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JP2010285267A - Sheet discharging device - Google Patents

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JP2010285267A
JP2010285267A JP2009142073A JP2009142073A JP2010285267A JP 2010285267 A JP2010285267 A JP 2010285267A JP 2009142073 A JP2009142073 A JP 2009142073A JP 2009142073 A JP2009142073 A JP 2009142073A JP 2010285267 A JP2010285267 A JP 2010285267A
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JP
Japan
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paper
sheet
cam
claw
magnet
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009142073A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Saito
信明 齊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of noise, and to improve even durability in a sheet-like material discharge device. <P>SOLUTION: Paper 12 bitten in and carried to a biting claw device 11 is layered on a pile by dropping by being released from biting when a claw opening roller 14 slidingly contacts with a paper releasing cam 18. The paper releasing cam 18 is movably supported in the arrow A-B direction by a moving device in a guide bracket 17 via a rail member 21. The paper releasing cam 18 is regulated in dropping by being brought into pressure-contact and close-contact with the guide bracket 17 by an attraction force of a magnet 19 installed on the guide bracket 17. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行するシート状物保持装置をシート状物放し部材に摺接させることにより、シート状物を解放しパイル上に積載するシート状物の排出装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet discharge device for releasing a sheet and stacking it on a pile by bringing a traveling sheet holding device into sliding contact with a sheet release member.

この種のシート状物の排出装置では、パイル上に積載されるシート状物を良好に揃えたり、積載されるシート状物に傷が付かないようにすることを目的として、シート状物の搬送速度、シート状物の厚み、シート状物のサイズ等の違いにより、シート状物保持装置からシート状物を解放するタイミングを変えるようにしている。すなわち、従来のシート状物の排出装置としては、紙を保持して搬送するくわえ爪装置と、このくわえ爪装置の爪開き用ころが摺接することでくわえ爪装置によるくわえを解放し紙を放す紙放しカムと、この紙放しカムが固定され紙の搬送方向に移動自在に支持されたカムホルダと、このカムホルダを移動させるエアシリンダとを備えたものがある(特許文献1参照)。   With this type of sheet discharge device, the conveyance of the sheet is intended to ensure that the sheets stacked on the pile are well aligned and that the stacked sheets are not damaged. The timing for releasing the sheet material from the sheet material holding device is changed depending on the speed, the thickness of the sheet material, the size of the sheet material, and the like. That is, as a conventional sheet discharge device, the gripper device that holds and transports the paper and the claw opening roller of the gripper device come into sliding contact to release the grip by the gripper device and release the paper. Some include a paper release cam, a cam holder to which the paper release cam is fixed and supported so as to be movable in the paper conveyance direction, and an air cylinder that moves the cam holder (see Patent Document 1).

この装置では、紙の搬送速度が所定の速度よりも遅い場合は、エアシリンダのロッドを前進させて紙放しカムによるくわえ爪装置から紙を放すタイミングを遅らせる制御を行う。したがって、紙を紙当てにきわめて近い位置で放すことができるため、良好な紙揃えが行える。また、紙の搬送速度が低速であるため走行慣性が小さいことにより、紙当てに近い位置で紙を放しても紙当てに衝突したときに紙に傷が付くようなこともない。一方、紙の搬送速度が所定の速度よりも速い場合は、エアシリンダのロッドを後退させて紙放しカムによるくわえ爪装置から紙を放すタイミングを早くする制御を行う。したがって、紙の搬送速度が高速になっており紙の走行慣性が大きくなっているにもかかわらず、解放された紙が紙当てに強く当たったりするようなことがないから、紙に傷が付いたりするようなことがなく良好な紙揃えが行える。   In this apparatus, when the paper transport speed is slower than a predetermined speed, control is performed to delay the timing of releasing the paper from the gripping claw device by the paper release cam by advancing the rod of the air cylinder. Therefore, since the paper can be released at a position very close to the paper pad, good paper alignment can be performed. Further, since the paper conveyance speed is low, the running inertia is small, so that even if the paper is released at a position close to the paper pad, the paper is not damaged when it collides with the paper pad. On the other hand, when the paper transport speed is faster than a predetermined speed, control is performed to make the timing of releasing the paper from the gripping claw device by the paper release cam by retracting the rod of the air cylinder. Therefore, even though the paper transport speed is high and the paper traveling inertia is large, the released paper will not hit the paper pad strongly, so the paper will be damaged. Good paper alignment can be performed.

