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JP2010241327A - Vehicle steering wheel - Google Patents

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JP2010241327A
JP2010241327A JP2009093785A JP2009093785A JP2010241327A JP 2010241327 A JP2010241327 A JP 2010241327A JP 2009093785 A JP2009093785 A JP 2009093785A JP 2009093785 A JP2009093785 A JP 2009093785A JP 2010241327 A JP2010241327 A JP 2010241327A
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JP
Japan
Prior art keywords
steering wheel
grip portion
grip
rim
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009093785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinobu Tada
賀信 多田
Yoshiyuki Matsumoto
善行 松本
Norifumi Tamura
憲史 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2009093785A priority Critical patent/JP2010241327A/en
Publication of JP2010241327A publication Critical patent/JP2010241327A/en
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Abstract

【課題】 ステアリングホイールを握ったままスイッチ操作が行え、かつ転舵時の操作性に優れた車両用ステアリングホイールを提供する。
【解決手段】 回転軸まわりに回転するステアリングホイールのリムの一部を構成するグリップ部16をリム本体部15に対して揺動軸L2まわりに揺動可能に支持し、運転者によるグリップ部16の揺動操作をスイッチ17,18で検出するものにおいて、リム本体部15およびグリップ部16の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバー17で被覆したので、グリップ部16を操作したときにグリップ部16およびリム本体部15の間に段差が発生して指が引っ掛かったり、グリップ部16およびリム本体部15の間の隙間に指が挟まったりするのを防止し、ステアリングホイールの操作性を妨げずにグリップ部16の操作を検出することができる。
【選択図】 図4
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering wheel that can be operated with a switch while holding the steering wheel and has excellent operability at the time of turning.
A grip portion 16 constituting a part of a rim of a steering wheel that rotates about a rotation axis is supported so as to be swingable about a swing axis L2 with respect to a rim main body portion 15, and a grip portion 16 by a driver is supported. In this case, at least the connecting portion of the rim main body portion 15 and the grip portion 16 is covered with the elastically deformable cover 17, so that when the grip portion 16 is operated, the grip portion 16 is detected. Further, a step is generated between the rim main body portion 15 and a finger is caught, or a finger is not caught in a gap between the grip portion 16 and the rim main body portion 15, and the operability of the steering wheel is not hindered. The operation of the grip part 16 can be detected.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、回転軸まわりに回転する環状のステアリングホイールのリムの一部をグリップ部とし、リム本体部に対して前記グリップ部を前記回転軸と平行な揺動軸あるいは前記回転軸に直交する揺動軸まわりに揺動可能に支持し、運転者による前記グリップ部の揺動操作をセンサで検出する車両用ステアリングホイールに関する。   According to the present invention, a part of a rim of an annular steering wheel that rotates around a rotation shaft is used as a grip portion, and the grip portion is perpendicular to the swing shaft or the rotation shaft parallel to the rotation shaft with respect to the rim main body portion. The present invention relates to a vehicle steering wheel that is supported so as to be swingable around a swing shaft and that detects a swing operation of the grip portion by a driver using a sensor.

下記特許文献1には、車両用ステアリングホイール2を下側の第1操作部7と上側の第2操作部9とに二分割し、下側の第1操作部7の左右両端にスティック部3,3を左右揺動可能に枢支し、ステアリングホイール2を回転させて車輪を転舵する以外に、スティック部3,3を左右に倒すことで車輪を転舵可能にしたものが記載されている。   In the following Patent Document 1, the vehicle steering wheel 2 is divided into a first operation portion 7 on the lower side and a second operation portion 9 on the upper side, and stick portions 3 are provided at both left and right ends of the first operation portion 7 on the lower side. , 3 is pivotally supported so as to be able to swing left and right, and the steering wheel 2 is rotated to steer the wheel, and the wheels can be steered by tilting the stick parts 3 and 3 left and right. Yes.

また下記特許文献2には、車両用ステアリングホイール1の一部を他の部分から分離して構成した握りノブ2を、ステアリングシャフトと平行に配置した握りノブシャフト7まわりに回転自在に支持し、片手で握りノブ2を握ったまま、握りノブ2を持ち替えることなくステアリングホイール1を回転操作可能にしたものが記載されている。   In Patent Document 2 below, a grip knob 2 constituted by separating a part of a vehicle steering wheel 1 from other parts is rotatably supported around a grip knob shaft 7 arranged in parallel with the steering shaft, It is described that the steering wheel 1 can be rotated without changing the grip knob 2 while holding the grip knob 2 with one hand.

