JP2010208021A - Recording device - Google Patents
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Abstract
【課題】画像記録及び画像読取の両機能を備えた装置において、小型化を実現すると共に、読取ユニットの劣化を防止する。
【解決手段】用紙搬送ユニットのローラ対71,72の回転速度を調整することにより用紙Pを撓ませ、用紙Pが、読取可能位置(CIS50の読取面50aと接触する位置)と、読取可能位置よりもCIS50からの距離が大きな退避位置(CIS50から離隔した位置)とを選択的に取り得るようにする。
【選択図】図3In an apparatus having both image recording and image reading functions, it is possible to reduce the size and prevent deterioration of a reading unit.
The sheet P is bent by adjusting the rotational speeds of the roller pairs 71 and 72 of the sheet transport unit, and the sheet P can be read (position where it contacts the reading surface 50a of the CIS 50) and the position where the reading can be performed. The retreat position (position separated from the CIS 50) having a larger distance from the CIS 50 can be selectively taken.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットを具備した記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium, and more particularly to a recording apparatus that includes a reading unit that reads an image recorded on a recording medium.
記録装置に読取ユニットを設けることで、記録媒体への画像の記録と、媒体上に記録された画像の読取との両方の機能を有する装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1によると、記録媒体の搬送経路に沿って記録ヘッド(プリンタヘッド40)及び読取ユニット(スキャナCCDモジュール30)を並列配置することで、例えば記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とを個別に設ける場合に比べ、装置の小型化が実現される。 An apparatus having both functions of recording an image on a recording medium and reading an image recorded on the medium by providing a reading unit in the recording apparatus is known (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, a recording head (printer head 40) and a reading unit (scanner CCD module 30) are arranged in parallel along a recording medium conveyance path, for example, a recording medium conveyance path and a reading unit to the recording head. Compared with the case where the recording medium conveyance path to the recording medium is provided separately, the apparatus can be downsized.
しかしながら、上記特許文献1において、読取ユニットとして焦点距離が比較的短いものを用いた場合、記録媒体が搬送経路に沿って搬送される際、記録媒体と読取ユニットとが接触し得る。そのため、このような接触により読取ユニットが磨耗し、劣化するという問題が生じ得る。また、CIS(Contact Image Sensor)等の接触式の読取ユニットを用いた場合、読取時に当該ユニットと記録媒体とを接触させるが、特許文献1の構成では、読取は行わず記録のみを行う場合でも、記録媒体と読取ユニットとが接触することになる。そのため、上述した読取ユニットの劣化の問題が顕著となる。 However, in Patent Document 1, when a reading unit having a relatively short focal length is used, the recording medium and the reading unit may come into contact with each other when the recording medium is conveyed along the conveyance path. Therefore, such a contact may cause a problem that the reading unit is worn and deteriorated. Further, when a contact-type reading unit such as a CIS (Contact Image Sensor) is used, the unit and the recording medium are brought into contact with each other at the time of reading. However, in the configuration of Patent Document 1, even when only reading is performed without reading. The recording medium and the reading unit come into contact with each other. Therefore, the above-described problem of deterioration of the reading unit becomes significant.
本発明の目的は、画像記録及び画像読取の両機能を備えた装置において、小型化を実現すると共に、読取ユニットの劣化を防止することができる記録装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of realizing downsizing and preventing deterioration of a reading unit in an apparatus having both image recording and image reading functions.
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段とを備えたことを特徴とする記録装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a recording head for recording an image on a recording medium, and a path from a supply position of the recording medium to a discharge position of the recording medium through a recording position by the recording head. A recording unit that conveys the recording medium; a reading unit that reads an image recorded on the recording medium that is conveyed along the path by the conveying unit; and a recording medium that is in a reading position by the reading unit. At least one of the recording medium and the reading unit so that the unit can selectively take a readable position where the image can be read and a retracted position where the distance from the reading unit is larger than the readable position. There is provided a recording apparatus comprising position changing means for changing the position.
上記構成によると、読取ユニットが、搬送ユニットによる搬送経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取るものであるため、即ち、記録ヘッドへの記録媒体の搬送経路と読取ユニットへの記録媒体の搬送経路とが共通しているため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。また、位置変更手段により、読取時には記録媒体を読取可能位置に配置する一方、記録時には、記録媒体を退避位置に配置し、記録媒体と読取ユニットとの接触を回避することができる。これにより、読取ユニットの劣化を防止することができる。さらに、搬送ユニットにより搬送される記録媒体に対して画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。 According to the above configuration, the reading unit reads an image recorded on the recording medium conveyed along the conveyance path by the conveyance unit, that is, the conveyance path of the recording medium to the recording head and the reading unit. Since the recording medium conveyance path is common, the apparatus can be downsized as compared with the case where these conveyance paths are provided individually. Further, the position changing means can arrange the recording medium at the readable position at the time of reading, and can arrange the recording medium at the retracted position at the time of recording to avoid contact between the recording medium and the reading unit. Thereby, deterioration of the reading unit can be prevented. Furthermore, it is possible to continuously record and read an image on a recording medium conveyed by the conveyance unit.
前記搬送ユニットが、前記経路に沿って互いに離隔し、前記読取位置よりも前記経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置された、記録媒体に接触しつつ駆動する複数の搬送部材を含み、前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませてよい。位置変更手段が読取ユニットの位置を変化させる場合、読取ユニットを移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、読取ユニットは定位置に固定したままで、位置変更手段が専用の部材を記録媒体に押し当てる等して記録媒体の位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、上記構成では、位置変更手段が搬送ユニットに含まれる搬送部材を利用して記録媒体の位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。 The conveyance unit includes a plurality of conveyance members that are separated from each other along the path and are arranged on the upstream side and the downstream side of the path from the reading position and that are driven while being in contact with a recording medium. When the changing unit moves the recording medium from the retracted position to the readable position, the recording medium is bent in the direction approaching the reading unit between the conveying members by adjusting the driving of the plurality of conveying members. You can do it. When the position changing unit changes the position of the reading unit, it is necessary to provide a dedicated mechanism for moving the reading unit. It is also conceivable that the position change means changes the position of the recording medium by pressing a dedicated member against the recording medium while the reading unit is fixed at a fixed position. It is necessary to provide a member and a mechanism for moving the member. On the other hand, in the above configuration, since the position changing unit changes the position of the recording medium using the transport member included in the transport unit, there is no need to provide a dedicated member or mechanism. Therefore, the complexity of the device configuration and the increase in manufacturing cost are suppressed, and the size of the device can be more reliably realized.
