JP2010264911A

JP2010264911A - Tracked vehicle

Info

Publication number: JP2010264911A
Application number: JP2009118789A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ikui; 喜雄生井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress any play of an idler by suppressing wear of right and left guide parts of an idler bracket. SOLUTION: A sliding plate 26 which is attachably/detachably fastened to an idler bracket 13 by using bolts 27 is provided between right and left guide parts 14, 15 and right and left bearings 17, 18 of the idler bracket 13. Thus, wear of the right and left guide parts 14, 15 of the idler bracket 13 can be reliably suppressed thereby. Further, when the sliding plate 26 is worn, only the worn sliding plate 26 is changed to a new sliding plate 26, and the new one can be mounted on the idler bracket 13. Thus, any play of an idler 20 generated by the wear of the sliding plate 26 can be suppressed, and a hydraulic shovel 1 can ensure the consistent traveling operation for a long period. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の不整地を走行するための履帯を備えた装軌式車両に関する。 The present invention relates to a tracked vehicle including a crawler track for traveling on rough terrain such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane.

一般に、建設現場等の不整地を走行する油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。 Generally, a tracked vehicle such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane that travels on rough terrain such as a construction site, a self-propelled lower traveling body, and an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, It is mainly constituted by a working device provided on the upper swing body.

ここで、装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、サイドフレームの前，後方向の一端側に設けられたアイドラ（遊動輪）と、サイドフレームの他端側に設けられたスプロケット（駆動輪）と、アイドラとスプロケットとに巻回された無端状の履帯とを備えて構成されている。そして、スプロケットを回転させ、スプロケットとアイドラとの間で履帯を周回動作させることにより、装軌式車両は不整地等を安定して走行するこができる。 Here, the lower traveling body of the tracked vehicle includes a track frame having left and right side frames, idlers (idling wheels) provided on one end side in the front and rear directions of the side frames, and other side frames. A sprocket (drive wheel) provided on the end side and an endless crawler belt wound around the idler and the sprocket are provided. Then, by rotating the sprocket and rotating the crawler belt between the sprocket and the idler, the tracked vehicle can travel stably on rough terrain.

この場合、サイドフレームの一端側にはアイドラブラケットが設けられ、このアイドラブラケットには、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部が設けられている。一方、支持軸を介してアイドラを回転可能に支持する左，右の軸受は、アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動できる構成となっている。また、アイドラを支持する左，右の軸受とサイドフレームとの間には、履帯の張力を調整するための張力調整装置が設けられている。 In this case, an idler bracket is provided on one end side of the side frame, and left and right guide portions extending in the front and rear directions are provided on the idler bracket with an interval in the upward and downward directions. On the other hand, the left and right bearings that rotatably support the idler via the support shaft are configured to be movable forward and backward along the left and right guide portions of the idler bracket. Further, a tension adjusting device for adjusting the tension of the crawler belt is provided between the left and right bearings supporting the idler and the side frame.

そして、装軌式車両が不整地を走行するときに、例えば岩石等に乗上げることによって履帯が変形した場合には、アイドラを支持する左，右の軸受が、張力調整装置によって前，後方向に移動し、履帯の変形に応じてアイドラとスプロケットとの間の距離が変化することにより、履帯の張力を適宜に調整することができる構成となっている（特許文献１参照）。 When the tracked vehicle is traveling on rough terrain, for example, when the crawler track is deformed by climbing on rocks, the left and right bearings supporting the idler are moved forward and backward by the tension adjusting device. The distance between the idler and the sprocket changes according to the deformation of the crawler belt, whereby the tension of the crawler belt can be appropriately adjusted (see Patent Document 1).

特開２００５−１０４３８４号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-104384

ところで、上述したアイドラブラケットに設けられる左，右のガイド部は、通常、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びる上，下一対のガイド板からなり、アイドラを支持する左，右の軸受は、上，下のガイド板に当接しつつ前，後方向に摺動する構成となっている。 By the way, the left and right guide portions provided on the above-described idler bracket are usually composed of a pair of upper and lower guide plates extending in the front and rear directions while facing each other with a certain distance in the upper and lower directions, and supporting the idler. The left and right bearings are configured to slide forward and backward while contacting the upper and lower guide plates.

このため、アイドラブラケットに設けられた左，右のガイド部は、左，右の軸受が繰返し摺動することにより摩耗する。従って、装軌式車両を長期に亘って稼働させた場合には、アイドラブラケットの左，右のガイド部と軸受との間に摩耗による隙間が生じてしまい、この隙間によってアイドラが上，下方向にガタつきを生じることにより、装軌式車両の安定した走行動作が損なわれるという不具合がある。 For this reason, the left and right guide portions provided on the idler bracket are worn due to repeated sliding of the left and right bearings. Therefore, when the tracked vehicle is operated for a long period of time, a gap due to wear is generated between the left and right guide portions of the idler bracket and the bearing, and the idler moves upward and downward. As a result, the stable running operation of the tracked vehicle is impaired.

これに対し、左，右のガイド部に生じた摩耗を補修する場合には、摩耗部分を溶接ビードによって埋めたり、摩耗した上，下のガイド板を交換するといった大掛かりな補修作業が必要となり、この補修作業に多大な時間や労力が費やされるという問題がある。また、補修作業の前作業として、アイドラから履帯を取外し、かつアイドラブラケットからアイドラを取外す分解作業を行う必要があり、この分解作業にも多大な時間や労力が費やされるという問題がある。 On the other hand, when repairing the wear generated in the left and right guide parts, it is necessary to perform a major repair work such as filling the worn part with a weld bead or replacing the lower guide plate. There is a problem that a great amount of time and labor are spent on the repair work. In addition, as a pre-repair work, it is necessary to perform a disassembly work in which the crawler belt is removed from the idler and the idler is removed from the idler bracket, and this disassembly work has a problem that much time and labor are consumed.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アイドラブラケットに設けられた左，右のガイド部の摩耗を抑えることができ、かつアイドラのガタつきを抑えることにより長期に亘って安定した走行動作を行うことができるようにした装軌式車両を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can suppress wear of the left and right guide portions provided on the idler bracket and can be stable over a long period of time by suppressing rattling of the idler. An object of the present invention is to provide a tracked vehicle that can perform a traveling operation.

上述した課題を解決するため本発明は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられ、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、該アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、前記左，右の軸受間に位置して該支持軸に回転可能に支持されたアイドラと、該アイドラと前記サイドフレームの他端側に設けられたスプロケットとに巻回された履帯とを備えてなる装軌式車両に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a side frame constituting a track frame, and left and right guide portions provided on one end side of the side frame and extending in the front and rear directions with an interval in the upward and downward directions. An idler bracket having left and right bearings movably forward and rearward along the left and right guide portions of the idler bracket, and a support shaft supported by the left and right bearings; An idler positioned between the left and right bearings and rotatably supported by the support shaft; and a crawler belt wound around the idler and a sprocket provided on the other end of the side frame. Applicable to tracked vehicles.

そして、請求項１の発明の特徴は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記左，右の軸受との間に設けられ前記左，右の軸受が摺動する摺動板と、該摺動板を前記アイドラブラケットに取付け、取外し可能に締結する締結部材とを備える構成としたことにある。 The invention according to claim 1 is characterized in that a sliding plate provided between the left and right guide portions of the idler bracket and the left and right bearings, on which the left and right bearings slide, The sliding plate is attached to the idler bracket and has a fastening member that is detachably fastened.

請求項２の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記摺動板との間には、前記ガイド部と摺動板との間の隙間を調整するシム板を着脱可能に設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, a shim plate for adjusting a gap between the guide portion and the sliding plate is detachably provided between the left and right guide portions of the idler bracket and the sliding plate. It is in the configuration.

請求項３の発明は、前記履帯は、無端状に連結され前記アイドラが当接する複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに固定され地面に当接するシューとにより構成し、前記摺動板の前，後方向の長さ寸法は、前記アイドラブラケットと前，後方向で対面する前記履帯のシューと前記アイドラブラケットの一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定したことにある。 According to a third aspect of the present invention, the crawler belt includes a plurality of track links connected endlessly and in contact with the idler, and shoes fixed to the track links and in contact with the ground. The length dimension in the rear direction is set smaller than the length dimension in the front and rear direction between the shoe of the crawler belt facing the idler bracket in the front and rear direction and one end of the idler bracket. is there.

請求項４の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置される上板部と、前記下ガイド面側に配置される下板部と、前記上板部と前記下板部との間を連結し前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される連結板部とにより断面「コ」字型をなす単一の板体として構成したことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the left and right guide portions of the idler bracket have an upper guide surface and a lower guide surface that face each other in the upward and downward directions, and the sliding plate includes the upper guide surface. The upper plate portion arranged on the side, the lower plate portion arranged on the lower guide surface side, and the upper plate portion and the lower plate portion are connected and fastened to the idler bracket using the fastening member. The connecting plate portion is configured as a single plate having a “U” cross section.

請求項５の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される上側摺動板と、該上側摺動板とは別部材からなり、前記下ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される下側摺動板とにより構成したことにある。 According to a fifth aspect of the present invention, the left and right guide portions of the idler bracket have an upper guide surface and a lower guide surface that face each other in the upward and downward directions, and the sliding plate includes the upper guide surface. The upper sliding plate arranged on the side and fastened to the idler bracket using the fastening member, and the upper sliding plate are made of different members, and arranged on the lower guide surface side using the fastening member. The lower sliding plate is fastened to the idler bracket.