特開2005−225384号公報JP 2005-225384 A 特許第4003283号公報Japanese Patent No. 4003283

ところで、上記特許文献1に記載された発明は、ステアリングホイール2が第1操作部7と第2操作部9とに二分割されており、かつ第1操作部7の左右両端からスティック部3,3が運転者側に突出しているため、ステアリングホイール2を回転操作して車輪を転舵した後に、ステアリングホイール2を運転者の手に対して滑らせながらニュートラル位置に向けて自動的に復帰させようとしても、第1、第2操作部7,9の切れ目やスティック部3,3が邪魔になり、上記復帰操作をスムーズに行えないという問題があった。   By the way, in the invention described in Patent Document 1, the steering wheel 2 is divided into two parts, that is, a first operation part 7 and a second operation part 9, and the stick parts 3 are arranged from the left and right ends of the first operation part 7. 3 protrudes toward the driver side, and after turning the steering wheel 2 to steer the wheel, the steering wheel 2 is automatically returned to the neutral position while sliding against the driver's hand. Even if it tries, there existed a problem that the cut | interruption of the 1st, 2nd operation parts 7 and 9 and the stick parts 3 and 3 became obstructive, and the said return operation could not be performed smoothly.

また上記特許文献2に記載された発明は、ステアリングホイール1の本体部分に対して握りノブ2が揺動すると、本体部分および握りノブ2の間の隙間が拡大・縮小するため、その隙間に指を挟みやすいという問題があった。   Further, in the invention described in Patent Document 2, when the grip knob 2 swings with respect to the main body portion of the steering wheel 1, the gap between the main body portion and the grip knob 2 is enlarged or reduced. There was a problem that it was easy to pinch.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ステアリングホイールを握ったままスイッチ操作が行え、かつ転舵時の操作性に優れた車両用ステアリングホイールを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering wheel that can be operated with a switch while holding the steering wheel and has excellent operability during turning.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、回転軸まわりに回転する環状のステアリングホイールのリムの一部をグリップ部とし、リム本体部に対して前記グリップ部を揺動可能に支持し、運転者による前記グリップ部の揺動操作をセンサで検出する車両用ステアリングホイールであって、前記リム本体部および前記グリップ部の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバーで被覆したことを特徴とする車両用ステアリングホイールが提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a part of the rim of the annular steering wheel that rotates about the rotation axis is used as a grip part, and the grip part is provided with respect to the rim body part. A vehicle steering wheel that is supported so as to be swingable and detects a swing operation of the grip portion by a driver with a sensor, and at least a connection portion of the rim main body portion and the grip portion is covered with an elastically deformable cover. A vehicle steering wheel characterized by the above is proposed.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記センサは、車両のヨー運動を制御する信号を出力することを特徴とする車両用ステアリングホイールが提案される。   According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, a vehicle steering wheel is proposed in which the sensor outputs a signal for controlling the yaw motion of the vehicle. .

尚、実施の形態のスイッチ27,28およびロータリエンコーダ31は本発明のセンサに対応する。   The switches 27 and 28 and the rotary encoder 31 of the embodiment correspond to the sensor of the present invention.

請求項1の構成によれば、回転軸まわりに回転するステアリングホイールのリムの一部を構成するグリップ部をリム本体部に対して揺動可能に支持し、運転者によるグリップ部の揺動操作をセンサで検出するものにおいて、リム本体部およびグリップ部の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバーで被覆したので、グリップ部を操作したときにグリップ部およびリム本体の間に段差が発生して指が引っ掛かったり、グリップ部およびリム本体の間の隙間に指が挟まったりするのを防止し、ステアリングホイールの操作性を妨げずにグリップ部の操作を検出することができる。   According to the configuration of the first aspect, the grip portion that constitutes a part of the rim of the steering wheel that rotates about the rotation axis is supported so as to be swingable with respect to the rim body portion, and the swing operation of the grip portion by the driver is performed. Since at least the connection part of the rim body part and the grip part is covered with an elastically deformable cover, a step is generated between the grip part and the rim body when the grip part is operated. Can be detected, and fingers can be prevented from being caught in the gap between the grip portion and the rim body, and the operation of the grip portion can be detected without impeding the operability of the steering wheel.

