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JP2010269513A - Fluid ejection device - Google Patents

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JP2010269513A
JP2010269513A JP2009122951A JP2009122951A JP2010269513A JP 2010269513 A JP2010269513 A JP 2010269513A JP 2009122951 A JP2009122951 A JP 2009122951A JP 2009122951 A JP2009122951 A JP 2009122951A JP 2010269513 A JP2010269513 A JP 2010269513A
Authority
JP
Japan
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nozzle
recording head
elastic member
sealing
fluid ejecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009122951A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiichiro Watanabe
英一郎 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2009122951A priority Critical patent/JP2010269513A/en
Publication of JP2010269513A publication Critical patent/JP2010269513A/en
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Abstract

【課題】記録ヘッドの小型化を図りつつ、ノズルの封止を確実に行うことのできる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】本発明のインクジェットプリンターは、複数のノズル開口17からなるノズル列16が形成されたノズル面5Aを有する記録ヘッド5と、ノズル列16に沿って延在するとともにノズル列16に属する複数のノズル開口17を封止可能とし、記録ヘッド5に対して相対的に移動可能な弾性部材45と、弾性部材45によるノズル開口17の封止状態を検出する圧力検出装置10と、を備えている。
【選択図】図2
A fluid ejecting apparatus capable of reliably sealing nozzles while reducing the size of a recording head.
An ink jet printer according to the present invention includes a recording head having a nozzle surface having a nozzle row formed of a plurality of nozzle openings and a nozzle head that extends along the nozzle row and belongs to the nozzle row. An elastic member 45 that can seal a plurality of nozzle openings 17 and is movable relative to the recording head 5, and a pressure detection device 10 that detects a sealing state of the nozzle openings 17 by the elastic member 45. ing.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ(以下、「プリンタ」と言う)は、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)のノズル面に形成されたノズルから、印刷用紙などの記録媒体にインク(流体)を噴射することで印刷を行っている。   An ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”), which is a type of fluid ejecting apparatus, applies ink (fluid) to a recording medium such as printing paper from nozzles formed on the nozzle surface of a recording head (fluid ejecting head). Printing is performed by spraying.

記録ヘッドは、ノズルの開口(以下、ノズル開口という)からインクの水分が蒸発しやすくなっているため、ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすい。このため、プリンタの休止時には、記録ヘッドに対してキャップ部材を密着させてノズル面を封止することで、ノズル開口からのインクの水分蒸発を抑制するようにしている(例えば、特許文献1)。   In the recording head, the moisture of the ink easily evaporates from the nozzle opening (hereinafter referred to as the nozzle opening), so that the viscosity of the ink in the nozzle rises and the nozzle is easily clogged. For this reason, when the printer is stopped, the cap member is brought into close contact with the recording head to seal the nozzle surface, thereby suppressing water evaporation of ink from the nozzle opening (for example, Patent Document 1). .

特開2004−216913号公報JP 2004-216913 A

しかしながら、記録ヘッドの構成が複雑でノズル面内にキャップ部材によるシール範囲(キャップ部材が当接する部分)が確保できないような場合には、キャップ部材によってノズル面を封止することができない。また、キャップ部材が当接するシール範囲を確保しなければならないことは、記録ヘッドの小型化の促進に支障をきたすことになる。   However, when the configuration of the recording head is complicated and the seal range (portion where the cap member abuts) cannot be secured within the nozzle surface, the nozzle surface cannot be sealed by the cap member. In addition, the fact that the sealing range with which the cap member abuts must be secured, which hinders the promotion of downsizing of the recording head.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、記録ヘッドの小型化を図りつつ、ノズル開口の封止を確実に行うことのできる流体噴射装置を提供することを目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a fluid ejecting apparatus capable of reliably sealing nozzle openings while reducing the size of a recording head. One of them.

本発明の流体噴射装置は、上記課題を解決するために、複数のノズル開口からなるノズル列が形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、前記ノズル列に沿って延在するとともに該ノズル列に属する前記複数のノズル開口を封止可能とし、前記流体噴射ヘッドに対して相対的に移動可能な弾性部材と、前記弾性部材による前記ノズル開口の封止状態を検出する検出装置と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a fluid ejecting apparatus of the present invention has a fluid ejecting head having a nozzle surface on which a nozzle array composed of a plurality of nozzle openings is formed, and extends along the nozzle array and the nozzle array An elastic member capable of sealing the plurality of nozzle openings belonging to the above, and movable relative to the fluid ejecting head; and a detection device that detects a sealing state of the nozzle openings by the elastic member. It is characterized by that.

