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JP2010204965A - Communication support system - Google Patents

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JP2010204965A
JP2010204965A JP2009049852A JP2009049852A JP2010204965A JP 2010204965 A JP2010204965 A JP 2010204965A JP 2009049852 A JP2009049852 A JP 2009049852A JP 2009049852 A JP2009049852 A JP 2009049852A JP 2010204965 A JP2010204965 A JP 2010204965A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
event
notification
space
occurrence
house
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009049852A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiaki Obayashi
史明 大林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Electric Works Co Ltd filed Critical Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority to JP2009049852A priority Critical patent/JP2010204965A/en
Publication of JP2010204965A publication Critical patent/JP2010204965A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Audible And Visible Signals (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

【課題】住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるコミュニケーション支援システムを提供する。
【解決手段】住宅H内において個室Aに家人が1人で居るときに、リビングEで他の複数の家人が団欒している場合、推定手段20は、リビングEのセンサSeあるいはカメラ9の出力に基づいて、リビングEに複数の家人が集まっているというイベントが発生したものと推定する。このとき、推定手段20は、リビングEでのイベント発生を示す信号を通知手段21に対して出力する。推定手段20からの信号を受けた通知手段21は、個室AのセンサSaの出力から個室Aに家人が居ると推定し、当該個室Aの照明器具Laを制御して個室Aの照明環境を変化させることで個室Aの家人にイベントの発生を通知する。
【選択図】図1
A communication support system capable of supporting communication between families in a house.
When a single person is in a private room A in a house H, and there are a plurality of other members in the living room E, the estimating means 20 outputs the sensor Se or the output of the camera 9 in the living room E. Based on the above, it is estimated that an event that a plurality of householders gathered in the living room E occurred. At this time, the estimation unit 20 outputs a signal indicating the occurrence of an event in the living room E to the notification unit 21. The notification means 21 that has received the signal from the estimation means 20 estimates that there is a resident in the private room A from the output of the sensor Sa of the private room A, and controls the lighting fixture La of the private room A to change the lighting environment of the private room A. The event occurrence is notified to the private person in the private room A.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援するコミュニケーション支援システムに関するものである。   The present invention relates to a communication support system that supports communication between families in a house.

従来から、住宅内に複数のセンサを設置し、センサでの検出結果に応じて照明器具等の宅内機器を制御する技術が考えられている。その一例として、住宅内で在室者が眠っているのか団欒をしているのかなどの生活シーンを種々のセンサを用いて推定するものがある(たとえば特許文献1参照)。特許文献1では、生活シーンの推定結果に応じて空気調和機の制御を行うことにより、在室者にとって快適な自動空調運転を実現することが提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for installing a plurality of sensors in a house and controlling household devices such as lighting fixtures according to the detection results of the sensors has been considered. As an example, there is a method for estimating a life scene such as whether a resident is sleeping in a house or a group using various sensors (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, it is proposed to realize an automatic air-conditioning operation that is comfortable for the occupants by controlling the air conditioner according to the estimation result of the life scene.

ところで、近年、住宅内において家族間のコミュニケーション不足が深刻な問題となっている。住宅内でコミュニケーション不足を生じる原因の1つとして、住宅内に家族の各個人が自分の個室を持つため、在宅中に各個人が別々の部屋で過ごす時間が多くなり、家族同士で顔を合わせる時間が少ないということが挙げられる。   By the way, in recent years, lack of communication between families has become a serious problem in houses. One of the causes of lack of communication in the house is that each individual in the family has their own private room, so each person spends more time in a separate room while at home, and the family meets each other. The time is short.

ここで、上記特許文献1に記載の技術を用いれば、たとえばリビングなどの家族共有のスペースで家族同士が団欒している間、この共有スペースの照明や空調について団欒に適した制御を行うことで快適な空間を実現できるため、共有スペースへの家族の在室時間を引き延ばしてコミュニケーションを促進する効果が期待できる。   Here, if the technique of the said patent document 1 is used, for example, while family members are gathering together in a family shared space such as a living room, the lighting and air conditioning of this shared space are controlled appropriately for the group. Since a comfortable space can be realized, the effect of promoting communication by extending the family staying time in the shared space can be expected.

特開平5−118612号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-118612

しかしながら、上述のように共有スペースを快適にしたとしても、自分の個室に居る人に対しては共有スペースの快適性は伝わらず、その人を共有スペースに移動させて家族の団欒に参加させるといった効果までは期待できない。特に、共有スペースの音が個室にまで伝わりにくい構造の住宅である場合、或いは、個室に居る人が音楽鑑賞やテレビ鑑賞などをしていて外部の音に気付きにくい場合には、他の人が共有スペースで団欒していてもその様子が個室に居る人に伝わらないことがある。その結果、たとえ家族の団欒に参加したいという意思があったとしても、団欒への参加の機会を逃してコミュニケーション不足を生じる可能性がある。   However, even if the shared space is made comfortable as described above, the comfort of the shared space is not transmitted to people in their private rooms, and the person is moved to the shared space to participate in the family group. I cannot expect the effect. In particular, when the house is structured so that the sound of the shared space is not easily transmitted to the private room, or when the person in the private room is watching music or watching TV and is difficult to notice external sounds, Even if you are united in a common space, the situation may not be communicated to people in the private room. As a result, even if there is a willingness to join the family, there is a possibility of missing the opportunity to join the group and causing a lack of communication.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるコミュニケーション支援システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide a communication support system capable of supporting communication between families in a house.

請求項1の発明は、住宅内における音声と家人の表情と人の存否とのうち少なくとも1つを検出する検出手段と、住宅内の1つのスペース内の人の存否に基づいて推定され複数の家人が集まっている状況からなる集合型のイベントと、住宅内の1つのスペース内の音声および当該スペース内の家人の表情の少なくとも一方に基づいて推定され複数の家人が会話している状況からなる会話型のイベントとの少なくとも一方の発生を推定する推定手段と、イベントが発生していると推定されたときに、住宅内における前記イベントが発生しているスペース外に居る家人に対しイベントの発生を通知する通知手段とを備えることを特徴とする。   The invention of claim 1 is based on detection means for detecting at least one of voice in a house, a facial expression of a family member, and the presence or absence of a person, and a plurality of estimations based on the presence or absence of a person in one space in the house. It consists of a collective event consisting of a situation where the family members are gathered, and a situation where a plurality of householders are talking based on at least one of the voice in one space in the house and the facial expressions of the family members in the space. An estimation means for estimating the occurrence of at least one of the conversational events, and the occurrence of the event for a householder outside the space where the event occurs in the house when the event is estimated to have occurred And a notification means for notifying the above.

この構成によれば、住宅内の1つのスペースで複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定し、イベントの発生を宅内においてイベントに参加していない家人に対して通知することができるので、当該家人に前記イベントが発生しているスペースに誘引することでイベントへの参加を促すことができる。これにより、たとえば宅内においてリビングなどの家族の共有スペースで家族同士が団欒している場合、自分の個室に居る人に対しても、共有スペースで団欒していることを通知して、団欒への参加の機会を与えることができる。すなわち、離れた部屋同士でも、間の壁を取り払ったかのように気配の伝達が可能となる。その結果、住宅内で団欒等のイベントが生じている場合に1人だけが自分の個室で過ごすという状況を減らすことができ、家族間のコミュニケーションを支援することができるという利点がある。   According to this configuration, the occurrence of an event consisting of at least one of a situation where a plurality of householders are gathering in a single space in a house and a situation where a plurality of householders are conversing is estimated. Since it is possible to notify a family member who has not participated in the event, it is possible to prompt the family member to participate in the event by attracting the family member to the space in which the event occurs. For example, if family members are grouped together in a shared space such as a living room at home, the person in their private room will be notified that they are grouped together in the shared space. Can give opportunities for participation. That is, it is possible to transmit a sign as if the walls between the separated rooms are removed. As a result, it is possible to reduce the situation in which only one person spends in his / her private room when an event such as a social gathering occurs in the house, and there is an advantage that communication between family members can be supported.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記推定手段が、前記集合型と前記会話型とを区別して前記イベントの発生を推定し、前記通知手段が、イベントの発生を集合型と会話型とを区別して通知することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the estimating unit estimates the occurrence of the event by distinguishing the set type from the conversation type, and the notifying unit sets the occurrence of the event as a set type. It is characterized by notifying the conversation type.

