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JP2010263267A - Image correction apparatus - Google Patents

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JP2010263267A
JP2010263267A JP2009110339A JP2009110339A JP2010263267A JP 2010263267 A JP2010263267 A JP 2010263267A JP 2009110339 A JP2009110339 A JP 2009110339A JP 2009110339 A JP2009110339 A JP 2009110339A JP 2010263267 A JP2010263267 A JP 2010263267A
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JP
Japan
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image
luminance
tone curve
correction
photographed image
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009110339A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidehiko Sato
秀彦 佐藤
Junzo Sakurai
順三 櫻井
Takanaga Miki
隆永 三木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AOF IMAGING TECHNOLOGY Ltd
Original Assignee
AOF IMAGING TECHNOLOGY Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image correction apparatus that effectively corrects gray scale according to captured images. <P>SOLUTION: A scene analysis processing section detects a shooting condition of captured images from luminance distribution of the captured image and information on an imaging device for imaging the captured image. A tone curve selection section sets a tone curve for correcting input/output correspondence of luminance in the captured image according to the detected shooting condition of the captured image. Gray scale can be effectively corrected according to the captured image. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影装置により撮影画像を補正する画像補正装置に関する。   The present invention relates to an image correction apparatus that corrects a captured image by an imaging apparatus.

従来、例えばデジタルスチルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラなどの撮影装置によって撮影した画像を、より鮮明にしたり、目的に応じて補正したりするための画像補正装置が知られている。このような画像補正装置としては、例えば撮影画像の輝度レベルのヒストグラムに基づいて、輝度の入出力特性、すなわちトーンカーブを選択して階調補正を行う構成(例えば、特許文献1参照。)、及び、撮影時の光源の種類を識別し、その光源の種類に応じて色補正及びγ補正などの階調補正を行う構成(例えば、特許文献2参照。)などが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image correction device for making an image shot by a shooting device such as a digital still camera or a digital video camera clearer or correcting according to the purpose. As such an image correction apparatus, for example, a configuration for performing gradation correction by selecting a luminance input / output characteristic, that is, a tone curve, based on a histogram of luminance levels of a photographed image (see, for example, Patent Document 1), In addition, a configuration is known in which the type of light source at the time of photographing is identified and gradation correction such as color correction and γ correction is performed according to the type of the light source (see, for example, Patent Document 2).

特許第3714657号公報 (第3−6頁、図4−6)Japanese Patent No. 3714657 (page 3-6, Fig. 4-6) 特許第4217494号公報 (第3−8頁、図5−6)Japanese Patent No. 4217494 (page 3-8, Fig. 5-6)

一般に、被写体の撮影状況(シーン)によって最適な階調特性は異なる。例えば、夜景を撮影した画像を明るく補正すると、夜景らしさが損なわれることになる。上述の構成では、このような被写体の撮影状況に応じた補正について考慮されていないという問題点を有している。   In general, the optimum gradation characteristics vary depending on the shooting situation (scene) of the subject. For example, if an image obtained by photographing a night view is corrected brightly, the night view quality is impaired. The above-described configuration has a problem that the correction according to the shooting situation of the subject is not taken into consideration.

また、撮影装置における通常の露出補正では、主被写体に露出を合わせると、主被写体以外の空や背景などが飽和、いわゆる白飛びしてしまう場合がある。このような場合、露出補正をマイナス方向で撮影することにより白飛びを抑制できるものの、その場合には、主被写体を含めて撮影画像全体が暗く現像されてしまう。このような場合に、上述の構成では、露出補正分も加味して最適な階調特性を実現するためのトーンカーブを選択することができない。   Further, in normal exposure correction in the photographing apparatus, when the exposure is adjusted to the main subject, the sky and background other than the main subject may be saturated, so-called whiteout. In such a case, although the overexposure can be suppressed by photographing the exposure correction in the minus direction, in that case, the entire photographed image including the main subject is darkly developed. In such a case, with the above-described configuration, it is not possible to select a tone curve for realizing optimum gradation characteristics in consideration of exposure correction.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、撮影画像に対応した効果的な階調補正が可能な画像補正装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image correction apparatus capable of effective gradation correction corresponding to a photographed image.

請求項1記載の画像補正装置は、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の情報から前記撮影画像の撮影状況を検出する検出手段と、この検出手段により検出した前記撮影画像の撮影状況に応じてこの撮影画像の輝度の入出力の対応関係の補正用のトーンカーブを設定する設定手段とを具備したものである。   The image correction apparatus according to claim 1, wherein a detection unit that detects a shooting state of the photographed image from information on a luminance distribution of the photographed image and a photographing device that photographed the photographed image; And setting means for setting a tone curve for correcting the correspondence between the luminance input and output of the photographed image in accordance with the photographing situation.

請求項2記載の画像補正装置は、請求項1記載の画像補正装置において、検出手段は、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の露出情報から前記撮影画像の撮影状況を検出するものである。   The image correction apparatus according to claim 2 is the image correction apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the photographing state of the photographed image from the luminance distribution of the photographed image and the exposure information of the photographing apparatus that photographed the photographed image. To do.

請求項3記載の画像補正装置は、請求項1または2記載の画像補正装置において、設定手段は、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれかであると判定された場合に、これら予め設定された所定の撮影状況のそれぞれに対応して予め複数設定された所定のトーンカーブから、撮影装置の情報に応じていずれかを選択することで前記撮影画像の補正用のトーンカーブを設定するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the image correction apparatus according to the first or second aspect, the setting means is one of a plurality of predetermined photographing situations in which the photographing situation of the photographed image detected by the detecting means is preset. When it is determined that the image is selected from a plurality of predetermined tone curves corresponding to each of the predetermined imaging conditions set in advance according to the information of the imaging device, A tone curve for correcting a captured image is set.

請求項4記載の画像補正装置は、請求項3記載の画像補正装置において、設定手段は、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれでもないと判定された場合に、前記撮影画像の輝度の累積ヒストグラムの互いに異なる少なくとも2点での輝度値に基づいて前記撮影画像の補正用のトーンカーブを設定するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image correction device according to the third aspect, the setting means is such that the photographing situation of the photographed image detected by the detecting means is not any of a plurality of predetermined photographing situations set in advance. When it is determined, a tone curve for correcting the photographed image is set based on the brightness values at at least two different points in the cumulative histogram of the brightness of the photographed image.

請求項5記載の画像補正装置は、請求項1ないし4いずれか一記載の画像補正装置において、撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じて、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせる調整手段を具備したものである。   The image correction apparatus according to claim 5 is the image correction apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the correction is set by the setting means in accordance with a ratio of pixels having a predetermined luminance value or less in the photographed image. Adjusting means for shifting the tone curve to the high luminance input side.

請求項6記載の画像補正装置は、請求項5記載の画像補正装置において、調整手段は、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを、撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じたゲイン値で補正するものである。   The image correction apparatus according to claim 6 is the image correction apparatus according to claim 5, wherein the adjustment means uses the correction tone curve set by the setting means as a ratio of pixels equal to or lower than a predetermined luminance value in the photographed image. The gain is corrected with a gain value corresponding to.

請求項1記載の画像補正装置によれば、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の情報から撮影画像の撮影状況を検出手段により検出し、この検出した撮影画像の撮影状況に応じてこの撮影画像の輝度の入出力の対応関係の補正用のトーンカーブを設定手段により設定することで、撮影画像に対応した効果的な階調補正が可能になる。   According to the image correction apparatus of the first aspect, the photographing state of the photographed image is detected from the luminance distribution of the photographed image and the information of the photographing apparatus that photographed the photographed image, and the photographing state of the photographed image is detected. Accordingly, by setting the tone curve for correcting the correspondence between the luminance input and output of the photographed image by the setting means, effective gradation correction corresponding to the photographed image can be performed.

請求項2記載の画像補正装置によれば、請求項1記載の画像補正装置の効果に加えて、検出手段が、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の露出情報から撮影画像の撮影状況を検出することで、撮影時の露光状況に応じて撮影画像をより効果的に階調補正できる。   According to the image correction apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the image correction apparatus according to the first aspect, the detection means takes a photographed image from the luminance distribution of the photographed image and the exposure information of the photographing apparatus that photographed the photographed image. By detecting this shooting situation, it is possible to more effectively correct the gradation of the shot image according to the exposure situation at the time of shooting.