実公平06−13174号公報(明細書の第2頁左欄第38行〜第3頁右欄第23行、第1図ないし第3図)Japanese Utility Model Publication No. 06-13174 (page 2, left column, line 38 to page 3, right column, line 23, FIGS. 1 to 3)

上述した従来のシート状物の排出装置においては、カムホルダを円滑に移動させるため、カムホルダとこのカムホルダの移動を案内する支持部材との間にクリアランスが設けられている。このようにクリアランスが設けられているために、くわえ爪装置の爪開き用ころが紙放しカムに摺接するとき、爪開き用ころによってカムホルダがクリアランス分だけ持ち上げられ、次にくわえ爪装置が紙放しカムを通過し爪開き用ころが紙放しカムから離間すると、カムホルダは自重により落下する。このようにカムホルダの上昇と落下とが繰り返されると、カムホルダが支持部材の案内面に繰り返し衝突するために、衝突音による騒音が発生したり耐久性に問題が生じる。したがって、このクリアランスに起因してカムホルダが遊動しないようにするために、カムホルダを案内部材に圧接して密着させるためのばね部材が設けられている。しかしながら、このばね部材は、長期間の使用によりスプレー粉や紙粉が付着するとばね部材として機能しなくなることがある。ばね部材として機能しなくなると、カムホルダの上昇と落下とが繰り返されることになり、結局騒音や耐久性の問題を確実に規制することができなかった。   In the conventional sheet discharging apparatus described above, a clearance is provided between the cam holder and a support member that guides the movement of the cam holder in order to move the cam holder smoothly. Since the clearance is provided in this way, when the claw opening roller of the gripper claw device comes into sliding contact with the paper release cam, the cam holder is lifted by the clearance roller, and then the gripper claw device releases the paper. When the claw opening roller passes through the cam and is separated from the paper releasing cam, the cam holder falls due to its own weight. When the cam holder is repeatedly raised and dropped in this way, the cam holder repeatedly collides with the guide surface of the support member, so that noise due to collision noise is generated and there is a problem in durability. Therefore, in order to prevent the cam holder from floating due to this clearance, a spring member is provided to press the cam holder in close contact with the guide member. However, this spring member may not function as a spring member when spray powder or paper powder adheres due to long-term use. When it does not function as a spring member, the cam holder is repeatedly raised and dropped, and eventually, noise and durability problems cannot be reliably regulated.

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、騒音が発生しないようにするとともに、耐久性も向上させたシート状物の排出装置を提供するところにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a sheet-like material discharge device that prevents noise and has improved durability. .

この目的を達成するために、本発明は、シート状物を保持し搬送するシート状物保持装置と、このシート状物保持装置が摺接することによりシート状物の保持を解放するシート状物放し部材と、このシート状物放し部材をシート状物の搬送方向に移動自在に支持しフレームに取り付けられた支持部材とを備えたシート状物の排出装置において、前記シート状物放し部材を前記支持部材に圧接するように吸着するマグネットを設けたものである。   In order to achieve this object, the present invention provides a sheet-like material holding device that holds and conveys a sheet-like material, and a sheet-like material releasing device that releases the holding of the sheet-like material by sliding contact with the sheet-like material holding device. In a sheet-like material discharge device comprising: a member; and a support member that is movably supported in the sheet-like material conveyance direction and is attached to a frame. A magnet that is attracted so as to be pressed against the member is provided.

また、本発明は、前記発明において、前記マグネットを前記支持部材内に埋設したものである。   In the present invention, the magnet is embedded in the support member.