この構成によれば、複数人が単に集まっているだけの状態と、会話している状態とが区別して通知されるので、通知対象の家人においては、その場に居ながらイベントの状況を把握することができる。結果的に、通知対象の家人は、その場に居ながらも、複数人が会話している状況にあれば参加する、というような参加不参加の判断ができるため、イベントに参加しやすくなって家族間のコミュニケーションが促進される。   According to this configuration, since a state where only a plurality of people are gathered and a state where they are talking are distinguished and notified, the notification target householder grasps the situation of the event while being on the spot be able to. As a result, it is easier for a family member to be notified to participate in an event because it is possible to decide whether or not to participate in a situation where multiple people are conversing, even if they are on the spot. Communication between them is promoted.

請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記推定手段が、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、会話の種類を推定し、前記通知手段が、会話型のイベントの発生を会話の種類と共に通知することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the estimating means is configured such that, for the conversation type event, at least one of a voice in a space where the event occurs and a facial expression of a householder in the space. Then, the type of conversation is estimated, and the notification means notifies the occurrence of a conversational event together with the type of conversation.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、会話の種類が和やかなものであればイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。なお、会話の種類としては、たとえば談笑、真剣、険悪などがある。   According to this configuration, the householder to be notified by the notification means can grasp the event status in more detail, and if the conversation type is mild, the willingness to participate in the event increases, and so on. Communication between the two is further promoted. Examples of conversation types include chatting, seriousness, and harshness.

請求項4の発明は、請求項2または請求項3の発明において、前記推定手段が、前記集合型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の人数から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段が、集合型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the estimation means determines, for the collective type event, the extent of the event from the number of people in the space where the event occurs. It is estimated that the notifying means notifies the occurrence of a collective event together with the degree of bustling.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、イベントの賑わいの程度が高い場合にはイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。   According to this configuration, the householder to be notified by the notification means can grasp the event status in more detail, and if the event is crowded, the willingness to participate in the event increases, and the family Communication between the two is further promoted.

請求項5の発明は、請求項2ないし請求項4のいずれかの発明において、前記推定手段が、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段が、会話型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the estimating means includes the voice in the space in which the event is generated and the space in the space for the conversation type event. The degree of event buzzing is estimated from at least one of the facial expressions of the family members, and the notification means notifies the occurrence of a conversational event together with the degree of buzzing.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、イベントの状況をより詳細に把握することができ、イベントの賑わいの程度が高い場合にはイベントへの参加意欲が増すなどして、家族間のコミュニケーションが一層促進される。   According to this configuration, the householder to be notified by the notification means can grasp the event status in more detail, and if the event is crowded, the willingness to participate in the event increases, and the family Communication between the two is further promoted.

請求項6の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかの発明において、前記推定手段が、前記イベントが発生した際に住宅内におけるイベントが発生しているスペースを推定し、通知手段が、イベントの発生をイベントが発生しているスペースと共に通知することを特徴とする。    According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the estimating means estimates a space where an event occurs in a house when the event occurs, and the notifying means The occurrence of an event is notified together with the space in which the event occurs.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人に対してイベントが住宅内のどのスペースで発生しているかが通知されることにより、当該家人がイベントへ参加しやすくなるので、家族間のコミュニケーションが一層促進される。   According to this configuration, the householder to be notified by the notification means is notified of in which space the event occurs in the house, so that the householder can easily participate in the event. Is further promoted.

請求項7の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかの発明において、前記通知手段の通知対象の家人の状態を推定する通知先推定手段を備え、通知手段が、通知先推定手段での推定結果に応じて通知方法を変えることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention provides the information processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a notification destination estimation unit that estimates a state of a household subject to be notified by the notification unit, wherein the notification unit is a notification destination estimation unit. The notification method is changed according to the estimation result.

この構成によれば、通知手段が通知対象の家人の状態に応じて通知方法を変えるので、たとえば当該家人が寝ている場合には派手な通知は行わないようにすることで、当該家人に不快な印象を与えることなく通知することが可能となる。結果的に、イベントへの参加を強要されることがなく、コミュニケーションの雰囲気がよくなるという利点がある。   According to this configuration, the notification means changes the notification method according to the state of the householder to be notified. For example, when the householder is sleeping, it is uncomfortable to the householder by not performing flashy notification. It is possible to notify without giving a good impression. As a result, there is an advantage that the atmosphere of communication is improved without being forced to participate in the event.

請求項8の発明は、請求項7の発明において、前記通知先推定手段で家人が前記イベントに参加できない状態にあると推定されると、その旨をイベントが発生しているスペースの家人に通知する逆通知手段を備えることを特徴とする。   In the invention of claim 8, in the invention of claim 7, when it is estimated by the notification destination estimation means that the family member is not able to participate in the event, the fact is notified to the family member in the space where the event is occurring. And a reverse notification means.

この構成によれば、イベントに参加している家人においては、通知手段の通知対象の家人がイベントに参加できない旨を知ることができる。そのため、たとえば宅内においてリビングなどの家族の共有スペースで家族同士が団欒している場合、自分の個室に居る人がイベントに参加できなくても、共有スペースの家族が個室に居る人に対して疎外感を抱くことを防止でき、中長期的なコミュニケーションの形成に役立つという利点がある。   According to this configuration, it is possible for a householder participating in an event to know that the householder targeted for notification by the notification means cannot participate in the event. Therefore, for example, when family members are grouped together in a shared space such as a living room at home, even if people in their private rooms cannot participate in the event, they are alienated from those who are in their private rooms. There is an advantage that it is possible to prevent a feeling of sensation and is useful for the formation of medium- to long-term communication.

請求項9の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかの発明において、前記通知手段が、通知対象の家人が居るスペースの音響機器を制御する音響制御機能を具備しており、前記イベントが発生しているスペースで生じた音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を通知対象の家人が居るスペースに当該スペースの音響を利用して出力することで通知を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the notification means includes an acoustic control function for controlling an acoustic device in a space where a householder to be notified is located, and the event A notification sound is generated based on the sound generated in the space where the noise occurs, and the notification sound is output by using the sound of the space to the space where the notification target house is present, To do.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、音響機器から出力される音によってイベントの発生を知るので、昼間などで照明環境の変化には気付きにくい場合であっても、イベントの発生を確実に知ることができる。また、通知手段の通知対象の家人に対して通知音によりイベントの雰囲気を伝えることができるので、当該家人のイベントへの参加意欲が増し、家族間のコミュニケーションが一層促進される。   According to this configuration, the householder who is the notification target of the notification means knows the occurrence of the event by the sound output from the audio device, so even if it is difficult to notice the change in the lighting environment during the daytime, the occurrence of the event Can be surely known. In addition, since the atmosphere of the event can be communicated to the notification target householder by the notification means by the notification sound, the householder's willingness to participate in the event is increased, and communication between families is further promoted.

請求項10の発明は、請求項1ないし請求項9のいずれかの発明において、前記通知手段が、通知対象の家人が居るスペースの照明器具を制御する照明制御機能を具備しており、通知対象の家人を前記イベントへ誘引するように照明制御機能にて前記スペースの照明環境を変化させることで通知を行うことを特徴とする。   The invention of claim 10 is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein the notification means has a lighting control function for controlling a lighting fixture in a space where a householder to be notified exists. The notification is performed by changing the lighting environment of the space by the lighting control function so as to invite the family member to the event.

この構成によれば、通知手段の通知対象の家人は、周囲の照明環境が変化することによってイベントの発生を知るので、イベントへの参加を強要されることがなく、自らの意思でイベントに参加することでコミュニケーションの雰囲気がよくなるという利点がある。なお、イベントへ誘引する照明環境の変化としては、たとえば通知対象の家人が居るスペースの壁を暖色系の光で照明したり、床面や壁面の色調や照度を出入口の方に向けて段階的に変えたりすることが考えられる。   According to this configuration, the householder to be notified by the notification means knows the occurrence of the event by changing the surrounding lighting environment, so it is not forced to participate in the event, and participates in the event on its own will Doing so has the advantage of improving the communication atmosphere. As for changes in the lighting environment that invites people to events, for example, the wall of the space where the householder to be notified is illuminated with warm-colored light, or the color and illuminance of the floor and walls are gradually adjusted toward the entrance / exit. It may be possible to change

本発明は、住宅内の1つのスペースで複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定し、イベントの発生を宅内においてイベントに参加していない家人に対して通知することができるので、住宅内において家族間のコミュニケーションを支援することができるという利点がある。   The present invention estimates the occurrence of an event consisting of at least one of a situation in which a plurality of householders are gathering in a single space in a house and a situation in which a plurality of householders are talking, and the occurrence of the event is converted into an event in the house. Since notification can be made to a family member who has not participated, there is an advantage that communication between family members can be supported in the house.

