JP2010276525A - Information processing apparatus and object detection method - Google Patents
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Abstract
【課題】1組の発光素子および受光素子で、物体の存在有無に加えて、物体の距離を検出することを実現した情報処理装置を提供する。
【解決手段】近接センサ25は、1組みの発光素子251および受光素子252によって構成される。レギュレータ25Aは、制御信号に基づき、発光素子251に供給される駆動電力の電圧値を制御する。このレギュレータ25Aを介して、発光素子251の発光光量を所定の周期内において時分割で多段階に切り替え、この切り替えと同期を取って、この所定の周期内における受光素子252による反射光の受光状況を当該受光素子252が出力する検出信号を監視することにより検出し、その検出結果に基づき、物体の存在有無に加えて、物体の距離を多段階に検出する。
【選択図】図4An information processing apparatus that realizes detection of a distance of an object in addition to presence / absence of the object by a pair of a light emitting element and a light receiving element is provided.
A proximity sensor is constituted by a set of a light emitting element and a light receiving element. The regulator 25A controls the voltage value of the driving power supplied to the light emitting element 251 based on the control signal. Via this regulator 25A, the amount of light emitted from the light emitting element 251 is switched in multiple stages in a time-division manner within a predetermined period, and the light receiving state of reflected light by the light receiving element 252 within this predetermined period is synchronized with this switching. Is detected by monitoring the detection signal output from the light receiving element 252. Based on the detection result, the distance of the object is detected in multiple stages in addition to the presence / absence of the object.
[Selection] Figure 4
Description
この発明は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)などの情報処理装置に好適なセンサ技術に関する。 The present invention relates to a sensor technology suitable for an information processing apparatus such as a personal computer (PC).
近年、デスクトップタイプやノートブックタイプなど、様々なタイプのPCが広く普及している。ノートブップタイプのPCは、外出先や移動中でも利用できるようにバッテリ駆動可能に構成されており、このバッテリによる連続稼働時間を少しでも長く確保することを目的として、省電力化を図るための工夫が種々施されている。例えば、ディスプレイが閉じられたらディスプレイをオフしたり、PCをスリープ状態に移行させる、などといった制御が行われている。そして、このディスプレイの開閉状態を確実かつ低コストで検出するための仕組みとして、1組みの発光素子および受光素子を利用する方法などが提案されている(例えば特許文献1等参照)。 In recent years, various types of PCs such as a desktop type and a notebook type are widely used. Notebook-top type PCs are configured to be battery-powered so that they can be used while on the go or on the move. For the purpose of ensuring a long continuous operation time with this battery, it is intended to save power. Various ideas have been applied. For example, when the display is closed, the display is turned off or the PC is shifted to a sleep state. As a mechanism for detecting the open / closed state of the display reliably and at low cost, a method of using a set of light emitting elements and light receiving elements has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
1組みの発光素子および受光素子を利用したディスプレイの開閉状態の検出は、発光素子によって発光された光の反射光が受光素子によって受光されたか否かを監視することによって行われている。つまり、光が到達する所定の距離内に(光を反射する)物体が存在するか否かを検出している。 Detection of the open / closed state of the display using a set of light emitting elements and light receiving elements is performed by monitoring whether reflected light of light emitted by the light emitting elements is received by the light receiving elements. That is, it is detected whether or not there is an object (reflecting light) within a predetermined distance that the light reaches.
ところで、ディスプレイが閉じられたか否かだけではなく、ディスプレイの前にユーザが存在するか否かも、1組みの発光素子および受光素子を利用して検出することは可能である。そして、ディスプレイの前からユーザがいなくなった場合に、スクリーンセーバを起動したり、キーロックする、などといった制御を行えば、更に、セキュリティ強化も図られることになる。 By the way, it is possible to detect not only whether or not the display is closed but also whether or not a user is present in front of the display using a set of light emitting elements and light receiving elements. If the user disappears from the front of the display, the security can be further enhanced by performing control such as starting a screen saver or key-locking.
しかしながら、例えばディスプレイの前にユーザが存在する状態をディスプレイが閉じられた状態として誤認識しないように、ディスプレイの開閉状態の検出とユーザの存在有無の検出とでは、検出条件(探索範囲)を異ならせなければならないため、2組みの発光素子および受光素子が必要となり、コストアップを招いてしまう。 However, for example, the detection condition (search range) is different between the detection of the open / closed state of the display and the detection of the presence / absence of the user so as not to misrecognize a state in which the user exists in front of the display as a state in which the display is closed. Therefore, two sets of light-emitting elements and light-receiving elements are required, resulting in an increase in cost.
