JP2010269124A - 頭皮ケア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】頭皮において指圧の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えること。
【解決手段】頭皮ケア装置１０におけるハウジング１１の開口部１１ａには、第１の回転板１３が設けられるとともに、第１の回転板１３の縁部には施術子１２の基端１２ａが支持されている。さらに、第１の回転板１３には第１の駆動モータ１７が接続されるとともに、第１の駆動モータ１７はハウジング１１内に内蔵される制御部１９と電気的に接続されている。そして、制御部１９は、第１の駆動モータ１７を制御することにより、第１の回転板１３の回転方向を切り替える制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、頭皮の活性化や育毛を図る頭皮ケア装置に関する。

従来から、一般のブラシを用いて手動により頭皮をタッピングすることで頭皮のマッサージを行っていた。また、頭皮のマッサージを電動で行うものとして、ブラシを頭皮表面に沿った方向に往復運動させるブラシ駆動機構を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載のトリートメント装置は、その外郭が筐体によって形成されるとともに、筐体は、電源を含む電気部品の収容部を有する第１ケーシングと、第１ブラシユニット及び第２ブラシユニットを共に支持する第２ケーシングとから構成されている。第１及び第２ブラシユニットには複数のブラシが筐体に対して突設されるとともに、ブラシの先端部を頭皮に接触させ、ブラシ駆動機構によって頭皮表面に沿った方向にブラシの先端部を往復動作させる。よって、第１ブラシユニットのブラシの先端部と、第２ブラシユニットのブラシの先端部との近接又は離間が繰り返されるとともに頭皮と接触するブラシの先端部の摺動にて頭皮を延ばしたり縮めたりする作用が効果的に得られる。

再公表特許２００５−２５４７８号公報

しかしながら、特許文献１のような頭皮ケア装置では、ブラシの先端部を頭皮表面に沿うように一定の方向に往復動作させることで、頭皮における一定の方向に亘って刺激を与えることはできるが、頭皮において局所的に集中して刺激を与えることができないという問題があった。

本発明の目的は、頭皮において指圧の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる頭皮ケア装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、頭皮に接触して施術する施術子と、前記施術子を回転駆動させる第１の回転駆動部と、前記施術子の回転駆動に関する動作形態を変化させる制御を行う制御部と、を備えたことを要旨とする。

この発明によれば、制御部によって施術子の回転駆動に関する動作形態の変化を制御することで、頭皮において指圧の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転方向を切り替える制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が第１の回転駆動部を制御することで、第１の支持部材の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。よって、第１の支持部材の回転方向を適宜変更させることで、第１の支持部材を一定の方向で常に回転させる構成と比べて頭皮において指圧の感触が一定にならず、様々な指圧の感触を得ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転速度を切り替える制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が第１の回転駆動部を制御することで、第１の支持部材の回転速度を変化させることができる。よって、第１の支持部材の回転速度を適宜変更させることで、第１の支持部材を一定の速さで常に回転させる構成と比べて頭皮における指圧の感触に緩急をつけることができ、様々な指圧の感触を得ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記施術子における基端の回転軌跡を変化させる第１の半径調整機構をさらに設け、前記制御部は、前記第１の半径調整機構を制御することにより、前記施術子における基端の回転軌跡を変化させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が第１の半径調整機構を制御することで、施術子における基端の回転半径を調整することができる。よって、施術子における基端の回転軌跡が変化するとともに施術子における頭皮と接触する角度を変えることができ、頭皮に対して垂直方向以外にも様々な方向に指圧の感触を加えることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記第１の支持部材を揺動させる揺動機構をさらに設け、前記制御部は、前記揺動機構を制御することにより、前記第１の支持部材を揺動させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が揺動機構を制御することで、第１の支持部材を揺動させることができる。よって、施術子における頭皮と接触する角度が変化するとともに、施術子が頭皮に対して様々な角度をなして接触する。この状態で第１の支持部材が回転するとともに頭皮に対して施術子が押圧することで発生する押圧力が、頭皮における施術子の先端と接触する部位で分散される。よって、頭皮に対して様々な方向へ押圧力を加えることができ、頭皮におけるマッサージ効果を向上させることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構をさらに設け、前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、前記施術子の突出量を変化させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が突出量調整機構を制御することで、施術子の突出量を調整することができる。よって、施術子の突出量が変化するとともに、頭皮に対して施術子が押圧することで発生する押圧力に強弱をつけることができ、頭皮に対して様々な強さで指圧の感触を加えることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、をさらに備え、前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転するとともに、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を調整する第２の半径調整機構をさらに設け、前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を変化させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が第２の半径調整機構を制御することで、第２の支持部材の回転軸線を中心とした第１の支持部材の回転半径を変化させることができる。よって、第２の支持部材の回転軸線を中心とした施術子の回転半径を変化させることができるとともに、施術子が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、をさらに備え、前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転するとともに、前記制御部は、前記第２の回転駆動部を制御することにより、前記第２の支持部材の回転方向を切り替える制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、制御部が第２の回転駆動部を制御することで、第２の支持部材の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。よって、第１の支持部材、施術子及び第１の回転駆動部が一つのユニットとして、第２の支持部材の回転軸線周りを時計回り又は反時計回りに回転することができ、頭皮において、指圧の感触及び揉捏の感触が一定にならず、様々な指圧の感触及び揉捏の感触を得ることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、装置本体の傾きを検知する傾き検知手段をさらに設けるとともに、前記傾き検知手段により検知された角度に応じて、前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を変化させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、傾き検知手段により検知された角度に応じて、制御部が半径調整機構を制御するため、使用者が意識をすることなく施術子が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の支持部材、前記第１の回転駆動部、前記第２の支持部材及び前記第２の回転駆動部によって構成される自公転ユニットを複数設けるとともに、前記制御部は、前記第２の回転駆動部を制御することにより、前記自公転ユニットそれぞれに設けられた前記第１の支持部材における前記第２の支持部材の回転軸線周りの回転をそれぞれ同期させて回転させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、自公転ユニットそれぞれに設けられた施術子がそれぞれ同期して回転駆動されるため、各施術子の回転駆動に回転差を感じることなく、違和感のない揉捏の感触を得ることができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構をさらに設け、前記第１の支持部材が前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転しているときの前記施術子同士の位置関係に応じて、前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、前記施術子の突出量を変化させる制御を行うことを要旨とする。

