JP2010272997A - Receiver - Google Patents
Receiver Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010272997A JP2010272997A JP2009121511A JP2009121511A JP2010272997A JP 2010272997 A JP2010272997 A JP 2010272997A JP 2009121511 A JP2009121511 A JP 2009121511A JP 2009121511 A JP2009121511 A JP 2009121511A JP 2010272997 A JP2010272997 A JP 2010272997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- noise
- unit
- phase
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 description 55
- 230000008569 process Effects 0.000 description 34
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 27
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Description
本発明は、地上デジタル放送やデジタル無線通信等において伝送されるべき信号波を受信するデジタル放送受信装置等の受信装置に関する。 The present invention relates to a receiving apparatus such as a digital broadcast receiving apparatus that receives a signal wave to be transmitted in terrestrial digital broadcasting or digital wireless communication.
近年、地上デジタル放送受信や無線LAN(Local Area Network)通信等を車両上で行う車載移動体通信が盛んに利用されている。車載移動体通信において微弱な電波を受信する場合、車両内で発生する様々な雑音が受信特性に影響を与える。車両内で発生する雑音には、車両エンジンからの雑音及び各種電子制御機器からの雑音が含まれる他、電機自動車やハイブリッド車においては、インバータからの雑音等も含まれる。これらの雑音は受信特性に悪影響を与えるため、雑音を除去するための技術が必要となってくる。 In recent years, in-vehicle mobile communication that performs terrestrial digital broadcast reception, wireless LAN (Local Area Network) communication, and the like on a vehicle has been actively used. When receiving weak radio waves in in-vehicle mobile communication, various noises generated in the vehicle affect the reception characteristics. Noise generated in the vehicle includes noise from a vehicle engine and noise from various electronic control devices, and also includes noise from an inverter in an electric vehicle and a hybrid vehicle. Since these noises adversely affect reception characteristics, a technique for removing the noises is required.
一般的に、騒音などの音波雑音を低減する場合においては、雑音を受信するマイクロホンを別途に設けて該マイクロホンによる受信雑音の位相を反転した反転雑音を信号波に加算し、その反転雑音を加算した信号波と周囲雑音とを一緒に受信することによって雑音を相殺して低減するという雑音除去方法が知られている。このような雑音除去方法は音楽用ヘッドホン等に応用されている。この方法は、マイクロホンによる受信雑音の位相と直接受信した周囲雑音の位相が同じであることが前提となっている。 Generally, when reducing acoustic noise such as noise, a microphone that receives noise is provided separately, and the inverted noise that is the phase of the received noise from the microphone is added to the signal wave, and the inverted noise is added. A noise removal method is known in which the received signal wave and ambient noise are received together to cancel and reduce the noise. Such a noise removal method is applied to music headphones and the like. This method is based on the premise that the phase of the noise received by the microphone is the same as the phase of the ambient noise directly received.
また、車載用のデジタル放送受信装置に対する雑音低減方法ではないが、無線装置において以下のような雑音低減方法が提案されている(下記特許文献1参照)。即ち、自装置の雑音を受信するための第1アンテナ、及び、該雑音と信号波を含む外来信号とを受信する第2アンテナを無線装置に設けておき、自装置の雑音が発生しており且つ外来信号が受信されない状態において、第1及び第2アンテナによって雑音を受信し、第1及び第2アンテナの受信雑音に基づく第1及び第2ベースバンド信号の差分を記憶しておく。そして、外来信号が受信される通常動作時において、その差分を、外来信号の受信信号から差し引くことで雑音を低減する。 Moreover, although it is not a noise reduction method with respect to the vehicle-mounted digital broadcast receiver, the following noise reduction method is proposed in the radio | wireless apparatus (refer the following patent document 1). That is, the first antenna for receiving the noise of the own device and the second antenna for receiving the noise and the external signal including the signal wave are provided in the wireless device, and the noise of the own device is generated. In the state where no external signal is received, noise is received by the first and second antennas, and the difference between the first and second baseband signals based on the reception noise of the first and second antennas is stored. In a normal operation in which an external signal is received, noise is reduced by subtracting the difference from the received signal of the external signal.
このような従来方法を車載用のデジタル放送受信装置に適用することも可能ではある。しかしながら、車両内には、上述したような多数の雑音源が存在し、雑音源とアンテナ間の距離や雑音の周波数は雑音源によって異なるため、第1及び第2アンテナが受信する雑音の位相は雑音源ごとに異なる。よって、上述の従来方法の如く、信号波の受信信号から全ての雑音を一様に減算したのでは、位相や周波数の異なる全ての雑音を効果的に除去することはできない。更に、従来方法では、エンジン点火プラグのスパークによる雑音のように、時間的に不連続に発生する雑音に対しても対応が困難なものと考えられる。 It is also possible to apply such a conventional method to a vehicle-mounted digital broadcast receiver. However, since there are many noise sources as described above in the vehicle, and the distance between the noise source and the antenna and the frequency of the noise differ depending on the noise source, the phase of the noise received by the first and second antennas is Different for each noise source. Therefore, if all noises are uniformly subtracted from the received signal of the signal wave as in the conventional method described above, all noises having different phases and frequencies cannot be effectively removed. Furthermore, the conventional method is considered to be difficult to cope with noise that occurs discontinuously in time, such as noise caused by spark of an engine spark plug.
そこで本発明は、様々な雑音を効果的に低減する機能を備えた受信装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a receiving apparatus having a function of effectively reducing various noises.
本発明に係る受信装置は、雑音源を有する物体に取り付けられる受信装置であって、信号波と前記雑音源からの雑音を受信する第1アンテナと、前記第1アンテナの受信信号に基づく時間軸上のデジタル信号を出力する第1チューナ部と、前記第1チューナ部の出力信号を、離散化された複数の周波数成分から成る、周波数軸上の第1信号に変換する第1変換部と、前記雑音を受信する第2アンテナと、前記第2アンテナの受信信号に基づく時間軸上のデジタル信号を出力する第2チューナ部と、前記第2チューナ部の出力信号を、前記複数の周波数成分から成る、周波数軸上の第2信号に変換する第2変換部と、前記周波数成分ごとに、前記第2信号の位相及び振幅を調整する位相振幅調整部と、前記周波数成分ごとに、前記第1信号と前記調整を経た前記第2信号とを加算する加算部と、を備えたことを特徴とする。 A receiving apparatus according to the present invention is a receiving apparatus attached to an object having a noise source, a first antenna that receives a signal wave and noise from the noise source, and a time axis based on a received signal of the first antenna. A first tuner for outputting the above digital signal; a first converter for converting the output signal of the first tuner to a first signal on the frequency axis, which is composed of a plurality of discretized frequency components; A second antenna that receives the noise, a second tuner that outputs a digital signal on a time axis based on a reception signal of the second antenna, and an output signal of the second tuner that is derived from the plurality of frequency components A second conversion unit for converting the second signal on the frequency axis, a phase amplitude adjustment unit for adjusting the phase and amplitude of the second signal for each frequency component, and the first for each frequency component. Front with signal An adder for adding the second signal subjected to adjustment, and further comprising a.
雑音についての第2信号の位相及び振幅を周波数成分ごとに調整してから、第2信号を第1信号に加算するため、雑音源とアンテナ間の距離や周波数の異なる様々な雑音を効果的に低減することが可能となる。 Since the phase and amplitude of the second signal with respect to noise are adjusted for each frequency component and then the second signal is added to the first signal, various noises with different distances and frequencies between the noise source and the antenna are effectively removed. It becomes possible to reduce.
具体的には例えば、前記位相振幅調整部は、前記周波数成分ごとの位相及び振幅の調整量を規定する位相振幅情報に基づいて前記調整を行い、前記加算部の加算結果に応じて前記位相振幅情報を更新する。 Specifically, for example, the phase amplitude adjustment unit performs the adjustment based on phase amplitude information that defines a phase and amplitude adjustment amount for each frequency component, and the phase amplitude according to the addition result of the addition unit Update information.
これにより、実際の受信状況に応じた調整が可能となる。 Thereby, adjustment according to an actual reception situation is possible.
また例えば、当該受信装置は、第1及び第2モードを含む複数の動作モードの何れかにて動作し、前記第2モードにおいて、前記第1信号及び第2信号の位相差及び振幅比を前記周波数成分ごとに求めることにより前記位相振幅情報を設定して記憶する設定記憶部が当該受信装置に更に設けられ、前記第1モードにおいて、前記位相振幅調整部は、記憶された前記位相振幅情報を用いて前記調整を行う。 Further, for example, the receiving apparatus operates in any one of a plurality of operation modes including a first mode and a second mode, and in the second mode, the phase difference and the amplitude ratio of the first signal and the second signal are set to the A setting storage unit that sets and stores the phase amplitude information by obtaining each frequency component is further provided in the receiving device, and in the first mode, the phase amplitude adjustment unit stores the stored phase amplitude information. To make the adjustment.
第1モードにおいて、記憶された位相振幅情報を固定的に用いて上記調整を行うようにすれば、第1モードにおける処理の高速化が図られる。但し、設定記憶部にて設定された位相振幅情報を基礎としつつ、それを更新していくことも可能である。 In the first mode, if the adjustment is performed using the stored phase amplitude information in a fixed manner, the processing speed in the first mode can be increased. However, it is also possible to update the information based on the phase amplitude information set in the setting storage unit.