前記複数の搬送部材が、前記読取位置よりも前記経路の上流側に配置された第1搬送部材と、前記読取位置よりも前記経路の下流側において、前記第1搬送部材よりも鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関して前記第1搬送部材よりも前記読取ユニットに近接した位置に配置された第2搬送部材とを有してよい。この場合、重力の関係で、第1搬送部材と第2搬送部材との間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いという利点がある。 The plurality of transport members are disposed on the upstream side of the path with respect to the reading position, and above the first transport member on the downstream side of the path with respect to the vertical direction. And a second transport member disposed at a position closer to the reading unit than the first transport member in the horizontal direction. In this case, there is an advantage that the recording medium is easily bent in the direction approaching the reading unit between the first transport member and the second transport member due to gravity.
前記読取ユニットが、前記記録ヘッドよりも前記経路の下流側に配置されていることが好ましい。この場合、記録ヘッドにより記録された画像の読取を速やかに行うことができ、記録ヘッドによる記録の品質を確認することができる。 It is preferable that the reading unit is disposed on the downstream side of the path from the recording head. In this case, the image recorded by the recording head can be quickly read, and the quality of recording by the recording head can be confirmed.
通常記録データとは異なるテスト記録データに基づいて記録媒体にテスト記録を行うよう前記記録ヘッドの駆動を制御するテスト記録手段と、前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段とをさらに備えてよい。このようにテスト記録の結果に基づいて記録ヘッドの駆動を調整することで、記録品質を良好に維持することができる。 Test recording means for controlling driving of the recording head so as to perform test recording on a recording medium based on test recording data different from normal recording data, and an image of the test recording formed on the recording medium by the control of the test recording means Test result reading means for controlling the driving of the reading means so as to read the image, and adjusting means for adjusting the drive of the recording head based on the test result obtained by the control of the test result reading means. . Thus, by adjusting the drive of the recording head based on the result of the test recording, the recording quality can be maintained satisfactorily.
前記読取可能位置は記録媒体が前記読取ユニットと接触する位置であってよい。CIS等の接触式読取ユニットの場合、CCD等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。 The readable position may be a position where the recording medium comes into contact with the reading unit. In the case of a contact type reading unit such as CIS, it is smaller than a non-contact type reading unit such as a CCD, so that the entire apparatus can be further reduced in size, is inexpensive, and does not require warm-up time. There are advantages such as a short rise time and reduced power consumption.
前記供給位置に配置された記録媒体収容部と、前記排出位置に配置された記録媒体収容部とが、前記記録ヘッドによる記録時と前記読取ユニットによる読取時とにおいて共通していることが好ましい。供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、上記構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び/又は読取を迅速に行うことができる。 It is preferable that the recording medium storage unit disposed at the supply position and the recording medium storage unit disposed at the discharge position are common during recording by the recording head and reading by the reading unit. When the supply position and the discharge position are provided with a pair of recording medium accommodating sections corresponding to the functions of image recording and image reading, and the recording medium accommodating sections used for recording and reading are different, it is possible to switch the conveyance path. Such work and control are required. On the other hand, in the above configuration, route switching work or the like is unnecessary, and recording and / or reading can be performed quickly.