この発明によれば、例えば、施術子同士が最も接近したときに施術子の突出量を最大にするとともに、施術子同士が最も離間したときに施術子の突出量を最小にすることで、頭皮に対する施術子の押圧力を局所的に集中して強くすることができる。よって、頭皮において、指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる。

この発明によれば、頭皮において指圧の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる。

第１の実施形態における頭皮ケア装置を示す斜視図。 頭皮ケア装置の縦断面図。 第１の回転板の平面図。 第２の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）は第３の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は施術子を基端側から見た模式図。 第４の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 第５の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 第６の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）は第７の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は頭皮ケア装置の平面図。 （ａ）は第８の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は頭皮ケア装置の平面図。 （ａ）は頭皮ケア装置の平面図、（ｂ）は第２の回転板の一部を破断した平面図。 （ａ）は第９の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）及び（ｃ）は頭皮ケア装置の平面図。 別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）及び（ｂ）は傾きセンサの模式図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施形態における頭皮ケア装置１０は、一面が開口された筒状のハウジング１１を備えている。

図２に示すように、ハウジング１１内には第１の回転駆動部としての第１の駆動モータ１７が内蔵されるとともに、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには第１の支持部材としての第１の回転板１３が接続されている。また、第１の駆動モータ１７は、ハウジング１１内に内蔵される電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。さらに、電源部１８と制御部１９とは電気的に接続されるとともに、制御部１９は、ハウジング１１の側面に配設された電源スイッチ２０及び方向切替スイッチ２１と電気的に接続されている。

図２及び図３に示すように、第１の回転板１３は平面視円板状をなすとともに、ハウジング１１の開口部１１ａ近傍に位置するようにハウジング１１内に収容されている。また、第１の回転板１３には、頭皮に接触して施術する円柱状の施術子１２が開口部１１ａからハウジング１１外へ突出するように設けられている。施術子１２の基端１２ａは第１の回転板１３における取付面１３ａの縁部から僅かに内径側に寄った位置に支持されるとともに、施術子１２の先端１２ｂは第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１上に位置している。すなわち、施術子１２は、第１の回転板１３の縁部から僅かに内径側に寄った位置から第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１に向かって傾斜するように第１の回転板１３に設けられている。

施術子１２は、施術子１２の軸線Ｌ２と第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１とのなす角度θが１５°〜６０°の範囲になるように設定されている。なお、角度θの範囲は３０°〜４５°の範囲であるとより好ましい。また、施術子１２の先端１２ｂは半球状をなしているとともに、施術子１２における頭皮に接触して施術する施術面１２ｃは球面に形成されている。さらに、施術面１２ｃの中心が第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致するように設定されている。なお、施術子１２は、施術子１２と接触した頭皮が人間の指に似た感触を得られるように成形されている。

電源スイッチ２０がオンされると制御部１９へ入力信号が送られるとともに、電源スイッチ２０からの入力信号を受信した制御部１９は、電源部１８を起動させるように指令信号を送信する。電源部１８は、制御部１９からの指令信号を受信することで起動するとともに、第１の駆動モータ１７を駆動させるために第１の駆動モータ１７に電力を供給する。そして、第１の駆動モータ１７は、電源部１８から電力が供給されることで回転するとともに、第１の駆動モータ１７の回転によって第１の回転板１３が時計回り（図３に示す矢印Ｒ１の方向）に回転するようになっている。

また、第１の回転板１３が時計回りに回転している状態において、方向切替スイッチ２１が押されると、制御部１９へ入力信号が送られるとともに、方向切替スイッチ２１からの入力信号を受信した制御部１９は、第１の駆動モータ１７を反時計回り（図３に示す矢印Ｒ２の方向）に回転させるように第１の駆動モータ１７を制御するようになっている。すなわち、制御部１９は、第１の駆動モータ１７を制御することにより、第１の回転板１３の回転方向を切り替える制御を行っている。

次に、上記のように構成された頭皮ケア装置１０の使用例について説明する。
使用者は、施術子１２の先端１２ｂ側が頭皮に向くように頭皮ケア装置１０を把持するとともに、電源スイッチ２０を操作（オン）する。そして、第１の駆動モータ１７によって第１の回転板１３を回転させながら施術子１２の先端１２ｂを頭皮へ押し当てる。ここで、施術子１２は、第１の回転板１３の縁部から僅かに内径側に寄った位置から第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１に向かって傾斜するように第１の回転板１３に設けられている。よって、第１の回転板１３が回転した状態で頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が、頭皮における施術子１２の施術面１２ｃと接触する部位において分散される。

さらに、施術子１２の施術面１２ｃの中心が、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致するように設定されている。よって、第１の回転板１３が回転しながら施術子１２の施術面１２ｃが頭皮と接触しても、施術子１２の施術面１２ｃの中心が、頭皮において一点に集中して同じ部位に当接し、施術子１２と頭皮との接点がぶれることがない。したがって、頭皮において指圧の感触を得ながら一点に集中して刺激を与えることができる。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）頭皮ケア装置１０に設けられる第１の回転板１３には、施術子１２が設けられるとともに、第１の回転板１３には第１の駆動モータ１７が接続されている。よって、第１の駆動モータ１７によって第１の回転板１３を回転させながら施術子１２の施術面１２ｃと接触する頭皮を刺激することで、頭皮において指圧の感触を得ながら刺激を与えることができる。