具体的には例えば、前記第1モードでは、前記第1及び第2アンテナ、前記第1及び第2チューナ部、前記第1及び第2変換部、前記位相振幅調整部並びに前記加算部を用いて前記加算部から前記信号波のベースバンド信号が得られ、前記第2モードでは、特定の受信環境の下で前記位相振幅情報の設定及び記憶がなされ、前記第2モードにおける前記第1アンテナによる前記信号波の受信強度が、前記第1モードにおけるそれよりも小さくなるように、前記特定の受信環境は整えられる。 Specifically, for example, in the first mode, the first and second antennas, the first and second tuner units, the first and second conversion units, the phase amplitude adjustment unit, and the addition unit are used. A baseband signal of the signal wave is obtained from the adding unit, and in the second mode, the phase amplitude information is set and stored under a specific reception environment, and the first antenna in the second mode is set by the first antenna. The specific reception environment is adjusted so that the reception intensity of the signal wave is smaller than that in the first mode.
また具体的には例えば、前記物体は車両であって、当該受信装置は、前記信号波としての放送波を受信するデジタル放送受信装置である。 More specifically, for example, the object is a vehicle, and the receiving device is a digital broadcast receiving device that receives a broadcast wave as the signal wave.
そして例えば、前記車両の車体を形成する金属部にて囲まれた空間内に、前記第第2アンテナを設置するようにすると良い。 For example, the second antenna may be installed in a space surrounded by a metal part that forms the vehicle body of the vehicle.
加算部による加算によって雑音低減効果を適切に得るためには、第2アンテナによる信号波の受信を極力抑える必要がある。上記の如く構成すれば、信号波遮蔽効果を得るための特別な装置を別途用意する必要がなくなる。 In order to appropriately obtain the noise reduction effect by the addition by the adding unit, it is necessary to suppress the reception of the signal wave by the second antenna as much as possible. If comprised as mentioned above, it will become unnecessary to prepare the special apparatus for obtaining a signal wave shielding effect separately.
本発明によれば、様々な雑音を効果的に低減する機能を備えた受信装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the receiver provided with the function to reduce various noises effectively.
本発明の意義ないし効果は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。 The significance or effect of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely one embodiment of the present invention, and the meaning of the term of the present invention or each constituent element is not limited to that described in the following embodiment. .
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In each of the drawings to be referred to, the same part is denoted by the same reference numeral, and redundant description regarding the same part is omitted in principle.
<<第1実施形態>>
本発明の第1実施形態を説明する。図1に、本発明の第1実施形態に係る受信装置1の概略ブロック図を示す。受信装置1は、符号11〜15及び21〜24によって参照される各部位を備える。
<< First Embodiment >>
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic block diagram of a receiving
受信装置1は、アンテナ11を信号入力源とする受信系統とアンテナ21を信号入力源とする受信系統とを有する。受信装置1は、自動車等の車両に設置される。自動車としての車両2にアンテナ11及び21が設置される様子を、図2に示す。デジタル放送やデータ通信等による信号波、外来雑音及び車両2にて発生する雑音がアンテナ11により受信されるように、且つ、車両2にて発生する雑音のみがアンテナ21により受信されるように、アンテナ11及び21は車両2に設置される。外来雑音とは、車両2にて発生する雑音以外の雑音を指す。
The
具体的には例えば、図2に示す如く、アンテナ11は車両2のフロントガラスに設置され、アンテナ21は、信号波がアンテナ21にて受信されないようにするため、信号波遮蔽効果を有する特定空間内に設置される。車両2を形成する金属製の部材(ボディ、フレーム、シャーシ等)にて特定空間が形成されるようにすると良い。即ち、車両2を形成する金属製の部材によって囲まれた三次元空間を特定空間として用いると良い。金属製の部材によって、信号波のアンテナ21への到達が抑制される。具体的には例えば、車両2のエンジンルーム内、運転席の下部、運転席以外の座席の下部に、アンテナ21を設置すると良い。図2は、車両2のエンジンルーム内にアンテナ21が設置される様子を示している。
Specifically, for example, as shown in FIG. 2, the
但し、車両2を形成する金属製の部材以外の、金属製の部材を別途用いて特定空間を形成することも可能である。また、特定空間の外周面の全てが金属製の部材によって覆われている必要は必ずしも無い。信号波遮蔽効果は完全なものではなく、実際には、ある程度の信号強度を有する信号波がアンテナ21によって受信されるが、アンテナ21による信号波の受信強度はアンテナ11のそれよりも十分に小さいため、アンテナ21による信号波の受信はないものとして考える。
However, the specific space can be formed by separately using a metal member other than the metal member forming the
アンテナ11及び21以外の、受信装置1の構成部材は、例えば車両2の運転席付近に設置される。以下、特に断りなき限り、雑音とは車両2が発生する雑音(以下、車両内雑音とも言う)を指し、信号波とは外来雑音が含まれたものを指す(即ち、信号波とは真の信号波に外来雑音が加わったものを指す)。一般的に、車両内雑音の雑音源は複数存在し、アンテナと雑音源との距離はアンテナ11及び21間で異なると共に、雑音の周波数は異なる雑音源間で異なる。また、以下の説明では、説明の具体化のため、OFDM(直交周波数多重分割;Orthogonal Frequency Division Multiplexing)変調されたデジタル放送による信号波がアンテナ11にて受信されることを想定する。この場合、受信装置1は、デジタル放送受信装置であると言える。
The components of the receiving
受信装置1と図示されない送信局(デジタル放送送信装置)は、デジタル放送システムを構成し、このデジタル放送システムでは、放送方式にOFDM方式を採用している。OFDM方式は、1チャンネルの帯域内に互いに直交する多数のサブキャリア(以下、単にキャリアとも言う)を多重して伝送する方式である。
The receiving
送信局では、サブキャリアごとに、伝送すべきベースバンド信号をQAM(Quadrature Amplitude Modulation)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、DQPSK(Differential Quadrature Phase Shift Keying)などの変調方式で変調し、その変調によって得られる信号に対して逆高速フーリエ変換(IFFT;Inverse Fast Fourier Transform)を施すことでOFDM信号を生成する。ベースバンド信号は、伝送されるべき映像信号や音声信号を含む。生成された複数チャンネル分のOFDM信号は、デジタル放送(例えば、いわゆる地上デジタル放送)により受信装置1に対して送信されるべき信号波として、送信局から送信される。
At the transmitting station, the baseband signal to be transmitted is modulated for each subcarrier by a modulation scheme such as QAM (Quadrature Amplitude Modulation), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), and DQPSK (Differential Quadrature Phase Shift Keying). An OFDM signal is generated by subjecting the obtained signal to inverse fast Fourier transform (IFFT). The baseband signal includes a video signal and an audio signal to be transmitted. The generated OFDM signals for a plurality of channels are transmitted from the transmitting station as signal waves to be transmitted to the receiving
アンテナ11は、このデジタル放送によって送信されてきた信号波を受信する。アンテナ11の受信信号は、RF信号(高周波信号)としてチューナ部12に出力される。チューナ部12において、アンテナ11からのRF信号に対して増幅、チャンネル選択及び周波数変換等を含むチューナ信号処理が施され、そのチューナ信号処理によって、アンテナ11からのRF信号よりIF信号(中間周波信号)が生成される。チューナ部12に内在するAD変換器(不図示)により、アンテナ11のRF信号に基づくIF信号はデジタル信号に変換されてFFT処理部13に送られる。チューナ部12がFFT処理部13に出力するデジタル信号は、時間軸上の信号である。
The
FFT処理部13は、高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform;以下、FFTという)を用いて、チューナ部12から送られてくる時間軸上の信号を周波数軸上の信号に変換する。FFT処理部13における該変換によって得られた周波数軸上の信号を、以下、対象信号と呼ぶ。対象信号は、雑音除去/等化処理部14(以下、等化処理部14と略記する)に送られる。
The
等化処理部14は、対象信号から歪みを除去する等化処理を行う。この歪みは、主として、伝送路上のマルチパスによって生じる。更に、等化処理部14は、対象信号に含まれる雑音を低減する雑音低減処理をも行う。詳細は後述するが、雑音低減処理は、位相振幅調整部24と協働して実現される。等化処理及び雑音低減処理後の対象信号は、等化処理部14の出力信号として復調処理部15に送られる。尚、本明細書では、雑音に関して、低減又は除去という表現を用いるが、両者は同義である。雑音を除去するという表現は雑音の一部又は全部を除去するという意味を持ち、或る信号から雑音の一部又は全部が除去されれば該信号中の雑音は低減される。
The
復調処理部15は、等化処理部14の出力信号をベースバンド信号に変換するための復調処理を行う。例えば、復調処理では、等化処理部14の出力信号を、ベースバンド信号としてのMPEG(Moving Picture Experts Group)符号化信号に変換する。MPEG符号化信号は、デジタル放送によって伝達されるべき映像信号や音声信号を符号化した信号である。この復調処理によって得られたMPEG符号化信号は、MPEGデコーダ(不図示)に送られてデコードされた後、表示装置やスピーカ(双方不図示)に送られ、映像として表示又は音声として出力される。受信装置1は、MPEGデコーダ、表示装置及びスピーカをも含みうる。
The
アンテナ21は、上述したように、雑音のみを受信する(雑音を表す雑音信号のみを受信する)。アンテナ21の受信信号は、RF信号としてチューナ部22に出力される。チューナ部22において、アンテナ21からのRF信号に対して増幅、チャンネル選択及び周波数変換等を含むチューナ信号処理が施され、そのチューナ信号処理によって、アンテナ21からのRF信号よりIF信号が生成される。チューナ部22に内在するAD変換器(不図示)により、アンテナ21のRF信号に基づくIF信号はデジタル信号に変換されてFFT処理部23に送られる。チューナ部22がFFT処理部23に出力するデジタル信号は、時間軸上の信号である。