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ1の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the ink jet printer 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ1は、直方体形状の筐体1aを有する。筐体1aの内部空間は上から順に空間A,B,Cに区分されており、空間Aには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する4つのインクジェットヘッド10、プリンタ1の各部の動作を制御するコントローラ100、用紙Pに記録された画像を読み取るCIS(Contact Image Sensor)50等が配置されている。空間B及びCは、それぞれ、共に筐体1aに対して主走査方向に沿って着脱可能な給紙ユニット1b及びインクタンクユニット1cが配置される空間である。筐体1aの天板上部は用紙Pの排出位置であり、この排出位置に、開口130から排出された用紙を収容する排紙部131が形成されている。
As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 of this embodiment has a rectangular
インクタンクユニット1cは、4つのヘッド10に対応する各色インクを貯留する4つのメインタンク121を含む。メインタンク121はそれぞれ、対応するヘッド10とチューブ等(図示せず)を介して接続されている。給紙ユニット1bは、複数枚の用紙Pを収納することが可能な給紙トレイ123、及び、給紙トレイ123に取り付けられた給紙ローラ125を有する。給紙トレイ123内の用紙Pは、最も上側のものから順に、給紙ローラ125によって送り出され、ガイド127a,127bによりガイドされ且つ送りローラ対126によって挟持されつつ、ベルト搬送機構122へと送られる。
The
ベルト搬送機構122は、2つのベルトローラ6,7、両ローラ6,7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8、搬送ベルト8の下側ループの内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト8に張力を付加するテンションローラ9、及び、ローラ6,7,9を回転可能に支持する支持フレーム11を有する。駆動ローラであるベルトローラ7がコントローラ100の制御により図1中時計回りに回転すると、搬送ベルト8が走行し、従動ローラであるベルトローラ6も図1中時計回りに回転する。
The
搬送ベルト8の上側ループは、ベルト表面が4つのヘッド10の下面(インクを吐出する吐出口が多数形成された面)と所定距離だけ離隔しつつ当該下面と平行に延在するよう、プラテン19により支持されている。4つのヘッド10は、それぞれ主走査方向に長尺であり、副走査方向に沿って並設され、フレーム3を介して筐体1aに支持されている。
The upper loop of the conveyor belt 8 is arranged so that the belt surface extends in parallel with the lower surface of the four
搬送ベルト8の表面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ベルト搬送機構122に送られた用紙Pは、押さえローラ4によって搬送ベルト8の表面に押え付けられた後、搬送ベルト8表面の粘着力によって当該表面に保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
A weakly adhesive silicon layer is formed on the surface of the conveyor belt 8. The paper P sent to the
用紙Pが搬送ベルト8上に載置されつつ搬送され、4つのヘッド10の直ぐ下方(即ち、ヘッド10下面に形成された吐出口に対向する「記録位置」)を通過する際に、各ヘッド10の吐出口から用紙Pに向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙P上にカラー画像が形成される。そして用紙Pは、剥離プレート5によって搬送ベルト8表面から剥離され、一対のガイド61及び1のガイド62によりガイドされつつ上流側ローラ対71及び下流側ローラ対72によって順次挟持されつつ上方へと搬送され、筐体1a上部に形成された開口130から排紙部131へと排出される。
When the paper P is transported while being placed on the transport belt 8 and passes immediately below the four heads 10 (that is, the “recording position” facing the ejection openings formed on the lower surface of the heads 10), each head A color image is formed on the paper P by sequentially ejecting ink of each color from the ten ejection openings toward the paper P. The paper P is peeled off from the surface of the transport belt 8 by the peeling
プリンタ1において、記録媒体たる用紙Pは、供給位置としての空間Bに配置された給紙トレイ123からヘッド10の下方を介して排紙部131に至る経路に沿って、搬送ユニット(給紙ローラ125、送りローラ対126、ベルト搬送機構122、及びローラ対71,72を含む)によって、搬送される。
In the printer 1, the paper P as a recording medium passes along a path from the
上記経路に沿って搬送される用紙Pをガイドするために設けられたガイド127a,127b,61,62のうち、ガイド62以外のものは、用紙Pをその表面(ヘッド10により記録が施される面)及び裏面の両側から挟むよう、各面に対向する一対の板からなるが、ガイド62は、用紙Pの裏面に対向する1の板からなる。これらガイドを構成する板の大きさは、プリンタ1において処理可能な最大幅の用紙Pをガイド可能に設定されている。
Of the
ガイド62は、その下端から中央に亘って鉛直方向に延在すると共に、その中央から上端に亘って開口130に向けて湾曲している。そしてこの湾曲の内側領域において、ガイド62のガイド面(図1中左側の面)から所定距離だけ離隔しつつ当該ガイド面に対向する位置に、CIS50が配置されている。
The
CIS50は、所謂接触式の読取ユニットであり、ガラスからなる読取面50aに用紙Pの表面を接触させ、当該用紙P表面に記録された画像を読み取るものである。CIS50は、プリンタ1内の定位置に固定されており、読取面50aがガイド62の湾曲部分(図1中右斜め上方)に向くように、傾斜した状態で配置されている。
The
ガイド62の上端と開口130との間に配置されたローラ対72は、ガイド62の下端近傍にあるローラ対71よりも、鉛直方向に関して上方で且つ水平方向に関してCIS50により近接した位置に配置されている。ローラ対71,72は、搬送ユニットに含まれる他のローラ125又はローラ対126と同様、図1に直交する方向に沿った回転軸を有し、また、送りローラ対126と同様、用紙Pをその両面から挟持し、用紙Pに接触しつつ回転することにより、用紙Pを搬送する。ローラ対71,72,126はそれぞれ、対になったローラの一方が駆動ローラとしてコントローラ100の制御の下で回転し、他方が従動ローラとして一方のローラに接触しつつ当該一方のローラの回転に伴って回転する。
