JP2010241327A - Vehicle steering wheel - Google Patents
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Abstract
【課題】 ステアリングホイールを握ったままスイッチ操作が行え、かつ転舵時の操作性に優れた車両用ステアリングホイールを提供する。
【解決手段】 回転軸まわりに回転するステアリングホイールのリムの一部を構成するグリップ部16をリム本体部15に対して揺動軸L2まわりに揺動可能に支持し、運転者によるグリップ部16の揺動操作をスイッチ17,18で検出するものにおいて、リム本体部15およびグリップ部16の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバー17で被覆したので、グリップ部16を操作したときにグリップ部16およびリム本体部15の間に段差が発生して指が引っ掛かったり、グリップ部16およびリム本体部15の間の隙間に指が挟まったりするのを防止し、ステアリングホイールの操作性を妨げずにグリップ部16の操作を検出することができる。
【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering wheel that can be operated with a switch while holding the steering wheel and has excellent operability at the time of turning.
A grip portion 16 constituting a part of a rim of a steering wheel that rotates about a rotation axis is supported so as to be swingable about a swing axis L2 with respect to a rim main body portion 15, and a grip portion 16 by a driver is supported. In this case, at least the connecting portion of the rim main body portion 15 and the grip portion 16 is covered with the elastically deformable cover 17, so that when the grip portion 16 is operated, the grip portion 16 is detected. Further, a step is generated between the rim main body portion 15 and a finger is caught, or a finger is not caught in a gap between the grip portion 16 and the rim main body portion 15, and the operability of the steering wheel is not hindered. The operation of the grip part 16 can be detected.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、回転軸まわりに回転する環状のステアリングホイールのリムの一部をグリップ部とし、リム本体部に対して前記グリップ部を前記回転軸と平行な揺動軸あるいは前記回転軸に直交する揺動軸まわりに揺動可能に支持し、運転者による前記グリップ部の揺動操作をセンサで検出する車両用ステアリングホイールに関する。 According to the present invention, a part of a rim of an annular steering wheel that rotates around a rotation shaft is used as a grip portion, and the grip portion is perpendicular to the swing shaft or the rotation shaft parallel to the rotation shaft with respect to the rim main body portion. The present invention relates to a vehicle steering wheel that is supported so as to be swingable around a swing shaft and that detects a swing operation of the grip portion by a driver using a sensor.
下記特許文献1には、車両用ステアリングホイール2を下側の第1操作部7と上側の第2操作部9とに二分割し、下側の第1操作部7の左右両端にスティック部3,3を左右揺動可能に枢支し、ステアリングホイール2を回転させて車輪を転舵する以外に、スティック部3,3を左右に倒すことで車輪を転舵可能にしたものが記載されている。
In the following
また下記特許文献2には、車両用ステアリングホイール1の一部を他の部分から分離して構成した握りノブ2を、ステアリングシャフトと平行に配置した握りノブシャフト7まわりに回転自在に支持し、片手で握りノブ2を握ったまま、握りノブ2を持ち替えることなくステアリングホイール1を回転操作可能にしたものが記載されている。
In Patent Document 2 below, a grip knob 2 constituted by separating a part of a
ところで、上記特許文献1に記載された発明は、ステアリングホイール2が第1操作部7と第2操作部9とに二分割されており、かつ第1操作部7の左右両端からスティック部3,3が運転者側に突出しているため、ステアリングホイール2を回転操作して車輪を転舵した後に、ステアリングホイール2を運転者の手に対して滑らせながらニュートラル位置に向けて自動的に復帰させようとしても、第1、第2操作部7,9の切れ目やスティック部3,3が邪魔になり、上記復帰操作をスムーズに行えないという問題があった。
By the way, in the invention described in
また上記特許文献2に記載された発明は、ステアリングホイール1の本体部分に対して握りノブ2が揺動すると、本体部分および握りノブ2の間の隙間が拡大・縮小するため、その隙間に指を挟みやすいという問題があった。
Further, in the invention described in Patent Document 2, when the grip knob 2 swings with respect to the main body portion of the
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ステアリングホイールを握ったままスイッチ操作が行え、かつ転舵時の操作性に優れた車両用ステアリングホイールを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering wheel that can be operated with a switch while holding the steering wheel and has excellent operability during turning.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、回転軸まわりに回転する環状のステアリングホイールのリムの一部をグリップ部とし、リム本体部に対して前記グリップ部を揺動可能に支持し、運転者による前記グリップ部の揺動操作をセンサで検出する車両用ステアリングホイールであって、前記リム本体部および前記グリップ部の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバーで被覆したことを特徴とする車両用ステアリングホイールが提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a part of the rim of the annular steering wheel that rotates about the rotation axis is used as a grip part, and the grip part is provided with respect to the rim body part. A vehicle steering wheel that is supported so as to be swingable and detects a swing operation of the grip portion by a driver with a sensor, and at least a connection portion of the rim main body portion and the grip portion is covered with an elastically deformable cover. A vehicle steering wheel characterized by the above is proposed.