本発明によれば、流体噴射ヘッドに対して相対的に移動可能な弾性部材によって、流体噴射ヘッドのノズル開口を直接封止することが可能なため、ノズル開口を確実に封止することができるとともに、従来のようにキャップ部材によって記録ヘッドのノズル面全体を封止する必要がなくなる。このため、従来必要であったキャップ部材を当接させるためのシール範囲をノズル面内で確保する必要がないため、流体噴射ヘッドの更なる小型化が促進される。   According to the present invention, since the nozzle opening of the fluid ejecting head can be directly sealed by the elastic member that can move relative to the fluid ejecting head, the nozzle opening can be reliably sealed. At the same time, it is not necessary to seal the entire nozzle surface of the recording head with the cap member as in the prior art. For this reason, since it is not necessary to ensure the sealing range for making the cap member contact | abutted conventionally required in a nozzle surface, the further size reduction of a fluid ejecting head is accelerated | stimulated.

また、前記検出装置が、前記流体噴射ヘッド内のインクの圧力を検出することが好ましい。
本発明によれば、流体噴射ヘッド内の圧力を検出することにより、ノズル開口が封止されているかどうかを正確に確認することができる。例えば、流体噴射ヘッドの圧力が上昇すればノズル開口が封止されているとみなし、圧力が上昇しない場合には封止されていないとみなすことができる。また、この検出装置によって検出される圧力に基づいて、ノズル開口を確実に封止することが可能となる。
Further, it is preferable that the detection device detects a pressure of ink in the fluid ejecting head.
According to the present invention, it is possible to accurately confirm whether or not the nozzle opening is sealed by detecting the pressure in the fluid ejecting head. For example, it can be considered that the nozzle opening is sealed when the pressure of the fluid ejecting head is increased, and is not sealed when the pressure does not increase. In addition, the nozzle opening can be reliably sealed based on the pressure detected by the detection device.

また、前記弾性部材の先端が外方へ突出する曲面形状とされていることが好ましい。
本発明によれば、弾性部材の先端が外方へ突出する曲面形状とされていることから、封止時の応力を高めることができる。
In addition, it is preferable that the elastic member has a curved shape in which a distal end protrudes outward.
According to the present invention, since the tip of the elastic member has a curved shape protruding outward, the stress at the time of sealing can be increased.

また、前記弾性部材が、前記ノズル面上で摺動可能であることが好ましい。
本発明によれば、弾性部材に、ノズル面上(ノズル開口付近)に付着した流体を除去するワイパー機能を付与することができる。
The elastic member is preferably slidable on the nozzle surface.
According to the present invention, it is possible to provide the elastic member with a wiper function for removing fluid adhering to the nozzle surface (near the nozzle opening).

また、前記ノズル列を複数有し、前記複数のノズル列のピッチに対応して配置された複数の前記弾性部材を備えたことが好ましい。
本発明によれば、ノズル列毎に弾性部材による封止を確実に行える。
In addition, it is preferable that a plurality of the elastic members are provided that have a plurality of the nozzle rows and are arranged corresponding to the pitch of the plurality of nozzle rows.
According to the present invention, sealing with an elastic member can be reliably performed for each nozzle row.

また、前記弾性部材が複数の前記ノズル列に対向することが好ましい。
本発明によれば、1つの弾性部材で複数のノズル列を封止することが可能となり、各ノズル列に対する弾性部材の位置合わせが容易になる。
Moreover, it is preferable that the said elastic member opposes the said some nozzle row.
According to the present invention, it is possible to seal a plurality of nozzle rows with one elastic member, and the alignment of the elastic member with respect to each nozzle row is facilitated.

本実施形態のインクジェットプリンターの電気的な構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an ink jet printer according to an embodiment. 本実施形態のインクジェットプリンターの概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment. 本実施形態の記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating an internal configuration of a recording head according to an embodiment. 本実施形態のノズル面におけるノズルの配列状態を示す平面図。The top view which shows the arrangement state of the nozzle in the nozzle surface of this embodiment. 本実施形態の封止機構による封止動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the sealing operation by the sealing mechanism of this embodiment. 封止機構の動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows operation | movement of a sealing mechanism. 封止前後における記録ヘッド内の圧力変化を示すグラフ。6 is a graph showing a pressure change in the recording head before and after sealing. 本実施形態の封止機構によるワイピング動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the wiping operation | movement by the sealing mechanism of this embodiment. 封止後における記録ヘッド内の圧力変化を示すグラフ。6 is a graph showing a pressure change in the recording head after sealing.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.