請求項3記載の画像補正装置によれば、請求項1または2記載の画像補正装置の効果に加えて、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれかであると判定された場合に、設定手段が予め設定された所定の撮影状況のそれぞれに対応して予め複数設定された所定のトーンカーブから撮影装置の情報に応じていずれかを選択することにより撮影画像の補正用のトーンカーブを設定することで、撮影状況及び撮影装置の情報に対応して、撮影画像の補正用のトーンカーブを微調整できる。   According to the image correction apparatus of the third aspect, in addition to the effect of the image correction apparatus of the first or second aspect, a plurality of predetermined photographing situations in which the photographing situation of the photographed image detected by the detecting unit is preset. When it is determined that either one of them is set, the setting unit selects one of the predetermined tone curves set in advance corresponding to each of the predetermined shooting situations set in accordance with information of the shooting apparatus. Thus, by setting the tone curve for correcting the photographed image, the tone curve for correcting the photographed image can be finely adjusted in accordance with the photographing situation and information of the photographing apparatus.

請求項4記載の画像補正装置によれば、請求項3記載の画像補正装置の効果に加えて、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれでもないと判定された場合に、設定手段が、撮影画像の輝度の累積ヒストグラムの互いに異なる少なくとも2点での輝度値に基づいて撮影画像の補正用のトーンカーブを設定することで、撮影画像の撮影状況が予め設定された所定の撮影状況でないと判定された場合でも、効率的な補正用のトーンカーブの設定が可能になる。   According to the image correction apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect of the image correction apparatus according to the third aspect, any one of a plurality of predetermined photographing situations in which the photographing situation of the photographed image detected by the detecting unit is set in advance. If it is determined that there is no image, the setting means sets a tone curve for correcting the captured image based on the brightness values at at least two different points in the accumulated histogram of the brightness of the captured image. Even when it is determined that the situation is not a predetermined shooting situation set in advance, it is possible to set a tone curve for efficient correction.

請求項5記載の画像補正装置によれば、請求項1ないし4いずれか一記載の画像補正装置の効果に加えて、撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じて、調整手段が、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせることで、撮影画像のコントラストを改善していわゆる黒浮きを抑制できる。   According to the image correction apparatus of the fifth aspect, in addition to the effect of the image correction apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the adjustment unit is configured according to a ratio of pixels having a predetermined luminance value or less in the photographed image. However, by shifting the correction tone curve set by the setting means to the high luminance input side, the contrast of the photographed image can be improved and so-called black float can be suppressed.

請求項6記載の画像補正装置によれば、請求項5記載の画像補正装置の効果に加えて、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを、調整手段が撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じたゲイン値で補正することで、補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせても撮影画像全体が暗くなることを防止できる。   According to the image correction apparatus of the sixth aspect, in addition to the effect of the image correction apparatus of the fifth aspect, the correction means sets the correction tone curve set by the setting means to the predetermined luminance value in the photographed image. By correcting with a gain value corresponding to the ratio of the following pixels, it is possible to prevent the entire captured image from becoming dark even when the correction tone curve is shifted to the high luminance input side.

本発明の一実施の形態の画像補正装置の撮影状況の判定、トーンカーブの選択及び調整の各制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows each control of determination of the imaging condition of the image correction apparatus of one embodiment of this invention, selection of a tone curve, and adjustment. 同上画像補正装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of an image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置を備えた撮影装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the imaging device provided with the image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置の各撮影状況に対応するトーンカーブの例を(a)ないし(e)に示す説明図である。It is explanatory drawing shown in (a) thru | or (e) of the example of the tone curve corresponding to each imaging | photography condition of an image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置のフレアシーンの判定用の累積ヒストグラムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the accumulation histogram for the determination of the flare scene of an image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置のフレアシーンの判定用のテーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the table for the determination of the flare scene of an image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置の調整手段によるトーンカーブの調整用の累積ヒストグラムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the accumulation histogram for adjustment of the tone curve by the adjustment means of an image correction apparatus same as the above. (a)は同上調整手段によりトーンカーブを高輝度入力側にシフトさせた状態を示す説明図、(b)は同上調整手段によるトーンカーブの補正を示す説明図である。(a) is explanatory drawing which shows the state which shifted the tone curve to the high-intensity input side by the adjustment means same as the above, (b) is explanatory drawing which shows correction | amendment of the tone curve by the adjustment means same as the above. (a)は同上画像補正装置の2こぶシーンの判定用のヒストグラムの一例を示す説明図、(b)は(a)のヒストグラムの累積ヒストグラムを示す説明図である。(a) is explanatory drawing which shows an example of the histogram for determination of the 2 hump scene of an image correction apparatus same as the above, (b) is explanatory drawing which shows the cumulative histogram of the histogram of (a). 同上画像補正装置の2こぶシーンの判定用のヒストグラムの他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the histogram for the determination of the 2 hump scene of an image correction apparatus same as the above. 同上画像補正装置のオートシーンでのトーンカーブの選択を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows selection of the tone curve in the auto scene of an image correction apparatus same as the above.

以下、本発明の一実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。   The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図3において、10は撮影装置としてのカメラで、このカメラ10は、いわゆるデジタルスチルカメラであり、撮像手段12で撮影した画像データを、デジタルデータとして記録媒体14に記録するものである。そして、このカメラ10は、ケース20を備え、このケース20に、絞り装置21、レンズ22、フラッシュ装置23、電荷結合素子(CCD)である撮像手段12、二重相関サンプリング回路(CDS)24、増幅回路(AMP)25、アナログデジタル変換器(A/D)26、第1の画像データメモリ27、画像データ処理部28、第2の画像データメモリ29、圧縮伸長回路31、タイミングジェネレータ(TG)32、メモリコントローラ33、CPUを備えた画像補正装置の機能を有する制御手段34、及び、図示しない電源回路などが収納されている。また、制御手段34には、作業用のRAMや予め設定された値あるいはプログラムなどを記録したROMなどのメモリ35が接続されている。さらに、このケース20には、液晶パネル(LCD)である表示装置36及び操作部37などが備えられている。そして、このカメラ10は、制御手段34が、増幅回路25、圧縮伸長回路31、及びメモリコントローラ33をそれぞれ制御する。また、このカメラ10は、制御手段34が、メモリコントローラ33を介して第1の画像データメモリ27、及び第2の画像データメモリ29を制御する。さらに、このカメラ10は、制御手段34が、絞り装置21、レンズ22、フラッシュ装置23、及びタイミングジェネレータ32をそれぞれ制御する。また、このカメラ10は、制御手段34が、タイミングジェネレータ32を介して撮像手段12、二重相関サンプリング装置回路24、及びアナログデジタル変換器26をそれぞれ制御する。   In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a camera as a photographing apparatus. This camera 10 is a so-called digital still camera, and records image data photographed by the image pickup means 12 on a recording medium 14 as digital data. The camera 10 includes a case 20, which includes an aperture device 21, a lens 22, a flash device 23, an image pickup means 12 that is a charge coupled device (CCD), a double correlation sampling circuit (CDS) 24, Amplifier circuit (AMP) 25, analog-digital converter (A / D) 26, first image data memory 27, image data processing unit 28, second image data memory 29, compression / decompression circuit 31, timing generator (TG) 32, a memory controller 33, a control means 34 having a function of an image correction apparatus including a CPU, a power supply circuit (not shown), and the like are housed. The control means 34 is connected to a working RAM and a memory 35 such as a ROM storing preset values or programs. Further, the case 20 is provided with a display device 36 that is a liquid crystal panel (LCD), an operation unit 37, and the like. In this camera 10, the control means 34 controls the amplification circuit 25, the compression / decompression circuit 31, and the memory controller 33, respectively. In the camera 10, the control unit 34 controls the first image data memory 27 and the second image data memory 29 via the memory controller 33. Further, in the camera 10, the control means 34 controls the diaphragm device 21, the lens 22, the flash device 23, and the timing generator 32, respectively. In the camera 10, the control unit 34 controls the imaging unit 12, the double correlation sampling device circuit 24, and the analog / digital converter 26 via the timing generator 32.