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記センサは、車両のヨー運動を制御する信号を出力することを特徴とする車両用ステアリングホイールが提案される。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, a vehicle steering wheel is proposed in which the sensor outputs a signal for controlling the yaw motion of the vehicle. .
尚、実施の形態のスイッチ27,28およびロータリエンコーダ31は本発明のセンサに対応する。
The
請求項1の構成によれば、回転軸まわりに回転するステアリングホイールのリムの一部を構成するグリップ部をリム本体部に対して揺動可能に支持し、運転者によるグリップ部の揺動操作をセンサで検出するものにおいて、リム本体部およびグリップ部の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバーで被覆したので、グリップ部を操作したときにグリップ部およびリム本体の間に段差が発生して指が引っ掛かったり、グリップ部およびリム本体の間の隙間に指が挟まったりするのを防止し、ステアリングホイールの操作性を妨げずにグリップ部の操作を検出することができる。 According to the configuration of the first aspect, the grip portion that constitutes a part of the rim of the steering wheel that rotates about the rotation axis is supported so as to be swingable with respect to the rim body portion, and the swing operation of the grip portion by the driver is performed. Since at least the connection part of the rim body part and the grip part is covered with an elastically deformable cover, a step is generated between the grip part and the rim body when the grip part is operated. Can be detected, and fingers can be prevented from being caught in the gap between the grip portion and the rim body, and the operation of the grip portion can be detected without impeding the operability of the steering wheel.
また請求項2の構成によれば、センサは車両のヨー運動を制御する信号を出力するので、ステアリングホイールのグリップ部を握ったまま揺動操作するだけで、ステアリングホイールを持ち替えて切り増しすることなく転舵角を任意に制御することが可能になり、ステアリングホイールの操作性が向上する。 According to the second aspect of the present invention, since the sensor outputs a signal for controlling the yaw movement of the vehicle, the steering wheel can be changed by holding the grip portion of the steering wheel and swinging it. Therefore, the steering angle can be arbitrarily controlled, and the operability of the steering wheel is improved.