(第1実施形態)
図1は、流体噴射装置の一実施例としてのインクジェット式プリンター(インクジェットプリンター)の電気的な構成を示すブロック図である。図2は、インクジェットプリンターの概略構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an ink jet printer (ink jet printer) as an embodiment of a fluid ejecting apparatus. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the ink jet printer.

インクジェットプリンター1は、記録用紙にインク(流体)を噴射することで所定の情報や画像を印字する記録処理を行うもので、図1および図2に示すように、全体の動作を制御する制御装置2、入力装置3、記憶装置4、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)5、記録用紙搬送機構9、圧力検出装置10、封止機構11などを備えている。   The ink jet printer 1 performs a recording process for printing predetermined information or an image by ejecting ink (fluid) onto a recording sheet. As shown in FIGS. 1 and 2, the control device controls the overall operation. 2, an input device 3, a storage device 4, a recording head (fluid ejecting head) 5, a recording paper transport mechanism 9, a pressure detection device 10, a sealing mechanism 11, and the like.

制御装置2は、各種構成部材の動作を電気的に制御するものであり、入力装置3、記憶装置4、記録ヘッド5、記録用紙搬送機構9、圧力検出装置10、封止機構11等の間でデータの授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うCPU等を有する。   The control device 2 electrically controls the operation of various components, and includes an input device 3, a storage device 4, a recording head 5, a recording paper transport mechanism 9, a pressure detection device 10, a sealing mechanism 11, and the like. And various input / output interface circuits for exchanging data, and a CPU for performing predetermined arithmetic processing based on the data.

入力装置3は、制御装置2に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、使用者が操作する操作パネルや外部から印字データ等を入力する通信装置等を含む。   The input device 3 inputs various commands and data related to recording processing from the outside to the control device 2, and includes an operation panel operated by a user, a communication device for inputting print data and the like from the outside.

記憶装置4は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置3から入力されるデータを記憶するものである。   The storage device 4 stores operation programs for various components related to recording processing and data input from the input device 3.

記録ヘッド5は、圧電素子6および圧電素子6に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器7を備えており、圧電素子6に入力される駆動信号に基づいてインクを噴射する。   The recording head 5 includes a piezoelectric element 6 and a drive signal generator 7 that generates a drive signal input to the piezoelectric element 6, and ejects ink based on the drive signal input to the piezoelectric element 6.

圧力検出装置10は、記録ヘッド5内の圧力を検出するもので、制御装置2を介して封止機構11と電気的に接続されている。この圧力検出装置10は、記録ヘッド5の上流側であってインクタンク42と記録ヘッド5とを繋ぐインク流路47上に配置され、インク流路47内を搬送される加圧インクの圧力を記録ヘッド5内におけるインクの圧力として検出する。なお、圧力検出装置10は、インク流路47内のインクを搬送するための供給ポンプ43の下流側に配置される。   The pressure detection device 10 detects the pressure in the recording head 5 and is electrically connected to the sealing mechanism 11 via the control device 2. The pressure detection device 10 is disposed on the ink flow path 47 that connects the ink tank 42 and the print head 5 on the upstream side of the print head 5, and the pressure of the pressurized ink conveyed in the ink flow path 47 is measured. It is detected as the pressure of ink in the recording head 5. The pressure detection device 10 is disposed on the downstream side of the supply pump 43 for conveying the ink in the ink flow path 47.

封止機構11は、後述する封止部41を記録ヘッド5に対して相対的に移動させる封止部移動手段12を有している。この封止部移動手段12は、圧力検出装置10から出力される検出信号に基づいて封止部41の位置を変化させるものである。   The sealing mechanism 11 includes a sealing unit moving unit 12 that moves a sealing unit 41 (described later) relative to the recording head 5. The sealing portion moving means 12 changes the position of the sealing portion 41 based on the detection signal output from the pressure detection device 10.

ここで、図3および図4を参照して記録ヘッドの構成について説明する。
図3は、記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図、図4は、ノズル面におけるノズルの配列状態を示す平面図である。
Here, the configuration of the recording head will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an internal configuration of the recording head, and FIG. 4 is a plan view showing an arrangement state of nozzles on the nozzle surface.

