JP2010258791A - 基地局装置および空きチャネル判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミングに設定されたマージンに起因する空きチャネルの誤判定を低減することができる基地局装置および空きチャネル判定方法を提供する。
【解決手段】基地局１２は、ＯＦＤＭＡ方式により移動局と通信する。基地局１２は、移動局から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングとその正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴを行うＦＦＴ部３０と、ＦＦＴ部３０により複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出する受信レベル算出部３６と、受信レベル算出部３６により算出される複数の受信レベルの少なくとも１つが所定の閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する空きチャネル判定部３８と、を含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、基地局装置および空きチャネル判定方法に関し、特に、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access：直交周波数分割多元接続）方式によるサブチャネルに空きがあるか否かを判定する技術に関する。

無線通信システムの中には、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：搬送波感知多重アクセス/衝突回避）方式により無線チャネルの割り当て制御を行うものがある（たとえば特許文献１参照）。

たとえば無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）システム、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＸＧＰ（eXtended Global Platform：次世代ＰＨＳ）では、電波干渉による通信品質の低下やシステムスループットの低下を回避するために、基地局が、キャリアセンスによる空きチャネル判定を行い、受信レベルが所定の閾値（以下「チャネル割当閾値」という）以下の無線チャネルを移動局に割り当てるようにしている。

特開平１０−１９１４３０号公報

ところで、無線ＬＡＮシステムやＸＧＰのように、ＯＦＤＭＡ方式を採用する無線通信システムでは、ＯＦＤＭ信号の復調にＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）が用いられる。具体的には、ＧＩ（Guard Interval）またはＣＰ（Cyclic Prefix）と呼ばれる冗長信号とデータ信号とからなる１シンボル分のＯＦＤＭ信号に対してＦＦＴを施すことにより、１つのシンボルデータが得られる。ただし、隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたいでＦＦＴを施すと、正しい復調が行えない。

一般に、基地局と移動局との間で同期されるＯＦＤＭ信号の送受信タイミングには多少の誤差が含まれるため、基地局は、移動局から送信されるＯＦＤＭ信号の遅延波（間接波）はもちろん主波（直接波）の到来タイミングでさえ正確に特定することができない。このため、通常は、図７に示すように、少なくとも主波に対して隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたぐようなＦＦＴが実行されないよう、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミング（ＦＦＴウィンドウ）にそのタイミングを早めるマージン（通常はＧＩ長の半分未満）が設定される。

しかしながら、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミングにマージンが設定された基地局では、キャリアセンスにおいて、本来空きチャネルと判定されるべきサブチャネルが使用中であると誤判定される場合がある。

図８は、基地局に到来したＯＦＤＭ信号の主波および遅延波とＦＦＴタイミングとの関係の一例を示す図である。図９は、図８に示すＦＦＴタイミングで行われたＦＦＴの結果から得られるサブチャネル０〜７の受信レベルを示す図である。ここでは、サブチャネル０〜２，５〜７が空きチャネルであり、移動局との通信に割り当てられているサブチャネル３，４で図８に示す遅延波が受信されるものとする。

図８に示すように、遅延波の主波に対する遅延時間がＧＩ長以下であっても、遅延時間がＧＩ長とＦＦＴタイミングのマージンとの差より大きい場合には、その遅延波に含まれる隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号をまたいでＦＦＴが行われ、いわゆるＩＳＩ（Inter Symbol Interference：シンボル間干渉）が発生する。この場合、遅延波が受信されたサブチャネルの周辺サブチャネルの受信レベルがＩＳＩによる漏れ電力だけ増加するため、本来空きチャネルと判定されるべきサブチャネルの受信レベルがチャネル割当閾値を超過することがある。

たとえば図９に示す例では、サブチャネル１〜６の受信レベルがチャネル割当閾値を超過している。この場合、基地局は、サブチャネル０，７だけが空きチャネルであると判定する。このため、本来空きチャネルと判定されるべきサブチャネル１，２，５，６が移動局に割り当てられず、周波数の利用効率が低下してしまう。