そして、このカメラ10は、絞り装置21及びレンズ22を介して取り込まれた被写界光を撮像手段12で電気信号に変換する。この電気信号の変換のタイミングは、タイミングジェネレータ32により制御される。また、撮像手段12から出力された電気信号は、二重相関サンプリング回路24で信号処理され、増幅回路25により増幅処理された後、アナログデジタル変換器26でデジタルデータに変換される。このデジタルデータは、画像データとして第1の画像データメモリ27に一時記録される。そして、第1の画像データメモリ27に一時記録された画像データは、画像データ処理部28で所定の画像処理が施される。このように画像処理が施された画像データは、表示装置36で表示されるとともに、第2の画像データメモリ29に記録される。さらに、第2の画像データメモリ29に記録された画像データは、圧縮伸長回路31で圧縮処理され、記録媒体14に画像データとして記録される。なお、この記録媒体14に記録された画像データは、操作者からの指示に応じて、圧縮伸長回路31で伸長処理された後、表示装置36で表示できる。   The camera 10 converts the field light captured via the aperture device 21 and the lens 22 into an electrical signal by the imaging means 12. The timing of conversion of the electric signal is controlled by the timing generator 32. The electrical signal output from the imaging means 12 is subjected to signal processing by the double correlation sampling circuit 24, amplified by the amplifier circuit 25, and then converted into digital data by the analog-digital converter 26. This digital data is temporarily recorded in the first image data memory 27 as image data. The image data temporarily recorded in the first image data memory 27 is subjected to predetermined image processing by the image data processing unit 28. The image data subjected to the image processing in this way is displayed on the display device 36 and recorded in the second image data memory 29. Further, the image data recorded in the second image data memory 29 is compressed by the compression / decompression circuit 31 and recorded as image data on the recording medium 14. The image data recorded on the recording medium 14 can be displayed on the display device 36 after being decompressed by the compression / decompression circuit 31 in accordance with an instruction from the operator.

そして、このカメラ10は、使用者が操作部37を操作することにより、状態が切り替えられ、例えば本撮影前のプレビューモードでは、撮像手段12は一定間隔で連続的に電気信号を出力し、画像データ処理部28から出力された画像データが表示装置36に表示される。そして、制御手段34は、自動露出制御(AE)として、適正露出となるように絞り装置21の開口度を制御するとともに、撮像手段12の露光時間を設定し、また、自動焦点制御(AF)として、目的の被写体の像が撮像手段12で焦点を結ぶようにレンズ22を制御する。   In the camera 10, the state is switched by the user operating the operation unit 37. For example, in the preview mode before the main photographing, the imaging unit 12 continuously outputs an electrical signal at a constant interval, The image data output from the data processing unit 28 is displayed on the display device 36. Then, the control means 34 controls the aperture of the aperture device 21 so as to obtain an appropriate exposure as the automatic exposure control (AE), sets the exposure time of the image pickup means 12, and performs automatic focus control (AF). As described above, the lens 22 is controlled so that the image of the target subject is focused by the imaging means 12.

ここで、制御手段34は、第1の画像データメモリ27に記録された画像データを利用し、自動的に、あるいは操作者の操作部37の操作に応じて、自動露出制御及び自動焦点制御を行う。すなわち、制御手段34は、多数の画素の輝度データからなる画像データを縦横所定数のブロックに分割し、ブロック毎にRGBの輝度データ及び色データの平均値などを算出し、ブロック毎の輝度データ及び色データなどのブロック特性を算出する。そして、制御手段34は、算出されたブロック特性を用いて判定した撮影状況(シーン)及び被写体の位置(距離)などに基づいて算出された適正な露光量、レンズ駆動量、フラッシュ照射のタイミング及び照射量などにより、被写体に応じた適切な自動露出制御及び自動焦点制御を行う。すなわち、制御手段34は、得られた露光量などに基づいてタイミングジェネレータ32のタイミング制御を制御し、得られたレンズ駆動量に応じてレンズ22の駆動を制御し、得られたフラッシュ照射のタイミングや照射量に基づいてフラッシュ装置23を制御する。   Here, the control means 34 uses the image data recorded in the first image data memory 27, and performs automatic exposure control and automatic focus control automatically or according to the operation of the operation unit 37 by the operator. Do. That is, the control means 34 divides the image data composed of the luminance data of a large number of pixels into a predetermined number of vertical and horizontal blocks, calculates the RGB luminance data and the average value of the color data for each block, and the luminance data for each block. And block characteristics such as color data are calculated. Then, the control means 34, the appropriate exposure amount calculated based on the shooting situation (scene) and the position (distance) of the subject determined using the calculated block characteristics, the lens driving amount, the timing of flash irradiation and Appropriate automatic exposure control and automatic focus control according to the subject are performed according to the amount of irradiation. That is, the control unit 34 controls the timing control of the timing generator 32 based on the obtained exposure amount and the like, and controls the driving of the lens 22 according to the obtained lens driving amount, and the obtained flash irradiation timing. The flash unit 23 is controlled based on the irradiation amount.

そして、使用者が操作部37のシャッタボタン(レリーズスイッチ)を半押し操作することにより、撮影準備の状態となり、露出及び焦点を確定し、さらに、使用者が操作部37のシャッタボタンを全押し操作することにより、本撮影の状態となり、必要に応じてフラッシュ装置23が制御手段34により設定されたタイミング及び照射量でフラッシュ光を被写体に向けて照射して被写界の光量不足を補い、撮像手段12は制御手段34に制御された所定の露光時間だけ露光を行い、蓄積した電荷による電気信号を出力し、第1の画像データメモリ27を介し、画像データ処理部28で処理された画像データを第2の画像データメモリ29を介して記録媒体14に記録する。   Then, when the user half-presses the shutter button (release switch) of the operation unit 37, the user is ready for shooting, determines the exposure and focus, and the user fully presses the shutter button of the operation unit 37. By operating, it becomes the state of actual shooting, and the flash device 23 irradiates the flash light toward the subject at the timing and irradiation amount set by the control means 34 as necessary to compensate for the insufficient light amount of the object field. The image pickup means 12 performs exposure for a predetermined exposure time controlled by the control means 34, outputs an electric signal based on the accumulated charges, and the image processed by the image data processing unit 28 via the first image data memory 27. Data is recorded on the recording medium 14 via the second image data memory 29.

ここで、制御手段34は、第1の画像データメモリ27あるいは第2の画像データメモリ29に記録された画像データを、画像データ処理部28からの入力などに基づき解析して画像データの状況を把握し、自動的に、あるいは操作者の操作部37の操作に応じて、画像データ処理部28を制御し、ホワイトバランス補正、γ補正、色補正、輝度補正及び色補正などの適切な画像データ処理を行い、好ましい画像データを提供する。   Here, the control means 34 analyzes the image data recorded in the first image data memory 27 or the second image data memory 29 based on the input from the image data processing unit 28, etc., and determines the status of the image data. Appropriate image data such as white balance correction, γ correction, color correction, brightness correction, and color correction is controlled by controlling the image data processing unit 28 in accordance with the operation of the operation unit 37 by the operator. Processing is performed to provide preferred image data.

具体的に、制御手段34は、図2に示すように、検出手段としてのシーン分析処理部41、設定手段としてのトーンカーブ選択部42、調整手段としてのパラメータ設定部43、及び、累積ヒストグラム作成部44とを備えている。そして、画像データ処理部28から出力されたヒストグラム(輝度分布)に基づき、累積ヒストグラム作成部44が累積ヒストグラム(ヒストグラムの増加率)を作成し、この累積ヒストグラムと、画像データ処理部28から出力された輝度データ、及び、カメラ10の情報、例えば画像の撮影時の露出情報である露出補正値などに基づいて、シーン分析処理部41が撮影画像の撮影状況(シーン)を判定する。また、シーン分析処理部41での撮影状況判定に応じて、トーンカーブ選択部42が、これら撮影状況のそれぞれに対してメモリ35に記録された複数のトーンカーブ(輝度の入出力の対応関係を補正するための入出力特性のグラフ)から、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択設定する。さらに、トーンカーブ選択部42で選択設定されたトーンカーブをパラメータ設定部43が必要に応じて調整し、画像データ処理部28へと出力する。   Specifically, as shown in FIG. 2, the control unit 34 includes a scene analysis processing unit 41 as a detection unit, a tone curve selection unit 42 as a setting unit, a parameter setting unit 43 as an adjustment unit, and a cumulative histogram creation Part 44. Then, based on the histogram (brightness distribution) output from the image data processing unit 28, the cumulative histogram creation unit 44 creates a cumulative histogram (histogram increase rate), and this cumulative histogram and the image data processing unit 28 output it. The scene analysis processing unit 41 determines the shooting situation (scene) of the shot image based on the brightness data and information of the camera 10, for example, an exposure correction value that is exposure information at the time of shooting the image. In addition, according to the shooting situation determination in the scene analysis processing unit 41, the tone curve selection unit 42 selects a plurality of tone curves (intensity input / output correspondences) recorded in the memory 35 for each of these shooting situations. From the input / output characteristics graph for correction, one of them is selected and set according to the information of the camera 10. Further, the parameter setting unit 43 adjusts the tone curve selected and set by the tone curve selection unit 42 as necessary, and outputs it to the image data processing unit 28.