請求項１の発明によれば、アイドラブラケットの左，右のガイド部と左，右の軸受との間に、締結部材を用いてアイドラブラケットに取付け、取外し可能に締結される摺動板を設ける構成としたので、アイドラブラケットのガイド部が摩耗するのを確実に抑えることができる。また、摺動板が摩耗した場合には、この摩耗した摺動板のみを新たな摺動板に交換してアイドラブラケットに取付けることができるので、例えばアイドラブラケットのガイド部に生じた摩耗を補修する場合に比較して、大掛かりな補修作業を不要にすることができる。 According to the first aspect of the present invention, a sliding plate is provided between the left and right guide portions of the idler bracket and the left and right bearings, and is attached to the idler bracket using a fastening member and is detachably fastened. Since it was set as the structure, it can suppress reliably that the guide part of an idler bracket wears. In addition, when the sliding plate is worn, it is possible to replace only the worn sliding plate with a new sliding plate and attach it to the idler bracket. For example, repair the wear generated on the guide portion of the idler bracket. Compared with the case of doing, a large-scale repair work can be made unnecessary.

しかも、摩耗した摺動板を新たな摺動板に交換することにより、摺動板の摩耗によって生じるアイドラのガタつきを抑えることができるので、装軌式車両は、長期に亘って安定した走行動作を行うことができる。 Moreover, by replacing the worn sliding plate with a new sliding plate, rattling of the idler caused by wear of the sliding plate can be suppressed, so that the tracked vehicle can travel stably over a long period of time. The action can be performed.

さらに、アイドラブラケットのガイド部とは別部材からなる摺動板によって軸受を支持することにより、摺動板のみを耐摩耗性に優れた材料によって形成し、アイドラブラケットのガイド部は耐摩耗性を問わない比較的安価な材料によって形成することができるので、アイドラブラケット全体の製造コストを低減することができる。 Furthermore, by supporting the bearing with a slide plate made of a member different from the guide portion of the idler bracket, only the slide plate is made of a material having excellent wear resistance, and the guide portion of the idler bracket has wear resistance. Since it can be formed with a relatively inexpensive material, the manufacturing cost of the entire idler bracket can be reduced.

請求項２の発明によれば、アイドラブラケットの左，右のガイド部と摺動板との間にシム板を設けることにより、左，右のガイド部と摺動板との間に生じた隙間を適宜に調整することができる。これにより、左側の軸受と右側の軸受との上，下方向の位置合わせを正確に行うことができ、支持軸を介して左，右の軸受に支持されたアイドラを長期に亘って円滑に回転させることができる。 According to the second aspect of the present invention, by providing the shim plate between the left and right guide portions of the idler bracket and the sliding plate, the gap generated between the left and right guide portions and the sliding plate. Can be adjusted appropriately. As a result, the upper and lower positions of the left and right bearings can be accurately aligned, and the idler supported by the left and right bearings can be smoothly rotated over a long period of time via the support shaft. Can be made.

請求項３の発明によれば、摺動板の前，後方向の長さ寸法を、アイドラブラケットと前，後方向で対面する履帯のシューとアイドラブラケットの一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定している。これにより、アイドラに履帯を巻回したままであっても、締結部材を取外した状態で、摺動板をアイドラブラケットのガイド部に沿って移動させることにより、アイドラブラケットの一端部と履帯のシューとの間に形成される空間を利用して、摺動板をアイドラブラケットから容易に取外すことができる。 According to the invention of claim 3, the front and rear length dimensions of the sliding plate are determined such that the front and rear directions are between the shoe of the crawler belt facing the idler bracket and the front and rear directions and one end of the idler bracket. It is set smaller than the length dimension. Thus, even when the crawler belt is still wound around the idler, the sliding plate is moved along the guide portion of the idler bracket with the fastening member removed, so that one end of the idler bracket and the crawler shoe The sliding plate can be easily removed from the idler bracket using the space formed between the two.

従って、摺動板が摩耗した場合には、アイドラに履帯を巻回したまま、アイドラブラケットの一端部と履帯のシューとの間の空間を通じて摩耗した摺動板のみを取外し、かつ新たな摺動板を、前記空間を通じてアイドラブラケットのガイド部と軸受との間に取付けることができる。このように、摩耗した摺動板の交換作業を、アイドラに履帯を巻回したままの状態で迅速かつ容易に行うことができる。 Therefore, if the sliding plate is worn, remove only the worn sliding plate through the space between one end of the idler bracket and the shoe of the crawler while the crawler belt is wound around the idler, and perform a new sliding. The plate can be attached between the guide portion of the idler bracket and the bearing through the space. In this way, the worn sliding plate can be replaced quickly and easily with the crawler belt wound around the idler.

請求項４の発明によれば、摺動板の連結板部を締結部材を用いてアイドラブラケットに締結することにより、摺動板の上板部をガイド部の上ガイド面側に配置する作業と、下板部をガイド部の下ガイド面側に配置する作業とを同時に行うことができる。これにより、ガイド部の上ガイド面と軸受との間、およびガイド部の下ガイド面と軸受との間に摺動板を取付けるときの作業性を高めることができる。また、摺動板を、上板部と下板部と連結板部とからなる単一の板体として構成することにより、部品点数の増加を抑えることができる。 According to the invention of claim 4, the operation of arranging the upper plate portion of the sliding plate on the upper guide surface side of the guide plate by fastening the connecting plate portion of the sliding plate to the idler bracket using the fastening member; The operation of arranging the lower plate portion on the lower guide surface side of the guide portion can be performed simultaneously. Thereby, workability | operativity when attaching a sliding plate between the upper guide surface of a guide part and a bearing, and between the lower guide surface of a guide part and a bearing can be improved. Moreover, the increase in a number of parts can be suppressed by comprising a sliding plate as a single board body which consists of an upper board part, a lower board part, and a connection board part.

請求項５の発明によれば、ガイド部の上ガイド面側に配置される上側摺動板と、ガイド部の下ガイド面側に配置される下側摺動板とを互いに別部材として構成したので、これら上側摺動板と下側摺動板との摩耗状態に差がある場合には、上側摺動板と下側摺動板のうち摩耗が進行した一方の摺動板のみを選択的に交換することができる。これにより、摩耗が進行していない摺動板を無駄に交換することなく、上側摺動板と下側摺動板とを摩耗状態に応じて効率良く交換することができる。 According to the invention of claim 5, the upper sliding plate disposed on the upper guide surface side of the guide portion and the lower sliding plate disposed on the lower guide surface side of the guide portion are configured as separate members. Therefore, if there is a difference in the wear state between the upper sliding plate and the lower sliding plate, only one of the upper sliding plate and the lower sliding plate that has been worn is selectively used. Can be replaced. As a result, the upper sliding plate and the lower sliding plate can be efficiently exchanged according to the wear state without wastefully exchanging the sliding plate in which wear has not progressed.

本発明の第１の実施の形態による装軌式車両としての油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator as a tracked vehicle according to a first embodiment of the present invention. 図１中のアイドラ、アイドラブラケット、履帯等を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the idler, idler bracket, crawler belt, etc. in FIG. アイドラ、アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板等を示す図２中の矢示III―III方向からみた断面図である。It is sectional drawing seen from the arrow III-III direction in FIG. 2 which shows an idler, an idler bracket, a guide part, a bearing, a sliding plate, etc. アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板、シム板等を示す図２中の矢示IV―IV方向からみた拡大断面図である。It is an expanded sectional view seen from the arrow IV-IV direction in FIG. 2 which shows an idler bracket, a guide part, a bearing, a sliding board, a shim board, etc. アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板、シム板等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an idler bracket, a guide part, a bearing, a sliding board, a shim board, etc. 第２の実施の形態によるアイドラブラケット、ガイド部、軸受、上側摺動板、下側摺動板、シム板等を示す図４と同様な拡大断面図である。It is an expanded sectional view similar to FIG. 4 which shows the idler bracket, guide part, bearing, upper side sliding plate, lower side sliding plate, shim plate, etc. by 2nd Embodiment. 第２の実施の形態によるアイドラブラケット、ガイド部、軸受、上側摺動板、下側摺動板、シム板等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the idler bracket, guide part, bearing, upper side sliding plate, lower side sliding plate, shim plate, etc. by 2nd Embodiment. ガイド部と軸受との間に２個の摺動板を配置した変形例を示す図３と同様位置の断面図である。It is sectional drawing of the same position as FIG. 3 which shows the modification which has arrange | positioned two sliding plates between a guide part and a bearing.

以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a tracked vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a hydraulic excavator.

まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は装軌式車両の代表例としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。そして、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４、該旋回フレーム４上に設けられたキャブ５、建屋カバー６、カウンタウェイト７等により構成され、旋回フレームの前部中央には、土砂等の掘削作業を行う作業装置８が俯仰動可能に設けられている。 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a representative example of a tracked vehicle. The hydraulic excavator 1 includes a tracked lower traveling body 2 and an upper swing mounted on the lower traveling body 2 so as to be pivotable. And a body 3. The upper revolving unit 3 includes a revolving frame 4 serving as a base, a cab 5 provided on the revolving frame 4, a building cover 6, a counterweight 7, and the like. The excavation work device 8 is provided so as to be able to move up and down.