本発明によれば、マグネットの吸着力によってシート状物放し部材が支持部材に圧接されて密着するため、シート状物放し部材が支持部材に対して摺動しようとすると、シート状物放し部材と支持部材との互いに密着した面間に摩擦抵抗が発生する。したがって、シート状物保持装置がシート状物放し部材に摺接することにより、シート状物保持装置によって強制的に上昇させられたシート状物放し部材は、その上昇した状態が保持される。このため、シート状物保持装置がシート状物放し部材を通過した後もシート状物放し部材が自重により少なくとも落下するようなことがないから、シート状物保持装置が通過する度にシート状物放し部材が上昇と落下とを繰り返すことがないので、騒音が発生するようなことがなく耐久性も向上する。また、マグネットにスプレー粉や紙粉が付着したとしても、マグネットによる吸着力が低下するようなことがないから、恒久的に騒音の発生や耐久性の低下を防止することができる。   According to the present invention, since the sheet-like object releasing member is pressed and brought into close contact with the support member by the magnet's attractive force, when the sheet-like object releasing member tries to slide with respect to the supporting member, the sheet-like object releasing member and A frictional resistance is generated between the surfaces in close contact with the support member. Therefore, when the sheet-like material holding device is brought into sliding contact with the sheet-like material releasing member, the raised state of the sheet-like material releasing member forcedly raised by the sheet-like material holding device is held. For this reason, even after the sheet-like material holding device passes through the sheet-like material releasing member, the sheet-like material releasing member does not fall at least due to its own weight. Since the release member does not repeat rising and falling, no noise is generated and durability is improved. Further, even if spray powder or paper powder adheres to the magnet, the attractive force by the magnet does not decrease, so that it is possible to permanently prevent the generation of noise and the decrease in durability.

また、前記発明のうちの一つの発明によれば、マグネットが支持部材内に埋設されているため、マグネットにシート状物放し部材が直接接触しないからマグネットが支持部材から脱落するようなことがない。   Further, according to one of the inventions, since the magnet is embedded in the support member, the sheet does not come into direct contact with the magnet, so the magnet does not fall off the support member. .

本発明に係るシート状物の排出装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙装置の正面図である。It is a front view of the paper discharge apparatus of the sheet-fed rotary printing machine which implemented the discharge apparatus of the sheet-like material which concerns on this invention. 本発明に係るシート状物の排出装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the discharge apparatus of the sheet-like material which concerns on this invention. 図2におけるIII-III 線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line in FIG. 図3におけるIV部の拡大図である。It is an enlarged view of the IV section in FIG. 図2におけるV-V 線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は本発明に係るシート状物の排出装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙装置の正面図、図2は同じく要部を示す正面図、図3は図2におけるIII-III 線断面図、図4は図3におけるIV部の拡大図、図5は図2におけるV-V 線断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a sheet discharge device of a sheet-fed rotary printing press in which a sheet-like material discharge apparatus according to the present invention is implemented, FIG. 2 is a front view showing the main part, and FIG. 3 is a line III-III in FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.

図1に全体を符号1で示す枚葉輪転印刷機の排紙装置には、図示を省略した印刷ユニットのフレームから水平状に突設された左右一対の排紙フレーム2,2(一方の排紙フレーム2は図示せず)が備えられている。3,3は左右の排紙フレーム2,2にそれぞれ軸支された左右一対のスプロケット(一方のスプロケット3は図示せず)であって、印刷ユニット側に設けられた左右の図示を省略した各スプロケットとの間には、原動側から駆動されて同図中矢印Aで示す方向へ走行する左右一対の排紙チェーン4,4(一方の排紙チェーン4は図示せず)が張架されている。図2において、5,6は排紙チェーン4を上下両側から挟持することにより、排紙チェーン4の走行軌跡を規制するチェーンガイドである。   A sheet discharge device of a sheet-fed rotary printing machine, which is generally indicated by reference numeral 1 in FIG. The paper frame 2 is provided). Reference numerals 3 and 3 denote a pair of left and right sprockets (one sprocket 3 not shown) pivotally supported on the left and right discharge frames 2 and 2, respectively, and the left and right illustrations provided on the printing unit side are omitted. Between the sprockets, a pair of left and right discharge chains 4, 4 (one discharge chain 4 is not shown) that is driven from the driving side and travels in the direction indicated by arrow A in FIG. Yes. In FIG. 2, reference numerals 5 and 6 denote chain guides that regulate the travel locus of the paper discharge chain 4 by holding the paper discharge chain 4 from above and below.