As described above, the
FFT処理部23は、FFTを用いて、チューナ部22から送られてくる時間軸上の信号を周波数軸上の信号に変換する。FFT処理部23における該変換によって得られた周波数軸上の信号を、以下、参照信号と呼ぶ。参照信号は、位相振幅調整部24に送られる。
The
アンテナ11、チューナ部12及びFFT処理部13を含んで形成される第1の受信系統と、アンテナ21、チューナ部22及びFFT処理部23を含んで形成される第2の受信系統は同期しており、同一のタイミングで同一の受信パラメータを用いて受信動作を行う。ここにおける受信パラメータには、チューナ信号処理における増幅の増幅度、選択されるチャンネルの帯域及び周波数変換の条件並びにFFTの条件等が含まれる。即ち、アンテナ11の受信信号から対象信号を生成する処理の内容とアンテナ21の受信信号から参照信号を生成する処理の内容は同じであり、前者と処理と後者の処理は同一のタイミングで実行される。
The first receiving system formed including the
位相振幅調整部24において参照信号の位相及び振幅が調整され、等化処理部14において、その調整後の参照信号を対象信号に加算することによって上記の雑音低減処理が実現される。
The phase and amplitude of the reference signal is adjusted by the phase /
図3を参照して、雑音低減処理の原理について説明する。図3は、雑音低減処理を担う部位の概略ブロック図である。図3において、符号24aは、図1の位相振幅調整部24として利用可能な位相振幅調整部を表し、符号101は、図1の等化処理部14に設けることのできる加算部である。位相振幅調整部24aには、位相振幅計算部102が設けられる。
The principle of noise reduction processing will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic block diagram of a part responsible for noise reduction processing. 3,
対象信号は、FFTによって得られた周波数軸上の信号であるため、離散化されたM個の周波数成分から成る。Mは2以上の整数である。参照信号についても同様である。対象信号又は参照信号を形成するM個の周波数成分は第1〜第Mの周波数成分から成り、第(j+1)の周波数成分の周波数は第jの周波数成分の周波数よりも高いものとする(jは整数)。尚、対象信号又は参照信号を形成する各周波数成分の周波数とそれ以外の周波数とを区別すべく、前者の周波数を特に離散化周波数ともいい、第jの周波数成分の離散化周波数を、第jの離散化周波数という。また、Mが、OFDM変調におけるキャリア数と一致している場合を想定する。 Since the target signal is a signal on the frequency axis obtained by FFT, it consists of M frequency components discretized. M is an integer of 2 or more. The same applies to the reference signal. The M frequency components forming the target signal or the reference signal are composed of the first to Mth frequency components, and the frequency of the (j + 1) th frequency component is higher than the frequency of the jth frequency component (j Is an integer). In order to distinguish the frequency of each frequency component forming the target signal or the reference signal from other frequencies, the former frequency is also referred to as a discretized frequency, and the discretized frequency of the jth frequency component is defined as jth frequency component. Is called the discretization frequency. Also, assume that M matches the number of carriers in OFDM modulation.
対象信号に含まれる信号波を表す信号をSによって表し、対象信号に含まれる雑音を表す信号をN1によって表す。そうすると、対象信号は信号波Sと雑音N1との和(S+N1)である。一方、参照信号をN2によって表す。N2は、参照信号としての、雑音を表す信号である。上述したように、アンテナ11にて受信される雑音の位相及び振幅とアンテナ21にて受信される雑音の位相及び振幅との差は、雑音源とアンテナ11及び21との距離並びに雑音の周波数に依存する。
A signal representing a signal wave included in the target signal is represented by S, and a signal representing noise contained in the target signal is represented by N1. Then, the target signal is the sum (S + N1) of the signal wave S and the noise N1. On the other hand, the reference signal is represented by N2. N2 is a signal representing noise as a reference signal. As described above, the difference between the phase and amplitude of the noise received by the
これを考慮し、位相振幅計算部102は、周波数成分ごとに設定された(即ち離散化周波数ごとに設定された)位相振幅情報を用いて、上記差がキャンセルされるように、周波数成分ごとに参照信号N2の位相及び振幅を調整して信号(−N2’)を生成する。信号(−N2’)は、参照信号N2に該調整を施したものである。そして、加算部101にて、対象信号(S+N1)に信号(−N2’)を加算することにより信号(S+N1−N2’)を得る。信号(S+N1−N2’)において(N1−N2’)は実質的にゼロとなるため、この加算により雑音の低減が図られる。
Considering this, the phase
通常の自動車においては、それに搭載されるエンジンやインバータ(DC−ACインバータ)が雑音源として機能する。本発明に係る雑音低減処理が行われない場合、これらの雑音源に起因してCN比(Carrier to Noise Ratio)が劣化する。この劣化の度合いは、アンテナの設置位置に依存するが、例えばフロントガラスにアンテナを取り付けた場合、エンジンの起動によるCN比の劣化は2〜4dB程度、インバータの起動によるCN比の劣化は1〜2dB程度である。これらの劣化が、本発明に係る雑音低減処理によって低減される。 In an ordinary automobile, an engine or inverter (DC-AC inverter) mounted on the automobile functions as a noise source. When the noise reduction processing according to the present invention is not performed, the CN ratio (Carrier to Noise Ratio) deteriorates due to these noise sources. The degree of this deterioration depends on the installation position of the antenna. For example, when the antenna is attached to the windshield, the CN ratio is deteriorated by about 2 to 4 dB when the engine is started, and the CN ratio is deteriorated by 1 to 3 when the inverter is started. It is about 2 dB. These deteriorations are reduced by the noise reduction processing according to the present invention.
上記の原理に基づく等化処理部14及び位相振幅調整部24の内部構成例を説明する。図4は、等化処理部14及び位相振幅調整部24として利用可能な等化処理部14b及び位相振幅調整部24bの内部ブロック図である。等化処理部14bには、加算部111及び等化部112が設けられ、位相振幅調整部24bには、位相振幅計算部113及びMER計算部114が設けられる。
An internal configuration example of the
加算部111は、周波数成分ごとに(換言すれば離散化周波数ごとに)、位相振幅計算部113から送られてくる信号(−N2')を対象信号(S+N1)に加算することにより対象信号に含まれる雑音を低減し、雑音低減後の対象信号である(S+N1−N2')を出力する。等化部112は、加算部111の出力信号(S+N1−N2')に含まれる歪みを除去するための等化処理を実行し、等化処理後の信号(S+N1−N2')を信号(S’+N1’−N2'')として出力する。等化部112における等化処理として、公知の等化処理を含む任意の等化処理を利用可能である(後述の他の等化部(例えば、図8の等化部133)においても同様)。等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')を等化処理部14bの出力信号として、図1の復調処理部15に送ることができる。
The
雑音低減を実現するために、アンテナ21の受信雑音の位相及び振幅を何らかの位相振幅情報により調整する必要があるが、図4に示す例では、この位相振幅情報を得るためにMER計算部114を利用する。
In order to realize noise reduction, it is necessary to adjust the phase and amplitude of the reception noise of the
MER計算部114は、等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')に基づき、信号波の受信状態を表すMER(変調誤差比;Modulation Error Ratio)を計算する。周知の如く、信号波の受信状態が良いほど、即ち、等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')に含まれる雑音が少ないほどMERは大きくなる。MERは、下記式(1)によって定義される。
The
ここで、Ij及びQjは、夫々、MERの算出対象となる受信信号の、第jの周波数成分におけるI要素及びQ要素であり、IIj及びQIjは、夫々、雑音のない理想的な受信信号の、第jの周波数成分におけるI要素及びQ要素である。Ij、Qj、IIj及びQIjにおける添え字“j”は、周波数成分の番号を表している。Mは、上述したようにOFDM変調におけるキャリア数である。OFDM変調などの直交性を利用するデジタル放送システムにおいては、受信信号を同相成分と直交成分に分解することができる。I要素は同相成分を指し、Q要素は直交成分を指す。周知の如く、或る信号の位相及び振幅は、その信号のI要素とQ要素によって規定される。 Here, I j and Q j are an I element and a Q element in the j-th frequency component of the received signal to be MER calculated, respectively, and I Ij and Q Ij are ideal without noise, respectively. These are the I element and Q element in the j-th frequency component of the received signal. The subscript “j” in I j , Q j , I Ij and Q Ij represents the frequency component number. M is the number of carriers in OFDM modulation as described above. In a digital broadcasting system using orthogonality such as OFDM modulation, a received signal can be decomposed into an in-phase component and a quadrature component. The I element refers to the in-phase component, and the Q element refers to the quadrature component. As is well known, the phase and amplitude of a signal is defined by the I and Q elements of the signal.