また請求項2の構成によれば、センサは車両のヨー運動を制御する信号を出力するので、ステアリングホイールのグリップ部を握ったまま揺動操作するだけで、ステアリングホイールを持ち替えて切り増しすることなく転舵角を任意に制御することが可能になり、ステアリングホイールの操作性が向上する。   According to the second aspect of the present invention, since the sensor outputs a signal for controlling the yaw movement of the vehicle, the steering wheel can be changed by holding the grip portion of the steering wheel and swinging it. Therefore, the steering angle can be arbitrarily controlled, and the operability of the steering wheel is improved.

車両用ステアリングホイールの正面図(第1の実施の形態)。1 is a front view of a vehicle steering wheel (first embodiment). 図1の2−2線拡大断面図(第1の実施の形態)。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1 (first embodiment). 図1の3−3線拡大断面図(第1の実施の形態)。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1 (first embodiment). 前記図1に対応する作用説明図(第1の実施の形態)。Action explanatory drawing corresponding to the said FIG. 1 (1st Embodiment). 前記図1および図3に対応する図(第2の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIG. 1 and FIG. 3 (2nd Embodiment). 前記図1および図3に対応する図(第3の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIG. 1 and FIG. 3 (3rd Embodiment). 前記図1および図3に対応する図(第4の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIG. 1 and FIG. 3 (4th Embodiment). 前記図1〜図3に対応する図(第5の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIGS. 1-3 (5th Embodiment). 前記図1〜図3に対応する図(第6の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIGS. 1-3 (6th Embodiment). 前記図1および図2に対応する図(第7の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIG. 1 and FIG. 2 (7th Embodiment). 前記図1および図2に対応する図(第8の実施の形態)。The figure corresponding to the said FIG. 1 and FIG. 2 (8th Embodiment).

以下、図1〜図4に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、車両用のステアリングホイール11は、回転軸L1まわりに回転自在に支持されたボス12と、ボス12から放射状に延びる複数のスポーク13…と、スポーク13…の先端に接続された環状のリム14とを備える。リム14はスポーク13…に固定された上下一対のリム本体部15,15と、リム本体部15,15に対して揺動軸L2まわりに揺動自在に支持された左右一対のグリップ部16,16とで構成されており、グリップ部16,16は、ステアリングホイール11がニュートラル位置にあるときに運転者が左右の手で握り易い位置に配置される。各グリップ部16の表面はゴム等の弾性体で構成されたカバー17で覆われており、カバー17の両端部は一対のリム本体部15,15の端部を覆うように嵌合して焼き付けや接着により固定される。   As shown in FIG. 1, a steering wheel 11 for a vehicle is connected to a boss 12 supported rotatably around a rotation axis L1, a plurality of spokes 13 extending radially from the boss 12, and the tips of the spokes 13 ... An annular rim 14. The rim 14 includes a pair of upper and lower rim body portions 15 and 15 fixed to the spokes 13 and a pair of left and right grip portions 16 that are swingably supported around the swing axis L2 with respect to the rim body portions 15 and 15. The grip portions 16 and 16 are arranged at positions where the driver can easily grip the left and right hands when the steering wheel 11 is in the neutral position. The surface of each grip portion 16 is covered with a cover 17 made of an elastic body such as rubber, and both ends of the cover 17 are fitted and baked so as to cover the ends of the pair of rim body portions 15 and 15. Or fixed by bonding.

図1〜図3から明らかなように、リム本体部15,15の内部には、スポーク13…の径方向外端に接続された金属製の第1フレーム18,18が埋設されており、各第1フレーム18の両端がリム本体部15,15の端部から僅かに突出する。一対の第1フレーム18,18の対向端部間に、円弧状に形成された一対の第2フレーム19,19の両端部がボルト32…で結合されており、第1フレーム18,18および第2フレーム19,19は結合された状態で環状をなしている。   As apparent from FIGS. 1 to 3, metal first frames 18 and 18 connected to the radially outer ends of the spokes 13 are embedded in the rim main body portions 15 and 15. Both ends of the first frame 18 slightly protrude from the end portions of the rim main body portions 15 and 15. Both ends of a pair of second frames 19, 19 formed in an arc shape are coupled by bolts 32... Between the opposed end portions of the pair of first frames 18, 18. The two frames 19 and 19 have a ring shape in a coupled state.

