JP2010269756A - 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示手段の表示を消去する制御手段、として機能させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムに関する。

画面に情報を表示する情報表示装置としては、例えば車載用のナビゲーション装置がある。ナビゲーション装置は、画面に自車両の現在地周辺の地図を表示するとともに、自車両の現在地を示す現在地マークを地図上に重畳表示する。そして、自車両の現在地の変化に伴い、随時画面の表示が更新される。

また、ナビゲーション装置は、ユーザによって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適経路を、地図データを用いて探索する。そして、上記現在地マークとともに、その最適経路を画面に表示する。

ところで、運転者は画面に地図などの情報が表示されていたとしても、常時画面に目を向けているわけではない。通常は運転に集中しており、車両前方を見ている。また、最適経路が探索され、その最適経路を走行するよう案内されているような場合でも、自車両の現在地が分岐点付近にいる場合を除いて、画面を見ていないことの方が多い。

そこで、例えば特許文献１には、ユーザの視線等を検出することで情報表示装置の画面を見ていないことを判別し、画面の輝度を下げることで消費電力を節約する技術が開示されている。
具体的には、ユーザの顔や眼球を認識するためのカメラや高度な画像認識能力を有する装置を用意し、画面に視線が向いているか否かを判断する。

特開２００８−２９２７５３号公報

運転者は、例えば運転中に前方を見ている場合等情報表示装置の画面を見ていないときでも、画面に何らかの動きがあった場合、それに気づき画面を確認するといった動作を行うことがある。その場合、運転をしながら画面を注視してしまうことで、事故の危険を生じさせる場合がある。

また、車両が交差点に差しかかったときにも画面は表示されたままなので、運転者がそちらに気を取られてしまい、注意を欠く虞がある。そして、何かあったときに対応が遅れ、事故に繋がる危険性がある。

上記特許文献１に記載の技術は、ユーザが画面を見ていない場合に画面の輝度を下げることで消費電力を節約するものであり、事故の危険を回避させるものではない。

本発明は、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置であって、情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報表示装置において、前記検出手段は、ステアリングホイールの舵取り操作量を検出する操舵角センサであることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の表示を消去した後、前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に前記表示を再開することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の表示を消去してから所定時間が経過した場合に前記表示を再開することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置における情報表示方法であって、表示手段により、情報を表示する工程と、自車位置情報取得手段により、自車位置情報を取得する工程と、検出手段により、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する工程と、制御手段により、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する工程と、を含む情報表示方法である。

請求項６に記載の発明は、情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、前記操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段、として機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供することができる。

本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置１００内で行われる表示制御処理の一例（表示制御処理１）について示したフローチャートである。 表示制御の適用対象となる区間Ａについて示した図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置１００内で行われる表示制御処理の一例（表示制御処理２）について示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係る情報表示装置をナビゲーション装置に適用した場合について例示する。

図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、表示部１と、操作部２と、音声出力部３と、記憶部４と、現在位置検出部５と、操舵角センサ６と、制御部７と、を備えて構成される。

表示部１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備え、当該ディスプレイ上には、ユーザによる操作（例えば、手指やタッチペン等による押下）を検出する操作部２としての機能を有したタッチパネルが載置されている。
表示部１は、制御部７から出力された表示用データ（地図データ４１等）に基づいて、走行経路案内画面（例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）や各種設定画面を表示する。
操作部２は、操作キーや表示部１と一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。操作部２は、これらの操作に対応する操作信号を生成し、制御部７に出力する。

音声出力部３は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部７から出力された音声データ４２をアナログの音声信号に変換して音声出力する。

記憶部４は、例えば、半導体メモリで構成され、地図データ４１、音声データ４２等を格納している。地図データ４１には、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データ４２には、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データ４１及び音声データ４２は、ナビゲーション装置１００に着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の磁気的、光学的記録媒体や、無線通信等を介して接続されるサーバ装置から取得されるようにしてもよい。

現在位置検出部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール、自律航法ユニット等を備えて構成され、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段としての機能を有している。
ＧＰＳモジュールは、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部７に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部７に出力する。

操舵角センサ６は、図示しない操舵装置（ステアリングホイール）に取り付けられており、ステアリングホイールを操舵した際の操舵角を検出するためのセンサである。操舵角センサ６により検出された操舵角情報（舵取り操作量）は、制御部７へと出力される。

制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３等を備えて構成され、ナビゲーション装置１００の各部を制御する。
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ７２に展開して実行することにより、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ７２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭ７３は、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ＲＯＭ７３には、例えば、車両が交差点を曲折中に表示部１の表示をオフにする表示制御プログラム等が記憶されている。

また、制御部７は、現在位置検出部５から取得した現在位置の情報及び記憶部４に記憶された地図データ４１等に基づいて、車両の現在位置から操作部２を介して設定された目的地までの案内経路を算出する。そして、記憶部４に記憶されている地図データ４１を用いて算出した案内経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部１により表示させる。

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、情報（走行経路案内画面）を表示する表示手段（表示部１）と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段（現在位置検出部５）と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段（操舵角センサ６）と、を備える。

また、制御部７は、現在位置検出部５により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に操舵角センサ６により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示部１の表示を消去する。
以下、ナビゲーション装置１００における表示部１の表示制御について、図２〜図４を用いて説明する。