そして、画像データ処理部28は、RGB分離部51、ホワイトバランス(WB)処理部52、γ補正部53、色補正部54、第1の変換部55、ヒストグラム作成部56、輝度補正部57、色差処理部58、及び第2の変換部59などを備えている。そして、第1の画像データメモリ27(図3)に記録された画像データを、RGB分離部51がR(赤)、G(緑)、B(青)のそれぞれの多数の輝度データに分離し、この分離された画像データに対して、ホワイトバランス処理部52がホワイトバランスゲイン、すなわちRゲイン、Gゲイン及びBゲインを、対応する色成分データに乗算することによりホワイトバランス処理を行う。また、ホワイトバランス処理部52によりホワイトバランス処理をしたRGBの各画像データを、γ補正部53及び色補正部54により、それぞれ撮像手段12の特性などに応じてγ補正及び色補正する。さらに、γ補正部53及び色補正部54を介して補正されたRGBの画像データを、第1の変換部55がY(輝度)、Cr(赤色差)、Cb(青色差)のデータに変換する。また、ヒストグラム作成部56がY(輝度)データに基づきヒストグラムを作成し、累積ヒストグラム作成部44に出力する。さらに、パラメータ設定部43を介して出力されたトーンカーブを輝度補正部57がY(輝度)データに作用させてこのY(輝度)データを補正するとともに、このY(輝度)データの補正に応じて、色差補正部58がCr(赤色差)データ及びCb(青色差)データをそれぞれ補正する。そして、補正されたY(輝度)、Cr(赤色差)、Cb(青色差)の各データを第2の変換部59が図3に示す表示装置36で表示可能なRGBデータに変換して、第2の画像データメモリ29及び表示装置36へと出力する。   The image data processing unit 28 includes an RGB separation unit 51, a white balance (WB) processing unit 52, a γ correction unit 53, a color correction unit 54, a first conversion unit 55, a histogram creation unit 56, a luminance correction unit 57, A color difference processing unit 58 and a second conversion unit 59 are provided. Then, the RGB separation unit 51 separates the image data recorded in the first image data memory 27 (FIG. 3) into a plurality of luminance data of R (red), G (green), and B (blue). The white balance processing unit 52 performs white balance processing on the separated image data by multiplying the corresponding color component data by white balance gain, that is, R gain, G gain, and B gain. Further, the RGB image data subjected to the white balance processing by the white balance processing unit 52 is subjected to γ correction and color correction by the γ correction unit 53 and the color correction unit 54 in accordance with the characteristics of the imaging unit 12, respectively. Further, the RGB image data corrected through the γ correction unit 53 and the color correction unit 54 is converted into Y (luminance), Cr (red difference), and Cb (blue difference) data by the first conversion unit 55. To do. Further, the histogram creation unit 56 creates a histogram based on the Y (luminance) data and outputs it to the cumulative histogram creation unit 44. Further, the luminance correction unit 57 applies the tone curve output via the parameter setting unit 43 to the Y (luminance) data to correct the Y (luminance) data, and according to the correction of the Y (luminance) data. Thus, the color difference correction unit 58 corrects the Cr (red difference) data and the Cb (blue difference) data, respectively. Then, each of the corrected Y (luminance), Cr (red difference), and Cb (blue difference) data is converted into RGB data that can be displayed on the display device 36 shown in FIG. The data is output to the second image data memory 29 and the display device 36.

なお、画像データ処理部28及び制御手段34の各部は、便宜的にブロックとして分離したものであり、いずれかが互いに一体となっている構成でもよいし、制御手段34と画像データ処理部28との一方のブロックが他方に適宜組み込まれていてもよい。   Each part of the image data processing unit 28 and the control unit 34 is separated as a block for convenience, and either of them may be integrated with each other, or the control unit 34 and the image data processing unit 28 One of the blocks may be appropriately incorporated into the other.

次に、上記一実施の形態の撮影状況分析処理及びトーンカーブの設定処理を説明する。なお、以下、輝度値は例えば1024階調(スケール)に対応しているものとして説明するが、この階調に限定されるものではない。   Next, the shooting situation analysis process and tone curve setting process of the above-described embodiment will be described. In the following description, it is assumed that the luminance value corresponds to, for example, 1024 gradations (scale), but the present invention is not limited to this gradation.

図1に示すように、まず、シーン分析処理部41に、累積ヒストグラム作成部44で作成された累積ヒストグラム、Y(輝度)データ、及び、被写体距離、光源の種類や露出情報などのカメラ10の情報がそれぞれ入力される(ステップ1)。   As shown in FIG. 1, first, the scene analysis processing unit 41 stores the cumulative histogram created by the cumulative histogram creation unit 44, Y (luminance) data, the subject distance, the type of light source, exposure information, etc. Information is input (step 1).

次いで、シーン分析処理部41は、入力された情報に基づき、撮影画像の撮影状況を判定する。例えば、まず、シーン分析処理部41は、撮影状況がフレアシーンであるかどうか、すなわちレンズ22などでの反射光が撮影画像中に含まれているかどうかを判定する(ステップ2)。   Next, the scene analysis processing unit 41 determines the shooting state of the shot image based on the input information. For example, first, the scene analysis processing unit 41 determines whether or not the shooting situation is a flare scene, that is, whether or not the reflected light from the lens 22 or the like is included in the shot image (step 2).

この判定には、図5に示すように、累積ヒストグラムが用いられる。シーン分析処理部41では、累積ヒストグラムが、経験的に予め設定された所定値、例えば1%になるまでの輝度値を黒浮き値(Black offset)BOとして算出するとともに、輝度値が最大となっている画素の割合を白飛び(飽和)率(Saturation Ratio)SRとする。ここで、黒浮き値BOは、撮影画像中の所定の輝度値以下の低輝度画素の割合、すなわち、いわゆる黒浮きの度合いを示すものとなり、具体的には、黒浮き値BOが大きいほど撮影画像中に黒い画素が少なく、撮影画像中の黒色が白っぽい(灰色に近い)状態となっている。また、白飛び率SRは、撮影画像中の飽和画素の割合、すなわち、いわゆる白飛びの度合を示すものとなり、具体的には、白飛び率SRが大きいほど撮影画像中に飽和画素が多く、撮影画像が白っぽい状態となっている。そして、このシーン分析処理部41では、これら黒浮き値BOと白飛び率SRとのそれぞれに対して複数の閾値を設け、それら閾値との大小比較によって、撮影状況がフレアシーンであるかどうか、及び、撮影画像中の反射光の度合い(ここでは例えば弱、中、強)を判定する。具体的には、例えば図6に示すようなテーブルをメモリ35などに予め記録しておき、このテーブルと黒浮き値BO及び白飛び率SRとを比較する。なお、黒浮き値BOと白飛び率SRとのそれぞれの閾値は、図6に示すテーブルの数値以外にも任意に設定できる。   For this determination, as shown in FIG. 5, a cumulative histogram is used. The scene analysis processing unit 41 calculates the luminance value until the accumulated histogram reaches a predetermined value empirically set in advance, for example, 1%, as a black floating value (Black offset) BO, and maximizes the luminance value. Let the ratio of the pixels that are present be the whiteout (saturation) ratio SR. Here, the black float value BO indicates the ratio of low-luminance pixels below a predetermined luminance value in the captured image, that is, the degree of so-called black float. Specifically, the larger the black float value BO, the more the image is captured. There are few black pixels in the image, and the black color in the captured image is whitish (close to gray). Further, the whiteout ratio SR indicates the ratio of saturated pixels in the captured image, that is, the degree of so-called whiteout, and specifically, the larger the whiteout ratio SR, the more saturated pixels in the captured image, The shot image is whitish. Then, in this scene analysis processing unit 41, a plurality of threshold values are provided for each of the black float value BO and the whiteout ratio SR, and whether or not the shooting situation is a flare scene by comparing with the threshold value, Then, the degree of reflected light in the captured image (here, for example, weak, medium, strong) is determined. Specifically, for example, a table as shown in FIG. 6 is recorded in advance in the memory 35 or the like, and this table is compared with the black float value BO and the whiteout ratio SR. Note that the threshold values of the black float value BO and the whiteout ratio SR can be arbitrarily set in addition to the numerical values in the table shown in FIG.