グリップ部16は揺動軸L2の方向に結合された第1、第2半体20,21を備えており、第1半体20には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔20aと、ボルト孔20aに対して同軸の取付孔20bと、ボルト孔20aに対して同軸の円弧状のガイド孔20cと、ガイド孔20cから長手方向両側に向かって幅が拡大するテーパー溝20d,20dとが形成される。またグリップ部16の第2半体21には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔21aと、ボルト孔21aに対して同軸の取付孔21bとが形成される。一方、第2フレーム19の長手方向中央部には、前記揺動軸L2上に位置するボルト孔19aと、ボルト孔19aに対して同軸の円形ボス19bとが形成される。   The grip portion 16 includes first and second halves 20 and 21 coupled in the direction of the swing axis L2. The first half 20 includes a bolt hole 20a positioned on the swing axis L2. A mounting hole 20b coaxial with the bolt hole 20a, an arcuate guide hole 20c coaxial with the bolt hole 20a, and tapered grooves 20d and 20d whose width increases from the guide hole 20c toward both sides in the longitudinal direction; Is formed. The second half 21 of the grip portion 16 is formed with a bolt hole 21a located on the swing shaft L2 and a mounting hole 21b coaxial with the bolt hole 21a. On the other hand, a bolt hole 19a located on the rocking shaft L2 and a circular boss 19b coaxial with the bolt hole 19a are formed at the center in the longitudinal direction of the second frame 19.

しかして、グリップ部16を第2フレーム19に取り付けるには、第1半体20のガイド孔20cを第2フレーム19の円形ボス19bの外周に嵌合させた後、第1半体20に第2半体21を嵌合した状態で、第2半体21のボルト孔21a、第2フレーム19のボルト孔19aおよび第1半体20のボルト孔20aにボルト22を挿入してナット23で締結する。そして第1半体20の取付孔20bおよび第2半体21の取付孔21bを、それぞれキャップ24,25で閉塞する。   Thus, to attach the grip portion 16 to the second frame 19, the guide hole 20 c of the first half 20 is fitted to the outer periphery of the circular boss 19 b of the second frame 19, and then the first half 20 is attached to the first half 20. With the two halves 21 fitted, the bolts 22 are inserted into the bolt holes 21 a of the second half 21, the bolt holes 19 a of the second frame 19, and the bolt holes 20 a of the first half 20 and fastened with the nuts 23. To do. Then, the mounting hole 20b of the first half 20 and the mounting hole 21b of the second half 21 are closed with caps 24 and 25, respectively.

尚、ボルト22およびナット23はグリップ部16の第1、第2半体20,21を第2フレーム19に固定するものではなく、第1、第2半体20,21が第2フレーム19に対して揺動可能であり、かつ分離しないように相互に固定するものである。従って、ボルト22に対するナット23の締め込み量を制限し得るように、ボルト22は段付きボルトで構成される。   The bolt 22 and the nut 23 do not fix the first and second halves 20 and 21 of the grip portion 16 to the second frame 19, but the first and second halves 20 and 21 are attached to the second frame 19. They can swing relative to each other and are fixed to each other so as not to separate. Therefore, the bolt 22 is a stepped bolt so that the amount of tightening of the nut 23 with respect to the bolt 22 can be limited.

第2フレーム19の径方向内周面および外周面には、それぞれ2個の凹部19c…が形成されており、それら4個の凹部19c…に焼き付けあるいは接着により固定された円柱状のゴムよりなる弾性体26…が、第1半体20のテーパー溝20d,20dに当接する。   Two concave portions 19c are formed on the radially inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the second frame 19, and are made of columnar rubber fixed to the four concave portions 19c by baking or bonding. The elastic bodies 26 are in contact with the tapered grooves 20d and 20d of the first half body 20.

また第1半体20には、揺動軸L2を挟んで2個のスイッチ27,28が設けられており、これらのスイッチ27,28の検出子は第2フレーム19に当接する。   In addition, the first half 20 is provided with two switches 27 and 28 with the swing axis L <b> 2 interposed therebetween, and the detectors of these switches 27 and 28 abut against the second frame 19.