本発明の実施形態1を示し、(a)は概略システム構成図、(b)は統合管理装置の概略ブロック図である。1 shows Embodiment 1 of the present invention, (a) is a schematic system configuration diagram, and (b) is a schematic block diagram of an integrated management apparatus. 同上のベースとなる宅内ネットワークシステムの概略システム構成図である。1 is a schematic system configuration diagram of a home network system as a base of the above. FIG. 同上の動作例を示すための状況説明図である。It is a situation explanatory view for showing an example of operation same as the above. 同上の通知方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the notification method same as the above. 本発明の実施形態3に係る統合管理装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the integrated management apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

以下の実施形態では、住宅内の通信網(以下、宅内網という)を通して複数の機器の監視や制御を可能とした宅内ネットワークシステムをベースとして構成されるコミュニケーション支援システムを例示する。以下では、まず宅内ネットワークシステムについて図2を参照して簡単に説明する。   In the following embodiments, a communication support system configured based on a home network system capable of monitoring and controlling a plurality of devices through a home communication network (hereinafter referred to as home network) will be exemplified. In the following, first, the home network system will be briefly described with reference to FIG.

住宅H内に設けられる統合管理装置1は、LAN等の宅内網LNを構築する主装置であり、宅内網LNにおいて機器が構築するサブシステムなどと通信を行う。サブシステムとしては、来客対応などを行う機器からなるインターホンシステム2、センサ等を用いて侵入者の監視などを行うセキュリティシステム3、照明器具や空調設備等からなる設備システム4などがある。各サブシステムは、自立分散システムを構成しており、サブシステム単独でも動作が可能になっている。   The integrated management device 1 provided in the house H is a main device that constructs a home network LN such as a LAN, and communicates with subsystems constructed by devices in the home network LN. Examples of the subsystem include an intercom system 2 composed of devices that handle visitors, a security system 3 that monitors intruders using sensors and the like, and a facility system 4 composed of lighting equipment, air conditioning facilities, and the like. Each subsystem constitutes a self-supporting distributed system, and can operate even with the subsystem alone.

この宅内ネットワークシステムでは、宅内網LNにコントローラ5が接続されており、サブシステムを構築する各機器の動作状態(センサ等であれば検出結果)をコントローラ5に表示することや、コントローラ5の操作に応じて各機器を制御することができるように構成されている。   In this home network system, the controller 5 is connected to the home network LN, and the operation state (detection result if a sensor or the like) of each device constituting the subsystem is displayed on the controller 5 or the operation of the controller 5 is performed. It is comprised so that each apparatus can be controlled according to.

統合管理装置1は、宅内網LNに接続されるだけではなく、インターネットを構築する広域網NEに接続される接続口を有している。統合管理装置1が広域網NEに接続されている場合には、広域網NEに接続されたセンタサーバ6によるサービスを享受することができる。センタサーバ6が提供するサービスには、広域網NEを通して宅内網LNに接続された機器の監視や制御を可能にするサービスがある。このサービスにより、パーソナルコンピュータ、移動体電話機などのブラウザ機能を備える通信端末7を用いて、宅外からでも宅内網LNに接続された機器の監視や制御が可能になる。   The integrated management apparatus 1 has a connection port that is connected not only to the home network LN but also to a wide area network NE that constructs the Internet. When the integrated management apparatus 1 is connected to the wide area network NE, it is possible to receive services from the center server 6 connected to the wide area network NE. The service provided by the center server 6 includes a service that enables monitoring and control of devices connected to the home network LN through the wide area network NE. With this service, it is possible to monitor and control devices connected to the home network LN from outside the home using the communication terminal 7 having a browser function such as a personal computer or a mobile phone.

統合管理装置1は、広域網NEに接続されたセンタサーバ6との間の通信と、宅内網LNに接続された機器との間の通信との両方の機能を備え、センタサーバ6との通信機能を用いることにより、広域網NEに接続された通信端末7からセンタサーバ6を通して宅内の機器の監視や制御を可能にする。センタサーバ6は、宅内の機器と広域網NE上の通信端末とを仲介する。   The integrated management apparatus 1 has both functions of communication with the center server 6 connected to the wide area network NE and communication with devices connected to the home network LN, and communication with the center server 6. By using the function, it is possible to monitor and control home devices through the center server 6 from the communication terminal 7 connected to the wide area network NE. The center server 6 mediates between home devices and communication terminals on the wide area network NE.

通信端末7から宅内の機器の監視や制御を行う場合は、監視や制御の要求をセンタサーバ6に記憶させ、宅内の機器が定期的に片方向のポーリング通信を行うことにより、通信端末7からの監視や制御の要求を受信する。この動作により、通信端末7から住宅H内の機器の監視や制御が可能になる。また、宅内の機器において侵入者を検知したことによる発報など通信端末7に通知すべきイベントが生じたときには、宅内の機器からセンタサーバ6に通知し、センタサーバ6から通信端末7に対して電子メールによる通知を行う。   When monitoring or controlling home devices from the communication terminal 7, the monitoring server stores the monitoring or control request in the center server 6 so that the home device periodically performs one-way polling communication. Receive monitoring and control requests. With this operation, it is possible to monitor and control devices in the house H from the communication terminal 7. Further, when an event that should be notified to the communication terminal 7 such as a notification due to the detection of an intruder in the home device occurs, the home server notifies the center server 6 and the center server 6 notifies the communication terminal 7. Notify by email.

なお、以下の説明ではコミュニケーション支援システムを適用する住宅Hとして戸建て住宅の家屋を想定して説明するが、同様の技術思想を集合住宅に適用することを妨げるものではない。   In addition, although the following description demonstrates the house of a detached house as the house H which applies a communication assistance system, it does not prevent applying the same technical idea to an apartment house.

(実施形態1)
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、図1(a)に示すように個室A、個室B、個室C、洗面所Dの他、家族の共有スペースとなるリビングEを持つ住宅Hに適用されるものである。図1(a)においては、洗面所Dに設けた統合管理装置1、リビングEに設けたコントローラ5、さらに各サブシステムを構成する機器のうち各個室A〜C並びに洗面所Dにそれぞれ設けた照明器具La〜LdおよびセンサSa〜Sdと、リビングEに設けた照明器具LeとセンサSeとカメラ8とテレビ9とのみを図示し、その他の機器については図示を省略する。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1A, the communication support system according to the present embodiment is applied to a house H having a living room E that is a shared space for a family in addition to a private room A, a private room B, a private room C, and a washroom D. It is. In FIG. 1A, the integrated management apparatus 1 provided in the washroom D, the controller 5 provided in the living room E, and the individual rooms A to C and the washroom D among the devices constituting each subsystem are provided. Only the lighting fixtures La to Ld and the sensors Sa to Sd, the lighting fixture Le, the sensor Se, the camera 8, and the television 9 provided in the living room E are illustrated, and illustration of other devices is omitted.

統合管理装置1は、図1(b)に示すように、CPUを主構成要素とする演算処理部10と、プログラムや各種データを記憶する記憶部11と、広域網NEに接続されたセンタサーバ6と通信するための宅外通信部12と、宅内網LNに接続された機器との間の通信を行う宅内通信部13とを備えている。   As shown in FIG. 1B, the integrated management apparatus 1 includes an arithmetic processing unit 10 having a CPU as a main component, a storage unit 11 for storing programs and various data, and a center server connected to a wide area network NE. 6 and an in-home communication unit 13 that performs communication between devices connected to the home network LN.