等化処理後の信号(S’+N1’−N2'')に関し、信号S’、N1’及びN2''の、第jの周波数成分におけるI要素をそれぞれISj、IN1j及びIN2jにて表すと共に、信号S’、N1’及びN2''の、第jの周波数成分におけるQ要素をそれぞれQSj、QN1j及びQN2jにて表す。そして、信号(S’+N1’−N2'')をMERの算出対象として捉えると、Ij及びQjは下記式(2A)及び(2B)のように表される。この式(2A)及び(2B)を上記式(1)に代入すると、式(3)が得られる。 With respect to the equalized signal (S ′ + N1′−N2 ″), the I elements in the jth frequency component of the signals S ′, N1 ′, and N2 ″ are IS j , IN1 j, and IN2 j , respectively. In addition, Q elements in the j-th frequency component of the signals S ′, N1 ′, and N2 ″ are represented by QS j , QN1 j, and QN2 j, respectively. When the signal (S ′ + N1′−N2 ″) is regarded as a MER calculation target, I j and Q j are expressed by the following equations (2A) and (2B). Substituting these equations (2A) and (2B) into the above equation (1) yields equation (3).
等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')に含まれる雑音が少ないほどMERは大きくなるため、出力信号(S’+N1’−N2'')のI要素Ij及びQ要素Qjが理想的な受信信号のI要素IIj及びQ要素QIjに近づくように参照信号N2の位相及び振幅を調整して信号(−N2')を求めれば雑音が低減されることになる。参照信号N2から信号(−N2')を得るための、位相及び振幅の調整量を規定する情報が位相振幅情報である。上述したように、位相及び振幅の調整は周波数成分ごとに行われるため、位相振幅情報は、周波数成分ごとに定められる(換言すれば離散化周波数ごとに定められる)。即ち、第1〜第Mの周波数成分の夫々に対して個別に位相振幅情報が定められ、周波数成分ごとの位相振幅情報を用いて周波数成分ごとに参照信号N2の位相及び振幅が調整される。
Since the MER increases as the noise included in the output signal (S ′ + N1′−N2 ″) of the
位相振幅調整部24b(例えば、位相振幅計算部113)内で、各周波数成分に対する位相振幅情報を調整用パラメータとして記憶しておくことができる。第jの周波数成分に対する調整用パラメータをαjにて表す。調整用パラメータαjは、等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')に応じて更新されていく。
In the phase
具体的には以下のようして、位相振幅情報としての調整用パラメータαjを取得すればよい。上述したように、等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')中の、第jの周波数成分におけるI要素及びQ要素をIj及びQjと捉える。一方で、IIj及びQIjは受信装置1にとって既知である。従って、出力信号(S’+N1’−N2'')の各周波数成分のI要素及びQ要素と、IIj及びQIjを表す既知情報とから、上記式(1)によりMERを算出可能である。
Specifically, the adjustment parameter α j as phase amplitude information may be acquired as follows. As described above, the I element and the Q element in the jth frequency component in the output signal (S ′ + N1′−N2 ″) of the
例えば、送信局においてベースバンド信号の変調方式にQPSKを用いた場合、I−Q平面上における信号点(IIj,QIj)は、図5に示す信号点(IA,QA)、(IB,QB)、(IC,QC)及び(ID,QD)の何れかとなる。I−Q平面とは、I要素の量に対応するI軸とQ要素の量に対応するQ軸とを座標軸とする平面であり、信号点(IX,QX)は、I要素及びQ要素が夫々IX及びQXである信号の、I−Q平面上における点を表す。信号点(IA,QA)、(IB,QB)、(IC,QC)及び(ID,QD)は、夫々、I−Q平面の第1、第2、第3及び第4象限に位置し、|IA|=|IB|=|IC|=|ID|、且つ、|QA|=|QB|=|QC|=|QD|である。 For example, when QPSK is used as a baseband signal modulation scheme in a transmitting station, signal points (I Ij , Q Ij ) on the IQ plane are signal points (I A , Q A ), ( I B , Q B ), (I C , Q C ), and (I D , Q D ). The IQ plane is a plane whose coordinate axes are the I axis corresponding to the amount of the I element and the Q axis corresponding to the amount of the Q element, and the signal point (I X , Q X ) It represents a point on the IQ plane of a signal whose elements are I X and Q X , respectively. The signal points (I A , Q A ), (I B , Q B ), (I C , Q C ) and (I D , Q D ) are respectively the first, second and third of the IQ plane. And in the fourth quadrant, | I A | = | I B | = | I C | = | I D | and | Q A | = | Q B | = | Q C | = | Q D | is there.
今、説明の具体化のため、送信局においてベースバンド信号の変調方式にQPSKを用いた場合を想定する。 For the sake of concrete explanation, a case is assumed in which QPSK is used as a baseband signal modulation scheme in a transmitting station.
アンテナ11は、順次送信されてくる第1、第2、第3番目・・・のシンボルの信号波を次々と受信する。まず、アンテナ11にて1シンボル分の信号波としての第1番目のシンボルの信号波と雑音とを受信して、その受信信号から第1番目の対象信号(S+N1)を生成し、且つ、同時にアンテナ21にて雑音を受信して、その受信信号から第1番目の参照信号N2を生成する。
The
位相振幅計算部113は、第1番目の参照信号N2の振幅が所定の基準振幅THAMP以上であるか否かを第1〜第Mの周波数成分の夫々に対して調べ、第jの周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上であれば、MERが増大する方向に(例えばMERが極大となるように)、第1番目の参照信号N2の、第jの周波数成分における位相及び振幅を調整すると共に、その調整を実現するための調整用パラメータαjを記憶する。
Phase
具体的には例えば、周波数成分ごとに予め設定された初期パラメータ(調整用パラメータαjの初期値)を用いて、第1番目の参照信号N2から信号(−N2’)を生成して、加算部111及び等化部112を通じて、第1番目の対象信号及び参照信号並びに初期パラメータに基づく等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')[1]を生成する。その信号(S’+N1’−N2'')[1]中の、第jの周波数成分におけるI要素及びQ要素を夫々Ij[1]及びQj[1]とおく。尚、調整用パラメータαjの初期値としての初期パラメータを、後述の第3実施形態で述べる方法に従って設定することも可能である。
Specifically, for example, a signal (−N2 ′) is generated from the first reference signal N2 using an initial parameter (initial value of the adjustment parameter α j ) set in advance for each frequency component, and added. Through the
第1の周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上である場合を考える。この場合、I−Q平面上において信号点(I1[1],Q1[1])が信号点(II1,QI1)に向かって移動するようにI1[1]及びQ1[1]を修正する。この修正後のI1[1]及びQ1[1]を、夫々、I1[1]’及びQ1[1]’とおく。この修正の際、信号点(I1[1],Q1[1])がI−Q平面上の第1、第2、第3、第4象限に位置しているならば、夫々、信号点(II1,QI1)は信号点(IA,QA)、(IB,QB)、(IC,QC)、(ID,QD)であると推測することができる。 In the first frequency component consider the case where the amplitude of the first reference signal N2 is the reference amplitude TH AMP or more. In this case, the signal point on the I-Q plane (I 1 [1], Q 1 [1]) is I 1 so as to move toward the signal point (I I1, Q I1) [ 1] and Q 1 [ 1] is corrected. The corrected I 1 [1] and Q 1 [1] are set as I 1 [1] ′ and Q 1 [1] ′, respectively. In this modification, if the signal point (I 1 [1], Q 1 [1]) is located in the first, second, third, and fourth quadrants on the IQ plane, It can be assumed that the point (I I1 , Q I1 ) is the signal point (I A , Q A ), (I B , Q B ), (I C , Q C ), (I D , Q D ). .