（第１実施形態）
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００内で行われる表示制御処理の一例（表示制御処理１）について示したフローチャートである。この表示制御処理は、ナビゲーション装置１００の電源がオンされたことを契機に、ＣＰＵ７１がＲＯＭ７３に格納されている表示制御プログラムを実行することにより実現される。

図２に示すように、ステップＳ１１では、車両が交差点に差しかかったか否かを判定する。当該判定は、記憶部４に記憶された地図データと現在位置検出部５により検出された現在位置を参照して行われる。車両が交差点に差しかかった場合は、次のステップＳ１２へと移行し、交差点に差しかかっていなかった場合は、当該ステップＳ１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１２では、操舵角が所定の角度以上となったか否かを判定する。当該判定は、操舵角センサ６により検出された操舵角情報を参照して行われる。なお、所定の角度は、任意に設定可能である。操舵角が所定の角度以上となった場合は、次のステップＳ１３へと移行し、所定の角度以上とならなかった場合は、当該交差点では表示部１の表示制御（表示消去）を行わず、ステップＳ１１へと移行する。
ステップＳ１３では、表示部１に表示された走行経路案内画面を消去する。

ステップＳ１４では、操舵角が所定の角度未満となったか否かを判定する。操舵角が所定の角度未満となった場合は、次のステップＳ１５へと移行し、所定の角度未満とならなかった場合は、当該ステップＳ１４の処理を繰り返す。
ステップＳ１５では、走行経路案内画面を表示する。走行経路案内画面を表示すると、ステップＳ１１へと移行し、交差点に差しかかる度に当該表示制御処理を繰り返すこととなる。

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の制御部７は、現在位置検出部５により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に操舵角センサ６により検出された舵取り操作量（操舵角）が予め定められた値（所定の角度）以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示部１の表示を消去する。また、制御部７は、表示部１の表示を消去した後、操舵角センサ６により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に表示を再開する。

従って、例えば図３に示すように、車両Ｃが曲折している最中（図中の区間Ａ）は、走行経路案内画面が消去される。ここで、区間Ａは、操舵角が所定の角度以上となってから所定の角度未満の角度となるまでの区間である。
そうすることで、運転者が走行経路案内画面の視認動作を行うことが危険であると判断されるような場合に、適切なタイミングで走行経路案内画面を消去することができる。すなわち、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、表示部１の表示制御を行うことが可能となる。

これにより、運転者は画面に気を取られることなく車の運転に集中できるので、事故を防止することができる。

（第２実施形態）
図４は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００内で行われる表示制御処理の一例（表示制御処理２）について示したフローチャートである。
図４に示すように、ステップＳ２１では、車両が交差点に差しかかったか否かを判定する。車両が交差点に差しかかった場合は、次のステップＳ２２へと移行し、交差点に差しかかっていなかった場合は、当該ステップＳ２１の処理を繰り返す。

ステップＳ２２では、操舵角が所定の角度以上となったか否かを判定する。なお、所定の角度は、任意に設定可能である。操舵角が所定の角度以上となった場合は、次のステップＳ２３へと移行し、所定の角度以上とならなかった場合は、当該交差点では表示部１の表示制御を行わず、ステップＳ２１へと移行する。
ステップＳ２３では、表示部１に表示された走行経路案内画面を消去する。

ステップＳ２４では、走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過したか否かを判定する。なお、所定時間は、任意に設定可能である。走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過した場合は、次のステップＳ２５へと移行し、所定時間が経過していなかった場合は、当該ステップＳ２４の処理を繰り返す。
ステップＳ２５では、走行経路案内画面を表示する。走行経路案内画面を表示すると、ステップＳ２１へと移行し、交差点に差しかかる度に当該表示制御処理を繰り返すこととなる。

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の制御部７は、走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過した場合に表示を再開する。
これにより、運転者は画面に気を取られることなく車の運転に集中できるので、事故を防止することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態では、表示制御を適用する場面として交差点を例示しているが、曲折する場面であれば一本道であっても適用可能である。

また、上記した第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせて行うようにしてもよい。すなわち、走行経路案内画面を消去した後、再び表示する際の条件として、操舵角センサ６により検出された操舵角が所定の角度未満の角度となったと判定された場合、又は所定時間が経過した場合、のいずれか早い方とすることも可能である。

その他、ナビゲーション装置１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ ナビゲーション装置
１ 表示部
２ 操作部
３ 音声出力部
４ 記憶部
４１ 地図データ
４２ 音声データ
５ 現在位置検出部
６ 操舵角センサ
７ 制御部
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＡＭ
７３ ＲＯＭ

Claims (6)

1. 操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置であって、
   情報を表示する表示手段と、
   自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
   前記操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、
   前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段と、
   を備えることを特徴とする情報表示装置。
2. 前記検出手段は、
   ステアリングホイールの舵取り操作量を検出する操舵角センサであることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
3. 前記制御手段は、
   前記表示手段の表示を消去した後、前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に前記表示を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示装置。
4. 前記制御手段は、
   前記表示手段の表示を消去してから所定時間が経過した場合に前記表示を再開することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報表示装置。
5. 操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置における情報表示方法であって、
   表示手段により、情報を表示する工程と、
   自車位置情報取得手段により、自車位置情報を取得する工程と、
   検出手段により、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する工程と、
   制御手段により、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する工程と、
   を含む情報表示方法。
6. 情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、前記操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、
   前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段、
   として機能させるためのプログラム。

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