The
次いで、図2及び図3を参照し、コントローラ100により実行されるプリンタ1の制御方法ついて説明する。
Next, a method for controlling the printer 1 executed by the
コントローラ100は、例えばプリンタ1のインターフェースを介してプリンタ1に接続されたPC(パーソナル・コンピュータ)等から、通常記録指令又はテスト記録指令を受信する。
The
通常記録指令を受信した場合、コントローラ100は、CIS50による画像読取を行わない、通常記録に係る制御を行う。即ち、コントローラ100は、給紙トレイ123からヘッド10下方の記録位置へと用紙Pが搬送され、ヘッド10の駆動により通常記録指令に含まれる通常記録データに基づく画像が用紙P上に形成され、記録後の用紙Pが記録位置から排紙部131へと搬送されるよう、プリンタ1の各部を制御する。
When the normal recording command is received, the
通常記録時において、コントローラ100は、ローラ対71,72が同速度で回転するよう制御を行う。記録後の用紙Pは、先端が上流側ローラ対71に至った後、上流側ローラ対71に挟持されつつガイド62に沿って、上方へと搬送される。そして先端が下流側ローラ対72に至ると、用紙Pは、同速度で回転する両ローラ対71,72により挟持されつつ、ガイド62に沿って図3(a)の矢印方向に搬送され、先端から順に排紙部131へと排出される。このときの用紙Pの搬送経路を図3(a)に二点鎖線で示す。
During normal recording, the
このようにして両ローラ対71,72に挟持されつつ搬送されている際、両ローラ対71,72の回転速度が等しいため、用紙Pにおける両ローラ対71,72間の部分は、図3(a)に示すように、ガイド62よりも外側(図3(a)中右側)又は内側(図3(a)中左側)にほとんど湾曲することなく、ガイド62の湾曲形状に沿っている。また、用紙Pの先端が両ローラ対71,72間に位置しているときにも、用紙Pはそれ自体のコシにより下方に垂れることなく図3(a)の二点差線に沿って延在する。
Since the rotational speeds of the roller pairs 71 and 72 are equal when being conveyed while being held between the roller pairs 71 and 72 in this way, the portion of the paper P between the roller pairs 71 and 72 is shown in FIG. As shown to a), it follows the curve shape of the
CIS50は、図3(a)に示すように、通常記録時において図3(a)の二点鎖線に沿って搬送される用紙Pと接触せず、当該用紙Pから離隔している。
As shown in FIG. 3A, the
一方、テスト記録指令を受信した場合、コントローラ100は、図2に示す記録品質確認処理を行う。
On the other hand, when the test recording command is received, the
先ず、コントローラ100は、テスト記録指令に含まれるテスト記録データに基づく記録を行うよう、プリンタ1の各部を制御する(S10)。即ち、コントローラ100は、給紙トレイ123からヘッド10下方の記録位置へとテスト記録用の用紙Pが搬送され、ヘッド10の駆動によりテスト記録データに基づく画像が用紙P上に形成され、記録後の用紙Pが記録位置からガイド61間を通り、さらにローラ対71に挟持されつつガイド62に沿って搬送されるよう、プリンタ1の各部を制御する。
First, the
なお、テスト記録データは、通常記録データとは異なるデータであって、例えば全ヘッド10の全吐出口からインクが吐出されるように構成されたデータであってよく、また、テスト記録に係る画像の幅及び長さは任意に設定可能である。
Note that the test recording data is data different from the normal recording data, and may be, for example, data configured so that ink is ejected from all ejection ports of all the
S10の処理は、S11以降の処理と並行して行われてよい。つまり、S11以降の処理が行われている間も、テスト記録データに基づいてヘッド10等を駆動し、テスト記録を行ってよい。
The process of S10 may be performed in parallel with the processes after S11. That is, even during the processing after S11, the
次に、コントローラ100は、例えばローラ対72近傍に配置された用紙センサ(図示せず)からの検出信号やローラ対72の回転負荷の変化等に基づいて、用紙Pの先端が下流側ローラ対72に到達したか否かを判断する(S11)。用紙Pの先端が下流側ローラ対72に到達していない場合(S11:NO)、コントローラ100はS11の処理を繰り返す。用紙Pは、その先端が下流側ローラ対72に到達するまで、図3(a)に示す通常記録時と同様の経路に沿って搬送される。
Next, the
用紙Pの先端が下流側ローラ対72に到達した場合(S11:YES)、コントローラ100は、下流側ローラ対72の方が上流側ローラ対71よりも回転速度が小さくなるように回転速度を設定し、両ローラ対71,72の駆動を制御する(S12)。これにより、用紙Pは、先端がローラ対72に到達した後、両ローラ対71,72に挟持されつつ搬送されるに伴って、両ローラ対71,72の回転速度の差異及び重力の影響により、両ローラ対71,72間の部分が徐々に鉛直方向下方に撓む。
When the leading edge of the sheet P reaches the downstream roller pair 72 (S11: YES), the
次に、コントローラ100は、例えばCIS50からの信号等に基づいて、図3(b)に示すようにCIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触したか否かを判断する(S13)。CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触していない場合(S13:NO)、コントローラ100はS13の処理を繰り返す。
Next, the
CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触した場合(S13:YES)、コントローラ100は、両ローラ対71,72の回転速度が等しくなるよう、両ローラ対71,72の駆動を制御する(S14)。さらにコントローラ100は、用紙P上に記録された画像(テスト結果)を読み取るように、CIS50の駆動を制御する(S15)。
When the surface of the paper P comes into contact with the
これにより、用紙Pは、両ローラ対71,72間の部分が図3(b)に示すように下方に撓み且つCIS50の読取面50aに接触した状態で、等速で回転する両ローラ対71,72に挟持されつつ、図3(b)の矢印方向に搬送される。CIS50は、このようにして搬送される用紙P上に記録された画像(テスト結果)を読み取り、当該読み取ったデータをコントローラ100に転送する。
As a result, the sheet P is rotated at a