また、発光した光を反射させた物体までの距離を検出する機能を併せ持つ高性能センサも存在するが、このような高性能センサを搭載することは、当然、コストアップを招くことになる。 In addition, there are high-performance sensors that also have a function of detecting the distance to the object that reflects the emitted light. However, mounting such a high-performance sensor naturally increases the cost.
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、1組の発光素子および受光素子で、物体の存在有無に加えて、物体の距離を検出することを実現した情報処理装置および物体検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an information processing apparatus that realizes detection of the distance of an object in addition to the presence / absence of the object with a set of light emitting elements and light receiving elements, and An object is to provide an object detection method.
前述の目的を達成するために、この発明の情報処理装置は、発光部と、前記発光部の発光光度を制御する光度制御手段と、前記発光部によって発光された光の反射光を受光するための受光部と、前記光度制御手段を介して前記発光部の発光光度を所定の周期内において時分割で多段階に切り替えると共に、前記所定の周期内における前記受光部による反射光の受光状況を監視して、所定の距離内に物体が存在するか否かと共に、物体までの距離を多段階に検出する検出手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an information processing apparatus according to the present invention receives a light emitting unit, a luminous intensity control unit that controls the luminous intensity of the light emitting unit, and reflected light of light emitted by the light emitting unit. And the light intensity of the light emitting part is switched in multiple stages in a time-division manner within a predetermined period, and the light reception status of the reflected light by the light receiving part within the predetermined period is monitored via the light intensity control means And detecting means for detecting the distance to the object in multiple stages together with whether or not the object exists within a predetermined distance.
この発明によれば、1組の発光素子および受光素子で、物体の存在有無に加えて、物体の距離を検出することを実現する。 According to the present invention, it is possible to detect the distance of an object in addition to the presence / absence of the object with a pair of light emitting elements and light receiving elements.
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る情報処理装置の外観図である。この情報処理装置は、ノートブックタイプのPC(コンピュータ10)として実現されている。 FIG. 1 is an external view of an information processing apparatus according to the present embodiment. This information processing apparatus is realized as a notebook type PC (computer 10).
図1に示すように、本コンピュータ10は、コンピュータ本体1と、ディスプレイユニット2とから構成される。ディスプレイユニット2は、コンピュータ本体1に対し、コンピュータ本体1の上面が露出される開放位置とコンピュータ本体1の上面を覆う閉塞位置との間を回動自在に取り付けられている。つまり、ディスプレイユニット2は、本コンピュータ10の蓋体としての役割も兼ねている。そして、このディスプレイユニット2の前面上端部には、後述する近接センサ25が配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図2は、本コンピュータ10のシステム構成を示す図である。図2に示すように、本コンピュータ10は、CPU(Central Processing Unit)11、MCH(Memory Controller Hub)12、主メモリ13、ICH(I/o Controller Hub)14、GPU(Graphics Processing Unit:表示コントローラ)15、ビデオメモリ(VRAM)15A、サウンドコントローラ16、BIOS(Basic Input/Output System)−ROM(Read Only Memory)17、LAN(Local Area Network)コントローラ18、HDD(Hard Disk Drive)19、ODD(Optical Disc Drive)20、無線LANコントローラ21、IEEE 1394コントローラ22、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)23、EC/KBC(Embedded Controller/KeyBoard Controller)24、近接センサ25等を備えている。
FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of the
CPU11は、本コンピュータ10の動作を制御するプロセッサであり、HDD19やODD20から主メモリ13にロードされる、OS100や当該OS100配下で動作する各種アプリケーションプログラム200を実行する。また、CPU11は、BIOS−ROM17に格納されたBIOSも実行する。
The
MCH12は、CPU11とICH14との間を接続するブリッジデバイスとして動作と共に、主メモリ13をアクセス制御するメモリコントローラとして動作する。また、MCH12は、GPU15との通信を実行する機能を有している。
The MCH 12 operates as a bridge device that connects the