ここで、センサSa〜Se(以下、それぞれを特に区別しないときはまとめてセンサSという)は、住宅H内における音声と家人の表情と人の存否(人数を含む)とのうち少なくとも1つを検出する検出手段として機能するものであって、音声や物音を検出するマイクロフォン、人の存否を検出する人感センサ、床にかかる圧力を検出する床圧センサ、気流や温度や照度等の室内環境を検出する環境センサなどを含んでいる。部屋の出入口に設置され、人の入退室状況を管理する入退室管理装置をセンサSとして用い、入退室管理装置の監視結果から室内の人数を検出できるようにしてもよい。この他、さらに電気機器の動作状態(たとえばテレビ9がついているか否か)を検出する手段を、センサSとして用いてもよい。これらセンサSの検出結果は、宅内網LNを介して全て統合管理装置1に送られる。   Here, the sensors Sa to Se (hereinafter collectively referred to as the sensor S when not particularly distinguished from each other) at least one of the voice in the house H, the expression of the family member, and the presence or absence of the person (including the number of persons). Functions as a detection means for detecting, such as a microphone for detecting voice and sound, a human sensor for detecting presence or absence of a person, a floor pressure sensor for detecting pressure applied to the floor, and an indoor environment such as airflow, temperature and illuminance It includes an environmental sensor that detects An entrance / exit management device that is installed at the entrance of a room and manages a person's entrance / exit status may be used as the sensor S so that the number of people in the room can be detected from the monitoring result of the entrance / exit management device. In addition, a means for detecting the operating state of the electric equipment (for example, whether or not the television 9 is on) may be used as the sensor S. The detection results of these sensors S are all sent to the integrated management apparatus 1 via the home network LN.

また、リビングEに設けられたカメラ8は所定範囲内の動画を撮像するものであって、リビングEに人が居る場合には、当該カメラ8で撮像された映像からリビングEに居る人の数を判別することが可能である。つまり、カメラ8もセンサSと同様に住宅H内における人の存否を検出する検出手段としての機能を有する。さらにまた、カメラ8で撮像された映像からは、リビングEに居る人の表情(たとえば喜怒哀楽)を判別することも可能である。このカメラ8で撮像された映像もセンサSの検出結果と同様に統合管理装置1に送られる。   In addition, the camera 8 provided in the living room E captures a moving image within a predetermined range, and when there are people in the living room E, the number of people in the living room E from the image captured by the camera 8. Can be determined. That is, similarly to the sensor S, the camera 8 has a function as detection means for detecting the presence or absence of a person in the house H. Furthermore, it is also possible to determine the facial expression (for example, emotions) of a person in the living room E from the video imaged by the camera 8. The video imaged by the camera 8 is also sent to the integrated management apparatus 1 in the same manner as the detection result of the sensor S.

照明器具La〜Le(以下、それぞれを特に区別しないときはまとめて照明器具Lという)は、天井に取り付けられたものだけでなく壁や床等に取り付けられたもの、壁そのものが光る機能壁照明、さらにドアノブやオブジェなどを部分的に照明するものも含んでいる。この照明器具Lは、統合管理装置1からの制御信号により少なくとも点灯・消灯の制御が可能であって、ここでは、調光制御や色調の制御が可能なものも含む。   Lighting fixtures La to Le (hereinafter collectively referred to as lighting fixtures L when not distinguished from each other) are not only those attached to the ceiling, but also those attached to walls or floors, and functional wall lighting in which the walls themselves shine In addition, it also includes parts that partially illuminate door knobs and objects. The lighting fixture L can be controlled at least to be turned on / off by a control signal from the integrated management apparatus 1, and includes a lighting control capable of controlling light control and color tone.

リビングEに設けられたコントローラ5並びにテレビ9は、その表示内容を統合管理装置1にて制御可能であって、たとえば上述したセンサSの検出結果を表示することができる。   The display contents of the controller 5 and the television 9 provided in the living room E can be controlled by the integrated management apparatus 1 and can display the detection result of the sensor S described above, for example.

ところで、本実施形態のコミュニケーション支援システムにおいては、統合管理装置1の演算処理部10に、検出手段(センサSおよびカメラ9)の検出結果を用いて家族団欒等のイベントの発生を推定する推定手段20と、イベント発生時に当該イベントに参加していない家人にイベント発生を通知する通知手段21とを具備している。   By the way, in the communication support system of the present embodiment, the arithmetic processing unit 10 of the integrated management apparatus 1 uses the detection result of the detection means (sensor S and camera 9) to estimate the occurrence of an event such as family reunification. 20 and a notification means 21 for notifying the occurrence of an event to a family member who does not participate in the event when the event occurs.

推定手段20は、住宅H内における家族共有のスペース(ここではリビングE)を対象として、複数の家人が集まっている状況と複数の家人が会話している状況との少なくとも一方からなるイベントの発生を推定する。すなわち、たとえばリビングEの人感センサや床圧センサや入退室管理装置等、あるいはカメラ8等の出力からリビングEに複数人存在すると推定される場合や、リビングEのマイクロフォンで取得された音声の話者認識結果から複数の話者が存在すると推定される場合、推定手段20はリビングEで何らかのイベントが発生していると推定する。   The estimation unit 20 generates an event including at least one of a situation in which a plurality of householders are gathering and a situation in which a plurality of householders are talking about a space shared by a family in the house H (in this case, living room E). Is estimated. That is, for example, when it is estimated that there are a plurality of people in the living room E from the output of the human E sensor, floor pressure sensor, entrance / exit management device, or the like of the living room E, or the camera 8 or the like, When it is estimated from the speaker recognition result that there are a plurality of speakers, the estimating means 20 estimates that some event has occurred in the living room E.

通知手段21は、推定手段20によりリビングEでイベントが発生していると推定された場合に、住宅H内においてイベントが発生している場所(リビングE)以外の場所に居る家人に対してイベントの発生を通知する。具体的には、通知手段21は、イベントが発生すると、まず住宅H内の各センサSの検出結果から通知対象となる家人が居る場所を特定する。たとえば、センサSの検出結果からリビングE以外の部屋で家人が1人で居ることが推定される場合、その部屋に通知対象の家人が居るものと判断する。そして、通知手段21は、通知対象の家人が居る部屋の照明器具Lを制御し、この部屋の照明環境を変化させることで通知を行う。   When the estimating unit 20 estimates that an event has occurred in the living room E, the notifying unit 21 provides an event to a householder in a place other than the place where the event occurs in the house H (living room E). Notify the occurrence of Specifically, when an event occurs, the notification unit 21 first identifies a place where a householder to be notified is present from the detection result of each sensor S in the house H. For example, when it is estimated from the detection result of the sensor S that there is a single householder in a room other than the living room E, it is determined that there is a householder to be notified in that room. And the notification means 21 controls the lighting fixture L of the room where the householder of notification object exists, and notifies by changing the lighting environment of this room.

ただし、通知手段21においてセンサSの検出結果からイベントに参加していない家人の居場所を特定する構成は必須ではなく、予め設定された部屋の照明器具Lを制御するようにしてもよい。あるいは、家族の共有スペース(リビングE)以外の全部屋(個室A〜Cおよび洗面所D)を通知対象としてもよい。   However, it is not essential for the notification means 21 to specify the location of a householder who has not participated in the event from the detection result of the sensor S, and the lighting device L in a preset room may be controlled. Alternatively, all rooms (the private rooms A to C and the washroom D) other than the family shared space (living room E) may be notified.

次に、本実施形態のコミュニケーション支援システムの動作について説明する。   Next, the operation of the communication support system of this embodiment will be described.

ここでは、図3に示すように住宅H内において個室Aに家人U1が1人で居るときに、リビングEで他の3人の家人U2〜U4が団欒している場合を想定する。ただし、リビングEと個室Aとは離れているため、個室Aの家人U1はリビングEで家人U2〜U4が集まっていることにすら気付いていないものとする。   Here, as shown in FIG. 3, it is assumed that when the house U 1 is alone in the private room A in the house H, the other three house members U 2 to U 4 are in the living room E. However, since the living room E and the private room A are separated from each other, the householder U1 of the private room A is not even aware that the living houses E2 to U4 are gathered.

この場合、統合管理装置1の推定手段20は、リビングEのセンサSeあるいはカメラ9の出力に基づいて、リビングEに複数の家人U2〜U4が集まっているというイベントが発生したものと推定する。そして、推定手段20は、リビングEでのイベント発生を示す信号を通知手段21に対して出力する。   In this case, the estimation means 20 of the integrated management apparatus 1 estimates that an event that a plurality of householders U2 to U4 are gathered in the living room E is generated based on the output of the sensor Se or the camera 9 of the living room E. Then, the estimation means 20 outputs a signal indicating the occurrence of an event in the living room E to the notification means 21.