従って例えば、図6に示す如く、信号点(I1[1],Q1[1])がI−Q平面の第1象限に位置している場合、I−Q平面上において、信号点(II1,QI1)としての信号点(IA,QA)と位置修正後の信号点(I1[1]’,Q1[1]’)との距離が所定の基準距離THDとなるように信号点の位置修正を行う。図6の破線円301は、信号点(IA,QA)を中心とし且つ基準距離THDを半径とする円である。第1の周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上であるならば信号点(I1[1],Q1[1])は破線円301の外に位置する(第2〜第Mの周波数成分についても同様)。究極的には、THD→0とされ、これによってMERが極大に向かう(上記式(1)参照)。
Therefore, for example, as shown in FIG. 6, when the signal point (I 1 [1], Q 1 [1]) is located in the first quadrant of the IQ plane, the signal point ( The distance between the signal point (I A , Q A ) as I I1 , Q I1 ) and the corrected signal point (I 1 [1] ′, Q 1 [1] ′) is a predetermined reference distance TH D The position of the signal point is corrected so that A broken-
位相振幅計算部113は、信号点(I1[1],Q1[1])を信号点(I1[1]’,Q1[1]’)に修正するために必要な位相及び振幅の調整量を求め、その調整量を表す位相振幅情報を調整用パラメータα1として記憶する。第1の周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上である場合を考えたが、第1の周波数成分以外の第jの周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上である場合においても同様の処理がなされて、調整用パラメータαjの導出及び記憶がなされる。尚、第jの周波数成分において第1番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP未満である場合、第jの周波数成分に対する上記初期パラメータを調整用パラメータαjとしてそのまま記憶しておくことができる。
The phase
次に、アンテナ11にて第2番目のシンボルの信号波と雑音を受信して、その受信信号から第2番目の対象信号(S+N1)を生成し、且つ、同時にアンテナ21にて雑音を受信して、その受信信号から第2番目の参照信号N2を生成する。位相振幅計算部113は、その時点で記憶されている調整用パラメータαjを用いて第2番目の参照信号N2の位相及び振幅を周波数成分ごとに調整して信号(−N2’)を生成する。加算部111及び等化部112は、第2番目の参照信号N2から生成された信号(−N2’)と第2番目の対象信号(S+N1)より、第2番目のシンボルに対応する、等化部112の出力信号(S’+N1’−N2'')[2]を得る。その信号(S’+N1’−N2'')[2]中の、第jの周波数成分におけるI要素及びQ要素を夫々Ij[2]及びQj[2]とおく。
Next, the signal wave and noise of the second symbol are received by the
一方で、位相振幅計算部113は、第2番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上であるか否かを第1〜第Mの周波数成分の夫々に対して調べ、第jの周波数成分において第2番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上であれば、MERが増大する方向に(例えばMERが極大となるように)調整用パラメータαjを更新する。
On the other hand, the phase
この際、例えば、第1の周波数成分において第2番目の参照信号N2の振幅が基準振幅THAMP以上であるならば、信号点(I1[2],Q1[2])を信号点(I1[2]’,Q1[2]’)に修正することを想定して、その修正に必要な位相及び振幅の調整量を求め、その調整量を表す位相振幅情報を暫定的に調整用パラメータα1として求める。信号点(I1[2]’,Q1[2]’)は、I−Q平面上において信号点(I1[2],Q1[2])を第2番目のシンボルにおける信号点(II1,QI1)に向かって移動させた後の点であり、その信号点(II1,QI1)と信号点(I1[2]’,Q1[2]’)との距離は基準距離THDである。そして、その暫定的に求めた調整用パラメータα1と現時点で記憶されている調整用パラメータα1との平均を、最新の調整用パラメータα1として更新記憶するようにする。第1の周波数成分以外の他の周波数成分についても同様である。 At this time, for example, if the amplitude of the second reference signal N2 is equal to or greater than the reference amplitude TH AMP in the first frequency component, the signal point (I 1 [2], Q 1 [2]) is changed to the signal point ( I 1 [2] ′, Q 1 [2] ′), assuming that the phase and amplitude adjustment amount necessary for the correction is obtained, and temporarily adjusting the phase amplitude information representing the adjustment amount Is obtained as a parameter α 1 The signal point (I 1 [2] ′, Q 1 [2] ′) is the signal point (I 1 [2], Q 1 [2]) on the IQ plane. I I1 , Q I1 ) and the distance between the signal point (I I1 , Q I1 ) and the signal point (I 1 [2] ′, Q 1 [2] ′) a reference distance TH D. Then, an average of the adjustment parameter alpha 1 stored the tentatively determined adjustment parameter alpha 1 and at present has to be updated stored as the latest adjustment parameter alpha 1. The same applies to frequency components other than the first frequency component.
上述のような調整用パラメータαjの更新記憶処理を新たなシンボルが受信される度に繰り返し実行することにより、調整用パラメータαjが、雑音の受信状態に応じた最適なパラメータへと収束してゆき、良好な雑音低減が実現される。 By repeatedly performing the update storage process of the adjustment parameter α j as described above each time a new symbol is received, the adjustment parameter α j converges to an optimal parameter according to the noise reception state. As a result, good noise reduction is realized.
本実施形態によれば、信号波を含む受信信号から、周波数や位相の異なる様々な雑音を効果的に除去することができる。また、車両2を形成する金属製の部材を用いて信号波遮蔽効果を有する特定空間を形成し、該特定空間内にアンテナ21を配置するようにすれば、信号波遮蔽効果を得るための特別な装置を別途用意する必要がなくなり、低コスト且つ効果的に車両内雑音のみをアンテナ21にて受信させることができる。
According to the present embodiment, various noises having different frequencies and phases can be effectively removed from the received signal including the signal wave. Further, if a specific space having a signal wave shielding effect is formed by using a metal member forming the
<<第2実施形態>>
本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態は第1実施形態の一部を変形した実施形態であり、第2実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り、第1実施形態にて述べた事項が第2実施形態にも適用される。これは、後述の第3実施形態についても同様である。第2実施形態では、デジタル放送の信号波のスキャッタードパイロット信号(以下、SP信号という)に含まれる車両内雑音とデータ信号に含まれる車両内雑音とを、等化処理の前後において別々に除去する。
<< Second Embodiment >>
A second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is an embodiment obtained by modifying a part of the first embodiment. Regarding matters not specifically described in the second embodiment, the matters described in the first embodiment are the same as those in the second embodiment as long as there is no contradiction. Also applies. The same applies to a third embodiment described later. In the second embodiment, in-vehicle noise included in a scattered pilot signal (hereinafter referred to as SP signal) of a signal wave of digital broadcasting and in-vehicle noise included in a data signal are separately obtained before and after equalization processing. Remove.
まず、信号波におけるSP信号とデータ信号について説明する。デジタル放送の放送方式として、日本のISDB−T(Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial)方式や欧州のDVB−T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial)方式などがあるが、何れもサブキャリアの中に、振幅及び位相が既知のSP信号が挿入されている。例えば、日本のISDB−T方式では、図7に示すようにSP信号が配置される。以下、説明の具体化のため、日本のISDB−T方式に従ったデジタル放送の信号波をアンテナ11にて受信する場合を説明する。
First, the SP signal and data signal in the signal wave will be described. As broadcasting systems for digital broadcasting, there are Japanese ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial) system and European DVB-T (Digital Video Broadcasting-Terrestrial) system. An SP signal with a known phase is inserted. For example, in the Japanese ISDB-T system, SP signals are arranged as shown in FIG. Hereinafter, for concrete explanation, a case where a signal wave of digital broadcasting according to the Japanese ISDB-T system is received by the
図1のFFT処理部13から出力される対象信号は、信号波についての信号であるOFDM信号に雑音についての信号を加算したものである。OFDM信号は、図7に示す如く、周波数方向及び時間方向に配列されたデータ信号とSP信号とから成り、これを総称してOFDMシンボル列と呼ぶ。
The target signal output from the
時間方向に対応する時間番号(シンボル番号)をtで表し、周波数方向に対応する周波数番号をlで表す。ここで、tは0以上の整数をとる。1つの周波数番号に対して1つの周波数成分(及び1つの離散化周波数)が対応する。周波数番号lが増加するほど、対応する周波数は増大する。第1実施形態で述べたように、OFDM変調におけるキャリア数はMであるから、lは0以上且つ(M−1)以下の整数をとる。tは、OFDM信号のシンボル長を単位として考えた時刻を表す。tとlを一意に定めることによって一意に定まる、OFDMシンボル列内の位置をキャリア位置と呼び、それを(t,l)にて表す。 A time number (symbol number) corresponding to the time direction is represented by t, and a frequency number corresponding to the frequency direction is represented by l. Here, t takes an integer of 0 or more. One frequency component (and one discretized frequency) corresponds to one frequency number. As the frequency number l increases, the corresponding frequency increases. As described in the first embodiment, since the number of carriers in OFDM modulation is M, l is an integer of 0 or more and (M−1) or less. t represents a time considered with the symbol length of the OFDM signal as a unit. A position in the OFDM symbol string that is uniquely determined by uniquely defining t and l is called a carrier position, and is represented by (t, l).
SP信号は、l=3×(t mod 4)+12p、を満たすキャリア位置に配置される。ここで、modは剰余演算を表し、pは整数である。即ち、図7に示す如く、或る時刻tにおけるOFDM信号においてSP信号は周波数軸上にキャリア12個おきに配置され、時刻tが1だけ進むごとにSP信号はキャリア3個分、周波数方向にシフトされる。例えば、時刻t=0では、キャリア位置(0,0)、(0,12)、(0,24)、(0,36)、・・・にSP信号が配置され、時刻t=1では、キャリア位置(1,3)、(1,15)、(1,27)、(1,39)、・・・にSP信号が配置される。SP信号が配置されるキャリア位置をSP位置とも呼び、データ信号が配置されるキャリア位置をデータ位置とも呼ぶ。 The SP signal is arranged at a carrier position that satisfies l = 3 × (t mod 4) + 12p. Here, mod represents a remainder operation, and p is an integer. That is, as shown in FIG. 7, in the OFDM signal at a certain time t, the SP signal is arranged on every 12 carriers on the frequency axis, and as the time t advances by 1, the SP signal is shifted by 3 carriers in the frequency direction. Shifted. For example, at time t = 0, SP signals are arranged at carrier positions (0, 0), (0, 12), (0, 24), (0, 36), etc., and at time t = 1, SP signals are arranged at carrier positions (1, 3), (1, 15), (1, 27), (1, 39),. The carrier position where the SP signal is arranged is also called an SP position, and the carrier position where the data signal is arranged is also called a data position.