GPU15は、本コンピュータ10のモニタとして使用される、ディスプレイユニット2に内蔵される例えばLCD(Liquid Crystal Display)を制御する表示コントローラである。GPU15は、各種アプリケーションプログラム200が表示しようとする画像をCPU11に代わって描画するアクセラレータを搭載する。
The GPU 15 is a display controller that controls, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) built in the
ICH14は、PCI(Peripheral Component Interconnect)バス上の各デバイスおよびLPC(Low Pin Count)バス上の各デバイスを制御する。ICH14は、HDD19およびODD20を制御するためのIDE(Integrated Device Electronics)コントローラを内蔵する。また、ICH14は、サウンドコントローラ16との通信を実行する機能も有している。
The ICH 14 controls each device on a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus and each device on an LPC (Low Pin Count) bus. The ICH 14 incorporates an IDE (Integrated Device Electronics) controller for controlling the
サウンドコントローラ16は音源デバイスであり、各種アプリケーションプログラム200が再生対象とするオーディオデータをスピーカ等に出力する。
The
LANコントローラ18は、例えばIEEE 802.3規格の有線通信を実行する有線通信デバイスである。一方、無線LANコントローラ21は、例えばIEEE 802.11規格の無線通信を実行する無線通信デバイスである。また、IEEE 1394コントローラ22は、IEEE 1394規格のシリアルバスを介して外部機器との通信を実行する。
The
EC/KBC24は、電力管理を行うためのエンベデッドコントローラと、キーボードやポインティングデバイスを制御するためのキーボードコントローラとが集積された1チップMPU(Micro Processing Unit)である。また、EC/KBC24は、近接センサ25を制御する機能を有している。近接センサ25は、物体の存在有無を検出するセンサである。そして、本コンピュータ10は、図3に示すように、ディスプレイユニット2の前面上端部に配置される(1組の発光素子および受光素子で構成される)1つの近接センサ25により、”近”距離に存在する物体および”遠”距離に存在する物体の双方を、その距離の違いを認識しつつ検出することを実現したものであり、以下、この点について詳述する。
The EC / KBC 24 is a one-chip MPU (Micro Processing Unit) in which an embedded controller for performing power management and a keyboard controller for controlling a keyboard and a pointing device are integrated. The EC /
図4は、近接センサ25およびその周辺部分の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the
図4に示すように、近接センサ25は、1組みの発光素子251および受光素子252によって構成されている。発光素子251は、例えば赤外光出力LED(Light Emitting Diode)である。近接センサ25を制御するEC/KBC24と近接センサ25との間には、発光素子251に供給される駆動電力の電圧値を制御するためのレギュレータ25Aが設けられ、EC/KBC24は、このレギュレータ25Aに入力する制御信号を切り替えることにより、発光素子251の発光光度を切り替えることができる。一方、受光素子252は、発光素子251によって発光される光の反射光の受光状況を検出信号として出力し、EC/KBC24は、この検出信号により、対象物の有無を検出することができる。
As shown in FIG. 4, the
次に、図5および図6を参照して、1組みの発光素子251および受光素子252によって構成される近接センサ25を用いた、距離検出機能を付加した物体検出の動作原理について説明する。
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, an operation principle of object detection using a
EC/KBC24は、まず、レギュレータ25Aに入力する制御信号を切り替えることにより、図5に示すように、例えば100ms〜200msの一定周期内において、発光素子251の発光光量が”強”,”弱”と時分割で変動するように、レギュレータ25Aから発光素子251に供給される駆動電力の電圧値を切り替え制御する。
First, the EC /
より具体的には、(1)”弱”の時は、”近”距離に存在する物体からの反射光のみが受光素子252によって検出され、”遠”距離に存在する物体からの反射光は検出されない水準に発光素子251の発光量が設定され、(2)“強”の時は、”近”距離に存在する物体からの反射光および”遠”距離に存在する物体からの反射光の双方が受光素子252によって検出される水準に発光素子251の発光量が設定されるように、EC/KBC24は、レギュレータ25Aに入力する制御信号を調整する。
More specifically, (1) When “weak”, only the reflected light from the object existing at the “near” distance is detected by the light receiving element 252, and the reflected light from the object present at the “far” distance is The light emission amount of the light emitting element 251 is set to a level that is not detected. (2) When “strong”, the reflected light from an object existing at a “near” distance and the reflected light from an object present at a “far” distance The EC /
そして、EC/KBC24は、このレギュレータ25Aに入力する制御信号の切り替えと同期を取りながら、受光素子252が出力する検出信号を監視する。EC/KBC24は、前述の通り、レギュレータ25Aに入力する制御信号を調整しているので、”近”距離に物体が存在する場合、”遠”距離に物体が存在する場合、”近”距離および”遠”距離のいずれにも物体が存在しない場合、のそれぞれを、図6に示す検出信号のパターンによって検出する。
The EC /
図6中、(A)は、”近”距離に存在する物体の検出パターン、(B)は、”遠”距離に存在する物体の検出パターン、(C)は、物体なし(”近”距離および”遠”距離のいずれにも物体が存在しない)の検出パターンをそれぞれ示している。 6, (A) is a detection pattern of an object existing at a “near” distance, (B) is a detection pattern of an object existing at a “far” distance, and (C) is a no object (“near” distance). And no detection object at any of the “far” distances.