推定手段20からの信号を受けた通知手段21は、個室AのセンサSaの出力から個室Aに家人U1が居ると推定し、当該個室Aの照明器具Laを制御して個室Aの照明環境を変化させることで家人U1にイベントの発生を通知する。   Upon receiving the signal from the estimating means 20, the notifying means 21 estimates that there is a resident U1 in the private room A from the output of the sensor Sa of the private room A, and controls the lighting fixture La of the private room A to control the lighting environment of the private room A. The occurrence of the event is notified to the householder U1 by changing the value.

ここで、照明環境の変化は、点灯中の照明器具Laが消灯するなどの急激な変化ではなく、通知対象の家人U1がイベントの発生を自然と認識できるように照明光の明るさや色調を変化させる程度とすることが望ましい。さらに、通知対象の家人U1をイベントへ誘引する効果を狙って予め決められたパターンで照明器具Laを点灯させることがより好ましい。   Here, the change in the lighting environment is not an abrupt change such as the lighting fixture La being turned off, but the brightness and color tone of the illumination light is changed so that the householder U1 to be notified can naturally recognize the occurrence of the event. It is desirable to make it to an extent. Furthermore, it is more preferable to turn on the luminaire La in a predetermined pattern aiming at the effect of attracting the householder U1 to be notified to the event.

本実施形態では、図4に示すように、個室Aの床面、壁面、天井面の照度が出入口Adの方に向けて段階的に高くなるように、照明器具Laを点灯(所謂グラデーション点灯)させるものとする。図4の例では、家人U1は自然と個室Aの出入口Adの方に目が行くため、家人U1を個室A外に誘い出してイベントへ誘引する効果が期待できる。なお、この他に、個室Aの壁を暖色系の光で照らすことで家人U1の気分を変えて、イベントへ誘引する効果を狙うことも考えられる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the lighting fixture La is turned on (so-called gradation lighting) so that the illuminance on the floor surface, wall surface, and ceiling surface of the private room A increases stepwise toward the entrance / exit Ad. Shall be allowed to. In the example of FIG. 4, the housekeeper U1 naturally looks toward the entrance Ad of the private room A. Therefore, an effect of inviting the housekeeper U1 out of the private room A and inviting to the event can be expected. In addition to this, it may be possible to change the mood of the home U1 by illuminating the wall of the private room A with warm-colored light, and to aim at the effect of attracting to the event.

以上説明したように、リビングEで複数の家人U2〜U4が団欒していると、リビングEから離れた個室Aにいる家人U1に対し、リビングEで何らかのイベントが発生していることが通知されることになる。通知を受けた家人U1は、リビングEでイベントが発生していることを知るので、その後、リビングEに移動してイベント(家人U2〜U4の団欒)に参加することが可能になる。すなわち、家人U1は、本来ならリビングEで家人U2〜U4が団欒していることに気付かず個室Aにて1人で過ごしていたところ、イベント発生の通知を受けたことで、リビングEでの団欒に参加する機会が与えられることになる。結果的に、リビングEで家人U2〜U4が団欒している間に家人U1が1人で過ごすという状況を減らすことができ、家族間のコミュニケーションを支援して、家族間のコミュニケーション不足の解消につなげることができる。   As described above, when a plurality of householders U2 to U4 gather together in the living room E, it is notified to the householder U1 in the private room A away from the living room E that some event has occurred in the living room E. Will be. The householder U1 who has received the notification knows that an event has occurred in the living room E, and then can move to the living room E and participate in the event (a group of householders U2 to U4). That is, the housekeeper U1 was living alone in the private room A without realizing that the housekeepers U2 to U4 were united in the living room E. You will be given the opportunity to join the group. As a result, it is possible to reduce the situation where the householder U1 spends alone while the householders U2 to U4 gather together in the living room E. Can be connected.

ここにおいて、通知手段21による家族団欒等のイベント発生の通知方法としては、上述した照明環境の変化に限るものではなく、たとえば通知対象の家人が居る場所(ここでは個室A)のテレビ等にイベント発生を示すメッセージを表示することも考えられる。   Here, the method of notifying the occurrence of an event such as a family unit by the notifying means 21 is not limited to the change in the lighting environment described above. For example, the event may be sent to a TV or the like in a place where a notification subject is located (here, private room A). It is also possible to display a message indicating the occurrence.

また、統合管理装置1に、通知対象の家人が居る場所の音響機器(スピーカ等)を制御する音響制御機能がある場合、当該音響機器を利用しイベントの発生を通知するようにしてもよい。この場合、通知手段21は、イベント発生場所(ここではリビングE)で取得される音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を出力することで、イベントの雰囲気を伝えるようにすることが望ましい。具体的には、リビングEのマイクロフォンで取得した音を変換して会話内容が認識できないようにし、変換後の音を通知音として出力することや、リビングEで取得した音の大きさに応じて通知音の大きさを変えることなどが考えられる。これにより、家人は、昼間などで照明環境の変化には気付きにくい場合でも、イベントの発生を確実に知ることができる。さらに、通知音によりイベントの雰囲気が伝わるので、イベントへの参加意欲が増すという効果も期待できる。   Moreover, when the integrated management apparatus 1 has an acoustic control function for controlling an acoustic device (such as a speaker) in a place where a household subject to notification is present, the occurrence of an event may be notified using the acoustic device. In this case, the notification means 21 may generate a notification sound based on the sound acquired at the event occurrence place (here, the living room E), and output the notification sound to convey the atmosphere of the event. desirable. Specifically, the sound acquired by the microphone in Living E is converted so that the conversation content cannot be recognized, and the converted sound is output as a notification sound, or depending on the loudness acquired in Living E It is possible to change the volume of the notification sound. As a result, the householder can reliably know the occurrence of the event even when it is difficult to notice the change in the lighting environment during the daytime. Furthermore, since the atmosphere of the event is conveyed by the notification sound, an effect of increasing the willingness to participate in the event can be expected.

ところで、推定手段20での推定結果はコミュニケーション履歴として時系列に沿って記憶部11に記憶されるものであって、このコミュニケーション履歴をグラフなどにしてリビングEのコントローラ5やテレビ9に表示する機能を統合管理装置1に付加してもよい。これにより、家人においては、過去のコミュニケーションの疎密の変化を確認することができ、その結果、十分なコミュニケーションがとれていればその状態を維持し、コミュニケーションが不足していればコミュニケーションの機会を増やすように努めるなど、適切な対策をとることができる。   By the way, the estimation result by the estimation means 20 is stored in the storage unit 11 in time series as a communication history, and the communication history is displayed on the controller 5 or the television 9 of the living room E as a graph or the like. May be added to the integrated management apparatus 1. As a result, the family members can confirm changes in the density of past communication, and as a result, maintain the state if there is sufficient communication, and increase communication opportunities if communication is insufficient. Appropriate measures can be taken.

また、本実施形態では推定手段20による家族団欒等のイベント発生の監視対象を家族共有のスペースであるリビングEに限定しているが、この例に限らず、住宅H内の全ての部屋をイベント発生の監視対象としてもよい。つまり、たとえば個室Aに複数人が集まって団欒しておりリビングEに他の家人が1人で居る場合に、リビングEの家人に対して個室Aでのイベントの発生を通知するようにすれば、リビングEの家人をイベントに参加させることが可能になる。   Further, in this embodiment, the monitoring target of the event occurrence such as family uniting by the estimating means 20 is limited to the living room E which is a family shared space, but not limited to this example, all the rooms in the house H are the event. The occurrence may be monitored. In other words, for example, if a plurality of people gather together in the private room A and there is one other person living in the living room E, the occurrence of an event in the private room A is notified to the living person in the living room E. , Living E's housekeeper can participate in the event.

このように住宅H内においてイベントの発生する場所が決まっていない場合、イベントが発生した際に、推定手段20にて住宅H内におけるイベント発生場所を推定する構成とし、通知手段21で通知される内容にイベント発生場所を示す情報を含むことが望ましい。さらに、この場合、通知手段21は通知対象となる家人が居る部屋からイベント発生場所への誘導経路を提示する構成とすることがより好ましい。誘導経路の提示方法としては、廊下や階段に設置した照明器具を制御して誘導経路となる廊下や階段を明るく照らしたりすること考えられる。   Thus, when the place where the event occurs in the house H is not determined, the event occurrence place in the house H is estimated by the estimating means 20 when the event occurs, and notified by the notifying means 21. It is desirable to include information indicating the event occurrence location in the content. Furthermore, in this case, it is more preferable that the notification means 21 is configured to present a guide route from the room where the householder to be notified is present to the event occurrence location. As a method of presenting the guidance route, it is conceivable to brightly illuminate the corridor or stairs that become the guidance route by controlling the lighting equipment installed in the corridor or stairs.