９は下部走行体２のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム９は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム１０と、該センタフレーム１０の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム１１（左側のみ図示）とにより大略構成されている。 9 is a track frame serving as a base of the lower traveling body 2, and the track frame 9 is provided on the left and right sides of the center frame 10 on which the upper swing body 3 is mounted, and in the front and rear directions. And left and right side frames 11 (only the left side is shown).

ここで、サイドフレーム１１は、図２および図３に示すように、上面板１１Ａと、下面板１１Ｂと、左，右の側面板１１Ｃとによって囲まれた角筒体からなり、前，後方向に延びている。また、サイドフレーム１１の内部には支持板１１Ｄが立設され、該支持板１１Ｄの前面側には、後述の張力調整シリンダ２１を収容する円筒状の筒体１２が固定されている（図３参照）。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the side frame 11 is composed of a rectangular tube surrounded by an upper surface plate 11A, a lower surface plate 11B, and left and right side surface plates 11C. It extends to. Further, a support plate 11D is erected inside the side frame 11, and a cylindrical cylinder 12 that accommodates a tension adjusting cylinder 21 described later is fixed to the front side of the support plate 11D (FIG. 3). reference).

１３はサイドフレーム１１の一端側（前端側）に設けられたアイドラブラケットで、該アイドラブラケット１３は、図３ないし図５に示すように、サイドフレーム１１の一端部に溶接等の手段を用いて接合されたフランジ板１３Ａと、該フランジ板１３Ａから前側に突出し左，右方向で一定の間隔をもって対面した左側板１３Ｂ、右側板１３Ｃと、これら左，右の側板１３Ｂ，１３Ｃの上端側を一体に連結した上板１３Ｄとにより、上，下方向の両側が開口した枠体として形成されている。また、左側板１３Ｂと右側板１３Ｃの上，下方向の中間部位には、後述のボルト２７が挿通される長溝孔１３Ｅが、それぞれ前，後方向に延びて設けられている。 Reference numeral 13 denotes an idler bracket provided on one end side (front end side) of the side frame 11. The idler bracket 13 is welded to one end portion of the side frame 11 as shown in FIGS. The joined flange plate 13A, the left side plate 13B and the right side plate 13C that protrude forward from the flange plate 13A and face each other at a constant interval in the left and right directions, and the upper end sides of the left and right side plates 13B and 13C are integrated. The upper plate 13D connected to the upper plate 13D is formed as a frame that is open on both sides in the upper and lower directions. Further, long groove holes 13E through which bolts 27 described later are inserted are provided in the upper and lower intermediate portions on the left side plate 13B and the right side plate 13C so as to extend in the front and rear directions, respectively.

１４はアイドラブラケット１３を構成する左側板１３Ｂの内側面に設けられた左ガイド部、１５はアイドラブラケット１３を構成する右側板１３Ｃの内側面に設けられた右ガイド部を示している。そして、これら左，右のガイド部１４，１５は、後述のアイドラ２０を挟んで左，右方向で対向する位置に配置され、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びている。 Reference numeral 14 denotes a left guide portion provided on the inner side surface of the left side plate 13 B constituting the idler bracket 13, and 15 denotes a right guide portion provided on the inner side surface of the right side plate 13 C constituting the idler bracket 13. The left and right guide portions 14 and 15 are disposed at positions facing each other in the left and right directions with an idler 20 described later interposed therebetween, and extend in the front and rear directions with an interval in the upper and lower directions.

ここで、左ガイド部１４は、アイドラブラケット１３を構成するフランジ板１３Ａの前面と左側板１３Ｂの内側面とに固着されたＬ字型の板体からなる左上ガイド板１４Ａと、この左上ガイド板１４Ａと上，下方向で対向し、フランジ板１３Ａの前面と左側板１３Ｂの内側面とに固着された逆Ｌ字型の左下ガイド板１４Ｂとにより構成されている。そして、左上ガイド板１４Ａの下面は左上ガイド面１４Ａ１となり、左下ガイド板１４Ｂの上面は左下ガイド面１４Ｂ１となり、これら左上ガイド面１４Ａ１と左下ガイド面１４Ｂ１とは、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。 Here, the left guide portion 14 includes an upper left guide plate 14A composed of an L-shaped plate fixed to the front surface of the flange plate 13A constituting the idler bracket 13 and the inner surface of the left side plate 13B, and the upper left guide plate. It is formed by an inverted L-shaped lower left guide plate 14B that is opposed to 14A in the upper and lower directions and is fixed to the front surface of the flange plate 13A and the inner surface of the left side plate 13B. The lower surface of the upper left guide plate 14A is the upper left guide surface 14A1, and the upper surface of the lower left guide plate 14B is the lower left guide surface 14B1, and the upper left guide surface 14A1 and the lower left guide surface 14B1 are spaced apart in the upward and downward directions. Extending forward and backward while facing each other.

一方、右ガイド部１５は、アイドラブラケット１３を構成するフランジ板１３Ａの前面と右側板１３Ｃの内側面とに固着されたＬ字型の板体からなる右上ガイド板１５Ａと、この右上ガイド板１５Ａと上，下方向で対向し、フランジ板１３Ａの前面と右側板１３Ｃの内側面とに固着された逆Ｌ字型の右下ガイド板１５Ｂとにより構成されている。そして、右上ガイド板１５Ａの下面は右上ガイド面１５Ａ１となり、右下ガイド板１５Ｂの上面は右下ガイド面１５Ｂ１となり、これら右上ガイド面１５Ａ１と右下ガイド面１５Ｂ１とは、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。 On the other hand, the right guide portion 15 includes an upper right guide plate 15A composed of an L-shaped plate fixed to the front surface of the flange plate 13A constituting the idler bracket 13 and the inner surface of the right side plate 13C, and the upper right guide plate 15A. And an inverted L-shaped lower right guide plate 15B fixed to the front surface of the flange plate 13A and the inner surface of the right plate 13C. The lower surface of the upper right guide plate 15A is the upper right guide surface 15A1, and the upper surface of the lower right guide plate 15B is the lower right guide surface 15B1, and the upper right guide surface 15A1 and the lower right guide surface 15B1 are constant in the upward and downward directions. Extending forward and backward while facing each other.

１６は左，右のガイド部１４，１５間に位置してアイドラブラケット１３内に移動可能に設けられたヨークで、該ヨーク１６は、図３に示すように、左，右に分岐して平行に延びる左腕部１６Ａ，右腕部１６Ｂと、これら左，右の腕部１６Ａ，１６Ｂの基端側を一体的に連結する連結部１６Ｃとにより全体としてほぼＵ字状に形成されている。そして、左腕部１６Ａの先端側には後述する左軸受１７が取付けられ、右腕部１６Ｂの先端側には後述する右軸受１８が取付けられている。そして、ヨーク１６は、後述の張力調整シリンダ２１によって図３中の矢示Ｆ方向に常時押圧され、後述する履帯２３の張力に応じて左，右の軸受１７，１８を前，後方向に移動させるものである。 A yoke 16 is located between the left and right guide portions 14 and 15 and is movably provided in the idler bracket 13. The yoke 16 branches in parallel to the left and right as shown in FIG. The left arm portion 16A and the right arm portion 16B extending to the left and the connecting portions 16C that integrally connect the base ends of the left and right arm portions 16A and 16B are formed in a substantially U shape. A left bearing 17 described later is attached to the distal end side of the left arm portion 16A, and a right bearing 18 described later is attached to the distal end side of the right arm portion 16B. The yoke 16 is always pressed in the direction indicated by an arrow F in FIG. 3 by a tension adjusting cylinder 21 which will be described later, and the left and right bearings 17 and 18 are moved forward and backward in accordance with the tension of the crawler belt 23 which will be described later. It is something to be made.

１７はヨーク１６を構成する左腕部１６Ａの先端側に取付けられた左軸受、１８はヨーク１６を構成する右腕部１６Ｂに取付けられた右軸受を示している。そして、これら左，右の軸受１７，１８は、後述の支持軸１９を介してアイドラ２０を回転可能に支持した状態で、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿って前，後方向に移動する構成となっている。 Reference numeral 17 denotes a left bearing attached to the distal end side of the left arm portion 16A constituting the yoke 16, and 18 denotes a right bearing attached to the right arm portion 16B constituting the yoke 16. The left and right bearings 17 and 18 are supported along the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 in a state where the idler 20 is rotatably supported via a support shaft 19 described later. It is configured to move backward.

ここで、左軸受１７は、図４および図５に示すように、全体として前，後向に延びる段付きの直方体状をなすブロック体として形成されている。そして、左軸受１７には、左，右方向に貫通する軸挿嵌孔１７Ａが形成され、該軸挿嵌孔１７Ａには、後述する支持軸１９の一端側が廻止め状態で挿嵌される構成となっている。一方、右軸受１８も、左軸受１７と同様に、全体として前，後向に延びる段付きの直方体状をなすブロック体として形成されている。そして、右軸受１８にも、左，右方向に貫通する軸挿嵌孔１８Ａが形成され、該軸挿嵌孔１８Ａには、支持軸１９の他端側が廻止め状態で挿嵌される構成となっている。 Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the left bearing 17 is formed as a block body having a stepped rectangular parallelepiped shape extending forward and backward as a whole. The left bearing 17 is formed with a shaft insertion hole 17A penetrating in the left and right directions, and one end side of a support shaft 19 to be described later is inserted into the shaft insertion hole 17A in a non-rotating state. It has become. On the other hand, like the left bearing 17, the right bearing 18 is also formed as a block body having a stepped rectangular parallelepiped shape that extends forward and backward as a whole. The right bearing 18 is also formed with a shaft insertion hole 18A penetrating left and right, and the other end side of the support shaft 19 is inserted into the shaft insertion hole 18A in a non-rotating state. It has become.