図3に示すように、記録ヘッド5は、ヘッド本体18と、ヘッド本体18に接続された流路形成ユニット22とを備えている。流路形成ユニット22は、振動板19と、流路基板20と、ノズル基板21とを備え、これらによって形成される共通インク室29と、インク供給口30と、圧力室31とを有している。   As shown in FIG. 3, the recording head 5 includes a head main body 18 and a flow path forming unit 22 connected to the head main body 18. The flow path forming unit 22 includes a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21, and includes a common ink chamber 29, an ink supply port 30, and a pressure chamber 31 formed by these. Yes.

さらに、流路形成ユニット22は、ダイヤフラム部として機能する島部32と、共通インク室29内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部33とを備える。ヘッド本体18には、固定部材26と共に駆動ユニット24を収容する収容空間23と、図2に示すインクタンク42から供給されてくるインクを流路形成ユニット22に案内する内部流路28が形成されている。   Further, the flow path forming unit 22 includes an island portion 32 that functions as a diaphragm portion, and a compliance portion 33 that absorbs pressure fluctuation in the common ink chamber 29. The head main body 18 is formed with an accommodation space 23 for accommodating the drive unit 24 together with the fixing member 26, and an internal flow path 28 for guiding the ink supplied from the ink tank 42 shown in FIG. ing.

図4に示すように、ノズル開口17はノズル面5Aにおいて長辺方向(記録紙の幅方向)に沿って複数設けられ、ノズル列16を形成する。このノズル列16は、短辺(記録紙の搬送方向)に沿って複数列設けられており、本実施形態では4列となっている。ノズル列16Y、16M、16C、16Bkは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色に応じたインクを噴射する構成となっている。   As shown in FIG. 4, a plurality of nozzle openings 17 are provided along the long side direction (recording paper width direction) on the nozzle surface 5 </ b> A to form a nozzle row 16. The nozzle rows 16 are provided in a plurality of rows along the short side (recording paper conveyance direction), and in this embodiment, there are four rows. The nozzle rows 16Y, 16M, 16C, and 16Bk are configured to eject ink corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk), respectively.

上記構成の記録ヘッド5によれば、ケーブル27を介して駆動ユニット24に駆動信号が入力されると、圧電素子6が伸縮して振動板19がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形(移動)する。このため、圧力室31の容積が変化し、インクを収容した圧力室31の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル開口17からインクが噴射されることとなる。   According to the recording head 5 having the above-described configuration, when a drive signal is input to the drive unit 24 via the cable 27, the piezoelectric element 6 expands and contracts and the diaphragm 19 is deformed (moved) toward and away from the cavity. ) For this reason, the volume of the pressure chamber 31 changes and the pressure of the pressure chamber 31 containing ink fluctuates. The ink is ejected from the nozzle opening 17 due to the fluctuation of the pressure.

次に、封止機構11の構成について詳しく述べる。
図2に戻り、本実施形態の封止機構11は、非印字時において記録ヘッド5のノズル列16を封止するためのもので、記録ヘッド5に対して相対的に移動可能な封止部41と、封止部41の移動を実現する封止部移動手段12とを具備する。
Next, the configuration of the sealing mechanism 11 will be described in detail.
Returning to FIG. 2, the sealing mechanism 11 of the present embodiment is for sealing the nozzle row 16 of the recording head 5 during non-printing, and is a sealing portion that can move relative to the recording head 5. 41 and a sealing part moving means 12 for realizing the movement of the sealing part 41.

封止部41は、記録ヘッド5のノズル面5Aに面する基台44と、基台44上に設けられた複数の弾性部材45とから構成されている。封止部41は、記録ヘッド5の下方に配置され、封止部移動手段12により記録ヘッド5に対する位置が変化されるようになっている。   The sealing portion 41 includes a base 44 facing the nozzle surface 5 </ b> A of the recording head 5 and a plurality of elastic members 45 provided on the base 44. The sealing portion 41 is disposed below the recording head 5, and the position with respect to the recording head 5 is changed by the sealing portion moving means 12.