次に、コントローラ100は、CIS50から転送されてきたデータ(テスト結果)に基づいて、ヘッド10の駆動調整が必要か否かを判断する(S16)。例えば、テスト結果に係る画像において、インク滴の滲みが認識された場合、滲みが認識された箇所に対応する一部の吐出口又は全ての吐出口から吐出されるインク滴の大きさや量を減少させるように、ヘッド10の駆動調整(この場合には、ヘッド10のアクチュエータの駆動調整等)が必要であると判断する。また例えば、テスト結果に係る画像において、不吐出や吐出不良が認識された場合、所謂フラッシング等のメンテナンスによるヘッド10の駆動調整が必要であると判断する。
Next, the
ヘッド10の駆動調整が必要であると判断した場合(S16:YES)、コントローラ100は、上記のようなアクチュエータの駆動調整(圧電アクチュエータの場合、駆動電圧の増減等)やメンテナンスによる、ヘッド10の駆動調整を行う(S17)。
When it is determined that the drive adjustment of the
コントローラ100は、ヘッド10の駆動調整が必要でないと判断した場合(S16:NO)、又は、S17にて駆動調整を行った後、当該記録品質確認処理に係るサブルーチンを終了する。テスト記録及び画像読取が行われた用紙Pは、排紙部131に排出される。
When the
以上に述べたように、本実施形態によると、CIS50が、給紙トレイ123からヘッド10の下方を介して排紙部131に至る経路に沿って搬送される用紙Pに記録された画像を読取可能に配置されている。換言すると、ヘッド10への用紙Pの搬送経路とCIS50への用紙Pの搬送経路とが共通している。そのため、これら搬送経路を個別に設ける場合に比べ、装置の小型化を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、CIS50による読取位置(読取面50aに対向する位置)にある用紙Pが、CIS50が画像を読取可能な読取可能位置(焦点が合う位置であり、本実施形態では、図3(b)に示すCIS50の読取面50aと接触する位置)と、読取可能位置よりもCIS50からの距離が大きな退避位置(本実施形態では、図3(a)に示すCIS50から離隔した位置)とを選択的に取り得るように、用紙Pの位置を変化させるよう、コントローラ100により制御が行われる。このように、コントローラ100によって、読取時には用紙Pを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Pを退避位置に配置し、用紙PとCIS50との接触を回避することにより、CIS50の劣化を防止することができる。
Further, the sheet P at the reading position by the CIS 50 (position facing the
さらに、給紙トレイ123から排紙部131に至る経路に沿って搬送される用紙Pに対して、画像の記録及び読取を連続的に行うことが可能である。
Further, it is possible to continuously record and read an image on the paper P conveyed along the path from the
搬送ユニットに含まれるローラ対71,72が、給紙トレイ123からヘッド10の下方を介して排紙部131に至る経路に沿って互いに離隔し、読取位置よりも当該経路の上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。そしてコントローラ100は、用紙Pを退避位置(図3(a)参照)から読取可能位置(図3(b)参照)へと移動させる際、ローラ対71,72の駆動を調整することで(図2のS12参照)、ローラ対71,72間において用紙PをCIS50に近づく方向に撓ませる。後述の第2実施形態のようにコントローラ100がCIS50の位置を変化させる場合、CIS50を移動させるための専用の機構を設ける必要がある。また、CIS50は定位置に固定したままで、コントローラ100が専用の部材(例えば後述の第3実施形態の用紙押え部材80等)を用紙Pに押し当てる等して用紙Pの位置を変化させることも考えられるが、この場合にも、その専用の部材及びこれを移動させるための機構を設ける必要がある。これに対し、本実施形態の構成では、コントローラ100が搬送ユニットに含まれるローラ対71,72を利用して用紙Pの位置を変化させるため、専用の部材や機構を設ける必要がない。そのため、装置構成の複雑化や製造コスト上昇が抑制されると共に、装置の小型化をより確実に実現することができる。
A pair of
ローラ対71が、CIS50による読取位置(読取面50aに対向する位置)よりも用紙搬送経路の上流側に配置されている。また、ローラ対72が、読取位置よりも用紙搬送経路の下流側において、ローラ対71よりも上方で且つ水平方向に関してローラ対71よりもCIS50に近接した位置に配置されている。これにより、重力の関係で、ローラ対71,72間において用紙PをCIS50に近づく方向に撓ませ易いという利点がある。
The
CIS50が、ヘッド10よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている。そのため、ヘッド10により記録された画像の読取を速やかに行うことができ、ヘッド10による記録の品質を確認することができる(図2参照)。
The
コントローラ100は、テスト記録の結果に基づいてヘッド10の駆動を調整する(図2のS15、S16、及びS17参照)。これにより、記録品質を良好に維持することができる。
The
CIS50のような接触式の読取ユニットの場合、CCD等の非接触式読取ユニットに比べ、小型であるため装置全体のさらなる小型化が可能であること、安価であること、ウォームアップ時間が不要であるため立ち上がり時間が短くてすむこと、消費電力の低減が可能であること、等の利点がある。 In the case of a contact-type reading unit such as CIS50, compared to a non-contact type reading unit such as a CCD, the entire apparatus can be further reduced in size, is inexpensive, and does not require warm-up time. Therefore, there are advantages such as a short rise time and a reduction in power consumption.
供給位置としての空間Bに配置された給紙トレイ123と、排出位置としての筐体1aの天板上部に配置された排紙部131とが、ヘッド10による記録時とCIS50による読取時とにおいて共通している。つまり、ヘッド10による画像記録時、及びCIS50による画像読取時のいずれにおいても、記録媒体たる用紙Pが給紙トレイ123から送り出され、排紙部131に排出される。例えば、供給位置及び排出位置にそれぞれ画像記録・画像読取の各機能に応じた一対の記録媒体収容部(機能毎に1つずつ、計2つの給紙トレイ及び/又は計2つの排紙部)を設け、記録時と読取時とにおいて使用する記録媒体収容部を異ならせる場合、搬送経路の切換に係る作業や制御が必要となる。これに対し、本実施形態の構成では、経路切換作業等が不要であり、記録及び/又は読取を迅速に行うことができる。
The
次いで、図4及び図5を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。以下、第1実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the same components or steps as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals or step numbers, and detailed description thereof is omitted.