そして、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット１３の右ガイド部１５と右軸受１８との間には、それぞれ後述の摺動板２６が配置される構成となっている。 A sliding plate 26 described later is disposed between the left guide portion 14 and the left bearing 17 of the idler bracket 13 and between the right guide portion 15 and the right bearing 18 of the idler bracket 13. It has become.

１９は左，右の軸受１７，１８によって支持された支持軸で、該支持軸１９の軸方向の一端側（左端側）は左軸受１７の軸挿嵌孔１７Ａに廻止め状態で挿嵌され、軸方向の他端側（右端側）は右軸受１８の軸挿嵌孔１８Ａに廻止め状態で挿嵌されている。そして、支持軸１９は、左，右の軸受１７，１８によって廻止め状態に支持された状態で、後述のアイドラ２０を回転可能に支持するものである。 Reference numeral 19 denotes a support shaft supported by the left and right bearings 17 and 18, and one end side (left end side) of the support shaft 19 in the axial direction is inserted into the shaft insertion hole 17A of the left bearing 17 in a non-rotating state. The other end side (right end side) in the axial direction is inserted into the shaft insertion hole 18A of the right bearing 18 in a non-rotating state. The support shaft 19 rotatably supports an idler 20, which will be described later, while being supported by the left and right bearings 17 and 18 in a non-rotating state.

２０は左，右の軸受１７，１８間に位置して支持軸１９に回転可能に支持されたアイドラ（遊動輪）で、該アイドラ２０は、全体としてドーナツ状をなす段付き円筒体からなり、その中心部には左，右方向に延びるボス部（図示せず）が設けられている。そして、アイドラ２０は、ボス部内に支持軸１９が回転可能に挿通されることにより、この支持軸１９を中心として回転する構成となっている。 Reference numeral 20 denotes an idler (idling wheel) which is positioned between the left and right bearings 17 and 18 and is rotatably supported by the support shaft 19. The idler 20 is formed of a stepped cylindrical body having a donut shape as a whole, A boss portion (not shown) extending in the left and right directions is provided at the center portion. The idler 20 is configured to rotate around the support shaft 19 when the support shaft 19 is rotatably inserted into the boss portion.

２１はサイドフレーム１１の筒体１２内に設けられた張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ２１は、図３に示すように、チューブ２１Ａと、基端側がチューブ２１Ａ内に挿通され先端側がヨーク１６の連結部１６Ｃに当接したヨーク側ロッド２１Ｂと、基端側がチューブ２１Ａ内に挿通され先端側がサイドフレーム１１の支持板１１Ｄに挿通されたフレーム側ロッド２１Ｃと、チューブ２１Ａに設けられたばね受板２１Ｄと支持板１１Ｄとの間に縮装された圧縮ばね２１Ｅとにより大略構成されている。 Reference numeral 21 denotes a tension adjusting cylinder provided in the cylinder 12 of the side frame 11. The tension adjusting cylinder 21 has a tube 21A and a base end side inserted into the tube 21A as shown in FIG. The yoke side rod 21B in contact with the 16 connecting portions 16C, the frame side rod 21C whose proximal end is inserted into the tube 21A and the distal end is inserted into the support plate 11D of the side frame 11, and a spring receiver provided on the tube 21A. It is roughly constituted by a compression spring 21E that is compressed between the plate 21D and the support plate 11D.

そして、張力調整シリンダ２１は、圧縮ばね２１Ｅのばね力によってヨーク１６を図３中の矢示Ｆ方向に常時押圧し、走行時における履帯２３の変形に応じて圧縮ばね２１Ｅが伸縮することにより、該履帯２３の張力を調整するものである。 The tension adjusting cylinder 21 constantly presses the yoke 16 in the direction indicated by the arrow F in FIG. 3 by the spring force of the compression spring 21E, and the compression spring 21E expands and contracts according to the deformation of the crawler belt 23 during travel. The tension of the crawler belt 23 is adjusted.

２２はサイドフレーム１１の他端側に設けられたスプロケット（駆動輪）で、該スプロケット２２は走行用アクチュエータとしての油圧モータおよび走行用減速機（図示せず）等によって回転駆動され、履帯２３を回転駆動するものである。 22 is a sprocket (drive wheel) provided on the other end side of the side frame 11, and the sprocket 22 is rotationally driven by a hydraulic motor as a travel actuator, a travel speed reducer (not shown), etc. It is rotationally driven.

２３はアイドラ２０とスプロケット２２とに巻装された履帯で、該履帯２３は、無端状に連結されアイドラ２０に当接する複数のトラックリンク２３Ａと、これら各トラックリンク２３Ａに固着され地面に当接する板状のシュー２３Ｂとにより大略構成されている。そして、履帯２３は、スプロケット２２を回転させることにより、サイドフレーム１１に設けられた上，下の案内ローラ２４によって案内されつつ、アイドラ２０とスプロケット２２との間で周回動作し、不整地等において油圧ショベル１を安定して走行させるものである。この場合、図３に示すように、アイドラブラケット１３と前，後方向で対面する履帯２３のシュー２３Ｂと、アイドラブラケット１３（左，右の側板１３Ｂ，１３Ｃ）の一端部１３Ｆとの間には、前，後方向の長さ寸法Ａを有する空間２５が形成されている。 Reference numeral 23 denotes a crawler belt wound around the idler 20 and the sprocket 22. The crawler belt 23 is connected endlessly to a plurality of track links 23A that abut against the idler 20, and is fixed to each of the track links 23A to abut against the ground. The plate-like shoe 23B is generally constituted. The crawler belt 23 rotates around the sprocket 22 and rotates around the idler 20 and the sprocket 22 while being guided by the upper and lower guide rollers 24 provided on the side frame 11. The hydraulic excavator 1 is made to travel stably. In this case, as shown in FIG. 3, between the shoe 23B of the crawler belt 23 facing the idler bracket 13 in the front and rear directions, and one end portion 13F of the idler bracket 13 (left and right side plates 13B and 13C). A space 25 having a length dimension A in the front and rear directions is formed.

次に、２６は本実施の形態に用いられる摺動板を示し、この摺動板２６は、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット１３の右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ取付け、取外し可能に設けられるものである。 Next, reference numeral 26 denotes a sliding plate used in the present embodiment. The sliding plate 26 is provided between the left guide portion 14 and the left bearing 17 of the idler bracket 13 and the right guide portion 15 of the idler bracket 13. And the right bearing 18 are detachably provided.

そして、摺動板２６は、油圧ショベル１の走行時における履帯２３の変形に応じて張力調整シリンダ２１の圧縮ばね２１Ｅが伸縮することにより、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８が前，後方向に移動するときに、これら左，右の軸受１７，１８が摺動するものである。 The sliding plate 26 has left and right bearings 17 and 18 that support the idler 20 as the compression spring 21E of the tension adjusting cylinder 21 expands and contracts according to the deformation of the crawler belt 23 when the hydraulic excavator 1 travels. These left and right bearings 17 and 18 slide when moving in the forward and backward directions.

ここで、摺動板２６は、図４および図５に示すように、例えばステンレス鋼等の耐摩耗性に優れた鋼板材を用いてほぼ「コ」字型の断面形状を有する単一の板体として形成され、左，右のガイド部１４，１５に沿って前，後方向に延びている。即ち、摺動板２６は、左上ガイド板１４Ａの左上ガイド面１４Ａ１側に配置される上板部２６Ａと、左下ガイド板１４Ｂの左下ガイド面１４Ｂ１側に配置される下板部２６Ｂと、上板部２６Ａと下板部２６Ｂとの間を連結する連結板部２６Ｃとからなり、上板部２６Ａと連結板部２６Ｃとが直交すると共に下板部２６Ｂと連結板部２６Ｃとが直交する「コ」字型の断面形状を有している。また、摺動板２６の連結板部２６Ｃには、前，後方向に離間して２個のボルト孔（雌ねじ孔）２６Ｄが螺設されている。 Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the sliding plate 26 is a single plate having a substantially “U” -shaped cross-section using a steel plate material having excellent wear resistance such as stainless steel, for example. It is formed as a body and extends forward and backward along the left and right guide portions 14 and 15. That is, the sliding plate 26 includes an upper plate portion 26A disposed on the upper left guide surface 14A1 side of the upper left guide plate 14A, a lower plate portion 26B disposed on the lower left guide surface 14B1 side of the lower left guide plate 14B, and an upper plate. The connecting plate portion 26C that connects the portion 26A and the lower plate portion 26B. The upper plate portion 26A and the connecting plate portion 26C are orthogonal to each other, and the lower plate portion 26B and the connecting plate portion 26C are orthogonal to each other. It has a “-” shaped cross-sectional shape. In addition, two bolt holes (female screw holes) 26 D are screwed to the connecting plate portion 26 C of the sliding plate 26 so as to be separated in the front and rear directions.