弾性部材45は、記録ヘッド5のノズル列16に沿って延在し、インクに対して撥液性の高い弾性材を用いて形成される。使用する弾性材の硬度は約50°とする。
弾性部材45の幅W(厚み)は、ノズル開口17の直径(約0.025mm)以上であることが好ましい。本実施形態では具体的に、1.5mm程度とする。これら複数の弾性部材45がノズル列16のピッチに対応して配置されていることで、各弾性部材45により対応するノズル列16に属するノズル開口17を各々封止することが可能となっている。
The elastic member 45 extends along the nozzle row 16 of the recording head 5 and is formed using an elastic material having high liquid repellency with respect to ink. The hardness of the elastic material used is about 50 °.
The width W (thickness) of the elastic member 45 is preferably equal to or larger than the diameter (about 0.025 mm) of the nozzle opening 17. In this embodiment, specifically, it is about 1.5 mm. Since the plurality of elastic members 45 are arranged corresponding to the pitch of the nozzle rows 16, the respective nozzle openings 17 belonging to the corresponding nozzle rows 16 can be sealed by the respective elastic members 45. .

本実施形態の弾性部材45は、その先端45Aが外方へ突出する曲面形状とされているため、ノズル面5Aに当接した際にその押圧力によって容易に変形する。このため、封止時の応力を先端45Aに集中させることができ、先端45Aが各ノズル開口17に密着して確実な封止が得られる。本実施形態では、先端45Aにおける曲率半径が約3.5mmとなっている。   Since the elastic member 45 of the present embodiment has a curved surface shape with the tip 45A protruding outward, the elastic member 45 is easily deformed by the pressing force when contacting the nozzle surface 5A. For this reason, the stress at the time of sealing can be concentrated on the tip 45 </ b> A, and the tip 45 </ b> A is in close contact with each nozzle opening 17, and reliable sealing is obtained. In the present embodiment, the radius of curvature at the tip 45A is about 3.5 mm.

なお、弾性部材45の内部に剛性部材を設けた構成としてもよい。また、弾性部材45の形状についても上記に示したものに限らず、先端に向かって幅狭となるような形状としてもよい。   A configuration in which a rigid member is provided inside the elastic member 45 may be employed. Further, the shape of the elastic member 45 is not limited to the one shown above, and may be a shape that becomes narrower toward the tip.

本実施形態のインクジェットプリンター1によれば、記録ヘッド5に対して相対的に移動可能な封止部41に設けられた弾性部材45によって、記録ヘッド5のノズル開口17を直接封止することが可能なため、ノズル開口17を確実に封止することができる。このため、従来のようにキャップ部材によって記録ヘッドのノズル面全体を封止する必要がなくなり、従来必要であったキャップ部材を当接させるためのシール領域をノズル面内で確保する必要がないため、記録ヘッド5の更なる小型化が可能となる。   According to the ink jet printer 1 of the present embodiment, the nozzle openings 17 of the recording head 5 can be directly sealed by the elastic member 45 provided in the sealing portion 41 that is movable relative to the recording head 5. Since it is possible, the nozzle opening 17 can be reliably sealed. For this reason, it is not necessary to seal the entire nozzle surface of the recording head with the cap member as in the prior art, and it is not necessary to secure a seal area in the nozzle surface for contacting the cap member, which has been necessary in the past. The recording head 5 can be further downsized.

次に、インクジェットプリンターの動作について図2および図5〜図7を用いて説明する。図5は、封止機構11による封止動作を示す説明図である。また、図6は、封止機構の動作を示すフローチャート図、図7は、封止前後における記録ヘッド5内の圧力変化を示すグラフである。以下の説明では、封止機構11による封止動作を中心に説明する。
本実施形態のインクジェットプリンター1は、記録ヘッド5内の圧力を監視しながら封止部41の位置制御を行う。
Next, the operation of the ink jet printer will be described with reference to FIGS. 2 and 5 to 7. FIG. 5 is an explanatory view showing a sealing operation by the sealing mechanism 11. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the sealing mechanism, and FIG. 7 is a graph showing the pressure change in the recording head 5 before and after sealing. In the following description, the sealing operation by the sealing mechanism 11 will be mainly described.
The ink jet printer 1 according to the present embodiment controls the position of the sealing portion 41 while monitoring the pressure in the recording head 5.