本発明は、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミングに設定されたマージンに起因する空きチャネルの誤判定を低減することができる基地局装置および空きチャネル判定方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る基地局装置は、ＯＦＤＭＡ方式により移動局装置と通信する基地局装置であって、前記移動局装置から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングと該正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴを行うＦＦＴ手段と、前記複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出する受信レベル算出手段と、前記受信レベル算出手段により算出される複数の受信レベルの少なくとも１つが所定の閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する空きチャネル判定手段と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、基地局が、ＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対してシンボルごとに正規タイミング以降の複数のタイミングでＦＦＴを行うため、正規タイミングでのみＦＦＴを行う場合に比べて、隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたがないＦＦＴの結果が得られる確率が高くなる。隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたがないＦＦＴの結果には、ＩＳＩ（シンボル間干渉）の影響（周辺サブチャネルへの漏れ電力）が現れない。このため、基地局は、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミングにそのタイミングを早めるマージンが設定されたとしても、それに起因する空きチャネルの誤判定を低減することができる。また、これまで使用中であると誤判定されていた空きチャネルが移動局装置に割り当てられるようになるので、周波数の利用効率が向上する。

また、前記１つ以上の遅延タイミングは、前記正規タイミングから前記ＯＦＤＭ信号のガードインターバル長だけ後のタイミングより早くてもよい。こうすれば、ＦＦＴ実行回数の過剰な増大を防ぐことができる。

なお、前記空きチャネル判定手段は、前記受信レベル算出手段により算出される複数の受信レベルの中の最小値が前記閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定してもよい。

また、本発明に係る空きチャネル判定方法は、ＯＦＤＭＡ方式により移動局装置と通信する基地局装置の空きチャネル判定方法であって、前記移動局装置から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングと該正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴを行うステップと、前記複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出するステップと、前記算出される複数の受信レベルの少なくとも１つが所定の閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る無線通信システムにおけるチャネル構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る基地局の機能ブロック図である。 ＯＦＤＭ信号の主波および遅延波と複数のＦＦＴタイミングとの関係の一例を示す図である。 図４に示すＦＦＴタイミング２で行われたＦＦＴの結果から得られるサブチャネル０〜７の受信レベルを示す図である。 サブチャネルごとに算出された複数の受信レベル（複数のＦＦＴタイミングに対応）および空きチャネル判定の結果の一例を示す図である。 ＯＦＤＭ信号の主波とＦＦＴタイミングとの関係の一例を示す図である。 ＯＦＤＭ信号の主波および遅延波とＦＦＴタイミングとの関係の一例を示す図である。 図８に示すＦＦＴタイミングで行われたＦＦＴの結果から得られるサブチャネル０〜７の受信レベルを示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システム１０の構成を示す図である。同図に示すように、無線通信システム１０は、基地局１２と複数の移動局１４（ここでは移動局１４−１〜１４−３のみを示す）を含んで構成される。基地局１２は、ＯＦＤＭＡ方式およびＴＤＭＡ／ＴＤＤ（Time Division Multiple Access/Time Division Duplex：時分割多元接続／時分割複信）方式を採用しており、複数の移動局１４と多重通信を行うことができる。

図２は、無線通信システム１０におけるチャネル構成を示す図である。同図に示すように、無線通信システム１０では、ＴＤＭＡフレーム（５ｍｓ）が上りサブフレーム（２．５ｍｓ）と下りサブフレーム（２．５ｍｓ）とに区分され、さらに各サブフレームがそれぞれ４つのタイムスロット（スロット＃１〜スロット＃４）に均等に区分されている。また、所定の無線帯域に複数（たとえば１８）のＯＦＤＭＡサブチャネルが規定されている。なお、基地局１２と移動局１４との通信に割り当てられる無線チャネルの最小単位はＰＲＵ（Physical Resource Unit）と呼ばれ、８つのタイムスロットのいずれかと複数のサブチャネルのいずれかとに属する。

基地局１２は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式により移動局１４に対するＰＲＵの割り当て制御を行う。すなわち、基地局１２は、タイムスロットごとに適宜キャリアセンスによる空きチャネル判定を行い、受信レベルが所定の閾値（チャネル割当閾値）以下のＰＲＵを移動局１４に割り当てる。

なお、通信開始時には、基地局１２と移動局１４との間で、ＯＦＤＭ信号の送受信タイミングの同期がとられる。しかしながら、ＯＦＤＭ信号の送受信タイミングには多少の誤差が含まれ得るため、移動局１４から送信されるＯＦＤＭ信号の主波の到来タイミングでさえ基地局１２が正確に特定することは難しい。そこで、基地局１２には、少なくとも主波に対して隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたぐようなＦＦＴが実行されないよう、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミング（以下「正規タイミング」という）にそのタイミングを早めるマージンが設定されている。

