JP2010283733A - Method for controlling transmission power in wireless communication - Google Patents
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Abstract
【課題】情報提供者と受信者の両方が移動し得る移動体間の無線通信環境において、受信者における情報の要否を考慮して、情報提供者の送信電力の好適化を図るための技術を提供する。
【解決手段】（１）情報提供者の端末Ａが、ヘッダ部とペイロード部から構成される提供データをブロードキャストする。ヘッダ部には、ペイロード部で送られる提供情報の種別を示す種別情報と端末Ａの位置情報が含まれている。（２−１）端末Ｂは、ヘッダ部の種別情報と位置情報に基づき情報の要否を判断する。必要な情報であるにもかかわらずペイロード部の受信品質が悪かった場合、端末Ｂは、送信電力の増大要求を返信する。（２−２）逆に、端末Ｃのように受信品質が所定レベルより高い場合は、送信電力の低下要求を返信する。（３）端末Ａは他の端末から受信した電力制御要求に基づき送信電力を変更し、（４）提供データを再送する。
【選択図】図１A technique for optimizing the transmission power of an information provider in consideration of the necessity of information in the receiver in a wireless communication environment between mobile bodies in which both the information provider and the receiver can move. I will provide a.
(1) An information provider terminal A broadcasts provided data composed of a header part and a payload part. The header part includes type information indicating the type of provision information sent in the payload part and location information of the terminal A. (2-1) Terminal B determines the necessity of information based on the type information and position information of the header part. If the reception quality of the payload part is poor despite the necessary information, the terminal B returns a request for increasing the transmission power. (2-2) Conversely, when the reception quality is higher than the predetermined level as in the terminal C, a request for lowering the transmission power is returned. (3) Terminal A changes transmission power based on a power control request received from another terminal, and (4) retransmits provided data.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、移動体間の無線通信における送信電力の制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling transmission power in wireless communication between mobile objects.
安全運転支援システムでは、交通事故の未然防止や渋滞緩和などを目的として、交通情況や自車位置などの情報を車車間通信により交換することが行われる。この場合、情報提供者たる車両は、周囲に存在する不特定の通信相手に対して同じ情報を確実に提供するために、最大送信電力で同じ情報を繰り返しブロードキャスト（マルチキャスト含む。以下同じ。）するのが一般的な方法である。しかしながら、各車両が常に最大送信電力で通信を行っていると、特に交通量の多い環境においては、電波干渉による通信品質の低下や効率の低下が発生しやすく、問題となる。 In the safe driving support system, for the purpose of preventing traffic accidents and reducing traffic congestion, information such as traffic conditions and the position of the vehicle is exchanged by inter-vehicle communication. In this case, the vehicle that is the information provider repeatedly broadcasts the same information with the maximum transmission power in order to reliably provide the same information to unspecified communication partners existing in the vicinity (including multicast, the same applies hereinafter). This is a common method. However, if each vehicle is always communicating with the maximum transmission power, particularly in an environment where there is a large amount of traffic, communication quality and efficiency are likely to deteriorate due to radio wave interference, which is a problem.
なお、ブロードキャストにおける送信電力の制御方法として、特許文献１、２に開示されたものが知られている。これらの方法では、共通チャネルと個別チャネルによって構成される情報フレームにおいて、個別チャネルの送信電力を受信端末の受信品質に応じて制御することで、送信電力の最適化を図っている。 Note that methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known as transmission power control methods in broadcasting. In these methods, transmission power is optimized by controlling the transmission power of the dedicated channel according to the reception quality of the receiving terminal in the information frame composed of the common channel and the dedicated channel.
車車間通信のように情報提供者と受信者の両方ともが移動し得る環境においては、情報提供者と受信者の間の距離、相対的な位置関係、あるいは、両者の移動方向の相違などに依存して、提供される情報の重要度（要否）が変わってくる。たとえば、減速した車両Ａから「追突防止」に係る情報が発信された場合、車両Ａの後続車両Ｂはその情報を必要とするが、車両Ａの前方の車両Ｃや反対車線を走行中の車両Ｄにはその情報の重要度は低い。したがって、車両Ａとしては、周囲に存在する全ての車両に情報を通知する必要はなく、情報を必要としている車両Ｂにのみ確実に情報を通知できれば十分である。 In an environment where both the information provider and the receiver can move, such as inter-vehicle communication, the distance between the information provider and the receiver, the relative positional relationship, or the difference in the direction of movement between the two Depending on it, the importance (necessity) of the information provided changes. For example, when the information related to “prevention of rear-end collision” is transmitted from the decelerated vehicle A, the succeeding vehicle B of the vehicle A needs the information, but the vehicle C in front of the vehicle A and the vehicle traveling in the opposite lane In D, the importance of the information is low. Therefore, it is not necessary for the vehicle A to notify the information to all the vehicles existing in the vicinity, and it is sufficient if the information can be reliably notified only to the vehicle B that needs the information.
ところが、従来方法（特許文献１、２）は、各移動体の受信品質に応じて固定基地局からの送信電力を制御するものにすぎず、基地局と移動体の相対的な位置関係、移動方向の相違、情報の重要度（要否）などは全く考慮していない。それゆえ、車車間通信のような環境に従来方法を適用した場合にあっては、送信電力を不要に増大させてしまい、通信干渉を招くケースが発生し得る。 However, the conventional methods (Patent Documents 1 and 2) merely control the transmission power from the fixed base station according to the reception quality of each mobile unit, and the relative positional relationship between the base station and the mobile unit, the mobile unit Differences in direction and importance (necessity of information) of the information are not taken into consideration at all. Therefore, when the conventional method is applied to an environment such as vehicle-to-vehicle communication, the transmission power may be increased unnecessarily, leading to communication interference.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、情報提供者と受信者の両方が移動し得る移動体間の無線通信環境において、受信者における情報の要否を考慮して、情報提供者の送信電力の好適化を図るための技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to determine whether or not information is required by a receiver in a wireless communication environment between mobile bodies in which both the information provider and the receiver can move. Is to provide a technique for optimizing the transmission power of the information provider.