第2実施形態に係るインクジェットプリンタは、CIS50が、プリンタ1内の定位置に常時固定されているのではなく、ソレノイド90の駆動に伴って水平方向に移動可能である点、及び、読取面50aが鉛直方向に沿うように配置されている点、並びに、記録品質確認処理時においてコントローラ100がローラ対71,72の回転速度に差異を設けない点において、第1実施形態と異なる(図5参照)。
In the inkjet printer according to the second embodiment, the
第2実施形態に係るCIS50は、背面(読取面50aとは反対側の面)がソレノイド90の可動部90a先端に当接した状態にあり、記録品質確認処理が行われるとき以外(例えば通常記録時)においては、図5(a)に示す後退位置(即ち、用紙Pの搬送経路外において、図5(a)の二点鎖線に沿って搬送される用紙Pと接触せず、当該用紙Pから離隔した位置)に配置されている。第2実施形態に係るCIS50は、後に詳述するように、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド90が駆動して可動部90aが図中右方に延出することにより、図5(a)に示す後退位置から右方に移動し、図5(b)に示す前進位置(即ち、通常記録時と同じ経路で搬送される用紙Pの表面に沿う位置)に配置される。
The
つまり、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、第1実施形態では、CIS50の位置は同じで、CIS50による読取位置(読取面50aに対向する位置)近傍における用紙Pの搬送経路が異なるのに対し、第2実施形態では、CIS50による読取位置近傍における用紙Pの搬送経路は同じで、CIS50の位置が異なる。
That is, in the first embodiment, the position of the
また、第2実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド62と用紙搬送経路を挟んで対向するもう1つのガイド63をさらに有する。ガイド63は、ガイド62と同様の板からなるが、その長手方向略中央近傍に、前進位置に配置されたCIS50を収容する開口が形成されている。
The ink jet printer according to the second embodiment further includes another
第2実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ100は、テスト記録指令を受信した場合、図2の代わりに図4に示す記録品質確認処理を行う。
In the printer according to the second embodiment, when receiving a test recording command, the
コントローラ100は、先ず、ソレノイド90を駆動し、可動部90aを延出させることにより、CIS50を図5(a)の後退位置から図5(b)の前進位置へと移動させる(S21)。その後、コントローラ100は、CIS50を前進位置に保持した状態で、第1実施形態と同様のテスト記録に係る処理(S10)を行い、CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触したか否かを判断する(S13)。
First, the
CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触した場合(S13:YES)、コントローラ100は、用紙P上に記録された画像(テスト結果)を読み取るように、CIS50の駆動を制御する(S15)。そしてコントローラ100は、第1実施形態と同様の駆動調整に係る処理(S16,S17)を行った後、ソレノイド90を駆動し、可動部90aを後退させることにより、CIS50を図5(b)の前進位置から図5(a)の後退位置へと移動させる(S22)。
When the surface of the paper P comes into contact with the
以上に述べたように、第2実施形態によると、CIS50による読取位置(読取面50aに対向する位置)にある用紙Pが、CIS50が画像を読取可能な読取可能位置(本実施形態では、図5(b)に示すCIS50の読取面50aと接触する位置)と、読取可能位置よりもCIS50からの距離が大きな退避位置(本実施形態では、図5(a)に示すCIS50から離隔した位置)とを選択的に取り得るように、CIS50の位置を変化させるよう、コントローラ100により制御が行われる。このように、コントローラ100によって、読取時には用紙Pを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Pを退避位置に配置し、用紙PとCIS50との接触を回避することにより、第1実施形態と同様、CIS50の劣化を防止することができる。
As described above, according to the second embodiment, the paper P at the reading position (position facing the
その他、CIS50が、給紙トレイ123からヘッド10の下方を介して排紙部131に至る経路に沿って搬送される用紙Pに記録された画像を読取可能に配置されている点、CIS50がヘッド10よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ100がテスト記録の結果に基づいてヘッド10の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるCIS50を用いている点、並びに、給紙トレイ123及び排紙部131が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第1実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
In addition, the
次いで、図6及び図7を参照し、本発明の第3実施形態について説明する。以下、第1実施形態と同じ構成要素又は工程については同じ符号又は工程番号を付して詳細な説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the same components or steps as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals or step numbers, and detailed description thereof is omitted.
第3実施形態において、CIS50は、第1実施形態と同様、プリンタ1内の定位置に常時固定されているが、第1実施形態とは異なり、当該定位置において、読取面50aが鉛直方向に沿うように配置されている。第3実施形態に係るプリンタは、図7に示すように、ソレノイド90の駆動に伴って水平方向に移動可能な用紙押え部材80をさらに有している。
In the third embodiment, the
用紙押え部材80は、図7の紙面に垂直な回転軸を有する円柱形部材であり、背部(CIS50の読取面50aに対向する側とは反対側の部分)がソレノイド90の可動部90a先端に当接した状態で、プリンタ本体に対して回転可能に支持されると共に、CIS50の読取面50aに対向するよう配置されている。用紙押え部材80は、記録品質確認処理が行われるとき以外(例えば通常記録時)においては、図7(a)に示す後退位置(即ち、通常記録時の用紙搬送経路に対してCIS50とは反対側にある、CIS50とで通常記録時における用紙Pの搬送経路を挟む位置であって、図7(a)の二点鎖線に沿って搬送される用紙Pと接触せず、当該用紙Pから離隔した位置)に配置され、記録品質確認処理が行われるときは、ソレノイド90が駆動して可動部90aが図中左方に延出することにより、図7(a)に示す後退位置から左方に移動し、図7(b)に示す前進位置(即ち、通常記録時における用紙Pの搬送経路内において、用紙Pの厚み分の距離を隔ててCIS50の読取面50aと対向する位置)に配置される。
The
つまり、第3実施形態では、通常記録時と記録品質確認処理時とにおいて、CIS50の位置が同じで、両ローラ対71,72の回転速度も同じであるが、用紙押え部材80を用いて、CIS50による読取位置近傍における用紙Pの搬送経路を異ならせる。
That is, in the third embodiment, the position of the
また、第3実施形態に係るインクジェットプリンタは、ガイド62の代わりに、前進位置に配置された用紙押え部材80を収容する開口が中央近傍に設けられた一対のガイド162,163を有する。ガイド162,163は、共に板状であり、用紙Pをその表面及び裏面の両側から挟むように配置されている。
Further, the ink jet printer according to the third embodiment has a pair of
第3実施形態に係るプリンタにおいて、コントローラ100は、テスト記録指令を受信した場合、図2の代わりに図6に示す記録品質確認処理を行う。
In the printer according to the third embodiment, when receiving a test recording command, the
