の摺動回数をリセットし(S308)、その後は、通常動作に戻る。   If it is determined in S212 that the comparison value is greater than the specified value E ("N" in S212), the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b are damaged (S214). The process proceeds to step S302 ("C" in FIGS. 5 and 6). In step S302, assuming that the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b are damaged, an error is notified to prompt the user to replace the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b (S301). Here, the user is inquired whether or not to continue printing in this state without performing VR part replacement (S302). As a method for inquiring to the user, for example, a message indicating that the VR component may be damaged is displayed on the operation panel 330a, or voice output is given. If the user wishes to replace the VR ("N" in S302), the VR is replaced (S304), table data of the replaced VR is created (S307), The number of movements is reset (S308), and then the normal operation is resumed.

また、ステップS302において、ユーザーが、部品を交換することなく印刷を継続したいとして、その旨の操作を行った場合は、そのユーザー操作に応じて印刷動作の制限をした上で、印刷処理を続行する(S303)。このユーザー操作としては、例えば、操作パネル330aのタッチパネル上において、部品を交換せずに印刷処理を続行する操作ボタンを表示させ、これをユーザーが押下することにより実行される。   Also, in step S302, if the user performs an operation to that effect without wishing to replace the part, and if the user performs an operation to that effect, the printing operation is restricted according to the user operation, and the printing process is continued. (S303). This user operation is executed, for example, by displaying an operation button for continuing the printing process without replacing parts on the touch panel of the operation panel 330a, and pressing the user down.

ここでの印刷動作の制限としては、印刷開始時に、一枚目の通紙により用紙幅のサイズを搬送用紙幅センサ(CIS)184によって確認し、その確認された用紙幅により後続の印刷処理を続行する。この一枚目の通紙によるサイズ確認としては、一枚目を低速により搬送し、用紙幅を確認しつつ並行して印刷処理を実行したり、或いは循環搬送を利用して、印刷することなく用紙を循環させて搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅の確認のみを一枚目で行い、用紙幅が確認された後、印刷処理を通常の速度で実行する、などが考えられる。   As a limitation of the printing operation here, at the start of printing, the size of the sheet width is confirmed by the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 by passing the first sheet, and subsequent printing processing is performed based on the confirmed sheet width. continue. As the size check by passing the first sheet, the first sheet is conveyed at a low speed, and the printing process is executed in parallel while confirming the sheet width, or the printing is performed without using the circulation conveyance. It is conceivable that the sheet is circulated and only the sheet width is confirmed by the conveyance sheet width sensor (CIS) 184 at the first sheet, and after the sheet width is confirmed, the printing process is executed at a normal speed.

その後は、印刷処理を制限して印刷処理を続行するが、この際、センサ監視部332において、トレイ内センサ182,183a,183b及び搬送用紙幅センサ184以外の各センサからの検出結果に基づいて、ジャムの発生を検出する(S305)。上述した印刷処理の変更として、ユーザーの意思によってVRを交換することなく、搬送用紙幅センサ(CIS)184による用紙幅検出のみによって印刷を続行した場合に、搬送経路でのジャムが多発したときには、搬送用紙幅センサ(CIS)184そのものが故障している可能性が高いとして、報知部332eにより、その旨のエラーを報知させ、印刷を不可とする(S306)。   Thereafter, the printing process is restricted and the printing process is continued. At this time, the sensor monitoring unit 332 is based on the detection results from the sensors other than the in-tray sensors 182, 183 a, 183 b and the conveyance sheet width sensor 184. The occurrence of a jam is detected (S305). As a change in the printing process described above, when printing is continued only by detecting the paper width by the transport paper width sensor (CIS) 184 without exchanging the VR according to the intention of the user, when jams occur frequently in the transport path, Since there is a high possibility that the conveyance paper width sensor (CIS) 184 itself is out of order, the notification unit 332e notifies the error to that effect and disables printing (S306).

(作用・効果)
このような本実施形態によれば、VR等の電気抵抗を用いた用紙幅の検出と、搬送経路中における搬送用紙幅センサ(CIS)184による光学的な用紙幅の検出とを比較するため、給紙台側の用紙幅設定と、実際に搬送されている用紙幅との比較値を監視し、ユーザーの誤操作によって給紙台のサイドフェンスが印刷用紙より大きいサイズに位置されていることを検知したり、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの摺動による摩耗によって発生する用紙検出精度の低下を検知することができる。
(Action / Effect)
According to this embodiment, in order to compare the detection of the paper width using an electrical resistance such as VR and the detection of the optical paper width by the transport paper width sensor (CIS) 184 in the transport path, Monitors the comparison value between the paper width setting on the paper feed tray and the actual paper width being transported, and detects that the side fence on the paper feed tray is positioned larger than the print paper due to user error. Or a decrease in paper detection accuracy caused by wear due to sliding of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b.