上記目的を達成するために本発明では、以下の構成を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
本発明は、移動体間の無線通信における送信電力の制御方法であって、情報提供者であ
る第１の移動体が、「提供情報の内容を含むペイロード部と、前記提供情報の種別を示す種別情報及び前記第１の移動体の位置情報を含むヘッダ部とから構成されるデータ」を、不特定の他の移動体に向けて送信する第１送信ステップと、受信者である第２の移動体が、前記第１の移動体から送信されたデータのうちの少なくともヘッダ部を受信する受信ステップと、前記第２の移動体が、受信したヘッダ部に含まれる前記種別情報及び前記位置情報に基づいて、前記第１の移動体が送信している提供情報が自分自身に必要な情報であるか否かを判断する要否判断ステップと、前記提供情報が必要な情報であり、かつ、前記ペイロード部の受信品質が所定レベルよりも低い場合に、前記第２の移動体が、送信電力の増大を要求する電力制御要求データを前記第１の移動体に対して送信する電力制御要求ステップと、前記第１の移動体が、前記第２の移動体から受信した電力制御要求データに基づいてペイロード部の送信電力を変更する送信電力変更ステップと、前記第１の移動体が、変更後の送信電力で前記データを再度送信する第２送信ステップと、を含むことを特徴とする送信電力の制御方法である。
The present invention is a method for controlling transmission power in wireless communication between mobile units, in which a first mobile unit, which is an information provider, displays a “payload part including the contents of provided information and the type of the provided information” A first transmission step of transmitting “data composed of type information and a header portion including the position information of the first mobile body” toward another unspecified mobile body; A reception step in which the mobile body receives at least the header portion of the data transmitted from the first mobile body, and the type information and the location information included in the header portion received by the second mobile body. Based on the necessity determination step of determining whether the provision information transmitted by the first mobile body is information necessary for itself, the provision information is necessary information, and Reception quality of the payload part is predetermined A power control request step for transmitting, to the first mobile unit, power control request data for requesting an increase in transmission power when the second mobile unit is lower than the bell, and the first mobile unit; A transmission power changing step of changing the transmission power of the payload section based on the power control request data received from the second mobile unit, and the first mobile unit again transmits the data with the changed transmission power. A transmission power control method, comprising: a second transmission step of transmitting.
ここで「移動体」とは、移動可能な無線通信端末若しくはその端末を搭載する装置を意味し、たとえば、車載端末（若しくは車載端末を搭載する車両）、携帯電話、携帯情報端末（スマートフォン含む）、携帯型ナビゲーション装置などが該当する。「移動体間の無線通信」とは、情報提供者である第１の移動体と受信者である第２の移動体が直接にアドホック・モードで通信することを意味する。 Here, the “mobile body” means a movable wireless communication terminal or a device equipped with the terminal, for example, an in-vehicle terminal (or a vehicle in which the in-vehicle terminal is mounted), a mobile phone, a portable information terminal (including a smartphone). This corresponds to a portable navigation device. “Wireless communication between mobile units” means that a first mobile unit that is an information provider and a second mobile unit that is a receiver communicate directly in an ad hoc mode.
上記構成によれば、第２の移動体は、少なくともヘッダ部さえ受信できれば、第１の移動体との距離や相対的な位置関係を把握した上で、情報の種別に照らして、当該情報の要否を判断することができる。そして、必要な情報であって、かつ、第２の移動体が情報の内容（ペイロード部）を受信できていない場合に限って、送信電力が増大される。したがって、送信電力の増大を可及的に抑えることができ、通信干渉の発生を抑制できる。 According to the above configuration, if at least the header portion can be received, the second moving body can grasp the distance and relative positional relationship with the first moving body and then check the information type according to the type of information. Necessity can be determined. The transmission power is increased only when it is necessary information and the second mobile unit cannot receive the information content (payload part). Therefore, increase in transmission power can be suppressed as much as possible, and occurrence of communication interference can be suppressed.
前記電力制御要求ステップにおいて、前記ペイロード部の受信品質が所定レベルよりも高い場合に、前記第２の移動体が、送信電力の低下を要求する電力制御要求データを前記第１の移動体に対して送信することが好ましい。この構成によれば、第１の移動体から不必要に大きい送信電力で情報提供が行われていた場合に、必要十分なレベルに送信電力を低下させることができる。よって、より一層送信電力の好適化を図ることが可能である。 In the power control request step, when the reception quality of the payload part is higher than a predetermined level, the second mobile unit sends power control request data for requesting a decrease in transmission power to the first mobile unit. Are preferably transmitted. According to this configuration, when information is provided from the first mobile unit with an unnecessarily large transmission power, the transmission power can be reduced to a necessary and sufficient level. Therefore, it is possible to further optimize the transmission power.
なお、第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ電力制御要求データを受信する場合が想定されるが、その場合にはたとえば以下のようなルールで送信電力を制御することが好ましい。すなわち、前記送信電力変更ステップにおいて、前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ電力制御要求データを受信した場合であって、かつ、その受信した複数の電力制御要求データに送信電力の増大要求と低下要求の両方が含まれていた場合は、前記第１の移動体は、送信電力を増大させるとよい。また、前記送信電力変更ステップにおいて、前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ送信電力の増大を要求する電力制御要求データを受信した場合は、前記第１の移動体は、受信した増大要求の中で最大の要求値に従って送信電力を増大させるとよい。さらに、前記送信電力変更ステップにおいて、前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ送信電力の低下を要求する電力制御要求データを受信した場合は、前記第１の移動体は、受信した低下要求の中で最小の要求値に従って送信電力を低下させるとよい。このような制御により、送信電力を可及的に低く抑えつつ、情報を必要とする全ての移動体に対して確実に情報の内容（ペイロード部）を通知することが可能となる。 It is assumed that the first mobile body receives power control request data from each of the plurality of second mobile bodies. In this case, it is preferable to control the transmission power according to the following rules, for example. . That is, in the transmission power changing step, the first mobile unit receives power control request data from a plurality of second mobile units, and transmits to the received plurality of power control request data. When both the power increase request and the power decrease request are included, the first mobile unit may increase the transmission power. In the transmission power changing step, when the first mobile unit receives power control request data for requesting an increase in transmission power from each of the plurality of second mobile units, the first mobile unit The transmission power may be increased according to the maximum request value among the received increase requests. Furthermore, in the transmission power changing step, when the first mobile unit receives power control request data requesting a decrease in transmission power from each of the plurality of second mobile units, the first mobile unit The transmission power may be reduced according to the minimum required value among the received reduction requests. By such control, it becomes possible to reliably notify the contents of information (payload part) to all mobile bodies that require information while keeping transmission power as low as possible.
