JP2010281894A - 画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】間接転写方式により転写紙に転写した画像と直接転写方式により転写紙に転写した画像との間に生じる色ずれを抑えることができる画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】転写紙Ｐが２次転写部１５から略垂直に搬送され、定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに到達する経路において、転写紙Ｐを定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに誘導する誘導部材１１を備えることにより、転写紙Ｐが定着装置１０に突入する際に生じるショックジターによる衝撃を軽減することができるので、画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにより形成したトナー画像と画像形成ユニット１２Ｋにより転写紙Ｐに直接転写したトナー画像との間に生じる色ずれを抑えることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラムに関する。

今日、電子写真方式を用いたフルカラー画像形成装置において、ブラックを直接転写方式で転写し、マゼンダ、シアン、イエローを間接転写方式で転写するといった直接転写方式と間接転写方式との混成で構成されているフルカラー画像形成装置に関する技術が既に知られている（特許文献１参照）。

しかしながら上記特許文献１に記載の発明によれば、転写紙が定着部に突入する際に発生するショックジターによる衝撃で、その際に間接転写方式により転写紙に転写している画像がぶれてしまい、直接転写方式により既に転写紙に転写されている画像との間に色ずれが生じる、という課題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、間接転写方式により転写紙に転写した画像と直接転写方式により転写紙に転写した画像との間に生じる色ずれを抑えることができる画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、を備え、前記誘導部材は、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙と接触する接触面を有し、前記転写紙と前記接触面とがなす角度が変更可能に設けられている画像形成装置の画像形成方法であって、制御手段が、前記２次転写部を通過した前記転写紙の曲がり方、および前記接触面と接触した後の前記転写紙の進行方向を異ならせる所定条件に応じて前記角度の変更を制御する制御工程を有することを特徴とする。

また、本発明は、搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、を備え、前記誘導部材は、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙と接触する接触面を有し、前記転写紙と前記接触面とがなす角度が変更可能に設けられている画像形成装置を制御するコンピュータを、前記２次転写部を通過した前記転写紙の曲がり方、および前記接触面と接触した後の前記転写紙の進行方向を異ならせる所定条件に応じて前記角度の変更を制御する制御手段として機能させる。

本発明によれば、転写紙が定着部に突入する際に生じるショックジターによる衝撃を軽減することができるので、間接転写方式により転写紙に転写した画像と直接転写方式により転写紙に転写した画像との間に生じる色ずれを抑えることができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。 図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。 図３は、誘導部材の構成を概略的に示す模式図である。 図４は、誘導部材の構成を概略的に示す模式図である。 図５は、誘導部材の構成を概略的に示す模式図である。 図６は、誘導部材の構成を概略的に示す模式図である。 図７は、２次転写部から定着装置に転写紙を搬送する際の従来の問題点を説明するための図である。 図８は、２次転写部から定着装置に転写紙を搬送する際の従来の問題点を説明するための図である。 図９は、誘導部材の役割を説明するための図である。 図１０は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１１は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１２は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図１３は、位置合わせ制御用パターンＰＴの一例を示す平面図である。 図１４は、主走査ずれ量の演算例を示す図である。 図１５は、副走査ずれ量の演算例を示す図である 図１６は、誘導部材の役割および転写紙と接触面との角度制御を説明するための図である。 図１７は、転写紙の厚さに応じて転写紙と接触面との角度を制御する処理の手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１７に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能、および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合した所謂ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。なお、本実施の形態では、本発明の画像形成装置、画像形成装置の画像形成方法、およびプログラムを、カラーデジタル複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図１０参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図１０参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋ（第１画像形成ユニット）は、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋにより形成したトナー画像が搬送過程の転写紙Ｐに直接転写されるように配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、後述する中間転写ベルト６に対するＹ，Ｃ，Ｍの転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラック（Ｋ）のトナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙Ｐに直接転写される。

中間転写ベルト６（中間転写体）は、ループ状をなして略水平に延設され、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋによりトナー画像が直接転写された転写紙Ｐにさらに転写するためのトナー画像が転写される。本実施の形態では、中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９，２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、中間転写ベルト６にイエロー，シアン，マゼンタ（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍと略す）のトナー画像を転写する３つの画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ（第２画像形成ユニット）が、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。

各画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにおいては、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍが設けられている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤ（Laser Diode）からレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、本実施の形態では、クリーニング装置４としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの方式であっても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量検知などのための位置合わせ制御パターンＰＴを検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

例えば、パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、パターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成した位置合わせ制御用パターンＰＴおよび中間転写ベルト６からの反射光を検出することで、位置ずれ量を計測するための情報を得るものである。位置合わせ制御機能は、基準色（この場合、ＹＣＭの何れか）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせ制御用パターンＰＴのエッジ部分を読み取っている。