(実施形態2)
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、家族団欒等のイベント発生の有無だけでなく当該イベントの内容(種別や程度など)も推定し、通知するようにした点が実施形態1のコミュニケーション支援システムと相違する。
(Embodiment 2)
The communication support system according to the present embodiment is different from the communication support system according to the first embodiment in that not only the occurrence of an event such as family affiliation but also the contents (type, degree, etc.) of the event are estimated and notified. To do.

本実施形態では、推定手段20は、イベントが発生していると推定する場合、複数の家人が単に集まっているだけの状態(以下、集合型という)と、複数の家人が会話をしている状態(以下、会話型という)との2つの種別を区別してイベント発生を推定する。   In the present embodiment, when the estimation means 20 estimates that an event has occurred, a state in which a plurality of householders are simply gathered (hereinafter referred to as a collective type) and a plurality of householders are having a conversation. The occurrence of an event is estimated by distinguishing two types of states (hereinafter referred to as conversational types).

具体的に説明すると、リビングEのセンサSeあるいはカメラ8の出力からリビングEに複数人存在すると推定される場合で、リビングEのマイクロフォンの出力から会話の音声が検出されなければ、推定手段20は集合型のイベントが発生していると推定する。一方、リビングEのマイクロフォンの出力から複数人が会話する音声が検出されると、推定手段20は会話型のイベントが発生していると推定する。なお、テレビ9の音声等が家人の会話と誤って検出されることがないように、たとえば家人の音声を予め登録しておき、音声認証の結果、家人同士の会話と判断された場合のみ、会話型のイベントとすることも考えられる。また、推定手段20は、カメラ8の映像から判断される家人の表情に基づいて会話型のイベントの発生を推定することも可能である。   More specifically, when it is estimated that there are a plurality of people in the living room E from the output of the sensor Se or the camera 8 in the living room E, and the conversation voice is not detected from the output of the microphone of the living room E, the estimating means 20 Presumes that a collective event has occurred. On the other hand, when a voice in which a plurality of people talk is detected from the output of the microphone of the living room E, the estimating means 20 estimates that a conversational event has occurred. In addition, in order to prevent the voice of the television 9 from being erroneously detected as the conversation of the housekeeper, for example, the voice of the housekeeper is registered in advance, and only when it is determined that the conversation is between the housekeepers as a result of the voice authentication, It can be considered as an interactive event. The estimating means 20 can also estimate the occurrence of a conversational event based on the facial expression of a householder determined from the video of the camera 8.

さらに、推定手段20は、集合型のイベントについては、イベント発生場所(ここではリビングE)に居る家人の人数に基づいてイベントの賑わいの程度を推定する。ここに、リビングE内の大よその人数は、リビングEのセンサSeあるいはカメラ8の出力を用いれば求めることができる。そして、人数が多いほどイベントの賑わいの程度は高い(つまり、より賑わっている)ものと推定される。ここでは一例として、2人の場合に「賑わいレベル1」、3人の場合に「賑わいレベル2」とする。   Further, for the collective type event, the estimation unit 20 estimates the degree of event crowding based on the number of householders in the event occurrence place (here, living room E). Here, the number of persons in the living room E can be obtained by using the sensor Se of the living room E or the output of the camera 8. And it is estimated that the greater the number of people, the higher the level of event buzzing (that is, the more lively). Here, as an example, “busy level 1” is set for two people, and “busy level 2” is set for three people.

また、推定手段20は、会話型のイベントについては、イベント発生場所(リビングE)のマイクロフォンで取得される会話の音声と、カメラ8の映像から判断される家人の表情との少なくとも一方に基づいて、イベントの賑わいの程度を推定する。ここに、会話の音量が大きいほどイベントの賑わいの程度は高い(つまり、より賑わっている)ものと推定される。ここでは一例として、会話の音量が50〜60dBの場合に「賑わいレベル1」、60〜70dBの場合に「賑わいレベル2」とする。   In addition, for the conversation type event, the estimation means 20 is based on at least one of the voice of the conversation acquired with the microphone at the event occurrence location (living room E) and the facial expression of the householder determined from the video of the camera 8. Estimate the degree of bustle of the event. Here, it is estimated that the greater the volume of conversation, the higher the level of event buzzing (that is, the more busy). Here, as an example, “busy level 1” is set when the conversation volume is 50 to 60 dB, and “busy level 2” is set when 60 to 70 dB.

さらにまた、会話型のイベントの場合、推定手段20はイベント発生場所(リビングE)のマイクロフォンで取得される会話の音声と、カメラ8の映像から判断される家人の表情との少なくとも一方に基づいて、会話の種類も推定する。ここでは一例として、「談笑」、「普通」、「険悪」の3種類の会話を識別するものとする。   Furthermore, in the case of a conversational event, the estimation means 20 is based on at least one of the voice of the conversation acquired by the microphone at the event occurrence location (living room E) and the facial expression of the householder determined from the video of the camera 8. Estimate the type of conversation. Here, as an example, it is assumed that three kinds of conversations of “conversation”, “normal”, and “severe” are identified.

音声に基づき推定する場合、話者の各感情(喜怒哀楽など)を表す音声の特徴量をモデル化した音響モデルをデータベース化し、マイクロフォンで取得された音声をデータベースで照合することで、会話の種類を推定する。家人の表情に基づき推定する場合には、話者の各感情を表す表情の特徴量をモデル化して表情モデルをデータベース化し、カメラ8の映像から抽出された表情をデータベースで照合することにより、会話の種類を推定する。なお、データベースは、予め設定された一般的なものを用いてもよいが、コミュニケーション支援システムの使用家庭ごとに個別に作成したものや、使用家庭により適合するよう自動的に更新される学習機能を持つものであってもよい。   When estimating based on speech, a database of acoustic models that model speech features representing each emotion (such as emotions) of a speaker is created as a database, and the speech acquired by the microphone is collated with the database. Estimate the type. When estimating based on the facial expression of a family member, the facial expression model is modeled based on the facial expression features representing each emotion of the speaker, and the facial expression extracted from the video of the camera 8 is collated with the database. Estimate the type of The database may be a general database that has been set in advance. However, a database created individually for each household using the communication support system or a learning function that is automatically updated to suit the household is used. You may have it.

通知手段21では、通知対象の家人に対してイベントの発生を通知する際、当該イベントの内容を併せて通知する。本実施形態では、イベントの内容として、イベントの種別(集合型と会話型との別)と、賑わいの程度(賑わいレベル)と、会話型のイベントであれば会話の種類(談笑、普通、険悪の別)とを通知する。これらイベントの内容の通知は、テレビ等にメッセージを表示することで行ってもよいが、本実施形態では、通知対象の家人が居る部屋の照明環境変化により行うものとする。   When notifying the occurrence of an event to a notification subject householder, the notification means 21 also notifies the contents of the event. In the present embodiment, the event content includes a type of event (separate type and conversation type), a level of liveliness (liveness level), and a conversation type (conversation, normal, harsh). ). The notification of the contents of these events may be performed by displaying a message on a television or the like, but in this embodiment, it is performed by changing the lighting environment of the room where the notification target house is located.

具体例を挙げると、イベントの賑わいの程度は、照明環境の変化の強弱に反映させることで通知する。つまり、賑わいレベルが高いほど、照明環境の変化(たとえば明るさの変化)を顕著なものとして、通知対象の家人に対してイベントが発生していることを強く意識させる。また、会話の種類は、照明器具Lの制御パターンを変えることにより通知する。たとえば、会話の種類が「談笑」であれば照明光を暖色系とし、「険悪」であれば照明光を寒色系とし、「普通」であれば暖色系と寒色系との中間とする。これにより、「談笑」の場合には家人をイベントに誘引するのに対し、「険悪」の場合には単なるイベント発生の通知に止めることができる。なお、会話の種類に応じて点灯させる照明器具Lを変えたりすることも考えられる。   As a specific example, the degree of the bustle of the event is notified by reflecting the intensity of changes in the lighting environment. That is, the higher the bustling level, the more noticeable the change in the lighting environment (for example, the change in brightness), and the stronger the awareness that the event is occurring for the householder to be notified. Also, the type of conversation is notified by changing the control pattern of the luminaire L. For example, if the conversation type is “conversation”, the illumination light is a warm color system, if it is “bad”, the illumination light is a cold color system, and if it is “normal”, it is between the warm color system and the cold color system. Thus, in the case of “speaking laughter”, the family member is invited to the event, whereas in the case of “severe”, it is possible to stop only the notification of the occurrence of the event. In addition, changing the lighting fixture L to light according to the kind of conversation is also considered.