左右の排紙チェーン4,4間には、爪軸7と爪台軸8とからなる複数組の爪竿が、排紙チェーン4の走行方向に一定の間隔をおいて支架されている。各爪軸7上と爪台軸8上とには、その軸線方向にそれぞれ複数個ずつの爪9と爪台10とが互いに対向して並設されており、これら爪9と爪台10とで複数組のシート状物保持装置としてのくわえ爪装置11が形成されている。   Between the left and right paper discharge chains 4, 4, a plurality of sets of claw rods composed of a claw shaft 7 and a claw base shaft 8 are suspended at a certain interval in the running direction of the paper discharge chain 4. A plurality of claws 9 and claw bases 10 are arranged in parallel with each other in the axial direction on each claw shaft 7 and claw base shaft 8. Thus, a gripper nail device 11 as a plurality of sets of sheet-like material holding devices is formed.

爪軸7は回転自在に支持されており、軸端部に設けたばね部材により図中時計方向へ付勢され、この付勢により爪9が閉じ爪台10との間で紙12をくわえて走行するように構成されている。また、爪軸7の軸端部にはレバー13が軸着されており、このレバー13の遊端部には爪開き用ころ14が枢着されている。この爪開き用ころ14を後述する紙放しカム18のカム面18aに摺接させることにより、爪9がばね部材の弾発力に抗して開き、紙12をくわえから解放するように構成されている。   The claw shaft 7 is rotatably supported, and is urged clockwise in the figure by a spring member provided at the end of the shaft. By this urging, the claw 9 is closed and the paper 12 is moved between the claw base 10 and the paper. Is configured to do. A lever 13 is pivotally attached to the end of the claw shaft 7, and a claw opening roller 14 is pivotally attached to the free end of the lever 13. When the claw opening roller 14 is brought into sliding contact with a cam surface 18a of a paper release cam 18, which will be described later, the claw 9 is opened against the elastic force of the spring member, and the paper 12 is released from the gripper. ing.

次に、図2ないし図5を用いて、紙放し装置について説明する。図3に符号15で示す紙放し装置は、スタッド16を介して排紙フレーム2に取り付けられた支持部材としてのガイドブラケット17と、このガイドブラケット17に矢印A−B方向へ移動自在に支持されたシート状物放し部材としての紙放しカム18とによって概ね構成されている。ガイドブラケット17は平板状で略長方形に形成されており、図5に示すように下部の表面に正面視長方形に形成された段部17aが設けられ、図3に示すように両端部に段部17aに臨む一対の嵌合孔17b,17bが設けられている。   Next, the paper release device will be described with reference to FIGS. The paper releasing device indicated by reference numeral 15 in FIG. 3 is supported by a guide bracket 17 as a support member attached to the paper discharge frame 2 via a stud 16 and movably supported by the guide bracket 17 in the direction of arrows AB. It is generally constituted by a paper releasing cam 18 as a sheet-like material releasing member. The guide bracket 17 is flat and formed in a substantially rectangular shape. As shown in FIG. 5, stepped portions 17a formed in a rectangular shape in front view are provided on the lower surface, and stepped portions are formed at both ends as shown in FIG. A pair of fitting holes 17b and 17b facing 17a are provided.

これら嵌合孔17b,17bには、図4に示すように円柱状に形成されたマグネット19,19が嵌合固定されており、これらマグネット19の一方の端面19aが段部17aの側面17cと同一の面位置に位置付けられている。20,20は段部17a内に突出するようにガイドブラケット17に嵌装されたボルトであって、これらボルト20,20には、細長い直方体で全長がL1に形成されたレール部材21が段部17aの側面17cに密着した状態で固定されている。さらに、これらボルト20,20のそれぞれの先端部には、一方の端部に鍔22aが設けられたばね受け部材22,22が螺合している。   As shown in FIG. 4, magnets 19 and 19 formed in a columnar shape are fitted and fixed in these fitting holes 17b and 17b, and one end face 19a of these magnets 19 is connected to the side face 17c of the stepped portion 17a. It is positioned at the same surface position. Reference numerals 20 and 20 denote bolts fitted to the guide bracket 17 so as to protrude into the stepped portion 17a. The bolts 20 and 20 include a rail member 21 which is an elongated rectangular parallelepiped and has a full length L1. It is fixed in close contact with the side surface 17c of 17a. Furthermore, spring receiving members 22 and 22 each having a flange 22a provided at one end thereof are screwed to the respective tip ends of the bolts 20 and 20.