OFDMシンボル列において、SP信号が配置されていない部分にはデータ信号が配置される。データ信号は、送信局から受信装置1に伝達されるべき本来の情報を含み、このデータ信号からMPEG符号化信号が生成される。
In the OFDM symbol sequence, a data signal is arranged in a portion where no SP signal is arranged. The data signal includes original information to be transmitted from the transmitting station to the receiving
図8は、等化処理部14及び位相振幅調整部24として利用可能な等化処理部14c及び位相振幅調整部24cの内部ブロック図である。等化処理部14cには、符号131〜134によって参照される各部位が設けられ、位相振幅調整部24cには、符号141〜144によって参照される各部位が設けられる。第2実施形態では、以下、等化処理部14c及び位相振幅調整部24cの動作を説明する。
FIG. 8 is an internal block diagram of the
対象信号に含まれる信号波を表す信号Sを、データ位置における周波数成分から成る信号SDとSP位置における周波数成分から成る信号SSPとに分解することができ、対象信号に含まれる雑音を表す信号N1を、データ位置における周波数成分から成る信号N1DとSP位置における周波数成分から成る信号N1SPとに分解することができる。同様に、参照信号としての雑音を表す信号N2を、データ位置における周波数成分から成る信号N2DとSP位置における周波数成分から成る信号N2SPとに分解することができる。 A signal S representative of the signal wave included in the target signal can be decomposed into a signal S SP consisting of frequency components in the signal S D and SP positions consisting of frequency components in the data position, it represents the noise included in the target signal The signal N1 can be decomposed into a signal N1 D consisting of frequency components at the data position and a signal N1 SP consisting of frequency components at the SP position. Similarly, a signal N2 representative of the noise as a reference signal can be decomposed into a signal N2 SP consisting of frequency components in the signal N2 D and SP positions consisting of the frequency components in the data location.
位相振幅計算部141は、周波数成分ごとに定められた、位相振幅情報としての調整用パラメータγjに基づき、周波数成分ごとに信号N2SPの位相及び振幅を調整することにより、その調整を経た信号N2SPである信号(−N2SP’)を生成する。調整用パラメータγjは、位相振幅計算部141にて用いられる、第jの周波数成分についての調整用パラメータを表す。加算部131は、周波数成分ごとに、位相振幅計算部141から送られてくる信号(−N2SP')を信号(SSP+N1SP)に加算することにより対象信号のSP位置に含まれる雑音を低減し、雑音低減後の信号(SSP+N1SP−N2SP')を出力する。尚、SP信号が割り当てられない周波数成分(例えば、l=1に対応する周波数成分;図7参照)に対して調整用パラメータγjを設ける必要はなく、当然、SP信号が割り当てられない周波数成分に関しては、位相及び振幅の調整、信号(−N2SP’)の生成並びに加算部131における加算はなされない。
The phase
フィルタ132は、加算部131の出力信号に残存する外来雑音を更に低減するためのフィルタリング処理を行う。例えば、フィルタ132は、加算部131の出力信号に含まれる高域周波数成分を低減するハイパスフィルタである。
The
等化部133は、フィルタ132によるフィルタリング処理後の信号(SSP+N1SP−N2SP')と信号(SD+N1D)との合成信号に基づき、その合成信号における歪みを除去するための等化処理を施す。以下の説明では、説明の簡略化上、フィルタ132によるフィルタリング処理の存在を無視する。そうすると、上記合成信号は(SD+SSP+N1D+N1SP−N2SP')で表される。等化部133は、等化処理後の合成信号(SD+SSP+N1D+N1SP−N2SP')である(S’+N1’)を出力する。
The equalizing
等化部133の出力信号(S’+N1’)中の信号S’は等化処理後の信号(SD+SSP)であり、等化部133の出力信号(S’+N1’)中の信号N1’は等化処理後の信号(N1D+N1SP−N2SP')である。尚、等化処理の実行後においては、SP信号は不要であると言えるため、等化部133は、等化処理後の合成信号(SD+SSP+N1D+N1SP−N2SP')からデータ位置の信号のみを抽出し、等化処理後の信号SDを信号S’として且つ等化処理後の信号N1Dを信号N1’として出力するようにしても良い。
A signal S ′ in the output signal (S ′ + N1 ′) of the
一方、擬似等化部144は、参照信号N2中の信号N2Dに対して、等化部133にて実行される等化処理と同等の処理を行う。信号N2Dは雑音信号であり、擬似等化部144における処理は信号波の伝送路歪みを除去するものではないため、擬似等化部144における処理を等化処理と呼ぶのは適切ではない。そこで、擬似等化部144における処理を、便宜上、擬似等化処理と呼ぶ。等化部133における等化処理と擬似等化部144における擬似等化処理の処理条件は同一とされる。即ち、等化部133における等化処理は、等化処理の対象となる信号に対して等化係数を乗ずることで実現されるが、その等化係数と同じ等化係数を用いて擬似等化処理を行うようにする。擬似等化処理後の信号N2Dは、信号N2D’として擬似等化部144から出力される。
On the other hand, the pseudo-equalizer 144, to the signal N2 D in the reference signal N2, performs processing that is equivalent to equalization process performed by the
位相振幅計算部142は、周波数成分ごとに定められた、位相振幅情報としての調整用パラメータβjに基づき、周波数成分ごとに信号N2D’の位相及び振幅を調整することにより、その調整を経た信号N2D’である信号(−N2D’’)を生成する。調整用パラメータβjは、位相振幅計算部142にて用いられる、第jの周波数成分についての調整用パラメータを表す。
The phase /
加算部134は、周波数成分ごとに、位相振幅計算部142の出力信号(−N2D'’)を等化部133の出力信号(S’+N1’)に加算することにより対象信号のデータ位置に含まれる雑音を低減し、加算信号(S’+N1’−N2D'’)を雑音低減後の信号(S’+N1’−N2'’)として出力する。加算部134の出力信号(S’+N1’−N2'’)を等化処理部14cの出力信号として、図1の復調処理部15に送ることができる。
For each frequency component, the
MER計算部143は、加算部134の出力信号(S’+N1’−N2'’)に基づき、信号波の受信状態を表すMERを計算する。雑音低減を実現するために、位相振幅情報としての調整用パラメータβj及びγjを適切に設定する必要があるが、図8に示す例では、この位相振幅情報を得るためにMER計算部143にて計算されたMERを利用する。
The
MER計算部143における信号(S’+N1’−N2'')に基づくMERの計算方法は、第1実施形態にて述べた、MER計算部114におけるそれと同様である。MERに基づく調整用パラメータβjの決定及び更新方法として、第1実施形態で述べたMERに基づく調整用パラメータαjのそれを適用することができる。この適用の際、第1実施形態における該方法の説明文中におけるN2、(−N2’)及びαjを、夫々、N2D’、(−N2D’’)及びβjに読み替えて考えれば良い。これにより、加算部134の出力信号に基づき、MERが改善するように(即ち、MERを表す値が増大するように)調整用パラメータβjが順次更新されていく。
The MER calculation method based on the signal (S ′ + N1′−N2 ″) in the
更新されてゆく調整用パラメータβjに応じて、位相振幅計算部141にて用いられる調整用パラメータγjも更新される。最新の調整用パラメータγjは、最新の調整用パラメータβj-1及び/又はβj+1に基づいて決定される。例えば、最新の調整用パラメータγjが、最新の調整用パラメータβj-1若しくは最新の調整用パラメータβj+1又はそれらの平均(βj-1+βj+1)/2となるように、調整用パラメータγjを順次更新してゆけば良い。尚、調整用パラメータβj及びγjの初期値を、後述の第3実施形態で述べる方法に従って設定しておくことも可能である。
In accordance with the updated adjustment parameter β j , the adjustment parameter γ j used in the phase
図9に、図8の等化処理部14c及び位相振幅調整部24cの動作手順例を表すフローチャートを示す。1シンボル分の信号波が受信される度にステップS11〜S15の処理から成るループ処理が1回実行され、該ループ処理は所定の終了判定条件が満たされるまで繰り返し実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the
ステップS11において、位相振幅計算部141及び加算部131によりSP位置の周波数成分おける雑音の低減がなされ、続くステップS12において、等化部133は、SP位置の周波数成分おける雑音の低減が成された対象信号に対して等化処理を施す。その後、ステップS13において、等化部133の出力信号(等化処理後の信号)と位相振幅計算部142の出力信号とを加算部134にて加算することにより、データ位置の周波数成分おける雑音の低減がなされる。更にステップS14では、それらの雑音低減が成された加算部134の出力信号よりMERが計算され、ステップS15では、そのMERに基づき、MERが改善されるように(MERを表す値が増大するように)調整用パラメータβj及びγjを更新する。例えば、MERが極大となるように調整用パラメータβj及びγjを更新することができる。
In step S11, the noise in the frequency component at the SP position is reduced by the phase
ステップS15の更新処理の後、ステップS16において所定の終了判定条件が満たされるか否かが判断される。例えば、現時点のMERが初期のMER(即ち、1回目のステップS14の処理において算出されたMER)と比べて所定の閾値以上増加したと判断された場合、或いは、ステップS11〜S15の処理から成るループ処理が規定回数だけ繰り返し実行された場合、終了判定条件が満たされたと判断し、そうでない場合は、終了判定条件が満たされていないと判断する。 After the update process in step S15, it is determined in step S16 whether a predetermined end determination condition is satisfied. For example, when it is determined that the current MER has increased by a predetermined threshold or more compared to the initial MER (that is, the MER calculated in the first step S14), or the process includes steps S11 to S15. If the loop process is repeatedly executed a prescribed number of times, it is determined that the end determination condition is satisfied, and if not, it is determined that the end determination condition is not satisfied.