そして、図1に示すように、シーン分析処理部41が反射光(フレア)ありと判定した場合には、トーンカーブ選択部42が、メモリ35に記録されたフレアシーン用の複数のトーンカーブの中から、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ3)。これらフレアシーン用のトーンカーブは、例えば図4(a)に示すように、撮影画像の飽和(高輝度)部分については入力に対する出力を下げ、低輝度から中間部分まではあまり変化させないようなものとする。また、カメラ10の情報として露出補正値を用いる場合には、露出補正値がプラス方向に大きいほど、入力輝度に対して出力輝度を大きくする割合が小さいトーンカーブを選択し、露出補正値がマイナス方向に大きいほど入力輝度に対して出力輝度を大きくする割合が大きいトーンカーブを選択する。   As shown in FIG. 1, when the scene analysis processing unit 41 determines that there is reflected light (flare), the tone curve selection unit 42 selects a plurality of tone curves for the flare scene recorded in the memory 35. One of them is selected according to the information of the camera 10 (step 3). For example, as shown in FIG. 4 (a), these flare scene tone curves are such that the output for the saturated (high luminance) portion of the photographed image is lowered and the change from the low luminance to the middle portion is not changed so much. And In addition, when using an exposure correction value as information of the camera 10, a tone curve having a smaller ratio of increasing the output luminance with respect to the input luminance is selected as the exposure correction value increases in the positive direction, and the exposure correction value is negative. A tone curve having a larger ratio of increasing output luminance with respect to input luminance as the direction is larger is selected.

この後、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブのパラメータを、撮影画像中の反射光の度合いに応じて輝度補正部57(図2)に設定する(ステップ4)。具体的に、図4(a)に示すように、パラメータ設定部43では、撮影画像中の反射光の度合いが大きいほど、黒画素を増加させる、いわゆる黒を引くために、トーンカーブを高輝度入力側(図中右側)へと大きくシフトさせる。   Thereafter, the parameter setting unit 43 sets the parameter of the selected tone curve in the luminance correction unit 57 (FIG. 2) according to the degree of reflected light in the captured image (step 4). Specifically, as shown in FIG. 4 (a), the parameter setting unit 43 increases the tone curve to increase the black pixels as the degree of reflected light in the captured image increases, so that so-called black is drawn. A large shift to the input side (right side in the figure).

また、図1に戻って、ステップ2において、シーン分析処理部41が反射光(フレア)なしと判定した場合には、このシーン分析処理部41は、さらに、撮影画像の撮影状況がナイトフラッシュシーンであるかどうか、すなわち撮影画像が暗い背景において被写体に対してフラッシュ装置23を用いて撮影されたものであるかどうかを判定する(ステップ5)。この判定には、適宜周知の技術を適用できるので、簡単に説明すると、撮影画像を複数のブロックに分割し、これらブロックのうち、輝度が小さいブロックが予め設定された所定の閾値より大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)を判定するとともに、撮影画像のコントラストが予め設定された所定の閾値より大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)を判定し、さらに、フラッシュ装置23(図3)からのフラッシュ光が撮影画像に寄与している度合いが予め設定された所定の閾値より大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)などを判定する。   Returning to FIG. 1, when the scene analysis processing unit 41 determines that there is no reflected light (flare) in step 2, the scene analysis processing unit 41 further determines that the shooting state of the captured image is a night flash scene. That is, it is determined whether or not the photographed image was photographed with the flash device 23 on a dark background (step 5). For this determination, a well-known technique can be applied as appropriate. Briefly, a captured image is divided into a plurality of blocks, and whether or not a block with low luminance among these blocks is larger than a predetermined threshold value set in advance. (Whether it is greater than or equal to a threshold value) and at the same time, it is determined whether or not the contrast of the captured image is greater than a predetermined threshold value (whether it is greater than or equal to the threshold value). It is determined whether or not the degree to which the flash light from the lens contributes to the captured image is greater than a predetermined threshold value (whether or not it is greater than or equal to the threshold value).

そして、シーン分析処理部41がナイトフラッシュシーンであると判定した場合には、トーンカーブ選択部42がメモリ35に記録されたナイトフラッシュシーン用の複数のトーンカーブから、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ6)。これらナイトフラッシュシーン用のトーンカーブは、例えば図4(b)に示すように、撮影画像の低輝度から中間部分まではあまり変化させず、高輝度部分については撮影画像に応じて、あまり変化させない、もしくは入力輝度に対して出力輝度を下げるものとする。すなわち、図1に示すように、パラメータ設定部43は、選択されたトーンカーブの高輝度部分の入力輝度に対する出力輝度の低減量を、ヒストグラムに応じて輝度補正部57(図2)に設定する(ステップ7)。   When the scene analysis processing unit 41 determines that the scene is a night flash scene, the tone curve selection unit 42 uses the plurality of tone curves for the night flash scene recorded in the memory 35 according to the information of the camera 10. Either one is selected (step 6). For example, as shown in FIG. 4B, the tone curve for the night flash scene does not change so much from the low luminance to the middle portion of the photographed image, and does not change much according to the photographed image in the high luminance portion. Or, the output luminance is lowered with respect to the input luminance. That is, as shown in FIG. 1, the parameter setting unit 43 sets the reduction amount of the output luminance with respect to the input luminance of the high luminance part of the selected tone curve in the luminance correction unit 57 (FIG. 2) according to the histogram. (Step 7).

一方、ステップ5において、シーン分析処理部41がナイトフラッシュシーンでないと判定した場合には、シーン分析処理部41は、撮影画像の撮影状況がスカイブルーシーンであるかどうか、すなわち撮影画像が青空を含んだ画像であるかどうかを判定する(ステップ8)。この判定には、適宜周知の技術を適用できるので、簡単に説明すると、例えばスカイブルーシーンで撮影された画像中に想定される被写体である青空の色特性及び輝度特性を予めメモリ35などに予め記録しておき、撮影画像を複数のブロックに分割し、記録された色特性及び輝度特性を有するブロック数が予め設定された所定の閾値より大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)で判定する。   On the other hand, when the scene analysis processing unit 41 determines in step 5 that the scene is not a night flash scene, the scene analysis processing unit 41 determines whether the shooting state of the shot image is a sky blue scene, that is, the shot image has a blue sky. It is determined whether or not the image is included (step 8). For this determination, a well-known technique can be applied as appropriate. Therefore, for example, the color characteristic and luminance characteristic of a blue sky that is a subject assumed in an image photographed in a sky blue scene are stored in advance in the memory 35 or the like. Record and divide the captured image into a plurality of blocks, and determine whether the number of blocks having the recorded color characteristics and luminance characteristics is greater than a predetermined threshold value (whether it is greater than or equal to the threshold value) .

そして、シーン分析処理部41がスカイブルーシーンであると判定した場合には、トーンカーブ選択部42がメモリ35に記録されたナイトフラッシュシーン用と同様の複数のトーンカーブ(図4(b))から、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ9)とともに、ステップ7と同様に、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブの高輝度部分の出力低減量を、ヒストグラムに応じて設定する(ステップ10)。さらに、パラメータ設定部43は、撮影画像の累積ヒストグラムに基づいて、トーンカーブの補正(アダプティブオフセット補正)を行う(ステップ11)。   When the scene analysis processing unit 41 determines that the scene is a sky blue scene, the tone curve selection unit 42 uses a plurality of tone curves similar to those for the night flash scene recorded in the memory 35 (FIG. 4B). Then, one of them is selected according to the information of the camera 10 (step 9), and the parameter setting unit 43 displays the output reduction amount of the high-intensity part of the selected tone curve in the histogram as in step 7. Set according to (step 10). Further, the parameter setting unit 43 performs tone curve correction (adaptive offset correction) based on the cumulative histogram of the photographed image (step 11).