また、本実施形態では、比較部332bによる比較結果を報知部332eにより報知するため、給紙台のサイドフェンスが用紙幅に合致していないときの確認や、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bや搬送用紙幅センサ(CIS)184の破損、印刷処理設定の内容を変更すべき旨の指示などを適時通知することができ、ユーザーの誤操作や、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bの劣化等による誤動作を未然に防ぐことができる。   Further, in this embodiment, since the comparison result by the comparison unit 332b is notified by the notification unit 332e, confirmation when the side fence of the sheet feeding table does not match the sheet width, and sensors in the tray (VR) 182, 183a , 183b or the conveyance paper width sensor (CIS) 184, an instruction to change the contents of the print processing settings, etc. can be notified in a timely manner, and a user's erroneous operation or in-tray sensors (VR) 182, 183a, It is possible to prevent malfunction due to deterioration of 183b.

さらに、本実施形態では、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bと搬送用紙幅センサ(CIS)184の検出結果が相違すると判断された場合に、搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果に基づいて、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bのテーブルデータを補正するため、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bが劣化した場合であっても、搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果を用いて補正することによって、劣化したVRによる検出値を適正なものとすることができ、用紙幅検出精度の低下を防止するとともに、軽微な劣化であればメンテナンスをすることなく、装置の利用を継続させることができる。   Furthermore, in this embodiment, when it is determined that the detection results of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b and the conveyance paper width sensor (CIS) 184 are different, the detection result by the conveyance paper width sensor (CIS) 184. Therefore, even if the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b are deteriorated to correct the table data of the in-tray sensors (VR) 182, 183a, 183b, the conveyance sheet width sensor (CIS) By correcting using the detection result by 184, the detection value by the deteriorated VR can be made appropriate, and the paper width detection accuracy can be prevented from being lowered. The use of the device can be continued.

また、本実施形態では、VRとCISとの比較値が大きいと判断された場合に、印刷処理を変更することによって、一方の検出手段の劣化を、他方の検出手段により補完して、印刷作業を継続させることができる。   Further, in this embodiment, when it is determined that the comparison value between VR and CIS is large, the printing process is changed, so that the deterioration of one detection unit is complemented by the other detection unit, and the printing operation is performed. Can be continued.

さらに、本実施形態では、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bが劣化したと判断されたときであっても、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行うとともに、トレイ内センサ(VR)182,183a,183bによる検出結果を用いずに、搬送用紙幅センサ(CIS)184による検出結果のみに基づいて印刷処理を続行するため、誤検出される値を無視しつつ処理を続行することができる。このとき、他方の検出手段による検出値のみを用いるため検出精度が低減されるが、その分、搬送速度を落とすことによって、トータル的な精度を一定に保つことができる。   Furthermore, in this embodiment, even when it is determined that the in-tray sensors (VR) 182, 183a, and 183b are deteriorated, at least the first sheet is conveyed at a low speed based on a user operation. Since the printing process is continued only based on the detection result of the transport paper width sensor (CIS) 184 without using the detection results of the in-tray sensors (VR) 182, 183a and 183b, the erroneously detected value is ignored. The processing can be continued while. At this time, the detection accuracy is reduced because only the detection value by the other detection means is used, but the total accuracy can be kept constant by reducing the conveyance speed accordingly.

CR…通常搬送路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…スイッチバック経路
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120,130…給紙トレイ
121a,121b…サイドフェンス
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラ
162…従動ローラ
170,172…切替機構
182,183a,183b…トレイ内センサ(VR)
184…搬送用紙幅センサ(CIS)
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
280…スイッチバック経路駆動部
290…駆動ローラ
330…演算処理部
330a…操作パネル
331…印刷制御部
331a…画像形成制御部
331b…色変換回路
332…センサ監視部
332a…摺動計数部
332b…比較部
332c…モード設定部
332d…補正部
332e…報知部
333…画像データ受信部
334…搬送経路駆動制御部
335…スケジューリング部
CR: Normal transport path FR: Paper feed system transport path R: Registration unit SR ... Switchback path 100 ... Printing device 110 ... Head unit 120, 130 ... Paper feed tray 121a, 121b ... Side fence 130 ... Paper feed tray 140 ... Discharge Paper outlet 150... Discharge tray 160... Conveying belt 161... Driving roller 162... Driven rollers 170 and 172.
184 ... Conveyance paper width sensor (CIS)
220 ... Side paper feed drive unit 230a, 230b ... Tray drive unit 240 ... Registration drive unit 250 ... Belt drive unit 260 ... First upper surface transport drive unit 265 ... Second upper surface transport drive unit 270 ... Upper surface discharge drive unit 280 ... Switchback Path driving unit 290 ... Driving roller 330 ... Arithmetic processing unit 330a ... Operation panel 331 ... Print control unit 331a ... Image formation control unit 331b ... Color conversion circuit 332 ... Sensor monitoring unit 332a ... Sliding counting unit 332b ... Comparison unit 332c ... Mode Setting unit 332d ... correction unit 332e ... notification unit 333 ... image data reception unit 334 ... conveyance path drive control unit 335 ... scheduling unit

Claims (9)