終了判定条件が満たされたと判断した場合、その時点で、調整用パラメータβj及びγjの更新を終了する。この後は、その終了時点における調整用パラメータβj及びγjを固定的に用いて、信号N2D’から信号(−N2D’’)を生成する処理及び信号N2SPから信号(−N2SP’)を生成する処理が成される。一方、終了判定条件が満たされていないと判断した場合は、ステップS16からステップS11に戻り、再度、ステップS11〜S15の各処理が実行される。 If it is determined that the end determination condition is satisfied, the update of the adjustment parameters β j and γ j is ended at that time. Thereafter, the adjustment parameter beta j and gamma j at that end with the fixed, signal N2 to generate a '(' signal -N @ 2 D) from 'D processing and signal N2 SP from the signal (-N @ 2 SP ') Is generated. On the other hand, if it is determined that the end determination condition is not satisfied, the process returns from step S16 to step S11, and the processes of steps S11 to S15 are executed again.
第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果が得られる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
<<第3実施形態>>
次に、本発明の第3実施形態を説明する。第1及び第2実施形態では、MERの値をフィードバックすることにより位相振幅情報を求めているが、第3実施形態では事前にキャリブレーションを行うことで、前もって位相振幅情報を求めておく。
<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, the phase amplitude information is obtained by feeding back the MER value. However, in the third embodiment, the phase amplitude information is obtained in advance by performing calibration in advance.
第3実施形態に係る位相振幅情報の導出方法を説明する。図10を参照する。今、第jの離散化周波数の成分を主として有する雑音源NSjを想定し、雑音源NSjが発生する雑音をnjによって表す。雑音njがインパルスであると捉え、雑音源NSj及びアンテナ11間の伝送路のインパルス応答並びに雑音源NSj及びアンテナ21間の伝送路のインパルス応答を夫々hj1及びhj2で表す。そうすると、アンテナ11及び21が受信する雑音njの信号は、夫々hj1nj及びhj2njである。
A method for deriving phase amplitude information according to the third embodiment will be described. Please refer to FIG. Now, assuming a noise source NS j mainly having a j-th discretization frequency component, the noise generated by the noise source NS j is represented by n j . The noise n j is regarded as an impulse, and the impulse response of the transmission path between the noise source NS j and the
雑音njについてのアンテナ21の受信信号hj2njにパラメータkjを乗算部161にて乗算し、加算部162にて該乗算結果(kjhj2nj)を雑音njについてのアンテナ11の受信信号hj1njに加算することで、受信信号から雑音njを除去することを考える。即ち、加算部162の出力信号(hj1nj+kjhj2nj)がゼロになることを目指す。これを実現するためには、下記式(4)を満たすパラメータkjを用いれば良い。
hj1nj=−kjhj2nj ・・・(4)
Antenna for noise n parameters k j is multiplied by the
h j1 n j = −k j h j2 n j (4)
式(4)を満たすパラメータkjは、アンテナ11及び21の、第jの離散化周波数における伝送路インパルス応答の比(−hj1/hj2)である。パラメータkjと一致すべき該比(−hj1/hj2)を求めることができたならば、図10に示すような構成によって雑音を除去することが可能となる。
The parameter k j satisfying Expression (4) is the ratio (−h j1 / h j2 ) of the transmission path impulse response at the j-th discretized frequency of the
パラメータkjの導出方法を説明する。この導出は、特定受信環境下で行われる。受信装置1は、実稼動モードと校正モード(キャリブレーションモード)を含む複数の動作モードの何れかにて動作を行う。ユーザは、受信装置1に設けられた操作部(不図示)を操作することによって、実際に稼動する動作モードを指定することができる。実稼動モードでは、第1又は第2実施形態にて述べた構成及び方法に従って、信号波及び雑音の受信信号に基づくベースバンド信号の生成が行われる。
A method for deriving the parameter k j will be described. This derivation is performed under a specific reception environment. The receiving
特定受信環境は、アンテナ11による信号波の受信信号の強度が極力小さくなるように、且つ、車両2内における各雑音源が実際に雑音を発生している状態となるように、整えられる。実稼動モードでは、基本的に、車両2内における各雑音源が実際に雑音を発生している。また、実稼動モードでは、アンテナ11による信号波の受信信号の強度を小さくするための特別の配慮はなされない。従って、校正モードの実行時におけるアンテナ11の信号波の受信強度は、実稼動モードにおけるそれよりも十分に小さい。具体的には例えば、校正モードの実行時には、信号波が殆ど到来できないような場所(例えば地下駐車場)に車両2を配置した上で、車両2のエンジンのアイドリングを行うなどして車両2内における各雑音源に実際に雑音を発生させる。
The specific reception environment is adjusted so that the intensity of the signal received by the
校正モードにおいては、アンテナ11、チューナ部12及びFFT処理部13並びにアンテナ21、チューナ部22及びFFT処理部23を上述したように動作させた状態で、図11に示す如く、FFT処理部13及び23の出力信号を、受信装置1内に設けられた位相振幅情報設定記憶部30(以下、設定記憶部30と略記する)に与える。設定記憶部30を、図1の位相振幅調整部24内又は外に設けておくことができる。上述してきた対象信号及び参照信号は、実稼動モードにおけるFFT処理部13及び23の出力信号である。それらと区別するため、校正モードにおけるFFT処理部13及び23の出力信号を夫々第1及び第2校正用信号と呼ぶ。
In the calibration mode, with the
設定記憶部30は、パラメータkj(即ち、比(−hj1/hj2))を導出する際、第1及び第2校正用信号の夫々から、雑音njの主成分である第jの周波数成分を抽出する。そして、第1校正用信号から抽出した第jの周波数成分の位相θj1及び振幅Aj1が夫々0°及び1であると考える。即ち、第1校正用信号からの抽出成分を基準にするべく、(θj1,Aj1)=(0°,1)とおく。
When deriving the parameter k j (that is, the ratio (−h j1 / h j2 )), the setting
一方において、設定記憶部30は、第2校正用信号から抽出した第jの周波数成分の位相θj2及び振幅Aj2を、位相θj1及び振幅Aj1を基準にして求める。これにより、位相差(θj2−θj1)及び振幅比(Aj2/Aj1)が求まる。(θj1,Aj1)=(0°,1)であるため、(θj2−θj1)=θj2且つ(Aj2/Aj1)=Aj2である。
On the other hand, the setting
インパルス応答の比(−hj1/hj2)は複素数であるため位相及び振幅に関する情報を含むと共に、位相差(θj2−θj1)及び振幅比(Aj2/Aj1)が定まったのならば比(−hj1/hj2)は一意に定まる。従って、設定記憶部30は、位相差(θj2−θj1)及び振幅比(Aj2/Aj1)から、比(−hj1/hj2)と一致するパラメータkjを求めることができる。
If the impulse response ratio (−h j1 / h j2 ) is a complex number, it contains information on the phase and amplitude, and if the phase difference (θ j2 −θ j1 ) and amplitude ratio (A j2 / A j1 ) are determined The ratio (−h j1 / h j2 ) is uniquely determined. Therefore, the setting
或る1つの離散化周波数に対応する雑音njに注目してパラメータkjの導出方法を説明したが、設定記憶部30は、上述したパラメータkjを導出する処理を、j=1、2、3、・・・(M−1)及びMの夫々に対して行い、導出したパラメータk1〜kMを記憶する。この記憶が完了した時点で、校正モードの動作は終了する。
Although the method for deriving the parameter k j has been described by paying attention to the noise n j corresponding to a certain discretized frequency, the setting
図12に示す如く、第1の離散化周波数を有するインパルス状の雑音n1を発生する雑音源NS1、第2の離散化周波数を有するインパルス状の雑音n2を発生する雑音源NS2、・・・、及び、第Mの離散化周波数を有するインパルス状の雑音nMを発生する雑音源NSMが個別に車両2内に存在していると考えたならば、パラメータk1〜kMを用いて全雑音源からの雑音を除去することが可能となる。実際には、そのようなM個の雑音源が独立に存在しているわけではないが、離散化周波数ごとにパラメータk1〜kMを設けることにより様々な雑音を効果的に除去することが可能となる。
As shown in FIG. 12, the noise source NS 1, noise source NS 2 for generating an impulse-like noise n 2 having a second discrete frequency for generating impulse-like noise n 1 having a first discrete frequency, If it is considered that noise sources NS M that generate impulse-like noise n M having the Mth discretized frequency are individually present in the
校正モードの動作の終了後、実稼動モードにおいて、記憶されたパラメータk1〜kMを調整用パラメータとして用いて第1又は第2実施形態の動作を行えば良く、この場合、MERの算出に基づく調整用パラメータの更新は不要となる。例えば、図4の位相振幅計算部113において、パラメータk1〜kMを調整用パラメータα1〜αMとして固定的に用いて参照信号N2から信号(−N2’)を生成するようにすれば、位相振幅調整部24bからMER計算部114を割愛することが可能となり、構成の簡素化が図られると共に、MERのフィードバックが不要となる分、処理の高速化が図られる。
After the operation in the calibration mode is completed, the operation of the first or second embodiment may be performed using the stored parameters k 1 to k M as the adjustment parameters in the actual operation mode. In this case, the MER is calculated. It is not necessary to update the adjustment parameter based on it. For example, the phase and
但し、第1及び第2実施形態にて既に述べた事項と説明が重複するが、記憶されたパラメータk1〜kMを調整用パラメータの初期値として用いた上で、MERの算出に基づく調整用パラメータの更新を行うことも可能である。例えば、図4の位相振幅計算部113において、パラメータk1〜kMを調整用パラメータα1〜αMの初期値として用いて参照信号N2から信号(−N2’)を生成するようにし、その後、第1実施形態で述べた方法に従って、等化部112の出力信号に基づき、パラメータk1〜kMと一致していた調整用パラメータα1〜αMを更新するようにしてもよい。
However, although the description already described in the first and second embodiments overlaps, the adjustment based on the calculation of the MER after using the stored parameters k 1 to k M as the initial values of the adjustment parameters. It is also possible to update the parameters. For example, the phase and
<<変形等>>
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
<< Deformation, etc. >>
The specific numerical values shown in the above description are merely examples, and as a matter of course, they can be changed to various numerical values.