前記電力制御要求データが、前記第２の移動体の位置情報を含んでおり、前記送信電力変更ステップにおいて、前記第１の移動体が、前記第２の移動体から受信した電力制御要求データに含まれる第２の移動体の位置情報に基づいて、前記第２の移動体に対して前記
データを再度送信する必要があるか否かを判断し、送信不要と判断した場合は、前記第２の移動体からの電力制御要求を無視することが好ましい。たとえば、第２の移動体が第１の移動体から離れていく場合など、第２の移動体にわざわざデータを再送する必要がない場合もある。上記構成によれば、そのような場合に、第２の移動体からの電力制御要求（増大要求）を無視することで、送信電力を不要に増大させることを防ぐことができる。
The power control request data includes position information of the second mobile unit. In the transmission power change step, the first mobile unit includes power control request data received from the second mobile unit. Based on the position information of the second moving body included, it is determined whether it is necessary to transmit the data again to the second moving body. It is preferable to ignore the power control request from the mobile unit. For example, when the second moving body moves away from the first moving body, it may not be necessary to retransmit the data to the second moving body. According to the above configuration, in such a case, it is possible to prevent the transmission power from being unnecessarily increased by ignoring the power control request (increase request) from the second moving body.
前記第１の移動体は、前記ヘッダ部を、前記ペイロード部に対する変調方式よりもノイズに強い変調方式を用いて変調し、一定の送信電力で送信することが好ましい。これにより、ヘッダ部の通信エラーを可及的に抑えることができ、周囲の移動体によるヘッダ部の受信確率を高めることができる。 Preferably, the first mobile unit modulates the header portion using a modulation scheme that is more resistant to noise than the modulation scheme for the payload portion, and transmits the modulated portion with a constant transmission power. Thereby, the communication error of a header part can be suppressed as much as possible, and the reception probability of the header part by the surrounding mobile body can be raised.
なお、本発明は、上記の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムや、そのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として捉えることもできる。また本発明は、上記の各ステップを実現する機能手段を備えるシステムとして捉えることもできる。なお上記機能手段およびステップの各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。 The present invention can also be understood as a program for causing a computer to execute the above steps, or a computer-readable storage medium storing the program. Moreover, this invention can also be grasped | ascertained as a system provided with the functional means which implement | achieves said each step. It should be noted that each of the above functional means and steps can be combined with each other as much as possible to constitute the present invention.
本発明によれば、情報提供者と受信者の両方が移動し得る移動体間の無線通信環境において、受信者における情報の要否を考慮して、情報提供者の送信電力の好適化を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the radio | wireless communication environment between the mobile bodies in which both an information provider and a receiver can move, it considers the necessity of the information in a receiver, and aims at optimization of the transmission power of an information provider. be able to.
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図１は、本発明が適用される移動体通信システムの一例として、車車間通信ネットワークの例を模式的に示している。図１には、同じ車線を図中右方向に走行する３台の車両Ａ，Ｂ，Ｃと、反対車線を図中左方向に走行する車両Ｄが示されている。各車両には無線通信機能をもつ端末が搭載されており、各端末はアドホック・モードで相互に通信可能である。なお車載端末としては、カーナビゲーション装置、ＩＴＳ（Intelligent Transportation System）用端末、その他のコンピュータなどの公知の端末を利用できるため、ここ
では具体的構成の説明は省略する。
FIG. 1 schematically shows an example of an inter-vehicle communication network as an example of a mobile communication system to which the present invention is applied. FIG. 1 shows three vehicles A, B, and C traveling on the same lane in the right direction in the figure, and a vehicle D traveling on the opposite lane in the left direction in the figure. Each vehicle is equipped with a terminal having a wireless communication function, and the terminals can communicate with each other in an ad hoc mode. As the in-vehicle terminal, a known terminal such as a car navigation device, an ITS (Intelligent Transportation System) terminal, and other computers can be used, and therefore, a specific description thereof is omitted here.
車車間通信による安全運転支援システムでは、追突防止、右直事故防止、正面衝突防止、出会い頭事故防止などのアプリケーションが想定されており、アプリケーションに依って、誰がどのような情報を誰に通知すべきか、つまり、「情報提供者」「受信者」「必要な情報の内容」が異なっている。たとえば追突防止の場合には、減速した車両が情報提供者となり、後続車両に対して、自車の位置、車線、速度、前方の情況などを通知することで、後続車両の減速や追突回避を支援する。また、右直事故防止の場合には、交差点を直進する車両が情報提供者となり、右折待ち車両に対して、自車の位置、車線、速度、交差
点の到達予想時刻などを通知することで、右折待ち車両の発進を止めることができる。
In the safe driving support system based on inter-vehicle communication, applications such as rear-end collision prevention, right-hand side accident prevention, frontal collision prevention, encounter accident prevention, etc. are assumed, and who should notify what information to whom depending on the application In other words, “information provider”, “recipient”, and “content of necessary information” are different. For example, in the case of rear-end collision prevention, the decelerated vehicle becomes the information provider, and the subsequent vehicle is notified of its position, lane, speed, and the situation ahead, so that the subsequent vehicle can be decelerated and the rear-end collision can be avoided. Support. In addition, in the case of right-hand accident prevention, the vehicle that goes straight through the intersection becomes the information provider, and by notifying the vehicle waiting for the right turn, the vehicle's position, lane, speed, expected arrival time at the intersection, etc. You can stop the vehicle from waiting for a right turn.
以下、図１における車両Ａが情報提供者となって、追突防止に係る情報を他の車両に向けてブロードキャストするケースを例に挙げて、本実施形態の詳細を説明する。 Hereinafter, the details of the present embodiment will be described by taking as an example a case where the vehicle A in FIG. 1 is an information provider and broadcasts information related to preventing rear-end collisions to other vehicles.
（処理フロー）
図１〜図４を参照して、データ送信及び送信電力制御のフローを説明する。図２は、情報提供者と受信者の間で交換されるデータのフレームフォーマットを示す図である。図３は、情報提供者となる端末で実行される処理を示すフローチャートであり、図４は、受信者となる端末で実行される処理を示すフローチャートである。以下、説明の便宜上、車両Ａ〜Ｄの車載端末をそれぞれ「端末Ａ」「端末Ｂ」「端末Ｃ」「端末Ｄ」とも称する。
(Processing flow)
The flow of data transmission and transmission power control will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing a frame format of data exchanged between the information provider and the receiver. FIG. 3 is a flowchart showing processing executed at a terminal serving as an information provider, and FIG. 4 is a flowchart showing processing executed at a terminal serving as a receiver. Hereinafter, for convenience of explanation, the in-vehicle terminals of the vehicles A to D are also referred to as “terminal A”, “terminal B”, “terminal C”, and “terminal D”, respectively.