このトーンカーブの補正は、まず、シーン分析処理部41で算出した上記黒浮き値BO(図7)が所定の閾値よりも大きい(所定の閾値以上である)場合に行うことが好ましい(例えば図6に示す18≦BOの場合など)。パラメータ設定部43は、黒浮き値BOに対応したシフト量で、トーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせるようにパラメータを輝度補正部57(図2)に設定することで、黒い画素を生み出して撮影画像の見た目のコントラストを向上させ、撮影画像の黒浮きを改善する(図8(a))。さらに、パラメータ設定部43が、このシフトさせたトーンカーブを、黒浮き値BOに対応したゲイン値で補正することで、撮影画像全体が暗くなることを防止する(図8(b))。具体的に、パラメータ設定部43は、シフトさせたトーンカーブの各入力輝度に対応する出力輝度を、シフト前のトーンカーブでのそれらの入力輝度に対応する出力輝度に近付けるように補正する。   The tone curve correction is preferably performed first when the above-described black float value BO (FIG. 7) calculated by the scene analysis processing unit 41 is larger than a predetermined threshold (for example, more than a predetermined threshold) (for example, FIG. In the case of 18 ≦ BO shown in FIG. The parameter setting unit 43 generates a black pixel by setting a parameter in the luminance correction unit 57 (FIG. 2) so as to shift the tone curve to the high luminance input side with a shift amount corresponding to the black floating value BO. As a result, the contrast of the appearance of the photographed image is improved, and the black float of the photographed image is improved (FIG. 8A). Further, the parameter setting unit 43 corrects the shifted tone curve with a gain value corresponding to the black float value BO, thereby preventing the entire captured image from being darkened (FIG. 8B). Specifically, the parameter setting unit 43 corrects the output luminance corresponding to each input luminance of the shifted tone curve so as to approach the output luminance corresponding to those input luminances in the tone curve before the shift.

また、ステップ8において、シーン分析処理部41がスカイブルーシーンでないと判定した場合には、このシーン分析処理部41は、撮影画像の撮影状況がテキストシーンであるかどうか、すなわち文書を撮影したものであるかどうかを判定する(ステップ12)。この判定には、適宜周知の技術を適用できるので、簡単に説明すると、例えば、被写体距離、環境輝度、撮影画像中の人物(顔)の有無、光源の種類、光源と主要被写体との関係などとともに、撮影画像全体での色の変化が小さいかどうか、具体的には、撮影画像を複数のブロックに分割し、それぞれの代表色値の平均値を算出し、その平均値を中心とする一定範囲内に代表色値が収まるブロック数が所定の閾値よりも大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)で判定する。   If it is determined in step 8 that the scene analysis processing unit 41 is not a sky blue scene, the scene analysis processing unit 41 determines whether the shooting state of the shot image is a text scene, that is, a document shot. It is determined whether or not (step 12). For this determination, a well-known technique can be applied as appropriate.In short, for example, subject distance, environmental brightness, presence / absence of a person (face) in a captured image, type of light source, relationship between a light source and a main subject, etc. In addition, whether or not the color change in the entire captured image is small, specifically, the captured image is divided into a plurality of blocks, the average value of each representative color value is calculated, and the average value is constant. It is determined whether or not the number of blocks in which the representative color value falls within the range is greater than a predetermined threshold (whether or not it is equal to or greater than the threshold).

そして、シーン分析処理部41がテキストシーンであると判定した場合には、トーンカーブ選択部42がメモリ35に記録されたテキストシーン用の複数のトーンカーブから、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ13)。これらテキストシーン用のトーンカーブは、例えば図4(c)に示すように、撮影画像の低輝度から中間部分の入力輝度に対して出力輝度を下げるとともに、高輝度部分は入力輝度に対して出力輝度を若干上げるものとする。この後、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブに応じてパラメータを設定し(ステップ14)、ステップ11と同様のトーンカーブの補正を行う(ステップ15)。   When the scene analysis processing unit 41 determines that the text scene is included, the tone curve selection unit 42 selects one of the plurality of tone curves for the text scene recorded in the memory 35 according to the information of the camera 10. One is selected (step 13). For example, as shown in FIG. 4C, the tone curves for the text scene lower the output luminance with respect to the input luminance at the intermediate portion from the low luminance of the photographed image, and output the high luminance portion with respect to the input luminance. The brightness is slightly increased. Thereafter, the parameter setting unit 43 sets parameters according to the selected tone curve (step 14), and performs tone curve correction similar to step 11 (step 15).

また、ステップ12において、シーン分析処理部41がテキストシーンでないと判定した場合には、シーン分析処理部41は、撮影画像の撮影状況が2こぶシーンであるかどうか、すなわち、図9(a)に示すようにヒストグラム中に低輝度入力側と高輝度入力側との異なる2つの輝度値のピークを有する撮影画像であるかどうかを判定する(ステップ16)。   If it is determined in step 12 that the scene analysis processing unit 41 is not a text scene, the scene analysis processing unit 41 determines whether the shooting state of the shot image is a double-humped scene, that is, FIG. As shown in FIG. 6, it is determined whether or not the captured image has two different luminance value peaks on the low luminance input side and the high luminance input side in the histogram (step 16).

この判定には、図9(a)及び図9(b)に示すように、ヒストグラムと累積ヒストグラムとが用いられる。まず、シーン分析処理部41では、黒率(Black Ratio)BRとして、輝度値が0から予め設定された所定値、例えば15までの累積ヒストグラムの幅を算出するとともに、累積ヒストグラムが経験的に予め設定された所定値、例えば2.5%から97.5%までとなる輝度幅を有効範囲(Effective Range)ERとして算出し、累積ヒストグラムが97.5%になる輝度値から所定値、例えば輝度値で64少ない輝度値までの累積ヒストグラムの割合を白率(White Ratio)WRとして算出する。また、シーン分析処理部41では、中間部分の輝度値で累積ヒストグラムが平坦となっている部分の輝度幅を平坦長(Flat Length)FLとして算出する。さらに、シーン分析処理部41では、ヒストグラムにおいて、低輝度側のピーク部の輝度値の割合と、その輝度値よりも1小さい輝度値の割合との差と、その輝度値よりも1大きい輝度値の割合との差との和の最大値をエッジ値(Edge Value)EVとして算出する。すなわち、エッジ値EVは、輝度値iのヒストグラム値をHIST[i]とすると、
EV=MAX{(HIST[i]−HIST[i-1])+(HIST[i]−HIST[i+1])}
=MAX(2・HIST[i]−HIST[i-1]−HIST[i+1])
で求められる。
For this determination, as shown in FIG. 9A and FIG. 9B, a histogram and a cumulative histogram are used. First, the scene analysis processing unit 41 calculates a cumulative histogram width from 0 to a predetermined value, for example, 15 as a black ratio BR, and the cumulative histogram is empirically stored in advance. A luminance range that is set to a predetermined value, for example, 2.5% to 97.5% is calculated as an effective range ER, and a predetermined value, for example, luminance, is calculated from the luminance value for which the cumulative histogram is 97.5%. The ratio of the cumulative histogram up to a luminance value that is 64 less than the value is calculated as a white ratio WR. Further, the scene analysis processing unit 41 calculates the luminance width of the portion where the cumulative histogram is flat at the luminance value of the intermediate portion as the flat length FL. Further, in the scene analysis processing unit 41, in the histogram, the difference between the ratio of the luminance value of the peak part on the low luminance side and the ratio of the luminance value one smaller than the luminance value, and the luminance value one larger than the luminance value. The maximum value of the sum of the difference and the ratio is calculated as an edge value EV. That is, the edge value EV is HIST [i] where the histogram value of the luminance value i is
EV = MAX {(HIST [i] −HIST [i-1]) + (HIST [i] −HIST [i + 1])}
= MAX (2 ・ HIST [i] −HIST [i-1] −HIST [i + 1])
Is required.

なお、このエッジ値EVの算出の際には、図10に示すように、ヒストグラムの階調(解像度)を低減させた方が好ましい場合もある。   When calculating the edge value EV, it may be preferable to reduce the gradation (resolution) of the histogram as shown in FIG.

そして、このシーン分析処理部41では、黒率BR、有効範囲ER、白率WR、平坦長FL及びエッジ値EVのそれぞれに対して閾値を設け、黒率BRとエッジ値EVとの少なくともいずれかがそれぞれの閾値より大きいかどうか(閾値以上であるかどうか)、及び、有効範囲ER、白率WR及び平坦長FLのそれぞれが各閾値をより大きいかどうか(各閾値以上であるかどうか)によって、撮影状況が2こぶシーンであるかどうかを判定する。   In the scene analysis processing unit 41, a threshold is provided for each of the black rate BR, the effective range ER, the white rate WR, the flat length FL, and the edge value EV, and at least one of the black rate BR and the edge value EV. Depending on whether each is greater than the respective threshold (whether it is greater than or equal to the threshold), and whether each of the effective range ER, white ratio WR, and flat length FL is greater than each threshold (whether greater than each threshold) Then, it is determined whether or not the shooting situation is a two-hump scene.