次に上記構成を備えた本発明の第1の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図4は左右のグリップ部16,16のうちの右側のグリップ部16を示すもので、図4(A)に示すように、運転者が右手でグリップ部16を時計方向に捻ると、グリップ部16は第1半体20の円弧状のガイド孔20cが第2フレーム19の円形ボス19bに案内されて摺動することで、グリップ部16は揺動軸L2まわりに揺動する。その結果、下側のスイッチ27が検出子を押されてONし、ステアリングホイール11を時計方向に切り増ししたのと同様の効果が発揮されて車輪の右方向の転舵角が増加する。このとき、左上の弾性体26および右下の弾性体26が圧縮されることで復元力が発生し、運転者がグリップ部16に加える力を抜くと、前記復元力でグリップ部16は原位置(図1参照)に復帰する。   FIG. 4 shows the right grip 16 of the left and right grips 16, 16, and when the driver twists the grip 16 with the right hand in the clockwise direction as shown in FIG. Reference numeral 16 indicates that the arcuate guide hole 20c of the first half 20 is slid while being guided by the circular boss 19b of the second frame 19, so that the grip portion 16 swings around the swing axis L2. As a result, the lower switch 27 is turned on when the detector is pushed, and the same effect as that obtained by turning the steering wheel 11 clockwise is exerted, and the rightward turning angle of the wheel is increased. At this time, when the upper left elastic body 26 and the lower right elastic body 26 are compressed, a restoring force is generated. When the driver removes the force applied to the grip portion 16, the grip portion 16 is moved to the original position by the restoring force. Return to (see FIG. 1).

図4(B)に示すように、運転者が右手でグリップ部16を反時計方向に捻ると、グリップ部16は第1半体20の円弧状のガイド孔20cが第2フレーム19の円形ボス19bに案内されて摺動することで、グリップ部16は揺動軸L2まわりに揺動する。その結果、上側のスイッチ28が検出子を押されてONし、ステアリングホイール11を反時計方向に切り増ししたのと同様の効果が発揮されて車輪の左方向の転舵角が増加する。このとき、右上の弾性体26および左下の弾性体26が圧縮されることで復元力が発生し、運転者がグリップ部16に加える力を抜くと、前記復元力でグリップ部16は原位置(図1参照)に復帰する。   As shown in FIG. 4B, when the driver twists the grip portion 16 counterclockwise with the right hand, the grip portion 16 has a circular boss of the second frame 19 formed by the arcuate guide hole 20c of the first half body 20. By being guided by 19b and sliding, the grip portion 16 swings around the swing axis L2. As a result, the upper switch 28 is turned on when the detector is pushed, and the same effect as that obtained when the steering wheel 11 is turned counterclockwise is exerted, and the left turning angle of the wheel is increased. At this time, when the upper right elastic body 26 and the lower left elastic body 26 are compressed, a restoring force is generated. When the driver removes the force applied to the grip portion 16, the grip portion 16 is moved to the original position ( Return to FIG.

車輪の転舵角は、スイッチ27,28がONする度に一定値ずつ増減するようにしても良いし、スイッチ27,28がONしている時間の長さに応じて増減するようにしても良い。   The turning angle of the wheel may be increased or decreased by a certain value every time the switches 27 and 28 are turned on, or may be increased or decreased according to the length of time that the switches 27 and 28 are turned on. good.

このようにして、グリップ部16が揺動すると、グリップ部16の端部とリム本体部15,15の端部との間に段差や隙間が発生するが、その部分を覆う弾性変形可能なカバー17により前記段差を滑らかにして運転者の指が引っ掛かるのを防止するとともに、前記隙間に運転者の指が挟まる不具合を解消することができ、これによりステアリングホイール11の操作性が向上する。   Thus, when the grip portion 16 swings, a step or a gap is generated between the end portion of the grip portion 16 and the end portions of the rim main body portions 15, 15. The step 17 can be made smooth to prevent the driver's finger from being caught, and the problem of the driver's finger being caught in the gap can be eliminated, thereby improving the operability of the steering wheel 11.

またグリップ部16,16を操作しないとき、ステアリングホイール11は一般的なステアリングホイールと同じ環状であるために運転者に違和感を与えることがないだけでなく、ステアリングホイール11を運転者の手に対して滑らせながらニュートラル位置に向けて自動的に復帰させる操作をスムーズに行うことができる。   Further, when the grip portions 16, 16 are not operated, the steering wheel 11 has the same ring shape as a general steering wheel, so that the driver does not feel uncomfortable, and the steering wheel 11 is placed against the driver's hand. The operation of automatically returning to the neutral position while sliding can be performed smoothly.