２７は締結部材としてのボルトで、該ボルト２７は、摺動板２６をアイドラブラケット１３に取付け、取外し可能に締結するものである。即ち、アイドラブラケット１３の左側板１３Ｂに設けた長溝孔１３Ｅにボルト２７を挿通し、このボルト２７を、摺動板２６の連結板部２６Ｃに設けたボルト孔２６Ｄに螺合することにより、左ガイド部１４を構成する左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間に摺動板２６が締結される構成となっている。また、右側板１３Ｃの長溝孔１３Ｅに挿通したボルト２７を、摺動板２６の連結板部２６Ｃに設けたボルト孔２６Ｄに螺合することにより、右ガイド部１５を構成する右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとの間に摺動板２６が締結される構成となっている。 Reference numeral 27 denotes a bolt as a fastening member. The bolt 27 attaches the sliding plate 26 to the idler bracket 13 and fastens it detachably. That is, the bolt 27 is inserted into the long groove hole 13E provided in the left side plate 13B of the idler bracket 13, and the bolt 27 is screwed into the bolt hole 26D provided in the connecting plate portion 26C of the sliding plate 26, whereby the left The sliding plate 26 is fastened between the upper left guide plate 14A and the lower left guide plate 14B constituting the guide portion 14. Further, by screwing a bolt 27 inserted into the long groove hole 13E of the right side plate 13C into a bolt hole 26D provided in the connecting plate portion 26C of the sliding plate 26, an upper right guide plate 15A constituting the right guide portion 15 and The sliding plate 26 is fastened between the lower right guide plate 15B.

このように、左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間、および右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとの間にそれぞれ摺動板２６を締結した状態で、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８を、それぞれ摺動板２６の上板部２６Ａと下板部２６Ｂとの間に配置することにより、左，右の軸受１７，１８は、摺動板２６に摺動可能に当接した状態で、当該摺動板２６を介して左，右のガイド部１４，１５に支持される構成となっている。 Thus, the left and the left supporting the idler 20 with the sliding plate 26 fastened between the upper left guide plate 14A and the lower left guide plate 14B and between the upper right guide plate 15A and the lower right guide plate 15B, respectively. By disposing the right bearings 17 and 18 between the upper plate portion 26A and the lower plate portion 26B of the sliding plate 26, the left and right bearings 17 and 18 can slide on the sliding plate 26. In this state, the left and right guide portions 14 and 15 are supported via the sliding plate 26.

この場合、図３に示すように、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂは、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット１３の一端部１３Ｆとの間に形成された空間２５の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定されている（Ｂ＜Ａ）。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままであっても、ボルト２７を取外した状態で、摺動板２６をアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿って移動させることにより、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、摺動板２６をアイドラブラケット１３から取外すことができる構成となっている。 In this case, as shown in FIG. 3, the length dimension B in the front and rear direction of the sliding plate 26 is the front of the space 25 formed between the shoe 23B of the crawler belt 23 and one end 13F of the idler bracket 13. , It is set smaller than the length dimension A in the rear direction (B <A). Therefore, even if the crawler belt 23 is still wound around the idler 20, the sliding plate 26 is moved along the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 with the bolts 27 removed. The sliding plate 26 can be detached from the idler bracket 13 through a space 25 formed between the one end portion 13F of the idler bracket 13 and the shoe 23B of the crawler belt 23.

２８はアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に設けられたシム板で、該シム板２８は、左，右のガイド部１４，１５に摺動板２６を取付けるときに、各ガイド部１４，１５と摺動板２６との間の隙間を調整するものである。ここで、シム板２８は、例えば薄肉な金属板を折曲げることにより、上面板２８Ａと、下面板２８Ｂと、側面板２８Ｃとを備えた「コ」字型の断面形状を有する単一の板体からなっている。そして、シム板２８は、摺動板２６を外側から取囲むように当該摺動板２６よりも一回り大きく形成され、シム板２８の前，後方向の長さ寸法は、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂとほぼ等しく設定されている。 Reference numeral 28 denotes a shim plate provided between the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 and the sliding plate 26. The shim plate 28 is connected to the left and right guide portions 14 and 15 at the sliding plate. When mounting 26, the gaps between the guide portions 14, 15 and the sliding plate 26 are adjusted. Here, the shim plate 28 is a single plate having a “U” -shaped cross-sectional shape including an upper surface plate 28A, a lower surface plate 28B, and a side surface plate 28C, for example, by bending a thin metal plate. It consists of a body. The shim plate 28 is formed to be slightly larger than the sliding plate 26 so as to surround the sliding plate 26 from the outside, and the length dimension in the front and rear directions of the shim plate 28 is as follows. It is set approximately equal to the length dimension B in the front and rear directions.

また、図５に示すように、シム板２８の側面板２８Ｃには、アイドラブラケット１３の長溝孔１３Ｅと対応する位置に前，後方向に延びる切欠溝２８Ｄが形成され、該切欠溝２８Ｄの他端側（アイドラブラケット１３のフランジ板１３Ａ側）は開口している。従って、ボルト２７を用いて摺動板２６をアイドラブラケット１３に取付けた状態においても、ボルト２７を緩めることにより、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に生じた隙間にシム板２８を挿入することができる構成となっている。 Further, as shown in FIG. 5, the side plate 28C of the shim plate 28 is formed with a notch groove 28D extending in the front and rear directions at a position corresponding to the long groove hole 13E of the idler bracket 13, and in addition to the notch groove 28D. The end side (flange plate 13A side of the idler bracket 13) is open. Accordingly, even when the sliding plate 26 is attached to the idler bracket 13 using the bolts 27, the bolts 27 are loosened so that the left and right guide portions 14, 15 of the idler bracket 13 and the sliding plate 26 are separated. The shim plate 28 can be inserted into the gap generated in

なお、シム板２８は、板厚が異なる複数種類のものが予め用意されており、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と摺動板２６との間には、両者間の隙間に対応する板厚のシム板２８を配置し、右ガイド部１５と摺動板２６との間には、両者間の隙間に対応する板厚のシム板２８を配置することができる構成となっている。 A plurality of types of shim plates 28 having different plate thicknesses are prepared in advance, and a plate thickness corresponding to a gap between the left guide portion 14 and the sliding plate 26 of the idler bracket 13 is prepared. The shim plate 28 is disposed, and a shim plate 28 having a thickness corresponding to the gap between the right guide portion 15 and the sliding plate 26 can be disposed.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１は、スプロケット２２を回転駆動させることにより、履帯２３がアイドラ２０とスプロケット２２との間で周回動作を行う。これにより、油圧ショベル１は、不整地等においても履帯２３によって安定して走行することができる。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. The hydraulic excavator 1 rotates the sprocket 22 so that the crawler belt 23 rotates between the idler 20 and the sprocket 22. Thereby, the excavator 1 can travel stably by the crawler belt 23 even on rough terrain.

ここで、油圧ショベル１の走行時に、例えば履帯２３が地面上の岩石等に乗上げて変形し、履帯２３の張力が増大した場合には、アイドラ２０は、ヨーク１６および左，右の軸受１７，１８と共に、張力調整シリンダ２１の圧縮ばね２１Ｅを縮小させつつ、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿ってスプロケット２２側へと移動する。これにより、アイドラ２０とスプロケット２２との間の距離が小さくなり、履帯２３の張力を調整することができる。 Here, when the excavator 1 travels, for example, when the crawler belt 23 rides on a rock or the like on the ground and deforms, and the tension of the crawler belt 23 increases, the idler 20 includes the yoke 16 and the left and right bearings 17. , 18, and the compression spring 21E of the tension adjusting cylinder 21 is contracted, and moves toward the sprocket 22 along the left and right guide portions 14, 15 of the idler bracket 13. Thereby, the distance between the idler 20 and the sprocket 22 becomes small, and the tension of the crawler belt 23 can be adjusted.

このとき、アイドラ２０を支持する左軸受１７は、左ガイド部１４の左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間に取付けられた摺動板２６に当接しつつ前，後方向に摺動し、右軸受１８は、右ガイド部１５の右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとに当接しつつ前，後方向に摺動する。このため、油圧ショベル１が長期に亘って稼動（走行）する間に摺動板２６は徐々に摩耗し、左，右の軸受１７，１８と摺動板２６との間に隙間が生じることにより、アイドラ２０が上，下方向にガタつきを生じるようになる。 At this time, the left bearing 17 that supports the idler 20 slides forward and rearward while abutting a sliding plate 26 attached between the upper left guide plate 14A and the lower left guide plate 14B of the left guide portion 14. The right bearing 18 slides in the forward and backward directions while coming into contact with the upper right guide plate 15A and the lower right guide plate 15B of the right guide portion 15. For this reason, the sliding plate 26 is gradually worn while the excavator 1 is operating (running) for a long time, and a gap is generated between the left and right bearings 17 and 18 and the sliding plate 26. The idler 20 will rattle in the upward and downward directions.

この場合、本実施の形態では、摺動板２６が、アイドラブラケット１３にボルト２７を用いて締結されているため、摩耗した摺動板２６を容易に交換することができるようになっており、以下、摺動板２６の交換作業について説明する。 In this case, in this embodiment, since the sliding plate 26 is fastened to the idler bracket 13 using the bolts 27, the worn sliding plate 26 can be easily replaced. Hereinafter, replacement work of the sliding plate 26 will be described.