（１）提供データ送信
図１に示すように、車両Ａ−Ｃ間の車間距離が縮まったり、車両Ａにおいてブレーキが踏まれたりすると、車両Ａの車載端末が追突防止に係る情報を周囲の車両に知らせるべく、提供データの生成を行う。図２（ａ）は、提供データのフレームフォーマットの一例を示している。提供データは、ヘッダ部とペイロード部とから構成されており、提供情報の内容（追突防止の場合は、自車の位置、車線、速度、前方の情況などの情報）はペイロード部で送られる。一方、ヘッダ部は、通信方向判定ビット（１ビット）、アプリ情報ビット（４ビット）、自車位置情報（３２ビット）、送信データ識別情報（１０ビット）からなる４７ビットのデータである。
(1) Provided data transmission As shown in FIG. 1, when the inter-vehicle distance between the vehicles A and C is reduced or the brake is stepped on the vehicle A, the in-vehicle terminal of the vehicle A transmits information related to the collision prevention to the surrounding vehicles. The provided data is generated to inform the user. FIG. 2A shows an example of the frame format of provided data. The provided data is composed of a header part and a payload part, and the contents of the provided information (in the case of preventing rear-end collision, information such as the position of the host vehicle, the lane, the speed, the situation ahead) are sent in the payload part. On the other hand, the header portion is 47-bit data including a communication direction determination bit (1 bit), an application information bit (4 bits), own vehicle position information (32 bits), and transmission data identification information (10 bits).
通信方向判定ビットは、下記設定例に示すように、情報提供者から送信された提供データであるか、受信者から返信された電力制御要求データであるか、を判定するためのフラグであり、ここでは提供データを示す「０」となる。またアプリ情報ビットは、提供情報がどのアプリケーションに係る情報であるか（つまり、提供情報の種別）を示すフラグであり、ここでは追突防止を示す「００００」となる。自車位置情報は情報提供者の位置を示す情報であり、ここでは緯度及び経度の秒の値をそれぞれ１６ビットで表す。たとえば、ＧＰＳから緯度・経度情報として「北緯３５度３０分５０．２５秒、東経１３７度２０分１５．３０秒」という値が得られた場合には、自車位置情報として「５０．２５，１５．３０」が送信される。送信データ識別情報は、提供データと電力制御要求データの対応付けを行うために、提供データに対して一意に割り当てられる符号である。ここでは１０ビットの擬似ランダム生成符号が送信データ識別情報として用いられる。 As shown in the setting example below, the communication direction determination bit is a flag for determining whether it is provided data transmitted from the information provider or power control request data returned from the receiver. Here, it is “0” indicating provided data. The application information bit is a flag indicating which application the provided information is related to (that is, the type of provided information), and is “0000” indicating prevention of rear-end collision here. The own vehicle position information is information indicating the position of the information provider, and here, the second value of latitude and longitude are each represented by 16 bits. For example, if the latitude / longitude information obtained from GPS is 35 degrees 30 minutes 50.25 seconds north, 137 degrees 20 minutes 15.30 seconds east longitude, the vehicle position information is “50.25, 15.30 "is transmitted. The transmission data identification information is a code uniquely assigned to the provided data in order to associate the provided data with the power control request data. Here, a 10-bit pseudo-random generation code is used as transmission data identification information.
＜通信方向判定ビット設定例＞
提供データ ：０
電力制御要求データ ：１
＜アプリ情報ビット設定例＞
追突防止 ：００００
右直事故防止 ：０００１
正面衝突防止 ：００１０
出会い頭事故防止 ：００１１
予約 ：０１００〜１１１１
<Communication direction judgment bit setting example>
Provided data: 0
Power control request data: 1
<Application information bit setting example>
Rear-end collision prevention: 0000
Right-hand accident prevention: 0001
Frontal collision prevention: 0010
Encounter accident prevention: 0011
Reservation: 0100-1111
上記のように提供データを生成したら、端末Ａは、ペイロード部の送信電力を初期値に設定する（図３、ステップＳ３０）。初期値は任意であり、たとえば最大送信電力を初期値に設定してもよいし、最大送信電力の５０％〜７０％程度の値を初期値に設定してもよい。できるだけ迅速に情報伝達を行うことを優先する場合には、最大送信電力を初期値とするとよい。一方、迅速性よりも、干渉の回避や消費電力の低減を優先する場合には、初期値を小さくするとよい。 When the provision data is generated as described above, the terminal A sets the transmission power of the payload portion to an initial value (FIG. 3, step S30). The initial value is arbitrary. For example, the maximum transmission power may be set to the initial value, or a value of about 50% to 70% of the maximum transmission power may be set to the initial value. If priority is given to information transmission as quickly as possible, the maximum transmission power may be set as the initial value. On the other hand, when priority is given to avoiding interference and reducing power consumption over speed, the initial value may be reduced.
次に、端末Ａは、提供データをブロードキャストする（図３、ステップＳ３１）。このとき、端末Ａは、ヘッダ部とペイロード部とで変調方式及び送信電力を異ならせる。具体的には、ヘッダ部については、ノイズに強い変調方式（たとえばＢＰＳＫ（Binary Phase-Shift Keying：二位相偏移変調）など）を用いて変調し、最大送信電力で送信する。一
方、ペイロード部については、効率のよい変調方式（たとえばＱＰＳＫ（Quaternary PSK：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation：直交振幅変調）
など）を用いて変調し、その送信電力は後述する電力制御の対象とする。初回の送信時は、ステップＳ３０で設定した初期値の送信電力でペイロード部の送信が行われる。
Next, terminal A broadcasts the provided data (FIG. 3, step S31). At this time, the terminal A varies the modulation method and transmission power between the header part and the payload part. Specifically, the header portion is modulated using a noise-resistant modulation scheme (for example, BPSK (Binary Phase-Shift Keying)) and transmitted at the maximum transmission power. On the other hand, for the payload portion, an efficient modulation scheme (for example, QPSK (Quaternary PSK), 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation))
Etc.) and the transmission power is subject to power control described later. At the first transmission, the payload portion is transmitted with the initial transmission power set in step S30.