なお、本実施の形態においては、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限定するものではなく、位置合わせ制御用パターンＰＴ（図１３参照）および中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、略水平に延設される中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、黒色のトナー画像が転写された転写紙Ｐに、中間転写ベルト６に転写された複数色のトナー画像を転写する２次転写部１５を備えている。本実施の形態では、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０（後述する）の上流側のスペースを利用して配置されている。

ここで、図２を用いて、２次転写部１５の概略的な構成について説明する。図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。２次転写部１５は、図２に示すように、転写紙搬送ベルト８と、該転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５、転写手段を兼ねる従動ローラ２１Ｋ、テンションローラ２７、２次転写手段としての２次転写ローラ２８、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング手段９等を備えている。２次転写ローラ２８は、中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構により中間転写ベルト６に対して当接または離間可能となっている。

なお、本実施の形態では、２次転写部１５は、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、中間転写ベルト６に対して２次転写部１５を当接または離間可能な構成であれば、これに限定するものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では、中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹＣＭの各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれ（色ずれ）に対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない手段により変位させ、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としても良い。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０（後述する）間の転写紙Ｐの挙動が不安定になることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としても良い。

図１に戻り、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、２次転写部１５から略垂直に搬送される転写紙Ｐの搬送経路において２次転写部１５よりも転写紙搬送方向下流側のスペースを利用して配置され、互いに圧接し合う加熱ローラ１０ｂと加圧ローラ１０ｃを備えた定着ローラ対１０ａのニップ部（転写紙Ｐに接して圧をかける定着位置）において転写紙Ｐに形成した画像を定着させる定着装置１０を備えている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、転写紙Ｐが２次転写部１５から略垂直に搬送され、定着ローラ対１０ａのニップ部に到達する経路において、２次転写部１５においてＹＣＭのトナー画像が転写される転写紙Ｐを、定着ローラ対１０ａのニップ部に誘導する誘導部材１１を備える。

図３〜６を用いて、誘導部材１１の概略的な構成について説明する。図３〜６は、誘導部材の構成を概略的に示す模式図である。図３および図４に示すように、誘導部材１１は、転写紙Ｐが２次転写部１５から略垂直に搬送され、定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに到達する経路において、転写紙Ｐと接触する接触面１１ａを有し、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を変更可能に設けられている。より詳細には、誘導部材１１は、定着装置１１が配置された側の端部近傍に誘導部材１１を貫通して設けられた回転軸１１ｂを基準に、図４の矢印で示す方向に移動する。これにより、誘導部材１１は、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を変更することができる。なお、回転軸１１ｂは、ＤＣモータ１４に接続されており、ＤＣモータ１４の回転駆動により図６の矢印で示す方向に回転するものとする。

なお、本実施の形態では、２次転写部１５から略垂直に搬送される転写紙Ｐの搬送経路に接触面１１ａを有する誘導部材１１を用いているが、２次転写部１５においてＹＣＭのトナー画像が転写される転写紙Ｐが２次転写部１５から定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに到達する経路において、転写紙Ｐを定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに誘導するものであれば、これに限定するものではない。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を変更する際に基準となる位置である誘導部材１１のホームポジション（ＨＰ）を検知するホーミングセンサ１３を備えている。

ここで、図７〜９を用いて、２次転写部１５から定着装置１０に転写紙Ｐを搬送する際の従来の問題点および誘導部材１１の役割について説明する。図７および図８は、２次転写部から定着装置に転写紙を搬送する際の従来の問題点を説明するための図である。図９は、誘導部材の役割を説明するための図である。

従来、図７および図８に示すように、２次転写部１５においてＹＣＭのトナー画像が転写された転写紙Ｐがニップ部１０ｄに到達する際に、転写紙Ｐが定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに対してずれた場合、転写紙Ｐが加圧ローラ１０ｃ（または加熱ローラ１０ｂ）に一度ぶつかり、その衝撃（以下、ショックジターとする）が転写紙Ｐに伝わっていた。ショックジターが転写紙Ｐに伝わると、このときに２次転写部１５において転写紙Ｐに転写されているＹＣＭのトナー画像（画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにより中間転写ベルト６に転写された画像）と、この時点ですでに転写されているＫのトナー画像（画像形成ユニット１２Ｋにより転写紙Ｐに直接転写された画像）との間にずれが生じる。