まず、アイドラ２０に履帯２３が巻回されたままの状態で、アイドラブラケット１３の外側からボルト２７を取外し、アイドラブラケット１３に対する摺動板２６、シム板２８の固定を解除する。 First, in a state where the crawler belt 23 is wound around the idler 20, the bolts 27 are removed from the outside of the idler bracket 13, and the fixation of the sliding plate 26 and the shim plate 28 to the idler bracket 13 is released.

次に、左ガイド部１４と左軸受１７との間に配設された摺動板２６とシム板２８とを、左ガイド部１４に沿ってアイドラブラケット１３のフランジ板１３Ａから離れる方向へと移動させる。この場合、図３に示すように、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂは、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット１３の一端部１３Ｆとの間に形成された空間２５の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定されている。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回したまま、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、摩耗した摺動板２６とシム板２８とをアイドラブラケット１３から容易に取外すことができる。 Next, the sliding plate 26 and shim plate 28 disposed between the left guide portion 14 and the left bearing 17 are moved along the left guide portion 14 in a direction away from the flange plate 13A of the idler bracket 13. Let In this case, as shown in FIG. 3, the length dimension B in the front and rear direction of the sliding plate 26 is the front of the space 25 formed between the shoe 23B of the crawler belt 23 and one end 13F of the idler bracket 13. , It is set smaller than the length dimension A in the rear direction. Accordingly, while the crawler belt 23 is wound around the idler 20, the worn sliding plate 26 and shim plate 28 are connected to the idler through the space 25 formed between the one end portion 13 F of the idler bracket 13 and the shoe 23 B of the crawler belt 23. It can be easily removed from the bracket 13.

また、これと同様に、右ガイド部１５と右軸受１８との間に配設された摺動板２６とシム板２８とを、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、アイドラブラケット１３から容易に取外すことができる。 Similarly, the sliding plate 26 and shim plate 28 disposed between the right guide portion 15 and the right bearing 18 are provided between the one end portion 13F of the idler bracket 13 and the shoe 23B of the crawler belt 23. It can be easily removed from the idler bracket 13 through the space 25 formed in the above.

このようにして、摩耗した摺動板２６を取外した後には、新たな摺動板２６を、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間の空間２５を通じて左ガイド部１４内に挿入する。そして、摺動板２６を左ガイド部１４に沿って移動させ、左ガイド部１４と左軸受１７との間に配置した後、アイドラブラケット１３の長溝孔１３Ｅにボルト２７を挿通し、このボルト２７を摺動板２６のボルト孔２６Ｄに螺合して仮止めする。 After removing the worn sliding plate 26 in this way, a new sliding plate 26 is placed in the left guide portion 14 through the space 25 between the one end portion 13F of the idler bracket 13 and the shoe 23B of the crawler belt 23. Insert into. Then, after the sliding plate 26 is moved along the left guide portion 14 and disposed between the left guide portion 14 and the left bearing 17, a bolt 27 is inserted into the long groove hole 13 E of the idler bracket 13. Is screwed into the bolt hole 26D of the sliding plate 26 and temporarily fixed.

この状態で、左ガイド部１４と摺動板２６との間に生じた隙間を確認し、この隙間に対応する板厚のシム板２８を左ガイド部１４と摺動板２６との間に挿入した後、ボルト２７を締込む。これにより、左ガイド部１４と左軸受１７との間に、シム板２８を介して新たな摺動板２６を配置し、この摺動板２６をボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することができる。 In this state, a gap formed between the left guide portion 14 and the sliding plate 26 is confirmed, and a shim plate 28 having a thickness corresponding to the gap is inserted between the left guide portion 14 and the sliding plate 26. After that, the bolt 27 is tightened. As a result, a new sliding plate 26 is disposed between the left guide portion 14 and the left bearing 17 via the shim plate 28, and the sliding plate 26 is fastened to the idler bracket 13 using the bolts 27. Can do.

また、これと同様に、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、摩耗した摺動板２６に代わる新たな摺動板２６とシム板２８とを配置し、この摺動板２６をボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することができる。 Similarly, a new sliding plate 26 and shim plate 28, which replace the worn sliding plate 26, are arranged between the right guide portion 15 and the right bearing 18, and this sliding plate 26 is bolted. 27 can be used to fasten the idler bracket 13.

かくして、本実施の形態によれば、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に、ボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に取付け、取外し可能に締結される摺動板２６を設ける構成としている。 Thus, according to this embodiment, the bolts 27 are used to attach and remove the idler bracket 13 between the left and right guide portions 14 and 15 and the left and right bearings 17 and 18 of the idler bracket 13. The sliding plate 26 to be fastened is provided.

これにより、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５が摩耗するのを確実に抑えることができる。また、摺動板２６が摩耗した場合には、この摩耗した摺動板２６のみを新たな摺動板２６に交換してアイドラブラケット１３に取付けることができるので、例えばアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に生じた摩耗を補修する場合に比較して、大掛かりな補修作業を不要にすることができる。 Thereby, it can suppress reliably that the left and right guide parts 14 and 15 of the idler bracket 13 are worn. In addition, when the sliding plate 26 is worn, only the worn sliding plate 26 can be replaced with a new sliding plate 26 and attached to the idler bracket 13. Compared with the case of repairing the wear generated in the guide portions 14 and 15, a large repair work can be eliminated.

しかも、摩耗した摺動板２６を新たな摺動板２６に交換することにより、摺動板２６の摩耗によって生じるアイドラ２０のガタつきを抑えることができる。この結果、油圧ショベル１は、長期に亘って安定した走行動作を行うことができる。 In addition, by replacing the worn sliding plate 26 with a new sliding plate 26, the play of the idler 20 caused by the wear of the sliding plate 26 can be suppressed. As a result, the excavator 1 can perform a stable traveling operation over a long period of time.

さらに、摺動板２６のみを耐摩耗性に優れた材料によって形成し、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５は耐摩耗性を問わない比較的安価な材料によって形成することができるので、アイドラブラケット１３全体の製造コストを低減することができる。 Further, only the sliding plate 26 is formed of a material having excellent wear resistance, and the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 can be formed of a relatively inexpensive material regardless of wear resistance. Therefore, the manufacturing cost of the entire idler bracket 13 can be reduced.

また、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間にシム板２８を設けることにより、左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に生じた隙間を適宜に調整することができる。この結果、左軸受１７と右軸受１８との上，下方向の位置合わせを正確に行うことができ、支持軸１９を介して左，右の軸受１７，１８に支持されたアイドラ２０を、長期に亘って円滑に回転させることができる。 Further, by providing a shim plate 28 between the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 and the sliding plate 26, the left and right guide portions 14 and 15 and the sliding plate 26 are provided. The generated gap can be adjusted appropriately. As a result, the upper and lower positions of the left bearing 17 and the right bearing 18 can be accurately aligned, and the idler 20 supported by the left and right bearings 17 and 18 via the support shaft 19 can be used for a long time. It can be rotated smoothly over the range.

また、本実施の形態では、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂを、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定している。これにより、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままであっても、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて摩耗した摺動板２６のみを取外し、かつ新たな摺動板２６を、前記空間２５を通じてアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に取付けることができる。このように、摩耗した摺動板２６の交換作業を、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままの状態で迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を著しく高めることができる。 Further, in the present embodiment, the length dimension B in the front and rear directions of the sliding plate 26 is set to the length dimension A in the front and rear directions between the one end portion 13F of the idler bracket 13 and the shoe 23B of the crawler belt 23. Is set smaller. As a result, even if the crawler belt 23 is still wound around the idler 20, only the worn sliding plate 26 is removed through the space 25 formed between the one end 13F of the idler bracket 13 and the shoe 23B of the crawler belt 23. A new sliding plate 26 can be attached between the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 13 and the left and right bearings 17 and 18 through the space 25. As described above, the exchanging operation of the worn sliding plate 26 can be performed quickly and easily while the crawler belt 23 is wound around the idler 20, and the workability can be remarkably improved.

さらに、本実施の形態では、摺動板２６を、上板部２６Ａと、下板部２６Ｂと、連結板部２６Ｃとにより「コ」字型の断面形状を有する単一の板体として形成している。このため、摺動板２６の連結板部２６Ｃをボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することにより、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に摺動板２６の上板部２６Ａを配置する作業と、左下ガイド面１４Ｂ１側に摺動板２６の下板部２６Ｂを配置する作業とを同時に行うことができ、かつ、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に摺動板２６の上板部２６Ａを配置する作業と、右下ガイド面１５Ｂ１側に摺動板２６の下板部２６Ｂを配置する作業とを同時に行うことができる。この結果、左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に摺動板２６を取付けるときの作業性を高めることができる。また、摺動板２６を、上板部２６Ａと下板部２６Ｂと連結板部２６Ｃとからなる単一の板体として構成することにより、部品点数の増加を抑えることができる。 Further, in the present embodiment, the sliding plate 26 is formed as a single plate having a “U” -shaped cross-sectional shape by the upper plate portion 26A, the lower plate portion 26B, and the connecting plate portion 26C. ing. For this reason, the upper plate portion 26A of the sliding plate 26 is arranged on the upper left guide surface 14A1 side of the left guide portion 14 by fastening the connecting plate portion 26C of the sliding plate 26 to the idler bracket 13 using the bolts 27. The operation and the operation of arranging the lower plate portion 26B of the sliding plate 26 on the lower left guide surface 14B1 side can be performed simultaneously, and the upper plate of the sliding plate 26 on the upper right guide surface 15A1 side of the right guide portion 15. The operation of arranging the portion 26A and the operation of arranging the lower plate portion 26B of the sliding plate 26 on the lower right guide surface 15B1 side can be performed simultaneously. As a result, workability when the sliding plate 26 is attached between the left and right guide portions 14 and 15 and the left and right bearings 17 and 18 can be improved. Further, by configuring the sliding plate 26 as a single plate body composed of the upper plate portion 26A, the lower plate portion 26B, and the connecting plate portion 26C, an increase in the number of parts can be suppressed.