次に、図5に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第2の実施の形態は弾性体26…の構造が第1の実施の形態と異なっている。即ち、第1の実施の形態の弾性体26…は円柱状に形成されているが、第2の実施の形態の弾性体26…は第2フレーム19および第1半体20のガイド溝20d,20dの間の空間を埋めるように配置される。この第2の実施の形態によっても、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   The second embodiment is different from the first embodiment in the structure of the elastic bodies 26. That is, the elastic bodies 26 of the first embodiment are formed in a columnar shape, but the elastic bodies 26 of the second embodiment are the guide grooves 20d of the second frame 19 and the first half 20. It arrange | positions so that the space between 20d may be filled. Also according to the second embodiment, it is possible to achieve the same operational effects as those of the first embodiment described above.

次に、図6に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第3の実施の形態は弾性体26…の構造が第1の実施の形態と異なっている。即ち、第1の実施の形態の弾性体26…はゴム製であるが、第3の実施の形態の弾性体26…はコイルばねで構成される。この第3の実施の形態によっても、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   The third embodiment is different from the first embodiment in the structure of the elastic bodies 26. That is, the elastic bodies 26 of the first embodiment are made of rubber, but the elastic bodies 26 of the third embodiment are constituted by coil springs. Also according to the third embodiment, it is possible to achieve the same effect as the first embodiment described above.

次に、図7に基づいて本発明の第4の実施の形態を説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第4の実施の形態は弾性体26…の数が第3の実施の形態と異なっている。即ち、第3の実施の形態は4個の弾性体26…が設けられているが、第4の実施の形態は第2フレーム19の径方向外側に2個の弾性体26,26だけが設けられている。この第4の実施の形態によれば、上述した第3の実施の形態に比べて部品点数を削減しながら同様の作用効果を達成することができる。   The fourth embodiment differs from the third embodiment in the number of elastic bodies 26. That is, in the third embodiment, four elastic bodies 26 are provided, but in the fourth embodiment, only two elastic bodies 26 and 26 are provided on the outer side in the radial direction of the second frame 19. It has been. According to the fourth embodiment, the same operational effects can be achieved while reducing the number of parts compared to the third embodiment described above.

次に、図8に基づいて本発明の第5の実施の形態を説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第5の実施の形態は弾性体26が圧縮変形するゴムではなく、捩じり変形する環状のゴムで構成される。即ち、第5の実施の形態は、第2フレーム19の円形ボス19bの内部に環状孔19dが形成されており、その内周面に環状のゴムよりなる弾性体26の外周面が焼き付けあるいは接着により固定される。グリップ部16の第1、第2半体20,21に形成された四角断面のピン孔20e,21eに、ピン29の角軸部29a,29aが相対回転不能に嵌合して2本のボルト30,30で抜け止めされ、このピン28の外周面に弾性体26の内周面が焼き付けあるいは接着により固定される。   In the fifth embodiment, the elastic body 26 is not a rubber that compresses and deforms, but is an annular rubber that twists and deforms. That is, in the fifth embodiment, an annular hole 19d is formed inside the circular boss 19b of the second frame 19, and the outer peripheral surface of the elastic body 26 made of an annular rubber is baked or bonded to the inner peripheral surface thereof. It is fixed by. The square shaft portions 29a, 29a of the pin 29 are fitted into the pin holes 20e, 21e of the square cross section formed in the first and second halves 20, 21 of the grip portion 16 so as not to be relatively rotatable, and two bolts The inner peripheral surface of the elastic body 26 is fixed to the outer peripheral surface of the pin 28 by baking or bonding.

従って、第2フレーム19に対してグリップ部16が揺動すると、グリップ部16と一体のピン38に内周面を固定された弾性体26が外周面に対して捩じれるように弾性変形することで、グリップ部16を原位置に復帰させる復元力を発生させることができる。この第5の実施の形態によれば、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   Therefore, when the grip portion 16 swings with respect to the second frame 19, the elastic body 26 whose inner peripheral surface is fixed to the pin 38 integrated with the grip portion 16 is elastically deformed so as to be twisted with respect to the outer peripheral surface. Thus, a restoring force for returning the grip portion 16 to the original position can be generated. According to the fifth embodiment, it is possible to achieve the same function and effect as those of the first embodiment described above.

次に、図9に基づいて本発明の第6の実施の形態を説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第6の実施の形態は、グリップ部16を原位置に復帰させるための弾性体26を備えておらず、その代わりにカバー17の肉厚を第1〜第5の実施の形態よりも増加させることで、グリップ部16の揺動に伴って弾性変形したカバー17によりグリップ部16を原位置に復帰させる復元力を発生させている。この第6の実施の形態によれば、弾性体26を廃止して部品点数を削減しながら、上述した第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   The sixth embodiment does not include the elastic body 26 for returning the grip portion 16 to the original position, and instead, the thickness of the cover 17 is increased as compared with the first to fifth embodiments. Thus, a restoring force that causes the grip portion 16 to return to the original position is generated by the cover 17 that is elastically deformed as the grip portion 16 swings. According to the sixth embodiment, it is possible to achieve the same effect as the first embodiment described above while eliminating the elastic body 26 and reducing the number of parts.