（２−１）電力制御要求（端末Ｂの場合）
端末Ｂは、端末Ａから送信された提供データ（のヘッダ部）を受信すると（図４、ステップＳ４０）、一定時間内の受信ＢＥＲ（Bit Error Rate：符号誤り率）と所定の閾値（たとえば１０−５）とを比較し、ペイロード部の受信品質を評価する（ステップＳ４１）。ここでは、受信ＢＥＲが閾値を超えていた、つまり端末Ｂにおけるペイロード部の受信品質が所定レベルよりも低かった、と仮定する。
(2-1) Power control request (in the case of terminal B)
When the terminal B receives the provided data (the header part thereof) transmitted from the terminal A (FIG. 4, step S40), the terminal BER (Bit Error Rate) within a predetermined time and a predetermined threshold (for example, 10) −5 ) and the reception quality of the payload portion is evaluated (step S41). Here, it is assumed that the reception BER exceeds the threshold value, that is, the reception quality of the payload portion in terminal B is lower than a predetermined level.
この場合、端末Ｂは、提供データのヘッダ部に含まれる「アプリ情報ビット」と「（端末Ａの）自車位置情報」に基づいて、端末Ａが送信している情報が自分自身に必要な情報であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。まず、「アプリ情報ビット」を参照することにより、端末Ａの提供情報の種別（ここでは「追突防止」）を把握できる。「追突防止」に係る情報が必要となるのは、端末Ｂが端末Ａの後続車の場合である。後続車か否かは、「（端末Ａの）自車位置情報」と、ＧＰＳや方位センサで得られる端末Ｂ自身の位置情報及び移動方向（向き）とを比較することで判断できる。図１に示すように、端末Ｂは端末Ａの後続車であるため、「必要な情報」と判断される。 In this case, terminal B needs its own information transmitted by terminal A based on “application information bit” and “own vehicle position information (of terminal A)” included in the header portion of the provided data. It is determined whether or not the information is information (step S44). First, by referring to the “application information bit”, the type of information provided by the terminal A (here “prevention of collision”) can be grasped. The information related to “prevention of rear-end collision” is required when terminal B is a succeeding vehicle of terminal A. Whether the vehicle is a succeeding vehicle can be determined by comparing the “own vehicle position information (of terminal A)” with the positional information and moving direction (direction) of terminal B obtained by GPS or a direction sensor. As shown in FIG. 1, since terminal B is a succeeding vehicle of terminal A, it is determined as “necessary information”.
そこで、端末Ｂは、電力増大の要求値を決定し（図４、ステップＳ４５）、電力制御要求データを端末Ａに送信する（ステップＳ４６）。ここでは、電力増大の要求を１ｄＢから５ｄＢまで１ｄＢ刻みで行うことができる。端末Ｂは、受信ＢＥＲの値や受信電力の値などに基づいて、ペイロード部の受信品質が良好になると予測される必要十分な範囲で、要求値を決定する。 Therefore, the terminal B determines a power increase request value (FIG. 4, step S45), and transmits power control request data to the terminal A (step S46). Here, a request for increasing power can be made in 1 dB increments from 1 dB to 5 dB. Terminal B determines the required value within a necessary and sufficient range where the reception quality of the payload portion is predicted to be good based on the value of reception BER, the value of reception power, and the like.
図２（ｂ）は、電力制御要求データのフレームフォーマットの一例を示している。電力制御要求データはヘッダ部のみで構成され、通信方向判定ビット（１ビット）、電力制御要求ビット（４ビット）、自車位置情報（３２ビット）、要求対象送信データ識別情報（１０ビット）からなる４７ビットのデータである。 FIG. 2B shows an example of the frame format of the power control request data. The power control request data is composed only of the header part, and is based on the communication direction determination bit (1 bit), the power control request bit (4 bits), the vehicle position information (32 bits), and the request target transmission data identification information (10 bits). This is 47-bit data.
通信方向判定ビットは、前述のように、提供データであるか電力制御要求データであるかを判定するためのフラグであり、ここでは電力制御要求データを示す「１」となる。電力制御要求ビットは、以下に示すように、低下要求であるか増大要求であるかの別と、その要求値を示す情報である。また要求対象送信データ識別情報は、受信した提供データのヘッダ部に格納されていた送信データ識別情報と同じ値が格納される。 As described above, the communication direction determination bit is a flag for determining whether the data is provided data or power control request data, and is “1” indicating the power control request data here. As shown below, the power control request bit is information indicating whether the request is a decrease request or an increase request, and the request value. The request target transmission data identification information stores the same value as the transmission data identification information stored in the header portion of the received provision data.
＜電力制御要求ビット設定例＞
０．５ｄＢ低下 ：００００
１．０ｄＢ低下 ：０００１
１．５ｄＢ低下 ：００１０
２．０ｄＢ低下 ：００１１
２．５ｄＢ低下 ：０１００
３．０ｄＢ低下 ：０１０１
３．５ｄＢ低下 ：０１１０
４．０ｄＢ低下 ：０１１１
４．５ｄＢ低下 ：１０００
５．０ｄＢ低下 ：１００１
１．０ｄＢ増大 ：１０１０
２．０ｄＢ増大 ：１０１１
３．０ｄＢ増大 ：１１００
４．０ｄＢ増大 ：１１０１
５．０ｄＢ増大 ：１１１０
予約 ：１１１１
<Example of power control request bit setting>
0.5 dB reduction: 0000
1.0 dB reduction: 0001
1.5 dB reduction: 0010
2.0 dB reduction: 0011
2.5 dB reduction: 0100
3.0 dB reduction: 0101
3.5 dB reduction: 0110
4.0 dB reduction: 0111
4.5 dB reduction: 1000
5.0 dB reduction: 1001
1.0 dB increase: 1010
2.0 dB increase: 1011
3.0 dB increase: 1100
4.0dB increase: 1101
5.0 dB increase: 1110
Reservation: 1111
ここでは、端末Ｂから「２．０ｄＢ増大」の電力制御要求データが端末Ａに送信されたものとする。 Here, it is assumed that power control request data of “2.0 dB increase” is transmitted from terminal B to terminal A.
（２−２）電力制御要求（端末Ｃの場合）
端末Ｃも、（２−１）で述べたのと同様、端末Ａから送信された提供データ（のヘッダ部）を受信すると（図４、ステップＳ４０）、ペイロード部の受信品質を評価する（ステップＳ４１）。ここでは、受信ＢＥＲが閾値以下であった、つまり端末Ｃにおけるペイロード部の受信品質が所定レベルよりも高かった、と仮定する。
(2-2) Power control request (in the case of terminal C)
Similarly to the case described in (2-1), the terminal C receives the provided data (the header part thereof) transmitted from the terminal A (FIG. 4, step S40), and evaluates the reception quality of the payload part (step S40). S41). Here, it is assumed that the reception BER is equal to or lower than the threshold value, that is, the reception quality of the payload portion in terminal C is higher than a predetermined level.