まず、ステップS1において制御装置2は、封止機構11の封止部移動手段12を動作させることにより封止部41を上昇させ、各弾性部材45を記録ヘッド5のノズル面5Aに押し付けるようにして当接させる。記録ヘッド5に対する封止部41の押し付け力は一定であり、弾性部材45の材質や形状等によって適宜設定される。例えば、押し付け力の目安として、弾性部材45の変形量を測定する。本実施形態では、図5(b)に示すように、記録ヘッド5のノズル面5Aに対する弾性部材45の接触幅W2が約0.2mm程度になるような押圧力で押し付ける。例えば、弾性部材45に対して0.08N/mmの荷重を与えると、接触幅W2が約0.2mm程度になる。   First, in step S <b> 1, the control device 2 raises the sealing portion 41 by operating the sealing portion moving means 12 of the sealing mechanism 11 and presses each elastic member 45 against the nozzle surface 5 </ b> A of the recording head 5. To touch. The pressing force of the sealing portion 41 against the recording head 5 is constant and is appropriately set depending on the material, shape, etc. of the elastic member 45. For example, the amount of deformation of the elastic member 45 is measured as a measure of the pressing force. In this embodiment, as shown in FIG. 5B, the pressing force is such that the contact width W2 of the elastic member 45 with respect to the nozzle surface 5A of the recording head 5 is about 0.2 mm. For example, when a load of 0.08 N / mm is applied to the elastic member 45, the contact width W2 becomes about 0.2 mm.

ステップS2では、圧力検出装置10により記録ヘッド5内の圧力を検出する。本ステップでは、供給ポンプ43を駆動させてインク流路47内のインクに圧力を加えた状態で検出を行う。圧力検出装置10は、インク流路47内のインクの圧力を記録ヘッド5のインクの圧力として検出し、検出した検査信号を制御装置2へと出力する。   In step S <b> 2, the pressure in the recording head 5 is detected by the pressure detection device 10. In this step, detection is performed in a state where the supply pump 43 is driven and pressure is applied to the ink in the ink flow path 47. The pressure detection device 10 detects the ink pressure in the ink flow path 47 as the ink pressure of the recording head 5, and outputs the detected inspection signal to the control device 2.

次に、ステップS3では、ノズル列16(ノズル開口17)の封止状態を確認する。検出圧力が予め設定しておいた閾値を下回る場合には、ノズル開口17が全く塞がれていないと判断し、ステップ2へ再び移行する。   Next, in step S3, the sealing state of the nozzle row 16 (nozzle opening 17) is confirmed. If the detected pressure falls below a preset threshold value, it is determined that the nozzle opening 17 is not blocked at all, and the process proceeds to step 2 again.

制御装置2は、ステップ2において封止部41を水平方向に移動させ、その位置において再び記録ヘッド5内の圧力検出を行った後、ステップS3においてノズル開口17の封止状態を確認する。本実施形態では、この動作を繰り返し実行することによって、記録ヘッド5内の圧力を監視しながら記録ヘッド5に対する封止部41の位置制御を行う。   The control device 2 moves the sealing portion 41 in the horizontal direction in Step 2 and again detects the pressure in the recording head 5 at that position, and then checks the sealing state of the nozzle opening 17 in Step S3. In this embodiment, by repeatedly executing this operation, the position of the sealing portion 41 with respect to the recording head 5 is controlled while monitoring the pressure in the recording head 5.

図7は、ノズル開口の封止状態を示すグラフである。
図7に示すように、封止部41を記録ヘッド5に対して一方向へ移動させていくと、記録ヘッド5内の圧力が上昇し、閾値を越えてピークを迎えた後、さらなる封止部41の移動によって記録ヘッド5内の圧力が下降する。
FIG. 7 is a graph showing a sealed state of the nozzle openings.
As shown in FIG. 7, when the sealing portion 41 is moved in one direction with respect to the recording head 5, the pressure in the recording head 5 rises, reaches a peak exceeding the threshold, and then further seals. The pressure in the recording head 5 decreases due to the movement of the portion 41.

制御装置2は、最も高い圧力が検出された位置においてノズル開口17が封止部41によって確実に封止されたものと判断し、この位置に封止部41を移動させてノズル開口17の封止を行う。   The control device 2 determines that the nozzle opening 17 is securely sealed by the sealing portion 41 at the position where the highest pressure is detected, and moves the sealing portion 41 to this position to seal the nozzle opening 17. Stop.

制御装置2は、この封止位置を記憶しておき、次に封止動作を実施する際にはこのデータを基に記録ヘッド5に対する封止部41の位置合わせを行う。   The control device 2 stores the sealing position, and performs the positioning of the sealing portion 41 with respect to the recording head 5 based on this data when the sealing operation is performed next time.