一方、本実施の形態では、図９に示すように、２次転写部１５においてＹＣＭのトナー画像が転写された転写紙Ｐがニップ部１０ｄに到達する際に、転写紙Ｐがニップ部１０ｄに対してずれた場合、転写紙Ｐが誘導部材１１の接触面１１ａに接触して当該転写紙Ｐがニップ部１０ｄに誘導されることにより、転写紙Ｐはニップ部１０ｄからずれることなく定着ローラ対１０ａに到達することが可能になる。これにより、ショックジターの発生を軽減または防止することができるので、２次転写部１５において転写紙Ｐに転写されているＹＣＭのトナー画像と、この時点ですでに転写されているＫのトナー画像との間にずれを抑えることができる。

図１に戻り、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２，２３が設けられており、各給紙トレイ２２，２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されたレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｃ，３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、ＹＣＭの画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹＣＭの逆転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、図１０を用いて、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を説明する。図１０は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。図１０に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力を、タッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリ機能の選択時にはファクシミリモードとなる。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２、およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタ、およびＡＧＰターゲットを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８、およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介してデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インターフェース１４０、ネットワークＩ／Ｆ１５０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、ネットワークＩ／Ｆ１５０を介して、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

図１１は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１１に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂ、ＤＣモータＩ／Ｆ３０６ｃ、およびドライバ３０７ｃを備えて構成される。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信および制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

また、ワーク用として用いるＲＡＭ３０１およびプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理および接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなどの各種の動作を実行する。さらに、ワーク用として用いるＲＡＭ３０１およびプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、ホーミングセンサ１３によるホームポジションの検知結果の取得動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動信号により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。さらに、ＤＣモータＩ／Ｆ３０６ｃは、ＣＰＵ３０１からの駆動信号により、ドライバ３０７ｃに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じてＤＣモータ１４が回転駆動される。この回転駆動によって、図５および図６に示す回転軸１１ｂが回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２は、ＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、誘導制御部５６など（図１２参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、誘導制御部５６などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図１２は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。図１２に示す機能ブロックは、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。プリンタ部３００は、ＣＰＵ３０１がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、誘導制御部５６とを備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、誘導制御部５６など）を制御する。

間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、転写紙Ｐに転写するための画像を形成する。より詳細には、間接転写制御部５３の制御によって、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）で形成されたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられる。また、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、フルカラー印刷のときには、転写紙Ｐに転写可能な位置まで中間転写ベルト６に接近させる。これにより、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。

加えて、間接転写制御部５３は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、位置合わせ制御部５２における位置合わせ制御のための位置合わせ制御用パターンＰＴ（図１３参照）の画像を中間転写ベルト６上に形成する。なお、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、位置合わせ制御のためのパターン画像形成時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。

直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙Ｐに転写するための画像を形成する。より詳細には、直接転写制御部５４の制御によって、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋの感光体１ＫでＫのトナー画像が形成される。また、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、モノクロ印刷時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。これにより、形成されたＫのトナー画像が、直接転写方式で２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。なお、上述したように、フルカラー印刷時には、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、転写紙Ｐに転写可能な位置まで中間転写ベルト６に接近させる。

位置合わせ制御部５２は、間接転写制御部５３によってＹ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）で形成されて中間転写ベルト６上で重ね合わせられる各色画像の位置ずれ（色ずれ）を検知して、補正量を演算する。位置合わせ制御は、各色のずれ量を検知するために、図１３に示すような位置合わせ制御用パターンＰＴを中間転写ベルト６上に形成する。図１３は、位置合わせ制御用パターンＰＴの一例を示す平面図である。図１３に示すように、位置合わせ制御用パターンＰＴは、３本の平行なパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターンＰＴは、中間転写ベルト６の移動方向に沿って繰り返し形成される。ここで位置合わせ制御用パターンＰＴを形成する３本のパターンは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色で形成するものとする。位置合わせ制御用パターンＰＴは、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図１３に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

位置合わせ制御部５２における補正量の演算手法および位置合わせ制御手法は、従来から多く提案されている。ここで、位置ずれ量の演算の一例について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は主走査ずれ量の演算例を示し、図１５は副走査ずれ量の演算例を示すものである。図１４に示されているように、主走査ずれ量の演算は、各色の横線と斜め線の長さ（ΔＳｃ，ΔＳｙ，ΔＳｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、各々の長さを比較することにより行う。一方、図１５に示されているように、副走査ずれ量の演算は、基準色（ここではＣ）からの長さ（ΔＦｙ，ΔＦｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、理想の長さと比較することにより行う。以上のようにして各色の理想の距離からのずれ量を求め、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）にフィードバックして位置ずれ（色ずれ）を補正する。