上述の実施形態では、信号波と雑音を受信するためのアンテナが1本となっているが、信号波と雑音を受信するためのアンテナを複数本のアンテナから構成するようにしても良い。即ち、複数本のアンテナを用いて、アンテナ11が受信すべき信号波及び雑音をダイバーシティ受信するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the number of antennas for receiving signal waves and noise is one, but the antenna for receiving signal waves and noise may be composed of a plurality of antennas. That is, a plurality of antennas may be used for diversity reception of signal waves and noise that the
上述の実施形態では、受信装置1を車両2に取り付けているが、受信装置1を車両以外の物体に取り付けるようにしても良い。但し、その物体は、雑音を発生する雑音源を有した物体であるとする。
In the above-described embodiment, the receiving
図1の受信装置1を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて受信装置1を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。ソフトウェアを用いて実現される機能をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置(例えばコンピュータ)上で実行することによって、その機能を実現するようにしてもよい
The receiving
1 受信装置
2 車両
11、22 アンテナ
12、22 チューナ部
13、23 FFT処理部
14 雑音除去/等化処理部
15 復調処理部
24 位相振幅調整部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
信号波と前記雑音源からの雑音を受信する第1アンテナと、
前記第1アンテナの受信信号に基づく時間軸上のデジタル信号を出力する第1チューナ部と、
前記第1チューナ部の出力信号を、離散化された複数の周波数成分から成る、周波数軸上の第1信号に変換する第1変換部と、
前記雑音を受信する第2アンテナと、
前記第2アンテナの受信信号に基づく時間軸上のデジタル信号を出力する第2チューナ部と、
前記第2チューナ部の出力信号を、前記複数の周波数成分から成る、周波数軸上の第2信号に変換する第2変換部と、
前記周波数成分ごとに、前記第2信号の位相及び振幅を調整する位相振幅調整部と、
前記周波数成分ごとに、前記第1信号と前記調整を経た前記第2信号とを加算する加算部と、を備えた
ことを特徴とする受信装置。 A receiving device attached to an object having a noise source,
A first antenna for receiving a signal wave and noise from the noise source;
A first tuner unit that outputs a digital signal on a time axis based on a received signal of the first antenna;
A first converter that converts the output signal of the first tuner unit into a first signal on the frequency axis, which is composed of a plurality of discrete frequency components;
A second antenna for receiving the noise;
A second tuner unit for outputting a digital signal on a time axis based on a received signal of the second antenna;
A second conversion unit that converts the output signal of the second tuner unit into a second signal on the frequency axis, which includes the plurality of frequency components;
A phase / amplitude adjuster for adjusting the phase and amplitude of the second signal for each frequency component;
A receiving apparatus comprising: an adding unit that adds the first signal and the adjusted second signal for each frequency component.
ことを特徴とする請求項1に記載の受信装置。 The phase amplitude adjustment unit performs the adjustment based on phase amplitude information defining a phase and amplitude adjustment amount for each frequency component, and updates the phase amplitude information according to the addition result of the addition unit. The receiving device according to claim 1.
前記第2モードにおいて、前記第1信号及び第2信号の位相差及び振幅比を前記周波数成分ごとに求めることにより前記位相振幅情報を設定して記憶する設定記憶部が当該受信装置に更に設けられ、
前記第1モードにおいて、前記位相振幅調整部は、記憶された前記位相振幅情報を用いて前記調整を行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の受信装置。 The receiving apparatus operates in any one of a plurality of operation modes including the first and second modes,
In the second mode, the receiving apparatus further includes a setting storage unit that sets and stores the phase amplitude information by obtaining a phase difference and an amplitude ratio between the first signal and the second signal for each frequency component. ,
3. The receiving apparatus according to claim 1, wherein in the first mode, the phase amplitude adjustment unit performs the adjustment using the stored phase amplitude information.
前記第2モードでは、特定の受信環境の下で前記位相振幅情報の設定及び記憶がなされ、
前記第2モードにおける前記第1アンテナによる前記信号波の受信強度が、前記第1モードにおけるそれよりも小さくなるように、前記特定の受信環境は整えられる
ことを特徴とする請求項3に記載の受信装置。 In the first mode, the signal from the addition unit using the first and second antennas, the first and second tuner units, the first and second conversion units, the phase amplitude adjustment unit, and the addition unit. A wave baseband signal,
In the second mode, the phase amplitude information is set and stored under a specific reception environment,
The specific reception environment is arranged so that the reception intensity of the signal wave by the first antenna in the second mode is smaller than that in the first mode. Receiver device.
当該受信装置は、前記信号波としての放送波を受信するデジタル放送受信装置である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の受信装置。 The object is a vehicle,
The receiving apparatus according to claim 1, wherein the receiving apparatus is a digital broadcast receiving apparatus that receives a broadcast wave as the signal wave.
ことを特徴とする請求項5に記載の受信装置。 The receiving apparatus according to claim 5, wherein the second antenna is installed in a space surrounded by a metal part that forms a vehicle body of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009121511A JP2010272997A (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009121511A JP2010272997A (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010272997A true JP2010272997A (en) | 2010-12-02 |
Family
ID=43420695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009121511A Pending JP2010272997A (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010272997A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127594A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 富士通株式会社 | Information processing apparatus for setting noise cancel parameter, and program for setting noise cancel parameter |
| JP2013168744A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Denso Corp | In-vehicle receiver |
| JP2017046123A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 本田技研工業株式会社 | Frequency reception signal correction method, frequency reception signal correction device, vehicle noise canceling method, and vehicle noise canceling device |
| JPWO2015093490A1 (en) * | 2013-12-20 | 2017-03-16 | 旭硝子株式会社 | Antenna system |
| JP2017163263A (en) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | Noise canceling device for vehicles |
| JP2025063024A (en) * | 2018-10-24 | 2025-04-15 | グレースノート インコーポレイテッド | Method and apparatus for adjusting audio playback settings based on analysis of audio characteristics - Patents.com |
-
2009
- 2009-05-20 JP JP2009121511A patent/JP2010272997A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127594A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 富士通株式会社 | Information processing apparatus for setting noise cancel parameter, and program for setting noise cancel parameter |
| JP5686181B2 (en) * | 2011-03-18 | 2015-03-18 | 富士通株式会社 | Information processing apparatus for setting noise canceling parameter and noise canceling parameter setting program |
| JP2013168744A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Denso Corp | In-vehicle receiver |
| JPWO2015093490A1 (en) * | 2013-12-20 | 2017-03-16 | 旭硝子株式会社 | Antenna system |
| JP2017046123A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 本田技研工業株式会社 | Frequency reception signal correction method, frequency reception signal correction device, vehicle noise canceling method, and vehicle noise canceling device |
| JP2017163263A (en) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | Noise canceling device for vehicles |
| JP2025063024A (en) * | 2018-10-24 | 2025-04-15 | グレースノート インコーポレイテッド | Method and apparatus for adjusting audio playback settings based on analysis of audio characteristics - Patents.com |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3292667B1 (en) | Apparatus and method for cancelling self-interference signal in communication system supporting full-duplex scheme | |
| US8265561B2 (en) | Radio communication apparatus and interference removing method | |
| JP4555652B2 (en) | OFDM signal receiving apparatus and OFDM signal receiving method | |
| JP5511832B2 (en) | Receiver with ICI noise estimation | |
| US8681850B2 (en) | Signal processing apparatus, signal processing method and program | |
| EP2928140B1 (en) | Method and a device for cancelling a narrow band interference in a single carrier signal | |
| JP4464651B2 (en) | Rounding canceller, relay system, and rounding cancellation method | |
| JP2010272997A (en) | Receiver | |
| CN102792617A (en) | Channel estimation circuit, channel estimation method, and receiver | |
| JP6028572B2 (en) | Receiver | |
| JPWO2017183631A1 (en) | LOS-MIMO demodulation apparatus, communication apparatus, LOS-MIMO transmission system, LOS-MIMO demodulation method and program | |
| JP6097609B2 (en) | Receiver and receiving method | |
| JP4109530B2 (en) | Wraparound canceller | |
| JP4362246B2 (en) | Diversity reception sneak cancel device and relay system | |
| JP5460487B2 (en) | OFDM signal receiving apparatus and relay apparatus | |
| JP6869449B1 (en) | Transmission line equalization processing device and transmission line equalization processing method | |
| JP6110650B2 (en) | Wraparound canceller and relay device | |
| JP2004165990A (en) | OFDM signal receiver | |
| JP2012039300A (en) | Repeating device | |
| JP2007228057A (en) | Satellite communication system and satellite communication transmission station | |
| JP4420797B2 (en) | Interference canceller and relay apparatus using the interference canceller | |
| JP5023006B2 (en) | OFDM signal receiving apparatus and relay apparatus | |
| JP5337746B2 (en) | OFDM signal combining receiver and repeater | |
| JP2007318349A (en) | FM receiver | |
| JP5049730B2 (en) | Relay device |