（２）制御部１９は、方向切替スイッチ２１が押されることで、第１の回転板１３の回転方向を切り替える制御を行う。よって、制御部１９が第１の駆動モータ１７を制御することで、第１の回転板１３の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。そして、第１の回転板１３の回転方向を適宜変更させることで、第１の回転板１３を一定の方向で常に回転させる構成と比べて頭皮において指圧の感触が一定にならず、様々な指圧の感触を得ることができる。

（３）施術子１２の施術面１２ｃの中心が、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致するように設定されている。よって、第１の回転板１３が回転しながら施術子１２の施術面１２ｃを頭皮において一点に集中して同じ部位に当接させることができ、頭皮において指圧の感触を得ながら一点に集中して刺激を与えることができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図４にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略化する。

図４に示すように、ハウジング１１の側面には速度切替スイッチ３１が配設されている。速度切替スイッチ３１は制御部１９と電気的に接続されている。速度切替スイッチ３１は、速度切替スイッチ３１が押されることで、第１の回転板１３の回転速度が「速」、「中」、「遅」の三段階に切替可能に設定されている。

第１の駆動モータ１７は、第１の実施形態と同様に電源部１８から電力が供給されることで回転するとともに、第１の駆動モータ１７の回転によって第１の回転板１３が、例えば時計回りに「遅」の速度で回転するようになっている。

また、第１の回転板１３が時計回りに「遅」の速度で回転している状態において、速度切替スイッチ３１が押されると、速度切替スイッチ３１から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が「遅」から「中」の速度になるように第１の駆動モータ１７を制御するようになっている。さらに、速度切替スイッチ３１が押されると、速度切替スイッチ３１から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が「中」から「速」の速度になるように第１の駆動モータ１７を制御するようになっている。すなわち、制御部１９は、第１の駆動モータ１７を制御することにより、第１の回転板１３の回転速度を切り替える制御を行っている。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（４）制御部１９は、速度切替スイッチ３１が押されることで、第１の回転板１３の回転速度を切り替える制御を行う。よって、第１の回転板１３の回転速度を適宜変更させることで、第１の回転板１３を一定の速さで常に回転させる構成の頭皮ケア装置と比較して、頭皮における指圧の感触に緩急をつけることができ、様々な指圧の感触を得ながら刺激を与えることができる。例えば、第１の回転板１３の回転速度を「速」に設定して頭皮に対して施術子１２によって刺激すると、マッサージ感に近い感覚を得ることができるとともに、第１の回転板１３の回転速度を「遅」に設定して頭皮に対して施術子１２によって刺激すると、リラックス感に近い感覚を得ることができる。

（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図５にしたがって説明する。
図５（ａ）に示すように、第１の回転板１３における施術子１２が延在する側の平面には、支持板４１が第１の回転板１３の取付面１３ａに対して鉛直方向に延設されている。支持板４１の側面４１ａには湾曲状のガイド溝４２が第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と交差する方向に延びるように形成されている。ガイド溝４２は、施術子１２の基端１２ａを支持する支持部材４３の側面に形成される図示しないガイド用突起と係合可能となっており、ガイド用突起は、ガイド溝４２内を摺動案内されるようにガイド溝４２に係合されている。

また、支持板４１の側面４１ａには減速器４４ａが取り付けられるとともに、減速器４４ａには第１の半径調整駆動部４４が取り付けられている。第１の半径調整駆動部４４は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、第１の半径調整駆動部４４には送りねじ４５が連結されるとともに、送りねじ４５の一端は支持部材４３に連結されている。さらに、ハウジング１１の側面には半径調整スイッチ４６が配設されている。半径調整スイッチ４６は制御部１９と電気的に接続されている。

支持部材４３のガイド用突起とガイド溝４２とが係合された状態で、半径調整スイッチ４６が押されると、半径調整スイッチ４６から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、第１の半径調整駆動部４４が駆動するように第１の半径調整駆動部４４を制御するようになっている。そして、第１の半径調整駆動部４４が駆動すると送りねじ４５が駆動するとともに、支持部材４３がガイド溝４２に沿って湾曲を描く方向（図５（ａ）に示す矢印Ｙ１の方向）に移動する。その結果、施術子１２の基端１２ａがガイド溝４２に沿って湾曲を描く方向に移動する。なお、施術子１２におけるガイド溝４２に沿った動きの速さは、減速器４４ａによって調整される。

すなわち、ガイド溝４２、第１の半径調整駆動部４４及び送りねじ４５によって、施術子１２における基端１２ａの回転軌跡を変化させる第１の半径調整機構が構成されている。また、制御部１９は、第１の半径調整駆動部４４を制御することにより、施術子１２における基端１２ａの回転軌跡を変化させる制御を行っている。

上記構成の頭皮ケア装置４０によれば、制御部１９により第１の半径調整駆動部４４を制御することで、図５（ｂ）に示すように、施術子１２の基端１２ａと第１の回転板１３における回転軸線Ｌ１との距離を変化させて、施術子１２における基端１２ａの回転軌跡を変化させることができる。よって、図５（ａ）において、施術子１２の先端１２ｂ側を拡大して示すように、施術子１２における頭皮と接触する角度を適宜変えることができる。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（５）頭皮ケア装置４０には、ガイド溝４２、第１の半径調整駆動部４４及び送りねじ４５によって構成される第１の半径調整機構が設けられている。よって、制御部１９が第１の半径調整駆動部４４を制御することで、施術子１２における基端１２ａの回転半径を調整することができる。そして、施術子１２における基端１２ａの回転軌跡が変化するとともに施術子１２における頭皮と接触する角度を変えることができ、頭皮に対して垂直方向以外にも様々な方向に指圧の感触を加えることができる。