給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記給紙手段で給紙される用紙の幅を検出する第1の用紙幅検出手段と、
前記搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する第2の用紙幅検出手段と、
前記第1の用紙幅検出手段による検出結果と、前記第2の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較手段と、
を備え、
前記第1の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、該用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、前記用紙幅を検出し、
前記第2の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、前記用紙幅を検出する
ことを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that detects a width of a sheet to be supplied from a sheet feeding unit to a conveyance path, forms an image on the conveyance path based on the detected sheet width, and performs a printing process.
First paper width detecting means for detecting the width of paper fed by the paper feeding means;
Second paper width detection means for detecting the width of the paper conveyed along the conveyance path;
Comparison means for comparing the detection result by the first paper width detection means with the detection result by the second paper width detection means;
With
The first paper width detection means is slid in the paper width direction and detects the paper width based on an electrical resistance value with a separation distance according to the paper width,
The printing apparatus according to claim 2, wherein the second paper width detecting means receives a reflection of light applied to the paper and detects the paper width based on the received reflected light.
前記第1の用紙幅検出手段は、前記用紙幅に応じた離隔距離を、電気抵抗値により測定する一対の測定用電極を有し、
前記比較手段は、測定用電極の摺動回数を計数する摺動計数手段を有し、該摺動計数手段による計数結果に応じて、前記比較結果を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The first paper width detecting means has a pair of measuring electrodes for measuring a separation distance according to the paper width by an electric resistance value,
2. The comparison means according to claim 1, further comprising a sliding counting means for counting the number of times the measuring electrode slides, and calculating the comparison result according to a counting result obtained by the sliding counting means. The printing apparatus as described.
前記摺動計数手段は、前記測定用電極の摺動範囲を、前記用紙のサイズに応じた用紙幅に基づいて分割して、分割された区分毎の摺動頻度を計数することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The sliding counting means divides a sliding range of the measuring electrode based on a paper width corresponding to the size of the paper, and counts a sliding frequency for each of the divided sections. The printing apparatus according to claim 2. 前記摺動計数手段は、前記測定用電極に通電されている間は、前記電気抵抗値の変化に応じた測定用電極の摺動回数を計数し、
前記測定用電極に対する通電が切断される場合には、切断直前の該測定用電極の位置を記憶し、この記憶された位置と、該通電が再開された際の該測定用電極の位置とを比較し、該位置が変化していたときには、前記摺動回数に所定回数分を加算する
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
The sliding counting means counts the number of times the measuring electrode slides according to the change in the electrical resistance value while the measuring electrode is energized,
When the energization to the measurement electrode is cut off, the position of the measurement electrode immediately before cutting is stored, and the stored position and the position of the measurement electrode when the energization is resumed are stored. 3. The printing apparatus according to claim 2, wherein when the position is changed, a predetermined number of times is added to the number of sliding times.
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit that notifies a comparison result by the comparing unit. 前記比較手段によって前記第1の用紙幅検出手段による検出結果と前記第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、前記第2の用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、前記第1の用紙幅検出手段の検出結果を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   When it is determined by the comparison means that the detection result by the first paper width detection means is different from the detection result by the second paper width detection means, based on the detection result by the second paper width detection means. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects a detection result of the first paper width detection unit. 前記比較手段によって前記第1の用紙幅検出手段による検出結果と前記第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行い、前記第2の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて前記印刷処理を実行する印刷制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   When it is determined by the comparison means that the detection result by the first paper width detection means is different from the detection result by the second paper width detection means, the at least first sheet is detected based on a user operation. 3. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a print control unit that performs conveyance at a low speed and executes the printing process based only on a detection result of the second sheet width detection unit. 前記搬送経路は循環経路をなして複数回の画像形成が可能であり、
前記比較手段によって前記第1の用紙幅検出手段による検出結果と前記第2の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を循環させ、前記第2の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて前記印刷処理を実行する印刷制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
The transport path forms a circulation path, and image formation can be performed a plurality of times.
When it is determined by the comparison means that the detection result by the first paper width detection means is different from the detection result by the second paper width detection means, the at least first sheet is detected based on a user operation. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a print control unit that circulates the conveyance and executes the printing process based only on a detection result of the second paper width detection unit.
給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷制御方法であって、
第1の用紙幅検出手段により前記給紙手段で給紙される用紙の幅を検出するとともに、第2の用紙幅検出手段により前記搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する用紙幅検出ステップと、
前記第1の用紙幅検出手段による検出結果と、前記第2の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較ステップと、
を備え、前記用紙幅検出ステップにおいて、
前記第1の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、該用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、前記用紙幅を検出し、
前記第2の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、前記用紙幅を検出する
ことを特徴とする印刷制御方法。
A print control method for detecting a width of a sheet to be supplied from a sheet feeding unit to a conveyance path and forming an image on the conveyance path based on the detected sheet width to perform a printing process.
A sheet width detecting step of detecting a width of a sheet fed by the sheet feeding unit by a first sheet width detecting unit and detecting a width of the sheet conveyed by the second sheet width detecting unit. When,
A comparison step for comparing the detection result by the first paper width detection means with the detection result by the second paper width detection means;
In the paper width detection step,
The first paper width detection means is slid in the paper width direction and detects the paper width based on an electrical resistance value with a separation distance according to the paper width,
The print control method according to claim 2, wherein the second paper width detecting means receives a reflection of light irradiated on the paper and detects the paper width based on the received reflected light.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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