次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、摺動板を、互いに別部材からなる上側摺動板と下側摺動板とによって構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 6 and FIG. 7 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the sliding plate is divided into an upper sliding plate and a lower sliding plate made of different members. It is in the configuration. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、３１はサイドフレーム１１の一端側（前端側）に設けられたアイドラブラケットで、該アイドラブラケット３１は、上述した第１の実施の形態によるアイドラブラケット１３に代えて、本実施の形態に用いたものである。ここで、アイドラブラケット３１は、第１の実施の形態によるものと同様に、フランジ板３１Ａと、左側板３１Ｂと、右側板３１Ｃと、上板３１Ｄとにより、上，下方向の両側が開口した枠体として形成され、アイドラブラケット３１の内側には、左ガイド部１４と右ガイド部１５とが設けられている。 In the figure, reference numeral 31 denotes an idler bracket provided on one end side (front end side) of the side frame 11. The idler bracket 31 is replaced with the idler bracket 13 according to the first embodiment described above. It is what was used. Here, as in the first embodiment, the idler bracket 31 is open on both sides in the upper and lower directions by the flange plate 31A, the left side plate 31B, the right side plate 31C, and the upper plate 31D. A left guide portion 14 and a right guide portion 15 are provided inside the idler bracket 31 and formed as a frame.

しかし、本実施の形態によるアイドラブラケット３１は、左側板３１Ｂと右側板３１Ｃの上，下方向の中間部位に、それぞれ上，下に離間して前，後方向に延びる上長溝孔３１Ｅと下長溝孔３１Ｆとが設けられている点で、第１の実施の形態によるアイドラブラケット１３とは異なっている。 However, the idler bracket 31 according to the present embodiment has an upper elongated slot 31E and a lower elongated slot extending in the front and rear directions, spaced apart from each other at the upper and lower intermediate portions on the left and right plates 31B and 31C. It differs from the idler bracket 13 according to the first embodiment in that a hole 31F is provided.

次に、３２は本実施の形態に用いられる上側摺動板を示し、３３は上側摺動板３２と共に本実施の形態に用いられる下側摺動板を示し、これら上側摺動板３２と下側摺動板３３とは、互いに別部材として形成されている。そして、上側摺動板３２と下側摺動板３３とは、アイドラブラケット３１の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット３１の右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ取付け、取外し可能に設けられ、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８が前，後方向に移動するときに、これら左，右の軸受１７，１８が摺動するものである。 Next, 32 indicates an upper sliding plate used in the present embodiment, 33 indicates a lower sliding plate used in the present embodiment together with the upper sliding plate 32, and the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate are used. The side sliding plate 33 is formed as a separate member. The upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 are between the left guide portion 14 and the left bearing 17 of the idler bracket 31 and between the right guide portion 15 and the right bearing 18 of the idler bracket 31. These left and right bearings 17 and 18 are slidable when the left and right bearings 17 and 18 supporting the idler 20 are moved forward and backward, respectively. .

ここで、上側摺動板３２は、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に配置されると共に、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に配置されるもので、例えばステンレス鋼等の耐摩耗性に優れた鋼板材を用いて前，後方向に延びる長方形の板体として形成された摺動面部３２Ａと、該摺動面部３２Ａに溶接等の手段を用いて固着された角棒状のねじ座３２Ｂとにより構成され、該ねじ座３２Ｂには、前，後方向に離間して２個のボルト孔（雌ねじ孔）３２Ｃが螺設されている。 Here, the upper sliding plate 32 is disposed on the upper left guide surface 14A1 side of the left guide portion 14 and is disposed on the upper right guide surface 15A1 side of the right guide portion 15, and is made of, for example, stainless steel. A sliding surface portion 32A formed as a rectangular plate extending in the front and rear directions using a steel plate having excellent properties, and a square bar screw seat fixed to the sliding surface portion 32A by means of welding or the like The screw seat 32B is provided with two bolt holes (female screw holes) 32C that are spaced apart in the front and rear directions.

一方、下側摺動板３３は、左ガイド部１４の左下ガイド面１４Ｂ１側に配置されると共に、右ガイド部１５の右下ガイド面１５Ｂ１側に配置されるもので、上側摺動板３２と同様に、耐摩耗性に優れた鋼板材を用いて形成された摺動面部３３Ａと、該摺動面部３３Ａに固着されたねじ座３３Ｂとにより構成され、該ねじ座３３Ｂには２個のボルト孔（雌ねじ孔）３３Ｃが螺設されている。 On the other hand, the lower sliding plate 33 is disposed on the lower left guide surface 14B1 side of the left guide portion 14 and is disposed on the lower right guide surface 15B1 side of the right guide portion 15. Similarly, it is constituted by a sliding surface portion 33A formed using a steel plate material having excellent wear resistance, and a screw seat 33B fixed to the sliding surface portion 33A. The screw seat 33B has two bolts. A hole (female screw hole) 33C is screwed.

３４は締結部材としてのボルトで、該ボルト３４は、上側摺動板３２および下側摺動板３３を、アイドラブラケット３１に取付け、取外し可能に締結するものである。即ち、アイドラブラケット３１の左側板３１Ｂに設けた上長溝孔３１Ｅにボルト３４を挿通し、このボルト３４を上側摺動板３２のねじ座３２Ｂに設けたボルト孔３２Ｃに螺合することにより、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に上側摺動板３２が締結され、左側板３１Ｂの下長溝孔３１Ｆに挿通したボルト３４を下側摺動板３３のねじ座３３Ｂに設けたボルト孔３３Ｃに螺合することにより、左ガイド部１４の左下ガイド面１４Ｂ１側に下側摺動板３３が締結される構成となっている。 Reference numeral 34 denotes a bolt as a fastening member. The bolt 34 attaches the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 to the idler bracket 31 and fastens them detachably. That is, the bolt 34 is inserted into the upper long groove hole 31E provided in the left side plate 31B of the idler bracket 31, and the bolt 34 is screwed into the bolt hole 32C provided in the screw seat 32B of the upper sliding plate 32. The upper sliding plate 32 is fastened to the upper left guide surface 14A1 side of the guide portion 14, and the bolt 34 inserted into the lower long slot 31F of the left plate 31B is inserted into the bolt hole 33C provided in the screw seat 33B of the lower sliding plate 33. By screwing, the lower sliding plate 33 is fastened to the left lower guide surface 14B1 side of the left guide portion 14.

一方、アイドラブラケット３１の右側板３１Ｃに設けた上長溝孔３１Ｅにボルト３４を挿通し、このボルト３４を上側摺動板３２のボルト孔３２Ｃに螺合することにより、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に上側摺動板３２が締結され、右側板３１Ｃの下長溝孔３１Ｆに挿通したボルト３４を下側摺動板３３のボルト孔３３Ｃに螺合することにより、右ガイド部１５の右下ガイド面１５Ｂ１側に下側摺動板３３が締結される構成となっている。 On the other hand, a bolt 34 is inserted into an upper long slot 31E provided in the right side plate 31C of the idler bracket 31, and this bolt 34 is screwed into a bolt hole 32C of the upper sliding plate 32, whereby the upper right guide of the right guide portion 15 is inserted. The upper sliding plate 32 is fastened to the surface 15A1 side, and the bolt 34 inserted into the lower long slot 31F of the right side plate 31C is screwed into the bolt hole 33C of the lower sliding plate 33, so that the right guide portion 15 The lower sliding plate 33 is fastened to the lower guide surface 15B1 side.

このように、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に上側摺動板３２を締結し、左下ガイド面１４Ｂ１側に下側摺動板３３を締結すると共に、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に上側摺動板３２を締結し、右下ガイド面１５Ｂ１側に下側摺動板３３を締結した状態で、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８を、それぞれ上側摺動板３２と下側摺動板３３との間に配置することにより、左，右の軸受１７，１８は、上側摺動板３２と下側摺動板３３とに摺動可能に当接した状態で、これら上側摺動板３２と下側摺動板３３とを介して左，右のガイド部１４，１５に支持される構成となっている。 As described above, the upper sliding plate 32 is fastened to the left upper guide surface 14A1 side of the left guide portion 14, the lower sliding plate 33 is fastened to the left lower guide surface 14B1 side, and the upper right guide surface 15A1 of the right guide portion 15 is fastened. With the upper sliding plate 32 fastened to the side and the lower sliding plate 33 fastened to the right lower guide surface 15B1, the left and right bearings 17 and 18 that support the idler 20 are respectively connected to the upper sliding plate. The left and right bearings 17 and 18 are slidably in contact with the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 by being disposed between the lower sliding plate 33 and the lower sliding plate 33. The left and right guide portions 14 and 15 are supported by the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33.