誘導制御部５６は、印刷制御部５１がコントローラ１１０からの印刷の要求を受けると、転写紙Ｐの厚さ、転写紙Ｐの種類、転写紙Ｐの搬送速度、カラーデジタル複合機１００内の湿度、カラーデジタル複合機１００内の温度など、２次転写部１５を通過した転写紙Ｐの曲がり方、および接触面１１ａと接触した後の転写紙Ｐの進行方向を異ならせる所定条件に応じて、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度の変更を制御するものである。２次転写部１５を通過した後の転写紙Ｐの曲がり方は、転写紙Ｐの硬さや転写紙Ｐの搬送速度によって異なる。さらに、誘導部材１１と接触した後の転写紙Ｐの進行方向は、転写紙Ｐの硬さ、転写紙Ｐと接触面１１ａとの摩擦などによって異なる。そこで、誘導制御部５６は、所定条件により転写紙Ｐの曲がり方および転写紙Ｐの進行方向が異なる場合には、所定条件に応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度の変更を制御する。

図１６は、誘導部材の役割および転写紙と接触面との角度制御を説明するための図である。誘導制御部５６は、転写紙Ｐが厚紙である場合、転写紙Ｐの硬さが硬いため、接触面１１ａの定着ローラ対１０ａ側の端部が転写紙Ｐに接触する角度（図９に示す）で転写紙Ｐをニップ部１０ｄに導かなくても、転写紙Ｐを定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに導くことができる。そこで、誘導制御部５６は、転写紙Ｐの硬さが硬い場合、図１６の矢印で示す方向に誘導部材１１を移動させることにより、転写紙Ｐと接触面１１ａとが接触する接触部１６００における転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を浅くする。これにより、転写紙Ｐと定着ローラ対１０ａの接触によるショックジターの発生を防止するとともに、誘導部材１１と転写紙Ｐの接触による衝撃も小さくすることができる。

一方、誘導制御部５６は、転写紙Ｐが薄紙である場合、転写紙Ｐの硬さが柔らかいため、接触面１１ａの定着ローラ対１０ａ側の端部が転写紙Ｐに接触する角度（図９に示す）で転写紙Ｐをニップ部１０ｄに導かなければ、転写紙Ｐを定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに導くことができない。そこで、誘導制御部５６は、転写紙Ｐの硬さが柔らかい場合、図１６の矢印で示す方向とは反対方向に誘導部材１１を移動させることにより、接触部１６００における転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を深くする。これにより、接触面１１ａの定着ローラ対１０ａ側の端部が転写紙Ｐに接触する角度（図９に示す）で転写紙Ｐをニップ部１０ｄに導くことができるので、転写紙Ｐと定着ローラ対１０ａの接触によるショックジターの発生を防止することができる。

誘導制御部５６は、転写紙Ｐの種類、転写紙Ｐの搬送速度、カラーデジタル複合機１００内の湿度、カラーデジタル複合機１００内の温度などの所定条件についても、転写紙Ｐの厚さに応じて角度制御を行う場合と同様に、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を制御するものとする。例えば、誘導制御部５６は、転写紙Ｐの種類が硬い紙である場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を浅くし、転写紙Ｐの種類が柔らかい紙である場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を深くする。また、誘導制御部５６は、転写紙Ｐの搬送速度が速い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を浅くし、転写紙Ｐの搬送速度が遅い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を深くする。また、誘導制御部５６は、カラーデジタル複合機１００内の湿度が高い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を深くし、カラーデジタル複合機１００内の湿度が低い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を浅くする。さらに、誘導制御部５６は、カラーデジタル複合機１００内の温度が高い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を深くし、カラーデジタル複合機１００内の温度が低い場合、転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を浅くする。このように、転写紙Ｐの厚さ、転写紙Ｐの種類、転写紙Ｐの搬送速度、カラーデジタル複合機１００内の湿度、カラーデジタル複合機１００内の温度などの所定条件に応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を制御することにより、ショックジターを発生させることなく、転写紙Ｐをニップ部１０ｄに導くことができる。なお、転写紙Ｐの厚さ、転写紙Ｐの種類、転写紙Ｐの搬送速度、カラーデジタル複合機１００内の湿度、カラーデジタル複合機１００内の温度などの組み合わせに応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を制御しても良い。

ここで、図１７を用いて、転写紙Ｐの厚さに応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとの角度を制御する処理の手順について説明する。図１７は、転写紙の厚さに応じて転写紙と接触面との角度を制御する処理の手順を示すフローチャートである。

誘導制御部５６は、印刷制御部５１がコントローラ１１０からの印刷の要求を受けると、給紙トレイ２２，２３からプリンタ部３００に搬送された転写紙Ｐの厚さを取得する（ステップＳ１７０１）。なお、転写紙Ｐの厚さは、給紙トレイ２２，２３ごとに予め設定されているものとする。