この場合、端末Ｃは、電力低下の要求値を決定し（図４、ステップＳ４２）、電力制御要求データを端末Ａに送信する（ステップＳ４３）。電力低下の要求は０．５ｄＢから５．０ｄＢまで０．５ｄＢ刻みで行うことができる。端末Ｃは、受信ＢＥＲの値や受信電力の値などに基づいて、ペイロード部の受信品質が良好に維持される範囲で、要求値を決定する。ここでは、端末Ｃから「１．５ｄＢ低下」の電力制御要求データが端末Ａに送信されたものとする。 In this case, the terminal C determines a request value for power reduction (FIG. 4, step S42), and transmits power control request data to the terminal A (step S43). The power reduction request can be made in 0.5 dB increments from 0.5 dB to 5.0 dB. Terminal C determines a required value within a range in which the reception quality of the payload portion is favorably maintained based on the value of reception BER, the value of reception power, and the like. Here, it is assumed that power control request data “1.5 dB lower” is transmitted from terminal C to terminal A.
（２−３）電力制御要求（端末Ｄの場合）
反対車線にいる端末Ｄも、（２−１）で述べたのと同様、端末Ａから送信された提供データ（のヘッダ部）を受信すると（図４、ステップＳ４０）、ペイロード部の受信品質を評価する（ステップＳ４１）。ここでは、受信ＢＥＲが閾値を超えていた、つまり端末Ｄにおけるペイロード部の受信品質が所定レベルよりも低かった、と仮定する。
(2-3) Power control request (in the case of terminal D)
Similarly to the case described in (2-1), the terminal D in the opposite lane receives the provision data (header portion thereof) transmitted from the terminal A (step S40 in FIG. 4), and receives the reception quality of the payload portion. Evaluate (step S41). Here, it is assumed that the reception BER has exceeded the threshold value, that is, the reception quality of the payload portion in terminal D is lower than a predetermined level.
この場合、端末Ｄは、「アプリ情報ビット」と「（端末Ａの）自車位置情報」に基づいて、端末Ａが送信している情報が自分自身に必要な情報であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。端末Ａの自車位置情報と、端末Ｄ自身の位置情報や移動方向（向き）とを比較することで、端末Ｄが端末Ａの反対車線を走行中であることがわかる。よって、端末Ａが送信している「追突防止」に係る情報は、端末Ｄには「不要な情報」と判断される。 In this case, the terminal D determines whether or not the information transmitted by the terminal A is necessary information for itself based on the “application information bit” and the “own vehicle position information (of the terminal A)”. (Step S44). By comparing the own vehicle position information of the terminal A with the position information and the moving direction (orientation) of the terminal D itself, it can be seen that the terminal D is traveling in the opposite lane of the terminal A. Therefore, the information related to “prevention of rear-end collision” transmitted from terminal A is determined as “unnecessary information” for terminal D.
したがって、端末Ｄは電力制御要求データの生成・送信を行わず、図４の処理を終了する。 Therefore, the terminal D does not generate / transmit power control request data, and ends the process of FIG.
（３）送信電力変更
端末Ａは、受信者（端末Ｂ，Ｃ）から電力制御要求データを受信すると（図３、ステップＳ３２）、まず電力増大要求の有無を調べる（ステップＳ３３）。このとき、端末Ａは、電力制御要求データに含まれる「（受信者の）自車位置情報」と、ＧＰＳや方位センサで得られる端末Ａ自身の位置情報及び移動方向とを比較することにより、その受信者が有効位置関係にあるか否かも判断する。有効位置関係とは、情報提供者から発信した情報が受信者にとって有効に利用され得る両者の位置関係のことをいう。たとえば、情報提供者から遠ざかる端末に対しては、提供データの再送は不要と判断し、その端末からの電力制
御要求を無視する。これにより不要な電力制御を抑えることができる。
(3) Transmission power change When terminal A receives power control request data from the receiver (terminals B and C) (FIG. 3, step S32), it first checks whether there is a power increase request (step S33). At this time, the terminal A compares the “(receiver's) own vehicle position information” included in the power control request data with the position information and the moving direction of the terminal A itself obtained by the GPS or direction sensor, It is also determined whether or not the recipient is in an effective position relationship. The effective positional relationship refers to a positional relationship between the information that can be effectively used for the receiver by the information transmitted from the information provider. For example, it is determined that retransmission of provided data is unnecessary for a terminal that is away from the information provider, and a power control request from the terminal is ignored. Thereby, unnecessary power control can be suppressed.
ここでは、有効位置関係にある端末Ｂから電力増大要求を受信しているため、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、端末Ａは、各受信者から受信した電力増大要求の中で最大の要求値と、端末Ａの最大送信電力から現在の送信電力を引いた値とを比較する。ここでは、最大要求値は、端末Ｂから受信した「２．０ｄＢ増大」となる。最大送信電力と現在の送信電力の差が２．０ｄＢ以下の場合、端末Ａは、ペイロード部の送信電力を最大電力に設定する（ステップＳ３５）。最大送信電力と現在の送信電力の差が２．０ｄＢより大きい場合、端末Ａは、ペイロード部の送信電力を２．０ｄＢだけ増大させる（ステップＳ３６）。 Here, since the power increase request is received from the terminal B in the effective position relationship, the process proceeds to step S34. In step S34, terminal A compares the maximum request value among the power increase requests received from each receiver with a value obtained by subtracting the current transmission power from the maximum transmission power of terminal A. Here, the maximum required value is “2.0 dB increase” received from terminal B. When the difference between the maximum transmission power and the current transmission power is 2.0 dB or less, the terminal A sets the transmission power of the payload part to the maximum power (step S35). When the difference between the maximum transmission power and the current transmission power is larger than 2.0 dB, the terminal A increases the transmission power of the payload part by 2.0 dB (step S36).
もし、ステップＳ３３において有効位置関係にある端末からの電力増大要求が見つからなかった場合は、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、端末Ａは、有効位置関係にある端末からの電力低下要求の有無を調べる。そして、端末Ａは、有効な電力低下要求の中で最小の要求値分、ペイロード部の送信電力を低下させる（ステップＳ３８）。 If no power increase request is found from a terminal having an effective positional relationship in step S33, the process proceeds to step S37. In step S37, the terminal A checks whether or not there is a power reduction request from a terminal in an effective position relationship. Then, the terminal A reduces the transmission power of the payload portion by the minimum required value among the effective power reduction requests (step S38).