上記した紙放しカム18の下面には、くわえ爪装置11の爪開き用ころ14が摺接するカム面18aが設けられており、中央部には矢印A−B方向に延在し上記したレール部材21にクリアランスを設けて嵌合される案内溝18bが設けられている。この案内溝18bの全長L2は、レール部材21の全長L1よりも長く形成されている。   The lower surface of the paper release cam 18 is provided with a cam surface 18a with which the claw opening roller 14 of the gripper claw device 11 is slidably contacted. The central portion extends in the direction of the arrow AB, and the rail member described above. 21 is provided with a guide groove 18b fitted with a clearance. The total length L2 of the guide groove 18b is formed longer than the total length L1 of the rail member 21.

このような構成において、紙放しカム18は、案内溝18bがレール部材21に嵌合されることにより、ガイドブラケット17の段部17aに沿って矢印A−B方向に移動自在に支持される。この状態で、紙放しカム18は、図4に示すようにばね受け部材22の鍔22aとばね受けリング23との間に弾装された圧縮コイルばね24の弾発力によって、図5に示すようにばね受けリング23を介して側面18dがガイドブラケット17の段部17aの側面17cに圧接され密着されている。同時に、マグネット19の吸着力によっても紙放しカム18の側面18dはガイドブラケット17の側面17cに圧接され密着されている。   In such a configuration, the paper release cam 18 is supported so as to be movable in the arrow AB direction along the stepped portion 17a of the guide bracket 17 by fitting the guide groove 18b to the rail member 21. In this state, the paper releasing cam 18 is shown in FIG. 5 by the elastic force of the compression coil spring 24 elastically mounted between the flange 22a of the spring receiving member 22 and the spring receiving ring 23 as shown in FIG. As described above, the side surface 18 d is pressed and brought into close contact with the side surface 17 c of the stepped portion 17 a of the guide bracket 17 through the spring receiving ring 23. At the same time, the side surface 18 d of the paper releasing cam 18 is pressed against and in close contact with the side surface 17 c of the guide bracket 17 by the attractive force of the magnet 19.

次に、図3を用いて紙放しカム18を移動させる移動装置について説明する。同図に全体を符号25で示す移動装置は、紙放しカム18を移動させるための駆動源であるステッピングモータ26と、このステッピングモータ26の駆動を伝達するチェーン27と、このチェーン27を介して駆動が伝達されるねじ棒28と、このねじ棒28に螺合し、ねじ棒28の回転により矢印A−B方向へ移動するナット部材29とによって概ね構成されている。   Next, a moving device for moving the paper release cam 18 will be described with reference to FIG. A moving device generally indicated by reference numeral 25 in FIG. 1 includes a stepping motor 26 that is a driving source for moving the paper release cam 18, a chain 27 that transmits the driving of the stepping motor 26, and the chain 27. The screw rod 28 to which the drive is transmitted and the nut member 29 that is screwed into the screw rod 28 and moves in the direction of the arrow AB by the rotation of the screw rod 28 are generally constituted.

ステッピングモータ26は、ブラケット30を介して排紙フレーム2に取り付けられており、出力軸26aにスプロケット31が軸着されている。32は断面コ字状に形成された支承部材であって、ボルト33によってガイドブラケット17に取り付けられている。ねじ棒28の軸部28aは支承部材32に設けられた支持孔32a,32aに嵌挿され、軸部28aに軸着された抜け止め部材33とスプロケット34とによって、ねじ棒28は支承部材32に矢印A−B方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されている。スプロケット34とスプロケット31との間に上記したチェーン27が張架されている。   The stepping motor 26 is attached to the paper discharge frame 2 via a bracket 30 and a sprocket 31 is attached to the output shaft 26a. A support member 32 having a U-shaped cross section is attached to the guide bracket 17 by a bolt 33. The shaft 28 a of the screw rod 28 is fitted into and inserted into support holes 32 a and 32 a provided in the support member 32, and the screw rod 28 is supported by the support member 32 by a retaining member 33 and a sprocket 34 that are attached to the shaft 28 a. Are supported rotatably in a state in which movement in the direction of the arrow AB is restricted. The chain 27 is stretched between the sprocket 34 and the sprocket 31.