図1に示すように、シーン分析処理部41が2こぶシーンであると判定した場合には、トーンカーブ選択部42がメモリ35に記録された2こぶシーン用の複数のトーンカーブから、露出補正値などのカメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ17)。これら2こぶシーン用のトーンカーブは、例えば図4(d)に示すように、撮影画像の低輝度から中間部分までは入力輝度に対して出力輝度を比較的大きく上げ、高輝度部分は撮影画像に応じて入力輝度に対して出力輝度を上げ下げするものとする。すなわち、図1に示すように、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブの高輝度部分のパラメータを、撮影画像に応じて設定する(ステップ18)。   As shown in FIG. 1, when the scene analysis processing unit 41 determines that the scene is a two-hump scene, the tone curve selection unit 42 uses a plurality of tone curves for the two-hump scene recorded in the memory 35 to correct the exposure. Any one is selected according to the information of the camera 10 such as a value (step 17). For example, as shown in FIG. 4 (d), the tone curve for these two-hump scenes increases the output luminance relatively large with respect to the input luminance from the low luminance to the middle portion of the photographed image, and the high luminance portion shows the photographed image. The output brightness is raised or lowered with respect to the input brightness according to the above. That is, as shown in FIG. 1, the parameter setting unit 43 sets the parameter of the high-intensity part of the selected tone curve according to the captured image (step 18).

さらに、ステップ16において、シーン分析処理部41が2こぶシーンでないと判定した場合には、このシーン分析処理部41は、撮影画像の撮影状況が小レンジシーンであるかどうか、すなわち撮影画像のコントラストが低くヒストグラムが狭い範囲内に偏っているかどうかを判定する(ステップ19)。この判定は、例えば、上記有効範囲ERが予め設定された所定範囲よりも狭いかどうかなどにより行われる。   Furthermore, when the scene analysis processing unit 41 determines in step 16 that the scene is not a two-hump scene, the scene analysis processing unit 41 determines whether the shooting state of the shot image is a small range scene, that is, the contrast of the shot image. It is determined whether or not the histogram is biased within a narrow range (step 19). This determination is performed based on, for example, whether the effective range ER is narrower than a predetermined range set in advance.

シーン分析処理部41が小レンジシーンであると判定した場合には、トーンカーブ選択部42がメモリ35に記録された小レンジシーン用の複数のトーンカーブから、カメラ10の情報に応じていずれか1つを選択する(ステップ20)。これら小レンジシーン用のトーンカーブは、例えば図4(e)に示すように、全ての輝度範囲において、入力輝度に対して出力輝度を比較的大きく上げるものとする。次いで、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブに応じて輝度補正部57(図3)にパラメータを設定する(ステップ21)。   When the scene analysis processing unit 41 determines that the scene is a small range scene, the tone curve selection unit 42 selects one of a plurality of tone curves for the small range scene recorded in the memory 35 according to the information of the camera 10. One is selected (step 20). For example, as shown in FIG. 4E, these tone curves for small range scenes increase the output luminance relatively large with respect to the input luminance in the entire luminance range. Next, the parameter setting unit 43 sets parameters in the luminance correction unit 57 (FIG. 3) according to the selected tone curve (step 21).

また、ステップ19において、シーン分析処理部41が小レンジシーンでないと判定した場合には、トーンカーブ選択部42が、撮影画像の種類によらず、メモリ35に記録した通常用(オートシーン用)のトーンカーブを選択する(ステップ22)。   In step 19, when the scene analysis processing unit 41 determines that the scene is not a small range scene, the tone curve selection unit 42 does not depend on the type of the captured image, but is recorded in the memory 35 (for auto scene). Select a tone curve (step 22).

この通常用のトーンカーブの選択に際しては、シーン分析処理部41は、図11に示すように、撮影画像のヒストグラムにおいて、低輝度側の1点、例えば累積ヒストグラム50%の点と、高輝度側の1点、例えば累積ヒストグラム99%の点とのそれぞれで、メモリ35などに予め記録した基準となる基準累積ヒストグラムとの差である距離値D1,D2とを算出し、これら距離値D1,D2の組み合わせに応じて、具体的には、距離値D1,D2のそれぞれに対応して予めメモリ35などに記録されたテーブルと距離値D1,D2とを比較することにより、トーンカーブ選択部42がトーンカーブを選択する。すなわち、ステップ22では、低輝度側の1点の持ち上げ度合いと、高輝度側の1点の抑制度合いとを操作するトーンカーブを設定する。   When selecting the normal tone curve, the scene analysis processing unit 41, as shown in FIG. 11, in the histogram of the photographed image, one point on the low luminance side, for example, a point on the cumulative histogram 50%, and the high luminance side Distance values D1 and D2, which are differences from a reference cumulative histogram serving as a reference recorded in advance in the memory 35 or the like at each of the points, for example, 99% of the cumulative histogram, are calculated. Specifically, the tone curve selection unit 42 compares the distance values D1 and D2 with a table previously recorded in the memory 35 or the like corresponding to the distance values D1 and D2, respectively. Select the tone curve. That is, in step 22, a tone curve for operating the degree of lifting of one point on the low luminance side and the degree of suppression of one point on the high luminance side is set.

そして、パラメータ設定部43が、選択されたトーンカーブに応じて輝度補正部57(図3)にパラメータを設定し(ステップ23)、さらに、ステップ11と同様のトーンカーブの補正を行う(ステップ24)。   Then, the parameter setting unit 43 sets parameters in the luminance correction unit 57 (FIG. 3) according to the selected tone curve (step 23), and further performs tone curve correction similar to step 11 (step 24). ).

上記各ステップにより設定されたトーンカーブは、輝度補正部57によりY(輝度)データに対して適用され、かつ、このY(輝度)データの補正によって、色差補正部58によりCr(赤色差)及びCb(青色差)が補正される。   The tone curve set in each of the above steps is applied to Y (luminance) data by the luminance correction unit 57, and by correction of the Y (luminance) data, the color difference correction unit 58 sets Cr (red difference) and Cb (blue difference) is corrected.

上述したように、上記一実施の形態によれば、撮影画像の輝度分布(ヒストグラム)及びこの撮影画像を撮影したカメラ10の情報から撮影画像の撮影状況をシーン分析処理部41により検出し、この検出した撮影画像の撮影状況に応じてこの撮影画像の輝度の入出力の対応関係の補正用のトーンカーブをトーンカーブ選択部42により設定することで、撮影画像に対応して撮影状況をも考慮した効果的な階調補正が可能になる。   As described above, according to the above-described embodiment, the scene analysis processing unit 41 detects the shooting state of the shot image from the luminance distribution (histogram) of the shot image and the information of the camera 10 that shot the shot image. The tone curve selection unit 42 sets a tone curve for correcting the correspondence between the input and output of the brightness of the captured image according to the captured state of the captured image, so that the captured state is also taken into account for the captured image. Effective gradation correction becomes possible.

また、撮影画像の輝度分布(ヒストグラム)を用いることにより、撮影画像の撮影状況の分析と、適用するトーンカーブの設定との両方を効率的に行うことができる。   Further, by using the luminance distribution (histogram) of the captured image, it is possible to efficiently perform both the analysis of the captured state of the captured image and the setting of the tone curve to be applied.

具体的に、シーン分析処理部41が、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影したカメラ10の露出情報、例えば露出補正値から撮影画像の撮影状況を検出することで、撮影時の露光状況に応じて撮影画像をより効果的に階調補正できる。すなわち、例えば撮影画像の白飛びを抑制するために、露出補正をマイナス方向で撮影した場合には、主被写体を含めて撮影画像全体が暗く現像されてしまうものの、上記のように階調補正を行うことにより、このような場合でも露出補正分も加味して最適な階調特性を実現するためのトーンカーブを選択できる。   Specifically, the scene analysis processing unit 41 detects the shooting status of the shot image by detecting the luminance distribution of the shot image and the exposure information of the camera 10 that shot the shot image, for example, the exposure correction value. Accordingly, the gradation of the captured image can be corrected more effectively. That is, for example, when exposure compensation is taken in the minus direction to suppress overexposure in the photographed image, the entire photographed image including the main subject is darkly developed, but gradation correction is performed as described above. By doing so, even in such a case, it is possible to select a tone curve for realizing optimum gradation characteristics in consideration of exposure correction.