図３のフローによれば、端末Ａが送信電力の増大要求と低下要求の両方を受信した場合には、増大要求のほうが優先される。その理由は、端末Ａの周囲に存在する（有効位置関係にある）全ての端末に対して、確実に情報の伝達を図るためである。安全運転支援システムのように情報の緊急度が高い場合には、情報伝達の確実性が特に重要とされるため、上記のような制御が好ましい。なお、有効な電力制御要求が存在しなかった場合には（ステップＳ３７のＮＯ）、ペイロード部の送信電力は変更しない。 According to the flow of FIG. 3, when the terminal A receives both the transmission power increase request and the decrease request, the increase request has priority. The reason is that information is surely transmitted to all terminals existing around terminal A (in an effective positional relationship). Since the certainty of information transmission is particularly important when the urgency of information is high as in a safe driving support system, the above control is preferable. If there is no valid power control request (NO in step S37), the transmission power of the payload portion is not changed.
（４）提供データ再送信
以上のように、ペイロード部の送信電力制御が行われた後、端末Ａは、提供データを再度送信する（ステップＳ３１）。なお図３のフローチャートには図示していないが、提供データの送信及び送信電力制御（ステップＳ３１〜Ｓ３８に示す処理）は、所定の周期で所定の回数（たとえば、１００ｍｓｅｃおきに１０回）繰り返された後、自動的に終了する。
(4) Provided Data Retransmission As described above, after the transmission power control of the payload portion is performed, the terminal A transmits the provided data again (step S31). Although not shown in the flowchart of FIG. 3, the transmission of the provided data and the transmission power control (the processes shown in steps S31 to S38) are repeated a predetermined number of times (for example, 10 times every 100 msec) in a predetermined cycle. Automatically exit.
（送信電力制御の利点）
以上述べた本実施形態の送信電力制御の利点をまとめると、以下のとおりである。
(Advantages of transmission power control)
The advantages of the transmission power control of the present embodiment described above are summarized as follows.
提供データをヘッダ部とペイロード部から構成し、ヘッダ部で情報提供者の位置情報と情報の種別情報を送信する構成を採用したので、受信者は、少なくともヘッダ部さえ受信できれば、情報提供者との距離や相対的な位置関係を把握した上で、情報の種別に照らして、当該情報の要否を判断することができる。そして、必要な情報であって、かつ、受信者が情報の内容（ペイロード部）を受信できていない場合に限って、送信電力が増大される。したがって、送信電力の増大を可及的に抑えることができ、通信干渉の発生を抑制できる。 Since the provision data is composed of a header part and a payload part, and the header part is used to transmit the information provider's location information and information type information, the receiver can receive the information provider as long as it can receive at least the header part. It is possible to determine the necessity of the information in light of the type of information after grasping the distance and relative positional relationship. The transmission power is increased only when the information is necessary and the receiver cannot receive the information content (payload part). Therefore, increase in transmission power can be suppressed as much as possible, and occurrence of communication interference can be suppressed.
また、情報提供者から不必要に大きい送信電力で情報提供が行われていた場合には、受信者から電力の低下要求が行われるため、情報伝達に必要十分なレベルに送信電力を低下させることができ、より一層送信電力の好適化を図ることが可能である。 In addition, when information is provided with an unnecessarily large transmission power from the information provider, a power reduction request is made from the receiver, so the transmission power is reduced to a level necessary and sufficient for information transmission. Therefore, it is possible to further optimize the transmission power.
図５は、送信電力の好適化による利点を示す図である。車両Ｘの端末が最大送信電力で情報提供を行った場合、その通信範囲は図５の破線で示す大きさとなる。この状態では、破線の通信範囲内に存在する他の９台の車両は同じ帯域で別の情報を提供することが制限されてしまう。ここで車両Ｘの提供情報が図５の右側５台の車両にとって不必要な情報であれば、本実施形態の送信電力制御により、車両Ｘの送信電力が低下し、その通信範囲は
実線で示す大きさに調整される。これにより、図５の右側５台の車両は同時刻に同じ帯域を用いて別の情報提供が可能となる。提供データが約１００Ｂｙｔｅ／１００ｍｓｅｃで送信される系において、平均４往復相当のメッセージ交換で送信電力制御が収束すると仮定すると、電力制御のための３７６ビット（＝８×４７ビット）相当のヘッダ増加だけで、約１ＫＢｙｔｅ／ｓｅｃの伝送効率改善効果が期待できる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an advantage of optimization of transmission power. When the terminal of the vehicle X provides information with the maximum transmission power, the communication range is the size indicated by the broken line in FIG. In this state, the other nine vehicles existing within the broken line communication range are restricted from providing different information in the same band. If the provision information of the vehicle X is information unnecessary for the five vehicles on the right side of FIG. 5, the transmission power of the vehicle X is reduced by the transmission power control of this embodiment, and the communication range is indicated by a solid line. It is adjusted to the size. Accordingly, the five vehicles on the right side of FIG. 5 can provide different information using the same band at the same time. Assuming that transmission power control converges with message exchange equivalent to four round trips on average in a system in which provided data is transmitted at about 100 bytes / 100 msec, only a header increase corresponding to 376 bits (= 8 × 47 bits) for power control is required. Therefore, an effect of improving the transmission efficiency of about 1 KByte / sec can be expected.
また、本実施形態の送信電力制御では、増大要求と低下要求の両方を受信した場合は増大要求を優先し、複数の増大要求を受信した場合は要求値が最大のものを優先し、複数の低下要求を受信した場合は要求値が最小のものと優先するようにしている。このような制御により、送信電力を可及的に低く抑えつつ、情報を必要とする全ての端末に対して確実に情報の内容を通知することが可能となる。 Further, in the transmission power control of the present embodiment, when both an increase request and a decrease request are received, priority is given to the increase request, and when a plurality of increase requests are received, priority is given to the one with the largest request value. When a decrease request is received, priority is given to the one with the minimum required value. Such control makes it possible to reliably notify the contents of information to all terminals that require information while keeping transmission power as low as possible.