以下、図1〜図4に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、車両用のステアリングホイール11は、回転軸L1まわりに回転自在に支持されたボス12と、ボス12から放射状に延びる複数のスポーク13…と、スポーク13…の先端に接続された環状のリム14とを備える。リム14はスポーク13…に固定された上下一対のリム本体部15,15と、リム本体部15,15に対して揺動軸L2まわりに揺動自在に支持された左右一対のグリップ部16,16とで構成されており、グリップ部16,16は、ステアリングホイール11がニュートラル位置にあるときに運転者が左右の手で握り易い位置に配置される。各グリップ部16の表面はゴム等の弾性体で構成されたカバー17で覆われており、カバー17の両端部は一対のリム本体部15,15の端部を覆うように嵌合して焼き付けや接着により固定される。
As shown in FIG. 1, a
図1〜図3から明らかなように、リム本体部15,15の内部には、スポーク13…の径方向外端に接続された金属製の第1フレーム18,18が埋設されており、各第1フレーム18の両端がリム本体部15,15の端部から僅かに突出する。一対の第1フレーム18,18の対向端部間に、円弧状に形成された一対の第2フレーム19,19の両端部がボルト32…で結合されており、第1フレーム18,18および第2フレーム19,19は結合された状態で環状をなしている。
As apparent from FIGS. 1 to 3, metal
グリップ部16は揺動軸L2の方向に結合された第1、第2半体20,21を備えており、第1半体20には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔20aと、ボルト孔20aに対して同軸の取付孔20bと、ボルト孔20aに対して同軸の円弧状のガイド孔20cと、ガイド孔20cから長手方向両側に向かって幅が拡大するテーパー溝20d,20dとが形成される。またグリップ部16の第2半体21には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔21aと、ボルト孔21aに対して同軸の取付孔21bとが形成される。一方、第2フレーム19の長手方向中央部には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔19aと、ボルト孔19aに対して同軸の円形ボス19bとが形成される。
The
しかして、グリップ部16を第2フレーム19に取り付けるには、第1半体20のガイド孔20cを第2フレーム19の円形ボス19bの外周に嵌合させた後、第1半体20に第2半体21を嵌合した状態で、第2半体21のボルト孔21a、第2フレーム19のボルト孔19aおよび第1半体20のボルト孔20aにボルト22を挿入してナット23で締結する。そして第1半体20の取付孔20bおよび第2半体21の取付孔21bを、それぞれキャップ24,25で閉塞する。
Thus, to attach the
尚、ボルト22およびナット23はグリップ部16の第1、第2半体20,21を第2フレーム19に固定するものではなく、第1、第2半体20,21が第2フレーム19に対して揺動可能であり、かつ分離しないように相互に固定するものである。従って、ボルト22に対するナット23の締め込み量を制限し得るように、ボルト22は段付きボルトで構成される。
The
第2フレーム19の径方向内周面および外周面には、それぞれ2個の凹部19c…が形成されており、それら4個の凹部19c…に焼き付けあるいは接着により固定された円柱状のゴムよりなる弾性体26…が、第1半体20のテーパー溝20d,20dに当接する。
Two
また第1半体20には、揺動軸L2を挟んで2個のスイッチ27,28が設けられており、これらのスイッチ27,28の検出子は第2フレーム19に当接する。
In addition, the
次に上記構成を備えた本発明の第1の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
図4は左右のグリップ部16,16のうちの右側のグリップ部16を示すもので、図4(A)に示すように、運転者が右手でグリップ部16を時計方向に捻ると、グリップ部16は第1半体20の円弧状のガイド孔20cが第2フレーム19の円形ボス19bに案内されて摺動することで、グリップ部16は揺動軸L2まわりに揺動する。その結果、下側のスイッチ27が検出子を押されてONし、ステアリングホイール11を時計方向に切り増ししたのと同様の効果が発揮されて車輪の右方向の転舵角が増加する。このとき、左上の弾性体26および右下の弾性体26が圧縮されることで復元力が発生し、運転者がグリップ部16に加える力を抜くと、前記復元力でグリップ部16は原位置(図1参照)に復帰する。
FIG. 4 shows the
図4(B)に示すように、運転者が右手でグリップ部16を反時計方向に捻ると、グリップ部16は第1半体20の円弧状のガイド孔20cが第2フレーム19の円形ボス19bに案内されて摺動することで、グリップ部16は揺動軸L2まわりに揺動する。その結果、上側のスイッチ28が検出子を押されてONし、ステアリングホイール11を反時計方向に切り増ししたのと同様の効果が発揮されて車輪の左方向の転舵角が増加する。このとき、右上の弾性体26および左下の弾性体26が圧縮されることで復元力が発生し、運転者がグリップ部16に加える力を抜くと、前記復元力でグリップ部16は原位置(図1参照)に復帰する。
As shown in FIG. 4B, when the driver twists the
車輪の転舵角は、スイッチ27,28がONする度に一定値ずつ増減するようにしても良いし、スイッチ27,28がONしている時間の長さに応じて増減するようにしても良い。
The turning angle of the wheel may be increased or decreased by a certain value every time the
このようにして、グリップ部16が揺動すると、グリップ部16の端部とリム本体部15,15の端部との間に段差や隙間が発生するが、その部分を覆う弾性変形可能なカバー17により前記段差を滑らかにして運転者の指が引っ掛かるのを防止するとともに、前記隙間に運転者の指が挟まる不具合を解消することができ、これによりステアリングホイール11の操作性が向上する。
Thus, when the
またグリップ部16,16を操作しないとき、ステアリングホイール11は一般的なステアリングホイールと同じ環状であるために運転者に違和感を与えることがないだけでなく、ステアリングホイール11を運転者の手に対して滑らせながらニュートラル位置に向けて自動的に復帰させる操作をスムーズに行うことができる。