以上述べたように、本実施形態では記録ヘッド5内の圧力を監視しながら記録ヘッド5に対する封止部41の位置制御を行っている。封止位置を検出した後は、記録ヘッド5に対して常に同じ位置に封止部41を当接させることによってノズル開口17の封止を行える。これにより、記録ヘッド5に対する封止部41の位置合わせは一度で済む。   As described above, in this embodiment, the position of the sealing portion 41 with respect to the recording head 5 is controlled while monitoring the pressure in the recording head 5. After detecting the sealing position, the nozzle opening 17 can be sealed by always bringing the sealing portion 41 into contact with the recording head 5 at the same position. As a result, the positioning of the sealing portion 41 with respect to the recording head 5 can be performed only once.

また、上述したような操作によって得られた封止位置において封止部41によるノズル開口17の封止を行った後においても、ノズル開口17の封止状態を確認することが望ましい。この場合、供給ポンプ43によってインクを加圧した後、供給ポンプ43を停止させ、その後の記録ヘッド5内の圧力変化を監視することによってノズル開口17が確実に封止されているかどうかを確認できる。   In addition, it is desirable to check the sealing state of the nozzle opening 17 even after the nozzle opening 17 is sealed by the sealing portion 41 at the sealing position obtained by the operation as described above. In this case, after pressurizing the ink by the supply pump 43, the supply pump 43 is stopped, and by monitoring the subsequent pressure change in the recording head 5, it is possible to confirm whether the nozzle opening 17 is reliably sealed. .

例えば、図8に示すように、記録ヘッド5内のインク圧が閾値以上の圧力で一定時間保持されればノズル開口17が確実に封止されていると判断できる。一方、供給ポンプ43の停止後、インク圧が減少していった場合には封止が不完全であると判断し、記録ヘッド5に対する封止部41の位置合わせを再度行う。このように、圧力検出装置10によって検出される圧力に基づいて封止部41の位置を制御することにより、制御誤差を緩和でき、弾性部材45によるノズル開口17の封止を確実なものとすることができる。   For example, as shown in FIG. 8, if the ink pressure in the recording head 5 is held at a pressure equal to or higher than a threshold value for a certain period of time, it can be determined that the nozzle opening 17 is reliably sealed. On the other hand, if the ink pressure decreases after the supply pump 43 is stopped, it is determined that the sealing is incomplete, and the sealing portion 41 is aligned with the recording head 5 again. Thus, by controlling the position of the sealing portion 41 based on the pressure detected by the pressure detection device 10, the control error can be alleviated and the sealing of the nozzle opening 17 by the elastic member 45 is ensured. be able to.

したがって、本実施形態の封止機構11によってノズル開口17からのインクの乾燥を防止することができるので、記録ヘッド5の良好な吐出を維持することのでき、信頼性の高いインクジェットプリンター1が得られる。   Therefore, since the ink from the nozzle openings 17 can be prevented from being dried by the sealing mechanism 11 of the present embodiment, it is possible to maintain good ejection of the recording head 5 and obtain a highly reliable ink jet printer 1. It is done.

なお、封止部41の位置を調整する場合には、記録ヘッド5に当接した状態の封止部41を水平面(XZ面)内で移動させることで、ノズル開口17に対する弾性部材45の位置を調整してもよいし、封止部41を下降させて一旦記録ヘッド5から離間させた後、封止部41の位置を調整してから当接動作をリトライしてもよい。   When the position of the sealing portion 41 is adjusted, the position of the elastic member 45 relative to the nozzle opening 17 is moved by moving the sealing portion 41 in contact with the recording head 5 within a horizontal plane (XZ plane). Alternatively, the contact portion may be retried after adjusting the position of the sealing portion 41 after the sealing portion 41 is lowered and once separated from the recording head 5.

次に、上述した封止機構11における他の動作について説明する。
封止機構11は、封止部41の弾性部材45をワイパーとして機能させることで、記録ヘッド5のノズル面5A上に付着したインクを除去するクリーニング処理(ワイピング処理)も実施可能である。図9は、封止機構によるクリーニング動作を示す説明図である。
Next, another operation in the above-described sealing mechanism 11 will be described.
The sealing mechanism 11 can also perform a cleaning process (wiping process) for removing ink adhering to the nozzle surface 5A of the recording head 5 by causing the elastic member 45 of the sealing portion 41 to function as a wiper. FIG. 9 is an explanatory view showing a cleaning operation by the sealing mechanism.

ワイピング処理を実行する場合には、まず、図9(a)に示すように封止部41を上昇させて記録ヘッド5の側方(短手方向外側)に配置させる。このとき、基台44の縁部に立設された弾性部材45の先端45Aが記録ヘッド5の側部5bに接触する位置にまで上昇させておく。   When executing the wiping process, first, as shown in FIG. 9A, the sealing portion 41 is raised and disposed on the side of the recording head 5 (outside in the short direction). At this time, the tip 45 </ b> A of the elastic member 45 erected on the edge of the base 44 is raised to a position where it contacts the side 5 b of the recording head 5.