（第４の実施形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施形態を図６にしたがって説明する。
図６に示すように、ハウジング１１内部には、湾曲状のガイド溝５２が形成されるとともに、ガイド溝５２は、第１の駆動モータ１７を支持する図示しない支持部材の側面に形成されるガイド用突起（図示せず）と係合可能となっている。ガイド用突起は、ガイド溝５２内を摺動案内されるようにガイド溝５２に係合されている。

また、ハウジング１１内部には減速器５４ａが取り付けられるとともに、減速器５４ａには揺動用駆動部５４が取り付けられている。揺動用駆動部５４は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、揺動用駆動部５４には送りねじ５５が連結されるとともに、送りねじ５５の一端は第１の駆動モータ１７を支持する支持部材に連結されている。さらに、ハウジング１１の側面には揺動スイッチ５６が配設されている。揺動スイッチ５６は制御部１９と電気的に接続されている。

第１の駆動モータ１７を支持する支持部材のガイド用突起とガイド溝５２とが係合された状態で、揺動スイッチ５６が押されると、揺動スイッチ５６から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、揺動用駆動部５４が駆動するように揺動用駆動部５４を制御するようになっている。そして、揺動用駆動部５４が駆動すると送りねじ５５が駆動するとともに第１の駆動モータ１７を支持する支持部材がガイド溝５２に沿って湾曲を描く方向（図６に示す矢印Ｙ２の方向）に揺動する。その結果、第１の駆動モータ１７、第１の回転板１３及び施術子１２が一体的にガイド溝５２に沿って湾曲を描く方向に揺動する。なお、第１の駆動モータ１７、第１の回転板１３及び施術子１２が一体的にガイド溝５２に沿う動きの速さは、減速器５４ａによって調整される。

すなわち、ガイド溝５２、揺動用駆動部５４及び送りねじ５５によって、第１の回転板１３を揺動させる揺動機構が構成されている。また、制御部１９は、揺動用駆動部５４を制御することにより、第１の回転板１３を揺動させる制御を行っている。

上記構成の頭皮ケア装置５０によれば、施術子１２における頭皮と接触する角度が変化するとともに、頭皮に対して様々な角度をなして接触する。この状態で第１の回転板１３が回転するとともに頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が、頭皮における施術子１２と接触する部位で分散される。よって、頭皮に対して様々な方向へ押圧力を加えることができる。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（６）頭皮ケア装置５０には、ガイド溝５２、揺動用駆動部５４及び送りねじ５５によって構成される揺動機構が設けられている。よって、制御部１９が揺動用駆動部５４を制御することで、第１の回転板１３が揺動し、この状態で、施術子１２によって頭皮を施術すると、施術子１２における頭皮と接触する角度が変化して頭皮に対して様々な角度をなして接触する。そして、施術子１２の先端１２ｂと頭皮との接触部で押圧力が分散されるとともに、頭皮に対して様々な方向へ押圧力を加えることができ、頭皮におけるマッサージ効果を向上させることができる。

（第５の実施形態）
以下、本発明を具体化した第５の実施形態を図７にしたがって説明する。
図７に示すように、ハウジング１１内には、第２の駆動モータ６２が内蔵されている。第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、支持板６３が一面に対して鉛直方向に延設されている。支持板６３の側面６３ａにはガイド溝６４が第２の回転板６１の一面と平行に直線状に延びるように形成されている。ガイド溝６４は、第１の駆動モータ１７を支持する図示しない支持部材の側面に形成されるガイド用突起（図示せず）と係合可能となっており、ガイド用突起は、ガイド溝６４内を摺動案内されるようにガイド溝６４に係合されている。

第１の駆動モータ１７は、支持部材の側面に形成されるガイド用突起とガイド溝６４とが係合した状態で、支持板６３に支持されている。第１の駆動モータ１７及び第１の回転板１３は、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３とが重なり合わない範囲内で移動できるようになっている。なお、第２の駆動モータ６２は、ハウジング１１内に内蔵される電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。

また、支持板６３の側面６３ａには減速器６５ａが取り付けられるとともに、減速器６５ａには第２の半径調整駆動部６５が取り付けられている。第２の半径調整駆動部６５は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、第２の半径調整駆動部６５には送りねじ６６が連結されるとともに、送りねじ６６の一端は第１の駆動モータ１７を支持する図示しない支持部材に連結されている。さらに、ハウジング１１の天板には半径調整スイッチ６７が配設されている。半径調整スイッチ６７は制御部１９と電気的に接続されている。

電源スイッチ２０がオンされると電源スイッチ２０から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、電源部１８を起動させるように指令信号を送信する。電源部１８は、制御部１９からの指令信号を受信することで起動するとともに、第１の駆動モータ１７及び第２の駆動モータ６２を駆動させるために第１の駆動モータ１７及び第２の駆動モータ６２に電力を供給する。そして、第１の駆動モータ１７及び第２の駆動モータ６２は、電源部１８から電力が供給されることで回転し、第２の駆動モータ６２の回転によって第２の回転板６１が回転するとともに、第１の駆動モータ１７の回転によって第１の回転板１３が回転するようになっている。

上記構成の頭皮ケア装置６０では、第２の駆動モータ６２によって第２の回転板６１が回転することで、第１の回転板１３、施術子１２及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを公転するとともに、さらに、第１の回転板１３は第１の駆動モータ１７によって自転している状態となっている。この状態で施術子１２が頭皮を施術すると、頭皮が施術子１２の施術面１２ｃに追従しやすくなる。よって、頭皮において指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら刺激を与えることができる。