ナット部材29の外周部の一部には小軸29aが一体に突設されており、この小軸29aは上記した紙放しカム18の一端部に設けた嵌合孔18cに嵌合されている。このような構成において、ステッピングモータ26を一方向に駆動すると、この駆動はチェーン27を介してねじ棒28に伝達され、ねじ棒28が一方向へ回転することにより、ナット部材29が矢印A方向へ移動するので、紙放しカム18も矢印A方向へ移動して図2中実線で示す位置に位置付けられる。   A small shaft 29 a is integrally projected on a part of the outer peripheral portion of the nut member 29, and the small shaft 29 a is fitted into a fitting hole 18 c provided at one end of the paper release cam 18 described above. . In such a configuration, when the stepping motor 26 is driven in one direction, this drive is transmitted to the screw rod 28 via the chain 27, and the screw member 28 rotates in one direction, whereby the nut member 29 is moved in the direction of arrow A. Therefore, the paper release cam 18 also moves in the direction of arrow A and is positioned at the position indicated by the solid line in FIG.

一方、ステッピングモータ26を一方向と反対方向の他方向に駆動すると、この駆動はチェーン27を介してねじ棒28に伝達され、ねじ棒28が一方向と反対方向の他方向へ回転することにより、ナット部材29が矢印B方向へ移動するので、紙放しカム18も矢印B方向へ移動して図2中二点鎖線で示す位置に位置付けられる。   On the other hand, when the stepping motor 26 is driven in the other direction opposite to one direction, this drive is transmitted to the screw rod 28 via the chain 27, and the screw rod 28 rotates in the other direction opposite to the one direction. Since the nut member 29 moves in the direction of the arrow B, the paper release cam 18 also moves in the direction of the arrow B and is positioned at a position indicated by a two-dot chain line in FIG.

図1において、上記した紙放し装置15の下方には、紙積台35が昇降自在に設けられており、この紙積台35上には、横木36を介在させた上下一対の板取り板37が搭載され、これら板取り板37上には爪9のくわえを解放されて落下する紙12が積載されている。38はくわえ爪装置11で搬送される紙12を吸引して減速し、搬送、落下姿勢を安定させる吸引車である。39は落下する紙12の前端を当接させて揃える紙当てである。   In FIG. 1, a paper stacking table 35 is provided below the paper release device 15 so as to be movable up and down. A pair of upper and lower plate cutting plates 37 with a cross bar 36 interposed on the paper stacking table 35. And the paper 12 that falls with the nail 9 being released is loaded on the plate cutting plate 37. Reference numeral 38 denotes a suction wheel that sucks and decelerates the paper 12 conveyed by the gripper device 11 and stabilizes the conveying and dropping posture. Reference numeral 39 denotes a paper pad for bringing the front end of the falling paper 12 into contact with each other.

次に、このように構成されたシート状物の排出装置において紙の排出動作について説明する。印刷ユニットによって印刷された紙12は、くわえ爪装置11の爪9と爪台10とでくわえられて排紙チェーン4の走行とともに搬送され、爪開きころ14が紙放しカム18に達すると爪開き用ころ14はカム面18aによって押圧される。したがって、爪9がばね部材の弾発力に抗して開くので、紙12は爪9のくわえから解放されて落下する。   Next, a paper discharging operation in the sheet discharging apparatus configured as described above will be described. The paper 12 printed by the printing unit is held by the claw 9 and the claw base 10 of the gripping claw device 11 and conveyed along with the travel of the paper discharge chain 4. When the claw opening roller 14 reaches the paper release cam 18, the claw opening is performed. The roller 14 is pressed by the cam surface 18a. Therefore, since the claw 9 opens against the elastic force of the spring member, the paper 12 is released from the nail 9 and falls.

落下する紙12は、吸引車38によって吸引されて減速されるとともに、前端が紙当て39に当接することにより姿勢が安定し、紙端が揃えられて板取り板37上に積載される。紙12が所定量積載されると、押しボタン操作によって紙積台35を落下させ、新たな横木と板取り板とを置くことにより紙12の積載が続けられる。   The falling paper 12 is sucked by the suction wheel 38 and decelerated, and the posture is stabilized when the front end comes into contact with the paper pad 39, and the paper ends are aligned and stacked on the plate cutting plate 37. When a predetermined amount of the paper 12 is stacked, the paper stack 35 is dropped by a push button operation, and the paper 12 is continuously stacked by placing a new rung and a plank.