また、ヘッダ部については、ノイズに強い変調方式を用いて変調し、最大送信電力（一定の送信電力）で送信することとし、ペイロード部については、効率のよい変調方式を用いて変調する構成を採用している。これにより、ヘッダ部の通信エラーを可及的に抑えて、周囲の車両によるヘッダ部の受信確率を高めることができる一方で、ヘッダ部よりもデータサイズが大きいペイロード部については伝送効率の向上を図ることができる。 The header section is modulated using a noise-resistant modulation scheme and transmitted with the maximum transmission power (constant transmission power), and the payload section is modulated using an efficient modulation scheme. Adopted. As a result, the communication error of the header part can be suppressed as much as possible, and the reception probability of the header part by surrounding vehicles can be increased. On the other hand, the transmission efficiency is improved for the payload part having a larger data size than the header part. Can be planned.
なお、上記実施形態は本発明の一具体例にすぎない。本発明の技術的範囲は上記実施形態のものに限られることはなく、その思想の範囲内において種々の変形が可能である。たとえば、提供データ及び電力制御要求データの構造は図２に示したものに限られず、適宜変形可能である。また情報提供者及び受信者の処理フローも図３、図４に示したものに限られない。さらに本発明の適用範囲は車車間通信に限られず、情報提供者と受信者の両方が移動し得る移動体間の無線通信環境であれば好適に適用することが可能である。 The above embodiment is merely a specific example of the present invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the idea. For example, the structure of the provided data and the power control request data is not limited to that shown in FIG. 2 and can be modified as appropriate. Further, the processing flow of the information provider and the receiver is not limited to that shown in FIGS. Furthermore, the application range of the present invention is not limited to vehicle-to-vehicle communication, and can be suitably applied to any wireless communication environment between mobile bodies in which both the information provider and the receiver can move.
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｘ…車両 A, B, C, D, X ... Vehicle
Claims (7)
情報提供者である第１の移動体が、提供情報の内容を含むペイロード部と、前記提供情報の種別を示す種別情報及び前記第１の移動体の位置情報を含むヘッダ部とから構成されるデータを、不特定の他の移動体に向けて送信する第１送信ステップと、
受信者である第２の移動体が、前記第１の移動体から送信されたデータのうちの少なくともヘッダ部を受信する受信ステップと、
前記第２の移動体が、受信したヘッダ部に含まれる前記種別情報及び前記位置情報に基づいて、前記第１の移動体が送信している提供情報が自分自身に必要な情報であるか否かを判断する要否判断ステップと、
前記提供情報が必要な情報であり、かつ、前記ペイロード部の受信品質が所定レベルよりも低い場合に、前記第２の移動体が、送信電力の増大を要求する電力制御要求データを前記第１の移動体に対して送信する電力制御要求ステップと、
前記第１の移動体が、前記第２の移動体から受信した電力制御要求データに基づいてペイロード部の送信電力を変更する送信電力変更ステップと、
前記第１の移動体が、変更後の送信電力で前記データを再度送信する第２送信ステップと、
を含むことを特徴とする送信電力の制御方法。 A method for controlling transmission power in wireless communication between mobile objects,
The first mobile body, which is an information provider, is composed of a payload part including the contents of the provision information, a type part indicating the type of the provision information, and a header part including the position information of the first mobile body. A first transmission step of transmitting data to another unspecified mobile body;
A receiving step in which a second mobile body which is a receiver receives at least a header portion of data transmitted from the first mobile body;
Based on the type information and the position information included in the received header part, the second mobile body is information necessary for itself provided by the first mobile body. A necessity determination step for determining whether or not
When the provided information is necessary information and the reception quality of the payload portion is lower than a predetermined level, the second mobile unit sends power control request data requesting an increase in transmission power to the first A power control requesting step for transmitting to a mobile unit of
A transmission power changing step in which the first mobile changes the transmission power of the payload portion based on the power control request data received from the second mobile;
A second transmission step in which the first moving body transmits the data again with the changed transmission power; and
A control method of transmission power, comprising:
前記ペイロード部の受信品質が所定レベルよりも高い場合に、前記第２の移動体が、送信電力の低下を要求する電力制御要求データを前記第１の移動体に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の送信電力の制御方法。 In the power control request step,
When the reception quality of the payload part is higher than a predetermined level, the second mobile unit transmits power control request data for requesting a decrease in transmission power to the first mobile unit. The transmission power control method according to claim 1.
前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ電力制御要求データを受信した場合であって、かつ、その受信した複数の電力制御要求データに送信電力の増大要求と低下要求の両方が含まれていた場合は、前記第１の移動体は、送信電力を増大させることを特徴とする請求項１または２に記載の送信電力の制御方法。 In the transmission power changing step,
The first mobile unit receives power control request data from each of the plurality of second mobile units, and both the transmission power increase request and the decrease request are included in the received plurality of power control request data. The transmission power control method according to claim 1, wherein the first mobile unit increases the transmission power when the transmission power is included.
前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ送信電力の増大を要求する電力制御要求データを受信した場合は、前記第１の移動体は、受信した増大要求の中で最大の要求値に従って送信電力を増大させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載の送信電力の制御方法。 In the transmission power changing step,
When the first mobile unit receives power control request data requesting an increase in transmission power from each of a plurality of second mobile units, the first mobile unit is the largest of the received increase requests. 4. The transmission power control method according to claim 1, wherein the transmission power is increased in accordance with the request value.
前記第１の移動体が複数の第２の移動体からそれぞれ送信電力の低下を要求する電力制御要求データを受信した場合は、前記第１の移動体は、受信した低下要求の中で最小の要求値に従って送信電力を低下させることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載の送信電力の制御方法。 In the transmission power changing step,
When the first mobile unit receives power control request data requesting a decrease in transmission power from each of the plurality of second mobile units, the first mobile unit is the smallest of the received reduction requests. The transmission power control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission power is reduced according to the request value.
前記送信電力変更ステップにおいて、
前記第１の移動体が、前記第２の移動体から受信した電力制御要求データに含まれる第２の移動体の位置情報に基づいて、前記第２の移動体に対して前記データを再度送信する必要があるか否かを判断し、送信不要と判断した場合は、前記第２の移動体からの電力制御要求を無視することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の送信電力の制御方法。 The power control request data includes position information of the second moving body;
In the transmission power changing step,
The first mobile unit transmits the data again to the second mobile unit based on the position information of the second mobile unit included in the power control request data received from the second mobile unit. 6. The transmission according to claim 1, wherein it is determined whether or not transmission is necessary, and if it is determined that transmission is unnecessary, the power control request from the second mobile unit is ignored. Power control method.
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120904 |