また、支持部材のガイド用突起とガイド溝６４とが係合された状態で、半径調整スイッチ６７が押されると、半径調整スイッチ６７から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５が駆動するように第２の半径調整駆動部６５を制御するようになっている。そして、第２の半径調整駆動部６５が駆動すると、第２の半径調整駆動部６５に連結された送りねじ６６が駆動するとともに、第１の駆動モータ１７を支持する支持部材がガイド溝６４に沿って支持板６３の側面６３ａに沿う方向（図７に示す矢印Ｙ３の方向）に移動する。その結果、第１の回転板１３が支持板６３の側面６３ａに沿う方向に移動する。なお、第１の駆動モータ１７におけるガイド溝６４に沿った動きの速さは、減速器６５ａによって調整される。

すなわち、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を調整する第２の半径調整機構が構成されている。ここで、「回転半径」とは、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３との間の距離のことをいう。

また、制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５を制御することにより、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させる制御を行っている。

上記構成の頭皮ケア装置６０によれば、第１の回転板１３の回転半径を大きくすると、施術子１２と頭皮との接触範囲が広がり、頭皮が施術子１２に対して追従する範囲が大きくなる。また、第１の回転板１３の回転半径を小さくすると、施術子１２と頭皮との接触範囲が狭まり、頭皮が施術子１２に対して追従する範囲が小さくなる。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（７）ハウジング１１内において、第２の回転板６１と、第２の回転板６１を回転させる第２の駆動モータ６２とをさらに備えた。よって、第２の駆動モータ６２によって第２の回転板６１が回転することで、第１の回転板１３及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして回転するとともに、さらに、第１の回転板１３は第１の駆動モータ１７によって回転している状態となっている。この状態で施術子１２が頭皮を施術すると、頭皮が施術子１２に追従しやすくなる。したがって、頭皮において指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら刺激を与えることができ、頭皮におけるマッサージ効果をさらに向上させることができる。

（８）頭皮ケア装置６０には、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって構成される第２の半径調整機構が設けられている。よって、制御部１９が第２の半径調整駆動部６５を制御することで、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させることができる。そして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした施術子１２の回転半径を変化させることができるとともに、施術子１２が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。

（第６の実施形態）
以下、本発明を具体化した第６の実施形態を図８にしたがって説明する。第６の実施形態における頭皮ケア装置６０は、第５の実施形態で説明した頭皮ケア装置６０において、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって構成される第２の半径調整機構が設けられていないものである。

図８に示すように、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、第１の駆動モータ１７が支持されている。第１の駆動モータ１７は、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３とが重なり合わないように、第２の回転板６１に対して支持されている。

第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには、突出量変更用駆動部６８が取り付けられている。突出量変更用駆動部６８は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、突出量変更用駆動部６８には送りねじ６８ａが連結されるとともに、送りねじ６８ａの一端は第１の回転板１３に連結されている。さらに、ハウジング１１の天板には強弱調整スイッチ６９が配設されている。強弱調整スイッチ６９は制御部１９と電気的に接続されている。

強弱調整スイッチ６９が押されると、強弱調整スイッチ６９から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、突出量変更用駆動部６８が駆動するように突出量変更用駆動部６８を制御するようになっている。そして、突出量変更用駆動部６８が駆動すると、突出量変更用駆動部６８に連結された送りねじ６８ａが駆動するとともに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って開口部１１ａから突出するように移動する。

すなわち、突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって、施術子１２の突出量を変化させる突出量調整機構が構成されている。ここで、「突出量」とは、施術子１２が第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って突出するように移動したときの施術子１２の移動距離のことをいう。また、制御部１９は、突出量変更用駆動部６８を制御することにより、施術子１２が第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って開口部１１ａから突出する突出量を変化させる制御を行っている。

上記構成の頭皮ケア装置６０によれば、施術子１２の突出量を大きくすると、頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が強くなる。また、施術子１２の突出量を小さくすると、頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が弱くなる。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（９）頭皮ケア装置６０には、突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構が設けられている。よって、制御部１９が突出量変更用駆動部６８を制御することで、施術子１２の突出量を調整することができる。よって、施術子１２の突出量が変化するとともに、頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力に強弱をつけることができ、頭皮に対して様々な強さで指圧の感触を加えることができる。

（第７の実施形態）
以下、本発明を具体化した第７の実施形態を図９にしたがって説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、ハウジング１１内には、第２の駆動モータ６２が二つ内蔵されている。各第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、第１の駆動モータ１７が支持されるとともに、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには第１の回転板１３が接続されている。すなわち、本実施形態の頭皮ケア装置７０には、第１の回転板１３、第１の駆動モータ１７、第２の回転板６１及び第２の駆動モータ６２によって構成される自公転ユニット７１が２つ設けられている。

また、ハウジング１１内には、回転数検知センサ７２（例えば光電センサ）が各第２の回転板６１の縁部の一部分を囲むようにそれぞれ設けられている。各回転数検知センサ７２は制御部１９と電気的に接続されている。さらに、第２の回転板６１における縁部には、周方向に沿うように全周に亘って回転数検知用孔Ｓが所定の間隔をおいて複数形成されている。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転した状態において、複数の回転数検知用孔Ｓは、回転数検知センサ７２内を通過するように形成されている。

第２の回転板６１が回転している状態において、回転数検知センサ７２は、回転数検知用孔Ｓが回転数検知センサ７２内を通過した回転数検知用孔Ｓの個数を検知する。そして、制御部１９は、回転数検知用孔Ｓが回転数検知センサ７２内を通過した回転数検知用孔Ｓの個数が互いに同じ個数になるように、第２の駆動モータ６２を制御する。つまり、各第２の回転板６１における回転速度が同じ速度になるように、第２の駆動モータ６２を制御する。すなわち、制御部１９は、第２の駆動モータ６２を制御することにより、自公転ユニット７１それぞれに設けられた第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの回転をそれぞれ同期させて回転させる制御を行っている。