また、シーン分析処理部41により検出した撮影画像の撮影状況が、例えばフレアシーン、ナイトフラッシュシーン、スカイブルーシーン、テキストシーン、2こぶシーン、あるいは小レンジシーンなどの、予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれかであると判定された場合に、トーンカーブ選択部42が予め設定された所定の撮影状況のそれぞれに対応して予め複数設定された所定のトーンカーブからカメラ10の情報に応じていずれかを選択することにより撮影画像の補正用のトーンカーブを設定することで、撮影状況及びカメラ10の情報に対応して、撮影画像の補正用のトーンカーブを微調整できるとともに、微調整用のパラメータを算出する場合と比較して、処理を高速化できる。   In addition, the shooting status of the shot image detected by the scene analysis processing unit 41 may be a plurality of preset predetermined values such as a flare scene, a night flash scene, a sky blue scene, a text scene, a two-hump scene, or a small range scene. When it is determined that any one of the shooting conditions is selected, the tone curve selection unit 42 changes the information of the camera 10 from a predetermined tone curve set in advance corresponding to each of the predetermined shooting conditions set in advance. Depending on the shooting situation and the information of the camera 10, the tone curve for correcting the shot image can be fine-tuned and finely adjusted by setting the tone curve for correcting the shot image by selecting one of them. Compared with the case of calculating the adjustment parameters, the processing can be speeded up.

また、シーン分析処理部41により検出した撮影画像の撮影状況が、例えばフレアシーン、ナイトフラッシュシーン、スカイブルーシーン、テキストシーン、2こぶシーン、あるいは小レンジシーンなどの、予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれでもないと判定された場合に、トーンカーブ選択部42が、撮影画像の輝度の累積ヒストグラムの互いに異なる少なくとも2点での輝度値に基づいて撮影画像の補正用のトーンカーブを設定することで、撮影画像の撮影状況が予め設定された所定の撮影状況でないと判定された場合でも、効率的な補正用のトーンカーブの設定が可能になる。具体的に、低輝度側の1点の持ち上げ度合いと、高輝度側の1点の抑制度合いとの少なくとも2点を操作することにより、効率的なトーンカーブの作成が可能になる。   In addition, the shooting status of the shot image detected by the scene analysis processing unit 41 may be a plurality of preset predetermined values such as a flare scene, a night flash scene, a sky blue scene, a text scene, a two hump scene, or a small range scene. When it is determined that none of the shooting conditions is selected, the tone curve selection unit 42 generates a tone curve for correcting the shot image based on the brightness values at at least two points different from each other in the cumulative histogram of the brightness of the shot image. By setting, it is possible to efficiently set a tone curve for correction even when it is determined that the shooting situation of the shot image is not a predetermined shooting situation set in advance. Specifically, an efficient tone curve can be created by operating at least two points, that is, the degree of lifting of one point on the low luminance side and the degree of suppression of one point on the high luminance side.

また、撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合、すなわち上記黒浮き値BOに応じて、パラメータ設定部43が、トーンカーブ選択部42により設定された補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせることで、撮影画像のコントラストを改善していわゆる黒浮きを抑制できる。   In addition, the parameter setting unit 43 inputs the tone curve for correction set by the tone curve selection unit 42 according to the ratio of the pixels below the predetermined luminance value in the photographed image, that is, the black floating value BO. By shifting to the side, the contrast of the captured image can be improved and so-called black float can be suppressed.

さらに、トーンカーブ選択部42により設定された補正用のトーンカーブを、パラメータ設定部43が撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合、すなわち上記黒浮き値BOに応じたゲイン値で補正することで、補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせても撮影画像全体が暗くなることを防止できる。   Further, the tone curve for correction set by the tone curve selection unit 42 is corrected by the parameter setting unit 43 with a ratio of pixels equal to or lower than a predetermined luminance value in the photographed image, that is, a gain value corresponding to the above-described black float value BO. By doing this, it is possible to prevent the entire captured image from becoming dark even if the correction tone curve is shifted to the high luminance input side.

しかも、フレアシーンの判定の際に算出する黒浮き値BOを用いることにより、トーンカーブのシフト量、及び、ゲイン値を効率よく算出できる。   In addition, the shift amount of the tone curve and the gain value can be calculated efficiently by using the black float value BO calculated when the flare scene is determined.

なお、上記一実施の形態の画像補正装置は、撮影装置に組み込んでもよいし、撮影装置で撮影した画像の画像処理装置などに組み込んでもよい。   Note that the image correction apparatus according to the above-described embodiment may be incorporated in a photographing apparatus, or may be incorporated in an image processing apparatus for an image photographed by the photographing apparatus.

また、上記処理フローをプログラム化してコンピュータなどに自動で行わせてもよい。   Further, the processing flow may be programmed and automatically executed by a computer or the like.

本発明は、例えばデジタルスチルカメラあるいはデジタルビデオカメラなどの撮影装置、及び、画像処理装置などに好適に用いることができる。   The present invention can be suitably used for, for example, a photographing apparatus such as a digital still camera or a digital video camera, and an image processing apparatus.

34 画像補正装置の機能を有する制御手段
41 検出手段としてのシーン分析処理部
42 設定手段としてのトーンカーブ選択部
43 調整手段としてのパラメータ設定部
34 Control means having function of image correction device
41 Scene analysis processing section as detection means
42 Tone curve selection section as setting means
43 Parameter setting section as adjustment means

Claims (6)

撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の情報から前記撮影画像の撮影状況を検出する検出手段と、
この検出手段により検出した前記撮影画像の撮影状況に応じてこの撮影画像の輝度の入出力の対応関係の補正用のトーンカーブを設定する設定手段と
を具備したことを特徴とする画像補正装置。
Detecting means for detecting a photographing state of the photographed image from luminance distribution of the photographed image and information of a photographing device that photographed the photographed image;
An image correction apparatus comprising: setting means for setting a tone curve for correcting a correspondence relationship between input and output of luminance of the photographed image according to a photographing situation of the photographed image detected by the detection means.
検出手段は、撮影画像の輝度分布及びこの撮影画像を撮影した撮影装置の露出情報から前記撮影画像の撮影状況を検出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。
The image correction apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a photographing state of the photographed image from a luminance distribution of the photographed image and exposure information of the photographing apparatus that photographed the photographed image.
設定手段は、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれかであると判定された場合に、これら予め設定された所定の撮影状況のそれぞれに対応して予め複数設定された所定のトーンカーブから、撮影装置の情報に応じていずれかを選択することで前記撮影画像の補正用のトーンカーブを設定する
ことを特徴とする請求項1または2記載の画像補正装置。
The setting means responds to each of the preset predetermined shooting situations when it is determined that the shooting situation of the shot image detected by the detection means is one of a plurality of preset predetermined shooting situations. 3. The tone curve for correcting the photographed image is set by selecting any one of a plurality of predetermined tone curves set in advance according to information of the photographing apparatus. Image correction device.
設定手段は、検出手段により検出した撮影画像の撮影状況が予め設定された複数の所定の撮影状況のいずれでもないと判定された場合に、前記撮影画像の輝度の累積ヒストグラムの互いに異なる少なくとも2点での輝度値に基づいて前記撮影画像の補正用のトーンカーブを設定する
ことを特徴とする請求項3記載の画像補正装置。
The setting means, when it is determined that the shooting situation of the shot image detected by the detection means is not any of a plurality of predetermined shooting situations set in advance, at least two points different from each other in the cumulative histogram of luminance of the shot image The image correction apparatus according to claim 3, wherein a tone curve for correcting the photographed image is set based on a luminance value at.
撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じて、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを高輝度入力側へとシフトさせる調整手段を具備した
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一記載の画像補正装置。
2. An adjusting means for shifting the correction tone curve set by the setting means to the high-luminance input side in accordance with the ratio of pixels having a predetermined luminance value or less in the photographed image. 5. The image correction apparatus according to any one of 4 to 4.
調整手段は、設定手段により設定された補正用のトーンカーブを、撮影画像中の所定の輝度値以下の画素の割合に応じたゲイン値で補正する
ことを特徴とする請求項5記載の画像補正装置。
6. The image correction according to claim 5, wherein the adjustment unit corrects the correction tone curve set by the setting unit with a gain value corresponding to a ratio of pixels equal to or less than a predetermined luminance value in the captured image. apparatus.
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