つまり、光度”弱”の時に反射光が検出された場合には、「”近”距離の物体を検出した」と判定し、光度”弱”の時には反射光は検出されなかったが、光度”強”の時には反射光が検出された場合には、「”遠”距離の物体を検出した」と判定し、光度”強”の時でも反射光が検出されなかった場合には、「物体なし」と判定する。 In other words, if the reflected light is detected when the light intensity is “weak”, it is determined that “an object at a“ near ”distance has been detected”. When the light intensity is “weak”, the reflected light is not detected, but the light intensity “ If the reflected light is detected when it is “High”, it is determined that “an object at a distance” is detected. If no reflected light is detected even when the intensity is “High”, “No object” Is determined.
そして、この発光素子251の発光光量を”強”,”弱”の2段階で切り替える仕組みをもち、かつ、”強”,”弱”それぞれの光量を適切に設定して検出条件(探索対象)を調整することにより、本コンピュータ10は、例えば以下のような制御を実行することが可能となる。
The light emitting element 251 has a mechanism for switching the amount of light emitted in two steps of “strong” and “weak”, and appropriately sets the light amounts of “strong” and “weak” to detect the condition (search target). For example, the
(1)”近”距離の物体の検出有無により、ディスプレイユニット2の開閉状態を検出し、”遠”距離の物体の検出有無により、ユーザの存在有無を検出する。
(1) The open / close state of the
これにより、ディスプレイユニット2が閉じられた時のディスプレイオフやスリープ状態への移行、ディスプレイユニット2の前からユーザがいなくなった時のスクリーンセーバの起動やキーロックなどの制御が、(1組みの発光素子251および受光素子252によって構成される)1つの近接センサ25によって可能となる。
As a result, control such as display off when the
(2)”近”距離の物体の検出時と”遠”距離の物体の検出時とでLCDの輝度を変化させる。 (2) The brightness of the LCD is changed when an object at a “near” distance is detected and when an object at a “far” distance is detected.
輝度の強いLCDを近距離で凝視することは目の健康上好ましくない。そこで、顔がLCDに近づいた場合、自動的にLCDの輝度を落とす、といった利用者の健康に配慮した制御が可能となる。 It is not preferable from the viewpoint of eye health to stare at an LCD with high brightness at a short distance. Thus, when the face approaches the LCD, it is possible to perform control in consideration of the user's health, such as automatically reducing the brightness of the LCD.
(3)”近”距離の物体の検出時と”遠”距離の物体の検出時のとで異なるアプリケーションプログラム200を自動起動する。
(3) A
例えばディスプレイユニットの前で手をかざした時に、その距離(例えば、”近”2〜3cm,”遠”10〜15cm)に応じて、各距離に予め対応づけられたアプリケーションプログラム200を起動するといった、いわゆるアプリケーションスイッチの役割を代用させることが可能となる。
For example, when a hand is held in front of the display unit, the
また、この応用として、さらに、”近”→”遠”,”遠”→”近”のように、所定の期間内に検出結果が変動した時に、その変動内容に応じた動作を行うようなアプリケーションプログラム200を作成すれば、いわゆるモーションセンサの役割を代用させることが可能となる。
In addition, as an application, when the detection result fluctuates within a predetermined period, such as “near” → “far”, “far” → “near”, an operation corresponding to the fluctuation content is performed. If the
以上のように、本コンピュータ10によれば、1組の発光素子および受光素子で、物体の存在有無に加えて、物体の距離を検出することが実現される。
As described above, according to the
なお、ここでは、発光素子251の発光光量を”強”,”弱”の2段階に切り替えることにより、距離検出を2段階で実施する例を説明したが、さらに、1周期中の光量の変動を”強”,”中”,”弱”の3段階あるいはそれ以上の多段階とすることで、3段階あるいはそれ以上の多段階での距離検出を実施することは当然に可能である。 Here, an example in which distance detection is performed in two steps by switching the light emission amount of the light emitting element 251 to two steps of “strong” and “weak” has been described. Naturally, it is possible to carry out distance detection in three or more stages by setting it to three or more stages of “strong”, “medium”, and “weak”.