なお、各第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの回転をそれぞれ同期させて、且つ、同じ方向（図９（ｂ）に示す矢印Ｒ３で示す方向）に回転させるためには、図９（ｂ）に示すように、各第１の回転板１３の回転開始位置が、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りに対して同じ位置である必要がある。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１０）制御部１９は、回転数検知センサ７２の検知結果に基づいて、各第２の回転板６１における回転速度が同じ速度になるように、第２の駆動モータ６２を制御する。よって、自公転ユニット７１それぞれに設けられた施術子１２がそれぞれ同期して回転駆動されるため、各施術子１２の回転駆動に回転差を感じることなく、違和感のない揉捏の感触を得ることができる。

（１１）ハウジング１１内には、第１の回転板１３、第１の駆動モータ１７、第２の回転板６１及び第２の駆動モータ６２によって構成される自公転ユニット７１が２つ設けられている。この構成の頭皮ケア装置７０によれば、施術子１２が２つあることで、施術子１２が一つだけ設けられている構成の頭皮ケア装置に比べて、頭皮における２箇所を一度に施術することができる。

（第８の実施形態）
以下、本発明を具体化した第８の実施形態を図１０及び図１１にしたがって説明する。
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、第８の実施形態における頭皮ケア装置７０には、第７の実施形態における頭皮ケア装置７０の構成に加えて、第６の実施形態で既に説明した突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構が設けられている。

さらに、図１１（ｂ）に示すように、第２の回転板６１において、回転数検知用孔Ｓよりも第２の回転板６１の内径側に位置する部位に、絶対位置検知用孔Ｓ２が第２の回転板６１に複数形成される回転数検知用孔Ｓのうちの一つに対応するように形成されている。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転している状態では、絶対位置検知用孔Ｓ２は、回転数検知センサ７２内を通過するようになっている。

電源スイッチ２０がオンされると、第２の回転板６１が図１０（ｂ）に示す矢印Ｒ４の方向へ回転するとともに、絶対位置検知用孔Ｓ２が回転数検知センサ７２内に位置すると、回転数検知センサ７２により検知された回転数検知用孔Ｓの個数が０にリセットされる。回転数検知センサ７２により検知された回転数検知用孔Ｓの個数が０にリセットされた状態では、図１０（ｂ）に示すように、第１の回転板１３同士が最も接近した位置になるように設定されている。

さらに、第２の回転板６１を回転させて回転数検知用孔Ｓが回転数検知センサ７２内を通過することで、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が増えていく。そして、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が、回転数検知用孔Ｓの全個数のうちの半数個になった状態では、図１１（ａ）に示すように、第１の回転板１３同士が最も離間した位置になるように設定されている。さらに、第２の回転板６１を回転させて回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が、回転数検知用孔Ｓの全個数のうちの半数個さらに追加された状態では、第１の回転板１３同士が最も接近した位置になるように設定されている。

上記構成の頭皮ケア装置７０では、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知された回転数検知用孔Ｓの個数に応じて、突出量変更用駆動部６８の駆動を制御するようになっている。すなわち、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が、０から全個数のうちの半数個に近づくにつれて、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が徐々に小さくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。また、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が、全個数のうちの半数個になった状態では、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が最も小さくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。

さらに、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知された回転数検知用孔Ｓの個数が追加されるにつれて、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が徐々に大きくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。そして、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの個数が、全個数のうちの半数個さらに追加された状態では、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が最も大きくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。

すなわち、施術子１２同士が最も接近した状態のときに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って最も突出するようになっている。また、施術子１２同士が最も離間した状態のときに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って最も突出しないようになっている。

つまり、制御部１９は、第１の回転板１３が第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを回転しているときの施術子１２同士の位置関係に応じて、突出量変更用駆動部６８を制御することにより、施術子１２の突出量を変化させる制御を行っている。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１２）制御部１９は、第１の回転板１３が第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを回転しているときの施術子１２同士の位置関係に応じて、突出量変更用駆動部６８を制御して、施術子１２の突出量を変化させる制御を行っている。そして、施術子１２同士が最も接近したときに施術子１２の突出量を最大にするとともに、施術子１２同士が最も離間したときに施術子１２の突出量を最小にすることで、頭皮に対する施術子１２の押圧力を局所的に集中して強くすることができる。よって、頭皮において、指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる。

（第９の実施形態）
以下、本発明を具体化した第９の実施形態を図１２にしたがって説明する。第９の実施形態における頭皮ケア装置１０は、第１の実施形態における頭皮ケア装置１０において、制御部１９を削除するとともに、図１２（ａ）に示すように、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには、楕円形状の駆動側歯車９４が接続されている。図１２（ｂ）に示すように、回転軸１７ａは、駆動側歯車９４の楕円中心に対して駆動側歯車９４の長軸に沿って僅かにずれた位置に接続されている。

また、駆動側歯車９４には、楕円形状の従動側歯車９５が噛合されるとともに、従動側歯車９５には支持軸９５ａを介して第１の回転板１３が接続されている。支持軸９５ａは、従動側歯車９５の楕円中心に対して従動側歯車の長軸に沿って僅かにずれた位置に接続されている。

駆動側歯車９４と従動側歯車９５とが噛合された状態において、駆動側歯車９４を第１の駆動モータ１７の駆動力によって一定の回転速度で回転させると、駆動側歯車９４の回転が従動側歯車９５に伝達されて従動側歯車９５が回転し、その結果、第１の回転板１３が回転するようになっている。