次に、図10に基づいて本発明の第7の実施の形態を説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第7の実施の形態は、グリップ部16を第2フレーム19に揺動自在に支持する構造と、グリップ部16を原位置に復帰させるための弾性体26,26の構造とが、前記第1〜第6の実施の形態と異なっている。   In the seventh embodiment, the structure in which the grip portion 16 is swingably supported by the second frame 19 and the structure of the elastic bodies 26 and 26 for returning the grip portion 16 to the original position are the first embodiment. -This is different from the sixth embodiment.

即ち、第2フレーム19は長手方向中央部に一対の円弧状の凹部19e,19eを備えるとともに、グリップ部16は長手方向中央部に前記一対の凹部19e,19eに所定のセット荷重を与えられて嵌合する一対のゴム製の弾性体26,26を備える。グリップ部16は弾性体26,26の弾発力で中立位置に付勢され、グリップ部16を時計方向あるいは反時計方向に捻ると、弾性体26,26および凹部19e,19eの嵌合部を支点として揺動し、かつ弾性体26,26の変形により原位置への復元力が発生する。   That is, the second frame 19 includes a pair of arc-shaped recesses 19e and 19e at the center in the longitudinal direction, and the grip portion 16 is given a predetermined set load to the pair of recesses 19e and 19e at the center in the longitudinal direction. A pair of rubber elastic bodies 26, 26 to be fitted is provided. The grip portion 16 is biased to the neutral position by the elastic force of the elastic bodies 26, 26, and when the grip portion 16 is twisted clockwise or counterclockwise, the fitting portions of the elastic bodies 26, 26 and the recesses 19e, 19e are moved. Oscillating as a fulcrum and restoring force to the original position is generated by deformation of the elastic bodies 26, 26.

本実施の形態は、グリップ部16が揺動する支点がリジッドでないため、2個のスイッチ27,28を設けるだけではグリップ部16の揺動を確実に検出することが難しいため、2個のスイッチ27,27を第1の対角位置に配置し、2個のスイッチ28,28を第2の対角位置に配置する。そして第1の対角位置にある2個のスイッチ27,27の両方がONしたときにグリップ部16が時計方向に揺動したことを検出し、第2の対角位置にある2個のスイッチ28,28の両方がONしたときにグリップ部16が反時計方向に揺動したことを検出することで、誤検知の発生を未然に回避することができる。また対角位置にある2個のスイッチ27,27の一方しかONしない状態、あるいは対角位置にある2個のスイッチ28,28の一方しかONしない状態が継続した場合に、スイッチ27,27:28,28の故障を検知することができる。   In the present embodiment, since the fulcrum on which the grip portion 16 swings is not rigid, it is difficult to reliably detect the swing of the grip portion 16 simply by providing the two switches 27 and 28. 27 and 27 are arranged at the first diagonal position, and the two switches 28 and 28 are arranged at the second diagonal position. Then, when both of the two switches 27, 27 at the first diagonal position are turned on, it is detected that the grip portion 16 has swung clockwise, and the two switches at the second diagonal position are detected. By detecting that the grip portion 16 has swung counterclockwise when both 28 and 28 are turned on, it is possible to avoid occurrence of erroneous detection. Further, when only one of the two switches 27 and 27 at the diagonal position is turned on, or when only one of the two switches 28 and 28 at the diagonal position is turned on, the switches 27 and 27: 28 and 28 failures can be detected.

この第7の実施の形態によれば、第1の実施の形態の作用効果に加えて、ボルト22、ナット23およびキャップ24,25を廃止して部品点数を削減することができる。   According to the seventh embodiment, in addition to the function and effect of the first embodiment, the bolt 22, the nut 23, and the caps 24, 25 can be eliminated to reduce the number of parts.