次に、誘導制御部５６は、取得した転写紙Ｐの厚さに従って、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を変更するかを判断する（ステップＳ１７０２）。本実施の形態では、転写紙Ｐの厚さと、転写紙Ｐの厚さに応じた転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度と、を対応付けたテーブルが予めＲＯＭ３０３などの記憶手段に記憶されているものとする。現在の転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度には、フラグが立てられており、誘導制御部５６は、取得した転写紙Ｐの厚さと対応付けられた角度と、フラグが立てられた角度とが同じであるかを判断する。そして、取得した転写紙Ｐの厚さと対応付けられた角度と、フラグが立てられた角度とが同じである場合、誘導制御部５６は、角度を変更しないと判断する（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）。

一方、誘導制御部５６は、角度を変更すると判断した場合（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、取得した転写紙の厚さと対応付けられた角度を、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度に決定する（ステップＳ１７０３）。そして、誘導制御部５６は、ホーミングセンサ１３により誘導部材１１がホームポジションに移動したことが確認されると（ステップＳ１７０４）、転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度が、決定した角度になるようにＤＣモータ１４を回転駆動させて回転軸１１ｂを回転させることにより、誘導部材１１を移動させる（ステップＳ１７０５）。

なお、図１７においては、転写紙Ｐの厚さに応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を制御する例について説明したが、転写紙Ｐの種類、転写紙Ｐの搬送速度、カラーデジタル複合機１００内の湿度、カラーデジタル複合機１００内の温度などに応じて転写紙Ｐと接触面１１ａとがなす角度を制御する場合も同様である。

このように本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００によれば、転写紙Ｐが２次転写部１５から略垂直に搬送され、ニップ部１０ｄに到達する経路において、転写紙Ｐを定着ローラ対１０ａのニップ部１０ｄに誘導する誘導部材１１を備えることにより、転写紙Ｐが定着装置１０に突入する際に生じるショックジターによる衝撃を軽減することができるので、画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにより形成したトナー画像と画像形成ユニット１２Ｋにより転写紙Ｐに直接転写したトナー画像との間に生じる色ずれを抑えることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

６ 中間転写ベルト
１０ 定着装置
１０ａ 定着ローラ対
１０ｂ 加熱ローラ
１０ｃ 加圧ローラ
１０ｄ ニップ部
１１ 誘導部材
１１ａ 接触面
１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ 画像形成ユニット
１５ ２次転写部
１００ カラーデジタル複合機
Ｐ 転写紙

特開２００８−０９００９２号公報

Claims (11)

1. 搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、
   前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、
   前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、
   前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、
   前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記誘導部材は、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙と接触する接触面を有し、前記転写紙と前記接触面とがなす角度が変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記２次転写部を通過した前記転写紙の曲がり方、および前記接触面と接触した後の前記転写紙の進行方向を異ならせる所定条件に応じて前記角度の変更を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定条件は、前記転写紙の厚さであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記所定条件は、前記転写紙の種類であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記所定条件は、前記転写紙の搬送速度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記所定条件は、自装置内の湿度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記所定条件は、自装置内の温度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、請求項４から８に記載の前記所定条件の組合せに応じて前記角度の変更を制御することを特徴とする請求項４から８のいずれか一に記載の画像形成装置。
10. 搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、を備え、前記誘導部材は、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙と接触する接触面を有し、前記転写紙と前記接触面とがなす角度が変更可能に設けられている画像形成装置の画像形成方法であって、
    制御手段が、前記２次転写部を通過した前記転写紙の曲がり方、および前記接触面と接触した後の前記転写紙の進行方向を異ならせる所定条件に応じて前記角度の変更を制御する制御工程を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
11. 搬送過程の転写紙に画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、前記転写紙にさらに転写するための画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に画像を転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、前記転写紙にさらに転写する２次転写部と、前記転写紙の搬送経路において前記２次転写部より転写紙搬送方向下流側に配置され、前記転写紙に接して圧をかける定着位置において前記転写紙に形成した画像を定着させる定着部と、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙を前記定着位置に誘導する誘導部材と、を備え、前記誘導部材は、前記転写紙が前記２次転写部から前記定着位置に到達する経路において、前記転写紙と接触する接触面を有し、前記転写紙と前記接触面とがなす角度が変更可能に設けられている画像形成装置を制御するコンピュータを、
    前記２次転写部を通過した前記転写紙の曲がり方、および前記接触面と接触した後の前記転写紙の進行方向を異ならせる所定条件に応じて前記角度の変更を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。

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