そして、駆動側歯車９４の長円側と従動側歯車９５の短円側とが噛合された状態において、駆動側歯車９４が回転すると、従動側歯車９５の回転速度が速くなり、その結果、第１の回転板１３の回転速度が速くなる。また、図１２（ｃ）に示すように、駆動側歯車９４の短円側と従動側歯車９５の長円側とが噛合された状態において、駆動側歯車９４が回転すると、従動側歯車９５の回転速度が遅くなり、その結果、第１の回転板１３の回転速度が遅くなる。すなわち、駆動側歯車９４及び従動側歯車９５によって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を行う制御部を構成している。

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１３）それぞれ楕円形状をなす駆動側歯車９４及び従動側歯車９５を用い、それら歯車９４，９５の形状によって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を行うことができる。よって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を電気的に行う制御部を設けることなく、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を機械的に行うことができる。したがって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を電気的に行う場合に比べて制御が複雑化することなく、第１の回転板１３の回転速度を機械的に制御することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 第５の実施形態において、半径調整スイッチ６７が押されることによって、制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５が駆動するように第２の半径調整駆動部６５を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、図１３に示すように、ハウジング１１内には、頭皮ケア装置１０本体の傾きを検知する傾き検知手段としての傾きセンサ８１が内蔵されている。傾きセンサ８１は、制御部１９と電気的に接続されている。図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、傾きセンサ８１は、第１の端子８５ａ、第２の端子８５ｂ及び第３の端子８５ｃを備え、第１の端子８５ａが抵抗体８４の一端と接続されるとともに、第２の端子８５ｂが抵抗体８４の他端と接続されている。第３の端子８５ｃは、傾きセンサ８１に設けられる錘８２と一体的にスライド移動するスライド接点８３を介して抵抗体８４と接続されている。そして、例えば、装置本体である頭皮ケア装置１０が、図１４（ａ）に示す水平状態から図１４（ｂ）に示す垂直状態まで傾いたときに、錘８２は回転軸８６を介して揺動するとともに錘８２と一体的にスライド接点８３もスライド移動する。この状態において、スライド接点８３と第１の端子８５ａ又は第２の端子８５ｂとの間の抵抗値が変化し、その抵抗値を第３の端子８５ｃによって検出する。制御部１９は、第３の端子８５ｃによって検出された抵抗値に基づいて、頭皮ケア装置１０本体の傾きを算出するとともに、その算出値に基づいて第２の半径調整駆動部６５を制御することにより、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させる。これによれば、傾きセンサ８１により検知された角度に応じて、制御部１９が第２の半径調整駆動部６５を制御するため、使用者が意識をすることなく施術子１２が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。

○ 第５及び第６の実施形態において、制御部１９は、第２の駆動モータ６２を制御することにより、第２の回転板６１の回転方向を切り替える制御を行うようにしてもよい。これによれば、第２の回転板６１の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。よって、第１の回転板１３、施術子１２及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを時計回り又は反時計回りに回転することができ、頭皮において、指圧の感触及び揉捏の感触が一定にならず、様々な指圧の感触及び揉捏の感触を得ることができる。

○ 第７の実施形態において、制御部１９は、各第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの回転をそれぞれ同期させて、且つ、互いが相反する方向に回転させるように第２の駆動モータ６２を制御してもよい。なお、各第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの回転をそれぞれ同期させて、且つ、互いが相反する方向に回転させるためには、各第１の回転板１３の回転開始位置が、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りに対して正反対の位置である必要がある。これによれば、各施術子１２によって頭皮をつまむようにしてマッサージをすることができる。

○ 第７の実施形態において、第２の回転板６１における縁部の全周に亘って複数形成される回転数検知用孔Ｓのうちの一つにおいて、隣接する位置に回転数検知用孔Ｓをさらに形成し、絶対位置検知用孔としての役割を持たせるようにしてもよい。例えば、図１１（ｂ）に示すように、第２の回転板６１における縁部の全周に亘って複数形成される回転数検知用孔Ｓのうちの一つにおいて、第２の回転板６１の内径側に位置する部位に絶対位置検知用孔Ｓ２が形成されている。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転した状態において、絶対位置検知用孔Ｓ２は、回転数検知センサ７２内を通過するように形成されている。

○ 第７の実施形態において、第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの回転をそれぞれ同期させて回転させるために、回転数検知センサ７２を用いて、各第２の回転板６１における回転速度が同じ速度になるように、制御部１９が第２の駆動モータ６２を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには駆動ギア９１が接続されるとともに、駆動ギア９１には公転ギア９２が二つ噛合されている。各公転ギア９２における一面には第１の駆動モータ１７がそれぞれ支持されるとともに、第７の実施形態と同様に、第１の駆動モータ１７には、第１の回転板１３及び施術子１２が設けられている。駆動ギア９１と各公転ギア９２とがそれぞれ噛合された状態において、駆動ギア９１が反時計回り（図１５（ｂ）に示す矢印Ｒ５の方向）に回転すると、各公転ギア９２が同じ方向（図１５（ｂ）に示す矢印Ｒ６の方向）に回転する。よって、図１５（ｂ）に示すように、各第１の回転板１３の回転開始位置が、各公転ギア９２の回転軸線Ｌ３周りに対して同じ位置であれば、回転数検知センサ７２を用いた複雑な制御を必要とせずに、第１の回転板１３の回転をそれぞれ同期させて回転させることができる。