Further, when the
次に、図5に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第2の実施の形態は弾性体26…の構造が第1の実施の形態と異なっている。即ち、第1の実施の形態の弾性体26…は円柱状に形成されているが、第2の実施の形態の弾性体26…は第2フレーム19および第1半体20のガイド溝20d,20dの間の空間を埋めるように配置される。この第2の実施の形態によっても、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
The second embodiment is different from the first embodiment in the structure of the
次に、図6に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第3の実施の形態は弾性体26…の構造が第1の実施の形態と異なっている。即ち、第1の実施の形態の弾性体26…はゴム製であるが、第3の実施の形態の弾性体26…はコイルばねで構成される。この第3の実施の形態によっても、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
The third embodiment is different from the first embodiment in the structure of the
次に、図7に基づいて本発明の第4の実施の形態を説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第4の実施の形態は弾性体26…の数が第3の実施の形態と異なっている。即ち、第3の実施の形態は4個の弾性体26…が設けられているが、第4の実施の形態は第2フレーム19の径方向外側に2個の弾性体26,26だけが設けられている。この第4の実施の形態によれば、上述した第3の実施の形態に比べて部品点数を削減しながら同様の作用効果を達成することができる。
The fourth embodiment differs from the third embodiment in the number of
次に、図8に基づいて本発明の第5の実施の形態を説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第5の実施の形態は弾性体26が圧縮変形するゴムではなく、捩じり変形する環状のゴムで構成される。即ち、第5の実施の形態は、第2フレーム19の円形ボス19bの内部に環状孔19dが形成されており、その内周面に環状のゴムよりなる弾性体26の外周面が焼き付けあるいは接着により固定される。グリップ部16の第1、第2半体20,21に形成された四角断面のピン孔20e,21eに、ピン29の角軸部29a,29aが相対回転不能に嵌合して2本のボルト30,30で抜け止めされ、このピン28の外周面に弾性体26の内周面が焼き付けあるいは接着により固定される。
In the fifth embodiment, the
従って、第2フレーム19に対してグリップ部16が揺動すると、グリップ部16と一体のピン38に内周面を固定された弾性体26が外周面に対して捩じれるように弾性変形することで、グリップ部16を原位置に復帰させる復元力を発生させることができる。この第5の実施の形態によれば、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
Therefore, when the
次に、図9に基づいて本発明の第6の実施の形態を説明する。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第6の実施の形態は、グリップ部16を原位置に復帰させるための弾性体26を備えておらず、その代わりにカバー17の肉厚を第1〜第5の実施の形態よりも増加させることで、グリップ部16の揺動に伴って弾性変形したカバー17によりグリップ部16を原位置に復帰させる復元力を発生させている。この第6の実施の形態によれば、弾性体26を廃止して部品点数を削減しながら、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
The sixth embodiment does not include the
次に、図10に基づいて本発明の第7の実施の形態を説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第7の実施の形態は、グリップ部16を第2フレーム19に揺動自在に支持する構造と、グリップ部16を原位置に復帰させるための弾性体26,26の構造とが、前記第1〜第6の実施の形態と異なっている。
In the seventh embodiment, the structure in which the
即ち、第2フレーム19は長手方向中央部に一対の円弧状の凹部19e,19eを備えるとともに、グリップ部16は長手方向中央部に前記一対の凹部19e,19eに所定のセット荷重を与えられて嵌合する一対のゴム製の弾性体26,26を備える。グリップ部16は弾性体26,26の弾発力で中立位置に付勢され、グリップ部16を時計方向あるいは反時計方向に捻ると、弾性体26,26および凹部19e,19eの嵌合部を支点として揺動し、かつ弾性体26,26の変形により原位置への復元力が発生する。
That is, the
本実施の形態は、グリップ部16が揺動する支点がリジッドでないため、2個のスイッチ27,28を設けるだけではグリップ部16の揺動を確実に検出することが難しいため、2個のスイッチ27,27を第1の対角位置に配置し、2個のスイッチ28,28を第2の対角位置に配置する。そして第1の対角位置にある2個のスイッチ27,27の両方がONしたときにグリップ部16が時計方向に揺動したことを検出し、第2の対角位置にある2個のスイッチ28,28の両方がONしたときにグリップ部16が反時計方向に揺動したことを検出することで、誤検知の発生を未然に回避することができる。また対角位置にある2個のスイッチ27,27の一方しかONしない状態、あるいは対角位置にある2個のスイッチ28,28の一方しかONしない状態が継続した場合に、スイッチ27,27:28,28の故障を検知することができる。
In the present embodiment, since the fulcrum on which the