そして、図9(b)に示すように、封止部移動手段12により記録ヘッド5のノズル列16の配列方向に沿って封止部41を移動させることで、各弾性部材45が弾性変形しながらノズル面5Aに順次接触し、ノズル面5A上を摺動する。弾性部材45がノズル面5A上を摺動することによって、ノズル開口17内やその近傍で増粘したインクや固化したインクを除去することができる。   Then, as shown in FIG. 9B, each sealing member 41 is elastically deformed by moving the sealing part 41 along the arrangement direction of the nozzle rows 16 of the recording head 5 by the sealing part moving means 12. However, the nozzle surface 5A is sequentially contacted and slides on the nozzle surface 5A. By sliding the elastic member 45 on the nozzle surface 5A, it is possible to remove thickened ink or solidified ink in the nozzle opening 17 or in the vicinity thereof.

このように、封止部41の弾性部材45をワイパーとして機能させることにより、封止機構11によるクリーニング処理が可能である。   Thus, the cleaning process by the sealing mechanism 11 is possible by causing the elastic member 45 of the sealing portion 41 to function as a wiper.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、複数ある弾性部材45の基部(先端45Aとは反対の端部)同士が互いに一体とされていてもよい。また、弾性部材45が記録ヘッド5に設けられた複数のノズル列16に対応する形状となっていてもよい。例えば、弾性部材が2列分のノズル列16に対応する幅に形成されていて、1つの弾性部材で2つのノズル列を一括して封止できる構成としてもよい。これにより、記録ヘッド5の各ノズル列16に対する弾性部材の位置合わせが容易になる。   For example, the base portions (end portions opposite to the tip 45A) of the plurality of elastic members 45 may be integrated with each other. Further, the elastic member 45 may have a shape corresponding to the plurality of nozzle rows 16 provided in the recording head 5. For example, the elastic member may be formed to have a width corresponding to the nozzle row 16 for two rows, and the two nozzle rows may be collectively sealed with one elastic member. This facilitates the alignment of the elastic member with respect to each nozzle row 16 of the recording head 5.

1…インクジェットプリンター(流体噴射装置)、5A…ノズル面、5…記録ヘッド(流体噴射ヘッド)、16(16Y,16M,16C,16Bk)…ノズル列、17…ノズル開口、10…圧力検出装置(検出装置)、45…弾性部材、45A…先端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (fluid ejecting apparatus), 5A ... Nozzle surface, 5 ... Recording head (fluid ejecting head), 16 (16Y, 16M, 16C, 16Bk) ... Nozzle row, 17 ... Nozzle opening, 10 ... Pressure detection apparatus ( Detection device), 45 ... elastic member, 45A ... tip

Claims (6)

複数のノズル開口からなるノズル列が形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、
前記ノズル列に沿って延在するとともに該ノズル列に属する前記複数のノズル開口を封止可能とし、前記流体噴射ヘッドに対して相対的に移動可能な弾性部材と、
前記弾性部材による前記ノズル開口の封止状態を検出する検出装置と、を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejecting head having a nozzle surface on which a nozzle row including a plurality of nozzle openings is formed;
An elastic member extending along the nozzle row and capable of sealing the plurality of nozzle openings belonging to the nozzle row and movable relative to the fluid ejecting head;
A fluid ejection device comprising: a detection device that detects a sealing state of the nozzle opening by the elastic member.
前記検出装置が、前記流体噴射ヘッド内のインクの圧力を検出すること
を特徴とする請求項1記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detection device detects a pressure of ink in the fluid ejecting head.
前記弾性部材の先端が外方へ突出する曲面形状とされていること
を特徴とする請求項1または2記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a tip of the elastic member has a curved shape protruding outward.
前記弾性部材が、前記ノズル面上で摺動可能であること
を特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is slidable on the nozzle surface.
前記ノズル列を複数有し、
前記複数のノズル列のピッチに対応して配置された複数の前記弾性部材を備えたこと
を特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
A plurality of the nozzle rows;
5. The fluid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of the elastic members arranged corresponding to a pitch of the plurality of nozzle rows.
前記弾性部材が複数の前記ノズル列に対向すること
を特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the elastic member faces a plurality of the nozzle rows.
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