つまり、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。 That is, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine a component suitably in different embodiment.
1…コンピュータ本体、2…ディスプレイユニット、10…PC、11…CPU、12…MCH、13…主メモリ、14…ICH、15…GPU、15A…VRAM、16…サウンドコントローラ、17…BIOS−ROM、18…LANコントローラ、19…HDD、20…ODD、21…無線LANコントローラ、22…IEEE1394コントローラ、23…EEPROM、24…EC/KBC、25…近接センサ、25A…レギュレータ、100…OS、200…各種アプリケーションプログラム、251…発光素子、252…受光素子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Computer main body, 2 ... Display unit, 10 ... PC, 11 ... CPU, 12 ... MCH, 13 ... Main memory, 14 ... ICH, 15 ... GPU, 15A ... VRAM, 16 ... Sound controller, 17 ... BIOS-ROM, 18 ... LAN controller, 19 ... HDD, 20 ... ODD, 21 ... wireless LAN controller, 22 ... IEEE1394 controller, 23 ... EEPROM, 24 ... EC / KBC, 25 ... proximity sensor, 25A ... regulator, 100 ... OS, 200 ... various Application program, 251... Light emitting element, 252.
Claims (9)
前記発光部の発光光度を制御する光度制御手段と、
前記発光部によって発光された光の反射光を受光するための受光部と、
前記光度制御手段を介して前記発光部の発光光度を所定の周期内において時分割で多段階に切り替えると共に、前記所定の周期内における前記受光部による反射光の受光状況を監視して、所定の距離内に物体が存在するか否かと共に、物体までの距離を多段階に検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする情報処理装置。 A light emitting section;
Luminous intensity control means for controlling the luminous intensity of the light emitting unit;
A light receiving unit for receiving reflected light of the light emitted by the light emitting unit;
The luminous intensity of the light emitting unit is switched in multiple stages in a time-division manner within a predetermined period via the luminous intensity control means, and the light reception status of the reflected light by the light receiving unit within the predetermined period is monitored, Detecting means for detecting the distance to the object in multiple stages, along with whether or not the object exists within the distance;
An information processing apparatus comprising:
前記本体の上面が露出される開放位置と前記本体の上面を覆う閉塞位置との間を回動自在に前記本体に取り付けられる蓋体と、
を有し、
前記発光部および前記受光部は、閉塞位置にある時に前記本体の上面と対向する前記蓋体の前面上端部に配置されることを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 The body,
A lid attached to the main body so as to be rotatable between an open position where the upper surface of the main body is exposed and a closed position covering the upper surface of the main body;
Have
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit and the light receiving unit are arranged at a front upper end portion of the lid that faces the upper surface of the main body when in the closed position.
前記検出手段が検出した物体までの距離に応じて、前記表示装置の輝度を制御する輝度制御手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 A display device built in the lid, the display screen being exposed from the front surface of the lid;
Brightness control means for controlling the brightness of the display device according to the distance to the object detected by the detection means;
The information processing apparatus according to claim 2, further comprising:
前記発光部の発光光度を所定の周期内において時分割で多段階に切り替え、
前記所定の周期内における前記受光部による反射光の受光状況を監視して、所定の距離内に物体が存在するか否かと共に、物体までの距離を多段階に検出する、
ことを特徴とする物体検出方法。 An object detection method in an information processing apparatus having a light emitting unit and a light receiving unit for receiving reflected light of light emitted by the light emitting unit,
Switching the luminous intensity of the light emitting unit in multiple stages in a time division within a predetermined period,
Monitoring the light reception status of the reflected light by the light receiving unit within the predetermined period, and whether or not the object exists within a predetermined distance, and detecting the distance to the object in multiple stages;
An object detection method characterized by that.
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