このような構成において、紙12の搬送速度を高速から低速に切り替えると、装置の制御装置によって、ステッピングモータ26が一方向に駆動されるので、紙放しカム18が矢印A方向へ移動して図2中実線で示す位置に位置付けられる。したがって、くわえ爪装置11の爪開きころ14が紙放しカム18に遅く当接するので、紙12のくわえからの解放が遅くなる。このため、紙12を紙当て39にきわめて近い位置で離すことができ、紙の揃えが良好になり、また、紙12の搬送速度が低速であるため、走行慣性が小さいから、紙12を紙当て39にきわめて近い位置で離しても、紙当て39に衝突することによって紙12に傷が付くようなことがない。   In such a configuration, when the conveyance speed of the paper 12 is switched from high speed to low speed, the stepping motor 26 is driven in one direction by the control device of the apparatus. 2 Positioned at a position indicated by a solid line. Therefore, the claw opening roller 14 of the gripping claw device 11 comes into contact with the paper release cam 18 slowly, so that the release of the paper 12 from the gripping is delayed. For this reason, the paper 12 can be separated at a position very close to the paper pad 39, the alignment of the paper is good, and the transporting speed of the paper 12 is low, so the running inertia is small. Even when separated at a position very close to the pad 39, the paper 12 is not damaged by colliding with the paper pad 39.

一方、紙12の搬送速度を低速から高速に切り替えると、装置の制御装置によって、ステッピングモータ26が一方向と反対方向の他方向に駆動されるので、紙放しカム18が矢印B方向へ移動して図2中二点鎖線で示す位置に位置付けられる。したがって、くわえ爪装置11の爪開きころ14が紙放しカム18に早く当接するので、紙12のくわえからの解放が早くなる。したがって、紙12の搬送速度が高速のため走行慣性が大きくなっても、紙12が紙当て39に強く当たったりするようなことがなく排紙が安定する。   On the other hand, when the conveyance speed of the paper 12 is switched from low speed to high speed, the stepping motor 26 is driven in the other direction opposite to the one direction by the control device of the apparatus, so that the paper release cam 18 moves in the arrow B direction. 2 is positioned at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Accordingly, the claw roller 14 of the gripping claw device 11 quickly comes into contact with the paper release cam 18, so that the release of the paper 12 from the gripping is accelerated. Therefore, even if the traveling inertia increases because the conveyance speed of the paper 12 is high, the paper 12 does not hit the paper pad 39 strongly, and the paper discharge is stabilized.

ここで、くわえ爪装置11の爪開きころ14が紙放しカム18のカム面18aに当接するとき、紙放しカム18は案内溝18bとレール部材21との間のクリアランス分だけ僅かに持ち上げられる。持ち上げられた紙放しカム18は、圧縮コイルばね24の弾発力とマグネット19の吸着力とによって、ガイドブラケット17に圧接され密着されている。したがって、紙放しカム18とガイドブラケット17との互いに密着した側面18d,17cとの間に摩擦抵抗が発生するため、紙放しカム18は持ち上げられた状態が維持される。このため、爪開き用ころ14が紙放しカム18のカム面18aを通過した後も、圧縮コイルばね24の弾発力とマグネット19の吸着力とによってこの状態が保持されるから、紙放しカム18が自重によって摺動して滑り下降するようなことがあっても落下するようなことはない。   Here, when the claw opening roller 14 of the gripping claw device 11 contacts the cam surface 18 a of the paper release cam 18, the paper release cam 18 is slightly lifted by the clearance between the guide groove 18 b and the rail member 21. The lifted paper release cam 18 is brought into pressure contact with and closely contacted with the guide bracket 17 by the elastic force of the compression coil spring 24 and the attractive force of the magnet 19. Therefore, a frictional resistance is generated between the side surfaces 18d and 17c of the paper release cam 18 and the guide bracket 17 that are in close contact with each other, so that the paper release cam 18 is maintained in a lifted state. For this reason, even after the claw opening roller 14 passes through the cam surface 18a of the paper release cam 18, this state is maintained by the resilient force of the compression coil spring 24 and the attractive force of the magnet 19, so that the paper release cam Even if 18 slides by its own weight and slides down, it does not fall.