以上説明した構成によれば、家族団欒等のイベントに参加していない家人は、その場に居ながらイベントの状況を詳細に知ることができるので、たとえば集合型のイベントであれば参加しないが会話型であれば参加する、といった参加不参加の判断ができ、イベントに参加しやすくなる。さらにこの家人は、賑わいの程度や会話の種類から、イベントの状況をより詳細に知ることができるので、賑わいレベルが高い場合などにはイベントへの参加意欲が増すなどの利点がある。   According to the configuration described above, a family member who does not participate in an event such as a family gathering can know in detail the status of the event while staying there. You can decide whether to participate if it is a type, so it is easier to participate in the event. Furthermore, since this family member can know the situation of the event in more detail from the degree of bustling and the type of conversation, there is an advantage that the willingness to participate in the event increases when the bustling level is high.

また、会話の種類を話題(たとえば学校、仕事、趣味など)ごとに分類し、会話型のイベントが発生した場合に、その会話の内容(話題)によって会話の種類を推定することも考えられる。すなわち、話題ごとに複数のキーワードを対応付けてデータベース化しておけば、マイクロフォンで取得された音声の認識結果をデータベースで照合することにより、会話の種類を推定することができる。たとえば、「授業」、「先生」というキーワードが「学校」という話題に対応付けられている場合に、マイクロフォンで取得された音声の認識結果に「授業」、「先生」の両キーワードが含まれていれば、推定手段20は会話の種類を「学校」と推定する。このように会話内容の種類を判断することで、通知対象の家人において、自身が興味のある話題のときにはイベントへの参加意欲が増すという効果が期待できる。   It is also conceivable that the conversation type is classified for each topic (for example, school, work, hobby, etc.), and when a conversation type event occurs, the conversation type is estimated based on the conversation content (topic). That is, if a plurality of keywords are associated with each topic and created in a database, the type of conversation can be estimated by collating the speech recognition results acquired by the microphone with the database. For example, if the keywords “Class” and “Teacher” are associated with the topic “School”, the speech recognition results obtained with the microphone include the keywords “Class” and “Teacher”. Then, the estimation means 20 estimates the type of conversation as “school”. By determining the type of conversation content in this way, it is possible to expect an effect of increasing the willingness to participate in an event when the subject of interest is a topic of interest.

ところで、推定手段20で推定されたイベントの内容はコミュニケーション履歴として記憶部11に記憶される。そのため、コミュニケーション履歴をグラフなどにしてリビングEのコントローラ5やテレビ9に表示可能とすれば、家人においては、過去のコミュニケーションの発生状況だけでなくその内容についてまで容易に確認することができる。   By the way, the contents of the event estimated by the estimating means 20 are stored in the storage unit 11 as a communication history. Therefore, if the communication history can be displayed on the controller 5 or the television 9 of the living room E as a graph or the like, the householder can easily confirm not only the past communication occurrence status but also the contents thereof.

さらに、コミュニケーション履歴を広域網NEを経由して宅外の通信端末7、あるいは他の住宅に設置されたテレビや宅内ネットワークシステムのコントローラなどに送信することも考えられる。これにより、たとえば単身赴任中で遠隔地に住む家人でも、住宅Hにおける他の家人のコミュニケーションの状況を確認することができる。また、イベント発生時に、遠隔地の宅内の照明環境等を変化させてイベントの発生およびその内容を遠隔地の家人に通知するようにすれば、離れて住む家人に住宅H内における他の家人の気配を伝達することができる。この場合、イベントへ誘引する照明制御(グラデーション点灯など)は行わず、コミュニケーションの状況を通知するのみとする。   Furthermore, it is also conceivable to transmit the communication history via the wide area network NE to the communication terminal 7 outside the home, a television set in another house, a controller of the home network system, or the like. Thereby, for example, even a householder who lives alone and lives in a remote place can check the communication status of other householders in the house H. In addition, when an event occurs, if the lighting environment in the remote location is changed to notify the occurrence of the event and the contents of the event to the remote location residents, the other homes in the home H can be informed Can convey a sign. In this case, the lighting control (gradation lighting, etc.) to be invited to the event is not performed, but only the communication status is notified.

なお、その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those in the first embodiment.

(実施形態3)
本実施形態のコミュニケーション支援システムは、図5に示すように通知手段21の通知対象となる家人の状態を推定する通知先推定手段22を設けた点が実施形態1のコミュニケーション支援システムと相違する。
(Embodiment 3)
The communication support system according to the present embodiment is different from the communication support system according to the first embodiment in that a notification destination estimation unit 22 that estimates the status of a householder to be notified by the notification unit 21 is provided as shown in FIG.

本実施形態では、統合管理装置1の演算処理部10に通知先推定手段22としての機能が備わっている。ここで、たとえば住宅H内において個室Aに家人U1が1人で居るときに、リビングEで他の3人の家人U2〜U4が団欒している図3の状況では、通知先推定手段22は、個室AのセンサSaの出力から家人U1の状態を推定する。   In the present embodiment, the arithmetic processing unit 10 of the integrated management apparatus 1 has a function as the notification destination estimation unit 22. Here, for example, in the situation of FIG. 3 in which the other three householders U2 to U4 are united in the living room E when the householder U1 is alone in the private room A in the house H, the notification destination estimating means 22 is The state of the householder U1 is estimated from the output of the sensor Sa in the private room A.

一例として、個室Aのマイクロフォンで取得された音から、家人U1がテレビを観ている状態や、電話をしている状態などを推定することができる。電話をしているのであれば、そのとき取得された音声を実施形態2で説明したようなデータベースで照合することにより、家人U1の感情(怒っている、興奮状態にある等)まで推定することができる。また、たとえば個室Aの適宜箇所(たとえば椅子の肘掛部)に設けた生体センサにより家人U1の生体情報を取得し、家人U1の体調(疲労している等)を推定することも可能である。   As an example, it is possible to estimate from the sound acquired by the microphone in the private room A, the state in which the home U1 is watching TV, the state of making a phone call, and the like. If you are making a phone call, estimate the emotions of the family member U1 (angry, in an excited state, etc.) by collating the voice acquired at that time with the database described in the second embodiment. Can do. In addition, for example, it is possible to acquire the biological information of the householder U1 using a biological sensor provided at an appropriate location in the private room A (for example, an armrest of a chair) and estimate the physical condition (such as fatigue) of the householder U1.

さらにまた、各個室A〜Cにもそれぞれカメラ8を設置し、カメラ8で撮像された映像から通知対象の家人U1の状態を確認するようにしてもよい。この場合、カメラ8の映像から家人U1の表情を抽出し、実施形態2で説明したようなデータベースで照合することにより、家人U1の活動状態(寝ている、真剣、多忙、怒っている等)を推定することができる。   Still further, a camera 8 may be installed in each of the private rooms A to C, and the state of the householder U1 to be notified may be confirmed from the video captured by the camera 8. In this case, by extracting the facial expression of the householder U1 from the video of the camera 8 and collating it with a database as described in the second embodiment, the activity state of the householder U1 (sleeping, serious, busy, angry, etc.) Can be estimated.

このように推定された家人U1の状態は、通知手段21による家人U1へのイベント発生の通知に反映される。ここでは、家人U1の状態として「寝ている」、「真剣」、「多忙」が推定された場合、家人U1に対してイベント発生の通知は行わず、一方、家人U1の状態として「怒っている」、「興奮状態にある」、「疲労している」が推定された場合、家人U1に対するイベント発生の通知は控え目に行い、その他の状態にあれば、通常の方法でイベントの発生を通知する、というように通知方法を3段階で切り替えるものとする。なお、家人U1が「興奮状態にある」場合、照明光を青色基調とすることで鎮静効果を加味することも考えられる。   The state of the householder U1 estimated in this way is reflected in the notification of the event occurrence to the householder U1 by the notification means 21. Here, when “sleeping”, “serious”, and “busy” are estimated as the status of the householder U1, the event notification is not sent to the householder U1, while the status of the householder U1 is “angry” If it is estimated that the user is “existing”, “excited”, or “exhausted”, the event occurrence notification to the householder U1 is made sparingly, and if it is in any other state, the event occurrence is notified in the normal manner. It is assumed that the notification method is switched in three stages. In addition, when the householder U1 is “in an excited state”, it may be possible to add a sedative effect by setting the illumination light in a blue tone.