前述したとおり、ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミングにマージンが設定された従来の基地局では、キャリアセンスにおいて、本来空きチャネルと判定されるべきサブチャネルが使用中であると誤判定される場合がある。これは、ＯＦＤＭ信号の遅延波に含まれる隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号をまたいでＦＦＴが行われた結果、遅延波が受信されたサブチャネルの周辺サブチャネルの受信レベルがＩＳＩ（シンボル間干渉）による漏れ電力だけ増加するためである。

この点、本実施形態では、少なくとも１つのＰＲＵが移動局１４に割り当てられたタイムスロットにおいてキャリアセンスを行う場合に、基地局１２が、移動局１４から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミング以降の複数のタイミングでＦＦＴを実行する。これは、正規タイミングでのみＦＦＴを行う場合に比べて、隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたがないＦＦＴの結果が得られる確率を高めるためである。隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたがないＦＦＴの結果にはＩＳＩの影響（周辺サブチャネルへの漏れ電力）が現れない。このため、基地局１２は、正規タイミングに設定されたマージンに起因する空きチャネルの誤判定を低減することができる。

以下では、上記処理を実現するために基地局１２が備える構成について説明する。

図３は、基地局１２の機能ブロック図である。同図に示すように、基地局１２は、アンテナ２０、受信ＲＦ部２２、送信ＲＦ部２４、受信ベースバンド部２６（バッファメモリ２８、ＦＦＴ部３０、復調部３２）、誤り訂正部３４、受信レベル算出部３６、空きチャネル判定部３８、チャネル割当制御部４０、および送信ベースバンド部４２を含んで構成される。

アンテナ２０は、無線信号を受信し、受信された無線信号（受信信号）を受信ＲＦ部２２に出力する。また、アンテナ２０は、送信ＲＦ部２４から供給される無線信号を移動局１４に対して送信する。

受信ＲＦ部２２は、低雑音増幅器、周波数変換器、帯域通過フィルタ、およびＡ／Ｄ変換器を含んで構成される。受信ＲＦ部２２は、アンテナ２０から入力される無線信号を低雑音増幅器で増幅し、中間周波数信号にダウンコンバートしてから、ディジタルに変換された信号を受信ベースバンド部２６に出力する。

送信ＲＦ部２４は、電力増幅器、周波数変換器、帯域通過フィルタ、およびＤ／Ａ変換器を含んで構成される。送信ＲＦ部２４は、送信ベースバンド部４２から入力されるディジタル信号をアナログ信号に変換した後、無線信号にアップコンバートし、電力増幅器で送信出力レベルまで増幅してから、アンテナ２０に供給する。

受信ベースバンド部２６は、バッファメモリ２８、ＦＦＴ部３０、および復調部３２を含み、受信ＲＦ部２２から入力されるディジタル信号に対して１次復調（ＦＦＴ）や２次復調（シンボルデマッピング）などを行う。ＦＦＴ部３０および復調部３２は、たとえばＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成される。

バッファメモリ２８は、たとえば半導体メモリ素子で構成され、ＦＦＴ部３０が受信信号に対してシンボルごとに行う複数回のＦＦＴ（後述）が完了するまで、その受信信号を保持する。

ＦＦＴ部３０は、移動局１４から送信されたＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングとその正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴを行い、シンボルデータの各サブキャリア成分を得る。

図４は、移動局１４から送信されるＯＦＤＭ信号の主波および遅延波と複数のＦＦＴタイミングとの関係の一例を示す図である。同図には、シンボルごとに、ＦＦＴタイミング１（正規タイミング）とＦＦＴタイミング１より遅いＦＦＴタイミング２，３（遅延タイミング）とで、計３回のＦＦＴが実行される例が示されている。

図４に示すように、遅延波の主波に対する遅延時間がＧＩ長以下であっても、遅延時間がＧＩ長と正規タイミングのマージンとの差より大きい場合、ＦＦＴタイミング１（正規タイミング）では、遅延波に含まれる隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号をまたいでＦＦＴが行われる。このため、ＦＦＴタイミング１で行われたＦＦＴ（１回目のＦＦＴ）の結果にはＩＳＩの影響が現れる。一方、遅延タイミングの１つであるＦＦＴタイミング２では、遅延波に含まれる隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号をまたがないようにＦＦＴが行われるため、その結果（２回目のＦＦＴの結果）にはＩＳＩの影響が現れない。