コントローラ100は、先ず、ソレノイド90を駆動し、可動部90aを延出させることにより、用紙押え部材80を図7(a)の後退位置から図7(b)の前進位置へと移動させる(S31)。その後、コントローラ100は、用紙押え部材80を前進位置に保持した状態で、第1実施形態と同様のテスト記録に係る処理(S10)を行い、CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触したか否かを判断する(S13)。
First, the
CIS50の読取面50aに用紙Pの表面が接触した場合(S13:YES)、コントローラ100は、用紙P上に記録された画像(テスト結果)を読み取るように、CIS50の駆動を制御する(S15)。そしてコントローラ100は、第1実施形態と同様の駆動調整に係る処理(S16,S17)を行った後、ソレノイド90を駆動し、可動部90aを後退させることにより、用紙押え部材80を図7(b)の前進位置から図7(a)の後退位置へと移動させる(S32)。
When the surface of the paper P comes into contact with the
なお、ガイド162,163間に進入した用紙Pは、用紙押え部材80に先端が当接した後、当該部材80の外周面に沿って、CIS50の読取面50aと用紙押え部材80との間の空間へと導かれ、図7(b)に二点鎖線で示す経路に沿って搬送される。このように、用紙押え部材80は、記録品質確認処理時における用紙Pの搬送経路を通常記録時とは異ならせるものである。したがって、用紙押え部材80の大きさ(円柱の直径・長さ等)や形状は、上記のように用紙Pの搬送経路を異ならせることができるように設定されることが好ましい。本実施形態の用紙押え部材80は、ローラ対71,72に比べて大きな直径を有し、用紙押え部材80に先端が当接した後、用紙Pが例えば図7(b)右方に逸れることなくCIS50の読取面50aと用紙押え部材80との間の空間へと導かれるようになっている。
The paper P that has entered between the
以上に述べたように、第3実施形態によると、CIS50による読取位置(読取面50aに対向する位置)にある用紙Pが、CIS50が画像を読取可能な読取可能位置(本実施形態では、図7(b)に示すCIS50の読取面50aと接触する位置)と、読取可能位置よりもCIS50からの距離が大きな退避位置(本実施形態では、図7(a)に示すCIS50から離隔した位置)とを選択的に取り得るように、CIS50の位置を変化させるよう、コントローラ100により制御が行われる。このように、コントローラ100によって、読取時には用紙Pを読取可能位置に配置する一方、記録時には、用紙Pを退避位置に配置し、用紙PとCIS50との接触を回避することにより、第1実施形態と同様、CIS50の劣化を防止することができる。
As described above, according to the third embodiment, the sheet P at the reading position (position facing the
その他、CIS50が、給紙トレイ123からヘッド10の下方を介して排紙部131に至る経路に沿って搬送される用紙Pに記録された画像を読取可能に配置されている点、CIS50がヘッド10よりも用紙搬送経路の下流側に配置されている点、コントローラ100がテスト記録の結果に基づいてヘッド10の駆動を調整する点、接触式の読取ユニットであるCIS50を用いている点、並びに、給紙トレイ123及び排紙部131が画像記録時と画像読取時とにおいて共通している点は、第1実施形態と同様であり、上記各構成による同様の効果が得られる。
In addition, the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. is there.
例えば、読取ユニットがヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、ヘッドによる記録時と読取ユニットによる読取時とにおいて異なる給紙トレイ及び/又は排紙部を用いてもよい。 For example, as long as the reading unit can read an image recorded on a recording medium conveyed along a path through a recording position by the head, different paper feed trays are used for recording by the head and for reading by the reading unit. And / or a paper discharge unit may be used.
読取ユニットは、CIS50のような接触式のもの(記録媒体の画像記録面に接触した状態で画像を読み取るもの)以外にも、焦点距離が比較的短く、画像記録面に若干の間隙を介して近接した状態で画像を読み取るもの(この場合、読取可能位置は、用紙Pが読取面50aに近接する位置となる)も含む。記録媒体に接触しなくても、焦点距離が比較的短い場合、記録媒体搬送の際に記録媒体と読取ユニットとが接触し得ることから、本発明の適用により読取ユニットの劣化を防止するという効果が得られる。
The reading unit has a relatively short focal length other than a contact type such as CIS50 (which reads an image in contact with the image recording surface of the recording medium), and has a slight gap on the image recording surface. Also included are those that read an image in a close state (in this case, the readable position is a position where the paper P is close to the
テスト記録は、上述の実施形態では、PC等の外部機器からコントローラ100に送信されたテスト記録指令に基づいて行うこととしているが、その他、所定のタイミング(例えば、プリンタ1の電源投入時、記録枚数が所定数に達したとき、電源投入後所定時間経過したとき等)に行ってよい。
In the above-described embodiment, the test recording is performed based on a test recording command transmitted from an external device such as a PC to the
また、テスト記録、テスト結果読取、及び結果に基づく調整処理は、本発明の必須要件ではなく、これらの処理を省略してもよい。 Further, the test recording, the test result reading, and the adjustment process based on the result are not essential requirements of the present invention, and these processes may be omitted.
読取ユニットは、テスト記録に係る画像以外にも、通常記録に係る画像(即ち、通常記録指令に基づいてヘッド10により形成された画像)を読み取ってもよいし、また、既に記録が施された記録媒体を供給位置から搬送してこの記録を読み取ってもよい。
The reading unit may read an image related to normal recording (that is, an image formed by the
読取ユニットは、ヘッドよりも用紙搬送経路の下流側に配置されることに限定されず、ヘッドよりも用紙搬送経路の上流側に配置されてもよい。また、読取ユニットは、ヘッドに隣接配置されることにも限定されず、ヘッドによる記録位置を介した経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取り可能である限りは、装置内の任意の位置に配置されてよい。 The reading unit is not limited to be arranged on the downstream side of the paper conveyance path from the head, and may be arranged on the upstream side of the paper conveyance path from the head. Further, the reading unit is not limited to be arranged adjacent to the head, and as long as the image recorded on the recording medium conveyed along the path through the recording position by the head can be read, the reading unit It may be arranged at any position.