また、家人U1の状態は、統合管理装置1の演算処理部10に備わっている逆通知手段23により、リビングEの家人U2〜U4に対して通知される。逆通知手段23は、リビングEのコントローラ5やテレビ8に表示したり、あるいはリビングEの一部の照明器具を点灯させたりすることにより、家人U1の状態を通知する。このとき、家人U1のプライバシーに配慮し、家人U1の状態を大まかに通知する程度とすることが望ましく、たとえばカメラ8で撮像した個室Aの映像をそのまま表示するようなことは行わない。   Further, the status of the householder U1 is notified to the householders U2 to U4 of the living room E by the reverse notification means 23 provided in the arithmetic processing unit 10 of the integrated management apparatus 1. The reverse notification means 23 notifies the state of the householder U1 by displaying it on the controller 5 in the living room E or the television 8, or by turning on some lighting fixtures in the living room E. At this time, considering the privacy of the householder U1, it is desirable to roughly notify the state of the householder U1. For example, the video of the private room A captured by the camera 8 is not displayed as it is.

以上説明した構成によれば、イベントに参加していない家人U1は、自己の状態に応じて通知手段21による通知が為されるため、たとえば寝ているときに派手な照明環境の変化で通知されて不快な印象を受けるようなことはない。そのため、家族間の関係を悪化させることなく、イベントへの参加の機会を与えることができる。また、家人U1が寝ている等で参加できない状態にあれば、イベントに参加している家人U2〜U4においては逆通知手段23によりその旨を知ることができる。これにより、個室Aの家人U1がイベントに参加しないからという理由でリビングEの家人U2〜U4が家人U1に対して疎外感を抱くことを防止でき、中長期的には家族間のコミュニケーションの形成に寄与することができる。   According to the configuration described above, the householder U1 who has not participated in the event is notified by the notification means 21 in accordance with his / her state. There is no such thing as an unpleasant impression. Therefore, it is possible to give an opportunity to participate in the event without deteriorating the relationship between the families. Moreover, if it is in the state which cannot participate because the family member U1 is sleeping etc., it can be known by the reverse notification means 23 in the family members U2-U4 participating in the event. As a result, it is possible to prevent the resident U2 to U4 of the living room E from feeling alienated to the resident U1 because the resident U1 of the private room A does not participate in the event. Can contribute.

なお、その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those in the first embodiment.

1 統合管理装置
9 カメラ
20 推定手段
21 通知手段
22 通知先推定手段
23 逆通知手段
A〜C 個室
E リビング
H 住宅
La〜Le 照明器具
Sa〜Se センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Integrated management apparatus 9 Camera 20 Estimation means 21 Notification means 22 Notification destination estimation means 23 Reverse notification means A-C Private room E Living H House La-Le Lighting fixture Sa-Se sensor

Claims (10)

住宅内における音声と家人の表情と人の存否とのうち少なくとも1つを検出する検出手段と、住宅内の1つのスペース内の人の存否に基づいて推定され複数の家人が集まっている状況からなる集合型のイベントと、住宅内の1つのスペース内の音声および当該スペース内の家人の表情の少なくとも一方に基づいて推定され複数の家人が会話している状況からなる会話型のイベントとの少なくとも一方の発生を推定する推定手段と、イベントが発生していると推定されたときに、住宅内における前記イベントが発生しているスペース外に居る家人に対しイベントの発生を通知する通知手段とを備えることを特徴とするコミュニケーション支援システム。   From a situation in which a plurality of householders are gathered, which are estimated based on the presence or absence of a person in one space in the house, detection means for detecting at least one of voice in the house, the facial expression of the housekeeper, and the presence or absence of a person And at least a conversation type event consisting of a situation in which a plurality of householders are conversing estimated based on at least one of voice in one space in a house and facial expressions of the householders in the space An estimating means for estimating one occurrence, and a notifying means for notifying the occurrence of the event to a householder outside the space where the event occurs in the house when it is estimated that the event has occurred A communication support system characterized by comprising. 前記推定手段は、前記集合型と前記会話型とを区別して前記イベントの発生を推定し、前記通知手段は、イベントの発生を集合型と会話型とを区別して通知することを特徴とする請求項1記載のコミュニケーション支援システム。   The estimation means estimates the occurrence of the event by distinguishing between the collective type and the conversation type, and the notification means notifies the occurrence of the event by distinguishing between the collective type and the conversation type. Item 4. The communication support system according to item 1. 前記推定手段は、前記会話型の前記イベントについては会話の種類を推定し、前記通知手段は、会話型のイベントの発生を会話の種類と共に通知することを特徴とする請求項2記載のコミュニケーション支援システム。   3. The communication support according to claim 2, wherein the estimation means estimates a conversation type for the conversation type event, and the notification means notifies the occurrence of the conversation type event together with the conversation type. system. 前記推定手段は、前記集合型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の人数から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段は、集合型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のコミュニケーション支援システム。   The estimation means estimates the degree of event buzz for the collective event from the number of people in the space where the event occurs, and the notification means indicates the degree of buzz of the occurrence of the collective event. The communication support system according to claim 2, wherein the communication support system is notified together. 前記推定手段は、前記会話型の前記イベントについては当該イベントが発生しているスペース内の音声と当該スペース内の家人の表情との少なくとも一方から、イベントの賑わいの程度を推定し、前記通知手段は、会話型のイベントの発生を賑わいの程度と共に通知することを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載のコミュニケーション支援システム。   For the conversation type event, the estimation means estimates a degree of event buzzing from at least one of a voice in a space where the event occurs and a facial expression of a housekeeper in the space, and the notification means The communication support system according to any one of claims 2 to 4, wherein the occurrence of a conversational event is notified together with the degree of bustling. 前記推定手段は、前記イベントが発生した際に住宅内におけるイベントが発生しているスペースを推定し、通知手段は、イベントの発生をイベントが発生しているスペースと共に通知することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のコミュニケーション支援システム。   The estimation means estimates a space where an event occurs in a house when the event occurs, and the notification means notifies the occurrence of the event together with the space where the event occurs. The communication support system according to any one of claims 1 to 5. 前記通知手段の通知対象の家人の状態を推定する通知先推定手段を備え、通知手段は、通知先推定手段での推定結果に応じて通知方法を変えることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のコミュニケーション支援システム。   2. A notification destination estimation unit that estimates a state of a household subject to be notified by the notification unit, wherein the notification unit changes a notification method according to an estimation result in the notification destination estimation unit. 7. The communication support system according to any one of items 6. 前記通知先推定手段で家人が前記イベントに参加できない状態にあると推定されると、その旨をイベントが発生しているスペースの家人に通知する逆通知手段を備えることを特徴とする請求項7記載のコミュニケーション支援システム。   8. The apparatus according to claim 7, further comprising: a reverse notification means for notifying a householder in a space where an event has occurred, when the notification destination estimation means estimates that a householder is incapable of participating in the event. The communication support system described. 前記通知手段は、通知対象の家人が居るスペースの音響機器を制御する音響制御機能を具備しており、前記イベントが発生しているスペースで生じた音に基づいて通知音を生成し、当該通知音を通知対象の家人が居るスペースに当該スペースの音響を利用して出力することで通知を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のコミュニケーション支援システム。   The notification means has an acoustic control function for controlling an acoustic device in a space where a notification target household is present, generates a notification sound based on a sound generated in the space where the event occurs, and The communication support system according to any one of claims 1 to 8, wherein the notification is performed by outputting a sound to a space where a householder to be notified is present by using sound of the space. 前記通知手段は、通知対象の家人が居るスペースの照明器具を制御する照明制御機能を具備しており、通知対象の家人を前記イベントへ誘引するように照明制御機能にて前記スペースの照明環境を変化させることで通知を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載のコミュニケーション支援システム。
The notification means includes a lighting control function for controlling a lighting fixture in a space where a notification target house is present, and the lighting control function is used to control the lighting environment of the space so as to attract the notification target house person to the event. The communication support system according to any one of claims 1 to 9, wherein notification is performed by changing.
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