このため、サブチャネル０〜２，５〜７が空きチャネルであり、サブチャネル３，４が移動局１４との通信に割り当てられている場合に、図４に示す遅延波が受信されると、ＦＦＴタイミング２で行われたＦＦＴの結果から得られるサブチャネル０〜７の受信レベルは図５に示すようになる。すなわち、使用されているサブチャネル３，４の受信電力はチャネル割当閾値を超過するが、ＩＳＩの影響（周辺サブチャネルへの漏れ電力）がないため、サブチャネル３，４の周辺サブチャネルであるサブチャネル０〜２，５〜７の受信レベルはチャネル割当閾値以下となる。

言うまでもなく、ＦＦＴ部３０でのＦＦＴ実行回数が多ければ多いほど、ＩＳＩの影響のないＦＦＴ結果が得られる確率は高くなる。ただし、２回目以降のＦＦＴが実行される各遅延タイミングは、正規タイミングと、正規タイミングからＯＦＤＭ信号のＧＩ（ガードインターバル）長だけ後のタイミングと、の間に設定されることが望ましい。ＦＦＴ実行回数の過剰な増大を防げるからである。また、ＦＦＴ部３０は、基地局１２がキャリアセンスを行わない場合（基地局１２が使用されていないサブチャネルの受信レベルを検出しない場合）に、正規タイミングでのみＦＦＴを行うようにしてもよい。

復調部３２は、ＦＦＴ部３０から入力されるシンボルデータの各サブキャリア成分をサブチャネルごとに連結した後、さらに移動局１４ごとに連結する。そして、復調部３２は、移動局１４ごとに連結されたシンボルデータに対して２次復調を行い、各移動局１４からの受信データを得る。こうして得られた受信データは、誤り訂正部３４にてビットの誤りが適宜訂正された後、上位レイヤ（図示せず）に出力される。

受信レベル算出部３６および空きチャネル判定部３８は、ＦＦＴ部３０からの入力に基づいて、キャリアセンスによる空きチャネル判定を行う。

受信レベル算出部３６は、ＦＦＴ部３０によりシンボルごとに複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果（シンボルデータの各サブキャリア成分）に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出する。すなわち、受信レベル算出部３６は、１回のＦＦＴが完了するたびに、ＦＦＴ部３０から入力されるシンボルデータの各サブキャリア成分をサブチャネルごとに連結する。そして、受信レベル算出部３６は、サブチャネルごとに連結されたシンボルデータに基づいて、各サブチャネルの受信レベル（１組の受信レベル）を算出する。このため、たとえば３つのＦＦＴタイミング（１つの正規タイミングと２つの遅延タイミング）が設定されると、３組の受信レベルが得られる（図６の太枠線内参照）。

なお、１タイムスロット分の受信信号に複数シンボル分（たとえば１９シンボル分）のＯＦＤＭ信号が含まれる場合には、受信レベル算出部３６は、上記のようにして複数シンボル分（たとえば１９シンボル分）得られる複数組（たとえば３組）の受信レベルを１組ずつ１タイムスロットにわたって平均し、その平均値を複数組（たとえば３組）それぞれの受信レベルとしてもよい。

空きチャネル判定部３８は、受信レベル算出部３６により算出される複数の受信レベルの少なくとも１つがチャネル割当閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する。たとえば、空きチャネル判定部３８は、受信レベル算出部３６により算出される複数の受信レベルの中の最小値がチャネル割当閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定してもよい。

図６は、受信レベル算出部３６によりサブチャネルごとに算出された３つの受信レベル（図４に示すＦＦＴタイミング１〜３に対応）および空きチャネル判定の結果の一例を示す図である。たとえば、あるタイムスロットでのキャリアセンスによって図６に示す受信レベルが得られた場合、空きチャネル判定部３８は、サブチャネルごとに３つの受信レベルの少なくとも１つがチャネル割当閾値（ここでは３ｄＢｍとする）以下であるか否かを判定し、３つの受信レベルの少なくとも１つがチャネル割当閾値であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する。ここでは、ＦＦＴタイミング２で行われたＦＦＴ（ＩＳＩの影響を受けていない２回目のＦＦＴ）の結果に基づいて算出された受信レベルが、空きチャネル判定の結果に反映されている。