この第7の実施の形態によれば、第1の実施の形態の作用効果に加えて、ボルト22、ナット23およびキャップ24,25を廃止して部品点数を削減することができる。
According to the seventh embodiment, in addition to the function and effect of the first embodiment, the
次に、図11に基づいて本発明の第8の実施の形態を説明する。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第8の実施の形態は第2の実施の形態(図5参照)の変形であって、その一対のスイッチ27,28に代えて1個のロータリエンコーダ31を備える。ロータリエンコーダ31は第2フレーム19の円形ボス19bの内部に固定され、その検出軸31aの角軸部がグリップ部16の第2半体21に結合される。従って、ロータリエンコーダの検出軸31aの回転によりグリップ部16の操作量を検出することができる。
The eighth embodiment is a modification of the second embodiment (see FIG. 5), and includes a
本実施の形態によれば、グリップ部16の操作量に応じて車輪の転舵角を増減することが可能となり、より精密な転舵角の制御が可能になる。
According to the present embodiment, it is possible to increase or decrease the turning angle of the wheel according to the operation amount of the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態ではグリップ部16,16の揺動軸L2がステアリングホイール11の回転軸L1と平行に配置されているが、その揺動軸L2はリム14に直交する平面内であれば任意の方向(一例としては、回転軸L1と直交する方向)に配置することができる。
For example, in the embodiment, the rocking shaft L2 of the
また実施の形態ではステアリングホイール11に2個のグリップ部16,16を設けているが、グリップ部16はステアリングホイール11の左右何れか一方だけに設けても良い。
In the embodiment, the
また実施の形態ではグリップ部16,16の操作により車輪の転舵角を増減制御しているが、グリップ部16,16をシフトアップやシフトダウンの指令、ナビゲーション装置の操作、オーディオ装置の操作等に使用することができる。
Further, in the embodiment, the turning angle of the wheel is controlled to increase or decrease by operating the
また実施の形態ではカバー17がグリップ部16の全体を覆っているが、少なくともリム本体部15およびグリップ部16の接続部を覆っていれば良い。
In the embodiment, the
11 ステアリングホイール
14 リム
15 リム本体部
16 グリップ部
17 カバー
27 スイッチ(センサ)
28 スイッチ(センサ)
31 ロータリエンコーダ(センサ)
L1 回転軸
L2 揺動軸
28 Switch (sensor)
31 Rotary encoder (sensor)
L1 Rotating shaft L2 Oscillating shaft
Claims (2)
前記リム本体部(15)および前記グリップ部(16)の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバー(17)で被覆したことを特徴とする車両用ステアリングホイール。 A part of the rim (14) of the annular steering wheel (11) rotating around the rotation axis (L1) is used as a grip part (16), and the grip part (16) is swung with respect to the rim body part (15). A steering wheel for a vehicle that supports the vehicle and detects a swing operation of the grip portion (16) by a driver with a sensor (27, 28, 31),
A vehicle steering wheel, wherein at least a connection portion of the rim main body portion (15) and the grip portion (16) is covered with an elastically deformable cover (17).
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9598098B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-03-21 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel |
| US9738302B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-08-22 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel |
-
2009
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9598098B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-03-21 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel |
| US9738302B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-08-22 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel |
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