したがって、爪開き用ころ14が紙放しカム18のカム面18aを通過する毎に、紙放しカム18が激しく上下動するようなことがないから、騒音の発生がなく耐久性も向上する。このとき、圧縮コイルばね24にスプレー粉や紙粉が付着することにより圧縮コイルばね24がばね部材として機能しなくなっていたり、マグネット19の端面19aにスプレー粉や紙粉が付着している場合がある。この場合でも、マグネット19による吸着力に変化はなく吸着力が低下するようなことはないため、マグネット19のみの吸着力によって紙放しカム18はガイドブラケット17に圧接されて密着しているので、紙放しカム18の持ち上げられた状態を維持することができる。したがって、恒久的に騒音の発生や耐久性の低下を防止することができる。   Therefore, every time the claw opening roller 14 passes the cam surface 18a of the paper release cam 18, the paper release cam 18 does not move up and down violently, so that no noise is generated and durability is improved. At this time, spray powder or paper powder adheres to the compression coil spring 24, so that the compression coil spring 24 may not function as a spring member, or spray powder or paper powder may adhere to the end surface 19a of the magnet 19. is there. Even in this case, since the attracting force by the magnet 19 does not change and the attracting force does not decrease, the paper releasing cam 18 is pressed against the guide bracket 17 by the attracting force of only the magnet 19 and is in close contact therewith. The lifted state of the paper release cam 18 can be maintained. Therefore, it is possible to permanently prevent the generation of noise and the decrease in durability.

なお、本実施例では、マグネット19の一方の端面19aをガイドブラケット17の段部17aに臨むように嵌合孔17bに嵌合固定したが、ブラケット等を使って取り付けたり、マグネット19をガイドブラケット17内に埋設した状態で固定してもよい。その場合は、マグネット19に紙放しカム18が直接接触しないから、マグネット19のガイドブラケット17からの脱落を規制できる。   In this embodiment, one end face 19a of the magnet 19 is fitted and fixed to the fitting hole 17b so as to face the stepped portion 17a of the guide bracket 17, but it can be attached using a bracket or the like, or the magnet 19 can be attached to the guide bracket. You may fix in the state embedded in 17. In this case, the paper release cam 18 does not directly contact the magnet 19, so that the magnet 19 can be prevented from dropping from the guide bracket 17.

1…枚葉輪転印刷機の排紙装置、4…排紙チェーン、9…爪、11…くわえ爪装置(シート状物保持装置)、12…紙(シート状物)、14…爪開き用ころ、15…紙放し装置、17…ガイドブラケット(支持部材)、18…紙放しカム(シート状物放し部材)、18a…カム面、19…マグネット、21…レール部材、24…圧縮コイルばね、25…移動装置、26…ステッピングモータ、27…チェーン、28…ねじ棒、29…ナット部材、39…紙当て。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet discharge device of sheet-fed rotary printing machine, 4 ... Paper discharge chain, 9 ... Nail | claw, 11 ... Holding nail device (sheet-like material holding device), 12 ... Paper (sheet-like material), 14 ... Roll for nail opening , 15 ... Paper releasing device, 17 ... Guide bracket (support member), 18 ... Paper releasing cam (sheet-like material releasing member), 18a ... Cam surface, 19 ... Magnet, 21 ... Rail member, 24 ... Compression coil spring, 25 ... Moving device, 26. Stepping motor, 27. Chain, 28. Screw rod, 29. Nut member, 39.

Claims (2)

シート状物を保持し搬送するシート状物保持装置と、このシート状物保持装置が摺接することによりシート状物の保持を解放するシート状物放し部材と、このシート状物放し部材をシート状物の搬送方向に移動自在に支持しフレームに取り付けられた支持部材とを備えたシート状物の排出装置において、前記シート状物放し部材を前記支持部材に圧接するように吸着するマグネットを設けたことを特徴とするシート状物の排出装置。   A sheet-like material holding device that holds and conveys a sheet-like material, a sheet-like material releasing member that releases the holding of the sheet-like material by sliding contact with the sheet-like material holding device, and the sheet-like material releasing member In a sheet discharge device including a support member that is movably supported in the conveyance direction of the object and attached to the frame, a magnet that adsorbs the sheet release member so as to be in pressure contact with the support member is provided. An apparatus for discharging a sheet-like material. 前記マグネットを前記支持部材内に埋設したことを特徴とする請求項1記載のシート状物の排出装置。   2. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the magnet is embedded in the support member.
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