次に、図11に基づいて本発明の第8の実施の形態を説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第8の実施の形態は第2の実施の形態(図5参照)の変形であって、その一対のスイッチ27,28に代えて1個のロータリエンコーダ31を備える。ロータリエンコーダ31は第2フレーム19の円形ボス19bの内部に固定され、その検出軸31aの角軸部がグリップ部16の第2半体21に結合される。従って、ロータリエンコーダの検出軸31aの回転によりグリップ部16の操作量を検出することができる。   The eighth embodiment is a modification of the second embodiment (see FIG. 5), and includes a single rotary encoder 31 instead of the pair of switches 27 and 28. The rotary encoder 31 is fixed inside the circular boss 19 b of the second frame 19, and the angular shaft portion of the detection shaft 31 a is coupled to the second half 21 of the grip portion 16. Accordingly, the operation amount of the grip portion 16 can be detected by the rotation of the detection shaft 31a of the rotary encoder.

本実施の形態によれば、グリップ部16の操作量に応じて車輪の転舵角を増減することが可能となり、より精密な転舵角の制御が可能になる。   According to the present embodiment, it is possible to increase or decrease the turning angle of the wheel according to the operation amount of the grip portion 16, and it is possible to control the turning angle more precisely.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態ではグリップ部16,16の揺動軸L2がステアリングホイール11の回転軸L1と平行に配置されているが、その揺動軸L2はリム14に直交する平面内であれば任意の方向(一例としては、回転軸L1と直交する方向)に配置することができる。   For example, in the embodiment, the rocking shaft L2 of the grip portions 16 and 16 is arranged in parallel with the rotation shaft L1 of the steering wheel 11, but the rocking shaft L2 is arbitrary as long as it is in a plane orthogonal to the rim 14. (For example, a direction orthogonal to the rotation axis L1).

また実施の形態ではステアリングホイール11に2個のグリップ部16,16を設けているが、グリップ部16はステアリングホイール11の左右何れか一方だけに設けても良い。   In the embodiment, the steering wheel 11 is provided with the two grip portions 16, 16, but the grip portion 16 may be provided only on either the left or right side of the steering wheel 11.

また実施の形態ではグリップ部16,16の操作により車輪の転舵角を増減制御しているが、グリップ部16,16をシフトアップやシフトダウンの指令、ナビゲーション装置の操作、オーディオ装置の操作等に使用することができる。   Further, in the embodiment, the turning angle of the wheel is controlled to increase or decrease by operating the grip parts 16 and 16, but the grip parts 16 and 16 are instructed to shift up and down, the navigation device is operated, the audio device is operated, etc. Can be used for

また実施の形態ではカバー17がグリップ部16の全体を覆っているが、少なくともリム本体部15およびグリップ部16の接続部を覆っていれば良い。   In the embodiment, the cover 17 covers the entire grip portion 16, but it is sufficient that at least the connection portion between the rim main body portion 15 and the grip portion 16 is covered.

11 ステアリングホイール
14 リム
15 リム本体部
16 グリップ部
17 カバー
27 スイッチ(センサ)
28 スイッチ(センサ)
31 ロータリエンコーダ(センサ)
L1 回転軸
L2 揺動軸
11 Steering wheel 14 Rim 15 Rim body 16 Grip 17 Cover 27 Switch (sensor)
28 Switch (sensor)
31 Rotary encoder (sensor)
L1 Rotating shaft L2 Oscillating shaft

Claims (2)

回転軸(L1)まわりに回転する環状のステアリングホイール(11)のリム(14)の一部をグリップ部(16)とし、リム本体部(15)に対して前記グリップ部(16)を揺動可能に支持し、運転者による前記グリップ部(16)の揺動操作をセンサ(27,28,31)で検出する車両用ステアリングホイールであって、
前記リム本体部(15)および前記グリップ部(16)の少なくとも接続部を弾性変形可能なカバー(17)で被覆したことを特徴とする車両用ステアリングホイール。
A part of the rim (14) of the annular steering wheel (11) rotating around the rotation axis (L1) is used as a grip part (16), and the grip part (16) is swung with respect to the rim body part (15). A steering wheel for a vehicle that supports the vehicle and detects a swing operation of the grip portion (16) by a driver with a sensor (27, 28, 31),
A vehicle steering wheel, wherein at least a connection portion of the rim main body portion (15) and the grip portion (16) is covered with an elastically deformable cover (17).
前記センサ(27,28,31)は、車両のヨー運動を制御する信号を出力することを特徴とする、請求項1に記載の車両用ステアリングホイール。   The vehicle steering wheel according to claim 1, wherein the sensor (27, 28, 31) outputs a signal for controlling a yaw motion of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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