ここで、上側摺動板３２と下側摺動板３３の前，後方向の長さ寸法は、第１の実施の形態による摺動板２６の長さ寸法と同様に、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット３１の一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定されている。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回した状態であっても、アイドラブラケット３１の一端部と履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間を通じて、上側摺動板３２と下側摺動板３３とをアイドラブラケット３１から取外すことができる構成となっている。 Here, the front and rear length dimensions of the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 are the same as the length dimension of the sliding plate 26 according to the first embodiment, and the shoe 23B of the crawler belt 23. And one end of the idler bracket 31 are set smaller than the length in the front and rear directions. Accordingly, even when the crawler belt 23 is wound around the idler 20, the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate are passed through the space formed between one end of the idler bracket 31 and the shoe 23 B of the crawler belt 23. 33 can be removed from the idler bracket 31.

３５は左ガイド部１４と上，下の摺動板３２，３３との間、右ガイド部１５と上，下の摺動板３２，３３との間にそれぞれ設けられたシム板で、該各シム板３５は、例えば薄肉な金属板を用いて長方形の平板状に形成され、シム板３５の前，後方向の長さ寸法は、上，下の摺動板３２，３３の前，後方向の長さ寸法とほぼ等しく設定されている。そして、各シム板３５は、左ガイド部１４と上，下の摺動板３２，３３との間の隙間を調整すると共に、右ガイド部１５と上，下の摺動板３２，３３との間の隙間を調整するものである。 Reference numeral 35 denotes a shim plate provided between the left guide portion 14 and the upper and lower sliding plates 32, 33, and between the right guide portion 15 and the upper and lower sliding plates 32, 33. The shim plate 35 is formed in a rectangular flat plate shape using, for example, a thin metal plate, and the front and rear length dimensions of the shim plate 35 are the front and rear directions of the upper and lower sliding plates 32 and 33, respectively. It is set to be almost equal to the length dimension. Each shim plate 35 adjusts the gap between the left guide portion 14 and the upper and lower sliding plates 32, 33, and between the right guide portion 15 and the upper and lower sliding plates 32, 33. It adjusts the gap between them.

本実施の形態による油圧ショベルは、アイドラブラケット３１の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に、ボルト３４を用いてアイドラブラケット３１に締結される上側摺動板３２と下側摺動板３３とを設ける構成としたもので、本実施の形態においても、左，右の軸受１７，１８が摺動することにより、上側摺動板３２、下側摺動板３３が摩耗した場合には、この摩耗した上側摺動板３２、下側摺動板３３に代えて新たな上側摺動板３２、下側摺動板３３をアイドラブラケット３１に取付けることができる。 The hydraulic excavator according to the present embodiment is an upper slide that is fastened to the idler bracket 31 using bolts 34 between the left and right guide portions 14 and 15 of the idler bracket 31 and the left and right bearings 17 and 18. The moving plate 32 and the lower sliding plate 33 are provided. Also in this embodiment, the left and right bearings 17 and 18 slide so that the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate are moved. When the moving plate 33 is worn, a new upper sliding plate 32 and lower sliding plate 33 may be attached to the idler bracket 31 in place of the worn upper sliding plate 32 and lower sliding plate 33. it can.

この場合、本実施の形態によれば、左，右のガイド部１４，１５の上ガイド面１４Ａ１，１５Ａ１側に配置される上側摺動板３２と、左，右のガイド部１４，１５の下ガイド面１４Ｂ１，１５Ｂ１側に配置される下側摺動板３３とを互いに別部材として構成している。これにより、上側摺動板３２と下側摺動板３３との摩耗状態に差がある場合には、上側摺動板３２と下側摺動板３３のうち摩耗が進行した一方の摺動板のみを選択的に交換することができる。これにより、摩耗が進行していない摺動板を無駄に交換することなく、上側摺動板３２と下側摺動板３３とを摩耗状態に応じて効率良く交換することができる。 In this case, according to the present embodiment, the upper sliding plate 32 disposed on the upper guide surfaces 14A1, 15A1 side of the left and right guide portions 14, 15 and the lower side of the left and right guide portions 14, 15 are arranged. The lower sliding plate 33 disposed on the guide surfaces 14B1 and 15B1 side is configured as a separate member. As a result, when there is a difference in wear state between the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33, one of the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 in which wear has progressed. Only can be replaced selectively. As a result, the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 can be efficiently exchanged according to the wear state without wastefully exchanging the sliding plate in which wear has not progressed.

なお、上述した第１の実施の形態では、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ１個の摺動板２６を配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す変形例のように構成してもよい。 In the first embodiment described above, one sliding plate 26 is provided between the left guide portion 14 and the left bearing 17 of the idler bracket 13 and between the right guide portion 15 and the right bearing 18. The case where it arrange | positions is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured as a modification shown in FIG.

即ち、左ガイド部１４と左軸受１７との間、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ２個の摺動板２６を前，後方向に並べて配置する構成としてもよい。また、前，後方向の長さ寸法を短くした３個以上の摺動板２６を、前，後方向に並べて配置する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態による上側摺動板３２および下側摺動板３３についても同様である。 In other words, two sliding plates 26 may be arranged in the front and rear directions between the left guide portion 14 and the left bearing 17 and between the right guide portion 15 and the right bearing 18. Moreover, it is good also as a structure which arrange | positions the 3 or more sliding board 26 which shortened the length dimension of the front and back direction along with the front and back direction. The same applies to the upper sliding plate 32 and the lower sliding plate 33 according to the second embodiment.

また、上述した各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の履帯を備えた他の装軌式車両に広く適用することができる。 Moreover, in each embodiment mentioned above, the hydraulic excavator 1 is mentioned as an example and demonstrated as a tracked vehicle. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other tracked vehicles equipped with crawler tracks such as a hydraulic crane and a bulldozer.

１油圧ショベル（装軌式車両）
９トラックフレーム
１１サイドフレーム
１３，３１アイドラブラケット
１３Ｆ一端部
１４左ガイド部
１４Ａ１左上ガイド面
１４Ｂ１左下ガイド面
１５右ガイド部
１５Ａ１右上ガイド面
１５Ｂ１右下ガイド面
１７左軸受
１８右軸受
１９支持軸
２０アイドラ
２２スプロケット
２３履帯
２３Ａトラックリンク
２３Ｂシュー
２６摺動板
２６Ａ上板部
２６Ｂ下板部
２６Ｃ連結板部
２７，３４ボルト（締結部材）
２８，３５シム板
３２上側摺動板
３３下側摺動板 1 Hydraulic excavator (tracked vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Track frame 11 Side frame 13,31 Idler bracket 13F One end part 14 Left guide part 14A1 Upper left guide surface 14B1 Lower left guide surface 15 Right guide part 15A1 Upper right guide surface 15B1 Right lower guide surface 17 Left bearing 18 Right bearing 19 Support shaft 20 Idler 22 sprocket 23 crawler track 23A track link 23B shoe 26 sliding plate 26A upper plate portion 26B lower plate portion 26C connecting plate portion 27, 34 bolt (fastening member)
28, 35 Shim plate 32 Upper sliding plate 33 Lower sliding plate

Claims

A side frame constituting a track frame, an idler bracket provided on one end side of the side frame, and having left and right guide portions extending in the front and rear directions with an interval in the upward and downward directions; the left of the idler bracket; Located between the left and right bearings, and the left and right bearings that are provided so as to be movable forward and backward along the right guide, and the support shafts supported by these left and right bearings. In a tracked vehicle comprising an idler rotatably supported by the support shaft, and a crawler belt wound around the idler and a sprocket provided on the other end of the side frame,
A sliding plate that is provided between the left and right guide portions of the idler bracket and the left and right bearings, and on which the left and right bearings slide, and the sliding plate is attached to and removed from the idler bracket. A tracked vehicle characterized by comprising a fastening member that can be fastened.

The shim plate for adjusting a gap between the guide portion and the sliding plate is detachably provided between the left and right guide portions of the idler bracket and the sliding plate. The described tracked vehicle.

The crawler belt is constituted by a plurality of track links connected endlessly and in contact with the idler, and shoes fixed to the track links and in contact with the ground,
The front and rear length dimensions of the sliding plate are based on the front and rear length dimensions between the shoe of the crawler belt facing the idler bracket in the front and rear directions and one end of the idler bracket. The tracked vehicle according to claim 1, wherein the tracked vehicle is set to be smaller.

The left and right guide portions of the idler bracket have an upper guide surface and a lower guide surface facing each other with an interval in the upper and lower directions,
The sliding plate connects an upper plate portion disposed on the upper guide surface side, a lower plate portion disposed on the lower guide surface side, and the upper plate portion and the lower plate portion. 4. The tracked vehicle according to claim 1, 2, or 3, wherein the tracked vehicle is configured as a single plate body having a cross-sectional “U” shape by a connecting plate portion fastened to the idler bracket using a fastening member.

The left and right guide portions of the idler bracket have an upper guide surface and a lower guide surface facing each other with an interval in the upper and lower directions,
The sliding plate is arranged on the upper guide surface side and is fastened to the idler bracket using the fastening member; and
The upper sliding plate is formed of a separate member, and is configured by a lower sliding plate disposed on the lower guide surface side and fastened to the idler bracket using the fastening member. 3. A tracked vehicle according to 3.