○ 第７の実施形態において、第２の駆動モータ６２を二つ設けるとともに、制御部１９が各第２の駆動モータ６２を制御することで、各第２の回転板６１における回転速度が同じ速度になるようにしたが、これに限らない。例えば、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の駆動モータ６２を一つ設けるとともに、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａに駆動ギア９１を接続させる。さらに、駆動ギア９１に公転ギア９２及び従動ギア９３をそれぞれ噛合させるとともに、従動ギア９３に、駆動ギア９１と噛合された公転ギア９２とは別の公転ギア９２を噛合させる。各公転ギア９２における一面には第１の駆動モータ１７がそれぞれ支持されるとともに、第７の実施形態と同様に、第１の駆動モータ１７には、第１の回転板１３及び施術子１２が設けられている。第２の駆動モータ６２の駆動により駆動ギア９１が反時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ５の方向）に回転すると、駆動ギア９１と噛合されている公転ギア９２は時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ７の方向）に回転する。そして、駆動ギア９１と噛合された公転ギア９２とは別の公転ギア９２は、従動ギア９３を介して反時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ８）に回転する。その結果、各第１の回転板１３が各公転ギア９２の回転軸線Ｌ３周りを互いに相反する方向に同じ回転速度で回転するようになっている。

○ 図１６（ａ）及び（ｂ）に示す実施形態に加えて、第６の実施形態で既に説明した突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構をさらに設け、制御部１９が施術子１２の突出量を変化させる制御を行ってもよい。

○ 図１６（ａ）及び（ｂ）に示す実施形態において、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、各公転ギア９２の一面には、ベアリング９６を介して回転軸９２ａの一端が回転可能に支持されるとともに、回転軸９２ａの他端には第１の回転板１３が接続されていてもよい。これによれば、施術子９７が頭皮に対して接触した状態で、回転軸９２ａがベアリング９６を介して自由に回転することができ、その結果、第１の回転板１３の回転方向を制御部１９によって制御することなく、施術子９７を自由に回転させることができる。

○ また、施術子１２の形状は特に限定されるものではなく、例えば、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すようなブラシ形状であってもよい。ブラシ状の施術子９７は、第１の回転板１３の一面に取着される平板部９７ａと、平板部９７ａの一面に対して略垂直に延びる複数の突出部９７ｂとから構成されている。そして、突出部９７ｂの先端を頭皮に押し付けられることで、頭皮を刺激することができる。

○ 第１の実施形態において、方向切替スイッチ２１が押されると、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、第１の駆動モータ１７が所定時間経過したことを条件に、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしてもよい。

○ 第１の実施形態において、方向切替スイッチ２１が押されると、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、第１の駆動モータ１７が所定回数回転したことを条件に、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしてもよい。

○ 第２の実施形態において、速度切替スイッチ３１が押されると、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が変化するように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、時間の経過に伴って第１の回転板１３の回転速度が徐々に速くなる又は遅くなるように第１の回転板１３の速度を変化させるように制御してもよい。

○ 第２の実施形態において、速度切替スイッチ３１が押されると、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が変化するように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、第１の回転板１３の回転数が増えれば増えるほど第１の回転板１３の回転速度が徐々に速くなる又は遅くなるように第１の回転板１３の速度を変化させるように制御してもよい。

１０，４０，５０，６０，７０…頭皮ケア装置、１２，９７…施術子、１２ａ…基端、１３…第１の支持部材としての第１の回転板、１７…第１の回転駆動部としての第１の駆動モータ、１９…制御部、４２…第１の半径調整機構を構成するガイド溝、４４…第１の半径調整機構を構成する第１の半径調整駆動部、４５…第１の半径調整機構を構成する送りねじ、５２…揺動機構を構成するガイド溝、５４…揺動機構を構成する揺動用駆動部、５５…揺動機構を構成する送りねじ、６１…第２の支持部材としての第２の回転板、６２…第２の回転駆動部としての第２の駆動モータ、６４…第２の半径調整機構を構成するガイド溝、６５…第２の半径調整機構を構成する第２の半径調整駆動部、６６…第２の半径調整機構を構成する送りねじ、６８…突出量調整機構を構成する突出量変更用駆動部、６８ａ…突出量調整機構を構成する送りねじ、７１…自公転ユニット、８１…傾き検知手段としての傾きセンサ、９４…制御部を構成する駆動側歯車、９５…制御部を構成する従動側歯車。

Claims (11)

1. 頭皮に接触して施術する施術子と、
   前記施術子を回転駆動させる第１の回転駆動部と、
   前記施術子の回転駆動に関する動作形態を変化させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
2. 前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転方向を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
3. 前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転速度を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
4. 前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記施術子における基端の回転軌跡を変化させる第１の半径調整機構をさらに設け、
   前記制御部は、前記第１の半径調整機構を制御することにより、前記施術子における基端の回転軌跡を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
5. 前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記第１の支持部材を揺動させる揺動機構をさらに設け、
   前記制御部は、前記揺動機構を制御することにより、前記第１の支持部材を揺動させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
6. 前記施術子は、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材に取り付けられるとともに、前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構をさらに設け、
   前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、前記施術子の突出量を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
7. 前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、をさらに備え、
   前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転するとともに、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を調整する第２の半径調整機構をさらに設け、
   前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
8. 前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、をさらに備え、
   前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転するとともに、
   前記制御部は、前記第２の回転駆動部を制御することにより、前記第２の支持部材の回転方向を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
9. 装置本体の傾きを検知する傾き検知手段をさらに設けるとともに、前記傾き検知手段により検知された角度に応じて、
   前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の回転半径を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の頭皮ケア装置。
10. 前記第１の支持部材、前記第１の回転駆動部、前記第２の支持部材及び前記第２の回転駆動部によって構成される自公転ユニットを複数設けるとともに、
    前記制御部は、前記第２の回転駆動部を制御することにより、前記自公転ユニットそれぞれに設けられた前記第１の支持部材における前記第２の支持部材の回転軸線周りの回転をそれぞれ同期させて回転させる制御を行うことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
11. 前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構をさらに設け、
    前記第１の支持部材が前記第２の支持部材の回転軸線周りを回転しているときの前記施術子同士の位置関係に応じて、
    前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、前記施術子の突出量を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載の頭皮ケア装置。

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