チャネル割当制御部４０は、空きチャネル判定部３８による空きチャネルの判定結果（キャリアセンス結果）に基づいて、移動局１４に対するＰＲＵの割り当てを制御する。たとえば、チャネル割当制御部４０は、新規接続を要求する移動局１４に対して、空きチャネル判定部３８により空きチャネルであると判定されたＰＲＵの少なくとも１つを割り当てる。

送信ベースバンド部４２は、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）部および変調部（図示せず）を含み、チャネル割当制御部４０により決定されたＰＲＵの割当結果に従って、上位レイヤ（図示せず）から入力される各移動局１４宛ての送信データに対して１次変調（シンボルマッピング）や２次変調（ＩＦＦＴ）などを行う。

以上説明した実施形態によれば、基地局１２が、キャリアセンスの際、ＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対してシンボルごとに正規タイミング（ＯＦＤＭ信号復調時のＦＦＴタイミング）以降の複数のタイミングでＦＦＴを行うため、正規タイミングでのみＦＦＴを行う場合に比べて、隣接する２シンボル分のＯＦＤＭ信号の境界をまたがないＦＦＴの結果が得られる確率が高くなる。このため、基地局１２は、正規タイミングに設定されたマージンに起因する空きチャネルの誤判定を低減することができる。また、これまで使用中であると誤判定されていた空きチャネルが移動局１４に割り当てられるようになるので、周波数の利用効率が向上する。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

たとえば、上記実施形態では触れていないが、本発明にＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat Request）技術を組み合わせるとさらに効果的である。これまで使用中であると誤判定されていた無線チャネルのうち、本発明に係る空きチャネル判定方法によって空きチャネルであると正しく判定されるようになった無線チャネルについては、偶発的に発生するＩＳＩの影響（干渉電力の増加）を受けた場合に、特にＨＡＲＱ利得が得られやすいからである。

また、上記実施形態では、ＯＦＤＭＡ方式およびＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式を採用する基地局に本発明を適用した例を示したが、本発明は、ＯＦＤＭＡ方式により移動局と通信する基地局全般に広く適用可能である。

１０ 無線通信システム、１２ 基地局、１４ 移動局、２０ アンテナ、２２ 受信ＲＦ部、２４ 送信ＲＦ部、２６ 受信ベースバンド部、２８ バッファメモリ、３０ ＦＦＴ部、３２ 復調部、３４ 誤り訂正部、３６ 受信レベル算出部、３８ 空きチャネル判定部、４０ チャネル割当制御部、４２ 送信ベースバンド部。

Claims (4)

1. ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）方式により移動局装置と通信する基地局装置であって、
   前記移動局装置から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングと該正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行うＦＦＴ手段と、
   前記複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出する受信レベル算出手段と、
   前記受信レベル算出手段により算出される複数の受信レベルの少なくとも１つが所定の閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する空きチャネル判定手段と、
   を含むことを特徴とする基地局装置。
2. 請求項１に記載の基地局装置において、
   前記１つ以上の遅延タイミングは、前記正規タイミングから前記ＯＦＤＭ信号のガードインターバル長だけ後のタイミングより早い、
   ことを特徴とする基地局装置。
3. 請求項１または２に記載の基地局装置において、
   前記空きチャネル判定手段は、前記受信レベル算出手段により算出される複数の受信レベルの中の最小値が前記閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定する、
   ことを特徴とする基地局装置。
4. ＯＦＤＭＡ方式により移動局装置と通信する基地局装置の空きチャネル判定方法であって、
   前記移動局装置から送信されるＯＦＤＭ信号を含む受信信号に対して、シンボルごとに正規タイミングと該正規タイミングより遅い１つ以上の遅延タイミングとからなる複数のタイミングでＦＦＴを行うステップと、
   前記複数のタイミングで行われるＦＦＴの結果に基づいて、それぞれ複数の受信レベルをサブチャネルごとに算出するステップと、
   前記算出される複数の受信レベルの少なくとも１つが所定の閾値以下であるサブチャネルを空きチャネルであると判定するステップと、
   を含むことを特徴とする空きチャネル判定方法。

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