記録媒体を搬送する搬送ユニットの構成は様々に変更可能である。例えば、第1実施形態では、搬送部材としてのローラ対71,72が、重力の関係で記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませ易いように、読取ユニットに対して搬送経路のそれぞれ上流側及び下流側で且つ鉛直方向及び水平方向に関して異なる位置に配置されているが、これらの部材の配置はその他様々に変更可能である。また、搬送部材としては、ローラ対71,72のようなローラ状のものに限定されず、例えばスライド機構等であってもよい。さらに、ガイド62;162,163;63等がなくてもよく、また、図1に示すようにローラ対71,72間が内側にCIS50を囲むように湾曲した形状でなくてもよい。
The configuration of the transport unit that transports the recording medium can be variously changed. For example, in the first embodiment, a pair of
搬送部材間において記録媒体を読取ユニットに近づく方向に撓ませるために行われる搬送部材の駆動の調整とは、第1実施形態のような駆動速度(回転速度)の調整に限定されず、駆動方向(回転方向)の調整等も含む。 The adjustment of the driving of the conveying member performed to bend the recording medium in the direction approaching the reading unit between the conveying members is not limited to the adjustment of the driving speed (rotational speed) as in the first embodiment, but the driving direction. Including adjustment of (rotation direction).
第2及び第3実施形態ではそれぞれCIS50及び用紙押え部材80を移動させる手段としてソレノイド90を用いているが、これに限定されず、任意の移動手段を用いてよい。
In the second and third embodiments, the
読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が読取可能位置と退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体の位置を変化させる位置変更手段として、第1実施形態では搬送ユニットのローラ対71,72の駆動調整を行うこと、第3実施形態では用紙押え部材80を用いることを例示しているが、これに限定されず、その他様々な部材や処理により記録媒体の位置を変化させてよい。
In the first embodiment, as the position changing means for changing the position of the recording medium so that the recording medium at the reading position by the reading unit can selectively take the readable position and the retracted position, the
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドの数は4に限定されず、1以上であればよい。 The number of recording heads included in the recording apparatus according to the present invention is not limited to four, and may be one or more.
本発明に係る記録装置に含まれる記録ヘッドは、ライン式・シリアル式のいずれであってもよい。また、記録ヘッドは、インク以外の液体を吐出するものであってもよく、さらに、記録媒体に記録を行う限りは、液体吐出方式以外の、サーマル、ドットインパクト、レーザー方式等によるものでもよい。 The recording head included in the recording apparatus according to the present invention may be either a line type or a serial type. Further, the recording head may eject liquid other than ink, and as long as recording is performed on the recording medium, it may be thermal, dot impact, laser system, or the like other than the liquid ejection system.
本発明に係る記録装置は、プリンタ以外のファクシミリやコピー機等であってもよい。 The recording apparatus according to the present invention may be a facsimile, a copier, or the like other than a printer.
1 インクジェットプリンタ(記録装置)
10 インクジェットヘッド(記録ヘッド)
71 上流側ローラ対(搬送ユニット,搬送部材)
72 下流側ローラ対(搬送ユニット,搬送部材)
80 用紙押え部材(位置変更手段)
90 ソレノイド(位置変更手段)
100 コントローラ(位置変更手段)
122 ベルト搬送機構(搬送ユニット)
123 給紙トレイ(記録媒体収容部)
125 給紙ローラ(搬送ユニット)
126 送りローラ対(搬送ユニット)
131 排紙部(記録媒体収容部)
P 用紙(記録媒体)
1 Inkjet printer (recording device)
10 Inkjet head (recording head)
71 Upstream roller pair (conveyance unit, conveyance member)
72 Downstream roller pair (conveyance unit, conveyance member)
80 Paper holding member (position changing means)
90 Solenoid (position changing means)
100 controller (position changing means)
122 Belt transport mechanism (transport unit)
123 Paper feed tray (recording medium container)
125 Paper feed roller (conveyance unit)
126 Feed roller pair (conveyance unit)
131 Paper discharge unit (recording medium storage unit)
P paper (recording medium)
Claims (7)
記録媒体の供給位置から前記記録ヘッドによる記録位置を介して記録媒体の排出位置に至る経路に沿って、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって前記経路に沿って搬送される記録媒体に記録された画像を読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットによる読取位置にある記録媒体が、前記読取ユニットが画像を読取可能な読取可能位置と、前記読取可能位置よりも前記読取ユニットからの距離が大きな退避位置とを選択的に取り得るように、記録媒体及び前記読取ユニットの少なくともいずれか一方の位置を変化させる位置変更手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。 A recording head for recording an image on a recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium along a path from the recording medium supply position to the recording medium discharge position via the recording position by the recording head;
A reading unit that reads an image recorded on a recording medium transported along the path by the transport unit;
The recording medium at the reading position by the reading unit can selectively take a readable position where the reading unit can read an image and a retreat position where the distance from the reading unit is larger than the readable position. And a position changing means for changing the position of at least one of the recording medium and the reading unit.
前記位置変更手段が、記録媒体を前記退避位置から前記読取可能位置へと移動させる際、前記複数の搬送部材の駆動を調整することで、前記搬送部材間において記録媒体を前記読取ユニットに近づく方向に撓ませることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The transport unit includes a plurality of transport members that are spaced apart from each other along the path and are disposed on the upstream side and the downstream side of the path from the reading position and are driven in contact with a recording medium,
When the position changing means moves the recording medium from the retracted position to the readable position, the recording medium is moved closer to the reading unit between the conveying members by adjusting the driving of the conveying members. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is bent.
前記テスト記録手段の制御により記録媒体に形成されたテスト記録の画像を読み取るよう前記読取手段の駆動を制御するテスト結果読取手段と、
前記テスト結果読取手段の制御により得られたテスト結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を調整する調整手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 Test recording means for controlling the drive of the recording head to perform test recording on a recording medium based on test recording data different from normal recording data;
A test result reading means for controlling the driving of the reading means so as to read an image of the test record formed on the recording medium by the control of the test recording means;
The recording apparatus according to claim 4, further comprising: an adjusting unit that adjusts driving of the recording head based on a test result obtained by controlling the test result reading unit.
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